Německý výrobce STÖBER uvádí na trh nové produkty

2|13

INFORMAČNÍ PRODUKTOVÝ BULLETIN SPOLEČNOSTI REM-Technik s. r. o.

Německý výrobce STÖBER uvádí na trh nové produkty KÁ Á VYSO ICK GET ST R E EN C NO Ú´´IN

Dvourychlostní převodovka PS25 s plnou hřídelí

Dvourychlostní převodovka PS pro obráběcí stroje Inovativní konstrukce dvourychlostní převodovky PS, zvyšující účinnost pohonů vřetene obráběcích strojů, je založena na více než 75leté zkušenosti firmy STÖBER jako výrobce kvalitních převodovek. Díky konstrukční zvláštnosti, kdy jsou kroužky hřídelového těsnění umístěny na nejmenším průměru vstupní hřídele převodovky, vzniká relativně nízké tření a tedy i menší produkce tepla, což umožňuje používat vyšší rychlosti – vyšší otáčky při obrábění. Montáž probíhá rychle a snadno pomocí motorového adaptéru EasyAdapt® bez nutnosti zásahu do převodovky či motoru. Převodovky PS mají 2 rychlostní stupně 1:1 a 1:4 nebo 1:1 a 1:5,5. Při převodu 1:1 se planety neotáčejí, čímž výrazně šetří energii při obrábění. Při změně na vyšší rychlostní stupně 1:4 nebo 1:5,5 již dochází k zapojení planet s šikmým ozubením, jejichž precizní opracování zajišťuje klidný a plynulý chod rem-technik.cz | REMinfo 2/13

s minimálním třením a tím pádem vyšší účinností. Řazení mezi rychlostmi je snadno ovladatelné řídicí jednotkou, která je oddělená od pracovního prostoru, což umožňuje použití převodovky ve více pracovních polohách, aniž by došlo k průniku oleje do řízení.

Výhody pro zákazníka • dvourychlostní převodovka pro aplikace s vysokými otáčkami nebo velkým momentem • menší ztráty třením => vyšší účinnost • nižší produkce tepla => obrábění při vyšších otáčkách • úspora energie díky zcela nové konstrukci v porovnání se stávajícími řešeními na trhu • klidný a plynulý chod díky preciznímu opracování šikmého ozubení

• jednoduché řazení rychlostí • oddělená řídící jednotka od pracovního prostoru převodovky => více možných pracovních poloh bez průniku oleje do řízení • výstupní hřídel plná nebo přírubová • snadná montáž pomocí motorového adaptéru EasyAdapt® bez nutnosti zásahu do převodovky či motoru • vhodné pro vodorovnou i svislou montáž • volitelné chlazení pomocí chladicí příruby • volitelné se stálou olejovou náplní • volitelné recirkulační mazání jednoduše napojitelné na mazací okruh stroje • rozměrová kompatibilita s běžnými dvourychlostními převodovkami

Technická data PS

Ekonomická řada převodovek PE se šikmým ozubením • speciální provedení planetových převodovek pro automatizaci a robotické aplikace • šikmé ozubení zajišťuje nízkou provozní hlučnost a vysokou plynulost provozu • vysoká stabilita pouzdra – jednolitá konstrukce s integrovaným motorovým adaptérem pro montáž standardních servomotorů • velikost PE2–PE5; převod 3–100 • jmenovitý moment 6–160 Nm • vůle v ozubení 8–13 arcmin • 1 a 2stupňovém provedení • v kombinaci s krátkým servomotorem EZ vzniká superkompaktní konstrukce pohonu bez použití spojky s tichým chodem a nízkou hmotností

• 2 velikosti – PS 25, PS 30 • převody i = 1 a i = 4 nebo i = 5,5 • vůle v ozubení 20 arcmin • max. radiální zatížení 27 000 N • 4 druhy výstupní hřídele PS 25 • jmenovitý výkon 39 kW • jmen. moment 250/1000/1375 Nm • otáčky 10 000/6 300/6 300 ot/min • max. moment 400/1 600/2 200 Nm PS 30 • jmenovitý výkon 47 kW • jmen. moment 300/1 200/1 375 Nm • otáčky 10 000/6 300/6 300 ot/min • max. moment 400/1 600/2 200 Nm

Standardní verze: připojení motoru motorovým adaptérem ME a spojkou EasyAdapt®

Dvoustupňová planetová převodovka ServoFit® PE s integrovaným adaptérem MEI (jednolitá skříň)

Superkompaktní planetová převodovka se servomotorem PE-EZ, pastorkem ZV a stavěcí deskou a ozubeným hřebenem

Systém přídavného pastorku ZV a hřebenu • nový systém hřebenu a pastorku pro servopohony s plnou hřídelí • určený pro přímou montáž • systém ZV obsahuje převodovku s pastorkem, ozubený hřeben a volitelné příslušenství jako mazací pastorek s upevňovací sadou, nastavovací desku a automatizovaný dávkovač maziva • hřebenový pohon je dodáván kompletně smontovaný a připravený pro okamžité použití • lze kombinovat s planetovými a úhlovými převodovkami od STÖBER • pastorek je v bezvůlovém spojení s výstupní hřídelí planetové převodovky • pastorky o velikosti 2/3/4 s přímým nebo šikmým ozubením jsou kalené a broušené na kvalitu třídy 7 • nastavovací deska pro montáž systému ZV a polohování hřebenových pohonů umožňuje snazší a přesnější polohování • filcový pastorek (s upevňovací sadou) pro mazání pastorku nebo hřebenu • mazání automatickým dávkovačem maziva nebo pomocí centrálního mazacího systému zařízení • mazací sada: automatický dávkovač s mazivem, držák dávkovače, 1,5 m hadička naplněná mazivem, mazací pastorek, mazivo pro předmazání pastorku

Nastavovací deska pro převodovky, mazací pastorek, pastorek v montážní poloze S – ozubení je blíže k převodovce

