Návod k obsluze. Elektrické servopohony. SIPOS 5 Flash ECOTRON. Právo na změny vyhrazeno!

Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5 Flash ECOTRON

Vydání 11.15 Právo na změny vyhrazeno!

Y070.019/CZ

Obsah

Návod k obsluze SIPOS 5 ECOTRON

Obsah 1

Základy ................................................. 3

5

Uvedení do provozu .......................... 19

1.1

Bezpečnostní informace ........................ 3

5.1

Základy ................................................ 19

1.2

Transport a skladování .......................... 4

5.2

1.3

Likvidace a recyklace ............................ 4

Nastavení parametrů otáček, vypínacích momentů ........................... 20

1.4

Pokyny k návodu k obsluze ................... 4

5.3

Nastavení směru zavírání, způsoby vypínání ............................................... 24

1.5

Doplňující návody .................................. 5

5.4

2

Všeobecně ........................................... 6

Další nastavení podle příslušenství pomocí COM-SIPOS ........................... 27

2.1

Funkční princip ...................................... 6

5.5

2.2

Konstrukční skupiny .............................. 7

Nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh ................................................... 28

2.3

Blokové schéma zapojení (elektrické přípojky) ............................... 8

6

Stavová a poruchová hlášení ........... 35

3

Montáž a připojení ............................... 9

7

Údržba, kontroly, servis ................... 37

3.1

Montáž na armaturu/převodovku ........... 9

7.1

Všeobecně .......................................... 37

3.2

Elektrické připojení .............................. 10

7.2

Mazací intervaly a maziva ................... 38

3.3

Oddělená instalace ............................. 14

8

Náhradní díly ...................................... 39

4

Pokyny pro obsluhu a provoz .......... 15

8.1

Všeobecně .......................................... 39

4.1

Ruční klika, ruční kolečko .................... 15

8.2

Seznam náhradních dílů .................... 39

4.2

Místní řízení ......................................... 16

8.3

Výkresy v rozmontovaném stavu ........ 40

4.3

Dálkové ovládání ................................. 18

9

Rejstřík ............................................... 48

4.4

COM-SIPOS ........................................ 18

Originální montážní návod pro neúplné stroje (Směrnice 2006/42/ ES) a Prohlášení o shodě podle Směrnice 2006/95/ES a Směrnice 2004/108/ES ................51

Strana 2

Y070.019/CZ


Základy

1.1

Bezpečnostní informace

1 Základy

1

1 Základy

Všeobecně Zde popisované stroje jsou součástí zařízení pro průmyslové oblasti použití. Jsou vyrobeny podle odpovídajících, obecně uznávaných pravidel techniky. Všechny práce při přepravě, montáži, instalaci, uvedení do provozu, údržbě a opravách musí provádět kvalifikovaný personál. Kvalifikovaným personálem ve smyslu bezpečnostně technických pokynů v této dokumentaci jsou osoby, které mají oprávnění provádět příslušnou potřebnou činnost podle standardů bezpečnostní techniky a přitom znají možná rizika a dokážou je eliminovat. Obsluha musí být důkladně seznámena s výstražnými pokyny na zařízení a bezpečnostními pokyny v tomto návodu k obsluze. Pro práce na silnoproudých zařízeních platí zákaz využívání nekvalifikovaných osob, mimo jiné dle normy DIN EN 50110-1 (dříve DIN VDE 0105) nebo IEC 60364-4-47 (VDE 0100 část 470). ■ Svodový proud Svodový proud motorů běžně činí víc než 3,5 mA. Proto je nutná pevná instalace podle IEC 61800-5-1. ■ Chybový proud jističů nebo monitorovacích zařízení Frekvenční měnič může vyvolat ochranném zemnicím vodiči stejnosměrný proud. Pokud je v sítí předřazeno ochranné zařízení proti chybovému proudu (RCD) nebo monitorovací zařízení chybového proudu, pak musí být typu B. Bezchybný a bezpečný provoz předpokládá správnou přepravu, odborné skladování, instalaci, montáž a pečlivé uvedení do provozu. Toto je výrobek s omezenou dostupností dle normy IEC 61800-3. Tento výrobek může v obytných zónách způsobovat rádiové poruchy; v takovém případě může být nutné, aby provozovatel učinil odpovídající opatření.

V první řadě je nutné dodržovat: ■ technické údaje a pokyny pro přípustné používání (podmínky montáže, připojení, okolního prostředí a provozu), které jsou uvedeny mimo jiné v katalogu, podkladech k zakázce, v návodu k obsluze, na štítcích a v další dokumentaci výrobku; ■ všeobecné předpisy týkající se instalace a bezpečnosti; ■ místní specifická ustanovení a požadavky na zařízení; ■ odborné používání nářadí, zvedacích zařízení a dopravních prostředků; ■ používání osobního ochranného vybavení, obzvláště při vysokých okolních teplotách a vysokých teplotách povrchů servopohonu (vyvolaných častým zapínáním a dlouhou dobou provozu).

Výstražné pokyny na stroji Nebezpečí skřípnutí. Při stlačení ruční kliky nebo ručního kolečka dávejte pozor, abyste si neskřípli ruku nebo prsty, viz obr.

Platí pro stroje konstrukční řady 2SA5.5/6/7/8 a 2SB555/6: Udává, jaké mazivo bylo použito, viz také kapitola 7 „Údržba, kontroly, servis“. Obr.: Nebezpečí skřípnutí

Y070.019/CZ

Strana 3

1 Základy

1 Základy

1.2


Transport a skladování ■ Stroj musí být zaslán v pevném obalu. ■ Pro přepravu omotejte lano kolem motoru a kolem pouzdra ručního kolečka, viz ilustrace. Oka na elektronické jednotce (obr. Poz. 1) používejte pouze ke zvedání vlastního servopohonu. ■ Zvedací zařízení v žádném případě nepřipevňujte k ruční klice nebo ručnímu kolečku. ■ Skladujte v dobře větrané, suché místnosti. ■ Chraňte proti vlhkosti od země skladováním v regálu nebo na dřevěném roštu. ■ Víko, resp. kryt přípojek, kabelové průchodky a kryt elektronické jednotky udržujte zavřené. Obr.: Transport

1.3

Likvidace a recyklace Balení Obaly našich výrobků se vyrábějí z ekologických, snadno tříditelných materiálů a mohou se znovu zhodnocovat. Mezi naše obalové materiály patří: Desky z aglomerovaného dřeva (MSB/OSB), karton, papír, PE fólie. Pro likvidaci obalových materiálů doporučujeme recyklační podniky.

Servopohon Naše servopohony jsou modulárně zkonstruované a dají se tedy dobře rozdělovat podle materiálů a třídit na: Elektronické součásti, různé kovy, plasty, mazací tuky a oleje. Obecně platí: ■ Mazací tuky a oleje při demontáži shromážděte. Jedná se zpravidla o látky ohrožující vodu, které se nesmí dostat do životního prostředí. ■ Demontovaný materiál odevzdejte k regulované likvidaci, resp. k opětovnému využití roztříděných materiálů. ■ Dodržujte národní a místní předpisy o likvidaci odpadu.

1.4

Pokyny k návodu k obsluze

1.4.1 Bezpečnostní pokyny: Používané symboly a jejich význam V návodu k obsluze se používají následující symboly, které mají různý význam. Při nedodržení může dojít k těžkým zraněním nebo věcným škodám. Varování upozorňuje na činnosti, které při nesprávném provádění mohou vést k bezpečnostnímu riziku pro osoby nebo majetek. Upozornění upozorňuje na činnosti, které mají podstatný vliv na správné fungování. Při nedodržení může podle okolností dojít k následným škodám. Na základních deskách se nachází elektrostaticky ohrožené součásti, které mohou být poškozeny nebo zničeny elektrostatickým výbojem. Je-li při nastavovacích pracích, měřeních nebo výměnách desek nutné dotýkat se součástí, musíte se bezprostředně předtím dotknout uzemněného kovového povrchu (např. pouzdra) a postarat se tak o odvedení elektrostatického náboje. Pracovní kroky provedené dodavatelem armatur: U servopohonů, které se dodávají namontované na armaturách, provádí tento pracovní krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení.

Strana 4

Y070.019/CZ


1 Základy

1.4.2 Oblast platnosti Návod k obsluze nemůže z důvodů přehlednosti obsahovat všechny detailní informace o možných konstrukčních variantách a především nemůže brát v úvahu každý myslitelný případ instalace, provozu nebo údržby. Proto obsahuje návod k obsluze v podstatě pouze pokyny pro kvalifikovaný personál (viz odstavec 1.1), které jsou nezbytné při používání strojů k určenému účelu v průmyslových odvětvích. Pokud jsou stroje používány mimo průmyslové prostředí a jsou na ně kladeny zvýšené bezpečnostní požadavky, musí být během montáže provedena příslušná opatření. Případné dotazy, obzvláště v případě chybějících detailních informací o výrobcích, zodpovídá autorizovaný prodejce SIPOS Aktorik. Zásadně vždy uvádějte typové označení a výrobní číslo příslušného pohonu (viz typový štítek). Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.

Upozorňujeme na to, že obsah návodů k obsluze a dokumentace výrobků není součástí žádné dřívější nebo stávající dohody, příslibu nebo právního vztahu ani takovou dohodu, příslib nebo právní vztah nemění. Všechny závazky firmy SIPOS Aktorik vyplývají z platné kupní smlouvy, která obsahuje také úplnou a výhradně platnou regulaci ručení za věcné vady. Tyto smluvní regulace nejsou na základě pokynů v těchto návodech a dokumentacích nijak rozšířeny ani omezeny.

1.5

Doplňující návody 2SB5 Lineární pohon 2SC5 Kyvný pohon 2SG5 Malý kyvný pohon Parametrizační program COM-SIPOS-PC Návod k obsluze PROFIBUS Návod k obsluze MODBUS Návod k obsluze HART Stupeň krytí IP68 „K51“ Zvýšená odolnost proti kmitání „K57“, „K58“ Zvýšená odolnost proti kmitání dle seizmické třídy S2A „K59“ Velmi silná ochrana vůči korozi kategorie korozivity C5 s dlouhou ochrannou dobou „L38“ Pohon SIPOS 5 s UPS Binární a analogové vstupy volně dostupné přes sběrnici Krátký návod (Zkrácený návod k obsluze) ECOTRON a další

Y070.027 Y070.028 Y070.029 Y070.024 Y070.023 Y070.022 Y070.221 Y070.047 Y070.048 Y070.049 Y070.162 Y070.053 Y070.050 Y070.149

Pokud výrobce přídavných namontovaných, resp. vestavěných cizích prvků sestavil a spolu se strojem dodal speciální návody k montáži a obsluze, jsou tyto návody k obsluze přiložené a musí se dodržovat.

Y070.019/CZ

Strana 5

Základy

1

2 Všeobecně

2 Všeobecně

2

Všeobecně

2.1

Funkční princip


Popis Elektronika s integrovaným měničem frekvence (1) řídí motor (2). Motor otáčí šnekovým hřídelem (3) a výstupním hřídelem (4), který pak pohání převodovku nebo přes vřetenovou matici vřeteno armatury (5). Pohyb šnekového hřídele (3) se přenáší přes hřídel (6) na signalizační převodovku (7). Signalizační převodovka se pohybuje a otáčí potenciometrem, resp. magnetickým snímačem dráhy (8). Z polohy potenciometru, resp. magnetického snímače dráhy pozná elektronika polohu výstupního hřídele (9), a tedy také polohu poháněné armatury, a řídí na základě procesních požadavků motor. Detekce točivého momentu (DE) probíhá elektronicky.

