Návod k obsluze. Elektrické servopohony. SIPOS 5 PROFITRON HiMod. Právo na změny vyhrazeno!

Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5 PROFITRON HiMod

Vydání 08.14 Právo na změny vyhrazeno!

Y070.020/CZ

Obsah

Návod k obsluze SIPOS 5 PROFITRON, HiMod

Obsah 5.6

Nastavení koncových poloh u provedení s převodem ......................... 31

5.7

Nastavení koncových poloh u HiMod a u PROFITRON v provedení „neintruzivní“ ....................... 39

6

Parametry a jejich možné hodnoty .............................................. 44

6.1

Specifické parametry armatury ............ 44

6.2

Parametry pro řídicí techniku .............. 46

6.3

Doplňkové softwarové funkce ............. 54

7

Stavová a poruchová hlášení, diagnostika ........................................ 55

7.1

Dozor (stav stroje a poruchová hlášení) ................................................ 55

Montáž na armatuře/převodu ................ 9

7.2

Stavová a poruchová hlášení .............. 58

3.2

Elektrické připojení .............................. 10

7.3

3.3

Oddělená instalace .............................. 14

Diagnostika (provozní data a termíny údržby) ................................... 61

4

Pokyny pro obsluhu a provoz .......... 15

7.4

Záznam křivek točivého momentu ....... 62

4.1

Ruční klika, ruční kolečko .................... 15

8

Údržba, kontroly, servis .................... 64

4.2

Místní řízení, displej ............................ 16

8.1

Všeobecně .......................................... 64

4.3

Hlavní menu, ovládání pomocí menu ................................................... 18

8.2

Lhůty mazání a maziva ....................... 65

4.4

Dálkové ovládání ................................. 20

9

Náhradní díly ...................................... 66

4.5

COM-SIPOS ........................................ 21

9.1

Všeobecně .......................................... 66

9.2

Seznam náhradních dílů ..................... 66

5

Uvedení do provozu .......................... 22

9.3

Výkresy v rozmontovaném stavu ........ 67

5.1

Základy ................................................ 22

5.2

Volba jazyka ........................................ 23

5.3

Vstup do menu „zprovozneni“; přístupové oprávnění ........................... 24

5.4

Parametrizace směru zavírání, počtu otáček, způsobů vypínání a vypínacích momentů ........................... 25

Originální montážní návod pro neúplné stroje (Směrnice 2006/42/ES) a Prohlášení o shodě podle Směrnice 2006/95/ES a Směrnice 2004/108/ES ....................... 79

5.5

Další specifické parametry armatury .............................................. 29

1

Základy ................................................. 3

1.1

Bezpečnostní informace ........................ 3

1.2

Přeprava a skladování ........................... 4

1.3

Likvidace a recyklace ............................ 4

1.4

Pokyny k návodu k obsluze ................... 4

1.5

Doplňující návody .................................. 5

2

Všeobecně ........................................... 6

2.1

Funkční princip ...................................... 6

2.2

Konstrukční skupiny .............................. 7

2.3

Blokové schéma zapojení (elektrické přípojky) ............................... 8

3

Montáž a připojení ............................... 9

3.1

Strana 2

Y070.020/CZ


Základy

1.1

Bezpečnostní informace

1 Základy

1

1 Základy

Všeobecně Zde popisované stroje jsou součástí zařízení pro průmyslové oblasti použití. Jsou vyrobeny podle odpovídajících, obecně uznávaných pravidel techniky. Všechny práce při přepravě, montáži, instalaci, uvedení do provozu, údržbě a opravách musí provádět kvalifikovaný personál. Kvalifikovaným personálem ve smyslu bezpečnostně technických pokynů v této dokumentaci jsou osoby, které mají oprávnění provádět příslušnou potřebnou činnost podle standardů bezpečnostní techniky, a přitom znají možná rizika a dokáží je eliminovat. Musí být dokonale seznámeny s výstražnými pokyny na stroji a s bezpečnostními pokyny v tomto návodu k obsluze. Pro práce na silnoproudých zařízeních platí zákaz využívání nekvalifikovaných osob, mimo jiné dle normy DIN EN 50110-1 (dříve DIN VDE 0105) nebo IEC 60364-4-47 (VDE 0100 část 470). Bezchybný a bezpečný provoz předpokládá správnou přepravu, odborné skladování, instalaci, montáž a pečlivé uvedení do provozu. Toto je výrobek s omezenou dostupností dle normy IEC 61800-3. Tento výrobek může v obytných zónách způsobovat rádiové poruchy; v takovém případě může být nutné, aby provozovatel učinil odpovídající opatření.

V první řadě je nutné dodržovat: ■ technické údaje a pokyny pro přípustné používání (podmínky montáže, připojení, okolního prostředí a provozu), které jsou uvedeny mimo jiné v katalogu, podkladech k zakázce, v návodu k obsluze, na štítcích a v další dokumentaci výrobku; ■ všeobecné předpisy týkající se instalace a bezpečnosti; ■ místní specifická ustanovení a požadavky na zařízení; ■ odborné používání nářadí, zvedacích zařízení a dopravních prostředků; ■ používání osobního ochranného vybavení, obzvláště při vysokých okolních teplotách a vysokých teplotách povrchů servopohonu (vyvolaných častým zapínáním a dlouhou dobou provozu).

Výstražné pokyny na stroji Nebezpečí skřípnutí. Při stlačení ruční kliky nebo ručního kolečka dávejte pozor, abyste si neskřípli ruku nebo prsty, viz obr.

Platí pro stroje konstrukční řady 2SA5.5/6/7/8 a 2SB555/6: Udává, jaké mazivo bylo použito, viz též kapitola 8.2 „Lhůty mazání a maziva“. Obr.: Nebezpečí skřípnutí

Y070.020/CZ

Strana 3

1 Základy

1 Základy

1.2


Přeprava a skladování ■ Stroj musí být zaslán v pevném obalu. ■ Pro přepravu omotejte lano kolem motoru a kolem pouzdra ručního kolečka, viz ilustrace. Oka (1) na elektronické jednotce používejte jen ke zvedání vlastní hmotnosti servopohonu. ■ Zvedací zařízení v žádném případě nepřipevňujte k ruční klice nebo ručnímu kolečku. ■ Skladujte v dobře větrané, suché místnosti. ■ Chraňte proti vlhkosti od země skladováním v regálu nebo na dřevěném roštu. ■ Víko, resp. kryt přípojek, kabelové průchodky a kryt elektronické jednotky udržujte zavřené. Obr.: Přeprava

1.3

Likvidace a recyklace Balení Obaly našich výrobků se vyrábějí z ekologických, snadno tříditelných materiálů a dají se znovu zhodnocovat. Mezi naše obalové materiály patří: Desky z aglomerovaného dřeva (MSB/OSB), karton, papír, PE fólie. Pro likvidaci obalových materiálů doporučujeme recyklační podniky.

Servopohon Naše servopohony jsou modulárně zkonstruované a dají se tedy dobře rozdělovat podle materiálů a třídit na: Elektronické součásti, různé kovy, plasty, mazací tuky a oleje. Obecně platí: ■ Mazací tuky a oleje při demontáži shromážděte. Jedná se zpravidla o látky ohrožující vodu, které se nesmí dostat do životního prostředí. ■ Demontovaný materiál odevzdejte k regulované likvidaci, resp. k opětovnému využití roztříděných materiálů. ■ Dodržujte národní a místní předpisy o likvidaci odpadu.

1.4

Pokyny k návodu k obsluze

1.4.1 Bezpečnostní pokyny: Používané symboly a jejich význam V návodu k obsluze se používají následující symboly, které mají různý význam. Při nedodržení může dojít k těžkým zraněním nebo věcným škodám. Varování upozorňuje na činnosti, které při nesprávném provádění mohou vést k bezpečnostnímu riziku pro osoby nebo majetek. Upozornění upozorňuje na činnosti, které mají podstatný vliv na správné fungování. Při nedodržení může podle okolností dojít k následným škodám. Elektrostaticky ohrožené díly jsou umístěny na deskách a mohou se poškodit nebo zničit elektrostatickými výboji. Je-li při nastavovacích pracích, měřeních nebo výměnách desek nutné dotýkat se součástí, musíte se bezprostředně předtím dotknout uzemněného kovového povrchu (např. pouzdra) a postarat se tak o odvedení elektrostatického náboje. Pracovní kroky provedené již dodavatelem armatury: Jestliže se servopohony expedují namontované na armaturách, provádí tento pracovní krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení.

Strana 4

Y070.020/CZ


1 Základy

1.4.2 Oblast platnosti Návod k obsluze nemůže z důvodů přehlednosti obsahovat všechny detailní informace o možných konstrukčních variantách a především nemůže brát v úvahu každý myslitelný případ instalace, provozu nebo údržby. Proto obsahuje návod k obsluze v podstatě pouze pokyny pro kvalifikovaný personál (viz odstavec 1.1), které jsou nezbytné při používání strojů k určenému účelu v průmyslových odvětvích. Jsou-li stroje používány v neprůmyslových odvětvích a mají tedy zpřísněné bezpečnostní požadavky, je nutné zajistit splnění těchto požadavků při montáži doplňujícími ochrannými opatřeními na zařízení. Případné dotazy, obzvláště v případě chybějících detailních informací o výrobcích, zodpovídá autorizovaný prodejce SIPOS Aktorik. Zásadně vždy uvádějte typové označení a výrobní číslo příslušného pohonu (viz typový štítek). Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.

Upozorňujeme na to, že obsah návodů k obsluze a dokumentace výrobků není součástí žádné dřívější nebo stávající dohody, příslibu nebo právního vztahu, ani takovou dohodu, příslib nebo právní vztah nemění. Všechny závazky firmy SIPOS Aktorik vyplývají z platné kupní smlouvy, která obsahuje také úplnou a výhradně platnou úpravu ručení za věcné vady. Tyto smluvní úpravy nejsou na základě pokynů v těchto návodech a dokumentacích nijak rozšířeny ani omezeny.

1.5

Doplňující návody 2SB5 Lineární pohon 2SC5 Kyvný pohon 2SG5 Malý kyvný pohon Parametrizační program COM-SIPOS pro PC Návod k obsluze PROFIBUS Návod k obsluze MODBUS Návod k obsluze HART Stupeň krytí IP68 „K51“ Zvýšená odolnost proti kmitání „K57“, „K58“ Zvýšená odolnost proti kmitání dle seizmické třídy S2A „K59“ Velmi silná ochrana vůči korozi kategorie korozivity C5 s dlouhou ochrannou dobou „L38“ Pohon SIPOS 5 s UPS Binární a analogové vstupy volně dostupné přes sběrnici Doplňkové softwarové funkce Krátký návod PROFITRON a další

Y070.027 Y070.028 Y070.029 Y070.024 Y070.023 Y070.022 Y070.221 Y070.047 Y070.048 Y070.049 Y070.162 Y070.053 Y070.050 Viz kapitola 6.3 Y070.021

Pokud výrobce přídavných namontovaných, resp. vestavěných cizích prvků sestavil a spolu se strojem dodal speciální návody k montáži a obsluze, jsou tyto návody k obsluze přiložené a musí se dodržovat.

Y070.020/CZ

Strana 5

Základy

1

2 Všeobecně

2 Všeobecně

2

Všeobecně

2.1

Funkční princip


Popis Elektronika s integrovaným měničem frekvence (1) řídí motor (2). Motor otáčí prostřednictvím šnekové hřídele (3) hřídel výstupní (4), která pak pohání převod nebo přes vřetenovou matici vřeteno armatury (5). Pohyb šnekového hřídele (3) se přenáší přes hřídel (6) ■ Na převod (7a). Převod redukuje pohyb a otáčí potenciometrem, resp. magnetickým převodníkem posuvu (8). nebo: ■ Neintrusivním snímačem polohy (niP) (7b) v případě neintrusivního provedení. Neintrusivní snímač polohy (niP) počítá otáčky. Zjišťování polohy probíhá i bez externího napájecího zdroje. Z polohy potenciometru nebo neintrusivního snímače polohy (niP) pozná elektronika polohu výstupního hřídele (9), a tím také polohu poháněné armatury a řídí na základě procesních požadavků motor. Detekce točivého momentu (DE) probíhá elektronicky.

Obr.: Funkční princip

Strana 6

Y070.020/CZ


2

Konstrukční skupiny

Všeobecně

2.2

2 Všeobecně

Servopohony konstrukční řady SIPOS 5 sestávají z hlavních konstrukčních skupin převodu a elektronické jednotky. Detaily naleznete v kapitole 9 „Náhradní díly“.

Hlavní konstrukční skupina převodu se skládá z těchto konstrukčních skupin: 1 Konektor pro připojení elektroniky, 2 Motor, 3 Jednotka převodu, 4 Převod nebo neintrusivní snímač polohy (ne u 2SG5) s krytem, 5 Ruční pohon (klikou nebo kolečkem), 6 Možné, na provedení závislé mechanické nástavby. U malého kyvného pohonu 2SG5 se nepoužívá převod; převodová jednotka a ruční pohon mají jinou formu. Obr.: Konstrukční skupiny převodu

Hlavní konstrukční skupina elektronické jednotky se skládá z těchto konstrukčních skupin: 1 Elektrická přípojka (existují tři varianty), 2 Konektor pro připojení převodu, 3 Pouzdro elektroniky s krytem, 4 Konstrukční skupina výkonového dílu s výkonovým modulem,

5 Deska sběrnice Feldbus (doplněk) nebo 6 Reléová karta (doplněk), 7 Řídicí deska, 8 Modul Bluetooth (doplněk).

Obr.: Konstrukční skupiny elektronické jednotky Y070.020/CZ

Strana 7

2 Všeobecně

2 Všeobecně

2.3


Blokové schéma zapojení (elektrické přípojky) Blokové schéma zapojení znázorňuje elektronické konstrukční skupiny a vstupy a výstupy pro případné specifické přípojky zákazníka.

Obr.: Blokové schéma zapojení

Strana 8

Y070.020/CZ

3

Montáž a připojení

3.1

Montáž na armatuře/převodu

3 Montáž a připojení

3

Pokud byl servopohon dodán namontovaný na armatuře, provádí tento pracovní krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu však musí být provedena kontrola nastavení. ■ Dodržujte bezpečnostní pokyny (viz kapitola 1.1)! ■ Před začátkem montáže musíte zajistit, aby v důsledku zamýšlených opatření (eventuální spuštění armatury apod.) nemohlo dojít k žádnému ohrožení osob nebo k poruše zařízení. Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.

3.1.1 Všeobecné montážní pokyny pro všechna provedenís koncovým hřídelem ■ Montáž a provoz může probíhat v libovolné poloze. ■ Zabraňte nárazům a jinému násilnému použití. ■ Zkontrolujte, jestli se připojovací příruba a provedení koncového hřídele hodí k armatuře, resp. převodu. ■ Důkladně vyčistěte dosedací plochy připojovací příruby na servopohonu a na armatuře, resp. převodu. ■ Lehce namažte spojovací místa. ■ Nasaďte servopohon na armaturu, resp. převod; dávejte přitom pozor na vystředění. ■ Používejte šrouby s jakostí nejméně 8.8 (zajistěte pružnými podložkami). Při použití nerezových šroubů stejné jakosti musí být tyto šrouby lehce namazány vazelínou. Hloubka zašroubování musí dosahovat nejméně 1,25násobku průměru závitu. ■ Nasaďte servopohon na armaturu, resp. převod a rovnoměrně křížem utáhněte šrouby. ■ Skříň servopohonu SIPOS 5 je vyrobena z hliníkové slitiny, která je za normálních okolních podmínek odolná proti korozi. Pokud během montáže dojde k poškození laku, mohou být poškozená místa opravena originální barvou, která je k dostání v malých nádobkách u SIPOS Aktorik.

3.1.2 Provedení s koncovým hřídelem, tvar A Pokyn pro montáž Závitové pouzdro se šroubuje otáčením ruční kliky, resp. ručního kolečka na vřeteno armatury.

Demontáž a montáž závitového pouzdra Pokud závitové pouzdro nebylo objednáno s lichoběžníkovým závitem (dodatek k objednacímu číslu „Y18“) nebo je opotřebované a potřebuje vyměnit, postupujte následujícím způsobem: Poháněnou přírubu (obr., č. 1) nesmíte sejmout z otočného pohonu! 1. Vyšroubujte středicí kroužek (obr., č. 5) z poháněné příruby. 2. Vyndejte závitové pouzdro (4) spolu s axiálními jehlovými věnci a přírubami axiálních ložisek (3). 3. Odstraňte axiální jehlové věnce a příruby axiálních ložisek (3) ze závitového pouzdra. 4. Pouze když bylo závitové pouzdro dodáno bez závitu: Vyřežte závit do závitového pouzdra (4) (při upnutí dávejte pozor na obvodové a čelní házení) a vyčistěte.

Y070.020/CZ

Obr.: Provedení s koncovým hřídelem, tvar A Strana 9






5. Namažte axiální jehlové věnce a příruby axiálních ložisek (3) mazacím tukem na kuličková ložiska a nasaďte na nové, resp. opracované závitové pouzdro (4). 6. Vložte závitové pouzdro (4) s axiálními ložisky do poháněné příruby (čelisti musí správně zabírat do drážky výstupního hřídele pohonu). 7. Našroubujte středicí kroužek (5) a utáhněte nadoraz. Přitom musíte dávat pozor na čisté zavedení těsnicího kroužku hřídele (6). 8. Na mazací hlavici (2) natlačte mazacím lisem Obr.: Provedení s koncovým hřídelem, tolik tuku na kuličková ložiska, až bude mazivo tvar A namontované vytékat mezi středicím kroužkem (5) a závitovým pouzdrem (4).

3.1.3 Montáž ochranné trubky vřetena 1. Odstraňte uzávěr (obr., č. 1). 2. Zkontrolujte, jestli vysunuté vřeteno nepřesahuje délku ochranné trubky. 3. Na závit a těsnicí plochy naneste těsnicí hmotu (např. 732 RTV od firmy Dow Corning, Mnichov). 4. Zašroubujte ochrannou trubku vřetena (2).

Obr.: Montáž ochranné trubky vřetena

3.2

Elektrické připojení Součásti jsou koncipované tak, že po správném zapojení není možné se přímo dotknout nezakrytých dílů pod napětím, tzn. je zaručena ochrana proti nebezpečnému dotyku dle IP2X, resp. IPXXB. V pohonu jsou i při zastaveném motoru nebezpečná elektrická napětí. Než otevřete kryt nebo víko, odpojte pohon od elektrického napájení. Počkejte na vybití kondenzátorů nejméně 5 minut a během této doby se nedotýkejte žádných kontaktů.

■ Síťové napětí se musí v každém případě pohybovat v rozsahu hodnot uvedeném na typovém štítku. ■ Síťový kabel: Pro připojení k síti používejte kabelové šroubení z kovu. ■ Signální kabel: Pro připojení signálního kabelu používejte kabelové šroubení z kovu se stínicí podložkou, protože jinak může dojít k poruchám. Tento signální kabel musí být proveden jako stíněný a stínění musí být oboustranné, resp. na obou stranách uzemněné! Dbejte na pečlivé uložení stínění v kabelovém šroubení! ■ Kabelová šroubení a utěsněná místa (O-kroužky) musí být pečlivě namontovány, aby byl dodržen požadovaný stupeň krytí! Přípustné průřezy vodičů naleznete ve schématu zapojení. ■ Kabelová šroubení a kabely nejsou součástí dodávky.

Strana 10

Y070.020/CZ




3.2.1 Přímé připojení

Obr.: Přímé připojení Na deskách plošných spojů jsou namontovány vysoce citlivé polovodičové součásti CMOS, které jsou obzvláště citlivé vůči statické elektřině. Vyhýbejte se proto kontaktu vodičů (na desce s plošným spojem) a součástí s rukama nebo kovovými předměty. Při připojování vedení se smíte dotýkat pouze šroubů svorkovnic izolovaným šroubovákem. 1. Odšroubujte kryt přípojek (obr., č. 1) a víko pouzdra elektroniky (7). 2. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v krytu přípojek. 3. Volně zašroubujte kabelová šroubení (2) a protáhněte připojovací vedení. 4. Vytáhněte konektor X1 (4) z konstrukční skupiny výkonového dílu a konektory X3.1 a X3.2 (6) z řídicí desky. Je-li použita reléová karta, vytáhněte také zde konektory X2.1 a X2.2 (5). Konektory případně opatrně vytlačte šroubovákem ze zdířek. 5. Připojte připojovací vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě. 6. Zapojte opět všechny konektory. 7. Našroubujte zpět kryt přípojek (1) a víko pouzdra elektroniky (7). 8. Utáhněte kabelová šroubení (2).

Y070.020/CZ

Strana 11




3.2.2 Připojení s válcovým konektorem 1. Odšroubujte kryt přípojek (obr., č. 2) s konektorovým prvkem (1). 2. Odšroubujte záslepky jen z požadovaných kabelových přívodů v krytu přípojek. 3. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z krytu přípojek (2). 4. Volně zašroubujte kabelová šroubení (3) a protáhněte připojovací vedení (4). 5. Připojte připojovací vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě. 6. Našroubujte konektorový prvek (1) do krytu přípojek (2) a pak přišroubujte kryt přípojek. 7. Utáhněte kabelová šroubení (3).

Obr.: Připojení s válcovým konektorem

3.2.3 Připojení sběrnice Feldbus 1. Odmontujte pouzdro přípojek sběrnice Feldbus (obr., č. 2) a kryt přípojek (4). 2. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z pouzdra přípojek sběrnice Feldbus (2). 3. Odšroubujte záslepky jen z požadovaných kabelových přívodů v pouzdře přípojek sběrnice Feldbus. 4. Volně zašroubujte kabelová šroubení (5) a protáhněte připojovací vodiče (6). Pro vedení sběrnice Feldbus postačují kabelová šroubení bez stínění, viz bod 7 níže. 5. Připojte síťové a příp. signální vodiče podle schématu zapojení vloženého v pouzdře přípojek; dávejte přitom pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na předepsaném místě. 6. Zašroubujte konektorový prvek (1) do pouzdra přípojek sběrnice Feldbus (2). 7. Připojte připojovací vodiče sběrnice Feldbus k zakončovací desce sběrnice (3). Přitom veďte stínicí pletivo (7) pod kovovou svorkou (8). 8. Našroubujte kryt přípojek (4) a pouzdro přípojek sběrnice Feldbus (2) nazpátek. 9. Utáhněte kabelová šroubení (5).

