Kyvné pohony DRQD, dva písty

Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem

Kyvné pohony DRQD, dva písty

4.2

modulární a s mnoha funkcemi robustní a přesné systémové prvky s mnoha variantami Vybrané typy v souladu se směrnicí ATEX do prostředí s nebezpečím výbuchu www.festo.com/en/ex

2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007

1 / 4.2-23

-V- novinka varianty E422/E444

Kyvné pohony DRQD, dva písty hlavní údaje Všeobecné údaje


princip ozubeného hřebene a pastorku vysoká rychlost extrémní tuhost dynamický pohyb bez vůle

∅ pístu 6 … 50 mm krouticí moment 0,16 …50 Nm úhel kyvu 0 … 360 ° seřízení koncových poloh –60 … +6 °

Velké množství variant hřídel s perem

definovaná rozhraní různé možnosti upevnění přívod stlačeného vzduchu z jedné strany

hřídel s přírubou ∅ pístu 6 … 50 mm

seřiditelné tlumení v koncových polohách

∅ pístu 6 … 50 mm

mezipoloha ∅ pístu 16 … 50 mm pneumatické tlumení hydraulické tlumiče nárazu

4.2

ideálně vhodný pro manipulační techniku

snímání poloh

∅ pístu 16 … 50 mm umožňuje zastavení hnací hřídele ve středové poloze

adaptační sady pro kombinace chapadel a pohonů ∅ pístu 6 … 50 mm pro ∅ pístu 6 … 12 mm: čidla SME-/SMT-10 pro ∅ pístu 16 … 50 mm: čidla SME-/SMT-8

∅ pístu 6 … 50 mm

pprovedení s průchodem p přírubovou p hřídelí ∅ pístu 6 … 50 mm snadné a prostorově nenáročné umístění hadic dutou přírubovou hřídelí DRQD-…-SD… 2 … 8 hadic

Možnosti montáže průchozími dírami

1 / 4.2-24

∅ pístu 16 … 50 mm snadné a prostorově nenáročné umístění hadic a vedení dutou přírubovou hřídelí DRQD-…-E… 2 … 4 hadice a 2 … 4 elektrická vedení

za závit v profilu tělesa

výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10

Kyvné pohony DRQD, dva písty hlavní údaje

12

16

20

25

32

úhlová chapadla HGPM-…-G8

40

50

1 / 7.4-2

–

–

–

–

paralelní chapadla HGP

–

radiální chapadla HGR

8

12

16

20

25

32

40

50

1 / 7.4-2

–

–

–

–

tříbodová chapadla HGD

1 / 7.5-2

6

úhlová chapadla HGWM-…-G8

–

1 / 7.5-2

kyvný pohon DRQD

–

–

1 / 7.5-2

–

úhlová chapadla HGW

1 / 7.5-2


Možnosti kombinací s chapadly kyvný pohon DRQD 6 8

4.2 paralelní chapadla HGPP

–

1 / 7.6-2

–

–

paralelní chapadla HGPL

–

1 / 7.7-18

–

–


paralelní chapadla HGPT

–

1 / 7.6-2

–

paralelní chapadla HGPC

–

1 / 7.7-1

–

–

–

–

1 / 4.2-25

Kyvné pohony DRQD, dva písty příklad systému Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku


1

5

4

1

4.2 5

3

3 1

4

2

4

1 / 4.2-26


Kyvné pohony DRQD, dva písty příklad systému

krátký popis

strana

1

pohony

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky

svazek 1

2

chapadla

mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky

svazek 1

3

adaptér

pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo

svazek 5

4

základní prvky

profil a profilové spoje, jako spojení profil/pohon

svazek 5

5

instalační prvky

pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic

svazek 5

–

pohony

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky

svazek 5

–

motory

servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky

svazek 5


Systémové prvky a příslušenství

4.2


1 / 4.2-27

Kyvné pohony DRQD, dva písty přehled dodávek funkce

konstrukce

dvojčinný j ý ppohon

základní typ

typ


kyvný y ý pohon p DRQD Q

∅ pístu

úhel kyvu

rozsah seřízení snímání poloh koncových poloh

[mm]

[°]

[°]

6,, 8,, 12

90 180

–20 … +6° –60 … +6°

16,, 20,, 25, 5, 32,, 40,, 50

90 180 360 0 … 340

A

seřizování koncových poloh s pružnými dorazy v koncových polohách J…

–

–20 … +6°

4.2 funkce

konstrukce

typ yp

∅ pístu p

[mm] dvojčinný j ý pohon

výstup hřídele hřídel s perem

hřídel s přírubou

integrovaný adaptér pro přímé upevnění chapadel

ZW

FW

A…

základní typ kyvný pohon DRQD

6, 8, 12

–

16, 20, 25, 32 40 32, 40, 50

1 / 4.2-28


-V- novinka varianty E422/E444

Kyvné pohony DRQD, dva písty přehled dodávek ∅ pístu p

[mm] základní typ kyvný pohon DRQD

způsob tlumení seřiditelné, pneumatické PPVJ

seřiditelné, hydraulický tlumič nárazu YSRJ

připojení pneumatiky vlevo

vpravo

AL

AR

6, 8, 12 –

–

–


typ yp

16, 20, 25, 32, 40, 50

4.2 typ

základní typ kyvný pohon DRQD

∅ pístu

mezipoloha

provedení s průchodem přírubovou hřídelí

[mm]

Z1

SD…, E…

adaptační sady pro chapadla

6, 8, 12

1 / 4.2-30 –

16, 20, 25, 32 40 32, 40, 50

1 / 4.2-46


strana

1 / 4.2-29

Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty přehled periférií ∅ pístu 6 … 12

6

aD

aA 7


8 9 aJ aB 2 aC

4.2

5

3

180° 1 aE 90° bA

4 aF

bJ

aG

aI

bB

aH

1 / 4.2-30


Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty přehled periférií Varianty, upevňovací prvky a příslušenství

1

střední díl

střední díl pro úhel kyvu 90° nebo 180°

2

připojovací víko

3

seřizování koncových poloh J20 seřizování koncových poloh J60 snímání poloh A hřídel s perem ZW1) hřídel s přírubou FW1) hřídel s přírubou FW-SD32 adaptér A082) adaptér A122) chapadla HGPM/HGWM adaptér AS1 adaptér AS2 chapadla HGP/HGD/HGR/HGW provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32 šroub s válcovou hlavou ZS dutý šroub HS upevnění B1 upevnění B2 upevnění B3 středicí dutinka ZBH rotační nástrčné šroubení3) QS

s integrovanou funkcí rozdělovače pro stlačený vzduch pružné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy (–20 … +6°) pružné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy (–60 … +6°) bezdotykové snímání čidly SME-/SMT-10 dutá hřídel s perem

4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI bJ bA bB

1) 2) 3)

dutá hřídel s přírubou dutá, pro provedení s průchodem hřídelí pro chapadla HGWM-08-…-G8 a HGPM-08-…-G8 pro chapadla HGWM-12-…-G8 a HGPM-12-…-G8 HGPM-…-G8 a HGWM-…-G8 pro chapadla HGP-06-A, HGR-10-A a HGW-10-A pro chapadla HGD-16-A HGP-06-A, HGD-16-A, HGR-10-A, HGW-10-A pro 2 hadice s vnějším ∅ 3 mm upevnění ZW a FW upevnění ZW, FW, A08, A12 a napájení konstrukčních dílů vzduchem pro spojení DRQD/FW-SD32: protilehlé šrouby ve středicích dutinkách pro spojení DRQD/FW-SD32: průchozí šrouby v nástavbě pro spojení DRQD/FW-SD32: svorky na profilu, rozteč 40 mm ke středění (2 kusy v rozsahu dodávky DROQ) nástrčná šroubení Quick-Star, otočná, s kuličkovým ložiskem

∅ pístu 6

strana 8

12 1 / 4.2-33

–

–

–

–

1 / 7.5-2

–

1 / 4.2-38

1 / 4.2-83 1 / 4.2-33

4.2 1 / 7.4-2 1 / 4.2-33

1 / 4.2-33

1 / 4.2-38

Šroub s válcovou hlavou ZS je součástí dodávky. Dutý šroub HS je nutné objednat zvlášť. Jen v kombinaci s dutým šroubem HS. Dutý šroub HS je nutné objednat zvlášť. Pro průchod vzduchu v kombinaci s HS.



krátký popis

1 / 4.2-31

Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty vysvětlení typového značení

DRQD

—

6

— 180 — J60

—

A

— A12 —

— HS

— B2

—

B

typ dvojčinný pohon DRQD kyvný pohon


∅ pístu [mm]

4.2

úhel kyvu [°] seřizování koncových poloh [°] J20 J60

–20 … +6 –60 … +6

snímání poloh A

čidly na válce (objednávají se zvlášť)

výstup s hřídelí/adaptér ZW FW A08 A12 AS1 AS2

hřídel s perem hřídel s přírubou adaptér p ppro chapadla p Micro,, úhlová a paralelní adaptér p pro p paralelní, p , tříbodová,, úhlová a radiální chapadla

provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32

2 hadice s vnějším ∅ 3 mm

tvar šroubů ZS HS

šroub s válcovou hlavou dutý šroub

upevnění B1 B2 B3

protilehlé šrouby ve středicích dutinkách průchozí šrouby v nástavbě svorky na profilu, 40 mm

dokumentace pro uživatele E F S I V B

1 / 4.2-32

němčina angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte


Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty funkce

-N-O-W-A-

varianty úhel kyvu 90° a 180° hřídel s perem nebo hřídel s přírubou adaptér pro chapadlo seřizování koncových poloh snímání polohy provedení s průchodem přírubovou hřídelí různé typy upevnění

průměr 6 … 12 mm síla 0,16 … 0,76 Nm

DRQD-8-180-J20-A-FW-ZS

www.festo.com/en/ spare_parts_service servis oprav

Obecné technické údaje ∅ pístu

6

ppřipojení p j pneumatiky p y

8

montážní poloha

M3 M5 – QS…-3 pro vnější ∅ hadice 3 mm kyvný pohon se dvěma písty na principu ozubený hřeben - pastorek pružné dorazy na obou stranách čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná

Provozní a okolní podmínky ∅ pístu

6

HS SD32 konstrukce tlumení snímání poloh upevnění p

provozní médium pprovozní tlak seřiditelnýý rozsah koncových ý poloh na každé straně max. přípustná p p frekvence kyvu y ppři 6 barech (pro uzavřený cyklus pohybu) opakovatelná přesnost teplota okolí1) odolnost korozi KBK2) 1) 2)

DRQD-8-180-J20-A-ZW-ZS

[bar] [[°]] [[Hz]]

[°] [°C]

SD32 J20 J60 90° 180° SD32

8

12

4.2

12

filtrovaný stlačený vzduch, mazaný nebo nemazaný 1…8 – 1,5 … 8 – –20 … +6 –60 … +6 5 4 3 3,5 2,5 2 – snížení je max. 5 % z výše uvedené hodnoty < 0,2 –10 … +60 1

Berte ohled na rozsah použití čidel. třída odolnosti proti korozi 1 dle normy Festo 940 070 konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly, u nichž nejsou estetické požadavky na povrchy prvořadé, např. vnitřní povrchy, které nejsou vidět nebo jsou zakryty.



technické údaje

1 / 4.2-33

Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje Síly a krouticí momenty ∅ pístu

6


teoretickýý krouticí moment při 6 barech

4.2

[ [N 0,16 m] SD – 32 -H-

max. přípustná radiální a axiální zátěž max. přípustný p p ý moment setrvačnosti

8

12

0,33 0,28

0,76 0,72

upozornění: Pokud působí v koncové poloze proti směru otáčení moment, je nutno zvolit pohon s dvojnásobným teoretickým krouticím momentem. diagramy 1 / 4.2-37 [kgm2] 0,075 x 10–4 0,25 x 10–4 0,7 x 10–4 údaje platí pro varianty ZW, FW, A… bez chapadla, neškrcené

Návrh pneumatického obvodu s aplikací ProPneu www.festo.cz/engineering

Hmotnosti [g] ∅ pístu střední díl

výstup ý p hřídele adaptér p

šroubyy provedení s průchodem přírubovou hřídelí způsob p upevnění p ve spojení p j s SD32

1 / 4.2-34

90°

J20 J60 180° J20 J60 ZW FW A08 A12 AS1 AS2 ZS HS SD32 B1 B2 B3

6

8

12

66 67 82 83 2 4 6 6 – – 1 4 –

90 92 111 113 4 7 11 11 13 15

145 148 177 180

– – –

17 17 81

5 71

18


Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje Materiály funkční řez

6

7

8

3

4

2

5

∅ pístu

6

1 2 3 4 5 6 7 8 – – – – –

eloxovaný hliník eloxovaný hliník eloxovaný hliník ocel, nerezová, ozubení frézováno eloxovaný hliník pozinkovaná ocel nitrilkaučuk polyuretan nitrilkaučuk polyuretan ocel ocel, nerez ocel, nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu

trubka válce (střední díl) připojovací víko ozubený hřeben pastorek píst závitový kolík, šestihranná matice těsnění pístu doraz pro tlumení v koncových polohách spirálová hadice DUO lícované pero duté šrouby, středicí dutinky statická těsnění poznámka o materiálu


1

8

12

4.2

Směr otáčení hnací hřídele Tlak připojený na přívody 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2.

1 R1 R2

2


1 / 4.2-35

Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje Maximální přípustná radiální a axiální zátěž na hřídeli pohonu kombinované zatížení


Kyvný pohon DRQD-8-… by měl být staticky zatížen radiální silou Fy = 60 N, která působí ve vzdálenosti Z = 5 mm od tělesa, a axiální silou

Fx, tlak = 30 N, která působí ve vzdálenosti V = 12 mm od osy hřídele ( obrázek vpravo).

V

Z

Otázka:

Fx (tlak) Fx (tah) Fy

Odpověď:

Smí být kyvný pohon DRQD-8-… touto kombinací sil zatížen?

Při vzdálenosti Z = 5 mm docházíme podle diagramu 1 ( 1 / 4.2-37) k maximální přípustné radiální síle

Fy, max. (stat.) (5) = 193 N. Při vzdálenosti V = 12 mm docházíme podle diagramu 3 ( 1 / 4.2-37)

k maximální přípustné axiální síle Fx, tlak max. (stat.) (12) = 169 N.

Jsou dány následující hodnoty:

Dosazené hodnoty:

4.2 Pro kombinovanou zátěž platí následující rovnice: F y z F y max z

+

F x tlak v F x tažná v < + ≤ F x tlak max v F x tažná max v

Fy (5) = 60 N Fx, tlak. (stat.) (12) = 30 N Fy, max. (stat.) (5) = 193 N Fx, max. (stat.) (12) = 169 N

N + N ≤ 9 N 9 N + 78 ≤ 89 ≤ Tzn. pohon smí být výše uvedenými silami staticky zatížen.

1 / 4.2-36


Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty Maximální dynamické radiální zatížení diagram 2 Fy, max. (dyn.) = f(z)

max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm]

Maximální tažná a tlačná dynamická axiální zátěž diagram 4 Fx, max. (dyn.) = f(v)

max axiální zátěž Fx [N]


vzdálenost Z [mm]

Maximální tažná a tlačná statická axiální zátěž diagram 3 Fx, max. (stat.) = f(v)

vzdálenost V [mm]



Maximální statické radiální zatížení diagram 1 Fy, max. (stat.) = f(z)

max radiální zátěž Fy [N]

technické údaje

4.2

vzdálenost V [mm]

1 / 4.2-37

Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje Provedení s průchodem přírubovou hřídelí Provedení s průchodem přírubovou hřídelí se skládá z hadice DUO (dvě svařené hadice) s vnějším ∅ 3 mm. Přívod stlačeného vzduchu je šroubením s nástrčnými koncovkami

v převodní desce. Pro připojení spirálové hadice ke spotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star.


DRQD-…-SD…

4.2

pro ∅ pístu 8 … 12 mm úhel kyvu až 180° 1 hadice DUO

převodní deska Technické údaje ∅ pístu počet spirálových hadic normální jmenovitý průtok každé hadice teoretická spotřeba vzduchu na hadici při 6 barech pprovozní tlak v závislosti na teplotě p okolí šroubení s nástrčnými koncovkami pro připojení spotřebiče

1 / 4.2-38

8 [l/min]

1 hadice DUO min. 70

[cm3]

5,3

[[bar]]

0 … 10 (p (při –10 … +30 3 °C)) 0 … 9 (při (p +30 … +40 °C)) 0 … 7 8 (při +40 … +60 °)

12

QS…-3 pro vnější ∅ hadice 3 mm


Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering

Rozměry ZW – hřídel s perem

ZS

J20 1 2 3 4

drážky pro čidla SME/SMT-10 přívody stlačeného vzduchu upevňovací závit šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 5 poloha lícovaného pera při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)

J60

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

6

90 180 90 180 90 180

8 12

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

6

90 180 90 180 90 180

8 12

1)

B1

B2

B3

B4

B5

B8

D1 ∅ g7

D2 ∅ g6

D31) ∅ f7

D4

D7 ∅ H8

D8 ∅ H8

D9

D10 ∅ H7

D11

D12

EE

H1

H2

15 4 15,4

18 2 18,2

16

2

13 6 13,6

16 7 16,7

6

8

20

M2 5 M2,5

2

6

M4

7

M5

13 1,3

M3

31

68 6,8

17

22 2 22,2

20

4

16 2 16,2

20 7 20,7

8

10

22

M3

–

8

M5

9

M5

13 1,3

M3

34

88 8,8

21

22 2 22,2

20

6

18 2 18,2

20 7 20,7

8

10

22

M3

–

8

M5

9

M5

13 1,3

M3

41

88 8,8

L1

L2

L3

L4

L5

L7

L8

L9

N1

T1

T2

T3

T4

T6

T7

T8

ß1

ß2

ß3

max.

max.

46,7 61,8 54,2 71,8 59,2 76,8

20,2 27,75 23,45 32,25 25,95 34,75

71 7,1

11 1 11,1

75 7,5

20

30

62 6,2

2

12

7

18 1,8

34 3,4

16 1,6

5

14 1,4

8

25 2,5

8

81 8,1

12 1 12,1

7

–

36

57 5,7

2

16

9

–

46 4,6

2

5

2

10

3

8

91 9,1

13 1 13,1

8

–

36

57 5,7

2

16

9

–

46 4,6

2

5

2

13

4

8

±0,03 ±0,03

P9

lze středit za D3


1 / 4.2-39


HS

4.2


Rozměry FW – hřídel s přírubou


HS

ZS

J20 1 2 3 4

drážky pro čidla SME/SMT-10 přívody stlačeného vzduchu upevňovací závit šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 5 poloha označené díry se závitem při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)

4.2 J60

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

6

90 180 90 180 90 180

8 12

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

6

90 180 90 180 90 180

8 12

1 / 4.2-40

B1

B2

B3

B4

B5

B6

D1 ∅

D2 ∅

D3

D5 ∅ H7

D6 ∅ g7

D7 ∅ H8

D8 ∅ H8

D9

D10 ∅ H7

D11

D12 ∅

15 4 15,4

77 7,7

4

2

13 6 13,6

15 1,5

23

16

M3

3

8

2

6

M4

7

M5

13 1,3

17

77 7,7

4

4

16 2 16,2

15 1,5

27

21

M3

3

11

–

8

M5

9

M5

13 1,3

21

77 7,7

4

6

18 2 18,2

15 1,5

27

21

M3

3

11

–

8

M5

9

M5

13 1,3

EE

H1

L1

L2

L3

L4

L5

L7

L8

L9

T3

T4

T6

T7

T8

ß1

ß2

ß3

max.

max.