Obr.: Funkční princip

Strana 6

Y070.019/CZ


2

Konstrukční skupiny

Všeobecně

2.2

2 Všeobecně

Servopohony řady SIPOS 5 jsou tvořeny hlavními konstrukčními skupinami převodovka a elektronická jednotka. Detaily naleznete v kapitole 8. „Náhradní díly“.

Hlavní konstrukční skupina převodovka se skládá z těchto konstrukčních skupin: 1 Konektor pro připojení elektroniky, 2 Motor, 3 Jednotka převodu, 4 Signalizační převodovka (ne u 2SG5) s krytem, 5 Ruční pohon (klikou nebo kolečkem), 6 Dostupné, na provedení závislé mechanické nástavby. U malého kyvného pohonu 2SG5 se nepoužívá signalizační převodovka; jednotka převodu a ruční pohon mají jinou formu.

Hlavní konstrukční skupina Elektronická jednotka se skládá z těchto konstrukčních skupin:

Obr.: Konstrukční skupiny převodovky

1 Elektrická přípojka (existují tři varianty),

5 Deska sběrnice Feldbus (doplněk) nebo

2 Konektor pro připojení převodu,

6 Reléová karta (doplněk),

3 Pouzdro elektroniky s krytem,

7 Řídicí deska.

4 Konstrukční skupina výkonového dílu s výkonovým modulem,

Obr.: Konstrukční skupiny elektronická jednotka

Y070.019/CZ

Strana 7

2 Všeobecně

2 Všeobecně

2.3


Blokové schéma zapojení (elektrické přípojky) Blokové schéma zapojení znázorňuje elektronické konstrukční skupiny a vstupy a výstupy pro případné specifické přípojky zákazníka.

Obr.: Blokové schéma zapojení SIPOS 5 ECOTRON

Strana 8

Y070.019/CZ

3

Montáž a připojení

3.1

Montáž na armaturu/převodovku

3 Montáž a připojení

3

Pokud byl servopohon dodán namontovaný na armatuře, provádí tento pracovní krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu však musí být provedena kontrola nastavení. ■ Dodržujte bezpečnostní pokyny (viz kapitola 1.1)! ■ Před začátkem montáže musíte zajistit, aby v důsledku zamýšlených opatření (eventuální spuštění armatury apod.) nemohlo dojít k žádnému ohrožení osob nebo k poruše zařízení. Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.

3.1.1 Všeobecné montážní pokyny pro všechna provedení s koncovým hřídelem ■ Montáž a provoz může probíhat v libovolné poloze. ■ Zabraňte nárazům a jinému násilnému použití. ■ Zkontrolujte, jestli se připojovací příruba a provedení koncového hřídele hodí k armatuře, resp. převodu. ■ Důkladně vyčistěte dosedací plochy připojovacích přírub na servopohonu a na armatuře, resp. převodu. ■ Lehce namažte spojovací místa. ■ Nasaďte servopohon na armaturu, resp. převod; dávejte přitom pozor na vycentrování. ■ Používejte šrouby s jakostí nejméně 8.8. V případě použití nerezových šroubů je lehce namažte vazelínou. Zvolte hloubku zašroubování nejméně 1,25 x průměr závitu. ■ Nasaďte servopohon na armaturu, resp. převod a rovnoměrně křížem utáhněte šrouby. ■ Skříň servopohonu SIPOS 5 je vyrobena z hliníkové slitiny, která je za normálních okolních podmínek odolná proti korozi. Pokud během montáže dojde k poškození laku, mohou být poškozená místa opravena originální barvou, která je k dostání v malých nádobkách u SIPOS Aktorik.

3.1.2 Provedení s koncovým hřídelem, tvar A Pokyn k montáži Závitové pouzdro se šroubuje otáčením ruční kliky, resp. ručního kolečka na vřeteno armatury.

Demontáž a montáž závitového pouzdra Pokud závitové pouzdro nebylo objednáno s lichoběžníkovým závitem (dodatek k objednacímu číslu „Y18“) nebo je opotřebované a potřebuje vyměnit, postupujte následujícím způsobem: Poháněnou přírubu (obr. č. 1) nesmíte sejmout z otočného pohonu! 1. Vyšroubujte středicí kroužek (obr., č. 5) z poháněné příruby. 2. Vyndejte závitové pouzdro (4) spolu s axiálním věncem a přírubami axiálních ložisek (3). 3. Odstraňte axiální věnec a příruby axiálních ložisek (3) ze závitového pouzdra. Obr.: Montáž provedení koncových hřídelí tvar A

Y070.019/CZ

Strana 9






4. Pouze když bylo závitové pouzdro dodáno bez závitu: Vyřežte závit do závitového pouzdra (4) (při upnutí dávejte pozor na obvodové a čelní házení) a vyčistěte. 5. Namažte axiální věnec a příruby axiálních ložisek (3) mazacím tukem na kuličková ložiska a nasaďte na nové, resp. opracované závitové pouzdro (4). 6. Vložte závitové pouzdro (4) s axiálními ložisky do poháněné příruby (čelisti musí správně zabírat do drážky výstupního hřídele pohonu). 7. Zašroubujte středicí kroužek (5) a utáhněte hoaž na doraz. Dbejte přitom na čisté nasazení hřídelového těsnění.

Obr.: Provedení koncových hřídelí tvar A namontované

8. Připojte mazací lis k maznici (2) a vlisujte tolik tuku na mazání kuličkových ložisek, aby vytékal mezi středicím kroužkem (5) a závitovým pouzdrem (4). U koncových hřídelů tvaru A mějte na paměti, že se mazání vřetena armatury musí provádět samostatně!

3.1.3 Montáž ochranné trubky vřetena 1. Odstraňte uzávěr (obr. č. 1). 2. Zkontrolujte, jestli vysunuté vřeteno nepřesahuje délku ochranné trubky. 3. Na závit a těsnicí plochy naneste těsnicí hmotu (např. 732 RTV od firmy Dow Corning, Mnichov). 4. Zašroubujte ochrannou trubku vřetena (2). Obr.: Montáž ochranné trubky vřetena

3.2

Elektrické připojení Součásti jsou koncipované tak, že po správném zapojení není možné se přímo dotknout nezakrytých dílů pod napětím, tzn. je zaručena ochrana proti nebezpečnému dotyku dle IP2X, resp. IPXXB. V pohonu jsou i při zastaveném motoru nebezpečná elektrická napětí. Než otevřete kryt nebo víko, odpojte pohon od elektrického napájení. Počkejte na vybití kondenzátorů nejméně 5 minut a během této doby se nedotýkejte žádných kontaktů.

■ Síťové napětí musí v každém případě ležet v rozsahu hodnot uvedeném na typovém štítku. ■ Síťový kabel: Pro připojení k síti používejte kabelové šroubení z kovu. ■ Signální kabel: Pro připojení signálního kabelu používejte kabelové šroubení z kovu se stínicí podložkou, protože jinak může dojít k poruchám. Tento signální kabel musí být proveden jako stíněný a stínění musí být oboustranné, resp. na obou stranách uzemněné. Dbejte na pečlivou instalaci stínění do kabelového šroubení! ■ Kabelová šroubení a utěsněná místa (O-kroužky) musí být pečlivě namontovány, aby byl dodržen požadovaný stupeň krytí! Přípustné průřezy vodičů naleznete ve schématu zapojení. ■ Kabelová šroubení a kabely nejsou součástí dodávky.

Strana 10

Y070.019/CZ




3.2.1 Přímé připojení

Obr.: Přímé připojení

Na deskách plošných spojů jsou namontovány vysoce citlivé polovodičové součásti CMOS, které jsou obzvláště citlivé vůči statické elektřině. Vyvarujte se kontaktu vývodů a součástí s rukama nebo kovovými předměty. Smíte se izolovaným šroubovákem dotknout pouze šroubů na svorkovnici při připojování vodičů. 1. Odšroubujte kryt přípojek (obr. č. 1) a víko pouzdra elektroniky (7). 2. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v krytu přípojek. 3. Volně zašroubujte kabelová šroubení (2) a protáhněte připojovací vedení (3). 4. Vytáhněte konektor X1 (4) z konstrukční skupiny výkonového dílu a konektory X3.1 a X3.2 (6) z řídicí desky. Je-li použita reléová karta, vytáhněte také zde konektory X2.1 a X2.2 (5). Konektory případně opatrně vytlačte šroubovákem ze zdířek. 5. Připojte připojovací vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě. 6. Zapojte opět všechny konektory. 7. Našroubujte zpět kryt přípojek (1) a víko pouzdra elektroniky (7). 8. Utáhněte kabelová šroubení (2).

Y070.019/CZ

Strana 11




3.2.2 Připojení s válcovým konektorem 1. Odšroubujte kryt přípojek (obr., č. 2) s konektorovým prvkem (1). 2. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v krytu přípojek. 3. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z krytu přípojek (2). 4. Volně zašroubujte kabelové šroubení (3) a protáhněte připojovací vedení (4). 5. Připojte připojovací vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě. 6. Našroubujte konektorový prvek (1) do krytu přípojek (2) a pak přišroubujte kryt přípojek. 7. Utáhněte kabelová šroubení (3).

3.2.3 Připojení sběrnice Feldbus

Obr.: Připojení s válcovým konektorem

1. Odmontujte pouzdro přípojek sběrnice Feldbus (obr. č. 2) a kryt přípojek (4). 2. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z pouzdra přípojek (2) sběrnice Feldbus. 3. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v pouzdře přípojek sběrnice Feldbus. 4. Volně zašroubujte kabelová šroubení (5) a protáhněte připojovací vedení (6). Pro vedení sběrnice Feldbus stačí kabelová šroubení bez stínění, viz bod 7 dole. 5. Připojte síťová a příp. signalizační vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě. 6. Znovu zašroubujte konektorový prvek (1) do pouzdra přípojek (2) sběrnice Feldbus. 7. Připojte připojovací vodiče sběrnice Feldbus k zakončovací desce sběrnice (3). Přitom zas-uňte stínicí pletivo (7) pod kovovou svorku (8). 8. Znovu našroubujte připojovací víko (4) a pouzdro přípojek (2) sběrnice Feldbus. 9. Utáhněte kabelová šroubení (5).

Obr.: Připojení sběrnice Feldbus a = Pokud je servopohon posledním účastníkem ve větvi sběrnice, musí být zakončovací odpor nastavený na zapnuto (ON) nebo musí být použit externí zakončovací odpor. b = Přípojka pro externí 24V elektrické napájení. Umožňuje komunikaci při odpojení od sítě. c = Přípojka pro sledování sběrnice PROFIBUS DP (Protocol Analyzer).

Strana 12

Y070.019/CZ



3.2.4 Připojení s galvanickým oddělením Binární vstupy a výstupy jsou galvanicky oddělené optoelektronickým vazebním členem. Analogové signály mohou být galvanicky odděleny na přání. To je zapotřebí tehdy, když je nutné zabránit překrývání proudu a napětí v důsledku vyrovnávacích potenciálů. U objednávek „Skutečná hodnota polohy (analogový výstup) galvanicky oddělená“ uvádějte dodatek C10. 1. Odšroubujte pouzdro přípojek (obr. č. 2) a kryt přípojek (4). 2. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z pouzdra přípojek (2). 3. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v pouzdře přípojek. 4. Volně zašroubujte kabelové šroubení (5) a protáhněte připojovací vedení (6). 5. Připojte připojovací vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě. Připojte vedení analogových signálů „Skutečná hodnota polohy“ k připojovací základní desce (3). Stínicí pletivo přitom veďte pod kovovou svorkou. 6. Našroubujte konektorový prvek (1) do pouzdra přípojek (2).

