NÁVOD K POUŽITÍ ZAŘÍZENÍ SEMIPAXY

NÁVOD K POUŽITÍ ZAŘÍZENÍ SEMIPAXY

SPXY_i_1 OBSAH OBECNÝ POPIS ZAŘÍZENÍ SEMIPAXY

A/3

OVLÁDACÍ PRVKY ZAŘÍZENÍ SEMIPAXY

A/4

VYROVNÁNÍ A UKOTVENÍ SPUŠTĚNÍ

A/6 A/6

POPIS PŘEDNÍHO PANELU

A/7

POMOCNÝ REŽIM

A/8

TESTOVÁNÍ SYSTÉMOVÝCH VSTUPŮ / VÝSTUPŮ

A/9

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY

A/10

ÚPRAVA SYSTÉMOVÝCH PARAMETRŮ

A/11

POSUNOVÁNÍ OS REŽIM POSUNU RUČNÍ POSUNOVÁNÍ OS AUTOMATICKÉ NASTAVENÍ POLOHY NASTAVENÍ NULOVÉ HODNOTY NEBO PŘEDNASTAVENÍ SOUŘADNIC VYHLEDÁNÍ REFERENČNÍHO (VÝCHOZÍHO) BODU STROJE POZNÁMKY K REFERENČNÍ POLOZE (VÝCHOZÍMU BODU) STROJE

A/12 A/12 A/12 A/12 A/13 A/13 A/14

ÚPRAVA PROGRAMU REŽIM ÚPRAV ZOBRAZENÍ OBSAHU BLOKU ÚPRAVA PROGRAMU VYMAZÁNÍ BLOKU VYMAZÁNÍ CELÉHO PROGRAMU ÚPRAVA OBSAHU BLOKU VLOŽENÍ NOVÉHO BLOKU DO PROGRAMU ODSTRANĚNÍ PRÁZDNÉHO BLOKU (KOMPRIMACE PAMĚTI)

A/15 A/15 A/16 A/17 A/18 A/18 A/19 A/20 A/21

PROVÁDĚNÍ ÚPRAV V UČENÍ

A/21

REŽIM AUTOMATICKÉHO PROVOZU SPUŠTĚNÍ PROGRAMU PŘERUŠENÍ PROGRAMU

A/22 A/22 A/23

PROGRAMOVACÍ FORMÁT

A/24

ZÁKLADNÍ POJMY ČÍSLO BLOKU METRICKÉ NEBO PALCOVÉ PROGRAMOVÁNÍ (G70, G71) ABSOLUTNÍ / PŘÍRŮSTKOVÉ PROGRAMOVÁNÍ (G90 / G91)

A/24 A/24 A/24 A/24

PŘÍPRAVNÉ FUNKCE G

A/25

DOPLŇKOVÉ FUNKCE RYCHLOST POSUNU „F“ ČÍSLO NÁSTROJE „T“ POMOCNÁ FUNKCE „M“

A/25 A/25 A/26 A/27

Strana – A / 1

ČÍTAČ OPRACOVANÝCH KUSŮ (G45)

A/28

FUNKCE NEPODMÍNĚNÉHO POSUNU (G25)

A/28

UVEDENÍ DO PROVOZU

A/30

OCHRANA PROTI ZASAŽENÍ DĚROVAČEM VĚTŠÍHO PRŮMĚRU

A/31

PŘÍKLADY PROGRAMOVÁNÍ (S JEDNODUCHOU A SLOŽENOU HLAVOU)

A/32, 33

PŘÍKLAD CYKLICKÉHO PROGRAMU S PARAMETRICKÝM PROGRAMEM

A/34

SEZNAM ČÁSTÍ STOLU SEMIPAXY A KOMERČNÍCH SOUČÁSTÍ

A/35

POHLED SHORA NA STŮL SEMIPAXY

A/36

POHLED ZEPŘEDU NA STŮL SEMIPAXY

A/37

POHLED ZESPODU NA STŮL SEMIPAXY

A/38

BEZPEČNOST

A/39

MAZÁNÍ STOLU SEMIPAXY

A/40

PERIFERNÍ REŽIM

A/40

KONEKTOR RS232C

A/41

DOPORUČENÍ PRO ROZHRANÍ RS232C

A/41

DOPORUČENÉ ZAPOJENÍ PRO ROZHRANÍ RS232C

A/42

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE SÉRIOVÉ LINKY RS232C

A/43

TABULKA SYSTÉMOVÝCH PARAMETRŮ

A/44

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY PRO OSY

A/45

OSTATNÍ SYSTÉMOVÉ PARAMETRY

A/46

POSLOUPNÝ SEZNAM SYSTÉMOVÝCH PARAMETRŮ

A/47

CHYBOVÉ KÓDY JEDNOTKY FAGOR 102-S CNC

A/50

ZÁVADY A OPRAVY JEDNOTKY CNC

A/53

SCHÉMA STROJE SE ZAŘÍZENÍM SEMIPAXY

č.

SCHÉMATA ELEKTRICKÉHO ZAPOJENÍ SE ZAŘÍZENÍM SEMIPAXY

č.

ROZVRŽENÍ HYDRAULICKÉ JEDNOTKY

č.

ROZVRŽENÍ PNEUMATICKÉ JEDNOTKY HLAVOU

č.

Strana – A / 2

VÝROBCE: KONSTRUKTÉR:

DISTRIBUTOR:

GEKA S.A. POLIGONO INDUSTRIAL UGALDETXO S/N 20.180 OIARTZUN (ŠPANĚLSKO) TEL: 34+943-490034 E-mail: [email protected] FAX: 34+943-491237 http: www.geka.es

N.KO spol. s r.o. Táborská 398/22 293 01 Mladá Boleslav tel: +420 326 772 001 fax: +420 326 774 279

E-mail: [email protected] http: www.nko.cz

Strana – A / 3

OBECNÝ POPIS ZAŘÍZENÍ SEMIPAXY Zařízení SEMIPAXY sestává ze stolu uloženého v rovině os „X a Y“, na němž se posunují koncové zarážky (72-3 a 76-6 A) podle souřadnic nastavených v jednotce CNC prostřednictvím programu. O tyto zarážky se opírá plech, do kterého se po aktivaci pedálu prorazí otvor. Skládá se z následujících částí:

− − − − − −

Nosný stůl (72-2), na který se pokládá plech určený k děrování. Hloubková zarážka (72-3) neboli zarážka osy „Y“, po níž se posunuje zarážka osy „X“ (72-6 A). Rozhraní (72-50), kde je uloženo elektrické spínací zařízení a dva ovladače (72-54) pro jednotlivé osy. Jednotka CNC „FAGOR -102-S“ (72-55 A) umístěná na horní straně rozhraní. Dva motory na stejnosměrný proud – jeden se nachází pod stolem (72-2) a slouží k ovládání osy „Y“, druhý se nachází na koncové zarážce (72-3) a je určený pro osu „X“. Pedál (P). Celé zařízení se upevní na děrovací stroj, který je popsán v odpovídající příručce.

Strana – A / 4

OVLÁDACÍ PRVKY ZAŘÍZENÍ SEMIPAXY

72-55 A.-

ČÍSLICOVÁ ŘÍDICÍ JEDNOTKA FAGOR-102-S

72-55 B.-

PŘEPÍNAČ FUNKCE „M / A“

72-55 C.-

BÍLÁ KONTROLKA ZNAČÍCÍ NAPÁJENÍ OVLÁDACÍHO PANELU

72-55 D.-

ČERNÉ ZASTAVOVACÍ TLAČÍTKO

72-55 E.-

TLAČÍTKO NOUZOVÉHO VYPNUTÍ

72-55 F.-

BÍLÉ SPOUŠTĚCÍ TLAČÍTKO

72-55 G.-

ŽLUTÁ KONTROLKA ZNAČÍCÍ VÝBĚR DĚROVAČE A NASTAVENÍ ZARÁŽEK

72-55 H.-

ŽLUTÁ KONTROLKA ZNAČÍCÍ ZVOLENÍ OPERACE ZNAČENÍ A NASTAVENÍ ZARÁŽEK

72-55 I.-

ŽLUTÁ KONTROLKA ZNAČÍCÍ ZVOLENÝ NÁSTROJ (pouze pro stroje vybavené složenými hlavami).

Strana – A / 5

Číslicová řídicí jednotka FAGOR-102-S (72-55 A) je umístěna na ovládacím panelu (72-50), jehož obsluha je podrobně vysvětlena v Návodu k obsluze jednotky CNC, který je součástí dodávky děrovacího a stříhacího stroje GEKA.

Dvoupolohový přepínač „M / A“ (72-55 B) na ovládacím panelu se v poloze „M“ (po otočení doleva) používá pro běžnou práci s děrovacím strojem, jak je popsáno v návodu k obsluze stroje. V poloze „A“ (po otočení doprava) se používá pro práci se stolem SEMIPAXY s polohovacími zarážkami.

Pokud bílá kontrolka (72-55 C) na ovládacím panelu svítí, znamená to, že elektrická deska na panelu SMEIPAXY je pod napětím.

Černé tlačítko (72-55 D) umožňuje zastavení programu.

Tlačítko nouzového vypnutí (72-55 E) po stisknutí zastavuje přívod elektrické energie, čímž dojde k zastavení veškerého pohybu a zablokování stolu SEMIPAXY i stroje. Odblokování se provádí vytažením červeného nouzového tlačítka.

Bílé spouštěcí tlačítko (72-55 F) slouží ke spuštění programu v AUTOMATICKÉM režimu a lze je použít také k navigaci zarážek v režimu ÚPRAV / UČENÍ.

Svítící žlutá kontrolka (72-55 G) značí, že zarážky dosáhly polohy pro DĚROVÁNÍ, jež bude provedeno po nastavení materiálu podle zarážek a následném sešlápnutí pedálu stoje (P).

Svítící žlutá kontrolka (72-55 H) značí, že zarážky dosáhly polohy pro ZNAČENÍ, jež bude provedeno po nastavení materiálu podle zarážek a následném sešlápnutí pedálu stoje (P).

Tyto žluté kontrolky (72-55 I) se na ovládacím panelu nacházejí pouze v případě, že je stroj vybaven složenou hlavou, přičemž pro každý nástroj bude k dispozici jedna kontrolka označená odpovídajícím způsobem. Svítící kontrolka značí, že byl zvolen příslušný nástroj.

Pedál stroje (P) se používá k DĚROVÁNÍ a ZNAČENÍ. Když je přepínač (72-55 B) umístěn v poloze „A“, děrovač se spustí dolů pouze v případě, že budou zarážky odpovídající osám „X“ a „Y“ umístěny do správné polohy podle naprogramovaných souřadnic, a pokud bude svítit kontrolka (72-55 G) nebo (72-55 H). S přepínačem (72-55 B) nastaveným do polohy „M“ (po otočení doleva) jej lze rovněž použít k vystředění nástroje a pro běžnou práci s děrovacím strojem, jak je popsáno v návodu k obsluze stroje.

Jestliže je stroj vybaven složenou hlavou, je zapotřebí nejprve vybrat jeden z nástrojů, aby se hlava mohla spustit dolů.

Strana – A / 6

VYROVNÁNÍ A UKOTVENÍ Umístěte stroj na příslušné pracovní místo, na neporušený, dobře vyrovnaný betonový podklad, podle pokynů uvedených v kapitole 2 v návodu k obsluze děrovacího stroje. Podložte stroj klíny a ukotvěte jej k podlaze.

Vyrovnejte stůl (72-2) do vodorovné polohy pomocí nastavitelné nohy (72-19) a potom tuto nohu zablokujte v požadované poloze.

SPUŠTĚNÍ Ujistěte se, zda je přepínač řídicí jednotky (72-55 B) nastaven do polohy „M“. Potom stiskněte bílé spouštěcí tlačítko nacházející se na ovládacím panelu děrovacího stroje a spusťte stroj podle pokynů uvedených v návodu k děrovacímu stroji. Když je přepínač v poloze „A“, stroj není možné spustit.

Za těchto podmínek lze na děrovacím stroji v RUČNÍM režimu provádět operace DĚROVÁNÍ a ZNAČENÍ, podle pokynů uvedených v návodu k děrovacímu stroji a za předpokladu, že je stroj vybaven jen jednoduchou hlavou. V případě, že má stroj složenou hlavu, je nejprve zapotřebí vybrat některý z nástrojů.

Když je na stroji s jednoduchou hlavou přepínač (75-22 B) nastaven do polohy „A“, pak se provedením tohoto úkonu zapne napájení zařízení SEMIPAXY, přičemž se na ovládacím panelu rozsvítí bílá kontrolka (72-55 C) a také displeje řídicí jednotky (72-55 A). Za těchto podmínek může zařízení fungovat pouze v AUTOMATICKÉM režimu. Při použití složené hlavy platí, že i když bude přepínač (72-55 B) nastaven do polohy „A“, bílá kontrolka (72-55 C) a displej řídicí jednotky (72-55 A) zůstanou rozsvícené. Je nezbytné, aby byl vybrán některý z nástrojů a aby svítila příslušná žlutá kontrolka (72-55 I). V opačném případě přejděte do režimu ÚPRAV / UČENÍ a pomocí řídicí jednotky (72-55 A) vyberte potřebný nástroj.

Strana – A / 7

CNC-102-S POPIS PŘEDNÍHO PANELU

1.- Na těchto dvou displejích se zobrazují vnitřní informace jednotky CNC. 2.- Tato tlačítka slouží k výběru požadovaného pracovního režimu. Svítící kontrolka značí, že je v daném okamžiku zvolen příslušný režim. Periferní režim Pomocný režim Režim posunu Režim úprav Jednoblokový režim Automatický režim 3.- Klávesy pro práci s vnitřními daty, nastavování tabulek a parametrů, úpravu programů a přednastavených hodnot atd. 4.- Tlačítkem se spouští program. Tlačítko přeruší provádění programu a slouží k resetování jednotky CNC na původní nastavení, s výchozími tlačítko hodnotami přiřazenými systémovým parametrům.

