Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Kyvné pohony DRQD, dva písty
4.2
modulární a s mnoha funkcemi robustní a přesné systémové prvky s mnoha variantami Vybrané typy v souladu se směrnicí ATEX do prostředí s nebezpečím výbuchu www.festo.com/en/ex
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-23
-V- novinka varianty E422/E444
Kyvné pohony DRQD, dva písty hlavní údaje Všeobecné údaje
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
princip ozubeného hřebene a pastorku vysoká rychlost extrémní tuhost dynamický pohyb bez vůle
∅ pístu 6 … 50 mm krouticí moment 0,16 …50 Nm úhel kyvu 0 … 360 ° seřízení koncových poloh –60 … +6 °
Velké množství variant hřídel s perem
definovaná rozhraní různé možnosti upevnění přívod stlačeného vzduchu z jedné strany
hřídel s přírubou ∅ pístu 6 … 50 mm
seřiditelné tlumení v koncových polohách
∅ pístu 6 … 50 mm
mezipoloha ∅ pístu 16 … 50 mm pneumatické tlumení hydraulické tlumiče nárazu
4.2
ideálně vhodný pro manipulační techniku
snímání poloh
∅ pístu 16 … 50 mm umožňuje zastavení hnací hřídele ve středové poloze
adaptační sady pro kombinace chapadel a pohonů ∅ pístu 6 … 50 mm pro ∅ pístu 6 … 12 mm: čidla SME-/SMT-10 pro ∅ pístu 16 … 50 mm: čidla SME-/SMT-8
∅ pístu 6 … 50 mm
pprovedení s průchodem p přírubovou p hřídelí ∅ pístu 6 … 50 mm snadné a prostorově nenáročné umístění hadic dutou přírubovou hřídelí DRQD-…-SD… 2 … 8 hadic
Možnosti montáže průchozími dírami
1 / 4.2-24
∅ pístu 16 … 50 mm snadné a prostorově nenáročné umístění hadic a vedení dutou přírubovou hřídelí DRQD-…-E… 2 … 4 hadice a 2 … 4 elektrická vedení
za závit v profilu tělesa
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD, dva písty hlavní údaje
12
16
20
25
32
úhlová chapadla HGPM-…-G8
40
50
1 / 7.4-2
–
–
–
–
paralelní chapadla HGP
–
radiální chapadla HGR
8
12
16
20
25
32
40
50
1 / 7.4-2
–
–
–
–
tříbodová chapadla HGD
1 / 7.5-2
6
úhlová chapadla HGWM-…-G8
–
1 / 7.5-2
kyvný pohon DRQD
–
–
1 / 7.5-2
–
úhlová chapadla HGW
1 / 7.5-2
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Možnosti kombinací s chapadly kyvný pohon DRQD 6 8
4.2 paralelní chapadla HGPP
–
1 / 7.6-2
–
–
paralelní chapadla HGPL
–
1 / 7.7-18
–
–
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
paralelní chapadla HGPT
–
1 / 7.6-2
–
paralelní chapadla HGPC
–
1 / 7.7-1
–
–
–
–
1 / 4.2-25
Kyvné pohony DRQD, dva písty příklad systému Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
1
5
4
1
4.2 5
3
3 1
4
2
4
1 / 4.2-26
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD, dva písty příklad systému
krátký popis
strana
1
pohony
mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky
svazek 1
2
chapadla
mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky
svazek 1
3
adaptér
pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo
svazek 5
4
základní prvky
profil a profilové spoje, jako spojení profil/pohon
svazek 5
5
instalační prvky
pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic
svazek 5
–
pohony
mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky
svazek 5
–
motory
servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky
svazek 5
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Systémové prvky a příslušenství
4.2
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-27
Kyvné pohony DRQD, dva písty přehled dodávek funkce
konstrukce
dvojčinný j ý ppohon
základní typ
typ
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
kyvný y ý pohon p DRQD Q
∅ pístu
úhel kyvu
rozsah seřízení snímání poloh koncových poloh
[mm]
[°]
[°]
6,, 8,, 12
90 180
–20 … +6° –60 … +6°
16,, 20,, 25, 5, 32,, 40,, 50
90 180 360 0 … 340
A
seřizování koncových poloh s pružnými dorazy v koncových polohách J…
–
–20 … +6°
4.2 funkce
konstrukce
typ yp
∅ pístu p
[mm] dvojčinný j ý pohon
výstup hřídele hřídel s perem
hřídel s přírubou
integrovaný adaptér pro přímé upevnění chapadel
ZW
FW
A…
základní typ kyvný pohon DRQD
6, 8, 12
–
16, 20, 25, 32 40 32, 40, 50
1 / 4.2-28
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
-V- novinka varianty E422/E444
Kyvné pohony DRQD, dva písty přehled dodávek ∅ pístu p
[mm] základní typ kyvný pohon DRQD
způsob tlumení seřiditelné, pneumatické PPVJ
seřiditelné, hydraulický tlumič nárazu YSRJ
připojení pneumatiky vlevo
vpravo
AL
AR
6, 8, 12 –
–
–
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
typ yp
16, 20, 25, 32, 40, 50
4.2 typ
základní typ kyvný pohon DRQD
∅ pístu
mezipoloha
provedení s průchodem přírubovou hřídelí
[mm]
Z1
SD…, E…
adaptační sady pro chapadla
6, 8, 12
1 / 4.2-30 –
16, 20, 25, 32 40 32, 40, 50
1 / 4.2-46
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
strana
1 / 4.2-29
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty přehled periférií ∅ pístu 6 … 12
6
aD
aA 7
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
8 9 aJ aB 2 aC
4.2
5
3
180° 1 aE 90° bA
4 aF
bJ
aG
aI
bB
aH
1 / 4.2-30
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty přehled periférií Varianty, upevňovací prvky a příslušenství
1
střední díl
střední díl pro úhel kyvu 90° nebo 180°
2
připojovací víko
3
seřizování koncových poloh J20 seřizování koncových poloh J60 snímání poloh A hřídel s perem ZW1) hřídel s přírubou FW1) hřídel s přírubou FW-SD32 adaptér A082) adaptér A122) chapadla HGPM/HGWM adaptér AS1 adaptér AS2 chapadla HGP/HGD/HGR/HGW provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32 šroub s válcovou hlavou ZS dutý šroub HS upevnění B1 upevnění B2 upevnění B3 středicí dutinka ZBH rotační nástrčné šroubení3) QS
s integrovanou funkcí rozdělovače pro stlačený vzduch pružné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy (–20 … +6°) pružné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy (–60 … +6°) bezdotykové snímání čidly SME-/SMT-10 dutá hřídel s perem
4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI bJ bA bB
1) 2) 3)
dutá hřídel s přírubou dutá, pro provedení s průchodem hřídelí pro chapadla HGWM-08-…-G8 a HGPM-08-…-G8 pro chapadla HGWM-12-…-G8 a HGPM-12-…-G8 HGPM-…-G8 a HGWM-…-G8 pro chapadla HGP-06-A, HGR-10-A a HGW-10-A pro chapadla HGD-16-A HGP-06-A, HGD-16-A, HGR-10-A, HGW-10-A pro 2 hadice s vnějším ∅ 3 mm upevnění ZW a FW upevnění ZW, FW, A08, A12 a napájení konstrukčních dílů vzduchem pro spojení DRQD/FW-SD32: protilehlé šrouby ve středicích dutinkách pro spojení DRQD/FW-SD32: průchozí šrouby v nástavbě pro spojení DRQD/FW-SD32: svorky na profilu, rozteč 40 mm ke středění (2 kusy v rozsahu dodávky DROQ) nástrčná šroubení Quick-Star, otočná, s kuličkovým ložiskem
∅ pístu 6
strana 8
12 1 / 4.2-33
–
–
–
–
1 / 7.5-2
–
1 / 4.2-38
1 / 4.2-83 1 / 4.2-33
4.2 1 / 7.4-2 1 / 4.2-33
1 / 4.2-33
1 / 4.2-38
Šroub s válcovou hlavou ZS je součástí dodávky. Dutý šroub HS je nutné objednat zvlášť. Jen v kombinaci s dutým šroubem HS. Dutý šroub HS je nutné objednat zvlášť. Pro průchod vzduchu v kombinaci s HS.
