1 ZA KLADNIVLASTNOSTI
1
1.1 Informace pred uvedenım menic e do provozu •••••••••••••••••••••1 1.1.1 Bezpec nostnıopatrenıpri provozu menic e•••••••••••••••••••••1 1.2 Za kladnıkonfigurace •••••••••••••••••••••••••••••••••••3 1.2.1 Za kladnızpu sob zapojenımenic e••••••••••••••••••••••••••3 1.3 Konstrukce•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 1.3.1 Vnejs ıvzhled a jednotlivž c a sti menic e •••••••••••••••••••••••4 1.3.2 Zpu sob sejmutıa nasazenıc elnıho krytu ••••••••••••••••••••••5 1.3.3 Zpu sob vyjmutıa zasunutıdrza ku kabelu napa jenıa motoru •••••••••••6 1.3.4 Sejmutıa nasazenıkrytky konektoru sžriovž komunikace ••••••••••••7 1.3.5 Zpu sob sejmutıa nasazenıovla dacıjednotky •••••••••••••••••••8 1.3.6 Zpu sob sejmutıkrytu z ovla dacıjednotky (FR-PA02-02) •••••••••••• 10 1.3.7 Schžmatickž zobrazenı •••••••••••••••••••••••••••••• 10
2 MONTA ZA ZAPOJENI
11
2.1 Monta z •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 2.1.1 Monta znına vod••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 2.2 Zapojenı ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13 2.2.1 Schžma zapojenısvorkovnice (pri nastavenıSOURCE logiky)••••••••• 13 2.2.2 Zapojenısilovych svorek •••••••••••••••••••••••••••••• 17 2.2.3 Zapojenırıdıcıch svorek •••••••••••••••••••••••••••••• 22 2.2.4 Moznosti pripojenına sžriovy konektor (PU konektor)•••••••••••••• 26 2.2.5 Pripojenısamostatnych prıdavnych prvku a zarızenı •••••••••••••• 29 2.2.6 Konstrukc nıvlastnosti menic e ••••••••••••••••••••••••••• 31 2.3 Jina zapojenı •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 32 2.3.1 Kompenzace vys s ıch harmonickych v napa jecısıti ••••••••••••••• 32 2.3.2 Japonska smernice kompenzace vys s ıch harmonickych •••••••••••• 33 2.3.3 Rus enıgenerovanž menic em a postupy jeho zredukova nı••••••••••• 33 2.3.4 Svodovy proud a protiopatrenı •••••••••••••••••••••••••• 37 2.3.5 Pohony s menic em pro 400V motory ••••••••••••••••••••••• 38 2.3.6 Prıdavna zarızenı•••••••••••••••••••••••••••••••••• 39 2.3.7 Instrukce a standardy UL a CSA ••••••••••••••••••••••••• 43 I
OBSAH
OBSAH
2.3.8 Instrukce a normy pro Evropu ••••••••••••••••••••••••••• 44
3 PROVOZ
47
3.1 Za kladnıinformace o ovla da nı••••••••••••••••••••••••••••• 47 3.1.1 Zpu soby ovla da nı•••••••••••••••••••••••••••••••••• 47 3.1.2 Zapnutımenic e ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 49 3.2 Popis ovla dacıa parametrizac nıjednotky••••••••••••••••••••••• 50 3.2.1 Oznac enıa funkce ovla dacıa parametrizac nıjednotky FR-PA02-02 ••••• 50 3.2.2 Prepnutızpu sobu ovla da nıstisknutım tlac ıtka
MODE
••••••••••••••• 51
3.2.3 Monitorovacızpu sob provozu ••••••••••••••••••••••••••• 51 3.2.4 Nastavenıpozadovanž frekvence ••••••••••••••••••••••••• 52 3.2.5 Metoda nastavova nıparametru •••••••••••••••••••••••••• 52 3.2.6 Provoznımody ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 54 3.2.7 Help mod •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 54 3.3 Provoz •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 56 3.3.1 Kontrola pred provozem •••••••••••••••••••••••••••••• 56 3.3.2 Externıprovoznımod•••••••••••••••••••••••••••••••• 57 3.3.3 PU provoz (Provoz s pouzitım ovla dacıjednotky) •••••••••••••••• 58 3.3.4 Kombinovany provoz 1 (externısigna ly a PU jednotka) ••••••••••••• 59 3.3.5 Kombinovany provoz 2 ••••••••••••••••••••••••••••••• 60
4 PARAMETRY
61
4.1 Seznam parametru ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 61 4.1.1 Seznam parametru ••••••••••••••••••••••••••••••••• 61 4.1.2 Seznam parametru charakterizovanych ťc elem pouzitı••••••••••••• 67 4.1.3 Doporuc enž parametry, kterž by meli byt nastaveny uzivatelem •••••••• 69 4.2 Detailnıpopis funkce jednotlivych parametru ••••••••••••••••••••• 70 4.2.1 Manua lnızvys enımomentu (Pr. 0, Pr. 46) •••••••••••••••••••• 70 4.2.2 Rozsah vystupnıfrekvence (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) ••••••••••••••••• 71 4.2.3 Za kladnıfrekvence, za kladnınapetı(Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) ••••••••••• 72 4.2.4 Vıce-rychlostnıfunkce (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 24 az Pr. 27, Pr. 232 az Pr. 239) 73 4.2.5 Doba rozbehu/dobehu (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45) ••••••• 74 4.2.6 Nadproudova elektronicka ochrana (Pr. 9, Pr. 48) •••••••••••••••• 76 4.2.7 DC dynamicka brzda (Pr. 10 to Pr. 12) •••••••••••••••••••••• 77 4.2.8 Startovacıfrekvence (Pr. 13) ••••••••••••••••••••••••••• 78 II
4.2.9 Vyber zatezovacıcharakteristiky (Pr. 14) ••••••••••••••••••••• 79 4.2.10 Tipovacıprovoz (Pr. 15, Pr. 16) ••••••••••••••••••••••••• 80 4.2.11 Proudovž omezenı(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66) ••••••••••••••••••• 81 4.2.12 Krivka rozbehu a dobehu (Pr. 29) •••••••••••••••••••••••• 83 4.2.13 Regenerativnıbrzdenı(Pr. 30, Pr. 70)•••••••••••••••••••••• 84 4.2.14 Frekvenc nıskoky (Pr. 31 az Pr. 36) ••••••••••••••••••••••• 85 4.2.15 Zobrazenırychlosti (Pr. 37)•••••••••••••••••••••••••••• 86 4.2.16 Frekvence pri (10V) vstupu (Pr. 38) ••••••••••••••••••••••• 87 4.2.17 Frekvence pri 20mA proudovžho vstupu (Pr. 39)•••••••••••••••• 87 4.2.18 Detekce citlivosti frekvence (Pr. 41) ••••••••••••••••••••••• 88 4.2.19 Detekce vystupnıfrekvence (Pr. 42, Pr. 43) •••••••••••••••••• 89 4.2.20 Monitor displeje (Pr. 52, Pr. 158) •••••••••••••••••••••••• 90 4.2.21 Reference pro monitorova nı(Pr. 55, Pr. 56) •••••••••••••••••• 92 4.2.22 Automaticky restart pri vypadku energie (Pr. 57, Pr. 58) •••••••••••• 93 4.2.23 Vyber funkce motorpotenciometru (Pr. 59) ••••••••••••••••••• 94 4.2.24 Mod nejkrats ıho rozbehu/dobehu (Pr. 60 az Pr. 63) •••••••••••••• 95 4.2.25 Funkce opakovanžho startu (Pr. 65, Pr. 67 az Pr. 69) ••••••••••••• 97 4.2.26 Druh pouzitžho motoru (Pr. 71) ••••••••••••••••••••••••• 99 4.2.27 PWM spınacıfrekvence (Pr. 72, Pr. 240) ••••••••••••••••••• 100 4.2.28 NapeÁovy vstup (Pr. 73) •••••••••••••••••••••••••••• 101 4.2.29 Filtr pro analogovy vstup (Pr. 74) ••••••••••••••••••••••• 102 4.2.30 Vyber RESETU/Detekce PU odpojenı/Vyber PU STOP (Pr. 75) •••••• 102 4.2.31 Ochrana proti prepisu parametru (Pr. 77) ••••••••••••••••••• 104 4.2.32 Za kaz reverzace motoru (Pr. 78) ••••••••••••••••••••••• 105 4.2.33 Vyber druhu provozu menic e (Pr. 79) ••••••••••••••••••••• 106 4.2.34 Pseudovektorovž rızenımotoru (Pr. 80)••••••••••••••••••••• 110 4.2.35 Funkce automat. nastavenı(Pr. 82 az Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) •••••••• 111 4.2.36 Sžriova komunikace s PC (Pr. 117 az Pr. 124) •••••••••••••••• 117 4.2.37 PID regulace (Pr. 128 az Pr. 134) ••••••••••••••••••••••• 128 4.2.38 Detekce vystupnıho proudu (Pr. 150, Pr. 151) •••••••••••••••• 136 4.2.39 Detekce nulovžho proudu (Pr. 152, Pr. 153) ••••••••••••••••• 137 4.2.40 Funkce proudovžho omezenı(Pr. 156) •••••••••••••••••••• 138 4.2.41 Volba uzivatelskž skupiny par. (Pr. 160, Pr. 173 az Pr. 176) •••••••• 140 4.2.42 Smaza nıaktua lnıho merenıhodin provozu (Pr. 171) •••••••••••• 142 4.2.43 Volba funkce vstupnısvorky (Pr. 180 az Pr. 183) •••••••••••••• 142 III
4.2.44 Volba funkce vystunısvorky (Pr. 190 az Pr. 192) •••••••••••••• 144 4.2.45 Volba provozu chladicıho ventila toru (Pr. 244) •••••••••••••••• 145 4.2.46 Kompenzace skluzu (Pr. 245 az Pr. 247) ••••••••••••••••••• 146 4.2.47 Volba stopu (Pr. 250) •••••••••••••••••••••••••••••• 147 4.2.48 Kalibrace analogovžho vystupu (Pr. 901) ••••••••••••••••••• 149 4.2.49 Offset a zesılenıpro napeÁovy a proudovy vstup (Pr. 902 az Pr. 905) ••• 151
5 OCHRANNE FUNKCE
157
5.1 Poruchy (Alarmy) ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 157 5.1.1 Chybovž hla s enı(Alarmy) •••••••••••••••••••••••••••• 157 5.1.2 Zjis tenıprovoznıho stavu pri vzniku poruchy •••••••••••••••••• 165 5.1.3 Prevodnıtabulka znaku na displeji a v manua lu •••••••••••••••• 165 5.1.4 Reset menic e ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 165 5.2 Problžmy•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 166 5.2.1 Motor zu stane sta t •••••••••••••••••••••••••••••••• 166 5.2.2 Motor se ota c ıopac nym smerem •••••••••••••••••••••••• 166 5.2.3 Rychlost se odlis na nez nastavena ••••••••••••••••••••••• 167 5.2.4 Rozbeh a dobeh nenıhladky •••••••••••••••••••••••••• 167 5.2.5 Proud motoru je veliky •••••••••••••••••••••••••••••• 167 5.2.6 Rychlost se nezvys uje •••••••••••••••••••••••••••••• 167 5.2.7 Rychlost se menıbehem provozu •••••••••••••••••••••••• 167 5.2.8 Provoznımod nenızmenen korektne•••••••••••••••••••••• 168 5.2.9 Ovla dacıpanel nenıfunkc nı••••••••••••••••••••••••••• 168 5.2.10 Kontrolka POWER nesvıtı ••••••••••••••••••••••••••• 168 5.2.11 Za pis parametru nelze potvrdit ••••••••••••••••••••••••• 168 5.3 Bezpec nost pri ťdrzbe a kontrole •••••••••••••••••••••••••• 169 5.3.1 Prevence pro ťdrzbu a kontrola ••••••••••••••••••••••••• 169 5.3.2 Kontrolnıbody •••••••••••••••••••••••••••••••••• 169 5.3.3 Pravidelna kontrola •••••••••••••••••••••••••••••••• 169 5.3.4 Merenıizolac nıho odporu megmetem ••••••••••••••••••••• 170 5.3.7 Vymena na hradnıch dılu ••••••••••••••••••••••••••••• 171 5.3.8 Merenınapetı, proudu a vykonu na silovych obvodech •••••••••••• 175
6 TECHNICKE PARAMETRY
180
6.1 Standardnıspecifikace •••••••••••••••••••••••••••••••• 180 IV
6.1.1 Modelova specifikace •••••••••••••••••••••••••••••• 180 6.1.2 Vs eobecna specifikace•••••••••••••••••••••••••••••• 181 6.1.3 Vnejs ırozmery •••••••••••••••••••••••••••••••••• 183
PR ILOHA
186
Dodatek 1 Protokol pro sžriovou komunikaci •••••••••••••••••••••• 186
V
KAPITOLA 1 ZA KLADNIVLASTNOSTI Tato kapitola poda va za kladnı informace o "vlastnostech" uvedenžho produktu. Pred pouzitım tohoto zarızenısi pozorne prec tete manua l.
1.1 Informace pred uvedenım menic e do provozu ••• 1 1.2 Za kladnıkonfigurace ••••••••••••••••• 3
Kapitola 1
1.3 Konstrukce ••••••••••••••••••••••• 4
Ÿ PU Ovla dacıa parametrizac nıjednotka (FR-PU04) Ÿ Me nic Tranzistorovy frekvenc nımenic Mitsubishi typova rada FR-E500 Ÿ Pr. C ıslo parametru
Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
1.1 Informace pred uvedenım menic e do provozu ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
1 ZA KLADNIVLASTNOSTI 1.1 Informace pred uvedenım menic e do provozu
1.1.1 Bezpec nostnıopatrenıpri provozu me nic e
Tento manua l je urc en pro tranzistorovž frekvenc nımenic e typovž rady FR-E500. Nespra vnž zacha zenı mu ze zpu sobit s patnou funkci menic e, coz zaprıc inı znac nž snızenı jeho zivotnosti, nebo v hors ım prıpade dojde ke znic enı samotnžho menic e. Dodrzenı za sad pro pra ci s menic em presne podle informacı v kazdž kapitole, jakoz i bezpec nostnıch predpisu a instrukcı uvedenych v tomto manua lu, zaruc ı spra vnou c innost frekvenc nıho menic e. Informace tykajıcı se parametrizac nı jednotky (FR-PU04, -DU04), volitelnžho prıslus enstvı, a pod., jsou k dispozici v prıslus nych manua lech.
(1) Vybalenıa kontrola vyrobku Vybalenı menic e a overenı vykonu z typovžho s tıtku na c elnı strane prıstroje. Vyrobnı s tıtek na boc nıstrane zaruc uje ťplnost a neporus enost vyrobku. 1) Typ menic e
Vyrobnıs tıtek
Typovy s tıtek Typovy s tıtek s ozn. vykonu
MITSUBISHI Rozsah vstupnıch hodnot (A, V, Hz) Rozsah vystupnıch hodnot (A, V, Hz)
FR-E540-0.4K-EC
Vyrobnıc ıslo
Typ menic e
MODEL INPUT
INVERTER
FR-E540-0.4 K-EC
: XXXXX
Typ menic e
OUTPUT : XXXXX
SERIAL :
Verze
PASSED
Vyrobnıs tıtek
l Vyznam jednotlivych symbolu v oznac enıtypu me nic e
FR - E540 Symbol
Napa jecınapetı
E540
Trıfa zova verze 380 - 400V AC
E520S
0.4 K - EC Vykon menic e vyja dreny v "kW"
Jednofa zova verze 200 - 240V AC
2) Prıslus enstvı Na vod k obsluze Pokud zjistıte v tomto manua lu jakoukoli nesrovnalost, chybu, nedostatek atd., spojte se s vas ım obchodnım zastoupenım. 1
ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
(2) Prıprava prıstroje a jeho souc astıpotrebnych k provozu Menic a jeho prıslus enstvı se pripravuje v za vislosti na druhu a zpu sobu jeho pouzitı. Vybavenı a souc a sti nezbytnž pro prıpravu menic e jsou da le podrobneji popsa ny na strane 46.
(3) Montaz Pro zajis tenı maxima lnı zivotnosti a vysokž vykonnosti pri provozu, je nutnž instalovat menic do vhodnžho prostoru, ve spra vnž poloze, s predepsanym volnym prostorem okolo menic e. (podrobnosti na str. 11.)
(4) Zapojenı Pripojenınapa jenı, motoru a ovla dacıch signa lu (rıdıcıch signa lu ) na svorkovnici. Dulez ite upozornč nı: s patnž zapojenızpu sobıznic enımenic e a perifernıch zarızenı. (viz str. 13.)
1
2
1.2 Za kladnızpu sob zapojenımenic e ZA KLADNICHARAKTERISTIKA 1.2 Za kladnıkonfigurace
1.2.1 Zakladnızpusob zapojenıme nic e Uvedenž schžma zapojenıje predepsa no pro funkc nıprovoz menic e. Prıslus nž perifernı zarızenıje nutnž pec live vybırat a upravit propojenıtak, aby byla zajis tena jejich spra vna funkce. Nevhodny zpu sob konfigurace a propojenı mu ze zpu sobit nespra vnou c innost menic e, znac nž snızenı jeho zivotnosti a v nejhors ım prıpade znic enı samotnžho menic e. Pri pra ci s menic em dodrzujte za sady popsanž v tomto manua lu. (Informace pro pripojenıperifernıch zarızenı, najdete v prıslus nych manua lech.) Nazev Napa jecı zdroj Jistic
Ochranny jistic nebo pojistky
nebo
pojistky
Stykac Stykac
Tlumivka (FR-BAL)
Tlumivka Tlumivka ve stenosmernžm meziobvodu
(FR-BEL)
Uzemnenı menic e
EMC Filtr
Menic
Zarızenıpripojenž na vystup Uzemnenı motoru
Uzemnenı
Japonska sme rnice o odrusenı
Popis Pouzıvejte napa jenıv rozsahu dovolenžho napa jecıho napetıpresne stanovenžho pro dany typ menic e. (viz str. 180.) Jistic je nutnž vybırat s ohledem na velikost zapınacıho proudu protžkajıcıho menic em v zapnutžm stavu. (viz str. 39.) Nepouzıvejte stykac k vypına nı a zapınanımenic e. Snizuje se zivotnost menic e nebo dojde k jeho pos kozenı. (viz str.39.) Tlumivka se pouzıva v prıpadech kdyz je treba zleps it ťc inık nebo kdyz je menic nainstalova n blızko zdroje vysokžho napetı(1000KVA nebo vys s ıho a pripojenık motoru je do 10m). Venujte zvys enou pozornost urc enıvhodnost instalace tlumivky. Snızenırus enına napa jecım vedenı. Podrobnosti v EMC instalac nım manua lu. ·Zivotnost menic e je ovlivnova na okolnıteplotou. Teplota by mela byt na co nejnizs ıťrovni prıpustnžho rozsahu. Obzvla s Á je treba sledovat teplotu, pokud je menic instalova n v rozvadec i. (viz str. 11.) ·Chybnž zapojenımu ze zpu sobit znic enımenic e. Kabel s rıdıcımi signa ly je nutnž vžst mimo napa jecıvedenı kvu li ochrane proti rus enı. (viz str. 13.) Na vystup menic e nelze pripojovat kondenza tor, prepeÁovou ochranu nebo odrus ovacıfiltr. Ochrana proti zkratu, vzdy je nutnž uzemnit zvla s Á motor a menic .
ŘOdrus ovacı smernice pro doma cı zarızenı a univerza lnı produkty" byla vyda na ministrem zahranic nıho obchodu a pru myslu v za rı, 1994. Tato smernice platı pro modely 2.2kW a nizs ı jednofa zovž kategorie (200V). Nainstalova nım vstupnı tlumivky (FR-BEL nebo FR-BAL) dojde ke zleps enı ťc inıku, menic tım splnuje "smernici o odrus enıtechniky pro tranzistorovž menic e (vstupnıproud 20A a nizs ı)" vydanž Asociacıjaponskych vyrobcu elektrotechnickych zarızenı.
3
1.3 Konstrukce ZA KLADNICHARAKTERISTIKA 1.3 Konstrukce
1.3.1 Vne jsıvzhled a jednotlivČ c asti me nic e (1) Celnıpohled
Krytka prıslus enstvı C elnıkryt Typovy s tıtek Vyrobnıs tıtek Krytka konektoru na karte volitelnžho prıslus enstvı
(2) Pohled na me nic bez c elnıho krytu a krytky prıslusenstvı
1 Prostor pro umıstenı prıdavnž karty volitelnžho prıslus enstvı
Komunikac nı PU konektor * Indikace napa jenı(zluta ) Indikace alarmu (c ervena )
Konektor pro pripojenı prıdavnž karty
Rıdıcıa ovla dacısvorkovnice
Propojka pozitıvnınebo negatıvnılogiky (sink/source)
Svorkovnice pro pripojenı napa jenıa motoru Plastova pru chodka oddelujıcı napa jecıa rıdicıkabely
*Komunikac nı PU konektor se pouzıva pro pripojenı ovla dacıch a parametrizac nıch jednotek FR-PA02-02 a FR-PU04 (-DU04) nebo ke komunikaci po sžriovž lince RS-485.
4
ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
1.3.2 Zpusob sejmutıa nasazenıc elnıho krytu l Sejmutı C elnıkryt je uchycen prıchytkami v pozicıch A, B a C. Stlac te souc asne prıchytky v pozicıch A a B ve smeru s ipek a sejmete kryt. Pozice C pouzijte jako opernž body. 1)
A
C
B
2)
3)
C
l Nasazenı Pokud nasazujete c elnı kryt po pripojenı kabelu , venujte pozornost zajis tenı prıchytek . Je-li c elnıkryt odstranč n , nezapojujte napajenı.
Pozna mka: 1.Ujistete se, ze byl c elnıkryt nasazen bezpec ne. 2.Stejnž vyrobnı c ıslo je na typovžm s tıtku c elnıho krytu a na vyrobnım s tıtku menic e. Pred nasazenım c elnıho krytu, zkontrolujte vyrobnı c ıslo a ujistete se, ze nasazujete spra vny kryt na spra vny menic .
5
ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
1.3.3 Zpusob vyjmutıa zasunutıdrz aku kabelu napajenıa motoru l Vyjmutı Vyjmutıplastovžho drza ku kabelu lze provžst vytazenım ve smeru s ipky A.
A Kabelovž pru chodky
1
l Zasunutı Kabely ve°te pres kabelovž pru chodky a zasunte drza k do pu vodnıpolohy.
6
ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
1.3.4 Sejmutıa nasazenıkrytky konektoru sČriovČ komunikace l Sejmutı Stlac te dolu c a st s oznac enım A ve smeru s ipky (obr. 1) a nadzvednete pravou stranu krytky. Kolem levž strany oznac enž s ipkou B se krytka nata c ı (obr. 2). Vyta hnete krytku smerem doprava jak ukazuje s ipka na obr. 3. B
2)
1)
3)
A
l Nasazenı Vlozte drz ak na levž strane krytky sžriovž komunikace do otvoru pro drz ak na menic i (obr. 1). Zastrc te drza ky na pravž strane krytky do otvoru pro drza k na menic i (obr. 2. Otvor pro drza k
Krytka sžriovž komunikace
1)
A
Drza k 2)
3)
7
ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
1.3.5 Zpusob sejmutıa nasazenıovladacıjednotky Pro zajis tenı bezpec nosti a spolehlivosti, sejmutı a nasazenı ovla dacı a parametrizac nı jednotky (FR-PA02-02) prova dejte pouze pri vypnutžm menic i. C a st, ktera je pod napetım a deska plos nych spoju , jsou na zadnıstrane ovla dacıjednotky bez jakžhokoli krytı. Pokud je ovla dacıa parametrizac nıjednotka mimo menic , chrante jejızadnıc a st krytkou FR-E5P (volitelnž prıslus enstvı).
Nikdy se nedotykejte desky plosnych spoju, protoz e muz e dojıt k znic enıme nic e. l Nasazenıparametrizac nıa ovladacıjednotky Vlozte drz ak na levž strane jednotky do otvoru pro drz ak na menic i (obr. 1). Zastrc te drza ky na pravž strane krytky do otvoru pro drza k na menic i (obr. 2. Otvor pro drza k FR-PA02-02
A
Drza k
1)
2)
3)
l Sejmutıparametrizac nıa ovladacıjednotky Stlac te dolu c a st s oznac enım A ve smeru s ipky (obr. 1) a nadzvednete pravou stranu jednotky. Kolem levž strany oznac enž s ipkou B se jednotka nata c ı (obr. 2). Vyta hnete jednotku smerem doprava jak ukazuje s ipka na obr. 3. 2)
1)
B
3)
A
(Pokud nebude dodrzen popsany postup, vnitrnıkonektor (na menic i) mu ze byt znic en pri na silnžm pokusu o nasazenıjednotky.)
8
1
ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
l Pouz itıpropojovacıho kabelu k ovladanıme nic e 1) Na zadnı stranu ovla dacı a parametrizac nı jednotky namontujte krytku FR-E5P (volitelnž prıslus enstvı). 2) Zasunte za strc ku jednoho konce propojovacıho kabelu do komunikac nıa PU za suvky na menic i a druhy konec kabelu zasunte do adaptžru za suvky na FR-E5P pripojenžmu na ovla dacıjednotku (Informace o propojovacım kabelu a adaptžru za suvky na krytce FR-E5P naleznete na strane 26.)
Komunikac nıa PU konektorova za suvka (Sžriova komunikace RS-485 s moznostıpropojenıaz 32 menic u )
l Montaz ovladacıa parametrizac nıjednotky na kryt me nic e Kdyz otevrete c elnı krytku ovla dacı a parametrizac nı jednotky (FR-PA02-02), objevı se v levžm hornım a v pravžm dolnım rohu vylisky otvoru pro s rouby k uchycenıjednotky na pouzdro menic e. Na zadnı stranu jednotky namontujte krytku FR-E5P (volitelnž prıslus enstvı), vyvrtejte dıry ve vylisku a s rouby upevnete jednotku k pouzdru menic e.
9
ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
1.3.6 Zpusob sejmutıkrytu z ovladacıjednotky (FR-PA02-02) 1) Otevrete krytku ovla dacıjednotky do ťhlu rozevrenı90Ú. 2) Vyta hnete krytku smerem doleva.
Ovla dacıa parametrizac nıjednotka (FR-PA02-02) C elnıkryt Krytka konektoru sžriovž komunikace
U hel rozevrenı90°
1.3.7 SchČmatickČ zobrazenı Krytka konektoru na karte volitelnžho prıslus enstvı
Drza k napa jecıch kabelu a pru chodka oddelujıcı rıdıcıkabely
1
10
KAPITOLA 2 MONTA ZA ZAPOJENI Tato kapitola poda va za kladnı informace o "monta zi a zapojenı" uvedenžho produktu. Pred pouzitım tohoto zarızenısi pozorne prec tete instrukce v tžto kapitole.
2.1 Monta z •••••••••••••••••••••••••• 11
Kapitola 1
2.2 Zapojenı ••••••••••••••••••••••••• 13 2.3 Dals ızpu soby zapojenı••••••••••••••••• 32 Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
2.1 Monta z
MONTA Z A ZAPOJENI
2 MONTA ZA ZAPOJENI
2.1 Monta z
2.1.1 Montaz nınavod
1) Bezpec na manipulace s menic em. Menic je z velkž c a sti vyroben z plastu . Pri pra ci s prıstrojem dbejte zvys enž opatrnosti, aby nedos lo k jejich znic enı. Rovnez pri drzenımenic e pouzıvejte ťmernou sılu a nevyvıjejte prılis velky tlak na c elnıkryt. 2
2) Menic instalujte do mısta, kde nenı vystaven prılis nym vibracım (5.9m/s {0.6G} maxima lne). Vs ımejte si vibracına zarızenıch. 3) Venujte pozornost okolnıteplote. Zivotnost menic e vyznamne ovlivnuje okolnı teplota. V mıste instalace, musı byt okolnıteplota v rozmezıprıpustnžho rozsahu „10 °C az +50°C. Prekontrolujte okolnı teplotu, aby byla mezıch danžho rozsahu v oznac enych mıstech zobrazenych na obr. 3. 4) Menic instalujte na nehorlavy povrch. Menic se pri provozu zahrıva na vysokou teplotu - maxima lne na 150°C. Proto prıstroj montujte na nehorlavž povrchy (napr. plech). Okolo menic e je nutnž zachovat predepsany volny prostor. 5) Neinstalujte menic do prostredıs vysokou teplotou a vlhkostı. Nevystavujte prıstroj prımžmu slunec nımu za renı a prostredı s vysokou teplotou a vlhkostı. 6) Neinstalujte menic do prostredı, kde by byl vystaven olejovž mlze, horlavym plynu m, prachu, nec istota m a pod. Menic instalujte do c istych prostor nebo dovnitr "zcela uzavrenžho" rozvadec e. 7) Pokud je menic instalova n v uzavrenžm prostoru venujte zvys enou pozornost zpu sobu chlazenı. Pozice dvou nebo vıce menic u vc etne chladıcıho ventila toru v rozvadec i. Menic e i chladıcı ventila tor musı byt umısteny v co nejvhodnejs ı poloze k ťc innžmu udrzenı prıslus nž pracovnı teploty. Jestlize dojde k nevhodnžmu umıstenı menic u , okolnı teplota v rozvadec i bude stoupat a snızıse ťc innost chladıcıho ventila toru. 8) Spra vna a bezpec na pozice pro instalaci je vertika lnıpoloha menic e. Pro monta z jsou k dispozici otvory v rozıch prıstroje, pres kterž se pomocı s roubu pripevnı menic k podkladu.
11
MONTA Z A ZAPOJENI
3) Mısta pro sledova nı okolnıteploty
4) Volny prostor okolo menic e 10cm a vıce
Merıcıbod 5cm 5cm
FR-E500
5cm
1cm a vıce
Merıcıbod
Zajistete dostatek Proudıcı prostoru nad a pod vzduch menic em pro zajis tenıpotrebnž ventilace
1cm a vıce* 10cm a vıce
FR-E500
Chladıcı ventila tor menic e
*5cm a vıce pro 5.5K a 7.5K
7) Za sady instalace v rozvadec i Chladıcı ventila tor Menic
Menic Menic
Menic
Menic Menic
(Spra vne)
(Nespra vne)
Umıste nıchladıcıho ventilatoru v rozvade c i
Ventila tor menic e (Spra vne)
(Nespra vne)
Umıste nıvıce nez jednoho me nic e v rozvade c i
8) Spra vna a bezpec na pozice pro instalaci je vertika lnıpoloha menic e
2
12
2.2 Zapojenı MONTA Z A ZAPOJENI 2.2 Zapojenı
2.2.1 SchČma zapojenısvorkovnice (pri nastavenıSOURCE logiky) l Napajenı3 ófazovČ verze me nic e 400V Jistic Stykac Zdroj 3-fa zovžho strıdavžho napa jenı 24VDC napa jecızdroj a spolec ny potencia l pro vstupy
L1 L2 L3
U V W
PC Pozn. 4
P1 +
Vstupnırıdıcısignaly (umoznujıbeznapeÁovy vstup) Start rotace vpred Start rotace vzad - reverzace Vysoka Predvolba rychlostı ota c enı
PR -
STF
MRS
Reset
RES
B C
RUN FU
R ızenıpomocı analogovych vstupu
Nastavova nı frekvence potenciometr. 1
Propojka Odstrante tuto propojku, pokud pripojujete tlumivku do stejnosmernžho meziobvodu pro zleps enıťc inıku !
Pripojenıbrzdnžho odporu
A
RL
Zablokova nıvystupu
3
Uzemnenı motoru
RH
Spolec na svorka pro externıtranzistory SD a spolec ny potencia l pro rıdıcıvstupy Pozn. 3
(Pozn. 1)
IM
STR
Strednı RM Nızka
Motor
SE Pozn. 2
Chybovž hla s enı Spolec na svorka
Motor v provozu Hlıda nıvystupnıfrekvence
Spolec na svorka otevrenžho kolektoru
Vystup otevrenžho kolektoru
10(+5V) 2
2 0 az 5VDC volitelnž 0 az10VDC
1/2W1kW Proudovy vstup(-) 4 az 20mA DC(+)
5(Spolec na svorka) Pozn. 3
AM
5 Pozn. 2
(+) Analogovy vystup (-) (0 az 10V DC)
4(4 az 20mA DC)
PU konektor (RS-485)
Uzemnenı menic e Svorky pro hlavnıobvody Vstupnırıdıcısvorky Vystupnırıdıcısvorky
Pozna mky:1. 2. 3. 4.
Pro c astž pouzıva nıje vhodnejs ıpotenciometr s parametry 2W1kW. Svorky 5, SD a SE jsou izolovany. Svorky SD a 5 jsou spolec nž svorky. N e u z e m n o v a t ! Pokud jsou svorky PC-SD pouzity jako napa jecızdroj 24VDC, vyvarujte se spojenıa zkratu te chto svorek. Zkrat svorek PC-SD zpusobız n i c e n ı me nic e.
13
MONTA Z A ZAPOJENI
l Napajenı1 ófazovČ verze me nic e 200V Zdroj 1-fa zovžho strıdaveho napa jenı
Jistic
Stykac U V W
L1 N
Motor IM Uzemnenı motoru
Pozna mky: 1. Spra vnž a bezpec nž pripojenızdroje napa jenına menic je pres stykac a ochranny jistic nebo proudovou ochranu. Stykac pouz ıvejte pouze a jen k pripojenı a odpojenı napajecıho napč tı. Nikdy ne k zapnutı a vypnutımotoru! 2. Vystupnınapetımenic e je 3-fa zovž 200V.
(1) Popis svorek hlavnıch obvodu Oznac enı
Nazev svorky
Popis Pripojenına standardnızdroj strıdavžho napa jenı. L1, L2, L3 Prıvod napa jenı Tyto svorky zu stanou nezapojenž, pokud se pouzije pro (Pozn) napa jenıusmernovac s moznostırekuperace. U, V, W Prıvod pro motor Slouzık pripojenıasynchronnıho motoru. Pripojenıexternıho Pripojenı volitelnžho prıslus enstvı externıho brzdnžho +, PR brzdnžho motoru odporu pomocısvorek + - PR. Slouzı pro pripojenı volitelnžho prıslus enstvı externı brzdnž Pripojenıexternı +, jednotky nebo usmernovac s moznostırekuperace. brzdnž jednotky Pripojenıtlumivky Odstrante propojku ze svorek + - P1 a pripojte tlumivku do +, P1 do ss meziobvodu stejnosmernžho meziobvodu. Uzemnenı
Slouzık uzemnenıskrıne menic e. V z d y u z e m n i t !
Pozna mka: L1, N svorky pro zdroj 1-fa zovžho strıdavžho napa jenı.
14
2
MONTA Z A ZAPOJENI
(2) Popis rıdıcıch svorek
Analogovž vstupy Zada va nıfrekvence
Vstupnısigna ly Kontakty napr. start (STF), stop (STOP) atd.
Typ
Nazev svorky Start rotace moSTF toru vpred Start rotace moSTR toru vpred RH, RM, Predvolba rychlostıota c enı RL Oznac enı
MRS
RES
Popis Zapnutı a vypnutı startovacıho signa lu Zapnutısigna lu STF STF rotace motoru vpred. a STR souc asne, zpu sobıvyda nıprıZapnutıa vypnutıstartovacıho signa lu kazu Stop. STR rotace motoru vzad. Kombinacısigna lu RH, RM a RL navolıte Vyber druhu funkce prıslus nou rychlost. vstupnısvorky poZapnutısigna lu MRS (20ms nebo dels ı) mocıparametru (Pr. zablokuje vystup menic e. 180 az Zablokova nı vySlouzık zablokova nıvystupu menic e, ktery Pr. 183), kterž menı stupu zastavımotor pomocıelektromagnetickž funkci svorky. brzdy. Slouzık aktivaci ochrannych funkcı. Zapnutısigna lu RES trva Reset vıce nez 0.1 sekundy nez se vypne. Pokud je navolena logika SINK, sta va se tato svorka spolec nym potencia lem pro vstupnıkontakt. Svorka je opticky oddelenž od elektroniky. Spolec ny potencia l pro rıdıcıvstupy. Spolec na vystupnı svorka pro napa jecızdroj 24VDC 0.1A (PC svorka). Pokud je na tranzistorovy vystup (otevreny kolektor), pripojeny napr. programovatelny automat (PLC), pripojte externızdroj napa jenı spolec ny pro tranzistorovy vystup na tuto svorku jako ochranu pred prıpadnou poruchou zpu sobenou svodovym proudem. Informace o zpusobu zme ny logiky SINK/SOURCE je na str. 23. Pokud je navolena logika SINK, sta va se tato svorka spolec nym potencia lem pro vstupnıkontakty (externıtranzistor). Svorka je kladny vystup napa jecıho zdroje 24V DC, 0.1A. V prıpade pouzitı externıho napa jenı rıdıcıch obvodu se musı za porny pol spojit se svorkou SD. Informace o zpusobu zme ny logiky SINK/SOURCE je na str. 23.
SD
Spolec ny potencia l pro rıdıcıvstupy a spolec na svorka pro externıtranzistory (je aktivnıpro logiku SINK*)
PC
Napa jecızdroj a spolec ny potencia l pro vstupnı kontakty (je aktivnıpro logiku SOURCE*)
10
NapeÁovy zdroj 5VDC, maxima lnıproudovž zatızenı10mA pro potenciometr NapeÁovy vstup 0 - 5V DC (0 - 10V DC) pro zada va nıza danž frekvence, maxima lnıfrekvence je dosazena pri 5V (nebo 10V) a I/O jsou proporciona lnı. Parametr Pr. 73 se pouzıva k prepına nı0 to 5V DC (tova rnınastavenı) a 0 to 10VDC. Vstupnıodpor c inı10kW. Maxima lnınapetıje 20V. Proudovy vstup 4 - 20mA DC pro zada va nıza danž frekvence, maxima lnıfrekvence je dosazena pri 20mA a V/V (I/O) jsou proporciona lnı.. Tento vstupnısigna l se realizuje pokud je zapnuty signa l AU (viz. Pozn.). Vstupnıodpor c inı250W. Maxima lnınapetıje 30mA.
2
NapeÁovy vstup pro zada va nı frekvence
4
Proudovy vstup pro zada va nı frekvence
5
Spolec na svorka Spolec na svorka pro zada va nıza danž frekvence (svorky 2, pro zada va nı 1 nebo 4) a analogovou vystupnısvorku AM. frekvence N i k d y n e p ri p o j u j t e n a u z e m n č n ı ! ! .
Pozna mka: Kteržkoli svorce pouzıvajıcıfunkci navolenou parametry (Pr. 180 az Pr. 183) lze priradit oznac enı signa lu AU. * Obvykle je to spolec ny potencia l vstupnısvorky pri zmene negativnı(SINK) nebo pozitivnı(SOURCE) logiky. (viz. str. 23.)
15
MONTA Z A ZAPOJENI
Kontakt
Typ Oznac enı
A, B, C
Vystupnısigna ly Otevreny kolektor
RUN
FU
Analogovy vystup
AM
Komunikace RS-485
SE
¾¾
Nazev
Popis Vystup se prepına kontaktem a signalizuje prerus enıvystupu ochrannymi funkcemi menic e 230VAC 0.3A nebo 30VDC 0.3A. Alarm: Alarmnıvystup prerus enıkontakty B-C (provoz kontakty A-C), norma lnıstav: provoz kontakty B-C (prerus enı Vyber druhu kontakty A-C). funkce vySepne, jestlize vystupnıfrekvence menic e je stupnısvorky pomocı rovna nebo vys s ınez startovacıfrekvence parametru Motor (tova rnınastavenı0.5Hz, menitelnž). Rozev provozu pne behem zastavova nınebo pri pouzitıstej- (Pr. 190 az Pr. 192), nosmernž brzdy (*1). kterž menı Maxima lnızatızenı24V DC 0.1A. funkci svorSepne, jestlize zjis tena vystupnıfrekvence ky. menic e dosa hne nebo prekroc ınastavenou Hlıdanı vstupnı frekvenci. frekvence Rozepne, jestlize zjis tena vystupnıfrekvence menic e je nıze (*1). Maxima lnızatızenı24VDC 0.1A Spolec na svorka otevrenžho Spolec na svorka pro RUN a FU svorky. kolektoru Vybıra jednu z moznostı vystupnıfrekvence, proud Tova rnınastavenıvystupu: motoru nebo vystupnına- Vy stupnıfrekvence Analogovy napetıjako vystup (*2). Vy- Maxima lnıproud 1mA peÁovy vystup stupnısigna l odpovıda Rozsah vystupnıho napetı vyznamu monitorovanž 0 az 10VDC polozky. Pomocıtohoto konektoru mu ze byt realizova na komunikace po sžriovž lince RS-485. Ÿ Odpovıda norme : EIA Standard RS-485 PU konektor Ÿ Forma t prenosu : Multi-drop link Ÿ Rychlost komunikace : Maximum 19200 baudu Ÿ Maxima lnıdžlka : 500m
*1: ŠLOWŘje indikova no, pokud je otevreny kolektor vystupnıho tranzistoru je sepnut. ŠHIGHŘje indikova no, pokud je otevreny kolektor vystupnıho tranzistoru je rozepnut. *2: Vystup nenıaktivnıbehem resetova nımenic e.
16
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.2 Zapojenısilovych svorek (1) Navod k zapojenı 1) Pro pripojenı na silovou svorkovnici se doporuc uje pouzıvat izolovanou nepa jenou koncovku kabelu jak pro napa jenı, tak pro pripojenımotoru. 2) Napa jenıse nesmıpripojit na vystupnısvorky menic e U, V, W. Jinak dojde ke znic enı menic e. 3) Po pripojenınesmıbyt nezapojeny vodic na menic i. Nezapojeny vodic mu ze byt prıc inou alarmu, poruchy nebo selha nıprıstroje. Menic udrzujte vzdy v c istote. Pri vrta nımonta znıch otvoru v rozvadec i nebo pri obdobnž c innosti, dbejte na to, aby se s pony a jinž drobnž kovovž nec istoty nedostali dovnitr menic e. 4) Pouzıvejte silovž kabely s ťbytkem napetı2% a mens ım. Pokud je vzda lenost vedenımezi menic em a motorem velka , pokles napetına prıvodnım kabelu zpu sobı snızenı kroutıcıho momentu motoru a obzvla s te se to projevı pri nızkž vystupnıfrekvenci. (Prıklad pro džlku vedenı20m najdete na str. 19.) 5) Dlouhž vedenı mu ze zaprıc init, ze nespra vne zareaguje proudova ochrana, da le mu ze s patne fungovat zarızenı pripojenž na vystup nebo se pos kodı z du vodu pusobenı indukce, kapacitnıho proudu a nasledkem kapacitnıho odporu vedenı. Z tohoto du vodu, by mela maxima lnı celkova džlka vedenı odpovıdat ťdaju m uvedenym v tabulce. Jestlize džlka vedenı prekrac uje dovolenž hodnoty v tabulce, doporuc uje se nastavit parametr Pr. 156 na hodnotu "1" jenz zrus ı platnost funkce proudovžho omezenı. (Pokud jsou na menic pripojeny dva nebo vıce motoru , celkova džlka vedenıby mela byt mezıch hodnot uvedenych v tabulce.)
Vykon me nic e Rezim s nastavenım nızkž PWM Rezim s nastavenım vysokž PWM
200V 400V 200V 400V
0.4K
0.75K
1.5K
2.2K
300m 200m 200m 30m
500m 200m 300m 100m
500m 300m 500m 200m
500m 500m 500m 300m
Celkova džlka vedenı(3.7K a vys s ı)
maxima lne 500m
300m 300m 300m + 300m = 600m
17
3.7K nebo vyssı
500m 500m 500m 500m
MONTA Z A ZAPOJENI
6) Brzdny odpor jako volitelnž prıslus enstvıpouzijte pouze s doporuc enymi parametry a pripojte ho na svorky + - PR. Tyto svorky se nesmızkratovat. 7) Elektromagnetickž rus enı Vstupy/vystupy hlavnıho obvodu menic e zahrnujı harmonickž prvky, kterž mohou rus it komunikac nı zarızenı pouzıvanž v blızkosti menic e (napr. radioprijımac ). Pro minimalizaci rus enı, nainstalujte odrus ovacı filtr, ktery je volitelnym prıslus enstvım. 8) Na vystup menic e nelze pripojovat kondenza tor, prepeÁovou ochranu nebo odrus ovacıfiltr. Zpu sobıto poruchu menic e a dojde ke znic enıkondenza toru nebo prepeÁovž ochrany. Pokud by bylo nekterž z techto dvou zarızenıinstalova no, okamzite jej odstrante. 9) Pokud predela va te zapojenı za provozu, presvedc ete se, ze kontrolka POWER indikujıcı napa jenı nesvıtı a po uplynutı vıce nez 10 minut po vypnutı napa jenı, zkontrolujte merıcım prıstrojem, ze napetı je nulovž. Teprve potom, zac nete pracovat na zmene zapojenı. Po vypnutı napa jenı zu sta va urc itou dobu nebezpec nž napetı v kondenza torech menic e.
Poznamky k uzemne nı · Menic em protžkajı svodovž proudy. Z tohoto du vodu musı byt menic i motor vzdy uzemneny, aby se zabra nilo ťrazu elektrickym proudem. · K uzemnenımenic e pouzijte zemnıcısvorku, urc enou specia lne k tomuto ťc elu. (Nepouzıvejte s roubova pouzdra, s asi, a pod.) Pri uzemnenı se vyvarujte prımžmu kontaktu hlinıku a medi. Mohou byt pouzita pocınovana kabelova oka v prıpade, ze neobsahujı zinek. Pri utahova nı s roubu si da vejte pozor na znic enıza vitu v hlinıkovž konstrukci menic e. · Zemnıcı kabel by mel mıt co nejvets ı pru rez. Pouzıvejte kabel jehoz pru rez se rovna nebo je vets ı nez hodnoty uvedenž v na sledujıcı tabulce a džlka byla co nejkrats ı. Zemnıcı bod by mel byt co nejblıze menic e, kvu li minimalizaci džlky zemnıcıho kabelu.
(Jednotka: mm2) Vykon motoru 2.2kW a vys s ı 3.7kW 5.5kW, 7.5kW
Pru rez zemnıcıho vodic e 200V 400V 2 (2.5) 2 (2.5) 2 (4) ¾ 3.5 (6) ¾
Pro splnenı nızkonapeÁovych norem, pouzijte izolovany kabel s vets ım rozmerem nez je doporuc eny v za vorce ( ). · Pro uzemnenımotoru na strane menic e pouzijte jeden vodic ze c tyr vodic u kabele.