Strana – A / 8

POMOCNÝ REŽIM Jestliže chcete přejít do tohoto pracovního režimu, stiskněte tlačítko displejích jednotky CNC se zobrazí následující údaje.

a na

Chcete-li přejít do jednotlivých nabídek, stiskněte: [0] Pro testování vstupů a výstupů jednotky CNC. [1] Pro přístup do režimu systémových parametrů v jednotce CNC. [2] Pro přístup k vnitřní tabulce jednotky CNC. V tomto pracovním režimu lze rovněž provést tyto operace: Zablokovat systémové parametry. Stiskněte následující klávesy v uvedeném pořadí: [1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [1] [ENTER] Když jsou systémové parametry zablokované, jednotka CNC zobrazí jejich hodnoty, ale neumožní provádění jakýchkoliv úprav.

Odblokovat systémové parametry. Stiskněte následující klávesy v uvedeném pořadí: [1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [0] [ENTER] Zablokovat programovou paměť. Stiskněte následující klávesy v uvedeném pořadí: [1] [CL] [CL] [8] [8] [8] [A+] [1] [ENTER] Když je programová paměť zablokovaná, jednotka CNC zobrazí obsah jednotlivých bloků, ale neumožní provádění jakýchkoliv úprav.

Odblokovat programovou paměť. Stiskněte následující klávesy v uvedeném pořadí: [1] [CL] [CL] [8] [8] [8] [A+] [0] [ENTER] Vymazat celou programovou paměť. Stiskněte následující klávesy v uvedeném pořadí: [1] [CL] [CL] [DELETE] [1] [DELETE] Aby bylo možné celou programovou paměť vymazat, musí být odblokována.

Strana – A / 9

TESTOVÁNÍ SYSTÉMOVÝCH VSTUPŮ / VÝSTUPŮ Pomocí této volby je možné zjistit stav logických vstupů a výstupů jednotky CNC, jakož i aktivovat a deaktivovat jednotlivé logické výstupy. Chcete-li tak učinit, stiskněte následující tlačítka v uvedeném pořadí: [AUX MODE] [0] Jednotka CNC zobrazí stav prvního souboru vstupů (INP)

Na spodním displeji se zobrazí stav osmi logických vstupů, přičemž každá číslice značí jeden vstup. Spodní displej

Číslice

Číslice

Číslice

Číslice

Číslice

Číslice

Číslice

Číslice

8

7

6

5

4

3

2

1

Jednotka CNC neustále a dynamicky zobrazuje stav vstupů. Pokud chcete zkontrolovat konkrétní vstup, aktivujte příslušné vnější tlačítko nebo spínač a sledujte změnu stavu na odpovídající číselné pozici na displeji jednotky CNC. Hodnota „1“ na číselné pozici displeje značí, že odpovídající vstup přijímá 24 V stejnosměrného napětí, hodnota „0“ znamená, že vstup 24 V stejnosměrného napětí nepřijímá. Vstupy zobrazené ve spodním okně jsou následující: Odpovídající vstup

Kolík

8

Ruční vstup (režim DRO)

19 (I / OI)

7

Podmíněné zastavení (M01) / Vynechání bloku

18 (I / OI)

6

Spuštění cyklu

17 (I / OI)

5

/ Zastavení cyklu

16 (I / OI)

4

/ Zastavení posunu

15 (I / OI)

3

/ Nouzové vypnutí

14 (I / OI)

2

Spínač vyhledávání výchozího bodu osy X

13 (I / OI)

1

Resetování

12 (I / OI)

Číslice

Za běžných podmínek jsou číslice 3, 4 a 5 nastaveny na hodnotu „1“. V opačném případě nebude možné posunout koncové zarážky os X a Y. Pokud má 3. číslice hodnotu „0“, důvody jsou následující: Žádný z nouzových vypínačů není aktivován. Tepelné relé na motorech se nevypnulo z důvodu přehřátí.

Pokud má 4. číslice hodnotu „0“, důvody jsou následující: Děrovací válec stroje se nenachází v horní poloze. Přepínač (72-55 B) na ovládacím panelu není v poloze „A“.

Pokud má 5. číslice hodnotu „0“, může tomu tak být proto, že došlo ke stisku zastavovacího tlačítka.

Strana – A / 10

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY Tato volba umožňuje prohlížení parametrů jednotky CNC a upravování jejich nastavení v případě, že paměť zařízení není zablokovaná. Tyto systémové parametry jsou nastaveny výrobcem a slouží k přizpůsobení jednotky CNC podle stroje. Chcete-li přejít k systémovým parametrům, stiskněte následující tlačítka v uvedeném pořadí: [AUX MODE] [1]. Na displeji se zobrazí následující údaje: Na horním displeji je zobrazeno číslo systémového parametru. Na spodním displeji je zobrazena aktuální hodnota daného parametru. Pokud chcete zobrazit další parametr, použijte jednu z následujících metod: *

Použijte tlačítka

*

Dvakrát stiskněte klávesu [CL] a aktuální údaj zmizí. Potom zadejte číslo požadovaného parametru a stiskněte tlačítko [RECALL]. Jednotka CNC zobrazí daný parametr.

Mějte na paměti, že po nastavení systémových parametrů je zapotřebí buďto stisknout tlačítko [RESET], nebo vypnout a znovu zapnout napájení jednotky CNC, aby jednotka CNC nové hodnoty přijala. Neměňte žádné parametry bez předchozího souhlasu výrobce.

Strana – A / 11

ÚPRAVA SYSTÉMOVÝCH PARAMETRŮ Systémové parametry je nezbytné upravovat po jednom. V závislosti na typu zvoleného systémového parametru se zobrazí některý z následujících typů hodnot: Číslo Řada osmi číslic

P12 = 30000 P19 = 00001111

Pokud chcete upravit parametr, jemuž je přiřazeno číslo, postupujte po zvolení potřebného parametru následujícím způsobem: * * *

Stiskněte klávesu [CL]. Jednotka CNC vymaže spodní displej. Zadejte požadovanou hodnotu. Stiskem klávesy [ENTER] uložte tuto hodnotu do tabulky systémových parametrů.

Jestliže jednotka CNC novou hodnotu nepřijme a místo toho zobrazí předchozí hodnotu, znamená to, že je tabulka systémových parametrů zablokovaná. Chcete-li upravit parametr definovaný řadou osmi číslic, stiskněte po jeho zvolení klávesu [CL] a zadejte daných osm číslic, nebo stiskněte klávesu [RECALL] a změňte číslice po jedné. Při upravování číslic po jedné dodržujte následující postup: * * * * *

Stiskněte klávesu [RECALL]. Na displeji začne blikat první číslice parametru. Chcete-li tuto číslici změnit, stiskněte podle potřeby klávesu [0] nebo [1]. Pomocí tlačítek můžete přepínat mezi číslicemi (takže začnou blikat). Pokud chcete změnit konkrétní číslici, vyberte ji, aby začala blikat, a nastavte ji na požadovanou hodnotu. Jakmile budou nastaveny všechny číslice, stiskněte klávesu [ENTER] a tato hodnota se uloží do paměti systémových parametrů.

Jestliže jednotka CNC novou hodnotu nepřijme a místo toho zobrazí předchozí hodnotu, znamená to, že je tabulka systémových parametrů zablokovaná. Pokud chcete zadat všech osm číslic najednou, postupujte následovně: *

Byl-li parametr zvolen pomocí klávesy [RECALL], na displeji začne blikat první číslice parametru (režim úprav).

Chcete-li tento režim opustit, stiskněte klávesu [CL] a číslice přestane blikat. * * *

Opětným stiskem klávesy [CL] vymažte spodní displej. Zadejte požadovanou hodnotu (řadu složenou z číslic 1 a 0). Stiskem klávesy [ENTER] uložte tuto hodnotu do tabulky systémových parametrů.

Jestliže jednotka CNC novou hodnotu nepřijme a místo toho zobrazí předchozí hodnotu, znamená to, že je tabulka systémových parametrů zablokovaná.

Strana – A / 12

POSUNOVÁNÍ OS REŽIM POSUNU Do tohoto režimu přejdete stiskem tlačítka spodním se zobrazí poloha osy X.

. Horní displej bude prázdný a ve

Pokud chcete zobrazit jinou osu, stiskněte klávesu [A+]. Na spodním displeji se pak zobrazí poloha osy Y. V tomto pracovním režimu je možné: Posunovat osy stroje. Nastavit nulovou hodnotu nebo přednastavit hodnotu souřadnic (polohu). Automaticky vyhledat výchozí (referenční) bod. Zvolit, aby jednotka CNC fungovala jako DRO. RUČNÍ POSUNOVÁNÍ OS Na jednotce CNC-102-S používané společností GEKA se nastavují obě dvě osy. Při posunování os jednotka CNC omezuje jejich dráhu pohybu v závislosti na nastavení systémových parametrů PO, P1, P40 a P41. Jednotka CNC se dvěma osami Osy se posunují po jedné. Jestliže tak chcete učinit, dodržujte následující postup: * *

Na spodním displeji vyberte pomocí klávesy [A+] osu, kterou chcete posunout (X nebo Y). Posuňte osu použitím tlačítek .

Pohyb bude plynulý. Jinými slovy, osa se bude posunovat tak dlouho, dokud bude stisknuté její posunovací tlačítko. AUTOMATICKÉ NASTAVENÍ POLOHY Provádí se následujícím způsobem pro každou osu zvlášť: * * * *

Na spodním displeji vyberte pomocí klávesy [A+] osu, kterou chcete nastavit (X nebo Y). Stiskem klávesy [CL] vymažte spodní displej. Zadejte hodnoty požadované polohy (souřadnice). Stiskněte tlačítko .

Jednotka CNC umístí osu do vyznačené polohy.

Strana – A / 13

NASTAVENÍ NULOVÉ HODNOTY NEBO PŘEDNASTAVENÍ SOUŘADNIC Přednastavení souřadnic se provádí pro každou osu zvlášť podle následujícího postupu: * * * *

Na spodním displeji vyberte pomocí klávesy [A+] osu, kterou chcete nastavit (X nebo Y). Stiskem klávesy [CL] vymažte spodní displej. Zadejte hodnoty požadované polohy (souřadnice). Stiskněte klávesu [ENTER], aby jednotka CNC nové hodnoty přijala.

Chcete-li toto přednastavení zrušit, stiskněte nejprve klávesu [CL] a teprve potom klávesu [ENTER]. V takovém případě jednotka CNC opět zobrazí předcházející hodnotu. VYHLEDÁNÍ REFERENČNÍHO (VÝCHOZÍHO) BODU STROJE Stroj umí rozpoznat pouze nastavené referenční body, proto je nezbytně DŮLEŽITÉ provést vyhledání referenčního bodu po každém výpadku proudu nebo při podezření, že dochází k chybám při měření či nastavování polohy. Proveďte vyhledávání podle následujícího postupu. Když je stříhací a děrovací stroj zapnutý a přepínač SEMIPAXY [72-55 B] je v poloze „A“.

Vyhledávání výchozího bodu se provádí pro každou osu zvlášť. Použijte jednu z následujících metod: a) b)

Stiskněte klávesy [F1] [0]. Jednotka CNC vyhledá výchozí bod osy X. Stiskněte klávesy [F1] [1]. Jednotka CNC vyhledá výchozí bod osy Y. Při hledání výchozích bodů pro osy „X“ a „Y“ použije jednotka hodnoty přiřazené systémovým parametrům pro odpovídající osy (P2 a P42). Hodnota pro osu X zobrazená na displeji jednotky CNC musí odpovídat vzdálenosti mezi zarážkou pro tuto osu (72-6 A) a středem děrovacího nástroje (*). Hodnota pro osu Y zobrazená na displeji jednotky CNC musí odpovídat vzdálenosti mezi hloubkovou zarážkou (72-3) a středem děrovacího nástroje. V opačném případě zadejte správné hodnoty do parametru, který to vyžaduje (P2 nebo P42). Pokud je tabulka systémových parametrů zablokovaná, potom po pokusu o změnu hodnoty některého z parametrů a následném stisku klávesy „ENTER“ nebude nově zadaná hodnota rozpoznána a zobrazí se stará hodnota. To znamená, že nejprve je zapotřebí tabulku odblokovat, podle pokynů uvedených v Návodu k použití, který jste obdrželi spolu se zařízením. Po dokončení úprav tabulku systémových parametrů na řídicí jednotce znovu zablokujte. (*) Za výchozí bod je považován střed nástroje při použití jednoduché hlavy nebo lichého počtu nástrojů, případně střed nástroje umístěného nejblíže k zarážce (72-6 A) při použití sudého počtu nástrojů.

Strana – A / 14

POZNÁMKY K REFERENČNÍ POLOZE (VÝCHOZÍMU BODU) STROJE

*

Jestliže po zahájení vyhledávání nulové polohy dojde ke stisku spínače pro vyhledávání výchozího bodu, bude se osa až do uvolnění spínače posunovat opačným směrem a potom zahájí vyhledávání nulové polohy.

*

Pokud se osa nachází za mezními body dráhy pohybu, které jsou nastavené v parametrech „P0, P1, P40 a P41“, je zapotřebí osu ručně posunout do pracovní oblasti a potom ji nastavit do vhodné oblasti pro vyhledávání výchozího bodu.

Strana – A / 15

ÚPRAVA PROGRAMU REŽIM ÚPRAV Do tohoto pracovního režimu přejdete stiskem tlačítka zobrazí následující údaje:

. Jednotka CNC

Na horním displeji se zobrazí číslo aktuálně vybraného bloku. Na spodním displeji se zobrazí funkce naprogramované v tomto bloku. V paměti jednotky CNC lze uložit až 870 programových bloků (000/869). Program začne od určitého bloku a skončí u bloku obsahujícího funkci M30, která značí konec programu. Každý blok může mít až 5 kódů funkcí pro samostatné systémové operace. Tyto funkce mohou být následující: G X Y F T M N

Přípravné funkce. Maximálně 4 pro každý blok. Souřadnice osy X. Souřadnice osy Y. Rychlost posunu os. Číslo nástroje s nulovým odsazením. Pomocné funkce. Maximálně 4 pro každý blok. Posunové funkce (G25 až G29).