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
krátký popis
1 / 4.2-31
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty vysvětlení typového značení
DRQD
—
6
— 180 — J60
—
A
— A12 —
— HS
— B2
—
B
typ dvojčinný pohon DRQD kyvný pohon
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
∅ pístu [mm]
4.2
úhel kyvu [°] seřizování koncových poloh [°] J20 J60
–20 … +6 –60 … +6
snímání poloh A
čidly na válce (objednávají se zvlášť)
výstup s hřídelí/adaptér ZW FW A08 A12 AS1 AS2
hřídel s perem hřídel s přírubou adaptér p ppro chapadla p Micro,, úhlová a paralelní adaptér p pro p paralelní, p , tříbodová,, úhlová a radiální chapadla
provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32
2 hadice s vnějším ∅ 3 mm
tvar šroubů ZS HS
šroub s válcovou hlavou dutý šroub
upevnění B1 B2 B3
protilehlé šrouby ve středicích dutinkách průchozí šrouby v nástavbě svorky na profilu, 40 mm
dokumentace pro uživatele E F S I V B
1 / 4.2-32
němčina angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty funkce
-N-O-W-A-
varianty úhel kyvu 90° a 180° hřídel s perem nebo hřídel s přírubou adaptér pro chapadlo seřizování koncových poloh snímání polohy provedení s průchodem přírubovou hřídelí různé typy upevnění
průměr 6 … 12 mm síla 0,16 … 0,76 Nm
DRQD-8-180-J20-A-FW-ZS
www.festo.com/en/ spare_parts_service servis oprav
Obecné technické údaje ∅ pístu
6
ppřipojení p j pneumatiky p y
8
montážní poloha
M3 M5 – QS…-3 pro vnější ∅ hadice 3 mm kyvný pohon se dvěma písty na principu ozubený hřeben - pastorek pružné dorazy na obou stranách čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná
Provozní a okolní podmínky ∅ pístu
6
HS SD32 konstrukce tlumení snímání poloh upevnění p
provozní médium pprovozní tlak seřiditelnýý rozsah koncových ý poloh na každé straně max. přípustná p p frekvence kyvu y ppři 6 barech (pro uzavřený cyklus pohybu) opakovatelná přesnost teplota okolí1) odolnost korozi KBK2) 1) 2)
DRQD-8-180-J20-A-ZW-ZS
[bar] [[°]] [[Hz]]
[°] [°C]
SD32 J20 J60 90° 180° SD32
8
12
4.2
12
filtrovaný stlačený vzduch, mazaný nebo nemazaný 1…8 – 1,5 … 8 – –20 … +6 –60 … +6 5 4 3 3,5 2,5 2 – snížení je max. 5 % z výše uvedené hodnoty < 0,2 –10 … +60 1
Berte ohled na rozsah použití čidel. třída odolnosti proti korozi 1 dle normy Festo 940 070 konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly, u nichž nejsou estetické požadavky na povrchy prvořadé, např. vnitřní povrchy, které nejsou vidět nebo jsou zakryty.
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
technické údaje
1 / 4.2-33
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje Síly a krouticí momenty ∅ pístu
6
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
teoretickýý krouticí moment při 6 barech
4.2
[ [N 0,16 m] SD – 32 -H-
max. přípustná radiální a axiální zátěž max. přípustný p p ý moment setrvačnosti
8
12
0,33 0,28
0,76 0,72
upozornění: Pokud působí v koncové poloze proti směru otáčení moment, je nutno zvolit pohon s dvojnásobným teoretickým krouticím momentem. diagramy 1 / 4.2-37 [kgm2] 0,075 x 10–4 0,25 x 10–4 0,7 x 10–4 údaje platí pro varianty ZW, FW, A… bez chapadla, neškrcené
Návrh pneumatického obvodu s aplikací ProPneu www.festo.cz/engineering
Hmotnosti [g] ∅ pístu střední díl
výstup ý p hřídele adaptér p
šroubyy provedení s průchodem přírubovou hřídelí způsob p upevnění p ve spojení p j s SD32
1 / 4.2-34
90°
J20 J60 180° J20 J60 ZW FW A08 A12 AS1 AS2 ZS HS SD32 B1 B2 B3
6
8
12
66 67 82 83 2 4 6 6 – – 1 4 –
90 92 111 113 4 7 11 11 13 15
145 148 177 180
– – –
17 17 81
5 71
18
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje Materiály funkční řez
6
7
8
3
4
2
5
∅ pístu
6
1 2 3 4 5 6 7 8 – – – – –
eloxovaný hliník eloxovaný hliník eloxovaný hliník ocel, nerezová, ozubení frézováno eloxovaný hliník pozinkovaná ocel nitrilkaučuk polyuretan nitrilkaučuk polyuretan ocel ocel, nerez ocel, nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu
trubka válce (střední díl) připojovací víko ozubený hřeben pastorek píst závitový kolík, šestihranná matice těsnění pístu doraz pro tlumení v koncových polohách spirálová hadice DUO lícované pero duté šrouby, středicí dutinky statická těsnění poznámka o materiálu
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
1
8
12
4.2
Směr otáčení hnací hřídele Tlak připojený na přívody 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2.
1 R1 R2
2
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-35
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje Maximální přípustná radiální a axiální zátěž na hřídeli pohonu kombinované zatížení
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Kyvný pohon DRQD-8-… by měl být staticky zatížen radiální silou Fy = 60 N, která působí ve vzdálenosti Z = 5 mm od tělesa, a axiální silou
Fx, tlak = 30 N, která působí ve vzdálenosti V = 12 mm od osy hřídele ( obrázek vpravo).
V
Z
Otázka:
Fx (tlak) Fx (tah) Fy
Odpověď:
Smí být kyvný pohon DRQD-8-… touto kombinací sil zatížen?
Při vzdálenosti Z = 5 mm docházíme podle diagramu 1 ( 1 / 4.2-37) k maximální přípustné radiální síle
Fy, max. (stat.) (5) = 193 N. Při vzdálenosti V = 12 mm docházíme podle diagramu 3 ( 1 / 4.2-37)
k maximální přípustné axiální síle Fx, tlak max. (stat.) (12) = 169 N.
