Automation and Drives
ěniče
Automation and Drives
Standardní měniče TIA na dosah
SINAMICS G120
Přehled Přehled Parametry 30% 60% SIMATIC ET200S FC 90% Speciality MICROMASTER 410, 420, 430, 440
Aplikační zprávy Video Sinamics G120 SINAMICS G110
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
2
Automation and Drives
MICROMASTER 411 TIA na dosah
Přehled Přehled Parametry 30%
Měnič do těžkého provozu COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411
Výkon 0,37kW až 3kW Krytí IP55/65 Napětí 3AC380 – 480V
Option:
60%
PROFIBUS
90%
EM brzda Odporník + EM brzda
Speciality Aplikační zprávy
Použití:
Video
z Ventilátory a čerpadla
Sinamics G120
z Chemický průmysl z Řízení dopravníků, motorizovaných brán a vrat
Výhody: Î Odolnost Î Rychlá instalace Î Jednoduchost
z Aplikace v tvrdých provozních podmínkách TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
3
Automation and Drives
MICROMASTER 420 Univerzální měnič
TIA na dosah
Přehled Přehled
Vel. Vel. A A
Vel. Vel. B B
Vel. Vel. C C
Parametry
z z z z
30% 60%
z
90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Použití: z ventilátory a čerpadla, z balící technika z potravinářský a textilní průmysl z řízení dopravníků, motorizovaných brán a vrat TIA na dosah – Standardní pohony
Výhody:
z z z
Î Funkce Î Nízká cena Î Snadné nastavení Î Bohaté příslušenství
z z z z z
Výstupní výkon do 11kW Napájení 1x230V, 3x400V FCC řízení proudu 3 DI (Digitální vstupy), 1 AI (Analogové vstupy), 1 DO (Digitální výstupy, relé) 1 AO (Analogový výstup) 150% proudové přetížení po dobu 60 s opakováním po 5 minutách Zabudovaný PI regulátor Výstupní kmitočet 0 - 650Hz Kompaudní nebo DC brzdění Provozní teplota: -10°C to 50°C BiCo technologie (vnitřní propojení) Vestavěný/externí odrušovací filtr (A, B) Krytí IP20/NEMA 1 CE, UL, cUL certifikace 17-19.10.2006
4
Automation and Drives
MICROMASTER 430 TIA na dosah
Ventilátorový speciál
Přehled Přehled
Parametry 30% 60%
Výstupní výkon 7,5kW až 250kW Krytí IP20 Napětí 3AC380-480V Speciální funkce: 9 kaskádové řízení motorů 9 spořivý režim 9 detekce chodu naprázdno (bez tekutiny) 9 funkce bypass
90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Doporučeno Doporučenopro prozátěž zátěžsskvadratickou kvadratickoumomentovou momentovoucharakteristikou charakteristikou! ! VENTILÁTORY VENTILÁTORYaaČERPADLA ČERPADLA Použití: z ventilátory a čerpadla, z pohony s malými požadavky na přetížení z potravinářský a textilní průmysl TIA na dosah – Standardní pohony
Výhody: Î Funkce Î Příznivá cena Î Bohatá výbava 17-19.10.2006
5
Automation and Drives
MICROMASTER 430 – řízení kaskády motorů TIA na dosah
Přehled Přehled Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
6
Automation and Drives
MICROMASTER 440 TIA na dosah
Vektorový speciál pro dynamické pohony
Přehled Přehled Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Použití:
Výhody:
z Dynamicky náročné aplikace
Î Flexibilita
z Regulace při nulových otáčkách
Î Kvalitní regulace
z Zdviže a jeřáby
TIA na dosah – Standardní pohony
Î Bohatá výbava
z Výstupní výkon do 200 kW (konst. moment. char.) popř. 250 kW (kvadratická moment. char.) z Napájení: 1x230V, 3x400V, 3x500V z Vektorové řízení (s/bez enkodéru) z 6 DI, 2 AI, 3 DO (relé), 2 AO z Vestavěný brzdný čopr z Přetížení: 200% Ijmen. po dobu 3 s, 150% po dobu 60 s opakováním po 5 minutách z Vestavěný přesný PID regulátor z Výstupní kmitočet 0 - 650Hz z Dynamické, kompaudní nebo DC brždění z Provozní teplota: -10°C to 50°C z BiCo technologie (vnitřní propojení) z Krytí IP20 z Vestavěný/externí odrušovací filtr (A, B) 17-19.10.2006