Následující příklad znázorňuje: Možné rozložení dílčích programů v paměti s vyznačením začátku a konce každého programu. N000 G01.90 N001 X500 N002 G91 N003 G25 N004 M30

F5000 Y240 Y150.75 N000

T00 M03.14

M13.14

Začátek programu

Konec programu

V tomto režimu je možné: * Zobrazit obsah všech paměťových bloků. * Vytvořit program (upravit všechny programové bloky). * Vymazat určitý programový blok. * Upravit obsah určitého bloku. * Nahradit určitý programový blok jiným. * Vložit nový programový blok a posunout ostatní bloky směrem dozadu.

Strana – A / 16

ZOBRAZENÍ OBSAHU BLOKU Zatímco se nacházíte v tomto pracovním režimu, po stisku tlačítka CNC zobrazí následující údaje:

jednotka

Na horním displeji se zobrazí číslo aktuálně vybraného bloku. Na spodním displeji se zobrazí funkce naprogramované v tomto bloku.

Obsah bloků je možné zobrazit pomocí tlačítek

.

Jednotka CNC postupně zobrazuje veškeré funkce jednotlivých bloků a po projití jednoho bloku přejde k zobrazení následujícího bloku. Na displeji se zobrazují pouze bloky obsahující nějaké informace a prázdné bloky se vynechávají. Pokud chcete zobrazit obsah určitého bloku, postupujte následujícím způsobem: * * *

Dvakrát stiskněte klávesu [CL], aby jednotka CNC vymazala oba displeje. Zadejte číslo bloku, který chcete zobrazit. Stiskněte tlačítko .

Jednotka CNC zobrazí první funkci daného bloku. Pomocí kláves můžete procházet ostatní funkce, jakož i předchozí a následující bloky. Pokud je požadovaný blok prázdný, spodní displej bude prázdný.

Strana – A / 17

ÚPRAVA PROGRAMU Program se upravuje postupně po jednotlivých blocích, počínaje od prvního bloku. Postupujte podle následujících kroků: 1.- Pokud zvolený blok (zobrazený v horní části displeje) neodpovídá požadovanému bloku, postupujte následovně: * Dvakrát stiskněte klávesu [CL], tím se vymažou oba displeje. * Zadejte číslo bloku, který chcete zobrazit. * Stiskněte tlačítko [RECALL] 2.- Jestliže blok není prázdný (spodní displej), proveďte následující operaci: * Stiskněte jednou klávesu [CL], tím se vymaže spodní displej (obsah bloku). 3.- Definujte funkce bloku a tím upravte jeho obsah. Ke zvolení těchto funkcí použijte klávesy [A+] a [A-]. Jakmile bude upraven celý blok, stiskněte klávesu [ENTER]. Jednotka CNC přejde k následujícímu bloku. Příklad: N000 G1.90 F5000 T06 ∗ ∗

∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗

Na horním displeji vyberte číslo bloku N000. Ujistěte se, zda je blok prázdný. V opačném případě stiskněte klávesu [CL]. Stiskněte klávesu [A+]. Číslo bloku na horním displeji začne blikat (režim úprav bloku). Na spodním displeji se zobrazí první funkce, kterou je možné zvolit. Písmeno „G“ odpovídá funkci G. Zadejte hodnotu „1.90“, která odpovídá funkcím G01 a G90. Po stisku klávesy [A+] jednotka CNC zobrazí následující funkci, která je k dispozici, v tomto případě „X“. Opakovaně tiskněte klávesy [A+] a [A-], dokud se na spodním displeji nezobrazí písmeno „F“, jež odpovídá funkci „F“ (rychlost posunu). Zadejte hodnotu „5000“ odpovídající hodnotě rychlosti posunu F5000. Po stisku klávesy [A+] zobrazí jednotka CNC následující funkci, která je k dispozici, v tomto případě funkci „T“. Zadejte hodnotu [6], což je číslo nástroje, který má být vybrán T06. Stiskněte klávesu [ENTER]. Jednotka CNC dokončí úpravu bloku a na horním displeji se zobrazí číslo následujícího bloku, jež nebude blikat. V tomto případě se jedná o blok „001“.

Opakujte operace popsané v předchozím postupu a upravte zbývající bloky.

Strana – A / 18

Upozornění: Pokud se během upravování bloku po stisku tlačítka [A+] nebo [A-] nezobrazí již žádná další funkce, znamená to, že daný blok zadání žádných dalších funkcí nedovoluje, a to buďto kvůli typu daného bloku nebo proto, že všechny povolené funkce již byly definovány (maximálně 5 funkcí). Bloky nemusí být očíslovány posloupně, ani nemusí obsahovat všechny povolené informace. Program musí být vždy zakončen blokem obsahujícím funkci M30. Nebude-li tato funkce naprogramována, bude jednotka CNC neustále provádět ostatní bloky (v AUTOMATICKÉM režimu), a pokud nebudou žádné jiné bloky nastaveny, nahlásí chybu č. 15. VYMAZÁNÍ BLOKU Při pokusu o vymazání obsahu programového bloku mohou nastat dvě situace: 1.- Aktuálně zvolené číslo bloku (horní displej) neodpovídá požadovanému bloku. Postupujte následovně: * * *

Dvakrát stiskněte klávesu [CL], aby se vymazaly oba displeje. Zadejte požadovaný blok. Stiskněte klávesu [DELETE].

2.- Aktuálně zvolený blok je požadovaným blokem. Horní displej může blikat (režim zapisování) nebo nemusí. V každém případě: *

Stiskněte klávesu [DELETE].

V obou případech zůstane blok vybraný, ale bude prázdný (spodní displej bude prázdný) a při procházení programových bloků se již nebude zobrazovat. VYMAZÁNÍ CELÉHO PROGRAMU Pokud chcete vymazat celou programovou paměť, dodržujte následující postup: *

Stiskem tlačítka

přejděte do pomocného pracovního režimu.

*

Stiskněte následující klávesy v uvedeném pořadí: [1] [CL] [CL] [DELETE] [1] [DELETE]

Aby bylo možné programovou paměť vymazat, musí být odblokovaná.

Strana – A / 19

ÚPRAVA OBSAHU BLOKU Jestliže číslo aktuálně vybraného bloku bliká (režim úprav), můžete tento režim ukončit tím, že dvakrát stisknete klávesu [CL]. Při upravování obsahu programového bloku mohou nastat následující situace: a) Chceme změnit hodnotu funkce. Příklad: Úprava hodnoty souřadnice:

* * * * *

Aktuální blok: Nový blok:

N000 G01.90 X100 F1000 N000 G01.90 X250 F1000

Vyberte blok N000 a stiskněte tlačítko [RECALL]. Číslo tohoto bloku na horním displeji začne blikat. Pomocí tlačítek přejděte k funkci „X100“. Stiskněte klávesu [CL]. Jednotka CNC vymaže hodnotu této funkce, ale zachová její indikační znak (X). Zadejte požadovanou hodnotu, kterou je v tomto případě „250“. Stiskněte klávesu [ENTER], aby jednotka CNC tuto hodnotu přijala.

b) Chceme odstranit jednu z funkcí definujících blok. Příklad: Odstranění souřadnice X:

* * * *


N000 G01 X100 Y20 F1000 N000 G01 Y20 F1000

Vyberte blok N000 a stiskněte tlačítko [RECALL]. Číslo tohoto bloku na horním displeji začne blikat. Pomocí tlačítek přejděte k funkci „X100“. Dvakrát stiskněte klávesu [CL] a tím vymažte spodní displej. Stiskněte klávesu [ENTER], aby jednotka CNC tento nový blok přijala.

c) Chceme nahradit blok Příklad: Výměna souřadnic X za Y:

* * * *

* *


N000 G1 X100 F1000 N000 G1 Y120 F1000

Vyberte blok N000 a stiskněte tlačítko [RECALL]. Číslo tohoto bloku na horním displeji začne blikat. Pomocí tlačítek přejděte k funkci „X100“. Dvakrát stiskněte klávesu [CL] a tím vymažte spodní displej. Použitím kláves [A+] a [A-] vyberte další funkci, v tomto případě „Y“. Zadejte novou hodnotu, kterou je v tomto případě „120“. Stiskněte klávesu [ENTER], aby jednotka CNC tento nový blok přijala.

Strana – A / 20

Upozornění: Chcete-li v jediném bloku změnit více než 2 funkce, postupujte následujícím způsobem: Upravte první funkci. Stiskem tlačítka přejděte k následující funkci. Upravte tuto další funkci. Stiskněte klávesu [ENTER], aby jednotka CNC tyto změny přijala. Jednotka CNC nepřijme provedené změny, dokud nedojde ke stisku klávesy [ENTER]. Jestliže bude číslo bloku blikat (horní displej) i po stisku klávesy [ENTER], znamená to, že se v tomto upraveném bloku nachází chyba, takže jej nelze uložit do paměti. VLOŽENÍ NOVÉHO BLOKU DO PROGRAMU Pokud chcete do dříve upraveného programu vložit nový blok, dodržujte stejný postup jako při úpravě bloků, jen místo klávesy [ENTER] stiskněte klávesu [INSERT]. Nově upravený blok bude vložen do paměti a ostatní bloky se posunou za něj o jednu pozici dozadu. Příklad: Vložení bloku N051 obsahujícího funkci „G4.2“. Aktuální program N050 G90.71 N051 G74 N052 X-15.363 N053 T06 M06

* * *

Nový program N050 G90.71 N051 G4.2 N052 G74 N053 X-15.363 N054 T06 M06

Vyberte blok N051 a stiskem klávesy [CL] vymažte spodní displej. Upravte obsah bloku. Pomocí tlačítka [A+] vyberte funkci „G“ a zadejte hodnotu „4.2“. Stiskněte klávesu [INSERT]. Jednotka CNC přijme nový blok a „posune“ následující bloky o jednu pozici dozadu.

Jestliže vložení bloku ovlivňuje bloky obsahující posunové funkce (G25 až G29), jednotka CNC to vezme v úvahu a odpovídajícím způsobem je aktualizuje.

Strana – A / 21

ODSTRANĚNÍ PRÁZDNÉHO BLOKU (KOMPRIMACE PAMĚTI) Jestliže chcete odstranit prázdný blok, zvolte nejprve číslo bloku a potom stiskněte klávesu [INSERT]. Jednotka CNC posune všechny následující bloky o jednu pozici dopředu. Příklad: Odstranění prázdných bloků N152 a N153. Aktuální program N151 X12 Y13 F500 M03 N154 M04 N155 X20 Y10

Nový program N151 X12 Y13 F500 M03 N152 M04 N153 X20 Y10

Vyberte blok N152 a stiskněte klávesu [INSERT]. Jednotka CNC „posune“ následující bloky o jednu pozici dopředu. * Dalším stiskem klávesy [INSERT] posunete bloky o další pozici. Jestliže vložení bloku ovlivňuje bloky obsahující posunové funkce (G25 nebo G29), jednotka CNC to vezme v úvahu a odpovídajícím způsobem je aktualizuje.

PROVÁDĚNÍ ÚPRAV V UČENÍ Do tohoto pracovního režimu přejdete stiskem tlačítka

.

V tomto programovacím režimu lze provádět programové bloky během jejich upravování ještě před tím, než budou zadány do paměti. Kromě toho je možné provádět funkce nebo posuny mimo rámec daného programu.

Jestliže tak chcete učinit, stiskněte po dokončení úpravy bloku tlačítko

.

Jednotka CNC provede daný blok. Po jeho provedení (blikající číslo bloku) lze použít následující klávesy: [ENTER] [CL]

Pro zadání tohoto bloku do paměti. Jednotka pak bude připravena na upravování následujícího bloku. Blok nebude uložen do paměti, takže jej bude možné upravovat nebo měnit. Jednotka CNC provede blok znovu.

Upozornění: Při programování učení je možné provádět bloky během jejich upravování. Proto je zapotřebí postupovat opatrně před stiskem tlačítka a ujistit se, zda číslo bloku na horním displeji bliká. Jestliže nebliká, stiskněte klávesu [RECALL] V tomto režimu nelze provést bloky obsahující posunové funkce (G25 až G29). Když se o to pokusíte, jednotka CNC zobrazí chybu č. 1.

Strana – A / 22

PROVÁDĚNÍ PROGRAMU REŽIM AUTOMATICKÉHO PROVOZU Tato jednotka CNC nabízí dva režimy provádění programu. Automatický režim, v němž proběhne celý program od prvního až do posledního bloku, a jednoblokový režim, v němž se provádí každý blok samostatně a pro jeho spuštění je nezbytné stisknout tlačítko . Stiskem tlačítka Stiskem tlačítka

zvolíte „jednoblokový“ režim. zvolíte „automatický“ režim.

Činnost zařízení se řídí nadefinovanými systémovými parametry „P23(3)“. „P23(3)=0“ znamená, že program proběhne automaticky. V následující části jsou popsány všechny tři pracovní režimy: jednoblokový, plně automatický a poloautomatický. SPUŠTĚNÍ PROGRAMU Chcete-li spustit program, postupujte podle následujících kroků: 1.- Zvolte požadovaný pracovní režim – jednoblokový, plně automatický nebo poloautomatický. 2.- První blok programu zvolíte následujícím způsobem: * Dvakrát stiskněte klávesu [CL], aby se vymazaly oba displeje. * Zadejte číslo bloku, který chcete zobrazit. * Stiskněte klávesu [RECALL].

3.- Spusťte program stiskem tlačítka kolík 17 konektoru 1/01.

nebo aktivací externího spuštění cyklu,

V průběhu programu lze režim jeho provádění libovolně měnit z automatického na jednoblokový a naopak.

Strana – A / 23

PŘERUŠENÍ PROGRAMU Program se přeruší v následujících případech: Po stisku tlačítka

.

