NOVÉ MOŽNOSTI INOVACÍ MĚŘICKÝCH POSTUPŮ PŘI DOKUMENTACI DOPRAVNÍCH NEHOD
Doc. Ing. Jiří Šíma, CSc. Západočeská univerzita v Plzni březen 2011
ZEMĚMĚŘICTVÍ zahrnuje obory GEODÉZIE + KARTOGRAFIE + FOTOGRAMMETRIE + TOPOGRAFICKÉ A KATASTRÁLNÍ MAPOVÁNÍ Měřené veličiny •délky - měřickým pásmem - elektronickým dálkoměrem •úhly - teodolitem - elektronickým teodolitem •výšky (nadmořské) a výškové rozdíly - nivelací (nivelačním přístrojem) - trigonometricky (totální stanicí) - digitální stereofotogrammetrií •souřadnice - lokální ortogonální metodou (pásmem a hranůlkem) polární metodou (totální stanicí) - národní polární metodou (totální stanicí) metodami GPS a sítí permanentních GPS stanic fotogrammetricky (odečtem z digitálního ortofota) - světové metodami GPS a odečtem z digitálního ortofota
DOSUD UŽÍVANÉ POSTUPY MĚŘENÍ PRO ÚČELY DOKUMENTACE DOPRAVNÍCH NEHOD a) dokumentace rozsahem menších dopravních nehod a detailní zaměření částí rozsáhlých dopravních nehod – průsečná metoda (v zeměměřictví metoda protínání z délek) – metoda pravoúhlého měření (v zeměměřictví ortogonální metoda) – metoda trojúhelníkového měření (v zeměměřictví řetězec trojúhelníků) – měření příčného a podélného sklonu vozovky 1metrovou latí s libelou + podrobná fotografická dokumentace digitálním fotoaparátem b) dokumentace rozsáhlých dopravních nehod – pořízení šikmých leteckých digitálních snímků Leteckou službou PČR – využití mapových podkladů a dat Správce žel. cesty k identifikaci VBM – využití katastrálních a lesnických map k prvnímu upřesnění místa nehody a k identifikaci vhodných výchozích bodů měření (VBM) – použití dostupných aparatur GPS k určení polohy VBM pro podrobná měření rozptýlených trosek a přesné vymezení rozsahu nehody
PRINCIPY DOSUD UŽÍVANÝCH POSTUPŮ ZALOŽENÝCH NA PŘÍMÉM MĚŘENÍ DÉLEK
DOSUD UŽÍVANÉ PŘÍSTROJE A POMŮCKY PRO ÚČELY DOKUMENTACE DOPRAVNÍCH NEHOD měřické kolečko
VÝHODY •obsluha jedním pracovníkem •jednoduché použití na hladkých plochách •cenová dostupnost (1000 – 3000 Kč) •je ideální pomůckou pro měření skutečné délky křivočarých stop (např. brzdné dráhy automobilu) NEVÝHODY •ve sklonitém terénu měří šikmou délku •naměřená délka je delší než skutečná (je obtížné udržet přímé vedení kolečka) •body na svislých stěnách jsou nepřístupné •přesnost změřené délky není velká (výrobci uvádějí střední chybu 5-6 cm na 10 m délky) DOPORUČENÍ Zásada zeměměřiče „jedno měření = žádné měření“ K vyloučení hrubé chyby a zvýšení přesnosti je třeba měřit délku 2×, nejlépe tam a zpět. Výsledná hodnota je aritmetickým průměrem a dosaženou přesnost charakterizuje ½ zjištěného rozdílu obou měření
MOŽNÉ PROBLÉMY PŘI MĚŘENÍ MĚŘICKÝM KOLEČKEM téměř vždy naměříme větší délku než ve skutečnosti (ilustrace případů, které způsobí chybu v délce 5 cm na 10 m)