18
2
MONTA Z A ZAPOJENI
(2) SchČma zapojenısvorkovnice FR-E540-0.4K az 7.5K-EC
L1
-
P1
+
PR
L2
L3
U
V
FR-E520S-0.4K az 2.2K-EC -
W
L1
P1
N
+
PR
U
V
TB1 Pru mer s roubu (M4)
W TB1 Pru mer s roubu (M4)
Pru mer s roubu (M4)
Pru mer s roubu (M4)
(3) Kabely, kabelova oka, atd. Seznam kabelu a kabelovych ok pouzıvanych na vstupech (L1,L2, L3) a na vystupech (U, V, W) menic e a moment pro pritazenıs roubu uva dına sledujıcıtabulka: 1) FR-E540-0.4K to 7.5K-EC Prume r Typ me nic e
sroubu svorkovnice
FR-E5400.4K-EC FR-E5400.75K-EC FR-E5401.5K-EC FR-E5402.2K-EC FR-E5403.7K-EC FR-E5405.5K-EC FR-E5407.5K-EC
Utahovacı
Kabelova koncovka
Kabel Prurez mm
2
Izolovany kabel 2 mm
AWG
moment N×m
L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W
(kgf×cm)
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
5.5-4
2-4
3.5
2
12
14
4
2.5
M4
1.5 (15)
5.5-4
5.5-4
3.5
3.5
12
12
4
4
19
MONTA Z A ZAPOJENI
2) FR-E520S-0.4K az 2.2K-EC Prume r Typ me nic e
sroubu svorkovnice
FR-E520S0.4K-EC FR-E520S0.75K-EC FR-E520S1.5K-EC FR-E520S2.2K-EC
Utahovacı
Kabelova koncovka
Kabel Prurez mm
2
Izolovany kabel 2 mm
AWG
moment N×m
L1, N
U, V, W
L1, N
U, V, W
L1, N
U, V, W
L1, N
U, V, W
(kgf×cm)
M4
1.5 (15)
2-3.5
2-3.5
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
Poznamky: 1. 2.
Pouzıvanž kabely by mely byt medenž. Srouby svorkovnice utahujte predepsanym momentem. Nedotazenıs roubu mu ze zpu sobit zkrat nebo s patnou funkci prıstroje. Prılis nž dotazenıs roubu mu ze zpu sobit znic enısamotnych s roubu a svorkovnice, coz mu ze mıt za na sledek zkrat nebo s patnou funkci prıstroje
2
20
MONTA Z A ZAPOJENI
(4) Pripojenınapajenıa motoru l Trıfazovy napajecıvstup me nic e L1
Trı-fa zovy napa jecızdroj 400V Ochranny jistic
L2 L1
Zemnıcı svorka
L3 L2
U L3
V
W V
U
W
Motor Uzemnenı motoru
Uzemnenı menic e
Napa jecıkabel musıbyt pripojeny na svorky L1, L2, L3. Pokud menic pripojıte na svorky U, V, W, dojde k jeho znic enı. (Nenınutnž dodrzet sled fa zı.)
Motor pripojte na svorky U, V, W. Pri vys e uvedenžm zapojenı, se po zapnutımenic e spınac em nebo signa lem spustırotace motoru vpred (je to smer otac enı jak zna zornuje s ipka u hrıdele).
l Jednofazovy napajecıvstup me nic e Jedno-fa zovy napa jecı zdroj 200V Ochranny jistic
L1
Zemnıcı svorka
N L1
U N
V U
W V
W
Motor Uzemnenı motoru
Uzemnenı menic e
Pozna mky: 1. Spra vnž a bezpec nž pripojenızdroje napa jenına menic je pres stykac a ochranny jistic nebo proudovou ochranu. Stykac pouz ıvejte pouze a jen k pripojenıa odpojenı napajecıho napč tı. Nikdy ne k zapnutıa vypnutımotoru! 2. Vystupnınapetımenic e je 1-fa zovž 200V.
21
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.3 Zapojenırıdıcıch svorek (1) Navod k zapojenı 1) Svorky PC, SE nebo 5 (a svorka SD jestlize je navolena SINK logika) jsou spolec nym potencia lem pro I/O signa ly. Tato svorka nesmıby t uzemnč na. 2) Pro pripojenına rıdıcısvorkovnici pouzıvejte stıneny kabel nebo kroucenou dvoulinku a ve°te je mimo hlavnıa napa jecıobvody (vc etne 240V AC relž sekvenc nıho obvodu). 3) Vstupnıfrekvenc nısigna ly na rıdıcıch obvodech majıhodnotu v mampžrech. Je-li vyzadova n kontakt, pouzijte dva nebo vıce paralelnıch signa lovych kontaktu nebo dvojity kontakt, aby nedos lo k chybe pri spojenı. 4) Pro pripojenına rıdıcısvorkovnici se doporuc uje pouzıt kabely s pru rezem 0.3 mm2 az 0.75 mm2. 5) Pokud se pouzıva pro pripojenıdutinka nebo pevny dra t, jejich maxima lnıpru mer by mel byt 0.9 mm. Pokud je vets ı, mohou se pri utahova nıznic it za vity s roubu.
(2) SchČma zapojenırıdıcısvorkovnice Svorkovnice pro rıdıcıobvody menic e je navrzena podle schžmatu na obra zku: Pru mer s roubu: M2.5 Schžma svorkovnice rıdıcıch obvodu menic e RH RM RL MRS RES SD AM PC SE RUN FU
A B C 10 2 5 4 SD STF STR SD
2
(3) Zpusob pripojenı 1) Pro pripojenı na svorkovnici rıdıcıch obvodu , pouzijte konce kabelu s odstranenou izolacı. Džlka konce bez izolace je uvedena na menic i, podle nı sta hnete izolaci na uvedeny rozmer. Jestlize je odstranena izolace prılis dlouha , vodiva c a st kabelu mu ze zkratovat se sousednım kabelem. Jestlize je odstranena izolace prılis dlouha , kabel mu ze odpadnout.
7mm±1mm
22
MONTA Z A ZAPOJENI
2) Pri pouzitıdutinky nebo dra tu dodrzte max. pru mer 0.9mm, jinak pri utahova nıdojde ke znic enıza vitu s roubu. 3) Uvolnete s roub svorkovnice a vlozte do nıkabel. 4) Uta hnete s roub na predepsany moment. Nedotazenı kabelu zpu sobı odpojenı nebo chybnou funkci. Prılis nž dotazenı mu ze zpu sobit znic enıs roubu nebo svorkovnice, coz vede ke zkratu nebo s patnž funkci. Utahovacımoment: 2.5kg´cm Pozna mka: Jestlize pripojujete odizolovany kabel (lanko), je treba konec skroutit, aby konec nebyl roztrepeny a neuvolnoval se.
(4) Zme na logiky Vstupnılogicky signal je tovarne nastaveny do modu p o z i t i v n ı l o g i k y SOURCE. Zmena rıdıcı logiky, se prova dı zmenou pozice propojovacıho konektoru, ktery je umısten vedle rıdıcısvorkovnice.
1) K uchopenıpropojovacıho konektoru pouzijte pinzetu nebo podobny na stroj a premıstete ho z pozice SOURCE do pozice SINK (mod negativnılogiky). Zmeny prova dejte jen pri vypnutžm menic i (nenıpod napetım).
Pozna mky: 1. Ujistete se, ze je c elnıkryt menic e spra vne nasazen. 2. Na c elnım krytu je typovy s tıtek s oznac enım vykonu menic e a na samotnžm menic i je vyrobnıs tıtek. Protoze tyto s tıtky majıstejne sžriovž c ıslo, vraÁte c elnıkryt vzdy na ten menic , ze kteržho byl sejmut. 3. Propojovacı konektor musı byt vz dy umısten v jednž z pozic SINK-SOURCE. Pokud by se umıstily dva propojovacı konektory do obou pozic souc asnč , mč nic se znic ı!!!
23
MONTA Z A ZAPOJENI
EVROPA 2) Pozitivnılogika - SOURCE · Tato logika funguje tak, ze sepnutım kontaktu tec e proud do vstupnısvorky a aktivuje prıslus ny signa l do stavu ON (zapnuto). Svorka PC je spolec nym potencia lem pro kontakty vstupnıch signa lu . Svorka SE je spolec na pro vystupnısigna ly z otevrenych kolektoru . · Protekajıcıproud do vstupnısvorky aktivuje prıslus ny signa l RUN do stavu ON
PC Proud STF
RUN R STR R
SE
· Pri pouzitıexternıho zdroje pro napa jenıtranzistorovych vystupu , pouzijte svorku SD jako spolec ny potencia l aby se zabra nilo ovlivnova nımenic e svodovym proudem. Menic
AY-80 9
PC
1
STF
2
STR
DC24V (SD)
2
D C2 4V 10
SD
ASIE - nepouz ıvat toto zapojenı 3) Negativnılogika - NK · Tato logika funguje tak, ze sepnutım kontaktu tec e proud ze vstupnısvorky a aktivuje prıslus ny signa l do stavu ON (zapnuto). vstupnısvorkou neprocha zı proud (protžka nulovy proud). Svorka SD je spolec nym potencia lem pro kontakty vstupnıch signa lu . Svorka SE je spolec na pro vystupnısigna ly otevrenych kolektoru . Proud
R STF
· Protžkajıcıproud ze vstupnısvorky aktivuje prıslus ny signa l RUN do stavu ON (zapnuto)
R STR
RUN
SD SE
24
MONTA Z A ZAPOJENI
· Pri pouzitıexternıho zdroje pro napa jenıtranzistorovych vystupu , pouzijte svorku PC jako spolec ny potencia l aby se zabra nilo ovlivnova nımenic e svodovym proudem. (Nespojujte svorku SD na menic i se svorkou 0V externıho napa jecıho zdroje. Pouzitım svorek PC-SD jako zdroje napa jenı 24VDC, nezabra nıte ovlivnenı menic e svodovym proudem.) AY40 tranzistorovy vystupnımodul
Menic
1 STF
DC24V (SD)
2 STR
3 RH
4 RM
5 RL
6 RES
9 10
PC DC24V SD
(5) Jak se pouz ıva signal STOP Na sledujıcı prıklad zapojenı ukazuje jak spolehlive pridrzet startovacı signa ly (rotace motoru vpred, rotace motoru vzad). Pouzijte parametry Pr. 180 az Pr. 183 (vyber funkce vstupnısvorky) pro pridelenısigna lu STOP.
Stop
RL (STOP) MRS RES SD AM PC
Rotace vpred Rotace vzad
STF STR
25
(Prıklad zapojeni pri zvolenž pozitıvnılogice - SOURCE)
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.4 Moz nosti pripojenına sČriovy konektor (PU konektor) (1) Pripojenıovladacıa parametrizac nıjednotky s vyuz itım kabelu Bu° pouzijete volitelnž prıslus enstvı FR-E/A-CBL nebo nıze vyspecifikovanž typy konektoru a kabelu :
Ÿ Typy konektoru : RJ 45 Prıklad: 5-554720-3, Nippon AMP Ÿ Typy kabelu : vyhovujıcıoznac enıEIA568 (napr. 10BASE-T) Prıklad: SGLPEV 0.5mm´4P, MITSUBISHI CABLE INDUSTRIES, LTD.
Pozna mka:
U ovla dacı jednotky FR-PA02-02 se doporuc uje pouzıt zadnı krytku a propojovacı adaptžr, protoze na zadnı strane jednotky je nekryta deska plos nych spoju . Volitelnž prıslus enstvı FR-E5P (zadnı krytka vc etne adaptžru) je k dispozici jako sada.
<MaximalnıdČlka> Ÿ Jednotka (FR-PA02-02): 20m Ÿ Jednotka (FR-PU04): 20m
(2) Komunikace po sČriovČ lince RS-485 Konektor PU lze vyuzıt pro komunikaci s PC apod. Pomocı pripojenžho poc ıtac e s uzivatelskym programem (VFD-SETUP), je moznž menic spustit, zastavit, monitorovat jednotlivž funkce, c ıst a prepisovat hodnoty jednotlivych parametru .
1) SG 2) P5S 3) RDA 4) SDB
5) SDA 6) RDB 7) SG 8) P5S
8) az1)
< Popis pinu na vystupu konektoru PU > Pohled z c elnıstrany menic e (strana prıjmu). Pozna mky: 1. Nepripojujte konektor PU na sıÁovou kartu LAN, FAX modem nebo telefonnı konektor. Jinak dojde ke znic enı uvedenych produktu , z du vodu rozdılnych elektrickych charakteristik. 2. Vyvody konektoru (piny) 2) a 8) (P5S) zajis Áujınapa jenıovla dacıa parametrizac nıjednotky. Nepouz ıvejte tyto piny pri komunikaci po sžriovž lince RS-485.
26
2
MONTA Z A ZAPOJENI
1) Na poc ıtac vybaveny rozhranım pro sžriovou komunikaci RS-485 je moznž pripojit nekolik menic u . Poc ıtac
Stanice c .2
Stanice c .n
Menic
Menic
Menic
Konektor PU (Pozna mka 1)
Konektor PU (Pozna mka 1)
Konektor PU (Pozna mka 1)
Stanice c . 1
Sžriovž komunikac nı rozhranı RS-485
Rozboc ovacı svorka
Ukonc ovacı c len s odporem (termina tor)
Kabel 10BASE-T (Pozna mka 2)
Pouzijte konektory a kabely, kterž jsou dostupnž v prodejnısıti. Pozna mky:
1. Konektor:
RJ45 Prıklad: 5-554720-3, Nippon AMP Co., Ltd.
2. Kabel
:
odpovıdajıcıEIA568 (jako napr. 10BASE-T) Prıklad: SGLPEV 0.5mm ´ 4P, Mitsubishi Cable Industries, Ltd.
2) Jestlize je poc ıtac vybaven sžriovym komunikac nım rozhranım RS-232 je nutnž pouzıt prevodnık Poc ıtac
Konektor RS-232C Kabel RS-232C
Stanice c . 1
Max. 15m
Stanice c . 2
Stanice c . n
Menic
Menic
Menic
Konektor PU (Pozna mka 1)
Konektor PU (Pozna mka 1)
Konektor PU (Pozna mka 1)
Prevodnık*
Svorka RS-485
Rozboc ovacı svorkovnice
Kabel 10BASE-T (Pozna mka 2) *Pouzijte bezne dostupny prevodnık. (Note 3)
Ukonc ovacı c len s odprem (termina tor)
Pouzijte konektory a kabely, kterž jsou dostupnž v prodejnısıti. Pozna mka: 1. Konektor: RJ45 Prıklad: 5-554720-3, Nippon AMP Co., Ltd. 2. Kabel: odpovıdajıcıEIA568 (such as 10BASE-T cable) Prıklad: SGLPEV 0.5mm ´ 4P, Mitsubishi Cable Industries, Ltd. 3.*Prıklady bezne dostupnych prevodnıku Model: FA-T-RS40
27
MONTA Z A ZAPOJENI
1) Zapojenıjednoho poc ıtac e se sžriovy rozhranım RS-485 a jednoho menic e. Svorkovnice na strane poc ıtac e Ozn. signa lu Popis Prıjem dat RDA Prıjem dat RDB Vysıla nıdat SDA SDB Vysıla nıdat RSA Za dost o vysıla nı RSB CSA CSB SG FG
Menic
Kabelovž spojenıa smery signa lu
Konektor PU SDA SDB RDA RDB
Kabel 10 BASE-T
Za dost o vysıla nı Clear to send Clear to send Signal ground Frame ground
(Pozna mka 2) 2
Pru rez kabelu 0.3 mm a vıce
SG
2) Zapojenıjednoho poc ıtac e se sžriovy rozhranım RS-485 a "n" menic u . Kabelovž spojenıa smery signa lu Poc ıtac RDA RDB SDA SDB RSA RSB CSA CSB SG FG
Kabel 10 BASE-T
Ukonc ovacı c len s odporem (termina tor)
R R S S D D D B A B A
R R S S R R S S D D D D Propojovacı D D D D odpor na B A B A poslednım B A B A
SG Stanice c . 1
SG (Pozn. 1) Stanice c . 2
(Pozn. 2)D
menic i
Menic
Menic
(Pozn. 1)
SG Stanice c . 3 Menic
Pozna mky: 1. V za vislosti na rychlosti prenosu a/nebo džlce vedenı mu ze dojıt k ovlivnenı prenosu odrazy. Jestlize tyto odrazy bra nı prenosu, pouzijte k jejich eliminaci ukonc ovacı odpor. Pri spojenı pomocı konektoru PU, pouzijte rozva decı svorkovnici, potom je nutnž doplnovat ukonc ovacıodpor. Propojovacıodpor pripojte pouze na poslednımenic (nejvzda lenejs ı od menic e). (Hodnota odporu: 100W) 2. Propojenı prove°te podle instrukcı v manua lu pro pouzity typ poc ıtac e. Pozorne kontrolujte c ısla svorek na poc ıtac i, kvu li prıpadnym rozdılu m mez jednotlivymi typy.
28
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.5 Pripojenısamostatnych prıdavnych prvku a zarızenı Podle potreby danž aplikace je moznž k menic i pouzıt ru znž prıdavnž prvky a zarızenı. Nespra vnž zapojenızpu sobıznic enımenic e nebo hava rii. Pripojte a provozujte volitelnž prıslus enstvı se zvys enou opatrnostı a instalaci prove°te presne podle instrukcı v manua lu techto zarızenı.
(1) Zapojenıexternıho brzdnČho odporu Pripojte brzdny odpor na svorky + a PR. Pouzıvejte pouze vhodny brzdny odpor. (Pozice svorek + a PR na svorkovnici najdete ve schžmatu na str. 19).) N P1
+ PR Brzdny odpor
(2) ZapojenıbrzdnČ jednotky - BU brake unit Pripojte brzdnou jednotku presne podle uvedenžho schžmatu. Nespra vnž zapojenızpu sobıznic enı menic e.
Stykac
Jistic
Menic
Motor
U V W
L1 L2 L3
IM
Odstrante propojky. -
+
Vybıjecıodpor
T(Pozn. 3)
P
HA HB HC TB PC OCR Konstantnı zdroj napa jenı
PR OCR + N
Brzdna jednotka Brzdna jednotka
HC HB
OFF
Kompa ra tor
ON MC MC
Pozna mky: 1.
Džlka vedenımezi menic em, brzdnou jednotkou a vybıjecım odporem by mela byt max. 2m. V prıpade kroucenž dvoulinky se zvets uje džlka na max. 5m.
2.
Pokud dojde k selha nı tranzistoru v brzdnž jednotce, extržmne se prehreje odpor coz zpu sobıpoza r. Z tohoto du vodu instalujte na prıvod napa jenımenic e stykac , ktery prerus ıprıvod proudu v techto kritickych porucha ch.
3.
Pro napa jecınapetı400V je nutnž instalovat transforma tor.
29
MONTA Z A ZAPOJENI
(3) ZapojenırızenČho usme rnovac e FR-HC (R ızeny usmč rnovac FR-HC nemuz e by t pripojen na jednofazove napajenı.) Schžma zapojenırızenžho usmernovac e FR-HC - k potlac enıvys s ıch harmonickych - je uvedeno na obra zku. Chybnž zapojenızpu sobıznic enıusmernovac e a menic e.
Tlumivka 1 (FR-HC L01) Jistic Stykac Zdroj 3-fa zovžho strıdavžho napa jenı
R R2 S S2 T T2
Externıskrın (FR-HC B) MC1 Odpor MC2
R2 S2 T2
Rızeny usmernovac (FR-HC) MC1 Tlumivka 2 MC2 (FR-HC L02)
Menic (FR-E500) L1 L2 L3
Motor
R3
MC
S3 T3
Filtrac nı kondenza tor
R3 R4 S3 S4 T3 T4
Odpor
R4 S4 T4
P N RDY RSO SE R S Detekce T fa zı
+
MRS RES SD
U V W
IM
Pozna mky: 1. Napa jecıvstupnısvorky L1, L2, L3 zu sta vajınezapojenž. ChybnČ zapojenızpusobıznic enıme nic e. Prehozenıpolarity svorek -, + zpusobıznic enıme nic e. 2. Svorky napa jecıch fa zı L1, L2, L3 a svorky R4, S4, T4 musı byt sfa zovany pred zapojenım. 3. Jestlize je zatızenı mens ı nez polovina kapacity rızenžho usmernovac e, nedojde k vyvola nıefektu potlac enıvys s ıch harmonickych.
(4) Zapojenıtlumivky do stejnosme rnČho meziobvodu Zapojenıtlumivky FR-BEL do stejnosmernžho meziobvodu DC se realizuje na svorky P1 +. Proto musı byt odstranena propojka svorek P1 +, ktera je na menic i standardne. Jinak by byla tlumivka nefunkc nı.
N
P1
+ PR FR-BEL
Odstrante propojku !!
Pozna mky:
1.Džlka vedenımezi menic em a tlumivkou by mela byt max. 5m. 2.Pru rezy kabelu by mely byt stejnž jako napa jecı (L1, L2, L3) nebo mu zou mıt pru rezy vets ı.
30
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.6 Konstrukc nıvlastnosti me nic e 1) Zajistete elektrickž a souc asne mechanickž blokova nıpouzitych stykac u 1 a 2, kterž se pouzıvajık prepnutısamostatnych vetvınapa jenımotoru. Pokud je prepnutı napa jenı realizova no podle schžmatu na obr. 1) bez zajis tenı elektrickžho a souc asne mechanickžho blokova nı stykac u 1 a 2, dojde ke znic enı menic e vybıjecım proudem, ktery zpu sobı elektricky oblouk vznikly v momente prepnutı. 2) Stroj se nemusı po vypadku napa jenı restartovat, napa jenı se vzdy automaticky obnovı. Zajis teno je to stykac em v prima rnım obvodu menic e a rovnez typem sekvence, jez nevypne startovacısigna l ze stavu ON (zapnuto). Jestlize po vypadku napa jenı zu stane startovacı signa l (prepınac ) ve stavu ON (zapnuto), menic se automaticky startuje, jakmile dojde k obnovenınapa jenı. 3) Vzhledem k tomu, ze kontakty vstupnıch signa lu rıdıcıch obvodu spınajı nızkou ťroven napetı, pouzijte paralelne dva nebo vıce signa lovych kontaktu nebo dvojity kontakt ke spojenıvstupu , jako prevenci vu c i chybnž funkci kontaktu. 4) Na kontaktech vstupnıch svorek rıdıcıch obvodu (napr. STF) nepouzıvejte vysokž napetı. 5) Napetınepriva dejte prımo na vystup alarmnıch signa lovych svorek (A, B, C). Napetına tyto svorky prive°te vzdy pres relž, kontrolku, atd. 6) Ujistete se, ze technickž podmınky a parametry odpovıdajıpozadavku m systžmu. 1) Prepnutınapa jenımotoru s blokova nım jednž nebo druhž vetve
3) Nızko-ťrovnovž kontakty
Jistic 1 Zdroj napa jenı
Blokace U IM V Jistic 2 W Vybıjecıproud Menic
L1 L2 L3
Nızko ťrovnovy signa lovy kontakt
31
Dvojity kontakt
2.3 Dals ızpu soby zapojenı MONTA Z A ZAPOJENI 2.3 Jina zapojenı
2.3.1 Kompenzace vyssıch harmonickych v napajecısıti SıÁovž harmonickž, kterž mohou byt generova ny z usmernovac e menic e ovlivnujı zarızenı v napa jecı soustave, kompenzac nı kondenza tory apod. Tyto harmonickž se odlis ujıod ra diovžho rus enı(RF) a svodovych proudu v jejich zdroji, frekvenc nım pa smu a zpu sobem prenosu. Pouzijte na sledujıcıkritžria. l Prehled rozdılu mezi harmonickymi a radiovym rusenım (RF) uvadıtabulka: Poloz ka
HarmonickČ
RadiovČ rusenıRF
Obvykle 40 az 50ta harmonicka ,
Frekvence
3kHz a mžne
Vodivž cesty, nızkž impedance Prostredı Kvantitativnı posouMoznost logickžho vypoc tu zenı Generovanž mnozPriblizne ťmernž zatızenı stvı Odolnost ovlivnovanžho Je da na normami pro kazdž zarızenı zarızenı Prıklady ochrany Instalacıtlumivky.
Vys s ıfrekvence (desıtky kHz az ra dove MHz)
Volny prostor, vzda lenost, poloha vedenı Nasta vajına hodne, kvantitativnıposouzenı je obtıznž. Podle rozsahu kolısa nıproudu (je vys s ı s rychlejs ım spına nım) Lis ıse podle specifikace vyrobce zarızenı. Zvets enıvzda lenostı.
l Protiopatrenı Harmonickž proudu generovanž z menic e do napa jecı sıte jsou za vislž na ru znych okolnostech, jako je impedance vedenı, zda je nebo nenı pouzita tlumivka pro zleps enı ťc inıku a na vystupnıfrekvenci a proudu. Pro vystupnı frekvenci a proud je postac ujıcı urc it velikost harmonickych pri jmenovitžm proudu a max. frekvenci. Pozna mka:
Jistic
Tlumivka ve stejnosmernžm meziobvodu
M Motor e n IM i c Nezapojujte na vy stup Tlumivka na vstupnıstrane kondenzatory ani omezovac e prepč tı menic e
Kompenzac nı kondenza tory a omezovac e prepetı na vystupnı strane menic e se mohou vlivem harmonickych na vystupu prehra t nebo i znic it. Pri vysokžm proudu mu ze byt z menic e aktivova na nadproudova ochrana. Proto pri napa jenı motoru z menic e nezapojujte na vystup kondenza tory ani omezovac e prepetı. Pro zleps enı ťc inıku vlozte tlumivku na vstupnı stranu menic e nebo do jeho stejnosmernžho meziobvodu. Podrobnosti jsou uvedeny v technickych informacıch pro menic e rady FR-A500/E500.
32
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.2 Japonska sme rnice kompenzace vyssıch harmonickych Harmonickž proudu jsou generovanž z menic e do napa jecıho transforma toru pomocı prenosovžho vedenı. Smernice pro kompenzaci harmonickych byla zavedena kvu li ochrane ostatnıch spotrebitelu na sıti proti temto vzniklym harmonickym. 1) " Smernice pro kompenzaci harmonickych pro doma cızarızenıa ostatnıprodukty" Tato smernice byla vyda na Ministerstvem zahranic nıho obchodu a pru myslu v za rı 1994 a tyka se menic u s jednofa zovym napa jecım napetım 200V pro vykony 2.2 kW a mžne. Instalacı tlumivek FR-BEL nebo FR-BAL, menic e splnujı pozadavky "kompenzace harmonickych pro tranzistorovž menic e (vstupnıproud 20A a mžne)" vydanž japonskou asociacı vyrobcu elektrickych zarızenı. Z tohoto du vodu se doporuc uje instalace tlumivky u menic u s jednofa zovym napa jecım napetım 200V pro vykony 2.2 kW a mžne.
2.3.3 RusenıgenerovanČ me nic em a postupy jeho zredukovanı Urc itž druhy rus enı, kterž vstupujıdo menic e, zpu sobujıporuchy jeho funkcıa jinž druhy rus enı vyzarovanž menic em, zpu sobujı poruchy perifernıch zarızenı. Ac koli je konstrukce menic e navrzena tak, aby nebyl na chylny na rus enı, pri pra ci s nızkou ťrovni signa lu to vyzaduje dodrzenı na sledujıcıch za kladnıch opatrenı k jejich zredukova nı. Protoze menic ureza va vystup nosnych frekvencı, rovnez tato vlastnost mu ze zaprıc init vznik rus enı. Pokud dojde k tomuto druhu rus enı, perifernızarızenıprestanou fungovat, uvedena opatrenıby mela omezit zmınena rus enı. Opatrenıse nepatrne lis ıv za vislosti na zpu sobu s ırenırus enı. 1) Zakladnıopatrenık zredukovanırus enı Ÿ Neve°te napa jecı kabely (prıvod do menic e a vystup z menic e na motor) a signa lovž kabely menic e paralelne vedle sebe a nebo v jednom svazku. Ÿ Pro pripojenı rıdıcıch signa lu , snımac u nebo indika toru pouzıvejte vzdy stıneny vodic nebo kroucenou dvoulinku. Ÿ Uzemnete menic , motor a dals ıpouzita zarızenına jeden spolec ny potencia l. 2) Opatrenıproti rus enı, kterč vstupuje do me nice a zaprıcinıjeho poruchu Pokud jsou zarızenı, ktera generujı rus enı (napr. zarızenı, kterž pouzıva stykac , magnetickž brzdy, vıce relžovž systžmy atd.) instalova na blızko menic e, mu ze se sta t, ze menic v du sledku rus enıprestane fungovat. Uplatnete na sledujıcıopatrenı: Ÿ Vybavte zarızenı, ktera generujı rus enı omezovac em prepetı ke zredukova nı negativnıho rus enı. Ÿ Doplnte na signa lovž kabely filtry (podrobnosti najdete na str. 36). Ÿ Uzemnete stınenı vodic u rıdıcıch signa lu , snımac u nebo indika toru kovovou kabelovou prıchytkou.
33
MONTA Z A ZAPOJENI
3) Opatrenıproti rus enı, kterč vyzaruje me nic a zaprıcinuje poruchy zarızenı. Rus enı generova na menic em jsou z velkž c a sti zpu sobena kabely pripojenymi k menic i a silovymi obvody menic e. Vzniklž elektromagnetickž a elektrostatickž rus enı je indukova no do ovla dacıch a signa lovych kabelu perifernıch zarızenı umıstenych blızko zdroje napa jenıa prena s ıse napa jecımi kabely.
Prostorem spropagated ırenž rus enı
Rus enıvyzarovanž menic em
Rus enıvyzarovanž prımo directlye radiated by menic m Rus enıvyzarovanž napa jecım vedenım
žžžZdroj 1) žžžZdroj 2)
Rus enıvyzarovanž žžžZdroj 3) kabelovym vedenım k motoru Magneticka indukce
žžžZdroj 4), 5)
Staticka indukce
žžžZdroj 6) Rus enıs ırenž napa jecımi kabely
Rus enıs ırenž kabelem
žžžZdroj 7)
Rus enıs ırenž ze zemnıcıch kabelu žžžZdroj 8) v za vislosti na svodovžm produ
Telefon 5)
7)
1)
Prijımac
C idlo napa jenı
7)
2)
2) Menic 6)
3) 4)
Na stroj Motor IM
34
8) 3)Snımac
2
MONTA Z A ZAPOJENI
Zdroj rusenı
1), 2), 3)
4), 5), 6)
7)
8)
Opatrenık omezenırusenı Pokud jsou zarızenı, pracujıcı s nızkou ťrovni signa lu, na chylnž k porucha m v du sledku rus enı (napr. prıstroje, prijımac e a c idla), jsou instalova ny prılis blızko menic e a jejich signa lovž kabely jsou umısteny ve stejnžm rozvadec i jako samotny menic nebo jsou vedeny v blızkosti menic e. Uvedena zarızenıse mohou dostat do poruchovych stavu rus enım jez se s ırıprostorem a proto musıbyt realizova na na sledujıcıopatrenı: (1) Zarızenıcitliva na rus enıinstalujte co nejda le od menic e. (2) Vedenısigna lovych kabelu umıstete co nejda le od menic e. (3) NeumısÁujte vedenısigna lovych a silovych kabelu vedle sebe nebo do jednoho svazku. (4) Instalujte odrusovacıc leny na vstupnıi vystupnısilovž kabely menic e a filtr proti radiovemu rusenı na napa jecı kabely menic e k omezenı rus enıvyzarovanžho kabelovym vedenım. (5) Pro signa lovž a napa jecıvedenıpouzıvejte stınč ne kabely a ve°te je v samostatnžm kovovem chranic i (trubka, z lab) coz da le napoma ha snızit negativnıvlastnosti rus enı. Jestlize jsou signa lovž kabely vedeny paralelne nebo ve svazku se silovymi kabely, mu ze se rus enı elektromagnetickou indukcı a statickou elektrinou prena s et na signa lovž kabely a zaprıc init s patnou funkci zarızenı. Proto musıbyt uplatnena na sledujıcıopatrenı: (1) Zarızenıcitliva na rus enıinstalujte co nejda le od menic e. (2) Vedenısigna lovych kabelu umıstete co nejda le od menic e. (3) NeumısÁujte vedenısigna lovych a silovych kabelu vedle sebe nebo do jednoho svazku. (4) Pro signa lovž a napa jecıvedenıpouzıvejte stınč ne kabely a ve°te je v samostatnžm kovovem chranic i (korytko, trubka, z lab) coz da le napoma ha snızit negativnıvlastnosti rus enı. Jestlize je napa jenıperifernıch zarızenıpripojeno na stejnž vedenıjako napa jenımenic e, rus enıgenerovanž menic em, mu ze protžkat zpet pres zminovanž napa jecıkabely a zaprıc init poruchy perifernıch zarızenı. Z tohoto du vodu musıbyt prijata na sledujıcıpreventivnıopatrenı: (1) Instalujte filtr proti radiovemu rusenına napa jecıkabely menic e. (2) Instalujte odrusovacıc leny (FR-BLF, FR-BSF01) na vstupnı i vystupnısilovž kabely menic e. Pokud je uzavreny regulac nıobvod vytvoreny pripojenım perifernıho zarızenına menic pomocıelektroinstalace, mu ze dojıt k prenosu svodovžho proudu zemnıcım kabelem menic e, coz zpu sobıporuchu perifernıho zarızenı. V takovžm prıpade, odpojenızemnıcıho kabelu perifernıho zarızenı napomu ze jeho spra vnž funkci.
35
MONTA Z A ZAPOJENI
l Linkovy odrusovacıc len Prevenci pred negativnımi vlivy rus enı na c idla nebo jinž kabely zajis uje linkovy odrus ovacıclen. l Prıklady opatrenıproti rusenı Instalujte odrus ovacı FR-BLF vstupnı c len na vstupnıkabel FR-BSF01
Rozvadec
Instalujte odrus ovacı FR-BLF
Snızenınosnž frevence. c len na vystupnıkabel FR-BSF01 menic e.
Motor Napa jenı menic e Instaluj filtr proti ra diovžmu rus enına vstupnıstranu.
FRBSF01
Menic
IM Pouzıvejte 4-vodic ovy kabel pro napa jenı motoru a jeden vodic pouzijte k uzemnenı.
FRBIF
Vzda lenost mezi menic em a napa jecım vedenım by mela byt 30cm a vıc (nejmžne vs ak 10cm) od c idla Napa jenı ovla dacıch (signa lovych) obvodu
FRBSF01
Pouzıvejte stınenou kroucenou dvojlinku.
C idlo Napa jenı pro c idla
Neuzemnujte rozvadec prımo. Neuzemnujte ovla dacıkabel.
Neuzemnujte stınenı, ale pripojte ho na signa lovou zem (spolec na zemnıcısvorka na signa l. svorkovnici).
Ÿ Snızenınosnž frekvence, mu ze snızit rusenıpro signalove napč tı*. Pouzijte parametr Pr. 72 k nastavenınosnž frekvence na nızkou hodnotu (1kHz). I kdyz se na nızkž nosnž frekvenci zvys ıhlucnost motoru, navolenım Soft-PWM se hluc nost sta va prijatelnejs ı. Ÿ Pouzitım stınenych kabelu pro signa lovž vedenı, lze znac ne snızit vys e uvedenž rus enı(1/10 az 1/100). * Rusenıpro signalovČ nape tı: vyjadruje velikost rus enıvyzarovanžho z menic e do napa jecısıte.
36
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.4 Svodovy proud a protiopatrenı Protoze existujıstatickž kapacity ve vedenıI/O menic e a kapacity v motoru, protžka jimi tzv. svodovy proud. Velikost svodovžho proudu je pak za visla na velikosti celkovž kapacity , spınacıfrekvenci atd., proto je nutnž provžst nektera opatrenı.
(1) Svodovy proud tekoucıdo uzemne nı Svodovy proud nemu ze tžct jen z menic e do uzemnenı, ale tec e takž do uzemnenı kabelu atd. Tento svodovy proud mu ze zpu sobit zareagova nı ochrany, ktera hlıda velikost svodovžho proudu napr. proudovy chra nic . l Protiopatrenı Ÿ Pokud je spınacıfrekvence prılis velika , snizte spınacıfrekvenci menic e Pr.72. Zvuk motoru se zvys ı. Tento zvuk lze snızit pouzitım SOFT PWM Pr.240. Ÿ Pokud se pouzije specia lnıjistic pro detekci svodovžho proudu od firmy Mitsubishi Electric, je moznž zvys it spınacıfrekvenci a tım snızit zvuk motoru. l Zemnısvodovy proud Ÿ Džlka vedenı zvys uje velikost svodovžho proudu. Snızenı velikosti spınacı frekvence PWM redukuje velikost svodovžho proudu. Ÿ Vets ımu vykonu motoru odpovıda vets ı hodnota svodovžho proudu. Hodnota svodovžho proudu u 400V menic u je vys s ınez u 200V verze.
(2) Svodovy proud mezi fazemi Vys s ıharmonickž svodovžho proudu mezi fa zemi menic e mu zou nepredvıdane ovlivnit funkci externıho tepelnžho relž mezi menic em a motorem. Pokud je džlka vedenı motoru vets ı nez 50 m u 400V verze, mu ze tento svodovy proud mezi fa zemi zvets it hodnotu proudu motoru a tım ovlivnit funkci externıho tepelnžho relž. NFB Napa je napetı cı
Tepelnž relž
Motor IM
menic Kapacita mezi fa zemi Kapacitnısvodovy proud mezi fa zemi
37
MONTA Z A ZAPOJENI
l Protiopatrenı Ÿ Pouzijte elektronickou proudovou ochranu v menic i. Ÿ Snizte spınacı frekvenci. Pozor zvuk motoru bude vys s ı. Pouzitım Soft PWM se zvuk snızıPr.240. Zajistete ochranu motoru proti svodovžmu proudu mezi fa zemi menic e pomocı teplotnıho c idla umıstenžho prımo na motoru .
2.3.5 Pohony s me nic em pro 400V motory U menic u typu PWM se generuje ra zovž napetı na svorka ch motoru za vislž na parametrech vedenı motoru. Specia lne pro 400V motory ma toto ra zovž napetı neprıznivy vliv na zivotnost izolace. Pokud pouzıva te 400V verzi motoru, prove°te na sledujıcı opatrenı: l Opatrenı Je nutno provžst na sledujıcıopatrenı:
(1) Zvysena trıda izolace motoru Pro 400V pohony pouzijte zvys enou trıdu izolace F. 1) 400V motor vhodny pro provoz s frekvenc nım menic em. 2) Pro specia lnıpohony pouzijte motor s konstantnım momentem a motor s nızkymi vibracemi a motor pro frekvenc nımenic e.
2 (2) Filtr dU/dt na strane me nic e Na druhž strane menic pripojte specia lnıfiltr dU/dt filtr pro potlac enıstrmosti ra zovžho napetı(FR-ASF-H).
38
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.6 Prıdavna zarızenı (1) Vybe r prıdavnych zarızenı Podle velikosti vykonu motoru navrhnete prıslus ny typ frekvenc nıho menic e. Prıdavna zarızenı se specifikujı podle vykonu menic e. V na sledujıcı tabulce jsou uvedena prıdavna zarızenıpro urc ity typ frekvenc nıho menic e : Motor Typ me nic e
Vykon
pajenı
Stykac (MC)
S pripojenou tlumiv-
Standardne
kou
(kVA)
A
B
C
FR-E540-0.4K-EC
0.4
1.5
Type NF30, NV30 5A
Type NF30, NV30 5A
S-N10
FR-E540-0.75K-EC
0.75
2.5
Type NF30, NV30 5A
Type NF30, NV30 5A
S-N10
FR-E540-1.5K-EC
1.5
4.5
Type NF30, NV30 10A
Type NF30, NV30 10A
S-N10
FR-E540-2.2K-EC
2.2
5.5
Type NF30, NV30 15A
Type NF30, NV30 10A
S-N20
FR-E540-3.7K-EC
3.7
9
Type NF30, NV30 20A
Type NF30, NV30 15A
S-N20
FR-E540-5.5K-EC
5.5
12
Type NF30, NV30 30A
Type NF30, NV30 20A
S-N20
FR-E540-7.5K-EC
7.5
17
Type NF30, NV30 30A
Type NF30, NV30 30A
S-N20
FR-E520S-0.4K-EC
0.4
1.5
Type NF30, NV30 10A
Type NF30, NV30 10A S-N21 S-N25 S-K50
FR-E520S-0.75K-EC 0.75
2.5
Type NF30, NV30 15A
Type NF30, NV30 15A S-N21 S-N25 S-K50
FR-E520S-1.5K-EC
1.5
4.5
Type NF30, NV30 20A
Type NF30, NV30 20A
S-N21
FR-E520S-2.2K-EC
2.2
5.5
Type NF30, NV30 30A
Type NF30, NV30 30A
S-N25
Pozn.:1. Vyberte velikost jistic e podle prıkonu napa jecısıte. 2. Predpokla dana džlka prıvodnıho napa jecıho kabelu je 20m.
Vynon napa jenı(KVA)
1 fa ze 230V
3 fa ze 400V
(kW)
Jistic (NFB)
Prıkon sıte na-
Oblast pouzitı tlumivky AC 500
B
A
C 3. Stykac na strane menic e se vybıra 50 podle oblastı A, B, C, kterž jsou uve0 10 20 Džlka vedenı(m) deny vpravo na obra zku a jsou za vislž na velikosti napa jecıho prıkonu a džlce vedenı. Pro FR-E520S-04K a 075KECvyberte S-N10, kdyz se pouzije tlumivka FR-BAL nebo FR-BEL. 4. Kdyz je vykon menic e vets ı nez vykon motoru, pouzijte stykac a jistic pro prıslus ny menic , kabely a tlumivku pouzijte pro dany vykon motoru.
39
MONTA Z A ZAPOJENI
l Instalace a vybe r jistic e Nainstalujte jistic pro ochranu proti zkratu prıvodu (NFB) na primarnıstrane napa jenı frekvenc nıho menic e. Vyberte odpovıdajıcı jistic NFB podle vys e uvedenž tabulky v za vislosti na prıvodnım vedenım a celkovžm ťc inıku ( tento celkovy ťc inık se menı podle napa jecıho napetı, vystupnı frekvence a za teze apod.). Specia lne pro ťplny elektromagneticky jistic typu NFB, se musızvolit o jednu radu vys s ıtyp s ohledem pro vys s ı harmonickž. (Proverte parametry odpovıdajıcıho jistic e kvu li potvrzenı vhodnosti) Specia lnı produkt Mitsubishi Electric je odolny vu c i vys s ım harmonickym viz.(Super Series earth leakage circuit breaker). l Tlumivka zlepsujıcıPOWER FACTOR (celkovy ťc inık)
1-fa ze 230V
3-fa ze 400V
Typ Me nic e FR-E540-0.4K-EC FR-E540-0.75K-EC FR-E540-1.5K-EC FR-E540-2.2K-EC FR-E540-3.7K-EC FR-E540-5.5K-EC FR-E540-7.5K-EC FR-E520S-0.4K-EC FR-E520S-0.75K-EC FR-E520S-1.5K-EC FR-E520S-2.2K-EC
Vstupnıtlumivka AC FR-BAL-H0.4K FR-BAL-H0.75K FR-BAL-H1.5K FR-BAL-H2.2K FR-BAL-H3.7K FR-BAL-H5.5K FR-BAL-H7.5K FR-BAL-0.75K (Pozn.) FR-BAL-1.5K (Pozn.) FR-BAL-2.2K (Pozn.) FR-BAL-3.7K (Pozn.)
Tlumivka do ss-meziobvodu DC FR-BEL-H0.4K FR-BEL-H0.75K FR-BEL-H1.5K FR-BEL-H2.2K FR-BEL-H3.7K FR-BEL-H5.5K FR-BEL-H7.5K FR-BEL-0.75K (Pozn.) FR-BEL-1.5K (Pozn.) FR-BEL-2.2K (Pozn.) FR-BEL-3.7K (Pozn.)
2
Pozn.: Hodnota celkovžho ťc inıku c inıminima lne 0.9. Pokud je menic pripojen blızko napa jecıho transforma toru (s vykonem 500 kVA a vıce, džlkou prıvodnıho vedenımaxima lne 10m), nebo kdyz je pripojen veliky kondenza tor, mu ze vzniknout neprimerena proudova s pic ka, ktera mu ze znic it vstupnı obvody menic e. V tomto prıpade se musı pouzıt tlumivka AC nebo DC (FR-BEL nebo FR-BAL).
NFB Napa jecı napetı
Menic
R
X
L1
S
Y
T
Z
L2 V L3 W + P1
U
FR-BEL Oblast pouzitı tlumivky
1500
Prıkon napa jecı 1000 sıte (kVA) 500
0
40
FR-BAL
10 Džlka vedenı(m)
MONTA Z A ZAPOJENI
(2) Nastavenıcitlivosti svodovČho proudu pro specialnıjistic Pokud pouzijete specia lnıjistic s kontrolou svodovžho proudu, nastavte citlivost proudu podle na sledujıcıch charakteristik :
120 100 80 60 40 20 0
2 3.5 5.5
Svodovy proud 3-fa zovžho motoru pro komerc nınapa jenı (230V 60Hz)
Svodovy proud(mA)
Svodovy proud (mA)
Prıklad svodovžho proudu na 1 kW v kabelu s komerc nım napa jenım a kabel je s kovovym stınenım 230V, 60Hz
8 14 22 38 80 150 30 60 100
2.0 1.0 0.7 0.5 0.3 0.2 0.1
2
Pru rez vodic e(mm )
1.5 3.7 7.5 15 22 37 55 2.2 5.5 11 18.5 30 45
Vykon motoru(kW)
Ÿ Super Series jistic e (Type SP, CF, SF, CP) Citlivost pro svodovy proud: IDn ³ 10´(lg1+Ign+lg2+lgm) Ÿ Standard NV (Type CA, CS, SS) Citlivost pro svodovy proud: IDn ³ 10´{lg1+lgn+3´(lg2+lgm)} lg1, lg2 : Svodovy proud standardnıho kabelu na strane napa jenı lgn* : Svodovy proud odrus ovacıho filtru na vstupnıstrane filtru lgm : Svodovy proud motoru pri standardnım napa jenı
5.5mm2 ´ 5m 5.5mm2 ´ 70m NV Filtr EMC Menic
IM
Ig1 Ign
Ig2
3f 200V 2.2kW
Igm
Pozn.:1. Zemnısvodovy proud jistic e byva instalova n na vstupnıstrane menic e. 2. Zkrat na sekunda rnıstrane menic e se detekuje pri provozu 120Hz nebo nıze. 3. Pri zapojenı do nulovy potencia l pro zemnıcı systžm prina s ı hors ı vysledky pro zemnı zkrat na sekunda rnı strane menic e. Z tohoto du vodu je nutno za tez (motor) uzemnit impedancımens ınez 10W . 4. Pokud je jistic uzemnen na sekunda rnı strane menic e, mu ze nespra vne fungovat, kdyz je efektivnı hodnota proudu mens ı nez jmenovita , u vys s ıch harmonickych. V tomto prıpade se zvys ıztra ty vırivymi proudy, hystereznıztra ty a zvys ıse teplota motoru. * Pro svodovy proud odrus ovacıho filtru na strane napa jenı pouzıvejte origina lnı filtry od Mitsubishi Electric.