Při aktivaci externího zastavení cyklu, černé tlačítko 72/55. Jednotka CNC provede funkci M00 (zastavení programu). Pokud je aktivní externí zastavení posunu. Po uvolnění (deaktivaci) zastavení posunu bude jednotka CNC pokračovat v provádění programu. V případě přerušení provádění programu jednotka CNC zastaví provádění bloku a umožní: * Změnu režimu provádění. Z automatického na jednoblokový a naopak. * Ukončení režimu provádění programu a zvolení jiného pracovního režimu. * Prohlížení obsahu předchozích a následujících bloků pomocí tlačítek .. Bez ohledu na to, který blok je zobrazen na displeji, jednotka CNC si „zapamatuje“ blok, ve kterém došlo k přerušení programu, a bude pokračovat v provádění programu od tohoto bloku. * Zvolení jiného bloku, od kterého má provádění programu pokračovat. Dvakrát stiskněte klávesu [CL], zadejte číslo požadovaného bloku a stiskněte tlačítko [RECALL].

Jestliže chcete pokračovat v provádění programu, stiskem tlačítka tlačítko 72/55 F externího spuštění cyklu.

aktivujte bílé

Provádění programu bude ukončeno v následujících případech: Jednotka CNC provede funkci M30, což je kód značící konec programu, a přejde zpět k prvnímu bloku programu. Při aktivaci externího signálu nouzového vypnutí. Jednotka CNC zobrazí odpovídající chybu a program bude nezbytné spustit znovu od začátku.

Strana – A / 24

PROGRAMOVÁNÍ PROGRAMOVACÍ FORMÁT Program musí obsahovat všechny nezbytné geometrické a technologické údaje, aby zařízení bylo schopno provést všechny požadované funkce a posuny. K tomuto účelu nabízí jednotka CNC až 870 bloků programové paměti (000/869). Program začíná určitým blokem a končí blokem obsahujícím funkci M30 (značící konec programu).

ZÁKLADNÍ POJMY ČÍSLO BLOKU Číslo bloku slouží k identifikaci jednotlivých bloků programu. Skládá se ze tří číslic a jeho hodnota musí být v rozsahu 000 až 869. METRICKÉ NEBO PALCOVÉ PROGRAMOVÁNÍ (G70, G71) Systémový parametr „P23(8)“ určuje programovací jednotky, které jednotka CNC přijme po zapnutí napájení, provedení funkce M30 nebo po nouzovém vypnutí či resetování zařízení. Jednotka CNC přijme zvolené jednotky jako nové programovací jednotky. ABSOLUTNÍ / PŘÍRŮSTKOVÉ PROGRAMOVÁNÍ (G90 / G91) Jednotka CNC umožňuje naprogramování jednobodových souřadnic pomocí absolutních souřadnic (G90) nebo přírůstkových souřadnic (G91). Absolutní souřadnice (G90) se vztahují k souřadnicovému systému zavedenému jako nulová část. Přírůstkové souřadnice (G91) značí vzdálenost do cílového bodu. Symbol souřadnice značí směr, kterým je zapotřebí nástroj posunout pro dosažení cílového bodu.

Strana – A / 25

PŘÍPRAVNÉ FUNKCE G Přípravné funkce se vždy programují na začátku bloku a slouží ke stanovení geometrických a pracovních podmínek jednotky CNC. Jsou definovány prostřednictvím funkce G a každý blok může obsahovat až 4 tyto funkce. Funkce musí být odděleny tečkou G 1.90 V případě, že budou v jednom bloku naprogramovány nekompatibilní funkce G, přijme jednotka CNC poslední z nich. Použitelné funkce G jsou následující: Funkce G00 G01 G25 G45 G60 G90 G91

Popis Rychlé nastavení polohy Lineární interpolace Nepodmíněný posun Přírůstkový čítač kusů Vložení rozměrů děrovače Absolutní programování Přírůstkové programování

M X X

X X

Upozornění: Písmeno „M“ značí podmíněnou funkci. To znamená, že jakmile bude funkce G provedena, zůstane aktivní až do provedení jiné nekompatibilní funkce G, funkce M30 nebo nouzového vypnutí či resetování zařízení. DOPLŇKOVÉ FUNKCE Doplňkové funkce jsou následující:

F - Rychlost posunu pro osy T - Číslo nástroje M - Pomocná funkce

Toto pořadí programování musí být v rámci bloku zachováno, v bloku však nemusí být naprogramovány všechny funkce. RYCHLOST POSUNU „F“ Pomocí funkce „F“ lze naprogramovat rychlost posunu os pro posuny G01. Při rychlém nastavení polohy G00 jsou rychlosti posunu pro osy nastaveny v závislosti na systémových parametrech „P27“ a „P67“. Jestliže není funkce „F“ naprogramována, případně pokud byla naprogramována hodnota „F0“, jednotka CNC provede interpolace G01 při rychlostech posunu daných systémovými parametry „P27“ a „P67“. Nenastavujte pracovní rychlost vyšší než je rychlost, kterou lze s ohledem na typ opracovávaného kusu považovat za naprosto bezpečnou.

Strana – A / 26

ČÍSLO NÁSTROJE „T“ Informace o možnostech přístupu do této tabulky jsou uvedeny výše v tomto návodu v kapitole „POMOCNÝ REŽIM“. Při každém provedení funkce „T“ jednotka CNC přijme hodnoty XY vyznačené v tabulce a použije odpovídající kompenzaci délky nástroje pro každou osu. Pokud je naprogramována hodnota „T0“, nebude jednotka CNC používat žádnou kompenzaci a případně zruší kompenzaci, která bude v daný okamžik aktivní. ODCHYLKY VÝCHOZÍCH BODŮ Z TABULKY NÁSTROJŮ (Složená hlava)

Po zadání hodnot (T06, T07 a T08), které odpovídají nástrojům (č. 6, 7 a 8) a jsou podrobně popsány níže, do číslicové řídicí jednotky proběhnou potřebné výpočty, jež budou následně aplikovány na posuny, které je třeba provést, čímž dojde k úpravě drah podél osy „X“ podle nástroje č. 6, č. 7 nebo č. 8.

TROJITÁ HLAVA T06 pro nástroj č. 6 X = -51 Y=0 T08 pro nástroj č. 8 X=0 Y=0 T07 pro nástroj č. 7 X = 51 Y=0

DVOJITÁ HLAVA 706 pro nástroj č. 6 X = -51 Y=0 T07 pro nástroj č. 7 X=0 X=0

Korekce bude použita z první souřadnice „X“ nebo „Y“ naprogramované po funkci T. Pokud je stroj vybaven jednotkou SEMIPAXY a složenou hlavou, jsou jí ponechány hodnoty předdefinované v její jednotce CNC, které jsou uvedeny výše. Jestliže děrování plechu neodpovídá naprogramovaným hodnotám, zkontrolujte pomocí tlačítek [AUX MODE] a [2] korekční hodnoty obsažené v tabulce nástrojů jednotky CNC, a pokud je to zapotřebí, hodnoty upravte.

Strana – A / 27

POMOCNÁ FUNKCE „M“ Za kódem „M“ vyznačte číslo libovolné funkce, která má být provedena. V každém bloku lze naprogramovat až 4 funkce M, jež musí být odděleny tečkou (M16.18.07). Funkce M se provádí na začátku bloku, vyjma funkcí M00 a M30, které budou v bloku provedeny jako poslední. Jestliže bylo v jediném bloku naprogramováno více funkcí „M“, jednotka CNC je bude provádět ve stejném pořadí, v jakém jsou naprogramovány. Při programování by měl mít programátor na paměti následující funkce „M“, aby byla zachována koordinace mezi číslicovým řízením a elektrickým spínáním. Tyto funkce nejsou popsány v Návodu k obsluze jednotky CNC, neboť je lze upravit podle specifických potřeb každého výrobce. M00 = Program je zastaven. Chcete-li jej resetovat, je třeba stisknout tlačítko . M03 = Povoleno děrování (spustí se dolů plnou silou). M13 = Ruší funkci M03 M04 = Povolení značení (spustí se dolů malou silou). M14 = Ruší funkci M04 (*) M30 = Konec programu nebo resetování. (**) Přídavné funkce pro složenou hlavu: M06 = Zvolení nástroje č. 6 M16 = Ruší funkci M06 M07 = Zvolení nástroje č. 7 M17 = Ruší funkci M07 M08 = Zvolení nástroje č. 8 M18 = Ruší funkci M08 (*)

M17.18.06 M16.18.07 M16.17.08

Funkce M30 (konec programu nebo resetování) je povinná a musí být vždy naprogramována na konci každého programu, aby řídicí jednotka věděla, kde program končí.

(**) Tyto funkce je nezbytné naprogramovat před řadou, které se týkají, nebo spolu s ní. Jde o stálé signály a není je třeba znovu programovat pro po sobě jdoucí řady.

Strana – A / 28

ČÍTAČ OPRACOVANÝCH KUSŮ (G45)

Jednotka CNC má vnitřní čítač opracovaných kusů, který přičte jednu jednotku pokaždé, když je provedena funkce G45 (funkce pro navyšování čítače opracovaných kusů). Po dosažení maximální hodnoty 9999 se čítač přetočí a začne počítat znovu od 0, 1, 2 atd. Pokud chcete zobrazit údaj napočítaný na tomto čítači nebo nastavit čítač na hodnotu „0“, postupujte podle kroků uvedených v oddílu „Režimy zobrazení“ v kapitole 5 „Provádění programu“ v návodu FAGOR. FUNKCE NEPODMÍNĚNÉHO POSUNU (G25) Funkci G25 lze použít dvěma způsoby: * K přechodu na požadovaný blok v rámci jediného programu a provádění činnosti od tohoto bloku dále. * K provádění určité části programu (mezi libovolnými dvěma bloky) několikrát za sebou. Po provedení této části programu tolikrát, kolikrát je třeba, bude program pokračovat od bloku následujícího za blokem, v němž je naprogramován posun. Blok obsahující funkci G25 nesmí obsahovat žádné jiné funkce. Funkce G25 pro přechod k jinému bloku Pomocí této funkce může program přejít k požadovanému bloku v rámci téhož programu a pokračovat od tohoto bloku dále. Zadejte údaj „G25“, po němž bude následovat číslo bloku. Požadované číslo bloku může být vyznačeno jedním z čísel (N010 G25 N50). Příklad programování: N000 G00 X100 N005 Y50 N010 G25 N50 N015 X50 N020 Y70 N050 G01 X20 Po dosažení bloku N010 program přejde k bloku N050 a bude pokračovat od tohoto bloku dále, takže přeskočí bloky N015 a N020.

Strana – A / 29

Funkce G25 pro provádění části programu Pomocí této funkce lze provádět určitou část programu (mezi libovolnými bloky) několikrát za sebou. Po provedení této části programu tolikrát, kolikrát je třeba, bude program pokračovat v činnosti od bloku následujícího za blokem, v němž je naprogramován posun. Program bude pokračovat v činnosti od bloku následujícího za blokem, v němž je naprogramován posun. Zadejte údaj „G25“, po němž bude následovat číslo prvního bloku části programu, která se má provádět opakovaně. Například: N030 G25 N5 Potom stiskněte klávesu [.] a zadejte číslo posledního bloku části programu, která se má provádět opakovaně. Například: N030 G25 N5.20 Potom stiskněte klávesu [.] a zadejte, kolikrát má být tato část programu provedena. Například: N030 G25 N5.20.81 Nebude-li počet opakování uveden, bude jednotka CNC předpokládat zadání hodnoty „1“, což znamená, že provede tuto část programu jen jednou. Například: zadání N030 G25 N5.20 je stejné jako N030 G25 N5.20.1 Lze naprogramovat až 15 úrovní vnoření, což znamená, že je možné přejít od jedné části ke druhé a od této zase k jiné atd., a to až do úrovně 15. Každá úroveň se může zopakovat 99x. Upozornění: Pokud bude poslední blok prováděné části programu prázdný, nahlásí jednotka CNC chybu č. 7. Příklad programování:

N000 G00 X10 M3 N005 Y20 N010 G01 X50 N015 G00 Y0 N020 X0 N025 Y10 N030 G25 N5.20.81 N035 Y22

Program se spustí počínaje blokem N000. Jakmile bude dosaženo bloku N030, jednotka CNC provede část programu spadající mezi bloky N005 a N020 (včetně obou těchto bloků) 81x. Potom bude pokračovat v činnosti od bloku N035.

Strana – A / 30

UVEDENÍ DO PROVOZU Před zahájením práce si důkladně prostudujte návod k použití stroje a seznamte se se všemi podrobnostmi. - S děrovacími nástroji zacházejte opatrně! - V případě nesprávného použití se mohou roztříštit! - Při použití velkého děrovače mohou zarážky zasahovat do prostoru děrování! S přepínačem (72-55 B) nastaveným v poloze „M“ lze na děrovacím stroji provádět ruční práci bez použití zarážek. Pokud je tento přepínač v poloze „A“, bude děrovací stroj fungovat pouze v případě, že budou správně nastaveny zarážky podle pořadí operací v programu. Ruční posun os - Zvolte RUČNÍ pracovní režim. - Použitím tlačítka [A+] nebo [A-] vyberte na displeji osu, kterou je třeba posunout, „X“ nebo „Y“. - Při posunování zarážky pro zobrazenou osu kladným směrem pomocí klávesy [ ] se bude děrovač posunovat dozadu. - Při posunování zarážky pro zobrazenou osu záporným směrem pomocí klávesy [ ] se bude děrovač posunovat dopředu. Zarážka se přestane posunovat po uvolnění stisku tlačítka, ve chvíli, kdy bude zjištěna kontrolní odchylka. Tento ruční posun se při běžných pracovních operacích nepoužívá. Aby bylo možné posunout zarážky odpovídající osám „X“ a „Y“ pro jednotku SEMIPAXY, musí splňovat několik podmínek. Pokud jednotka neumožní posun os v RUČNÍM nebo AUTOMATICKÉM režimu, bude nezbytné tyto podmínky zkontrolovat.

