Kyvné pohony DRRD, dva písty

Kyvné pohony DRRD, dva písty

Kyvné pohony DRRD, dva písty technické údaje Všeobecné údaje princip ozubeného hřebene a pastorku velmi přesné koncové polohy velmi vysoká nosnost ložisek

velmi nízká čelní házivost přírubové hřídele velké momenty setrvačnosti malá vůle a velká dynamika

Velké množství variant hřídel s přírubou

provedení IP65 chráněné proti stříkající vodě, ve shodě s EN 60529 definovaná rozhraní

zámky v koncových polohách velikosti 8 … 63 krouticí moment: 0,2 … 112 Nm úhel kyvu: 0 … 180°

snímání poloh

velikosti 16 … 63 mechanické blokování v koncových polohách, které brání nežádoucímu pohybu v odvětraném stavu

vnější snímání poloh (montáž čidel) velikosti 8 … 12: – kulatá drážka pro přibližovací čidla SMT/SME-10 velikosti 16 … 63: – drážka T pro přibližovací čidla SMT/SME-8

tlumení

velikosti 16 … 63 snímání poloh je možné přímo na přírubové hřídeli v kombinaci s vnějším snímáním poloh lze použít indukční čidla SIES

vnější tlumení velikosti 12 … 63 čtyři volitelné druhy tlumení: – pružné dorazy s kovovou dosedací plochou (P) – tlumiče (Y9) – tlumiče nárazu, tvrdé (Y10) – tlumiče nárazu, vnější (Y12)

průchody energií

velikosti 12 … 63 v kombinaci s externím tlumením má pohon plný krouticí moment až do konce pohybu

mezipoloha velikosti 16 … 63 prostřednictvím průchodu energie lze dutou hřídelí přenášet elektrické signály nebo stlačený vzduch. To umožňuje jednoduché a rychlé napájení dílů upevněných na přírubě (např. chapadlo)

2

přívody stlačeného vzduchu z jedné strany různé možnosti upevnění ideálně vhodné pro manipulační techniku

è internet: www.festo.com/catalogue/...

velikosti 16 … 50 pomocí modulu s mezipolohou lze kyvný pohon polohovat o dalších 90° do mezipolohy lze najíždět z obou směrů tlumení v mezipoloze odpovídá tlumení základního pohonu výjimka u tlumení Y12, zde se používají tlumiče nárazu Y9

změny vyhrazeny – 2015/08

Kyvné pohony DRRD, dva písty příklad systému Možnosti montáže průchozími dírami

za závit v profilu tělesa

Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku

4

5

1

6

2 6

1 2 3

Systémové prvky a příslušenství popis

è strana/internet

1 2

pohony adaptéry

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo

pohon adaptační sada

3 4

chapadla motory

mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky

chapadlo motor

5 6

pohony základní prvky

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky profil a profilové spoje, jako spojení profil/pohon

pohon základní prvek

–

instalační prvky

pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic

instalační prvek

2015/08 – změny vyhrazeny


3

Kyvné pohony DRRD, dva písty přehled dodávek funkce

konstrukce

dvojčinný pohon

DRRD-8 … 12

velikost

úhel kyvu

průchody energií

[°]

P2

8

max. 200

10

max. 200

12

max. 200

16

max. 200

20

max. 200

25

max. 200

32

max. 200

35

max. 200

40

max. 200

50

max. 200

63

max. 200

P2E2

P4

P4E6

P8

P8E8

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

n

n

–

–

–

–

n

n

–

–

–

–

–

–

n

n

–

–

–

–

n

n

–

–

–

–

n

n

–

–

–

–

–

–

n

n

–

–

–

–

n

n

–

–

–

–

n

n

DRRD-16 … 63

4



Kyvné pohony DRRD, dva písty přehled dodávek

P

10 12

DRRD-16 … 63 16 20 25 32 35 40 50 63


Y9

Y10

Y12

A

PS1

E1

R

chráněno proti stříkající vodě

EX4

montáž čidel, vnější

zámky v koncových polohách

DRRD-8 … 12 8

mezipoloha

dvojčinný pohon

è strana/internet

tlumení

certifikát EU

velikost

snímání poloh

funkce

SG

n

–

–

–

n

–

–

–

–

–

n

–

–

–

n

–

–

–

–

–

n

n

–

n

n

–

–

–

–

–

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

–

n

n

n


8

20

5

Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty přehled periférií

2

2

3

4 1 5

9

8 7

aJ 5

6

6



Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty přehled periférií Varianty, upevňovací prvky a příslušenství popis

velikost 8

10

è strana/internet

12

1 kyvné pohony DRRD 2 adaptační sady DHAA 3 sestavy příruby

dvojčinné

n

n

n

8

spojovací deska mezi kyvným pohonem a chapadlem obsaženo v dodávce: 2 středicí dutinky a šrouby pro upevnění pozice 4

n

n

n

chapadlo

–

–

n

18

4

slouží jako koncový doraz v kombinaci s vnějšími tlumiči nárazu (Y12) u vnějších tlumičů nárazu (Y12) jsou součástí dodávky 2 dorazové prvky pro snímání poloh pístu

5 6 7 8 9

aJ

dorazové prvky

přibližovací čidla SMT/SME-10 adaptační sady DHAA tlumiče nárazu Y9 tlumiče nárazu P tlumiče nárazu, vnější Y12 středicí dutinky ZBH


spojovací deska mezi kyvným pohonem a pohonem tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách pružné dorazy s kovovou dosedací plochou na obou stranách tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, vnější obsaženo v dodávce: 3, 2x 4, 9 k vystředění montážních dílů (2 středicí dutinky, k upevnění kyvného pohonu, součást dodávky)

18 –

–

n

n

n

n

57

n

n

n

62

–

–

n

19

n

n

n

19

–

–

n

n

n

n

19


56

7

Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty vysvětlení typového značení

DRRD

–

–

180

–

FH

–

–

druh výrobku dvojčinný pohon DRRD kyvný pohon velikost jmenovitý úhel kyvu 180

180°

výstupní hřídel FH

dutá hřídel s přírubou

tlumení P Y9

Y12

pružné dorazy, na obou stranách tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, vnitřní tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, vnější

snímání poloh A

čidly na válce

návod k obsluze – DN

8

s návodem k obsluze bez návodu k obsluze



Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje

-W-

funkce

-N-O-

průměr 8 … 12 mm krouticí moment 0,2 … 0,8 Nm

Obecné technické údaje velikost

8

konstrukce způsob činnosti připojení pneumatiky upevnění úhel kyvu tlumení s pevným dorazem DRRD-…-P DRRD-…-Y9

[°]

opakovatelná přesnost čelní házivost1) max. axiální zatížení (statické) tah tlak montážní poloha

ozubený hřeben/pastorek dvojčinný M3 průchozími dírami vnitřním závitem 180 (è 11)

10

12

M3

M5

pružné dorazy, na obou stranách –

DRRD-…-Y12

1)

www.festo.com

tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách vnější tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách

–

[°] [mm]

≤ 0,03 ≤ 0,02

[N] [N]

260 700 libovolná

260 1100

330 1400

čelní házivost v novém stavu



9

Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje Provozní a okolní podmínky provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu provozní tlak DRRD-…-P [bar] DRRD-…-Y9/-Y12 [bar] teplota okolí [°C] skladovací teplota [°C]

stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) 3…8 2 … 10 –10 … +60 –20 … +60

Hmotnosti [g] velikost

8

10

12

DRRD-…-P DRRD-…-Y9 DRRD-…-Y12

155 – –

245 – –

380 385 500

Síly a krouticí momenty velikost teoretický krouticí moment při 6 barech max. příp. moment setrvačnosti DRRD-…-P DRRD-…-Y9 DRRD-…-Y12

-H-

8

10

12

[Nm]

0,2

0,4

0,8

[kgcm2] [kgcm2] [kgcm2]

15 – –

20 – –

80 300 300

upozornění

Pokud v koncových polohách působí moment proti směru otáčení, který přesahuje 50 % teoretického krouticího momentu, nelze zaručit přesnou koncovou polohu.

Tomu lze zabránit použitím vnějších tlumičů nárazu (Y12) nebo kyvného pohonu s dvojnásobným krouticím momentem.

Materiály funkční řez 1

2

3

4

Kyvný pohon 1 2 3 4

10

píst hřídel s přírubou těleso záslepky připojení těsnění těsnění pístu upozornění k materiálu

slitina mědi silně legovaná ocel, nerezová tvárný legovaný hliník, hladce eloxovaný silně legovaná ocel, nerezová NBR TPE-U(PU) odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)



Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje Úhel kyvu V zásadě platí: úhel kyvu α ≥ úhel tlumení β úhel kyvu α = 180° + ∆αvpravo + ∆αvlevo

úhel tlumení β

úhel tlumení β

úhel kyvu α

∆αvlevo (–)

∆αvpravo (–)

∆αvlevo (+)

velikost

∆αvpravo (+)

8

úhel kyvu α [°] 180 min. úhel kyvu α1) DRRD-…-P [°] 38 DRRD-…-Y9 [°] – DRRD-…-Y12 [°] – max. úhel kyvu α DRRD-… [°] 200 DRRD-…-Y12 [°] – nastavení úhlu kyvu α na každé straně (plynule nastavitelné) DRRD-…-P [°] –100 … +10 DRRD-…-Y9 [°] ≥ –100 … +10 DRRD-…-Y12 [°] – úhel tlumení β DRRD-…-P [°] 38 DRRD-…-Y9 [°] – DRRD-…-Y12 [°] – 1)

-H-

upozornění

Vyobrazená poloha přírubové hřídele odpovídá středové poloze (úhel kyvu 90°).