41
MONTA Z A ZAPOJENI
Jistic Super Series (Typ SP, CF, SF,CP)
Standardnıjistic (Type CA, CS, SS)
5m = 0.17 1000m 0 (bez odrus ovacıho filtru) 70m 33 ´ = 2.31 1000m 33 ´
Svodovy proud (Ig1) Svodovy proud (Ign) Svodovy proud (Ig2) Svodovy proud motoru (Igm) Celkovy svodovy proud Citlivost svodovžho proudu ( ³ Ig ´ 10)
0.18
42
2.66
7.64
30
100
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.7 Instrukce a standardy UL a CSA (Uvedenž produkty splnujı standardy a narızenı UL pro US , Kanada UL)
(1) Zapojenınapajecıho nape tıa motoru Pouzijte kabely podle uvedenž tabulky (pro 75°C) a zapojte napa jenı na vstupnı s roubovž svorky (L1, L2, L3) a motor na s roubovž svorky (U, V, W) na menic i. Na konce vodic u pouzijte dutinky a krimpovacıkles te.
(2) Pojistka Pojistka se pouzıva pro jis tenı menic e na vstupnı strane napa jenı menic e, jis tenı navrhnete podle na sledujıcıtabulky: Typ Me nic e na 400V In (A) Typ Me nic e na 230V In (A) FR-E540-0.4K-EC 5 FR-E520S-0.4K-EC 7.5 to 10 FR-E540-0.75K-EC 8 FR-E520S-0.75K-EC 15 to 20 FR-E540-1.5K-EC 10 FR-E520S-1.5K-EC 35 FR-E540-2.2K-EC 20 FR-E520S-2.2K-EC 45 FR-E540-3.7K-EC 35 FR-E540-5.5K-EC 45 FR-E540-7.5K-EC 60
(3) Zkratova odolnost Tento menic mu ze byt vystaven zkratu, kdyz je maxima lnı s pic ka proud omezena * A maxima lnınapetınepresa hne 500V. Typ me nic e *A 1.5kW to 7.5kW 5,000
43
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.8 Instrukce a normy pro Evropu (Tento produkt splnuje vs echny normy pro zarızenı s nızkym napetım a je oznac en znac kou CE)
(1) EMC Normy 1) Na s prehled norem EMC pro tranzistorovy menic : Tranzistorovy menic nefunguje sa m neza visle. Je to jedna c a st, ktera se pouzıva ve spojenıs dals ımi zarızenımi a instaluje se do elektrickžho rozva dec e . Z tohoto du vodu nemu zeme aplikovat EMC normy na tranzistorovž menic e jako takovž. V du sledku toho nelze umıstit CE oznac enı prımo na tranzistorovy menic (ve shode s normami pro zarızenınızkžho napetıje presto CE oznac enıumısteno na tranzistorovych menic ıch.)
2) Shoda Jsme si vedomi toho, ze tranzistorovž menic e prımo neodpovıdajınarızenıEMC. Avs ak zarızenı a stroje v nichz je tranzistorovy menic umısten, musı jako celek vyhovovat norme CE. Proto pripravujeme technickž doporuc enı smerujıcı k snadnejs ımu splnenıEMC norem pro stroje a zarızenıs tranzistorovym menic em.
3) Za sady pri instalaci Instalujte menic e podle uvedenych za sad: * Pouzıvejte menic s odrus ovacım filtrem, ktery splnuje EMC normy. * Pro kabel mezi menic em a motorem, pouzijte stıneny kabel nebo kovovou trubku a uzemnete kabel, menic a motor tak, aby džlka byla co nejkrats ı. * Pouzijte linkovž filtry a feritova ja dra na silovych a ovla dacıch vodic ıch. Dals ıinformace jsou uvedenž ve specia lnım manua lu pro EMC normy.
44
MONTA Z A ZAPOJENI
(2) Normy pro nızkonape Úova zarızenı Nas e tranzistorovž menic e splnujıvs echny normy pro nızkonapeÁova zarızenı.
2) Shoda Potvrzujeme, ze nas e menic e jako produkty se shodujı s normami pro nızkonapeÁova zarızenıa jsou oznac ena CE znac kou.
3) Za kladnıinstrukce * Pro menic e 400V trıdy je jmenovitž trıfa zovž napetıv rozsahu od 380 do 415V, 50Hz/60Hz. * Pripojte ochrannž zarızenı pro ochranu zemnenı. Na napa jecı strane menic e pouzijte jistic se zkratovou ochranou. * Vodic e pro uzemnenımusıbyt neza vislž.( Nepripojujte dva nebo vıce vodic u na jednu svorku) * Velikost vodic u je uvedena na strane 18 a19 pro na sledujıcıpodmınky: Ÿ Okolnıteplota: 40°C maximum Ÿ Instalace vodic u : Na stene bez potrubıa kana lu Jestlize jsou podmınky odlis nž nez shora uvedenž, musı splnovat na sledujıcı normu EN60204 ANNEX C TABULKA 5. * Pouzijte jistic a stykac , kterž splnujıEN nebo IEC normy. Pozna mka : Kdyz je pouzita ochrana proudovym chra nic em, mu ze se pouzıt jen typ B a na strane napa jecıho napetı menic e. Jinak se ma pouzıt ochrana s dvojitou izolacı nebo pouzıt oddelovacı transforma tor (viz. EN51078) * Pouzıvejte menic jako zarızenıpro prepeÁovou kategorii II a ťroven znec is tenı 2 nebo vys s ıviz. IEC664. (a) Aby se dodrzela prepeÁova kategorie II, musı se pouzıt izolac nı transforma tor zapojeny do Y pro napa jenımenic e. (b) Aby se dodrzela ťroven znec is tenı2, musıse menic umıstit do elektrickžho rozva dec e, ktery je odolny proti vode, prachu, oleji, pa re apod. (KrytıIP54). * Na vstupu a vystupu menic e pouzijte kabely stanovenž normou EN60204 Appendix C. * Parametry relžovžho vystupu c inı(svorky A, B, C) 30VDC, 0.3A.
45
2
MONTA Z A ZAPOJENI
* Rıdicı svorky oznac enž ¡ a l na strane 13 jsou bezpec ne oddelenž od hlavnıho obvodu. Prostredı Be hem Be hem Ve sklade provozu transportu Okolnıteplota -10°C to +50°C -20°C to +65°C -20°C to +65°C Vlhkost okolı 90% RH nebo mžne 90% RH nebo mžne 90% RH nebo mžne Maxima lnıvibrace 1,000 m 1,000 m 10,000 m Blizs ıdetaily jsou uvedenž v manua lu Š Normy pro nızkonapeÁova zarızenıŘ.
46
KAPITOLA 3 PROVOZ Tato kapitola obsahuje informace pro "ovla da nı/rızenı" frekvenc nıho menic e. Pred pouzitım zarızenı si vzdy pozorne prec tete na vod k obsluze.
3.1 Za kladnıinformace o ovla da nı •••••••••••• 47
Kapitola 1
3.2 Popis ovla dacıa parametrizac nıjednotky •••••• 50 3.3 Provoz ••••••••••••••••••••••••• 56 Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
3.1 Za kladnıinformace o ovla da nı
OVLA DA NI/ PROVOZ
3 PROVOZ
3.1 Za kladnıinformace o ovla da nı
3.1.1 Zpusoby ovladanı Menic mu ze byt ovla da n nekterym z na sledujıcıch zpu sobu "ovladacı a parametrizac nı jednotkou - PU ", "externe ", "kombinovane " a "po sČriovČ lince". Pripravte si prıslus nž prostredky a souc a sti podle zvolenžho zpu sobu ovla da nı. Detailnıinformace o zmene zpu sobu ovla da nınajdete na str. 53.
(1) Externızpusob ovladanı (parametr Pr. 79 je nastaven na hodnotu " = 0" tovarnınastavenı) Parametr Pr. 79 " vyber zpu sobu ovla da nı" je tova rne nastaven na hodnotu 0 a po zapnutı menic e se automaticky nastavı externızpu sob ovla da nı. Menic se ovla da pouzitım externıho startovacıho signa lu (kontakt) a zmena frekvence se prova dı externe analogovym signa lem. (potenciometrem) Prostredky a souc a sti ovla da nı Ÿ Startovacısigna l •••••• prepınac , relž, a pod. Ÿ Zmena frekvence •••••• 0 - 5V, 0 - 10V nebo 4 - 20mA DC signa l z externıho potenciometru nebo z jinžho menic e Poznamka: 1. Ovla da nı nelze uvžst do chodu jenom samotnym startovacım signa lem. K provozu menic e bezpodmınec ne nutnž obe souc a sti ovla da nı jak startovacısigna l, tak analogovy signa l.
(2) Zpusob ovladanıovladacıa parametrizac nıjednotkou - PU (parametr Pr. 79 se nastavına hodnotu " = 1") Ru znž kombinace ovla da nı s vyuzitım ovla dacı a parametrizac nıjednotky jako volitelnžho prıslus enstvı. Prostredky a souc a sti ovla da nı Ÿ Ovla dacıjednotka PU • Ovla dacıa parametrizac nıjednotka (FR-PA02-02), (FR-PU04) Ÿ Propojovacıkabel•••• Je urc en pro ovla da nı menic e do vzda lenosti 20m s ovla dacımi jednotkami FR-PU04 a FR-DU04. Nelze pouzıt s jednotkou FR-PA02-02. Oznac enıkabelu je FR-E/A-CBL.
Ÿ FR-E5P ••••••••••• Je krytka vc etne propojovacıho adaptžru zadnıc a sti jednotky FR-PA02-02, urc ena pro ovla da nımimo menic .
47
OVLA DA NI/ PROVOZ
(3) Kombinovany zpusob ovladanı1 (parametr Pr. 79 se nastavına hodnotu " = 3") Startovacısigna l je jakykoli externısigna l. K nastavova nıfrekvence se pouzıva ovla dacıa parametrizac nı jednotka. Prostredky a souc a sti ovla da nı Ÿ Startovacısigna l • prepınac , relž, a pod. Ÿ Ovla dacıjednotka ...FR-PA02-02, FR-PU04, FR-DU04 Ÿ Propojovacıkabel stejne jako v c a sti (2) PU. Ÿ FR-E5P •••••••• stejne jako v c a sti (2) PU.
(4) Kombinovany zpusob ovladanı2 (parametr Pr. 79 se nastavına hodnotu " = 4") Startovacısigna l se zada va z opera torskžho panelu. K nastavova nıfrekvence se pouzıva analogovy vstup. Prostredky a souc a sti ovla da nı Ÿ Analogovy vstup••• 0 - 5V, 0 - 10V nebo 4 - 20mA DC signa ly z externıho potenciometru nebo z jinžho menic e Ÿ Ovla dacıjednotka • FR-PA02-02, FR-PU04, FR-DU04 Ÿ Propojovacıkabel • stejne jako v c a sti (2) PU. Ÿ FR-E5P ••••••••• stejne jako v c a sti (2) PU.
3
48
OVLA DA NI/ PROVOZ
(5) Zpusob ovladanıpo sČriovČ lince (komunikac nı) (parametr Pr. 79 se nastavına hodnotu " = 0 nebo 1") Ovla da nı po sžriovž lince se realizuje poc ıtac em, ktery se pripojı na komunikac nı port menic e (RS-485) pomocıkabelu s prevodnıkem. Prostredky a souc a sti ovla da nı Ÿ Propojovacıkabel••••••••••• Konektor: RJ45 Kabel: odpovıdajıcınorme EIA568 (napr. kabel 10BASE-T) Ÿ Poc ıtac Ÿ Kabel s prevodnıkem RS-485 na RS-232C SC-FR-PC.
3.1.2 Zapnutıme nic e Pred zapnutım menic e overte na sledujıcıbody. l Kontrola instalace Ujistete se, ze je menic nainstalova n v predepsanž poloze a mıste. (podrobnosti jsou uvedeny na str. 11.) Ÿ Kontrola zapojenı Overte si, ze napa jecıvedenıa signa lovž vodic e jsou zapojeny spra vne. Presvedc ete se, ze bylo spra vne vybra no a pripojeno volitelnžho prıslus enstvı a perifernıch zarızenı. (podrobnosti jsou uvedeny na str. 13.) l Zapnutı Pokud svıtı kontrolka POWER a kontrolka ALARM je zhasnuta , vs echno je v pora dku menic je pripraven k provozu.
49
3.2 Popis ovla dacıa parametrizac nıjednotky OVLA DA NI/ PROVOZ 3.2 Popis ovla dacıa parametrizac nıjednotky
Ovla dacıa parametrizac nıjednotka FR-PA02-02 slouzıke spus tenımenic e, k nastavenı a zmena m kmitoc tu (ota c ek motoru), ke sledova nı provoznıch stavu , k nastavenı a zmena m parametru a zobrazenıchybovych hla s enı.
3.2.1 Oznac enıa funkce ovladacıa parametrizac nıjednotky FR-PA02-02 Ovla dacıjednotka bez hornıho krytu
Hornıkryt ovla dacıjednotky C tyrmıstny displej
Hz RUN A MON PUEXT
RUN
Hz RUN A MON PUEXT
Tlac ıtko Set Tlac ıtko Mode
STOP RESET
Tlac ıtko RUN Tlac ıtko STOP/RESET
MODE FWD
SET
Indikace provoznıho stavu a zpu sobu ovla da nı Tlac ıtko Reverse
REV STOP RESET
Tlac ıtko Forward Tlac ıtko STOP/RESET
Tlac ıtka Up/down
l Funkce jednotlivych tlac ıtek Klavesa RUN
Popis Spus tenımotoru. Vyber a nastavenızpu sobu provozu.
MODE SET
Presnž nastavenıkmitoc tu (ota c ek motoru) a nastavova nıparametru .
Postupnž zvys ova nınebo snizova nıaktua lnıho kmitoc tu stlac ova nım kla vesy. Plynula zmena kmitoc tu se prova dıdrzenım stlac enžho tlac ıtka. l Pri nastavenžm zpu sobu provozu se postupnym stlac ova nım tlac ıtka menınastavenıparametru . Spus tenıota c ek motoru vpred. Spus tenıota c ek motoru vzad. l Zastavenıprovozu. l Reset menic e po aktivaci ochrannž funkce. l
/
FWD REV STOP RESET
l U daje na jednotce, indikace provoznıho stavu Oznac enı Hz A RUN MON PU EXT
Popis Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n kmitoc et. Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n proud. Pokud svıtı- menic je v provozu. Pokud svıtıtrvale, znamena to ota c ky motoru vpred, jestlize blika znamena to ota c ky motoru vzad. Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n monitorovacızpu sob provozu. Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n zpu sob provozu s ovladacıjednotkou PU. Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n zpu sob provozu s externım ovladanım.
50
3
OVLA DA NI/PROVOZ
3.2.2 Prepnutızpusobu ovladanıstisknutım tlac ıtka l M onitorovacı zpu sob provozu
M ODE
SET
FW D
Hz
Hz PU
MODE
REV
M ODE
ST O P RESET
l Nastavovanı param etru
l Nastavenı poz adovanČ frekvence (Pozn.)
MON PU EXT
SET
PU
MODE
REV
M ODE
ST O P RESET
FW D
PUEXT
FW D
REV ST O P RESET
l Provoznı rez im
MODE SET
SET
FW D
l Help rez im
M ODE
MODE
MODE
MODE
PU
REV
M ODE
ST O P RESET
SET
FW D
REV ST O P RESET
Rez im pro nastavenı poz adovane frekvence se aktivuje pouze a jen v rez imu ovladanıovladacıa parametrizac nıjednotkou PU.
Pozna mka:
3.2.3 Monitorovacızpusob provozu Na displeji se zobrazujıťdaje vztahujıcıse k zadanžmu zpu sobu provozu, ktery je indikova n v pravž c a sti displeje. Ÿ Jednotlivž zpu soby provozu jsou na sledujıcı: Pokud svıtıEXT znamena to provoz s externım ovladanım. Pokud svıtıPU znamena to provoz a ovladanıs parametr. jednotkou PU. Pokud svıtısouc asne EXT a PU znamena to kombinovany provoz. Ÿ Prepına nımezi jednotlivymi rezimy lze prova det za provozu menic e.
Ÿ
lSledovanıfrekvence
lSledovanı proudu
Hz
lSledovanı lSledovanı nape tı Neprıtomnost typu alarmu alarmu
MON PU EXT
MODE
SET
FWD
SET
SET
A MON PU EXT
REV
MON PU EXT
SET
STOP RESET
*1 SET
SET
SET
*1 Existence alarmu SET
*1
SET
*2
MODE
Kapitola 3.2.4 Nastavenıpozadovanž frekvence (Pozn. 3) Pozna mky: 1. Drzenım stisknutžho tlac ıtka SET - oznac ene *1 - džle nez 1.5 sekundy zmenıte aktua lnısledova nına sledovacıprovoz. 2. Drzenım stisknutžho tlac ıtka SET - oznac ene *2 - džle nez 1.5 sekundy dojde k zobrazenıposlednıch c tyr poruch. 3. Prepnutına rezim nastavova nıparametru lze kdykoli behem externıho provozu.
51
OVLA DA NI/PROVOZ
3.2.4 Nastavenıpoz adovanČ frekvence V provoznım rezimu ovla da nız ovla dacıa parametrizac nıjednotky PU nastavte hodnotu kmitoc tu a pomcıtlac ıtka RUN ( FWD nebo REV tlac ıtka) startujte menic , zadana hodnota bude pouzita v provozu. Zobrazova nı a nastavova nı frekvence je moznž pouze pri aktivovanžm ovla da nı z ovla dacıa parametrizac nıjednotky PU. lRez im nastavovanı poz adovanČ frekvence
Sledovanıfrekvence
Hz
Hz
PU
PU
MODE
SET
FWD
REV STOP RESET
l Uloz enı(zapis)
lNastavenıfrekvence
Zmenu prove°te tlac ıtkama
MODE
nastavenČ frekvence SET
Hz PU
Blika Hz PU
MODE
Rezim nastavova nıparametru popis v kap. 3.2.5
3.2.5 Metoda nastavovanıparametru S vyjimkou nekterych parametru , je moznž nastavovat vs echny ostatnı parametry vyhradne v rez imu ovladanı ovladacı a parametrizacnı jednotkou PU. Zpu sob ovla da nı se vybıra a nastavuje v parametru Pr. 79.
Ÿ Hodnota parametru mu ze byt nastavena bu° doplnenım samotnžho c ısla a nebo nastavenım hodnoty c ıslo po c ısle s vyuzitım kla ves . / Ÿ Pro ulozenı (za pis) nastavenž zmeny frekvence pridrzte stisknutou kla vesu SET po dobu 1.5 sekundy. Ÿ Poznamka: Pokud by menic nefungoval s ulozenou hodnotou parametru, informace o moznych prıc ina ch tohoto nedostatku naleznete na str. 168.
52
3
OVLA DA NI/PROVOZ
(1) Prıklad: Zme na parametru Pr. 79 "vybe r rez imu ovladanı" z nastavenČ "2" (externıovladanı) na "1" (ovladanıpomocıovladacıa parametrizac nı jednotky PU) (Podrobny popis parametru Pr. 79, najdete na strane 106.) Stisknete kla vesu MODE a vyberte rezim nastavova nıparametru lRezim nastavova nıparametru Blika vybrana pozice c ısla
PU
MODE
SET
FWD
SET
REV
Pozice uprostred
Poslednıpozice
SET
STOP RESET
MODE
Rezim ovla da nıpopisuje kapitola 3.2.6
Poc tem stisknutı kla vesy navolıte pozadovanou c ıslici
9x nebo 1x
7x nebo 3x SET
0 az 9
0 az 9
lNastavenıproudu lZmena nastavenı SET
Kla vesu drzte stlac enou po dobu 1.5 sekundy SET
lUlozenınastavenı
Blikanı
Kdyz se objevuje chybovž hla s enı : 1) Jestlize svıtınebo blika kontrolka RUN, STOP pokud se menic zastavıkla vesou RESET nebo se vypnou ota c ky vpred (STF) nebo vzad (STR) signa lem z rıdıcı svorkovnice. 2) Nelze nastavit hodnotu parametru mimo
RUN
rozsah parametru. "1" (PU provoznımod) ma byt nastaven Pr.79. Jestli hodnota a neblika , ale objevıse ,nemohli jste stisknout SET 1,5s, pokud chcete zapsat hodnotu parametru. Stisknete 1x tlac ıtko a znova SET tlac ıtko prove°te nastevenıod zac a tku.
53
OVLA DA NI/PROVOZ
3.2.6 Provoznımody Zmena modu, jak je uvedena nıze, je mozna pokud je parametr Pr.79 nastaven na "0". lPU mod lTipovacımod
lExternımod
PU
MODE
SET
FWD
PU
REV STOP RESET
EXT
MODE
MODE
MODE
Viz 3.2.7 Help mod
Pozn.: Jestlize nelze zmenit mod viz strana 168.
3.2.7 Help mod lHistorie alarmu
lVymaz historie alarmu
l Vymaz parametru
PU EXT
MODE
SET
FWD
REV STOP RESET
lCtenısoftwarovČ lCelkovy vymaz verze
3
MODE
Viz. 3.2.3 Monitorovacımod
54
OVLA DA NI/PROVOZ
(1) Historie alarmu C tyri poslednıalarmy lze zobrazit pomocıtlac ıtek . / ("." je oznac en poslednıalarm.) Pokud neexistuje za dny alarm zobrazıse hla s ka E._ _0 . lPoslednıalarm SET
SET
Pokud existuje alarm Frekvence
Hz
Proud
PU EXT
Nape tı
Cas aktivace PU EXT
A PU EXT
PU EXT
(2) Vymaz historie alarmu Smaza nıvs ech alarmu . Blika SET
SET
1.5 sec. SET
Potvrdit
(3) Vymaz parametru Tento prıkaz nastavıhodnoty parametru na tova rnınastavenı. Hodnoty kalibrac nıch parametru se nesmazou. (Hodnoty parametru se nesmazou, pokud parametr Pr.71 je nastaven na Š1Ř.(Ochrana prepisu parametru )) Blika SET
SET
1.5 sec. SET
Potvrdit
(4) Celkovy vymaz Vs echny parametry a kalibrace lze nastavit na tova rnınastavenı. Blika SET
SET
1.5 sec. SET
Potvrdit
55
3.3 Provoz OVLA DA NI/PROVOZ 3.3 Provoz
3.3.1 Kontrola pred provozem Pred spus tenım pohonu prove°te na sledujıcıopatrenı: l Bezpec nost Pred spus tenıstroje proverte, ze je zajis tena bezpec nost rızenıstroje. l Stroj Proverte, aby stroj pri spus tenınebyl znic en. l Parametry Nastavte hodnoty parametru podle standardnıho provozu stroje. l Zkus ebnıprovoz Prove°te zkus ebnıbeh pri lehkž za tezi stroje a nızkž frekvenci menic e, pak mu zete spustit stroj standardne. Protoze je standardne nastaveno parametrem Pr.240 tzv. Soft PWM, je zvuk rızenı menic e odlis ny od konvenc nıho PWM rızenı, tento zvuk je norma lnı.
3
56
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3.2 Externıprovoznımod (1) Provoz pri 50Hz Prıkaz provozu: externe pripojeny startovacısigna l na vstup Nastavenıfrekvence: externe pripojeny potenciometr pro nastavenıfrekvence Krok
1
Popis Zapnout napa jenı Tova rnı nastavenı zpu sobı, ze po zapnutı napa jenı je nastaveno externı provoz a na displeji svıtı kontrolka EXT. Pokud kontrolka EXT nesvıtıviz. strana 52 a nastavte Š2Řdo Pr.79. Start Zapnete spınac (STF nebo STR) Kontrolka RUN indikuje provoz rotace vpred a blika pri provozu rotace vzad.
2
3
4
Obrazek ZAP RUN A PU EXT
Rotace vpred Zpetna rotace Hz RUN
Pozn.: Motor nelze spustit, pokud jsou oba signa ly vred i vzad aktivnı. Pokud jsou oba signa ly sepnuty behem rotace motor zpomalı a zastavıse. Rozbeh ® Konstantnırychlost Pomalu ota c ejte potenciometrem na maxima lnı vychylku doprava. (Potenciometr je pripojen na svorky 10, 2 a 5) Frekvence zobrazena na displeji se postupne zvys uje na hodnotu 50,00 Hz. Zastavenı Pomalu ota c ejte potenciometrem na minima lnıvychylku do leva. (Potenciometr je pripojen na svorky 10,2 a 5) Frekvence zobrazena na displeji se postupne snızı na hodnotu 0,00 Hz. Motor se zastavı. Stop Vypnete startovacıspınac (STF nebo STR).
A MON PU EXT
Externıpotenciometr
Externıpotenciometr
Rotace vpred Rotace vzad Stop
5
VYP
Jestlize ma byt jina frekvence pri plnž vychylce potenciometru, zmena je mozna parametrem Pr.38 (Frekvence pri 5V a (10V)).
57
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3.3 PU provoz (Provoz s pouz itım ovladacıjednotky) (1) Pouz itı par. jednotky (FR-PA02-02) pro provoz pri 50 Hz s digitalnım nastavenım frekvence Prıkaz provozu: RUN tlac ıtko (FR-PA02-02) nebo Nastavenıfrekvence: / tlac ıtko
FWD
/
REV
tlac ıtka.
Prıbuzny parametr: Pr. 79 "Vyber zpu sobu provozu" Pri opakova nıkroku 2 je mozno menit rychlost motoru behem provozu. Krok
Popis
1
Zapnete napa jenı Zapnete prıvodnınapa jenıa nastavte parametr Pr.79 na Š1Ř. Kontrolka PU svıtı.
Obrazek ZAP
PU
2
Nastavenıfrekvence provozu Nastavte frekvenci provozu na 50 Hz. 1) Podle strany 50 nastavte frekvenci pomocıtlac ıtka MODE 2) Podle strany 51 nastavte tlac ıtkem / frekvenci 50 SET Hz, a potvr°te novž nastavenıtlac ıtkem . Start Stiskni
3
Hz RUN A MON PUEXT MODE
RUN
mod se automaticky vybere a zobrazıse vystupnıfrekvence. RUN kontrolka svıtı behem rotace vpred a blika behem rotace vzad.
FWD
Stop Stisknete tlac ıtko
STOP RESET
FWD
/
REV
SET
FWD
tlac ıtko). Monitorovacı
RUN
tlac ıtko (nebo
(nebo)
REV
STOP RESET
REV Hz RUN A MON PU EXT
MODE FWD
SET
REV
STOP RESET
. Hz RUN
4
Motor zac ne zpomalovat a zastavı. RUN kontrolka se vypne.
A MON PU EXT
(2) PU tipovacımod ”JOGĚ Podrzenım tlac ıtka RUN (nebo FWD nebo REV ) se mu ze krokovat motor, a pus tenım tlac ıtka se motor zastavı. 1) Nastavte Pr. 15 frekvenci tipova nıa Pr. 16 rampu rozbehu a zastavenı.. 2) Nastav mod PU JOG tipova nı. (viz. strana 53) 3) Stisknete tlac ıtko RUN ( FWD nebo REV ) pro krokova nımotoru. (Jestlize je motor zastaven, prover parametr Pr.13 pro nastavenıstartovacıfrekvence. Motor se nerozbehne, jeli tipovacıfrekvence mens ınez startovacıfrekvence)
58
3
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3.4 Kombinovany provoz 1 (externısignaly a PU jednotka) Startovacı signa l je provozova n externe a frekvence se nastavı parametrizac nı jednotkou (Pr. 79 = 3). STOP Analogovy vstup pro nastavenı frekvence a PU signa ly pro rotaci vpred a vzad a RESET tlac ıtko nejsou aktivnı. (Pozna mka) Prıkaz provozu: externıstartovacısigna l Nastavenıfrekvence: / tlac ıtka na PU jednotce (FR-PA02-02) Popis
Krok
Obrazek
Zapnout napa jenı Zapnete vstupnıprıvod napa jenı.
ZAP
1
2
3
Vyber zpu sobu provozu Nastavte podle strany 52 zpu sob provozu pomocı parametru Pr.79 na Š3Ř.
Start Zapnete spınac (STF nebo STR). Pozn.: Motor se nerozbehne, pokud jsou zapnuty oba startovacıspınac e. Jestlize se zapnou startovacı spınac e behem provozu, motor zpomalıa zastavıse. RUN kontrolka svıtıbehem rotace vpred a blika behem rotace vzad. Nastavenıfrekvence provozu nastavte frekvenci tlac ıtkem
/
Blika
Rotace vpred Rotace vzad Hz RUN
ZAP
A MON PU EXT
na 60,00 Hz.
4
5
Stop Vypnete spınac (STF nebo STR). Motor se zastavı.
Hz RUN
RUN kontrolka se vypne.
A MON PU EXT
Pozn.: Tlac ıtko
STOP RESET
je aktivnı, pokud je nastaven Pr. 75 v rozsahu od "14" do "17" .
59
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3.5 Kombinovany provoz 2 Pokud se frekvence motoru nastavuje potenciometrem (na svorka ch 10,2 a 5) a motor se startuje tlac ıtkem RUN nebo FWD / REV tlac ıtkem na parametrizac nı jednotce (FR-PA02-02), pak je Pr.79 = 4. Prıkaz provozu: RUN tlac ıtko (nebo FWD / REV tlac ıtko) PU jednotky (FR-PA02-02) Nastavenıfrekvence: Externe pripojeny potenciometr Popis
Krok
Obrazek
Zapnout napa jenı Zapnete napa jecınapetı.
ZAP
1
2
Vyber zpu sobu provozu Nastavte podle strany 51 zpu sob provozu pomocı parametru Pr.79 na Š4Ř. Kontrolky PU a EXT jsou rozsvıcenž.
Start Stisknete tlac ıtko 3
4
Blika
tlac ıtko) na PU
RUN
jednotce. RUN kontrolka svıtı behem provozu vpred a blika behem provozu vzad.
FWD
RUN
(nebo
FWD
/
REV
Rozbeh ® Konstantnırychlost Pomalu ota c ejte potenciometrem na maxima lnı vychylku doprava (na svorka ch 10,2 a 5). Frekvence se postupne zvys i na hodnotu 50.00Hz.
REV
Hz RUN A MON PU EXT
Externıpotenciometr
3 5
Zastavenı Pomalu ota c ejte potenciometrem na minima lnıvychylku do leva (na svorka ch 10,2 a 5) Frekvence se postupne snızına hodnotu 0.00Hz. Motor se zastavı. Stop Stisknete tlac ıtko
6
STOP RESET
Externıpotenciometr
.
Kontrolka RUN se vypne..
Jestlize ma byt jina frekvence pri plnž vychylce potenciometru, zmena je mozna parametrem Pr.38 (Frekvence pri 5V a (10V)).
60
KAPITOLA 4 PARAMETRY Tato kapitola popisuje podrobne jednotlivž "parametry" a jejich vlastnosti. Tova rnı nastavenı menic e zajis Áuje pouze jednoduchž operace zmeny ota c ek. Pro ostatnı druhy provozu nastavte nezbytne nutnž hodnoty parametru odpovıdajıcı zatızenı a provoznım podmınka m. Pred pouzitım zarızenısi vzdy pozorne prec tete na vod k obsluze.
4.1 Seznam parametru •••••••••••••••••• 61
Kapitola 1
Kapitola 2
4.2 Detailnıpopis funkce jednotlivych parametru •••• 70
Kapitola 3
Pozna mka: Nastavenı parametru umoznuje zmenu funkce vstupnıch svorek RL, RM, RH, MRS, otevreny kolektor vystupnıch svorek RUN, FU a vystupnıch svorek A, B, C na ovla da cı svorkovnici. Z tohoto du vodu jsou na zvy signa lu totoznž s funkcemi, kterž jsou pouzity v popisech tžto kapitoly (krome prıkladu zapojenı). Vs imnete si, ze zde nejsou popisy svorek.
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
4.1 Seznam parametru PARAMETRY
4 PARAMETRY 4.1 Seznam parametru
4.1.1 Seznam parametru
Za kladnıfunkce
Cıslo
Nazev
parametru
0
Zvys enımomentu
1
Maxima lnıfrekvence
2
Minima lnıfrekvence
3
Za kladnıfrekvence U/f
4 5 6
(Pozn. 1)
(Pozn. 1) Predvolena rychlost (vysoka rychlost) Predvolena rychlost (strednırychlost) Predvolena rychlost (nızka rychlost)
7
Doba rozbehu
8
Doba dobehu
9
Nadproudova elektronicka ochrana motoru
Popis Minimalne Rozsah Tovarnı nastavitelny nastavenı na nastavenı str.: prırustek 6%/4% 0 - 30% 0.1% 70 (Pozn. 8) 0.01Hz 0 - 120Hz 120Hz 71 (Pozn. 3) 0.01Hz 0 - 120Hz 0Hz 71 (Pozn. 3) 0.01Hz 0 - 400Hz 50Hz 72 (Pozn. 3) 0.01Hz 0 - 400Hz 60Hz 73 (Pozn. 3) 0.01Hz 0 - 400Hz 30Hz 73 (Pozn. 3) 0.01Hz 0 - 400Hz 10Hz 73 (Pozn. 3) 5 s/10s 0 - 3600 s/ 0.1 s/0.01 s 74 0 - 360 s (Pozn. 4) 0 - 3600 s/ 5 s/10s 74 0.1 s/0.01 s 0 - 360 s (Pozn. 4) 0 - 500A
0.01A
Hodnota jmenovitžho proudu
76
(Pozn. 5)
10 11 12 13
Frekvence DC dynamickž 0 - 120Hz brzdy Doba DC dynamickž brzdy 0 - 10 s NapetıDC dynamickž 0 - 30% brzdy
0.01Hz (Pozn. 3) 0.1 s
3Hz
77
0.5 s
77
0.1%
6%
77
Startovacıfrekvence Volba zatezovacıcharakteristiky (Pozn. 1)
0 - 60Hz
0.01Hz
0.5Hz
78
0-3
1
0
79
15
Tipovacıfrekvence
0 - 400Hz
0.01Hz (Pozn. 3)
5Hz
80
16
Doba rozbehu/dobehu tipova nı
0 - 3600 s/ 0 - 360 s
0.1 s/ 0.01 s
0.5 s
80
18
Frekvence pro vysokou rychlost
120 - 400Hz
0.1Hz
120Hz
71
19
Maxima lnıvystupnınapetı (Pozn.1)
0 - 1000V, 8888,9999
0.1V
8888
72
20
Referenc nıfrekvence rozbehu a dobehu
1 - 400Hz
0.01Hz (Pozn. 3)
50Hz
74
0, 1
1
0
74
0 - 200% 0 - 200%, 9999 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999
0.1%
150%
81
0.1%
9999
81
9999
73
9999
73
9999
110
14 Standardnıovla dacıfunkce
Seznam parametru
Funkce
21 22
Velikost prıru stku doby rozbehu/dobehu Velikost proud. omezenı
23
Proudovž omezenıpri dvojitž rychlosti (Pozn. 6)
24
Predvolena rychlost (4)
25
Predvolena rychlost (5)
26
Predvolena rychlost (6)
61
0.01Hz (Pozn. 3) 0.01Hz (Pozn. 3) 0.01Hz (Pozn. 3)
Aplikac nı nastavenı
PARAMETERS Cıslo parametru
Minimalne
Nazev Predvolena rychlost (7)
29 30
Krivka rozbehu a dobehu Vyber brzdnž funkce
31
Frekvenc nıskok 1A
32
Frekvenc nıskok 1B
33
Frekvenc nıskok 2A
34
Frekvenc nıskok 2B
35
Frekvenc nıskok 3A
36
Frekvenc nıskok 3B
37
Zobrazenırychlosti
38
Frekvence pri 5V (10V)
39
Frekvence pri 20mA Sırka citlivosti frekvence Detekce vystupnıfrekvence Detekce vystupnıfrekvence pro smer vzad
41
44
2. doba rozbehu/dobehu
45
2. doba dobehu
46
2. zvys ova nıtoc ivžho momentu (Pozn. 1)
47
2. za kladnıfrekvence U/f
48
2. elektronicka ochrana nadproudu
Funkce auDoplnkovž tomatickžho funkce restartu
Zobrazovacı funkce
Funkce vystupnıch svorek
27
42 43
52 55 56 57 58
59
Rozsah Tovarnı nastavitelny nastavenı nastavenı prırustek
Druha sada parametru
Standardnıovla da cıfunkce
Funkce
Vyber parametrizac nıjednotky Reference pro vystupnı frekvenci Reference pro vystupnı proud C as dobehu pro automat. restart pri kra tkodob. vypadku napa jenı Tlumıcıc as pro automat. restart pri kra tkodob. vypadku napa jenı
Funkce motorpotenciometru
0 - 400Hz, 0.01Hz 9999 9999 (Pozn. 3) 0, 1, 2 1 0 0, 1 1 0 0 - 400Hz, 0.01Hz 9999 9999 (Pozn. 3) 0 - 400Hz, 0.01Hz 9999 9999 (Pozn. 3) 0 - 400Hz, 0.01Hz 9999 9999 (Pozn. 3) 0 - 400Hz, 0.01Hz 9999 9999 (Pozn. 3) 0 - 400Hz, 0.01Hz 9999 9999 (Pozn. 3) 0 - 400Hz, 0.01Hz 9999 9999 (Pozn. 3) 0, 0.001 1/min 0 0.01 - 9998 0.01Hz 50Hz 1 - 400Hz (Pozn. 3) (Pozn. 2) 0.01Hz 50Hz 1 - 400Hz (Pozn.3) (Pozn.2) 0 - 100% 0.1% 10% 0.01Hz 0 - 400Hz 6Hz (Pozn.3) 0.01Hz 0 - 400Hz, 9999 9999 (Pozn.3) 5 s/10 s 0 - 3600 s/ 0.1 s/0.01 s (Pozn.4) 0 - 360 s 0 - 3600 s/ 0 - 360 s, 0.1 s/0.01 s 9999 9999 0 30%, 0.1% 9999 9999 0 - 400Hz, 0.01Hz 9999 9999 (Pozn.3) 0 - 500A, 0.01A 9999 9999
Popis na str.
73 83 84 85 85 85 85 85 85 86 87 87 88 89 89 74 74 70 72 76
0,23,100
1
0
90
0 - 400Hz
0.01Hz (Pozn.3)
50Hz
92
0 - 500A
0.01A
Hodnota vystupnıho proudu
92
0 - 5 s, 9999
0.1 s
9999
93
0 - 60 s
0.1 s
1.0 s
93
0, 1, 2
1
0
94
62
Aplikac nı nastavenı
4
PARAMETRY
Nazev
parametru
60 61
Referenc nıproud
65 66
Referenc nıproud pro rozbeh Referenc nıproud pro dobeh Vyber opakovanžho startu Frekvence pri snizova nı ťrovne proudovžho omezenı(Pozn. 6)
67
Poc et opakovanych startu
68
Prodleva pri opakovanžm startu
69 70
71
Rozsah Tovarnı nastavitelny nastavenı nastavenı prırustek
Mod nejkrats ıho rozbehu/ dobehu
63
Nastavenıprovoznıch funkcı
Minimalne
Cıslo
62
Univerza lnıvlastnosti vektorovžho rızenı
Seznam parametru
Funkce
Smaza nıc ıtac e opakovanych startu Zatezovatel brzdenı Druh motoru (Pozn. 6)
72
NastavenıPWM frekvence
73
Nastavenıanalogovžho vstupu 0-5V/0-10V
0, 1, 2, 11, 12 0 - 500A, 9999 0 - 200%, 9999 0 - 200%, 9999 0, 1, 2, 3 0 - 400Hz
Popis na str.
1
0
95
0.01A
9999
95
1%
9999
95
1%
9999
95
1
0
97
0.01Hz (Pozn. 3)
50Hz
81
0 - 10, 101 - 110 0.1 - 360 s
1
0
97
0.1 s
1s
97
0
1
0
97
0 - 30%
0.1%
0%
84
0, 1, 3, 5, 6, 13, 15, 16, 23, 100, 101,103, 105, 106, 113, 115, 116,123
1
0
99
0 - 15 0, 1, 10, 11 (Pozn. 9)
1
1
100
1
0
101
0-8
1
1
102
1
14
102
1 1
0 0
104 105
1
0
106
0.01kW
9999
110
0.01A
9999
111
74
C asova konstanta filtru pro analogovy vstup
75
Vyber RESETU/Detekce PUodpojenı/Vyber PU STOP
77 78
Ochrana prepisu parametru Za kaz reverzace motoru
79
Vyber druhu provozu
80
Vykon motoru
82
Budıcıproud motoru
83
Jmenovitž napetımotoru
0 - 1000V
0.1V
200V/ 400V
111
84
Jmenovita frekvence motoru
50 - 120Hz
0.01Hz (Pozn. 3)
50Hz
111
Konstanta motoru (R1) (Pozn. 6) Funkce automatickž nastavenı(Pozn. 6)
0 - 50W, 9999
0.001W
9999
111
0, 1
1
0
111
90 96
(Pozn. 6)
0 - 3, 14 - 17 0, 1, 2 0, 1, 2 0 - 4,6 - 8 0.2 - 7.5kW, 9999 0 - 500A, 9999
63
Aplikac nı nastavenı
PARAMETRY Cıslo parametru
C ıslo stanice
118
Komunikac nırychlost
119
Džlka stop bitu/džlka dat
120
Kontrola parity
121
Poc et novych pokusu komunikace Interval kontroly komunikace
Popis na str.:
0 - 31
1
0
117
48, 96, 192
1
192
117
0, 1 (džlka dat 8) 10, 11 (džlka dat 7)
1
1
117
0, 1, 2
1
2
117
0 - 10,9999
1
1
117
0.1 s
9999
117
1
9999
117
1 1
1 0
117 128
0.1%
100%
128
0.1 s
1s
128
0.1%
9999
128
0.1%
9999
128
0 - 100%
0.01%
0%
128
0.01 - 10.00 s, 9999
0.01 s
9999
128
123
Doba prodlevy
124 128
Volba CR, LF PID volba regulace PID proporciona lnıkonstanta
0 - 999.8 s, 9999 0 - 150, 9999 0, 1, 2 0, 20, 21 0.1 - 1000%, 9999
130
PID integrac nıkonstanta
0.1 - 3600 s, 9999
131
Hornıhranice
132
Dolnıhranice
133
PID za dana hodnota pro PU provoz
134
PID diferencia lnıkonstanta
145
Parametr pro volitelnou ovla dacıa parametrizac nıjednotku (FR-PU04).
146
Parametr nastaveny vyrobcem. N e p o u z ıv a t ! ! !
129 PID regulace
Rozsah Tovarnı nastavitelny nastavenı nastavenı prırustek
117
122
Pomocnž Kontrola vystup- Doplnkovž funkce nıho proudu funkce
Minimalne
Nazev
150 151 152 153 156 158
U roven detekce vystupnıho proudu C as detekce vystupnıho proudu U roven detekce nulovžho proudu
C as detekce nulovžho proudu Volba funkce proudovžho omezenı Vyber funkce vystup. svorky AM
0 - 100%, 9999 0 - 100%, 9999
0 - 200%
0.1%
150%
136
0 - 10 s
0.1 s
0
136
0 - 200.0%
0.1%
5.0%
137
0.05 - 1 s
0.01 s
0.5 s
137
0 - 31,100
1
0
138
0, 1, 2
1
0
90
64
Aplikac nı nastavenı
Seznam paramertu
Komunikac nıfunkce
Funkce
4
PARAMETRY
Doplnkovž (podrızenž) funkce
Predvolenž rychlosti
Pu vodnı Doplnkovž Prirazenž funkce Uzivatelskž funkce nastavenı funkce svorek
Funkce
Cıslo parametru
160 168 169 171 173 174 175 176 180 181 182 183 190 191 192
0
Popis na str. 140
Minimalne
Nazev
Rozsah Tovarnı nastavitelny nastavenı nastavenı prırustek
C tenıuzivatelskž skupiny
0, 1, 10, 11
1
Parametry nastavenž vyrobcem. N e p o u z ıv a t ! ! !
Smaza nımerenıhodin provozu 1 registrace uzivatelskž skupiny Smaza nı1 uzivatelskž skupiny 2 registrace uzivatelskž skupiny Smaza nı2 uzivatelskž skupiny RL volba funkce svorky RM volba funkce svorky RH volba funkce svorky MRS volba funkce svorky RUN volba vystupnısvorky
FU volba vystupnısvorky ABC volba vystupnısvorky
232
Predvolena rychlost (8)
233
Predvolena rychlost (9)
234
Predvolena rychlost (10)
235
Predvolena rychlost (11)
236
Predvolena rychlost (12)
237
Predvolena rychlost (13)
238
Predvolena rychlost (14)
239
Predvolena rychlost (15)
240 244
Funkce Soft-PWM
245
Jmenovity skluz motoru
246
C asova konstanta pro skluz
247
Rozsah frekvence pro vypnutı kompenzace skluzu
Volba provozu ventila toru
0
¾¾
0
142
0 - 999
1
0
140
0 -999, 9999
1
0
140
0 - 999
1
0
140
0 - 999, 9999
1
0
140
1 1 1 1 1 1 1 0.01Hz (Pozn. 3) 0.01Hz (Pozn. 3) 0.01Hz (Pozn. 3) 0.01Hz (Pozn. 3) 0.01Hz (Pozn.3) 0.01Hz (Pozn.3) 0.01Hz (Pozn.3) 0.01Hz (Pozn.3) 1 1
0 1 2 6 0 4 99
142 142 142 142 144 144 144
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
1 0
100 145
0.01%
9999
146
0.01 - 10 s
0.01 s
0.5 s
146
0, 9999
1
9999
146
0 - 8, 16, 18 0 - 8, 16, 18 0 - 8, 16, 18 0 - 8, 16, 18
0 - 99 0 - 99 0 - 99 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999 0 - 400Hz, 9999 0, 1 0, 1 0 - 50%, 9999
65
Aplikac nı nastavenı
PARAMETRY Cıslo parametru
Minimalne
Nazev
prırustek
250
Volba stopu
901
Kalibrace AM svorky Offset napeÁ. vstupu-frekvence ZesılenınapeÁ. vstupu-frekvence Offset proud. vstupu-frekvence
902 903 904
Rozsah Tovarnı nastavitelny nastavenı nastavenı 0 - 100 s, 1000 1100 s, 8888, 9999
¾¾ 0010V 60Hz 0 1 - 400 -10V Hz 0 - 20 0 mA 60Hz 10 - 20 400 mA Hz
Popis na str.