Strana – A / 31

OCHRANA PROTI ZASAŽENÍ DĚROVAČEM VĚTŠÍHO PRŮMĚRU Pokud je děrovací stroj vybaven sadou nástrojů o větším průměru a pokud se používají nástroje různých velikostí, od malých až po velké, je nezbytné chránit zarážky jednotky SEMIPAXY před tím, aby zasahovaly do řezné oblasti děrovače. Z tohoto důvodu musí být hodnoty nastavené v parametrech P1 a P41 vyšší než je velikost největšího děrovače, který se může na daném zařízení používat, přičemž vzdálenost od jeho středu k řezné hraně ve směru osy „X“ je vyznačena v parametru P1 a ve směru osy „Y“ v parametru P41. To zamezí zarážce v tom, aby byla umístěna do řezné oblasti děrovače. Pokud je při děrování s menšími nástroji potřeba umístit zarážky do oblasti chráněné prostřednictvím parametrů P1 a P41, definujte parametr P101(7) = 1, který umožní zařazení funkce G60 do programu. Funkci G60 a hodnoty „X“ a „Y“ programujte vždy se záporným znaménkem a k výpočtu těchto hodnot použijte následující vzorec: RM – RP Hodnota X a Y =  5

RM = Poloměr největšího děrovače RP = Poloměr použitého děrovače

Hodnoty X a Y získáme, když rozdíl vydělíme hodnotou 5, na základě záporných mezních hodnot pro parametry P1 a P41. Hodnota RM se liší v závislosti na velikosti použitého nástroje. Do průměru 75 mm. Do průměru 100 mm. Do průměru 160 mm.

RM = 37,5 RM = 50 RM = 80

Pro nástroje kruhového a pravidelného tvaru bude hodnota X a Y stejná. Pokud má použitý nástroj nepravidelný tvar, bude nezbytné vypočítat (RP) s odlišnou hodnotou pro X nebo Y v závislosti na pracovní poloze pro děrovač. Pokud je naprogramována funkce G60, bude zachována tak dlouho, dokud nebude znovu zapnuta nebo než proběhne funkce M30, dojde ke stisku tlačítka nouzového vypnutí nebo k resetování. V tom okamžiku jednotka CNC přiřadí ose X nebo ose Y hodnotu 0.

Strana – A / 32

PŘÍKLADY PROGRAMOVÁNÍ

PROGRAM S JEDNODUCHOU HLAVOU N 100

G00.90 X50 Y50 M14.03 nebo také

(G01.90 F1500 X50 Y 50 M 14.03

N 101 N 102 N 103 N 104 N 105 N 106 N 107 N 108

X250 Y100 X50 X130 Y140 M13.04 X75 Y200 M14.03 G91 X 35 G25 N 106.106.03 M30

Proražen otvor 2 Proražen otvor 3 Proražen otvor 4 Naznačen Proražen otvor 5 Posun přírůstkového prorážení otvorů o 35 incremental Přejít k blokuhole 106punching a 3x jej zopakovat Konec programu

Strana – A / 33

PROGRAM SE SLOŽENOU HLAVOU (Trojitá) N 100

G00.90 nebo také (G01.90 F 1500)

N 101 N 102 N 103 N 104 N 105 N 106 N 107 N 108 N 109 N 110 N 111 N 112

T07 M16.18.07 X50 Y50 M14.03 X250 T08 M16.17.08 X250 Y100 M14.03 X50 X130 Y140 M13.04 T06 M17.18.06 X75 Y200 M14.03 G91 X 35 G25 N 110.110.03 M30

Zvolen nástroj 7. Proražen otvor 1 Proražen otvor 2 Zvolen nástroj 8 Proražen otvor 3 Proražen otvor 4 Naznačen Zvolen nástroj 6 Proražen otvor 5 Posun přírůstkového prorážení otvorů o 35 k bloku 110 a 3x jej zopakovat Přejít Konec programu

Strana – A / 34

PŘÍKLAD CYKLICKÉHO PROGRAMU S PARAMETRICKÝM PROGRAMEM

PŘÍKLAD: Děrování plechu 300 x 250 mm s devíti otvory o průměru 15 mm, jejichž středy leží na obvodu kružnice R=100, opisující kruhový průřez 240 ve směru hodinových ručiček, přičemž souřadnice pro první prorážený otvor jsou X=236,6 a Y=175, a úhel mezi tímto otvorem a osou „0_X“ je 30. PROGRAM: N 000 N001 N002 N003 N 004 N 005

G 00.90 (*) X 236.6 Y175 M 14.03 P 00 K 100.0000 P 01 K 9.0000 P 02 K 30.0000 P 03 K -240.0000

N 006

G 25 N 870.894.01

N 007 N 008

G 45 M 30

(Rychlé nastavení polohy absolutním způsobem) (Souřadnice pro otvor 1) (Poloměr) (Počet otvorů) (Úhel od (osy 0_X+) k (ose 0 _střed otvoru 1) (Úhel kruhového průřezu znaménko (+), ve směru hodinových ručiček a (-) proti směru hodinových ručiček) (Pevně stanovené pořadí pro provádění parametrického programu) (Čítač opracovaných kusů) (Konec programu)

Další otvory lze naprogramovat buďto před nebo po blocích cyklického programu N001 až N006 včetně.

(*) - K naprogramování menší rychlosti odsunu pomocí funkce G01.90 F (hodnota v milimetrech).

Strana – A / 35

SEZNAM ČÁSTÍ STOLU SEMIPAXY NÁZEV PŘEDNÍ STRANA DĚROVACÍHO STOLU DĚROVACÍ STŮL SEMIPAXY 1000x400 DĚROVACÍ STŮL SEMIPAXY 1000x500 DĚROVACÍ STŮL SEMIPAXY 1000x650 MŮSTEK PODPĚRA MŮSTKU PODPĚRA MŮSTKU S MATICEMI KULIČKOVÉHO VŘETENE TĚLESO PRO ZARÁŽKU OSY X ZARÁŽKA OSY X LOŽISKOVÁ OPORA OSY Y LOŽISKOVÉ POUZDRO DVOJITÉ LOŽISKOVÉ POUZDRO JEDNODUCHÉ KRYT VLOŽKY ZÁMKU PODPĚRA MOTORU VLOŽKA PRAVÉ PODPĚRY MŮSTKU TĚSNĚNÍ LOŽISKA KLUZNICE PODPĚRY ZARÁŽKY NA OSE X LOŽISKOVÁ OPORA OSY X NOHA STOLU PLÁŠŤ NOHY STOLU PATKA NOHY STOLU OZUBENÁ ŘEMENICE 26-5M-9 KOMPENZAČNÍ KONCOVÁ VLOŽKA PRAVÉHO MŮSTKU OCHRANA MŮSTKU OCHRANA STOLU SEMIPAXY 1000x400 OCHRANA STOLU SEMIPAXY 1000x500 OCHRANA STOLU SEMIPAXY 1000x650 KONCOVÁ OCHRANA PRAVÉHO MŮSTKU OCHRANA HRANY STOLU SEMIPAXY 1000x400 OCHRANA HRANY STOLU SEMIPAXY 1000x500 OCHRANA HRANY STOLU SEMIPAXY 1000x650 POJISTNÁ BRONZOVÁ PODLOŽKA STAVĚCÍHO ŠROUBU

OZNAČENÍ 72-1 72-2 A 72-2 B 72-2 C 72-3 72-4 72-5 72-6 72-6 A 72-7 72-8 72-9 72-10 72-11 72-12 72-13 72-14 72-17 72-18 72-19 72-20 72-21 72-22 72-23 72.24 A 72-24 B 72-24 C 72-25 72-26 A 72-26 B 72-26 C 72-27

POČET

OZNAČENÍ 72-50 72-51 72-52 72-53 72-54 72-55 A 72-55 B 72-55 C 72-55 D 72-55 E 72-55 F 72-55 G-H 72-55 I 72-56 72-60 72-61 72-62 72-63 72-64 72-65 72-66 72-67 72-68 72-69 72-70 72-71 A 72-71 B 72-71 C 72-80 72-81 A 72-81 B 72-81 C

POČET KOMPLETNÍ 1 KOMPLETNÍ 2 2

2 2 2 4 2

2

4

UMÍSTĚNÍ VS VS VS VS VS VI VF-VI VS-VF VS-VF VI VS-VI VS-VI VS-VI VS-VI VF VF VS VS VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VS

SEZNAM KOMERČNÍCH SOUČÁSTÍ NÁZEV SKŘÍŇKA OVLÁDACÍHO PANELU OVLÁDACÍ PANEL VOLNÝ ELEKTRICKÁ DESKA SKŘÍŇKY OVLÁDACÍHO PANELU ZÁSUVKA PODPĚRY REGULÁTORU REGULÁTOR MINISPEED-60 AXOR ČÍSLICOVÁ ŘÍDICÍ JEDNOTKA FAGOR-102 HLAVNÍ VYPÍNAČ BÍLÁ KONTROLKA PRO NAPÁJENÍ ČERNÉ ZASTAVOVACÍ TLAČÍTKO TLAČÍTKO NOUZOVÉHO VYPNUTÍ PRO PANEL BÍLÉ SPOUŠTĚCÍ TLAČÍTKO ŽLUTÁ KONTROLKA ŽLUTÉ KONTROLKY NÁSTROJŮ (Složená hlava) HLINÍKOVÉ DESKY MOTOR AXOR 30PL082 E MOTOR VOLNÝ PŘEVODNÍK MOTORU VOLNÉHO OZUBENÝ ŘEMEN HTD 400-5M-9 KONCOVKA POSUNU PRO VÝCHOZÍ BOD XCK P-118 TELEMECANIQUE LOŽISKO S KOSOÚHLÝM STYKEM 3201 CG NOSNÉ LOŽISKO KULIČKOVÉHO VŘETENE 6000-2RS LOŽISKO 6004-2RS POJISTNÁ MATICE KM1 POJISTNÁ VLOŽKA MB1 KULIČKOVÉ VŘETENO OSY X (L=1231) KULIČKOVÉ VŘETENO OSY Y (L=523) SEMIPAXY 1000x400 KULIČKOVÉ VŘETENO OSY Y (L=623) SEMIPAXY 1000x500 KULIČKOVÉ VŘETENO OSY Y (L=763) SEMIPAXY 1000x650 VODICÍ LIŠTA OSY X (LWHT25C1R1140) VODICÍ LIŠTA OSY Y (LWHT25C2R660) SEMIPAXY 1000x400 VODICÍ LIŠTA OSY Y (LWHT25C2R780) SEMIPAXY 1000x500 VODICÍ LIŠTA OSY Y (LWHT25C2R900) SEMIPAXY 1000x650

1-1 1-1-1 KOMPLETNÍ KOMPLETNÍ 2 2 2 2 2 2 1 2 2

UMÍSTĚNÍ VG VG VG VG-VP VP VP VP VP VP VP VP VG

VS-VI VS-VI VS-VI VS-VI VS-VI VS-VI VF VS VS-VI VS VI VI VI VF VF-VI VF-VI VF-VI

Strana – A / 36

POHLED SHORA NA STŮL SEMIPAXY

Strana – A / 37

POHLED ZEPŘEDU NA STŮL SEMIPAXY

Strana – A / 38

POHLED ZESPODU NA STŮL SEMIPAXY

Strana – A / 39

BEZPEČNOST Kromě bodů, které již byly v tomto návodu zmíněny, věnujte zvláštní pozornost následujícím bodům uvedeným v pořadí podle důležitosti. Zarážku osy Y (72-3) lze posunovat rychlostí 12 metrů za minutu. Nestoupejte si do dráhy jejího pohybu, neboť by mohlo dojít k poranění v důsledku zatlačení do oblasti převisu opracovávaného kusu nebo zachycení v děrovacím prostoru. Programujte funkci G01 F (Bezpečná rychlost odsunu) teprve tehdy, až budete obeznámeni s veškerým pohybem zařízení. Zarážka osy X (72-6 A) se pohybuje přes součást (72-3) a existuje tedy nebezpečí, že můžete být natlačeni buďto na stůl nebo na součásti v oblasti děrování. Nestoupejte si ani nevkládejte ruce do oblasti, která je na následujícím nákresu vyznačena šrafováním, a posunujte plech do stroje jen tak, že jej budete vkládat z bílé oblasti a ve směru vyznačeném šipkou.

Pokud je kus určený k děrování velký a existuje riziko jeho sklouznutí ze stolu, přidejte ke stolu další podpůrná zařízení. Jestliže je kus určený k děrování velmi malý, použijte k jeho posunování vhodný nástroj, například kleště, aby se vaše ruce neocitly v blízkosti zarážky vytahováku děrovače, polohovacích zarážek nebo pod opracovávaným kusem. Zajistěte, aby zarážky neodtlačovaly plech a neshodili jej na zem, což by mohlo vést k nehodě. Žlutě natřené prvky označují pohyblivé části nebo nebezpečné oblasti. Nepřibližujte se k těmto oblastem na příliš krátkou vzdálenost, ani nedávejte ruce do jejich blízkosti zatímco je stroj v provozu. Ve vnitřní části skříňky ovládacího panelu je soubor vysokonapěťových elektrických zařízení. Před otevřením skříňky nejprve pomocí jističe stroje odpojte síťové napájení a nikdy se nedotýkejte „živých“ svorek na uvedených prvcích. Chraňte skříňku ovládacího panelu a prvky připevněné na horním krytu (CNC, nouzového vypínače, kontrolek, tlačítek atd.) proti nárazu. Ve vedení propojujícím skříňku ovládacího panelu se strojem jsou uloženy kabely vysokého napětí, proto jej přikryjte plechem, aby byl chráněn před poškozením.