POHYB, POHONY, PŘEVODY

Hřebenové pohony ZTRS, ZTR a ZR Spojením know-how 2 specialistů, firem ATLANTA a STÖBER, vznikl nový koncept pro kompaktní a vysoce účinný pohon s ozubeným hřebenem ZTRS-PH(A), kterým bylo dosaženo mnoha technických a praktických zlepšení. • Pohony ZTRS jsou založené na STÖBER planetových převodovkách PH(A), které se vyznačují velkým rozběhovým momentem, torzní a ohybovou tuhostí, pastorku ATLANTA s přídavným ložiskem a vysoce tuhém ozubeném hřebenu ATLANTA • zvon s podpůrným ložiskem slouží jako vysoce tuhá podpůrná jednotka a odlehčuje ložiska připojené planetové převodovky • převodovka a hřebenový pohon jsou vzájemně optimálně přizpůsobeny • optimální využití převodovky díky zvonu podpůrného ložiska → nejvyšší hustota výkonu • konstrukce dovoluje použití pouze 1stupňové převodovky místo 2stupňové → menší pohon → úspora nákladů a prostoru • optimální přizpůsobení momentu setrvačnosti díky kombinaci převodových poměrů převodovky a počtu zubů pastorku • kroutící moment redukován o více než 50 % • lineární vůle redukována o více než 50 % • lineární tuhost může být navýšena až k faktoru 10

Hřebenové pohony ZTRS = STÖBER planetové převodovky PH(A) + pastorek ATLANTA se zvonem a podpůrným ložiskem + ozubený hřeben ATLANTA Zvon s podpůrným ložiskem • zajišťuje vysokou torzní tuhost • dovoluje maximální posuvnou sílu • minimalizuje ohyb a prodlužuje životnost • odlehčuje ložiska připojené planetové převodovky → možnost použít menší převodovku a menší motor S novou konstrukcí zvonu podpůrného ložiska, novým upořádáním pastorku a příruby převodovky lze pohony maximálně zmenšit. Nový zvon podpůrnéZvon podpůrného ložiska HighForce ZTRS PH (PHA) a pastorek jsou přišroubovány ke skříni převodovky, respektive k její přírubové hřídeli.

Inovativní přírubový pastorek Nová montážní technologie umožňuje použití ozubeného pastorku s menším počtem zubů, čímž se lineární tuhost zvýší až o 100 %. Vylepšena byla také lineární vůle snížením o 40 %. • zajišťuje vysokou torzní tuhost • dovoluje maximální posuvnou sílu • minimalizuje ohyb a prodlužuje životnost • odlehčuje ložiska připojené planetové převodovky → možnost použít menší převodovku a menší motor Při kombinaci pastorku a hřebenu je klopné zatížení pohonu tak vysoké, že se stává hlavním kritériem pro dimenzování pohonu. Točivý moment pohonu proto může být využit pouze na 40–60 %. Snížený klopný moment

e In MadMANY GER

inovativní konstrukce ZTRS-PH(A) dovoluje soustředit se při uspořádání pohonu na skutečně potřebný točivý moment případně na posuvnou sílu. Díky tomu je možné využívat mnohem menší pohony než dosud, což značně šetří náklady a prostor. Aby bylo dosaženo požadované rychlosti posuvu, jsou vzhledem k relativně malému pastorku nutné vyšší výstupní otáčky. To znamená, že převodový poměr převodovky se zmenší, a tak v mnoha případech může být použita pouze jednostupňová planetová převodovka místo dvoustupňové. Výhodou nových hřebenových pohonů je také enormní hustota výkonu. U přírubové planetové převodovky lze zvolit mezi převodovkami PH a PHA (PHA – snížená vůle v ozubení) společnosti STÖBER. Výběr závisí pouze na požadovaném jmenovitém momentu a momentu zrychlení.

ho ložiska odlehčuje ložiska připojené planetové převodovky. Opěrné ložisko zvonu podpůrného ložiska zvyšuje 1,5–2,5krát lineární tuhost celého pohonu. Se systémem proti vysokofrekvenčním vibracím je HighForce ZTRS ideální pro zvýšení posuvné síly a kvality obrábění u vysoce výkonných obráběcích strojů. V odlitku podpůrného zvonu je integrován mazací filcový pastorek, u kterého lze zvolit mezi ručním nebo centrálním mazáním.

Konec předimenzovaným pohonům Výrobní velikosti ZTRS: ZTRS-PH(A) 7–10 ZTRS-PHV(A) 9 + 10 ZTRS-PHQ(A) 10 Převod: od i = 4 do i = 600 Lineární vůle: standardní ZTRS_PH ≤ 21–72 µm redukovaná ZTRS_PHA ≤ 7–24 µm

r0

r0

Kvalita ozubení 5, materiál 16 Mn Cr 5 (1.7131) ozubení induktivně kalené na 60 HRC

Fv Fv

ZTRS Díky speciálnímu tvaru pastorku s vlastní přírubou může být použit počet zubů nezávisle na velikosti přírubové hřídele převodovky. Menší pastorek generuje menší krouticí moment. Kratší páka pak redukuje lineární vůli. Běh pastorku lze nastavit na < 10 μm.

M2

ZR M2 = Fv · r0 M2ZTRS < M2ZR (Fv konstantní) ZTRS

ZR r0

STÖBER dodává všechny systémy: ZTRS, ZTR a ZR

Systém ZTRS v provedení se zvonem podpůrného ložiska, s přírubovým pastorkem s přímým ozubením. Posuvná síla: 16–124 kN

22

Systém ZTR v provedení bez zvonu podpůrného ložiska, s přírubovým pastorkem s přímým ozubením. Posuvná síla: 5,5–56 kN

Systém ZR v provedení bez zvonu podpůrného ložiska, s přírubovým pastorkem velkého průměru se šikmým ozubením. Posuvná síla: 1,7–12 kN

Stavěcí konzola pro montáž velkých pohonů umožňuje přesné nastavení vůle v ozubení mezi pastorkem a hřebenem a pevné upnutí pohonu v pracovní poloze na stroji.