1
9999
147
¾¾
¾¾
149
0.01Hz
0V 0Hz
151
0.01Hz
5V
50 Hz
151
0.01Hz
4 0Hz mA
151
0.01Hz
20 50 mA Hz
151
905
Zesılenıproud. vstupu-frekvence
990 991
Parametr pro volitelnou ovla dacıa parametrizac nıjednotku (FR-PU04).
Aplikac nı nastavenı
Pozna mky: 1. Pri zvolenžm rezimu vektorovžho rızenı je nastavenı uvedenžho parametru ignorova no. 2. Vzhledem k tomu, ze se kalibrace prova dı pred odesla nım menic e z vyrobnıho za vodu, existujı nepatrnž rozdıly mezi nastavenım jednotlivych menic u . Menic je prednastaven tak, ze frekvence s nız pracuje je trochu vys s ınez 50Hz. 3. V prıpade pouzitı ovla dacı a parametrizac nı jednotky (PU), pro nastavenıfrekvence 100Hz a vıce, c inıminima lnıprıru stek 0.1Hz. 4. Nastavenıza visına vykonu menic e: (0.4K - 3.7K)/(5.5K - 7.5K). 5. Nastavte na 85% jmenovitžho proudu u menic u 0.4K, 0.75K. 6. Jestlize je v parametru Pr. 77 (uvedeny parametr zabranuje prepis parametru ) navolena "2", v pru behu provozu nelze provžst zmenu nastavenı. 7. Polovic nıintenzita zobrazovanych parametru znamena , ze mu ze byt provedena jejich zmena v pru behu provozu, podmınkou je nastavenı parametru Pr. 77 (uvedeny parametr znemoznuje volbu) na "0" (tova rnı nastavenı). (Bohuzel hodnotu parametru Pr. 77 je moznž zmenit pouze jeli menic obsluhova n z ovla dacım a parametrizac nıjednotky PU.) 8. Nastavenı za visı na vykonu menic e: 4% pro FR-E540-5.5K a 7.5K-EC. 9. Pro nastavenı hodnot "10" nebo "11" v parametru Pr. 73, musı byt nejdrıve nastavena hodnota "801" v parametru Pr. 77.
66
Seznam parametru
Kalibrac nıfunkce
Volba funkce zastavenı
Funkce
4
PARAMETRY
4.1.2 Seznam parametru charakterizovanych ťc elem pouz itı Nastavte parametry podle potreby provoznıch podmınek. Na sledujıcıseznam uva dıťc el pouzitıa tomu odpovıdajıcıparametry.
Aplikac nıfunkce
Funkce souvisıcıs provozem
U c el pouz itı Volba rezimu provozu U prava doby/pru behu (diagramu) rozbehu/dobehu Vyber vystupnıch charakteristik optimalizovanych pro zatezovacıcharakteristiky Omezenıvystupnıfrekvence (limit) Provoz nad frekvenci 50Hz U prava analogovych vstupu a vystupu U prava kroutıcıho momentu U prava brzdıcıch funkcı Predvolenž rychlosti Tipovacıfrekvence Frekvenc nıskoky Automaticky restart po vypadku napa jenı Optima lnıplynuly rozbeh/dobeh v ra mci urc enžho rozsahu Nastavenıkompenzace skluzu Volba zpu sobu zastavenı Funkce vektorovžho rızenı Funkce c asova nıelektromagnetickž brzdy Automaticka detekce a nastavenı menic e podle parametru motoru Pomocnž funkce rızenımotoru Vyber brzdnych funkcı Provoz s PC Provoz s PID regulacı Snızenıhluc nosti
Cısla parametru Cısla parametru, ktera musıbyt nastavena Pr. 79 Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 29 Pr. 3, Pr. 14, Pr. 19 Pr. 1, Pr.2, Pr.18 Pr. 1, Pr. 18, Pr. 38, Pr. 39, Pr. 903, Pr. 905 Pr. 38, Pr. 39, Pr. 73, Pr. 902 - Pr. 905 Pr. 0, Pr. 80 Pr. 10, Pr. 11, Pr. 12 Pr. 1, Pr. 2, Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 15, Pr. 24, Pr. 25, Pr. 26, Pr. 27, Pr. 232, Pr. 233, Pr. 234, Pr. 235, Pr. 236, Pr. 237, Pr. 238, Pr. 239 Pr. 15, Pr. 16 Pr. 31, Pr. 32, Pr. 33, Pr. 34, Pr. 35, Pr. 36 Pr. 57, Pr. 58 Pr. 60 Pr. 245 - Pr. 247 Pr. 250 Pr. 80 Pr. 42, Pr. 190 - Pr. 192 Pr. 82 - Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96 Pr. 0, Pr. 3, Pr. 7, Pr. 8, Pr. 9, Pr. 44, Pr. 45, Pr. 46, Pr. 47, Pr. 48 Pr. 30, Pr. 70 Pr. 117 - Pr. 124 Pr. 73, Pr. 79, Pr. 128 - Pr. 134, Pr. 180 - Pr. 183, Pr. 190 - Pr. 192 Pr. 72, Pr. 240
67
PARAMETRY
U c el pouz itı
Cısla parametru Cısla parametru, ktera musıbyt nastavena Pr. 55, Pr. 56, Pr. 158, Pr. 901
Funkce souvisejıcıs monitorova nım
Kalibrace frekvenc nıho vystupu Nastavenızobrazovanych funkcı ovla dacıch a parametrizac nıch jedPr. 55, Pr. 56, Pr. 158, Pr. 901 notek FR-PA02-02 nebo FR-PU04 Zobrazova nırychlosti, apod. Pr. 37, Pr. 52 Reset provoznıch hodin menic e Pr.171 Pr. 77
Za kaz reverzace
Pr. 78
Slouc enıparametru do skupiny
Pr. 160, Pr. 173 - Pr. 176
Detekce proudu
Pr. 150 - Pr. 153, Pr. 190 - Pr. 192
Proudovž omezenımotoru
Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66, Pr. 156
Dals ıfunkce
Funkce vztahujıcıse k prevenci s patnžho provozu
Ochrana prepisu parametru
Prirazenıfunkcıvstupnım svorka m Pr. 180 - Pr. 183 Prirazenıfunkcıvystupnım svorka m Pr. 190 - Pr. 192 Zvys enızivotnosti chladıcıho ventila toru Pr. 244 Tepelna ochrana motoru Pr. 9, Pr. 71 Automaticky rozbeh pri alarmnım Pr. 65, Pr. 67, Pr. 68, Pr. 69 zastavenı Reset menic e Pr. 75
4
68
PARAMETRY
4.1.3 Doporuc enČ parametry, kterČ by me li byt nastaveny uz ivatelem Uzivateli doporuc ujeme nastavit na sledujıcıparametry. Nastavte tyto parametry podle provoznıch podmınek, zatızenıatd. Cıslo parametru 1 2 7 8 9
Nazev Maxima lnıfrekvence Minima lnıfrekvence Doba rozbehu Doba dobehu Elektronicka ochrana nadproudu
14
Volba zatezovacıcharakteristiky
71
Typ pouzitžho motoru
73
Volba analogovžho vystupu 0-5V/0-10V
901
Kalibrace svorky AM
902
Offset pro napeÁovy vstup Zesılenıpro napeÁovy vstup Offset pro proudovy vstup Zesılenıpro napeÁovy vstup
903 904 905
Zpusob pouz itı Pouzijte pro nastavenımaxima lnıa minima lnı frekvence. Pouzijte pro nastavenıdoby rozbehu a dobehu. Pouzijte pro nastavenıproudu elektronickž ochrany nadproudu chra nıcımotor pred prehra tım. Pouzijte pro vyber optima lnıvystupnıcharakteristiky, ktera odpovıda danž aplikaci a zatezovacım charakteristika m. Pouzijte pro nastavenıteplotnıcharakteristiky elektronickž ochrany nadproudu podle typu pouzitžho motoru. Pouzijte pro vyber velikosti frekvence, zada vanž analogovym signa lem mezi svorky 2-5, v tomto prıpade pracujıcıs napeÁovym vstupem. Pouzijte pro kalibraci analogovžho vystupu vyuzıvajıcısvorky AM-5. Pouzijte pro nastavenı velikosti (sklonu) vystupnı frekvence odpovıdajıcı za danž frekvenci zada vanž pomocıanalogovych vstupu (0 - 5V, 0 - 10V nebo 4 - 20mA DC).
69
4.2 Popis funkcıparametru PARAMETERY 4.2 Detailnıpopis funkce jednotlivych parametru
4.2.1 Manualnızvysenımomentu (Pr. 0, Pr. 46) PrıbuznČ parametry Pr. 3 "Za kladnıfrekvence" Pr. 19 "Max. vystupnınapetı" Pr. 71 "Druh motoru" Pr. 80 "Vykon motoru" Pr. 180 to Pr. 183 (Prirazenı funkce svorka m)
Pr. 0 "Zvysenımomentu" Pr. 46 "2. zvysenımomentu"
Zvys te tento parametr, kdyz je vzda lenost mezi motorem a menic em prılis velika nebo moment motoru maly pri nızkych ota c ka ch ; napr.: l Moment motoru pri nızkych ota c ka ch lze prizpu sobit zvys enım startovacıho momentu motoru. l Mu zete vyuzıvat dve zvys enımomentu a prepınat je pomocısvorky RT. Tovarnı nastavenı
0
6%/4% (Pozn.)
46
9999
Rozsah nastavenı
Poznamka
(Pozn.) FR-E520S-0.4K az 2.2K-EC 0 az 30% FR-E540-0.4K az 3.7K-EC FR-E540-5.5K, 7.5K-EC: 4% 0 az 30%, 9999 9999: Neplatna funkce Vystupnınapetı
Cıslo parametru
6%
100%
Pr.0 Rozsah nast. Pr.46
Za ladnıfrekvence
0 Vystupnıfrekvence (Hz)
Ÿ Za predpokladu, ze za kladnı frekvence odpovıda 100% napetı, pak Pr.0 nebo Pr.46 odpovıda 0Hz. Ÿ Pr. 46 je funkc nıjen, kdyz je zapnuta svorka RT. (Pozn.) Pozn.:1. Toto nastavenıparametru se ignoruje, pokud je aktivnıvektorovž rızenı. 2. Velika hodnota nastavenı zpu sobuje prehrıva nı motoru nebo nadproud. Nejvys s ıstandardnıhodnota nastavenıbyva cca 10%. 3. RT signa l nabızı druhou sadu parametru a nastvı se viz. strana 141 a parametry Pr.180 az Pr.183.
70
4
PARAMETERY
4.2.2 Rozsah vystupnıfrekvence (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) PrıbuznČ parametry
Pr. 1 "Maximalnıfrekvence" Pr. 2 "Minimalnıfrekvence" Pr. 18 "Frekvence pro vysokou rychlost"
Pr. 13 "Startovacıfrekvence" Pr. 38 "Frekvence pri 5V (10V)" Pr. 39 "Frekvence pri 20mA vstupu" Pr. 79 "Vyber druhu provozu"
Pouzijte tyto parametry pro nastavenıhornıa dolnıhranice vystupnıfrekvence. Pouzijte Pr. 18 pri frekvenci nad 120 Hz. l Mu zete zmenit min. a max. frekvenci pro pozadovanž ota c ky motoru. Cıslo parametru 1 2 18
Tovarnınastavenı 120Hz 0Hz 120Hz
Rozsah nastavenı 0 az 120Hz 0 az 120Hz 120 to 400Hz
vystupnıfrekvence
(Hz) Pr.1 Pr.18 Nastavenıfrekvence
Pr.2
lOutput frequency range (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18
0 (4mA)
5,10V (20mA)
Ÿ Pouzijte Pr.1 pro nastavenı hornı hranice vystupnı frekvence. Jestlize je zada vana frekvence nez nastavenı v Pr.1, vystupnı frekvence bude omezena na maxima lnı frekvenci. Pokud chcete nastavit frekvenci vys s ınez 120Hz nastavte tuto frekvenci v Pr.18. (Kdyz je nastaven Pr.18, Pr.1 automaticky zmenı hodnotu v Pr.18., kdyz se zmenı Pr.1, Pr.18 automaticky menıfrekvenci v Pr.1. Ÿ Pouzijte Pr.2 pro nastavenıdolnıhranice frekvence. Pozn.: Pokud je potenciometr pripojen na svorky 10,2 a 5 a maxima lnıfrekvence je jina nez 50Hz, pak nastavte Pr.38 ( pro proudovy vstup svorky 4 a 5 pouzijte parametr Pr.39). Jestlize jsou meneny Pr.1 nebo Pr.18, motor se nemu ze toc it jinak nez 50Hz.
UPOZORNŠNI Pokud je nastavenı Pr.2 vyssı nez startovacı frekvence v Pr. 13, bude se motor rozbıhat uz pri sepnutı startovacıho signalu, aniz by se musela zadavat frekvence.
71
PARAMETERY ll Base frequency, base frequency voltage (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47)
4.2.3 Zakladnıfrekvence, zakladnınape tı(Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) PrıbuznČ parametry Pr. 71 "Druh motoru" Pr. 80 "Vykon motoru" Pr. 83 "Jmen. napetımotoru" Pr. 180 az Pr. 183 (funkce vstupnıch svorek)
Pr. 3 "Zakladnıfrekvence U/f" Pr. 19 "Zakladnınape tı" Pr. 47 "2. zakladnıfrekvence U/f "
Nastavte za kladnıfrekvenci a napetıpodle jmenovitych hodnot motoru. l Pokud pouzijete standardnı motor nastavte jmenovitou frekvenci motoru. Pokud pouzıva te standardnı napa jenı, nastavte do za kladnı frekvence hodnotu jmenovitž frekvence sıte. Cıslo parametru 3
nastavenı
19
8888
47
9999
Tovarnı
Vystupnınapetı
50Hz
Rozsah naPoznamky stavenı 0 az 400Hz 0 az 1000V, 8888: 95% napa jecıho napetı 8888, 9999 9999: Stejnž jako napa jecınapetı 0 az 400Hz, 9999: Neplatna funkce 9999
Pr.19 Vystupnı frekvence (Hz) Pr.3 Pr.47
Ÿ Pouzijte Pr.3 a Pr.47 pro nastavenıza kladnıfrekvence (jmenovita frekvence motoru). Mu zou byt nastaveny dve za kladnıfrekvence pomocıtechto parametru . Ÿ Pr. 47 je funkc nıtehdy, kdyz je aktivnısigna l na svorce RT. Pozn.3 Ÿ Pouzijte Pr.19 pro nastavenıza kladnıho napetı. (Jmenovitž napetımotoru)
4 Pozn.:1. Nastavte 60 v Pr.3, pokud pouzijete motor Mitsubishi s konstantnım momentem motoru. 2. Pokud je aktivnı vektorovž rızenı, pak parametry Pr.3 a Pr.19 nejsou aktivnı, ale jsou aktivnıparametry Pr.83 a Pr.84. 3. Svorka RT prepına mezi dvema sadami parametru a nabızımoznost druhych funkcı. Viz. strana 142 a parametry Pr.180 az Pr. 183. (Funkce vstupnıch svorek).
72
PARAMETERY ll Multi-speed operation (Pr. 4 to Pr. 6, Pr. 24 to Pr. 27, Pr. 232 to Pr. 239)
4.2.4 Vıce-rychlostnıfunkce (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 24 az Pr. 27, Pr. 232 az Pr. 239) PrıbuznČ parametry
Pr. 4 "Predvolena rychlost (vysoka)" Pr. 5 "Predvolena rychlost (strednı)" Pr. 6 "Predvolena rychlost (nızka)" Pr. 24 az Pr. 27 " predvolenČ rychlosti (rychlosti 4 az 7)" Pr. 232 az Pr. 239 " predvolenČ rychlosti (rychlosti 8 az 15)"
Pr. 1 "Maxima lnıfrekvence" Pr. 2 "Minima lnıfrekvence" Pr. 29 "Krivka rozbehu / dobehu Pr. 79 "Vyber druhu provozu" Pr. 180 to Pr. 183 (Vyber funkce vstupnıch svorek)
Pouzijte spınac e pro predvolenž rychlosti. l Pozadovanž rychlosti lze vyvolat pomocıspınac u zapojenych na vstupnısvorky (RH, RM, RL, REX ). l Pokud pouzijte tuto funkci s Pr.1 (maxima lnıfrekvence) a Pr.2 (minima lnıfrekvence), mu zete nastavit az 17 rychlostı. l Platnost tžto funkce je jen v externım modu a kombinovanžm modu (Pr.79=4). Pokud je Pr.79=4, pak svorky (RH, RM, RL, REX) jsou aktivnı. Tovarnınastavenı
60Hz 30Hz 10Hz 9999 9999
Rozsah nastavenı 0 az 400Hz 0 az 400Hz 0 az 400Hz 0 az 400Hz, 9999 0 az 400Hz, 9999 Vystupnıfrekvence (Hz)
Vystupnıfrekvence (Hz)
Cıslo parametru 4 5 6 24 to 27 232 to 239
Rychlost 1 (Vysoka Rychlost) Rychlost 5 Rychlost 2 Rychlost 6 (StrednıRychlost) Rychlost 3 Rychlost 4 (Nızka Rychlost)
Rychlost 7
9999: nenıaktivnı 9999: nenıaktivnı
Rychlost 10 Rychlost 9
Rychlost 11 Rychlost 12 Rychlost 13
Rychlost 8
Rychlost 14 Rychlost 15
C as C as
RH
Poznamka
ON
RM RL
RH
ON ON ON ON
ON ON
ON
ON ON ON ON ON ON
RM
ON ON
RL
ON
REX
ON
ON
ON ON ON
ON
ON ON ON ON ON ON ON ON
Ÿ Nastavte pozadovanou frekvenci odpovıdajıcımi parametry. Ÿ Kazda rychlost (frekvence)se mu ze nastavit v rozsahu 0 az 400Hz behem provozu menic e. Pokud majı byt nac teny frekvence pro vıce-rychlostnı funkci, nastavenı lze menit pomocı tlac ıtek / . V tomto prıpade, kdyz nastavıte / frekvenci, stisknete SET tlac ıtko, ( WRITE tlac ıtko pouzijte, pokud ma te jednotku (FR-PU04)) pro ulozenıfrekvence. Ÿ Pouzijte parametry Pr.180 az Pr.183 pro nastavenıfunkce vstupnısvorky REX. 73
PARAMETERY
Pozn:1. Vıce-rychlostnıfunkce majıprednost pred analogovym vstupem (svorky 5 a 2 nebo 4 a 5) 2. Vıce-rychlostnıfunkce lze nastavit v PU a externım modu. 3. Pro trı-rychlostnı nastavenı, jestlize jsou souc asne aktivnı dve nebo tri rychlosti, ma prednost nejnizs ıfrekvence. 4. Pr. 24 az Pr. 27 a Pr. 232 az Pr. 239 nemajımezi sebou prioritu. 5. Parametry lze menit behem provozu. 6. Pokud menıte funkce vstupnıch svorek Pr.180 az Pr.183, mu ze to mıt vliv na ostatnıfunkce. Proverte spra vnost funkce svorek pred nastavenım.
4.2.5 Doba rozbe hu/dobe hu (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45) lAcceleration/deceleration time (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45)
PrıbuznČ parametry Pr. 3 "Za kladnıfrekvence" Pr. 29 "Krivka rozbehu a dobehu"
Pr. 7 "Doba rozbe hu" Pr. 8 "Doba dobe hu"
Pr. 20 "Referenc nıfrekvence rozbe hu a dobe hu" Pr. 21 "Prırustek doby rozbe hu a dobe hu" Pr. 44 "Druha doba rozbe hu a dobe hu" Pr. 45 "Druha doba dobe hu" Pouzijte pro nastavenırozbehu a dobehu motoru. Nastavte velkou hodnotu pro pomalž zvys ova nı a zpomalova nı rychlosti a nızkou hodnotu pro rychlž zvys ova nıa zpomalova nımotoru. Cıslo parametru 7 8 20
Tovarnınastavenı 0.4K az 3.7K 5.5K, 7.5K 0.4K az 3.7K 5.5K, 7.5K 50Hz
21 44
5s 10s 5s 10s
Rozsah nastavenı 0 az 3600s/0 az 360s 0 az 3600s/0 az 360s 1 az 400Hz
0 5s 10s
0 az 3600s/0 az 360s 0 az 3600s/ 0 az 360s, 9999
9999 Vystupnıfrekvence (Hz)
0: 0 az 3600s 1: 0 az 360s
0, 1
0.4K az 3.7K 5.5K, 7.5K
45
(H Pr.20 z)
Rozbeh
9999: doba rozbehu = doba dobehu
Provoznıfrekvence
C as Pr.7 Pr.44
Poznamka
Dobeh
74
Pr.8 Pr.45
4
PARAMETERY
ŸPouzijte Pr.21 pro nastavenıprıru stku doby rozbehu a dobehu: Nastavte "0" (tova rnınastavenı) 0 az 3600 sekund (minima lnıprıru stek nastavenı: 0.1 sekund) Nastavte "1" •••••••••••••• 0 az 360 sekund (minima lnıprıru stek nastavenı: 0.01 sekund) Ÿ Parametr Pr.7 a Pr.44 slouzı pro nastavenı doby rozbehu od 0Hz po frekvenci nastavenou v Pr.20. Ÿ Parametr Pr.8 a Pr.45 slouzı pro nastavenı doby dobehu od frekvence nastavenou v Pr.20 do 0Hz. Ÿ Pr.44 a Pr.45 jsou funkc nı, pokud je aktivnısvorka RT. Ÿ Pokud nastavıte v Pr.45 Š9999Ř, potom doba rozbehu je stejna jako doba dobehu (Pr.44). Pozn.:1. Pro S-krivku doby rozbehu a dobehu A (viz.strana 82), je doba pro dosazenı frekvence nastavena Pr.3 (za kladnıfrekvence). Ÿ Vypoc et pro dobu rozbehu/dobehu, kdyz je frekvence rovna za kladnı nebo vys s ıfrekvenci. 4 T 5 t = 9 ´ (Pr. 3)2 ´ f 2 + 9 T T: Doba rozbehu / dobehu nastavenı(sek.) f : Nastavena frekvence (Hz) Ÿ Za kladnıhodnoty pro dobu rozbehu/dobehu pri za kladnıfrekvenci 60Hz. Nastav. frekvence (Hz) Doba rozbe hu a dobe hu (s) 5 15
60
120
200
400
5 15
12 35
27 82
102 305
2. Jestlize zmenıte Pr.20, pak nastavenıkalibrace analogovžho vstupu Pr.903 a Pr.905 zu sta vajı nezmenenž. Pro kalibraci vstupu slouzı parametry Pr.903 a Pr.905. 3. Kdyz nastavıte Pr. 7, Pr. 8, Pr. 44 nebo Pr. 45 na "0Ř, pak doba rozbehu a dobehu je 0.04 s. Pri tomto c ase nastavte 120Hz a mžne. 4. Pokud je aktivnı RT signa l, pak je mozno pouzıt jako druhy startovacı moment. 5. Jestlize je nastavena nejkrats ıdoba rozbehu a dobehu, pak nemu ze byt tento c as mens ınez c as, ktery je da n mechanickym systžmem GD2 a momentem motoru.
75
PARAMETERY
4.2.6 Nadproudova elektronicka ochrana (Pr. 9, Pr. 48) Pr. 9 "Nadproudova elektr. ochrana" Pr. 48 "Druha nadproudova elktronicka ochrana"
PrıbuznČ parametry Pr. 71 "Typ motoru" Pr. 180 az Pr. 183 "funkce vstupnısvorky"
Nastavte proud do nadproudovž elektronickž ochrany proti prehra tımotoru. Tato funkce pouzıva optima lnı oteplovacı charakteristiku, ktera zahrnuje redukci chlazenıpri nızkych ota c ka ch. Cıslo parametru 9 48
Tovarnınastavenı Jmenovity proud* 9999
Rozsah naPoznamka stavenı 0 az 500A 0 az 500A, 9999 9999: Funkce je neplatna
*0.4K az 0.75K jsou nastavena na 85% jmenovitžho proudu menic e.
Ÿ Nastavte jmenovity proud motoru (A). Ÿ Nastavte Š0Ř, pokud chcete vypnout tuto ochrannou funkci .(Ochranna funkce menic e je sta le aktivnı.) Ÿ Pokud pouzijete motor Mitsubishi s konstantnım momentem, nastavte v Pr.71 hodnotu Š1Řpro 100% moment motoru pri nızkych ota c ka ch . Pak nastavte jmenovity proud motoru v Pr.9. Ÿ Pr. 48 (druha nadproudova ochrana) je aktivnı, pokud je sepnuta svorka RT. (Pozn.4) Pozn:1. Pokud jsou pripojenž paralelne dva nebo vıce motoru na jeden menic , pak nemu zete vyuzıt elektronickou nadproudovou ochranu. Instalujte pro kazdy motor externınadproudovž tepelnž relž. 2. Kdyz je rozdıl ve vykonu motoru a menic e prılis veliky a nastavenı proudu je malž, pak se funkce nadproudovž elektronickž ochrany zhors ı. V tomto prıpade pouzijte externıtepelnž relž. 3. Specia lnı motory nemu zou byt chra nenž touto ochranou, pouzijte externı tepelnž relž. 4. RT svorka aktivuje druhou nadproudovou ochranu a jinž dals ı funkce viz. strana 142 pro Pr.180 az Pr.183 (Funkce vstupnıch svorek).
76
4
PARAMETERY ll DC dynamic brake (Pr. 10, Pr. 11, Pr. 12)
4.2.7 DC dynamicka brzda (Pr. 10 to Pr. 12)
Pr. 10 "Frekvence DC dynamickČ brzdy" Pr. 11 "Doba DC dynamickČ brzdy" Pr. 12 "Nape tıDC dynamickČ brzdy"
Cıslo parame- Tovarnınasta- Rozsah natru venı stavenı 10 3Hz 0 az 120Hz 11 0.5 s 0 az 10 s 12 6% 0 az 30%
Vystup. frekvence Hz
Pomocıstejnosmernž DC dynamickž brzdy lze nastavenım frekvence, doby a napetı zastavovat presne motor nebo polohovat zarızenına pozadovanou polohu a tım se prizpu sobit za tezi motoru.
Napetı DC brzdy
Pr.10
Brzdna frekvence
C as
Pr.12 Napetı brzdy
C as Pr.11
Doba brzdenı
Ÿ Pouzijte Pr.10 pro nastavenıfrekvence, kdy zac ne pu sobit DC brzda. Ÿ Pouzijte Pr.11 pro nastavenıc asu pu sobenıDC brzdy. Ÿ Pouzijte Pr.12 pro nastavenıvelikosti napetıpri pu sobenıDC brzdy.
UPOZORNŠNI Instalujte mechanickou brzdu, pokud potrebujete prıdrz ny moment pri zastavenımotoru.
77
PARAMETERY
4.2.8 Startovacıfrekvence (Pr. 13) Prıbuzny parametr Pr. 2 "Minima lnıfrekvence"
Pr. 13 "Startovacıfrekvence"
Mu zete nastavit startovacıfrekvenci v rozsahu od 0 do 60 Hz. Ÿ Startovacıfrekvence se zac ne generovat pri zapnutıstartovacıho signa lu. Tovarnınastavenı 0.5Hz
Rozsah nastavenı 0.01 to 60Hz
Vystupnıfrekvence
(Hz)
Rozsah nastavenı
Cıslo parametru 13
60
Pr.13 0
Start vpred
C as Signa l nastavenıfrekvence(V) ZAP
Pozn.: Menic se nerozbehne, dokud bude nastavena frekvence mens ınez startovacı frekvence Pr.13. Napr. jestlize je Pr. 13 nastaven na 5 Hz, menic se nerozbehne, dokud je nastavena frekvence mens ınez 5 Hz.
UPOZORNŠNI Pokud je Pr.13 roven nebo mensı nez Pr.2, sepnutım startovacıho signalu se motor rozbe hne, i kdyz nenızadana frekvence analogovym vstupem.
4
78
PARAMETERY
4.2.9 Vybe r zate z ovacıcharakteristiky (Pr. 14) lLoad pattern selection (Pr. 14)
Pr. 14 "Volba zate z ovacıcharakteristiky"
PrıbuznČ parametry Pr. 0 "Zvys enımomentu" Pr.46 "Druhž zvys enımomentu" Pr. 80 "Vykon motoru" Pr.180 az Pr.183 (Vyber funkce vstupnısvorky)
Mu zete zvolit vystupnıcharakteristiku (U/f za vislost) podle druhu za teze a aplikace. Cıslo parametru 14
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0 az 3
Pr.14=0 Pro konstantnımomentovou char. (dopravnıky)
Pr.14=1 Pro promennou moment. char. (pumpy, c erpadla)
100% Vystup. napetı
100% Vystup.
napetı
Za kladnıfrekvence Vystup. frekvence (Hz)
Za kladnıfrekvence Vystupnıfrekvence (Hz) Pr.14=2 Pro vytahy Zvys enımomentu pro smer vpred Pr.0 (Pr.46) Zvys enımomentu pro smer vzad ...0%
Pr.14=3 Pro vytahy Zvys enımomentu pro smer vpred...0% Zvys enımomentu pro smer vzad Pr.0 (Pr.46)
100% Smer Vystup. vpred napetı
100% Smer Vystup. vzad napetı
Pr.0 Pr.46
Smer vzad Za kladnıfrekvence Vystup. frekvence (Hz)
Pr.0 Pr.46
Smer vpred Za kladnıfrekvence Vystupnıfrekvence (Hz)
Pozn.:1. Tento parametr je ignorova n, pokud je nastaveno vektorovž rızenı. 2. Pr.46 Šdruhž zvys enımomentuŘje aktivnı, pokud je aktivnısvorka RT. Tato RT svorka vyvola dals ıparametry a s nimi prıslus nž funkce. 3. Viz strana 141 pro Pr.180 az Pr.183 ( prirazenıfunkce vstupnım svorka m).
79
PARAMETERY ll Jog operation (Pr. 15, Pr. 16)
4.2.10 Tipovacıprovoz (Pr. 15, Pr. 16) PrıbuznČ parametry Pr. 20 "referenc nıfrekvence pro rozbeh a dobeh" Pr. 21 "prırustek pro dobu rozbehu a dobehu"
Pr. 15 "Tipovacıfrekvence" Pr. 16 "Doba rozbe hu a dobe hu tipovanı"
Funkce tipova nılze spous tet a zastavovat pri vyberu JOG modu (tipovacımod) a startuje se stisknutım tlac ıtka RUN nebo ( FWD , REV na PU jednotce). Ÿ Nastavenıfrekvence a doby rozbehu a dobehu pro tipovacıprovoz. Cıslo parametru 15
Tovarnınastavenı 5Hz
Rozsah nastavenı 0 az 400Hz 0 az 3600 s
16
0.5 s 0 az 360 s
Poznamky Kdyz Pr. 21 = 0 Kdyz Pr. 21 = 1
Vystupnıfrekvence (Hz)
Pr.15
Pr.20 Rozsah tipovacı frekvence
Smer vpred
Smer vzad
C as
Pr.16
FWD
REV
tlac ıtko
ON
tlac ıtko
ON
Pozn.:1. Pro S-krivku rozbehu a dobehu, je doba rozbehu a dobehu perioda c asu potrebnžho pro dosazenıza kladnıfrekvence Pr.3 (Ne parametr Pr.20). 2. Doba rozbehu a dobehu nelze pro tipovacıprovoz nastavit oddelene. 3. Hodnota Pr.15 Štipovacı frekvenceŘmusı byt rovna nebo vets ı nez startovacı frekvence Pr.13.
Pr. 18 èViz. Pr. 1, Pr. 2. Pr. 19 èViz. Pr. 3. Pr. 20, Pr. 21 èViz. Pr. 7, Pr. 8.
80
4
PARAMETERY ll Stall prevention (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)
4.2.11 ProudovČ omezenı(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66) PrıbuznČ parametry Pr. 9 "elektronicka tepelna ochrana" Pr. 48 "druha elektronicka tepelna ochrana" Pr. 73 "0-5V/0-10V volba"
Pr. 22 "Velikost proudovČho omezenı" Pr. 23 "ProudovČ omezenıpri dvojitČ rychlosti"
Pr. 66 "Frekvence pri sniz ovanıťrovne proudovČho omezenı" Ÿ Nastavte ťroven vystupnıho proudu, pri kteržm se vystupnı frekvence menı tak, aby se zabra nilo vzniku nadproudu a menic se tak nedostal do alarmnıho stavu. Ÿ Pro operace pri rychlosti blızkž a vys s ı nez je za kladnı frekvence, zrychlenı motoru nelze provžst, protoze proud motoru se jiz nezvys uje. Pro zvys enıfunkc nosti tžto charakteristiky motoru v tomto prıpade, se musıredukovat velikost proudovžho omezenı pro vysokž ota c ky motoru.Tato vlastnost se uplatnuje pro centrifugy a vysokorychlostnı pohony. Norma lne nastavte 50Hz v Pr.66 a 100% v Pr.23. Ÿ Pri vysokorychlostnıch aplikacıch, je proud u zastavenžho motoru mens ı nez jmenovity proud menic e, proto menic nemu ze spra vne vyhodnotit alarm nadproudu a ochranna funkce nezareaguje spra vne. Pro zvys enıcitlivosti aktivace alarmu je nutnž snızit hodnotu proudu proudovžho omezenı.
23
9999
66
50Hz
Rozsah nastavenı 0 az 200% 0 az 200%, 9999 0 az 400Hz
Proudovž omezenı ťroven proudu %
Pr.22 Pr.23 =9999
Pr.23 Pr.66
Poznamky 9999: Konstantne Podle Pr. 22
Prıklad nastavenı (Pr.22=150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz) 150
U roven proudu v %
Tovarnınastavenı 150%
Pomer redukce kompenzac nıfaktor (%)
Cıslo parametru 22
90 60 45 30 22.5
0
400Hz
60 100
200
300
400
Vystupnıfrekvence (Hz)
Vystupnıfrekvence (Hz)
81
PARAMETERY
Ÿ Parametrem Pr.22 se nastavıhodnota proudovžho omezenı. Norma lne je nastaveno 150% (Tova rnı nastavenı). Pokud je Pr.22 nastaven na 0, funkce proudovžho omezenıse vypne. Ÿ Pro omezenı velikosti proudovžho omezenı pri vysokych rychlostech motoru se nastavı hodnota frekvence do Pr.66 a do Pr.23 se nastavı hodnota kompenzac nıho faktoru. Vzorec pro vypoc et hodnoty proudovžho omezenı Pr. 22-A Pr. 23-100 Hodnota proudovžho omezenı(%) = A + B ´ [ ]´[ ] 100 Pr. 22-B Pr. 66 (Hz) ´ Pr. 22 (%) Pr. 66 (Hz) ´ Pr. 22 (%) kdyz, A = vystupnıfrekvence (Hz) , B = 400Hz Ÿ Pokud nastavıte Pr.23 na Š9999Ř, pak je hodnota proudovžho omezenıkonstantnıaz do 400Hz. UPOZORNŠNI
Nenastavujte nızkou hodnotu proudovČho omezenı, jinak bude moment motoru nızky. Test tČto funkce se musıprovČst. Funkce proudovČho omezenımuz e prodlouz it dobu rozbe hu motoru. Funkce proudovČho omezenı muz e pri konstantnı rychlosti nahle zme nit hodnotu rychlosti motoru. Funkce proudovČho omezenı muz e be hem brz de nı motoru prodlouz it dobu dobe hu motoru a tım zve tsit brzdnou drahu pohonu.
Pr. 24 az Pr. 27 èViz. Pr. 4 az Pr. 6.
4
82
PARAMETERY ll Acceleration/deceleration pattern (Pr. 29)
4.2.12 Krivka rozbe hu a dobe hu (Pr. 29) PrıbuznČ parametry Pr. 3 "Za kladnıfrekvence" Pr. 7 "Doba rozbehu" Pr. 8 "Doba dobehu" Pr. 20 "Referenc nıfrekvence pro rozbeh a dobeh" Pr. 44 "Druha doba rozbehu a dobehu" Pr. 45 "Druha doba dobehu"
Pr. 29 "Krivka rozbe hu a dobe hu"
Nastavıkrivku rozbehu a dobehu.
Vystupnı Frekvence Hz
Nastavenı0 [Linea rnırozbeh a dobeh]
C as
Rozsah nastavenı 0, 1, 2
Nastavenı1 S-krivka rozbeh a dobeh A]
Nastavenı2 S-krivka rozbeh a dobeh B
fb C as
Vystupnı frekvence Hz
Tovarnınastavenı 0
Vystupnı Frekvence Hz
Cıslo parametru 29
f1 f2 C as
Pr. 29 nastavenı
Funkce
0
Linea rnı rozbeh a brzdenı
1
S krivka pro rozbeh a dobeh typ A Pozn.
2
S krivka pro rozbeh a dobeh typ B
Popis Motor se rozbıha a zastavuje podle prımky (linea rne). Tova rnı nastavenı Pro vretenovž motory V tomto prıpade je nutnž motor rozbehnout v kra tkžm c ase na jmenovitž ota c ky nebo dosa hnout vys s ırychlosti motoru. Pri tomto tvaru krivky rozbehu a dobehu je inflexnı bod za kladnı frekvence fb na S-krivce a vy mu zete nastavit velikost doby rozbehu a dobehu, ktera je vztazena k za kladnı frekvenci. (Pr.3) Pro dopravnıky , vytahy atd. Toto nastavenıgeneruje S-krivku mezi aktua lnıfrekvenci f1 a cılovou frekvenci f2, aby se redukovaly vibrace pri rozjezdu a brzdenı motoru. Toto nastavenı se pouzıva u pa sovych dopravnıku s nebezpec ım preklopenına kladu atd.
Pozn.: Pro dobu rozbehu a dobehu nastavte c as potrebny pro dosazenıza kladnı frekvence v Pr.3. (Ne parametr Pr.20) viz Pr.7 a Pr.8.
83
PARAMETERY lRegenerative brake duty (Pr. 30, Pr. 70)
4.2.13 Regenerativnıbrzde nı(Pr. 30, Pr. 70) Pr. 30 "Vybe r brzdnČ funkce" Pr. 70 "Zate z ovatel brzde nı" Ÿ Pokud c asto rozbıha te a zastavuje motor v kra tkych c asech, pouzijte brzdny odpor, abyste zvys ili bzdny moment motoru a zatezovatel pri brzdenı. Cıslo parametru 30 70
Tovarnınastavenı 0 0%
Rozsah nastavenı 0,1 0 az 30%
(1) Pokud pouz ijete externıbrzdnou jednotku a brzdny odpor Ÿ Nastavte 0 do Pr.30. Ÿ Parametr Pr.70 nenıaktivnı.
(2) Pokud pouz ijet externıbrzdny odpor (FR-ABR) Ÿ Nastavte 1 do Pr.30. Ÿ Nastavte 10% do Pr.70. Pozn.:1. Pr.70 nastavıhodnotu zatezovatele %ED vestavenžho brzdnžho tranzistoru. Nastavenıby nemelo byt vets ı, nez hodnota uvedena pro dany typ brzdnžho odporu. Jinak se mu ze brzdny odpor prehra t.(znic it) 2. Pokud je Pr.30=Ř0Ř, pak Pr.70 nenı zobrazen a hodnota brzdnžho zatezovatele c inı3% (Pro 5,5K a 7,5K c inı2%).
VAROVA NI
Hodnota nastavena v Pr.70 nesmı presahnout hodnotu zate z ovatele brzdnČho odporu . Jinak dojde k prehrani odporu a tım k jeho znic enı.
84
4
PARAMETERY ll Frequency jump (Pr. 31 to Pr. 36)
4.2.14 Frekvenc nıskoky (Pr. 31 az Pr. 36) Pr. 31 "Frekvenc nıskok 1A" Pr. 32 " Frekvenc nıskok 1B" Pr. 33 " Frekvenc nıskok 2A" Pr. 34 " Frekvenc nıskok 2B" Pr. 35 " Frekvenc nıskok 3A" Pr. 36 " Frekvenc nıskok 3B" Ÿ Pokud se v mechanickžm systžmu vyskytujı rezonanc nı mechanickž frekvence, kterž mu zou byt zpu sobenž vu lemi v prevodem, lze je preskoc it nastavenım techto parametru . Existuje moznost nastavit az 3 rezonanc nı pa sma, ktera lze preskoc it shora nebo zdola. Ÿ Nastavenım bodu 1A, 2A a 3A jsou nastavenž frekvenc nı skoky a menic nenı provozova n pri tžto frekvenci v zaka zanžm pa smu frekvencı. Tovarnınastavenı 9999 9999 9999 9999 9999 9999 Provoznıfrekvence
Cıslo parametru 31 32 33 34 35 36
Rozsah nastavenı
Pr.36 Pr.35
0 az 400Hz, 9999 0 az 400Hz, 9999 0 az 400Hz, 9999 0 az 400Hz, 9999 0 az 400Hz, 9999 0 az 400Hz, 9999
Poznamky 9999: Neplatna 9999: Neplatna 9999: Neplatna 9999: Neplatna 9999: Neplatna 9999: Neplatna
funkce funkce funkce funkce funkce funkce
Frekvenc nıskok
Pr.34 Pr.33 Pr.32 Pr.31
Ÿ Pro nastavenı frekvence 30Hz pomocı Pr.33 a Pr.34 (30Hz a 35Hz), nastavte 35Hz v Pr.34 a 30Hz v Pr.33. Ÿ Pro skok 35Hz mezi 30 a 35Hz, nastavte 35Hz v Pr.33 a 30Hz v Pr.34.
Pr.34:35Hz Pr.33:30Hz
Pr.33:35Hz Pr.34:30Hz
Pozn.: Behem rozbehu a dobehu je frekvence platna v celžm rozsahu.
85
PARAMETERY ll Speed display (Pr. 37)
4.2.15 Zobrazenırychlosti (Pr. 37) Prıbuzny parametr Pr. 52 "Vyber zobrazenına PU displeji"
Pr. 37 "Zobrazenırychlosti"
Hodnota vystupnı frekvence lze menit na displeji (FR-PA02-02) a FR-PU04) a lze tak nastavit zobrazovanou rychlost stroje nebo motoru. Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
37
0
Rozsah nastavenı 0, 0.01 az 9998
Poznamky 0: Vystupnıfrekvence
Ÿ Pro zobrazenı rychlosti stroje nastavte v Pr.37 rychlost, ktera odpovıda vystupnı frekvenci 60Hz. Pozn.:1. Rychlost motoru se prepoc ıta va podle vystupnı frekvence, proto nemusı zobrazovana hodnota odpovıdat skutec nž rychlosti. 2. Pri zmene PU displeje viz parametry Pr.52 a Pr.53. 3. Pokud se na displeji zobrazıŠ----Š, pak zobrazovana hodnota dosa hla hodnoty Š9999Ř. 4. Tento parametr nastavuje jednotku zobrazenı rychlosti pouze na displeji PU jednotky. Nastavte prıbuzny parametr pro rozsah frekvence (napr. Pr.1). 5. Du sledkem omezenı rozlis enı nastavenž frekvence, mu ze byt zobrazovana hodnota na displeji rozdılna na druhžm desetinnžm mıste.
UPOZORNŠNI
Presve dc ete se, z e nastavena provoznırychlost je spravna. Jinak se muz e stat, z e extrČmne vysoka rychlost znic ıstroj.
86
4
PARAMETERY ll Frequency at 5V (10V) input (Pr. 38)
4.2.16 Frekvence pri (10V) vstupu (Pr. 38) PrıbuznČ parametry Pr. 73 "0 az 5V, 0 az 10V volba" Pr. 79 "Vyber druhu provozu" Pr. 902 "Offset pro napeÁovy vstup" Pr. 903 "Zesılenıpro napeÁovy vstup"
Ÿ Mu zete nastavit frekvenci privedenou jako analogovy signa l mezi svorky 2-5, tento analogovy signa l mu ze byt priveden z potenciometru 5VDC (nebo 10VDC).
Vystupnıfrekvence (Hz)
Pr. 38 "Frekvence pri 5V (10V)"
Pr.38
fm1
Vystupnıfrekvence rozsah fm2
Napetıanalogovžho vstupu
Cıslo parametru 38
Tovarnınastavenı 50Hz
5V(10V)
Rozsah nastavenı 1 az 400Hz
4.2.17 Frekvence pri 20mA proudovČho vstupu (Pr. 39) lFrequency at 20mA input (Pr. 39)
PrıbuznČ parametry
Ÿ Mu zete nastavit frekvenci pro proudovy vstup mezi svorkami 4-5. ( Rozsah proudovžho vstupu je 4-20mA).
Vystupnıfrekvence (Hz)
Pr. 39 "Frekvence pri 20mA"
Pr. 73 "0 az 5V, 0 az 10V volba" Pr. 79 "Vyber druhu provozu" Pr. 904 "Offset pro proudovžhy vstup" Pr. 905 "Zesılenıpro proudovy vstup" Pr.39
fm1
Vystupnıfrekvence rozsah fm2
Signa l proudovžho vstupu
Cıslo parametru 39
Tovarnınastavenı 50Hz
Rozsah nastavenı 1 to 400Hz
87
20mA
PARAMETERY ll Up-to-frequency sensitivity (Pr. 41)
4.2.18 Detekce citlivosti frekvence (Pr. 41) PrıbuznČ parametry
Pr. 41 "Sırka citlivosti frekvence"
Pr. 190 "RUN svorka „ volba funkce" Pr. 191 "FU svorka „ volba funkce" Pr. 192 "A,B,C svorky volba funkce"
Tovarnınastavenı 10%
Rozsah nastavenı 0 az 100%
(Hz)
Cıslo parametru 41
Vystupnıfrekvence
Velikost citlivosti lze nastavit v rozsahu 0 az ±100% provoznıfrekvence. Vystupnısvorka SU je sepnuta tehdy, pokud je vystupnı frekvence v zadanžm rozsahu parametrem Pr.41. Tento parametr lze vyuzıt u aplikacı, kde je nutno zajistit startovacısigna l v urc itžm stavu zarızenı. Provoznıfrekvence Nastaveny rozsah Pr.41
C as
Vystupnısvorka
SU
OFF
ON
OFF
Ÿ Pouzijte nektery parametr Pr.190 az Pr.192 pro prirazenıfunkce SU svorce. Viz strana 144 pro parametry Pr.190 az Pr.192. Pozn.: Pokud zmenıte funkci svorek pomocı Pr.190 az Pr.192, proverte spra vnost nastavenıtechto svorek, aby nedos lo k pos kozenızarızenı.