Strana – A / 40

MAZÁNÍ STOLU SEMIPAXY Ložiska (72-65) a (72-66) pro kuličková vřetena na posuvném stole SEMIPAXY jsou namazána na celou dobu životnosti. Matice kuličkových vřeten a kluznice pro vodicí kolejnice os X a Y jsou vybaveny maznicemi, aby bylo možné provádět ruční mazání pomocí mazací pumpičky, která je dodávána se strojem. Tyto části je vhodné mazat nejméně po každých 50 hodinách práce, kromě práce v náročných podmínkách, kdy je vhodné je mazat častěji, mazivem typu DIN 58818-2. Není vhodné používat maziva obsahující grafit nebo přísady na bázi MOS2. Proto ponechejte u parametrů sériového zapojení RS232C výchozí hodnoty, jež byly nastaveny společností GEKA ve výrobě následujícím způsobem: PERIFERNÍ REŽIM Pro přechod do tohoto režimu je nezbytné, aby byl systémový parametr „P100(1)“ nastaven na hodnotu „0“, která značí, že funkce přímého číslicového ovládání není k dispozici. V tomto pracovním režimu lze prostřednictvím sériové linky RS232C přenášet do periferního zařízení tabulky programů, systémových parametrů a nástrojů. Proto byly parametry sériového zapojení RS232C nastaveny společností GEKA následovně: P70 Komunikační rychlost v baudech (09600) P59(7) Počet datových bitů (1) P59(5) Parita (0) P59(6) Sudá nebo lichá parita (0) P59(8) Počet ukončovacích bitů (0) Mějte na paměti, že jednotka CNC musí být při připojování nebo odpojování jakéhokoliv periferního zařízení vypnutá. Do periferního režimu přejdete stiskem tlačítka

.

Jednotka CNC zobrazí následující údaje: Horní displej značí, že byla zvolena linka RS232C. Na spodním displeji jsou vyznačeny dvě možné volby: 0 -> Vstup, 1 -> Výstup. Možnost „0-Vstup“ zvolte pro přijímání informací z periferního zařízení a možnost „1-Výstup“ zvolte pro odesílání informací do periferního zařízení.

Strana – A / 41

Pokud je jednotka CNC propojena s počítačem či jiným periferním zařízením, přečtěte si v Návodu k obsluze dodávaném spolu se zařízením FAGOR kapitoly 1.2.1 „1-VÝSTUP“. Z CNC DO PERIFERNÍHO ZAŘÍZENÍ a 12.2 „0-VSTUP“. Z PERIFERNÍHO ZAŘÍZENÍ DO CNC, kde jsou veškeré pokyny uvedeny podrobněji. KONEKTOR RS232C Jde o 9-ti kolíkový samičí konektor typu SUB-D sloužící k připojení sériové linky RS-232C. Na straně jednotky CNC musí být stínění použitého kabelu připojeno ke kolíku 1 tohoto konektoru a na straně periferního zařízení ke kovovému plášti konektoru. KOLÍK 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SIGNÁL FG TxD RxD RTS CTS DSR GND — DTR

FUNKCE Plášť Přenášet data Přijmout data Požadavek na odeslání Uvolnit pro odeslání Odesílání dat připraveno Uzemnění Nezapojen Datový kolík připraven

DOPORUČENÍ PRO ROZHRANÍ RS232C * Připojování a odpojování periferního zařízení Před připojováním nebo odpojováním jakéhokoliv periferního zařízení prostřednictvím konektoru X6 (konektor rozhraní RS232C) je nezbytné vypnout přímé číslicové ovládání. * Délka kabelu. Jelikož norma EIA RS232C stanovuje, že kapacita kabelu nesmí překročit 2500pF, a kabely mají obvykle kapacitu v rozmezí 130 až 170 pF, jejich maximální délka je omezena na 15 metrů (50 stop). Pro větší vzdálenosti je vhodné použít konvertory „RS232C“ (kontaktujte příslušného prodejce). Pro zajištění minimálního rušení mezi kabely a tím i zamezení chybné komunikaci přes dlouhé kabely je vhodné použít stíněné kabely a/nebo kroucené dvojlinkové kabely. Vhodné jsou sedmivodičové kabely, celostíněné o minimálním průřezu 0,14. * Přenosová rychlost. Nejběžnější přenosová rychlost používaná mezi touto jednotkou CNC a periferním zařízením je 9600 baudů. Všechny nevyužité vodiče by měly být uzemněny, zamezí se tak výskytu chybných řídících a datových signálů. * Uzemnění. Všechny řídicí a datové signály je vhodné orientovat na stejný uzemňovací vodič (kolík 7 -uzemnění-) a tím zamezit vzniku referenčních bodů na různých úrovních napětí mezi konci dlouhých kabelů.

Strana – A / 42

DOPORUČENÉ ZAPOJENÍ PRO ROZHRANÍ RS232C * Úplné zapojení

* Zjednodušené zapojení Používá se, když počítač nebo periferní zařízení splňuje jeden z následujících požadavků: - Nemá signál RTS. - Používá se přímé číslicové ovládání. - Přijímající jednotka může přijímat data zvolenou přenosovou rychlostí.

V případě jakýchkoliv nesrovnalostí je však vhodné nahlédnout do technické příručky k počítači nebo perifernímu zařízení.

Strana – A / 43

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE SÉRIOVÉ LINKY RS232C P70 Komunikační rychlost (přenosová rychlost) Značí komunikační (přenosovou) rychlost používanou mezi jednotkou CNC a periferními zařízeními. Je udávána v baudech jako celé číslo (maximálně 19200). Obvyklé hodnoty:

110

150

300

600

1.200

2.400

4.800

9.600

P59(7) Počet datových bitů na přenesený znak Značí počet datových bitů obsažených v každém přeneseném znaku. Možné hodnoty: 0 = Používá se pouze 7 nejméně důležitých bitů (z 8). Tuto hodnotu přiřaďte při přenášení standardních znaků ASCII. 1 = Používá se všech 8 bitů přeneseného znaku. Tuto hodnotu přiřaďte při přenášení speciálních znaků (kód ASCII vyšší než 127). P59(5) Parita Značí, zda během komunikace probíhá kontrola parity nebo ne. 0 = Neprobíhá kontrola parity. 1 = Probíhá kontrola parity. P59(6) Sudá parita Značí druh kontroly parity prováděné během komunikace. 0 = Lichá parita. 1 = Sudá parita. P59(8) Ukončovací bity Značí počet ukončovacích bitů použitých na konci přeneseného slova. 0 = 1 ukončovací bit. 1 = 2 ukončovací bity. P100(1) Tato jednotka CNC používá komunikace DNC nebo ne 0 = Nepoužívá DNC. 1 = Používá DNC.

Strana – A / 44

TABULKA SYSTÉMOVÝCH PARAMETRŮ OBECNÉ SYSTÉMOVÉ PARAMETRY P23(8) Jednotky měření: mm (0), palce (1) P23(1) Teoretické (1) nebo Skutečné (0) zobrazení P63(4) Osa X v poloměru (0) nebo průměru (1) P35 Zvolení pracovního režimu při zapnutí napájení: (pokud <900 Automatický, pokud > 899 Ruční) P60(5) Tabulka nástrojů (0) nebo tabulka odsazení od nuly (1) P71 Program chráněn od určitého čísla bloku dále P101(1) Jednotka CNC používá externí ovládací panel „JOG 100“: (0=Ne, 1=Ano) P100(8), P100(7) Funkce G92 jako nastavení souřadnic (není přednastaveno) pro X, Y: (0=Ne, 1=Ano)

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY PRO KONFIGURACI OS P60(8) Stroj má osu Y: (0=Ano, 1= Ne) P60(4) Stroj používá elektronické ruční kolo: (0=Ne, 1=Ano) P102(8) Stroj má pomocné ruční kolo: (0=Ne, 1=Ano) P63(3) Stroj používá pevné řezání: (0=Ne, 1=Ano) P77 Počet impulzů převodníku vřetene P61(8), P61(7) Osa X, Y je osou DRO: (0=Ne, 1=Ano) P22(6), P62(6) Osa X, Y je rotační PŘEKLÁPĚNÍ: (0=Ne, 1=Ano) P21(1), P61(1) Osa X, Y je rotační PŘEKLÁPĚNÍ nejkratší cestou: (0=Ne, 1=Ano) P21(2), P61(2) Osa X, Y je rotační s ozubením HIRTH: (0=Ne, 1=Ano) P23(6) Typ signálu použitého k řízení os X a Y: (0= Analogový) P23(4) Otevřená (0) nebo Uzavřená (l) smyčka nastavování polohy pro osy P102(1) Osy se nazývají Y, C (0=Ne, 1=Ano)

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE VSTUPU / VÝSTUPU P22(7), P62(7) Signál zpětné vazby osy X, Y je aktivní (0) nebo zrušený (1) P23(7) Výstup funkce M je dekódovaný (0) nebo v BCD (1) P22(4) Dekódované výstupy funkce M jsou zachovány: (0=Ne, 1=Ano) P61(5) Funkce T generuje výstup v BCD: (0=Ano, 1=Ne) P63(6) Typ signálu dotykové sondy: (0=Záporný, 1= Kladný) P22(5) Vstup „ZASTAVENÍ POSUNU“ jako odezva na „VZORKOVACÍ“ signál: (0=Ne, 1=Ano) P30 Vstup RESETOVÁNÍ aktivuje funkci VÝCHOZÍ POLOHA: (0-899=Ano, >899=Ne) P21(8) Funkce VÝCHOZÍ POLOHA pouze během provádění programu: (0=Ne, 1=Ano)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE PRACOVNÍCH REŽIMŮ P19(8) Vstup do režimu posunu: (0=Ano, 1=Ne) P19(7) Tlačítka Spuštění cyklu, Zastavení cyklu a Resetování jsou deaktivována: (0=Ne, 1=Ano) P19(6) Vstup do periferního režimu: (0=Ano, 1=Ne) P19(5) Vstup do pomocného režimu: (0=Ano, 1=Ne) P19(4) Vstup do režimu opakování: (0=Ano, 1=Ne) P100(5) Obecné opakování (0) nebo pouze pro naváděcí body (1) P19(3) Vstup do režimu úprav: (0=Ano, 1=Ne) P19(2) Vstup do jednoblokového režimu: (0=Ano, 1=Ne) P19(1) Vstup do automatického režimu: (0=Ano, 1=Ne)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE PROGRAMOVACÍHO REŽIMU P20(7) Lze naprogramovat funkci E: (0=Ano, 1=Ne) P20(6) Lze naprogramovat funkci P: (0=Ano, 1=Ne) P93 Počet aritmetických parametrů zobrazených v každé desítce P20(5) Lze naprogramovat funkci K: (0=Ano, 1=Ne) P20(4) Lze naprogramovat funkci M: (0=Ano, 1=Ne) P20(3) Lze naprogramovat funkci T: (0=Ano, 1=Ne) P20(2) Lze naprogramovat funkci S: (0=Ano, 1=Ne) P20(1) Lze naprogramovat funkci F: (0=Ano, 1=Ne)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE REŽIMU PROVÁDĚNÍ PROGRAMU P23(3) Poloautomatický režim provádění programu: (0=Ne, 1=Ano) P21 (5) Jednoblokový režim zobrazuje blok, který má být proveden: (0=Ne, 1=Ano) P21 (4) Funkce M30 navyšuje na čítači počet opracovaných kusů: (0=Ne, 1=Ano) P60(1) Vektorová funkce G00 (interpolovaná): (0=Ne, 1=Ano) P21(3) Funkce G90 (0) nebo G91 (1) při zapnutí napájení P22(3) Funkce M30 při přepnutí do režimu posunu a režimu opakování: (0=Ne, 1=Ano) P101(2) Jednotka CNC ignoruje nastavení přepínače MFO, vždy na 100%: (0=Ne, 1=Ano) P101 (8) Potlačení 200% rychlosti posunu možné se vstupy potlačení rychlosti posunu: (0=Ano, 1=Ne)

Strana – A / 45

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY PRO OSY P22(1), P62(1) Znaménko analogového výstupu pro X, Y P22(2), P62(2) Směr počítání pro X, Y P23(2), P63(2) Směr posunu pro X, Y

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE ROZLIŠENÍ OS P9, P49 Rozlišení zpětné vazby pro X, Y: (in mikronech) P59(2), P59(3) Typ signálu zpětné vazby pro X, Y : (0=Obdélníkový, 1=Sinusový) P21(6), P61(6) Faktor násobení zpětné vazby pro X, Y: (0=x4, 1=x2) P29, P69 Korekční faktor zpětné vazby pro X, Y: (v mikronech) P63(8), P63(7) Znaménko korekčního faktoru zpětné vazby pro X, Y: (0=Kladné, 1=Záporné)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE ANALOGOVÝCH VÝSTUPŮ P13, P53 Minimální analogové napětí pro X, Y: (1=2.5mV) P28, P68 Oblast dosažení polohy pro X, Y

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE RYCHLOSTI POSUNU P27, P67 Maximální rychlost posunu pro X, Y P24, P64 Rychlost posunu osy X, Y v režimu posunu a opakování P12 Maximální doba pro neřízenou osu: (1=12ms) P20(8) Rychlost posunu až 655 metrů/min nebo 25.800 palců/min: (0=Ne, 1=Ano) P18 Rychlosti posunu nižší než 1 mm/min nebo 0,1 palce/min: (0=Ne, 1=Ano)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE SMYČKY NASTAVENÍ POLOHY P10, P50 Proporcionální přírůstek K1 pro X, Y P26, P66 Místo přerušení přírůstku pro X, Y P11, P51 Proporcionální přírůstek K2 pro X, Y P60(6), P60(7) Hodnoty K1 a K2 pro X, Y jsou v mV/impulz: (0=Ne, 1=Ano) P16.P17 Doba zrychlení osy X, Y: (1=24ms) P91.P92 Doba doběhu osy X, Y: (1=24ms) P63(1) Zrychlení / doběh ve všech posunech G01: (0=Ne, 1=Ano) P100(2) Zrychlení / doběh v G05 (zaoblený roh): (0=Ano, 1=Ne) P75, P76 Přírůstek posunu dopředu pro X, Y P90 Plošina zrychlení / doběhu se zaoblenými rohy: (1=48ms) P3, P43 Brzdná délka osy X, Y (otevřená smyčka) P94.P95 Faktor, podle něhož se přírůstek osy X, Y snižuje ve fázi brzdění Hodnota analogového výstupu pro rychlý a pomalý signál