Příklad typického použití ZTRS pohonů s elektricky předepnutými převodovkami (Master – Slave) REMinfo 2/13 | rem-technik.cz

POHYB, POHONY, PŘEVODY

Hřídelové spojky pro vysokou zátěž a Novink

Společnost R+W Antriebselemente GmbH je světově známý německý výrobce hřídelových spojek, který se zaměřuje na rozvoj inovativních spojovacích systémů pro všechny oblasti precizní pohonové technologie. Všechny spojky R+W jsou vyráběny i v nerezovém provedení, nevyžadují údržbu, jsou bezvůlové a odolné vůči opotřebení. Vybrané typy jsou vhodné do prostředí s nebezpečím výbuchu dle ATEX.

a Novink

Lamelové spojky LP

Zubové spojky BZ

• krouticí moment 350–20 000 Nm • průměr hřídele 18–170 mm • spojky pro vysoké rychlosti, reverzní a nesouvislé zatížení • vysoká torzní tuhost • bezvůlové, dlouhá životnost • vysoké rychlosti při větších vzdálenostech konců hřídelí (DBSE) • bezúdržbové a bez opotřebení • vysoká provozní bezpečnost • přesný přenos úhlu a krouticího momentu • typy: lamelové spojky s náboji s drážkou pro pero, lamelové spojky s náboji se svěrným kroužkem, lamelové spojky dle API 610 • provozní teplota -30 °C až +280 °C • také v provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu Ex zóna 1/21 a 2/22

• krouticí moment 1 300–348 000 Nm • průměr hřídele do 275 mm • velmi malá vůle v ozubení • dlouhá životnost • cenově dostupné • s náboji s drážkou pro pero • nenáročné na údržbu díky speciálnímu ozubení • možnost fixovacího šroubu pro drážku pro pero • provozní teplota -20 °C až +80 °C

Bezpečnostní spojky ST

Vlnovcové spojky BX

Spojky EK s pružným elementem

• krouticí moment 1 000–160 000 Nm • průměr hřídele 40–290 mm • robustní a kompaktní • vysoká torzní tuhost • kompletní uvolnění • přesné omezení krouticího momentu • bezúdržbové s dlouhou životností • snadné seřízení • provozní teplota -70 °C až +140 °C • také v provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu zóna 1/21 a 2/22, akreditace dle ATEX 95a

• krouticí moment 10 000–100 000 Nm • průměr hřídele 50–280 mm • robustní spojky • vysoká torzní tuhost • bezvůlové • kompenzace vychýlení • bezúdržbové a bez opotřebení • dlouhá životnost • délka spojky dle požadavků zákazníka • provoz při teplotě až do +300°C • také v provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu zóna 1/21 a 2/22, akreditace dle ATEX 95a

• krouticí moment 1 950–25 000 Nm • průměr hřídele 3–170 mm • absorbují vibrace • elektricky izolují • bezvůlové, zásuvné • bezúdržbové a bez opotřebení • také v provedení do prostředí s nebezpečím výbuchu Ex zóna 1/21 a 2/22, akreditace dle ATEX 95a • provedení s přírubovým adaptérem pro planetové převodovky dle ISO 9409 • elastomerové hvězdice s různou pružností, pro aplikace v Ex prostředí a odolností vůči extrémním teplotám od -50 °C do +150 °C

Sortiment R+W spojek obsahuje: • bezpečnostní momentové spojky • vlnovcové spojky • miniaturní vlnovcové spojky • spojky s pružným elementem • lamelové spojky • zubové spojky • lineární spojky • vložené hřídele

e InY d a M MAN GER

Pro výběr vhodného typu spojky slouží výpočetní software (pomocník pro výběr spojky), CAD výkresy a 2D a 3D data všech spojek.

a Novink

Systém napínání šroubu • pro spojky se svěrným nábojem a krouticím momentem 800–10 000 Nm • redukuje utahovací sílu až o 90 %

rem-technik.cz | REMinfo 2/13

a Novink

Demontážní systém • pro spojky se svěrným nábojem • snazší rozevření náboje • usnadňuje montáž/demontáž spojky

3

ROBOTIKA

Elektrická náhrada pneumatických válců Procentuální graf prostojů při použití vzduchových válců

Příklad výrobního systému za použití pneumatických válců Jde o jednoduchý, poloautomatický systém, který skládá na lince senzory a na senzorech provádí test elektrické kontinuity. Obsluha vloží součástku a stiskne tlačítko, aby se stůl pohnul dozadu a začalo kompletování (připevnění konektorů stlačením). Poté zkontroluje smontovanou část a stůl vrátí do původní pozice. • použito celkem 8 vzduchových válců • podpora výroby 10 různých typů produktu • čas na instalaci a nastavení 10 hodin • doba cyklu 10,5 s Graf zrychlení cyklu výroby při použití elektrických pohonů

(výsledek výzkumu IAI ve výrobě v Japonsku) Jiné důvody

200mm/s 100mm/s

Decelerace Akcelerace

Nehybnost

Akcelerace

(1) (2)

rychlost

Systémový problém

(3)(4)

Decelerace (přisuzovaný uživatelům)

(5) (6)

2% 15 %

(7)(8)

Špatná funkce

čas (1)

(2) Signál (pozice 1)

(5)


Startovací signál pro pohyb

(3) Signál pohyb dokončen

(4)



(8)

Pohyb dokončen

Cizí zavinění

9%

4. Trhaný pohyb válce: opracovávaný předmět může spadnout, převrátit se nebo se poničit kvůli neplynulému zrychlení nebo zastavení vzduchového válce.

Rychlejší start

22 %

8%

Pohyb dokončen

Vyšší maximální rychlost

1. Chybný automatický spínač: poloha, při které spínač zapne se mění podle: a) přepnutí pozice, b) nestabilní citlivosti. 2. Nestabilní tlak vzduchu: rychlost, doba cyklu, načasování operací, tlačení nebo vysunutí atd. závisí na změně tlaku vzduchu.

18 %

12 %

14 % 3. Porušené těsnění: provoz pneumatických válců se vyznačuje postupným zhoršením technického stavu gumového těsnění.