Obr.: Připojení sběrnice Feldbus a = Pokud je servopohon posledním účastníkem ve větvi sběrnice, musí být zakončovací odpor nastavený na zapnuto (ON) nebo musí být použit externí zakončovací odpor. b = Přípojka pro externí 24 V elektrické napájení. Umožňuje komunikaci při odpojení od sítě. c = Přípojka pro sledování sběrnice PROFIBUS DP (Protocol Analyzer).

Strana 12

Y070.020/CZ



3.2.4 Připojení s galvanickým oddělením Binární vstupy a výstupy jsou galvanicky oddělené optoelektronickým vazebním členem. Analogové signály mohou být galvanicky odděleny na přání. To je zapotřebí tehdy, když je nutné zabránit překrývání proudu a napětí v důsledku vyrovnávacích potenciálů. ■ Skutečná hodnota polohy (analogový výstup) galvanicky oddělená: dodatek k objednacímu číslu C10. ■ Skutečná (analogový výstup) a zadaná (analogový vstup) hodnota polohy galvanicky oddělená: dodatek k objednacímu číslu C11. 1. Odšroubujte pouzdro přípojek (obr., č. 2) a kryt přípojek (4). 2. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z pouzdra přípojek (2). 3. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v pouzdře přípojek. 4. Volně zašroubujte kabelové šroubení (5) a protáhněte připojovací vedení (6). 5. Připojte připojovací vodiče podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na předepsaném místě. Vedení pro analogové signály „skutečná hodnota polohy“ a příp. „zadaná hodnota polohy“ se připojuje na desce (3). Stínicí pletivo přitom veďte pod kovovou svorkou. 6. Našroubujte konektorový prvek (1) do pouzdra přípojek (2).

Obr.: Připojení s galvanickým oddělením

7. Našroubujte pouzdro přípojek (2) a kryt přípojek (4) zpět. 8. Utáhněte kabelová šroubení (5).

3.2.5 Vnější připojení potenciálového vodiče Vnější připojení potenciálového vodiče může být použit jako funkční uzemnění, nikoli jako ochranné uzemnění. 1. Sundejte plastovou krytku (1) z tělesa elektronické jednotky. 2. Pomocí šroubu M5 (2) a ozubené podložky (4) přišroubujte potenciálový vodič (3).

Obr.: Přišroubování potenciálového vodiče

Y070.020/CZ

Strana 13


3



3.3


Oddělená instalace Jestliže to vyžadují okolní podmínky, např. extrémní vibrace, vysoké teploty nebo nepříznivé prostorové poměry, musí být elektronická jednotka namontována odděleně od převodu. Montážní sada pro oddělenou instalaci převodu a elektronické jednotky se může objednávat přímo se servopohonem nebo samostatně jako příslušenství (2SX5300-. . .). Montážní sada je připravená na zapojení. Pokud si objednáte montážní sadu přímo se servopohonem, dodává se volně přiložená k pohonu. Montážní sada se dodává také se systémem oddělení vodičů s rychloupínači. Při oddělené instalaci v různých místnostech je přitom zapotřebí průchozí otvor ve stěně pouze Ø 45 mm. Před začátkem prací odpojte pohon od napájení! Postup 1. Namontujte zalomený držák (obr., č. 3) na místo instalace pouzdra elektroniky. 2. Odmontujte pouzdro elektroniky (1) z převodu (6) a pomocí O-kroužku (2) namontujte na zalomený držák (3). 3. Standardní montáž, viz A Přišroubujte montážní sadu pro oddělenou instalaci: Kryt konektoru s kontaktními kolíky (4) pod zalomený držák (3) a kryt konektoru s kontaktními zdířkami (5) na jednotku převodu (6). 4. Montáž s ochrannou trubkou vřetena, viz B Aby nebyla omezována vedení ochranné trubky vřetena, je nutno otočit kryt přípojek o 90° nebo 180°: Odšroubujte šrouby (7) z válcového konektoru, válcový konektor otočte o 90° nebo 180° a opět jej našroubujte. Pokračujte dle popisu uvedeného pod bodem 3.

Obr.: Oddělená instalace A = standardní, B = s ochrannou trubkou vřetena

■ Při montáži dbejte s ohledem na dodržení stupně krytí na správné vložení O-kroužků. ■ Zásadně zajistěte, aby vedení nijak neomezovala pohyblivé části, například otočné rameno. ■ Motor může být ve výjimečných případech velmi horký, proto nenechávejte vedení ležet na motoru.

Specifikace spojovacího vedení mezi elektronickou jednotkou a převodovou jednotkou Síťová přípojka: stíněná a odolná proti UV záření, např. vedení Topflex-611-C-Pur-4G1,5/11,3. (TOPFLEX® je ochranná známka firmy HELUKABEL.) Řídicí přípojka: stíněná a odolná proti UV záření, např. L IY11Y-7x2x0,5/11,4-S Kontakty konektorů jsou postříbřené. Spojovací vodiče se dodávají v různých provedeních: ■ Standardní délky: 3 m; 5 m; 10 m, ■ s přídavným zařízením (filtr) až 50 m; (u oddělené instalace větší než 10 m s filtrem je nutno nastavit parametr „Oddělená inst.“ na hodnotu „>10m s filtrem“).

Strana 14

Y070.020/CZ

4

Pokyny pro obsluhu a provoz

4.1

Ruční klika, ruční kolečko

4 Pokyny pro obsluhu a provoz

4

■ Strojní pohánění ruční kliky nebo ručního kolečka není dovoleno. ■ Po uvedení do provozu nepojíždějte s pohonem pomocí ruční kliky nebo ručního kolečka za jeho stanovené koncové polohy. ■ Při zatlačení ruční kliky nebo ručního kolečka dávejte pozor, abyste nenechali ruku mezi ruční klikou nebo ručním kolečkem a pouzdrem: Nebezpečí skřípnutí! Viz následující krok ovládání 3. Při motorovém provozu je ruční klika, resp. ruční kolečko zastavené.

Obsluha Obsluha u všech servopohonů kromě 2SG5: 1. Pohon musí být zastavený (1). 2. Vytáhněte sponu (doplněk) (2). Tato spona slouží jako pojistka proti neúmyslnému připojení ruční kliky nebo ručního kolečka, když je pohon vystavený silným otřesům nebo tlaku vody (stupeň krytí IP 68). 3. Zatlačte ruční kliku nebo ruční kolečko směrem k převodové skříni proti síle pružiny (3) a otáčejte (4). (Pozor: Nebezpečí skřípnutí při zatlačení!) Ruční provoz má přednost před motorovým. Teprve po Obr.: Obsluha ruční kliky uvolnění ruční kliky, resp. ručního kolečka může pohon pojíždět opět elektricky. Ruční provoz má přednost před motorovým. Teprve po uvolnění ruční kliky, resp. ručního kolečka může pohon pojíždět opět elektricky.

Pouze u 2SG5: Otáčejte ručním kolečkem bez zatlačení. Ruční provoz působí souběžně s motorovým: Jestliže se během motorového provozu otáčí ruční kolečko, dojde v závislosti na směru otáčení k prodloužení, resp. zkrácení doby chodu.

Směr otáčení Otáčení ruční kliky nebo ručního kolečka doprava způsobuje u ■ Otočného pohonu 2SA5: Otáčení výstupního hřídele doprava (výjimka u 2SA5.7. a 2SA5.8.). ■ Lineárního pohonu 2SB5: Vysunutí táhla. ■ Kyvného pohonu 2SC5: Při pohledu na kryt ukazatele šnekového převodu otáčení doprava na spojce, resp. na otočné páce u provedení převodů RR nebo LR. ■ Kyvného pohonu 2SG5: Při pohledu na mechanický ukazatel polohy otáčení doprava na spojce, resp. na otočné páce.

Y070.020/CZ

Strana 15





4.2


Místní řízení, displej S místním řízením (Vor-Ort-Steuerung; VOS) je možné obsluhovat pohon pomocí 4 tlačítek přímo na pohonu (viz obr. Ovládací panel). Pomocí tlačítka MISTNE/DALKOVE je možné opakovaným stisknutím vybírat mezi třemi stavy – „DALKOVE“, „mistne“ a „konfig M“. V závislosti na tom, v jakém stavu se pohon nachází, mají tlačítka odlišné funkce. Při přepnutí ze stavu „mistne“ nebo „konfig M“ do stavu „DALKOVE“ pojíždí pohon, pokud dostane příkaz pojezdu z automatizačního systému. Komfortní obsluhu a parametrizaci pohonu nabízí parametrizační program pro PC, COM-SIPOS, viz kap. 4.5. Přitom je možné ovládat pohon z PC (laptopu) přes kabel nebo rozhraní Bluetooth. Komunikace přes Bluetooth je signalizováno blikáním LED kontrolek na pohonu.

4.2.1 Význam svítivých diod (LED) a funkce tlačítek Svítivé diody „MISTNE“ a „DALKOVE“ Svítivé diody (LED kontrolky) signalizují stav, ve kterém se pohon nachází: ■ „DALKOVE“: svítí LED DALKOVE (FERN/Remote, žlutá) ■ „mistne“: svítí LED MISTNE (ORT/Local, žlutá) ■ „konfig M“: svítí LED MISTNE (ORT/Local, žlutá).

LED kontrolky

(OTV) a

(ZAV)

LED kontrolka OTV (zelená) bliká, když pohon pojíždí ve směru otevírání, a svítí trvale, když je pohon v koncové otevřené poloze. U LED kontrolky ZAV (žluté) je to analogické.

Funkce tlačítek ve stavu „Mistne“ Ve stavu „Mistne“ je pojezd (otevírání, zavírání i zastavení) pohonu místně možný, ale ovládání „dálkově“ je zablokované. 1 Tlačítko STOP/ENTER Tlačítko STOP/ENTER zastavuje pohon.

Obr.: Ovládací panel 2 Tlačítko MISTNE/DALKOVE Tlačítko MISTNE/DALKOVE přepíná postupně mezi režimy „DALKOVE“ – „mistne“ – „konfig M“. Na displeji se zobrazuje vybraný stav. 3 Tlačítko (OTV) Pohon pojíždí při stisknutí ve směru otevírání. Při krátkém stisknutí (< 2 s) pojíždí pohon, dokud je tlačítko stisknuté. Přidržíte-li tlačítko stisknuté déle než 2 sekundy, pojíždí pohon po uvolnění dál, dokud není dosažena koncová poloha, popř. dokud nestisknete tlačítko STOP nebo tlačítko ZAV. 4 Tlačítko (ZAV) Pohon pojíždí při stisknutí ve směru zavírání. Chování jako u tlačítka OTV.

Současné stisknutí tlačítek OTV a ZAV aktivuje nouzovou funkci: Pohon pojíždí s parametrizovanými nouzovými otáčkami / rychlostí chodu / dobou chodu do parametrizované nouzové polohy.

Strana 16

Y070.020/CZ



4 Ve stavu „DALKOVE“ probíhá ovládání z automatizačního systému. Pokud ve stavu „DALKOVE“ stisknete tlačítko STOP/ENTER, můžete bez přerušení probíhajícího provozu vybírat následující menu tlačítkem nebo (viz též kapitola 4.3.1 „Hlavní menu“): ■ jazyk: Volba jiného jazyka. ■ nacist data: Zobrazení parametrů. ■ dozor: Zobrazení stavu stroje a eventuálních poruchových hlášení. ■ diagnosa: Zobrazení aktuálních provozních dat a termínů údržby. Změna parametrů, kromě jazyka, je možná pouze ve stavu „konfig M“.

Funkce tlačítek ve stavu „konfig M“ Ve stavu „konfig M“ je možné měnit parametry, zatímco ovládání „DALKOVE“ je zablokované. Pokud ve stavu „konfig M“ stisknete tlačítko STOP/ENTER, můžete pak vybírat následující menu tlačítkem nebo (viz též kapitola 4.3.1 „Hlavní menu“): ■ jazyk: Volba jiného jazyka. ■ zprovozneni: Změna parametrů (viz níže). ■ dozor: Zobrazení stavu stroje a eventuálních poruchových hlášení. ■ diagnosa: Zobrazení aktuálních provozních dat a termínů údržby.

4.2.2 Zobrazování hlášení na displeji Displej indikuje stav „DALKOVE“, „mistne“ nebo „konfig M“, ve kterém se pohon právě nachází, a v menu je podporována navigace pomocí displeje. Displej je automaticky osvětlený: Osvětlení pozadí se zapíná při prvním stisknutí tlačítka a vypíná samočinně po krátké době, když neproběhne žádný zásah obsluhy. 1 Displej, dva řádky po 16 znacích, s automatickým osvětlením pozadí. 2 V prvním řádku se zobrazuje poloha armatury a informace, jestli pohon pojíždí a v jakém směru. V menu „zprovozneni“, „dozor“ a „diagnosa“ se v prvním řádku zobrazuje funkce vybraná tlačítkem nebo . 3 Ve druhém řádku se zobrazuje stav „DALKOVE“, „mistne“ nebo „konfig M“ a údaj, jestli je pohon připravený nebo ne. V menu „zprovozneni“ a „dozor“ se zobrazují možné parametry, v menu „diagnosa“ provozní data a termíny údržby. 4 Parametry a hodnoty parametrů, které na displeji blikají, Obr.: Displej se dají měnit tlačítkem nebo a ukládat do paměti tlačítkem ENTER. V kapitole 5 „Uvedení do provozu“ jsou v ovládacích sekvencích zobrazeny bíle na černém pozadí. 5 Symbol pro tlačítko ENTER. 6 Symbol pro tlačítko . 7 Symbol pro tlačítko .

V následujících popisech jsou texty na displeji, které pro popisovanou funkci nemají význam, zobrazeny jako xxx.

Y070.020/CZ

Strana 17


Funkce tlačítek ve stavu „DALKOVE“




4.3

Hlavní menu, ovládání pomocí menu

4.3.1 Hlavní menu Ze stavů „DALKOVE“ a „konfig M“ se stisknutím tlačítka ENTER dostanete do hlavního menu. Hlavní menu nabízí vždy pět položek: ■ jazyk: Pomocí této položky menu můžete vybírat jiný jazyk pro text na displeji. ■ nacist data: K této položce menu se můžete dostat ze stavu „DALKOVE“. Je možné číst aktuální parametry. Nebo zprovozneni Do menu zprovozneni se můžete dostat jedině ze stavu „konfig M“ a po zadání přístupového oprávnění (4místný kód, viz též kapitola 5.3). Pomocí této položky menu se mění parametry servopohonu.

Obr.: Hlavní menu

■ dozor: Zobrazení stavu stroje a poruchových hlášení na displeji. Změna hodnot není možná, pouze potvrzení poruch umožňujících reset (viz kapitola 7). ■ diagnosa: Zobrazují se provozní data a termíny údržby. ■ zpet do menu: Systém se vrací zpět do výchozího stavu.

4.3.2 Listování v hlavním menu Pokyn

Tlačítko

Hlášení na displeji

1. Nastavte pohon do stavu „konfig M“ nebo „DALKOVE“. Ve stavu „konfig M“ je zablokováno ovládání z řídicího stanoviště.

XXX konfig M

2. Stisknutím tlačítka ENTER vyvolejte hlavní menu. Zobrazí se 1. položka menu ‚Nastavení jazyka’.

langu./Sprache idioma/lingua E

3. V hlavním menu listujte dál pomocí tlačítka . Zobrazí se další položka menu. Pokud bylo hlavní menu vyvoláno z provozního stavu „DALKOVE“, zobrazí se „nacist data“.

zprovozneni E

4. Listujte na další položku menu.

dozor

pripr

E 5. Listujte na další položku menu.

6. Listujte na další položku menu. Stisknutí tlačítka ENTER vede k opuštění hlavního menu ve výchozím stavu.* 7. Stiskněte tlačítko . Zobrazí se opět první položka menu.

diagnosa E zpet do menu

langu./Sprache idioma/lingua E

* Menu můžete opustit také stisknutím tlačítka MISTNE/DALKOVE. Pohon se však nepřepne do výchozího stavu, ale na další položku ze smyčky „DALKOVE“ – „mistne“ – „konfig M“. Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „konfig M“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/Dalkove, přepne se pohon do stavu „DALKOVE“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího stanoviště!

Strana 18

Y070.020/CZ



4.3.3 Ovládání pomocí menu – navigace a změny hodnot parametrů Vstup do menu Mit der Taste ORT/FERN im Display wählen:Tlačítkem MISTNE/DALKOVE na displeji vyberte: ■ „DALKOVE“ pro dozor/čtení, resp. změnu jazyka, nebo ■ „konfig M“ pro změnu hodnot parametrů. Stisknutím tlačítka ENTER volbu aktivujte.

Navigace v menu Obsluha v rámci všech menu se provádí podle stejného schématu, příklad pro menu zprovoznění: 1. Výběr parametrů / listování v menu: Tlačítkem nebo vyberte parametr na displeji, obr. (1) a (5). 2. Aktivace volby:Tlačítkem ENTER aktivujte vybranou hodnotu parametru pro změnu (2). 3. Změna hodnoty parametru: Tlačítkem změňte blikající údaj (3).

nebo

4. Uložení změny: Tlačítkem ENTER uložte blikající změnu do paměti a vraťte se zpět do menu (4). 5. Vyberte další parametr (5). Obr.: Navigace v menu zprovoznění Ukončení: Ukončení parametrizace a skok na nejbližší vyšší úroveň menu se provádí pomocí položky menu zpet do menu. Přitom opakovaně stiskněte tlačítko nebo , až se objeví požadovaná položka menu. Když stisknete tlačítko Mistne/Dalkove, přepne se pohon do stavu „DALKOVE“ a pojíždí, když dostane ovládací příkaz z řídicího stanoviště! Všechny změny potvrzené tlačítkem ENTER zůstávají zachovány.

4.3.4 Stavové indikace Na displeji se zobrazuje stav pohonu. Text na displeji xx% otevreno xxx

Vysvětlení Udává procentuální stupeň otevření nastavené dráhy armatury. Pohon se nenachází v žádné z koncových poloh, ale v poloze xx % OTV.

xxx

U HiMod se procentuální stupeň otevření zobrazuje s přesností na dvě desetinná místa. ZAV Pohon se momentálně nachází v poloze xx % a pojíždí ve směru zavírání. Indikace platí analogicky také pro směr otevírání. Pohon se nachází v zavřené koncové poloze. Indikace platí analogicky také pro otevřenou koncovou polohu.

xxx DALKOVE

xxx

xxx mistne

xxx

xxx konfig M

Pohon je v režimu parametrizace. Je možné zkontrolovat a změnit parametrizaci xxx pohonu.

xx% OTV xxx zavreno

xxx rucne xxx NOT xxx xxx

Pohon je ovládán dálkově. Pohon může být ovládán místně.

Bylo zatlačeno ruční kolečko nebo klika. Během používání ručního pohonu není možný žádný elektrický pojezd pohonu. xxx pripr. Y070.020/CZ

Pohon je ovládán nouzovým signálem. Pohon je připravený k provozu a může pojíždět.

Strana 19


4




Text na displeji xxx xxx

nepripr

Vysvětlení Jestliže se objeví tato indikace ve stavu „DALKOVE“ nebo „mistne“, znamená to, že došlo k poruše: viz kapitola 7 „Stavová a poruchová hlášení“. Pohon nemůže pojíždět. Upozornění:

xxx Drž proc hdn

Tato indikace se objevuje u všech dodávaných servopohonů, u kterých ještě nebylo provedeno nastavení koncových poloh. Pouze ve stavu „konfig M“ může být pojezd pohonu ovládán místně a je možné provádět potřebné parametrizace. Hlášení se zobrazí jen tehdy, pokud je aktivní softwarová funkce „Regulátor procesu“. Přerušení vedení z ovládacího zdroje (řídicí technika).

xxx Jet do proc hdn

Je udržována skutečná hodnota procesu. Hlášení se zobrazí jen tehdy, pokud je aktivní softwarová funkce „Regulátor procesu“. Přerušení vedení z ovládacího zdroje (řídicí technika). Najede se a udržuje se pevná požadovaná hodnota procesu.

4.4

Dálkové ovládání

4.4.1 Řízení Řízení servopohonů probíhá v závislosti na automatizačním systému a na parametrizaci pro „DALKOVE“ a „rezim DALKOVE“ (viz kapitola 6) takto: ■ Konvenční přípojka (24 V binární nebo 0/4 – 20 mA analogová) nebo ■ Sběrnice Feldbus (z.B. PROFIBUS DP nebo MODBUS RTU) Každý servopohon (účastník) na sběrnici Feldbus je aktivován s použitím příslušné sběrnicové adresy. Tato sběrnicová adresa je ve stavu při dodání u všech strojů přednastavena: 126 u sběrnice PROFIBUS a 247 u sběrnice MODBUS, pokud s použitím programovacího formuláře, dodatek k obj. č. „Y11“ nebylo objednáno něco jiného. Provoz přes sběrnicové rozhraní Feldbus je popsán v samostatných návodech k obsluze, viz též kapitola 1.5 „Doplňující návody“. Přepínání z „DALKOVE“ na „mistne“ nebo „konfig M“ se dá přes sběrnici Feldbus zablokovat. Nouzový příkaz (NOT) odeslaný z řídicího stanoviště je – nezávisle na vybraném režimu řízení a zdroji signálu – servopohonem v každém případě proveden, a to i když je servopohon ovládán konvenčně a nouzový příkaz proběhne přes sběrnici Feldbus, nebo naopak.

4.4.2 Parametrizace a dozor Dálková parametrizace a dozor jsou možné pouze s ovládáním přes sběrnici Feldbus. ■ PROFIBUS DP S použitím cyklických nebo acyklických služeb je možné parametrizaci stroje číst a zapisovat. Pro jednoduchou integraci je k dispozici mnoho softwarových nástrojů. Projektovací a parametrizační nástroje od různých výrobců: – SIMATIC PDM (Process Device Manager). V tomto parametrizačním a projektovacím nástroji je uložen popis stroje SIPOS 5 Flash EDD (Electronic Device Description). – FDT/DTM (Field Device Tool/Device Type Manager). Pro integraci do parametrizačního nástroje FDT je k dispozici popis stroje SIPOS 5 Flash DTM. ■ MODBUS RTU Pomocí tzv. „Holding Registers“ a „Coils“ je možné číst a zapisovat parametry stroje. Dozor a diagnostika jsou možné pomocí „Input-Registers“ a „Discretes Input“.

Strana 20

Y070.020/CZ



4.5

COM-SIPOS Parametrizační program pro PC, COM-SIPOS, je softwarový nástroj pro tyto účely: ■ Obsluha: Pojezd pohonu v místním režimu ■ Dozor: Čtení parametrů pohonu, stavu stroje v režimu „mistne“ a „DALKOVE“ ■ Diagnostika: Hledání poruch ■ Parametrizace: Čtení a změny parametrů pohonu ■ Zavádění nového firmwaru: Aktualizace softwaru na aktuální stav ■ Archivace: Uložení parametrů a referenčních křivek točivého momentu servopohonu Spojení mezi PC a servopohonem probíhá standardně nulovým modemovým kabelem nebo na přání přes rozhraní Bluetooth. COM-SIPOS se dodává včetně nulového modemového kabelu, sériového adaptéru USB a uživatelské příručky (na CD); objednací číslo: 2SX5100-3PC02. Jako doplněk na přání je k dispozici rozhraní Bluetooth.