Jsou dány následující hodnoty:
Dosazené hodnoty:
4.2 Pro kombinovanou zátěž platí následující rovnice: F y z F y max z
+
F x tlak v F x tažná v < + ≤ F x tlak max v F x tažná max v
Fy (5) = 60 N Fx, tlak. (stat.) (12) = 30 N Fy, max. (stat.) (5) = 193 N Fx, max. (stat.) (12) = 169 N
N + N ≤ 9 N 9 N + 78 ≤ 89 ≤ Tzn. pohon smí být výše uvedenými silami staticky zatížen.
1 / 4.2-36
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty Maximální dynamické radiální zatížení diagram 2 Fy, max. (dyn.) = f(z)
max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm]
Maximální tažná a tlačná dynamická axiální zátěž diagram 4 Fx, max. (dyn.) = f(v)
max axiální zátěž Fx [N]
max axiální zátěž Fx [N]
vzdálenost Z [mm]
Maximální tažná a tlačná statická axiální zátěž diagram 3 Fx, max. (stat.) = f(v)
vzdálenost V [mm]
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Maximální statické radiální zatížení diagram 1 Fy, max. (stat.) = f(z)
max radiální zátěž Fy [N]
technické údaje
4.2
vzdálenost V [mm]
1 / 4.2-37
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje Provedení s průchodem přírubovou hřídelí Provedení s průchodem přírubovou hřídelí se skládá z hadice DUO (dvě svařené hadice) s vnějším ∅ 3 mm. Přívod stlačeného vzduchu je šroubením s nástrčnými koncovkami
v převodní desce. Pro připojení spirálové hadice ke spotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star.
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
DRQD-…-SD…
4.2
pro ∅ pístu 8 … 12 mm úhel kyvu až 180° 1 hadice DUO
převodní deska Technické údaje ∅ pístu počet spirálových hadic normální jmenovitý průtok každé hadice teoretická spotřeba vzduchu na hadici při 6 barech pprovozní tlak v závislosti na teplotě p okolí šroubení s nástrčnými koncovkami pro připojení spotřebiče
1 / 4.2-38
8 [l/min]
1 hadice DUO min. 70
[cm3]
5,3
[[bar]]
0 … 10 (p (při –10 … +30 3 °C)) 0 … 9 (při (p +30 … +40 °C)) 0 … 7 8 (při +40 … +60 °)
12
QS…-3 pro vnější ∅ hadice 3 mm
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry ZW – hřídel s perem
ZS
J20 1 2 3 4
drážky pro čidla SME/SMT-10 přívody stlačeného vzduchu upevňovací závit šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 5 poloha lícovaného pera při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)
J60
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
6
90 180 90 180 90 180
8 12
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
6
90 180 90 180 90 180
8 12
1)
B1
B2
B3
B4
B5
B8
D1 ∅ g7
D2 ∅ g6
D31) ∅ f7
D4
D7 ∅ H8
D8 ∅ H8
D9
D10 ∅ H7
D11
D12
EE
H1
H2
15 4 15,4
18 2 18,2
16
2
13 6 13,6
16 7 16,7
6
8
20
M2 5 M2,5
2
6
M4
7
M5
13 1,3
M3
31
68 6,8
17
22 2 22,2
20
4
16 2 16,2
20 7 20,7
8
10
22
M3
–
8
M5
9
M5
13 1,3
M3
34
88 8,8
21
22 2 22,2
20
6
18 2 18,2
20 7 20,7
8
10
22
M3
–
8
M5
9
M5
13 1,3
M3
41
88 8,8
L1
L2
L3
L4
L5
L7
L8
L9
N1
T1
T2
T3
T4
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
max.
max.
46,7 61,8 54,2 71,8 59,2 76,8
20,2 27,75 23,45 32,25 25,95 34,75
71 7,1
11 1 11,1
75 7,5
20
30
62 6,2
2
12
7
18 1,8
34 3,4
16 1,6
5
14 1,4
8
25 2,5
8
81 8,1
12 1 12,1
7
–
36
57 5,7
2
16
9
–
46 4,6
2
5
2
10
3
8
91 9,1
13 1 13,1
8
–
36
57 5,7
2
16
9
–
46 4,6
2
5
2
13
4
8
±0,03 ±0,03
P9
lze středit za D3
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-39
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
HS
4.2
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry FW – hřídel s přírubou
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
HS
ZS
J20 1 2 3 4
drážky pro čidla SME/SMT-10 přívody stlačeného vzduchu upevňovací závit šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 5 poloha označené díry se závitem při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)
4.2 J60
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
6
90 180 90 180 90 180
8 12
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
6
90 180 90 180 90 180
8 12
1 / 4.2-40
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D1 ∅
D2 ∅
D3
D5 ∅ H7
D6 ∅ g7
D7 ∅ H8
D8 ∅ H8
D9
D10 ∅ H7
D11
D12 ∅
15 4 15,4
77 7,7
4
2
13 6 13,6
15 1,5
23
16
M3
3
8
2
6
M4
7
M5
13 1,3
17
77 7,7
4
4
16 2 16,2
15 1,5
27
21
M3
3
11
–
8
M5
9
M5
13 1,3
21
77 7,7
4
6
18 2 18,2
15 1,5
27
21
M3
3
11
–
8
M5
9
M5
13 1,3
EE
H1
L1
L2
L3
L4
L5
L7
L8
L9
T3
T4
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
max.
max.
46,7 61,8 54,2 71,8 59,2 76,8
20,20 27,75 23,45 32,25 25,95 34,75
71 7,1
11 1 11,1
75 7,5
20
30
62 6,2
18 1,8
34 3,4
16 1,6
5
14 1,4
8
25 2,5
8
81 8,1
12 1 12,1
7
–
36
57 5,7
–
46 4,6
2
5
2
10
3
8
91 9,1
13 1 13,1
8
–
36
57 5,7
–
46 4,6
2
5
2
13
4
8
M3
31
M3
34
M3
41
±0,03 ±0,03
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry FW-SD32 – provedení s hřídelí s přírubou
1 2 3 4
J20
drážky pro čidla SME/SMT-10 přívody stlačeného vzduchu způsob upevnění B1, B2 možnost upevnění B3, za profil s rybinovou drážkou 5 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 6 poloha označené díry se závitem při 0° 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou
J60
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
8
90 180 90 180
12
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
8
90 180 90 180
12
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1 ∅
D2 ∅
D3 ∅
D4 ∅
D5 ∅ H7
D6 ∅ g7
D7 ∅
EE
17
77 7,7
4
4
16 2 16,2
15 1,5
15
27
21
M3
3
3
11
3
M3
21
77 7,7
4
6
18 2 18,2
15 1,5
15
27
21
M3
3
3
11
3
M3
H1
H2
H3
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
ß1
ß2
max.
max.