Zvyšte efektivitu výroby a redukujte náklady pomocí 100% motorizace elektrickými pohony 300mm/s

Polohování do více poloh Akcelerace S ROBO Cylindry dosáhnete polohování Decelerace až do 512 poloh s opakovatelností (3) ±0,02 mm.

Redukce pracovního cyklu a prostojů použitím elektrických pohonů Redukce doby cyklu nastavení pracovní plochy u stejného systému: • U vzduchových válců nelze zvýšit rychlost jejich provozu kvůli otřesu při zastavení. • Elektrické pohony (ROBO Cylindry) negenerují žádný otřes při zastavení a lze u nich zvýšit maximální rychlost provozu. • Elektrické pohony začínají s pohybem rychleji než vzduchové válce, proto lze výrazně snížit dobu cyklu. • Doba nastavení pracovních stolů se zkrátila o 1,8 s. Redukce doby cyklu pro lisování konektoru: • U systému s pneumatickými válci byl pro započetí lisování použit spínač pro kontrolu pozice zalisování, což prodloužilo dobu operace. • Systém s elektrickými pohony využívá pro fázi stlačování konektoru nastavení pohybové rampy a hlášení o průchodu definovanou zónou. • Čas cyklu stlačování se zkrátil o 2 s. Podpora výroby více typů produktu: • Jedna řada vzduchových válců podporuje výrobu 10 typů produktu. Pro změnu výrobku se musely střídat 3 typy vzduchových válců. • Díky motorizaci je možná výroba 25 typů s jednou řadou ROBO Cylindrů. • Čas potřebný k nastavení se zredukoval na 0 sekund.

Nehybnost

200mm/s

rychlost 100mm/s

(1)

(4)(5)

(1) 200mm/s čas 100mm/s Signál

(1) (2)

(2)

čas

(5) (1)

(3)(4)

(5) (6)

Decelerace Postup pomalou rychlostí Akcelerace (3) bez zastavení Startovací

Nehybnost Signál (1) (2) (pozice 1)

rychlost

signál(3)(4) pro pohyb

(7)(8)

(4)

Zastavení a tlačení součástky Decelerace (4) definovanou silou

Signál pohyb (5) (6) dokončen (7)(8)

(5) Dokončení pohybu

Pohyb dokončen

(6)

Signál (pozice 2) Signál (pozice 1)

(2)

(5)

(6)

(7) (8) Startovací Signál pohyb (4) Pohyb signál pro (3) Startovací dokončen dokončen pohyb Signál pohyb Pohyb signál pro dokončen dokončen pohyb (7)

Startovací

(8)

Signál Signál pohyb Pohyb Akcelerace/decelerace signál pro (pozice 2) dokončen dokončen pohyb Nastavení hodnoty akcelerace a decelerace se děje nezávisle na ROBO Cylindru, čímž se zkracuje doba cyklu, výrazně zmenšuje zmetkovost a zvyšuje se celková využitelnost pohonu.

Decelerace

Akcelerace Nehybnost

rychlost

čas

akcelerace

decelerace (bez otřesů)

Nastavení tlačné síly (tlač a drž) 300mm/s Tlačnou sílu lze snadno nastavit změnou hodnot pozičních dat. Tlačná síla může Akcelerace Decelerace zůstat i konstantní. Tato funkce se výborně hodí pro držení nebo tlačení předmětů. (3)

300mm/s

Nehybnost rychlost Nehybnost

Akcelerace (1) (2)

200mm/s 100mm/s

Výhody použití elektrických pohonů

Decelerace • řídicí jednotka nahrazuje Akcelerace Decelerace automatický spínač, senzor polohy, Nehybnost (1) (2) (3)(4) (5) (6) (7)(8) senzory tlaku senzor měření délky, rychlost a rychlosti, senzor průchodu čas • za stejný čas se vyrobí více výrobků(2) aktuátoru definovanou zónou (1) (3) (4) Startovací Signál pohyb Pohyb • redukce nákladů spojená sSignál údržbou signál pro • široké možnosti řízení a dokončen dokončenkontroly (pozice 1) pohyb • rychlejší start, velká přesnost • snížení zmetkovosti (5) (6) (7) (8) Startovací • minimalizace prostojů delší životnost Signál Signál pohyb Pohyb signál•pro Akcelerace

Specifická rychlost

Decelerace (3)

(4)(5)

Polohovací rozsah

*Jestliže aktuátor nedosáhne na konec polohovacího rozsahu, tzn. není v dané poloze, nedá výstupní signál. Polohovací rozsah (4) (5) *Jestliže aktuátor nedosáhne na konec Zastavení rozsahu, a tlačenítzn. není vDokončení polohovacího dané součástky pohybu poloze, nedá výstupní signál. definovanou silou (5)

čas

(1) (2) (4)(5) (2) (3) Startovací Postup pomalou Signál čas signál pro rychlostí (pozice 1) pohyb bez zastavení (1) (2) (3) (4) Startovací Postup pomalou Zastavení a tlačení Signál signál pro rychlostí součástky (pozice 1) pohyb bez zastavení definovanou silou

(1) rychlost

(pozice 2)

rychlost

rychlost

Akcelerace

Akcelerace (3)(4)

(5) (6)

(1)

(7)(8) rychlost


(5)

použití jedné montážní linky k výrobě Nehybnost Specifická rychlost rychlost různých produktů Akcelerace rychlost

čas Nehybnost

čas

akcelerace

akcelerace

Decelerace

(2)

(4)(5)

Polohovací rozsah *Jestliže aktuátor nedosáhne na konec polohovacího rozsahu, tzn. není v dané poloze, nedá výstupní signál.

čas (1)

Akcelerace

Decelerace (3)

Decelerace Nehybnost

čas

Specifická rychlost

tlačná síla

Decelerace

(1) (2)


jednoduché nastavení síly = větší kvalita produkce Decelerace

dokončen

zrychlení/zpomalení

300mm/s

Akcelerace Nehybnost

dokončen

pohyb

Programovací software je jednotný pro všechny ROBO Cylindry IAI. Jedná se o jednoduchý nástroj, pomocí kterého lze nastavit všechny důležité parametry pohybové rampy – zdvih, rychlost, zrychlení, zpomalení nebo tlačná síla. Potom stačí změny uložit do řídicí jednotky a veškeré programování je u konce. Důraz je kladen hlavně na jednoduchost.

