ANALISA SISTEM KERJA MOTOR GENTRY PADA RUBBERY TYRED GANTRY CRANE (RTG) DI PT. PELABUHAN INDONESIA I (PERSERO) UNIT TERMINAL PETIKEMAS DOMESTIK BELAWAN (TPKDB)
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan dalam Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma 3
PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGI
Oleh:
UNTUNG SITUMORANG NIM. 1305051055
JURUSAN TEKNIK MESIN POLITEKNIK NEGERI MEDAN MEDAN 2016
i
ii
iii
iv
v
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah memberikian petunjuk,rahmat serta kekuatan dan kesehatan bagi penulis sehingga dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik. Laporan tugas akhir ini berjudul “Analisa Sistim Kerja Motor Gantry Pada Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) di PT. Pelindo1(persero) Unit Terminal Petikemas Domestik Belawan (TPKDB)” disusun sebagai salah satu syarat yang harus
dipenuhi setiap mahasiswa untuk menyelesaikan program
Diploma 3 Jurusan Teknik Mesin Program Studi Teknik Konversi Energi Politeknik Negeri Medan. Dalam penyelesaian laporan tugas akhir ini penulis mendapat kesulitan, nammun karena adanya bimbingan dari semua pihak, masalah tersebut dapat diselesaikan. Untuk itu penulis pada kesempatan ini menyampaikan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. M. Syahruddin, S.T,M.T., Direktur Politeknik Negeri Medan 2. Idham Kamil,ST.M.T., Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Medan. 3. Ir.Abdul Razak, M.T., Ketua Program Studi Teknik Konversi Energi Politeknik Negeri Medan. 4. Ir.Hairanus Tarigan,M.T., selaku Dosen Pembimbing yang telah memberikan pengajaran dalam menyusun tugas akhir ini. 5. Marlon Sibarani,S.T,M.T., selaku wali kelas EN-6A 6. Bapak dan Ibu staf pengajar di Jurusan Teknik Mesin khususnya Dosen Program Studi Teknik Konversi Energi Politeknik Negeri Medan. 7. Seluruh Staf Administrasi dan teknisi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Medan. 8. Orang tua penulis dan kedua saudaraku yang sangat aku sayangi, yang telah banyak memberikan semangat dan nasihat kepada penulis.
vi
9. Seluruh keluarga besar Situmorang yang telah banyak memberi bantuan dan dorongan kepada penulis. 10. Dan seluruh orang yang telah menolong penulis hingga penulis sampai pada saat ini 11. Rekan-rekan seperjuangan Mahasiswa Politeknik Negeri Medan Program Studi Teknik Konversi Energi angkatan 2012, khususnya EN-6A untuk kebersamaannya selama penulis menjalankan perkuliahan. 12. Rekan rekan seperjuangan khususnya Adenta barus, Rohdearni silalahi, Ribka nainggolan, Trisman zega terimakasih untuk kebersamaan kita di Politeknik Negeri Medan. Laporan tugas akhir ini merupakan hasil karya ilmiah yang memang benar-benar penulis kerjakan tanpa ada penciplakan dari buku lain. Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini masih kurang sempurna, untuk itu penulis dengan tulus mengharapkan kritikan dan saran yang sifatnya membangun agar lebih baik di masa yang akan datang. Akhir kata, semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis sendiri dan juga pembaca.
Medan,
Juli 2016
Penulis,
Untung Situmorang NIM. 1305051055
vii
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL .....................................................................................
i
SPESIFIKASI TUGAS AKHIR ..............................................................
ii
LEMBAR PERSETUJUAN .....................................................................
iii
LEMBAR PENGESAHAN ......................................................................
iv
KEASLIAN ISI TUGAS AKHIR ............................................................
v
KATA PENGANTAR ...............................................................................
vi
DAFTAR ISI ..............................................................................................
vii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................
viii
INTISARI ..................................................................................................
ix
ABSTRACT ...............................................................................................
x
BAB 1 PENDAHULUAN .........................................................................
1
1.1 Latar Belakang Masalah..................................................................
1
1.2 Batasan Masalah..............................................................................
2
1.3 Tujuan .............................................................................................
2
1.4 Manfaat ...........................................................................................
2
1.5 Teknik Pengerjaan...........................................................................
2
1.6 Sistematika Penulisan......................................................................
4
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ................................................................
5
2.1. Umum ...........................................................................................
5
2.2
Konstruksi Motor Induksi Tiga Phasa ..........................................
7
2.3
Jenis Motor Induksi Tiga Phasa Dari Segi Rotor .........................