10

12

37 – –

32 48 20

–

192

–

–92 … +6

37 – –

32 48 10

Lze nastavit malý úhel kyvu. Tím se však sníží tlumicí energie.

Nastavení úhlu kyvu směr otáčení doprava: úhel kyvu se zmenší směr otáčení doleva: úhel kyvu se zvětší Úhel kyvu se nastavuje tlumicími prvky pomocí šestihranného klíče. Zmenšení úhlu kyvu byste měli pokud možno rovnoměrně rozdělit mezi obě koncové polohy.



11

Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje Max. přípustný moment setrvačnosti J na přírubovou hřídel v závislosti na době kyvu s (při pokojové teplotě a provozním tlaku 6 barů) s tlumením P velikost 8 velikost 10

DRRD-8-…P (90°) DRRD-8-…-P (180°)

rozsahy è 0 … 15 kgcm2 è 0 … 15 kgcm2

DRRD-12-…-P (90°) DRRD-12-…-P (180°)


DRRD-10-…-P (90°) DRRD-10-…-P (180°)


velikost 12

12



Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje Max. přípustný moment setrvačnosti J na přírubovou hřídel v závislosti na době kyvu s (při pokojové teplotě a provozním tlaku 6 barů) s tlumením Y9 velikost 12

DRRD-12-180-…-Y9 (180°)

rozsahy è 1 … 300 kgcm2

s tlumením Y12 velikost 12

DRRD-12-…-Y12 (90°) DRRD-12-…-Y12 (180°)




13

Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje Max. dynamická zatížitelnost přírubové hřídele Nulovým bodem pro rozměr Z je, nezávisle na konstrukčních dílech (sestava příruby), vždy rovina příruby základního pohonu.

Pro kombinovanou zátěž (axiální a radiální) platí následující rovnice: F y(z)

F y,max.(z)

)

F z(v)

F z,max.(v)

v 1

Max. dynamická radiální síla Fy v závislosti na vzdálenosti z

DRRD-8 DRRD-10 DRRD-12

Max. dynamická axiální síla Fx v závislosti na vzdálenosti y


14



Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje Max. statická zatížitelnost přírubové hřídele Nulovým bodem pro rozměr Z je, nezávisle na konstrukčních dílech (sestava příruby), vždy rovina příruby základního pohonu.


F y,max.(z)

)

F z(v)

F z,max.(v)

v 1

Max. statická radiální síla Fy v závislosti na vzdálenosti z


Max. statická axiální síla Fx v závislosti na vzdálenosti y




15

Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje data CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry

-HDRRD-8/10

DRRD-…-P

Vyobrazená poloha přírubové hřídele odpovídá středové poloze (úhel kyvu 90°). Rozměr D25, T11 a W1 pouze u velikosti 12. 1 2 3 4 5

16


upozornění

drážky pro čidla přívody stlačeného vzduchu upevňovací závit tlumič nárazu (DRRD-…-Y9) tlumicí prvky (DRRD-…-P)


Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty technické údaje velikost

B1 ±0,25

D1 ∅ ±0,025

8 10 12

31,5 38 43,5

12 15 20

26 32 37

20,4 24 30

5 5 7

3 3 5

5 5 5

M3 M3 M3

7 7 9

6 6 8

velikost

D10

D11 ∅ H7

D12

D13

D19 ∅ H7

H1

H2

H3

L1

L2

+0,4

±0,1

+0,1

– – 7

– – M4

7 7 9

24,5 27,5 30

65,6 74 93,9

32,2 38,3 47,7

8 10 12

M4 M4 M5

velikost

L6

8 10 12 velikost

velikost

D3 ∅

D4 ∅ H7

D5 ∅

D6 ∅ H7

D7

D8 ∅ H7

D9 ∅

M6x0,5 M6x0,5 M8x1

L7

L8

L10

L11

L12

25,3 28,3 30,8 L14

0,8 0,8 0,8 L15

T1

T3

±0,02

±0,2

±0,02

±0,15

±0,2

36 44 50

– – 68

– – 26

– – 18

– – 57

13 15,2 18

11,1 11,1 12,5

4,8 6,2 5,4

1,2 1,2 1,2

3,4 3,4 4,7

T4

T5

T6

T7

T8

T9

EE

W1

ß1

ß2

ß3

+0,1

+0,1

1,2 1,2 1,6

1,6 1,6 2,1

M3 M3 M5

– – 45°

10 10 10

– – 2,5

3 3 5

+0,4/ –0,1

1,5 1,5 2,1

– – 7

rozměr s úhlem kyvu 180° L4

8 10 12


– – 28

– – 1,6

10,5 10 13

L5 11,1 12,6 17

–0,1

T2

13–0,1 15,2–0,1 18+0,1

+0,4/ –0,1

8 10 12

D2 ∅ +0,1

+0,1

rozsah nastavení úhlu kyvu L4 min./max.

L5 min./max.

1 mm = …°

– – –19/+1,9

–6,1/+0,8 –7,6/+1,2 –11/+1,8

16,4 13,64 9,6


17


Rozměry – varianta Y12 – s vnějším tlumičem nárazu

6 tlumič nárazu 8 sestava příruby velikost

±0,2

D1 ∅ ±0,025

12

54

20

5

M3

43

69,4

M8x1

17

38,3

47,8

velikost

H13

H14

H15

H16

H18

L22

T2

W2

ß4

ß5

max.

+0,1

12

17,8

3,5

44

14

10

58,2

1,2

45°

10

2,5

18

B6

D6 ∅ H7

D7

D16 ∅

D17

D18

H8

H9

H12

±0,1



Kyvné pohony DRRD-8 … 12, se dvěma písty údaje pro objednávky Údaje pro objednávky – výrobky skladem DRRD velikost

úhel kyvu [°]

č. dílu

P – pružné tlumicí kroužky/desky, na obou stranách 8 180 2223060 10 2350968 12 2282067

typ

DRRD-8-180-FH-PA DRRD-10-180-FH-PA DRRD-12-180-FH-PA

Y9 – tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné na obou stranách 12 180 2399248 DRRD-12-180-FH-Y9A

Údaje pro objednávky – stavebnice výrobků velikost 12 0 M č. stavebnice funkce velikost jmenovitý úhel kyvu výstupní hřídel tlumení

snímání poloh 0 O návod k obsluze

kód pro objednávky DRRD


podmínky kód

zadání

574398 kyvný pohon 12 180° dutá hřídel s přírubou pružné dorazy na obou stranách tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, vnější čidly na válce

DRRD -12 -180 -FH -P -Y9 -Y12

DRRD -12 -180 -FH

A

A


-DN

– 12

– 180

– FH

–


A

–

19

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty přehled periférií

2

bJ aI

3 aH

bD

4

5 6

aE

aD

7 bB 1

aG

bC aF aH

aC

8

9

aI bA

aB aA

aJ

Varianty, upevňovací prvky a příslušenství popis 1 kyvné pohony DRRD 2 adaptační sady DHAA 3

zámky v koncových polohách E1 (jako příslušenství brzdy DADL-…-EL)

4

sestavy příruby

5

upínací prvky (typ: DADL-EC)

6

20

spínací lišty DASI-Q11-…-SL

dvojčinné spojovací deska mezi kyvným pohonem a chapadlem obsaženo v dodávce: 2 středicí dutinky a šrouby mechanické blokování v koncových polohách, které brání nežádoucímu pohybu v odvětraném stavu obsaženo v dodávce: 3, 4, 2x 5 pro upevnění dílů 5, 6 a 7 aretuje kyvný pohon DRRD při vyjetém válci 3 u zámků v koncových polohách (E1) jsou součástí dodávky 2 upínací prvky ke snímání polohy pístu kromě jiného indukčními čidly SIES-8M è 58, v kombinaci s držákem čidel 9 při montáži čidel (R) jsou součástí dodávky 2 spínací lišty


velikost 16 20

25

32

35

40

50

63

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

–

è strana/internet 22 chapadlo

54 n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

54 56

56 n

n

n

n

n

n

n

n


Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty přehled periférií Varianty, upevňovací prvky a příslušenství popis 7

8

9

aJ aA aB aC aD

aE

dorazové prvky

přibližovací čidla SMT/SME-8 čidla polohy SMAT-8M montáž čidel R (jako příslušenství sady pro čidla DASI-…-KT) adaptační sady DHAA tlumiče nárazu Y9 tlumiče nárazu, tvrdé Y10 tlumiče nárazu P tlumiče nárazu, vnější Y12

aF

středicí dutinky ZBH víka

aG

víko

aH

průchody energií pneumatické průchody energií pneumatické/elektrické

aI

bJ

velikost 16 20

slouží jako koncový doraz v kombinaci s vnějšími tlumiči nárazu (Y12) u vnějších tlumičů nárazu (Y12) jsou součástí dodávky 2 dorazové prvky pro snímání poloh pístu je možné analogové odměřování polohy 0 … 10 V ke snímání polohy pístu, kromě jiného indukčními čidly SIES-8M è 58 obsaženo v dodávce: 4, 2x 6, 2x 9 spojovací deska mezi kyvným pohonem a pohonem tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, tvrdé pružné dorazy s kovovou dosedací plochou na obou stranách tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, vnější obsaženo v dodávce: 4, 2x 7, aD k vystředění montážních dílů (2 středicí dutinky, k upevnění kyvného pohonu, součástí dodávky) v kombinaci s pružnými dorazy P nebo tlumiči nárazu Y9, Y10 v kombinaci s vnějším tlumičem nárazu Y12