4
88
PARAMETERY
4.2.19 Detekce vystupnıfrekvence (Pr. 42, Pr. 43) lOutput frequency detection (Pr. 42, Pr. 43)
PrıbuznČ parametry
Pr. 42 "Detekce vystupnıfrekvence"
Pr. 190 "RUN nastavenıfunkce svorky" Pr. 191 "FU nastavenıfunkce svorky " Pr. 192 "A, B, C volba funkce vystupnısvorky"
Pr. 43 "Detekce vystupnıfrekvence pro sme r vzad"
Vystupnısvorka FU je zapnuta , pokud je vystupnı frekvence rovna nebo vys s ınez nastavena frekvence v Pr.43. Tato funkce se pouzıva pro ovla da nıelektromagnetickž brzdy na motoru. Ÿ Mu zete nastavit detekci vystupnı frekvence zvla s Á pro smer vzad. Tato funkce je vhodna pro spra vnž nac asova nıspına nıelektromagnetickž brzdy mezi smery vpred a vzad (napr. pro aplikaci vytahu smer nahoru a dolu ). Cıslo parametru 42 43
Tovarnınastavenı 6Hz 9999
Rozsah nastavenı 0 az 400Hz 0 az 400Hz, 9999
Poznamky 9999: Stejnž jako Pr.42
Vystupnıfrekvence (Hz)
Viz obra zek dole a nastavenıodpovıdajıcıch parametru : Ÿ Pokud je Pr. 43 ¹ 9999, pak Pr. 42 je pro rotaci vpred a Pr.43 pro rotaci vzad. Ÿ Je nutno priradit funkci FU svorce parametrem Pr.190 az Pr.192. (prirazenıfunkce vystupnısvorce) Viz strana 144 pro parametry Pr. 190 az Pr.192 (prirazenıfunkce vystupnısvorce). Pr.42 Rotace vpred
Vystupnısigna l ON FU OFF
Rotace vzad
C as Pr.43
ON OFF
OFF
Pozn.: Pokud zmenıte funkci svorek pomocıPr.190 az Pr.192, vyzkous ejte spra vnost nastavenıtechto svorek, aby nedos lo k pos kozenızarızenı.
89
PARAMETERY
Pr. 44, Pr. 45 èViz. Pr. 7. Pr. 46 èViz. Pr. 0. Pr. 47 èViz. Pr. 3. Pr. 48 èViz. Pr. 9
4.2.20 Monitor displeje (Pr. 52, Pr. 158) Pr. 52 "Vybe r parametrizac nıjednotky" Pr. 158 "Vybe r funkce vystup. svorky AM"
PrıbuznČ parametry Pr. 37 "Zobrazenırychlosti" Pr. 55 "Referenc nıfrekvence pro zobrazenıfrekvence" Pr. 56 "Referenc nıproud pro zobrazenıproudu" Pr. 171 "Reset provoz. hodin" Pr. 901 "Kalibrace AM svorky"
Mu zete zvolit signa l, ktery chcete zobrazovat na parametrizac nıjednotce (FR-PA02-02) /(FR-PU04) nebo na analogovžm vystupu svorky AM. Ÿ Pro nastavenıanalogovžho vystupu AM pouzijte parametr Pr.158. Cıslo parametru 52 158
Tovarnınastavenı 0 0
Rozsah nastavenı 0, 23, 100 0, 1, 2
4
90
PARAMETERY
Nastavte Pr.52 a Pr.158 podle na sledujıcıtabulky :
Typ signalu
Vystupnı frekvence Vystupnı proud Vystupnı napetı Zobrazenı alarmu Aktua lnı provoznıc as
Jednotka
Nastavenıparametru Pr. 52 Pr. 158 Displej Displej AM svorka FR-PA-02-02 FR-PU-04 LCD LED
Plna vychylka na me rıcım prıstroji AM svorky
Hz
0/100
0/100
0
Pr. 55
A
0/100
0/100
1
Pr. 56
¾¾
0/100
0/100
2
400V nebo 800V
¾¾
0/100
0/100
´
¾¾
10 hod
23
23
´
¾¾
Pokud nastavıte Pr.52 na 100, pak je behem stopu a behem provozu zobrazovana jina velic ina viz. tabulka: Pr. 52 0 Be hem provozu a stopu Vystupnı frekvence Vystupnı proud Vystupnı napetı Zobrazenı alarmu
Vystupnıfrekvence
100 Be hem stopu
Be hem provozu
Nastavena frekvence
Vystupnıfrekvence
Vystupnıproud Vystupnınapetı Zobrazenıalarmu
Pozn.:1. Behem poruchy je zobrazovana vystupnıfrekvence behem vyskytu poruchy. 2. Behem aktivnıho signa lu MRS je hodnota stejna jako behem stopu. Behem funkce Šauto tuningŘma tato funkce prioritu behem monitorova nı. Pozn: 1. Funkce oznac ena x nemu ze byt monitorova na. 2. Pokud je Pr.52 nastaven na 0, pak lze pomocıtlac ıtka
SHIFT
vyvolat vystupnıfrekvenci pri
monitorova nıalarmu. 3. Provoznı rychlost lze vybrat pomocı funkce Švyber jinych funkcıŘv parametrizac nı jednotce (FR-PU04). 4. Aktua lnıprovoznıc as frekvenc nıho menic e je zobrazova n, pokud je Pr.52 nastaven na 23. Reset c asu lze provžst pomocıPr.171=0. 5. Aktua lnıprovoznıc as je poc ıta n od 0 do 99990 hodin, a pak je nulova n a poc ıta se znova od 0. Jeli provoznıc as mens ınez 10 hodin, pak nenızobrazen. 6. Aktua lnıc as nenıpoc ıta n, pokud menic pracoval mžne nez1 hodinu nepretrzite. 7. Pokud pouzijete par. jednotku, pak se zobrazujıjen jednotky Hz a A.
91
PARAMETERY ll Monitoring reference (Pr. 55, Pr. 56)
4.2.21 Reference pro monitorovanı(Pr. 55, Pr. 56) PrıbuznČ parametry Pr. 158 "Funkce AM svorky" Pr. 901 "Kalibrace AM svorky"
Pr. 55 "Reference pro vystupnıfrekvenci" Pr. 56 "Reference pro vystupnıproud"
Nastavenıreference frekvence nebo proudu pro vystupnıfrekvenci a proudu pro svorku AM. Cıslo parametru 55 56
Tovarnınastavenı 50Hz Jmenovity vystupnıproud
Rozsah nastavenı 0 az 400Hz 0 az 500A 10VDC (svorka AM) Vystup nebo displej
Vystup nebo displej
10VDC (svorka AM)
Vystupnıfrekvence Pr.55
Vystupnıfrekvence Pr.56
Podle obra zku nahore nastavte referenc nı hodnotu frekvence a proudu v parametru Pr.55 pro frekvenci a v Pr. 56 pro proud. Pr. 55 je aktivnı, kdyz je Pr.158=0 a Pr.56 je aktivnı, kdyz je Pr.158=1. V parametru Pr.55 a Pr.56 nastavte hodnotu frekvence a proudu, ktera odpovıda vystupnımu napetı10 DC na svorce AM. Pozn.: Maxima lnınapetına svorce AM je 10 VDC.
4
92
PARAMETERY ll Automatic restart after instantaneous power failure (Pr. 57, Pr. 58)
4.2.22 Automaticky restart pri vypadku energie (Pr. 57, Pr. 58)
Pr. 57 "Cas dobe hu pro automat. restart pri kratkodob. vypadku napajenı" Pr. 58 "Tlumıcıc as pro automat. restart pri kratkodob. vypadku napajenı" Ÿ Mu zete znovu rozbehnout menic bez zastavenı motoru (motor samovolne dobıha ), kdyz se obnovıdoda vka elektrickž energie pri kra tkodobžm vypadku napa jenı. Cıslo parametru 57 58
Tovarnınastavenı 9999 1.0 s
Rozsah nastavenı 0 az 5 s, 9999 0 az 60 s
Poznamky 9999: bez restartu
Parametry nastavte podle na sledujıcıtabulky : Cıslo parametru
Nastavenı 0
57
0.4K az 1.5K 2.2K az 7.5K 0.1 az 5 s 9999
58
0 az 60 s
Popis 0.5 s c as dobehu Obecne pouzijte toto nastavenı. 1.0 s c as dobehu Je to c as, kdy menic c eka na obnovenı napa jenı pri vypadku napetı. (Nastavte tento c as v rozsahu od 0,1s az do 5s podle ve2 likosti momentu setrvac nosti pohonu (GD )). Bez restartu Norma lne mu ze byt menic restartova n s tova rnım nastavenım. Tato hodnota prizpu sobuje menic za tezi (moment setrvac nosti, kroutıcımoment).
Pozn:1. Funkce automatickžho restartu po vypadku napa jenı vyuzıva pri opetovnžm startu menic e systžmu plynulžho zvys ova nı napetı s predem nastavenou frekvencı, neza visle na velikosti ota c ek motoru. Jako u FR-A024S/A044 nenı zjis Áova na velikost ota c ek motoru, frekvence zu sta va stejna pri vypadku napa jenı. Presto jeli c as vypadku dels ı nez 0,2s , frekvence se neulozıpri vypadku napa jenıa menic se rozbehne od 0 Hz. 2. Signa ly SU a FU nejsou funkc nıbehem restartu, ale opet zac nou byt funkc nı po uplynutıtlumıcıho c asu.
UPOZORNŠNI Pokud se vyuz ıva funkce automatickČho restartu pri kratkodobČm vypadku napajenı, motor se rozbe hne samovolne , kdyz se obnovı napajecı nape tıme nic e. Nezustavejte blızko motoru a zarızenı. Pokud pouz ijete funkci automatickČho restartu pri kratkodobČm vypadku napajenı, umıste te na zarızenıUPOZORNŠNIo tČto funkci. STOP Pokud se vypne startovacısignal nebo se stiskne tlac ıtko RESET be hem tlumıcıho c asu pri zapnutČ funkci automatickČho restartu me nic e, me nic se zastavıaz po uplynutıtlumıcıho c asu, ktery je nastaven Pr.58.
93
PARAMETERY ll Remote setting function selection (Pr. 59)
4.2.23 Vybe r funkce motorpotenciometru (Pr. 59)
Pr. 59 "Funkce motorpotenciometru" Jestlize je ovla dacıpanel daleko od rozva dec e menic e, je mozno vyuzıt funkce motor potenciometru bez pouzitıanalogovžho vstupu, pro plynulž nastavova nıota c ek motoru pomocıvstupu menic e.
PrıbuznČ parametry Pr. 1 "Maxima lnıfrekvence" Pr. 7 "Doba rozbehu" Pr. 8 "Doba dobehu" Pr. 18 "Maxima lnıfrekvence pro vysokou rychlost" Pr. 44 "Druha doba rozbehu a dobehu" Pr. 45 "Druha doba dobehu"
Cıslo parametru 59
Vystupnı frekvence (Hz)
Ÿ Pokud vyuzijete tuto funkci, mu zete nastavit dobu rozbehu a dobehu. Ÿ Pokud pouzijete funkci motorpotenciometru, rıdıse podle na sledujıcıch pravidel: Externıprovoznımod Frekvence se nastavuje pomocı svorek RH/RM nebo externım analogovym vstupem. PU provoznımod Frekvence se nastavuje pomocısvorek RH/RM a pomocı PU parametrizac nıjednotky. Tovarnı Rozsah nastavenı nastavenı 0 0, 1, 2
Viz nastavenıpodle na sledujıcı tabulky: Pr. 59 nastavenı 0 1 2
Zrychlova nı(RH) Zpomalova nı(RM) Smaza nı Start (RL) vpred (STF)
Funkce motorpotenciometru Ne Ano Ano
ON
ON
Provoz Funkce uloz enınastavenČ frekvence ¾¾ Ano Ne
Ÿ Parametr Pr.59 rozhoduje o tom, zda je aktivnıfunkce motorpotenciometru nebo ne a zda se ulozı nastavena frekvence u funkce motorpotenciometru pri vypnutı startovacıho signa lu. Funkce pouzıva svorky RH pro zrychlova nı, RM pro zpomalova nı a RL pro smaza nı frekvence. Funkce vstupnıch svorek RH, RM a RL se nastavı parametry Pr.180 az Pr.183. Pozn:1. Frekvence se nastavuje pomocı svorek RH (zrychlova nı ) a RM (zpomalova nı) v rozsahu od 0Hz do maxima lnıfrekvence (Pr.1 nebo Pr.18). 2. Rampy pro prida va nı a ubıra nı frekvence se nastavujı Pr. 44 pro zrychlova nı a Pr.45 pro zpomalova nı. Vystupnı frekvence se vs ak rıdı podle doby rozbehu a dobehu Pr.7 a Pr.8. Tyto rampy se mohou lis it a tak je mozno nastavit zvla s Á rampu pro nastavova nıfrekvence a zvla s Á rampu pro vystupnıfrekvenci. 3. I kdyz je vypnuty startovacısigna l STF nebo STR, frekvenci lze nastavit pomocısvorek RH a RM. 4. Funkce ulozenınastavenž frekvence ukla da nastavenou frekvenci pomocı svorek RH/RM do pameti vzdy po 1 minute provozu. Kdyz se nastavena hodnota frekvence ulozıdo pameti a vypne se startovacısigna l STF nebo STR a pak se signa l znova zapne, menic se rozbehne s touto ulozenou frekvencı.
94
4
PARAMETERY
UPOZORNŠNI Pokud pouz ijete tuto funkci, musı se nastavit maximalnı frekvence podle zarızenı.
4.2.24 Mod nejkratsıho rozbe hu/dobe hu (Pr. 60 az Pr. 63) Pr. 60 "Mod nejkratsıho rozbe hu/ dobe hu" PrıbuznČ parametry
Pr. 61 "Referenc nıproud"
Pr. 7 "Doba rozbehu" Pr. 8 "Doba dobehu"
Pr. 62 "Referenc nıproud pro rozbe h" Pr. 63 "Referenc nıproud pro dobe h"
Menic automaticky zjis Áuje parametry pro rozbeh a dobeh motoru. Ÿ Pokud nechcete nastavovat dobu rozbehu, dobehu a U/f charakteristiku, pak mu zete vyuzıt tuto funkci. Menic automaticky nastavuje parametry na vhodnž hodnoty. Tato funkce je vhodna pro start menic e bez nastavova nıparametru . Cıslo parametru 60
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0, 1, 2, 11, 12
61
9999
0 az 500A, 9999
62 63
9999 9999
0 az 200%, 9999 0 az 200%, 9999
Poznamky 9999: Odpovıda jmenovitžmu proudu menic e.
< Nastavenı> Pr. 60 nastavenı
0
1, 2, 11, 12
Popis
Automaticky nastavuje parametry
Norma lnı provoznı mod
¾¾¾¾
¾¾¾¾
Mod nejkrats ıho rozbehu a dobehu
Nastavı rampu rozbehu a dobehu motoru na nejkrats ıc as. Menic prova dırozbeh a dobeh motoru tak, aby byl co nejkrats ı, pric emz vyuzıva plna vykon menic e. Behem dobehu mu ze vzniknout alarm (E.OV3), kdyz je nedostatec na kapacita brzdnžho obvodu. "1" : Proudovž omezenıje 150% "2" : Proudovž omezenıje 180% "11": Proudovž omezenıje 150%, kdyz je pouzity brzdny odpor. "12": Proudovž omezenıje 180%, kdyz je pouzity brzdny odpor.
Pr. 7, Pr. 8
Provoznı mod
95
PARAMETERY ll Acceleration/deceleration reference current (Pr. 61, Pr. 62, Pr. 63)
Ÿ Nastavenıparametru pro vyuzitıinteligentnıho modu.
(1) Pr. 61 "Referenc nıproud" Nastavenı 9999 (tova rnınastavenı) 0 az 500A
Referenc nıproud Referenc nıproud je jmenovity proud menic e. Referenc nıproud je jmenovity proud motoru.
(2) Pr. 62 "Referenc nıproud pro rozbe h" Nastavena hodnota proudu se mu ze zmenit. Nastavenı 9999 (tova rnınastavenı) 0 az 200%
Referenc nıproud 150% (180%) je limitnıhodnota. Nastavenı0 az 200% je limitnıhodnota proudu.
(3) Pr. 63 " Referenc nıproud pro dobe h" Nastavena hodnota proudu se mu ze zmenit. Nastavenı 9999 (tova rnınastavenı) 0 az 200%
Referenc nıproud 150% (180%) %) je limitnıhodnota. Nastavenı0 az 200% je limitnıhodnota proudu.
l
Pozn: Pr. 61 az Pr. 63 jsou aktivnı, kdyz je parametr Pr.60 nastaven na hodnotu "1, 2, 11, 12".
4
96
PARAMETERY ll Retry function (Pr. 65, Pr. 67, Pr. 68, Pr. 69)
4.2.25 Funkce opakovanČho startu (Pr. 65, Pr. 67 az Pr. 69)
Pr. 65 "Vybe r opakovanČho startu" Pr. 67 "Poc et opakovanych startu" Pr. 68 "Prodleva pri opakovanČm startu" Pr. 69 "Smazanıc ıtac e opakovanych startu" Pokud se aktivuje nektera z ochrannych funkcıa menic se tım pa dem zastavı, menic se mu ze sa m automaticky resetovat a pomocı funkce opakovanžho startu znovu rozbehnout. Ma te moznost nastavit, jeli tato funkce aktivnı nebo ne, alarmy, kterž se budou resetovat pri tžto funkci, poc et opakovanych startu a prodleva pri startu. Cıslo parametru 65 67 68 69
Tovarnınastavenı 0 0 1s 0
Rozsah nastavenı 0 az 3 0 az 10,101 az110 0.1 az 360 s 0
Pouzijte Pr.65 pro nastavenıfunkce opakovanžho startu: Alarmy pro opak. start Displej E.OC1 E.OC2 E.OC3 E.OV1 E.OV2 E.OV3 E.THM E.THT E.FIN E. BE E. GF E. LF E.OHT E.OLT E.OPT E. PE E.PUE E.RET E.CPU
Nastavenı 0
l l l l l l l l
1
l l l
2
l l l
3
l l l l l l
l l l l l l
Pozn.: l Alarm bude resetova n funkcıopakovanžho startu. 97
PARAMETERY
Parametrem Pr.67 nastavıte poc et opakovanych startu pri vzniku alarmu. Pr. 67 Nastavenı 0 1 az 10 101 az 110
Poc et opakovanych startu
Vystupnısignal pro alarm
Opak.start nenıaktivnı 1 az 10 kra t 1 az 10 kra t
¾¾¾¾ Bez vystupu S vystupem
Ÿ Parametrem Pr.68 se nastavı doba prodlevy, kdyz na menic i je alarm. Menic c eka dobu 0,1 s az 360 s, aby se menic resetoval. Ÿ Prec tenım parametru Pr.69 je mozno zjistit poc et ťspes nych opakovanych startu menic e. Pokud nastavıte do Pr.69 hodnotu 0, tak se c ıtac pro opakovanž starty vynuluje. Pozn:1. C ıtac v Pr.69 se zvys ıo 1, kdyz byla ťspes na funkce opakovanžho startu, to znamena , ze norma lnı provoz pokrac uje bez aktivace ochrannž funkce a neaktivovala se ochranna funkce behem 5 na sobnž doby parametru Pr.68. 2. Pokud se aktivuje ochranna funkce behem 5 na sobnž doby Pr.68 po opakovanžm startu, displej parametrizac nıjednotky mu ze zobrazit poslednıhodnoty a par. jednotka FR-PU04 mu ze zobrazit data pri prvnım alarmu. 3. Pokud je menic resetova n funkcı opakovanžho startu, data pri alarmu jsou ulozena (elektronicka ochrana atd.) (pokud nenıReset zpu soben prerus enım napa jenı).
UPOZORNŠNI Pokud pouz ıvate funkci opakovanČho startu motor a stroj se muz e po vzniku alarmu samovolne rozbe hnout. Nezustavejte blızko u motoru a zarızenı. Pokud pouz ijete funkci opakovanČho rozbe hu, umıste te na zarızenı UPOZORNŠNIo tČto funkci.
4 Pr. 66 èViz. Pr. 22. Pr. 70 èViz. Pr. 30.
98
PARAMETERY lApplied motor (Pr. 71)
4.2.26 Druh pouz itČho motoru (Pr. 71) PrıbuznČ parametry Pr. 0 "Zvys enımomentu" Pr. 12 "NapetıDC brzdy" Pr. 19 "Napetıza klad. frekvence" Pr. 80 "Vykon motoru" Pr. 96 "Funkce samonastavenı"
Pr. 71 "Druh motoru"
Nastavıdruh pouzitžho motoru. Ÿ Pokud pouzijete motor s konstantnım momentem nastavte 1 do Pr.71 pro rızenı skala rnıU/f nebo pseudovektorovž. Elektronicka nadproudova ochrana je nastavena na teplotnı charakteristiku motoru s konstantnım momentem. (Motor s cizım chlazenım) Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
Rozsah nastavenı
71
0
0, 1, 3, 5, 6, 13, 15, 16, 23, 100, 101, 103, 105, 106, 113, 115, 116, 123
Standardnımotor = Motor s vlastnım chlazenım, Motor s konst. momentem = Motor s cizım chlazenım
Ÿ Na sledujıcıtabulka uva dımoznosti pouzitych motoru . Pr. 71 Nastavenı
Oteplovacıcharakteristika motoru pro elektronickou nadproudovou ochranu
0, 100
Oteplovacıcharakteristika standardnıho motoru Oteplovacıcharakteristika motoru s konstantnım momentem, Mitsubishi motor Standardnımotor Motor s konst. momentem Nastaveno Šoffline auto tunMitsubishi motor SF-JR4P nigŘ(samo-nastavenı)
1, 101 3, 103 13, 113 23, 123 5, 105 15, 115 6, 106 16, 116
(1.5kW nebo mens ı)
Standardnımotor Motor s konst. momentem
Standardnımotor Motor s konst. momentem
ZapojenıY ZapojenıD
Konstanty se zada vajıprımo do menic e
Pouz ity motor S vlastnım chlazenım
S cizım chlazenım
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
Pokud je Pr.71 nastaven na hodnoty Š100 az 123Ř, lze prepınat oteplovacı charakteristiku pro elektronickou ochranu motoru pomocıstavu ZAP/VYP svorky RT : RT Svorka VYP ZAP
Oteplovacıcharakteristika elektronickČ ochrany motoru Stav je urc en tabulkou viz. vys e. Motor s konstantnım momentem
UPOZORNŠNI Nastavte spravny pouz ity druh motoru, jinak muz e dojıt k prehratı motoru a takČ k jeho znic enı.
99
PARAMETERY ll PWM carrier frequency (Pr. 72, Pr. 240)
4.2.27 PWM spınacıfrekvence (Pr. 72, Pr. 240) Pr. 72 "NastavenıPWM frekvence" Pr. 240 "Funkce Soft-PWM" Mu zete nastavit spınacıfrekvenci motoru (jeho slys itelny zvuk). Ÿ Nastavenım parametru mu zete nastavit slys itelny zvuk motoru pomocı funkce Soft-PWM. Ÿ Funkce Soft „PWM menıklasicky kovovy zvuk motoru na komplexnıs umivy zvuk. Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
Rozsah nastavenı
72
1
0 az 15
240
1
0, 1
Poznamky 0 : 0.7kHz, 15 : 14.5kHz 1: Soft-PWM je aktivnı
Ÿ Viz. na sledujıcıtabulka: Cıslo parametru
Popis
Nastavenı
72
0 az 15
240
0 1
PWM spınacıfrekvence tranzistoru je mozno nastavit. Zobrazenž nastavenıje v [kHz]. Pozn.: 0 znamena 0,7 kHz a 15 znamena 14.5kHz. Funkce Soft-PWM je aktivnı Soft-PWM je aktivnı, kdyz je Pr.72 nastaven v rozsahu od 0 do 5.
Pozn:1. Pokud je menic provozova n pri teplote vys s ınez 40 °C a pri spınacıfrekvenci 2kHz nebo vys s ı, musı byt jmenovity proud menic e snızen. (Viz strana 180 (podle typu menic e). 2. Pri zvys ova nı spınacı frekvence PWM se snizuje zvuk motoru, ale elektromagnetickž rus enıa svodovy proud se zvys ujı. (Viz. strana 33 az 37)
4
100
PARAMETERY ll Voltage input (Pr. 73)
4.2.28 Nape Úovy vstup (Pr. 73) PrıbuznČ parametry
Pr. 73 "0-5V/0-10V volba rozsahu"
Pr. 22 "Velikost proudovžho omezenı" Pr. 38 "Frekvence pri 5V (10V) "
Ÿ Mu zete zmenit napeÁovy rozsah analogovžho vstupu na svorce 2. Jestlize pouzıva te rozsah 0 az 10VDC, vzdy nastavte tento parametr. Cıslo parametru 73
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0, 1, 10, 11 (Pozn)
Pozn: Pro nastavenı"10" nebo "11" v Pr. 73 nastavte pred tım Pr.77 na Š801Ř. Nastavenı 0 1 10 11
Moz nost reverzace motoru
Nape Úovy vstup svorka 2 Pro 0 az 5VDC vstup (tova rnınastav.) Pro 0 az 10VDC vstup Pro 0 az 5VDC vstup Pro 0 az 10VDC vstup
Ne Ano
Pozn:1. Pri zmene maxima lnıvystupnıfrekvence zmente takž maxima lnıfrekvenci na vstupu parametrem Pr.38. Pak doba rozbehu a dobehu nenıv rozporu pri zmene Pr.73. 2. Pokud pripojıte potenciometr na svorky 10-2-5, parametr Pr.73 nastavte vzdy na 0. l Moznost reverzace Pri zmene napetıanalogovžho vstupu mu zete vyuzıt funkce zmeny smeru ota c enımotoru (reverzace). Tato funkce je aktivnı, pokud Pr.73 je Š10Řnebo 11 a pred tım se nastavıPr.77 na Ř801Ř. 1) Nastavte analogovy vstup pomocı Pr.902 Šofset napeÁovžho vstupuŘa Pr.903 Šzesılenı napeÁovžho vstupuŘ. Vystupnıfrekvence je 0 Hz pri napetı2,5 V (5V). 2) Kdyz je Pr.73=10 (tova rnı nastavenı), pak je Pr.902=2,5V. Kdyz je Pr.73=11, pak je Pr.902=5V. Vystupnıfrekvence [Hz] Pr. 903 Pr. 902 0Hz
0V Smer vzad
Smer vpred 2.5V (5V)
NapeÁ.vstup (Svorka 2) 5V [V] (10V)
Pouzijte Pr. 73 Vystupnıfrekvence [Hz]
Pozn: Pro kalibraci napeÁovžho vstupu pro vystupnıfrekvenci 0Hz pouzijte Pr.902.
101
PARAMETERY ll Input filter time constant (Pr. 74)
4.2.29 Filtr pro analogovy vstup (Pr. 74) Pr. 74 "Casova konstanta filtru pro analogovy vstup" Mu zete vyuzıt vnitrnıho filtru pro externınapeÁovy a proudovy vstup nastavenım c asovž konstanty filtru. Ÿ Vhodnž pro eliminaci rus enıpro nastavenıfrekvence analogovym vstupem. Ÿ Zvys enım c asovž konstanty filtru se vyuzıva pro stabilizaci provozu menic e. Velka hodnota nastavenıodpovıda pomalym zmena m.( C asova konstanta filtru lze nastavit v rozsahu od 0 do 8, coz odpovıda priblizne 1ms az 1 s. Vets ı nastavenı odpovıda vets ıc asovž konstante filtru.) Cıslo parametru 74
Tovarnınastavenı 1
Rozsah nastavenı 0 az 8
4.2.30 Vybe r RESETU/Detekce PU odpojenı/Vybe r PU STOP (Pr. 75) Pr. 75 " Vybe r RESETU/Detekce PU odpojenı/Vybe r PU STOP " Mu zete nastavit akceptova nı Resetu, detekci odpojenı parametrizac nı jednotky (FR-PA02-02) nebo PU (FR-PU04) od menic e a funkci stopu z PU (Parametrizac nı jednotka) Ÿ Vyber RESETU : Mu zete nastavit nac asova nıfunkce RESET. Ÿ Detekce odpojenıPU : Pokud je zapnuta funkce detekce (FR-PA02-02) /PU (FR-PU04) a jednotka je odpojena od menic e džle nez 1 s, menic se zastavıa nahla sıalarm (E.PUE). Ÿ Vyber PU STOP : Pokud vznikne porucha v nekteržm provoznım modu, menic lze zastavit PU jednotkou stisknutım tlac ıtka STOP RESET . Cıslo parametru 75
Tovarnınastavenı 14
Rozsah nastavenı 0 az 3, 14 az 17
102
4
PARAMETERY
Pr. 75 Nastavenı
0 1 2 3 14 15 16 17
Vybe r RESETU
Detekce odpojenıPU
Resetovacıvstup je povolen. Resetovacıvstup je povolen, kdyz se aktivuje ochranna funkce. Resetovacıvstup je povolen. Resetovacıvstup je povolen, kdyz se aktivuje ochranna funkce. Resetovacıvstup je povolen. Resetovacıvstup je povolen, kdyz se aktivuje ochranna funkce. Resetovacıvstup je povolen.
Jestlize je PU odpojena, provoz menic e pokrac uje. Jestlize je PU odpojena, menic se zastavıa zobrazıse alarm na PU. Jestlize je PU odpojena, provoz menic e pokrac uje.
Jestlize je PU odpojena, meResetovacıvstup je povolen, kdyz nic se zastavıa zobrazıse alarm na PU. se aktivuje ochranna funkce.
Jak obnovit start, jeli Stop vyvolan tlac ıtkem
STOP RESET
Vybe r PU STOPU Jestlize stisknete STOP tlac ı tko, RESET menic zpomalıdo stopu jen v provoznım modu PU. Jestlize stisknete STOP tlac ı tko, RESET menic zpomalıdo stopu v kazdžm provoznım modu (PU, externı, komunikace)
na PU jed.
(1) PU jednotka (FR-PA02-02) 1) Kdyz se menic ťplne zastavil, vypnete startovacısigna ly STF a STR. 2) Vyvolejte tlac ıtkem MODE na displeji PU jednotky . Pozn.: Jeli Pr.79=3, pak stisknete tlac ıtko MODE trikra t a zobrazı se stisknete tlac ıtko 3 kra t a pokrac ujete da l viz. bod 3).
. Pak
(Pro zobrazenımonitoru) Viz. strana 50 pro podrobny popis funkce tlac ıtka SET 3) Stisknete tlac ıtko . 4) Znova zapnete signa ly STF a STR.
Rychlost
(2) PU jednotka (FR-PU04) 1) Kdyz se menic ťplne zastavil, vypnete startovacısigna ly STF a STR. 2) Stisknete tlac ıtko EXT . 3) Znova zapnete signa ly STF a STR.
SET
Extrenısigna l STF ZAP (STR) VYP
STOP RESET
Tlac ıtko
C as
Tlac ıtko
Stop a restart prıklad pro externıprovoz
103
MODE
.
PARAMETERY
Pozn:1. Pri aktivaci vstupnıho signa lu RES behem provozu, menic je vypnuty dokud je vstup zapnuty a pritom se vynulujı data pro elektronickou nadproudovou ochranu a zatezovatel pro brzdny odpor. 2. Funkce detekce odpojenı PU jednotky zareaguje tehdy, jeli jednotka odpojena od menic e džle nez 1 sekundu. Pokud byla jednotka odpojena pred pripojenım napa jecıho napetı, nepovazuje se to za alarm. 3. Pokrac ujte v provozu menic e, kdyz jste si jisti spra vnym pripojenım PU jednotky. 4. Parametr Pr.75 mu ze byt zmenen vzdy. Jestlize je parametr ALL Clear vykona n, nastavenıse nezmenına tova rnıhodnotu. 5. Pokud je menic zastaven PU stop funkcı, zobrazı se na displeji PS a alarm nenıaktivnı. Pokud je PU konektor vyuzity pro komunikaci RS-485, pak funkce vyber RESETU a PU stop jsou aktivnı, ale funkce detekce odpojenı PU jednotky nenıplatna .
UPOZORNŠNI Neresetujte me nic se zapnutym startovacım signalem. Jinak se motor rozbe hne nekontrolovanym startem po resetu, coz muz e vČst k hazardnım stavum.
lParameter write disable selection (Pr. 77)
4.2.31 Ochrana proti prepisu parametru (Pr. 77)
Pr. 77 "Ochrana prepisu parametru"
PrıbuznČ parametry Pr. 79 "Vyber druhu provozu"
Mu zete si vybrat mezi povolenım nebo zaka za nım za pisu parametru . Tato funkce je vhodna pro prıpad na hodnžho nebo neza doucıho prepisu parametru . Cıslo parametru 77
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0, 1, 2
4
104
PARAMETERY
Pr. 77 Nastavenı
Funkce Hodnoty parametru je mozno menit behem stopu a PU provozu menic e. (Pozn.1) Za pis je zaka za n Jen hodnoty parametru Pr.75, Pr.77 a Pr.79 je mozno prepisovat. Prepis parametru je povolen behem provozu.
0 1 2
Pozn:1. Parametry jsou polovic ne chra neny, pri listova ni parametru lze prepisovat vzdy. 2. Jestlize je Pr. 77 = "2", pak hodnoty Pr. 23, Pr. 66, Pr. 71, Pr. 79, Pr. 90, Pr. 96, Pr. 180 az Pr. 183 a Pr. 190 az Pr. 192 nelze menit behem provozu menic e. 3. Pokud je Pr.77 nastaven na Š1Ř, na sledujıcıoperace jsou zaka zany: Ÿ Vymaza nıparametru Ÿ Celkovž vymaza nıparametru
4.2.32 Zakaz reverzace motoru (Pr. 78) PrıbuznČ parametry Pr. 79 "Vyber druhu provozu"
Pr. 78 "Zakaz reverzace motoru "
Tato funkce mu ze preventivne zaka zat reverzaci motoru, pri chybnžm zapnutı nespra vnžho startovacıho vstupu. Ÿ Funkce se vyuzıva u stroju s jednım smerem ota c enı motoru napr. c erpadla a ventila tory. (Nastavenıteto funkce je platnž pro kombinovany provoz, PU provoz, externıprovoz a pri komunikaci.) Cıslo parametru 78
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0, 1, 2
Pr. 78 nastavenı 0 1 2
Funkce Oba smery ota c enıjsou povoleny Rotace vzad je zaka za na Rotace vpred je zaka za na
105
PARAMETERY ll Operation mode selection (Pr. 79)
4.2.33 Vybe r druhu provozu me nic e (Pr. 79) PrıbuznČ parametry
Pr. 79 "Vybe r druhu provozu"
Pr. 4 az Pr. 6, Pr. 24 az Pr. 27, Pr. 232 az Pr. 239 "vıce rychlostnıprovoz" Pr. 180 az Pr. 183 (Funkce vstupnıch svorek)
Tento parametr rozhoduje o zpu sobu provozu menic e. Menic mu ze byt provozova n pomocıPU jednotky, pomocıexternıch svorek, nebo kombinovane (dva kombinovanž zpu soby). Pokud je zapnuto napa jecınapetı, vybere se externıdruh provozu (tova rnınastavenı). Cıslo parametru 79
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0 az 4, 6 az 8
V na sledujıcı tabulce je provoz pomocı parametrizac nı jednotky (FR-PA-02-02 nebo FR-PU04) oznac ova n jako PU provoz. Pr. 79
Funkce
nastavenı
0
1
Kdyz se zapne napa jecı napetı, vybere se automaticky externı druh provozu. PU nebo externıprovoz lze vybrat pomocıpar. jednotky (Viz. strana 54). Pro tyto provozy viz. nastavenı1 a 2 dole. Druh provozu Provoznıfrekvence Startovacısignal tka na RUN ( FWD , REV ) tlac ı Frekvence se nastavuje digita lne FR-PA02-02, FWD nebo PU provoz pomocıparametrizac nıjednotky. tka na FR-PU04 REV tlac ı
2
Externıdruh provozu
3
Kombinovany provoz 1
Externıanalogovy vstup 2 (4)-5, svorky vıce rychlostnıfunkce) Frekvence se nastavuje digita lne pomocı parametrizac nı jednotky nebo externımi svorkami (vıce rychlostnıfunkce)
Externıvstupnısvorky (STF, STR) Externıvstupnısvorky (STF, STR) ( FWD , REV ) tlac ıtka na FR-PA02-02, FWD nebo tka na FR-PU04 REV tlac ı RUN
4 6 7
8
Kombinovany provoz 2
Externıanalogovy vstup 2 (4)-5, (vıce rychlostnıfunkce)
Prepınacıprovoz Prepınanımezi PU a externım provozem lze behem provozu. Externıprovoz (Zamc enıPU operacı) MRS signa l ZAP ••• Je schopen prepnutıdo PU provozu. MRS signa l VYP ••• Prepnutıdo PU provozu je zaka za n Prepnutıdo jinžho provozu (nepovoleno behem provozu) X16 signa l ZAP •••• Prepnutıdo externıho provozu X16 signa l VYP •••• Prepnutıdo PU provozu
106
4
PARAMETERY
Pozn: Obe nastavenıŠ3Řa Š4Řnastavujıkombinovany provoz. Tyto dva provozy se lis ı metodou startova nı.
(1) Prepınacıprovoz Behem provozu mu zete menit aktua lnıprovoz na jiny druh provozu. Metoda spınanı/ provoznıstav Prepınanıdruhu provozu Externıprovoz na PU pro- 1) Zpu sobıprovoz rızenıparametrizac nıjednotkou PU. l voz Smer rotace je stejny jako pri externım provozu. l Nastavena frekvence je stejna jako frekvence pri externım provozu. (Pozor nastavena frekvence se ztratı, pokud se vypne napa jenınebo pri Resetu menic e.) PU provoz na externıpro- 1) Zpu sobıprovoz rızeny externımi vstupy l voz Smer rotace je nastavena externım vstupem pro smer rotace. l Nastavena frekvence je nastavena externım analogovym vstupem.
(2) Zamc enıPU operacı PU provoz je uzamc en a menic pracuje v externım provoze, pokud je vstupnısigna l MRS vypnut. Pokud je vstupnısigna l MRS zapnut, menic se zablokuje a lze prepnout na PU provoz a tım prepisovat parametry. 1) Nastavenı Ÿ Nastavte Š7Řv parametru Pr.79 (Zamc enıPU operacı) Ÿ Nastavte MRS funkci na nekterou ze vstupnıch svorek (Pr.180 az Pr.183) Viz strana 142 pro parametry Pr.180 az Pr.183 (Funkce vstupnısvorky) Pozn: Pokud menıte nastavenı vstupnıch svorek, je nutnž se presvedc it o spra vnž funkci vstupnısvorky.
107
PARAMETERY
2) Funkce MRS Signal ZAP
VYP
Funkce / Provoz Menic se zablokuje behem externıho provozu. Proznımod lze prepnout na PU provoz. PU provoz je povolen. Vynucenž prepnutımenic e na externıprovoz. Externıprovoz povolen. Prepnutımenic e na PU provoz je zaka za n.
Podmınky provozu Druh pro- Stav me vozu nic e Behem stopu PU
Behem provozu
Behem stopu
MRS Signal
Druh provozu (Pozn 4)
Zapis parametru
Prepnutına PU provoz
Behem stopu
Povolen ® Zaka za n
Zaka za n
Povolen ® Zaka za n
Zaka za n
ZAP ® VYP (Pozn. 3) ZAP ® VYP (Pozn. 3)
Jestlize je nastavena Externı frekvence a startovacısigna l je zapnut, pak operace pracuje v tomto stavu.
VYP ® ZAP Behem stopu ZAP ® VYP
Externı
Externı Behem provozu
Stav provozu me nic e
VYP ® ZAP ZAP ® VYP
Behem provozu ® blokova nımenic e Blokova nımenic e ® Behem provozu
Zaka za n ® Zaka za n Zaka za n ® Zaka za n Zaka za n ® Zaka za n Zaka za n ® Zaka za n
Povolen Zaka za n Zaka za n Zaka za n
Pozn:1. Jestlize je MRS signa l zapnut a startovacı signa l (STF nebo STR) je takž zapnut, pak nelze prepnout menic na PU provoz. 2. Provoznımod se automaticky prepne na externı provoz, jestlize je startovacı signa l zapnuty nebo ne (STR, STF). Presto se motor rozbehne, pokud je menic v externım provozu a signa l MRS je VYP, kdyz je sepnuta svorka STF nebo STR. STOP 3. Pokud vznikne alarm, menic lze resetovat tlac ıtkem RESET na par. jednotce. 4. Zapnutım signa lu MRS a prepsa nım Pr.79 na jinou hodnotu nez Š7Ř v PU provozu zpu sobı MRS signa l standardnı funkci (blokova nı menic e). Jakmile je nastavena Š7Řv Pr.79, je moznž takž prepnout na PU provoz.
4
108
PARAMETERY
(3) Prepınanıprovozu me nic e externım signalem 1) Nastavenı Nastavte Š8Řv parametru Pr.79 (prepnutıprovozu na jiny mod nez externı) Pouzitım Pr.180 az Pr.183 nastavte na nekterou vstupnısvorku funkci X16. Viz strana 142 pro Pr. 180 az Pr. 183 (funkce vstupnısvorky). Pozn: Pokud menıte nastavenı vstupnıch svorek, je nutnž se presvedc it o spra vnž funkci vstupnısvorky. 2) Funkce Toto prepına nı je povoleno jen tehdy, kdyz je menic zastaven. Provoz nelze zmenit behem provozu menic e. X16 Signal ZAP VYP
Druh provozu Externıprovoz menic e (Nelze zmenit na PU provoz) PU provoz menic e (Nelze zmenit na externıprovoz)
109
PARAMETERY
4.2.34 PseudovektorovČ rızenımotoru (Pr. 80) PrıbuznČ parametry Pr. 71 "Druh motoru" Pr. 83 "Jmenovitž napetımotoru" Pr. 84 "Jmenovita frekvence motoru" Pr. 96 "Funkce samonastavenı"
Pr. 80 "Vykon motoru"
Mu zete vyuzıt pseudovektorovžho rızenıpro asynchronnımotor. l Pseudovektorovž rızenı Poskytuje veliky startovacımoment a dostatec ny moment motoru pri nızkych ota c ka ch. Jestlize jsou konstanty motoru trochu promennž nebo stabilnıa motor je provozova n pri nızkych ota c ka ch, mu ze byt motor rızen bez nastavenıkonstant pro vektorovž rızenınebo bez pouzitıfunkce automatickž nastavenı. Cıslo parametru
Tovarnı nastavenı
80
9999
Rozsah nastavenı 0.2kW az 7.5kW, 9999
Poznamky 9999: U/f rızenı
Jestlize nelze splnit jednu z na sledujıcıch podmınek provozu vektorovžho rızenı, pouzijte v tomto prıpade skala rnırızenıU/f.
Ÿ Vykon motoru je roven nebo o jeden stupen nizs ınez vykon menic e. Ÿ Poc et polu motoru, ktery je povolen, je 2, 4 a 6 (4 poly pouze pro motor s konstantnım momentem). Ÿ Na menic se smıpripojit jen jeden motor. Ÿ Džlka kabelu mezi motorem a menic em je maxima lne 30 m. (Pokud je džlka kabelu vets ınez 30 m, prove°te funkci automatickž nastavenıs pripojenym kabelem)
(1) PseudovektorovČ rızenı Ÿ Pseudovektorovž rızenıje moznž zapnout nastavenım vykonu motoru do parametru Pr.80. Cıslo parametru
4 Nastavenı 9999
80
0.2 az 7.5
Popis Skala rnıU/f rızenı Nastavit vykon pouzitžho motoru
110
Pseudovektorovž rızenı motoru
PARAMETERY ll Offline auto tuning function (Pr. 82 to Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
4.2.35 Funkce automat. nastavenı(Pr. 82 az Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) PrıbuznČ parametry
Pr. 82 "Budıcıproud motoru"
Pr. 7 "Doba rozbehu" Pr. 9 "Elektronicka nadproudova ochrana" Pr. 71 "Druh motoru" Pr. 79 "Volba druhu provozu" Pr. 80 "Vykon motoru"
Pr. 83 "JmenovitČ nape tımotoru" Pr. 84 "Jmenovita frekvence motoru" Pr. 90 "Konstanta motoru (R1)" Pr. 96 "Funkce automatickČ nastavenı"
Pokud vyuzıva te pseudovektorovž rızenı, mu zete pouzıt funkci automatickžho nastavenı, ktera automaticky zmerıkonstanty motoru. l Funkce automatickžho nastavenıje platna , pokud je Pr. 80 nastaven na jinou hodnotu nez Š9999Řa je nastaveno pseudovektorovž rızenımotoru. l Pseudovektorovž rızenı mu ze byt provozova no bez pouzitı funkce automatickžho nastavenı, ale jestlize pouzity motor nenı od Mitsubishi nebo džlka kabelu mezi motorem a menic em je dels ınez 30 m. Jinak lze vyuzit funkce automatickžho nastavenı pro optimalizova nıprovozu motoru. l Funkce automatickžho nastavenı Automaticky zmerıkonstanty motoru pri pouzitıpseudovektorovžho rızenı. Ÿ Funkci automatickžho nastavenı lze provžst se zatızenym motorem. (Jeli zatızenı motoru mens ı je presnost merenı vets ı. Presnost merenı nelze zmenit, jestlize je velky moment setrvac nosti pohonu.) Ÿ Funkce automatickžho nastavenılze monitorovat na jednotka ch (FR-PA02-02) nebo (FR-PU04). Ÿ Funkce automatickžho nastavenılze provžst jen pri zastavenžm motoru. l Zmerenž konstanty motoru pomocıfunkce automatickžho nastavenılze kopırovat par. jednotkou (FR-PU04). Ÿ Mu zete c ıst, zapisovat a kopırovat konstanty motoru. Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
82
9999
83 84 90 96
200V/400V 50Hz 9999 0
Rozsah nastavenı 0 az 500A, 9999 0 az 1000V 50 az 120Hz 0 az 50W, 9999 0, 1
111
Poznamky 9999: Motor od Mitsubishi Jmenovitž napetımenic e 9999: Motor od Mitsubishi 0: Bez funkce samo-nastavenı
PARAMETERY
Ÿ Motor je pripojen. Ÿ Vykon motoru je roven nebo o jeden stupen nizs ınez vykon menic e. Ÿ U specia lnıch motoru , jako jsou vysokorychlostnımotory a motory s velkym skluzem, nelze pouzıt funkce automatickžho nastavenı. Ÿ Motor se mu ze nepatrne pohybovat. Presto zabrzdete motor bezpec ne mechanickou brzdou behem a pred funkcı automatickžho nastavenı a proverte bezpec nost provozu motoru. *tato instrukce je zvlasÚ dulez ita pro vytahy a zdvihacızarızenı. Jestlize se motor nepatrne ota c ı, funkce automatickžho nastavenı nebude tım ovlivnena. Ÿ Funkce automatickžho nastavenı nebude spra vne provedena jestlize je mezi menic em a motorem zapojena tlumivka nebo filtr (dU/dt nebo sinusovy filtr). Odpojte tato zarızenıpred funkcıautomatickžho nastavenı.