Dokončení pohybu 200mm/s 100mm/s

• Celkový čas cyklu se zkrátil o 3,8 s.

44

*Jestliže aktuátor nedosáhne na konec Decelerace polohovacího rozsahu, tzn. není v dané poloze, nedá výstupní signál.

Akcelerace

(3)

Startovací signál pro Akcelerace pohyb (2)

(pozice (1) 1)

Polohovací rozsah

Decelerace

Akcelerace

čas

Nehybnost rychlost

(2)

Díky jednoduchému designu elektrických pohonů IAI se eliminují senzory potřebné u pneumatických válců a pohony mají rychlejší odezvu a mnohem menší poruchovost.



(4) (1) Pohyb Signál dokončen (pozice 1)



(8)

zdvih (2)


číslo pozice

(3)

(4) Postup pomalou rychlostí bez zastavení

Zastavení a tlačení součástky definovanou silou

(5) Dokončení pohybu

Pohyb dokončen



REMinfo 2/13 | rem-technik.cz

ŘÍDICÍ SYSTÉMY A DISPLEJE

Řídicí systém FT1A Pro

PLC SmartAXIS Pro/Lite • programování přes USB port • komunikace dle typu PLC: Ethernet, Modbus TCP, RS232C, RS422/485, Modbus RTU • vzdálené I/O umožňují rozšířit počet vstupů a výstupů až na 144 připojením dalšího SmartAXIS modulu jako Slave zařízení • rychlé zpracování instrukcí 950 µs/1 000 programových kroků • velká paměť: 12 kB u 12 I/O, 48 kB u 24 I/O a více • vysokorychlostní čítače – jednofázové polohování 100 kHz/4 vstupy nebo dvoufázové 50 kHz/2 vstupy • 6 vstupů pro funkci přerušení vstupu, catch vstup a měření frekvence • 4 rychlé výstupy pro polohování ve dvou osách: 2 pulzní výstupy 100 kHz, 2 pulzní výstupy 5 kHz – u PLC s tranzistorovými výstupy • připojení 10 A reléových výstupů přímo např. k malým motorům nebo solenoidovým ventilům • uložení nebo přenos dat pomocí SD karty • programovací software WindLDR: ladder diagram, snadná konfigurace dat a změna parametrů • displej STN na PLC (u verze Pro) zobrazuje stav a nastavení systému

Lite Typ

• u verze SmartAXIS Pro je vestavěný displej STN s HMI funkcemi jako monitorování, alarmy, zobrazení a změna parametrů • uživatelsky přívětivý programovací software Automation Organizer v ceně hardwaru

kompaktní PLC nové generace velký displej, vestavěná decentralizace

Napájení

Displej

Ethernet

Popis

Cena

FT1A-B12RA

24 V DC

ne

ne

6 DI, 2 AI*, 4 DO reléové 10 A

2 450,–

FT1A-B12RC

100–240 V AC

ne

ne

8 DI, 4 DO reléové 10 A

2 450,–

FT1A-B24RA

24 V DC

ne

ano

12 DI, 4 AI*, 4 DO reléové 10 A, 4 DO reléové 2 A

3 950,–

FT1A-B24RC

100–240 V AC

ne

ano

16 DI, 4 DO reléové 10 A, 4 DO reléové 2 A

3 950,–

FT1A-B40RSA

24 V DC

ne

ano

18 DI, 6 AI*, 4 DO tranzistorové PNP, 4 DO reléové 10 A, 8 DO reléové 2 A

4 450,–

FT1A-B40RC

100–240 V AC

ne

ano


4 450,–

FT1A-B48SA

24 V DC

ne

ano

22 DI, 8 AI*, 18 DO tranzistorové PNP

4 950,–

FT1A-B48SC

100–240 V AC

ne

ano

30 DI, 18 DO tranzistorové PNP

4 950,–

FT1A-H12RA

24 V DC

ano

ne

6 DI, 2 AI*, 4 DO reléové 10 A

2 950,–

FT1A-H12RC

100–240 V AC

ano

ne

8 DI, 4 DO reléové 10 A

2 950,–

FT1A-H24RA

24 V DC

ano

ano

12 DI, 4 AI*, 4 DO reléové 10 A, 4 DO reléové 2 A

4 450,–

FT1A-H24RC

100–240 V AC

ano

ano


4 450,–

FT1A-H40RSA

24 V DC

ano

ano

18 DI, 6 AI*, 4 DO tranzistorové PNP, 4 DO reléové 10 A, 8 DO reléové 2 A

4 950,–

FT1A-H40RC

100–240 V AC

ano

ano


4 950,–

FT1A-H48SA

24 V DC

ano

ano

22 DI, 8 AI*, 18 DO tranzistorové PNP

5 450,–

FT1A-H48SC

100–240 V AC

ano

ano

30 DI, 18 DO tranzistorové PNP

5 450,–

* Analogové vstupy jsou digitálně kompatiblní – možno použít buď jako AI, nebo DI.