DOSUD UŽÍVANÉ PŘÍSTROJE A POMŮCKY PRO ÚČELY DOKUMENTACE DOPRAVNÍCH NEHOD-2 měřické pásmo (ocelové na vidlici) 20, 30 nebo 50 m VÝHODY •snadná obsluha a odečítání •cenová dostupnost (1000–2000 Kč) •možnost měření šikmých i vodorovných délek •přístupnost k bodům na svislých plochách •dobře vyhovující přesnost měření délky (výrobci uvádějí 8 mm na 10 m a 8 cm na 100 m) NEVÝHODY •nutná obsluha 2 pracovníky •pásmo je nutno napínat přiměřenou silou, aby se neprověšovalo do tvaru řetězovky •při měření délky větší než 1 klad pásma je nutno označit mezibod křídou nebo kolíkem •při měření vodorovné délky ve svažitém terénu je nutno provažovat níže ležící body olovnicí
Laserový dálkoměr
RUČNÍ LASEROVÉ DÁLKOMĚRY •
• •
•
Lehké přenosné přístroje pro přesné měření délek, pracující na principu přesného měření času mezi vysláním laserového paprsku a přijetím po odrazu od zaměřovaného cíle. Přesné zacílení se provádí „laserovým ukazovátkem“, které vrhne na cíl červenou skvrnu, nebo je cíl vidět na malém displeji přístroje. Obecně měří ruční laserové dálkoměry přímou (šikmou) délku. Některé typy mají zabudovanou libelu a provádějí automaticky redukci na vodorovnou vzdálenost a počítají převýšení cíle nad stanoviskem nebo např. výšku objektu (budovy, stožáru). Přivrácené cíle s pevným povrchem nevyžadují do 30 m odrazný terčík, v ostatních případech stačí přiložit k cíli přenosný terčík z odrazné fólie. VHODNÉ TYPY PRO DOKUMENTACI DOPRAVNÍCH NEHOD Leica PREXISO X2
dosah 30 m, přesnost 2 mm, cena s DPH
2300 Kč
STABILA 17264 – LD 300
dosah 30 m, přesnost 2 mm
3300 Kč
Leica DISTO DXT
dosah 70 m , přesnost 1,5 mm
6210 Kč
Leica DISTO A5
dosah 200 m, přesnost nad 30 m 10 mm
8900 Kč
Rotační laser
ROTAČNÍ LASERY S PŘÍSLUŠENSTVÍM •
•
• •
rotační laser je přístroj automaticky vytyčující a vyznačující vodorovnou rovinu pomocí rotujícího (rozmítaného) laserového paprsku, vybavený k tomu účelu automatickým kyvadlovým kompenzátorem, stativem a nivelační latí při měření relativních výškových rozdílů (podélného nebo příčného sklonu a profilu komunikace nebo terénu) se staví nivelační lať a zapisuje čtení na lati na každém důležitém bodě měřeného profilu nebo zájmového objektu (který musí ležet níže než vodorovná rovina rotujícího laserového paprsku) výškový rozdíl mezi dvěma body je dán rozdílem příslušných čtení na lati nadmořskou výšku libovolného bodu v dosahu stabilizovaného bodu o známé nadmořské výšce lze určit tak, že se nejprve odečte nivelační lať na tomto bodě (čtení vzad) a následně na bodě (bodech) nově určovaném (určovaných). Nadmořská výška nového bodu se vypočítá takto: nadmořská výška známého bodu plus čtení vzad minus čtení vpřed na nově určovaný bod VHODNÉ TYPY PRO VYUŽITÍ PŘI DOKUMENTACI DOPRAVNÍCH NEHOD TRG-MP400C
dosah 300 m, přesnost 3 mm/30 m
21 120 Kč vč. DPH
STABILA 15 798
dosah 180 m, přesnost 3 mm/10 m
23 150 Kč vč. DPH
Aparatura GPS
PŘÍSTROJE PRO GLOBÁLNÍ URČOVÁNÍ POLOHY (GPS) •
• •
• •