81 8,1
12 1 12,1
7
60
7
36
32 3,2
97 9,7
292
10
3
91 9,1
13 1 13,1
8
60
7
36
32 3,2
97 9,7
292
13
4
34
35
9
41
35
9
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
54,2 71,8 59,2 76,8
23,45 32,25 25,95 34,75
±0,03
1 / 4.2-41
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
SD32
4.2
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering B2 – průchozí šrouby v nástavbě
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
vnitřní
vnější
Rozměry – způsob upevnění B1 – protišrouby ve středicích dutinkách
4.2
pro ∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
8
90 180 90 180
12
D11
D2 ∅ h7
M4
9
L1
L2
L3
49 4,9
82 8,2 2
59 5,9
92 9,2
B3 – svorky na profilu
1 profil s rybinovou drážkou 2 drážka v profilu pro ∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
8
90 180 90 180
12
1 / 4.2-42
D3
H1
L4
L5
L6
L7
L8
+0,1
±0,03
10
36
5 M5
46
40
60
9
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty technické údaje
pro adaptér
1 pohon
2 chapadla
3 tvar šroubů
A08
DRQD-6-… DRQD-8-… DRQD-12-… DRQD-6-… DRQD-8-… DRQD-12-…
HGWM-08-…-G8 HGPM-08-…-G8
HS
HGWM-12-…-G8 HGPM-12-…-G8
HS
A12
B1
B2
B3 ±0,03
D1
D2 ∅
ß1
15,2 5,
13 3
9,6 9,
M3 3
16
1,5 ,5
20,2 ,
19 9
14,6 ,
M3 3
21
1,5 ,5
4.2
AS1
AS2
pro adaptér
1 pohon
2 chapadla
AS1
DRQD-8-… DRQD-12-…
HGP-06-… HGR-10-… HGW-10-… HGD-16-…
AS2
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry – adaptér pro chapadlo A08/A12
DRQD-8-… DRQD-12-…
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
B1
B2
D1
D2
D3
D4 ∅
ß1
ß2
10,2 ,
8
M3 3
M2
M4
28
2,5 ,5
2
10,2 ,
8
M3 3
M2
M4
299
2,5 ,5
2
1 / 4.2-43
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty údaje pro objednávky – stavebnice výrobků
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
0 M Minimální údaje
4.2
č. stavebnice
funkce
velikost
úhel kyvu
187 431 187 432 187 433
DRQD
6 8 12
90 180
příklad objednávky 187 432
DRQD
– 8
– 180
seřizování koncových poloh J20 J60
– J60
snímání poloh A
– A
Tabulka pro objednávky velikost
6
8
12
0 M č. stavebnice
187 431
187 432
187 433
výstupní hřídel/adaptér ZW FW A08 A12 AS1 AS2
– A12
podmínky kód
funkce ∅ pístu úhel kyvu y
kyvný pohon se dvěma písty [mm] 6 8 12 90° 180° seřizování koncových ý poloh p seřizovací rozsah +6°/–20° seřizovací rozsah +6°/–60° snímání poloh čidly na válce (objednávají se zvlášť) výstupní ý p hřídel/adaptér / p hřídel s perem hřídel s přírubou adaptér pro HGWM-08 adaptér pro HGPM-08/HGWM-08 adaptér pro HGWM-12 adaptér pro HGPM-12/HGWM-12 – adaptér pro HGW/HGR-10-A, HGP-6-A – adaptér pro HGD-16-A 1 ZW
3 A08, A12
ne s provedením s přírubovou hřídelí SD32, pouze s tvarem šroubů ZS, HS
2 FW
pouze s tvarem šroubů ZS, HS
1 / 4.2-44
1 2 3 3 4 4
DRQD
-A
ne s provedením s přírubovou hřídelí SD32, pouze s tvarem šroubů HS
4 AS1, AS2
potřebné pro provedení s přírubovou hřídelí SD32,
kód pro objednávky DRQD
DRQD -… -90 -180 -J20 -J60 -A -ZW -FW -A08 -A12 -AS1 -AS2
zadání
potřebné pro provedení s přírubovou hřídelí SD32, ne s tvarem šroubů ZS, HS
–
–
–
– A
–
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-6 … 12, dva písty údaje pro objednávky – stavebnice výrobků
provedení s průchodem přírubovou hřídelí
tvar šroubů
upevnění
dokumentace pro uživatele
SD32
ZS HS
B1 B2 B3
E F S I V B
– SD32
– HS
– B2
– B
Tabulka pro objednávky velikost 0 O provedení s průchodem přírubovou hřídelí tvar šroubů upevnění p
alternativní jazyk j y dokumentace ppro uživatele ((standardní němčina))
5 SD32
6
8
–
2x hadice s vnějším ∅ 3 mm
12
podmínky kód 5
šroub s válcovou hlavou dutý šroub – způsob upevnění 1 – způsob upevnění 2 – způsob upevnění 3 angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte 6 B1, B2, B3
jen se způsobem upevnění B1, B2, B3
6 6 6
zadání
-SD32 -ZS -HS -B1 -B2 -B3 -E -F -S -I -V -B
4.2
jen s provedením s přírubovou hřídelí SD32
kód pro objednávky –
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
–
–
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
0 O Volitelné
–
1 / 4.2-45
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty přehled periférií ∅ pístu 16 … 50
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
aD
6
aC 7 aB
2
8
4.2
5 360°
1
180° 3
90° aE 4 aA
aJ
aD 9
aC
aB
1 / 4.2-46
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty přehled periférií Varianty, upevňovací prvky a příslušenství
1
střední díl
střední díl pro úhel kyvu 90°, 180 nebo 360°
2
koncové víko
3
připojovací víko PPVJ připojovací víko YSRJ
s integrovanou funkcí rozdělovače pro stlačený vzduch seřiditelné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy (–20° … +6°) seřiditelné tlumení nárazu s nastavitelnými dorazy (–20° … +6°)
4 5 6 7 8 9
aJ aA aB aC aD aE
snímání poloh A hřídel s perem ZW hřídel s přírubou FW mezipoloha Z1 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32, SD42 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD62 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD64 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD48 provedení s průchodem přírubovou hřídelí E422 provedení s průchodem přírubovou hřídelí E444 provedení s průchodem přírubovou hřídelí E644 středicí dutinka ZBH
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
bezdotykové snímání čidly SME-/SMT-8 hřídel s perem dutá hřídel, pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou střední poloha uprostřed jmenovitého úhlu otočení 90° a 180° (±10°) 2 hadice s vnějším ∅ 3 nebo 4 mm 2 hadice s vnějším ∅ 6 mm 4 hadice s vnějším ∅ 6 mm 8 hadic s vnějším ∅ 4 mm 2 hadice s vnějším ∅ 4 mm a 1 vedení se 4 piny na 2 vedení se 3 piny 4 hadice s vnějším ∅ 4 mm a 2 vedení se 4 piny na 4 vedení se 3 piny 4 hadice s vnějším ∅ 6 mm a 4 vedení se 3 piny ke středění (2 kusy v rozsahu dodávky DROQ)
∅ pístu 16 20
strana 25
32
40
50
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1 / 4.2-80
1 / 4.2-83 1 / 4.2-80
1 / 4.2-57
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