Obr.: Připojení s galvanickým oddělením

7. Znovu našroubujte pouzdro přípojek (2) a připojovací víko (4). 8. Utáhněte kabelová šroubení (5).

3.2.5 Vnější přípojka potenciálního vodiče Vnější přípojka potenciálního vodiče může být použita jako funkční uzemnění, nikoli jako uzemnění ochranné. 1. Stáhněte plastový uzávěr (1) z elektronického pouzdra. 2. Pomocí šroubu M5 (2) a upínací podložky (4) našroubujte potenciální vodič (3).

Obr.: Přišroubování potenciálního vodiče

Y070.019/CZ

Strana 13


3



3.3


Oddělená instalace Pokud to vyžadují okolní podmínky – např. extrémní vibrace, vysoká teplota anebo nepříznivé prostorové uspořádání, musí být elektronická jednotka namontována odděleně od převodovky. Montážní sada pro oddělenou instalaci převodovky a elektronické jednotky může být objednána společně se servopohonem nebo zvlášť jako příslušenství (2SX5300-.GA..). Montážní sada je připravená na zapojení. Pokud si objednáte montážní sadu přímo se servopohonem, dodává se volně přiložená k pohonu. Před začátkem prací odpojte pohon od zdroje napětí!

Postup 1. Namontujte zalomený držák (obr. Poz. 3) v místě instalace pouzdra elektroniky. 2. Odmontujte pouzdro elektroniky (1) z převodovky (6) a pomocí O-kroužku (2) namontujte na zalomený držák (3). 3. Standardní montáž, viz A Našroubujte montážní sadu „oddělená instalace“: Kryt konektoru s kontaktními kolíky (4) pod zalomeným držákem (3) a kryt konektoru se zdířkami (5) na jednotce převodu (6). 4. Montáž s ochrannou trubkou vřetena, viz B Aby nebyla omezována vedení ochranné trubky vřetena, je nutno otočit kryt přípojek o 90° nebo 180°: Odšroubujte šrouby (7) z válcového konektoru, válcový konektor otočte o 90° nebo 180° a opět jej našroubujte. Pokračujte dle popisu uvedeného pod bodem 3.

Obr.: Oddělená instalace A = standardní B = s ochrannou trubkou vřetena

■ Při montáži dbejte s ohledem na dodržení stupně krytí na správné vložení O-kroužků. ■ Zásadně zajistěte, aby vedení nijak neomezovala pohyblivé části, například otočné rameno. ■ Motor může být ve výjimečných případech velmi horký, proto nenechávejte vedení ležet na motoru.

Specifikace spojovacího vedení mezi elektronickou jednotkou a jednotkou převodovky Síťová přípojka: stíněná a odolná proti UV záření, např. vodiče TOPFLEX®-611-C-Pur-4G1,5/11,3. TOPFLEX® je ochranná známka firmy HELUKABEL. Řídicí přípojka: stíněná a odolná proti UV záření, např. L IY11Y-7x2x0,5/11,4-S. Kontakty konektorů signálních vodičů jsou pozlacené. Spojovací vodiče se dodávají v různých provedeních: ■ Standardní délky: 3 m; 5 m; 10 m, ■ S přídavným zařízením (filtr) až 50 m; (u oddělené instalace větší než 10 m s filtrem je nutno nastavit parametr „Oddelena montaz“ pomocí parametrizačního programu COM-SIPOS na hodnotu „>10m s Filtrem“).

Strana 14

Y070.019/CZ

4

Pokyny pro obsluhu a provoz

4.1

Ruční klika, ruční kolečko

4 Pokyny pro obsluhu a provoz

4

■ Strojní pohánění ruční kliky nebo ručního kolečka není dovoleno. ■ Po uvedení do provozu nepojíždějte s pohonem pomocí ruční kliky nebo ručního kolečka za jeho stanovené koncové polohy. ■ Při zatlačení ruční kliky nebo ručního kolečka dávejte pozor, abyste nenechali ruku mezi ruční klikou nebo ručním kolečkem a pouzdrem: Nebezpečí skřípnutí! Viz následující krok ovládání 3. Při motorovém provozu je ruční klika, resp. ruční kolečko zastavené.

Obsluha Obsluha u všech servopohonů kromě 2SG5: 1. Pohon musí být zastavený (1). 2. Vytáhněte sponu (doplněk) (2). Spona slouží jako pojistka proti neúmyslnému zapnutí ruční kliky/ ručního kolečka, pokud je pohon vystaven velkým otřesům nebo vysokému tlaku vody (stupeň krytí IP 68). 3. Zatlačte ruční kliku nebo ruční kolečko směrem k převodové skříni proti síle pružiny (3) a otáčejte (4). Obr.: Obsluha ruční kliky (Pozor: Nebezpečí skřípnutí při zatlačení!) Ruční provoz má přednost před motorovým. Teprve po uvolnění ruční kliky, resp. ručního kolečka může pohon pojíždět opět elektricky. Pouze u 2SG5: Otáčejte ručním kolečkem bez zatlačení. Ruční provoz působí souběžně s motorovým: Jestliže se během motorového provozu otáčí ruční kolečko, dojde v závislosti na směru otáčení k prodloužení, resp. zkrácení doby chodu.

Směr otáčení Otáčení ruční kliky nebo ručního kolečka doprava způsobuje u ■ Otočný pohon 2SA5: Otáčení výstupního hřídele doprava (výjimka u 2SA5.7. a 2SA5.8.). ■ Lineární pohon 2SB5: Vysunutí táhla. ■ Kyvný pohon 2SC5: Při pohledu na kryt ukazatele šnekové převodovky otáčení doprava na spojce, resp. na otočné páce u provedení převodů RR nebo LR. ■ Kyvný pohon 2SG5: Při pohledu na mechanický ukazatel polohy otáčení doprava na spojce, resp. na otočné páce.

Y070.019/CZ

Strana 15





4.2


Místní řízení S místním řízením (Vor-Ort-Steuerung; VOS) je možné obsluhovat pohon pomocí 4 tlačítek přímo na pohonu (viz obr. Ovládací panel). Stiskem tlačítka MÍSTNÍ/DÁLKOVÉ (ORT/FERN) lze přepínat mezi dvěma stavy „Dálkové“ a „Místní“. Podle stavu, ve kterém se pohon nachází, mají tlačítka různou funkci. Pohodlnou obsluhu pohonu nabízí parametrizační program PC COM-SIPOS, viz kapitola 4.4. Přitom je možné ovládat pohon z PC (laptopu) přes kabel.

4.2.1 Význam svítivých diod (LED) a funkce tlačítek Svítivé diody „MÍSTNĚ“ a „DÁLKOVĚ“ Svítivé diody (LED kontrolky) signalizují stav, ve kterém se pohon nachází: ■ „Dálkové“: Svítí dioda DALKOVE (žlutá); ■ „Místně“: Svítí LED MISTNE (žlutá).

LED kontrolky

(OTV) a

(ZAV)

LED kontrolka OTV (zelená) bliká, když pohon pojíždí ve směru otevírání, a nepřerušovaně svítí, když je pohon v koncové otevřené poloze. U LED kontrolky ZAV (žluté) je to analogické.

Svítivé diody H1 a H2 Svítivé diody H1 (zelená) a H2 (červená) indikují stavová a poruchová hlášení, viz následující kapitola 6 „Stavová a poruchová hlášení“. Navíc tyto diody zobrazují stavy při nastavování koncových poloh.

Funkce tlačítek ve stavu „Místně“ Ve stavu „Mistne“ je pojezd (otevírání, zavírání i zastavení) pohonu místně možný, ale ovládání „dálkově“ je zablokované. 1 Tlačítko STOP/ENTER Tlačítko STOP/ENTER zastavuje pohon. 2 Tlačítko MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ Tlačítko MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ přepíná mezi stavy „Dálkově“ a „Místně“.

Obr.: Ovládací panel

3 Tlačítko (OTV) Pohon pojíždí při stisknutí ve směru otevírání. Při krátkém stisknutí (< 2 s) pojíždí pohon, dokud je tlačítko stisknuté. Přidržíte-li tlačítko stisknuté déle než 2 sekundy, pojíždí pohon po uvolnění dál, dokud není dosažena koncová poloha, popř. dokud nestisknete tlačítko STOP nebo tlačítko ZAV (samopřidržení). 4 Tlačítko (ZAV) Pohon pojíždí při stisknutí ve směru otevírání. Chování jako u tlačítka OTV.

Současné stisknutí tlačítek OTV a ZAV aktivuje nouzovou funkci: Pohon pojíždí s parametrizovanými otáčkami / rychlostí chodu / dobou chodu do nouzové polohy koncové polohy ZAV. Pokud ve stavu „Místně“ stisknete tlačítko MISTNE/DALKOVE, přepne se pohon do stavu „Dalkove“ a pojíždí, když dostane ovládací příkaz z řídicího stanoviště!

Strana 16

Y070.019/CZ



4.2.2 Indikace hnacího stavu Svítivé diody svícením nebo blikáním indikují, v jakém stavu se momentálně nachází pohon. Stavy svítivých diod (vypnuto – zapnuto – blikání) jsou zobrazeny v tomto návodu k obsluze následujícím způsobem: Dioda nesvítí Dioda svítí Dioda bliká

Uspořádání diod

Stav diod

(žlutá)

(zelená)

Vysvětlení Diody ZAV a OTV indikují, jestli pohon ■ stojí, ■ pojíždí a v jakém směru (OTV nebo ZAV), ■ je v koncové poloze a v které (OTV nebo ZAV). Obě diody nesvítí: Pohon stojí a nachází se mezi koncovými polohami. Dioda ZAV bliká: Pohon pojíždí ve směru koncové polohy ZAV. Dioda OTV bliká: Pohon pojíždí ve směru koncové polohy OTV. Dioda ZAV trvale svítí: Pohon je v koncové poloze ZAV. Dioda OTV trvale svítí: Pohon je v koncové poloze OTV.

MÍSTNĚ (žlutá)

DÁLKOVĚ Dioda OTV trvale svítí: Pohon je v koncové poloze OTV. (žlutá) Pohon se nachází ve stavu „Místně“. Pohon se nachází ve stavu „Dálkově“.

H1 (zelená)

H2 (červená)

Diody H1 a H2 indikují „připraven k provozu“ nebo „poruchu“ a během uvádění do provozu provozní stavy. Dioda H1 trvale svítí: Pohon je připraven k provozu.

Dioda H1 bliká: Pohon je uvádění do provozu. Stavy během uvádění do provozu – viz následující kapitola.

Dioda H1 nesvítí: Porucha! Viz kapitola „Stavová a poruchová hlášení“.

Y070.019/CZ

Strana 17


4




4.3

Dálkové ovládání

4.3.1 Řízení Servopohony jsou podle systému automatizace řízeny přes ■ konvenční přípojku (24 V binární) nebo ■ sběrnici Feldbus (např. PROFIBUS DP nebo MODBUS RTU). Každý servopohon (účastník) na sběrnici Feldbus je kontaktován přes svou adresu sběrnice. Adresa sběrnice je při dodávce u všech zařízení přednastavena: 126 pro PROFIBUS a 247 pro MODBUS, pokud v programovacím formuláři, dodatek k objednávce „Y11“ nebylo stanoveno jinak. Provoz přes rozhraní sběrnice Feldbus je popsán ve zvláštních návodech k obsluze, viz také kapitola 1.5 „Doplňující návody“. Přepínání ze stavu „Dálkově“ do stavu „Místně“ může být zablokováno pomocí sběrnice Feldbus. Nouzový příkaz (NOT) odeslaný z řídicího stanoviště je – nezávisle na vybraném režimu řízení a zdroji signálu – servopohonem v každém případě proveden, a to i když je servopohon ovládán konvenčně a nouzový příkaz proběhne přes sběrnici Feldbus, nebo naopak.