46,7 61,8 54,2 71,8 59,2 76,8

20,20 27,75 23,45 32,25 25,95 34,75

71 7,1

11 1 11,1

75 7,5

20

30

62 6,2

18 1,8

34 3,4

16 1,6

5

14 1,4

8

25 2,5

8

81 8,1

12 1 12,1

7

–

36

57 5,7

–

46 4,6

2

5

2

10

3

8

91 9,1

13 1 13,1

8

–

36

57 5,7

–

46 4,6

2

5

2

13

4

8

M3

31

M3

34

M3

41

±0,03 ±0,03



Rozměry FW-SD32 – provedení s hřídelí s přírubou

1 2 3 4

J20

drážky pro čidla SME/SMT-10 přívody stlačeného vzduchu způsob upevnění B1, B2 možnost upevnění B3, za profil s rybinovou drážkou 5 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 6 poloha označené díry se závitem při 0° 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou

J60

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

8

90 180 90 180

12

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

8

90 180 90 180

12

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

D1 ∅

D2 ∅

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅ H7

D6 ∅ g7

D7 ∅

EE

17

77 7,7

4

4

16 2 16,2

15 1,5

15

27

21

M3

3

3

11

3

M3

21

77 7,7

4

6

18 2 18,2

15 1,5

15

27

21

M3

3

3

11

3

M3

H1

H2

H3

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11

ß1

ß2

max.

max.

81 8,1

12 1 12,1

7

60

7

36

32 3,2

97 9,7

292

10

3

91 9,1

13 1 13,1

8

60

7

36

32 3,2

97 9,7

292

13

4

34

35

9

41

35

9


54,2 71,8 59,2 76,8

23,45 32,25 25,95 34,75

±0,03

1 / 4.2-41


SD32

4.2

Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering B2 – průchozí šrouby v nástavbě


vnitřní

vnější

Rozměry – způsob upevnění B1 – protišrouby ve středicích dutinkách

4.2

pro ∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

8

90 180 90 180

12

D11

D2 ∅ h7

M4

9

L1

L2

L3

49 4,9

82 8,2 2

59 5,9

92 9,2

B3 – svorky na profilu

1 profil s rybinovou drážkou 2 drážka v profilu pro ∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

8

90 180 90 180

12

1 / 4.2-42

D3

H1

L4

L5

L6

L7

L8

+0,1

±0,03

10

36

5 M5

46

40

60

9


Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje

pro adaptér

1 pohon

2 chapadla

3 tvar šroubů

A08

DRQD-6-… DRQD-8-… DRQD-12-… DRQD-6-… DRQD-8-… DRQD-12-…

HGWM-08-…-G8 HGPM-08-…-G8

HS

HGWM-12-…-G8 HGPM-12-…-G8

HS

A12

B1

B2

B3 ±0,03

D1

D2 ∅

ß1

15,2 5,

13 3

9,6 9,

M3 3

16

1,5 ,5

20,2 ,

19 9

14,6 ,

M3 3

21

1,5 ,5

4.2

AS1

AS2

pro adaptér

1 pohon

2 chapadla

AS1

DRQD-8-… DRQD-12-…

HGP-06-… HGR-10-… HGW-10-… HGD-16-…

AS2


CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering

Rozměry – adaptér pro chapadlo A08/A12

DRQD-8-… DRQD-12-…


B1

B2

D1

D2

D3

D4 ∅

ß1

ß2

10,2 ,

8

M3 3

M2

M4

28

2,5 ,5

2

10,2 ,

8

M3 3

M2

M4

299

2,5 ,5

2

1 / 4.2-43

Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty údaje pro objednávky – stavebnice výrobků


0 M Minimální údaje

4.2

č. stavebnice

funkce

velikost

úhel kyvu

187 431 187 432 187 433

DRQD

6 8 12

90 180

příklad objednávky 187 432

DRQD

– 8

– 180

seřizování koncových poloh J20 J60

– J60

snímání poloh A

– A

Tabulka pro objednávky velikost

6

8

12

0 M č. stavebnice

187 431

187 432

187 433

výstupní hřídel/adaptér ZW FW A08 A12 AS1 AS2

– A12

podmínky kód

funkce ∅ pístu úhel kyvu y

kyvný pohon se dvěma písty [mm] 6 8 12 90° 180° seřizování koncových ý poloh p seřizovací rozsah +6°/–20° seřizovací rozsah +6°/–60° snímání poloh čidly na válce (objednávají se zvlášť) výstupní ý p hřídel/adaptér / p hřídel s perem hřídel s přírubou adaptér pro HGWM-08 adaptér pro HGPM-08/HGWM-08 adaptér pro HGWM-12 adaptér pro HGPM-12/HGWM-12 – adaptér pro HGW/HGR-10-A, HGP-6-A – adaptér pro HGD-16-A 1 ZW

3 A08, A12

ne s provedením s přírubovou hřídelí SD32, pouze s tvarem šroubů ZS, HS

2 FW

pouze s tvarem šroubů ZS, HS

1 / 4.2-44

1 2 3 3 4 4

DRQD

-A

ne s provedením s přírubovou hřídelí SD32, pouze s tvarem šroubů HS

4 AS1, AS2

potřebné pro provedení s přírubovou hřídelí SD32,

kód pro objednávky DRQD

DRQD -… -90 -180 -J20 -J60 -A -ZW -FW -A08 -A12 -AS1 -AS2

zadání

potřebné pro provedení s přírubovou hřídelí SD32, ne s tvarem šroubů ZS, HS

–

–

–

– A

–




tvar šroubů

upevnění

dokumentace pro uživatele

SD32

ZS HS

B1 B2 B3

E F S I V B

– SD32

– HS

– B2

– B

Tabulka pro objednávky velikost 0 O provedení s průchodem přírubovou hřídelí tvar šroubů upevnění p

alternativní jazyk j y dokumentace ppro uživatele ((standardní němčina))

5 SD32

6

8

–

2x hadice s vnějším ∅ 3 mm

12

podmínky kód 5

šroub s válcovou hlavou dutý šroub – způsob upevnění 1 – způsob upevnění 2 – způsob upevnění 3 angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte 6 B1, B2, B3

jen se způsobem upevnění B1, B2, B3

6 6 6

zadání

-SD32 -ZS -HS -B1 -B2 -B3 -E -F -S -I -V -B

4.2

jen s provedením s přírubovou hřídelí SD32

kód pro objednávky –


–

–


0 O Volitelné

–

1 / 4.2-45

Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty přehled periférií ∅ pístu 16 … 50


aD

6

aC 7 aB

2

8

4.2

5 360°

1

180° 3

90° aE 4 aA

aJ

aD 9

aC

aB

1 / 4.2-46


Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty přehled periférií Varianty, upevňovací prvky a příslušenství

1

střední díl

střední díl pro úhel kyvu 90°, 180 nebo 360°

2

koncové víko

3

připojovací víko PPVJ připojovací víko YSRJ

s integrovanou funkcí rozdělovače pro stlačený vzduch seřiditelné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy (–20° … +6°) seřiditelné tlumení nárazu s nastavitelnými dorazy (–20° … +6°)

4 5 6 7 8 9

aJ aA aB aC aD aE

snímání poloh A hřídel s perem ZW hřídel s přírubou FW mezipoloha Z1 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32, SD42 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD62 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD64 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD48 provedení s průchodem přírubovou hřídelí E422 provedení s průchodem přírubovou hřídelí E444 provedení s průchodem přírubovou hřídelí E644 středicí dutinka ZBH


bezdotykové snímání čidly SME-/SMT-8 hřídel s perem dutá hřídel, pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou střední poloha uprostřed jmenovitého úhlu otočení 90° a 180° (±10°) 2 hadice s vnějším ∅ 3 nebo 4 mm 2 hadice s vnějším ∅ 6 mm 4 hadice s vnějším ∅ 6 mm 8 hadic s vnějším ∅ 4 mm 2 hadice s vnějším ∅ 4 mm a 1 vedení se 4 piny na 2 vedení se 3 piny 4 hadice s vnějším ∅ 4 mm a 2 vedení se 4 piny na 4 vedení se 3 piny 4 hadice s vnějším ∅ 6 mm a 4 vedení se 3 piny ke středění (2 kusy v rozsahu dodávky DROQ)

∅ pístu 16 20

strana 25

32

40

50

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

1 / 4.2-80

1 / 4.2-83 1 / 4.2-80

1 / 4.2-57


krátkýý popis p p

1 / 4.2-58

4.2

1 / 4.2-82

1 / 4.2-47


DRQD

—

40

—

90

—

YSRJ

—

A

—

AR

—

FW

—

typ dvojčinný pohon DRQD kyvný pohon


∅ pístu [mm]

4.2

úhel kyvu [°] způsob tlumení PPVJ YSRJ

seřiditelné tlumení v koncových polohách seřiditelné tlumiče nárazu

snímání poloh A

čidly na válce (objednávají se zvlášť)

připojení pneumatiky AL AR

připojení stlačeného vzduchu, vlevo připojení stlačeného vzduchu, vpravo

výstup hřídele ZW FW

hřídel s perem hřídel s přírubou

mezipoloha Z1

1 / 4.2-48

1 mezipoloha (středová poloha)



—

SD42

—

B

SD32


SD42


SD48

8 hadic s vnějším ∅ 4 mm

SD62


SD64


E422

2 hadice s vnějším ∅ 4 mm a 1 vedení se 4 piny na 2 vedení se 3 piny 4 hadice s vnějším ∅ 4 mm a 2 vedení se 4 piny na 4 vedení se 3 piny 4 hadice s vnějším ∅ 6 mm a 4 vedení se 3 piny