50

63

è strana/internet 53

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

57 60 55

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

n

53

–

–

n

–

n

n

n

n

53

n

n

n

n

n

n

–

–

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

56

n

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

n

–

k jednoduchému a rychlému pneumatickému napájení dílů upevněných na přírubě (např. chapadlo) k jednoduchému a rychlému pneumatickému/ elektrickému napájení dílů upevněných na přírubě (např. chapadlo) od průchodu energií k čidlu

n

n

n

n

n

n

n

n

36

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

59

od průchodu energií k řídicímu systému

n

n

n

n

n

n

n

n

59

lze u 90°

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

–

n

n

n

n

n

n

n

n

připojovací víka

pro připojení stlačeného vzduchu

bD

tlumiče nárazu

tlumení v mezipoloze odpovídá tlumení základního pohonu; výjimka u Y12, zde se používají tlumiče nárazu Y9 pro nastavení rychlosti kyvu


40

n

bC

jednosměrné škrticí ventily GRLA

35

n

bB

–

32

n

spojovací kabely NEBU spojovací kabely NEBU mezipolohy

bA

25

adaptér

53 53

36

39 – 56


61

21


DRRD

–

–

180

–

FH

–

druh výrobku dvojčinný pohon DRRD kyvný pohon velikost jmenovitý úhel kyvu 180

180°

výstupní hřídel FH

dutá hřídel s přírubou

průchody energií – P2 P2E2 P4 P4E6 P8 P8E8

ne pneumatický, 2 kanály pneumatický, 2 kanály; elektrický, 2 signály pneumatický, 4 kanály pneumatický, 4 kanály; elektrický, 6 signálů pneumatický, 8 kanálů pneumatický, 8 kanálů; elektrický, 8 signálů

tlumení P Y9

Y10

Y12

pružné dorazy, na obou stranách tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, vnitřní tlumiče nárazu, lineární charakteristika, na obou stranách, samočinně nastavitelné, tvrdé, vnitřní tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, vnější

snímání poloh A

22

čidly na válce




–

–

–

–

–

–

certifikát EU – EX4

ne II 2GD

mezipoloha – PS1

bez 1 mezipoloha

zámky v koncových polohách – E1

bez na obou stranách

montáž čidel, vnější – R

bez upevňovací lišta pro přibližovací čidla

konstrukce – SG

standardní chráněno proti stříkající vodě

návod k obsluze – DN




23

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje

-W-

funkce

-N-O-

průměr 16 … 63 mm krouticí moment 1,6 … 112 Nm

Obecné technické údaje velikost

16

konstrukce způsob činnosti připojení pneumatiky DRRD-… DRRD-…-PS1 upevnění úhel kyvu DRRD-… DRRD-…-PS1 tlumení s pevným dorazem DRRD-…-P DRRD-…-Y9 DRRD-…-Y10 1)

DRRD-…-Y12 opakovatelná přesnost DRRD-… DRRD-…-PS1 najíždění z jedné strany najíždění z obou stran čelní házivost1) max. axiální zatížení (statické) montážní poloha 1)

1)

24

www.festo.com

20

25

32

35

40

50

63

G¼ Gx

Gy –

ozubený hřeben/pastorek dvojčinný M5 M5 průchozími dírami vnitřním závitem [°] [°]

Gx

180 (è 27) 90 ±10°

–

pružné dorazy na obou stranách – tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách – tlumiče nárazu, lineární – tlumiče nárazu, lineární charakteristika, charakteristika, samočinně samočinně nastavitelné na obou stranách, nastavitelné, na obou tvrdé stranách, tvrdé vnější tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné na obou stranách [°]

< 0,05

[°] [°] [mm] [N]

0,1 0,7 < 0,05 1500 2400 libovolná

≤0,03 – – 2400

3750

6100

6100

9000

11000

nelze v kombinaci s mezipolohou DRRD-…-PS1

čelní házivost v novém stavu



Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Provozní a okolní podmínky provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu provozní tlak DRRD-… DRRD-…-P [bar] DRRD-…-Y9/-Y10/-Y12 [bar] DRRD-…-PS1 DRRD-…-P [bar] DRRD-…-Y9/-Y12 [bar] teplota okolí [°C] skladovací teplota [°C] stupeň krytí ve shodě s normou EN 60529 DRRD-…-SG

stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!)

3…8 2 … 10 4…8 2 … 10 –10 … +60 –20 … +60 IP65

ATEX1) kategorie ATEX pro plyn ochrana proti zapálení a výbuchu plynu kategorie ATEX pro prach ochrana proti zapálení a výbuchu prachu teplota okolí Ex značka CE (viz prohlášení o shodě) 1)

II 2G c T4 II 2D c T120 °C -10 °C ≤ Ta ≤ +60 °C dle směrnice EU pro ochranu proti výbuchu (ATEX)

Dbejte na schválení ATEX vztahující se na příslušenství.

Hmotnosti [g] velikost

16

20

25

32

35

40

50

63

základní pohon s tlumením DRRD-…-P DRRD-…-Y9/-Y10 DRRD-…-Y12

640 650 757

839 883 1132

1349 1358 1705

2815 2976 3760

4510 4784 5425

6070 6424 7160

– 11300 12450

– 19100 22400

průchod energie (dodatečný) DRRD-…-P DRRD-…-P…E…

320 460

350 480

710 720

920 900

1090 880

1470 1770

1950 2330

2250 2610

mezipoloha (navíc) DRRD-…-P DRRD-…-Y9

502 511

701 720

1078 1130

2304 2450

– 3940

– 4380

– 8270

– –

zámky v koncových polohách (přídavné) DRRD-…-E1

166

382

370

600

900

900

1610

2380

montáž čidel, vnější (přídavná) DRRD-…-R

110

192

192

366

485

485

810

1390



25

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Síly a krouticí momenty velikost

25

32

35

40

50

63

teoretický krouticí moment [Nm] 1,6 2,4 při 6 barech max. příp. moment setrvačnosti otočení z koncové polohy do koncové polohy / z mezipolohy do koncové polohy DRRD-…-P [kgcm2] 175 400 DRRD-…-Y9 [kgcm2] 700 1250 DRRD-…-Y10 [kgcm2] – – DRRD-…-Y12 [kgcm2] 900 1500 otočení z koncové polohy do mezipolohy DRRD-…-P [kgcm2] 150 300 DRRD-…-Y9 [kgcm2] 500 900 DRRD-…-Y12 [kgcm2] 500 900

16

20

5,1

10,1

15,8

24,1

53

112

900 1500 5500 5500

1500 26000 – 26000

2500 15000 45000 45000

6700 23000 67000 67000

– 40000 200000 200000

– 40000 420000 420000

400 1500 1500

500 8000 8000

– 15000 15000

– 23000 23000

– 40000 40000

– – –

-H-

-H-

upozornění

upozornění

Pokud v koncových polohách působí moment proti směru otáčení, který přesahuje 50 % teoretického krouticího momentu, nelze zaručit přesnou koncovou polohu.

Tomu lze zabránit použitím vnějších tlumičů nárazu (Y12) nebo kyvného pohonu s dvojnásobným krouticím momentem.

Tlumení v mezipoloze odpovídá tlumení základního pohonu; výjimka u tlumení Y12, zde se používají tlumiče nárazu Y9

v kombinaci s tlumením P se dodává mezipoloha pouze pro velikosti 16 … 32.

Materiály funkční řez 1

2

3

4

Kyvný pohon 1 2 3 4

26

víka píst hřídel s přírubou těleso těsnění těsnění pístu upozornění k materiálu

tvárný legovaný hliník, eloxovaný ocel, nerez zušlechtěná ocel tvárný legovaný hliník, hladce eloxovaný NBR TPE-U(PU) odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)



Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Úhel kyvu V zásadě platí: úhel kyvu α ≥ úhel tlumení β úhel kyvu α = 180° + ∆αvpravo + ∆αvlevo

úhel tlumení β

úhel tlumení β

úhel kyvu α

∆αvlevo (–) ∆αvlevo (+)

velikost

16

20

upozornění

Vyobrazená poloha přírubové hřídele odpovídá středové poloze (úhel kyvu 90°).

∆αvpravo (+)

úhel kyvu α [°] 180 min. úhel kyvu α1) DRRD-…-P [°] 36 45 DRRD-…-Y9/-Y10 [°] 43 72 DRRD-…-Y12 [°] 20 24 DRRD-…-E1 [°] 60 60 max. úhel kyvu α2) DRRD-… [°] 200 DRRD-…-Y12 [°] 192 194 nastavení úhlu kyvu α na každé straně (plynule nastavitelné) DRRD-…-P [°] –100 … +10 DRRD-…-Y9/-Y10 [°] ≥ –100 … +10 DRRD-…-Y12 [°] –94 … +6 –85 … +7 úhel tlumení β DRRD-…-P [°] 36 45 DRRD-…-Y9/-Y10 [°] 43 72 DRRD-…-Y12 [°] 10 12 1) 2)

-H-

∆αvpravo (–)

25

32

35

40

50

63

33 79 38 60

33 82 34 55

36 85 34 57

23 56 34 57

– 61 30 62

– 48 34 55

190

190

193

193

186

190

–

–

–86 … +3

–91 … +5

– 61 15

– 48 17

–88 … +5

–93 … +5

–86 … +6,5

33 79 19

33 82 17

36 85 17

23 56 17

Lze nastavit malý úhel kyvu. Tím se však sníží tlumicí energie. V kombinaci s vnější montáží čidel se snižuje max. úhel kyvu o cca 10°.