7
Automation and Drives
SINAMICS G110
Levný regulátor otáček s bohatou výbavou
TIA na dosah
Přehled Přehled
Vlastnosti:
Parametry
z
Výkon: 120W až 3KW
30%
z
Napájení: 1x 230V
60%
z
Napětí motoru: 3 x 230V
z
Dvě verze
90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Výhody:
Použití: z ventilátory a čerpadla, z
z
balící technika, potravinářský a textilní průmysl řízení dopravníků, motorizovaných brán a vrat
Nahrazuje:
Î
Cena
6SE91 Junior
Î
Vybavenost
MM410
Î
Komfort
MM420 – 230V
z pohyblivé billboardy TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
8
Automation and Drives
SINAMICS G110 – USS versus ANALOG TIA na dosah
G110 Přehled Přehled Parametry
Zadávání rychlosti otevřenou napěťovou smyčkou s potenciometrem (>5k0) nebo 0 -10 V z vnějšího zdroje
ANALOG
Start/Stop
30% Na tuto aplikaci je měnič nastaven od výrobce. Na tuto aplikaci je měnič nastaven od výrobce. Je-li to nutné, musíme pouze nastavit Je-li to nutné, musíme pouze nastavit hodnoty motoru. hodnoty motoru.
60% 90% Speciality Aplikační zprávy
G110
Video Sinamics G120
START/STOP a zadávání rychlosti sériovou linkou RS485 z PC nebo PLC
USS
Na Natuto tutoaplikaci aplikacijeje měnič nastaven měnič nastavenod od výrobce. výrobce. Je-li Je-litotonutné, nutné,musíme musíme pouze pouzenastavit nastavit hodnoty hodnotymotoru. motoru.
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
9
Automation and Drives
SINAMICS G110 – velikosti a volby TIA na dosah
Přehled Přehled Parametry 30%
Velikosti:
Volitelné příslušenství:
A 120 – 750W
BOP
60% 90%
B
PC měnič
Užití:
Speciality Aplikační zprávy
1,1 – 1,5kW
Video Sinamics G120
C 2,0 – 3.0kW
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
10
Automation and Drives
SIMATIC ET 200S FC - Měnič integrovaný do ET200S TIA na dosah
Integrován do systému ET 200S
Přehled Přehled Parametry 30%
Rekuperace do sítě
60% 90%
Safety Integrated
Speciality Aplikační zprávy
Podpora Profinetu
Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
11
Automation and Drives
ET200S FC – Modulární koncepce TIA na dosah
Kombinace řídící jednotky a výkonového modulu
Přehled Přehled Parametry
Řídící jednotka
Výkonový modul
6 kombinací měniče:
30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
ICU24F ICU24
TIA na dosah – Standardní pohony
IPM25 0.75 kW
IPM25 2.2 kW 4.0 kW
ICU24 + IPM25 0.75 kW 17-19.10.2006
12
Automation and Drives
SIMATIC ET 200S včetně výkonových modulů TIA na dosah
Komunikační / řídící jednotka PROFIBUS
Napájecí modul
Modul řízení brzdy
Přehled Přehled Parametry PM-E
4 DI
2 DO
4/8 DI
4 DO
SF
SF
PM-D
xB1
PM-D F
DS1e-x
SF
IPM25
xB1
IPM25
SF
IPM25
F-DS1e-x
F-DS1e-x
30% ICU24
ICU24F
ICU24F
IM 151 HF
60%
PWR
PWR
Stat
CON
U1 SG1
SG2
SG3
SG4
SG5
SG6
Stat
DC LINK ON
DC LINK ON
DC LINK ON
90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
1 1
I/O I/O „Failsaife“
1 2 1 3
2 T1
4 T2
6 T3
2U
4V
6W
2U
4V
6W
1 L1
3 L2
5 L3
1L1
3L2
5L3
1L1
3L2
5L3
Motorstarter
TIA na dosah – Standardní pohony
Měnič
Měnič v provedení „Failsaife“
2U
4V
6W
2 T1
4 T2
6 T3
1 L1
3 L2
5 L3
2 T1
4 T2
6 T3
Motorstarter „Failsaife“
17-19.10.2006
13
Automation and Drives
Nový koncept výkonového modulu IPM25 TIA na dosah
Přehled Přehled Parametry 30% 60%