krátkýý popis p p
1 / 4.2-58
4.2
1 / 4.2-82
1 / 4.2-47
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty vysvětlení typového značení
DRQD
—
40
—
90
—
YSRJ
—
A
—
AR
—
FW
—
typ dvojčinný pohon DRQD kyvný pohon
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
∅ pístu [mm]
4.2
úhel kyvu [°] způsob tlumení PPVJ YSRJ
seřiditelné tlumení v koncových polohách seřiditelné tlumiče nárazu
snímání poloh A
čidly na válce (objednávají se zvlášť)
připojení pneumatiky AL AR
připojení stlačeného vzduchu, vlevo připojení stlačeného vzduchu, vpravo
výstup hřídele ZW FW
hřídel s perem hřídel s přírubou
mezipoloha Z1
1 / 4.2-48
1 mezipoloha (středová poloha)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty vysvětlení typového značení
—
SD42
—
B
SD32
2 hadice s vnějším ∅ 3 mm
SD42
2 hadice s vnějším ∅ 4 mm
SD48
8 hadic s vnějším ∅ 4 mm
SD62
2 hadice s vnějším ∅ 6 mm
SD64
4 hadice s vnějším ∅ 6 mm
E422
2 hadice s vnějším ∅ 4 mm a 1 vedení se 4 piny na 2 vedení se 3 piny 4 hadice s vnějším ∅ 4 mm a 2 vedení se 4 piny na 4 vedení se 3 piny 4 hadice s vnějším ∅ 6 mm a 4 vedení se 3 piny
E444 E644
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
provedení s průchodem přírubovou hřídelí
dokumentace pro uživatele E F S I V B
4.2
němčina (standardní) angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-49
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje
varianty úhel kyvu 90°, 180° a 360° nebo X hřídel s perem nebo hřídel s přírubou seřiditelné tlumení v koncových polohách nebo tlumič nárazu snímání polohy mezipoloha provedení s přírubovou hřídelí různé typy upevnění
funkce
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
-N-O-W-A-
průměr 16 … 50 mm síla 1,6 … 50 Nm
DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-FW
DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-ZW
www.festo.com/en/ spare_parts_service servis oprav
Obecné technické údaje ∅ pístu
16
ppřipojení p j pneumatiky p y
4.2
SD32 SD42/SD48 E422 E444 SD62/SD64/E644 konstrukce tlumení
20
25
32
M5 Gx QS…-3 pro hadice s vnějším ∅ 3 mm1) QS…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm1) QS…-4 pro hadice – s vnějším ∅ 4 mm – QS…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm –
montážní poloha
kyvný pohon se dvěma písty na principu ozubený hřeben-pastorek seřiditelné, pneumatické seřiditelné, hydraulický tlumič nárazu čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná
Provozní a okolní podmínky ∅ pístu
16
PPVJ YSRJ
snímání poloh upevnění p
provozní médium pprovozní tlak
seřiditelný rozsah koncových poloh na každé straně max. ppřípustná p frekvence kyvu y ppři 6 barech (pro uzavřenýý (p cyklus y pohybu) p y )
25
32
50
– –
G¼ – –
– QS…-6 pro hadice s vnějším ∅ 6 mm
40
50
4 3 2 1,2 1,2 3 2,2 1,3 0,8 0,9 1,5 1,2 0,8 0,5 0,5 2 2 1,5 1,2 1 1,8 1,8 1,5 1,2 1 1 1 0,9 0,8 0,7 snížení je max. 5 % z výše uvedené hodnoty -H- upozornění: Při teplotách < 0 °C platí u varianty YSRJ max. frekvence 1 Hz.
1,2 0,9 0,5 0,9 0,8 0,6
filtrovaný stlačený vzduch, mazaný nebo nemazaný 1 … 10 2 … 10 1 … 10 –20 … + 6
[[bar]] PPVJ YSRJ Z1 [°] PPVJ YSRJ [[Hz]]
PPVJ
YSRJ
SD…/E…
1 / 4.2-50
20
40
90° 180° 360° 90° 180° 360°
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty Provozní a okolní podmínky ∅ pístu minimální časyy taktu ve spojení p j s Z1 ((z koncové polohy p y do mezipolohy)
[[s]]
opakovatelná p ppřesnost (najíždění z obou stran) teplota okolí odolnost korozi KBK1)
[[°]]
1)
PPVJ
90° 180° 90° 180°
YSRJ
Z1 [°C]
16
20
25
32
40
50
0,20 0,26 0,20 0,23 ≤ 0,05 ≤ 0,15 –10 … +60 1
0,22 0,41 0,22 0,31
0,18 0,20 0,17 0,22
0,21 0,26 0,20 0,23
0,20 0,21 0,47 1,10
0,18 0,35 0,35 0,99
≤ 0,25
≤ 0,20
≤ 0,30
Třída odolnosti proti korozi 1 dle normy Festo 940 070 konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly, u nichž nejsou estetické požadavky na povrchy prvořadé, např. vnitřní povrchy, které nejsou vidět nebo jsou zakryty.
Síly a krouticí momenty ∅ pístu teoretickýý krouticí moment ppři 6 barech
max. přípustná radiální a axiální zátěž max. ppřípustný p ý moment setrvačnosti
16 [Nm]
PPVJ YSRJ Z1
[[kgm g 2] PPVJ YSRJ PPVJ-Z1 YSRJ-Z1
20
25
32
40
1,6 1,6 1,7 -H-
50
3,1 6,1 12,5 25 3,1 6,1 12,5 25 3,6 6,2 13,5 32,2 upozornění: Pokud působí v koncové poloze proti směru otáčení moment, je nutno zvolit pohon s dvojnásobným teoretickým krouticím momentem. diagramy 1 / 4.2-55
50 50 78,6
5 x 10–4 10 x 10–4 diagramy 1 / 4.2-53 5 x 10–4 10x 10–4
20 x 10–4
40 x 10–4
200 x 10–4
500 x 10–4
20 x 10–4
40 x 10–4
–
–
–
200 x 10–4 1000 x 10–4
500 x 10–4 2000 x 10–4
–
4.2
údaje platí pro varianty ZW, FW, bez chapadla a neškrcené
Návrh pneumatického obvodu s aplikací ProPneu www.festo.cz/engineering Hmotnosti [g] ∅ pístu ppřipojovací p j víko AL/AR / střední díl/výstup / ý p hřídele
90° 180° 360°
koncové víko mezipoloha p p provedení s průchodem p ppřírubovou hřídelí
90° 180°
PPVJ YSRJ ZW FW ZW FW ZW FW Z1 Z1 SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 E422 E444 E644
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
16
20
25
32
40
50
116 140 379 380 467 468 643 644 40 235 235 152 152 – – – 400 – –
220 240 609 586 753 730 1 039 1 016 53 315 315
358 441 1 026 1 018 1 267 1 259 1 741 1 733 82 550 550 303 303
609 917 1 891 1 848 2 325 2 282 3 199 3 165 140 805 805
1 170 2 170 3 330 3 960 4 340 4 570 6 350 6 580 370 2 510 2 510 – – 1 220 900 930
2 320 4 270 6 860 7 010 8 850 9 000 12 890 13 040 610 3 960 3 960
– 800
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
technické údaje
– 2 700
1 / 4.2-51
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Směr otáčení hnací hřídele připojovací víko vpravo (AR)
připojovací víko vlevo (AL)
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Tlak připojený na přívod 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2.
Tlak připojený na přívod 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2.