Nastavení úhlu kyvu směr otáčení doprava: úhel kyvu se zmenší směr otáčení doleva: úhel kyvu se zvětší Úhel kyvu se nastavuje tlumicími prvky pomocí šestihranného klíče. Zmenšení úhlu kyvu byste měli pokud možno rovnoměrně rozdělit mezi obě koncové polohy. Nastavení úhlu kyvu pro mezipolohu è 39



27

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Max. přípustný moment setrvačnosti J na přírubové hřídeli v závislosti na době kyvu s (při pokojové teplotě a provozním tlaku 6 barů) s tlumením P velikost 16 velikost 20

DRRD-16-…P (90°) DRRD-16-…-P (180°)


velikost 25


DRRD-32-…-P (90°) DRRD-32-…-P (180°)


DRRD-40-…-P (90°) DRRD-40-…-P (180°)


velikost 32

DRRD-25-…-P (90°) DRRD-25-…-P (180°)


velikost 35

velikost 40

DRRD-35-…-P (90°) DRRD-35-…-P (180°)

28

DRRD-20-…-P (90°) DRRD-20-…-P (180°)




Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Max. přípustný moment setrvačnosti J na přírubové hřídeli v závislosti na době kyvu s (při pokojové teplotě a provozním tlaku 6 barů) s tlumením Y9/Y10 velikost 16 velikost 20

DRRD-16-180-…-Y9 (180°)


velikost 25

DRRD-20-180-…-Y9 (180°)


DRRD-32-180-…-Y9 (180°)


DRRD-40-180-…-Y9 (180°) DRRD-40-180-…-Y10 (180°)


velikost 32

DRRD-25-180-…-Y9 (180°) DRRD-25-180-…-Y10 (180°)


velikost 35

velikost 40

DRRD-35-180-…-Y9 (180°) DRRD-35-180-…-Y10 (180°)




29

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Max. přípustný moment setrvačnosti J na přírubové hřídeli v závislosti na době kyvu s (při pokojové teplotě a provozním tlaku 6 barů) s tlumením Y9/Y10 velikost 50 velikost 63

DRRD-50-180-…-Y9 (180°) DRRD-50-180-…-Y10 (180°)


s tlumením Y12 velikost 16

DRRD-16-…-Y12 (90°) DRRD-16-…-Y12 (180°)


DRRD-20-…-Y12 (90°) DRRD-20-…-Y12 (180°)


DRRD-32-…-Y12 (90°) DRRD-32-…-Y12 (180°)


velikost 20


velikost 25

velikost 32

DRRD-25-…-Y12 (90°) DRRD-25-…-Y12 (180°)

30

DRRD-63-180-…-Y9 (180°) DRRD-63-180-…-Y10 (180°)




Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Max. přípustný moment setrvačnosti J na přírubové hřídeli v závislosti na době kyvu s (při pokojové teplotě a provozním tlaku 6 barů) s tlumením Y12 velikost 35 velikost 40

DRRD-35-…-Y12 (90°) DRRD-35-…-Y12 (180°)


velikost 50

DRRD-40-…-Y12 (90°) DRRD-40-…-Y12 (180°)


velikost 63

DRRD-50-…-Y12 (90°) DRRD-50-…-Y12 (180°)



DRRD-63-…-Y12 (90°) DRRD-63-…-Y12 (180°)



31



F y,max.(z)

)

F z(v)

F z,max.(v)

v 1

Max. dynamická radiální síla Fy v závislosti na vzdálenosti z velikost 16/20

DRRD-16 DRRD-20

DRRD-25 DRRD-32

velikost 35/40

velikost 50/63

DRRD-35 DRRD-40

32

velikost 25/32

DRRD-50 DRRD-63





F y,max.(z)

)

F z(v)

F z,max.(v)

v 1

Max. dynamická axiální síla Fx v závislosti na vzdálenosti y velikost 16/20

DRRD-16 DRRD-20 velikost 35/40

DRRD-35 DRRD-40


velikost 25/32


DRRD-50 DRRD-63


33



F y,max.(z)

)

F z(v)

F z,max.(v)

v 1

Max. statická radiální síla Fy v závislosti na vzdálenosti z velikost 16/20

DRRD-16 DRRD-20

DRRD-25 DRRD-32

velikost 35/40

velikost 50/63

DRRD-35 DRRD-40

34

velikost 25/32

DRRD-50 DRRD-63





F y,max.(z)

)

F z(v)

F z,max.(v)

v 1

Max. statická axiální síla Fx v závislosti na vzdálenosti y velikost 16/20


DRRD-35 DRRD-40


velikost 25/32


DRRD-50 DRRD-63


35

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Průchod energie DRRD-…-P…E…

funkce

výhody

Prostřednictvím průchodu energie lze dutou hřídelí přenášet elektrické signály nebo stlačený vzduch.

jednoduché a rychlé napájení dílů upevněných na přírubě (např. chapadlo)

hadice se stlačeným vzduchem a elektrické kabely se rotačním pohybem nepoškodí

příruba

dodáváme dvě varianty: – pneumatickou – pneumatickou a elektrickou podle velikosti má výrobek různý počet připojení

-H-

upozornění

Můžete použít pouze spojovací kabely s přímým připojením (è 59).

výstup

vstup

Technické údaje velikost varianty

16/20 pneumatická

objednací kód

P2

průchod pneumatiky počet pneumatických kanálů vnější ∅ hadice max. provozní tlak připojení průtok na kanál

2 4 8 M5 86

2

– – 1,5 M8

2 30

elektrický průchod počet elektrických signálů jmenovité napětí max. proud1) připojení 1)

36

[bar] [l/min]

[V DC] [A]

pneumatická/ elektrická P2E2

25/32/35 pneumatická P4


4

4

40/50/63 pneumatická P8


8

8

33

– –

6 30

– –

8 30

M12

Společné kladné i záporné kabely všech elektrických připojení jsou vždy vzájemně spojeny. Pro tyto společné kladné i záporné kabely platí maximální součtový proud 1,5 A.



Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje DRRD-…-P…E… – průchod energie zapojení pinů velikost 16/20 vstup konektor M8 označení

1)

signály

pin1)

schéma

výstup zásuvka M8 schéma

pin1)

signály

označení

S1

+ – sig 1

1 3 4

1 3 4

+ – sig 1

S1

S2

+ – sig 2

1 3 4

1 3 4

+ – sig 2

S2

Pin 1 (+) a pin 3 (–) mezi konektory S1 a S2 jsou vzájemně spojeny. Nepoužívané konektory a zásuvky byste proto měli chránit krytkami.

Zapojení pinů velikost 25/32/35 vstup konektor M8 označení

signály

S1;S2

S3;S4

S5;S6

1)

+ sig 2 – sig 1

+ sig 4 – sig 3

+ sig 6 – sig 5

pin1)

schéma


1 2 3 4

1 2 3 4

1 2 3 4

pin1)

signály

označení

1 3 4

+ – sig 1

S1

1 3 4

+ – sig 2

S2

1 3 4

+ – sig 3

S3

1 3 4

+ – sig 4

S4

1 3 4

+ – sig 5

S5

1 3 4

+ – sig 6

S6

Pin 1 (+) a pin 3 (–) mezi konektory S1 … S6 jsou vzájemně spojeny. Nepoužívané konektory a zásuvky byste proto měli chránit krytkami.



37

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje DRRD-…-P…E… – průchod energie velikost 40/50/63 vstup konektor M12 označení

1)

38

signály

pin1)

schéma


pin1)

signály

označení

S1;S2

+ sig 2 – sig 1

1 2 3 4

1 2 3 4

+ sig 2 – sig 1

S1;S2

S3;S4

+ sig 4 – sig 3

1 2 3 4

1 2 3 4

+ sig 4 – sig 3

S3;S4

S5;S6

+ sig 6 – sig 5

1 2 3 4

1 2 3 4

+ sig 6 – sig 5

S5;S6

S7;S8

+ sig 8 – sig 7

1 2 3 4

1 2 3 4

+ sig 8 – sig 7

S7;S8

Pin 1 (+) a pin 3 (–) mezi konektory S1 … S8 jsou vzájemně spojeny. Nepoužívané konektory a zdířky byste proto měli chránit krytkami.



Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Mezipolohy DRRD-…-PS1

Funkce Modul mezipolohy umožňuje dodatečně nastavitelnou polohu v polovině jmenovitého úhlu kyvu (90°). Na píst se dvěma přišroubovanými vodicími tyčemi je přiveden tlak, který

přemůže ozubené hřebeny kyvného pohonu, který by měl být v tento okamžik bez tlaku, a posune jej tak daleko, až oba písty dolehnou na narážky vodicích tyčí a v této poloze

zůstanou. Pohyb se utlumí tlumičem nárazu. Pro pokračování do koncové polohy se kyvný pohon stlačeným vzduchem

Kyvný pohon a modul mezipolohy mohou být použity pouze ve škrceném provozu. Škrticí ventily umístěte co nejblíže za kyvným pohonem (např. jednosměrný škrticí ventil GRLA-…) è 61.

Při výpadku stlačeného vzduchu může užitečná zátěž nekontrolovaně spadnout do některé z koncových poloh. Chcete-li tomu zabránit, doporučujeme použít řízené jednosměrné ventily HGL nebo zásobník na stlačený vzduch VZS è 61

běžným způsobem přesune. Píst základního pohonu tím posune celý píst mezipolohy zpět do výchozí polohy.

Technické údaje rozsah nastavení: 90° ±10° varianty tlumení: P, Y9 najíždět a projíždět lze z obou koncových poloh v mezipoloze lze snímat polohu

Nastavení rychlosti kyvu

2 3 1

Pomocí přívodů stlačeného vzduchu 1 a 2 se nastavují následující pohyby: Koncová poloha è mezipoloha Oba směry lze nastavit nezávisle na sobě.


Připojením stlačeného vzduchu 3 se nastavuje následující pohyb: Mezipoloha è koncová poloha Oba směry se nastavují současně.


39

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje DRRD-…-PS1 – mezipoloha nastavení úhlu kyvu Zatlačením tlumiče nárazu až po doraz otočíte hřídel s přírubou kyvného pohonu do mezipolohy. Ve stavu při dodání je mezipoloha nastavena na 90°. Zašroubováním

nebo vyšroubováním tlumiče nárazu lze seřídit úhel kyvu o ±10°. Pokud je překročen rozměr nastavení Xmax, nelze již pohyb zcela tlumit.