Bez odporníku dynamické brzdy Bez síťové tlumivky
90% Speciality
Harmonické IPM25
Aplikační zprávy Video
Srovnání s běžným usměrňovačem + tlumivka 2%
Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
14
Automation and Drives
Řešení bezpečnostních funkcí TIA na dosah
Přehled Přehled Parametry
PROFIBUS oder PROFIsafe
Safety control device
K1
SIEMENS
PM-E
SF
4/8 DI
PM-D F
SF
SF
RUN
Integrated safety technolog y
STOP ICU24F
IM 151 F-CPU
PWR
30%
U1 SG1
SG2
SG3
SG4
SG5
SG6
DC LINK ON
Drive contro l unit
60%
Not-Halt
90% Speciality Aplikační zprávy
IPM25
BF ON FRCE
2U
4V
6W
1L1
3L2
5L3
K2 Feedback
M
M
Video Sinamics G120 Not-Halt
DŘÍVE TIA na dosah – Standardní pohony
DNES 17-19.10.2006
15
Automation and Drives
ET 200S FC s integrovány a certifikovány bezpečnostní funkcemi TIA na dosah
Safe standstill
Přehled Přehled Parametry 30% 60% 90%
Bezpečný stav STOP
Safe brake ramp Bezpečné zastavení
Speciality Aplikační zprávy
Safely reduced speed
Video
Bezpečná regulace
Světově unikátní: Bez potřeby snímače otáček
Sinamics G120
°Categorie 3 EN 954-1 SIL 2 IEC 61508 TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
16
Automation and Drives
ET 200S FC – proč ho koupit ? TIA na dosah
ÎPropojení řídícího systému s měničem
Řeší složité aplikace
Přehled Přehled
ÎMáme integrovány ochrany motoru i měniče
Parametry
Chrání investice ÎBezpečnostní funkce dle Kategorie 3 EN 954-1 a SIL 2 IEC 61508 ÎRekuperace, není potřeba odporník a tlumivka
30% 60% 90%
Sníží náklady
Speciality
ÎVýměna jednotek za chodu
Aplikační zprávy
ÎSběrnicový systém napájení
Video
Přehledná kabeláž
Rychlá oprava nebo náhrada
Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
17
Automation and Drives
SIPLUS Extreme (MM420/MM440) Speciál do chemického průmyslu
TIA na dosah
z z z z
Přehled Přehled Parametry 30% 60% 90%
z z z
Speciality
z
Aplikační zprávy
z
Video
Použití:
Sinamics G120 z potravinářství z chemie z řízení dopravníků
Výhody:
z
Výstupní výkon do 1,5kW Napájení 3x400V IP65 150% proudové přetížení po dobu 60 s opakováním po 5 minutách Zabudovaný PI regulátor Výstupní kmitočet 0 - 650Hz Kompaudní nebo DC brzdění Provozní teplota: -10°C to 50°C BiCo technologie (vnitřní propojení) Vestavěný odrušovací filtr
Î Krytí Î Jednoduché nastavení Î Bohatá výbava
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
18
Automation and Drives
Společné parametry 000 - 014 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Stav měniče – stop, provoz, nabíjení apod. některé parametry nelze měnit za provozu
Co zobrazit na displeji BOP – otáčky, proud, apod. nastavte P005= 21 až 39 lze sledovat i spotřebu, teploty, využití motoru
Jak má BOP zobrazovat veličiny – stále nebo přeblikávat někdy je přeblikávání na obtíž, vypnout
Zabezpečení parametrů PINem lze tak zabezpečit měnič s BOP lze také i bez znalosti PINu vidět předem definované parametry (20) po ztrátě PINu lze provézt pouze tovární nastavení
Tovární nastavení , Počáteční nastavení P010=1 počáteční P010=30 tovární TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
19
Automation and Drives
Diagnostické parametry 018 - 096 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video
Firmware r0018 někdy měnič něco nedělá jak očekáváme, není tam jiný firmware?
Řídící slova nejede a nejede, jaké povely mu dáváme?
Stavová slova chová se divně, pochopil nás?
Měřené veličiny nejen I, V, RPM, W, ale i T, Iq, %, úhel apod.