Y070.020/CZ

Strana 21


4

5 Uvedení do provozu


5

Uvedení do provozu

5.1

Základy


■ Před začátkem prací na nainstalovaném pohonu zajistěte proškolení kvalifikovaného personálu tak, aby při uvedení do provozu nedošlo k žádné poruše na zařízení ani k žádnému ohrožení osob. ■ Při volbě způsobu vypínání nebo nastavení točivého momentu nevhodného pro armaturu se může armatura poškodit! ■ Je-li při zprovoznění zrušena tlačítkem MISTNE/DALKOVE probíhající procedura, následuje přepnutí do stavu „DALKOVE“ a pohon pojíždí, když dostane ovládací příkaz z řídicí techniky! ■ V pohonu se vyskytují nebezpečná elektrická napětí. Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.

Zajištění předpokladů pro uvedení do provozu Po montáži nebo při revizi zkontrolujte a zajistěte následující body: ■ Pohon je správně namontovaný. ■ Všechny upevňovací šrouby a spojovací prvky jsou pevně dotažené. ■ Přípojky pro uzemnění a vyrovnání potenciálů jsou správně provedené a nainstalované. ■ Elektrické připojení je správně provedené. ■ Všechna opatření na ochranu před nebezpečným dotykem pro pohyblivé součásti nebo díly pod napětím jsou provedená. ■ Pohon a armatura nejsou poškozené. ■ Je dodržen rozsah teplot přípustný pro pohon a také je brán v úvahu přenos tepla z regulačního členu. Další kontroly mohou být zapotřebí v závislosti na konkrétních provozních podmínkách zařízení.

Opatření při uvedení do provozu se provádějí v následujícím pořadí a jsou podrobně popsána níže. Není nutné provádět všechna nastavení. Pokud již při objednání servopohonu byly zadány údaje pro nastavení nebo byl servopohon dokonce dodán namontovaný na armatuře, je zapotřebí pouze kontrola nastavení. 1. Vyberte jazyk. Nutné pouze tehdy, když se text na displeji nezobrazuje v požadovaném jazyce. 2. Vstup do menu „zprovozneni“; přístupové oprávnění. 3. Parametrizujte, popř. zkontrolujte směr zavírání, počet otáček, resp. rychlost chodu / dobu chodu, způsob vypínání a vypínací momenty, resp. síly. Pokud jste již seznámeni s obsluhou, můžete postupovat také podle kapitoly 6.1 „Specifické parametry armatury“. Zde jsou parametry a jejich možné hodnoty uvedeny ve formě tabulek. 4. Zkontrolujte další specifické parametry armatury (překonání blokování, doba rozběhu, brzdná síla, varování motoru, ochrana motoru, zahřívání motoru). 5. Zkontrolujte a nastavte koncové polohy. U provedení s převodem musí být před nastavením koncových poloh nastaven převodový poměr převodu. Nastavení převodového poměru převodu je nutné pouze tehdy, když při objednání servopohonu nebyl uveden žádný údaj a standardní nastavení neodpovídá požadavkům.

Strana 22

Y070.020/CZ



5 7. Přizpůsobte servopohon požadavkům automatizačního systému. Parametry pro řídicí techniku naleznete v kapitole 6.2.

5.2

Volba jazyka Volba jazyka je nutná pouze tehdy, když se text na displeji nezobrazuje v požadovaném jazyce. V současné době lze nastavovat následující jazyky: Jazyk

Text na displeji

Jazyk

Text na displeji

Němčina*

Sprache DE

Polština

Jezyk PL

Angličtina

language UK/US

Čeština

jazyk CZ

Francouzština

langue FR

Švédština

språk SE

Španělština

Idioma ES

Nizozemština

taal NL

Italština

lingua ITALIANO

Portugalština

Idoma PT

Finština

Kieli FI

*Nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného.

Ovládací sekvence 1. Vyberte stav „konfig M“ nebo „DALKOVE“.

xxx konfig M

xxx

2. Vyvolejte hlavní menu. Zobrazí se položka menu pro výběr jazyka.

Langu./Sprache/ idioma/Lingua E

3. Potvrďte volbu. Zobrazí se nastavený jazyk.

jazyk CZ

4. Pro změnu stiskněte tlačítko ENTER. Blikají písmena pro vybraný jazyk.

Language DE

5. Pomocí tlačítek nebo vyberte jazyk. Možné jazyky jsou uvedeny v tabulce výše.

Language UK/US

6. Změnu jazyka uložte do paměti stisknutím tlačítka ENTER. Zobrazí se položka menu pro výběr jazyka.


Y070.020/CZ

Strana 23

Uvedení do provozu

6. Zkontrolujte, resp. nastavte mechanický ukazatel polohy, je-li namontován.




5.3

Vstup do menu „zprovozneni“; přístupové oprávnění Parametry se mohou měnit pouze v menu „zprovozneni“. Vstup do menu „zprovozneni“ je chráněný kódem. To brání náhodné změně parametrů. Kód je 9044. Kód se nedá změnit. Vstup do menu „zprovozneni“ probíhá ve čtyřech fázích: 1. Vyberte provozní stav „konfig M“. 2. Vyvolejte hlavní menu. 3. Vyberte menu zprovoznění. 4. Přístupové oprávnění: Zadejte kód 9044. Ovládání těchto čtyř fází je jednorázově popsána v dalším textu. V následujících kapitolách, týkajících se uvedení do provozu, je již u jednotlivých ovládacích sekvencí předpokládáno jejich vysvětlení, a naní tak již popisována.

Ovládací sekvence 1. Vyberte provozní stav „konfig M“.

xxx konfig M

xxx

2. Vyvolejte hlavní menu.


3. Vyberte menu „zprovozneni“.

zprovozneni E

4. Potvrďte volbu. Zobrazí se 0000. První nula bliká.

vloz PIN 0000

h) Jednou stiskněte tlačítko . Bliká číslice 9.

vloz PIN

i) Potvrďte. Bliká druhá nula. Potvrďte. Bliká třetí nula.

vloz PIN

j) Stiskněte 4krát tlačítko . Zobrazí se číslice 4 a bliká.

vloz PIN

k) Potvrďte stisknutím tlačítka ENTER; bliká poslední 0.

vloz PIN

l) Stiskněte 4krát tlačítko . Zobrazí se číslice 4 a bliká.

vloz PIN

m) Potvrďte stisknutím tlačítka ENTER. Na displeji se zobrazí „smer zavirani“ a ve druhém řádku aktuální nastavení.

smer zavirani xxx

Nyní můžete parametrizovat směr zavírání nebo pomocí tlačítek změnit pak jejich hodnoty.

Strana 24

9000

00 900

904 40

9040 0

9044 4

vybrat další parametry a

Y070.020/CZ

5.4


5

Parametrizace směru zavírání, počtu otáček, způsobů vypínání a vypínacích momentů Nové servopohony jsou přednastavené. Pokud zákazník nepožaduje něco jiného, jsou standardní parametry následující: ■ Směr zavírání pravotočivý. ■ Způsob vypínání ve směru zavírání a otevírání: závislý na dráze. ■ Vypínací momenty, resp. síly ve směru zavírání a otevírání: nejmenší hodnota parametru závislá na stroji, u řídicího pohonu 30 %, u regulačního pohonu 50 % maximální hodnoty (u 2SG5 není měnitelná). ■ Počet otáček / rychlost chodu / doba chodu pro normální a nouzový (NOT) provoz ve směru zavírání a otevírání: 4. stupeň 7stupňového rozsahu parametrů (faktor odstupňování: 1,4). Chcete-li zachovat aktuální parametrizaci, pokračujte kapitolou 5.5 „Nastavení koncových poloh“. Pokud jste již seznámeni s obsluhou, můžete postupovat také podle kapitoly 6.1 „Specifické parametry armatury“. Zde jsou parametry a jejich možné hodnoty uvedeny ve formě tabulek.

5.4.1 Volba směru zavírání Pokud zákazník nepožaduje něco jiného, dodávají se servopohony se směrem zavírání pravotočivým. Je-li zapotřebí, aby se výstupní hřídel otáčel ve směru zavírání doleva, musí se směr zavírání změnit. Chcete-li aktuální směr zavírání zachovat, pokračujte kapitolou 5.4.2. Po každé změně směru zavírání je nutné provést nastavení koncové polohy.

Ovládací sekvence Podrobný popis ovládacích kroků 1 až 3 naleznete v předchozí kapitole 5.3. 1. Nastavte servopohon do stavu „konfig M“.

xxx konfig M

xxx

2. Stisknutím tlačítka ENTER vyvolejte hlavní menu a tlačítkem vyberte „zprovozneni“.

zprovozneni E

3. Stiskněte tlačítko ENTER, zadejte kód 9044 a potvrďte. Zobrazí se nastavený směr zavírání. Standardní nastavení je pravotočivé.

smer zavirani pravotocivy

4. Stisknutím tlačítka ENTER aktivujte volbu. Bliká údaj na druhém řádku displeje.


5. Tlačítkem

smer zavirani levotocivy

nebo tlačítkem

změňte směr zavírání.

6. Stisknutím tlačítka ENTER uložte změnu. Volba směru zavírání je ukončena. Nyní můžete stisknutím tlačítka


přepnout na další funkci.

5.4.2 Parametrizace počtu otáček / rychlosti chodu / doby chodu Parametrizací otáček se stanovuje, jak rychle má pohon pojíždět při zavírání, při otevírání a při najetí do nouzové (NOT) polohy. Přitom se v závislosti na typu pohonu parametrizují různé hodnoty počtu otáček a zobrazují se na displeji:

Y070.020/CZ

Strana 25

Uvedení do provozu




5 Možné jsou následující parametry:

Uvedení do provozu

Rozsahy otáček 1,25 – 10 2,5 – 20 5 – 28 5 – 40 10 – 80 20 – 112 20 – 160 1,25 – 10 5 – 40 Stupně otáček: Standardní = 4

Otáčky 1/min u otočného pohonu 2SA5 Možné parametry výstupních otáček Řídicí pohon 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 2,5 3,5 5 7 10 14 5 7 10 14 20 28 5 7 10 14 20 28 10 14 20 28 40 56 20 28 40 56 80 112 20 28 40 56 80 112 Regulační pohon 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 5 7 10 14 20 28 1

2

3

4

5

10 20 --40 80 --160 10 40

6

7

Rychlosti chodu v mm/min u lineárního pohonu 2SB5 Rozsahy rychlostí chodu Možné parametry rychlosti chodu 25 – 200 30 – 240 35 – 280 40 – 320 Stupně rychlosti chodu: Standardní = 4

25 30 35 40 1

35 42 49 56 2

50 60 70 80 3

70 84 98 112 4

100 120 140 160 5

Doby chodu s/90° u kyvného pohonu 2SC5 a 2SG5 Rozsah doby chodu Možné parametry doby chodu 2SC5 160 – 20 160 112 80 56 40 2SG5 80 – 10 80 56 40 28 20 Stupně doby chodu: 1 2 3 4 5 Standardní = 4

140 168 196 224 6

200 240 280 320 7

28 14 6

20 10 7

Ovládací sekvence Pokud se pohon již nachází v menu „zprovozneni“, pokračujte ovládacím krokem 2. Detailní popis ovládacího kroku 1 naleznete v kapitole 5.3 „Vstup do menu zprovoznění“.

1. Ve stavu „konfig M“ vyvolejte hlavní menu, vyberte položku menu „zprovozneni“ a zadejte kód 9044.


2. Pomocí tlačítka přejděte na parametr počtu otáček pro směr zavírání. Indikace na displeji je v závislosti na druhu pohonu různá: – Otáčky při zavírání u otočného pohonu – Rychlost chodu při zavírání u lineárního pohonu a – Doba chodu při zavírání u kyvného pohonu.

otacky ZAV 28

/min

3. Stisknutím tlačítka ENTER aktivujte volbu. Bliká údaj na druhém řádku displeje.

otacky ZAV 28

/min

4. Tlačítkem nebo tlačítkem vyberte jinou hodnotu a stisknutím tlačítka ENTER hodnotu uložte.

otacky ZAV 20

/min

Strana 26

Y070.020/CZ



5. Pomocí tlačítka přejděte na nastavení počtu otáček pro směr otevírání. Indikace je v závislosti na typu pohonu odlišná, viz ovládací krok 2.

otacky OTV 20

/min

6. Stisknutím tlačítka ENTER aktivujte volbu a pomocí tlačítek změňte blikající hodnotu.

otacky OTV 28

/min

7. Stisknutím tlačítka ENTER uložte vybranou hodnotu do paměti.

otacky OTV 28

/min

8. Opakujte ovládací kroky 2 až 4 pro nastavení nouzového počtu otáček ve směru zavírání a ve směru otevírání.

otacky NOT ZAV 40 /min

Nyní můžete stisknutím tlačítka

přepnout na další parametr.

5.4.3 Parametrizace způsobů vypínání a vypínacích momentů a sil Způsob vypínání Když servopohon pojíždí, lze jej v koncových polohách v závislosti na dráze nebo točivém momentu vypnout. Vypnutí v závislosti na dráze znamená, že se pohon vypne poté, co armatura dosáhne stanovené polohy. Vypnutí závislé na točivém momentu znamená, že se pohon vypne až poté, co je při pojíždění v oblasti koncové polohy dosažen předem stanovený točivý moment. Standardní hodnotou pro způsob vypnutí v obou koncových polohách, při otevírání i zavírání, je závisle na dráze. Chcete-li zachovat aktuální hodnoty, pokračujte kapitolou 5.5. Po každé změně způsobu vypínání je nutné provést nastavení koncové polohy.

Vypínací moment, resp. síla Nastavení (vypínacího momentu u otočného a kyvného pohonu a vypínací síly u lineárního pohonu) určuje, při dosažení jakého točivého momentu příp. jaké síly pohon vypne motor. To platí jak při vypínání v závislosti na točivém momentu nebo síle v koncové poloze, tak při zablokování, a proto se vypínací moment, resp. vypínací síla nastavuje i při vypínání v závislosti na dráze. Rozsah nastavení je u řídicího pohonu 30 – 100% a u regulačního pohonu 50 – 100 % vždy po krocích 10 % (u některých kyvných pohonů platí jiné mezní hodnoty). Standardní nastavení je vždy nejmenší možná hodnota (typicky u řídicího pohonu 30 % maximální hodnoty a u regulačního pohonu 50 % maximální hodnoty). Následující tabulky obsahují možné hodnoty parametrů. U kyvného pohonu 2SG5 vypínací moment nelze změnit.

Y070.020/CZ

Strana 27

Uvedení do provozu

5




Vypínací momenty v Nm u otočného pohonu 2SA5 Možné hodnoty pro nastavení v Nm pro Mdmax Řídicí pohon 9 – 30 9 12 15 18 21 24 27 18 – 60 18 24 30 36 42 48 54 37 – 125 37 50 62 75 87 100 112 75 – 250 75 100 125 150 175 200 225 150 – 500 150 200 250 300 350 400 450 300 – 1000 300 400 500 600 700 800 900 600 – 2000 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 1200 – 4000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 Vypínací moment v %: 30 40 50 60 70 80 90 Standardní = 30 % Regulační pohon 10 – 20 10 12 14 16 18 20 – 40 20 24 28 32 36 40 – 80 40 48 56 64 72 87 – 175 87 105 122 140 157 175 – 350 175 210 245 280 315 350 – 700 350 420 490 560 630 700 – 1400 700 840 980 1120 1260 1400 – 2800 1400 1680 1960 2240 2520 Vypínací moment v %: 50 60 70 80 90 Standardní = 50 % Rozsah vypínání

Rozsah vypínání 3,8 – 7,7 7,7 – 15,4 12,5 – 25 22,5 – 45 45 – 90 76 – 152 Abschaltkraft in %: Standard = 50 %

Vypínací síly v kN u lineárního pohonu 2SB5 Možné hodnoty nastavení v kN pro Fmax 3,8 4,6 5,3 6,1 7,7 9,2 10,7 12,3 12,5 15 17,5 20 22,5 27 31,5 36 45 54 63 72 76 91 106 121 50

60

70

80

Vypínací momenty v Nm u kyvného pohonu 2SC5 Možné hodnoty nastavení v Nm pro Steuerantrieb 150 – 250 150 200 250 ------150 – 500 150 200 250 300 350 400 330 – 990 330 440 550 660 770 880 330 – 1100 330 440 550 660 770 880 690 – 1840 690 920 1150 1380 1610 1840 690 – 2300 690 920 1150 1380 1610 1840 1440 – 3840 1440 1920 2400 2880 3360 3840 1440 – 4800 1440 1920 2400 2880 3360 3840 Vypínací moment v %: 30 40 50 60 70 80 Standardní = 30 % Regulační pohon 175 – 350 175 210 245 280 385 – 770 385 462 539 616 800 – 1600 800 960 1120 1280 1800 – 3600 1800 2160 2520 2880 Vypínací moment v %: 50 60 70 80 Standardní = 50 %

30 60 125 250 500 1000 2000 4000 100 20 40 80 175 350 700 1400 2800 100

6,9 13,8 22,5 40,5 81 136

7,7 15,4 25 45 90 152

90

100

--450 990 990 --2070 --4320

--500 --1100 --2300 --4800

90

100

315 693 1440 3240

350 770 1600 3600

90

100

Rozsah vypínání

Strana 28

Y070.020/CZ



5 Pokud je pohon již v menu „zprovozneni“, pokračujte ovládacím krokem 2. Detailní popis ovládacího kroku 1 naleznete v kapitole 5.3 „Vstup do menu zprovoznění“. 1. Ve stavu „konfig M“ vyvolejte hlavní menu, vyberte položku menu zprovoznění a zadejte kód 9044.


2. Opakovaně stiskněte tlačítko až se na displeji zobrazí způsob vypínání v zavřené koncové poloze. Pokud je hodnota parametru vyhovující, pokračujte ovládacím krokem 6.

stop smer ZAV od polohy

3. Chcete-li změnit hodnotu parametru, stiskněte tlačítko ENTER. Volba je aktivovaná.


4. Tlačítkem nebo změňte hodnotu parametru. Zobrazení na displeji se může lišit v závislosti na druhu pohonu: – od momentu (v závislosti na točivém momentu) u otočného a kyvného pohonu, – od sily“ (v závislosti na síle) u lineárního pohonu.

stop smer ZAV od momentu

5. Stisknutím tlačítka ENTER změnu uložte.

stop smer ZAV od momentu

6. Stisknutím tlačítka přejděte na další parametr. Zobrazí se způsob vypínání v otevřené koncové poloze. Jestliže chcete zobrazenou hodnotu parametru změnit, opakujte kroky 3 až 5. Je-li zobrazená hodnota parametru vyhovující, pokračujte bodem 7.

stop smer OTV od polohy

7. Stisknutím tlačítka přejděte na další parametr. Na displeji se zobrazí okamžitá hodnota vypínacího momentu pro pojezd při zavírání. Jestliže chcete zobrazenou hodnotu změnit, opakujte kroky 3 až 5. Je-li zobrazená hodnota vyhovující, pokračujte ovládacím krokem 8.

max moment ZAV 18 Nm

8. Tlačítkem přepněte na parametr točivého momentu pro vypínání při otevíracím pojezdu. Chcete-li zobrazenou hodnotu parametru změnit, opakujte kroky 3 až 5.

max moment OTV 18 Nm

Nyní můžete stisknutím tlačítka

5.5

přepnout na další parametr.

Další specifické parametry armatury Parametry popsané v této kapitole musí být při uvedení do provozu zkontrolovány a případně změněny. Ovládací sekvence pro změny parametrů je stejná, jako je popsáno u předchozích parametrů. V kapitole 6.1 „Specifické parametry armatury“ jsou uvedeny parametry a jejich možné hodnoty ve formě tabulek.

Y070.020/CZ

Strana 29

Uvedení do provozu

Ovládací sekvence



5 Překonání blokování

Uvedení do provozu

Pokud pohon detekuje mimo oblasti koncových poloh blokování, vypne se a přejde do režimu souhrnné poruchy. Pohon ale nadále signalizuje „Provozuschop“, protože v protějším směru ještě pojíždět může. Pokud hodnota parametru „Překonání blokování“ není rovna nule, pojíždí pohon po zjištění blokování automaticky krátce v opačném směru (po dráze, která odpovídá velikosti oblasti koncové polohy, avšak ne déle než 2 sekundy) a potom znovu ve směru blokování. To se děje tak dlouho, dokud není blokování překonáno, nebo dokud neproběhne parametrem stanovený počet pokusů. Standardní nastavení je 0.

Doba rozběhu Parametr „Doba rozběhu“ zasahuje do integrovaného měniče frekvence. Čím kratší je doba rozběhu, tím rychleji dosáhne pohon předepsaného počtu otáček. Nastavení doby rozběhu ovlivňuje regulační chování. Delší doba rozběhu vede k vyšší přesnosti regulace, ale také přitom omezuje dynamiku regulace. Rozsah nastavení je po krocích 0,1 s od 0,1 do 1 s u řídicích pohonů a od 0,1 do 2 s u pohonů regulačních. Standardní nastavení je 0,5 s.

Brzdná síla Hodnota různá od „0 %“ spouští – pomocí integrovaného měniče frekvence – mechanismus brzdění stejnosměrným proudem. Čím vyšší hodnota, tím vyšší stejnosměrný brzdný proud se nastavuje. Při hodnotě „0 %“ se místo toho snižují otáčky motoru pomocí měniče frekvence co možná nejrychleji až do zastavení. To je téměř ve všech případech nejrychlejší způsob zastavení, a proto doporučujeme ponechat standardní nastavení.

Varování motoru Varování je vydáno, když teplota motoru dosáhne předem nastavené hodnoty. Je možné nastavit hodnotu mezi 0 a 155 °C. Výstražný signál může řídicí technika vydat ve formě binárního signálu a protokolu Feldbus. Standardní hodnota je 135 °C. U kyvného pohonu 2SG5 tento parametr není k dispozici.

Ochrana motoru Motor je vybavený plnou elektronickou ochranou proti tepelnému poškození. Ochrana motoru je od výrobce aktivovaná a dá se vypnout. Aby k tomuto vypnutí nemohlo dojít náhodně, je nutné zadat pro potvrzení kód 9044. V případě vypnutí ochrany motoru zaniká záruka na motor!