11
2.3.1. Motor Induksi Tiga Phasa Rotor Sangkar Tupai ................
12
2.3.2. Motor Induksi Tiga Phasa Rotor Belitan ............................
13
2.4. Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Phasa.......................................
14
2.5. Slip ................................................................................................
17
2.6. Arus Rotor.....................................................................................
18
2.7. Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Phasa............................
21
viii
BAB 3 KLASIFIKASI RUBBER TYRED GANTRY CRANE ............
22
3.1
Pengertian Rubber Tyred Gantry Crane ......................................
22
3.2
Klasifikasi Bagian Bagian Tyred Gantry Crane..........................
22
3.2.1 Engine ................................................................................
23
3.2.2 Elektrical House ................................................................
25
3.2.3
25
Gearbox ..........................................................................
BAB 4 SISTIM KERJA MOTOR GANTRY PADA RUBBER TYRED GANTRY CRANE .................................................................................... 4.1
26
Pengertian gerakan gantry pada RTG ...........................................
27
4.2 Sistem kerja motor gantry ............................................................
28
4.3 Sistim pengereman motor gantry .................................................
29
BAB 5 PENUTUP......................................................................................
30
5.1. Kesimpulan ....................................................................................
30
5.2. Saran .............................................................................................
30
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................
31
ix
DAFTAR GAMBAR Gambar 1. Klasifikasi Motor Listrik .........................................................
6
Gambar 2. Konstruksi Motor Induksi ........................................................
8
Gambar 3. Komponen Stator Motor Induksi Tiga Phasa ..........................
9
Gambar 4. Stator dan Rotor Sangkar .........................................................
9
Gambar 5. Rotor Belitan............................................................................
10
Gambar 6. Bentuk Alur/Slot Pada Motor Induksi .....................................
11
Gambar 7. Bagian-bagian Rotor Sangkar ..................................................
12
Gambar 8. Skematik Diagram Motor Induksi Rotor Belitan.....................
13
Gambar 9. Diagram Vektor Motor Induksi ...............................................
19
Gambar 10. Rangkaian Pengganti Motor Induksi .....................................
20
Gambar 11. Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Phasa Perphasa .....
21
Gambar 12. Rangkaian Ekivalen Rotor Disesuaikan Terhadap Stator......
21
Gambar 13. Rubber Tyred Gantry Crane ..................................................
22
Gambar 14. Generator dan Engine pada RTG ...........................................
24
Gambar 15. Gearbox pada Rubber Tyred Gantry Crane ...........................
24
Gambar 16. Motor Gantry pada RTG........................................................
26
Gambar 17. Rangkaian kontaktor ..............................................................
28
x
INTISARI
Pengaplikasian Motor asinkron tiga phasa banyak ditemukan di industri. Salah satunya di Rubbery Tyred Gantry Crane yang ada di PT.PELABUHAN INDONESIA 1 (PERSERO). Motor asinkron tiga phasa diaplikasikan sebagai penggerak ban Rubbery Tyred Gantry Crane sehingga ban dapat bergerak maju dan mundur gerakan ini biasanya disebut dengan gerakan Gantry. Dalam tugas akhir ini saya akan membahas Motor Gantry.
Kata kunci: Motor asinkron tiga phasa
xi
ABSTRACT
The application of three-phase asynchronous motors are found in the industry . One of them in Rubbery Tyred Gantry Crane in PT.PELABUHAN INDONESIA 1 ( Persero ) . Three-phase asynchronous motor is applied as the driving tires Rubbery Tyred Gantry Crane so that the tires can move forward and backward movement is usually referred to Gantry movement . In this thesis I will discuss Gantry motors .
Key words: Three Phase asynchrony motor
xii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah PT. PELINDO 1 (Persero) Unit Terminal Petikemas Domestik Belawan (TPKDB) merupakan salah satu perusahaan jasa yang melayani pengiriman Container dalam Negeri. Untuk mempermudah pengiriman Container, PT. Pelindo 1 memiliki beberapa alat bongkar muat salah satu nya adalah Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) alat ini digunakan untuk mengankat Container dari Container yard ke truk atau sebalik nya. Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) memiliki beberapa sistem salah satunya adalah sistem Gantry. sistem ini digerakkan oleh Motor listrik. Jenis motor listrik yang dipakai adalah motor asinkron tiga phasa motor ini memiliki keuntungan yaitu kontruksi sederhana dan perawatannya lebih mudah . Oleh karena itu Motor asinkron ini banyak
digunakan
pada
gerinda,mesin
bubut
,mesin
bor,
pompa,kompresor,ban berjalan (conveyor),lift,kipas dan alat mekanik lain nya. Ada empat kasus yang umum berkaitan dengan pengoperasian motor asinkron tiga phasa, yaitu pengasutan (starting), pengereman (breaking), kendali kecepatan (speed controlled), dan pembalikan putaran (rotation). Dengan menggunakan Motor asinkron tiga phasa, banyak hal yang dapat dilakukan salah satu nya adalah dengan membalikan arah putaran nya sesuai dengan yang diinginkan. Cara yang sering dilakukan dalam pembalikan arah putaran adalah dengan menukar salah satu phasa dengan phasa yang lainnya yang berhubung pada lilitan stator Motor.