Ethernet

napájení pro snímače, vstupní svorky

Slave

Ethernet Hub Slave

Ethernetový port

LED pro zobrazení stavu Ethernetu

napájení

Slave

Pro 48 I/O

Master

2 rozšiřující komunikační porty

LCD

Pro 48 I/O Pro 48 I/O

LED pro zobrazení stavu SD karty

Pro 48 I/O

PLC SmartAXIS Pro/Lite je rozšiřitelné jako vzdálené I/O pomocí dalších SmartAXIS Pro/Lite po síti Ethernet

Dotykový displej SmartAXIS se zabudovaným PLC POPIS PLC • zabudované plnohodnotné PLC FT1A • integrované rozhraní Ethernet, RS232C, RS422/485, USB-A, USB-miniB • 8 vstupů (6 DI/2AI), 4 reléové výstupy 10 A • rychlé zpracování instrukcí 1 850 µs/1 000 programových kroků • nejsou nutná externí relé a přídavný obvod k jejich zapojení – 10 A reléové výstupy umožňují např. přímé připojení elektromagnetických solenoidových ventilů • velká paměť neomezuje při programování – 48 KB pro PLC a 5 MB pro dotykový displej • snadné logování dat na USB flash disk • programování přes USB-miniB konektor • integrované vysokorychlostní čítače – jednofázový 10 kHz/4 vstupy, dvoufázový 5 kHz/1 vstup • uživatelsky přívětivý programovací software Automation Organizer v ceně hardwaru rem-technik.cz | REMinfo 2/13

vstupní svorky

USB-miniB port slot pro externí paměť

ovládací tlačítka

slot pro SD kartu

výstupní svorky

výstupní svorky

TFT barevný LCD 3,8" 400 cd/m2

Touch displej & PLC

STN

monochromatický

LCD 3,7" 740 cd/m2

POPIS DOTYKOVÉHO DISPLEJE • 3,7" monochromatická dotyková LCD obrazovka STN: vysoký jas a kontrast 740 cd/m2, podsvícení displeje jednou ze tří barev – bílá, červená, růžová • 3,8" barevná dotyková LCD obrazovka TFT: vysoký jas a kontrast 400 cd/m2, 65 536 barev, nastavitelné LED podsvícení • rychlý start displeje za 3 sekundy • barva krytu světle šedá, tmavě šedá nebo stříbrná • programovací software WindO/I-NV3: ladder diagram, velká grafická knihovna, podpora vícejazyčných obrazovek, intuitivní a snadné programování • krytí přední strana IP66F

podsvícení displeje bílou, červenou nebo růžovou barvou

Typ

Popis dotykového displeje

Popis PLC

Cena

FT1A-M12RA-B

3,7" STN monochromatický 8 odstínů šedi, tmavě šedý kryt

8 vstupů (6 DI/2AI*), 4 reléové výstupy 10 A

6 450,–

FT1A-M12RA-S

3,7" STN monochromatický 8 odstínů šedi, stříbrný kryt


6 450,–

FT1A-M12RA-W

3,7" STN monochromatický 8 odstínů šedi, světle šedý kryt


6 450,–

FT1A-C12RA-B

3,8" TFT barevný 65 536 barev, tmavě šedý kryt


7 850,–

FT1A-C12RA-S

3,8" TFT barevný 65 536 barev, stříbrný kryt


7 850,–

FT1A-C12RA-W

3,8" TFT barevný 65 536 barev, světle šedý kryt


7 850,–

55

BEZPEČNOSTNÍ SYSTÉMY

Bezpečnostní relé Relé AD SRE4 pro central stop a bezpečnostní brány

Relé AD SRE4C pro central stop a bezpečnostní brány

pro automatický start/restart • bezpečnostní relé pro central stop a bezpečnostní brány • bezpečnostní kategorie 4 • automatický start/restart • manuální nemonitorovaný start/restart • 1 nebo 2kanálové zapojení • kontakty: 3 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací 5 A 240 V AC • provozní teplota -25 °C až +55 °C • rozměry 22,5 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) • napájení 24 V AC/DC • krytí pouzdro IP40, svorky IP20

pro manuální monitorovaný start/restart • bezpečnostní relé pro central stop a bezpečnostní brány • bezpečnostní kategorie 4 • manuální monitorovaný start/restart • 1 nebo 2kanálové zapojení • kontakty: 3 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací 5 A 240 V AC • provozní teplota -25 °C až +55 °C • rozměry 22,5 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) • napájení 24 V AC/DC • krytí pouzdro IP40, svorky IP20

Relé AD SRT pro dvouruční ovládání

Relé AD SR1 pro bezpečnostní závory

Relé AD SRM pro bezpečnostní závory

• bezpečnostní relé pro dvouruční ovládání • bezpečnostní kategorie 4 • kontakty: 2 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací • spínaný proud 6 A 240 V AC • kontrola současného sepnutí obou tlačítek během 0,5 s • doba odezvy při vypnutí <30 ms • provozní teplota -25 °C až +55 °C • rozměry 22,5 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) • napájení 24 V AC/DC • krytí pouzdro IP40, svorky IP20

• bezpečnostní relé pro bezpečnostní závory EOS4 A, EOS2 A, Admiral AD, Admiral AX BK, Vision V • bezpečnostní kategorie 4, SIL 3 • manuální nebo automatický start/restart • 2 bezpečnostní spínací kontakty 2 A 250 V AC • 1 PNP výstup pro monitoring stavu relé • vstup pro zpětnou vazbu s monitoringem externích kontaktů • provozní teplota 0 až 55 °C • indikace stavu závory a relé pomocí LED • rozměry 22,5 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) • napájení 24 V DC • krytí pouzdro IP40, svorky IP20

• bezpečnostní relé pro bezpečnostní závory • bezpečnostní kategorie 4, SIL 3 • manuální nebo automatický start/restart • 2 bezpečnostní spínací kontakty 2 A 250 V AC • 1 PNP výstup pro monitoring stavu relé • vstup pro zpětnou vazbu s monitoringem externích kontaktů • funkce muting 2x PNP 24 V DC nebo relé, povolení funkce muting PNP 24 V DC nebo relé • výstup pro indikaci stavu muting • provozní teplota 0 až 55 °C • indikace stavu závory a relé pomocí LED • rozměry 35 x 114,5 x 99 mm (ŠxVxH) • napájení 24 V DC • krytí pouzdro IP40, svorky IP20

Typ

Napájení

Kontakty

Popis

Cena

AD SRE4

24 V AC/DC

3 bezpečnostní spínací, 1 pomocný rozpínací

Bezpečnostní relé pro central stop a bezpečnostní brány, 1 nebo 2 kanálové zapojení, automatický start/restart, manuální nemonitorovaný start/restart, bezpečnostní kategorie 4