Zahřívání motoru Aby nedocházelo ke kondenzaci, je při zapnutém zahřívání motoru a v závislosti na rozdílu mezi teplotou motoru a okolní teplotou zahříván zastavený motor stejnosměrným proudem. Standardně je zahřívání vypnuté. Při silně se měnících klimatických podmínkách musí být pohon v provozu se zapnutým zahříváním motoru.

Strana 30

Y070.020/CZ

5.6


5

Nastavení koncových poloh u provedení s převodem Servopohony PROFITRON se dodávají buď s převodem nebo v „neintrusivním“ provedení s neintrusivním snímačem polohy. Nastavení koncových poloh u HiMod a PROFITRON s neintrusivním snímačem polohy je popsáno v kapitole 5.7.

5.6.1 Všeobecně Nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh zajišťuje, že délka, stejně jako počátek a konec (otevřená a zavřená koncová poloha) dráhy armatury budou správně hlášeny do elektroniky. Nastavení převodového poměru převodu není nutné u kyvného pohonu 2SG5... Tento pohon nemá nastavitelný převod. Další informace najdete v kapitole 5.6.3.

Princip funkce snímání polohy Nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh zajišťuje, že délka, stejně jako počátek a konec (otevřená a zavřená koncová poloha) dráhy armatury budou správně hlášeny do elektroniky.

Obr.: Schématické znázornění nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh

Vysvětlení Otáčky výstupního hřídele (4), které jsou zapotřebí pro celou dráhu [(5) X –Y] ], jsou pomocí převodu (7) redukovány na otáčivý pohyb ≤ 300° (max. úhel otočení potenciometru, resp. magnetického snímače dráhy: x - y) (nastavení (a) viz následující kapitola „Nastavení převodového poměru převodu“). Z polohy potenciometru, resp. magnetického snímače polohy (dále se pro jednoduchost používá jen označení potenciometr) rozpoznává elektronika polohu výstupního hřídele a tedy také polohu připojené armatury. Pro tento účel musí být potenciometr nastavený tak, aby mechanická koncová poloha armatury (X nebo Y) souhlasila s koncem rozsahu elektrické regulace potenciometru (x nebo y) nastavení (Einstellung (b) viz následující kapitola „Nastavení koncových poloh“). Y070.020/CZ

Strana 31

Uvedení do provozu





5.6.2 Nastavení převodového poměru převodu Musí být známý počet otáček, které jsou zapotřebí k projetí celé dráhy. Tyto údaje poskytuje výrobce armatury. Pokud tyto informace nejsou k dispozici, postupujte podle pokynu uvedeného níže. Potřebné nastavení převodu se pak dá zjistit z následující tabulky „Nastavení převodu“. Mezihodnoty ot./zdvih, resp. dráhy (mm) nebo úhlových stupňů se zaokrouhlují na nejbližší vyšší odstupňovanou hodnotu (např. při 30 ot./zdvih se nastavuje odstupňovaná hodnota 36).

Nastavení převodu Otočný pohon Lineární pohon

Kyvný pohon

Typ Jednotka 2SA5.1/2/3/4/5/6 ot./zdvih 2SA5.7/8 2SB551/2 mm/ dráha 2SB553 2SB554/5 2SB556 2SC5.1/2/3/4/5/6 úhlové stupně

10 možných nastavení na převodu (stupnice) ▬►

Dráha armatury 0,8 0,2 4 4,8 5,6 6,4

2,1 5,5 14 36* 0,52 1,37 3,5 9* 10,5 27,5 70* 180 12,6 33 84* 216 14,7 38,5 98* 252 16,8 44 112* 288 90° * 120/240°

▼ 0,8

▼ 2,1

▼ 5,5

▼ 14

▼ 36

93 23,2 465 558 651 744 360°

240 60

610 1575 4020 152 393 1005

▼ 93

▼ 240

▼ ▼ ▼ 610 1575 4020

*Nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného

Pokud počet otáček na zdvih není známý, například proto, že má být servopohon v provozu na stávající „staré“ armatuře, pojíždějte s pohonem přes celou dráhu a sledujte, o kolik otáček se otočí výstupní hřídel. Pokud sledování výstupního hřídele není možné, přeskočte tuto kapitolu. V kapitole 5.6.3 „Nastavení koncových poloh“ pod „Předpoklady pro nastavení koncových poloh“ dodržujte pokyn pro převod.

Postup 1. Povolte 4 šrouby (č. 1) víka převodu a sejměte víko. 2. Zaokrouhlete hodnotu ot./zdvih, resp. mm/ dráhu nebo úhlových stupňů na nejbližší odstupňovanou hodnotu (odstupňované hodnoty naleznete ve výše uvedené tabulce. 3. Nastavte posuvné kolo (2) tak, aby jeho ozubený věnec lícoval s požadovanou odstupňovanou hodnotou na stupnici: posuvné kolo posuňte jen lehkým tlakem v požado-vaném směru. Přestavení posuvného kola si můžete usnadnit lehkým pohybem centrálního kola (3). Zatím nemontujte víko převodu. Je nutné nastavit ještě koncové polohy a v závislosti na nich mechanický ukazatel polohy, je-li nainstalován.

Obr.: Nastavení převodového poměru převodu

Strana 32

Y070.020/CZ



5.6.3 Nastavení koncových poloh Nastavení koncových poloh se provádí přímo na servopohonu.

Předpoklady pro nastavení koncových poloh ■ Armatura nesmí být upnutá. V případě potřeby ji uvolněte ruční klikou nebo ručním kolečkem. Obsluha ruční kliky/ručního kolečka viz kapitola 4.1. ■ Převod musí být nastavený, viz předcházející kapitola „Nastavení převodového poměru převodu“. Pokud převodový poměr převodu nebyl nastaven, protože není známý počet otáček/zdvih, postupujte přesto podle níže uvedených pokynů; v ovládacím kroku 10 věnujte pozornost hlášení na displeji a postupujte podle něho.

První nastavení Pořadí, ve kterém mají být koncové polohy nastaveny, není závazné. V následujícím příkladu jsou zobrazena hlášení na displeji pro otevřenou koncovou polohu. Hlášení při nastavení zavřené koncové polohy jsou analogická. Nastavovací procedura se dá zrušit současným stisknutím tlačítek

.

Ovládací sekvence Pokud je pohon již v menu „zprovozneni“, pokračujte ovládacím krokem 3. Detailní popis ovládacího kroku 2 naleznete v kapitole 5.3 „Vstup do menu zprovoznění“. 1. Odšroubujte víko převodu. 2. Důležité: Nastavte centrální kolo tak, aby šipky 1 a 2 ukazovaly nahoru, viz ilustrace vpravo. 3. Ve stavu „konfig M“ vyvolejte hlavní menu, vyberte menu „zprovozneni“ a zadejte kód 9044.


4. Opakovaně stiskněte tlačítko , až se na displeji zobrazí hlášení ‚nast.konc.poloh’.

nast.konc.poloh

5. Stiskněte tlačítko ENTER. Displej se přepne na první koncovou polohu.* Pomocí tlačítek můžete přepínat mezi koncovou polohou zavřenou a otevřenou.

poloha startu... OTV

6. Stiskněte tlačítko ENTER. Displej vyžaduje najetí do koncové polohy. Druhý řádek udává: – Při vypínání v závislosti na dráze „stiskni E“ – Při vypínání v závislosti na točivém momentu „momentu dosazeno“. Důležité: Při pojíždění do koncové polohy dávejte pozor na směr otáčení centrálního kola, který je důležitý pro ovládací krok 8. Od verze firmwaru 2.56 ukazuje šipka na displeji směr otáčení.

otevri stiskni E

7. Podle toho, jestli má vypínání v koncové poloze probíhat v závislosti na dráze nebo na točivém momentu, zvolte následující ovládací sekvenci.

___________________________ * Pokud již bylo nastavení koncových poloh provedeno (např. dodavatelem armatury), objeví se na displeji dotaz, jestli má proběhnout kompletní nové nastavení: „param. komplet ?“. Pokud ne, vyberte koncovou polohu, kterou chcete upravit, viz též následující kapitola 5.6.4 „Úpravy koncových poloh“.

Y070.020/CZ

Strana 33

Uvedení do provozu

5



5 – Vypínání v závislosti na dráze:

Uvedení do provozu

a) Sledujte polohu armatury a pojíždějte s pohonem pomocí tlačítka OTV (resp. tlačítka ZAV při nastavení ve směru zavírání), dokud armatura nedosáhne koncové polohy.* Upozornění: – Při krátkém (< 2 s) stisknutí tlačítka nebo pohon pojíždí, dokud je tlačítko stisknuté. Při delším stisknutí pojíždí pohon tak dlouho, dokud není stisknuto tlačítko STOP (ENTER) nebo tlačítko pro protější směr. – Jestliže před dosažením koncové polohy došlo kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém momentu, např. při těžkém chodu regulačního členu, nepříznivém průběhu točivého momentu (přerušení současným stisknutím tlačítek a ) nebo najetí na mechanický doraz, (pojezd vzad do požadované koncové polohy stisknutím tlačítka , resp. ) zobrazí se na druhém řádku displeje hlášení „moment OTV aktiv“, resp. „moment ZAV aktiv“.

% OTV E

OTV +

b) Při dosažení požadované koncové polohy zastavte pohon stisknutím tlačítka ENTER. Pomocí tlačítek proveďte eventuální jemné nastavení.

otevri. stiskni E

c) Stisknutím tlačítka ENTER potvrďte polohu (u 2SG5… pokračujte krokem 9). Jestliže se na displeji objeví hlášení – „odchylka XX“: pokračujte ovládacím krokem 8; – „odchylka 0“: nastavení potenciometru je v pořádku a můžete pokračovat ovládacím krokem 9.

poti - kalibrace odchylka XX

– Vypínání v závislosti na točivém momentu: Stiskněte tlačítko OTV (tlačítko ZAV při nastavení ve směru zavírání) a přidržte déle než 2 s! Pohon pojíždí samočinně.

% OTV E

OTV +

Po dosažení koncové polohy pojíždí pohon krátce v protějším směru a pak se znovu vrací do koncové polohy. (U 2SG5 pokračujte ovládacím krokem 9.)

adapt. poz. OTV cekej !

Jestliže se na displeji objeví hlášení – „odchylka XX“: pokračujte ovládacím krokem 8; – „odchylka 0“: nastavení potenciometru je v pořádku, pokračujte ovládacím krokem 9.

poti - kalibrace odchylka XX

Upozornění: Při krátkém (< 2 s) stisknutí tlačítka nebo pohon pojíždí jen po tu dobu, kdy je tlačítko stisknuté. Pokud pohon pojíždí tímto způsobem, opakovaným krátkým stisknutím tlačítka, nedochází k vypnutí v závislosti na točivém momentu.

___________________________ *Jestliže se servopohon před dosažením koncové polohy samočinně vypne, může to mít dvě příčiny: těžký chod regulačního členu, resp. nepříznivý průběh točivého momentu; v takovém případě proceduru ukončete: stiskněte současně tlačítka a , nebo armatura dosáhla mechanického dorazu; v tom případě najeďte zpět do požadované koncové polohy, stiskněte tlačítko nebo .

Strana 34

Y070.020/CZ



8. Pomalu otáčejte centrálním kolem tak dlouho ve stejném směru, ve kterém se otáčelo při najetí do koncové polohy (viz upozornění k ovládacímu kroku 6), až se na displeji zobrazí odchylka „0“. Je-li centrální kolo již na dorazu, otáčejte ve směru opačném. 1) Od verze firmware 2.56 je směr otáčení indikován šipkou

vedle hodnoty odchylky:  = otáčet centrálním kolem po směru hodinových ručiček  = otáčet centrálním kolem proti směru hodinových ručiček

poti - kalibrace odchylka 0

Tím nastavíte potenciometr, resp. magnetický snímač dráhy. (Pokud před vyladěním na 0 stisknete tlačítko ENTER, objeví se hlášení „poti - kalibrace – nutno“. Dalším stisknutím tlačítka ENTER se dostanete zpět na začátek nastavení koncových poloh a zobrazí se hlášení „nast. konc.poloh“.) 9. Potvrďte stisknutím tlačítka ENTER. První koncová poloha je nastavena; systém se přepne na nastavení druhé koncové polohy. Druhý řádek udává: – při vypínání v závislosti na dráze „stiskni E“; – při vypínání v závislosti na točivém momentu „momentu dosazeno“.

zavri momentu dosazeno

10. Pokud je pohon vybavený mechanickým ukazatelem polohy, je vhodné ho nyní nastavit. Tak se vyhnete samostatnému najíždění do koncové polohy. Nastavení je popsáno v následující kapitole 5.6.5. 11. Najeďte s pohonem do druhé koncové polohy: – Vypínání v závislosti na dráze

% OTV E

ZAV +

a) Pomocí tlačítka ZAV (resp. tlačítka OTV při nastavení ve směru otevírání) pojíždějte s pohonem, dokud armatura nedosáhne koncové polohy. Během pojíždění sledujte armaturu. Upozornění: Pokud před dosažením koncové polohy dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém momentu, např. při těžkém chodu regulačního členu, nepříznivém průběhu točivého momentu (přerušení současným stisknutím tlačítek a ) nebo najetí na mechanický doraz (pojezd vzad do požadované koncové polohy stisknutím tlačítka , resp. ) zobrazí se na druhém řádku displeje hlášení „moment OTV aktiv“, resp. „moment ZAV aktiv“. b) Jakmile je dosažena koncová poloha, potvrďte ji po cca 2 sekundách stisknutím tlačítka ENTER. Displej potvrdí správné nastavení. Pokračujte ovládacím krokem 12. Jestliže se zobrazí hlášení „zvysit hdnt“ nebo „snizit hdnt“, stiskněte tlačítko ENTER, odpovídajícím způsobem přestavte posuvné kolo v převodu (viz kapitola 5.6.2) a opakujte nastavení koncových poloh.

Y070.020/CZ

sign. Prevodu nastavení OK!

Strana 35

Uvedení do provozu

5




– Při vypínání v závislosti na točivém momentu Stiskněte tlačítko ZAV (resp. tlačítko OTV při nastavení ve směru otevírání) a přidržte déle než 2 s. Pohon pojíždí samočinně až do dosažení koncové polohy a potom krátce v protějším směru, aby se pak znovu vrátil do koncové polohy. Displej potvrdí správné nastavení. Jestliže se zobrazí hlášení „zvysit hdnt“ nebo „snizit hdnt“, stiskněte tlačítko ENTER, přestavte odpovídajícím způsobem posuvné kolo v převodu (viz kapitola 5.6.2) a opakujte nastavení koncových poloh. 12. Stiskněte tlačítko ENTER. Pohon se přepne do menu k parametru ‚nast.konc.poloh’. Nyní nastavte druhou koncovou polohu mechanického ukazatele polohy, viz kapitola 5.6.5.

adapt. poz. ZAV cekej !


nast.konc.poloh

Nyní můžete stisknutím tlačítka přepnout na další parametr. Když stisknete tlačítko MISTNE/DALKOVE, přepne se servopohon do stavu „DALKOVE“. Všechny změny potvrzené stisknutím tlačítka ENTER jsou uložené v paměti. ■ Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „konfig M“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/ Dalkove, přepne se pohon do stavu „DALKOVE“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího stanoviště! ■ Po nastavení koncových poloh se centrální kolo již nesmí přestavovat! Jinak je zapotřebí kompletní nové nastavení koncových poloh.

5.6.4 Úpravy koncových poloh Předpoklady ■ Musí být provedeno platné nastavení koncových poloh! Pokud ne, postupujte podle pokynů v předchozím odstavci „První nastavení“. ■ Armatura se na začátku nastavení koncových poloh nesmí nacházet v upnutém stavu, v případě potřeby ji uvolněte ruční klikou, resp. ručním kolečkem (viz kapitola 4.1). ■ Poloha centrálního kola se po prvním nastavení již nesmí měnit a nemění se ani při dodatečných úpravách nastavení! Zrušení procedury dodatečných úprav je možné stisknutím tlačítek a současně. Pohon je pak znovu připravený k provozu s původními nastaveními. Jestliže se po zrušení objeví hlášení „kontr. konc.poloh“, stiskněte tlačítko ENTER.

Ovládací sekvence 1. Im Zustand „OrtPara“ Hauptmenü aufrufen, Menüpunkt „Inbetriebsetzung“ auswählen und Code 9044 eingeben.


2. Opakovaně stiskněte tlačítko hlášení „nast.konc.poloh“.

nast.konc.poloh

až se na displeji zobrazí

3. Stiskněte tlačítko ENTER. Na displeji se zobrazí dotaz, jestli má být provedeno kompletní nové nastavení *.

param. komplet ? ano

4. Stiskněte tlačítko . Displej se přepne na „ne“.

param. komplet ? ne

___________________________ * Kompletní nastavení koncových poloh je popsáno v předchozí kapitole.

Strana 36

Y070.020/CZ



5. Displej se přepne na první koncovou polohu. Pomocí tlačítek můžete přepínat mezi koncovou polohou zavřenou a otevřenou.

nové nastaveni.. OTV

6. Stiskněte tlačítko ENTER. V prvním řádku se objeví požadavek na najetí do zvolené koncové polohy. Ve druhém řádku se střídavě zobrazuje změna dráhy nastavení v % a – při vypínání v závislosti na dráze „stiskni E“; – při vypínání v závislosti na točivém momentu „momentu dosazeno“.

otevri Zmena polo-XX,X%

7. Najeďte s pohonem do koncové polohy: – Vypínání v závislosti na dráze

otevri stiskni E

% OTV OTV Zmena polo XX,X%

a) Pomocí tlačítka OTV nebo ZAV pojíždějte s pohonem, dokud armatura nedosáhne koncové polohy. Během pojíždění sledujte armaturu. Na displeji se zobrazí změna dráhy nastavení. Upozornění: Jestliže před dosažením koncové polohy dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém momentu, zobrazí se na druhém řádku displeje hlášení „moment OTV aktiv“, resp. „moment ZAV aktiv“. b) Jakmile je dosažena koncová poloha, potvrďte ji po cca 2 sekundách stisknutím tlačítka ENTER. Displej potvrdí správné nastavení. Pokračujte ovládacím krokem 8. Upozornění: Jestliže se objeví hlášení „potenciometr mimo rozsah“ nebo „sign. Prevodu snizit hdnt“, postupujte podle pokynů v následujícím textu „Hlášení“.


Při vypínání v závislosti na točivém momentu


Stiskněte tlačítko OTV (při nastavení zavřené koncové polohy tlačítko ZAV ) a přidržte déle než 2 s. Pohon pojíždí samočinně až do dosažení koncové polohy a potom krátce v protějším směru, aby se pak znovu vrátil do koncové polohy. Displej potvrdí správné nastavení. Upozornění: Jestliže se objeví hlášení „potenciometr mimo rozsah“ nebo „sign. Prevodu snizit hdnt“, postupujte podle pokynů v následujícím textu „Hlášení“. 8. Stiskněte tlačítko ENTER. Pohon se přepne do menu k parametru ‚nast.konc.poloh’. V případě potřeby nastavte mechanický ukazatel polohy, viz další kapitola 5.6.5.


nast.konc.poloh

Nyní můžete stisknutím tlačítka přepnout na další parametr. Když stisknete tlačítko MISTNE/DALKOVE, přepne se servopohon do stavu „DALKOVE“. Všechny změny potvrzené stisknutím tlačítka ENTER jsou uložené v paměti. Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „konfig M“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/Dalkove, přepne se pohon do stavu „DALKOVE“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího stanoviště!

Y070.020/CZ

Strana 37

Uvedení do provozu

5



5 Hlášení:

Uvedení do provozu

„potenciometr mimo rozsah“ Jestliže se objeví hlášení „potenciometr-mimo rozsah“, není nová koncová poloha v mezích zobrazitelného rozsahu potenciometru. V takovém případě proceduru ukončete (stiskněte tlačítka a současně). Platí dosavadní nastavení. Pokud nelze proceduru ukončit, proveďte kompletní nové nastavení koncových poloh. „sign. Prevodu snizit hdnt“ Když se objeví toto hlášení, ukončete proceduru. Platí dosavadní nastavení. Pokud nelze nastavení ponechat, proveďte kompletní nové nastavení koncových poloh.

5.6.5 Nastavení mechanického ukazatele polohy Mechanický ukazatel polohy udává, v jaké poloze se nachází armatura. Zelený symbol přitom znamená OTV a červený symbol ZAV (viz obr.). Mechanický ukazatel polohy je doplněk a nemusí tedy být součástí každého stroje. Pokud se servopohon dodává již namontovaný na armatuře, je toto nastavení předem provedeno dodavatelem armatury. Je však bezpodmínečně nutné provést kontrolu nastavení během uvedení do provozu.

Obr. 1: Symboly ukazatele polohy

Pokud nebylo nastavení mechanického ukazatele polohy provedeno již při nastavení koncových poloh, nastavte ukazatel následujícím způsobem.

Ovládací sekvence 1. Najeďte se servopohonem do koncové polohy ZAV. 2. Odšroubujte víko převodu. 3. Otáčejte bílým kotoučem s červeným symbolem (obr. č. 2) tak dlouho, až budou symbol pro ZAVŘENO a značka šipky (3) v okénku víka ležet proti sobě. 4. Najeďte se servopohonem do polohy OTV. 5. Přidržte bílý kotouč (2) a otáčejte průhledným kotoučem (1) tak, aby zelený symbol pro OTEVŘENO ležel proti značce šipky (3). 6. Přišroubujte víko převodu.

Obr. 2: Nastavení ukazatele polohy

Obr. 3: Ukazatel polohy 2SG5

Strana 38

Y070.020/CZ



5.7

Nastavení koncových poloh u HiMod a u PROFITRON v provedení „neintruzivní“ Servopohony PROFITRON se dodávají buď s převodem nebo v „neintrusivním“ provedení s neintrusivním snímačem polohy (niP). Nastavení koncových poloh s převodem je popsáno v předchozí kapitole 5.6.

U servopohonů, které se dodávají namontované na armaturách, obvykle provádí tento pracovní krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení.

5.7.1 Všeobecně Nastavení koncových poloh se provádí přímo na servopohonu.

Podmínka nastavení koncových poloh Armatura nesmí být upnutá. Případně ji uvolněte ruční klikou nebo ručním kolečkem. Obsluha ruční kliky/ručního kolečka viz kapitola 4.1.

5.7.2 První nastavení Pořadí, ve kterém mají být koncové polohy nastaveny, není závazné. V následujícím příkladu jsou zobrazena hlášení na displeji pro otevřenou koncovou polohu. Hlášení při nastavení zavřené koncové polohy jsou analogická. Nastavovací procedura se dá zrušit současným stisknutím tlačítek

.