E444 E644



dokumentace pro uživatele E F S I V B

4.2

němčina (standardní) angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte


1 / 4.2-49


varianty úhel kyvu 90°, 180° a 360° nebo X hřídel s perem nebo hřídel s přírubou seřiditelné tlumení v koncových polohách nebo tlumič nárazu snímání polohy mezipoloha provedení s přírubovou hřídelí různé typy upevnění

funkce


-N-O-W-A-

průměr 16 … 50 mm síla 1,6 … 50 Nm

DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-FW

DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-ZW

www.festo.com/en/ spare_parts_service servis oprav

Obecné technické údaje ∅ pístu

16

ppřipojení p j pneumatiky p y

4.2

SD32 SD42/SD48 E422 E444 SD62/SD64/E644 konstrukce tlumení

20

25

32

M5 Gx QS…-3 pro hadice s vnějším ∅ 3 mm1) QS…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm1) QS…-4 pro hadice – s vnějším ∅ 4 mm – QS…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm –

montážní poloha

kyvný pohon se dvěma písty na principu ozubený hřeben-pastorek seřiditelné, pneumatické seřiditelné, hydraulický tlumič nárazu čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná

Provozní a okolní podmínky ∅ pístu

16

PPVJ YSRJ

snímání poloh upevnění p

provozní médium pprovozní tlak

seřiditelný rozsah koncových poloh na každé straně max. ppřípustná p frekvence kyvu y ppři 6 barech (pro uzavřenýý (p cyklus y pohybu) p y )

25

32

50

– –

G¼ – –

– QS…-6 pro hadice s vnějším ∅ 6 mm

40

50

4 3 2 1,2 1,2 3 2,2 1,3 0,8 0,9 1,5 1,2 0,8 0,5 0,5 2 2 1,5 1,2 1 1,8 1,8 1,5 1,2 1 1 1 0,9 0,8 0,7 snížení je max. 5 % z výše uvedené hodnoty -H- upozornění: Při teplotách < 0 °C platí u varianty YSRJ max. frekvence 1 Hz.

1,2 0,9 0,5 0,9 0,8 0,6

filtrovaný stlačený vzduch, mazaný nebo nemazaný 1 … 10 2 … 10 1 … 10 –20 … + 6

[[bar]] PPVJ YSRJ Z1 [°] PPVJ YSRJ [[Hz]]

PPVJ

YSRJ

SD…/E…

1 / 4.2-50

20

40

90° 180° 360° 90° 180° 360°


Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty Provozní a okolní podmínky ∅ pístu minimální časyy taktu ve spojení p j s Z1 ((z koncové polohy p y do mezipolohy)

[[s]]

opakovatelná p ppřesnost (najíždění z obou stran) teplota okolí odolnost korozi KBK1)

[[°]]

1)

PPVJ

90° 180° 90° 180°

YSRJ

Z1 [°C]

16

20

25

32

40

50

0,20 0,26 0,20 0,23 ≤ 0,05 ≤ 0,15 –10 … +60 1

0,22 0,41 0,22 0,31

0,18 0,20 0,17 0,22

0,21 0,26 0,20 0,23

0,20 0,21 0,47 1,10

0,18 0,35 0,35 0,99

≤ 0,25

≤ 0,20

≤ 0,30

Třída odolnosti proti korozi 1 dle normy Festo 940 070 konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly, u nichž nejsou estetické požadavky na povrchy prvořadé, např. vnitřní povrchy, které nejsou vidět nebo jsou zakryty.

Síly a krouticí momenty ∅ pístu teoretickýý krouticí moment ppři 6 barech

max. přípustná radiální a axiální zátěž max. ppřípustný p ý moment setrvačnosti

16 [Nm]

PPVJ YSRJ Z1

[[kgm g 2] PPVJ YSRJ PPVJ-Z1 YSRJ-Z1

20

25

32

40

1,6 1,6 1,7 -H-

50

3,1 6,1 12,5 25 3,1 6,1 12,5 25 3,6 6,2 13,5 32,2 upozornění: Pokud působí v koncové poloze proti směru otáčení moment, je nutno zvolit pohon s dvojnásobným teoretickým krouticím momentem. diagramy 1 / 4.2-55

50 50 78,6

5 x 10–4 10 x 10–4 diagramy 1 / 4.2-53 5 x 10–4 10x 10–4

20 x 10–4

40 x 10–4

200 x 10–4

500 x 10–4

20 x 10–4

40 x 10–4

–

–

–

200 x 10–4 1000 x 10–4

500 x 10–4 2000 x 10–4

–

4.2

údaje platí pro varianty ZW, FW, bez chapadla a neškrcené

Návrh pneumatického obvodu s aplikací ProPneu www.festo.cz/engineering Hmotnosti [g] ∅ pístu ppřipojovací p j víko AL/AR / střední díl/výstup / ý p hřídele

90° 180° 360°

koncové víko mezipoloha p p provedení s průchodem p ppřírubovou hřídelí

90° 180°

PPVJ YSRJ ZW FW ZW FW ZW FW Z1 Z1 SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 E422 E444 E644


16

20

25

32

40

50

116 140 379 380 467 468 643 644 40 235 235 152 152 – – – 400 – –

220 240 609 586 753 730 1 039 1 016 53 315 315

358 441 1 026 1 018 1 267 1 259 1 741 1 733 82 550 550 303 303

609 917 1 891 1 848 2 325 2 282 3 199 3 165 140 805 805

1 170 2 170 3 330 3 960 4 340 4 570 6 350 6 580 370 2 510 2 510 – – 1 220 900 930

2 320 4 270 6 860 7 010 8 850 9 000 12 890 13 040 610 3 960 3 960

– 800


technické údaje

– 2 700

1 / 4.2-51

Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Směr otáčení hnací hřídele připojovací víko vpravo (AR)

připojovací víko vlevo (AL)


Tlak připojený na přívod 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2.

Tlak připojený na přívod 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2.

2 1

R1

2 1

R2

R2

R1 1

2

2

1

Materiály funkční řez 1

3

8

4

7

2

4.2

5

6

∅ pístu

16

základní pohon 1 trubka válce (střední díl) 2 připojovací víko 3 ozubený hřeben 4 pastorek 5 píst 6 seřizovací dutinka 7 těsnění pístu – poznámka o materiálu

eloxovaný hliník eloxovaný hliník silně legovaná ocel, nerezová, tvrzená zušlechtěná ocel eloxovaný hliník pozinkovaná ocel polyuretan prosté mědi, PTFE a silikonu

tvárný legovaný hliník, eloxovaný

víko PPVJ – těsnění dorazu – tlumicí trubka, regulační šroub

nitrilkaučuk/polyuretan eloxovaný hliník

polyuretan

víko YSRJ – tlumicí doraz – těsnicí stírací kroužek pístnice

Delrin nitrilkaučuk/polyuretan

provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD…/E… – přechodová deska/kluzný kotouč – spirálová hadice DUO

eloxovaný hliník polyuretan

mezipoloha Z1 – píst – pístnice, matice – ložisko – těsnicí stírací kroužek pístnice

ocel, nerezová, nitrilkaučuk ocel, nerezová POM polyuretan

1 / 4.2-52

20

25

32

40

50

silně legovaná ocel


Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty

DRQD-20-…-YSRJ

moment setrvačnosti [kgm2x10–4] doba kyvu [s]

DRQD-25-…-YSRJ


Maximální přípustný moment setrvačnosti na hřídeli pohonu DRQD-16-…-YSRJ

moment setrvačnosti [kgm2x10–4]

technické údaje

doba kyvu [s]

DRQD-32-…-YSRJ



4.2

doba kyvu [s]

doba kyvu [s]

DRQD-50-…-YSRJ



DRQD-40-…-YSRJ

doba kyvu [s]

doba kyvu [s]

9° 8° °


1 / 4.2-53

Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Maximální přípustná radiální a axiální zátěž na hřídeli pohonu kombinované zatížení hřídele, a axiální silou Fx, tlak. = N, která působí ve vzdálenosti V = 25 mm od osy hřídele ( vpravo obrázek přírubové hřídele).

V

Fx tlak Fx tah Fy


Kyvný pohon DRQD-16-…-FW má být staticky zatížen radiální silou Fy = 300 N, která působí ve vzdálenosti Z = 15 mm od přírubové

Z

V

Fx tlak Fx tah Fy

4.2

Z

Otázka:

Odpověď:

Může být kyvný pohon DRQD-16-…-FW touto kombinací sil staticky zatížen?

Při vzdálenosti Z = 15 mm docházíme podle diagramu 1 ( 1 / 4.2-55) k maximální přípustné radiální síle

Pro kombinovanou zátěž platí následující rovnice: F y z F y max z

+

F x tlak v F x tlak max v

+

F x tažná v F x tažná max v

≤

Fy, max. (stat.) (15) = 400 N. Při vzdálenosti V = 25 mm docházíme podle diagramu 3 ( 1 / 4.2-55)

k maximální přípustné axiální síle Fx, tlak. max. (stat.) (25) = 550 N.

Jsou dány následující hodnoty:

Dosazené hodnoty:

Fy (15) = 300 N Fx, tlak. (stat.) (25) = 100 N Fy, max. (stat.) (15) = 400 N Fx, max. (stat.) (25) = 550 N

N + N ≤

N N 7 + 8 ≤ 9 ≤ Tzn. pohon smí být výše uvedenými silami staticky zatížen.