Pokud není dosažen rozměr nastavení Xmin, tlumič nárazu netlumí pouze v mezipoloze, ale také v koncové poloze kyvného pohonu.

90°

80 … 90°

90 … 100°

velikost rozměr nastavení X DRRD-…-P Xmin Xmax DRRD-…-Y9 Xmin Xmax rozměr Y pro změnu úhlu kyvu o 10°

40

16

20

25

32

35

40

50

[mm] [mm]

7,7 10,1

14,9 17,8

14,2 20,6

12,5 23,2

– –

– –

– –

[mm] [mm] [mm]

29,6 32 2,3

41,8 44,5 2,4

56,9 60,4 3,2

70,3 78,5 3,7

88,6 96,2 3,7

86,7 92,7 5,6

114 128 8



Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje DRRD-…-PS1 – mezipoloha varianty ovládání 1 s 1 ventilem 5/3 a 1 ventilem 3/2 Schéma zapojení

Průběh řízení

2 se 3 ventily 3/2 Schéma zapojení

Průběh řízení

3 s 1 ventilem 5/3 a 3 ventily 3/2 Tato varianta umožňuje při kyvu 180° (z koncové polohy do koncové polohy) kratší časy kyvu. Schéma zapojení

Průběh řízení



41

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje DRRD-…-PS1 – mezipoloha Max. přípustný moment setrvačnosti J na přírubové hřídeli v závislosti na době kyvu s (při pokojové teplotě a provozním tlaku 6 barů) velikost 16 z koncové polohy do mezipolohy z mezipolohy do koncové polohy

DRRD-16-Y9-PS1 DRRD-16-P-PS1


velikost 20 z koncové polohy do mezipolohy


42



z mezipolohy do koncové polohy



















43


DRRD-35-Y9-PS1



DRRD-40-Y9-PS1

44

DRRD-35-Y9-PS1





DRRD-40-Y9-PS1




DRRD-50-Y9-PS1



DRRD-50-Y9-PS1



45


Rozměry

Kyvný pohon smí být používán pouze ve škrceném provozu. Škrticí ventily umístěte co nejblíže za kyvným pohonem (např. jednosměrný škrticí ventil GRLA-…) è 61. Vyobrazená poloha přírubové hřídele odpovídá středové poloze (úhel kyvu 90°).

DRRD-32 … 40

DRRD-…-P

DRRD-50/63

1 2 3 4 5

46


drážky pro čidla přívody stlačeného vzduchu upevňovací závit tlumič nárazu (DRRD-…-Y9/-Y10) tlumicí prvky (DRRD-…-P)


Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje velikost

B1

B2

D1 ∅ ±0,025

D2 ∅ h7

D3 ∅

D4 ∅

21 24 26 40 45 45 54 63

50 56 63 81 91 91 110 135

32 34,9 38,3 54,2 59,9 59,9 73 82,8

12 12 15 15 25 25 25 25

±0,25

D5 ∅

D7

D8 ∅ H7

D9 ∅

D10

+0,15/–0,05

D6 ∅ H7

8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21

7 7 9 9 9 9 12 15

M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

9 9 12 15 15 15 15 25

8 8 10 11 11 14 14 17

M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12

16 20 25 32 35 40 50 63

58 65 73,2 94 106 113 132 159

56,2 63,4 71,5 92,6 104 111 139,7 157

velikost

D11 ∅ H7

D12

16 20 25 32 35 40 50 63

7 9 9 9 9 9 15 15

M3 M4 M4 M6 M6 M6 M8 M10

M10x1 M12x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 M26x1,5 M30x1,5 M37x1,5

velikost

L6

L7

L8

L9

L10

L11

L12

±0,02

±0,2

±0,15

±0,02

±0,15

±0,2

23,2 26 32,4 42,2 49,6 56 64 78

64 70 80 100 120 120 160 170

74 74 98 122 130 130 160 190

– – – 20 44 44 34 60

26 33 33 40 26 26 34 60

22 14 14 26 44 44 54 60

61 80 98 98 105 105 132 149

105 108 132 163 178 229 302 385

20 20 20 30 42 42 50 50

16,3 17,8 20,5 24,8 31,1 33,6 39 49,6

5,6 6 6,6 8 8 8 10,6 14

1,6 1,6 2,1 2,1 2,1 2,1 2,6 3,1

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

EE

W1

ß1

ß2

ß3

+0,1

+0,3/ –0,2

2,1 2,1 2,6 3,1 3,1 3,1 3,1 3,5

2,1 2,1 2,6 3,1 3,1 3,1 3,1 3,5

15 15 18 23,1 22,6 32 30 40

2,6 2,6 3,1 3,1 3,5 3,5 3,5 3,5

M5 M5 M5 GÁ GÁ GÁ G¼ GÅ

45° 45° 45° 45° 45° 45° 45° 45°

13 15 19 27 32 32 36 46

3 4 5 5 6 6 8 8

5 6 8 10 10 10 – –

16 20 25 32 35 40 50 63 velikost

16 20 25 32 35 40 50 63 velikost

4,7 4,7 5,7 6,5 6,5 8,6 8,6 11

D13

H1

H2

H3

±0,1

+0,2/–0,1

+0,3/–0,2

33 36 41,4 50 63 68 78 100

35,6 39,6 44,7 55,5 67 72 83 107

2,6 3,6 3,3 5,5 4 4 5 7

H4

H5

L1

0,5 0,5 0,5 1 1 1 1 2

32,6 35,6 41 49,6 62,2 67,2 77,2 99,2 L13

±0,1

84 86 110 135 148 199 262 335

L14

L15

42 43 55 67,5 74 99,5 131 167,5

10,5 11 11 14 15 15 20 25

T1

T2

–0,1

+0,1

+0,1 6,3 6,3 7 7,8 8,5 9 10,5 14

1,6 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 3,1 3,1

L5

rozsah nastavení úhlu kyvu L4 min./max.

L5 min./max.

37 41,8 63 78,3 97,5 98,2 126 120

17,6 18 24,3 29,5 40,9 41,6 – –

–20/+1,5 –21,1/+1,5 –28,9/+1,9 –34,7/+2,4 –34,7/+2,4 –53/+3,2 –74,5/+4,4 –71,7/+7,1

–12/+1,4 –11/+1,4 –15/+1,8 –19/+2,3 –27/+2,3 –28/+3,1 – –


L3

±0,1

rozměr s úhlem kyvu 180° L4

16 20 25 32 35 40 50 63

L2


1 mm = …° 8,7 9 6,6 5,6 5,6 3,6 2,6 1,9 47


Rozměry – varianty P… – průchod pneumatické energie

DRRD-16/20

DRRD-40/63

velikost

B9

B10

D8 ∅ H7

D14 ∅

D20 ∅

D22 ∅

D24 ∅

H19

H20

H21

H23

H24

16 20 25 32 35 40 50 63

52 58 60 70 80 80 80 80

13,4 13,4 12,8 12,8 12,8 13,4 13,4 13,4

9 9 12 15 15 15 15 25

6 6 6,5 8,5 8,5 11 11 13

54 54 64 64 64 89 89 89

82 82 100 120 138 158 190 210

70 70 71,6 71,6 71,6 96,9 96,9 96,9

43,1 43 57 62 61,6 70 68 78

56,4 59,3 74,7 82,4 95,5 97,4 107,4 127

16,6 17,6 28,3 31,5 30 21 24 29

7,6 8,6 9,8 12 10,5 10,5 11,5 13,5

28,1 28 40 40 40 38 38 38

velikost

H25

H26

H27

H28

H29

T5

T10

16 20 25 32 35 40 50 63

6,9 6,9 7,5 7,5 7,5 7 7 7

– – 16,7 16,7 16,7 16,5 16,5 16,5

10,9 10,9 12,2 12,2 12,2 13,3 13,3 13,3

– – 21,4 21,4 21,4 24 24 24

– – – – – 32 32 32

L7

L22

L23

L24

4 4 5 5 5 11 11 11

4 4 5 5 5 21 21 21

8 8 – – – 20 20 20

±0,02

48


64 70 80 100 120 120 160 170

+0,3/ –0,2

2,1 2,1 2,1 3,1 3,1 3,1 3,1 3,5

8,6 8,6 9,6 11,1 11,1 10,1 14,6 17,1



Rozměry – varianty P…E… – průchod pneumatické/elektrické energie

DRRD-16/20

DRRD-16/20

DRRD-40/63

DRRD-40/63

velikost

B9

B10

B11

D8 ∅ H7

D14 ∅

D20 ∅

D21 ∅

D22 ∅

D23 ∅

D24 ∅

H21

H22

H23

H24

H25

H26

16 20 25 32 35 40 50 63

52 58 60 70 80 80 80 80

13,4 13,4 12,8 12,8 12,8 13,4 13,4 13,4

8,5 8,5 12,4 12,4 12,4 24 24 24

9 9 12 15 15 15 15 25

6 6 6,5 8,5 8,5 11 11 13

54 54 64 64 64 89 89 89

16 16 18 18 18 – – –

82 82 100 120 138 158 190 210

71,1 71,1 89,8 89,8 89,8 138,5 138,5 138,5

70 70 71,6 71,6 71,6 96,9 96,9 96,9

28,6 29,6 32,3 34,5 33 40 44 48

21,1 22,1 22,8 25 23,5 28,5 32,5 36,5

7,6 8,6 9,8 12 10,5 10,5 11,5 13,5

28,1 28 40 40 40 38 38 38

6,9 6,9 7,5 7,5 7,5 7 7 7

– – 16,7 16,7 16,7 16,5 16,5 16,5

velikost

H27

H28

H29

H30

H31

H32

L7

L22

L23

L24

L25

L26

L27

L28

T5

T10

16 20 25 32 35 40 50 63

10,9 10,9 12,2 12,2 12,2 13,3 13,3 13,3

– – 21,4 21,4 21,4 24 24 24

– – – – – 32 32 32

15,5 15,5 – – – 10 10 10

– – – – – 28 28 28

– – 20 20 20 – – –

4 4 5 5 5 11 11 11

4 4 5 5 5 21 21 21

8 8 – – – 20 20 20

8 8 – – – 5 5 5

8 8 – – – 17 17 17

– – – – – 15 15 15

– – – – – 7 7 7

±0,02

1)