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE ŘÍZENÍ OS P31 T1. Zpoždění mezi brzdou a analogovým napětím nebo rychlým signálem (ms) P32, P72 T2. Zpoždění mezi dosažení polohy a aktivací signálu brzdění pro X, Y (ms) P33, P73 T3. Zpoždění mezi signálem brzdění a signálem dosažení polohy pro X, Y (ms) P34, P74 T4. Doba trvání výstupního signálu dosažení polohy pro X, Y (ms)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE REFERENČNÍ POLOHY STROJE (VÝCHOZÍ BOD) P2, P42 Souřadnice výchozího bodu osy X, Y P62(4), P62(5) Směr hledání výchozího bodu pro X, Y: (0=Kladný, 1=Záporný) P23(5), P63(5) Typ signálu značkovacího impulzu (lo) pro X, Y: (0=Záporný, 1=Kladný) P22(8), P62(8) Spínač vyhledávání výchozího bodu pro X, Y: (0=Ne, 1=Ano) P25, P65 Rychlost posunu při vyhledávání výchozího bodu pro X, Y P61(4) Povinné vyhledávání výchozího bodu po výpadku proudu: (0=Ne, 1=Ano) P21(7) Funkce G74 aktivuje výstup dosažení polohy: (0=Ano, 1=Ne) P61(3) Pořadí vyhledávání výchozího bodu pro funkci G74: (0=1° X, 1=1° Y)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE MEZNÍCH BODŮ DRÁHY POHYBU P0, P40 Kladný mezní bod dráhy pohybu osy X, Y P1, P41 Záporný mezní bod dráhy pohybu osy X, Y

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE VODÍCÍHO ŠROUBU P14, P54 Vůle vodícího šroubu pro X, Y: (impulzy zpětné vazby) P15, P55 Dodatečný analogový impulz pro X, Y: (1=2,5mV)

SPECIÁLNÍ SYSTÉMOVÉ PARAMETRY P62(3) Rozlišení 0,0001 milimetru (0,00001 palce): (0=Ne, 1=Ano)

Strana – A / 46

OSTATNÍ SYSTÉMOVÉ PARAMETRY SYSTÉMOVÉ PARAMETRY PRO VŘETENO P36, P37, P38, P39 Maximální rychlost vřetene pro OBLAST 1, 2, 3 a 4 P101 (4) Při parametrickém programování jednotka CNC bere v úvahu znaménko S (0=Ne, 1=Ano) P101 (6) Analogový výstup S je jednopólový (1) nebo dvoupólový (0) P60(2) Výstup „S“ je analogový (0) nebo v BCD (1) P60(3) Dvoučíslicový (0) nebo čtyřčíslicový (1) výstup „S“ kódovaný v BCD

SYSTÉMOVÉ PARAMETRY PRO SÉRIOVOU LINKU RS232C P70 Komunikační (přenosová) rychlost: (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) P59(7) Počet datových bitů na znak: (0=7, 1=8) P59(5) Parita: (0=Ne,1=Ano) P59(6) Sudá parita: (0=Ne, 1=Ano) P59(8) Ukončovací bity: (0=1, 1=2) P100(1) Jednotka CNC používá komunikace DNC: (0= Ne, 1=Ano)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE SÍTĚ FAGOR LAN P59(1) Jednotka CNC je zapojena do sítě Fagor LAN: (0=Ne, 1=Ano) P59(4) Jednotka CNC obsadila hlavní uzel (0) v síti LAN: (0=Ne, 1=Ano) P56 Číslo uzlu obsazeného jednotkou CNC nebo počet uzlů v síti LAN P58 Číslo uzlu přijímajícího funkce M, S, T P57 Registr PLC64 přijímající funkce M, S, T P80 Identifikační parametr jednotky CNC v síti LAN

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE DVOJITÉ ZPĚTNÉ VAZBY P100(6) Používá se „funkce dvojité zpětné vazby“: (0=Ne, 1=Ano) P110 Sledování dvojité zpětné vazby. Maximální přípustný prokluz (v mikronech)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE FUNKCE G34 P100(4) Funkce G34 je k dispozici (0=Ne, 1=Ano) P100(3) Optický snímač je k dispozici pro kompenzaci rozdílů v materiálu v G34 (0=Ne, 1=Ano) P81 Maximální přípustný prokluz s G34 a optickým snímačem

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE FUNKCE G75 P82 Vzdálenost, kterou osa urazila po přijetí signálu ze sondy.

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE FUNKCE G47, G48 P101 (3) Funkce G47, G48 jako zahájení smyčky osy (0=Ne, 1=Ano)

PARAMETRY TÝKAJÍCÍ SE FUNKCE G47, G48 P101 (7) Funkce G60 jako zadávání rozměrů děrovače (0=Ne, 1=Ano)

Strana – A / 47

POSLOUPNÝ SEZNAM SYSTÉMOVÝCH PARAMETRŮ P0 P1 P2 P3 P4 až P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19

Kladný mezní bod dráhy pohybu osy X Záporný mezní bod dráhy pohybu osy X Souřadnice výchozího bodu osy X Brzdná délka osy X (otevřená smyčka) V současné době se nepoužívá Rozlišení zpětné vazby osy X (in mikronech) Proporcionální přírůstek K1 osy X Proporcionální přírůstek K2 osy X Maximální doba pro neřízenou osu: (1=12ms) Minimální analogové napětí osy X: (1=2,5mV) Vůle vodícího šroubu osy X: (impulzy zpětné vazby) Dodatečný analogový impulz osy X: (1=2,5mV) Doba zrychlení osy X: (1=24ms) Doba zrychlení osy Y: (1= 24ms) Rychlosti posunu nižší než 1 mm/min nebo 0,1 palce/min.: (0=Ne, 1=Ano) (8) (7) (6) (5) (4)

Vstup do režimu posunu: (0=Ano, 1=Ne) Tlačítka Spuštění cyklu, Zastavení cyklu a Resetování jsou deaktivována: (0=Ne, 1=Ano) Vstup do periferního režimu: (0=Ano, 1=Ne) Vstup do pomocného režimu: (0=Ano, 1=Ne) Vstup do režimu opakování: (0=Ano, 1=Ne)

(3) (2) (1)

Vstup do režimu úprav: (0=Ano, 1=Ne) Vstup do jednoblokového režimu: (0=Ano, 1=Ne) Vstup do automatického režimu: (0=Ano, 1=Ne)

P20

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Rychlost posunu až 655 m/min nebo 25.800 palců/min: (0=Ne, 1=Ano) Lze naprogramovat funkci E: (0=Ano, 1=Ne). Lze naprogramovat funkci P: (0=Ano, 1=Ne). Lze naprogramovat funkci K: (0=Ano, 1=Ne). Lze naprogramovat funkci M: (0=Ano, 1=Ne). Lze naprogramovat funkci T: (0=Ano, 1=Ne). Lze naprogramovat funkci S: (0=Ano, 1=Ne). Lze naprogramovat funkci F: (0=Ano, 1=Ne).

P21

(8 (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Funkce VÝCHOZÍ POLOHA pouze během provádění programu: (0=Ne, 1=Ano) Funkce G74 aktivuje výstup dosažení polohy: (0=Ano, 1=Ne) Faktor násobení zpětné vazby osy X: (0=x4, 1=x2) Jednoblokový režim zobrazuje blok, který má být proveden: (0=Ne, 1=Ano) Funkce M30 navyšuje na čítači počet opracovaných kusů: (0=Ne, 1=Ano) G90 (0) nebo G91 (1) při zapnutí napájení Osa X je rotační s ozubením HIRTH: (0=Ne, 1=Ano) Osa X je rotační PŘEKLÁPĚNÍ nejkratší cestou: (0=Ne, 1=Ano)

P22

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Spínač vyhledávání výchozího bodu osy X: (0=Ne, 1=Ano). Signál zpětné vazby osy X je aktivní (0) nebo zrušený (1). Osa X je rotační PŘEKLÁPĚNÍ: (0=Ne, 1=Ano) Vstup „ZASTAVENÍ POSUNU“ jako odezva na „VZORKOVACÍ“ signál: (0=Ne, 1=Ano) Dekódované výstupy funkce M jsou zachovány: (0=Ne, 1=Ano) Funkce M30 při přepnutí do režimu posunu a režimu opakování: (0=Ne, 1=Ano) Směr počítání osy X Znaménko analogového napětí osy X

P23

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Jednotky měřen: (0= mm, 1=inches) Výstup funkce M je dekódovaný (0) nebo v BCD (1) Typ signálu použitého k řízení osy X (0=Analogový) Typ signálu značkovacího impulzu osy X: (0=Záporný, 1=Kladný) Otevřená (0) nebo Uzavřená (l) smyčka nastavování polohy Poloautomatický režim provádění programu: (0=Ne, 1=Ano) Směr posunu osy X Teoretické (1) nebo Skutečné (0) zobrazení

P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30

Rychlost posunu osy X v režimu posunu a opakování Rychlost posunu při vyhledávání výchozího bodu osy X Místo přerušení přírůstku osy X Maximální rychlost posunu osy X Oblast dosažení polohy osy X Korekční faktor zpětné vazby osy X (v mikronech) Vstup RESETOVÁNÍ aktivuje funkci VÝCHOZÍ POLOHA: (0-899=Ano, >899=Ne)

Strana – A / 48

P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 až P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P58

T1. Zpoždění mezi brzdou a analogovým napětím nebo rychlým signálem (ms) T2. Zpoždění mezi dosažení polohy a aktivací signálu brzdění pro X (ms) T3. Zpoždění mezi signálem brzdění a signálem dosažení polohy pro X (ms) T4. Doba trvání výstupního signálu dosažení polohy pro X (ms) Zvolení pracovního režimu při zapnutí napájení (< 900=Automatický, >899=Ruční) Maximální rychlost vřetene pro OBLAST 1 Maximální rychlost vřetene pro OBLAST 2 Maximální rychlost vřetene pro OBLAST 3 Maximální rychlost vřetene pro OBLAST 4 Kladný mezní bod dráhy pohybu osy Y Záporný mezní bod dráhy pohybu osy Y Souřadnice výchozího bodu osy Y Brzdná délka osy Y (otevřená smyčka) V současné době se nepoužívá Rozlišení zpětné vazby osy Y (in mikronech) Proporcionální přírůstek K1 osy Y Proporcionální přírůstek K2 osy Y V současné době se nepoužívá Minimální analogové napětí osy Y (1=2,5mV) Vůle vodícího šroubu osy Y: (impulzy zpětné vazby) Dodatečný analogový impulz osy Y (1=2,5mV) Číslo uzlu obsazeného jednotkou CNC nebo počet uzlů v síti LAN Registr PLC64 přijímající funkce M, S, T Číslo uzlu přijímajícího funkce M, S, T

P59

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Ukončovací bity: (0=1, 1=2) Počet datových bitů na znak: (0=7, 1=8) Sudá parita: (0=Ne, 1=Ano) Parita: (0=Ne,1=Ano) Jednotka CNC obsadila hlavní uzel v síti: (0=Ne, 1=Ano) Typ signálu zpětné vazby osy Y: (0=Obdélníkový, 1=Sinusový) Typ signálu zpětné vazby osy X: (0=Obdélníkový, 1=Sinusový) Jednotka CNC je zapojena do sítě Fagor LAN: (0=Ne, 1=Ano)

P60

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Stroj má osu Y: (0=Ano, 1=Ne) Hodnoty K1 a K2 pro osu Y jsou v mV/impulz: (0=Ne, 1=Ano) Hodnoty K1 a K2 pro osu X jsou v mV/impulz: (0=Ne, 1=Ano) Tabulka nástrojů (0) nebo tabulka odsazení od nuly (1) Stroj používá elektronické ruční kolo: (0=Ne, 1=Ano) Dvoučíslicový (0) nebo čtyřčíslicový (1) výstup „S“ kódovaný v BCD Výstup „S“ je analogový (0) nebo v BCD (1) Vektorová funkce G00 (interpolovaná): (0=Ne, 1=Ano)

P61

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Osa X je osou DRO:(0=Ne, 1=Ano) Osa Y je osou DRO: (0=Ne, 1=Ano) Faktor násobení zpětné vazby osy Y: (0=x4, 1=x2) Funkce T generuje výstup v BCD: (0=Ano, 1=Ne) Povinné vyhledávání výchozího bodu po výpadku proudu: (0=Ne, 1=Ano) Pořadí vyhledávání výchozího bodu pro funkci G74: (0=1° X, 1=1°Y) Osa Y je rotační HIRTH: (0=Ne, 1=Ano). Osa Y je rotační PŘEKLÁPĚNÍ nejkratší cestou: (0=Ne, 1=Ano)

P62

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Spínač vyhledávání výchozího bodu osy Y: (0=Ne, 1=Ano) Signál zpětné vazby osy Y je aktivní (0) nebo zrušený (1) Osa Y je rotační PŘEKLÁPĚNÍ: (0=Ne, 1=Ano) Směr hledání výchozího bodu osy Y: (0=Positive, 1=Negative) Směr hledání výchozího bodu osy X: (0=Positive, 1=Negative) Rozlišení 0,0001 milimetru (0,00001 palce): (0=Ne, 1=Ano) Směr počítání pro osu Y Znaménko analogového napětí osy Y

P63

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Znaménko korekčního faktoru zpětné vazby osy X: (0=Kladné, 1=Záporné) Znaménko korekčního faktoru zpětné vazby osy Y: (0=Kladné, 1=Záporné) Typ signálu dotykové sondy: (0=Záporný, 1= Kladný) Typ signálu značkovacího impulzu (lo) osy Y: (0=Záporný, 1=Kladný) Osa X v poloměru (0) nebo průměru (1) Stroj používá pevné řezání: (0=Ne, 1=Ano) Směr posunu osy Y Zrychlení / doběh ve všech posunech G01: (0=Ne, 1=Ano)

P64 P65

Rychlost posunu osy Y v režimu posunu a opakování Rychlost posunu při vyhledávání výchozího bodu osy Y