Sinamics G120
Měření spotřeby energie hlídáte spotřebu, měřte ji měřidlo lze nulovat TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
20
Automation and Drives
HW parametry měniče 0100 - 0295 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
SW přepínač 50/60Hz pro exportéry do světa
Objednací číslo měniče (Kód) Kód PowerStack, určuje objednací číslo měniče (r0200)
Aplikace přepínání CT na VT změna vlastností měniče provádět na počátku nastavení měniče
Mezní hodnoty U,I,P např. hodnota I je snížena modulační frekvencí nebo teplotou měniče
Vstupní napětí P210 z něho měnič vypočítává meze např. pro přepětí
Ochrany měniče t, I2t, výpadek fáze u 3f (P291)
Spínání ventilátoru TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
21
Automation and Drives
Parametry motoru 0300 - 0395 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video
Štítkové údaje motoru bez štítkových údajů nevíme do čeho jdeme
Vypočtené údaje bez vypočtených údajů se nedá pořádně regulovat
Údaje z modelu motoru když je dobře nastaven, měnič jede jak švýcarské hodinky
Nastavení výpočtu P340 používá se k dodatečnému nastavení parametrů obvykle ho není potřeba používat, neboť je volán z nadřazených procedur P3900 (konec počátečního nastavení) volá P340=1 P1910 (konec identifikace motoru) volá P340=2,3
Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
22
Automation and Drives
Encoder 0400 – 0494 / Aplikační makra 0500 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry
Encoder typy stavové slovo nastavení ochran – výpadky, sledování signálu
30% 60% 90%
Napájení
Měnič MM440
Encoder
Inkrementální čidlo
AC motor
Zátěž
Zpětná vazba
Speciality
Čidlo 1XP8001
Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Aplikační makro pokračování v nastavení typu zátěže TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
23
Automation and Drives
Teplota motoru 0600 - 0640 TIA na dosah
Typy snímačů teploty
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Reakce na hlášení teploty porucha nebo jen hlášení ?
Hodnoty z teplotního modelu co všechno se sleduje
Nastavení mezního proudu P640 – velmi důležité pro nastavení přetížení motoru TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
24
Automation and Drives
Zdroj povelů 0700 / Digitální vstupy 0701- 0725 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video
P700 rozhoduje o zdroji pro START zdroje: BOP, svorkovnice, komunikace POZOR, resetuje DIN do továrního nastavení
Digitální vstupy jsou nastavitelné a nejen na hodnoty dle návodu mají kladnou i zápornou logiku signál lze zpozdit (výhodné při rušení) nastavením na 99 se jejich výstupy jeví jako 722.x pro další funkční bloky (viz BiCo) vyhodnocení signálu = P0722
Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
25
Automation and Drives
Analogové vstupy 0730 - 0762 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Stavové slovo co se děje na vstupu
U nebo I vstup, kladný i záporný u MM440 i +10 až -10V
Šumový filtr filtruje rušení
Nastavení sklonu a zesílení 2 body, 4 parametry
Nastavení mrtvé zóny když 0% je 4mA
Hlídání signálu co když je linka přerušena
Zobrazení aktuální hodnoty P0752 jaké napětí/proud přikládáme
Nastavitelné jako DIN L < 1,7V H> 3,9V TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
26
Automation and Drives
Digitální výstupy Analogové výstupy TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
0730 – 0748 0770 - 0785
Digitální Jsou nastavitelné a nejen na hodnoty z návodu
Lze měnit polaritu Lze sledovat stav P747
Lze je využít i jinak signál START z panelu TP přes PROFIBUS
Analogové Jsou pouze proudové napětí, přes odpor 500 Ohm
Stavové slovo signalizuje záporné hodnoty
Ostatní je shodné s analogovými vstupy TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
27
Automation and Drives
DDS = drive data set / CDS = command data set 0800 - 0821 TIA na dosah
Nastavení různých vlastností měniče a motoru
Přehled Parametry Parametry 30%
Kopírování sad parametrů do AOP Kopírování jedné sady do druhé
60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
28