(1) Nastavenıparametru Ÿ Nastavte vykon motoru v kW do Pr.80 (tımto se zapne pseudovektorovž rızenı). Ÿ Nastavte na sledujıcıparametry podle na sledujıcıch bodu : 1) Nastavte 1 do Pr. 96. 2) Nastavte jmenovity proud motoru (A) do Pr. 9. 3) Nastavte jmenovitž napetımotoru (V) do Pr. 83. 4) Nastavte jmenovitou frekvenci motoru (Hz) do Pr. 84. 5) Nastavte pouzity typ motoru Pr. 71. Ÿ Standardnımotor s vlastnım chlazenım •••••••••••• Pr. 71 = "3" , "103" Ÿ Motor s cizım chlazenım ••••••••••••••••••••••• Pr. 71 = "13" , "113" Ÿ Mitsubishi motor SF-JR 4 poly •••••••••••••••••• Pr. 71 = "23" , "123" Pozn: Pr.83 a Pr.84 jsou zobrazeny, pokud je aktivova no pseudovektorovž rızenı. Do techto parametru nastavte s tıtkovž hodnoty motoru. Po ukonc enı funkce automatickžho nastavenımu zete zmenit hodnotu nastavenıPr.9 a tım nastavit hodnotu nadproudovž ochrany.
112
4
PARAMETERY
n Detaily parametru Cıslo parametru 9
71 (Pozn)
83 84 90 96
Nastavenı
Popis
0 az 500A 0, 100 1, 101 3, 103 13, 113
Nastavte jmenovity proud motoru v (A). Teplotnıcharakteristika pro standardnımotor. Teplotnıcharakteristika pro motor s konstantnım motorem. Standardnımotor Aktivova na funkce Motor s konstantnım momentem automatickžho naMitsubishi motor SF-JR4P standardnı stavenı 23, 123 motor (1.5kW nebo mens ı) 5, 105 Standardnımotor ZapojenıY 15, 115 Motor s konst. moment (hvezda) Prımy za pis kon6, 106 Standardnımotor ZapojenıD (troj- stant motoru 16, 116 Motor s konst. moment ťhelnık) 0 az 1000V Nastavte jmenovitž napetımotoru (V). 50 az 120Hz Nastavte jmenovitou frekvenci (Hz). Zmerena konstanta 0 az 50W, 9999 (Data jsou zapsana automaticky po funkci automatickžho nastavenı) 0 Funkce automatickžho nastavenıje neplatna . 1 Funkce automatickžho nastavenıje platna .
Standardnımotor = Motor s vlastnım chlazenım, Motor s konst. momentem = Motor s cizım chlazenım
Pozn:
Elektronicka nadproudova ochrana je vybra na za roven. Jestlize je nastaveno Š100 az 123Ř, elektronicka nadproudova ochrana je prepne na teplotnıcharakteristiku motoru s konstantnım momentem, pokud je signa l RT zapnuty.
(2) ProvedenıautomatickČho nastavenı Ÿ Pro PU provoz nebo kombinovany provoz 2 stisknete FWD nebo REV tlac ıtko. Ÿ Pro externıprovoz nebo kombinovany provoz 1 zapnete startovacısigna l . Pozn:1. Jak predc asne ukonc it funkci automatickžho nastavenı STOP Ÿ Sepnete signa ly MRS nebo RES nebo stisknete tlac ıtko RESET . Ÿ Vypnete startovacısigna l STF nebo STR. 2. Behem funkce automatickžho nastavenıjsou aktivnıtyto I/O signa ly: Ÿ Vstupnısigna ly MRS, RES, STF, STR Ÿ Vystupnısigna ly RUN, AM, A, B, C 3. Specia lnı prıpad by nastal, kdyz by se RUN vystup pouzıval pro ovla da nı mechanickž brzdy.
113
PARAMETERY
(3) MonitorovanıautomatickČho nastavenı Pokud pouzijete parametrizac nı jednotku FR-PU04 Pr. 96 je zobrazen behem automatickžho nastavenı konstant motoru (viz. dole). Pokud pouzıva te PU jednotku FR-PA02-02 zobrazenıje stejnž viz. dole. Ÿ PU jednotka (FR-PA02-02) displej (Pro menic ) 1. Nastavenı Hodnota displeje
2. Be hem pro3. Dokonc enı vozu
1
2
3
4. ChybnČ ukonc enı 9
Ÿ Parametrizac nıjednotka (FR-PU04) displej (Pro menic ) 1. Nastavenı Displej
1 STOP PU
2. Be hem pro4. ChybnČ ukon3. Dokonc enı vozu c enı TUNE
2
STF FWD PU
TUNE 3 COMPLETION STF STOP PU
TUNE ERROR 9 STF STOP PU
Ÿ Funkce automatickžho nastavenıtrva asi 10 sekund.
(4) Ukonc enıautomatickČho nastavenı 1) Proverte parametr Pr.96. Ÿ Norma lnıkonec Pr.96=3. Ÿ Nenorma lnıkonec Pr.96=9, 91, 92 nebo 93. Ÿ Predc asny konec Pr.=8. 2) Pokud automatickž nastavenıskonc ınorma lne STOP . Pro externı proPro PU provoz nebo kombinovany provoz 2 stisknete tlac ıtko RESET voz nebo kombinovany provoz 1 vypnete signa ly STF a STR. Tato operace vypne monitorova nı automatickžho nastavenı a prepne displej do standardnıho rezimu zobrazenı.(Bez tžto operace nelze provžst dals ıfunkce menic e.) 3) Pokud automatickž nastavenıskonc ıkvu li alarmu Funkce automatickžho nastavenı skonc ila neťspes ne. (Konstanty motoru nebyly nastaveny) Resetujte menic a prove°te automatickž nastavenıznova.
114
4
PARAMETERY
4) Vyznam chybovych hla s enı ZobrazenČ Popis chyby chyb. hlasenı 9 Prerus enına za klade s patnych podmınek Aktivovala se ochrana proudovžho omeze91 nı. Napetı usmernovac e kleslo pod 75% jme92 novitž hodnoty. 93
Chyba pri vypoc tu
Zapojenıbez motoru zpu sobıchybovž hla s enı93.
Opatrenı Prove°te nastavenıznova. Zvys te dobu rozbehu / dobehu. Nastavte 1 do Pr.156. Proverte velikost napa jecıho napetı. Proverte kabel motoru a prove°te nastavenıznova.
5) Pokud automatickž nastavenıbylo ruc ne zastaveno Nucenž zastavenı funkce automatickžho nastavenı se aktivuje stisknutım tlac ıtka STOP m startovacıho signa lu STF nebo STR. RESET nebo vypnutı V tomto prıpade nebylo automatickž nastavenıukonc eno norma lne. (Konstanty motoru nebyly nastaveny v menic i.) Resetujte menic a prove°te automatickž nastavenıznova. Pozn:1. Konstanta motoru R1 je zmerena behem prova denıautomatickžho nastavenı a je ulozena jako parametr a prepıs e se znova behem novžho automatickžho nastavenı. 2. Pri kra tkodobžm vypadku napa jenı behem automatickžho nastavenı vznikne chybovž hla s enı. Po obnovenı napa jenı se menic prepne do standardnıho rezimu. Pokud jsou signa ly STF nebo STR sepnutž, motor se roztoc ıpatric nym smerem. 3. Kazdy alarm behem automatickžho nastavenı se provede jako ve standardnım modu. Jestlize vzniknul nejaky alarm, novy pokus je ignorova n. 4. Nastavena frekvence behem automatickžho nastavenıje 0 Hz.
UPOZORNŠNI Pokud se vyuz ıva funkce automatickČho nastavenı u vytahu nebo zdvihacıch aplikacı, muz e dojıt k poklesu dusledkem nedostatec nČho momentu motoru.
115
PARAMETERY
<Manualnınastavenıkonstant motoru> l Nastavenıkonstant motoru bez pouzitıfunkce automatickžho nastavenı.
1. Nastavte Š801Řdo Pr.77. Jen kdyz je Pr.80 nastaven na jinou hodnotu nez Š9999Ř, parametr Pr.90 je mozno zobrazit. I kdyz je mozno zobrazit konstanty motoru Pr.90, jsou tyto parametry urc eny spıs e pro vyrobce, a proto je treba zvys enž opatrnosti pri jejich nastavova nı. 2. Nastavte Pr. 71 podle tabulky:
Nastavenı
Standardnımotor Motor s konst. momentem
ZapojenıY motoru 5 nebo 105
ZapojenıD motoru 6 nebo 106
15 nebo 115
16 nebo 116
Pri nastavenıŠ105 az 116Řse teplotnıcharakteristika elektronickž nadproudovž ochrany zmenına motor s konstantnım momentem pri sepnutısigna lu RT. 3. V tomto rezimu parametru lze c ıst a zapisovat pozadovanou hodnotu: Cıslo parametru 82 90
Nazev Budıcıproud motoru Konstanta motoru (R1)
Rozsah nastavenı 0 az 500A, 9999
Prırustek nastavenı
Tovarnınastavenı
0.01A
9999
0 az 10W, 9999
0.001W
9999
4. Viz na sledujıcıtabulka a Pr. 84: Cıslo parametru
Nazev
Rozsah nastavenı
Prırustek nastavenı
Tovarnınastavenı
84
Jmenovita frekvence motoru
50 az 120Hz
0.01Hz
50Hz
5. Zpet na Pr.77 a nastavte pu vodnıhodnotu. Pozn:1. Pr. 90 lze c ıst tehdy, kdyz je aktivova no pseudovektorovž rızenı. 2. Nastavenı Š9999Řv parametru Pr.90 znamena standardnı konstanta motoru. (vc etne motoru s konstantnım momentem) 3. Jestlize Y zapojenı je chybou pro D zapojenı nebo naopak behem nastavenı Pr.71, pseudovektorova regulace nelze pouzıt.
116
4
PARAMETERY
4.2.36 SČriova komunikace s PC (Pr. 117 az Pr. 124) Pr. 117 "Cıslo stanice" Pr. 118 "Komunikac nırychlost" Pr. 119 "DČlka stop bitu / dČlka dat" Pr. 120 "Kontrola parity" Pr. 121 "Poc et novych pokusu komunikace" Pr. 122 "Interval kontroly komunikace" Pr. 123 "Doba prodlevy" Pr. 124 "Volba CR, LF" Tyto parametry umoznujı nastavenı sžriovž komunikace RS-485 mezi menic em a osobnım poc ıtac em. l Motor muz e byt provozovan vyuz itım komunikace RS-485 na PU konektoru na me nic i . Popis komunikace
Vlastnosti komunikace
Typ komunikace Poc et pripojenych menic u Rychlost komunikace Protokol Metoda komunikace Systžm znaku Džlka stop bitu Koncovy znak Systžm Kontrola parity kontroly Kontrolnısouc et Nastavenıdoby prodlevy
RS-485 1:N (maxima lne 32 menic u ) Volitelne 19200, 9600 a 4800bps Asynchronnı Half-duplex ASCII (7 bitu /8 bitu ) volitelnž Volitelnž mezi 1 bitem a 2 bity. CR/LF (volitelnž) Volitelnž suda , licha a za dna Prıtomnost Volitelnž
l Pro data kodu parametru viz. Prıloha 1 ”Tabulka koduĚstrana 186). Cıslo parametru 117 118
Tovarnınastavenı 0 192
119
1
120 121 122 123 124
2 1 9999 9999 1
Rozsah nastavenı 0 az 31 48, 96, 192 Džlka dat 8 0, 1 Džlka dat 7 10, 11 0, 1, 2 0 az 10, 9999 0 az 999.8 s, 9999 0 az 150, 9999 0, 1, 2
117
PARAMETERY
Cıslo parametru
117
118
119
120
121
122
123
124
Nazev
Nastavenı
Popis
Parametr specifikuje c ıslo stanice pro komunikaci z PU konektoru. C ıslo stanice 0 az 31 Nastavte c ıslo stanice menic e, kdyz pripojıte dva nebo vıce menic u na jeden osobnıpoc ıtac . 48 4800 baudu Rychlost ko96 9600 baudu munikace 192 19200 baudu 0 Džlka stop bitu 1 bit 8 bitu Džlka stop 1 Džlka stop bitu 2 bity bitu / džlka 10 Džlka stop bitu 1 bit dat 7 bitu 11 Džlka stop bitu 2 bity Bez kontroly parity 0 Kontrola pariLicha parita 1 ty Suda parita 2 Parametr nastavuje dovoleny poc et novych pokusu komunikace pri chybe prijatych dat. 0 to 10 Jestlize je dosazen dovoleny poc et novych pokusu komunikace, menic se zastavıa hla sıalarm. Poc et novych Jestlize vznikne komunikac nı alarm, menic e pracuje pokusu koda l bez alarmnıho hla s enı. V tžto dobe, menic mu ze munikace 9999 byt zastaven signa lem MRS nebo RESET. (65535) Behem tžto chyby je alarm hla s en na vystupu LF. Tato funkce lze nastavit na vystupnısvorku Pr.190 az Pr.192 ( vıcefunkc nıvystup) 0 Bez komunikace Interval kontParametr nastavıinterval kontroly komunikace (s). roly komuni0.1 to 999.8 Jestlize trva stav bez komunikace džle nez je dovokace leny c as, menic se zastavıa hla sıalarm. 9999 Kontrola komunikace je vypnuta Nastavuje dobu prodlevy mezi daty vysılanymi do Doba prodle0 to 150 menic e a odpovedı. vy 9999 Nastavuje se s komunikac nımi daty 0 Bez CR/LF Volba CR, LF 1 s CR, bez LF 2 s CR/LF
(1) Komunikac nıprotokol
4
Komunikac nıdata mezi poc ıtac em a menic em se rıdına sledovne: C tenıdat
Poc ıtac ¯ (Tok dat) Menic Menic ¯ (Tok dat) Poc ıtac
*2 1)
4) 2)
*1 Za pis dat
118
3)
5)
C as
PARAMETERY
*1. Jestlize byla detekova na chyba, novž vysla nı dat musı byt naprogramova no uzivatelem. Menic zahla sıporuchu, jestlize poc et novych pokusu komunikace prekroc ızadanou hodnotu. (Nastaveno parametrem) *2. Kdyz jsou prijata chybna data, zasıla menic (opakovana data 3) zpa tky do poc ıtac e obsahujıcıchybovy kod. Menic zahla sıalarmnıhla s enı, pokud poc et opakovanych dat prekroc ı nastaveny poc et parametrem.
(2) Provoz komunikace a formaty dat Provoz komunikace a forma ty dat jsou na sledujıcı: c.
Startovacı Provoznı Zapis pa- Reset me - Monitofrekvence rametru povely nic e rovanı
Provoz
1) 2)
3)
4)
5)
Za dost komunikace je posla na A do menic e v souladu A A’ (A")Pozn s uzivatelskym programem (A")Pozn. . poc ıtac e Doba zpracova nıdat menic e Prıtomno Prıtomno Prıtomno Data Bez chyby z menic e Za dost akcepC C C jsou overena tova na na chybovž S chybou odhla s enı. D D D (Data1) mıtnuta za dost Doba prodlevy poc ıtac e Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno Odpove° Bez chyby z poc ıtac e jako za dnž zpra- Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno odezva na prijata cova nı data 3). Data 3) S chybou Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno jsou zkontrolodat 3) va na.
A
B
Ctenı param.
B
Neprıtomno Prıtomno Prıtomno
E,E’ Neprıtomno (E")Pozn
E
. Neprıtomno
F
F
Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno
G
G
Neprıtomno
H
H
Pozn: Forma t dat je AŘnebo EŘ, kdyz je nastaveno v Pr.37 od Š0,01 az 9998Řa Š1Ř v kodu dat ŠHFFŘ.(rozs ıreny souror parametru )
(3) Formaty dat Pouzita data jsou hexadecima lnı. Data se posılajıv ASCII znacıch z poc ıtac e do menic e. 1) Forma t dat (1) Komunikac nıdata vyza dana z poc ıtac e do menic e
1 Forma t A"
3
4
5
2
3
*3 C ıslo ENQ stanice
menic e
1
2
3
4
5
Doba
6
7
6
Instrukc nı kod
4
6
5
8
9
Kontrolnı
8
9
8
9
*4
10 11¬Poc et znaku
Data
7
*4
10 11 12 13¬Poc et znaku
Data souc et
7
Doba
Forma t A’
2
ıslo Instrukc nı *3 C stanice ENQ kod menic e
Kontrolnı souc et
Data
prodlevy
1
Doba *5
C ıslo Instrukc nı stanice kod ENQ menic e
*3
prodlevy
Forma t A
prodlevy
[Za pis dat]
Kontrolnı souc et
10 11 12 13 14 15¬Poc et znaku
1
2
3
4
5
6
prodlevy
C ıslo Instrukc nı stanice ENQ kod menic e
*3
Doba *5
[C tenıdat] Forma t B
Kontrolnı *4 souc et
7
8
9 ¬Poc et znaku
119
*4
PARAMETERY
Pozn:1. C ıslo stanice menic e mu ze byt nastaveno hexadecima lne od H00 do H1F (stanice 0 az 31). 2. *3 indikuje kontrolnıkod. 3. *4 indikuje kod CR nebo LF. Pokud jsou data posıla na z poc ıtac e do menic e, kody CR a LF jsou generova ny u nekterych poc ıtac u automaticky. Totoznž zakonc enı se musı prizpu sobit a nastavit na menic i parametrem Pr.124. 4. U *5, pokud je Pr.123 nastaven jinak nez Š9999Ř, odpada v komunikac nıch datech ťdaj o dobe prodlevy (Poc et znaku je pak o jeden mens ı.) 2) Zasla nıdat z poc ıtac e do menic e behem za pisu dat [Bez detekce chyby]
[S detekcıchyby] C ıslo
Forma t C
*3 stanice ACK menic e
1
2
3
*3 C ıslo Kod *4 stanice NAK menic e chyby
Forma t D
*4
4¬C ıslo znaku
1
2
3
4
5 ¬C ıslo znaku
3) Odpove° dat z menic e do poc ıtac e behem c tenıdat [Bez detekce chyby] Forma t E
1 Forma t E’
2
3
*3 C ıslo stanice STX menic e
1 Forma t E"
[S detekcıchyby]
C ıslo *3 stanice STX menic e
2
3
C tena data
4
5
2
3
7
8
9
Forma t F
10 11
C ıslo
C tena *3 Kontrolnı *4 data ETX souc et
4
5
C ıslo *3 stanice STX menic e
1
6
*3 Kontrolnı *4 ETX souc et
6
7
8
9
5
6
7
1
2
3
4
5
*3 Kontrolnı souc et *4 ETX
C tena data
4
*3 stanice Kod *4 NAK menic e chyby
8
9
10 11 12 13
4) Odpove° dat z poc ıtac e do menic e behem c tenıdat [S detekcıchyby]
[Bez detekce chyby] Forma t G
C ıslo *3 stanice ACK menic e
1
2
3
C ıslo
Forma t H
*4
4¬C ıslo znaku
*3 stanice NAK menic e
1
2
*4
3
4¬C ıslo znaku
(4) Definice dat
4
1) Kontrolnıkody Signal STX ETX ENQ ACK LF CR NAK
ASCII znak H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
Popis Start textu (Start dat) Konec textu (Konec dat) Za dost (Za dost komunikace) Potvrzenıprıjmu (Bez detekce chyby) Line Feed Carriage Return Nepotvrzenıprıjmu (S detekcıchyby)
120
PARAMETERY
2) C ıslo stanice menic e Urc uje c ıslo stanice nastavenž na menic i pro komunikaci s poc ıtac em. 3) Instrukc nıkod Specifikuje druh dotazu, napr. na provoz a monitorova ni zaslanžho poc ıtac em do menic e. Proto mu ze byt menic provozova n ru zne podle vlastnıch instrukc nıch kodu viz strana 186. 4) Data Predstavujıdata jako jsou frekvence a parametry posılanž z a do menic e. Definice a rozsah dat jsou urc ena podle instrukc nıch kodu viz. strana 186. 5) Doba prodlevy Specifikuje c as mezi odeslanou zpra vou z poc ıtac e do menic e a prijatou zpra vou z menic e do poc ıtac e. Doba prodlevy se nastavuje podle odezvy poc ıtac e v rozsahu od 0 do 150ms po 10ms krocıch. (to zn. 1 = 10ms, 2 = 20ms). Poc ıtac ¯ Menic Menic ¯ Poc ıtac
C as prodlevy dat menic e = doba prodlevy+ doba kontr. dat (nastavenı´10ms) (12ms)
(Prıklad 1) ® Menic Poc ıtac ASCII znak ®
E N Q H05
C ıslo stanice
Instrukc nı kod
Doba prodlevy
Pozn: Jestlize Pr.123 nenı nastaven na Š999Ř, odpada v komunikac nıch datech ťdaj o dobe prodlevy. (Poc et znaku se snızıo jeden.) 6) Kontrolnısouc et Kod kontrolnıho souc tu jsou dva ASCII znaky (hexadecima lne) , kterž reprezentujı nizs ı1 byte (8 bitu ) a jsou odvozena od kontrolnıho souc tu ASCCI znaku . Kontrolnı
Data
souc et
1 0 1 E 1 0 7 A D F 4 ¬Bina rnıkod H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34 H H H H H H H H H 30 + 31 + 45 + 31 + 31 + 30 + 37 + 41 + 44 H =1F4 Suma
(Prıklad 2) Menic ® Poc ıtac ASCII znak ®
S T X H02
C ıslo stanice
Doba c tenı
E Kontrolnı T souc et X 3 0
0 1 1 7 7 0 H30 H31 H31 H37 H37 H30 H03 H33 H30
¬Bina rnıkod
H H H H H H 30 + 31 + 31 + 37 + 37 + 30 H =130 Suma
7) Kody chyb Jestlize prijme menic chybna data, jsou detekova na a posla na zpet do poc ıtac e s NAK kodem viz. strana 126.
121
PARAMETERY
Pozn:1. Pokud jsou data z poc ıtac e chybna , menic tyto data neakceptuje. 2. Kazda komunikac nıdata to zn. prıkazy provozu, monitorova nıjsou startova ny, kdyz poc ıtac pos le za dost. Bez prıkazu poc ıtac e, menic nepos le za dna data. Proto pro monitorova nı se program musı udelat tak, aby se data c etla neusta le. 3. Pokud chcete prena s et hodnoty parametru 0 az 99 a 100 az 905, musı byt nastaven prıslus ny rozsah parametru , kterž mohou byt prena s eny:
Nastavenı rozsahu parametru , kterž je mozno prena s et.
C tenı
Za pis
Instrukc nı Data kod H00: Pr. 0 to Pr. 96 hodnoty jsou prıstupnž. H7F H01: Pr. 100 az Pr. 158 a Pr. 901 az Pr. 905 hodnoty jsou prıstupnž. H02: Pr. 160 az Pr. 196 a Pr. 232 az Pr. 250 HFF hodnoty jsou prıstupnž. H03: Pr.338 az Pr. 340 hodnoty jsou prıstupnž. H09: Pr. 990, Pr. 991 hodnoty jsou prıstupnž.
UPOZORNŠNI Pokud nenı nastaven c as kontroly komunikace, pak toto nastavenı muz e vČst k hazardnım stavum u me nic e. Proto vz dy nastavte ne jaky c as pro kontrolu komunikace. Komunikac nı data nejsou startovana automaticky, ale jsou vytvarena pri odpove di poc ıtac e. Jestliz e je komunikace vypnuta be hem provozu prerusenım komunikac nıho kabelu, me nic nemuz e byt zastaven. Pokud je prekroc en c as kontroly komunikace, me nic se zastavı a hlası alarm (E.PUE). Me nic muz e pracovat znova, pokud se resetuje sepnutım signalu RES nebo vypnutım a zapnutım napajenı. Jestliz e se komunikace prerusıposkozenım kabelu nebo chybou poc ıtac e, me nic nenıtoto schopen detekovat jako poruchu.
122
4
PARAMETERY
Po kompletnım nastavenıparametru menic e pro komunikaci, lze nastavit instrukc nıkody pro start komunikace z poc ıtac e a tak vyuzıvat ru znž typy provozu a monitorova nı.
2
Provoznı mod
C tenı
H7B
Za pis
HFB
Vystupnıfrekvence [rychlost]
H6F
Vystupnıproud
H70
Vystupnınapetı
H71
Monitorova nı
1
Instrukc nı kod
Bod
c.
Definice alarmu
H0001: Externıprovoz H0002: Komunikac nıprovoz H0001: Externıprovoz H0002: Komunikac nıprovoz H0000 to HFFFF:Vystupnıfrekvence (hexadecima lne) v 0,01Hz prıru stcıch (Rychlost (hexadecima lne) v 1ot./min., jestlize je Pr. 37 = 1 az 9998) H0000 az HFFFF: Vystupnıproud v 0.01A prıru stcıch (hexadecima lne) H0000 az HFFFF: Vystupnınapetıv 0,1V prıru stcıch (hexadecima lne) H0000 az HFFFF: Dva poslednıalarmy Prıklad definice zobrazenžho alarmu (Instrukc nıkod H74) b15
4 c ısla
4 c ısla
4 c ısla 4 c ısla
b0
b8b7
0011000010100000 Predes ly alarm (H30)
H74 az H77
HFA
Poslednıalarm (HA0)
Data alarmu Data H00 H10 H11 H12 H20 H21 H22 H30 H31 H40 b7 0 0
3 Prıkaz startu
Poc et c ısel dat
Data a popis vyznamu
Popis
Bez alarmu OC1 OC2 OC3 OV1 OV2 OV3 THT THM FIN
0 0 0 0 [Prıklad 1]
1
Prıklad 1] H02 ... Rotace vpred Prıklad 2] H00 ... Stop
123
Data H60 H70 H80 H81 H90 HA0 HB0 HB1 HB2
Popis
OLT BE GF LF OHT OPT PE PUE RET
b0 b0 : 0 b1 : Rotace vpred b2 : Rotace vzad b3 : b4 : b5 : b6 : b7 :
4 c ısla
(STF) (STR)
2 c ısla
PARAMETERY
c.
Bod
Instrukc nı kod b7 0 0
Monitorova nıstavu 4 menic e
0
0
Nastavenı provoznı 5 frekvence Za pis do (E2PROM)
HEE
6 Reset menic e
HFD
8 Za pis parametru 9 C tenıparametru
1
b0 0
HFC
H80 az HFD H00 az H7B
b0: Menic v provozu (RUN) b1: Rotace vpred b2: Rotace vzad b3: Signa l (SU) b4: Pretızenı(OL) b5: b6: Detekce frekvence (FU) b7: Vyskyt alarmu
2 c ısla
H0000 az H9C40: 0.01Hz prıru stky (hexadecima lne) (0 az 400.00Hz) 4 c ısla Pro neusta ly za pis frekvence, pouzijte pameÁ RAM. (Instrukc nıkod: HED) H9696: Reset menic e. Protoze byl menic resetova n pri startu komu4 c ısla nikace s poc ıtac em, menic nemu ze poslat odpove° zpet do poc ıtac e. Vs echny parametry se nastavı na tova rnı hodnoty.
Data
Smaza nı vs ech parametru
0
[Prıklad 1] H02 ... Behem rotace vpred [Prıklad 2] H80 ... Zastavenıpro alarm
Pr.
7
0
(Prıklad 1)
H7A
Poc et c ısel dat
Popis
Komunikac nı Pr.
Kalibrace
JinČ Pr.
HEC HF3 HFF
H9696 ¡ ¡ ¡ ´ H9966 ¡ ¡ ¡ ¡ 4 c ısla H5A5A ¡ ¡ ´ ´ H55AA ¡ ¡ ¡ ´ Pokud je vykona no celkovž smaza nı vs ech parametru pro H9696 nebo H9966, komunikac nı parametry se vra tı na pu vodnı tova rnı nastavenı. Pokud operaci zopakujete, nastavı se parametry znova. Viz seznam dat kodu ( strana 186) a za pis a nebo c tenıhodnot parametru . 4 c ısla Nekterž parametry nejsou prıstupnž.
124
PARAMETERY
c.
Instrukc nı kod
Bod
C tenı Nastavenı rozsahu pa10 rametru , kterž je mozno prena s et Za pis
HFF
C tenı
H6C
Druha zmena 11 parametru (Kod HFF=1)
Za pis
H7F
HEC
Popis
Poc et c ısel dat
H00 az H6C a H80 az HEC hodnoty parametru je mozno prena s et. H00: Pr. 0 az Pr. 96 hodnoty jsou prıstupnž. H01: Pr. 117 az Pr. 158 a Pr. 901 az Pr. 905 2 c ısla hodnoty jsou prıstupnž. H02: Pr. 160 az Pr. 192 a Pr. 232 az Pr. 250 hodnoty jsou prıstupnž. H03: Pr.338 az Pr.340 hodnoty jsou prıstupnž. H09: Pr.990 a Pr.991 hodnoty jsou prıstupnž. Pokud nastavujete zesılenı/ offset (kod H5E az H6A, HDE az HED) Parametry H00: Offset / zesılenı H01: Analog H02: Analogova hodnota svorky
125
2 c ısla
PARAMETERY
<Seznam kodu pro chyby> Pri chybe komunikace se pouzıvajına sledujıcıchybova hla s enı: Kod chyby H0 H1 H2
H3
H4 H5 H6 H7 H8 H9 HA HB HC HD HE HF
Bod
Definice
Poc et detekovanych chyb z poc ıtac e je vets ı nez dovoleny poc et opakovanych pokusu komunikace. Chyba parity Funkce kontroly parity zjistila chybu. Chyba kontrolnıho Kontrolnı souc et neodpovıda datu m prijasouc tu tych do menic e. Data prijata menic em majı s patny protokol, data nejsou kompletnıbehem danžho c asu Chyba protokolu nebo znaky CR a LF nejsou nastaveny parametry. Džlka stop bitu je jina nez specifikovana Chyba ra mce džlka pri inicializaci. Nova data byla posla na poc ıtac em predtım, Chyba pretec enı nez menic kompletne prijal predes la data. ¾¾¾ ¾¾¾
Stav me nic e
Poc ıtac NAK chyba
Privede menic do poruchy (E.PUE), jestlize se chyba vyskytne vıcekra t nez dovoleny poc et opakovanych pokusu .
¾¾¾ Prijata data nejsou Prijaty znak je chybny ( jiny nez 0 az 9, A az akceptova na, ale Chyba znaku nevede to k alarmu F, kontrolnıkod) menic e. ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ Za pis parametru byl proveden v jinžm modu Chyba modu nez komunikac nım nebo behem provozu Prijata data nejsou menic e. akceptova na, ale Chyba instrukc nevede to k alarmu Specifikovany prıkaz neexistuje. nıho kodu menic e. Chyba rozsahu Byla specifikova na chybna data pro za pis dat parametru nebo nastavenıfrekvence. ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾ ¾¾¾
4
126
PARAMETERY
(5) Specifikace komunikace RS-485
Druh prıkazu
Prıkaz Prıkaz provozu (start)
Komunikace pomocıPU konektoru
Rıdicısvorky
Nastavenıprovoznıfrekvence Monitorova nı Za pis parametru C tenıparametru Reset menic e Stop prıkaz (*2) Reset menic e Prıkaz provozu Nastavenıprovoznıfrek.
Druh provozu Pr.79 Komunikac nı Externıprovoz provoz pomocı PU konektoru Povoleno Zaka za no Povoleno Povoleno (Kombinovany provoz menic e) Povoleno Povoleno Povoleno (*3) Zaka za no (*3) Povoleno Povoleno Povoleno Povoleno Povoleno Povoleno Povoleno Povoleno Zaka za no Povoleno Zaka za no Povoleno
*1 Pri vzniku poruchy komunikace RS-485 nelze resetovat menic z poc ıtac e. *2 Jako nastavenıv Pr. 75. *3 Jako nastavenıv Pr. 77.
(6) Provoz pri vzniku alarmu Umıste nıchyby Chyba menic e
Popis Provoz menic e Komunikace
Chyba komuniProvoz menic e kace (Komunikace Komunikace z PU konektoru)
PU konektor
PU konektor
Druh provozu Komunikac nımod Externı (PU konektor) provoz Stop Stop Pokrac uje Pokrac uje Stop / pokrac uje Pokrac uje (*4) Stop
*4: Mu ze byt zvolen odpovıdajıcım parametrem (tova rnınastavenı„ stop)
(7) Chyba komunikace Umıste nıchyby Chyba komunikace (Komunikace z PU konektoru)
Zprava chyby
Poznamka Chybovy kod je Nenızobrazena E.PUE
127
Stop
PARAMETERY ll PID control (Pr. 128 to Pr. 134)
4.2.37 PID regulace (Pr. 128 az Pr. 134) PrıbuznČ parametry Pr. 73 "0-5V/0-10V volba" Pr. 79 "Volba druhu provozu" Pr. 180 az Pr. 183 (volba funkce vstupnısvorky) Pr. 191 az Pr. 192 (volba funkce vystupnısvorky) Pr. 902 az Pr. 905 (nastavenı napetı(proud) pro zesılenıa offset)
Pr. 128 "PID volba regulace" Pr. 129 "PID proporcionalnıkonstanta" Pr. 130 "PID integrac nıkonstanta" Pr. 131 "Hornıhranice" Pr. 132 "Dolnıhranice"
Pr. 133 "PID z adana hodnota pro PU provoz" Pr. 134 "PID diferencialnıkonstanta" Menic lze pouzıt pro regulaci technologie napr. teplota, tlak vys ka hladiny apod. Ÿ NapeÁovy vstupnı signa l (0 az ±5V nebo 0 az ±10V) nebo Pr. 133 se pouzıvajı jako vstup za danž hodnoty a proudovy vstup 4 az 20mA DC se pouzıva jako zpetna vazba ( merenıskutec nž velic iny) pro PID regulaci. Cıslo parametru 128 129 130 131 132 133 134
Tovarnınastavenı 0 100% 1s 9999 9999 0% 9999
Rozsah nastavenı 0, 20, 21 0.1 az 1000%, 9999 0.1 az 3600s, 9999 0 az 100%, 9999 0 az 100%, 9999 0 az 100% 0.01 az 10.00s, 9999
Poznamky 9999: Bez proporc. regulace 9999: Bez integrac nıregulace 9999: Neplatna funkce 9999: Neplatna funkce 9999: Bez diferenc. regulace
(1) Zakladnıkonfigurace PID regulace Odchylka
(x)
Za dost
(U)
+ -
4
Akc nıvelic ina
(fi)
PID regula tor Kp 1 + 1 + Td´S Ti´S
(y) Merena velic ina Kp : proporciona lnıkonstanta Ti : Integrac nıkonstanta S : Vzorkova nıregula toru Td : Diferenc nıkonstanta
128
Menic
pohon
Motor
y IM
PARAMETERY
(2) PID prehled regulacı 1) PI regula tor Kombinace proporciona lnıho regula toru (P) a integrac nıho regula toru (I). [Prıklad odezvy na skokovou zmenu ] Pozn.: Odezva PI regula toru je souc tem P a I odezvy.
Odchylka
Za dana hodnota Merena hodnota
P odezva
C as
I odezva
C as
PI odezva
C as
2) PD regula tor Kombinace proporciona lnıho regula toru P a derivac nıho regula toru D. [Prıklad odezvy na linea rnına ru st regulac nıodchylky] Pozn.: Odezva PD regula toru je souc tem Merena hodnota P a D odezvy. Odchylka Za dost
P odezva D odezva
PD odezva
C as C as
C as
3) PID regula tor PI odezva a PD odezva jsou skombinova ny do celkovž PID regulace. Pozn.: PID odezva je souc tem P, I a D odezvy.
129
PARAMETERY
4) Reverznıregulace Akc nıvelic ina (vystupnıfrekvence f) se zvys ıtehdy, jestlize regulac nıodchylka (za dana hodnota „ merena velic ina) je kladna a akc nıvelic ina klesa tehdy, jestlize je regulac nıodchylka za porna . Odchylka
Za dana hodnota
[Topenı] Za dost
X>0 Studeny® fi nahoru X<0 Teply ® fi dolu
+ -
Merena velic ina
Merena velic ina
5) Norma lnıregulace Akc nıvelic ina (vystupnıfrekvence f) se zvys ıtehdy, jestlize regulac nıodchylka (za dana hodnota „ merena velic ina) je za porna a akc nıvelic ina klesa tehdy, jestlize je regulac nıodchylka kladna . Merena velic ina
[Chlazenı] Za dost
Za dana hodnota
X>0 Studeny ® fi dolu X<0 Teply ® fi up
+ -
Merena velic ina
Odchylka
Vztah mezi regulac nıodchylkou a akc nıvelic inou (vystupnıfrekvence). Odchylka Kladna Zaporna Reverznıregulace Norma lnıregulace
ì
î
î
ì
4
130
PARAMETERY
(3) Prıklad zapojenı Ÿ Pr. 190 = 14 Ÿ Pr. 191 = 15 Ÿ Pr. 192 = 16 Menic
NFB Napa jecınapetı
L1 L2 L3
Rotace vpred
STF
Rotace vzad
STR PC
10 Zada vacıpotenciometr (Nastavenıza dosti)
2 5
Signa l odchylky 4
0
U V W
Motor IM
C erpadlo P
Pro 2-vodic ovy Pro 3-vodic ovy typ typ (Pozn 2) Snımac Hornıhranice SU Dolnıhranice RUN + + - + SE Spolec na svorka (O(C (2 Vystup rotace vpred A U O 4V Vystup rotace vzad T) M)) C Vpred (vzad) spolec na svorka pro signa l (Merena velic ina) 4 az20mADC 24V
DC napa jenı
(Pozn 1)
AC1f 200/220V 50/60Hz
Pozn:1. Napa jenımusıbyt specifikova no podle vykonu pouzitžho snımac e. 2. Vystupnısigna ly jsou nastavenž podle nastavenıparametru Pr.190 az Pr.192. 3. Svorka 4 pro proudovy vstup 4 az 20mA je aktivnı, pokud je sepnuta svorka AU. Funkce AU lze nastavit na nekterou ze svorek RL, RH, RM, RMS pomocı parametru Pr.180 az Pr.183 na hodnotu Š4Ř.
131
PARAMETERY
(4) I/O signaly
Vstup
Signal 2 4
Vystup
FUP FDN
RL
Svorka 2
Funkce
Popis
Vstup za danž hodnoty Za dana hodnota pro PID regula tor.
Vstup 4 az 20mA pro merenou velic inu ze snımac e. Vystup hornı hra- Vystup signalizuje, ze merena velic ina donice sa hla nastavenou hornıhranici signa lu. Vystup dolnı hra- Vystup signalizuje, ze merena velic ina doZa vislž na Pr. nice sa hla nastavenou dolnıhranici signa lu. 190 az Sepnuty vystup signalizuje smer rotace vpred Pr. 192 na parametrizac nı jednotce (FWD) a vystup Vystup smeru roje rozepnuty, pokud parametrizac nı jednotka tace motoru signalizuje smer rotace vzad (REV) nebo stop (STOP). 4
Merena velic ina
l Privedenıza danž hodnoty regulace na svorky 2-5 nebo nastavenıpomocıPr.133 a privedenımerenž velic iny na svorky 4-5. Bod Za dana hodnota Za dost Merena velic ina
Vstup
Pr. 133
Popis Nastavenı0V jako Pokud je"0" nastavena v Pr. 73 0% a 5V jako 100%. (5V rozsah pro svorku 2). Nastavenı0V jako Pokud je"1" nastavena v Pr. 73 0% a 10V jako 100%. (10V rozsah pro svorku 2). Za dana hodnota nastavena v (%) v Pr. 133.
Mezi svorkami 4-5
4 mA odpovıdajı0% a 20mA odpovıda 100%.
Mezi svorkami 2-5
4
132
PARAMETERY
(5) Nastavenıparametru Cıslo parametru
128
129
130
131
132
133
134
NastaveNazev Popis nı 0 Nastavenı Bez PID regulace druhu PID Pro ohrıva nı, tlak apod. PID reverznıreulace 20 odezvy PID norma lnıregulace 21 Pro chlazenıapod. Jestlize je pa smo proporcionality nızkž (hodnota PID parametru je mala ), pak akc nı velic ina reaguje na 0.1 to proporci- malou zmenu merenž velic iny, ale regulace je mžne 1000% stabilnıa mu ze dojıt k rozkmita nısoustavy. ona lnı konstanta POZOR Pr.129= 1 / ZesılenıKp Bez proporciona lnıregulace 9999 Zvets enım integrac nı konstanty se regulace vıce za0.1 az PID tlumı, odezva je pomalejs ı a stabilita regulace je 3600 s integrac nı vys s ı. Pokud je c asova konstanta mens ı regulace je konstanta vıce dynamicka a tım se zvys uje nestabilita systžmu. Bez integrac nıregulace. 9999 Nastavıhornıhranici. Jestlize zpetna vazba dosa hne 0 az nastavenž hodnoty, pak se vystup FUP sepne. Hornı (Merena velic ina 4mA odpovıda 0% a 20mA odpo100% hranice vıda 100%.) Bez funkce 9999 Nastavıdolnıhranici. Jestlize zpetna vazba dosa hne 0 az nastavenž hodnoty, pak se vystup FDN sepne. Dolnı (Merena velic ina 4mA odpovıda 0% a 20mA odpo100% hranice vıda 100%.) Bez funkce 9999 Tato funkce je mozna jen v PU provozu menic e a PID za nebo v kombinovanžm provozu. Pr.133 nastavı za 0 az dost pro danou hodnotu regulace PID. Pro externı provoz je 100% PU provoz za dana hodnota mezi svorkami 2-5. (Pr. 902 odpovıda 0% a Pr. 903 odpovıda hodnote menic e 100%.) Nastavenı diferencia lnı konstanty je podobnž jako u 0.01 az PID difeintegrac nı konstanty (I). Pokud je diferencia lnı c as 10.00 s rencia lnı vets ı, zvys ıse odezva pri zmene odchylky. konstanta Bez diferencia lnıregulace. 9999
(6) Postup nastavenı Nastavenıparametru Nastavte PID parametry, Pr. 128 az Pr. 134 Nastavenısvorek
Nastavte I/O svorky pro PID regulaci.
Start
133
.
PARAMETERY
(7) Prıklad kalibrace (Snımac 4mA pri 0°C a 20mA pri 50°C je pouzit pro regulaci teploty v mıstnosti na 25°C pomoci PID regulace. Za dana hodnota se zada va mezi svorkami 2-5 (0-5V).) START Zada nıdruhu regulace Zada nıspra vnžho typu regulace.
Prevod za dosti na %. Spoc ıtejte za danou hodnotu na % podle vystupu snımac e. Prove°te kalibraci. Nastavenıza dosti. Prive°te napetına svorky 2-5 a nastavte za danou hodnotu v %.
¼¼ Regulace teploty mıstnosti na 25 °C Nastavte "20"nebo"21" do Pr. 128 a tım aktivovat PID regulaci. ¼¼ Parametry snımac e Pokud ma pouzity snımac takovž parametry, ze 0°C odpovıda 4mA a 50°C odpvıda 20mA, pak za dana hodnota 25°C odpovıda 50%, protoze 4-20mA je 0-100%. ¼¼ Kdyz je za dana hodnota 0 az 5 V a vystup snımac e 4 az 20mA, musıbyt provedena kalibrace u obou analogovych vstupu .* ¼¼ Za dana hodnota = 50% Podle specifikace svorky 2, odpovıda 0%= 0V a 100%=5V, nastavte na svorku 2,5V.
¼¼ Pro PU provoz nastavte za danou hodnotu (0 az 100%) v Pr.133. Provoz Behem provozu lze menit konstanty PID regula toru. Snızenım Nastavte proporciona lnıslozku, proporciona lnıslozky se odezva regulace zrychlı(1/Kp) a integrac nıkonstantu a snızenım integrac nıc asovž konstanty takž (pozor na nestabilitu diferencia lnıkonstantu regula toru regulace). Pokud je systžm nestabilnı(kmita ) je nutno zvys it PID a zapnete startovacısigna l. proporciona lnıslozku a integrac nıc as a snızit diferencia lnı konstantu regula toru. Je provoz stabilnı?
Ano
Ne Zmente parametry PID Nastavte P konstantu a I konstantu PID regula toru na vets ıhodnotu a mırne snizte hodnotu diferencia lnıc asovž konstanty.
Optimalizace parametru Pokud je merena velic ina stabilnı, mu zete odezvu PID regulace zrychlit snırenım P a I konstanty a zvys it hodnotu D konstanty.
4 Konec * Pokud je nutna kalibrace , pouzijte Pr.902 az Pr.905 pro kalibraci proudovžho vstupu pro snımac a napeÁovžho vstupu pro za danou hodnotu pri zastavenžm menic i.
134
PARAMETERY
1. Prive°te napetı, kterž odpovıda 0% (0V), na svorky 2-5. 2. PomocıPr.902 prove°te kalibraci. Pritom nastavte frekvenci, ktera ma byt na vystupu menic e pri odchylce 0% (napr.0Hz). 3. Prive°te napetı100% (napr.5V) za danž hodnoty na napeÁovy vstup na svorky 2-5. 4. PomocıPr.903 prove°te kalibraci. Pritom nastavte frekvenci, ktera ma byt na vystupu menic e pri odchylce 100% (napr.50Hz).