64 70 80 100 120 120 160 170

+0,3/ –0,2

2,1 2,1 2,1 3,1 3,1 3,1 3,1 3,5

8,6 8,6 9,6 11,1 11,1 10,11) 14,61) 17,11)

u varianty DRRD-…-P8E8 je rozměr T10 = 8 mm



49


Rozměry – varianty Y12 – s vnějšími tlumiči nárazu

6 tlumič nárazu 8 sestava příruby velikost

D6 ∅ H7

D7

±0,2

D1 ∅ ±0,025

16 20 25 32 35 40 50 63

58 75 82 120 133 133 152 186

21 24 26 40 45 45 54 63

7 7 9 9 9 9 12 15

M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

49 62 62 79 89 89 110 130

69,4 91 91 126,2 146,7 146,7 165,2 212,2

M10x1 M12x1 M16x1 M22x1,5 M22x1,5 M22x1,5 M26x1,5 M30x1,5

velikost

H13

H14

H15

H16

H18

L22

T2

max.

+0,1

16 20 25 32 35 40 50 63

19,6 29,2 28,9 37 38 38 47 59

3,5 3,5 3,5 4 5 5 6 6

51 59,5 67,4 85 99 104 123 155,5

18 23,5 26 35 36 36 45 55,5

10 15 15 22 21 21 30 36

65,2 85,3 108,9 149,7 155,5 155,5 171,6 228

1,6 1,6 2,1 2,1 2,1 2,1 2,6 3,1

50

B6

D16 ∅

D17

D18

H8

H9

H12

17 25,6 25,6 31,5 34 34 42 52

43,1 51,2 56,5 68,5 83 88 101,5 129,5

52,6 65,2 70,3 87 101 106 125 159

W2

ß4

ß5

45° 45° 45° 45° 45° 45° 45° 45°

13 15 19 27 27 27 32 36

3 4 5 5 5 5 6 8

±0,1




Rozměry – varianty PS1 – mezipoloha

velikost 40 a 50

rozměr pro X è 40 1 přívody stlačeného vzduchu pro otáčení základního pohonu 2 přívod stlačeného vzduchu pro mezipolohu velikost

B2

H5

L24

193,1 205,1 244,1 320,1 343,1 392,1 542,6

140,6 151,1 178,1 238,6 254,1 277,6 391,6

L26

L26

L27

min.

max.

0,3 4,5 14,1 3,4 14,8 9 12,3

21,5 28,4 44,2 43,5 54,5 54,1 86

16 20 25 32 35 40 50

56,2 63,4 71,5 92,6 104 111 139,7

velikost

L28

L29

L30

L31

L32

D20 ∅

EE1

ß2

16 20 25 32 35 40 50

6,2 9 10 14 18 14 20

21,65 26,25 31,45 38,45 49,6 58 78

15 16 17 16 18 38 44

– – – – – 2,6 5

– – – – – 2,6 5

14 16 20 28 32 32 36

M5 M5 M5 M5 M5 M5 Gx

12 14 18 24 27 27 32


32,6 35,6 41 49,6 62,2 67,2 77,2

L25


12 14 15,9 19,5 25 27 30

51

Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty technické údaje Údaje pro objednávky – výrobky skladem DRRD velikost P – pružné tlumicí kroužky/desky, na obou stranách 16

úhel kyvu [°]

č. dílu

typ

180

1577238

DRRD-16-180-FH-PA

20

1395606

DRRD-20-180-FH-PA

25

1359980

DRRD-25-180-FH-PA

32

1578512

DRRD-32-180-FH-PA

35

1526825

DRRD-35-180-FH-PA

40

1503269

DRRD-40-180-FH-PA

Y9 – tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách 16 180 1644389 20 1427379 25 1360248 32 1578518 35 1547102 40 1526986

52


DRRD-16-180-FH-Y9A DRRD-20-180-FH-Y9A DRRD-25-180-FH-Y9A DRRD-32-180-FH-Y9A DRRD-35-180-FH-Y9A DRRD-40-180-FH-Y9A


Kyvné pohony DRRD-16 … 63, se dvěma písty údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

16

20

25

32

35

40

50

63

0 M č. stavebnice

574399

574400

574401

574402

574403

574404

574405

574407

32

35

40

50

63

funkce velikost jmenovitý úhel kyvu výstupní hřídel

kyvný pohon 16 20 25 180° dutá hřídel s přírubou

0 O průchody energií

ne pneumatické, 2 kanály pneumatické, 2 kanály; elektrické, 2 signály – –

– P2

–

P2E2

pneumatické, 4 kanály pneumatické, 4 kanály; elektrické, 6 signálů

– –

P4 P4E6

pneumatické, 8 kanálů pneumatické, 8 kanálů; elektrické, 8 signálů

P8 P8E8

pružné dorazy na obou stranách – tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách – tlumiče nárazu, – tlumiče nárazu, lineární charakteristika, lineární charaksamočinně nastavitelné, na obou teristika, samostranách, tvrdé činně nastavitelné, na obou stranách, tvrdé tlumiče nárazu, lineární charakteristika, samočinně nastavitelné, na obou stranách, vnější čidly na válce

snímání poloh

zadání

DRRD

DRRD -… -180 -FH

–

– – 0 M tlumení

podmínky kód

-180 -FH

-P -Y9 -Y10

15

-Y12 A

A

0 O certifikát EU

ne II 2GD mezipoloha bez 1 mezipoloha zámky v koncových polohách bez na obou stranách montáž čidel, bez vnější upevňovací lišta pro přibližovací čidla konstrukce standardní chráněno proti odstřikující vodě návod k obsluze s návodem k obsluze bez návodu k obsluze

– –

ne se zámky v koncových polohách E1 a s provedením chráněném proti stříkající vodě SG ne se zámky v koncových polohách E1, s průchodem energie P2E2, P4E6, P8E8 a mezipolohou PS1

3 PS1

ne s tlumením Y10, s tlumením P pouze pro velikost 16 … 32

4 E1

ne s montáží čidel R a provedením chráněném proti stříkající vodě SG

5 Y12, E1, R

ne s průchodem energie P2, P2E2, P4, P4E6, P8, P8E8


– 180

– FH

–

3

-PS1

45

-E1

5

-R

-DN

2 EX4

–

-EX4

-SG

1 Y12

kód pro objednávky DRRD

2

–

A

–

–


–

–

–

53

Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství materiál: těleso: eloxovaný hliník ložisko: plast odpovídá RoHS

Brzdy DADL-EL pro velikost 16 … 63 (objednací kód: E1) výrobky skladem

-H-

upozornění

Válec lze namontovat na obě strany.

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B3 B4

B5

D1 ∅ ±0,025

D6 ∅ H7

D7

D15 ∅

D16 ∅

H6

H7

H8

H9

±0,2

±0,2

±0,15

±0,1

16 20 25 32 35 40 50 63

37,6 43,6 43,6 43,6 57,6 57,6 71,4 71,4

38 44 44 44 58 58 72 72

26,9 32,4 32,4 39,4 50,2 50,2 59,6 65,8

21 24 26 40 45 45 54 63

7 7 9 9 9 9 12 15

M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

61,9 74,9 74,9 95,4 110,9 110,9 124,3 148,5

49 62 62 79 89 89 110 130

51 62,5 67,9 79 98 103 123 149

18 26,5 26,5 26,7 35 35 45 49

17 25,6 25,6 31,5 34 34 42 52

43,1 51,2 56,5 68,5 83 88 101,5 129,5

pro velikost

H10

H11

H12

H13

H14

L16

L17

L18

L19

L20

T2

W2

16 20 25 32 35 40 50 63

9 13 13 17 14,8 14,8 19 22

2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4,6 4,6

52,6 65,2 70,3 87 101 106 125 159

19,6 29,2 28,9 37 38 38 47 59

3,5 3,5 3,5 4 5 5 6 6

83 102,2 102,2 112,2 132,5 132,5 151 163

50 61,2 61,2 61,2 70,6 70,6 81 81

30,5 48,2 36,2 30,7 43,5 18 0 –29,5

34 34,8 34,8 34,8 42,6 42,6 46 46

58,3 71,1 71,1 71,1 85,4 85,4 98 99,5

snímání poloh

nastavitelný úhel kyvu [°]

hmotnost

čidly na válce

60 … 200

166 382 370 600 900 900 1610 2380

+0,1

pro velikost

připojení pneumatiky

16 20 25 32 35 40 50 63

M5

provozní tlak [bar] 5…8

55 … 200 57 … 200 Gx

62 … 200 55 … 200

1,6 1,6 2,1 2,1 2,1 2,1 2,6 3,1

45° 45° 45° 45° 45° 45° 45° 45°

č. dílu

typ

1692770 1579786 1568183 1631139 1544900 1544900 1796637 1941568

DADL-EL-Q11-16 DADL-EL-Q11-20 DADL-EL-Q11-25 DADL-EL-Q11-32 DADL-EL-Q11-35/40 DADL-EL-Q11-35/40 DADL-EL-Q11-50 DADL-EL-Q11-63

[g]

1

54



Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství materiál: eloxovaný hliník odpovídá RoHS