Strana – A / 49

P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 až P79 P80 P81 P82 P83 až P89 P90 P91 P92 P93 P94

Místo přerušení přírůstku pro Y Maximální rychlost posunu osy Y Oblast dosažení polohy pro Y Korekční faktor zpětné vazby pro Y (in mikronech) Komunikační (přenosová) rychlost (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) Program chráněn od určitého čísla bloku dále T2. Zpoždění mezi dosažení polohy a brzděním pro Y (ms) T3. Zpoždění mezi signálem brzdění a signálem dosažení polohy pro Y (ms) T4. Doba trvání výstupního signálu dosažení polohy pro Y (ms) Přírůstek posunu dopředu pro osu X Přírůstek posunu dopředu pro osu Y Počet impulzů převodníku vřetene V současné době se nepoužívá Identifikační parametr jednotky CNC v síti LAN Maximální přípustný prokluz s G34 a optickým snímačem Vzdálenost, kterou osa urazila po přijetí signálu ze sondy V současné době se nepoužívá Plošina zrychlení / doběhu se zaoblenými rohy: (1=48ms) Doba zrychlení osy X: (1=24ms) Doba zrychlení osy Y: (1=24ms) Počet aritmetických parametrů zobrazených v každé desítce Faktor, podle něhož se přírůstek osy X snižuje ve fázi brzdění nebo hodnota analogového výstupu pro rychlý signál (otevřená smyčka nastavení polohy)

P95

Faktor, podle něhož se přírůstek osy Y snižuje ve fázi brzdění nebo hodnota analogového výstupu pro pomalý signál (otevřená smyčka nastavení polohy)

P96 až P99

V současné době se nepoužívá

P100

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Funkce G92 jako nastavení souřadnic (není přednastaveno) pro X: (0=Ne, 1=Ano) Funkce G92 jako nastavení souřadnic (není přednastaveno) pro Y: (0=Ne, 1=Ano) Používá se „dvojitá zpětná vazba“: (0=Ne, 1=Ano) Obecné opakování (0) nebo pouze pro naváděcí body (1) G34 se používá (0=Ne, 1=Ano) Optický snímač je k dispozici pro kompenzaci rozdílů v materiálu v G34 (0=Ne, 1=Ano) Zrychlení / doběh v G05 (zaoblený roh): (0=Ano, 1=Ne) Jednotka CNC používá komunikace DNC: (0=Ne, 1=Ano)

P101

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Potlačení 200% rychlosti posunu možné se vstupy potlačení rychlosti posunu: (0=Ano, 1=Ne) Funkce G60 jako zadávání rozměrů děrovače (0=Ne, 1=Ano) Analogový výstup S je jednopólový (1) nebo dvoupólový (0) V současné době se nepoužívá Při parametrickém programování se bere v úvahu znaménko S (0=Ne, 1=Ano) Funkce G47, G48 jako zahájení smyčky osy (0=Ne, 1=Ano) Jednotka CNC omezuje nastavení přepínače MFO na 100%: (0=Ne, 1=Ano) Jednotka CNC používá externí ovládací panel „JOG 100“: (0=Ne, 1=Ano)

P102

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1)

Stroj má pomocné ruční kolo: (0=Ne, 1=Ano) V současné době se nepoužívá V současné době se nepoužívá V současné době se nepoužívá V současné době se nepoužívá V současné době se nepoužívá V současné době se nepoužívá Osy se nazývají Y, C (0=Ne, 1=Ano)

P103 až P109


P110

Sledování „dvojité zpětné vazby“. Maximální prokluz (v mikronech)

P111 až P120


Strana – A / 50

CHYBOVÉ KÓDY JEDNOTKY FAGOR 102-S CNC 01

V režimu UČENÍ proběhl pokus o provedení POSUNOVÉ funkce.

02

Rychlost posunu osy F během provádění příliš vysoká.

03

Chyba paměti EPROM.

04

Chyba paměti RAM.

05

Chyba KONTROLNÍHO SOUČTU parametru.

06

Neznámá data v paměti.

07

Posunová funkce nesprávně naprogramována.

08

Chyba baterie.

09

Chyba systémového parametru osy X: > Brzdná délka (P3) je menší než oblast dosažení polohy (P28). > Hodnota P3 je větší než 8388,607 mm nebo 330,259 palců. Chyba provedení na ose X: > Posun nelze provést, neboť brzdná délka je následkem naprogramované rychlosti posunu menší než oblast dosažení polohy (Otevřená smyčka nastavování polohy).

10

Byl naprogramován blok, který nutí osu X k překročení mezních bodů dráhy jejího pohybu.

11

Byla naprogramována hodnota ležící za přípustnými mezními body.

12

Byla naprogramována neplatná hodnota: > Rotační osa PŘEKLÁPĚNÍ nejkratší cestou nepovoluje záporné absolutní souřadnice. > Osa s ozubením HIRTH nepovoluje desetinná hodnoty.

13

Byl naprogramován posun s více než 15 úrovněmi vnoření.

14

Byla naprogramována nevhodná funkce G.

15

Na konci programu nebyla naprogramována funkce M30.

16

Osa X není řízena: > Osa X změnila po aktivaci brzdy 16x vzdálenost v oblasti dosažení polohy. > Směr pohybu neodpovídá orientaci analogového napětí. > Skutečné impulzy zpětné vazby osy X nejsou v rozmezí 50% a 200% teoretických hodnot v časovém rámci nastaveném v systémovém parametru P12.

17

Nouzový stav.

18

Signál zpětné vazby osy X.

19

Překročen mezní bod dráhy pohybu osy X.

20

Chyba sledování osy X.

21

Chyba sondování.

Strana – A / 51

22

Byly definován funkce, jež nejsou v tomto typu jednotky CNC k dispozici, například: > Otevřená smyčka nastavování polohy bez servomechanismu u modelů 101S a 102S. > Externí ovládací panel „JOG 100“ na modelech 101 a 102. V systémových parametrech se vyskytuje určitá nekompatibilita, například: > Rychlý a pomalý signál při práci v Uzavřené smyčce nastavování polohy. > Rotační osa PŘEKLÁPĚNÍ při práci v Otevřené smyčce nastavování polohy. > Rotační osa HIRTH nebo po nejkratší cestě, když není osa PŘEKLÁPĚNÍ.

23

Aritmetickému parametru byla v parametrickém programování přiřazena příliš vysoká hodnota.

24

Aritmetické dělení 0 hodnotou.

25

Druhá odmocnina záporného čísla.

26

Parametrický blok byl nesprávně upraven.

27

Byl vybrán příliš velký nástroj. Například při přiřazení hodnoty aritmetického parametru většího než 10 funkci „T“.

28

V bloku byly naprogramovány více než 4 funkce „M“ nebo jsou v bloku 4 funkce „M“ obsahující funkci „S“, která zahrnuje změnu ozubeného převodu (rozsahu) (M41, M42, M43 nebo M44).

29

Nejsou zvoleny žádné rozsahy vřetene (P36, P37, P38 a P39=0) nebo je hodnota „S“, rychlost vřetene, příliš vysoká.

30

Hodnota systémového parametru P24 nebo P25 je vyšší než u parametru P27.

31

Hodnota systémového parametru P64 nebo P65 je vyšší než u parametru P67.

32

Chyba systémového parametru osy Y: > Brzdná délka (P43) je menší než oblast dosažení polohy (P68). > Hodnota P43 je větší než 8388,607 mm nebo 330,259 palců. Chyba provedení na ose Y: > Posun nelze provést, neboť brzdná délka je následkem naprogramované rychlosti posunu menší než oblast dosažení polohy (Otevřená smyčka nastavování polohy).

33

Chyba přenosu RS 232 C.

34

Příliš dlouhý blok přenášen prostřednictvím RS 232 C.

35

Nesprávný blok v přenosu RS 232 C.

36

Byl naprogramován blok, který nutí osu Y k překročení mezních bodů dráhy jejího pohybu.

37

Překročena mezní hodnota vnitřní teploty.

38

Osa Y není řízena: > Osa Y změnila po aktivaci brzdy 16x vzdálenost v oblasti dosažení polohy. > Směr pohybu neodpovídá orientaci analogového napětí. > Skutečné impulzy zpětné vazby osy Y nejsou v rozmezí 50% a 200% teoretických hodnot v časovém rámci nastaveném v systémovém parametru P12.

39

Signál zpětné vazby osy Y.

40

Překročen mezní bod dráhy pohybu osy Y.

41

Chyba sledování osy Y.

Strana – A / 52

42

Naprogramovaný kruh neprochází definovaným koncovým bodem (odchylka 0,01 mm).

43

V kruhové interpolaci chybí hodnoty I, J nebo byla nesprávně nadefinována.

44

Byl naprogramován nesprávný blok, buďto sám o sobě nebo vzhledem k historii programu až do tohoto místa.

45

Byla naprogramována funkce, jež není povolena systémovými parametry.

46

Chyba celkového kontrolního součtu.

47

Chyba sítě LAN, nefunguje.

48

Nesprávný příkaz, cílový uzel jej neumí interpretovat.

49

Nesprávná konfigurace sítě LAN, některý uzel nebyl sítí LAN přijatý.

50

Cílový uzel nemůže vyřídit příkaz (při provádění).

51

Je nezbytné vyhledat referenční body (výchozí polohy) pro osy po výpadku proudu.

52

Během sledování „dvojité zpětné vazby“ skutečná odchylka (prokluz) překročila maximální hodnotu nastavenou v systémovém parametru P110.

101

Chyba DNC. Nesprávný příkaz.

102

Chyba DNC. Chyba při čtení kódu klávesy.

103

Chyba DNC. Byl odeslán nesprávný blok.

104

Chyba DNC. Chyba při čtení čísla prvního bloku aktivního programu.

105

Chyba DNC. Nesprávné číslo bloku.

106

Chyba DNC. Používá se jednotka CNC.

107

Chyba DNC. Zamknutá klávesa.

108

Chyba DNC. Nesprávný kód klávesy.

109

Chyba DNC. Záporná souřadnice pro osu překlápění.

110

Chyba DNC. Nesprávné číslo aritmetického parametru.

111

Chyba DNC. Exponent aritmetického parametru je příliš dlouhý.

112

Chyba DNC. Nesprávná hodnota aritmetického parametru.

113

Chyba DNC. Při požadování obsahu několika bloků (kód RN) bylo číslo prvního bloku vyšší než číslo posledního bloku. Například: RN100.50

114

Chyba DNC. Systémové parametry jednotky CNC jsou zablokované.

115

Chyba DNC. Programová paměť jednotky CNC je chráněná.

116

Chyba DNC. Byl odeslán blok obsahující příliš mnoho znaků. Při oddělování mezerami je maximální počet znaků 80, jinak 45.

117

Chyba DNC. Byl odeslán programový blok neodpovídající systémovým parametrům.

Strana – A / 53

ZÁVADY A OPRAVY JEDNOTKY CNC Řídicí jednotka FAGOR-102-S obsahuje seznam známých chyb, které začnou blikat na displeji v případě, že dojde k výskytu závady. Přesný význam jednotlivých chyb naleznete na předchozích stranách tohoto návodu. Dodatečné informace k „chybě – 6“ – Neznámá data v paměti Pokuste se najít nesprávná data v tabulce parametrů a v programové paměti, přičemž kontrolujte data zobrazená spolu s odpovídajícími komentáři. Pokud naleznete nějaké anomálie, vymažte je a zadejte správné údaje. Pokud chyba přetrvává, vymažte celou programovou paměť a potom zadejte programy znovu v tom pořadí, v jakém budou použity. Jestliže chyba stále trvá, zadejte parametry znovu po jednom. Nejsou-li k dispozici žádné informace o softwarových programech nebo pokud není přiložen seznam parametrů pro jednotku CNC společnosti GEKA, S.A., kontaktujte Středisko technické pomoci. Dodatečné informace k „chybě – 20“ – Chyba sledování osy X Jestliže se osa X neposunuje, může to být z následujících důvodů: − −

−

POJISTKY REGULÁTOR AUTORIZACE

- Zkontrolujte pojistky a případně je vyměňte. - Vyměňte regulátor osy Y pro osu X. - Přečtěte si kapitolu TESTOVÁNÍ VSTUPŮ A VÝSTUPŮ.

Pokud se osa X posunuje, může to být z následujících důvodů: − −

ZATVRDLÉ KULIČKOVÉ VŘETENO - Namažte je nebo je vyrovnejte na podpěrách. NADMĚRNÁ RYCHLOST - Zkuste naprogramovat posun v G01 pomocí F 8000.

Dodatečné informace k „chybě – 41“ – Chyba sledování osy Y Jestliže se osa Y neposunuje, může to být z následujících důvodů: − − −

POJISTKY REGULÁTOR AUTORIZACE

- Zkontrolujte pojistky a případně je vyměňte. - Vyměňte regulátor osy Y pro osu X. - Přečtěte si kapitolu TESTOVÁNÍ VSTUPŮ A VÝSTUPŮ.

Pokud se osa Y posunuje, může to být z následujících důvodů: − −

ZATVRDLÉ KULIČKOVÉ VŘETENO - Namažte je nebo je vyrovnejte na podpěrách. NADMĚRNÁ RYCHLOST - Zkuste naprogramovat posun v G01 pomocí F 8000.

Nedodržuje rozměry (odchylka až 3 mm) Zkontrolujte pojistnou matici na ložisku pro odpovídající kuličkové vřeteno. Pokud není kuličkové vřeteno podélně zajištěno, zajistěte je. Osy se neposunují: − Chybí jim autorizace. Viz autorizace [AUX MODE] [0]. − Regulátor zobrazuje červenou kontrolku LED. Ve výchozím bodě je odchylka 5 mm. Odpovídající zařízení koncovka posunu je v krajním stavu. Mírně je posuňte nebo změňte vzájemnou polohu ŘEMENICE a ŘEMENE.

Strana – A / 54

NÁVOD K POUŽITÍ ZAŘÍZENÍ SEMIPAXY

Recommend Documents