1. Prive°te proud, ktery odpovıda 0% za danž hodnoty (4mA), na svorky 4-5. 2. PomocıPr.904 prove°te kalibraci. 3. Prive°te proud, ktery odpovıda 100% za danž hodnoty (20mA), na svorky 4-5. 4. PomocıPr.905 prove°te kalibraci. Pozn: Frekvence nastavenž v Pr.904 a Pr.905 by mely byt stejnž jako frekvence v Pr.902 a Pr.903. Vysledek obou kalibracıje zobrazen nıze : [Nastavena za dana hodnota]
(%) 100
[Velic ina snımac e]
(%) 100
50
0
0 0
5
(V)
[Akc nıvelic ina] Akc nı velic ina (Hz)
0 0 4
20 (mA)
0
100 Odchylka (%)
Pozn:1. Jestlize je sepnuta svorka vıce-rychlostı(RH, RM, RL) nebo signa l JOG, PID regulace se zastavıa zapne se provoz s vıce-rychlostınebo JOG mod. 2. Pokud jsou zmeneny funkce vystupnıch svorek pomocı Pr.190 az Pr.192, mu ze dojıt ke konfliktu mezi funkcemi. Presvedc ete se o spra vnosti pouzitych vystupnıch funkcı. 3. Pokud jste zvolili PID regulaci, pak minima lnı frekvence je v Pr.902 a maxima lnıfrekvence je v Pr.903. (NastavenıPr.1 a Pr.2 je takž platnž)
135
PARAMETERY
4.2.38 Detekce vystupnıho proudu (Pr. 150, Pr. 151) Pr. 150 "U roven detekce vystup. proudu" Pr. 151 "Cas detekce vystup. proudu"
PrıbuznČ parametry
Pr. 190 az Pr. 192 (volba funkce vystupnısvorky)
Ÿ Jestlize vystupnıproud je vys s ınez hodnota proudu nastavena v Pr.150 a proud trva džle nez c as nastaveny v Pr.151, sepne se vystupnı svorka Y12, pokud je menic v provozu a tato funkce je prirazena vystupnısvorce (otevreny kolektor). (Pouzijte Pr. 190 az Pr. 192 pro nastavenıfunkce Y12 pro vystupnısvorku.) Tovarnınastavenı 150% 0
Rozsah nastavenı 0 az 200.0% 0 az 10 s
100ms
Vystupnıproud vystupnıho signa lu
Vystup. proud
Cıslo parametru 150 151
(Y12) VYP
ZAP
VYP
Pr.150 Pr.151 C as
Viz na sledujıcıtabulka: Cıslo parametru 150 151
Popis Nastavte ťroven detekce vystupnıho proudu. 100% odpovıda jmenovitžmu proudu menic e. Nastavte c as detekce vystupnıho proudu. Nastavte dobu, po kterou bude vystupnıproud vys s ınez hodnota nastavena Pr.150, vystup Y12 sepne.
Pozn:1. Vystup pro detekci vystupnıho proudu je drzen minima lne 100ms, pokud vystupnıproud klesne pod nastavenou ťroven detekce. 2. Tato funkce je platna takž behem funkce ŠautotuningŘ. 3. Pokud jsou zmeneny funkce vystupnıch svorek pomocı Pr.190 az Pr.192, mu ze dojıt ke konfliktu funkcı. Presvedc ete se o spra vnosti pouzitych vystupnıch funkcı.
4
136
PARAMETERY ll Zero current detection (Pr. 152, Pr. 153)
4.2.39 Detekce nulovČho proudu (Pr. 152, Pr. 153)
Pr. 152 "U roven detekce nulovČho proudu" Pr. 153 "Cas detekce nulovČho proudu"
PrıbuznČ parametry Pr. 190 az Pr. 192 (volba funkce vystupnıch svorek)
Pokud vystupnıproud menic e klesne na Ř0Ř, pak motor negeneruje moment. Toto mu ze zpu sobit pokles z du vodu pu sobenıgravitace u vytahovž aplikace. Jako ochrana lze pouzıt tato funkce, ktera blokuje mechanickou brzdu motoru, pokud vystupnıproud menic e klesne na ŠnuluŘ. Ÿ Jestlize je zbytkovy vystupnı proud menic e mens ı nez proud nastaveny v Pr.152 a proud trva džle nez c as nastaveny Pr.153, pak se sepne vystupnısigna l s funkcıY13 (otevreny kolektor). (Pouzijte Pr. 190 az Pr. 192 pro nastavenıfunkce Y13 pro vystupnısvorku.) Cıslo parametru 152 153
Tovarnınastavenı 5.0% 0.5 s
Rozsah nastavenı 0 az 200.0% 0.05 az 1 s
Startovacısigna l VYP ZAP Pr. 152 "ťroven detekce vystup. proudu"
Pr.152
(Pozn) 100ms VYP ZAP
Vystup pro VYP detekci nulovžho proudu (Y13) Pr. 153 "C as detekce"
Vystupnıproud 0 A ZAP
Pr. 153 "C as detekce"
Viz na sledujıcıtabulka: Cıslo parametru 152
153
Popis Nastavıťroven detekce nulovžho proudu. Nastavenıparametru vyjadruje procentua lnıhodnotu vztazenou ke jmenovitžmu proudu menic e. Nastavıc as detekce nulovžho proudu. Nastavı dobu po kterou bude vystupnı proud klesat nebo bude mens ı pod hodnotou proudu Pr.152 a vystupnısigna l Y13 pak sepne.
Pozn:1. Vystup pro detekci nulovžho proudu je drzen minima lne 100ms, pokud vystupnıproud stoupne nad nastavenou ťroven detekce. 2. Tato funkce je platna takž behem funkce ŠautotuningŘ. 3. Pokud jsou zmeneny funkce vystupnıch svorek pomocı Pr.190 az Pr.192, mu ze dojıt ke konfliktu funkcı. Presvedc ete se o spra vnosti pouzitych vystupnıch funkcı. 137
PARAMETERY
Upozorne nı U roven detekce nulovČho proudu by neme la byt prılis velika a c as detekce nulovČho proudu by neme l byt dlouhy. Jinak nemuz e byt sepnut vystupnı signal, kdyz nenıgenerovan moment pri nızkČm proudu. Pro ochranu stroje a zarızenı pred nebezpec nymi stavy pri pouz itı funkce detekce nulovČho proudu, instalujte bezpec nostnı zalohu jako u havarijnı brzdy.
lStall prevention operation selection (Pr. 156)
4.2.40 Funkce proudovČho omezenı(Pr. 156)
Pr. 156 " Volba funkce proudovČho omezenı"
PrıbuznČ parametry Pr. 22 "U roven proudovžho omezenı" Pr. 23 "U roven proudovžho omezenıpri dvojna sobnž rychlosti" Pr. 47 " Druha ťroven proudovžho omezenı" Pr. 48 "Frekvence pri proudovžm omezenı"
Mu zete provžst nastavenı funkce proudovžho omezenı. (Tato funkce omezı na ru st vystupnıfrekvence pri dosazenıhodnoty proudovžho omezenı, snizuje vystupnıfrekvenci behem konstantnırychlosti a prodlouzırampu pri brzdenımenic e, pokud vystupnıproud prekroc ıhodnotu nastavenou proudovym omezenım). Cıslo parametru 156
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0 az 31, 100
4
138
PARAMETERY
Viz na sledujıcıtabulka.
l ¡
l ¡
l ¡
l ¡
l ¡
l ¡
l ¡
l
l l ¡ ¡
l l ¡ ¡
l l ¡ ¡
l l
¡ ¡ ¡ ¡
l l l l ¡ ¡ ¡ ¡
l l l l
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
l l l l l l l l
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
100
Dobe h
Konstantnırychlost
Vystupnı signal L ¡: Provoz pokrac uje l: Provoz nepokrac uje (Pozn1)
l
l l
l l l l
l l l l l l l l
l l l l l l l l l l l l l l l l
¡
¡
¡
¡
¡
l
l
l
l
¡
¡
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
ProudovČ omezenıs poklesem nape tım ¡: Aktivace l: Bez aktivace Rozbe h
Dobe h
Konstantnırychlost
¡ ¡
Rychla odezva prouPr. 156 dovČho Naomezenı stavenı ¡: Aktivace l: Bez aktivace
l ¡
l ¡
l ¡
l ¡
l ¡
l ¡
l ¡ Poha nenı
¡
Vystupnı signal L ¡: Provoz pokrac uje l: Provoz nepokrac uje (Pozn1)
Brzdenı
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Rozbe h
Rychla odezva prouPr. 156 dovČho Naomezenı stavenı ¡: Aktivace l: Bez aktivace
ProudovČ omezenıs poklesem nape tım ¡: Aktivace l: Bez aktivace
¡ ¡
l l ¡ ¡
l l ¡ ¡
l l ¡ ¡
¡ ¡ ¡ ¡
l l l l ¡ ¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
Pozn 1: Pokud je zvolena funkce Š provoz nepokrac uje pri OL pak vznikne alarm "E.OLT"(Zastavenıpri proudovžm omezenı) a menic se zastavıa hla sıalarm. 2: Jestlize je za tez velika a vytah je predem urc en nebo rozbeh a dobeh je kra tky, funkce proudovžho omezenı se mu ze zapnout a motor se nezastavı v prednastavenžm rozbehu a dobehu. Z du vodu optima lnıho nastavenı funkce proudovžho omezenı.
UPOZORNŠNI Vz dy prove te provoznıtest. Funkce proudovČho omezenımuz e prodlouz it dobu rozbe hu. Funkce proudovČho omezenı be hem konstantnı rychlosti muz e zpusobit zme nu otac ek motoru. Funkce proudovČho omezenı muz e prodlouz it dobu dobe hu a tım i dČlku brzdnČ drahy.
Pr. 158 è Viz. Pr. 52.
139
PARAMETERY
4.2.41 Volba uz ivatelskČ skupiny par. (Pr. 160, Pr. 173 az Pr. 176) Pr. 160 "Ctenıuz ivatelskČ skupiny" Pr. 173 "Registrace 1. uz ivatelskČ skupiny" Pr. 174 "Smazanı1. uz ivatelskČ skupiny" Pr. 175 "Registrace 2. uz ivatelskČ skupiny" Pr. 176 " Smazanı2. uz ivatelskČ skupiny " V ra mci vs ech parametru , ale maxima lne 32 parametru lze registrovat do dvou uzivatelskych skupin. Prıstupnž pak mu zou byt pouze tyto parametry. Jinž parametry pak nelze prec ıst. Cıslo parametru 160 173 174 175 176
Tovarnınastavenı 0 0 0 0 0
Rozsah nastavenı 0, 1, 10, 11 0 az 999 0 az 999, 9999 0 az 999 0 az 999, 9999
Poznamky
9999: Hromadny vymaz 9999: Hromadny vymaz
(1) Registrace parametru do uz ivatelskČ skupiny (kdyz se registruje Pr.3 do 1. skupiny) 1)
Pr. 173 c tenı
Blika 2)
3)
4)
SET
5)
SET
1.5 sek.
C ıslo zobrazuje poc et registrovanych parametru ve skupine.
Stisknete / Pr. 3 je registrova n tlac ıtko a vyberte ve skupine 1. c ıslo registrovanžho parametru.
Stisknete / tlac ıtka pro nastavenı dals ıho parametru pro registraci. Stisknutım SET se zvoleny par. zaregistruje.
(2) Smazanı parametru z uz ivatelskČ skupiny (kdyz se smaz e Pr.5 z uz ivatelskČ 1. skupiny) Blika
4
Pr. 174 c tenı 1)
2)
3)
4)
SET
5)
SET
1.5 sek.
C ıslo zobrazuje poc et registrovanych parametru ve skupine.
Stisknete / tlac ıtko a vyberte c ıslo parametru pro smaza nı.
140
Pr. 5 je smaza n ze skupiny 1.
Stisknete / tlac ıtko pro smaza nı dals ıho par. pro smaza nı. Stisknete SET pro vymaz parametru.
PARAMETERY
(3) Nastavenı hodnoty v Pr.160 pro pouz itı uz ivatelskČ skupiny nebo skupin a platnost nebo neplatnost. Pr. 160 Nastavenı 0 1 10 11
Popis C tenıpredes lych parametru C tenıparametru uzivatelskž skupiny 1 C tenıparametru uzivatelskž skupiny 2 C tenıparametru uzivatelskž skupiny 1 a 2
Pozn:1. Pr. 77, Pr. 160 a Pr. 991 lze c ıst neza visle na nastavenı uzivatelskych parametru . 2. Pr.173 nebo Pr.174 zobrazuje poc et registrovanych parametru v 1. uzivatelskž skupine a Pr.175 nebo Pr.176 zobrazuje poc et registrovanych parametru v 2. uzivatelskž skupine. 3. Jestlize je nastavena Š0Řv Pr.160 na druhžm mıste, pak nenızobrazena. Nula se zobrazı, pokud je nastavena na prvnım mıste. 4. Pokud se nastavı Š9999Řdo Pr.174 nebo Pr. 176, smazou se vs echny parametry uzivatelskž skupiny.
141
PARAMETERY l l Actual operation hour meter clear (Pr. 171)
4.2.42 Smazanıaktualnıho me renıhodin provozu (Pr. 171)
Pr. 171 "Smazanıme renıhodin provozu"
PrıbuznČ parametry
Pr. 52 "Volba zobrazenına PU panelu" Mu zete smazat aktua lnı hodnotu merenı provozu menic e, ktera je zobrazena v hodina ch. Cıslo parametru 171
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0
Pokud se zapıs e Š0Řdo Pr.171, smaze se aktua lnıhodnota provozu menic e.
Pr. 173 az Pr. 176 è viz Pr. 160.
4.2.43 Volba funkce vstupnısvorky (Pr. 180 az Pr. 183) lInput terminal function selection (Pr. 180 to Pr. 183)
Pr. 180 "RL volba funkce svorky" Pr. 181 "RM volba funkce svorky " Pr. 182 "RH volba funkce svorky " Pr. 183 "MRS volba funkce svorky " pouzijte tyto parametry pro nastavenıa zmenu funkce vstupnısvorky. Cıslo parametru
Symbol svorky
Tovarnınastavenı
180
RL
0
181
RM
1
182
RH
2
183
MRS
6
142
Tovarnınastavenıó funkce svorky Prıkaz pro nızkou rychlost (RL) Prıkaz pro strednırychlost (RM) Prıkaz pro vysokou rychlost (RH) Blokova nıvykonovžho vystupu menic e(MRS) (Rychlž odpojenımotoru)
Rozsah nastavenı 0 az 8, 16, 18 0 az 8, 16, 18 0 az 8, 16, 18 0 az 8, 16, 18
4
PARAMETERY
Viz na sledujıcıtabulka: Nastavenı
Nazev signalu
Funkce Pr. 59 = 0
0
RL
Prıkaz pro nızkou prednastavenou rychlost RL
Da lkovž ovla da nı(nastavenı Pr. 59 = 1, 2 * smaza nı) (Funkce motorpoteciome-
PrıbuznČ parametry Pr. 4 az Pr. 6 Pr. 24 az Pr. 27 Pr. 232 az Pr. 239 Pr. 59
tru)
Pr. 59 = 0 1
RM
Prıkaz pro strednıprednastavenou rychlost RM
Da lkovž ovla da nı(zpomalenı) Pr. 59 = 1, 2 * (Funkce motorpoteciometru)
Pr. 59 = 0 2
RH
3 4 5 6
RT AU STOP MRS
7
OH
8
REX
16
X16
18
X18
Prıkaz pro vysokou prednastavenou rychlost RH
Pr. 4 az Pr. 6, Pr. 24 az Pr. 27, Pr. 232 az Pr. 239 Pr. 59 Pr. 4 az Pr. 6, Pr. 24 az Pr. 27, Pr. 232 az Pr. 239
Da lkovž ovla da nı(zrychlova nı) Pr. 59 = 1, 2 * (Funkce motorpoteciometru) Pr. 59 Volba druhž funkce (Druha sada parametru ) Pr. 44 az Pr. 48 Volba proudovžho vstupu 4 az 20mA Svorka pro pridrzenıstartovacıch signa lu Vypnutıvystupu menic e ( vykonovž tranzistory) Vstup kontaktu pro externıproudovž relž ** Externı tepelnž relž chra nı motor proti prehra tı, Viz strana 157. kterž pri aktivaci vypne menic a zahla sıse alarm. Pr. 4 az Pr. 6, 15-volba 15 rychlostı (Kombinace se tremi rychPr. 24 az Pr. 27, lostmi RL, RM, RH a REX vyvola az 15 rychlostı) Pr. 232 az Pr. 239 PU prepınac pro PU provoz a externıprovoz Pr. 79 Prepınac mezi vektorovym rızenım menic e a U/f skala rnım rızenım (VYP: vektorovž rızenı, ZAP: Pr. 80 U/f skala rnırızenı) (Pozn.3)
**: Pokud je Pr. 59 = "1" nebo "2", zmenıse funkce svorek (RL, RM a RH) jak je uvedeno dole v tabulce
**: Aktivuje se pri otevrenžm kontaktu. Pozn:1. Jedna funkce lze priradit vıce svorka m. V tomto prıpade jsou vstupnı svorky v logickžm souc tu. 2. Prıkazy rychlostımajıvys s ıprioritu pri zada va nırychlosti (RH, RM, RL, REX) a AU. 3. Pokud se vyuzıva funkce prepına nı U/f rızenı a vektorovžho rızenı, druhž funkce jsou vybra ny takž. Behem provozu nelze prepınat mezi U/f a vektorovym rızenım. Prepınat mezi U/f a vektorovym rızenım lze tehdy, pokud je aktivnıdruha funkce. 4. Pouzijte spolec ne svorky pro zada va nıvıce rychlostı( 7 rychlostı) a da lkovž ovla da nı- funkce motorpotenciometru). Nemu zou byt nastaveny individua lne. 5. Funkce jsou neplatnž, pokud jsou Pr.180 az Pr.183 nastaveny jinak nez tabulka nahore.
143
PARAMETERY lOutput terminal function selection (Pr. 190 to Pr. 192)
4.2.44 Volba funkce vystunısvorky (Pr. 190 az Pr. 192) Pr. 190 "RUN volba vystupnısvorky" Pr. 191 "FU volba vystupnısvorky " Pr. 192 "ABC volba vystupnısvorky " Mu zete zmenit a nastavit funkci vystupnısvorky (otevreny kolektor nebo relžovy vystup) Cıslo parametru 190
Symbol svorky RUN
Tovarnınastavenı 0
191
FU
4
192
ABC
99
Tovarnınastavenıó funkce svorky Provoz menic e Detekce vystupnı frekvence Alarmnıvystup
Rozsah nastavenı 0 az 99 0 az 99 0 az 99
Viz na sledujıcıtabulka: Nastavenı
Nazev signalu
0
RUN
1
SU
Citlivost frekvence
3
OL
Alarm pretızenı
4
FU
Detekce vystupnı frekvence
11
RY
Menic je v provozu
12
Y12
13
Y13
14 15 16
FDN FUP RL
98
LF
99
ABC
Provoz
Funkce
Provoz menic e
Detekce vystupnıho proudu Detekce nulovžho proudu PID dolnıhranice PID hornıhranice PID smer rotace Vystup pro mžne vyznamnž poruchy Alarmnıvystup
Vystup je sepnuty, pokud je vystupnıfrekvence vets ınez startovacıfrekvence menic e. Viz. Pr. 41 "citlivost frekvence". (Pozn. 1) Vystup se sepne behem aktivace funkce proudovžho omezenı. Viz. Pr. 42, Pr. 43 (detekce vystupnıfrekvence). Vystup je sepnut, kdyz je menic pripraven pro start. Viz. Pr. 150 a Pr. 151 (detekce vystupnıho proudu). Viz. Pr. 152 a Pr. 153 (detekce nulovžho proudu). Viz. Pr. 128 az Pr. 134 (PID regulace). Vystup se sepne pri mžne vyznamnžm alarmu. Vystup se sepne, pokud se aktivovala ochranna funkce menic e.(Majoritnıalarm)
PrıbuznČ parametry
¾¾ Pr. 41 Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66 Pr. 42, Pr. 43 ¾¾ Pr. 150, Pr. 151 Pr. 152, Pr. 153 Pr. 128 az Pr. 134 Pr. 244 ¾¾
Pozn:1. Stejna funkce lze takž zvolit na vıce nez jednž svorce. 2. Pr. 190 az Pr. 192 jsou nefunkc nı, pokud majı jinž nastavenı nez uvedena tabulka.
144
4
PARAMETERY
Pr. 232 az Pr. 239è viz take Pr. 4. Pr. 240è Viz. Pr. 72. lCooling fan operation selection ( lPr. 244)
4.2.45 Volba provozu chladicıho ventilatoru (Pr. 244) Pr. 244 "Volba provozu ventilatoru" Mu zete rıdit provoz chladicıho ventila toru u frekvenc nıch menic u s vykonem vets ı nez 0,75 kW. Na strane 183 jsou uvedenž rozmery ventila toru podle typu menic e. Cıslo parametru 244
Tovarnınastavenı 0
Rozsah nastavenı 0, 1
Nastavenı 0
1
Popis Pracuje pri privedenžm napa jenımenic e (neza vislž na tom, jeli menic v RUN nebo STOP provozu) Rızenıchladıcıho ventila toru (Ventila tor je vzdy sepnuty behem provozu menic e. Behem zastavenžho menic e je monitorova na teplota chladic e a ventila tor se zapına podle tžto teploty. )
V obou na sledujıcıch prıpadech je provoz ventila toru chybny a FN se zobrazı na ovla dacım panelu a mens inovž chybovž hla s enı LF se zobrazı na vystupu. Pouzijte jeden z Pr.190 az 192 pro nastavenıtžto LF funkce na vystupnısvorce. 1) Pr. 244 = "0" Pokud se ventila tor zastavıbehem pripojenžho napa jenına menic . 2) Pr. 244 = "1" Pokud je menic v provozu a ventila tor stojı behem prıkazu ZAP pro ventila tor, nebo ventila tor pracuje behem prıkazu VYP pro ventila tor. Pozn: Pokud prova dıte zmeny funkce nastavenıvystupnıch svorek pomocıPr.190 az Pr.192, vzdy se presvedc ete predem o spra vnosti nastavenı kazdž vystupnı svorky.
145
PARAMETERY ll Slip compensation (Pr. 245 to Pr. 247)
4.2.46 Kompenzace skluzu (Pr. 245 az Pr. 247) Pr. 245 "Jmenovity skluz motoru" Pr. 246 "Casova konstanta pro skluz" Pr. 247 "Rozsah frekvence pro vypnutıkompenzace skluzu" Vystupnı proud menic e lze vyuzıt pro skluz motoru a tak udrzovat konstantnı ota c ky motoru. Podle velikosti proudu menic e a zadanžho skluzu motoru a c asovž konstanty mu ze menic menit vystupnıfrekvenci podle zatızenı. Cıslo parametru 245 246 247
Tovarnınastavenı 9999 0.5 9999
Rozsah nastavenı 0 az 50%, 9999 0.01 az 10 s 0, 9999
Poznamky 9999: Bez kompenzace skluzu 9999: Kompenzace skluzu se prova dı
Synchronnıota c ky „ jmenovitž ota c ky motoru Synchronnıota c ky
Jmenovity skluz =
Cıslo parametru 245 246
´100[%]
Nastavenı
Funkce
0 az 50% 9999 0.01 az 10 s
Zadejte jmenovity skluz motoru. Kompenzace skluzu je vypnuta . Doba odezva pro funkci kompenzace skluzu. (Pozn.) Kompenzace skluzu se neprova dı nad frekvencı zadanou v Pr.3 (Oblast frekvence s konstantnım vykonem) Kompenzace skluzu se prova dı v oblasti s konstantnım vykonem.
0 247 9999
Pozn: Pokud je hodnota c asu mala , pak je rychlost odezvy vets ı. Pokud vs ak je moment setrvac nosti veliky, pak je menic na chylny na poruchu prepetı(OVT).
146
4
PARAMETERY ll Ground fault (Pr. detection lStop selection 250) at start (Pr. 249)
4.2.47 Volba stopu (Pr. 250)
PrıbuznČ parametry Pr. 7 "Doba rozbehu" Pr. 8 "Doba dobehu" Pr. 44 "Druha doba rozbehu/dobehu" Pr. 45 "Druha doba dobehuÉ
Pr. 250 "Volba stopu"
Volba metody stopu (zpomalenıa zastavenınebo samovolny dobeh motoru) je mozna , pokud jsou vypnuty startovacısigna ly (STF/STR). Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
Rozsah nastavenı
250
9999
0 az 100 s, 1000 az 1100 s, 8888, 9999
Pr. 250 = "9999"
Pokud je startovacısigna l vypnut, motor zpomalıpo rampe a zastavıse. Start signa l
Vystupnı frekvence
VYP
ZAP
Zpomaluje, kdyz je Start signa l vypnuty. Doba dobehu (c as nastaveny Pr. 8, atd.)
DC brzda C as
(2) Pr. 250 = 0 az 100 sekund (Vystup se vypne po nastavenžm c ase) Vykonovy vystup frekvenc nıho menic e se vypne po c ase nastavenžm v Pr.250 a c as se zac ne odpoc ıta vat od vypnutı startovacıho signa lu. Motor se samovolne zastavı dobehem. Start signa l
Vystupnı frekvence
VYP Vystup menic e se vypne, pokud je v Pr.250 nastaven c as, za ktery se vystup menic e vypne, po vypntıstartovacıho signa lu. Motor samovolne dobehne. C as
RUN signa l
VYP
147
PARAMETERY
Pokud je Pr.250 nastaven na Š8888Ř, pak funkce STR a STF je zmenena podle tabulky nıze: STF = startovacısigna l, STR = signa l zmeny rotace STF VYP VYP ZAP ZAP
STR VYP ZAP VYP ZAP
Provoz me nic e Stop Rotace vpred Rotace vzad
Pokud je Pr.250 nastaven od 1000 do 1100 sekund, pak svorky STF a STR majıstejnou funkci, kdyz je Pr.250 nastaven na Š8888Ř. Pak pro zastavovacı metodu, kdyz je startovacı signa l vypnut, vystup menic e se vypne za dobu nastavenou v Pr.250 ( napr. 1000s). Pozn:1. RUN signa l se vypne, kdyz se vypne vykonovy vystup menic e. 2. Pokud je startovacı signa l zapnut behem dobıha nı motoru, motor se zac ne rozbıhat znova od 0 Hz. 3. Pokud je Pr.250 nastaven na 0, pak se vystup vypne v nejkrats ım c ase.
4
148
PARAMETERY ll Display meter (frequency meter) calibration (Pr. 900)
4.2.48 Kalibrace analogovČho vystupu (Pr. 901)
PrıbuznČ parametry Pr. 55 "Referenc nıfrekvence pro monitorova nı" Pr. 56 "Referenc nıproud pro monitorova nı" Pr. 158 "Volba funkce AM svorky"
Pr. 901 "Kalibrace AM svorky"
l Pri pouzitı ovla dacıho panelu nebo parametrizac nı jednotky, mu zete pripojit merıcı prıstroj na svorku AM a nastavit tak plnou vychylku rozsahu prıstroje. l Svorka AM je tova rne nastavena na 10 VDC pri plnž vychylce pro kazdou monitorovanou velic inu. Pr.901 tak prizpu sobuje zesılenı analogovžho vystupu pro merıcı prıstroj. Pozor maxima lnıvystupnınapetıje 10VDC. Prıstroj 10V plna vychylka Mer. prıstroj AM
5
(1) Kalibrace svorky AM 1) Pripojte merıcı prıstroj 0-10VDC na svorky AM a 5. (POZOR: AM ma kladny potencia l). 2) Nastavte "0, 1, 2" v Pr. 158. Pokud je zvolena merena velic ina (Vystupnı frekvence nebo proud motoru), prednastavte v Pr.55 vystupnı frekvenci nebo v Pr.56 proud, pri kteržm bude na vystupu 10VDC.
149
PARAMETERY
Ÿ Pokud pouzijete ovla dacıpanel (FR-PA02-02) 1) Nastavte PU provoznımod.
2) Nastavte provoznıfrekvenci.
3) Stisknete
SET
tlac ıtko.
4) Prec tete Pr.901 ÉKalibrace AM svorkyÉ.
5) Stisknete
tlac ıtko pro provoz menic e. (Motor nemusıbyt pripojen.)
FWD
6) Podrzenım tlac ıtek nastavte na merıcım prıstroji pozadovanou vychylku. (V za vislosti na nastavenımenic e, mu ze to trvat nejakou dobu.)
tlac ıtko 1,5s.
7) Stisknete
SET
8) Stisknete
STOP RESET
tlac ıtko, aby se menic zastavil.
4
150
PARAMETERY ll Bias potentiometer and gain of frequency setting voltage (current) and built-in frequency setting (Pr. 902 to Pr. 905, Pr. 922, Pr. 923)
4.2.49 Offset a zesılenıpro nape Úovy a proudovy vstup (Pr. 902 az Pr. 905)
Pr. 902 "Offset nape Ú. vstupu-frekvence"
Related parameters
Pr. 903 " Zesılenınape Ú. vstupu-frekvence " Pr. 904 " Offset proud. vstupu-frekvence "
Pr. 38 "Frekvence 5V(10V) vstupu" Pr. 39 "Frekvence pri 20mA " Pr. 73 "Volva 0-5/0-10V" Pr. 79 "Volba druhu provozu"
Pr. 905 " Zesılenıproud. vstupu-frekvence " Offset a zesılenı jsou funkce, kterž slouzı pro prizpu sobenı rozsahu vstupnıho signa lu, ktery je priveden do menic e na napeÁovy vstup 0-5VDC, 0-10VDC nebo 4 az 20mA, na vystupnıfrekvenci menic e.
Cıslo parametru
902
Tovarnınastavenı 0V 0Hz
Rozsah nastavenı 0 az 10V
0 az 60Hz
903
5V
50Hz
0 az 10V 1 az 400Hz
904
4mA
0Hz
0 az 20mA 0 az 60Hz
905
20mA 50Hz 0 az 20mA 1 az 400Hz
Vystupnıfrekvence(Hz)
l Pouzijte Pr.902 pro nastavenıoffsetu napeÁovžho vstupu a Pr.903 pro zesılenı. l Pouzijte Pr.904 pro nastavenıoffsetu proudovžho vstupu a Pr.905 pro zesılenı.
Tova rnınastavenı (60Hz)
ZesılenıPr.903 Offset Pr.905 Pr.902 Pr.904 5V Pr.73 0 10V 0 20mA 4 Signa l pro nastavenıfrekvence
(1) Nastavenıoffsetu a zesıleni napeÁovžho vstupu (proudovžho) lze provžst jednım ze trıuvedenych bodu : 1) Jeden zpu sob je s privedenym napetım na napeÁovy vstup svorky2-5 (pro proudovy vstup na svorky 4-5). 2) Dals ı zpu sob je bez privedenžho napetı na svorky 2-5 (pro proudovy vstup na svorky 4-5). 3) Nastavenıpouze offsetu a zesılenıfrekvence a napetı(proud) nejsou prizpu sobeny.
151
PARAMETERY
Pr. 903 " Zesılenınape ÚovČho vstupu-frekvence " (Pr. 902, Pr. 904, Pr. 905 lze nastavovat podobne .) Pokud se pouzije externınastavenıfrekvence. (1) Napa jenızapnuto (monitorovacımod) Hz RUN A MON PU EXT MODE FWD
SET
REV STOP RESET
(2) Vyberte PU provoz menic e. 1) Stisknete MODE tlac ıtko a presvedc ete se o spra vnosti vyberu PU provozu. lMod nastavenı lParametrizac nı lMonitorovanı mod frekvence setting Hz
MODE
Hz
MON PU EXT
MODE
MODE
PU
PU
lDruh provozu (PU provoz) mode lMod Help MODE
MODE
PU PUEXT
MODE FWD
SET
REV STOP RESET
Presvedc ete se, ze byl zvolen PU provoz ( ) viz. displej. V provoznım modu JOG ( ) nebo externım provozu ( ), stisknete / a zobrazıse . Provoz nelze zobrazit stisknutım / tlac ıtek v externım provozu menic e( ). (Jestlize Pr. 79 "Druh provozu" ¹É0É). viz. takž Ř2Éa nastavte "1" (PU provoz) v Pr. 79 "Volba druhu provozu!
152
4
connected to the control terminal is not on. If it is on, turn it off.
Flicker
"1" (PU operation mode) has been set in Pr. 79. If appears, you did not press the SET key for 1.5 seconds when writing the setting. Restart the procedure from the beginning. PARAMETERY
2) NastavenıŠ1Ř(PU provoz menic e) do Pr.79 Švolba druhu provozuŘ. Prıklad: Zmena externıho provozu (Pr. 79=2) na PU provoz menic e (Pr. 79=1) Pouzijte
MODE
tlac ıtko
a nastavte Řmod pro parametryÉjako bod 1). lParametrizac nımod Prvnıdigit blika
PU
MODE
SET
FWD
Prostrednıdigit blika
SET
REV
Poslednıdigit blika
SET
STOP RESET
´7 krat
0 az 9
SET
´9 krat
0 az 9
lPuvodnınastavenılZme na nastavenı SET
Stiskne te 1.5 sek. SET
lZapis nastavenı
Blika
Jestlize se zobrazına displeji, pak je sepnut startovacısigna l STF nebo STR. Proto vypnete tyto signa ly.
"1" (PU provoz menic e) byl nastaven v Pr.79. Jestlize se zobrazı, pak tlac ıtko SET nebylo stisknuto 1,5s pri za pisu parametru. Stisknete jedenkra t a takž SET tlac ıtko a zac nete postup nastavenıod zac a tku.
153
PARAMETERY
(3) C tenıPr.903 a zobrazenıaktua lnıho nastavenıfrekvence zesılenınapeÁ. vstupu. (Pr. 902, Pr. 904 a Pr. 905 lze zmenit podobne.) lNastavenıpar. modu Pouzitım MODE tlac ıtka zvolte "parametrizac nımod jako (2)-1).
PU MODE
SET
REV STOP RESET
FWD
SET
Prostrednı digit blika .
Prvnıdigit blika .
Posldenıdigit blika . SET
´9 kra t
´3 kra t
SET
SET
0 az 9
0 az 9
Aktua lnınastavenızesılenıfrekvence Hz RUN A MON PU EXT
(4) Nastavte novž zesılenı v Pr.903 a zobrazte na displeji privedenž napetı na svorky 2-5. (pokud se frekvence nastavına 80Hz) Aktua lnınastavenı frekvence zesılenı
lZmena zesılenı frekvence
Hz RUN A MON
Hz RUN A MON
PU
PU
EXT
EXT
Stisknete to a zmente nast. frekvenci. Stisknete1.5 sek. SET
lMonitorova nınapetına vstupu v (%) na svorka ch 2-5 Hz RUN A MON PU
EXT
Na sledujıcıbody 5 az 7 na dals ıstra nce lze provžst tehdy, pokud analogova hodnota v procentech blika . Jestlize ukonc ıte zmenu nastavenıfrekvence v tomto mıste, zmena nebude platna .
154
4
PARAMETERY
1) Bez nastavenızesılenınapetıè viz (5) 2) Nastavenıs privedenym napetım na vstup è viz (6) 3) Nastavenıjinž hodnoty zesılenınez privedenž napetına vstup è viz (7)
(5) Jak nastavit zesılenıfrekvence bez privedenžho napetına vstup. lMonitorova nıanalogovžho lStisknete napetı(%) na nebo tlac ıtko jedenkra t a zobrazte nastavenou hodnotu napetı. svorka ch 2-5 Hz RUN Prıklad: Nastavenınapetı A MON PUEXT na hodnotu 100% (5V) Stisknete 1.5 sek. SET
Blika
(6) Jak nastavit nejakou hodnotu s privedenym napetım na svorky 2-5 (napr. z externıho potenciometru) (proud : na svorka ch 4-5) (kdyz privedeme 5V) lMonitorova nıanalog. napetı(%) na lPrive°te napetı5V. svorka ch 2-5 (Ota c ejte poetnciometrem na Hz RUN max. vychylku na svorka ch 2-5 ). A MON
PU EXT
Stisknete1.5 sek. SET
Pokud je potenciometr vytoc en na max. vychylku, hodnota je blızko 100%.
Blika
155
PARAMETERY
(7) Jak lze nastavit nejakou hodnotu bez privedenžho napetına svorky 2-5. (bez privedenžho proudu na svorky 4-5) (Pokud menıme z 4V (80%) na 5V(100%)) lMonitorova nıanalogov. napetı(%) na svorka ch 2-5 Hz RUN A MON PU EXT
lNastavte zesılenıv (%) pomocı tlac ıtek. / lStisknete nebo jedenkra t [0(%) pro 0V (0mA), 100(%) pro a zobrazte nastavenou 5V (10V, 20mA)] hodnotu napetı.
/ Stisknete 1.5 sek. SET
Blika
(8) Stisknete
SET
tlac ıtko pro zmenu dals ıho parametru.
(9) Nastavte Pr.79 na hodnotu, kterou vyuzıva te u vlastnıaplikace. Pozn:1. Jestlize se zmenınastavenıPr.903 nebo Pr.905, pak Pr.20 se nezmenı. 2. Pokud se nastavıhodnota Pr.903 nebo Pr.905, pak hodnota parametru Pr.38 Šfrekvence pri 5V (10V)Řnebo Pr.39 Šfrekvence pri 20mAŘse zmenı automaticky.
UPOZORNŠNI Bu te opatrnı, pokud nastavıte hodnotu offsetu na jinou hodnotu ne z 0V. Bez zadanı frekvence se motor rozbe hne pouhym sepnutım startovacıho signalu.
4
156
KAPITOLA 5 OCHRANNE FUNKCE Tato kapitola vysvetluje ochrannž funkce menic e. Prec tete si instrukce pred pouzitım tohoto zarızenı. 5.1 Poruchy (Alarmy) •••••••••••••••••• 157 5.2 Prevence ťdrzby a kontrola••••••••••••• 166 5.3 Odstranenıproblžmu •••••••••••••••• 169
Kapitola 1
Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
5.1 Poruchy (Alarmy) OCHRANNEFUNKCE
5 OCHRANNE FUNKCE
5.2 Troubleshooting
5.1 Poruchy (Alarmy)
Jestlize se vyskytne nejaka porucha v menic i, aktivuje se odpovıdajıcı ochranna funkce, ktera zastavımenic a na parametrizac nıjednotce nebo ovla dacım panelu se zobrazıkod odpovıdajıcıho chybovžho hla s enı. Jestlize vas e chybovž hla s enı neodpovıda uvedenym alarmu m, kontaktujte prosım vas eho prodejce. · Zadrzenıalarmu na vystupu .......... Pokud je stykac MC pouzity na strane napa jenı menic e a je rozepnut behem vzniku alarmu, pak menic ztratı napa jenı pro rıdicı obvody a alarmnı vystup se vypne. · Indikace alarmu ............................. Pokud se aktivuje ochranna funkce, parametrizac nı jednotka zobrazı jedno z alarmnıch hla s enı, kterž je uvedeno nıze. · Metoda resetu ................................ Pokud se aktivuje ochranna funkce, menic se zastavı a hla sı alarm. Menic lze resetovat vypnutım napa jenı menic e a opetovnym zapnutım nebo sepnutım signa lu RES džle nez 0,1s. Na displeji se zobrazı "Err." a blika , pokud je menic znova resetova n. · Pokud se aktivuje alarmnıhla s enı, je nutno poruchu odstranit, menic resetovat a znova spustit.
5.1.1 ChybovČ hlasenı(Alarmy) (1) Dulez itČ alarmy Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. OC1
OC During Acc
Nadproud behem rozbehu Kdyz vystupnı proud menic e dosa hne priblizne 200% jmenovitžho proudu behem rozbehu, menic se zastavıa aktivuje se toto chybovž hla s enı. Proverte dobu rozbehu. Zkontrolujte vystup proti zkratu nebo zemnıspojenı. Prodluzte dobu rozbehu. FR-PU04
E. OC2
Stedy Spd OC
Nadproud behem konstantnırychlosti Kdyz vystupnı proud menic e dosa hne priblizne 200% jmenovitžho proudu behem konstantnırychlosti, menic se zastavıa aktivuje se toto chybovž hla s enı. Proverte za tez motoru. Zkontrolujte vystup proti zkratu nebo zemnıspojenı. Stabilizujte za tez, pouzijte vets ıvykon menic e.
157
OCHRANNEFUNKCE
Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu Nazev
Popis Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu Nazev
Popis Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. OC3
OC During Dec
Nadproud behem brzdenı Kdyz vystupnı proud menic e dosa hne priblizne 200% jmenovitžho proudu behem brzdenı motoru, menic se zastavı a aktivuje se toto chybovž hla s enı. Proverte dobu brzdenı. Zkontrolujte vystup proti zkratu nebo zemnıspojenı. Proverte mechanickou brzdu motoru. Prodluzte dobu dobehu motoru. Seri°te mechanickou brzdu motoru. FR-PU04
E. OV1
OV During Acc
Prepetıbehem rozbehu Jestlize se zvys ilo napetı ve stejnosmernžm meziobvode behem rozbehu nad urc itou hodnotu napetı, aktivuje se tato ochranna funkce. Napetı se zvys ı pri generatorickžm chodu motoru nebo pri zvys enžm napa jecım napetımenic e. Proverte dlouhou dobu rozbehu, zmerte napa jecınapetı. Snizte dobu rozbehu. Snizte napa jecınapetı. FR-PU04
E. OV2
Stedy Spd OV
Prepetıbehem konstantnırychlosti Jestlize se zvys ilo napetı ve stejnosmernžm meziobvode behem konstantnı rychlosti nad urc itou hodnotu napetı, aktivuje se tato ochranna funkce. Napetı se zvys ı pri generatorickžm chodu motoru nebo pri zvys enžm napa jecım napetı menic e. Proverte kolısa nıza teze motoru. · Stabilizujte za tez. · Pouzijte brzdny odpor nebo brzdnou jednotku a odpor. FR-PU04
E. OV3
OV During Dec
Prepetıbehem brzdenınebo zastavenı Jestlize se zvys ilo napetı ve stejnosmernžm meziobvode behem brzdenı a zastavenı nad urc itou hodnotu napetı, aktivuje se tato ochranna funkce. Napetı se zvys ı pri generatorickžm chodu motoru nebo pri zvys enžm napa jecım napetı menic e. Proverte džlku brzdenı · Prodluzte dobu brzdenı.(Nastavte dobu brzdenıodpovıdajıcı momentu setrvac nosti GD2) · Zvys te zatezovatel brzdenı. · Pouzijte brzdny odpor nebo brzdnou jednotku a odpor.
158
OCHRANNEFUNKCE
Indikace alarmu panelu Nazev
Popis Prove renı OpravnČ kroky
Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. THM
Motor Overload
Pretızenı motoru (elektronicka nadproudova ochrana) Pozn.1 Elektronicka nadproudova ochrana v menic i zjistila prehra ni motoru nebo redukci chlazenı behem konstantnı rychlosti a zastavila menic . Pokud pouzıva te vıce-polovž motory nebo dva a vıce motoru najednou, pouzijte externıtepelnž relž. Proverte pretezova nımotoru. · Snizte hmotnost zatızenı · Pro motor s cizım chlazenım nastavte v Pr.71 motor s konstantnım momentem. FR-PU04
E. THT
Inv. Overload
Pretızenımenic e (elektronicka nadproudova ochrana) Jestlize je proud menic vets ı nez 150% jmenovitžho proudu menic e a nadproud nedosa hl 200% hodnoty jmenovitžho proudu , pak inverznı c asova charakteristika aktivuje tuto ochrannou funkci a tım chra nıvystupnıtranzistory menic e. Proverte pretızenımotoru. Snizte hmotnost zatızenımotoru
Pozn.1: Resetujte menic a zobrazı se vnitrnı integrovana data elektronickž nadproudovž ochrany. Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. FIN
H/Sink O/Temp
Prehra tıchladic e Jestlize je chladic menic e prehra n, pak c idlo na chladic i zastavımenic . · Proverte okolnıteplotu. · Proverte pru chodnost chladic e. Snizte okolnıteplotu podle technickych parametru menic e.
159
OCHRANNEFUNKCE
Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. BE
Br. Cct. Fault (Pozn)
Porucha brzdnžho tranzistoru Pozn.2 Jestlize se vyskytla porucha na brzdnžm tranzistoru, napr. pri velkžm mnozstvı brzdnž energie motoru. Jeli tato chyba detekova na behem stopu menic e, je nutno okamzite vypnout napa jenımenic e. Proverte nespra vny brzdny zatezovatel. Vymente menic . Prosım kontaktujte svžho obchodnıho za stupce.
Pozn.2: Tato porucha se aktivuje jen tehdy, kdyz je pripojen brzdny odpor. Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu Nazev Popis
Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. GF
Ground Fault
Zemnıspojenına vystupu menic e Tato ochrana zastavı menic tehdy, kdyz zemnım spojenım tec e nadproud a tento nadproud je na strane za teze.(na vykonovžm vystupu menic ) Proverte zemnıspojenıu motoru a kabelu motoru. Odstrante zemnıspojenı. E. OHT FR-PU04 OH Fault Sepnutıexternıho tepelnžho relž. Pozn.3 Jestlize externıtepelnž relž vyhodnotilo prehra tımotoru nebo tepelnž c idlo umıstenž prımo v motoru ( kontakt se rozepnul) vyhodnotilo prehra tı, menic se zastavil . Jestlize se kontakt relž sepne automaticky, menic se musıresetovat ruc ne. · Proverte prehra tımotoru. · Proverte spra vnž nastavenıa funkci svorky OH. ( Parametr Pr.180 az 183) Snizte za tez, nastavte spra vnou funkci tepelnžho relž.
Pozn.3 Tato ochranna funkce je aktivnı tehdy, kdyz je aktivova na svorka OH parametrem Pr.180 az Pr.183. Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. OLT
Stll Prev STP
Proudovž omezenı Frekvence menic e klesla na 0Hz pri aktivovanž funkci proudovžho omezenı. ( OL se zobrazı dokud existuje aktivovanž proudovž omezenı) Proverte motor na pretızenı. Snizte zatızenımotoru.
160
OCHRANNEFUNKCE
Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu
FR-PU04
E.OPT
Option Fault
Porucha prıslus enstvı Menic se zastavı, jestlize specia lnı prıslus enstvı je v porus e nebo porucha konektoru. Pokud je nainstalova n Šhigh power factorŘ menic a na svorky L1, L2, L3 menic e se pripojı AC napetı, vznikne tato porucha. Proverte konektor prıslus enstvı. Pripojte bezpec ne prıslus enstvımenic e. Prosım kontaktujte vas e obchodnızastoupenı. FR-PU04
E. PE
Corrupt Memry
Porucha pameti parametru Chyba pameti parametru napr. E2PROM alarm. Nastavte parametry na tova rnınastavenı. Vymente menic .