1 750,–

AD SRE4C

24 V AC/DC


Bezpečnostní relé pro central stop a bezpečnostní brány, 1 nebo 2 kanálové zapojení, manuální monitorovaný start/restart, bezpečnostní kategorie 4

1 750,–

AD SRT

24 V AC/DC


Bezpečnostní relé pro dvouruční ovládání, kontrola současného sepnutí obou tlačítek během 0,5 s, bezpečnostní kategorie 4

2 650,–

AD SR1

24 V DC

2 bezpečnostní spínací

Bezpečnostní relé pro bezpečnostní závory EOS4 A, EOS2 A, Admiral AD, Admiral AX BK, Vision V, manuální nebo automatický start/restart, bezpečnostní kategorie 4, SIL 3

2 650,–

AD SRM

24 V DC

2 bezpečnostní spínací

Bezpečnostní relé pro bezpečnostní závory, funkce muting, bezpečnostní kategorie 4, SIL 3

4 500,–

Bezpečnostní programovatelná jednotka MOSAIC Technické parametry • modulární systém s až 14 rozšiřujícími jednotkami • určený pro ochranu strojů a zařízení – monitoruje bezpečnostní senzory, bezpečnostní světelné závory, laserové skenery, bezp. spínače, nouzová tlačítka atd. • rychlé a jednoduché zapojení • max. 128 vstupů a 16 OSSD párů výstupů • komunikační jednotky pro PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen, Ethernet IP, EtherCAT, PROFINET, USB • konfigurovatelné pomocí softwaru MOSAIC Safety Designer dodávaného zdarma a programovatelné pomocí standardního USB kabelu • možnost využití MCM karty pro přenos konfigurace • možnost decentralizace pomocí modulu MCT do vzdálenosti až 100 m, RS485 • rozměry 22,5 x 99 x 114,5 mm (ŠxHxV) • napájení 24 V DC • bezpečnostní kat. 4, SIL 3 – SILCL3 – PL e

66

Vybrané typy modulů MOSAIC Typ

Popis

M1

základní modul, 8 digitálních vstupů, 2 páry bezpečnostních výstupů (OSSD) PNP 400 mA, 2 programovatelné signální výstupy PNP 100 mA, 4 testovací výstupy pro monitorování snímačů, 2 vstupy pro start/restart, USB vstup pro programování a monitorování

7 560,–

MI8O2

8 digitálních vstupů, 2 páry bezpečnostních výstupů (OSSD) PNP 400 mA, 2 programovatelné signální výstupy PNP 100 mA, 4 testovací výstupy pro monitorování snímačů

5 670,–

MI8

8 digitálních vstupů, 4 testovací výstupy pro monitorování snímačů

4 430,–

MI16

16 digitálních vstupů, 4 testovací výstupy pro monitorování snímačů

5 130,–

MI12T8

12 digitálních vstupů, 8 testovacích výstupů pro monitorování snímačů

5 670,–

modulární systém

MO2

2 páry bezpečnostních výstupů (OSSD), 2 programovatelné digitální signální výstupy, 2 vstupy pro start/restart/EDM

5 080,–

vlastní konfigurace

MO4

4 páry bezpečnostních výstupů (OSSD), 4 programovatelné digitální signální výstupy, 4 vstupy pro start/restart/EDM

6 480,–

MR2

2 spínací kontakty + 1 rozpínací kontakt – připojitelné k 1 páru OSSD

2 450,–

bezpečnostní kategorie 4

MR4

4 spínací kontakty + 2 rozpínací kontakty – připojitelné ke 2 nezávislým OSSD

3 500,–

MBP

rozšiřující modul PROFIBUS DP

8 450,–

MCT1

modul sloužící k propojení jednotlivých jednotek až na vzdálenost 100 m, propojení pomocí stíněného kabelu kompatibilního s RS485

3 890,–

MSC

konektor pro komunikaci mezi moduly – nutný 1 kus při rozšíření modulu M1

software zdarma

Cena

260,–

REMinfo 2/13 | rem-technik.cz

ŘÍDICÍ SYSTÉMY A DISPLEJE

Můžete si vybrat PROFIBUS nebo PROFINET

U VIPA CPU jsou obě komunikace integrované Technologie SPEED7 vyvinutá firmou VIPA zajišťuje vysoký výkon s dobou zpracování instrukce 0,01 µs. CPU jsou konfigurovatelná pomocí STEP7 a TIA Portal od Siemens. Celá řada řídicích systémů 300S od VIPA je plně programovatelná přes Ethernet port včetně prvotní hardwarové konfigurace. CPU 317SN/PN s Profinetem

CPU 315SN/PN s Profinetem

• paměť 2 MByte, rozšiřitelná až do 8 MByte pracovní paměti (50 % program + 50 % data) • integrovaná vysokorychlostní sběrnice SPEED-Bus • PROFIBUS-DP Master, 12 Mbit/s, až do 124 slaves/PtP RS485, ASCII, STX/ETX, Modbus master, USS master • Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci, až do 8 připojení, S7 komunikace • Profinet IO kontroler, až 32 PN IO zařízení • MPI • MMC slot • oddělené potenciály • hodiny reálného času • napájení 24 V DC

• paměť 1 MByte, rozšiřitelná až do 2 MByte pracovní paměti (50 % program + 50 % data) • PROFIBUS-DP master, 12 Mbit/s, až do 124 slaves/PtP RS485, ASCII, STX/ETX, Modbus master, USS master • Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci, až pro 8 připojení, S7 komunikace • Profinet IO kontroler, až 32 PN IO zařízení • MPI • MMC slot • oddělené potenciály • hodiny reálného času • napájení 24 V DC

Cena: 82 620,– Objednací kód: 317-4PN12

VIPA StarterKit

Cena: 49 520,– Objednací kód: 315-4PN12

Ekonomické CPU 315SN/PN ECO s Profinetem • pracovní paměť 256 kB, rozšiřitelná do 512 kB • PtP RS485, ASCII, STX/ETX, Modbus master, USS master • neobsahuje PROFIBUS-DP port • Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci, až pro 8 připojení, S7 komunikace • Profinet IO kontroler, až 32 PN IO zařízení • MPI • MMC slot • oddělené potenciály • hodiny reálného času • napájení 24 V DC Cena: 26 920,– Objednací kód: 315-4PN33