2 1
R1
2 1
R2
R2
R1 1
2
2
1
Materiály funkční řez 1
3
8
4
7
2
4.2
5
6
∅ pístu
16
základní pohon 1 trubka válce (střední díl) 2 připojovací víko 3 ozubený hřeben 4 pastorek 5 píst 6 seřizovací dutinka 7 těsnění pístu – poznámka o materiálu
eloxovaný hliník eloxovaný hliník silně legovaná ocel, nerezová, tvrzená zušlechtěná ocel eloxovaný hliník pozinkovaná ocel polyuretan prosté mědi, PTFE a silikonu
tvárný legovaný hliník, eloxovaný
víko PPVJ – těsnění dorazu – tlumicí trubka, regulační šroub
nitrilkaučuk/polyuretan eloxovaný hliník
polyuretan
víko YSRJ – tlumicí doraz – těsnicí stírací kroužek pístnice
Delrin nitrilkaučuk/polyuretan
provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD…/E… – přechodová deska/kluzný kotouč – spirálová hadice DUO
eloxovaný hliník polyuretan
mezipoloha Z1 – píst – pístnice, matice – ložisko – těsnicí stírací kroužek pístnice
ocel, nerezová, nitrilkaučuk ocel, nerezová POM polyuretan
1 / 4.2-52
20
25
32
40
50
silně legovaná ocel
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty
DRQD-20-…-YSRJ
moment setrvačnosti [kgm2x10–4] doba kyvu [s]
DRQD-25-…-YSRJ
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Maximální přípustný moment setrvačnosti na hřídeli pohonu DRQD-16-…-YSRJ
moment setrvačnosti [kgm2x10–4]
technické údaje
doba kyvu [s]
DRQD-32-…-YSRJ
moment setrvačnosti [kgm2x10–4]
moment setrvačnosti [kgm2x10–4]
4.2
doba kyvu [s]
doba kyvu [s]
DRQD-50-…-YSRJ
moment setrvačnosti [kgm2x10–4]
moment setrvačnosti [kgm2x10–4]
DRQD-40-…-YSRJ
doba kyvu [s]
doba kyvu [s]
9° 8° °
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-53
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Maximální přípustná radiální a axiální zátěž na hřídeli pohonu kombinované zatížení hřídele, a axiální silou Fx, tlak. = N, která působí ve vzdálenosti V = 25 mm od osy hřídele ( vpravo obrázek přírubové hřídele).
V
Fx tlak Fx tah Fy
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Kyvný pohon DRQD-16-…-FW má být staticky zatížen radiální silou Fy = 300 N, která působí ve vzdálenosti Z = 15 mm od přírubové
Z
V
Fx tlak Fx tah Fy
4.2
Z
Otázka:
Odpověď:
Může být kyvný pohon DRQD-16-…-FW touto kombinací sil staticky zatížen?
Při vzdálenosti Z = 15 mm docházíme podle diagramu 1 ( 1 / 4.2-55) k maximální přípustné radiální síle
Pro kombinovanou zátěž platí následující rovnice: F y z F y max z
+
F x tlak v F x tlak max v
+
F x tažná v F x tažná max v
≤
Fy, max. (stat.) (15) = 400 N. Při vzdálenosti V = 25 mm docházíme podle diagramu 3 ( 1 / 4.2-55)
k maximální přípustné axiální síle Fx, tlak. max. (stat.) (25) = 550 N.
Jsou dány následující hodnoty:
Dosazené hodnoty:
Fy (15) = 300 N Fx, tlak. (stat.) (25) = 100 N Fy, max. (stat.) (15) = 400 N Fx, max. (stat.) (25) = 550 N
N + N ≤
N N 7 + 8 ≤ 9 ≤ Tzn. pohon smí být výše uvedenými silami staticky zatížen.
1 / 4.2-54
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty Maximální dynamické radiální zatížení diagram 2 Fy, max. (dyn.) = f(z)
max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou
vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem
Maximální tlačné statické axiální zatížení diagram 3 Fx, tlak. max. (stat.) = f(v)
Maximální tlačné statické axiální zatížení diagram 4 Fx, tlak. max. (dyn.) = f(v)
max axiální zátěž Fx [N]
max axiální zátěž Fx [N]
vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem
vzdálenost V [mm]
Maximální tažné dynamické axiální zatížení diagram 6 Fx, taž. max. (dyn.) = f(v)
max axiální zátěž Fx [N]
max axiální zátěž Fx [N]
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
4.2
vzdálenost V [mm]
Maximální tažné statické axiální zatížení diagram 5 Fx, taž. max. (stat.) = f(v)
vzdálenost V [mm]
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Maximální statické radiální zatížení diagram 1 Fy, max. (stat.) = f(z)
max radiální zátěž Fy [N]
technické údaje
vzdálenost V [mm]
1 / 4.2-55
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty Maximální dynamické radiální zatížení diagram 2 Fy, max. (dyn.) = f(z)
max radiální zátěž Fy [N]
max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou
vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou
vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem
Maximální tlačné statické axiální zatížení diagram 3 Fx, tlak. max. (stat.) = f(v)
Maximální tlačné dynamické axiální zatížení diagram 4 Fx, tlak. max. (dyn.) = f(v)
max axiální zátěž Fx [N]
vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem
max axiální zátěž Fx [N]
vzdálenost V [mm]
vzdálenost V [mm]
Maximální tažné statické axiální zatížení diagram 5 Fx, taž. max. (stat.) = f(v)
Maximální tažné dynamické axiální zatížení diagram 6 Fx, taž. max. (dyn.) = f(v)
max axiální zátěž Fx [N]
4.2
Maximální statické radiální zatížení diagram 1 Fy, max. (stat.) = f(z)
max axiální zátěž Fx [N]
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
technické údaje
vzdálenost V [mm]
1 / 4.2-56
vzdálenost V [mm]
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Mezipoloha Z1 pro DRQD-16 … 50 jeho jmenovitého úhlu kyvu. Modul mezipolohy existuje pro jmenovitý úhel kyvu 90° a 180°.
funkce Na kompletní píst se dvěma tyčemi je přiveden tlak a píst přemůže ozubené hřebeny kyvného pohonu tak daleko,
až pevně dolehnou na obě tyče mezipolohy. Pomocí šroubu uvnitř tyče lze přesně nastavit mezipolohu v rozsahu
±10°. Tyče jsou duté, proto lze mezipolohu nastavovat i pod tlakem. Průchozí tyče modulu mezipolohy jsou
vedeny ve vícenásobném uložení ve víku a mezikusu.
ovládání Pro správnou funkci modulu mezipolohy musí být základní pohon DRQD pod tlakem z obou stran. Varianta ovládání 1 – modul mezipolohy (přívod vzduchu nutné škrtit ventilem 3/2)
-H-
Toho lze dosáhnout dvěma variantami ovládání:
4.2
– základní pohon DRQD s ventilem 5/3, střední poloha odvětraná
Varianta ovládání 2 – modul mezipolohy (přívod vzduchu nutné škrtit ventilem 3/2)
momentem setrvačnosti platným pro provedení PPVJ! Důvodem je tlumení: V koncových polohách je hybnost zachycována tlumiči nárazu, kdežto
v mezipoloze jsou pouze jednoduché pružné dorazy. Další informace o přípusných momentech setrvačnosti pro rozměry 40 a 50 mm:
– základní pohon DRQD se dvěma ventily 3/2, návrat do základní polohy pružinou.
upozornění
Také když jsou kyvné pohony DRQD16 až 32 vybaveny tlumičem nárazu (provedení YSRJ), mezipoloha smí být zatížena pouze max. přípustným
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Modul mezipolohy se montuje na místo koncového víka a umožňuje bez vůle nastavit doraz pohonu v polovině
1 / 4.2-51
1 / 4.2-57
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Provedení s průchodem hřídelí s přírubou DRQD-…-SD…
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Provedení s průchodem hřídelí umožňuje přívod z jedné až max. čtyř hadic DUO (dvě svařené hadice) s vnějším ∅ 3 … 6 mm. Stlačený vzduch je přiveden šroubením s nástrčnými koncov-
4.2
DRQD-…-E…
kami v převodní desce. Pro připojení spirálové hadice ke spotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star.