Prove renı
E. PUE FR-PU04 PU Leave Out Odpojenıparametrizac nıjednotky Tato ochranna funkce zastavımenic tehdy, kdyz se prerus ı komunikace mezi PU a menic em, napr. PU se odpojıa parametr Pr. 75 je nastaven na Š2,3,16,17Ř. Tato ochrana zastavı menic , jestlize byl prekroc en poc et neťspes nych pokusu nava za nıkomunikace pro komunikaci RS-485 pomocıPU konektoru. (Pr.121=Ř9999Ř) · Proverte konektor parametrizac nıjednotky (FR-PA02-02) nebo FR-PU04.
OpravnČ kroky
· Proverte nastavenıPr.75. Upevnete par. jednotku (FR-PA02-02) nebo FR-PU04.
Nazev
Popis
Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. RET
Retry No Over
Prekroc eny poc et restartu . Jestlize poc et restartu je vets ı nez nastaveny, tato ochrana zastavımenic . Zjistete prıc inu poruchy. Eliminujte prıc inu vyskytu tžto poruchy. FR-PU04
E. CPU
CPU Fault
CPU porucha Jestlize vznikne porucha vypoc tu CPU, menic se zastavı a nahla sıtuto poruchu.. ¾¾¾ Prosım kontaktujte vas e obchodnızastoupenı.
161
OCHRANNEFUNKCE
Indikace alarmu panelu Nazev Popis Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
E. LF
E. LF
Detekce prerus enıvystupnıfa ze. Tato ochrana je aktivnı, pokud se prerus ıjedna ze trıfa zı (U, V, W) na vystupnıstrane menic e. Zkontrolujte zapojenıvodic u . Opravte prerus enž vodic e.
(2) Vedlejsıporuchy Indikace alarmu panelu Nazev Popis
Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
FN
Fan Failure
Porucha ventila toru Ventila tor chladic e se zastavil nebo pracuje odlis ne od nastavenıpodle funkce ventila toru Pr.244 . Na displeji menic e se zobrazıhla s enıFN behem tžto poruchy. Proverte funkci a zapojenıventila toru. Vymente ventila tor.
5
162
OCHRANNEFUNKCE
(3) Upozorne nıó mČne vyznamny alarm Indikace alarmu panelu Nazev
Popis
Prove renı OpravnČ kroky
FR-PU04
OL
OL (Stll Prev STP)
Proudovž omezenı(Nadproud) Behem rozbehu Jestlize se hodnota proudu zvys ınad 150% jmenovitžho proudu menic e, tak tato ochrana pozastavızvys ova nıfrekvence tak dlouho, dokud proud neklesne pod vypınacı proud. Pokud proud klesne pod 150 % jmenovitžho proudu menic e, frekvence se zac ne opet zvys ovat. Pozn.4 Behem kon- Jestlize se hodnota proudu zvys ınad 150% stantnırychlosti jmenovitžho proudu menic e, tak tato ochrana zac ne snizovat frekvenci tak dlouho, dokud proud neklesne pod vypınacı proud. Pokud proud klesne pod 150 % jmenovitžho proudu menic e, frekvence se zac ne opet zvys ovat na nastavenou hodnotu. Pozn.4 Behem brzdenı Jestlize se hodnota proudu zvys ınad 150% jmenovitžho proudu menic e, tak tato ochrana pozastavı snizova nı frekvence tak dlouho, dokud proud neklesne pod vypınacı proud. Pokud proud klesne pod 150 % jmenovitžho proudu menic e, frekvence se zac ne opet snizovat . Pozn.4 Proverte pretızenımotoru. Zmente doby rozbehu a brzdenı. Zvys te hodnotu proudovžho omezenıpomocıparametru Pr.22, nebo mu zete vypnout funkci proudovžho omezenıparametrem Pr. 158.
Pozn.4: Tova rne nastavena hodnota proudovžho omezenı c inı 150%. Tato hodnota mu ze byt uzivatelem zmenena.
163
OCHRANNEFUNKCE
Indikace alarmu panelu Nazev
Popis
Prove renı OpravnČ kroky Indikace alarmu panelu Nazev
FR-PU04
oL
oL
Prepetı Behem brzdenı Jestlize generovana energie z motoru pri brzdenı dosa hne brzdnž kapacity, tato ochrana pozastavı snizova nı frekvence do tž doby nez klesne napetıv ss meziobvode. Pokud se snızı brzdna energie, brzdenı pokrac uje da l. Proverte dobu brzdenı. Prodluzte dobu brzdenıparametrem Pr.8. FR-PU04
PS
PS
Prove renı
PU stop STOP na PU jednotce a Menic se zastavil stisknutım tlac ıtka RESET v parametru Pr.75 je nastavena funkce PU stop. STOP na PU jednotce Proverte moznost zastavenı tlac ıtkem RESET behem externıho provozu.
OpravnČ kroky
Viz. strana 102.
Indikace alarmu panelu
Err.
Popis
Popis
OpravnČ kroky
Tento alarm vznikne za podmınek: · RES signa l je zapnuty. · Pokusili jste se zmenit parametr behem externıho provozu. · Pokusili jste se zmenit druh provozu menic e behem provozu menic e. · Pokusili jste se zadat hodnotu parametru mimo dovoleny rozsah parametru. · Pokusili jste se nastavit parametr, kdyz byly aktivnı svorky STF nebo STR. · Pokusili jste se zmenit parametr, kdyz je nastavena ochrana prepisu parametru v Pr.77. Prova dejte operace korektne.
164
OCHRANNEFUNKCE
5.1.2 Zjiste nıprovoznıho stavu pri vzniku poruchy Pokud vznikne porucha na menic i, na displeji ovla dacıjednotky se zobrazıodpovıdajıcı kod ochrannž funkce. Stisknutım MODE tlac ıtka v tom c ase bez resetu menic e, zobrazıse na displeji vystupnı frekvence, pri kterž vznikla porucha. Stejnym zpu sobem lze zjistit takž proud menic e pri vzniku alarmu. Tyto hodnoty se neukla dajı do pameti, a proto se po resetu menic e automaticky smazou.
5.1.3 Prevodnıtabulka znaku na displeji a v manualu Prevodnı tabulka mezi znaky zobrazenymi na ovla dacı jednotce (FR-PA02-02) a znaky uvedenymi v tomto manua lu: Aktualnı
Displej
Aktualnı
Displej
Aktualnı
0
A
M
1
B
N
2
C
O
3
D
°
4
E
P
5
F
S
6
G
T
7
H
U
8
I
V
9
J
r
L
-
Displej
5.1.4 Reset me nic e Menic lze resetovat jednou z na sledujıcıch metod. Pozor pri resetu menic e se smaze vnitrnı integrovana hodnota elektronickž nadproudovž ochrany a poc et opakovanych startu menic e. STOP tlac ıtka se Zpu sob 1: ••••• Pouzitım ovla dacı jednotky (FR-PA02-02), stisknutım RESET provede reset menic e. (Toto lze provžst v prıpade vzniku alarmu (du lezity alarm).) Zpu sob 2: ••••• Vypnutım a zapnutım napa jecıho napetımenic e. Zpu sob 3: ••••• Sepnutım vstupnısvorky RES.
165
5.2 Odstranenıproblžmu OCHRANNEFUNKCE
5.2 Pozn: Troubleshooting Proverte odpovıdajıcı oblast. Jestlize problžm pretrva va nada le, prove°te to-
5.2 Problžmy
va rnınastavenıvs ech parametru a reset menic e, a proverte znova.
5.2.1 Motor zustane stat (1) Proverte hlavnıobvod menic e Ÿ Proverte spra vnž zapojenı a velikost napa jecıho napetı. (Pomocı pripojenž ovla dacıjednotky) Ÿ Proverte, zda je motor spra vne zapojen. (2) Proverte vstupnısigna ly Ÿ Proverte startovacıvstupnısigna ly. Ÿ Proverte, zdali nejsou sepnuty oba smery STR a STF. Ÿ Proverte, zdali nenızadana frekvence 0 Hz. Ÿ Proverte, zdali je vstup AU sepnuty pri pouzitıproudovžho vstupu 4-20mA. Ÿ Proverte, zadli signa l MRS (blokova nı vystupu) a RES (Reset menic e) nejsou sepnuty. (3) Proverte nastavenıparametru Ÿ Proverte, jestli nenızaka za n smer rotace (Pr. 78). Ÿ Proverte spra vnž nastavenıdruhu provozu (Pr. 79). Ÿ Proverte, zdali jsou korektne nastavenž offset a zesılenı(Pr. 902 az Pr. 905). Ÿ Proverte, zadli nenıstartovacıfrekvence (Pr. 13) vets ınez provoznıfrekvence. Ÿ Proverte, zdali maxima lnıfrekvence Pr.1 nenınastavena na 0Hz . Ÿ Proverte nastavenıparametru Pr. 146 = 1. (4)Proverte zatızenı Ÿ Proverte, zdali za tez motorz nenıprılis velika . Ÿ Proverte, zdali hrıdel motoru nenımechanicky zablokovana . (5) Jinž Ÿ Proverte, zdali ALARM signa lka je vypnuta . Ÿ Proverte, zdali ovla dacıpanel nehla sıalarm (napr.E.OC1) Ÿ Proverte, zdali Pr.15 je nastaveny mžne nez startovacıfrekvence Pr.13.
5.2.2 Motor se otac ıopac nym sme rem Ÿ Proverte zapojenıvystupnıch svorek U,V a W na motor. Ÿ Proverte startovacısigna ly, zdali jsou spra vne zapojenž (STF, STR).
5
166
OCHRANNEFUNKCE
5.2.3 Rychlost se odlisna nez nastavena Ÿ Proverte spra vnž nastavenısigna lu pro frekvenci. (Zmerte na analogovžm vstupu napetı) Ÿ Proverte spra vnž nastavenıtechto parametru (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 38, Pr. 39, Pr. 245, Pr. 902 az Pr. 905, Pr. 19). Ÿ Proverte, zdali analogovy vstup nenı elektromagneticky rus en. (Pouzijte stınenž vodic e) Ÿ Proverte, zdali nenıza tez motoru prılis velika .
5.2.4 Rozbe h a dobe h nenıhladky Ÿ Proverte, zdali nenıdoba rozbehu a dobehu kra tka . Ÿ Proverte, zdali nenıza tez motoru prılis velika . Ÿ Proverte, zdali nastavenı momentu Pr.0 nenı prılis velikž a tak aktivuje funkci proudovžho omezenı.
5.2.5 Proud motoru je veliky Ÿ Proverte, zdali nenıza tez motoru prılis velika . Ÿ Proverte, zdali nastavenımomentu Pr.0 nenıprılis velikž.
5.2.6 Rychlost se nezvysuje Ÿ Proverte korektnınastavenımaxima lnıfrekvence. Ÿ Proverte, zdali nenı za tez motoru prılis velika . (U mıchadla, atd., za tez mu ze byt v zime vys s ı.) Ÿ Proverte, zdali nastavenı momentu Pr.0 nenı prılis velikž a aktivuje funkci proudovžho omezenı. Ÿ Proverte, zdali nenıbrzdny odpor pripojen na svorky +,-,P1 na hodne.
5.2.7 Rychlost se me nıbe hem provozu Pokud se vyuzıva kompenzace skluzu a vystupnı frekvence se menı podle zatızenı v rozsahu 0 az 2Hz, je to norma lnıa nenıto chyba. (1) Kontrola za teze Ÿ Proverte, zdali za tez nenıpromenna . (2) Kontrola vstupnıch signa lu Ÿ Proverte, zdali se nemenısigna l pro zada nıfrekvence. Ÿ Proverte, zdali se nemenısigna l pro zada nıfrekvence vlivem elektromag. rus enı. (3) Jinž Ÿ Proverte, zdali je spra vnž nastavenı vykonu motoru pro vektorovž rızenı menic e (Pr.80). Ÿ Proverte, zdali je džlka vodic u mezi motorem a menic e krats ı nez 30m, pokud se pouzıva vektorovž rızenı. Ÿ Proverte, zdali je korektnıdžlka vodic u u skala rnıho rızenımenic e (U/f). 167
OCHRANNEFUNKCE
5.2.8 Provoznımod nenızme ne n korektne Jestlize nenızmenen provoznımod korektne, zkontrolujte na sledujıcıbody: 1. Externıvstupnısigna l .Proverte, zdali signa ly STF a STR jsou vypnutž. Pokud jsou sepnuty, provoznımod nelze zmenit. 2. Nastavenıparametru ..Proverte nastavenıPr.79. Pokud je parametr Pr.79 nastaven na Š0Ř, pak pri zapnutı napa jenı menic e se nastavı externı provoz. Pri stisknutı tlac ıtka MODE trikra t, lze externıprovoz zmenit na PU provoz. Pro jinž nastavenı1 az 8. (Detaily jsou popsa ny na strane 106.)
5.2.9 Ovladacıpanel nenıfunkc nı Ÿ Zkontrolujte spra vnž propojenımezi menic e a ovla dacıjednotkou.
5.2.10 Kontrolka POWER nesvıtı Ÿ Zkontrolujte spra vnž zapojenınapa jenımenic e.
5.2.11 Zapis parametru nelze potvrdit Ÿ Proverte, zdali menic nenıv provozu (signa ly STF nebo STR jsou sepnuty). Ÿ Proverte, zdali pri nastavenı je tlac ıtko SET nebo ( WRITE tlac ıtko) stisknuto džle nez 1,5 s. Ÿ Proverte, zdali nenınastavena hodnota parametru mimo rozsah nastavenı. Ÿ Proverte, zdali nenastavujete parametry v externım provozu menic e. Ÿ Proverte nastavenıPr.77 Šochrana prepisu parametru Ř.
5
168
5.3 Prevence ťdrzby a kontrola OCHRANNEFUNKCE 5.3 Bezpec nost pri ťdrzbe a kontrole
Tranzistorovy menic je statickž zarızenı, kterž se skla da preva zne z polovodic ovych souc a stek. Pravidelna kontrola zarızenı se musı prova det s ohledem na neprıznivy vliv provoznıho prostredı, kontroly teploty, vlhkosti, prachu, pa ry a vibracı, zmeny dılu , servis zarızenıa jinž.
5.3.1 Prevence pro ťdrz bu a kontrola Kra tce po vypnutı napa jenı napetı menic e zu sta va zbytkovž napetı na vyhlazovacıch kondenza torech. Ac koli byl dodrzena doba 10 minut po vypnutı napa jenı menic e, vzdy se presvedc ete zmerenım napetıvoltmetrem na svorka ch + a -, nenı-li vets ınez 30VDC. Pak mu zete provžst kontrolu menic e.
5.3.2 Kontrolnıbody (1) Pravidelna kontrola Ÿ Zkontrolujte na sledujıcıbody: 1) Porucha provozu motoru 2) Nespra vna instalace zarızenı 3) Porucha chlazenı 4) Neobvyklž vibrace a zvuky 5) Neobvykla prehra tıa zbarvenı Ÿ Behem provozu zkontrolujte napa jecınapetımenic e pomocıvoltmetru.
(2) Ciste nı Menic provozujte vzdy v c istžm stavu. Pokud c istıte menic , lehce utrete znec is teny povrch mekkym hadrıkem namoc enym v neutra lnım c istıcım prostredku nebo etanolu. Pozn: Jako c istıcıprostredek nepouzıvejte aceton, benzın, toluen a alkohol. Nepouzıvejte c istıcı prostredek nebo alkohol, pro c is tenı displeje ovla dacıho panelu a jinž jeho c a sti.
5.3.3 Pravidelna kontrola Zkontrolujte neprıstupna mısta behem provozu a prove°te pravidelnou kontrolu. (1) Chladıcısystžm: • c is tenıfiltru, atd. (2) Srouby a matice: • Tyto spoje se mu zou dıky zmene teploty a vibracemi povolit . Proto zkontrolujte dotazenıs roubu a matic u menic e. (3) Vodic e a izolanty: Zkontrolujte korozi a pos kozenımateria lu . (4) Izolac nıodpor: Zmerte. (5) Ventila tor chladic e a vyhlazovacıkondenza tor: Zkontrolujte a jeli to nutnž, vymente.
169
OCHRANNEFUNKCE
5.3.4 Me renıizolac nıho odporu megmetem (1) Pred merenım izolac nıho odporu menic e odpojte vs echny vodic e z menic e tak, ze merıcınapetımegmetu nenıprivedeno do menic e. (2) Pro merenırıdicıch obvodu pouzijte voltmetr, ktery ma velky vstupnıodpor a nesmıse pouzıvat megmet apod. (3)U menic e pospojujte svorky hlavnıho obvodu podle obra zku nıze uvedenžho. (Pouzijte k tomu 500VDC megmet). Merenıneprova dejte na rıdicıch obvodech menic e.
Napa jenı
L1 L2 L3
Menic
U V W
Motor IM
500VDC megmet Svorka uzemnenı(zem)
5
170
OCHRANNEFUNKCE
5.3.7 Vyme na nahradnıch dılu Menic se skla da z mnoha elektronickych souc a stek jako jsou polovodic ova zarızenı. Na sledujıcıdıly se mu zou zhors it s dobou pouzitı, protoze jejich podstata nebo fyzika lnı vlastnosti vedou ke snızenıvykonu nebo pra ce menic e. Kvu li preventivnıťdrzbe je nutnž tyto dıly periodicky vymenovat. Nazev dılu Ventila tor chladic e Vyhlazovacıkondenza tor v hlavnım obvode Vyhlazovacıkondenza tor v rıdicıdesce
Standardnıcyklus vyme ny 2 az 3 roky
Popis Vymena (podle potreby)
5 let
Vymena (podle potreby)
5 let
Vymena desky (podle potreby)
(1) Ventilator chladic e Ventila tor chladic e slouzı k odvedenı tepla z vykonovych polovodic ovych souc a stı menic e. Zivotnost lozisek ventila toru je obvyka od 10.000 do 35.000 hodin. Proto musı byt ventila tor zmenen vzdy po 2 az 3 letech, jestlize menic pracuje nepretrzite. Pokud ventila tor vyda va behem provozu menic e neobvyklž zvuky nebo vibruje, musı se vymenit ihned. Pokud chcete vymenit ventila tor, kontaktujte za stupce Mitsubishi Electric. Typ me nic e FR-E540-1.5K az 3.7K-EC FR-E520S-1.5K, 2.2K-EC FR-E540-5.5K, 7.5K-EC
Typ ventilatoru MMF-06D24ES-FC4 BKO-CA1027H09 MMF-06D24ES-FC5 BKO-CA1027H10
5
171
OCHRANNEFUNKCE
l Demontaz 1) Demontujte prednıkryt menic e (viz strana 5). 2) Odpojte konektor ventila toru. Konektor ventila toru je umısten hned vedle rıdicı svorkovnice menic e.
Konektor ventila toru
3) Demontujte ventila tor z menic e. Podle obra zku vedle demontuje ventila tor v poradı A a B. A
A
4) Odstrante krytku z ventila toru. Ventila tor je uchycen ve specia lnım krytu . Mu zete vyta hnou ventila tor uvolnenım za padek na krytu ventila toru.
B
Ventila tor chladic e
Krytka ventila toru
172
OCHRANNEFUNKCE
l Instalace 1) Po potvrzenıspra vnžho smeru proudenıvzduchu ventila toru, instalujte novy ventila tor do krytky ventila toru podle obra zku vpravo. Pozn: Jestlize bude smer proudenıopac ny, zkra tıse vyrazne zivotnost menic e.
-AIR FLOW
2) Instaluje ventila tor s krytkou zpet do menic e. Kabel ventila toru ve°te dra zkou tak, aby nebyl prichycen krytem menic e.
Dra zka pro vodic e
3) Zapojte kabel do menic e.
4) Nainstalujte zpet kryt menic e.
prednı
Konektor ventila toru
5
173
OCHRANNEFUNKCE
(2) Vyhlazovacıkondenzatory Hlinıkovž elektrolytickž kondenza tory s velikou kapacitou se pouzıvajı u menic e k vyhlazenı stejnosmernžho napetı ve vykonovžm obvodu menic e a da le se pouzıvajı v rıdicıch obvodech pro stabilizaci napa jenı. Jejich charakteristika je neprıznive ovlivnena zvlnenym proudem atd. Pokud se menic pouzıva v zarızenıch klimatizace, kondenza tory je nutnž vymenit co 5 let. Pokud je doba 5 let prekroc ena, zivotnost kondenza toru rapidne klesa . Zkontrolujte kondenza tory nejmžne jedenkra t v roce. Zkontrolujte na sledujıcıbody: 1) Obal kondenza toru (c elnıstrana a spodnıstrana pro roztazenı) 2) Tesnıcıvıko (pro zrejmž zvlnenınebo extržmnıprasknutı) 3) Vzhled, externıprasknutı, zmena barvy, ťnik. Pokud zmerena kapacita kondenza toru klesne pod 85% jmenovitž hodnoty, vymente kondenza tor ihned. Pokud chcete vymenit kondenza tor spojte se za stupcem Mitsubishi Electric.
174
OCHRANNEFUNKCE
5.3.8 Me renınape tı, proudu a vykonu na silovych obvodech l Me renınape tıa proudu Protoze napetı a proudy na vstupnı a vystupnı strane menic e obsahujı slozky vys s ıch harmonickych, merenıje za vislž na pouzitych merıcıch prıstrojıch a merenžm obvode. Trıfa zovž napa jenı 400V na vstupu Vystupnı
Vstupnı napetı
napetı
Vstupnı proud
Vystupnı
proud
Jednofa zovž napa jenı 230V na vstupu
Menic Ar
3-fa zovž napa jenı
W11
Au
Vr As
W12
V
L2
Do motoru
Av Vv
W13 Vt
W12 Vu
Vs At
Typ mericıho prıstroje
U
L1
W
L3
+
-
2
5
+
V
Aw
W22 Vw
(Pozn 2)
Standardnıme rıcıbody a prıstroje Pozn:1. Pouzijte FFT (Fast Fourier Transforms) pro presnž merenıvystupnıho napetı. Nelze merit presne s ruc kovym voltmetrem nebo merıcım prıstrojem. 2. Pro FR-E520S-0.4K az 2.2K nepouzıvejte At, Vt, Vs a W13.
175
OCHRANNEFUNKCE
POZNA MKY
176
KAPITOLA 6 TECHNICKE PARAMETRY Tato kapitola obsahuje popis "technickych parametru " obou variant menic u . Pred pouzitım zarızenı si vzdy pozorne prec tete na vod k obsluze.
6.1 Standardnıspecifikace ••••••••••••••• 180
Kapitola 1
Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
6.1 Standardnıspecifikace SPECIFIKACE
6 TECHNICKE PARAMETRY 6.1 Standardnıspecifikace
6.1.1 Modelova specifikace (1) Napajenı3-faze 400V Typ FR-E540K-EC Vykon motoru (kW)
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
4.6 7.2 1.2 2.0 3.0 9.1 Jmenovity proud (A) (Pozn. 6) 1.6(1.4) 2.6(2.2) 4(3.8) 6(5.4) 9.5(8.7) 12 Pretızitelnost 150% 60 sekund 200% 0.5 sekundy (Pozn. 3) (c asove za visla charakteristika) Napetı (Pozn. 4) Trifa zovž 380V - 480V 50Hz/60Hz Jmenovitž vstupnınapetıAC, Trifa zovž 380V - 480V 50Hz/60Hz frekvence Dovoleny rozsah napa jenı 325 - 528V 50Hz/60Hz Tolerance napa jecıfrekvence ±5% Prıkon (kVA) (Pozn. 5) 1.5 2.5 4.5 5.5 9 12 Krytı IP20 Systžm chlazenı Hlinıkovy chladic Ventila tor s chladic em Hmotnost (kg) 1.9 1.9 2.0 2.1 2.1 3.8
13.0 17
Napa jenı
Vystupnıhodnoty
(Pozn. 1) Jmenovity vykon (kVA) (Pozn. 2)
17
3.8
Pozna mky: 1. Vy kon motoru vyjadruje maxima lnı pouzitelny vykon se standardnım 4-polovym asynchronnım motorem. 2. Hodnota jmenoviteho vy stupnıho vy konu platı za predpokladu, ze vystupnınapetıje 440V. 3. Pretız itelnost vyja drena v % je pomer proudovž pretızitelnosti k jmenovitžmu proudu menic e. Pri opakovanžm pretızenı poskytuje tato funkce menic i a motoru c as k obnove nebo snızı teplotu pod 100% zatızenı. 4. Maxima lnı vy stupnı napč tı nesmı prekroc it napa jecı napetı. Maxima lnı vystupnı napetı vs ak mu ze byt nastaveno nıze nez je predepsanž napa jecınapetı. 5. Napajecı prıkon se menı s hodnotou impedance na strane prıvodu. Impedanci ovlivnuje džlka prıvodnıho kabelu a vstupnısıÁova tlumivka. 6. Jmenovity vy stupnı proud v za vorka ch platı pro nızkou spınacı frekvenci a okolnı teplotu vys s ı nez 40°C. Parametrem Pr. 72 se vybıra hodnota pulzne s ırkovž modulace (PWM) od 2kHz vys e.
180
SPECIFIKACE
(2) Napajenıjedna-faze 200V
Napa jenı
Vystupnıhodnoty
Typ FR-E520SK-EC Vykon motoru (kW) (Pozn. 1) Jmenovity vykon (kVA) (Pozn. 2)
Jmenovity proud (A) Pretızitelnost (Pozn. 3) Napetı (Pozn. 4) Jmenovitž vstupnınapetıAC, frekvence Dovoleny rozsah napetıAC Tolerance napa jecıfrekvence Prıkon (kVA) (Pozn. 5) Krytı Systžm chlazenı Hmotnost (kg)
0.4
0.75
1.5
2.2
0.4
0.75
1.5
2.2
0.95 2.5
1.5 2.7 4 7 150% 60 sekund 200% 0.5 sekundy (c asove navisla charakteristika) Trifa zovž 200V - 240V 50Hz/60Hz
3.8 10
Jednofa zovž 200V - 240V 50Hz/60Hz Jednofa zovž 170 - 264V 50Hz/60Hz 5% 1.5 2.3 4.0 5.2 IP20 Hlinıkovy chladic Ventila tor s chladic em 1.9 1.9 2.0 2.0
Pozna mky: 1. Vy kon motoru vyjadruje maxima lnıpouzitelny vykon se standardnım 4-polovym asynchronnım motorem. Obvykle by neme l jmenovity proud (pri 50Hz) pouz itčho motoru prekrocit jmenovity proud me nice. 2. Hodnota jmenoviteho vy stupnıho vy konu platı za predpokladu, ze vystupnınapetıje 220V. 3. Pretız itelnost vyja drena v % je pomer proudovž pretızitelnosti k jmenovitžmu proudu menic e. Pri opakovanžm pretızenıposkytuje tato funkce menic i a motoru c as k obnove nebo snızı teplotu pod 100% zatızenı. 4. Maxima lnı vy stupnı napč tı nesmı prekroc it napa jecı napetı. Maxima lnı vystupnı napetı vs ak mu ze byt nastaveno nıze nez je predepsanž napa jecınapetı. 5. Napajecı prıkon se menı s hodnotou impedance na strane prıvodu. Impedanci ovlivnuje džlka prıvodnıho kabelu a vstupnı sıÁova tlumivka. Pouz ijte napajecıprıkon ve ts ınez je uvedeno.
180
SPECIFIKACE
6.1.2 Vseobecna specifikace Zpu sob rızenı Vystupnıfrekvence Zpu soby ovla da nı zmeny frekvence
Digita lnım vstupem Analog.vstupu Digital. vstupu
0.01Hz (mžne nez 100Hz), 0.1Hz (100Hz a vıce) zada va nı se prova dı pomocı parametrizac nıjednotky FR-PA02-02 nebo FR-PU04 s kabelem.
±0.5% pri maxima lnıvystupnıfrekvenci (25°C ±10°C). 0.01% nastavenž vystupnıfrekvence zada vanž parametr. jednotkou PU. Za kladnı frekvence nastavena jako za dana od 0 do 400Hz. Je moznž Charakteristika U/f navolit konstantnınebo promennou momentovou charakteristiku. 150% a vıce (pri 1Hz), 200% a vıce (pri 3Hz) jestlize je navoleno vekStartovacımoment torovž rızenınebo kompenzace skluzu. Kroutıcımoment Kroutıcımoment lze nastavit manua lne v rozsahu 0 - 30%. 0.01, 0.1 - 3600 s (rozbeh a dobeh je moznž nastavit kazdy samostatNastavenıdoby rozbene), pro rezim rozbehu nebo dobehu je moznž zvolit linea rnıcharaktehu/dobehu ristiku nebo S-krivku. Rekuperac nı 0.4K, 0.75K ...100% a vıce, 1.5K ........ 50% a vıce, Brzdny brzdenı(Pozn. 3) 2.2K, 3.7K, 5.5K, 7.5K.....20% a vıce moment Stejnosmernž dyFrekvence brzdenı(0 - 120Hz), doba brzdenı(0 - 10 s), namickž brzdenı velikost brzdnžho napetı(0 to 30%). Proudovž omezenıovla dacı U roven proudovžho omezenıse nastavuje v rozsahu 0 - 200%. ťrovne pri dvojitž rychlosti NapeÁovž omezenıovla dacı U roven napeÁovžho omezenıma nemennou hodnotu. ťrovne pri dvojitž rychlosti Rychla odezva na proudovž U roven proudovžho omezenıma nemennou hodnotu, lze nastavit. omezenı Analogovy Zpu soby na0 - 5VDC, 0 - 10VDC, 4 - 20mADC. vstup stavenı frekDigita lnı Zada va nıse prova dıpomocıparametrizac nıjednotky FR-PA02-02 nebo vence vstup FR-PU04/FR-DU04 s kabelem. Ota c ky vpred nebo vzad, volitelne lze nastavit automatickž drzenı Startovacısigna l startovacıho signa lu „ samodrz (3-vodic ovy vstup). Resetovacı vystup alarmu pouzıvejte jen tehdy, pokud je aktivova na Reset alarmu alarmnıfunkce. Nastaveno a vybıra no mu ze byt az 15 rychlostı. (Kazdou rychlost je mozno nastavit v rozmezı0 - 400Hz, aktua lnı Vyber predvolenž rychlosti rychlost lze zmenit behem provozu pomocıovla dacıa parametrizac nıjednotky.) Pouzıva se k nastavenıdruhž sady parametru (doba rozVyber druhž sady parabehu, doba dobehu kroutıcımoment, za kladnıfrekvence, metru Pro nastaelektronicka ochrana nadproudu). venı Vystup blokova nı Okamzitž vypnutımenic e (frekvence, napetı). pouzijte Slouzık navolenıanalogovžho proudovžho vstupu parametry Analogovy proudovy vstup 4 - 20mADC (svorka 4). Pr. 180 Vstup externıho tepelnžho Vstupnı kontakt tepelnžho relž k vypnutı menic e externım Pr. 183. relž tepelnym relž. Zmena mezi zpu soby Pouzıva se ke zmene zpu sobu ovla da nı, bu° z ovla dacı a parametrizac nıjednotky PU nebo externe mimo menic . ovla da nı- externı/ PU Zmena mezi zpu soby proPouzıva se ke zmene zpu sobu provozu skala rnıho rızenı vozu U/f nebo vektorovž rızenı. vektorovČ rızenı/ U/f. Vstupnısigna ly
Presnost
Presny popis ovla dacıch parametru
Analogovym vstupem
Moznost volby druhu modulace Soft-PWM/PWM vysoka spınacı frekvence 0,7-14,5 kHz. Volitelny zpu sob rızenı U/f rızenı nebo rozs ırenž vektorovž rızenı s jednora zovou automatickou detekcı a nastavenım menic e podle parametru motoru (offline auto tuning). 0.2 - 400Hz (nastavitelna startovacıfrekvence od 0 do 60Hz) Svorky 2-5: 1/500 je maxima lnırozlis enıpro 5VDC, 1/1000 je maxima lnırozlis enıpro 10VDC, 4-20mADC. Zada nıfrekvence potenciometrem: 1/250 z max. nastavenž frekvence.
181
Zobrazenı
Nastavenı maxima lnı / minima lnı frekvence, frekvenc nı skoky, nastavenı vstupu pro externı tepelnž relž, automaticky restart po na hodnžm vypadku napa jenı, ochrana chodu vpred/vzad, kompenzace skluzu, Ovla dacıfunkce nastavenı druhu provozu, funkce jednora zovž automatickž detekce a nastavenı menic e podle parametru motoru, regulace PID, propojenı a ovla da nıpomocıRS-485 na PC. Pri provozu menic e mohou byt nastaveny 2 otevrenž kolektory vystupnıch signa lu , maxima lnı frekvence, kontrola frekvence, alarm pri pretızenı, detekce nulovžho proudu, kontrola vystupnıho proudu, hornı Funkce vystupu mez pri PID regulaci, dolnımez pri PID regulaci, ota c ky vpred / vzad pri PID regulaci, pripravenost k provozu, mens ı poruchy a alarmy, k dispozici je 1 vystupnıkontakt (230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A). Funkce analogovžho vy1 hodnota vystupnı frekvence, proud motoru a vystupnı napetı. Analostupu govy vystup 0 - 10VDC. Provoznı Vystupnınapetı, vystupnıproud, nastavena frekvence, Ovla dacıa parahodnoty menic v provozu. metrizac nıjedNa displeji je zobrazen druh alarmu kdykoli je aktivova na ochranna notka zobrazuje Typ alarmu funkce. V pameti jsou ulozeny 4 druhy alarmu . Vystupnısigna ly
Popis ovla da nı
SPECIFIKACE
Vlastnosti zobrazenž LED kontrolkama
Pracovnıprostredı
Ochrannž /alarmnıfunkce
Okolnıteplota Vlhkost Skladovacıteplota (Pozn. 2) Umıstenı Nadmorska vys ka, vibrace
Menic pod napetım (POWER), Alarm (ALARM). Nadproud vypne menic (behem rozbehu, dobehu, konstantnıch ota c ek), prepetı vypne menic , podpetı (Pozn. 1), na hodny vypadek napa jenı (Pozn. 1), pretızenı vypne menic (elektronicka ochrana nadproudu), alarm brzdnžho tranzistoru, zkrat na vystupu, zmena frekvence v za vislosti na vystupnım proudu pri rozbehu, dobehu, konstantnıch ota c ka ch (proudovž omezenı), ochrana brzdnžho odporu pred prehra tım, ochrana prehra tı chladic e, porucha ventila toru (Pozn. 4), chyba parametru, chyba v pripojenı(odpojenı) PU, ochrana zemnıho spojenı. Pri konstantnım momentu: -10°C to +50°C (bez na mrazy) 90%RH a mžne (bez kondenzace) -20°C - +65°C V rozvadec i (nekorozıvnıa nehorlavy, bez olejovž mlhy, prachu a nec istot.)
Max.1000 m n.m. bezny provoz. Pro kazdych 500m navıc max. vs ak do 2500m (91%) je potreba poc ıtat se snızenım vykonu o 3% .
Pozna mky: 1. Pokud dojde k podpetınebo na hodnžm vypadku napa jenıa nevznikne alarm nebo nenı sepnut alarmnı vystup, menic je pro tento prıpad chra nen. Nadproud, prepetı a dals ı ochrany mohou byt aktivova ny po obnove napa jenıpodle provoznıch hodnot (velikost zatızenı, atd.) 2. Teplota platıpouze pro kra tkou dobu prepravy, a pod. 3. Hodnota uvedenžho brzdnžho momentu je kra tkodobe trvajıcı hodnota pru mernžho momentu (je ru zna v za vislosti na ztra ta ch motoru), kdyz motor zpomaluje z 50Hz v co nejkrats ım c ase a moment nenı stabilnı. Pokud motor zpomaluje z frekvence vys s ı nez je za kladnı frekvence, strednıhodnota brzdnžho momentu se snızı. Jestlize menic nenı vybaven brzdnym odporem, pouzijte jako volitelnž prıslus enstvı brzdny odpor. Je moznž pouzıt rovnez externıbrzdnou jednotku (BU). 4. Nenı zajis teno pro typy menic u , kterž nejsou vybaveny chladıcım ventila torem FR-E540-0.4K, 0.75K-EC, FR-E520S-0.1K - 0.4K-EC.
6 182
SPECIFIKACE
6.1.3 Vne jsırozme ry l FR-E540-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K, 3.7K-EC l FR-E520S-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K-EC 2-f5 otvor
6
13 15 8 0
6 11
5 6
128
61
6
D1 D
140
Typ me nic e
D
D1
FR-E540-0.4K, 0.75K-EC
116 44
FR-E540-1.5K to 3.7K-EC
136 64
FR-E520S-0.4K, 0.75K-EC 136 64 FR-E520S-1.5K, 2.2K-EC Chladıcı ventila tor 1ks
156 84
Pozn.: Typy menic u , kterž nejsou vybaveny chladıcım ventila torem FR-E540-0.4K, 0.75K-EC a FR-E520S-0.4K, 0.75K-EC (Jednotka: mm)
183
SPECIFIKACE l FR-E540-5.5K, 7.5K-EC Otvor 2 - f5
6
13 15 8 0
6 5 6
11 6
208
64
73 148
220
Chladıcıventila tory 2 ks
(Jednotka: mm)
6 184
PRILOHA
Tato kapitola obsahuje popis "kodu pro sžriovou komunikaci" urc enžho k pouzıva nıpro tento menic . Pred pouzitım zarızenı si vzdy pozorne prec tete na vod k obsluze.
Dodatek 1 Kody pro sžriovou komunikaci ••••••• 186
Dodatek 1 Kody pro sžriovou komunikaci PR ILOHA
PRILOHA
Dodatek 1 Protokol pro sžriovou komunikaci
Funk ce
0
Za kladnıfunkce
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Za kladnıprovoznıfunkce
Ctenı
Zapis
LinkovČ parametry rozsırenČ nastavenı (Kod dat 7F/FF)
00
80
0
Minima lnıfrekvence
01 02
81 82
0 0
Za kladnıfrekvence U/f
03
83
0
04
84
0
05
85
0
06
86
0
07 08
87 88
0 0
09
89
0
0A
8A
0
0B
8B
0
0C
8C
0
0D
8D
0
0E
8E
0
0F
8F
0
10
90
0
Cıslo parametru
Nazev
Zvys enımomentu (Pozn. 1)
Maxima lnıfrekvence (Pozn. 1) Predvolena rychlost (vysoka rychlost) Predvolena rychlost (strednırychlost) Predvolena rychlost (nızka rychlost) Doba rozbehu Doba dobehu
Nadproudova elektronicka ochrana motoru Frekvence DC dynamickž brzdy Doba DC dynamickž brzdy NapetıDC dynamickž brzdy Startovacıfrekvence Volba zatezovacıcharakteristiky (Pozn. 1) Tipovacıfrekvence Doba rozbehu/dobehu tipova nı
Kod
18
Frekvence pro vysokou rychlost
12
92
0
19
Maxima lnıvystupnınapetı (Pozn.1)
13
93
0
20
Referenc nıfrekvence rozbehu a dobehu
14
94
0
15
95
0
16
96
0
17
97
0
18 19 1A 1B 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27
98 99 9A 9B 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
21 22 23 24 25 26 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
Velikost prıru stku doby rozbehu/dobehu Velikost proud. omezenı Proudovž omezenıpri dvojitž rychlosti (Pozn. 6)
Predvolena Predvolena Predvolena Predvolena
rychlost (4) rychlost (5) rychlost (6) rychlost (7)
Krivka rozbehu a dobehu Vyber brzdnž funkce Frekvenc nıskok 1A Frekvenc nıskok 1B Frekvenc nıskok 2A Frekvenc nıskok 2B Frekvenc nıskok 3A Frekvenc nıskok 3B Zobrazenırychlosti
Frekvence pri 5V (10V) Frekvence pri 20mA
186
Ctenı 29
Zapis A9
LinkovČ parametry rozsırenČ nastavenı (Kod dat 7F/FF) 0
2A
AA
0
2B
AB
0
2. doba rozbehu/dobehu 2. doba dobehu 2. zvys ova nıtoc ivžho momentu (Pozn. 1)
2C 2D
AC AD
0
2E
AE
0
47
2. za kladnıfrekvence U/f
2F
AF
0
48
2. elektronicka ochrana nadproudu
30
B0
0
34
B4
0
37
B7
0
38
B8
0
39
B9
0
3A
BA
0
3B
BB
0
3C
BC
0
3D
BD
0
3E
BE
0
3F
BF
0
41
C1
0
42
C2
0
43 44
C3 C4
0 0
45
C5
0
46 47 48
C6 C7 C8
0 0 0
49
C9
0
Druha sada parame- Vystupnıfunkce tru
52
Funkce auDals ıfunk- tomatickžho ce restartu
41
Zobrazovacı funkce
Funk- Cıslo pace rametru
42 43 44 45 46
55 56 57 58
59
60 61 62 63
Nastavenıprovoznıch funkcı
65 66 67 68 69 70 71 72 73
Nazev
Sırka citlivosti frekvence Detekce vystupnıfrekvence Detekce vystupnıfrekvence pro smer vzad
Vyber parametrizac nıjednotky Reference pro vystupnı frekvenci Reference pro vystupnı proud C as dobehu pro automat. restart pri kra tkodob. vypadku napa jenı Tlumıcıc as pro automat. restart pri kra tkodob. vypadku napa jenı
Funkce motorpotenciometru Mod nejkrats ıho rozbehu/ dobehu Referenc nıproud Referenc nıproud pro rozbeh Referenc nıproud pro dobeh Vyber opakovanžho startu Frekvence pri snizova nı ťrovne proudovžho omezenı(Pozn. 6) Poc et opakovanych startu Prodleva pri opakovanžm startu
Smaza nıc ıtac e opakovanych startu Zatezovatel brzdenı Druh motoru NastavenıPWM frekvence
Nastavenıanalogovžho vstupu 0-5V/0-10V
Kod
0
74
C asova konstanta filtru pro analogovy vstup
4A
CA
0
75
Vyber RESETU/Detekce PUodpojenı/Vyber PU STOP
4B
CB
0
4D 4E 4F
CD CE CF
0 0 0
77 78 79
Ochrana prepisu parametru Za kaz reverzace motoru
Vyber druhu provozu
187
Ctenı
Zapis
Vykon motoru
50
D0
LinkovČ parametry rozsırenČ nastavenı (Kod dat 7F/FF) 0
82
Budıcıproud motoru
52
D2
0
83
Jmenovitž napetımotoru
53
D3
0
84
80
Nazev
Kod
Jmenovita frekvence motoru
54
D4
0
90
Konstanta motoru (R1)
5A
DA
0
96
Funkce automat. nastavenı
60
E0
0
117 118 119 120 121
C ıslo stanice Komunikac nırychlost Džlka stop bitu/džlka dat Kontrola parity Poc et novych pokusu komunikace
11 12 13 14 15
91 92 93 94 95
1 1 1 1 1
122
Interval kontroly komunikace
16
96
1
123
Doba prodlevy
17
97
1
124
Volba CR, LF
18
98
1
128 129 130 131 132 133
PID volba regulace PID proporciona lnıkonstanta PID integrac nıkonstanta Hornıhranice Dolnıhranice PID za dana hodnota pro PU provoz
1C 1D 1E 1F 20 21
9C 9D 9E 9F A0 A1
1 1 1 1 1 1
134
PID diferencia lnıkonstanta Parametr pro volitelnou ovla dacıa parametrizac nıjednotku (FR-PU04).
22
A2
1
2D
AD
1
Parametr nastaveny vyrobcem. N e p o u z ıv a t ! ! !
Detekce proudu
150 151 152 153
32 33 34 35
B2 B3 B4 B5
1 1 1 1
SUB funkce
156
U roven detekce vystupnıho proudu C as detekce vystupnıho proudu U roven detekce nulovžho proudu C as detekce nulovžho proudu Volba funkce proudovžho omezenı
38
B8
1
158
Vyber funkce vystup. svorky AM
3A
BA
1
160
C tenıuzivatelskž skupiny
00
80
2
171
Smaza nımerenıhodin provozu
0B
8B
2
173
Uzivatelskž funkce
146
Dals ıfunkce
145
IInicializace
Dals ıfunkce
PID regulace
Komunikace
Pseudovektorovž rızenı
Funk- Cıslo pace rametru
1 registrace uzivatelskž skupiny
0D
8D
2
174
Smaza nı1 uzivatelskž skupiny
0E
8E
2
175
2 registrace uzivatelskž skupiny
0F
8F
2
176
Smaza nı2 uzivatelskž skupiny
10
90
2
188
Ctenı
Zapis
RL volba funkce svorky RM volba funkce svorky RH volba funkce svorky MRS volba funkce svorky
14
94
LinkovČ parametry rozsırenČ nastavenı (Kod dat 7F/FF) 2
15
95
2
16
96
2
17
97
2
190 191
RUN volba vystupnısvorky
1E
9E
2
FU volba vystupnısvorky
1F
9F
2
192
ABC volba vystupnısvorky
20
A0
2
Predvolena rychlost (8) Predvolena rychlost (9) Predvolena rychlost (10) Predvolena rychlost (11) Predvolena rychlost (12) Predvolena rychlost (13) Predvolena rychlost (14) Predvolena rychlost (15) Funkce Soft-PWM
28
A8
2
29
A9
2
2A
AA
2
2B
AB
2
2C
AC
2
2D 2E
AD AE
2
2F
AF
2
30
B0
2
Volba provozu ventila toru Jmenovity skluz motoru C asova konstanta pro skluz
34
B4
2
35
B5
2
36
B6
2
247
Rozsah frekvence pro vypnutı kompenzace skluzu
37
B7
2
250
Volba stopu
3A
BA
2
338
Provoznıprıkaz
26
A6
3
339
Prıkaz rychlosti
27
A7
3
340
Volba startu po komunikac nı lince
28
A8
3
Kalibrace AM svorky Offset napeÁ. vstupu-frekvence ZesılenınapeÁ. vstupu-frekvence Offset proud. vstupu-frekvence Zesılenıproud. vstupu-frekvence
5D
DD
1
5E
DE
1
5F
DF
1
60
E0
1
61
E1
1
Ovla da nıbzuc a ku
5A
DA
9
Kontrast LCD displeje
5B
DB
9
Funk- Cıslo pace rametru
Funkce svorek
180 181 182 183
Vıcerychlostnıprovoz
232 233 234 235 236 237 238 239
Funkce pro komunikaci
Volba STOP funkce
SUB funkce
240 244 245 246
Kalibrac nıfunkce
901 902 903 904 905 990 991
Kod
Nazev
189
2