StarterKit 1 Profinet CPU 315SN/PN ECO • pracovní paměť 512 kB • MPI, PtP, PN kontroler, Ethernet PU/OP

uše EM jednod T E IN F O R sP • začněte arterKitem ému použití t s VIPA S žit no k okam • připrave proti katalogovým o a v • 50% sle cenám

1x IM 053PN – SLIO PROFINET slave • 1x CM 001 svorkovnickový modul (4x24 V DC, 4x 0 V DC) • 1 x SM 021 digitální vstupy (DI 8x 24 V DC) • 1 x SM 021 digitální vstupy (DI 4x 24 V DC) • 1x SM 022 digitální výstupy (DO 4x 24 V DC, 0,5 A) • 1x SM 031 analogové vstupy (AI 2x12 Bit, U) • 1x SM 032 analogové výstupy (AO 2x12 Bit, U)

CPU PN ECO + SLIO PROFINET včetně příslušenství

• 1x PROFINET kabel včetně dvou VIPA PN konektorů • 1x DIN lišta • 1x USB flash disk (s GSD soubory, manuály, ukázkovým programem, …) • 1x robustní kufřík Objednací kód: 800-5DK10

rem-technik.cz | REMinfo 2/13

22 990,– 77

KOMPONENTY PRO SPÍNÁNÍ

steute Extreme

SPÍNAČE PRO EXTRÉMNÍ APLIKACE

//

Zvládnou projít peklem

Bezpečnostní spínače pro komplexní a náročné aplikace Již padesát let firma steute vyvíjí a vyrábí vysoce kvalitní spínače, senzory a ovládací jednotky pro průmyslovou a domovní automatizaci. Soustředí se na tři obchodní oblasti, z nichž každá má svoje vlastní požadavky. Oblast Extreme zahrnuje produkty, které spolehlivě fungují v prostředí s nebezpečím výbuchu, v extrémních teplotách, vibracích, chladu nebo prachu. Bezdrátová zařízení Vás nadchnou jednoduchou a rychlou montáží bez nutnosti instalace vedení, flexibilitou použití a snadným rozšířením systému o produkty jiných výrobců.

Bezdrátová zařízení • bezdrátové ovládací jednotky • bezdrátové nožní spínače • bezdrátové indukční senzory • bezdrátové optické senzory • bezdrátové magnetické senzory • bezdrátová dveřní madla • bezdrátové polohové spínače • bezdrátové tahové lankové spínače • bezdrátové univerzální vysílače • bezdrátové přijímače • bezdrátové zesilovače

Automatizace • spínače pro pásové dopravníky • povelová zařízení • nožní spínače • indukční senzory • magnetické spínače • mikrospínače • multifunkční madla • polohové spínače • pantové spínače • spínače pro sledování napnutí lanka • nouzové tahové lankové spínače • tahové lankové spínače • bezpečnostní spínače • bezpečnostní senzory • solenoidové spínače

Extreme • Ex spínače pro pásové dopravníky • Ex povelová zařízení • Ex nožní spínače • Ex indukční senzory • Ex magnetické spínače • Ex polohové spínače • Ex pantové spínače • Ex nouzové tahové lankové spínače • Ex tahové lankové spínače • Ex bezpečnostní spínače • Ex bezpečnostní senzory • Ex solenoidové spínače • Ex dveřní kontakty • Ex spínače s rádiovou technologií

Vybrané typy nožních spínačů steute Typ

Obj. kód

Popis

Cena

KF 1S–2m

1049191

jednopedálový nožní spínač, bez ochranného krytu, plastové provedení, max. 2 kontakty, kabel 2m, krytí IP65

910,–

KF 2 1S/1S

1049006

dvoupedálový nožní spínač, bez ochranného krytu, plastové provedení, IP65, max. 2 kontakty na pedál

2 450,–

GF 1Ö/1S

1048458

jednopedálový nožní spínač, bez ochranného krytu, kovové provedení, plastový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, také v provedení ATEX, krytí IP65

1 580,–

GFS 1Ö/1S

1048579

jednopedálový nožní spínač, s ochranným krytem, kovové provedení, plastový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65, také v provedení ATEX

1 810,–

GFI 1Ö/1S

1053497

jednopedálový nožní spínač, bez ochranného krytu, kovové provedení, kovový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65, také v provedení ATEX

1 810,–

GFSI 1Ö/1S

1053499

jednopedálový nožní spínač, s ochranným krytem, kovové provedení, kovový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65, také v provedení ATEX

2 080,–

GFS 1S D 1Ö VD

1048696

jednopedálový bezpečnostní nožní spínač, s tlakovým bodem, s ochranným krytem, kovové provedení, plastový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65

3 610,–

GFSI 1S D 1Ö VD

1159564

jednopedálový bezpečnostní nožní spínač, s tlakovým bodem, s ochranným krytem, kovové provedení, kovový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65

4 590,–

GFS 2 1SD1ÖVD/ 1SD1ÖVD

1048899

dvoupedálový bezpečnostní nožní spínač, s tlakovým bodem, s ochranným krytem, kovové provedení, plastový pedál, nízká výška pedálu, max. 4 kontakty, krytí IP65

7 560,–

REM-Technik s. r. o. Klíny 35, CZ – 615 00 Brno tel.: +420 548 140 000 fax: +420 548 140 005 [email protected]

Indukční senzory do extrémních podmínek - teplotní rozsah v závislosti na typu -40 °C až +120 °C - odolnost proti korozi - také v provedení do Ex prostředí - vysoké krytí až IP69K

Vydává REM-Technik s. r. o. Tiskové chyby a omyly vyhrazeny Uvedené ceny jsou v CZK, bez DPH. Mohou se změnit bez předchozího oznámení. 3 600/09/13 ●

●

www.rem-technik.cz

●

Německý výrobce STÖBER uvádí na trh nové produkty

Recommend Documents