1 / 4.2-54



max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou

vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem

Maximální tlačné statické axiální zatížení diagram 3 Fx, tlak. max. (stat.) = f(v)

Maximální tlačné statické axiální zatížení diagram 4 Fx, tlak. max. (dyn.) = f(v)



vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem

vzdálenost V [mm]

Maximální tažné dynamické axiální zatížení diagram 6 Fx, taž. max. (dyn.) = f(v)




4.2

vzdálenost V [mm]

Maximální tažné statické axiální zatížení diagram 5 Fx, taž. max. (stat.) = f(v)

vzdálenost V [mm]




technické údaje

vzdálenost V [mm]

1 / 4.2-55



max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou

vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou


Maximální tlačné statické axiální zatížení diagram 3 Fx, tlak. max. (stat.) = f(v)

Maximální tlačné dynamické axiální zatížení diagram 4 Fx, tlak. max. (dyn.) = f(v)




vzdálenost V [mm]

vzdálenost V [mm]

Maximální tažné statické axiální zatížení diagram 5 Fx, taž. max. (stat.) = f(v)

Maximální tažné dynamické axiální zatížení diagram 6 Fx, taž. max. (dyn.) = f(v)


4.2




technické údaje

vzdálenost V [mm]

1 / 4.2-56

vzdálenost V [mm]


Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Mezipoloha Z1 pro DRQD-16 … 50 jeho jmenovitého úhlu kyvu. Modul mezipolohy existuje pro jmenovitý úhel kyvu 90° a 180°.

funkce Na kompletní píst se dvěma tyčemi je přiveden tlak a píst přemůže ozubené hřebeny kyvného pohonu tak daleko,

až pevně dolehnou na obě tyče mezipolohy. Pomocí šroubu uvnitř tyče lze přesně nastavit mezipolohu v rozsahu

±10°. Tyče jsou duté, proto lze mezipolohu nastavovat i pod tlakem. Průchozí tyče modulu mezipolohy jsou

vedeny ve vícenásobném uložení ve víku a mezikusu.

ovládání Pro správnou funkci modulu mezipolohy musí být základní pohon DRQD pod tlakem z obou stran. Varianta ovládání 1 – modul mezipolohy (přívod vzduchu nutné škrtit ventilem 3/2)

-H-

Toho lze dosáhnout dvěma variantami ovládání:

4.2

– základní pohon DRQD s ventilem 5/3, střední poloha odvětraná

Varianta ovládání 2 – modul mezipolohy (přívod vzduchu nutné škrtit ventilem 3/2)

momentem setrvačnosti platným pro provedení PPVJ! Důvodem je tlumení: V koncových polohách je hybnost zachycována tlumiči nárazu, kdežto

v mezipoloze jsou pouze jednoduché pružné dorazy. Další informace o přípusných momentech setrvačnosti pro rozměry 40 a 50 mm:

– základní pohon DRQD se dvěma ventily 3/2, návrat do základní polohy pružinou.

upozornění

Také když jsou kyvné pohony DRQD16 až 32 vybaveny tlumičem nárazu (provedení YSRJ), mezipoloha smí být zatížena pouze max. přípustným



Modul mezipolohy se montuje na místo koncového víka a umožňuje bez vůle nastavit doraz pohonu v polovině

1 / 4.2-51

1 / 4.2-57

Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Provedení s průchodem hřídelí s přírubou DRQD-…-SD…


Provedení s průchodem hřídelí umožňuje přívod z jedné až max. čtyř hadic DUO (dvě svařené hadice) s vnějším ∅ 3 … 6 mm. Stlačený vzduch je přiveden šroubením s nástrčnými koncov-

4.2

DRQD-…-E…

kami v převodní desce. Pro připojení spirálové hadice ke spotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star.

Provedení s přírubovou hřídelí se skládá z jedné nebo dvou hadic DUO (dvě svařené hadice) s vnějším ∅ 4 … 6 mm. Stlačený vzduch je přiveden šroubením s nástrčnými koncovkami v převodní desce. Pro připojení

spirálové hadice ke spotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star. Pomocí tohoto průchodu hřídelí lze navíc připojit až čtyři čidla.

DRQD-…-SD… pro ∅ pístu 16 … 55 jsou možné úhly kyvu až 360° 1 … 4 hadice DUO

převodní deska Technické údaje ∅ pístu ppočet hadic DUO

normální jjmenovitýý pprůtok ((každé hadice))

teoretická spotřeba p vzduchu každé hadice při p 6 barech

p provozní tlak v závislosti na teplotě p okolí

16 SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 [[l/min] / ] SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 [[cm3] SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 [[bar]]

hadice s vnějším j ∅ na straně hřídele s ppřírubou

[[mm]]

šroubení s nástrčnými koncovkami ppro ppřipojení p j spotřebiče

[mm]

1 / 4.2-58

20

25

32

40

50

– – 4 1 2 – – min. 130 min. 250 min. 250 – – 9,5 24,4 24,4

SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 SD32

1 1 – – – min. 70 min. 130 – – – 5,3 9,5 – – – 0 … 10 (p (při –10 … +30 3 °C)) 0 … 9 (při (p +30 … +40 °C)) 0 … 7 (při +40 … +60 °) 3 4 – – – QS-…-3 pro vnější ∅ hadice 3 mm

SD42

QS-…-4 pro vnější ∅ hadice 4 mm

–

SD48

–

SD62

–

SD64

–

QS-…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm QS-…-6 pro hadice s vnějším ∅ 6 mm QS-…-6 pro hadice s vnějším ∅ 6 mm

– – 4 6 6 –


Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Provedení s průchodem hřídelí s přírubou DRQD-…-E422

DRQD-…-E444 pro ∅ pístu 25, 32 je možný úhel kyvu až 180° 2 hadice DUO s vnějším ∅ 4 mm 2 vedení se 4 piny na 4 vedení se 3 piny

převodní deska


pro ∅ pístu 16, 20 je možný úhel kyvu až 180° 1 hadice DUO s vnějším ∅ 4 mm 1 vedení se 4 piny na 2 vedení se 3 piny

převodní deska

DRQD-…-E644 pro ∅ pístu 40, 50 je možný úhel kyvu až 180° 2 hadice DUO s vnějším ∅ 6 mm 4 vedení se 3 piny převodní deska Technické údaje ∅ pístu ppočet hadic DUO

normální jjmenovitýý pprůtok ((každé hadice)) teoretická spotřeba p vzduchu každé hadice při p 6 barech p provozní tlak v závislosti na teplotě p okolí

16 E422 E444 E644 [[l/min] / ] E422 E444 E644 [[cm3] E422 E444 E644 [[bar]]

hadice s vnějším j ∅ na straně [[mm]] hřídele s přírubou p šroubení s nástrčnými koncovkami ppro ppřipojení p j spotřebiče

[mm]

20

E444

1 – – min. 130 – – 9,5 – – 0 … 10 (p (při –10 … +30 3 °C)) 0 … 9 (při (p +30 … +40 °C)) 0 … 7 (při +40 … +60 °) 4 – – QS-…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm –

E644

–

E422 E444 E644 E422


25

32

– 2 – min. 130 – 9,5

– 4

40

50

4.2

– 2 – min. 250 – 24,4

– 6

– QS-…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm

– QS-…-6 pro hadice s vnějším ∅ 6 mm

1 / 4.2-59




DRQD-...-YSRJ-...-ZW

4.2

DRQD-...-YSRJ-...-ZW

1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách

1 / 4.2-60

3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-…-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze

5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně

7 poloha lícovaného pera při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)



[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D2 D3 D4 D7 D8 ∅ ∅ ∅ H13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

D1 ∅ g6

30 3

25,5 5,5

23 3

17,8 7,

4

14,8 ,

22

23,5 3,5

10

12

18

M3 3

M4

8

36 3

32,5 3 ,5

30 3

21,8 ,

4

19,8 9,

26

330,5 ,5

12

15 5

24

M4

M4

8

42

42,5 ,5

40

24,8 ,

4

24,8 ,

330

40,5 ,5

16

20

330

M5 5

M5 5

10

51 5

52,5 5 ,5

50 5

29,8 9,

2

29,8 9,

336

550,5 ,5

20

25 5

35

M6

M5 5

10

L1

L2

71 93 137 78,4 104,8 157,6 91,2 124 189,2 114,8 155,6 237,4

35,5 46,5 68,5 39,2 52,4 78,8 45,6 62 94,6 57,4 77,8 118,7

D9 ∅

D10

D11 ∅ H7

EE

H1

H2

4,2 ,

M5 5

9

M5 5

50 5

11,2 ,

4,2 ,

M5 5

9

M5 5

56 5

13,5 3,5

5,3

M6

9

M5 5

67 7

18

5,3

M6

9

Gx x

79

22,5 ,5

L10

L11

L9 ±0,03 – – 20 – – 20 – – 20 – 20 20

N1

L3

L4

L5

L6

L7

L8

min.

max.

min.

max.

±0,03

4.2 10

24

20,8 ,

1,7 ,7

5,7

23,4 3,

28,2 ,

60

10

331,5 ,5

27 7

2,4 ,

7

28,6 ,

35,9

60

11

336,5 ,5

33

2,6 ,

8,9 ,9

42

550,2 ,

60

13 3

39

39

4,3 ,3

11,8 ,

59,4 59,

770,1 ,

80

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

ß1

ß2

ß3

ß4

P9 7,6 7,

5,3

3

18,1 ,

9

3,5

5

10

2

2

4

9

13 3

17 7

8

5

4

25,1 5,

10

3,5

5

12

2

2

7

11

15 5

19 9

11

5

5

36,1 3 ,

12,5 ,5

5

6

12

2

2

7

15 5

19 9

24

13,1 3,

8

6

45,1 5,

16

5

6

14

2

2

8

20

27 7

32 3



Rozměry ∅ úhel kyvu

1 / 4.2-61




DRQD-…-YSRJ-…-ZW

4.2

DRQD-…-YSRJ-…-ZW


1 / 4.2-62

3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-…-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze


7 poloha lícovaného pera při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)


Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty Rozměry ∅ úhel kyvu [mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

D1 ∅ g6

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D2 D3 D4 D7 D8 D9 ∅ ∅ ∅ ∅ H13

70 7

53,5

50 5

42

4

42

80

550,5 ,5

22

330

48,5 ,5

M8

M6

15 5

8,5 ,5

86

63,5 3,5

60

50 5

16

550

80

60,9 ,9

28

338

558,5 ,5

M12

M6

15 5

8,5 ,5

D10

D11 ∅ H7

EE

H1

H2

L1

L2

L3

L4

L5

M10

15 5

Gx x

120

24,5 ,5

M10

15 5

G¼ ¼

144

31 3

146,8 201,8 311,8 191,4 262,8 405,8

73,4 100,9 155,9 95,7 131,4 202,9

L6

L7

L8

min.

max.

min.

max.