Automation and Drives
Oznámení 0918 - 0981 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy
Adresa PROFIBUS r0947 – registr poruch poslední 4 dvojporuchy
r0948 – časové razítko kdy nastala porucha
r0949 – dodatečné info o poruše P0952 – počet poruch nastavením na 0 se nuluje registr poruch
r0964 – podrobné info o FW
Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
29
Automation and Drives
Zdroj nastavení frekvence 1000 Pevné frekvence 1001 – 1028 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry
P1000 nastaví zdroj frekvence zdroje lze kombinovat zdroje: analog, MOP, FF, USS/BUS
30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video
Pevné frekvence
co DIN to frekvence BCD kódem lze nastavit + START signál kladné i záporné hodnoty lze zkontrolovat co je nastaveno r1024
Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
30
Automation and Drives
MOP = motorpotenciometr 1031 – 1050 JOG = tipování pohonu 1055 - 1062 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video
MOP nahrazuje kolečko lze uložit hodnotu při OFF (P1031) lze nastavit hodnotu frekvence pokud není vybaven (P1040) lze zakázat reverz
JOG lze ho zakázat pro daný směr lze nastavit frekvenční limit má vlastní rampu
Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
31
Automation and Drives
Nastavení frekvence 1070 - 1119 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy
Hlavní a vedlejší kanál dva zdroje nastavení frekvence
Ovlivnění kanálu každý zdroj jde zesílit/zeslabit
Zakázání vedlejšího kanálu
pro potlačení zásahu obsluhy
Limity maximální a minimální frekvence
Rezonanční frekvence přeskočení rezonančního pásma motoru
Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
32
Automation and Drives
Rampy 1120 - 1170 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality
Několik druhů ramp standardní - náběh, odběh JOG lze ji přepínat za provozu se standardní
OFF3 pouze při OFF3
Blokování generátoru rampy Máme podporu pro zaoblení (S- křivka) velmi dobré pro měkké rozjezdy
Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
33
Automation and Drives
Letmý start 1200 - 1205 Autorestart 1210 - 1211 TIA na dosah
Letmý start
Autorestart
Přehled
synchronizace na otáčející se motor
nastartování po poruše nebo výpadku napětí bez zásahu obsluhy POZOR na: Povel START Počet kvitovaných poruch Brownout – nezhasne displej Blackout – zhasne displej
Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
34
Automation and Drives
Brzda motoru 1215 - 1217 TIA na dosah
Přehled
Měnič ovládá svým relátkem brzdu motoru ( její stykač) vhodné pro jeřáby
Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
35
Automation and Drives
DC a kombinované brzdění 1230 - 1236 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry
DC brzdění brzdí se ss napětím rozdílně u různých MM zahřívá se pouze motor
30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Kombinované brzdění po překročení ss napětí se aktivuje když není čopr
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
36
Automation and Drives
Dynamické brzdění 1237 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy
Použitelné pro velké setrvačné hmoty pozor na prioritu (viz níže) POZOR vypnout Vdc kontroler a Automatickou detekci vstupního napětí zapnout brzdu P1237>0
Pouze u MM440 (POZOR nad 75kW jen s externí jednotkou) nelze u MM430 ani při použití externí jednotky
Nutno vhodně dimenzovat výkon brzdného odporníku použij SIZER nebo Aplikační zprávu (na DVD)
Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
37
Automation and Drives
Typy řízení 1300 TIA na dosah
Přehled
0 U/f s lineární charakteristikou 1 U/f s FCC 2 U/f s parabolickou charakteristikou 3 U/f s programovatelnou charakteristikou 4 Nepoužito 5 U/f pro textilní aplikace 6 U/f s FCC pro textilní aplikace 19 U/f řízení s nezávislým napětím 20 Vektor bez zpětné vazby (SLVC) 21 Vektor se zpětnou vazbou 22 Momentové řízení bez zpětné vazby 23 Momentové řízení se zpětnou vazbou
Několik typů U/f křivky Nastavitelná U/f křivka
Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
1.