4.3.2 Dozor Dozor dálkového ovládání je možný pouze s ovládáním přes sběrnici Feldbus. ■ PROFIBUS DP Cyklickými nebo acyklickými službami může být načítána parametrizace zařízení. Pro jednoduchou integraci je k dispozici mnoho softwarových nástrojů. Funkční moduly pro systémy řízení provozu: – SIMATIC PDM (Process Device Manager). V tomto parametrizačním a projektovacím nástroji je uložen popis zařízení SIPOS 5 Flash EDD (Electronic Device Description). – FDT/DTM (Field Device Tool/Device Type Manager). Pro integraci do parametrizačního nástroje FDT je k dispozici popis zařízení SIPOS 5 Flash DTM. ■ MODBUS RTU Pomocí tzv. „Holding Registers“ a „Coils“ je možné číst parametry stroje. Dozor a diagnostika jsou možné pomocí „Input-Register“ a „Discrete Inputs“.

4.4

COM-SIPOS Parametrizační program pro PC, COM-SIPOS, je softwarový nástroj pro tyto účely ■ Obsluha: Pojezd pohonu v místním režimu; ■ Dozor: Čtení parametrů pohonu, stavu stroje v režimu „Místně“ a „Dálkově“; ■ Diagnostika: Hledání poruch; ■ Zavádění nového firmwaru Aktualizace softwaru na aktuální stav; ■ Archivace: Ukládání parametrů servopohonu. Pomocí programu COM-SIPOS lze provádět rozšířenou parametrizaci pohonu. Počítač PC a servopohon jsou propojeny standardním kabelem nulového modemu. COM-SIPOS se dodává včetně nulového modemového kabelu, sériového adaptéru USB a uživatelské příručky (na CD); objednací číslo: 2SX5100-3PC02.

Strana 18

Y070.019/CZ

5

Uvedení do provozu

5.1

Základy

5 Uvedení do provozu

5

■ Před začátkem prací na nainstalovaném pohonu zajistěte proškolení kvalifikovaného personálu tak, aby při uvedení do provozu nedošlo k žádné poruše na zařízení ani k žádnému ohrožení osob. ■ Při volbě způsobu vypínání nebo nastavení točivého momentu nevhodného pro armaturu se může armatura poškodit! ■ V pohonu se vyskytují nebezpečná elektrická napětí. ■ Pokud ve stavu „Místně“ stisknete tlačítko MISTNE/DALKOVE, přepne se pohon do stavu „Dálkově“ a pojíždí, když dostane ovládací příkaz z řídicího stanoviště!

■ Před uvedením do provozu přepněte do stavu „Místně“. ■ Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.

5.1.1 Zajištění předpokladů pro uvedení do provozu Po montáži nebo při revizi zkontrolujte a zajistěte následující body: ■ Pohon je správně namontovaný. ■ Všechny upevňovací šrouby a spojovací prvky jsou pevně dotažené. ■ Přípojky pro uzemnění a vyrovnání potenciálů jsou správně provedené a nainstalované. ■ Elektrické připojení je správně provedené. ■ Všechna opatření na ochranu před nebezpečným dotykem pro pohyblivé součásti nebo díly pod napětím jsou provedená. ■ Pohon a armatura nejsou poškozené. ■ Je dodržen rozsah teplot přípustný pro pohon a také je brán v úvahu přenos tepla z regulačního členu. Další kontroly mohou být zapotřebí v závislosti na konkrétních provozních podmínkách zařízení.

5.1.2 Další kontroly mohou být zapotřebí v závislosti na konkrétních provozních podmínkách zařízení ■ Není nutné provádět všechna nastavení. Pokud již při objednání servopohonu byly zadány údaje pro nastavení nebo byl servopohon dokonce dodán namontovaný na armatuře, je zapotřebí pouze kontrola nastavení. ■ Po změně nastavení musí být spínač DIP S8 přepnut do polohy ON a znovu do polohy OFF, aby se změny uložily. 1. Nastavte, popř. zkontrolujte otáčky, resp. rychlost chodu / dobu chodu a vypínací momenty a sílu. 2. Nastavte, popř. Zkontrolujte směr zavírání, způsob vypínání a způsob řízení. 3. Zvolte jednu ze 4 sad hlášení a tím stanovíte předdefinovaná hlášení na 5 výstupech hlášení. 4. Zkontrolujte a příp. nastavte převod signalizační převodovky a koncové polohy. Nastavení převodu signalizační převodovky je nutné pouze tehdy, když při objednání servopohonu nebyl uveden žádný údaj a standardní nastavení neodpovídá požadavkům. 5. Zkontrolujte, resp. nastavte mechanický ukazatel polohy, je-li namontován.

Y070.019/CZ

Strana 19

Uvedení do provozu





5.1.3 Potenciometr a spínač DIP Parametrizace se provádí na potenciometrech a spínači DIP na elektronické základní desce. Odšroubujte víko elektronické jednotky.

Obr.: Sejmutí krytu Umístění potenciometrů a spínače DIP na elektronické základní desce 1 Spínač DIP: Nastavení viz dole 2 Potenciometr – otáčky 3 Potenciometr – vypínací moment v koncové poloze ZAV 4 Potenciometr – vypínací moment v koncové poloze ZAV

Spínač DIP

Obr.: Uspořádání potenciometru a spínače DIP

S1 Směr zavírání: levotočivý nebo pravotočivý S2 Způsob vypínání ZAV: v závislosti na momentu nebo dráze S3 Způsob vypínání OTV: v závislosti na momentu nebo dráze Sady hlášení S4 a S5 volitelné čtyři sady S6 Způsob řízení „DÁLKOVÉ“: Impulsní kontakt (samopřidržení) nebo trvalý kontakt

Obr.: Spínač DIP

S7 Převzetí nastavení koncové polohy S8 Převzetí obecné Zde uvedená nastavení potenciometrů a spínače DIP jsou standardní, pokud nejsou zákazníkem vyžadována jiná.

5.2

Nastavení parametrů otáček, vypínacích momentů Nové servopohony jsou přednastavené. Pokud zákazník nepožaduje něco jiného, jsou standardní parametry následující: ■ Počet otáček / rychlost chodu / doba chodu pro provoz ve směru zavírání a otevírání: 4 stupeň 7-stupňového rozsahu parametrů (faktor odstupňování: 1,4). ■ Vypínací momenty, resp. síly ve směru zavírání a otevírání: Nejmenší hodnota parametru závislá na stroji,u řídicího pohonu 30 %, u regulačního pohonu 50 % maximální hodnoty (u 2SG5 není měnitelná). Chcete-li zachovat aktuální parametrizaci, pokračujte kapitolou 5,3 „Nastavení směru zavírání, způsoby vypínání“.

Strana 20

Y070.019/CZ



5.2.1 Nastavení otáček / rychlosti chodu / doby chodu Nastavením otáček se stanovuje rychlost pojezdu pohonu. Podle typu pohonu se nastavují různé hodnoty otáček: Rozsahy otáček 1,25 – 10 2,5 – 20 5 – 28 5 – 40 10 – 80 20 – 112 20 – 160 1,25 – 10 5 – 40 Stupně otáček: Standardní = 4

Otáčky u otočného pohonu 2SA5 Možné hodnoty pro výstupní otáčky [1/min] Řídicí pohon 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 2,5 3,5 5 7 10 14 5 7 10 14 20 28 5 7 10 14 20 28 10 14 20 28 40 56 20 28 40 56 80 112 20 28 40 56 80 112 Regulační pohon 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 5 7 10 14 20 28 1

2

3

4

5

10 20 – 40 80 – 160 10 40

6

7

Rychlosti chodu u lineárního pohonu 2SB5 Rozsahy rychlostí chodu 25 – 200 30 – 240 35 – 280 40 – 320 Stupně otáček: Standardní = 4 Rozsah doby chodu 2SC5 160 – 20 2SG5 80 – 10 Stupně doby chodů: Standardní = 4

Možné hodnoty pro rychlost chodu v mm/min 25 30 35 40

35 42 49 56

50 60 70 80

70 84 98 112

100 120 140 160

140 168 196 224

200 240 280 320

1

2

3

4

5

6

7

Doby chodu u kyvného pohonu 2SC5 a 2SG5 Možné hodnoty pro dobu chodu s/90° 160 112 80 56 40 28 80 56 40 28 20 14

20 10

1

2

3

4

5

6

7

Nastavení Otáčky se nastavují levým ze tří potenciometrů. Potenciometr

Funkce Nastavení ■ otáčky otočného pohonu, ■ rychlost chodu lineárního pohonu, ■ doba chodu kyvného pohonu. V rámci typového rozsahu je k dispozici sedm (7) stupňů nastavení (typ pohonu je uveden také na výrobním štítku). Nastavení: Otočte potenciometr na požadovaný stupeň (1 – 7). Seřizovací hodnoty každého stupně – viz tabulka nahoře.

Pokud nebudou prováděna další nastavení, ■ nastavte spínač DIP S8 do polohy ON a pak znovu do polohy OFF ■ a našroubujte víko na elektronickou jednotku.

Y070.019/CZ

Strana 21

Uvedení do provozu

5




5.2.2 Nastavení vypínacích momentů / sil Vypínací moment, resp. síla Nastavení vypínacího momentu u otočného a kyvného pohonu, vypínací síly u lineárního pohonu určuje, jaký točivý moment příp. jaká síla pohonu v závislosti na zatížení musí být dosažena, aby se vypnul motor. To platí jak při vypnutí v koncové poloze závislém na točivém momentu nebo síle, tak při zablokování. Proto musí být také v případě vypínání závislého na dráze nastaven vypínací moment, příp. vypínací síla. Rozsah nastavení je u řídicího pohonu 30 – 100 % a u regulačního pohonu 50 – 100 % maximálního momentu vždy po krocích 10 % (u některých kyvných pohonů platí jiné mezní hodnoty). Standardní nastavení je vždy nejmenší možná hodnota (typicky u řídicího pohonu 30 % maximální hodnoty a u regulačního pohonu 50 % maximální hodnoty). Následující tabulky obsahují možné hodnoty parametrů. U kyvného pohonu 2SG5 se vypínací moment nedá změnit.