±0,03

16

49 9

41,5 ,5

5

14,6 ,

85,1 5,

996,4 ,

100

18

64

55

8

20,7 ,7

107,8 7,

120,6 ,

100


technické údaje

4.2 ∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

L9

L10

±0,03 – – 50 – 50 100

N1

T1

P9

T2

T3

T4

T5

T6

T7

ß1

ß2

ß3

ß4

ß6

+2

17 7

6

45,1 5,

26

10

10

28

3

3

10

24

332

336

27 7

21,2 ,

8

56,1 5 ,

28

10

11

28

3

3

14

28

336

46

41


1 / 4.2-63




DRQD-…-YSRJ-…-FW

4.2



1 / 4.2-64

3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze


7 poloha středění při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) aA středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce)



[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D3 D4 D5 D6 D7 D8 ∅ ∅ ∅ ∅ H8 H7 H13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

D1 ∅

D2 ∅ ±0,025

30 3

6,5 ,5

6

17,8 7,

4

14,8 ,

22

334

25 5

14

9

M4

7

M4

8

36 3

6,5 ,5

6

21,8 ,

4

19,8 9,

26

338

28

16

11

M4

7

M4

8

42

9,5

9

24,8 ,

4

24,8 ,

330

48

334

16

12

M6

9

M5 5

10

51 5

9,5

9

29,8 9,

2

29,8 9,

336

558

45 5

19 9

14

M6

9

M5 5

10

D9 ∅

D10

D11 ∅ H7

EE

H1

L1

L2

L3

L4

L5

71 93 137 78,4 104,8 157,6 91,2 124 189,2 114,8 155,6 237,4

35,5 46,5 68,5 39,2 52,4 78,8 45,6 62 94,6 57,4 77,8 118,7

4,2 ,

M5 5

9

M5 5

50 5

4,2 ,

M5 5

9

M5 5

56 5

5,3

M6

9

M5 5

67 7

5,3

M6

9

Gx x

79

L9

L10

L11

T1

T2

T3

7,6 7,

5,3

3

1,6 ,

8

5

3

11

5

13,1 3,

8

L6

L7

L8

min.

max.

min.

max.

±0,03

4.2 10

24

20,8 ,

1,7 ,7

5,7

23,4 3,

28,2 ,

60

10

331,5 ,5

27 7

2,4 ,

7

28,6 ,

35,9

60

11

336,5 ,5

33

2,6 ,

8,9 ,9

42

550,2 ,

60

13 3

39

39

4,3 ,3

11,8 ,

59,4 59,

770,1 ,

80

T4

T5

T6

T7

T8

ß1

ß2

ß3

ß4

3,5

5

10

2

2

1,4 ,

4

9

13 3

17 7

1,6 ,

3,5

5

12

2

2

1,4 ,

7

11

15 5

19 9

3

2

5

6

12

2

2

2

7

15 5

19 9

24

3

2

5

6

14

2

2

2

8

20

27 7

32 3

±0,03 – – 20 – – 20 – – 20 – 20 20




1 / 4.2-65





4.2



1 / 4.2-66

3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze


7 poloha lícovaného pera při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) aA středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce)



[mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D3 D4 D5 D6 D7 D8 ∅ ∅ ∅ H7 H7 H13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

D1 ∅

D2 ∅ ±0,025

70 7

13 3

12

42

4

42

80

80

64

330

20

M8

12

M6

15 5

86

13 3

12

50 5

16

550

80

85 5

64

330

24

M8

12

M6

15 5

D9 ∅

D10

D11 ∅ H7

EE

H1

L3

L4

L5

8,5 ,5

M10

15 5

Gx x

120

8,5 ,5

M10

15 5

G¼ ¼

144

L1

L2

146,8 201,8 311,8 191,4 262,8 405,8

73,4 100,9 155,9 95,7 131,4 202,9

L6

L7

min.

max.

min.

max.

16

49 9

41,5 ,5

5

14,6 ,

85,1 5,

96,4 9 ,

18

64

55

8

20,7 ,7

107,8 7,

120,6 ,



4.2 ∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

L8

L9

±0,03

±0,03

100

100

– – 50 – 50 100

L10

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

ß1

ß2

ß3

ß4

ß6

17 7

4

2,7 ,7

10

10

28

3

3

10

24

332

336

27 7

21,2 ,

4

2,7 ,7

10

11

28

3

3

14

28

336

46

41


1 / 4.2-67

Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje Rozměry Z1 – mezipoloha (provedení s průchodem hřídelí s přírubou je volitelné)



DRQD-…-YSRJ-…-Z1

4.2

DRQD-…-YSRJ-…-Z1

1 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání koncových poloh 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-…-YSRJ

1 / 4.2-68

4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela

6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání mezipolohy 8 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení mezipolohy (umístěn uvnitř)

9 přívod stlačeného vzduchu pro mezipolohu ve víku, dle volby podélně nebo z čela aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)



[mm]

[°]

16

90 180 90 180 90 180 90 180

20 25 5 332

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

16

90 180 90 180 90 180 90 180

20 25 5 332

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

16

90 180 90 180 90 180 90 180

20 25 5 332

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering B12 D7 D8 D9 D10 D11 ∅ ∅ ∅ H13 H7

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B10

B11

30

65 6,5

6

17 8 17,8

4

14 8 14,8

22

64 6,4

45 4,5

3

M4

8

42 4,2

M5

9

36

65 6,5

6

21 8 21,8

4

19 8 19,8

26

65 6,5

45 4,5

56 5,6

M4

8

42 4,2

M5

9

42

95 9,5

9

24 8 24,8

4

24 8 24,8

30

91 9,1

69 6,9

82 8,2

M5

10

53 5,3

M6

9

51

95 9,5

9

29 8 29,8

2

29 8 29,8

36

9

8

9

M5

10

53 5,3

M6

9

EE

H1

M5

50

M5

56

M5

67

Gx

79

L13

L14

L1

L2

71 93 78,4 104,8 91,2 124 114,8 155,6

35,5 46,5 39,2 52,4 45,6 62 57,4 77,8

L15 min.

max.

L4

L5

L6

L7

L8

L9 ±0,03

min.

max.

min.

max.

±0,03

– – – – – – – 20

L10

L11

76 7,6

53 5,3

8

5

11

5

13 1 13,1

8

24

20 8 20,8

17 1,7

57 5,7

23 4 23,4

28 2 28,2

60

31 5 31,5

27

24 2,4

7

28 6 28,6

35 9 35,9

60

36 5 36,5

33

26 2,6

89 8,9

42

50 2 50,2

60

39

39

43 4,3

11 8 11,8

59 4 59,4

70 1 70,1

80

T3

T4

T5

T6

T7

ß1

ß2

ß3

ß4

ß5

52 2 52,2

12 3 12,3

0

19 1 19,1

35 3,5

5

10

2

2

4

9

13

17

3

55 4 55,4

12 3 12,3

0

21 8 21,8

35 3,5

5

12

2

2

7

11

15

19

3

62 1 62,1

15

0

26

5

6

12

2

2

7

15

19

24

4

68 2 68,2

15 5 15,5

0

31 5 31,5

5

6

14

2

2

8

20

27

32

4


1 / 4.2-69



4.2

Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje Rozměry Z1 – mezipoloha (provedení s průchodem hřídelí s přírubou je volitelné)



DRQD-...-YSRJ-...-Z1

4.2

DRQD-...-YSRJ-...-Z1

1 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání koncových poloh 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ

1 / 4.2-70


6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání mezipolohy 8 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení mezipolohy (umístěn uvnitř)

9 přívod stlačeného vzduchu pro mezipolohu ve víku, dle volby podélně nebo z čela aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)



[mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering B12 D7 D8 D9 D10 ∅ ∅ H13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B10

B11

70 7

13 3

12

42

4

42

80

992,5 ,5

9

12

M6

15 5

8,5 ,5

M10

86

13 3

12

50 5

16

550

80

105,7 5,7

9

14

M6

15 5

8,5 ,5

M10

D11 ∅ H7

EE

H1

L1

L2

L4

L5

L8

L9

L10

±0,03

15 5

Gx x

120

15 5

G¼ ¼

144

146,8 201,8 311,8 191,4 262,8 405,8

73,4 100,9 155,9 95,7 131,4 202,9

L6

L7

min.

max.

min.

max.

±0,03

49 9

41,5 ,5

5

14,6 ,

85,1 5,

996,4 ,

100

64

55

8

20,7 ,7

107,8 7,

120,6 ,

100

– – 50 – 50 100

17 7

21,2 ,



4.2 ∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

40

90 180 360 90 180 360

550

L13

L14

L15 min.

max.

T3

T4

T5

T6

T7

ß1

ß2

ß3

ß4

ß5

ß6

92,5 9 ,5

18,5 ,5

0

41,95 ,95

10

10

28

3

3

10

24

332

336

7

27 7

105,7 5,7

20,5 ,5

0

52,95 5 ,95

10

11

28

3

3

14

28

336

46

7

41


1 / 4.2-71


Rozměry FW-SD – provedení s průchodem hřídelí s přírubou DRQD-…-YSRJ-…-SD…


pohled A DRQD-16-… 20

DRQD-25-… 32

4.2

DRQD-…-YSRJ-…-SD…

1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-…-YSRJ

1 / 4.2-72


6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s hřídelí s přírubou 8 možnost upevnění na profil s rybinovou drážkou (∅ 16 až 20 mm) případně pomocí kamenů do drážky (rozteč 40 mm při ∅ 25 až 32 mm) 1 / 4.2-82

9 poloha označené středicí díry se závitem při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / 4.2-82 aA středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce)



[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

16

90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360

20

25 5

332

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D2 D5 D6 D7 D8 D9 ∅ ∅ ∅ ∅ ±0,025 H7 H13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

D1 ∅

30 3

6,5 ,5

6

17,8 7,

4

14,8 ,

22

20

7

334

255

M4

7

M4

8

4,2 ,

36 3

6,5 ,5

6

21,8 ,

4

19,8 9,

26

20

7

338

28

M4

7

M4

8

4,2 ,

42

9,5

9

24,8 ,

4

24,8 ,

330

25 5

7

48

334

M6

9

M5 5

10

5,3

51 5

9,5

9

29,8 9,

2

29,8 9,

336

25 5

7

558

455

M6

9

M5 5

10

5,3

D10 ∅ H13

D11 ∅ H7

EE

E1 ∅

H1

H3

H4

L1

L2

L3

L4

L5

71 93 137 78,4 104,8 157,6 91,2 124 189,2 114,8 155,6 237,4

35,5 46,5 68,5 39,2 52,4 78,8 45,6 62 94,6 57,4 77,8 118,7

5,5

9

M5 5

4

50 5

551

–

5,5

9

M5 5

4

56 5

551

–

6,6 ,

9

M5 5

4

67 7

60

40

6,6 ,

9

Gx x

4

79

60

40

L8

L9

L10

L11

L12

L13

T2

T3

±0,03

±0,03

60

60

60

80

– – 20 – – 20 – – 20 – 20 20

L6

L7

min.

max.

min.

max.