Provedení s přírubovou hřídelí se skládá z jedné nebo dvou hadic DUO (dvě svařené hadice) s vnějším ∅ 4 … 6 mm. Stlačený vzduch je přiveden šroubením s nástrčnými koncovkami v převodní desce. Pro připojení
spirálové hadice ke spotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star. Pomocí tohoto průchodu hřídelí lze navíc připojit až čtyři čidla.
DRQD-…-SD… pro ∅ pístu 16 … 55 jsou možné úhly kyvu až 360° 1 … 4 hadice DUO
převodní deska Technické údaje ∅ pístu ppočet hadic DUO
normální jjmenovitýý pprůtok ((každé hadice))
teoretická spotřeba p vzduchu každé hadice při p 6 barech
p provozní tlak v závislosti na teplotě p okolí
16 SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 [[l/min] / ] SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 [[cm3] SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 [[bar]]
hadice s vnějším j ∅ na straně hřídele s ppřírubou
[[mm]]
šroubení s nástrčnými koncovkami ppro ppřipojení p j spotřebiče
[mm]
1 / 4.2-58
20
25
32
40
50
– – 4 1 2 – – min. 130 min. 250 min. 250 – – 9,5 24,4 24,4
SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 SD32
1 1 – – – min. 70 min. 130 – – – 5,3 9,5 – – – 0 … 10 (p (při –10 … +30 3 °C)) 0 … 9 (při (p +30 … +40 °C)) 0 … 7 (při +40 … +60 °) 3 4 – – – QS-…-3 pro vnější ∅ hadice 3 mm
SD42
QS-…-4 pro vnější ∅ hadice 4 mm
–
SD48
–
SD62
–
SD64
–
QS-…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm QS-…-6 pro hadice s vnějším ∅ 6 mm QS-…-6 pro hadice s vnějším ∅ 6 mm
– – 4 6 6 –
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty technické údaje Provedení s průchodem hřídelí s přírubou DRQD-…-E422
DRQD-…-E444 pro ∅ pístu 25, 32 je možný úhel kyvu až 180° 2 hadice DUO s vnějším ∅ 4 mm 2 vedení se 4 piny na 4 vedení se 3 piny
převodní deska
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
pro ∅ pístu 16, 20 je možný úhel kyvu až 180° 1 hadice DUO s vnějším ∅ 4 mm 1 vedení se 4 piny na 2 vedení se 3 piny
převodní deska
DRQD-…-E644 pro ∅ pístu 40, 50 je možný úhel kyvu až 180° 2 hadice DUO s vnějším ∅ 6 mm 4 vedení se 3 piny převodní deska Technické údaje ∅ pístu ppočet hadic DUO
normální jjmenovitýý pprůtok ((každé hadice)) teoretická spotřeba p vzduchu každé hadice při p 6 barech p provozní tlak v závislosti na teplotě p okolí
16 E422 E444 E644 [[l/min] / ] E422 E444 E644 [[cm3] E422 E444 E644 [[bar]]
hadice s vnějším j ∅ na straně [[mm]] hřídele s přírubou p šroubení s nástrčnými koncovkami ppro ppřipojení p j spotřebiče
[mm]
20
E444
1 – – min. 130 – – 9,5 – – 0 … 10 (p (při –10 … +30 3 °C)) 0 … 9 (při (p +30 … +40 °C)) 0 … 7 (při +40 … +60 °) 4 – – QS-…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm –
E644
–
E422 E444 E644 E422
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
25
32
– 2 – min. 130 – 9,5
– 4
40
50
4.2
– 2 – min. 250 – 24,4
– 6
– QS-…-4 pro hadice s vnějším ∅ 4 mm
– QS-…-6 pro hadice s vnějším ∅ 6 mm
1 / 4.2-59
Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry ZW – hřídel s perem
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
DRQD-...-YSRJ-...-ZW
4.2
DRQD-...-YSRJ-...-ZW
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách
1 / 4.2-60
3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-…-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze
5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně
7 poloha lícovaného pera při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D2 D3 D4 D7 D8 ∅ ∅ ∅ H13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
D1 ∅ g6
30 3
25,5 5,5
23 3
17,8 7,
4
14,8 ,
22
23,5 3,5
10
12
18
M3 3
M4
8
36 3
32,5 3 ,5
30 3
21,8 ,
4
19,8 9,
26
330,5 ,5
12
15 5
24
M4
M4
8
42
42,5 ,5
40
24,8 ,
4
24,8 ,
330
40,5 ,5
16
20
330
M5 5
M5 5
10
51 5
52,5 5 ,5
50 5
29,8 9,
2
29,8 9,
336
550,5 ,5
20
25 5
35
M6
M5 5
10
L1
L2
71 93 137 78,4 104,8 157,6 91,2 124 189,2 114,8 155,6 237,4
35,5 46,5 68,5 39,2 52,4 78,8 45,6 62 94,6 57,4 77,8 118,7
D9 ∅
D10
D11 ∅ H7
EE
H1
H2
4,2 ,
M5 5
9
M5 5
50 5
11,2 ,
4,2 ,
M5 5
9
M5 5
56 5
13,5 3,5
5,3
M6
9
M5 5
67 7
18
5,3
M6
9
Gx x
79
22,5 ,5
L10
L11
L9 ±0,03 – – 20 – – 20 – – 20 – 20 20
N1
L3
L4
L5
L6
L7
L8
min.
max.
min.
max.
±0,03
4.2 10
24
20,8 ,
1,7 ,7
5,7
23,4 3,
28,2 ,
60
10
331,5 ,5
27 7
2,4 ,
7
28,6 ,
35,9
60
11
336,5 ,5
33
2,6 ,
8,9 ,9
42
550,2 ,
60
13 3
39
39
4,3 ,3
11,8 ,
59,4 59,
770,1 ,
80
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
P9 7,6 7,
5,3
3
18,1 ,
9
3,5
5
10
2
2
4
9
13 3
17 7
8
5
4
25,1 5,
10
3,5
5
12
2
2
7
11
15 5
19 9
11
5
5
36,1 3 ,
12,5 ,5
5
6
12
2
2
7
15 5
19 9
24
13,1 3,
8
6
45,1 5,
16
5
6
14
2
2
8
20
27 7
32 3
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry ∅ úhel kyvu
1 / 4.2-61
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry ZW – hřídel s perem
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
DRQD-…-YSRJ-…-ZW
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-ZW
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách
1 / 4.2-62
3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-…-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze
5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně
7 poloha lícovaného pera při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty Rozměry ∅ úhel kyvu [mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
D1 ∅ g6
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D2 D3 D4 D7 D8 D9 ∅ ∅ ∅ ∅ H13
70 7
53,5
50 5
42
4
42
80
550,5 ,5
22
330
48,5 ,5
M8
M6
15 5
8,5 ,5
86
63,5 3,5
60
50 5
16
550
80
60,9 ,9
28
338
558,5 ,5
M12
M6
15 5
8,5 ,5
D10
D11 ∅ H7
EE
H1
H2
L1
L2
L3
L4
L5
M10
15 5
Gx x
120
24,5 ,5
M10
15 5
G¼ ¼
144
31 3
146,8 201,8 311,8 191,4 262,8 405,8
73,4 100,9 155,9 95,7 131,4 202,9
L6
L7
L8
min.
max.
min.
max.