Ovládací sekvence Pokud je pohon již v menu „Uvedení do provozu“, pokračujte ovládacím krokem 2. Detailní popis ovládacího kroku 1 naleznete v kapitole 5.3 „Vstup do menu Uvedení do provozu“. 1. Ve stavu „blokPar“ vyvolejte hlavní menu, zvolte menu „Uvedení do provozu“ a zadejte kód 9044.

Smer zavirani pravotocive

2. Opakovaně stiskněte tlačítko , až se na displeji zobrazí hlášení „nastavení koncových poloh“.

nast. konc.poloh

3. Stiskněte tlačítko ENTER. Displej se přepne na první koncovou polohu. Pomocí můžete přepínat mezi koncovou polohou tlačítek zavřenou a otevřenou.

start s pol.... otevrena

4. Stiskněte tlačítko ENTER. Displej vyžaduje najetí do koncové polohy. Druhý řádek zobrazuje: – v případě odpojení závislého na dráze „stiskněte tlačítko E“; – v případě odpojení závislého na momentu „momentu dosazeno“. 5. Podle toho, jestli má vypínání v koncové poloze probíhat v závislosti na dráze nebo na točivém momentu, zvolte následující ovládací sekvenci.

otevri stiskni E

___________________________ * Pokud už bylo provedeno nastavení koncové polohy (např.u dodavatele armatury), pak se na displeji zobrazí dotaz, zda má být provedeno: „kompl.nové pol.?“. Pokud ne, zvolte koncovou polohu, která má být dodatečně seřízena, viz také kapitola 5.7.3 „Dodatečné seřízení koncových poloh“.

Y070.020/CZ

Strana 39

Uvedení do provozu

5




– Vypínání v závislosti na dráze: a) Sledujte polohu armatury a pojíždějte s pohonem pomocí tlačítka OTV (tlačítka ZAV při nastavení ve směru zavírání), dokud armatura nedosáhne koncové polohy.* Upozornění: – Při krátkém (< 2 s) stisknutí tlačítka nebo pohon pojíždí, dokud je tlačítko stisknuté. V případě delšího stisknutí jede pohon tak dlouho, dokud není stisknuto tlačítko STOP (ENTER) nebo tlačítko jízdy v opačném směru. – Pokud před dosažením koncové polohy dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém momentu, např. při těžkém chodu regulačního členu, nepříznivém průběhu točivého momentu (přerušení současným stisknutím tlačítek a ) nebo najetí na mechanický doraz (pojezd vzad do požadované koncové polohy stisknutím tlačítka příp. ), zobrazí se na druhém řádku displeje hlášení „MOM-OTV aktivní“ příp. „MOM-ZAV aktivni“. b) Při dosažení požadované koncové polohy zastavte pohon stisknutím tlačítka ENTER. Pomocí tlačítek proveďte eventuální jemné nastavení. c) Stisknutím tlačítka ENTER potvrďte polohu. Na displeji se na cca 4 s zobrazí „cekej“. Během této doby je inicializován neintrusivní snímač polohy. Poté je první koncová poloha nastavena a systém se přepne na nastavení druhé koncové polohy Na displeji se v prvním řádku objeví „Najet do koncové polohy ZAV“. Ve druhém řádku se střídavě zobrazuje „stiskni E“ a podle druhu pohonu: – ot/zdvih u otočného pohonu, – zdvih [mm] u lineárního pohonu, – < [°] u kyvného pohonu s uvedením hodnoty polohy.

% OTV E +

OTV

otevri stiskni E

cekej !

zavri stiskni E zavri ot/zdvih

0.0

Pokračujte krokem 6. – Vypínání v závislosti na točivém momentu: Stiskněte tlačítko OTV (tlačítko ZAV při nastavení ve směru zavírání) a přidržte déle než 2 s! Pohon pojíždí samočinně. Upozornění: Při krátkém (< 2 s) stisknutí tlačítka nebo pohon pojíždí jen po tu dobu, kdy je tlačítko stisknuté. Pokud pohon pojíždí tímto způsobem, opakovaným krátkým stisknutím tlačítka, nedochází k vypnutí v závislosti na točivém momentu. Po dosažení koncové polohy pojíždí pohon krátce v protějším směru a pak se znovu vrací do koncové polohy.

% OTV E

OTV +

Adaptace otv.pol cekej !

___________________________ * Pokud se servopohon odpojil před dosažením koncové polohy, může to mít dvě příčiny: Těžký chod regulačního členu příp. nepříznivý průběh točivého momentu, v tomto případě přerušte proces: - stiskněte současně tlačítka a nebo - Armatura najela na mechanický doraz, v tomto případě najeďte zpět do požadované koncové polohy stiskem tlačítka nebo .

Strana 40

Y070.020/CZ



Poté se na displeji na cca 4 s zobrazí „cekej“. Během této doby je inicializován neintrusivní snímač polohy.

cekej !

Poté je první koncová poloha nastavena a systém se přepne na nastavení druhé koncové polohy. Na displeji se zobrazí „zavri.“ Pokračujte krokem 6. 6. Najeďte s pohonem do druhé koncové polohy: Podle toho, jestli má vypínání v koncové poloze probíhat v závislosti na dráze nebo na točivém momentu, zvolte následující ovládací sekvenci.

zavri ot/zdvih

– Vypínání v závislosti na dráze: Ve druhém řádku se na displeji střídavě zobrazuje „stiskni tlačítko E“ a podle typu pohonu – ot/zdvih v případě otočného pohonu – zdvih [mm] v případně lineárního pohonu – < [°] v případě kyvného pohonu

zavri stiskni E

0,0

a) Pomocí tlačítka ZAV (resp. tlačítka OTV při nastavení ve směru otevírání) pojíždějte s pohonem, dokud armatura nedosáhne koncové polohy. Na displeji ve druhém řádku se zobrazuje dráha. Během pojíždění sledujte armaturu. Upozornění: Pokud před dosažením koncové polohy dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém momentu, např. při těžkém chodu regulačního členu, nepříznivém průběhu točivého momentu (přerušení současným stisknutím tlačítek a ) nebo najetí na mechanický doraz (pojezd vzad do požadované koncové polohy stisknutím tlačítka příp. ), zobrazí se na druhém řádku displeje hlášení „moment OTV aktiv“, resp. „moment ZAV aktiv“.

% OTV ot/zdvih

b) Jakmile je dosažena koncová poloha, potvrďte ji po cca 2 sekundách stisknutím tlačítka ENTER. Displej potvrdí správné nastavení.

nastavení OK!

ZAV 2,1

Pokračujte ovládacím krokem 7. – Vypínání v závislosti na točivém momentu: Ve druhém řádku se na displeji střídavě zobrazuje „momentu dosazeno“ a podle typu pohonu – ot/zdvih v případě otočného pohonu – zdvih [mm] v případě otočného pohonu – < [°] v případě kyvného pohonu

zavri momentu dosazeno

Stiskněte tlačítko ZAV (resp. tlačítko OTV při nastavení ve směru otevírání) a přidržte déle než 2 s. Pohon pojíždí samočinně až do dosažení koncové polohy a potom krátce v opačném směru, aby se pak znovu vrátil do koncové polohy.


Displej potvrdí správné nastavení.

nast. konc. pol. OK!

7. Stiskněte tlačítko ENTER. Pohon se přepne do menu k parametru ‚Nast.konc.poloh’.

Y070.020/CZ

nast. konc. pol.

Strana 41

Uvedení do provozu

5




Nyní můžete stisknutím tlačítka přepnout na další parametr. Když stisknete tlačítko mistne/dalkove, přepne se servopohon do stavu „dalkove“. Všechny změny potvrzené stisknutím tlačítka ENTER jsou uložené v paměti. Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „blokPar“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/ Dalkove, přepne se pohon do stavu „Dalkove“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího stanoviště!

5.7.3 Úpravy koncových poloh Předpoklady ■ Musí být provedeno platné nastavení koncových poloh! Pokud ne, postupujte podle pokynů v předchozím odstavci „První nastavení“. ■ Armatura se na začátku nastavení koncových poloh nesmí nacházet v upnutém stavu, v případě potřeby ji uvolněte ruční klikou, resp. ručním kolečkem (viz kapitola 4.1). Zrušení procedury dodatečných úprav je možné stisknutím tlačítek a současně. Pohon je pak znovu připravený k provozu s původními nastaveními. Jestliže se po zrušení objeví hlášení „kontr. konc.poloh“, stiskněte tlačítko ENTER.

Ovládací sekvence

1. Ve stavu „blokPar“ vyvolejte hlavní menu, vyberte položku menu „Uvedení do provozu“ a zadejte kód 9044.


2. Opakovaně stiskněte tlačítko hlášení „nast.konc.poloh“.

nast.konc.poloh

až se na displeji zobrazí

3. Stiskněte tlačítko ENTER. Na displeji se zobrazí dotaz, jestli má být provedeno kompletní nové nastavení.

param. komplet ? ano

4. Stiskněte tlačítko . Displej se přepne na „ne“.

param. komplet ? ne

5. Potvrďte stisknutím tlačítka ENTER. Displej se přepne na první koncovou polohu. Pomocí můžete přepínat mezi koncovou polohou tlačítek zavřenou a otevřenou.

nové nastaveni.. OTV

6. Stiskněte tlačítko ENTER. V prvním řádku se objeví požadavek na najetí do zvolené koncové polohy.

otevri stiskni E

Druhý řádek střídavě zobrazuje „Změna poloh. -XX,X%“ a – při vypínání v závislosti na dráze „stiskni E“; – při vypínání v závislosti na točivém momentu „momentu dosazeno“.

Strana 42

otevri Zmena poloh-100% otevri stiskni E

Y070.020/CZ



7. Najeďte s pohonem do koncové polohy: – Vypínání v závislosti na dráze a) Pomocí tlačítka OTV nebo ZAV pojíždějte s pohonem, dokud armatura nedosáhne koncové polohy. Během pojíždění sledujte armaturu. Na displeji se zobrazí změna dráhy nastavení. Upozornění: Jestliže před dosažením koncové polohy dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém momentu, zobrazí se na druhém řádku displeje hlášení „moment OTV aktiv“, resp. „moment ZAV aktiv“. b) Jakmile je dosažena koncová poloha, potvrďte ji po cca 2 sekundách stisknutím tlačítka ENTER. Displej potvrdí správné nastavení.

% OTV OTV Zm na poloh-XX%

nast. konc. pol. OK!

Pokračujte ovládacím krokem 8. – Při vypínání v závislosti na točivém momentu Stiskněte tlačítko OTV (při nastavení zavřené koncové polohy tlačítko ZAV ) a přidržte déle než 2 s. Pohon pojíždí samočinně až do dosažení koncové polohy a potom krátce v protějším směru, aby se pak znovu vrátil do koncové polohy. Displej potvrdí správné nastavení.

8. Stiskněte tlačítko ENTER. Pohon se přepne do menu k parametru ‚nast.konc.poloh’.

adapt. poz. OTV cekej !

% OTV ot/zdvih

OTV 48

nast.konc.poloh OK! nast.konc.poloh

Nyní můžete stisknutím tlačítka přepnout na další parametr. Když stisknete tlačítko Mistne/Dalkove, přepne se servopohon do stavu „Dalkove“. Všechny změny potvrzené stisknutím tlačítka ENTER jsou uložené v paměti. Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „blokPar“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/ Dalkove, přepne se pohon do stavu „Dalkove“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího stanoviště!

Y070.020/CZ

Strana 43

Uvedení do provozu

5

6 Parametry a jejich možné hodnoty

6


Parametry a jejich možné hodnoty

6


6.1

Specifické parametry armatury Následující tabulka obsahuje parametry pohonu. Pořadí odpovídá struktuře menu „zprovozneni“ a odráží parametry na displeji, mezi kterými můžete listovat pomocí tlačítek a (viz též „Ovládání pomocí menu - navigace a změny hodnot parametrů“ v kapitole 4.3.3). V levém sloupci tabulky jsou uvedeny parametry s případnou standardní hodnotou. Další sloupec obsahuje možné hodnoty parametrů, které blikají na displeji a mezi kterými je možné listovat pomocí tlačítek a a eventuální další hodnoty parametrů. Možné hodnoty parametrů pro počty otáček, rychlosti chodu a doby chodu naleznete v tabulkách v kapitole 5.4.2, možné hodnoty parametrů pro vypínací momenty, resp. síly v kapitole 5.4.3. Vpravo jsou uvedeny případné další hodnoty parametrů a doplňující vysvětlení.

Parametr Standardní hodnota smer zavirani pravotocivy

Hodnoty parametru pravotocivy levotocivý

Vysvětlení Detailní popis naleznete v kapitole 5.4 a 5.5 Směr otáčení výstupního hřídele při pojezdu pro zavírání. Jestliže se směr zavírání změní, musíte pak nastavit koncové polohy.

Otočný pohon 2SA5 otacky ZAV

Max. 7 stupňů

otacky OTV

Max. 7 stupňů

otacky NOT ZAV

Max. 7 stupňů

otacky NOT OTV

Max. 7 stupňů


od polohy od momentu

stop smer OTV od polohy

od polohy od momentu

max moment ZAV 30% 50%

po krocích 10 %: - Řídicí (8 stupňů) 30–100 % Mdmax - Regulační (4 stupně) von 50–100 % Mdmax po krocích 10 %: Vypínací moment v Nm ve směru otevírání. - Řídicí (8 stupňů) 30–100 % Mdmax - Regulační (4 stupně) von 50–100 % Mdmax

max moment OTV 30% 50%

Počet otáček ve směru zavírání. Parametrizace v rámci rozsahu otáček, viz typový štítek, v 7 stupních s faktorem odstupňování 1,4. Počet otáček ve směru otevírání. Parametrizace jako v případě otáček ve směru zavírání. Nouzový počet otáček ve směru zavírání. Parametrizace jako u počtu otáček ve směru zavírání. Nouzový počet otáček ve směru otevírání. Parametrizace jako u počtu otáček ve směru otevírání. Způsob vypínání v zavřené koncové poloze. Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!) pak nastavit koncové polohy. Způsob vypínání v otevřené koncové poloze. Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!) pak nastavit koncové polohy. Vypínací moment v Nm ve směru zavírání.

Lineární pohon 2SB5 rychlost ZAV

Max. 7 stupňů

rychlost OTV

Max. 7 stupňů

rychlost NOTZAV

Max. 7 stupňů

rychlost NOTOTV

Max. 7 stupňů


od polohy od síly

Strana 44

Rychlost chodu ve směru zavírání. Parametrizace v rámci rozsahu rychlosti chodu, viz typový štítek, v 7 stupních s faktorem odstupňování 1,4. Rychlost chodu ve směru otevírání. Parametrizace jako u rychlosti chodu ve směru zavírání. Nouzová rychlost chodu ve směru zavírání. Parametrizace jako u rychlosti chodu ve směru zavírání. Nouzová rychlost chodu ve směru otevírání. Parametrizace jako u rychlosti chodu ve směru zavírání. Způsob vypínání v zavřené koncové poloze. Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!) pak nastavit koncové polohy. Y070.020/CZ



Parametr Standardní hodnota stop smer OTV od polohy vyp. sila ZAV 50% vyp. sila OTV 50%

Hodnoty parametru od polohy od síly po krocích 10 % 50 – 100 % Fmax po krocích 10 % 50 – 100 % Fmax

Vysvětlení Detailní popis naleznete v kapitole 5.4 a 5.5 Způsob vypínání v otevřené koncové poloze. Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!) pak nastavit koncové polohy. Vypínací síla v kN ve směru zavírání. Vypínací síla v kN ve směru otevírání.

Kyvný pohon 2SC5, resp. 2SG5 doba chodu ZAV

Max. 7 stupňů

doba chodu OTV

Max. 7 stupňů

cas chodu NOTZAV Max. 7 stupňů cas chodu NOTOTV Max. 7 stupňů stop smer ZAV od polohy stop smer OTV od polohy max moment ZAV 30% 50%

max moment OTV 30% 50%

Doba chodu ve směru zavírání. Parametrizace v rámci rozsahu doby chodu (viz typový štítek) v 7 stupních s faktorem odstupňování 1,4. Doba chodu ve směru otevírání. Parametrizace jako u doby chodu ve směru zavírání. Nouzová doba chodu ve směru zavírání. Parametrizace jako u doby chodu ve směru zavírání. Nouzová doba chodu ve směru otevírání. Parametrizace jako u doby chodu ve směru zavírání. Způsob vypínání v zavřené koncové poloze. Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!) pak nastavit koncové polohy. Způsob vypínání v otevřené koncové poloze. Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!) pak nastavit koncové polohy. Vypínací moment v Nm ve směru zavírání. U 2SG5… nelze vypínací moment parametrizovat.

od polohy od momentu od polohy od momentu po krocích: - Řídicí (8 stupňů) 30 – 100 % Mdmax - Regulační (4 stupně) 50 – 100 % Mdmax Vypínací moment v Nm ve směru otevírání. po krocích: U 2SG5… nelze vypínací moment parametrizovat. - Řídicí (8 stupňů) 30 – 100 % Mdmax - Regulační (4 stupně) 50 – 100 % Mdmax

Otočný pohon 2SA5, lineární pohon 2SB5, kyvný pohon 2SC5, resp. 2SG5 blok. Premosteno 0 až 5 0 doba rozbehu 0,5 s

brzdna sila 0%

tplt mot - info 135°C ochrana motoru ZAP ohrev motoru VYP nast.konc.poloh

graf momentu

po krocích 0,1 s - Řídicí pohon: 0,1 až 1,0 s - Regulační pohon: 0,1 až 2,0 s 0 % až 250 % po 1 %-krocích

0 °C až 155 °C po 1° krocích ZAP VYP VYP ZAP poloha startu.OTV poloha startu.ZU graf momentu. krivka cis. 1, 2 nebo 3

Y070.020/CZ

Při blokování mimo rozsah koncových poloh pojíždí pohon opakovaně (1až 5krát) proti blokování. Hodnota parametru 0 znamená, že opakované najíždění neproběhne. Nastavení doby rozběhu ovlivňuje regulační chování. Delší doba rozběhu vede k vyšší přesnosti regulace, ale omezuje přitom dynamiku regulace.

Hodnota různá od „0 %“ spouští – pomocí integrovaného měniče frekvence – mechanismus brzdění stejnosměrným proudem. Čím vyšší hodnota, tím vyšší stejnosměrný brzdný proud se nastavuje. Při hodnotě „0 %“ se místo toho snižují otáčky motoru pomocí měniče frekvence co možná nejrychleji až do zastavení. To je téměř ve všech případech nejrychlejší způsob zastavení, a proto doporučujeme ponechat standardní nastavení. Varování, když teplota motoru dosáhne parametrizované hodnoty. U 2SG5 není parametrizace možná. V případě vypnutí ochrany motoru zaniká záruka na motor. V závislosti na teplotě motoru je motor v klidovém stavu zahříván stejnosměrným proudem. Mechanické koncové polohy připojené armatury se nastavují podle rozsahu regulace pohonu, procedura nastavení je popsána v kapitole 5.6.3, popř. 5.7.3 „Nastavení koncových poloh“. Je možné zaznamenávat až 3 referenční křivky točivého momentu v různých časech. Na základě porovnání je možné provést diagnostiku. Viz kapitola 7.4 „Záznam křivek točivého momentu“. Strana 45


6



6.2


Parametry pro řídicí techniku Níže jsou v tabulce uvedeny parametry a možné parametrizace pro řídicí techniku. Jaké informace jsou obsaženy ve kterém sloupci, ukazuje následující příklad.

Parametr Standardní hodnota

Vysvětlení Zde jsou vysvětlivky k parametru uvedenému vlevo. Hodnota parametru

V tomto sloupci jsou uvedeny parametry tučně. Kurzivny text označuje standardní parametrizaci.

Zde jsou uvedeny možné hodnoty parametrů.

Zde jsou vysvětlivky k hodnotě parametru uvedeného vlevo. Další parametry Zde jsou uvedeny případné další parametrizace.

Zde jsou uvedeny vysvětlivky k vedlejší parametrizaci.

Zobrazení a pořadí parametrů odpovídá struktuře menu „zprovozneni“ a odráží parametry na displeji, mezi kterými můžete listovat pomocí tlačítek a (viz též kapitola 4.3.3 „Ovládání pomocí menu – navigace a změny hodnot parametrů“). Parametr Standardní hodnota oblast ZAV 0% až 2%

Vysvětlení Hodnota parametru

Další parametrya

Od [0 % až 2 %] do [0 % až 20 %] po krocích 1 %

oblast OTV 98% až 100%

Od [98 % až 100 %] do [80 % až 100 %] po krocích 1 %

Obr.: Oblasti koncových poloh Uvnitř oblasti koncové polohy probíhá pojezd s nižším počtem otáček (rychlostí chodu, resp. s delší dobou chodu). Jestliže se pohon mimo tuto oblast vypne v závislosti na točivém momentu, je detekována porucha („Pohyb blokovan“, viz kapitola 7.2). zdn hdnta vstup stoup. 4-20mA

Zadání zadané hodnoty pro řízení „spínače prahových hodnot“ nebo doplňkového „polohového regulátoru“ (je součástí stroje, pokud je v objednacím čísle na 15. místě uvedeno B, C, E, G, H nebo K). Zadání požadované hodnoty na vstupu Obr.: Převod hodnoty 0/4 – 20 mA na požadovanou hodnotu polohy Analog vstup 1 0 – 100 % při různých charakteristikách polohového regulátoru zdn graf stoupajici: 20 mA odpovídá 100 % OTEVŘENO. stoupajici zdn graf klesajici

klesajici: 20 mA odpovídá 0 % OTEVŘENO. rozsah 4 mA – 20 mA rozsah 0 mA – 20 mA

Strana 46

Detekce přerušení vedení možná (live zero). Detekce přerušení vedení není možná (dead zero). Y070.020/CZ



Parametr Standardní hodnota dig. vstup NO NOT vstup NO Dalkove trval.kont.dig.