4.2 10

24

20,8 ,

1,7 ,7

5,7

23,4 3,

28,2 ,

10

331,5 ,5

27 7

2,4 ,

7

28,6 ,

35,9

11

336,5 ,5

33

2,6 ,

8,9 ,9

42

50,2 5 ,

13 3

39

39

4,3 ,3

11,8 ,

59,4 59,

70,1 7 ,

T4

T6

T8

T9

ß1

ß2

ß3

ß4

min. 7,6 7,

5,3

72 7

255 55

1,6 ,

3,5

5

2,1 ,

1,4 ,

2

4

9

133

177

8

5

72 7

250 5

1,6 ,

3,5

5

2,1 ,

1,4 ,

2

7

11

15 5

19 9

11

5

95

240

2

5

6

2,1 ,

2

2

7

15 5

19 9

24

13,1 3,

8

95

230 3

2

5

6

2,1 ,

2

2

8

20

27 7

32 3




1 / 4.2-73

Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje Rozměry FW-SD – provedení s průchodem hřídelí s přírubou



DRQD-…-YSRJ-…-SD…

SD62 SD64

4.2

DRQD-…-YSRJ-…SD…

SD48

1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ

1 / 4.2-74


6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s hřídelí s přírubou 8 možnost upevnění na profil pomocí kamenů do drážky (rozteč 40 mm) 1 / 4.2-82

9 poloha označené středicí díry se závitem při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / 4.2-82 aA středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce)



[mm]

[°]

40

990 180 3360

550

990 180 3360

SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48

∅

úhel kyvu varianty

[mm]

[°]

40

990 180 3360

550

990 180 3360

SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48

∅

úhel kyvu varianty

[mm]

[°]

40

990 180 3360

550

990 180 3360

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

70

13

12

42

4

42

80

70

13

12

42

4

42

80

70

13

12

42

4

42

80

86

13

12

50

16

50

80

86

13

12

50

16

50

80

86

13

12

50

16

50

80

D9 ∅

D10 ∅

D11 ∅ H7

EE

E1

M10

15

Gx

85 8,5

M10

15

Gx

85 8,5

M10

15

Gx

85 8,5

M10

15

G¼

85 8,5

M10

15

G¼

85 8,5

M10

15

G¼

L8

L9

6 4 6 4 6 4 6 4 6 4 6 4

85 8,5

L10

L11

H1

L12

T1

±0,03 ±0,03 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48

B8

B9

B10

28 40 28 40 28 40 28 40 28 40 28 40

9 7,75 9 7,75 9 7,75 9 7,75 9 7,75 9 7,75

– 15,5 – 15,5 – 15,5 – 15,5 – 15,5 – 15,5

L1

L2

H3

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ±0,05 H7 H7 H13 80

64

30

20

M8

12

M6

15

80

64

30

20

M8

12

M6

15

80

64

30

20

M8

12

M6

15

85

64

30

24

M8

12

M6

15

85

64

30

24

M8

12

M6

15

85

64

30

24

M8

12

M6

15

L3

L4

L5

L6

L7

min.

max.

min.

max.

120

110

146 8 73,4 146,8 73 4

16

49

41 5 41,5

5

14 6 14,6

85 1 85,1

96 4 96,4

120

110

201 8 100,9 201,8 100 9

16

49

41 5 41,5

5

14 6 14,6

85 1 85,1

96 4 96,4

120

110

311 8 155,9 311,8 155 9

16

49

41 5 41,5

5

14 6 14,6

85 1 85,1

96 4 96,4

144

110

191 4 95,7 191,4 95 7

18

64

55

8

20 7 107,8 20,7 107 8 120,6 120 6

144

110

262 8 131,4 262,8 131 4

18

64

55

8

20 7 107,8 20,7 107 8 120,6 120 6

144

110

405 8 202,9 405,8 202 9

18

64

55

8

20 7 107,8 20,7 107 8 120,6 120 6

T2

T3

T4

T5

min.

T6

T7

T8

ß1

ß2

ß3

ß4

ß6

±0,15

100

–

17

140

42

4

27 2,7

10

10

28

3

3

23 2,3

10

24

32

36

27

100

–

17

140

42

4

27 2,7

10

10

28

3

3

23 2,3

10

24

32

36

27

100

50

17

140

42

4

27 2,7

10

10

28

3

3

23 2,3

10

24

32

36

27

100

–

21 2 21,2

140

26

4

27 2,7

10

11

28

3

3

23 2,3

14

28

36

46

41

100

50

21 2 21,2

140

26

4

27 2,7

10

11

28

3

3

23 2,3

14

28

36

46

41

100

100

21 2 21,2

140

26

4

27 2,7

10

11

28

3

3

23 2,3

14

28

36

46

41


1 / 4.2-75


Rozměry ∅ úhel kyvu varianty

4.2



Rozměry FW E422 – provedení s průchodem hřídelí s přírubou

4.2

L1 pro ∅ 16: 25±0,02 mm pro ∅ 20: 28±0,02 mm

1 / 4.2-76

1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 konektor M8x1, 4 piny 3 zásuvka M8x1 pro čidla SME/SMT

4 výstupní desku lze pootočit o 90° 5 lze spojit šroubem M4

7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou pro hadici s vnějším ∅ 4 mm 8 možnost upevnění rybinovou drážkou




Rozměry FW-E444 – provedení s průchodem hřídelí s přírubou

4.2

L1 pro ∅ 25: 35±0,02 mm pro ∅ 32: 45±0,02 mm L2 pro ∅ 25: 60±0,02 mm pro ∅ 32: 80±0,02 mm


1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 konektor M8x1, 4 piny 3 zásuvka M8x1 pro čidla SME/SMT

4 lze upevnit průchozími otvory šroubem M5 (přídržné šrouby musejí být předtím odstraněny) 5 středění lze pootočit o 90°

7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou pro hadici s vnějším ∅ 4 mm 8 možnost upevnění kamenem do drážky

1 / 4.2-77



Rozměry FW-E644 – provedení s průchodem hřídelí s přírubou

4.2 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 konektor M8x1 3 zásuvka M8x1

∅

úhel kyvu

[mm]

[°]

40

90 180 360 90 80 360

50 5

∅ [mm]

úhel kyvu [°]

40

90 180 360 90 180 360

50 5

1 / 4.2-78

B1

7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou pro hadici s vnějším ∅ 6 mm B7

±0,2

B2 +0,4 , –0,3

70 7

13 3

86

H4

40

40

B8 +0,2 , –0,1

B9

80

40

9,5

12,5 ,5

13 3

80

40

9,5

12,5 ,5

L1

L2

L3

L4

146,8 201,8 311,8 191,4 262,8 405,8

73,4 100,9 155,9 95,7 131,4 202,9

B10

B11

8 možnost upevnění pomocí kamenů do drážky na profil (rozteč 40 mm) 1 / 4.2-82

aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / 4.2-82

B12

D2 ∅ ±0,2

D7

D8 ∅ H13

D9 ∅

D10 ∅

D11 ∅ H7

E1 ∅

H1

H3

20

2,5 ,5

64

M6

15 5

8,5 ,5

M10

15 5

6

120

110

20

2,5 ,5

64

M6

15 5

8,5 ,5

M10

15 5

6

144

110

L9 ±0,03

L13

L14 cca

L15 min.

L16 min.

L17

T3

T6 ±0,15

T7

max.

L8 ±0,03

L11

min.

140

9,5

64

150 5

75

88

10

3

3

140

9,5

65 5

130 3

75

88

10

3

3

±0,2

L6

16

49 9

5

14,6 ,

100

18

64

5

20,7 ,7

100

– – 50 – 50 50


Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty Údaje pro objednávky – standardní typy DRQD ∅ [mm]

úhel kyvu [°]

č. dílu

typ

PPVJ – seřiditelné tlumení v koncové poloze AL – připojení vlevo 16 180 20 25

540 456 540 460 540 464

DRQD-16-180-PPVJ-A-AL-FW DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW DRQD-25-180-PPVJ-A-AL-FW

AR – připojení vpravo 16 180 20 25

540 457 540 461 540 465

DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-FW DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW DRQD-25-180-PPVJ-A-AR-FW

AL – připojení vlevo 16 180 20 25

540 454 540 458 540 462

DRQD-16-180-YSRJ-A-AL-FW DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-FW DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW

