Ovladače motorů CMMO-ST

Ovladače motorů CMMO-ST

Ovladače motorů CMMO-ST technické údaje Všeobecné údaje n Ovladač motoru CMMO-ST slouží pro řízení polohy a jako regulátor polohy. n Silové napájení je oddělené od napájení elektroniky. n Umožňuje bezpečnostní funkci „bezpečné vypnutí točivého momentu“ (STO).

n snadné ovládání: – prostřednictvím vstupů/výstupů n monitorování volně definovatelných zón polohy n zálohovací soubor umožňuje snadnou výměnu zařízení n lze namontovat na lištu DIN

n volitelný enkodér (uzavřená smyčka), tzn. žádné ztráty kroků, odchylky regulace jsou vyrovnány

Parametry lze zadávat: n prostřednictvím softwaru FCT (Festo Configuration Tool) n pomocí rozhraní Ethernet s integrovaným webovým serverem

Popis rozhraní 3

4

1 2 9

5 6 7 Příklad ovládání elektrického válce EPCO

2

1 2 3 4 5 6 7 8 9

displej se sedmi segmenty rozhraní Ethernet (RJ45) rozhraní vstupů/výstupů elektrické napájení referenční spínač bezpečnostní funkce STO připojení enkodéru připojení motoru upevňovací třmen pro montáž na lištu DIN

8

krokového motoru EMMS-ST

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2015/06

Ovladače motorů CMMO-ST technické údaje Software FCT – Festo Configuration Tool softwarová platforma pro elektrické pohony Festo n Všechny pohony daného zařízení lze uložit a archivovat do jednoho projektu. n Správa projektů a dat pro všechny podporované typy zařízení. n Snadno se používá díky grafickému zadávání parametrů.

n Stejné pracovní postupy pro všechny pohony. n Práce offline u pracovního stolu nebo online na stroji.

mechanické vztahy a mezní polohy n Volitelně lze upravit nebo učit poadované polohy. n Lze přizpůsobit podmínkám montáe. n Nastavení lze přehledně zobrazit.

tabulka pohybů n 31 pohyb znamená přizpůsobivost polohování n pohyb může být absolutní nebo relativní n každé úloze lze přizpůsobit: – polohu – rychlost – zrychlení – charakteristiky brzdění n regulace síly n kompletní test funkce

2015/06 – změny vyhrazeny


3

Ovladače motorů CMMO-ST typové značení

CMMO

–

ST

–

C5

–

1

–

DIO

P

typ CMMO

ovladač motoru

technologie motoru ST

krokový motor

jmenovitý proud C5

5A

vstupní napětí 1

24 V DC

protokol sítě/ovládání DIO

digitální rozhraní se vstupy/výstupy

spínací vstupy/výstupy N P

4

NPN PNP



Ovladače motorů CMMO-ST technické údaje

Obecné technické údaje provozní režim

kaskádový regulátor s: regulátorem rychlosti PI regulátorem proudu PI regulátorem polohy P koncový výkonový stupeň PWM-MOSFET

provozní režim řízený provoz regulovaný provoz snímač polohy rotoru displej parametrizační rozhraní Ethernet, podporované protokoly vstupní rozhraní kodéru ovládání počet digitálních logických vstupů počet digitálních logických výstupů vlastnosti digitálních logických výstupů nastavitelné omezení proudu nastavení jmenovitého proudu brzdný odpor impulsní výkon brzdného odporu síťový filtr upevnění

[g]

mikro krok, 12 800 kroků/ot. sinulová regulace proudu, v kaskádovém regulátoru enkodér displej se sedmi segmenty Ethernet TCP/IP RS422 vstupy/výstupy pro 32 pohyby 11 11 částečně volně konfigurovatelné softwarem softwarem 15 0,1 integrován našroubování na desku, na výšku či naplocho na lištu DIN 290

obecné max. napětí v meziobvodech jmenovitý výstupní proud

[V DC] [A]

28 5,7

silové napájení jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud

[V DC] [A] [A]

24 ±15 % 6 8

[V DC] [A] [V] [mA]

24 ±15 % 0,3 24 100

hmotnost výrobku

[Ω] [kVA]

Elektrické údaje

napájení elektroniky jmenovité napětí jmenovitý proud pracovní rozsah logického vstupu max. proudové zatížení kadého výstupu, (digitální logické výstupy) logika spínání vstupů/výstupů CMMO-ST-…-DIOP CMMO-ST-…-DION


PNP NPN è internet: www.festo.cz

5

Ovladače motorů CMMO-ST technické údaje Bezpečnostně-technické údaje bezpečnostní funkce dle EN 61800-5-2 úroveň vlastností (PL) dle EN ISO 13849-1 úroveň integrity bezpečnosti (SIL) dle EN 61800-5-2, EN 62061, EN 61508 úřad, který vydal osvědčení interval zkušebního testu PFH diagnostické pokrytí podíl bezpečně zjištěných selhání (SFF) tolerance hardwarové chyby značka CE (viz prohlášení o shodě)

bezpečné vypnutí točivého momentu (STO) kategorie 3, úroveň vlastností e SIL 3 / SIL CL 3

[%] [%]

odolnost nárazům odolnost kmitům 1)

TÜV 01/205/5252/12 20a 1,3 x 10–10 90 99,8 1 dle směrnice EU-EMV1) dle směrnice EU o strojích dle EN 60068-2-29 dle EN 60068-2-6

Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.