Další parametrya

Řízení vstupů OTV, ZAV a STOP. NO Aktivní při signálu 24 V DC. NC Aktivní při signálu 0 V DC. Řízení vstupu NOT. NO Aktivní při signálu 24 V DC. NC Aktivní při signálu 0 V DC. V závislosti na provedení může být pohon ovládán řídicí technikou v různých režimech (binární, analogový nebo přes sběrnici Feldbus). pos.reg. Anlg Polohový regulátor s požadovanou hodnotou přes analogový vstup požadované hodnoty. (Pohon pojíždí s armaturou úměrně k analogovému signálu 0/4 – 20 mA.) Pouze u uvolněného (odpojeného?) polohového regulátoru. pos. reg. BUS Polohový regulátor s požadovanou hodnotou přes rozhraní sběrnice Feldbus. (Pohon pojíždí s armaturou úměrně k digitálnímu signálu.) Pouze při nainstalovaném rozhraní Feldbus a u uvolněného (odpojeného?) polohového regulátoru. mezni hdnta Řízení přes analogový vstup požadované hodnoty: 0 – 30 % = ZAV, 30 – 70 % = STOP, 70 – 100 % = OTV Pohon pojíždí, když přijímá analogový signál v mezích rozsahu signálu OTV a ZAV, a to tak dlouho, dokud nedosáhne koncové polohy nebo dokud se signál nezmění do rozsahu STOP. Přímá změna směru pojezdu je možná.) trval.kont.dig. Trvalý kontakt přes binární vstupy s příkazy OTV/ZAV. (Pohon pojíždí, dokud existuje signál OTV nebo ZAV. Pohon se zastaví, když signál zmizí, je dosažena koncová poloha nebo jsou současně vydány příkazy otevření a zavření.) trval. kont. BUS Trvalý kontakt přes sběrnici Feldbus s příkazy OTV/ZAV. (Pohon pojíždí, dokud je odesílán příkaz OTV nebo ZAV. Pohon se zastaví, pokud jsou v následném telegramu příkazy zrušeny nebo je dosažena koncová poloha.) Pouze při nainstalovaném rozhraní Feldbus. impuls kont.bin Impulsní sepnutí kontaktů přes binární vstupy OTV, ZAV, STOP. (Pohon pojíždí po impulsu OTV, resp. ZAV tak dlouho, dokud neobdrží signál STOP nebo dokud nedosáhne koncové polohy. Signál pro protější směr vede k přímé změně směru pojezdu.) Možné, pouze když je parametr „dalkove pripojeni“ nastaven na „neaktivni“. dvouvodicove

proporc. konv

proporc. sber

Y070.020/CZ

Řízení přes binární vstup OTV. (Pohon pojíždí, když existuje aktivní signál ve směru otevírání, dokud není dosažena koncová poloha. Jestliže se změní úroveň signálu, pojíždí pohon ve směru zavírání.) Pohon pojíždí úměrně k délce impulsu na binárních vstupech OTV/ZAV. (Dráha, kterou pohon urazí, je v přesně stejném poměru k celkové dráze jako doba trvání impulsu pojezdu k trvání celé doby chodu Δ dráha délka impulsu = celková dráha celková doba chodu Přitom musí být celá doba chodu (doba běhu) parametrizovaná. Viz parametr „doba behu prop.“) Pouze při zapojeném polohovém regulátoru. Pohon pojíždí úměrně k délce impulsu přes sběrnici Feldbus. Pouze při zapojeném polohovém regulátoru.

Strana 47


6




Parametr Standardní hodnota dalkove pripojeni neaktivni

poz.hodn-nastav Lineární


Další parametrya

Parametr „dalkove pripojeni“ umožňuje přepnutí na druhý způsob řízení, např. v případě poruchy z analogového řízení na binární. Předpokladem k tomu je, aby v parametru „Dalkove“ nebylo zvoleno „impuls kont.bin“. Přepnutí se provádí při aktivním binárním signálu STOP. neaktivni Přepnutí na druhý způsob řízení není možné. Je aktivován způsob řízení (parametr) zvolený pomocí parametru „Dalkove“. pos.reg. Anlg Při aktivní binárním signálu STOP se způsob řízení přepne ze způsobu daného hodnotou parametru „Dalkove“ na zde zvolený způsob řízení. pos. reg. BUS (Pokud binární signál STOP není aktivní, je aktivován způsob řízení mezni hdnta zvolený pomocí parametru (hodnotou parametru) „Dalkove“.) trval.kont.dig. trval. kont. BUS dvouvodicove proporc. konv proporc. sber Volba se zobrazí jen, pokud v režimu DALKOVE (viz nahoře) bylo zvoleno „PolKntr ProudVst“ nebo „PolKntr bus vst.“. Kromě standardního nastavení požadované hodnoty vstupu „stoupající/klesající“ je zde k dispozici nelineární úprava tvaru křivky. Úprava potvrzení skutečné hodnoty probíhá Obr.: Dvě základní interpretace požadované hodnoty řídící techniky: v parametru skut. „Pomale otevírání“ a „Rychle otevírání“ hodn-nastav. poz.hodn-nastav Lineární

Identický se standardním průběhem požadované hodnoty.

poz.hodn-nastav Skutečná hodnota polohy (pohonu) následuje požadovanou hodnotu Pomalé otevírání pomalu, viz obr. vlevo. poz.hodn-nastav Skutečná hodnota polohy (pohonu) předbíhá požadovanou hodnotu, viz Rychlé otevírání obr. vpravo. skut.hodn-nastav Pokud bylo v parametru zadáno nastavení požadované hodnoty pomalé nebo rychlé otevírání, akt.hod.=poloha může zde být upravena skutečná hodnota. skut.hodn-nastav Skutečná hodnota potvrzená do řídící techniky odpovídá poloze pohonu. akt.hodn.=poloha

doba behu prop. aut. zjisteni

Strana 48

skut.hodn-nastav Skutečná hodnota potvrzená do řídící techniky odpovídá zadané akt.hod.=poz.hod požadované hodnotě. Pouze při DÁLKOVÉM řízení s hodnotou parametru FERN „proporc. konv“ nebo „proporc. sber“. Předpokladem pro proporcionální pojezd je, aby byla známá doba chodu (doba běhu), tedy doba, kterou potřebuje pohon, aby projel celou dráhu. Tu může stanovit samotný pohon nebo ji může změřit a zadat uživatel. aut. zjisteni Samočinné určení doby běhu. Doba běhu se nově určuje po každém nastavení koncových poloh nebo změně doby rozběhu. Přitom musí pohon popojet nejméně o 3 % dráhy. def. uzivatelem Je možné zadat různé doby běhu pro otevírání a zavírání. zjist. d. behu Z Možné nastavení pro dobu chodu 5 až 3276 zjist. d. behu O sekund. Standardní nastavení je 60 s.

Y070.020/CZ



Parametr Vysvětlení Standardní Hodnota parametru Další parametrya hodnota Chyba sig. dálk. Přerušení řídicího vedení je u řízení detekováno v následujících případech: dosaz. Poloha – Binární vstupy s parametrizací „NC“ (Klidový proud) (pouze při řízení přes trvalý nebo impulsový kontakt) – Analogové vstupy s rozsahem signálu 4 – 20 mA – Řízení přes sběrnici Feldbus NOT jizda do pzc Při detekci přerušení vedení najede pohon samočinně do polohy definované parametrem „NOT pozice“. Na displeji se ukáže: NOT nepripr. dosaz. Poloha Při detekci přerušení vedení je zachována aktuální poloha. Na displeji se ukáže: DALKOVE nepripr. Drž proc hdn Je udržována skutečná hodnota procesu.

Jet do proc hdn

Hlášení se zobrazí jen tehdy, pokud je aktivní softwarová funkce „Regulátor procesu“. Viz doplňkový návod k obsluze „Regulátor procesu“ Y070.035. Najede se a udržuje se pevná požadovaná hodnota procesu. Hlášení se zobrazí jen tehdy, pokud je aktivní softwarová funkce „Regulátor procesu“. Viz doplňkový návod k obsluze „Regulátor procesu“ Y070.035.

tesne uzavrit ano

ano

Obr.: Funkční princip „těsného uzavření“

ne

Při aktivované funkci „tesne uzavrit“ není uvnitř oblastí koncových poloh možná žádná regulace. Pokud je uvnitř oblasti koncové polohy zrušen příkaz pojezdu ve směru této koncové polohy, resp. odeslán signál STOP, pojíždí pohon přesto dál, dokud nedojde k vypnutí v závislosti na točivém momentu nebo dokud není vydán příkaz pojezdu v protějším směru. Také při „vypínání v závislosti na dráze“ se při řízení polohovým regulátorem nebo procesním regulátorem, podobně jako u vypínání v závislosti na točivém momentu, prodlužuje interní příkaz pojezdu až do dosažení koncové polohy (0 % nebo 100 %). Toto nastavení je nutné, když chcete regulovat uvnitř oblastí koncových poloh. Při vydání nouzového příkazu (NOT) nebo při detekci přerušení vedení a nastavení funkce „vedeni preruseno“ na „NOT jizda do pzc“ pohon samočinně pojíždí do zde zadané polohy. S parametrem kontaktu zavřené mezipolohy je do řídicí techniky hlášen signál, pokud se pohon nachází uvnitř zde parametrizované oblasti dráhy. Signál je aktivní v rozsahu od parametrizované hodnoty do 100%.

NOT pozice 0 %

0 % až 100 % po krocích 1%

meziplha ZAV od momentu: 0% až 2% od polohy 0% až 0%

Od [0 % až 0 %] do [0 % bis 100 %] po krocích 1 %

meziplha OTV od momentu: 98% až 100% od polohy 100% až 100%

Od S funkcí kontaktu otevřené mezipolohy je do řídicí techniky hlášen signál, [0 % do 100 %]do pokud se pohon nachází uvnitř zde parametrizované oblasti dráhy. [100 % až 100 %] Signál je aktivní v rozsahu od parametrizované hodnoty do 100 %. po krocích 1 %

Y070.020/CZ

Strana 49


6




Parametr Vysvětlení Standardní Hodnota parametru Další parametrya hodnota akt. vyst. Hdnt Výstup aktuální polohy hlásí analogově polohu servopohonu. Pos. stoup., 4mA akt.vyst.prubeh 20 mA odpovídá 100 % otevření stoupajici 0/4 mA odpovídá 0 % otevření akt.vyst.prubeh klesajici

20 mA odpovídá 0 % otevření 0/4 mA odpovídá 100 % otevření akt.vyst.rozsahh Detekce přerušení vedení možná (live zero). 4 mA – 20 mA akt.vyst.rozsahh Detekce přerušení vedení není možná (dead zero). 0 mA – 20 mA binarni vystup 1 Pro binární zpětné hlášení pohonu do řídicí techniky je k dispozici celkem 8 hlásicích výstupů. OTV ,NO Každý z těchto výstupů může být vypnutý nebo obsazený jedním z 18 stavových hlášení, která jsou na výběr. vypnuto Hlásicí výstup 1 není obsazený žádným z možných stavových hlášení. „binarni vystup 1“ je vypnutý. Je možné hlásit některý z následujících stavů: ZAV Pohon se vypnul v koncové poloze ZAV. OTV Pohon se vypnul v koncové poloze OTV. moment ZAV Pohon se vypnul ve směru ZAV v závislosti na točivém momentu. moment OTV Pohon se vypnul ve směru OTV v závislosti na točivém momentu. moment ZAV/OTV Pohon se vypnul ve směru ZAV nebo OTV v závislosti na točivém momentu. porucha Došlo k poruše (typ poruchy podle kapitoly 7). blikac Pohon pojíždí. provozuschop Pohon může pojíždět s ovládáním „mistne/Dalkove“. ready+Dalkove Pohon může pojíždět s ovládáním „Dalkove“. mistne Pohon se nachází v poloze „mistne“, resp. „blokPar“. meziplha ZAV Pohon se nachází v oblasti od 0 % až po polohu parametrizovanou ve funkci „meziplha ZAV“. meziplha OTV Pohon se nachází v oblasti od polohy parametrizované ve funkci „meziplha OTV“ do 100%. prch tepl mtr Je překročena maximální teplota motoru (155 °C). info tepl.mtr Je překročena výstražná teplota motoru (ne u 2SG5…). prch ext.U Došlo k přepětí nebo podpětí, resp. k výpadku napětí. udrzba Je překročen termín údržby. indikace ZAV Pohon pojíždí ve směru ZAV. indikace OTV Pohon pojíždí ve směru OTV. status vystupu 1 NO (pracovní proud), tzn. úroveň 24 V, když je NO hlášení aktivní. status vystupu 1 NC (klidový proud), tzn. úroveň 0 V, když je hlášení NC aktivní. binarni vystup 2 ZAV ,NO binarni vystup 3 moment OTV ,NC binarni vystup 4 moment ZAV ,NC binarni vystup 5 porucha ,NC Parametrizace odpovídající „binarni vystup 1,“ „status vystupu 1“ binarni vystup 6 mistne ,NO binarni vystup 7 blikac ,NO binarni vystup 8 info tepl.mtr,NC u 2SG5… : prch tepl mtr NC

Strana 50

Y070.020/CZ





Další parametrya

Parametry pro komunikaci se sběrnicí Feldbus adresa PROFIBUS kanal 1 126

adresa PROFIBUS kanal 2 126

PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 adresa MODBUS kanal 1 247

Pouze při nainstalovaném rozhraní PROFIBUS. Podrobnosti najdete v návodu k obsluze sběrnice PROFIBUS (viz kapitola 1.5 „Doplňující návody“). kanal 1: 0 Adresa Feldbus pohonu na kanálu 1. až kanal 1: 126 Pouze při nainstalovaném redundantním rozhraní PROFIBUS. Podrobnosti najdete v návodu k obsluze sběrnice PROFIBUS (viz kapitola 1.5 „Doplňující návody“). kanal 2: 0 Adresa Feldbus pohonu na kanálu 2. až kanal 2: 126 parametr-cis .. V obrazovce procesu „PPO2“ mohou být čtyři hodnoty procesních dat parametr-cis .. (PZD) „vyplněny“ daty z pohonu. Čísla parametrů zadaná pod PZD 3 až 6 parametr-cis .. platí stejnou měrou pro kanál 1 i 2.

parametr-cis .. Pouze při nainstalovaném rozhraní MODBUS. Detaily naleznete v návodu k obsluze sběrnice MODBUS (viz kapitola 1.5 „Doplňující návody“). kanal 1: 1 až Adresa Feldbus pohonu na kanálu 1. kanal 1: 247 Následující parametry komunikace, rychlost přenosu (baudrate), parita a kontrolní doba spojení, musí souhlasit s parametry v řídicí technice (Master). MODBUS baudrate1 Parametr komunikace na kanálu 1: 19200 Baud 300, 600, 1200, 2400, Rychlost přenosu v bitech za sekundu. 4800, 9600, 19200, 38400 MODBUS par/stop1 zadna 2 stopbits Žádná parita a 2 stop bity. suda 1 stopbit suda 1 stopbit Sudá parita a 1 stop bit. licha 1 stopbit Lichá parita a 1 stop bit. Kontrolní doba spojení. Kontr.dobaMODBUS 0,1 bis 25,5 s kanal 1: 3 s adresa MODBUS Pouze při nainstalovaném redundantním rozhraní MODBUS. kanal 2 247 kanal 2: 1 Adresa Feldbus pohonu na kanálu 2. až Nastavení jako u adresa MODBUS kanal 1. kanal 2: 247 Následující parametry komunikace, rychlost přenosu (baudrate), parita a kontrolní doba spojení, musí souhlasit s parametry v řídicí technice (Master). MODBUS baudrate2 Parametr komunikace na kanálu 2: 19200 Baud 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 MODBUS par/stop2 zadna 2 stopbits suda 1 stopbit suda 1 stopbit licha 1 stopbit Kontr.dobaMODBUS 0,1 až 25,5 s kanal 2: 3 s

Y070.020/CZ

Rychlost přenosu v bitech za sekundu.

Žádná parita a 2 stop bity. Sudá parita a 1 stop bit. Lichá parita a 1 stop bit. Kontrolní doba spojení.

Strana 51


6






Další parametrya

Funkce pro údržbu, identifikátor zařízení a softwarové funkce Parametry pro údržbu umožňují efektivní plánování intervalů provádění údržby armatury v závislosti například na provedených spínacích cyklech nebo provozních hodinách. Pokyny k údržbě servopohonu jsou uvedeny v kapitole 8 „Údržba, kontroly, servis“. udrzba

interval udrzby E

servo AKZ

1-10

servo AKZ 11-20

Indikace se objevuje pouze ve stavu „blokPar“. Potvrzení stisknutím tlačítka ENTER vede k aktualizaci termínů údržby a na chvíli se zobrazí hlášení „udrzba – potvrzeno !“. Potvrzení musí následovat po každé údržbě a také tehdy, když se hodnoty potvrdit údržbových intervalů – např. při prvním uvedení do provozu – změní. Příslušný signál „udrzba“ se tím resetuje. potvrzeno ! Hlášení se objevuje na krátkou dobu pouze ve stavu „blokPar“ po potvrzení údržby stisknutím klávesy ENTER. netreba Hlášení se objevuje pouze ve stavu „Dalkove“, v menu „nacist data“, když ještě není dosažen žádný z možných termínů údržby. nutno Hlášení se objevuje pouze ve stavu „Dalkove“, v menu „nacist data“, když je dosažen některý z možných termínů údržby. Navíc se zobrazuje hlášení „udrzba“. Po stisknutí tlačítka ENTER je možné postupně měnit parametry „sepnuti“, „moment. Vypnuti“ a „cas prvzu motoru“. Změny údržbového intervalu jsou platné až po potvrzení parametru „udrzba – potvrdit“. sepnuti Regulační: 30000 až Po dosažení parametrizovaného počtu spínacích Ridici: 30.000 30000000 vždy po cyklů je generován signál „udrzba“. Regulacni: 30000 10.000.000 Řídicí: 10000 až 10000000 vždy po 10000 moment. Vypnuti 200 až 20000 po Po dosažení parametrizovaného počtu vypnutí v Ridici: 3.000 krocích 200 závislosti na točivém momentu je generován signál Regulacni: „udrzba“. 10.000 cas prvzu motoru 5 h až 2500 h po Po dosažení parametrizovaného počtu provozních 2500 krocích 5 hodin motoru je generován signál „udrzba“. zpet do menu Zpět na parametr „interval udrzby.“ Identifikátor zařízení, slouží k dokumentaci zařízení. Zadání: Pomocí tlačítek a vybírejte alfanumerické znaky a stisknutím tlačítka ENTER potvrďte. Bliká další datová pozice a dá se parametrizovat. Opuštění nastavovacího menu: Po zadání 10. pozice stiskněte tlačítko ENTER. Přepnutí na další funkci: stiskněte tlačítko nebo . Viz servo AKZ 1-10 Doplňkové softwarové funkce Níže uvedené softwarové funkce jsou již obsaženy v pohonu, pokud byly součástí objednávky. Softwarové funkce se mohou přidávat také dodatečně. Přitom je pro každou zapotřebí uvolňovací kód, který se dodává jako příslušenství (viz též následující kapitola „Doplňkové softwarové funkce“). Ovládací sekvence při přidávání softwarových funkcí je vždy stejná, a proto je zde popsána jen na příkladu následující softwarové funkce.

Strana 52

Y070.020/CZ



Parametr Standardní hodnota aktiv. Procesu

Vysvětlení Hodnota parametru „Procesní regulátor“ uvolneno blokovano

Další parametrya Funkce je uvolněná. Funkce není uvolněná. Pro uvolnění stiskněte tlačítko ENTER. aktiv. Procesu Zadejte kód uvolnění, podobně jako když zadáváte 0000 kód pro přístupové oprávnění, viz kapitola 5.3.

aktiv. posicion. „Polohový regulátor“ varianta zak

Zakázkové naprogramování softwaru odlišné od standardního firmwaru. Neodborné nastavení zákaznických variant může vést k poškození pohonu, armatury nebo zařízení! Zakázkové programování softwaru je popsáno v doplňujícím návodu k obsluze, který je součástí dodávky. Zobrazení číslic Číslice různá od 0 znamená zákaznickou variantu softwaru. uvol. zad.otck „Externí analogové řízení otáček“ uvol.charky otck „Nastavení otáček v závislosti na dráze“ 0

Akt. Prop/Split

„Proporcionální funkce / funkce Split Range“

UvKrivkcasprest

„Volně nastavitelné doby chodu závislé na dráze“

Oddelena montaz

Parametr pro oddělenou instalaci. Parametr je důležitý pro bezporuchový provoz pohonu! Při chybném nastavení nemusí řízení případně rozpoznat blokádu nebo se pohon při nízkém točivém momentu vypne. bez nebo <=10m Nastavení, pokud se nepoužije oddělená instalace nebo se použije oddělená instalace kratší než 10 m. >10m s Filtrem Nastavení při oddělené instalaci delší než 10 m s LC filtrem.

zpet do menu

Stisknutím tlačítka ENTER se vrátíte zpět do menu „uvedeni do provozu“.

Y070.020/CZ

Strana 53


6



6.3


Doplňkové softwarové funkce ■ Polohový regulátor (popis naleznete v tomto návodu k obsluze), obj. č.: 2SX5200-3FC00** Typ: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . B . U HiMod je softwarová funkce „Polohový regulátor“ zahrnuta v obsahu dodávky. ■ Procesní regulátor (regulátor PI), obj. č.: 2SX5200-3FG00** Typ: 2S . 55 . . - . . . . . -4 . C/L. Doplňující návod k obsluze Y070.035 Od verze firmwaru 2.20 ■ Nastavení otáček v závislosti na dráze(charakteristika otáček)*, obj. č.: 2SX5200-3FD00** Typ: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . D/E . Doplňující návod k obsluze Y070.034 Od verze firmwaru 2.14 ■ Externí analogové řízení otáček*, obj. č.: 2SX5200-3FE00** Typ: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . F/G . Doplňující návod k obsluze Y070.033 Od verze firmwaru 2.34 ■ Polohový regulátor s proporcionální funkcí / funkcí Split-range, obj. č.: 2SX5200-3FH00** Typ: 2S . 55 . . - . . . . . -4 . H . Doplňující návod k obsluze Y070.031 Od verze firmwaru 2.34 ■ Volně nastavitelné doby chodu závislé na dráze, obj. č.: 2SX5200-3FJ00** Typ: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . J/K . Doplňující návod k obsluze Y070.032 Od verze firmwaru 2.37 * - Počet otáček u otočného pohonu 2SA5 . . .; - Rychlost chodu u lineárního pohonu 2SB5 . . . ; - Doba chodu u kyvného pohonu 2SC5 . . . /2SG5 . . . ** Objednací číslo pro dodatečné uvolnění softwarové funkce.

Při dodatečném objednání doplňkové softwarové funkce vždy uvádějte výrobní číslo servopohonu. Výrobní číslo je uvedeno na typovém štítku elektronické jednotky (viz obr.) a dá se zjistit také v menu ► dozor  vyrobni cislo. Pokud byla vyměněna řídicí deska, není výrobní číslo nové řídicí desky stejné jako číslo na typovém štítku. Při objednání softwarové funkce se zásadně uvádí číslo, které je uvedené v menu dozor. Pokyny pro uvolnění doplňkové softwarové funkce naleznete v předchozí kapitole. Pokud potřebujete pro softwarovou funkci aktuálnější firmware, můžete si ho stáhnout na webové stránce SIPOS www.sipos.de. Aktualizace servopohonu s novým firmwarem se provádí pomocí PC parametrizačního programu COM-SIPOS. Při aktualizaci firmwaru se nemění parametry pohonu (zákaznická nastavení a parametry výrobce) včetně nastaObr.: Typový štítek vení koncových poloh a provozních dat.