pracují na bázi příjmu signálů z navigačních družic (minimálně 4) globálních polohových družicových systémů (GNSS), nejčastěji dosud GPS NAVSTAR, v reálném čase nebo po pozdějším početním zpracování (postprocessingu) poskytují globální zeměpisné souřadnice (φ, λ) s různou přesností: ruční přístroje pro navigaci osob a vozidel s polohovou chybou 5–10 m v reálném čase – vhodné pouze pro přibližnou lokalizaci dopravní nehody přístroje pro účelové mapování ve středních měřítkách a přesnou lokalizaci velkých dopravních nehod metodou RTK (jednofrekvenční) s polohovou chybou 0,5–1 m přístroje pro přesná geodetická měření (dvojfrekvenční) s polohovou chybou 5–25 mm v závislosti na použité metodě měření a zpracování naměřených dat GPS přístroji pro přesnější měření mají být vybavena regionální pracoviště PČR PŘÍKLADY JEDNOFREKVENČNÍHO A DVOJFREKVENČNÍHO PŘÍSTROJE ProMark 3 RTK repase
přesnost 0,2–1 m
84 tis. Kč vč. DPH
ProMark 500
2 cm / RTK 2 sekundy, 1 cm statická metoda
250 tis. Kč vč. DPH
AKTUÁLNÍ MAPOVÉ PODKLADY VYUŽITELNÉ PRO LOKALIZACI, SITUAČNÍ NÁČRTY A PŘIPOJENÍ MĚŘICKÉ DOKUMENTACE KE GLOBÁLNÍMU A NÁRODNÍMU SOUŘADNICOVÉMU SYSTÉMU STÁTNÍ MAPOVÉ DÍLO
POLOHOVÁ PŘESNOST
SPRÁVCE
Digitální katastrální mapa (DKM)
0,20–0,37 m
ČÚZK
Katastrální mapa digitalizovaná (KMD)
1–1,5 m
ČÚZK
Digitální ortofoto ČR (Ortofoto ČR)
0,5–1 m
Zeměměřický úřad
Jednotná železniční mapa (JŽM) digitální
0,20 m
Správa žel.dopravní cesty
Jednotná železniční mapa stanic digitální
0,20 m
Správa žel.dopravní cesty
Jednotná železniční mapa grafická
0,30 m
Správa žel.dopravní cesty
Základní mapa dálnice 1: 1000 digitální
0,20 m
Ředitelství silnic a dálnic
Základní mapa dálnice 1: 1000 grafická
0,30 m
Ředitelství silnic a dálnic
Základní mapa letiště 1:1000 digitální
0,20 m
Správa dopravního letiště
Základní mapa letiště 1: 1000 grafická
0,30 m
Správa dopravního letiště
Poznámky: DKM ve vektorové formě pokrývá v únoru 2011 cca 50 % katastrál. území KMD v rastrové formě a S-JTSK pokrývá zbývající území České republiky JŽM pokrývají pruh 300 m kolem širé trati a celé železniční stanice
DOSTUPNOST DIGITÁLNÍCH KATASTRÁLNÍCH MAP (DKM a KMD) VE VEKTOROVÉ FORMĚ A SOUŘADNICOVÉM SYSTÉMU S-JTSK • • • •
V hl. m. Praze je k dispozici 71 k. ú. (63,4 % z celkového počtu 112 k. ú). Ve Středočeském kraji je DKM dostupná v 731 k. ú. měst a velkých obcí. Digitalizace kat. map na celém území ČR (13 027 k. ú.) byla k 30.11. 2010 realizována na 42,3 % a její ukončení se předpokládá v r. 2016. V dosud nedigitalizovaných k. ú. je k dispozici rastrová orientační mapa parcel přibližně transformovaná do S-JTSK, kterou nelze použít pro určení souřadnic VBM (chyby mohou být až několikametrové), ale jen jako grafický podklad pro zhotovení situačního náčrtku. PŘEHLED VYBRANÝCH MĚST A OBCÍ VE STŘEDOČESKÉM KRAJI KDE JE DOSTUPNÁ DIGITÁLNÍ KATASTRÁLNÍ MAPA Kladno, Kolín, Kostelec n. Č. L., Kutná Hora, Kralupy, Mělník, Neratovice, Mladá Boleslav, Mnichovo Hradiště, Nymburk, Brandýs n. Lab., Stará Boleslav, Čelákovice, Říčany, Dobřichovice, Hostivice, Jílové u Prahy, Roztoky, Slaný, Řevnice, Mníšek pod Brdy, Příbram, Březnice, Rožmitál pod Třemšínem, Sedlčany, Rakovník, Nové Strašecí
CO JE TŘEBA RESPEKTOVAT PŘI VOLBĚ VBM NA ORTOFOTU
Děkuji Vám za pozornost