Rozsah vypínání 9 – 30 18 – 60 37 – 125 75 – 250 150 – 500 300 – 1000 600 – 2000 1200 – 4000 Vypínací moment v %: Standard = 30 % 10 – 20 20 – 40 40 – 80 87 – 175 175 – 350 350 – 700 700 – 1400 1400 – 2800 Vypínací moment v %: Standard = 50%

Rozsah vypínání 3,8 – 7,7 7,7 – 15,4 12,5 – 25 22,5 – 45 45 – 90 76 – 152 Vypínací síla v %: Standard = 50 %

Strana 22

Vypínací momenty u otočného pohonu 2SA5 Možné hodnoty nastavení v Nm pro Mdmax Řídicí pohon 9 12 15 18 21 24 27 18 24 30 36 42 48 54 37 50 62 75 87 100 112 75 100 125 150 175 200 225 150 200 250 300 350 400 450 300 400 500 600 700 800 900 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 30

40

50

60

Regulační pohon 10 12 20 24 40 48 87 105 175 210 350 420 700 840 1400 1680 50

60

70

80

90

100

14 28 56 122 245 490 980 1960

16 32 64 140 280 560 1120 2240

18 36 72 157 315 630 1260 2520

20 40 80 175 350 700 1400 2800

70

80

90

100

6,9 13,8 22,5 40,5 81 136

7,7 15,4 25 45 90 152

90

100

Vypínací síly u lineárního pohonu 2SB5 Možné hodnoty nastavení v kN pro Fmax 3,8 4,6 5,3 6,1 7,7 9,2 10,7 12,3 12,5 15 17,5 20 22,5 27 31,5 36 45 54 63 72 76 91 106 121 50

60

30 60 125 250 500 1000 2000 4000

70

80

Y070.019/CZ



Rozsah vypínání 150 – 250 150 – 500 330 – 990 330 – 1100 690 – 1840 690 – 2300 1440 – 3840 1440 – 4800 Vypínací moment v %: Standard = 30 %

Vypínací momenty u kyvného momentu 2SC5 Možné hodnoty nastavení v Nm pro Mdmax Řídicí pohon 150 200 250 --------150 200 250 300 350 400 450 330 440 550 660 770 880 990 330 440 550 660 770 880 990 690 920 1150 1380 1610 1840 – 690 920 1150 1380 1610 1840 2070 1440 1920 2400 2880 3360 3840 – 1440 1920 2400 2880 3360 3840 4320

175 – 350 385 – 770 800 – 1600 1800 – 3600 Vypínací moment v %: Standard = 50 %

30

40

50

60

Regulační pohon 175 210 385 462 800 960 1800 2160 50

60

70

80

90

245 539 1120 2520

280 616 1280 2880

315 693 1440 3240

70

80

90

--500 – 1100 – 2300 – 4800 100 350 770 1600 3600 100

Nastavení Vypínací momenty / síly pro zavírání (ZAV) se nastavují prostředním ze tří potenciometrů, pro otvírání (OTV) pravým ze tří potenciometrů. Rozsah nastavení je u řídicího pohonu 30 – 100 % a u regulačního pohonu 50 – 100 % maximálního momentu vždy po krocích 10 %. Potenciometr

Funkce Nastavení v koncové poloze ZAV ■ vypínací momenty u otočného a kyvného pohonu ■ vypínací síly u lineárního pohonu. Nastavení: Otočte potenciometr na požadovaný stupeň (řídicí pohon: 30 % – 100 %; regulační pohon 50 % - 100 %). Seřizovací hodnoty každého stupně – viz tabulka nahoře. Nastavení v koncové poloze OTV ■ vypínací momenty u otočného a kyvného pohonu ■ vypínací síly u lineárního pohonu. Nastavení: Otočte potenciometr na požadovaný stupeň (řídicí pohon: 30 % – 100 %; regulační pohon 50 % - 100 %). Seřizovací hodnoty každého stupně – viz tabulka nahoře.


Y070.019/CZ

Strana 23

Uvedení do provozu

5




5.3

Nastavení směru zavírání, způsoby vypínání Nové servopohony jsou přednastavené. Pokud zákazník nepožaduje něco jiného, je standardní nastavení následující: ■ Směr zavírání pravotočivý; ■ Způsob vypínání ve směru zavírání a otevírání: Závislý na dráze; Chcete-li zachovat aktuální nastavení, pokračujte kapitolou 5.5 „Nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh“. Směr zavírání a způsob vypínání se nastavuje spínačem DIP.

5.3.1 Nastavení směru zavírání Pokud není zákazníkem požadováno jinak, jsou servopohony dodávány s pravotočivým směrem zavírání. Je-li zapotřebí, aby se výstupní hřídel otáčel ve směru zavírání doleva, musí se směr zavírání změnit. Chcete-li aktuální směr zavírání zachovat, pokračujte kapitolou 5.3.2. Po každé změně směru zavírání je nutné provést nastavení koncové polohy.

Nastavení Spínač DIP

Funkce Směr zavírání ZAV: levotočivý Směr zavírání ZAV: pravotočivý (výstupní hřídel se otáčí doprava).

Pokud nebudou na spínači DIP prováděna další nastavení, ■ otočte spínačem DIP S8 do polohy ON a poté znovu do polohy OFF (tím se uloží nastavení směru zavírání) ■ a nastavte koncové polohy, viz následující kapitola 5.5.3.

5.3.2 Nastavení způsobů vypínání Způsob vypínání Když servopohon pojíždí, může se v koncových polohách v závislosti na dráze nebo točivém momentu vypnout. Vypínání v závislosti na dráze Vypnutí v závislosti na dráze znamená, že se pohon vypne poté, co armatura dosáhne stanovené polohy. Vypínání v závislosti na točivém momentu Vypnutí závislé na točivém momentu znamená, že se pohon vypne až poté, co je při pojíždění v oblasti koncové polohy dosažen předem stanovený točivý moment. Standardní hodnotou pro způsob vypnutí v obou koncových polohách, při otevírání i zavírání, je závisle na dráze. Chcete-li zachovat aktuální hodnoty, pokračujte kapitolou 5.3.3. Po každé změně způsobu vypínání je nutné provést nastavení koncové polohy.

Strana 24

Y070.019/CZ



5 Spínač DIP

Funkce Způsob vypínání v koncové poloze ZAV: v závislosti na dráze (nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného). Způsob vypínání v koncové poloze ZAV: v závislosti na momentu. Způsob vypínání v koncové poloze OTV: v závislosti na dráze (nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného). Způsob vypínání v koncové poloze OTV: v závislosti na momentu.

Pokud nebudou na spínači DIP prováděna další nastavení, ■ otočte spínačem DIP S8 do polohy ON a poté znovu do polohy OFF (tím se uloží nastavení způsobu vypínání) ■ a nastavte koncové polohy, viz následující kapitola 5.5.3.

5.3.3 Volba sady hlášení Zde lze stanovit, která hlášení budou přiřazena 5 výstupům. Přitom lze vybírat ze 4 sad hlášení (tvořených předdefinovanými hlášeními pro každý z 5 výstupů hlášení). Volba se provádí pomocí spínačů DIP S4 a S5. Úroveň *

Sada 2

Sada 1

S4

Výstupy hlášení

Spínač DIP

1 2 3 4 5 1 2 3

H H L H L H H H

4

H

S5

Sada 3

5 L 1 H 2 H 3 L 4 H 5 L 1 H 2 H 3 H 4 L 5 L Pokud nebudou prováděna další nastavení, Sada 4

Hlášení

Konec dráhy OTV Konec dráhy ZAV Točivý moment OTV/ZAV Připraven k provozu + DÁLKOVĚ Výstraha teplota motoru** Koncová poloha OTV Koncová poloha ZAV Blikač Připraven k provozu + DÁLKOVĚ Výstraha teplota motoru** Koncová poloha OTV Koncová poloha ZAV Porucha Místní Výstraha teplota motoru** Konec dráhy OTV Konec dráhy ZAV Připraven k provozu + DÁLKOVĚ Točivý moment OTV Točivý moment ZAV

■ nastavte spínač DIP S8 do polohy ON a pak znovu do polohy OFF ■ a našroubujte víko na elektronickou jednotku. *H = pracovní proud (active high DC 18 – 30 V), L = klidový proud (active low DC 0 – 4 V) **u typu 2SG5… „Teplota motoru je příliš vysoká“

Y070.019/CZ

Strana 25

Uvedení do provozu

Nastavení




5.3.4 Nastavení řízení Dálkově Podle provedení může být pohon řízen různými způsoby. Prostřednictvím buď „Impulsního kontaktu“ nebo „Trvalého kontaktu“. Impulsní kontakt Pohon pojíždí po impulsu OTV, resp. ZAV tak dlouho, dokud neobdrží signál STOP nebo dokud nedosáhne koncové polohy. Signál pro opačný směr způsobí přímou změnu směru jízdy. Funkce impulsního kontaktu se označuje také jako samopřidržení. Trvalý kontakt Pohon pojíždí, pokud trvá signál OTV nebo ZAV a to tak dlouho, dokud není dosažena koncová poloha nebo se signál nezmění na STOP. Přímá změna směru pojezdu je možná.

Nastavení Spínač DIP

Funkce Způsob řízení „Dálkové“: Impulsní kontakt. Způsob řízení „Dálkové“: Trvalý kontakt (nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného).


Pokud má být řízení prováděno pomocí sběrnice Profibus, musí být tento způsob řízení nastaven počítačovým parametrizačním programem COM-SIPOS (v menu Vstupy-Výstupy klepněte na Řízení DÁLKOVĚ).

Strana 26

Y070.019/CZ

5.4


Další nastavení podle příslušenství pomocí COM-SIPOS Pomocí počítačového parametrizačního programu COM-SIPOS mohou být nastaveny další parametry. Některé jsou popsány dále. Další informace – viz kapitola 4.4.

Překonání blokování Pokud pohon detekuje mimo oblasti koncových poloh blokování, vypne se a přejde do režimu souhrnné poruchy. Pohon ale stále signalizuje „připraven k provozu“, protože může stále pojíždět v opačném směru. Pokud se hodnota parametru To se děje tak dlouho, dokud není blokování překonáno nebo dokud neproběhne parametrizovaný počet pokusů. Standardní nastavení je 0.

Výstraha motoru Varování je vydáno, když teplota motoru dosáhne předem nastavené hodnoty. Je možné nastavit hodnotu mezi 0 a 155 °C. Výstražný signál může předán řídicí technice binárním signálem a protokolem sběrnice Feldbus. Standardní hodnota je 135 °C. U kyvného pohonu 2SG5 není tento parametr k dispozici.

Předehřívání motoru Předehřívání motoru se zapíná kvůli prevenci kondenzace vody. Při zapnutém předehřívání je motor v klidu v závislosti na rozdílu mezi teplotou motoru a okolní teplotou ohříván stejnosměrným proudem. Standardně je předehřívání vypnuté. Při silně se měnících klimatických podmínkách musí být pohon v provozu se zapnutým předehříváním motoru.

Ochrana motoru Motor je vybavený plnou elektronickou ochranou proti tepelnému poškození. Motorový jistič je z výroby zapnutý.

Y070.019/CZ

Strana 27





5.5


Nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh U servopohonů, které se dodávají namontované na armaturách, provádí tento pracovní krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení. Nastavení převodového poměru převodu není nutné u kyvného pohonu 2SG5... Tento pohon nemá nastavitelný převod. Další informace najdete v kapitole 5.5.3.

5.5.1 Všeobecně Nastavení převodu signalizační převodovky a koncových poloh zajišťuje, že délka, stejně jako počátek a konec (otevřená a zavřená koncová poloha) dráhy armatury budou správně hlášeny do elektroniky.

Obr.: Schematické zobrazení nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh

Vysvětlení Otáčky výstupního hřídele (4), které jsou nutné pro celkovou dráhu chodu [(5) X –Y], jsou pomocí převodu (7) sníženy na méně než jednu otáčku (max. úhel natočení potenciometru, příp. magnetického snímače dráhy: x - y) (nastavení (a) viz následující kapitola „Nastavení převodového poměru převodu“). Z polohy potenciometru, resp. magnetického snímače polohy (dále se pro jednoduchost používá jen označení potenciometr) rozpoznává elektronika polohu výstupního hřídele a tedy také polohu připojené armatury. Kromě toho musí být potenciometr nastaven tak, aby mechanická koncová poloha armatury (X nebo Y) souhlasila s koncem elektrického regulačního rozsahu potenciometru (x nebo y) (nastavení (b) viz následující kapitola „Nastavení koncových poloh“). Strana 28

Y070.019/CZ



5.5.2 Nastavení převodového poměru převodu Musí být známý počet otáček, které jsou zapotřebí k projetí celé dráhy. Tyto údaje poskytuje výrobce armatury. Pokud tyto informace nejsou k dispozici, postupujte podle pokynu uvedeného níže. Potřebné nastavení signalizační převodovky se pak dá zjistit z následující tabulky „Nastavení signalizační převodovky“. Mezihodnoty ot./zdvih, resp. dráhy (mm) nebo úhlových stupňů se zaokrouhlují na nejbližší vyšší odstupňovanou hodnotu (např. při 30 ot./zdvih se nastavuje odstupňovaná hodnota 36).