Strana 54

Y070.020/CZ

7 Stavová a poruchová hlášení, diagnostika

7

Stavová a poruchová hlášení, diagnostika

7.1

Dozor (stav stroje a poruchová hlášení) S použitím menu dozor je možné zobrazovat na displeji stav stroje a poruchová hlášení. Změna hodnot není možná, ale je možné resetovat případně zobrazené „poruchové hlášení“. Následující tabulka obsahuje parametry a jejich příslušná hlášení s ohledem na strukturu menu dozor a odráží indikace na displeji. V levém sloupci tabulky jsou uvedeny funkce, mezi kterými je možné listovat na displeji pomocí tlačítek a (viz též kapitola 4.3.3 „Ovládání pomocí menu - navigace a změny parametrů“). Další sloupec obsahuje možná hlášení. Vpravo naleznete doplňující vysvětlení.

Parametr Stav jednotky E

Sled poruch E

Prch hlaseni

moment. Spinac

Hlášení

Vysvětlení

Provozuschop ano Provozuschop ne

Pohon je připravený k provozu a pojezd může být ovládán „DALKOVE“. (Přesto se může objevit porucha: „Pohyb blokovan“.) Pohon není připravený k provozu. (Indikace se objevuje také při ručním ovládání pojezdu pohonu.) Případně generovaná hlášení se zde zobrazují postupně stisknutím tlačítka Vysvětlení a možná nápravná opatření jsou uvedena v další kapitole 7.2. zpet do menu Stisknutím tlačítka ENTER se vrátíte zpět k funkci „Stav jednotky“. Zobrazení posledních 5 poruch (Sled poruch 1-5), které mohou vždy sestávat z více poruchových hlášení. Sled poruch 1 Pohyb blokovan Možná indikace pro poslední zjištěnou poruE Prch komun.BUS chu (Sled poruch 1), zde sestávající z 2 poruchových hlášení. zpet do menu Zpět na „Sled poruch 1“. Sled poruch 2 Jako u Sled poruch 1. Sled poruch 3 Sled poruch 4 Sled poruch 5 zpet do menu Zpět na „Sled poruch“. Reset Pokud dojde k poruše, můžete se pokusit stisknutím tlačítka ENTER poruchu resetovat; na chvíli se objeví hlášení „resetovano“ a potom znovu „Reset“. Mažou se pouze poruchy s možností potvrzení, např. „runtime error“. Jestliže neexistuje žádná další porucha, přepne se pohon opět do stavu „připraveno“. To je indikováno hlášením „Provozuschop – ano“ po volbě funkce „Stav jednotky“. resetovano Indikace se objevuje pouze na krátkou dobu, vždy po stisknutí tlačítka ENTER. Hlášení sděluje, že poruchy s možností potvrzení byly vymazány. moment neaktivni Vypínací moment, resp. síla není dosažena. moment OTV aktiv Vypínací moment, resp. síla ve směru OTV je dosažena. moment ZAV aktiv Vypínací moment, resp. síla ve směru ZAV je dosažena.

Y070.020/CZ

Strana 55






Parametr rezim DALKOVE

Hlášení

Vysvětlení

prcreg anlg vstp prcreg BUS vstp prcreg fix vstp pos.reg. Anlg

meziplha ZAV

meziplha OTV

pos. reg. BUS mezni hdnta trval.kont.dig. trval. kont. BUS impuls kont.bin dvouvodicove proporc. konv proporc. sber ..%, aktiv ..%, neaktiv

Pohon se nenachází v oblasti od 0 % do ... % dráhy.

..%, aktiv

Pohon se nachází v oblasti od ... % do 100 % dráhy. Pohon se nenachází v oblasti od ... % do 100 % dráhy. Aktuální zadaná hodnota polohového nebo procesního regulátoru činí ... % nastaveného analogového rozsahu signálu, resp. normování u řízení přes sběrnici Feldbus. Aktuální procesní hodnota činí ... % analogového rozsahu signálu senzoru. (Indikace se objevuje pouze u uvolněného procesního regulátoru.) Aktuální hodnota činí ... % nastaveného analogového rozsahu signálu. (Zadaná hodnota polohy, procesní zadaná hodnota nebo připojený externí senzor.) Aktuální hodnota činí ... % nastaveného analogového rozsahu signálu. (Zadání počtu otáček, procesní aktuální hodnota nebo připojený externí senzor.) Signál ZAV, OTV, STOP a NOT aktivní. (Zobrazují se pouze aktivní signály.) Signál ZAV, OTV, STOP a NOT není aktivní.

Zdn hdnta

... %

proc.aktual.hdnt

... %

Analog vstup 1

... %

Analog vstup 2

... %

dig. vstup

ZAV OTV STOP NOT bez signalu

tplt motoru

...°C

max 155°C ...°C

Tep.elektr. 0

akual. otacky akt.rychl.posuvu

Procesní regulátor s požadovanou hodnotou přes analogový vstup procesní pracovní hodnoty. Procesní regulátor s požadovanou hodnotou přes sběrnici Feldbus. Procesní regulátor s pevnou požadovanou hodnotou. Polohový regulátor s požadovanou hodnotou přes analogový vstup zadané hodnoty polohy. Polohový regulátor se požadovanou hodnotou přes sběrnici Feldbus. Řízení přes analogový vstup požadované hodnoty polohy: 0 – 30 % = ZAV, 30 – 70 % = STOP, 70 – 100 % = OTV Trvalý kontakt přes binární vstupy s příkazy OTV a ZAV. Impulsový kontakt přes binární vstupy (OTV, ZAV a STOP). Řízení přes vstup OTV. Proporcionální jízda konvenčně prostřednictvím binárních vstupů. Proporcionální jízda prostřednictvím sběrnice Feldbus Pohon se nachází v oblasti od 0 % do ... % dráhy.

/min

0 mm/min 0 s

akt.doba chodu uvolneno blokovano uvolneno proces. regul. blokovano otacky - analog. uvolneno blokovano uvolneno charka otacek blokovano uvolneno Prop./Split blokovano uvolneno Reakcní char. posicioner

blokovano

Aktuální teplota motoru = ... ° C. (ne u 2SG5…). Teplota v elektronickém pouzdře. Aktuální počet otáček výstupního hřídele. Indikace se objevuje pouze u otočného pohonu. Aktuální rychlost chodu. Indikace se objevuje pouze u lineárního pohonu. Aktuální doba chodu. Indikace se objevuje pouze u kyvného pohonu. Polohový regulátor je k dispozici (doplněk). Polohový regulátor není uvolněný. Procesní regulátor je k dispozici (doplněk). Procesní regulátor není uvolněný. Externí analogové řízení otáček je k dispozici (doplněk). Externí analogové řízení otáček* není uvolněno. Nastavení otáček v závislosti na dráze je k dispozici (doplněk). Nastavení otáček v závislosti na dráze* není uvolněno. Proporcionální funkce / funkce Split Range je k dispozici (doplněk). Proporcionální funkce / funkce Split Range není uvolněná. Volně nastavitelné doby chodu závislé na dráze jsou k dispozici (doplněk). Volně nastavitelné doby chodu závislé na dráze nejsou uvolněné.

___________________________ * Počet otáček je rovněž synonymem pro rychlost chodu (lineární pohon 2SB5…) a dobu chodu (kyvný pohon 2SC5…/2SG5…).

Strana 56

Y070.020/CZ



Parametr

Hlášení

Bluetooth

platne

non-intrusive

platne

zaruka motoru

platne

Vysvětlení Detekován modul Bluetooth. Zobrazí se pouze, pokud je k dispozici Bluetooth. Zobrazí se pouze v případě pohonu s neintrusivním snímačem polohy. Otevření pouzdra není nutné. Ochrana motoru není vypnutá.

neplatne ot/zdvih

draha

Ochrana motoru byla vypnuta, takže motor může během provozu překročit maximální přípustnou teplotu. Záruka na motor je zrušena. Zobrazuje se pouze v případě neintrusivního pohonu. Dráha vyjádřená v otáčkách na zdvih u otočného pohonu, v mm u lineárního pohonu, kyvný rozsah ve ° u kyvného pohonu.

X,X

zdvih mm < [°] MLFB-Nr.

2S.5…………

Objednací číslo servopohonu (16 datových pozic).

............. 13místné číslo elektronické jednotky pro dokumentaci pohonu, např. 6011206001011. ............. 13místné číslo původně dodané elektronické jednotky (má význam pouze při výměně). Při dodání servopohonu je výrobní číslo stejné jako původní výrobní číslo. 2 . . dd.mm.rr Číslo verze firmwaru, např. 238 28.06.07: ► Verze 2.38 z 28.06.2007. . . . V Aktuální meziobvodové napětí měniče ve V.

vyrobni cislo PuvodniTovcislo firmware RJ ss napeti

.

proud motoru

Proud motoru v A.

Při řízení přes sběrnici PROFIBUS PB priorita:

kanal neaktivni

Pohon není řízený přes rozhraní PROFIBUS.

kanal 1 aktiv

Pohon je řízený přes kanál 1 rozhraní PROFIBUS.

kanal 2 aktiv

Pohon je řízený přes kanál 2 rozhraní PROFIBUS.

PB baudrate:K. 1 bez prenosu resp. PB baudrate:K. 2 1,5 Mbaud statusPBkanalu 1 wait prm resp. statusPBkanalu 2 wait cfg data exchange

Neprobíhá žádný přenos. Přenos s rychlostí 1,5 Mbaud. Čekání na parametrizační telegram. Čekání na konfigurační telegram. Cyklická výměna dat s PROFIBUS-Master.

Při řízení přes sběrnici MODBUS MB priorita:

kanal neaktivni

Pohon není řízený přes rozhraní MODBUS.

kanal 1 aktiv

Pohon je řízený přes kanál 1 rozhraní MODBUS.

kanal 2 aktiv

Pohon je řízený přes kanál 2 rozhraní MODBUS.

statusMBkanalu 1 Bez komunikace resp. statusMBkanalu 2 Baudrate OK data exchange zpet do menu

Y070.020/CZ

Neprobíhá žádná komunikace. Nastavené parametry komunikace jsou v pořádku. Cyklická výměna dat s MODBUS-Master. Stisknutím tlačítka ENTER se vrátíte zpět do menu „dozor“.

Strana 57


7



7.2 Č. 1

Stavová a poruchová hlášení Hlášení

Vysvětlení

dig.vstup rzpjn

Chyba při kontrole binárních vstupů (OTV, ZAV, STOP, NOUZ): Binární vstupy byly parametrizovány jako „klidový proud“ a na všech binárních vstupech je nastavena úroveň Low (0 V). Poloha centrálního kola je příliš blízko k mechanickému koncovému dorazu převodu. ■ Koncové polohy byly překročeny ručním ovládáním, nebo ■ kluzná spojka převodu se protočila, příp. byl změněn převod. Chybí komunikace I2C s neintrusivním snímačem polohy (niP).

1

11 draha prekrocena2

20 I2C niP por. 19 I2C por.

2,4

Komunikace I2C není možná.

2,4

21 info polohy 2

Porucha na výstupu 0/4 – 20 mA.

4

kontr.konc.poloh

10 kontrola param.

9


2

mistne-blokovano

23 nadproud

2

niP por.

3

ovl. rucne

2,4

1

KSíťové napětí mimo toleranci –10 %.

1

31 Pohyb blokovan

Strana 58

■ Nastavení koncových poloh ještě nebylo provedeno, ■ koncová poloha byla přejeta při ručním ovládání, ■ Kluzná spojka převodu se protočila, příp. byl změněn převod, nebo ■ byl změněn režim vypínání (např. ze závislosti na točivém momentu na závislost na dráze) ■ Uvedení do provozu není úplně dokončeno, nebo ■ Chyba při ukládání údajů o uvedení do provozu následkem výpadku zdroje napětí. Pouze stavové hlášení! Místní přepínání může být blokováno prostřednictvím sběrnice Feldbus. V případě chyby komunikace sběrnice se místní přepínání automaticky znovu uvolní. Měnič frekvence detekoval nadproud.

Zkontrolujte parametrizaci a napětí binárních vstupů!

Je nutné nové nastavení koncových poloh → viz kapitola 5.6 „Nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh“.

Napětí zapnout-vypnout. Pokud se hlášení stále zobrazuje, pak vyměňte elektroniku. (řídící deska vadná). Vypněte a zapněte napájení. Pokud se hlášení stále zobrazuje, pak vyměňte elektroniku (řídící deska vadná). Vyměňte elektroniku. Znovu proveďte nastavení koncových poloh.

Zkontrolujte, příp. změňte nastavení.

Přes sběrnici Feldbus zrušte blokování spínání.

■ Zkontrolujte přívodní vedení motoru s ohledem na zkrat. ■ Zkontrolujte provozní podmínky, např. okolní teplotu, v případě potřeby vyměňte elektroniku. Z neintrusivního snímače polohy (niP) ne- ■ Zkontrolujte přívodní vedení a kontakty byla přijata data. elektroniky a převodu. ■ Při oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení. ■ Ruční kolečko nebo klika je aktivní, nebo Vytáhněte ruční kolečko anebo zkontrolujte ■ je vadné vedení k ručnímu kolečku vedení a kontakty ve válcovém konektoru.

3

8

30 podpeti

2

Možná náprava

2,3

Ne u 2SG5… Zkontrolujte síťové napětí (kolísání napětí?)!

■ Bylo zjištěno blokování v dráze pohonu. Skutečný potřebný točivý moment je vyšší než nastavený vypínací moment. Parametr ‚oddělená instalace‘ je nastaven na „>10m s Filtrem“, ačkoliv není k dispozici ■ žádný LC filtr.

Zkontrolujte nastavení armatur a točivého momentu, příp. zvyšte vypínací moment, příp. použijte funkci „Překonání blokování“! Zkontrolujte, zda regulační člen neběží obtížně. Y070.020/CZ



Č.

Hlášení

Vysvětlení Vedení k potenciometru příp. magnetickému snímači dráhy je přerušeno.

32 pol.senzor prer.2,4

13 por. Bluetooth

3

25 porucha EEPROM

4

26 porucha RAM

4

27 porucha Watchdog 28 Prepeti

V modulu Bluetooth byla zjištěna chyba komunikace. Pohon je stále připraven k provozu a může být parametrizován místním řízením nebo dálkovým ovládáním COM-SIPOS prostřednictvím nulového modemového kabelu. Chyba paměti EEPROM.

4

1

12 prch anlg vstup2 22 prch anlg vsup

24 prch f menice

1

1

2,3,4

Možná náprava ■ Zkontrolujte přívodní vedení a kontakty elektroniky a převodu. ■ Při oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení. Vypněte a zapněte napětí. Pokud se hlášení stále zobrazuje, vyměňte elektroniku. (vadná deska Bluetooth.)

Vyměňte elektroniku.

Chyba paměti RAM.


Chyba jednotky Watchdog.


Síťové napětí mimo toleranci +15 %.

■ Zkontrolujte napájecí napětí. ■ Zkontrolujte kolísání síťového napětí.

Toto hlášení je dostupné pouze při nastavení Live-zero (4 – 20 mA). Mezní hodnota I: > 21 mA nebo < 3,6 mA Toto hlášení je dostupné pouze při nastavení Live-zero (4 – 20 mA). Mezní hodnota I: > 21 mA nebo < 3,6 mA

Zkontrolujte vstupní proud!

Chybná nebo chybějící komunikace s měničem.

■ Zvyšte, resp. snižte proud. ■ Zkontrolujte vstupní proud! Zkontrolujte síťové napětí, jinak kontaktujte servis SIPOS ([email protected])! Zkontrolujte komunikaci sběrnice a připojení!

15 prcha DPRAM

4

Komunikace sběrnice Feldbus byla přerušena (Timeout). Tento chybový stav je hlášen jako porucha pouze, pokud probíhá ovládání DÁLKOVĚ prostřednictvím sběrnice Feldbus. Upozornění: Adresa sběrnice se musí lišit od standardního nastavení (126 v případě sběrnice PROFIBUS a 247 v případě sběrnice Modbus)! Porucha DualPortRAM. Vyměňte konstrukční skupinu PROFIBUS.

18 prcha int.U

1,4

Chyba napájecího napětí, resp. elektroniky. Vyměňte elektroniku.

14 Prch komun.BUS

5

runtime error

Y070.020/CZ

3

1

Po uplynutí 3 % doby chodu urazil pohon méně než 0,5 % dráhy. Doba chodu je měřena a uložena po nastavení koncové polohy. ■ Kontakty potenciometru ve válcovém konektoru byly vytlačeny ■ Chybná montáž anebo nastavení potenciometru po výměně ■ Kabel motoru je přerušený (motor neběží)

Strana 59


7




Č. 5

Hlášení

Vysvětlení

runtime error

3

16 Tep.elektr.Por.2,4

29 tepl. f menice

1

33 tov.param.chybi

4

7

tplt mot.prekroc

1

6

tplt senzor prer

1

4

zprovozneni BUS

17 ztrata site

1

1

Možná náprava

■ Chyba při zjišťování polohy (zubová vůle mezi potenciometrem a centrálním kolem je malá nebo velká: Není detekována změna polohy, ačkoliv motor běží) ■ Převod byl změněn - převod se otáčí v obráceném směru nebo - zvoleno velké nastavení posuvného kola (ot/zdvih) v převodu) ■ Pohon je blokován (pohon nemůže vyjet z polohy nebo koncové polohy). ■ Vadný potenciometr (vodivá vrstva je přerušená) Parametr pro oddělenou instalaci „>10m s Filtrem“ není nastaven. Teplota elektroniky nemohla být zjištěna, Pokud se zobrazí hlášení „Tep.elektr. Por.“, hodnota teploty elektroniky byla nastavena lze dále jezdit s pohonem. Pokud uživatel na 0 °C. vyžaduje informaci o teplotě, vypněte a zapněte napájení. Pokud se hlášení stále zobrazuje, pak vyměňte elektroniku. ■ Teplota v měniči frekvence příliš vysoká. Zkontrolujte těžký chod regulačního členu. ■ Počet spínacích cyklů příliš vysoký. ■ Okolní teplota příliš vysoká. Pokud se hlášení opakuje, aktualizujte firmware. Výrobní nastavení pohonu chybí, nebo je Vyměňte elektroniku. vadná paměť EEPROM. Kontaktujte servis SIPOS ([email protected])! Motor překročil maximální teplotu 155 °C. Upozornění: Kontrolu teploty motoru lze deaktivovat v parametrizaci pohonu (pouze Možné příčiny např.: ■ zvýšená teplota okolí, PROFITRON) (systémová ochrana před motorovým jističem). Poté však zanikne záruka ■ dlouhá doba chodu (např. překročení za pohon. S2/15 min), ■ příliš mnoho spínacích cyklů (např. Zkontrolujte parametr „Oddelena montaz“. překročení 1200 spínacích cyklů/hod), ■ skutečně vyžadovaný točivý moment je vysoký, ■ - Zkrat ve vinutí motoru, nebo - přerušené spojení s teplotním snímačem motoru (pouze na 2SG5). Parametr pro oddělenou instalaci „>10m s Filtrem“ není nastaven. Spojení s teplotním snímačem přerušeno Zkontrolujte vedení a kontakty ve válcovém (studený spoj). konektoru Uvedení do provozu přes sběrnici Feldbus Počkejte na ukončení uvedení do provozu je aktivní. V tomto případě lze provést nas- přes sběrnici. tavení na místním řízení. Výpadek nebo nadměrný pokles síťového Zkontrolujte elektrické napájení. napětí.

___________________________ 1 Porucha se samočinným resetem. 2 Další zásahy na servopohonu musí provést uživatel. 3 Porucha s možností potvrzení, viz kapitola 7.1. 4 Servis nutný, viz kapitola 8.1.

Strana 60

Y070.020/CZ

7.3


7

Diagnostika (provozní data a termíny údržby) Provozní údaje jsou shromažďovány a ukládány v paměti RAM. Tyto údaje jsou každých 24 hodin ukládány jako záloha do interní paměti EEPROM. Hodnoty mezí údržby jsou ukládány při každé změně. Tak zůstanou provozní údaje a hodnoty mezí údržby uloženy i v případě výpadku napětí. S použitím menu „diagnosa“ (viz též kapitola 4.3 „Hlavní menu“) je možné číst provozní data a termíny údržby. Zobrazené hodnoty nelze měnit, protože udávají stav pohonu. Parametry termínu údržby umožňují efektivní plánování údržby armatury poháněné pohonem podle stanovených provozních kritérií. Parametry termínu údržby se netýkají údržby pohonu. Pokyny k údržbě servopohonu jsou uvedeny v kapitole 8 „Údržba, kontroly, servis“. Funkce

Hlášení

aktual.data E sepnuti

... sepnuti / h ... moment. Vypnuti ... polohove vypnuti ... cas prvzu motoru ... h cas prvzu elektr ... h cyklu/hod ... % zpet do menu

termin udrzby E sepnuti

... moment. Vypnuti ... cas prvzu motoru ... h zpet do menu netreba

udrzba

nutno zpet do menu

Vysvětlení Po stisknutí tlačítka ENTER můžete pomocí tlačítka postupně vyvolat diagnostické hodnoty. Celkový počet spínacích cyklů od prvního uvedení do provozu, viz ilustrace níže (3). Průměrný počet spínacích cyklů za hodinu, stanovený z posledních 10 minut. Celkový počet vypnutí v závislosti na točivém momentu od prvního uvedení do provozu. Celkový počet vypnutí v závislosti na dráze od prvního uvedení do provozu. Celkový počet provozních hodin motoru od prvního uvedení do provozu. Celkový počet provozních hodin elektroniky od prvního uvedení do provozu. Relativní doba zapnutí během posledních 10 minut. Zpět na „aktual.data“. Definici „termin udrzby“ naleznete na ilustraci níže. Po stisknutí tlačítka ENTER můžete pomocí tlačítka postupně vyvolat termíny údržby. Počet spínacích cyklů, po kterých se objeví hlášení „udrzba“, viz ilustrace níže (2). Počet vypnutí v závislosti na točivém momentu, po kterých se objeví hlášení „udrzba“. Počet provozních hodin motoru, po kterých se objeví hlášení „udrzba“. Zpět na „termin udrzby“. Zatím není dosažen žádný z termínů údržby. Termín údržby dosažen: Jedna z hodnot „aktual.data“ je větší než „termin udrzby“. Stisknutím tlačítka ENTER se vrátíte zpět do menu „diagnosa“.