AR – připojení vpravo 16 180 20 25

540 455 540 459 540 463

DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW DRQD-25-180-YSRJ-A-AR-FW


technické údaje

YSRJ – seřiditelný tlumič nárazu


4.2

1 / 4.2-79



0 M Minimální údaje

4.2

č. stavebnice

funkce

velikost

úhel kyvu

tlumení

snímání poloh

175 801 175 802 175 803 175 804 197 373 197 374

DRQD

16 20 25 32 40 50

90 180 360 1 … 340

PPVJ YSRJ

A

DRQD

– 40

– YSRJ

– A

příklad objednávky 197 373

– 280

připojení pneumatiky AL AR

– AR

Tabulka pro objednávky velikost

16

20

25

32

40

50

0 M č. stavebnice

175 801

175 802

175 803

175 804

197 373

197 374

32

40

50

funkce kyvný pohon se dvěma písty ∅ pístu [mm] 16 20 25 úhel kyvu y (standardní) ( ) 90° rozsah seřízení +6°/–20° / 180° (není nastaveno) 360° X-úhel kyvu y 1° … 70°, se středovým dílem 90° rozsah seřízení ±6° 100° … 160°, se středovým dílem 180° nastavený úhel ±1° 190° … 340°, se středovým dílem 360° tlumení seřiditelné tlumení v koncových polohách seřiditelné tlumiče nárazu snímání poloh čidly na válce (objednávají se zvlášť) ppřipojení p j pneumatiky p y přívod zleva přívod zprava výstup ý p hřídele hřídel s perem hřídel s přírubou

podmínky kód

1

2 3

ne s provedením s průchodem hřídelí s přírubou E422, E444, E644

2 ZW

ne s provedením s průchodem hřídelí s přírubou SD32, SD42, SD48, SD62, SD64,

3 FW

ZW FW

– FW

1

1 190 … 360

výstup hřídele

DRQD -… -90 -180 -360 -… -… -… -PPVJ -YSRJ -A -AL -AR -ZW -FW

zadání

DRQD

-A

nutné pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou SD32, SD42, SD48, SD62, SD64, E422, E444, E644

E422, E444, E644

kód pro objednávky DRQD

1 / 4.2-80

–

–

–

– A

–

–


-V- novinka varianty E422/E444 Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty údaje pro objednávky – stavebnice výrobků

mezipoloha

provedení s průchodem hřídelí s přírubou

dokumentace pro uživatele

Z1

SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 E422 E444 E644

E F S I V B

– SD64

– B

– Tabulka pro objednávky velikost 0 O mezipoloha pprovedení s průchodem p hřídelí s přírubou p

16

– alternativní jazyk j y dokumentace ppro uživatele ((standardní němčina))

4 Z1

20

25

32

1 mezipoloha (středová poloha) 2x hadice s vnějším ∅ 3 mm 2x hadice s vnějším ∅ 4 mm – – – – – – – – – – – – 2x hadice s vnějším ∅ 4 mm, 1x vedení se 4 piny – – na 2x vedení se 3 piny 4x hadice s vnějším ∅ 4 mm, 2x vedení se 4 piny – – na 4x vedení se 3 piny –

–

–

40

50

podmínky kód 4

– – – – 8x hadice s vnějším ∅ 4 mm 2x hadice s vnějším ∅ 6 mm 4x hadice s vnějším ∅ 6 mm –

–

–

–

zadání

-Z1 -SD32 -SD42 -SD48 -SD62 -SD64 -E422

4.2

-E444

4x hadice s vnějším ∅ 6 mm, 4x vedení se 3 piny

angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte

-E644 -E -F -S -I -V -B

nelze kombinovat s úhlem kyvu (standard) 360° a úhlem kyvu X

kód pro objednávky –


–


0 O Volitelné

–

1 / 4.2-81

Kyvné pohony DRQD, dva písty příslušenství Údaje pro objednávky pro ∅

poznámka

6 8 … 32 40/50 16 … 32 40/50

ppro středění ppohonu na montážních dílech

16/20

25 … 50

tvar

typ

186 717 150 927 191 409 186 717 189 653

technické údaje 1 / 10.1-3 ZBH-7 10 ZBH-9 ZBH-15 ZBH-7 ZBH-12

upevnění p pprofilem s rybinovou y drážkou pro p variantyy s průchodem hřídelí s přírubou SD… a E…

177 647

technické údaje svazek 5 HMSV-1 1

upevnění p ppomocí kamenů do drážkyy ppro variantyy s pprůchodem hřídelí s přírubou SD… a E…

150 914

technické údaje 1 / 10.1-3 NST-5-M5 1

s kuličkovým ý ložiskem,, pro p hadice na stlačenýý vzduch s tolerovaným ý vnějším j průměrem p

153 526 153 529

technické údaje svazek 3 QSR-M5-4 1 QSRL-M5-4

544 391

technické údaje svazek 4 NEDU-M8D3-M8T4 1

544 392

technické údaje svazek 4 NECU-M8G4 1


středicí dutinka ZBH

ppro středění montážních dílů na hřídeli s přírubou p FW

adaptační sada HMSV

kámen do drážky NST

4.2

rotační šroubení s nástrčnou koncovkou 6 … 12 jjen ve spojení p j s dutým šroubem HS

přímé tvar L

konektor T s nástrčnými koncovkami NEDU 16 … 32 při objednávkách kyvného pohonu DRQD s průchodem hřídelí s přírubou E422 a E444 je součástí dodávky vhodné pro připojení dvou čidel SME/SMT-8 nebo SME/SMT-10

zásuvka s kabelem NECU 16 … 32

1)

PE1)

č. dílu

při objednávkách kyvného pohonu DRQD s průchodem hřídelí s přírubou E422 a E444 je součástí dodávky

množství v balení

1 / 4.2-82


Kyvné pohony DRQD, dva písty příslušenství Údaje pro objednávky – čidla pro kulatou drážku, polovodičová montáž spínací p elektrické připojení výstup kabel konektor M8

technické údaje www.festo.cz délka kabelu směr výstupu [m]

č. dílu

typ yp

525 915 525 916 526 675 173 220 173 218

SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D SMT-10-PS-SL-LED-24 SMT-10-PS-KL-LED-24

délka kabelu směr výstupu [m]

č. dílu

typ yp

3 piny –

0,3 2,5 ,5

podélný ppodélnýý

3 piny –

0,3 2,5

ppodélnýý

525 914 525 913 526 672 173 212 173 210

SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE SME-10F-ZS-24V-K2,5L-OE SME-10-SL-LED-24 SME-10-KL-LED-24

nasazovací

PNP

3 vodiče –

– 3 ppinyy

2,5 0,3 ,3

nasunovací

PNP

– 3 vodiče

3 piny –

0,3 2,5

Údaje pro objednávky – čidla pro kulatou drážku, jazýčková relé montáž elektrické připojení kabel konektor M8

podélný podélný příčný ppodélnýý

technické údaje www.festo.cz

spínací nasazovací

nasunovací

– 3 vodiče 2 vodiče – 3 vodiče


Údaje pro objednávky – zásuvky s kabelem montáž spínací výstup PNP

ppřipojení p j

délka kabelu č. dílu [m]

typ yp

NPN

přímá zásuvka p převlečná matice M8 úhlová zásuvka ppřevlečná matice M8

3 ppinyy

2,5 5

159 420 159 421

SIM-M8-3GD-2,5-PU SIM-M8-3GD-5-PU

3 ppinyy

2,5 5

159 422 159 423

SIM-M8-3WD-2,5-PU SIM-M8-3WD-5-PU

Údaje pro objednávky – čidla pro drážku T, polovodičová montáž spínací p elektrické připojení výstup kabel konektor M8

technické údaje www.festo.cz délka kabelu č. dílu konektor M12 [m]

typ yp

SMT-8F-PS-24V-K2,5-OE SMT-8F-NS-24V-K2,5-OE SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE SMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D SMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D SMT-8F-PS-24V-K0,3-M12 SMT-8-PS-K-LED-24-B

spínací nasazovací

nasunovací, vestavné do profilu válce

PNP NPN – PNP NPN PNP PNP

3 vodiče

–

–

2,5 ,5

2 vodiče –

– 3 ppinyy

– –

2,5 0,3 ,3

– 3 vodiče

– –

3 piny –

0,3 2,5

525 898 525 909 525 908 525 899 525 910 525 900 175 436

–

3 piny

–

0,3

175 484

SMT-8-PS-S-LED-24-B

3 vodiče

–

–

7,5

525 911

SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE

rozpínací nasazovací

PNP


1 / 4.2-83


spínací

4.2

Kyvné pohony DRQD, dva písty příslušenství


Údaje pro objednávky – čidla pro drážku T, jazýčková relé montáž elektrické připojení kabel

konektor M8


typ yp

525 895 525 897 525 907 525 896 150 855

SME-8F-DS-24V-K2,5-OE SME-8F-DS-24V-K5,0-OE SME-8F-ZS-24V-K2,5-OE SME-8F-DS-24V-K0,3-M8D SME-8-K-LED-24

spínací


nasazovací

4.2

nasunovací, vestavné do profilu válce

3 vodiče

–

2 vodiče – 3 vodiče

– 3 piny –

2,5 5,0 2,5 0,3 2,5

–

3 piny

0,3

150 857

SME-8-S-LED-24

3 vodiče

–

7,5

160 251

SME-8-O-K-LED-24

rozpínací nasunovací, vestavné do profilu válce

Údaje pro objednávky – zásuvky s kabelem montáž spínací výstup PNP

technické údaje www.festo.cz ppřipojení p j


typ yp

2,5 5 2,5 5

159 420 159 421 159 428 159 429

SIM-M8-3GD-2,5-PU SIM-M8-3GD-5-PU SIM-M12-3GD-2,5-PU SIM-M12-3GD-5-PU

2,5 5 2,5 5

159 422 159 423 159 430 159 431

SIM-M8-3WD-2,5-PU SIM-M8-3WD-5-PU SIM-M12-3WD-2,5-PU SIM-M12-3WD-5-PU

č. dílu

typ yp

151 680

ABP-5-S

NPN

přímá zásuvka p převlečná matice M8 ppřevlečná matice M12 úhlová zásuvka ppřevlečná matice M8 ppřevlečná matice M12

3 ppinyy

3 ppinyy

3 ppinyy

3 ppinyy

Údaje pro objednávky – krycí lišta pro drážku T montáž délka [m] nasazovací

1 / 4.2-84

2x 0,5


Kyvné pohony DRQD, dva písty

Recommend Documents