Typ Otočný pohon

2SA5.1/2/3/4/5/6 2SA5.7/8

Nastavení převodu Jednotka Dráha armatury ot./zdvih

2SB551/2

Lineární pohon

2SB553 2SB554/5

mm/ dráha

2SB556

Kyvný pohon

2SC5.1/2/3/4/5/6

0,8 0,2 4 4,8 5,6 6,4

2,1 0,52 10,5 12,6 14,7 16,8

5,5 1,37 27,5 33 38,5 44

Úhlové stupně

10 možných nastavení na ▬ ► převodu (stupnice)

▼

▼

▼

0,8

2,1

5,5

14 36* 3,5 9* 70* 180 84* 216 98* 252 112* 288 90° 120/240° * ▼ ▼ 14

36

93 240 610 1575 4020 23,2 60 152 393 1005 465 558 651 744 360° ▼ 93

▼

▼

▼

▼

240 610 1575 4020

*Nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného

Pokud počet otáček na zdvih není známý, například proto, že má být servopohon v provozu na stávající „staré“ armatuře, pojíždějte s pohonem přes celou dráhu a sledujte, o kolik otáček se otočí výstupní hřídel. Pokud sledování výstupního hřídele není možné, přeskočte tuto kapitolu. V kapitole 5.5.3 „Nastavení koncových poloh“ pod „Podmínka nastavení koncových poloh“ dodržujte pokyn pro převod.

Postup 1. Uvolněte 4 šrouby (Poz. 1) z víka signalizační převodovky a sejměte víko. 2. Zaokrouhlete hodnotu ot./zdvih, resp. mm/ dráhu nebo úhlových stupňů na nejbližší odstupňovanou hodnotu (odstupňované hodnoty naleznete ve výše uvedené tabulce). 3. Posuvné kolo (2) nastavte tak, aby jeho ozubení bylo proti požadované odstupňované hodnotě na stupnici: Posouvejte posuvné kolo požadovaným směrem pouze malou silou. Přestavení posuvného kola si můžete usnadnit lehkým pohybem centrálního kola (3). Zatím nemontujte víko signalizační převodovky. Ještě musí být nastaveny koncové polohy a poté, pokud jsou k dispozici, mechanický ukazatel polohy.

Obr.: Nastavení převodového poměru převodu

Y070.019/CZ

Strana 29

Uvedení do provozu

5




5.5.3 Nastavení koncových poloh Nastavení koncových poloh se provádí přímo na servopohonu.

Podmínka nastavení koncových poloh ■ Armatura nesmí být upnutá. Případně ji uvolněte ruční klikou nebo ručním kolečkem. Obsluha ruční kliky – viz kapitola 4.1. ■ Převod by měla být nastavena, viz předcházející kapitola „Nastavení převodového poměru převodu“. Pokud nebyl nastaven převodový poměr převodu, protože není znám počet otáček/zdvih, pak přesto postupujte dále popsaným způsobem a řiďte se pokynem v ovládacím kroku 11. ■ Nastavení spínačů DIP S1 – S6 musí být uzavřena před nastavením koncové polohy a během nastavování koncových poloh už nesmí být měněna. ■ Nastavení koncových poloh (otevřené OTV a zavřené ZAV) jsou platná teprve po zapnutí (ON) a vypnutí (OFF) spínače DIP S7. ■ Pokud nebylo změněno nastavení centrálního kola (kluzné spojky) a nebo nebyl stisknut spínač S7, je možné stornovat nastavení koncové polohy přepnutím spínače DIP S8 do polohy vypnuto (OFF). ■ Pořadí, ve kterém mají být koncové polohy nastaveny, je závazné. Nejdříve nastavte otevřenou koncovou polohu OTV!

Obsluha během nastavení koncové polohy Koncové polohy se nastavují s odšroubovaným víkem elektronické jednotky. Při sejmutém víku elektroniky je pohon ovládán tlačítky na elektronické základní desce, viz obrázek, poloha 3 až 6. 1 Dioda H1 (zelená) 2 Dioda H2 (červená) 3 Tlačítko ZAVÍRAT (ZAV) 4 Tlačítko OTVÍRAT (OTV) 5 Tlačítko přepínání Místně/Dálkově 6 Tlačítko STOP

Obr.:

Uspořádání tlačítek na základní desce elektroniky

Signály svítivých diod Během nastavování koncových poloh indikují diody H1 (zelená) a H2 (červená) svícením nebo blikáním, v jakém stavu se nachází pohon. V následujícím popisu „ovládací sekvence“ jsou zobrazeny možné stavy diod (svítí – nesvítí – bliká) podle popisu vedle:

= Dioda nesvítí = Dioda svítí = Dioda bliká = Dioda bliká cyklicky 3x

3 x blikání + pauza = 1 cyklus = Platí pouze pro diodu H2 (červená) během nastavení koncových poloh: Nemá význam, jestli dioda svítí nebo ne

Pokud se zobrazený vzor liší do zobrazení v následujícím popisu „ovládací sekvence“, došlo k chybě nebo poruše (viz kapitola „Stavová a poruchová hlášení“).

Strana 30

Y070.019/CZ



Ovládací sekvence

Pokyn

Spínač DIP/ tlačítko

Dioda H1

H2

1. Pokud je našroubováno, odšroubujte víko převodu. 2. Důležité: Nastavte centrální kolo tak, aby šipky 1 a 2 ukazovaly nahoru, viz ilustrace vpravo.

3. Pokud není demontováno, odšroubujte víko elektronické jednotky. 4. Přepněte pohon do stavu „Místně“ (Ort). 5. Nastavte spínač DIP S8 do polohy ZAPNUTO (ON).

Dioda H1 (zelená) bliká, dioda H2 (červená) svítí. 6. Podle toho, jestli má dojít k vypnutí v otevřené koncové poloze OTV – v závislosti na dráze [spínač DIP S3 = zapnutý (ON)], nebo – v závislosti na momentu [spínač DIP S3 = vypnutý (OFF)], zvolte příslušnou ovládací sekvenci.

– Vypínání v závislosti na dráze: Dodržujte polohu armatury a tlačítkem OTV pojíždějte pohonem tak daleko, dokud armatura nedosáhne koncové polohy OTV.1 Upozornění: Při krátkém stisku tlačítek ZAV nebo OTV (< 2 s) pojíždí pohon, dokud je tlačítko stisknuté. V případě delšího stisknutí jede pohon tak dlouho, dokud není stisknuto tlačítko STOP (ENTER) nebo tlačítko jízdy v opačném směru (samopřidržení). Důležité: Při pojíždění do koncové polohy dávejte pozor na směr otáčení centrálního kola, který je důležitý pro ovládací krok 7. (návrat do požadované koncové polohy tlačítkem ZAV příp. OTV). Pokračujte ovládacím krokem 7.

1Jestliže se servopohon před dosažením koncové polohy samočinně vypne, může to mít dvě příčiny: ■ Těžký chod akčního členu, příp. nepříznivý průběh točivého momentu, v tomto případě přeruště postup: Nastavte spínač DIP S8 do polohy VYPNUTO (OFF), nebo

■ armatura dosáhla mechanického dorazu, v tomto případě se vraťte do požadované koncové polohy. Y070.019/CZ

Strana 31

Uvedení do provozu

5




Pokyn


Dioda H1

H2

– Vypínání v závislosti na točivém momentu: Držte tlačítko OTV stisknuté déle než 2 sekundy! Pohon pojíždí samočinně. Po dosažení oblasti koncové polohy se trvalý signál diody H2 změní na periodický blikající signál. 3x Po dosažení koncové polohy pojíždí pohon krátce v protějším směru a pak se znovu vrací do koncové polohy. Pokud se pohon zastavil automaticky, změní se blikající signál diody H2 na trvalý signál. (U typu 2SG5 pokračujte ovládacím krokem 8). 7. Krátce před značkou 1 (v případě otevřené koncové polohy OTV) nebo 2 (v případě zavřené koncové polohy ZAV) pomalu otáčejte centrálním kolem ve stejném směru, kterým se otáčelo při najíždění do koncové polohy (viz „Důležité“ v ovládacím kroku 6.), dokud dioda H2 (červená) nezhasne. Pokud už je centrální kolo na dorazu, pak otáčejte jiným směrem.

8. Potvrďte nastavení otevřené koncové polohy OTV:

Nastavte spínač DIP S7 do polohy ZAPNUTO (ON) a pak znovu do polohy VYPNUTO (OFF). Diody H1 a H2 blikají. První koncová poloha je nastavena a tím potenciometr příp. magnetický snímač dráhy. Systém přejde k nastavení druhé koncové polohy. 9. Pokud je pohon vybavený mechanickým ukazatelem polohy, je vhodné ho nyní nastavit. Tak se vyhnete samostatnému najíždění do koncové polohy. Nastavení je popsáno v následující kapitole 6.5.4. 10. Podle toho, jestli má dojít k vypnutí v koncové poloze – v závislosti na dráze [spínač DIP S2 = zapnutý (ON)], nebo – v závislosti na momentu [spínač DIP S2 = vypnutý (OFF)], zvolte příslušnou ovládací sekvenci. – Vypínání v závislosti na dráze Pomocí tlačítka ZAV pojíždějte s pohonem, dokud armatura nedosáhne koncové polohy. Během pojíždění sledujte armaturu!Pokračujte ovládacím krokem 11. Upozornění: Pokud před dosažením koncové polohy došlo k momentovému vypnutí následkem zablokování, např. v případě těžkého chodu akčního členu, nepříznivého průběhu točivého momentu nebo najetím na mechanický doraz, pak najeďte do požadované koncové polohy tlačítkem ZAV příp. OTV.

Strana 32

Y070.019/CZ



Pokyn


Dioda H1

H2

– Vypínání v závislosti na točivém momentu Držte tlačítko ZAV stisknuté déle než 2 sekundy. Pohon jede automaticky, dokud nedosáhne koncové polohy. Po dosažení koncové polohy se blikající signál diody H2 změní na periodický blikající signál. 3x Po dosažení koncové polohy pojíždí pohon krátce v protějším směru a pak se znovu vrací do koncové polohy. Jakmile se pohon automaticky zastaví, změní se blikající signál. 11. Potvrďte nastavení zavřené koncové polohy ZAV: do polohy ZAPNastavte spínač DIP S7 NUTO (ON) a pak znovu do polohy VYPNUTO (OFF). Dioda H2 zhasne. Upozornění Pokud dioda H2 (červená) nezhasne, ale trvale svítí, nastavení koncové polohy není v pořádku. (chyba během uvádění do provozu, např. převodový poměr převodu není správný: nastavte spínač S8 do polohy VYPNUTO (OFF), zvolte správný převodový poměr převodu a znovu spusťte s nastavením koncové polohy [nastavte spínač S8 do polohy ZAPNUTO (ON)].

12. Nastavte spínač DIP S8 do polohy VYPNUTO (OFF). Dioda H1 trvale svítí: Nyní nastavte zavřenou koncovou polohu ZAV mechanického ukazatele polohy, viz kapitola 5.5.4.

13. Našroubujte víko na elektronickou jednotku. Přitom dbejte na správné usazení těsnění kroužku, obr. Poz. 1. 14. Pokud byl nastaven mechanický ukazatel polohy, viz ovládací kroky 9. a 12., poté našroubujte víko signalizační převodovky.

■ Když stisknete tlačítko MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ, přepne se pohondo stavu „Dálkově“ a pojíždí, když dostane ovládací příkaz z řídicího stanoviště! ■ Po nastavení koncových poloh se centrální kolo již nesmí přestavovat! Jinak je zapotřebí kompletní nové nastavení koncových poloh.