Obr.: Příklad termínu údržby jako počtu spínacích cyklů Y070.020/CZ

Strana 61





7.4


Záznam křivek točivého momentu Tato kapitola neplatí pro 2SG5… . Na základě porovnání až tří referenčních křivek točivého momentu servopohonu v provozu, zaznamenaných v různých časech, je možné preventivně monitorovat armaturu. ■ Předpokladem pro zaznamenávání křivek točivého momentu je platné nastavení koncových poloh. ■ Zobrazené hodnoty se mohou od skutečného točivého momentu lišit, obzvláště v koncových polohách a při změnách počtu otáček během provozu. ■ Porovnání zaznamenaných referenčních křivek točivého momentu je možné pouze v případě stejných nastavení pohonu a podmínek armatury.

Zaznamenávání křivek točivého momentu může probíhat: ■ přímo na pohonu pomocí – tlačítek. Tato metoda je popsána níže; – PC parametrizačního programu COM-SIPOS (pohon musí být nastavený na „mistne pripr.“); ■ „DALKOVE“ přes sběrnici PROFIBUS DP-V1 (pohon musí být nastavený na „DALKOVE pripr.“). Zaznamenávání dráhy se provádí po krocích 1 %. Každá křivka se dá případně přepsat. U lineárních a kyvných pohonů je zobrazená křivka točivého momentu úměrná skutečnému průběhu síly lineárního, resp. průběhu točivého momentu kyvného pohonu. Při zaznamenávání referenčních křivek točivého momentu pojíždí pohon s armaturou nejméně 2krát přes celou dráhu.

Bedienungshinweise ■ Blikající indikace se dá změnit pomocí tlačítka

nebo .

■ Vybraná indikace se potvrzuje stisknutím tlačítka ENTER; objeví se další údaj. ■ Zrušení stisknutím tlačítka MISTNE/DALKOVE, během zaznamenávání křivky stisknutím tlačítka STOP. ■ Poruchy během zaznamenávání (blokování dráhy, zrušení uživatelem, výpadek napětí apod.) se zobrazují s hlášením „chybny zaznam“. Toto hlášení se potvrzuje stisknutím tlačítka ENTER. Servopohon se přepne do výchozího stavu „graf momentu“ Případně zrušené zaznamenávání, resp. křivka se ukládá jen pro účely diagnostiky poruch v dočasné paměti (RAM) do příštího výpadku napětí (síťové a pomocné napětí. Tak je až do zrušení možné číst křivku s použitím programu COM-SIPOS.

Ovládací sekvence 1. Ve stavu „konfig M“ vyvolejte hlavní menu, vyberte položku menu „zprovozneni“ a dejte kód 9044.


2. Vyberte parametr ‚graf momentu’ pro zaznamenávání.

graf momentu

3. Potvrďte volbu. Nabídne se číslo křivky.

graf momentu krivka cis.

4. Pomocí tlačítek vyberte křivku točivého momentu (na výběr jsou 3 čísla křivek) a potvrďte stisknutím tlačítka ENTER.

Strana 62

1

start zaznamu? krivka cis. 1

Y070.020/CZ



5. Stiskněte tlačítko ENTER. Spustí se zaznamenávání křivky točivého momentu.

45% OTV krivka cis.

ZAV 1

12% OTV krivka cis.

OTV 1

Po dosažení otevřené koncové polohy pojíždí pohon automaticky zpět do zavřené koncové polohy. Proběhne 2. dílčí záznam.

36% OTV krivka cis

ZAV 1

Křivka točivého momentu je trvale uložena a původní křivka přepsána.

ulozit komplet krivka cis. 1

Pokud pohon není v zavřené koncové poloze, pojíždí nejprve do ní (počáteční poloha). Aktuální dráhová poloha se zobrazuje v % krocích. Po dosažení zavřené koncové polohy pojíždí pohon automaticky do otevřené koncové polohy a proběhne 1. dílčí záznam. Aktuální dráhová poloha se zobrazuje jako % hodnota.

6. Záznam křivky točivého momentu se potvrzuje stisknutím klávesy ENTER. Displej se přepne na výchozí bod.

graf momentu

Zobrazení křivek točivého momentu Zaznamenané křivky točivého momentu se dají zobrazit pomocí PC parametrizačního programu COM-SIPOS nebo PROFIBUS-DP (např. SIMATIC PDM, DTM).

Obr.: Příklad průběhu točivého momentu armatury

Y070.020/CZ

Strana 63


7

8 Údržba, kontroly, servis



8

Údržba, kontroly, servis Před každým zásahem do pohonu zajistěte, aby ■ díky cíleným opatřením (např. eventuální použití armatur) nemohlo dojít k žádné poruše zařízení ani k ohrožení osob; ■ pohon, resp. část zařízení byla podle předpisů odpojená od elektrického napájení. Kromě hlavních proudových obvodů přitom nesmíte zapomenout také na případně nainstalované přídavné nebo pomocné elektrické obvody! Dále musíte dodržovat všeobecně platná bezpečnostní pravidla: ■ ■ ■ ■ ■

8.1

Odpojte všechny póly (také 24 V DC). Zajistěte proti opětovnému zapnutí. Zkontrolujte stav bez napětí. Uzemněte a zkratujte. Ohraďte nebo zakryjte sousední součásti pod napětím.

Všeobecně Servopohony nevyžadují příliš náročnou údržbu (lhůty mazání viz kapitola 8.2). Doporučujeme po uvedení do provozu a po cca 50 provozních hodinách provést na servopohonu všeobecnou kontrolu a zjistit, jestli ■ je zaručeno bezchybné fungování, ■ nevznikají žádné neobvyklé zvuky nebo vibrace, ■ upevňovací prvky nejsou uvolněné, ■ nedochází k žádnému prosakování. Skříň servopohonu SIPOS 5 je vyrobena z hliníkové slitiny, která je za normálních okolních podmínek odolná proti korozi. Pokud během montáže dojde k poškození laku, mohou být poškozená místa opravena originální barvou, která je k dostání v malých nádobkách u SIPOS Aktorik. Tento přehled nemůže být úplný. S ohledem na konkrétní podmínky používání zařízení mohou být případně zapotřebí ještě další kontroly. Nepřípustné odchylky a změny zjištěné při kontrolách musí být neprodleně odstraněny. Servis, resp. revize strojů se za normálních provozních podmínek doporučuje každých 8 let. Přitom je nutné vyměnit mazivo v prostoru převodu, vyměnit těsnění a zkontrolovat opotřebení součástí mechanismu přenosu síly; v závislosti na provozních podmínkách mohou být zapotřebí i kratší intervaly údržby. To platí zejména pro servopohony v provedení pro vysoké teploty – dodatek k objednacímu číslu T09. Každé dva roky musí servis společnosti SIPOS zkontrolovat jejich řádný stav a vyměnit díly podléhající opotřebení!

Doporučujeme vyžádat si asistenci autorizovaného servisního centra SIPOS Aktorik. Případné dotazy v tomto ohledu směrujte na SIPOS Aktorik GmbH. Adresu a telefonní číslo kompetentní kontaktní osoby naleznete na internetové stránce www.sipos.de. Své dotazy můžete zasílat také přímo e-mailem na adresu [email protected].

Strana 64

Y070.020/CZ


8

Lhůty mazání a maziva

8.2.1 Lhůty mazání Po cca 8 letech proveďte servis, resp. revizi (viz kapitola 8.1). Po každých 50 provozních hodinách, resp. 1 roce namažte mazací hlavicí spojku tvaru A, je-li namontována. U koncových hřídelů tvaru A mějte na paměti, že se mazání vřetena armatury musí provádět samostatně! Tyto lhůty platí při normálním namáhání. Při silnějším namáhání se intervaly údržby přiměřeně zkracují. U servopohonů v provedení pro vysoké teploty – dodatek k objednacímu číslu T09 – musí servis společnosti SIPOS každé dva roky zkontrolovat jejich řádný stav a vyměnit díly podléhající opotřebení! Po každém sejmutí vík a krytů zkontrolujte těsnění s ohledem na poškození a v případě potřeby je vyměňte a namažte.

8.2.2 Vhodná maziva a množství: Typ servopohonu

Převodový olej

Uzemňovací místa (uvnitř) Ostatní mazaná místa 5 Koncový hřídel tvaru A6 (2SA5)

Množství maziva Hladina náplně 1 Mazivo 2

Množství Mazivo 2 Množství Mazivo 2 Množství Mazivo 2

Posuvný stupeň k 2SB5... Kyvná jednotka k 2SC5... Kyvný převod k 2SG5...

2SA5.1/2

2SA5.3/4

2SA5.5/6/7/8

2SB551/2 2SC501/2/3/4, 2SC551/2

2SB553/4 2SC505/6, 2SC553/4

2SB555/6 -

760 cm3

1600 cm3

2400 cm3

max. 46 mm

max. 58 mm

23 – 27 mm

Klüber)3)

Klübersynth GH 6 – 220 N (Fa. oder Alphasyn PG 220 Polyglycol (Fa. Castrol), Berusynth EP 220 (Fa. Bechem), Panolin EP gear synth 220 (Fa. Kleenoil). 1 cm3 Vazelína (DAB 10) V10 50 cm3 Mazací tuk AR1 (ZEPF) 2 cm3 Běžný mazací tuk na kuličková ložiska

Mobil SHC Gear 2203,4 (viz označení na stroji)

malé požadavky na údržbu (Také zde je ale nutné brát v úvahu doporučení vydaná pro servopohony.)

■ Při manipulaci s mazivy a jejich likvidaci musíte dodržovat pokyny jejich výrobců a platné předpisy. Technické informace o mazivech na vyžádání. ■ Před použitím nového alternativního maziva (místo náplně od výrobce) musíte propláchnout a vyčistit převod a jeho součásti (nemíchejte oleje). ___________________________ 1 Měřeno od hladiny maziva k vnější straně skříně u plnicího otvoru oleje 2 Rozsah okolních teplot -20 – +60 °C 3 Mazivo naplněné z výroby 4 Plnění pohonů

- do cca října 2004 olejem Klüber Syntheso D 220 EP; - do cca října 2011 olejem Mobilgear SHC XPM 220. 5 Např. těsnicí kroužky, ozubené spoje, ložiska, zalícované pružiny, nezakryté součásti atd. 6 Pokud je součástí stroje

Y070.020/CZ

Strana 65

Údržba, kontroly, servis

8.2


9 Náhradní díly

9 Náhradní díly

9

Náhradní díly

9.1

Všeobecně


S výjimkou normovaných běžných součástí se smí používat jen originální náhradní díly. U náhradních dílů se zpravidla dodávají kompletní konstrukční skupiny (viz níže uvedený seznam). V níže uvedených ilustracích se používají označení s 3 číslicemi. Úplné označení náhradních dílů získáte přidáním znaků „2SY5“ na začátek. Při objednávání náhradních dílů uvádějte vždy následující údaje: 1. Objednací číslo a výrobní číslo pohonu (viz typový štítek), 2. Označení náhradního dílu 2SY5 . . . (viz následující seznam), 3. Požadovaný počet kusů. ■ Všechny vnější kovové součásti skříně jsou vyrobené z hliníkové slitiny odolné proti korozi jsou standardně nalakované v barevném odstínu RAL 7030 a splňují požadavky do kategorie korozívnosti C5. ■ Jiný barevný odstín krycího laku ► dodatek k obj. č Y35 ■ Velmi silná ochrana vůči korozi kategorie korozivity C5 s dlouhou ochrannou dobou ► dodatek k obj. č. L38

9.2

Seznam náhradních dílů Naše pohony jsou koncipované tak, aby během údržbových cyklů fungovaly bez závad. Podle zkušeností se však může stát, že v důsledku vnějších vlivů dojde např. již při uvedení do provozu k poškození servopohonu. Pro takovou eventualitu jsou v následující tabulce uvedeny doporučené náhradní díly. Budete-li potřebovat jiné díly, obraťte se na náš servis. Č.

Označení

2SY5001 Elektronická jednotka (012 – 042) 2SY5041 Kryt na pouzdro elektroniky 2SY5055 Konektor (X1, X2.1, X2.2, X3.1, X3.2) 2SY5216 Vložka pro zakončení hřídele, pouze u hřídele tvaru „A“: 2SY5218 Sada těsnění (bez vyobrazení) 2SY5220 Převod kompletní (221, 222) 2SY5225 Víko převodovky 2SY5250 Ruční pohon 2SY5252 Vejčitá rukojeť / ruční klika s vejčitou rukojetí =

Strana 66

Poslední tři číslice odkazují na čísla dílů na výkresech rozpadu.

Y070.020/CZ

9.3

9 Náhradní díly

9

Výkresy v rozmontovaném stavu

9.3.1 Převod 2SA5 1/2/3/4.-

Výstupní hřídel B1

Vložka pro zakončení hřídele

Redukční příruba

Výstupní hřídel A

Y070.020/CZ

Strana 67

Náhradní díly


9 Náhradní díly


9 Náhradní díly

9.3.2 Převod 2SA5. 5/6/7/8.-

Výstupní hřídel B1

zakončení hřídele

Redukční příruba

Výstupní hřídel A

Strana 68

Y070.020/CZ


9 Náhradní díly

9

Y070.020/CZ

Náhradní díly

9.3.3 Převod s posuvným stupněm 2SB551/2/3/4.-

Strana 69

9 Náhradní díly


9 Náhradní díly

9.3.4 Převod s posuvným stupněm 2SB555/6.-

Strana 70

Y070.020/CZ


9 Náhradní díly

9

Y070.020/CZ

Náhradní díly

9.3.5 Malý kyvný převod 2SG5...-

Strana 71

9 Náhradní díly


9 Náhradní díly

9.3.6 Převod s kyvnou jednotkou 2SC5...-

Strana 72

Y070.020/CZ


9 Náhradní díly

9

Y070.020/CZ

Náhradní díly

9.3.7 Elektronická jednotka (motor do 1,5 kW)

Strana 73

9 Náhradní díly


9 Náhradní díly

9.3.8 Elektronická jednotka (motor od 3 kW)

Strana 74

Y070.020/CZ


10 Rejstřík

Rejstřík A Adresa MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Hlavní menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Analogové vstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Listování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 19

Analogový vstup 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

I

B

Identifikátor zařízení. . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Bezpečnostní Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Bezpečnostní informace. . . . . . . . . . . . . . . . 3 Blokové schéma zapojení. . . . . . . . . . . . . . . 8

J Jazyk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

K Kabelové šroubení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

C COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ĉtení dat IBS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Kód. . . . . . . . . . . . . .Viz Přístupové oprávnění Koncový hřídel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Provedeni ve tvaru A. . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Všeobecné montážn ípokyny. . . . . . . . . . . 9

D Dálkově. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17 Dálkové ovládání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Deska sběrnice Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . 7 Diagnostika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 61 Displeji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Doba rozběhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Konfig M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17 Konstrukční skupiny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Elektronika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Konstrukční skupiny: Převod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Kontaktu mezipolohy. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Křivky točivého momentu Zobrazeni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Doplňky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 52 Procesní regulátor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Doplňující návody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Doporučené náhradní díly. . . . . . . . . . . . . . 66 Dozor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 55

L Lhůty mazání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Likvidace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Dráha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Listování v menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

E

M

Elektrické připojení

Maziva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Připojení s válcovým konektorem. . . . . . 13

Mechanický ukazatel polohy. . . . . . . . . . . . 38

Externí analogové řízení otáček. . . . . . . . . 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Doplňky

Místně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Místní řízení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

F

MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Montážní sada pro oddělenou instalaci. . . . 14

Funkce tlačítek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Funkce pohonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Funkční princip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

N Náhradní díly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

H

Nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Heslo. . . . . . . . . . . . .Viz Přístupové oprávnění Hlášení

Jazyk. . . . . . . . . . . . . . Viz Nastavení jazyka Převod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz zde

Displeji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Nastavení doby chodu. . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Poruchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Nastavení jazyka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Stav. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Svítivé diody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Y070.020/CZ

Strana 75

Rejstřík

10

10 Rejstřík


10 Rejstřík

Nastavení koncových poloh. . . . . . . . . . . . . 33

Převodový poměr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Předpoklad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 39

Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

První nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 39

Připojení

Úpravy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36, 42

Galvanické oddělení. . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Nastavení otáček v závislosti na dráze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Doplňky

Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Nastavení počtu otáček. . . . . . . . . . . . . . . . 25 Nastavení rychlosti chodu. . . . . . . . . . . . . . 25 Nastavení způsobu vypínání a vypínacích momentů. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Navigace v menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Návod k obsluze MODBUS. . . . . . . . . . . . . . 5 Návod k obsluze PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . 5 Neintrusivní snímač polohy Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 NOT ZAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Nouzový počet otáček. . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Válcový konektor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Vnější potenciálový vodič. . . . . . . . . . . . . 13 Připojení elektrické. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Připojení Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Připojení mechanické. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Přístupového oprávnění. . . . . . . . . . . . . . . 18 Přístupové oprávnění. . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Procesní regulátor. . . . . . . . . . . . . Viz Doplňky PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Provozní data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

R Reléová karta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Řídicí technika, funkce pro. . . . . . . . . . . . . 46

O Oblasti koncových poloh. . . . . . . . . . . . . . . 46 Ochrana motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Oddělená instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Přípojka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Rízení DÁLKOVÉ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Řízení dálkové. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Ruční klika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Nebezpečí skřípnutí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Bezpečnostni pokyny

Specifikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Otáčky/zdvih. . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Převod

Oblusha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Obsluha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

P

Ruční kolečko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Parametry Dozor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Poloha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Polohový regulátor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Polohový regulátor s proporcionální funkcí / funkcí Split-range. . . . . . . . Viz Doplňk Poruchová hlášení. . . . . . . . . . . . . . . . . 55, 58 Potenciálový vodič vnější. . . . . . . . . . . . . . 13 Pracovní kroky proveděné výrobcem armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Překonání blokování. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Přeprava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Přerušení vedení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Převod Dráha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Nastavení převodového poměru. . . . . . . 32 Předpoklad pro nastavení. . . . . . . . . . . . 32 Převodový poměr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

S Servis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Seznam náhradních dílů. . . . . . . . . . . . . . . 66 Signální kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Skladování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Směr zavírání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Softwarové doplňky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Standardní nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Stavové indikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Stav stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Svítivé diody (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Symboly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Elektrostatika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Upozornění. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Varování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Symboly na displeji. . . . . . . . . . . . . Viz Displeji

Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Strana 76

Y070.020/CZ


10 Rejstřík

T

Z

Termíny údržby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Zahřívání. . . . . . . . . . . . . Viz Zahřívání motoru

Těsné uzavření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Zahřívání motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Texty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Změna nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Jazyková verze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Displeji

Zobrazeni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Displeji

Tlačítka

Zpětné hlášení do řídicí techniky. . . . . . . . . 50 Způsob vypínání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

konfig M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 MISTNE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 OrtPara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Ovládáni menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Tlačítko MISTNE/DALKOVE. . . . . . . . . . . . . . . . . 16 (OTV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 STOP/ENTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 (ZAV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

U Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Úhlové stupně. . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Převod Ukazatel Poloha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Ukazatel polohy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 38 Uvadení do provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Uvedení do provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Pořadí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Předpoklady. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Přístupové oprávnění. . . . . . . . . . . . . 22, 24 Základy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

V Varování motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Verze pro zemi jazyk. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Volně nastavitelné doby chodu. . . Viz Doplňky Vstup zadané hodnoty. . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Výkresy náhradních dílů. . . . . . . . . . . . . . . 67 Vypínání v závislosti na dráze. . . . . 34, 40, 41 Vypínání v závislosti na točivém momentu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 40, 41 Výrobní číslo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Výstup aktuální polohy. . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Výstupní hřídel Výkres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Výstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Y070.020/CZ

Strana 77

Rejstřík

10

10 Rejstřík


10 Rejstřík Strana 78

Y070.020/CZ

Originální montážní návod pro neúplné stroje (Směrnice 2006/42/ES) a Prohlášení o shodě podle Směrnice 2006/95/ES a Směrnice 2004/108/ES Společnost SIPOS Aktorik GmbH jako výrobce tímto prohlašuje, že níže uvedené elektrické servopohony odpovídají základním požadavkům Směrnice 2006/42/ES pro strojní zařízení: Příloha I, odstavce 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.6, 1.3.1, 1.3.7, 1.5.1, 1.6.3, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4.

Výrobce: Označení výrobku: Odpovědná osoba za dokumentaci: Konstrukční řada:

SIPOS Aktorik GmbH, Im Erlet 2, 90518 Altdorf, SRN Elektrický servopohon Dr. Matthias Rebhan, Im Erlet 2, 90518 Altdorf, SRN 2SA5..., 2SB5..., 2SC5..., 2SG5…

Byly aplikovány následující harmonizované normy ve smyslu Směrnice o strojních zařízeních: EN 12100–1: 2003 EN 12100–2: 2003 EN 60204–1: 2006 Kromě toho byly zohledněny tyto bezpečnostní normy: ISO 5210: 1996 ISO 5211: 2001

DIN 3358: 1982

Společnost SIPOS se zavazuje předat podklady k neúplným strojům v elektronické formě příslušným národním úřadům na základě žádosti. Ke stroji byly vytvořeny speciální technické podklady podle přílohy VII, část B. Servopohony SIPOS jsou určeny k montáži s příslušenstvím. Zařízení nesmí být uvedeno do provozu, dokud nebylo předem zajištěno, že celý stroj, ve kterém jsou servopohony SIPOS namontovány, odpovídá nařízením Směrnice 2006/42/ES. Servopohony jako neúplné stroje dále odpovídají požadavkům níže uvedených harmonizovaných norem: • Směrnice 2004/108/ES o elektromagnetické kompatibilitě (EMK): EN 61800–3: 2005 • Směrnice 2006/95/ES o elektrických zařízeních určených pro používání v určitých mezích napětí: EN 60204–1: 2006 EN 60034–1: 2004 EN 50178: 1997 EN 61010–1: 2001 Rok udělení značky CE: 2010 Altdorf, 29. 12. 2009 Dr. Matthias Rebhan Jednatel Toto prohlášení nezahrnuje žádné záruky. Musí být dodržovány bezpečnostní pokyny v dodávané dokumentaci k výrobku. V případě neschválených změn strojů ztrácí toto prohlášení svou platnost.

Y070.020/CZ

Strana 79

Vydání 08.14 Právo na změny vyhrazeno!

© SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf www.sipos.de

Y070.020/CZ

Návod k obsluze. Elektrické servopohony. SIPOS 5 PROFITRON HiMod. Právo na změny vyhrazeno!

Recommend Documents