Sady pro čidla DASI-…-KT pro velikost 16 … 63 (objednací kód: R) výrobky skladem

Ke snímání polohy pístu indukčními čidly SIES è 58

7 drážka pro čidla 8 sestava příruby: rozměry è 54

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B7 16 20 25 32 35 40 50 63

64,4 74 78,2 100 116 118 136 163

B8

D19 ∅

H9

H12

H19

76,1 85,7 90,7 113,5 132,9 135,8 155,3 185,3

70,9 84 84 107,5 125,2 125,2 146,6 173,9

43,1 51,2 56,5 68,5 83 88 101,5 129,5

52,6 65,2 70,3 87 101 106 125 159

33,5 36,4 41,8 50,5 63,5 68,5 79,1 101

pro velikost

H20 ±0,1

L21

L23

hmotnost [g]

č. dílu

typ1)

16 20 25 32 35 40 50 63

18,5 20,2 22,8 26,5 33,1 35,5 43 55

5 5 5 7 7 7 7 7

50 50 50 50 50 50 50 50

110 192 192 366 485 485 810 1390

1693008 1580899 1568461 1632097 1551144 1550027 1797135 1946877

DASI-Q11-16-A-KT DASI-Q11-20-A-KT DASI-Q11-25-A-KT DASI-Q11-32-A-KT DASI-Q11-35-A-KT DASI-Q11-40-A-KT DASI-Q11-50-A-KT DASI-Q11-63-A-KT

1)

prohlášení o shodě ATEX



55

Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství Údaje pro objednávku3) pro velikost

popis

hmotnost [g]

č. dílu

typ

PE1)

16 20, 25 32 35, 40 50 63

pro zámek v mezilehlé poloze v kombinaci s brzdou DADL-EL

18 36 67 98 140 220

1692496 1435411 1631170 1535091 1796626 1941355

DADL-EC-Q11-16 DADL-EC-Q11-20/25 DADL-EC-Q11-32 DADL-EC-Q11-35/40 DADL-EC-Q11-50 DADL-EC-Q11-63

1

16 20 25 32 35 40 50 63

další možnosti snímání v kombinaci se sadou pro čidla DASI-…-KT

28 32 32 42 62 62 75 110

1692983 1581420 1568451 1631997 1550870 1548054 1797071 1971563

DASI-Q11-16-A-SR DASI-Q11-20-A-SR DASI-Q11-25-A-SR DASI-Q11-32-A-SR DASI-Q11-35-A-SR DASI-Q11-40-A-SR DASI-Q11-50-A-SR DASI-Q11-63-A-SR

2

16 20, 25 32 35, 40 50 63

další možnosti snímání v kombinaci se sadou pro čidla DASI-…-KT

2,5 4 6 8 10 15

1692969 1568436 1631824 1548155 1797021 1971550

DASI-Q11-16-A-SL DASI-Q11-20/25-A-SL DASI-Q11-32-A-SL DASI-Q11-35/40-A-SL DASI-Q11-50-A-SL DASI-Q11-63-A-SL

1

12 16 20 25 32, 35, 40 50 63

samočinně nastavitelný tlumič nárazu u kyvného pohonu DRRD-…-Y12 je součástí dodávky

9 17 36 81 210 370 575

548011 548012 548013 548014 553593 2479149 2480234

DYSC-5-5-Y1F DYSC-7-5-Y1F DYSC-8-8-Y1F DYSC-12-12-Y1F DYSC-16-18-Y1F DYSC-20-18-Y1F DYSC-25-25-Y1F

1

8, 10 12, 16, 20 25 32 … 50 63 8, 10, 12 16, 20 25 … 40 50 63

k vystředění kyvného pohonu

186717 150927 189653 191409 8023856 189652 186717 150927 189653 191409

ZBH-7 ZBH-9 ZBH-12 ZBH-15 ZBH-25 ZBH-5 ZBH-7 ZBH-9 ZBH-12 ZBH-15

10

upínací prvky DADL-EC

držáky čidel DASI-…-SR4)

spínací lišty DASI-…-SL4)

tlumiče nárazu DYSC4)

středicí dutinky ZBH2)4)

1) 2) 3) 4)

56

1 1 1 3 5 pro vystředění montážních dílů na přírubové 1 hřídeli 1 1 1 3

množství v balení 2 kusy jsou součástí dodávky kyvného pohonu nebo montážních dílů výrobky skladem lze použít ve shodě se směrnicí ATEX



Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství Přibližovací čidla pro velikost 8 … 12 technické údaje è internet: smt

Údaje pro objednávky – čidla do kulaté drážky, polovodičová upevnění spínací elektrické připojení, výstup směr výstupu

délka kabelu č. dílu [m]

typ

2,5 0,3 0,3 2,5 0,3

SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE SMT-10M-PS-24V-E-0,3-L-M8D SMT-10M-PS-24V-E-0,3-Q-M8D SMT-10G-PS-24V-E-2,5Q-OE SMT-10G-PS-24V-E-0,3Q-M8D

spínací lze shora nasadit do drážky

PNP

podélně nasunovací do drážky

PNP

kabel, 3 vodiče, podélný konektor M8x1, 3 piny, podélný konektor M8x1, 3 vodiče, příčný kabel, 3 vodiče, příčný konektor M8x1, 3 vodiče, příčný

551373 551375 551376 547862 547863

technické údaje è internet: sme

Údaje pro objednávky – čidla do kulaté drážky, jazýčková relé upevnění spínací elektrické připojení, výstup směr výstupu


typ

0,3 2,5 2,5

SME-10M-DS-24V-E-0,3-L-M8D SME-10M-DS-24V-E-2,5-L-OE SME-10M-ZS-24V-E-2,5-L-OE

spínací lze shora nasadit do drážky

kontaktní

konektor M8x1, 3 piny, podélný kabel, 3 vodiče, podélný kabel, 2 vodiče, podélný

551367 551365 551369

Přibližovací čidla pro velikost 16 … 63 Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, polovodičová upevnění spínací výstup

technické údaje è internet: smt elektrické připojení


typ

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny konektor M12x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

2,5 0,3 0,3 2,5 0,3

574335 574334 574337 574338 574339

SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D

kabel, 3 vodiče

7,5

574340

SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE

spínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar

PNP

NPN

rozpínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar

PNP

Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, jazýčková relé upevnění spínací výstup

technické údaje è internet: sme elektrické připojení


typ

kabel, 3 vodiče

2,5 5,0 2,5 0,3 2,5 0,3

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

spínací nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu válce

podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce


kontaktní

kontaktní

kabel, 2 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

543862 543863 543872 543861 150855 150857


57

Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství Údaje pro objednávky – přibližovací čidla do drážky T, indukční upevnění spínací výstup

technické údaje è internet: sies elektrické připojení


typ


7,5 0,3 7,5 0,3

551386 551387 551396 551397

SIES-8M-PS-24V-K-7.5-OE SIES-8M-PS-24V-K-0.3-M8D SIES-8M-NS-24V-K-7.5-OE SIES-8M-NS-24V-K-0.3-M8D


7,5 0,3 7,5 0,3

551391 551392 551401 551402

SIES-8M-PO-24V-K-7.5-OE SIES-8M-PO-24V-K-0.3-M8D SIES-8M-NO-24V-K-7.5-OE SIES-8M-NO-24V-K-0.3-M8D

spínací nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu válce

PNP NPN

rozpínací nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu válce

PNP NPN

-H-

upozornění

Indukční čidla SIES lze používat pouze v kombinaci se sadou pro čidla DASI-…-KT.

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

58

elektrické připojení vpravo


přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny


2,5 5 2,5 5


541333 541334 541338 541341

technické údaje è internet: nebu typ NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3


Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství Připojení čidel v kombinaci s průchodem energie velikost 16/20

velikost 25/32/35

výstup

výstup

vstup

vstup

velikost 40/50/63

-H-

upozornění

U připojených dílů (např. chapadlo) musejí být na výstupu použita čidla s konektorem. U velikostí 16 … 35 je lze připojit přímo na modul průchodu energie.

výstup

U velikostí 40 … 63 musejí být přibližovací čidla připojena k modulu průchodu energie pomocí spojky T s nástrčnými koncovkami.

vstup

Údaje pro objednávky

technické údaje è internet: nebu typ

elektrické připojení vlevo


délka kabelu [m]

č. dílu

přímá zásuvka, M8x1, 3 piny přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče kabel, volný konec, 3 vodiče

2,5 5

541333 541334

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3

přímá zásuvka, M8x1, 4 piny přímá zásuvka, M8x1, 4 piny

kabel, volný konec, 4 vodiče kabel, volný konec, 4 vodiče

2,5 5

541342 541343

NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 NEBU-M8G4-K-5-LE4

přímá zásuvka, M12x1, 5 pinů


2,5

550326

NEBU-M12G5-K-2.5-LE4

přímá zásuvka, M12x1, 5 pinů


5

541328

NEBU-M12G5-K-5-LE4

2x zásuvka přímá, M8x1, 3 piny

0,5

18685

KM12-DUO-M8-GDGD

2x zásuvka úhlová, M8x1, 3 piny

0,5

18687

KM12-DUO-M8-WDWD

vstup – spojovací kabely velikost 16/20

velikost 25/32/35

velikost 40/50/63

výstup – spojky T s nástrčnými koncovkami velikost 40/50/63 přímý konektor M12x1, 4 piny přímý konektor M12x1, 4 piny



59

Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství Přibližovací čidla pro velikost 16 … 63 Údaje pro objednávky – převodníky polohy pro drážku T upevnění elektrické připojení, směr výstupu lze shora nasadit do drážky

-H-

konektor M8x1, 4 piny, podélný


0 … 10

0,3

553744

pro velikost

rozsah odměřování cca [°]

16 20 25 32 35 40 50 63

151 120 183 159 185 132 82 64

upozornění

Způsob činnosti: Snímač polohy spojitě snímá polo hu pístu. Má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu.