Provozní a okolní podmínky vlastnosti digitálních logických výstupů vlastnosti logických vstupů specifikace vstupu logiky stupeň krytí ochranná funkce

teplota okolí teplota okolí UL skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu certifikát upozornění k materiálu

6

[°C] [°C] [°C] [%]

galvanicky neoddělené galvanicky spojené s potenciálem obvodu logiky ve shodě s normou IEC 61131-2 IP40 sledování I²t sledování regulační odchylky softwarové koncové polohy detekce výpadku proudu sledování proudu sledování teploty 0 … +50 0 … +40 –25 … +75 0 … 90 (nekondenzující) c UL us - Listed (OL) C-Tick obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS



Ovladače motorů CMMO-ST technické údaje Zapojení 4 motor pin funkce 1 2 3 4 5 6

větev A větev A/ větev B větev B/ brzda +24 V (sepnutý výstup) brzda 0 V

5 rozhraní pro vstupy/výstupy, 25 pinů, konektor Sub-D pin funkce 1

1

1

1

1

2

3

4

25

1

1

5

6

1 referenční spínač pin funkce 1 2 3

+24 V (výstup elektroniky) signál 0V

2 bezpečnostní funkce STO pin funkce 1 2 3 4 5

+24 V (výstup elektroniky) STO 1 STO 2 diagnostika1 diagnostika 2

vstup 1 vstup 2 vstup 3 vstup 4 vstup 5 vstup 6 vstup 7 vstup 8 vstup 9 vstup 10 vstup 11 výstup 1 výstup 2 výstup 3 výstup 4 výstup 5 výstup 6 výstup 7 výstup 8 výstup 9 výstup 10 výstup 11 nezapojeno +24 V (výstup elektroniky) 0V

6 elektrické napájení pin funkce 1 2 3 4 5

3 enkodér pin funkce 1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

nezapojeno nezapojeno +24 V (elektronika) 0V +24 V (silové)

A A/ B B/ N N/ +5 V (výstup) 0V



7

Ovladače motorů CMMO-ST technické údaje Minimální vzdálenost mezi dvěma ovladači motoru

typ

L1

H1

CMMO-ST-…

41

61,35

modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

typ

B1

B2

H1

H2

H3

H4

L1

L2

L3

CMMO-ST-…

39

20

118,7

113,1

103,1

90

115

108,8

96

Údaje pro objednávky ovladač motoru

8

krátký popis

č. dílu

typ

se zapojením vstupů/výstupů spínací vstupy/výstupy PNP spínací vstupy/výstupy NPN

1512316 1512317

CMMO-ST-C5-1-DIOP CMMO-ST-C5-1-DION



Ovladače motorů CMMO-ST příslušenství Údaje pro objednávky popis

č. dílu

typ

sortiment konektorů pro kabel motoru, kabel enkodéru, elektrické napájení, referenční spínač, bezpečnostní funkci STO

576005

NEKM-C-101)

č. dílu

typ

konektory

1)

Konektory jsou součástí dodávky ovladače motoru.

Údaje pro objednávky – možnosti připojení rozhraní vstupů/výstupů k řídicímu systému popis délka kabelu [m] připojovací bloky Slouží ke snadnému a přehlednému zapojení jednotlivých vodičů. Ovladač motoru se připojuje spojovacím kabelem NEBC-S1G25-K-….

–

8001371

NEFC-S1G25-C2W25-S7

pro připojení ovladače motoru k připojovacímu bloku

1,0 2,0 5,0

8001374 8001375 8001376

NEBC-S1G25-K-1.0-N-S1G25 NEBC-S1G25-K-2.0-N-S1G25 NEBC-S1G25-K-5.0-N-S1G25

pro připojení k ovladači motoru, zakončeno jednotlivými volnými vodiči, na druhém konci jsou jednotlivé vodiče

3,2

8001373

NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25

konektor Sub-D, 25 pinů, každý vodič lze namontovat jednotlivě pomocí šroubovací svorky

–

8001372

NEFC-S1G25-C2W25-S6

spojovací kabely

ovládací kabely

konektory



9

Ovladače motorů CMMO-ST příslušenství Údaje pro objednávky – kabely1) pro typ

popis

délka kabelu [m]

č. dílu

typ

1,5 2,5 5 7 10

1449600 1449601 1449602 1449603 1449604

NEBM-M12G8-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-7-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5 7 10

1450736 1450737 1450738 1450739 1450740

NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5 7 10

1450368 1450369 1450370 1450371 1450372

NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5 7 10

1450943 1450944 1450945 1450946 1450947

NEBM-S1W15-E-1.5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-2.5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-7-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-10-Q7-LE6

1,5 2,5 5 7 10

1450834 1450835 1450836 1450837 1450838

NEBM-S1G15-E-1.5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-2.5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-7-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-10-Q7-LE6

1,5 2,5 5 7 10

1451586 1451587 1451588 1451589 1451590

NEBM-M12G8-E-1.5-LE8 NEBM-M12G8-E-2.5-LE8 NEBM-M12G8-E-5-LE8 NEBM-M12G8-E-7-LE8 NEBM-M12G8-E-10-LE8

1,5 2,5 5 7 10

1451674 1451675 1451676 1451677 1451678

NEBM-M12W8-E-1.5-LE8 NEBM-M12W8-E-2.5-LE8 NEBM-M12W8-E-5-LE8 NEBM-M12W8-E-7-LE8 NEBM-M12W8-E-10-LE8

kabely pro motory EPCO-16 EMMS-ST-28

přímý konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: –40 … +80 °C

EPCO-25/-40 EMMS-ST-42/-57

úhlový konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: –40 … +80 °C


EMMS-ST-87



kabely pro enkodéry

1)

10

EPCO-16/-25/-40 EMMS-ST-28/-42/ -57/-87


EPCO-25/-40 EMMS-ST-42/-57/-87


Jiné délky kabelů na vyžádání.



Ovladače motorů CMMO-ST

Recommend Documents