FCC – kompenzuje napětím reálnou hodnotu odporu vinutí (v ustáleném stavu) a řídí tok (při dynamických změnách)
Je vhodné pro malé motory 2. TIA na dosah – Standardní pohony
Textilní aplikace – imax kontrolér neovlivňuje frekvenci 17-19.10.2006
38
Automation and Drives
U/f řízení 1310 - 1350 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Napěťový boost – eliminuje nenulový odpor vinutí motoru při startu při akceleraci trvalé
Programování tvaru U/f křivky vhodné nastavení pro různé motory
Kompenzace skluzu měnič sleduje proud a přidává frekvenci podle zátěže
Tlumení rezonancí použitelné při odlehčení měniče
Imax kontroler hlídá výstupní proud a ovlivňuje frekvenci nastavuje se jako PID
Softstarting pomalu magnetizuje, měkce spustí motor TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
39
Automation and Drives
Vektorové řízení 1400 - 1499 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
1. SLVC – bez zpětné otáčkové vazby 2. VC + otáčková vazba Speed kontroler: PID
vyladí pohon autotuning P1960
Droop
tlumení nastavit při mechanickém propojení motorů
Pre-control
rychlejší odezva na změny požadavek na kvalitu zdroje setpoint
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
40
Automation and Drives
Momentové řízení 1500 - 1787 TIA na dosah
Výběr zdroje pro moment
Přehled
Hlavní a vedlejší kanál momentu
Parametry Parametry
Limity pro moment
30%
Magnetický tok
60%
Proudový kontrolér
90%
Model motoru
Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
41
Automation and Drives
Modulátor 1800 - 1828 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90%
Modulační frekvence nastavitelná 2 – 16kHz pozor nutno redukovat výstupní proud při vyšší modulační frekvenci
Typ modulace jemné doladění stylu modulování
Reverz elektronická změna směru otáčení P1820
Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
42
Automation and Drives
Identifikace motoru 1909 – 1931 Optimalizace speed kontroléru 1960 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry
Identifikace měření a nastavení parametrů pohonu měření parametrem P1910 P1910=1, 3 vyžaduje povel START a měří
30% 60% 90%
Optimalizace nastaví konstanty P,I,D speed kontroléru pouze u MM440
Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
43
Automation and Drives
Nastavení měniče TIA na dosah ECD = equivalent circuit diagram
Přehled Parametry Parametry 30%
P010=1 . . P3900=1-3
60% 90% Speciality
Identifikace P1910=1 a 3
P350 -360 rezistance, induktance motoru
Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Magnetizační proud Podmínka: studený motor TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
44
Automation and Drives
Komunikace - přehled TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
USS protokol RS232 RS485, max. 31 měničů
BUS PROFIBUS (DIN 19245 Part 1), CAN, DEVICENET TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
45
Automation and Drives
Poruchy, alarmy a monitory 2100 - 2180 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy
Nastaveni chování při poruchách jiné chování měniče při vyhlášení poruchy (např. místo OFF2, aplikuj OFF3 u chyby F005)
Kvitace poruch Nastavení externí poruchy Registr varovných hlášení r2110 Hodiny reálného času (pouze s AOP) Komparátory 5 frekvenčních, 1 proudový, 1 napěťový, 1momentový
Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
46
Automation and Drives
Monitorování momentu 2181 - 2198 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60%
Toleranční pásmo 3 frekvenční body v pásmu Použití čerpadla řemenové převody pouze u MM430/440
90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
47
Automation and Drives
Technologický PID 2200 - 2355 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90% Speciality Aplikační zprávy
Zdroje frekvence analog, MOP, FF
Výstup PID jako zdroj frekvence nebo doladění frekvence
Nastavení P, I, D – autotuning P2350 Rampy Omezení výstupu Funkce „tanečník“
Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
48
Automation and Drives
Přesné zastavení 2480 - 2489 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60% 90%
Přesné zastavení motoru po povelu STOP bez ohledu na nastavenou frekvenci Nastavitelný převodový poměr převod otáčky/metry počet otáček pro zastavení Rychlost
Rychlý posuv Postupné zastavení
Speciality
Délka Aplikační zprávy Video Sinamics G120
Start A
TIA na dosah – Standardní pohony
STOP B Oblast zastavení 17-19.10.2006
49
Automation and Drives
Volné funkční bloky 2800 - 2890 TIA na dosah
Přehled Parametry Parametry 30% 60%
3AND, 3OR, 3XOR, 3NOT 2D obvod, 3RS obvod, 4 timer 2 sčítačky,2 odčítačky, 2 násobičky, 2 děličky 2 komparátory, 2 set
90% Speciality Aplikační zprávy Video Sinamics G120
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
50
Automation and Drives
MM440
MM430
Parametry
Sinamics G120
75kW
60%
Speciality
7,5kW
Video Sinamics G120
230V
3kW
230V
Aplikační zprávy
MM420 400V
90%
11kW
Univerzální Pro náročné provozy
CM411 MM411 400V
500V
30%
Moderní
G110 230V
Přehled
250kW
Ventilátory a čerpadla
400V
TIA na dosah
Vektorový
400V
Výkonové spektrum měničů
750 W 370 W 120 W
TIA na dosah – Standardní pohony
17-19.10.2006
51