Y070.019/CZ

Strana 33

Uvedení do provozu

5




5.5.4 Nastavení mechanického ukazatele polohy Mechanický ukazatel polohy udává, v jaké poloze se nachází armatura. Zelený symbol přitom znamená ZAV (viz obr.). OTV a červený symbol Mechanický ukazatel polohy je doplněk a nemusí tedy být součástí každého stroje. Pokud se servopohon dodává již namontovaný na armatuře, je toto nastavení předem provedeno dodavatelem armatury. Je však bezpodmínečně nutné provést kontrolu nastavení během uvedení do provozu.

Obr. 1: Symboly ukazatele

Pokud nebylo nastavení mechanického ukazatele polohy provedeno již při nastavení koncových poloh, nastavte ukazatel následujícím způsobem.

Ovládací sekvence 1. Najeďte se servopohonem do koncové polohy ZAV. 2. Odšroubujte víko signalizační převodovky. 3. Otáčejte bílým kotoučem s červeným symbolem (obr. č. 2) tak dlouho, až budou symbol pro ZAVŘENO a značka šipky (3) v okénku víka ležet proti sobě.

Obr. 2: Nastavení ukazatele polohy

4. Najeďte se servopohonem do polohy OTV. 5. Přidržte bílý kotouč (2) a otáčejte průhledným kotoučem (1) tak, aby zelený symbol pro OTEVŘENO ležel proti značce šipky (3). 6. Našroubujte víko signalizační převodovky.

Obr. 3: Ukazatel polohy 2SG5

Strana 34

Y070.019/CZ


6

Stavová a poruchová hlášení

Stavová a poruchová hlášení

6

6 Stavová a poruchová hlášení

Pomocí diod H1 a H2 se zobrazí stav zařízení a poruchová hlášení. K dispozici je také analýza poruch. Některá „poruchová hlášení“ mohou být vymazána, viz pravý sloupec „Druh poruchy“ v následující tabulce. Vysvětlivky: ■ S – automaticky mazaná poruchová hlášení Poruchové hlášení se automaticky vymaže po odstranění příčiny poruchy. ■ R – mazatelná poruchová hlášení Poruchové hlášení trvá i po odstranění příčiny poruchy, dokud nedojde k jeho potvrzení (S8 ► ON ► OFF). ■ N – nesmazatelná poruchová hlášení Musí být odstraněna příčina poruchy. Následující tabulka zobrazuje stav diod H1 a H2, jejich význam a nápravná opatření. Stavy svítivých diod (vypnuto – zapnuto – blikání) jsou zobrazeny v tomto návodu k obsluze následujícím způsobem:

Obr.: Diody H1 und H2

= Dioda nesvítí

= Dioda svítí

= Dioda bliká nepřetržitě

3x

Dioda H1 H2 (zelená) (červená)

= Dioda bliká cyklicky. Blikání, 3x za sebou, se po pauze 1 sekunda opakuje: 3 x blikání + pauza = 1 cyklus

Význam

Druh poruchy

Nápravná opatření Na desce elektroniky přesuňte spínač BOOT (1) a stiskněte RESET (2)

Pohon nereaguje na dálkové ovládání ani na tlačítka

Pohon je připraven k provozu Porucha: Výpadek zařízení

Nutný servis, oprava

N

Porucha: neplatné uvedení do provozu

Proveďte uvedení do provozu

N

Porucha: 2x Teplota motoru příliš vysoká

Y070.019/CZ

■ ■ ■ ■

Zkontrolujte snadnost chodu armatury Snižte počet spínacích cyklů Okolní teplota je příliš vysoká Zkontrolujte parametr „Oddělená instalace“ pomocí COM SIPOS

Strana 35

S




Dioda H1 H2 (zelená) (červená)

Význam

Porucha: Výpadek nebo silné kolísání síťového 3x napětí

Nápravná opatření

Druh poruchy

Zkontrolujte napájecí napětí

S

■ V případě oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení ■ Zkontrolujte přívodní vedení (příp. sběrnici Feldbus)

R

Porucha: Dráha je zablokovaná, tzn. byl dosažen 5x vypínací moment v rámci dráhy

■ Zkontrolujte snadnost chodu armatury ■ Nastavte vyšší hodnoty točivých momentů ■ Zkontrolujte parametr „Oddělená instalace“ pomocí COM SIPOS

S

Porucha: ■ Byly přejety koncové polohy 6x ■ Chyba při kontrole doby chodu

■ Znovu proveďte uvedení do provozu ■ Zkontrolujte převod a potenciometr dráhy ■ Zkontrolujte snadnost chodu armatury ■ Nastavte vyšší hodnoty točivých momentů ■ Zkontrolujte parametr „Oddělená instalace“ pomocí COM SIPOS

N

---

---

Porucha: Přerušení vedení ■ potenciometru dráhy nebo teplotního 4x snímače ■ přívodní vedení z DÁLKOVÉHO řízení

Uvedení do provozu je aktivní: Nastavení koncové polohy je v pořádku

1x

Uvedení do provozu je aktivní: Nastavení koncové polohy není v pořádku

1x

Ukončete a znovu proveďte uvedení do provozu (S8 ► OFF ► ON)

N

---

---

Ukončete uvedení do provozu (S8 ► OFF) a vyhodnoťte blikání

N

---

---

■ Uvolněte ruční kliku, ruční kolečko ■ V případě oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení

S

Uvedení do provozu je aktivní: 1x

Otevřená koncová poloha OTV je nasta1x vena; najeďte do zavřené koncové polohy ZAV! Uvedení do provozu je aktivní:

1x

2x Nelze provést uvedení do provozu Uvedení do provozu je aktivní:

1x

Pohon jede automaticky do koncové polo3x hy s vypínáním v závislosti na momentu Ruční klika, ruční kolečko aktivované

2x

Uvedení do provozu je aktivní: Ruční klika / ruční kolečko bylo aktivováno Uvolněte ruční kliku, ruční kolečko během uvádění do provozu

2x

S

Uvedení do provozu je aktivní: Je aktivní uvedení do provozu přes sériové rozhraní nebo rozhraní sběrnice Feldbus, tzn. není k dispozici místní uvedení do provozu a provoz pomocí místního řízení

3x

Přepnutí z DÁLKOVĚ na MÍSTNĚ je zablokované

4x

Strana 36

---

---

Proveďte uvolnění přes sběrnici PROFIBUS

S

Y070.019/CZ

7

7 Údržba, kontroly, servis

7

Údržba, kontroly, servis Před každým zásahem do pohonu zajistěte, aby ■ díky cíleným opatřením (eventuální použití ventilů) nemohlo dojít k žádné poruše zařízení ani k ohrožení osob; ■ pohon, resp. část zařízení, byl podle předpisů odpojen od elektrického napájení. Kromě hlavních proudových obvodů přitom nesmíte zapomenout také na případně nainstalované přídavné nebo pomocné elektrické obvody! ■ Dále musíte dodržovat všeobecně platná bezpečnostní pravidla: -Odpojte všechny póly (také 24 V DC), -Zajistěte proti opětovnému zapnutí, -Zkontrolujte stav bez napětí, -Uzemněte a zkratujte, -Ohraďte nebo zakryjte sousední součásti pod napětím.

7.1

Všeobecně Servopohony nevyžadují příliš náročnou údržbu (mazací intervaly viz kapitola 7.2). Doporučujeme po uvedení do provozu a po cca 50 provozních hodinách provést na servopohonu všeobecnou kontrolu a zjistit, jestli ■ je zaručeno bezchybné fungování, ■ nevznikají žádné neobvyklé zvuky nebo vibrace, ■ upevňovací prvky nejsou uvolněné, ■ nedochází k žádnému prosakování. Skříň servopohonu SIPOS 5 je vyrobena z hliníkové slitiny, která je za normálních okolních podmínek odolná proti korozi. Pokud během montáže dojde k poškození laku, mohou být poškozená místa opravena originální barvou, která je k dostání v malých nádobkách u SIPOS Aktorik. Tento přehled nemůže být úplný. S ohledem na konkrétní podmínky používání zařízení mohou být případně zapotřebí ještě další kontroly. Nepřípustné odchylky a změny zjištěné při kontrolách musí být neprodleně odstraněny. Servis, resp. revize strojů se za normálních provozních podmínek doporučuje každých 8 let. Přitom je nutné vyměnit mazivo v prostoru převodu, vyměnit těsnění a zkontrolovat opotřebení součástí mechanismu přenosu síly; v závislosti na provozních podmínkách mohou být zapotřebí i kratší intervaly údržby. To platí zejména pro servopohony v provedení pro vysoké teploty – dodatek k objednacímu číslu T09. Každé dva roky musí servis společnosti SIPOS zkontrolovat jejich řádný stav a vyměnit díly podléhající opotřebení! Doporučujeme vyžádat si asistenci autorizovaného servisního centra SIPOS Aktorik. Případné dotazy v tomto ohledu směrujte na SIPOS Aktorik GmbH. Adresu a telefonní číslo kompetentní kontaktní osoby naleznete na internetové stránce www.sipos.de. Své dotazy můžete zasílat také přímo e-mailem na adresu [email protected].

Y070.019/CZ

Strana 37

Údržba, kontroly, servis





7.2

Mazací intervaly a maziva

7.2.1 Mazací intervaly Po cca 8 letech proveďte servis, resp. revizi (viz kapitola 7.1). Po každých 50 provozních hodinách, resp. 1 roce pomocí mazací hlavice namažte spojku tvaru A, je-li namontována. U koncových hřídelů tvaru A mějte na paměti, že se mazání vřetena armatury musí provádět samostatně! Tyto lhůty platí při normálním namáhání. Při silnějším namáhání se intervaly údržby přiměřeně zkracují. U servopohonů v provedení pro vysoké teploty – dodatek k objednacímu číslu T09 – musí servis společnosti SIPOS každé dva roky zkontrolovat jejich řádný stav a vyměnit díly podléhající opotřebení! Po každém sejmutí vík a krytů zkontrolujte těsnění s ohledem na poškození a v případě potřeby je vyměňte a namažte.

7.2.2 Vhodná maziva a množství Stellantriebstyp 2SA5.1/2

2SA5.3/4

2SA5.5/6/7/8

2SB551/2

2SB553/4

2SB555/6

2SC501/2/3/4, 2SC551/2

2SC505/6, 2SC553/4

-

Množství maziva 760 cm3

1600 cm3

2400 cm3

Hladina náplně 1 max. 46 mm

max. 58 mm

23 – 27 mm

Převodový olej Mazivo2

Klübersynth GH 6 – 220 N (firma Klüber) ) nebo Alpha- Mobil SHC Gear 2203,4 syn PG 220 Polyglycol (firma Castrol), Berusynth EP (viz označení na stroji) 220 (firma Bechem), Panolin EP gear synth 220 (firma Kleenoil).

Uzemňovací mís- Množství maziva 1 cm3 ta (uvnitř) Vazelína (DAB 10) V10 Mazivo2 Ostatní mazaná místa5


Hladina náplně 6 (2SA5)


Mazivo2 Mazivo2

Mazací tuk AR1 (ZEPF) běžný mazací tuk na kuličková ložiskat

Posuvný stupeň k 2SB5...

malé požadavky na údržbu

Kyvná jednotka k 2SC5...

(Také zde je ale nutné brát v úvahu doporučení vydaná pro servopohony.)

Kyvný převod k 2SG5...

■ Při manipulaci s mazivy a jejich likvidaci musíte dodržovat pokyny jejich výrobců a platné předpisy. Technické informace o mazivech na vyžádání. ■ Před použitím nového alternativního maziva (místo náplně od výrobce) musíte propláchnout a vyčistit převodovku a jeho součásti (nemíchejte oleje). 1

měřeno od hladiny maziva k vnější straně skříně u plnicího otvoru oleje

2

Rozsah okolních teplot -20°C až +60°C.