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo přímá zásuvka, M8x1, 4 piny

úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny

60

analogový výstup [V]

technické údaje è internet: smat typ SMAT-8M-U-E-0,3-M8D


délka kabelu [m]

č. dílu

technické údaje è internet: nebu typ


2,5

541342

NEBU-M8G4-K-2.5-LE4

5

541343

NEBU-M8G4-K-5-LE4

2,5

541344

NEBU-M8W4-K-2.5-LE4

5

541345

NEBU-M8W4-K-5-LE4




Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství Nastavení rychlosti kyvu

2 3 1

Pomocí přívodů stlačeného vzduchu 1 a 2 se nastavují následující pohyby: Koncová poloha è mezipoloha Oba směry lze nastavit nezávisle na sobě.

Kyvný pohon a modul mezipolohy mohou být použity pouze ve škrceném provozu. Škrticí ventily umístěte co nejblíže za kyvným pohonem (např. jednosměrný škrticí ventil GRLA-…) è 61.

Při výpadku stlačeného vzduchu může užitečná zátěž nekontrolovaně spadnout do některé z koncových poloh. Chcete-li tomu zabránit, doporučujeme použít řízené jednosměrné ventily HGL nebo zásobník na stlačený vzduch VZS.

Připojením stlačeného vzduchu 3 se nastavuje následující pohyb: Mezipoloha è koncová poloha Oba směry se nastavují současně.

Údaje pro objednávky popis

hmotnost [g]

č. dílu

typ

PE1)

pro nastavení rychlosti kyvu

14

197576

GRLA-M5-QS-3-RS-D

1

14

197577

GRLA-M5-QS-4-RS-D

32, 35, 40

30

151169

GRLA-1/8-RS-B

50

59

151175

GRLA-1/4-RS-B

63

97

151178

GRLA-3/8-B

hmotnost [g]

č. dílu

typ

PE1)

k nastavení rychlosti kyvu z mezipolohy

14 14 30

197576 197577 151169

GRLA-M5-QS-3-RS-D GRLA-M5-QS-4-RS-D GRLA-1/8-RS-B

1

k zastavení užitečné zátěže při výpadku stlačeného vzduchu

21 21 26 21

530029 530038 543253 530030

HGL-M5-B HGL-M5-QS-4 HGL-1/8-1/8-B HGL-1/8-B

1

k zastavení užitečné zátěže při výpadku stlačeného vzduchu

8600

192161

VZS-20-B

1

pro velikost jednosměrné krticí ventily GRLA 162), 20, 25

1)

množství v balení

Údaje pro objednávky – příslušenství v kombinaci s mezipolohou (PS1) pro velikost popis jednosměrné škrticí ventily GRLA 162), 20, 25, 32, 35, 40 50

řízené zpětné ventily HGL 20, 25, 32, 35, 40 50

zásobníky na stlačený vzduch VZS 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50

1) 2)

množství v balení u této velikosti důrazně doporučujeme



61

Kyvné pohony DRRD, dva písty příslušenství

Přípustné kombinace pohon-pohon s adaptační sadou kombinace 1 pohon velikost DGEA/DRRD

1 2

DGSL/DRRD

1

2

1)

62

-H-

materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Adaptační sady DHAA, HAPG

upozornění

Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. data CAD ke stažení è www.festo.com 2 pohon velikost

adaptační sady KBK1) č. dílu

DGEA 18 18, 25 25 25 40 40 40 DGEA 18 18, 25 25 25 40 40 40

DRRD 16 20 25 32 32 35 40 DRRD-…-E 16 20 25 32 32 35 40

DHAA

DGSL 4 6 8, 10 12, 16 8, 10 12 16 20 20, 25 25 DGSL 20 20, 25 25

DRRD 8 8 10 10 12 12 12 16 20 25 DRRD-…-E 16 20 25

DHAA

typ

potřebný počet

DHAA-D-E2-18-Q11-16 DHAA-D-E2-18/25-Q11-20 DHAA-D-E2-25-Q11-25 DHAA-D-E2-25-Q11-32 DHAA-D-E2-40-Q11-32 DHAA-D-E2-40-Q11-35 DHAA-D-E2-40-Q11-40

1

2

1675259 1679833 1696421 1702297 1706071 1706503 1706822

DHAA-D-E2-18-Q11-16-E DHAA-D-E2-18/25-Q11-20-E DHAA-D-E2-25-Q11-25-E DHAA-D-E2-25-Q11-32-E DHAA-D-E2-40-Q11-32-E DHAA-D-E2-40-Q11-35-E DHAA-D-E2-40-Q11-40-E

1

2

2328624 2328779 2328793 2328805 2328816 2328827 2328838

DHAA-D-G6-4-Q11-8 DHAA-D-G6-6-Q11-8 DHAA-D-G6-8/10-Q11-10 DHAA-D-G6-12/16-Q11-10 DHAA-D-G6-8/10-Q11-12 DHAA-D-G6-12-Q11-12 DHAA-D-G6-16-Q11-12 DHAA-D-G6-20-Q11-16 DHAA-D-G6-20/25-Q11-20 DHAA-D-G6-25-Q11-25

1

2

2767489 2762930 2737394 2737247 2736429 2782718 2734418 1917841 1916912 1707360 2332271 2332452 2332584

DHAA-D-G6-20-Q11-16-E DHAA-D-G6-20/25-Q11-20-E DHAA-D-G6-25-Q11-25-E

1

2

DHAA

DHAA

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.




Přípustné kombinace pohon-pohon s adaptační sadou kombinace 1 pohon velikost EGSL/DRRD

1

2

HMP/DRRD

1

2

1)

-H-


Adaptační sada DHAA, HAPG

upozornění



EGSL 35 35 45 35 45, 55 55 75 75 EGSL 55 75 75

DRRD 8 10 10 12 12 16 16 20 DRRD-…-E 16 16 20

DHAA

HMP 16 20 16 20, 25 20, 25 32 25 32 32 HMP 16 20 16 20, 25 20, 25 32 25 32 32

DRRD 16 16 20 20 25 25 32 32 35 DRRD-…-E 16 16 20 20 25 25 32 32 35

DHAA

typ

potřebný počet

DHAA-D-E8-35-Q11-8 DHAA-D-E8-35-Q11-10 DHAA-D-E8-45-Q11-10 DHAA-D-E8-35-Q11-12 DHAA-D-E8-45/55-Q11-12 DHAA-D-E8-55-Q11-16 DHAA-D-E8-75-Q11-16 DHAA-D-E8-75-Q11-20

1

2

2730033 2729506 2728486 2719384 2715152 1926914 1928306 1930038 2279410 2279453 2279473

DHAA-D-E8-55-Q11-16-E DHAA-D-E8-75-Q11-16-E DHAA-D-E8-75-Q11-20-E

1

2

DHAA-D-H2-16-Q11-16 DHAA-D-H2-20-Q11-16 DHAA-D-H2-16-Q11-20 DHAA-D-H2-20/25-Q11-20 DHAA-D-H2-20/25-Q11-25 DHAA-D-H2-32-Q11-25 DHAA-D-H2-25-Q11-32 DHAA-D-H2-32-Q11-32 DHAA-D-H2-32-Q11-35

1

2

1910123 1910361 1910095 1909616 1708627 1794755 1909212 1909181 1909185

DHAA-D-H2-16-Q11-16-E DHAA-D-H2-20-Q11-16-E DHAA-D-H2-16-Q11-20-E DHAA-D-H2-20/25-Q11-20-E DHAA-D-H2-20/25-Q11-25-E DHAA-D-H2-32-Q11-25-E DHAA-D-H2-25-Q11-32-E DHAA-D-H2-32-Q11-32-E DHAA-D-H2-32-Q11-35-E

1

2

2333525 2333544 2333585 2333638 2333669 2333711 2333725 2333757 2334427

DHAA

DHAA

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.



63


-H-


Adaptační sada DHAA, HAPG

Přípustné kombinace pohon-pohon s adaptační sadou kombinace 1 pohon velikost HSP/DRRD



HSP 12

DRRD 8

DHAA

16

10

16

12

25

12

25

16

HSP 25

DRRD-…-E 16

DHAA

HSW 10

DRRD 8

DHAA

12

8

12

10

16

10

16

12

1

2

HSW/DRRD

1

2

1)

2)

64

upozornění

typ

potřebný počet

2 – 2 – 2 – 2 – 2 –

2786084 540881 2785801 540882 2784113 540882 2784113 540883 1919910 540883

DHAA-D-H4-12-Q11-8 HAPG-70-B DHAA-D-H4/H5-12/16-Q11-10 HAPG-71-B DHAA-D-H4/H5-16/25-Q11-12 HAPG-71-B DHAA-D-H4/H5-16/25-Q11-12 HAPG-72-B2) DHAA-D-H4-25-Q11-16 HAPG-72-B2)

1

2 –

2284940 540883

DHAA-D-H4-25-Q11-16-E HAPG-72-B2)

1

2 – 2 – 2 – 2 – 2 –

2789655 540249 2788114 540882 2785801 540882 2785801 540882 2784113 540882

DHAA-D-H5-10-Q11-8 HAPG-69 DHAA-D-H5-12-Q11-8 HAPG-71-B DHAA-D-H4/H5-12/16-Q11-10 HAPG-71-B DHAA-D-H4/H5-12/16-Q11-10 HAPG-71-B DHAA-D-H4/H5-16/25-Q11-12 HAPG-71-B

1

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. Pro adaptační sadu HAPG-72-B nepotřebujete středicí dutinky.



Kyvné pohony DRRD, dva písty

Recommend Documents