1
1.2 Batasan Masalah. Pembahasan mengenai Motor asinkron sangatlah luas. Maka untuk mendapatkan pembahasan yang optimal, penulis perlu membatasi masalah yang akan dibahas dalam Tugas Akhir ini. Adapun batasan masalah dalam Tugas Akhir ini, adalah sebagai berikut: 1. Pembahasan tentang sistem kerja Motor Gantry pada Rubber Tyred Gantry Crene (RTG).
1.3 Tujuan Tujuan dari pembahasan tulisan ini 1. Mengetahui sistem kerja Motor Gantry pada Rubber Tyred Gantry Crane (RTG). 1.4 Manfaat Manfaat yang diharapkan adalah dari hasil tulisan ini dapat mengetahui bagaimana sistem kerja Motor Gantry. Putaran Motor yang berubah menjadi gerakan maju dan mundur pada Rubber Tyred Gantry Crane (RTG)
1.5 Teknik Pengerjaan Dalam menganalisa elektro motor sebagai gerakan Gantry pada Rubber Tyred Gantry Crane (RTG), penulis melakukan berbagai metode pembahasan, antara lain: a. melakukan riset ke PT.PELINDO 1 (Persero) Unit Terminal Petikemas Domestik Belawan (TPKDB) b. melakukan sering atau diskusi bersama Dosen pembimbing
2
a. Persiapan dan Orientasi Mempersiapkan hal-hal yang perlu untuk kegiatan-kegiatan tugas akhir, membuat surat permohonan tugas akhir, dan konsultasi kepada dosen pembimbing.
b. Studi Kepustakaaan Melakukan studi kepustakaan (literatur) mengenai karya akhir pada mesinmesin listrik, khususnya Motor asinkron tiga phasa.
c. Peninjauan di Lapangan Meninjau langsung ke lapangan dan mencari informasi dari teknisi Container crane yang di Pelindo I.
d. Pengumpulan Data Pengumpulan data yang akan digunakan untuk penyusunan laporan Tugas Akhir dengan cara : 1. Melakukan diskusi dengan dosen pembimbing. 2. Meminjam buku-buku dari perpustakaan mengenai masalah tugas akhir. 3. Mengumpulkan beberapa informasi mengenai objek terkait yang berhubungan dengan tugas akhir yang ada di lapangan.
e. Analisa dan Evaluasi Data Data-data yang diperoleh dianalisa dan dievaluasi bersama-sama dosen pembimbing.
f. Asistensi Melaporkan hasil penulisan Tugas Akhir kepada dosen pembimbing untuk melakukan bimbingan.
3
1.6 Sistematika Penulisan Penulis membagi isi penulisan ini menjadi 5 (lima) bab dan disertakan pula permasalahannya dan penyelesaiannya dalam lampiran bab-bab tersebut yaitu:
Bab I: Pendahuluan Menguraikan tentang latarbelakang masalah dan alasan penulisan, masalah-masalah yang dibahas dan batasan-batasannya, maksud dan tujuan penulis, teknik pengerjaan yang digunakan serta sistematika penulisan. Bab II: Tinjauan Pustaka Membahas tentang pengertian, konstruksi, prinsip kerja, medan putar, frekuensi, aliran daya, dan pembalikan putaran motor. Bab III: Klasifikasi Rubber Tyred Gantry Crane Menganalisa sistem gerakan Motor Gantry serta mengumpulkan data dan wiring motor yang digunakan sebagai penggerak gerakan Gantry pada Rubber Tyred Gantry Crane. Bab IV: Pembahasan Masalah Membahas dan menganalisa sistem kerja dari Motor Gantry pada Rubber Tyred Gantry Crane (RTG). Bab V: Penutup Merupakan kesimpulan dan saran.
4