3

Mazivo naplněné z výroby

4

Plnění pohonů - do cca října 2004 olejem Klüber Syntheso D 220 EP; - do cca října 2011 olejem Mobilgear SHC XPM 220.

5

např. těsnicí kroužky, ozubené spoje, ložiska, zalícované pružiny, nezakryté součásti atd.

6

pokud je součástí stroje.

Strana 38

Y070.019/CZ


Náhradní díly

8.1

Všeobecně

8

S výjimkou normovaných běžných součástí se smí používat jen originální náhradní díly. U náhradních dílů se zpravidla dodávají kompletní konstrukční skupiny (viz níže uvedený seznam). V níže uvedených ilustracích se používají označení s 3 číslicemi. Úplné označení náhradních dílů získáte přidáním znaků „2SY5“ na začátek. Při objednávání náhradních dílů uvádějte vždy následující údaje: 1. objednací číslo a výrobní číslo pohonu (viz typový štítek), 2. označení náhradního dílu 2SY5, . . (viz následující seznam), 3. požadovaný počet kusů. ■ Všechny vnější kovové části skříně jsou vyrobeny z korozivzdorné hliníkové slitiny, jsou standardně lakované v odstínu podobnému RAL 7037 (stříbrošedá) a splňují požadavky až po kategorii korozivity C5. ■ Jiný barevný odstín krycího laku ► Dodatek k objednacímu číslu Y35 ■ Velmi silná ochrana vůči korozi kategorie korozivity C5 s dlouhou ochrannou dobou ► Dodatek k obj. č. L38

8.2

Seznam náhradních dílů Naše pohony jsou koncipované tak, aby během údržbových cyklů bez závad fungovaly. Podle zkušeností se však může stát, že v důsledku vnějších vlivů dojde např. již při uvedení do provozu k poškození servopohonu. Pro takovou eventualitu jsou v následující tabulce uvedeny doporučené náhradní díly. Budete-li potřebovat jiné díly, obraťte se na náš servis. Č.

Označení

2SY5001 Elektronická jednotka (012 – 042) 2SY5041 Kryt na pouzdro elektroniky 2SY5055 Konektor (X1, X2.1, X2.2, X3.1, X3.2) 2SY5216 Vložka pro zakončení hřídele, pouze u hřídele tvaru „A“: 2SY5218 Sada těsnění (bez vyobrazení) 2SY5220 Převod kompletní (221, 222) 2SY5225 Víko převodu 2SY5250 Ruční pohon 2SY5250 Vejčitá rukojeť / ruční klika s vejčitou rukojetí ▲▲▲

Y070.019/CZ

= Poslední tři číslice odkazují na čísla dílů na výkresech.

Strana 39

Náhradní díly

8

8 Náhradní díly

8 Náhradní díly

8 Náhradní díly

8.3


Výkresy v rozmontovaném stavu

8.3.1 Převodovka 2SA5 1/2/3/4.-

Výstupní hřídel B1

Nástavec koncového hřídele Redukční příruba

Výstupní hřídel A

Strana 40

Y070.019/CZ


8 Náhradní díly

8 Náhradní díly

8.3.2 Převodovka 2SA5. 5/6/7/8.-

Výstupní hřídel B1

Nástavec koncového hřídele Redukční příruba

Výstupní hřídel A

Y070.019/CZ

Strana 41

8 Náhradní díly


8 Náhradní díly

8.3.3 Převodovka s posuvným stupněm 2SB551/2/3/4.-

Strana 42

Y070.019/CZ


8 Náhradní díly

8

Y070.019/CZ

Náhradní díly

8.3.4 Převodovka s posuvným stupněm 2SB555/6.-

Strana 43

8 Náhradní díly


8 Náhradní díly

8.3.5 Malý kyvný převod 2SG5...-

Strana 44

Y070.019/CZ


8 Náhradní díly

8

Y070.019/CZ

Náhradní díly

8.3.6 Převodovka s kyvnou jednotkou 2SC5...-

Strana 45

8 Náhradní díly


8 Náhradní díly

8.3.7 Elektronická jednotka (motor do 1,5 kW)

Strana 46

Y070.019/CZ


8 Náhradní díly

8

Y070.019/CZ

Náhradní díly

8.3.8 Elektronická jednotka (motor od 3 kW)

Strana 47

9 Rejstřík

9 Rejstřík

9


Rejstřík A

K

Analogové vstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Kabelové šroubení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Koncový hřídel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Koncový hřídel:

B

Provedení tvar A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Všeobecné montážní pokyny. . . . . . . . . . . 9

Bezpečnostní informace. . . . . . . . . . . . . . . . 3 Bezpečnostní pokyny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Konstrukční skupina Elektronická. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Bezpečnostní pokyny: Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Konstrukční skupiny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Blokové schéma zapojení. . . . . . . . . . . . . . . 8

Převodovka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

C

L

Centrální kolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 31

Likvidace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

M Mazací intervaly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Maziva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

D Dálkové. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Dálkové ovládání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Dálkové ovládání: COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Deska sběrnice Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . 7 Doplňující návody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Doporučené náhradní díly. . . . . . . . . . . . . . 39

Mechanicky ukazatel polohy. . . . . . . . . . . . 34 Mistni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Místní řízení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Místní řízení: Funkce tlačítek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Montážní sada pro oddělenou instalaci. . . . 14

Dráha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

N Náhradní díly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

E Elektrické připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Elektrické připojení: Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Připojení sběrnice Feldbus. . . . . . . . . . . . 12 Připojení s válcovým konektorem. . . . . . 13

Nastavení: Signalizační převodovka. . . . . . . . . . . . . 19 Nastavení koncových poloh. . . . . . . . . . . . . 30 Nastavení koncových poloh: Podminka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Nastavení otáček. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Nastavení otáček doby chodu. . . . . . . . . . . 21

F Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Funkční princip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

H Hlášení: Stav. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 30 Svítivé diody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

I Impulsní kontakt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Indikace stavu (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Nastavení řízení Dálkově. . . . . . . . . . . . . . 26 Nastavení rychlosti chodu. . . . . . . . . . . . . . 21 Nastavení spínače DIP. . . . . . . . . . . . . . . . 20 Nastavení vypínacích momentů. . . . . . . . . 22 Nastavení způsobů vypínání. . . . . . . . . . . . 24 Návod k obsluze MODBUS. . . . . . . . . . . . . . 5 Návod k obsluze PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . 5

O Ochrana motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Ochranné trubky vřetena. . . . . . . . . . . . . . . 10 Oddělená instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Strana 48

Y070.019/CZ


9 Rejstřík

9 Signální kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Délky vedení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Směr zavírání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Přípojky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Stavové indikace. . . . . . . . . . . . . . . 17, 30, 35

Specifikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Svítivé diody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

OrtPara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Symboly

Otáčky/zdvih. Viz Signalizační převodovka

Elektrostatika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Ovládací panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Pracovní kroky výrobce armatur. . . . . . . . . 4 Upozornění. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Varování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

P Poloha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Potenciální vodič, vnější. . . . . . . . . . . . . . . 13

T

Potenciometr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Tlačítka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Předehřívání. Viz Předehřívání motoru

Tlačítka:

Předehřívání motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Překonání blokování. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Místně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Tlačítko:

Převod:

MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ. . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Podmínka nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . 29

OTV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Převod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Převodový poměr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

ZAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Připojení

Trvalý kontakt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Připojení:

U

Galvanický oddělení. . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3, 37

Válcový konektor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Úhly natočení. Viz Signalizační převodovka

Připojení Elektrické. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Ukazatel polohy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 34

Připojení mechanické. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Uvedení do provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Připojení sběrnice Feldbus. . . . . . . . . . . . . 12

Uvedení do provozu:

Přípojka:

Pořadí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Vnější přípojka potenciálního vodiče. . . . 13

Předpoklady. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Základy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

R

V

Reléová karta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Výkonový modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Řízení dálkové. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Výkresy náhradních dílů. . . . . . . . . . . . . . . 40

Ruční klika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Vypínání v závislosti na dráze. . . . . . . . . . . 31

Ruční klika:

Vypínání v závislosti na točivém momentu. 32

Nebezpečí sevření. Viz Bezpečnostní pokyny

Výstraha motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Obsluha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Výstupní hřídel:

Ruční kolečko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Výkres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

S

Z

Sady hlášení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Zobrazení:

Servis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Poloha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Seznam náhradních dílů. . . . . . . . . . . . . . . 39

Způsob vypínání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Signalizační převodovka: Dráha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Nastavení převodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Y070.019/CZ

Strana 49

Rejstřík

Oddělená instalace:

Strana 50

Y070.019/CZ

Originální montážní návod pro neúplné stroje (Směrnice 2006/42/ES) a Prohlášení o shodě podle Směrnice 2006/95/ES a Směrnice 2004/108/ES Společnost SIPOS Aktorik GmbH jako výrobce tímto prohlašuje, že níže uvedené elektrické servopohony odpovídají základním požadavkům Směrnice 2006/42/ES pro strojní zařízení: Příloha I, odstavce 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.6, 1.3.1, 1.3.7, 1.5.1, 1.6.3, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4. Výrobce:

SIPOS Aktorik GmbH, Im Erlet 2, 90518 Altdorf, SRN

Označení výrobku:

Elektrický servopohon

Odpovědná osoba za dokumentaci:

Dr. Thomas Suckut, Im Erlet 2, 90518 Altdorf, SRN

Konstrukční řada:

2SA5..., 2SB5..., 2SC5..., 2SG5…

Byly aplikovány následující harmonizované normy ve smyslu Směrnice o strojních zařízeních: EN 12100: 2010 EN 60204-1: 2006 /A1: 2009 /AC: 2010 Kromě toho byly zohledněny tyto bezpečnostní normy: ISO 5210: 1996 ISO 5211: 2001

DIN 3358: 1982

Společnost SIPOS se zavazuje předat podklady k neúplným strojům v elektronické formě příslušným národním úřadům na základě žádosti. Ke stroji byly vytvořeny speciální technické podklady podle přílohy VII, část B. Servopohony SIPOS jsou určeny k montáži s příslušenstvím. Zařízení nesmí být uvedeno do provozu, dokud nebylo předem zajištěno, že celý stroj, ve kterém jsou servopohony SIPOS namontovány, odpovídá nařízením Směrnice 2006/42/ES. Servopohony jako neúplné stroje dále odpovídají požadavkům níže uvedených harmonizovaných norem: ■ Směrnice 2004/108/ES o elektromagnetické kompatibilitě (EMK): EN 61800–3: 2004 /A1: 2012 ■ Směrnice 2006/95/ES o elektrických zařízeních určených pro používání v určitých mezích napětí: EN 60204–1: 2006 /A1: 2009 /AC: 2010 EN 60034–1: 2010 EN 50178: 1997 EN 61010–1: 2010. Rok udělení značky CE: 2015

A Al Altdorf, tdorf, 12.11.2015

Dr. Thomas Suckut Jednatel Toto prohlášení nezahrnuje žádné záruky. Musí být dodržovány bezpečnostní pokyny v dodávané dokumentaci k výrobku. V případě neschválených změn strojů ztrácí toto prohlášení svou platnost.

Cetrifikáty jsou platné od data vystavení těchto certifikátů. Změny jsou vyhrazeny. Aktuální platné znění je k dispozici ke stažení na internetové stránce http://www.sipos.de.

Y070.019/CZ

Strana 51

Vydání 11.15 Změny vyhrazeny!

© SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 - D-90518 Altdorf www.sipos.de

Y070.019/CZ

Návod k obsluze. Elektrické servopohony. SIPOS 5 Flash ECOTRON. Právo na změny vyhrazeno!

Recommend Documents