±0,03
16
49 9
41,5 ,5
5
14,6 ,
85,1 5,
996,4 ,
100
18
64
55
8
20,7 ,7
107,8 7,
120,6 ,
100
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
technické údaje
4.2 ∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
L9
L10
±0,03 – – 50 – 50 100
N1
T1
P9
T2
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß6
+2
17 7
6
45,1 5,
26
10
10
28
3
3
10
24
332
336
27 7
21,2 ,
8
56,1 5 ,
28
10
11
28
3
3
14
28
336
46
41
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-63
Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry FW – hřídel s přírubou
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
DRQD-…-YSRJ-…-FW
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-FW
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách
1 / 4.2-64
3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze
5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně
7 poloha středění při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) aA středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D3 D4 D5 D6 D7 D8 ∅ ∅ ∅ ∅ H8 H7 H13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1 ∅
D2 ∅ ±0,025
30 3
6,5 ,5
6
17,8 7,
4
14,8 ,
22
334
25 5
14
9
M4
7
M4
8
36 3
6,5 ,5
6
21,8 ,
4
19,8 9,
26
338
28
16
11
M4
7
M4
8
42
9,5
9
24,8 ,
4
24,8 ,
330
48
334
16
12
M6
9
M5 5
10
51 5
9,5
9
29,8 9,
2
29,8 9,
336
558
45 5
19 9
14
M6
9
M5 5
10
D9 ∅
D10
D11 ∅ H7
EE
H1
L1
L2
L3
L4
L5
71 93 137 78,4 104,8 157,6 91,2 124 189,2 114,8 155,6 237,4
35,5 46,5 68,5 39,2 52,4 78,8 45,6 62 94,6 57,4 77,8 118,7
4,2 ,
M5 5
9
M5 5
50 5
4,2 ,
M5 5
9
M5 5
56 5
5,3
M6
9
M5 5
67 7
5,3
M6
9
Gx x
79
L9
L10
L11
T1
T2
T3
7,6 7,
5,3
3
1,6 ,
8
5
3
11
5
13,1 3,
8
L6
L7
L8
min.
max.
min.
max.
±0,03
4.2 10
24
20,8 ,
1,7 ,7
5,7
23,4 3,
28,2 ,
60
10
331,5 ,5
27 7
2,4 ,
7
28,6 ,
35,9
60
11
336,5 ,5
33
2,6 ,
8,9 ,9
42
550,2 ,
60
13 3
39
39
4,3 ,3
11,8 ,
59,4 59,
770,1 ,
80
T4
T5
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
ß4
3,5
5
10
2
2
1,4 ,
4
9
13 3
17 7
1,6 ,
3,5
5
12
2
2
1,4 ,
7
11
15 5
19 9
3
2
5
6
12
2
2
2
7
15 5
19 9
24
3
2
5
6
14
2
2
2
8
20
27 7
32 3
±0,03 – – 20 – – 20 – – 20 – 20 20
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry ∅ úhel kyvu
1 / 4.2-65
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry FW – hřídel s přírubou
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
DRQD-…-YSRJ-…-FW
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-FW
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách
1 / 4.2-66
3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze
5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně
7 poloha lícovaného pera při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) aA středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D3 D4 D5 D6 D7 D8 ∅ ∅ ∅ H7 H7 H13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1 ∅
D2 ∅ ±0,025
70 7
13 3
12
42
4
42
80
80
64
330
20
M8
12
M6
15 5
86
13 3
12
50 5
16
550
80
85 5
64
330
24
M8
12
M6
15 5
D9 ∅
D10
D11 ∅ H7
EE
H1
L3
L4
L5
8,5 ,5
M10
15 5
Gx x
120
8,5 ,5
M10
15 5
G¼ ¼
144
L1
L2
146,8 201,8 311,8 191,4 262,8 405,8
73,4 100,9 155,9 95,7 131,4 202,9
L6
L7
min.
max.
min.
max.
16
49 9
41,5 ,5
5
14,6 ,
85,1 5,
96,4 9 ,
18
64
55
8
20,7 ,7
107,8 7,
120,6 ,
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry ∅ úhel kyvu
4.2 ∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
L8
L9
±0,03
±0,03
100
100
– – 50 – 50 100
L10
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß6
17 7
4
2,7 ,7
10
10
28
3
3
10
24
332
336
27 7
21,2 ,
4
2,7 ,7
10
11
28
3
3
14
28
336
46
41
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-67
Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje Rozměry Z1 – mezipoloha (provedení s průchodem hřídelí s přírubou je volitelné)
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
DRQD-…-YSRJ-…-Z1
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-Z1
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání koncových poloh 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-…-YSRJ
1 / 4.2-68
4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela
6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání mezipolohy 8 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení mezipolohy (umístěn uvnitř)
9 přívod stlačeného vzduchu pro mezipolohu ve víku, dle volby podélně nebo z čela aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje
[mm]
[°]
16
90 180 90 180 90 180 90 180
20 25 5 332
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
16
90 180 90 180 90 180 90 180
20 25 5 332
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
16
90 180 90 180 90 180 90 180
20 25 5 332
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering B12 D7 D8 D9 D10 D11 ∅ ∅ ∅ H13 H7
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B10
B11
30
65 6,5
6
17 8 17,8
4
14 8 14,8
22
64 6,4
45 4,5
3
M4
8
42 4,2
M5
9
36
65 6,5
6
21 8 21,8
4
19 8 19,8
26
65 6,5
45 4,5
56 5,6
M4
8
42 4,2
M5
9
42
95 9,5
9
24 8 24,8
4
24 8 24,8
30
91 9,1
69 6,9
82 8,2
M5
10
53 5,3
M6
9
51
95 9,5
9
29 8 29,8
2
29 8 29,8
36
9
8
9
M5
10
53 5,3
M6
9
EE
H1
M5
50
M5
56
M5
67
Gx
79
L13
L14
L1
L2
71 93 78,4 104,8 91,2 124 114,8 155,6
35,5 46,5 39,2 52,4 45,6 62 57,4 77,8
L15 min.
max.
L4
L5
L6
L7
L8
L9 ±0,03
min.
max.
min.
max.
±0,03
– – – – – – – 20
L10
L11
76 7,6
53 5,3
8
5
11
5
13 1 13,1
8
24
20 8 20,8
17 1,7
57 5,7
23 4 23,4
28 2 28,2
60
31 5 31,5
27
24 2,4
7
28 6 28,6
35 9 35,9
60
36 5 36,5
33
26 2,6
89 8,9
42
50 2 50,2
60
39
39
43 4,3
11 8 11,8
59 4 59,4
70 1 70,1
80
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß5
52 2 52,2
12 3 12,3
0
19 1 19,1
35 3,5
5
10
2
2
4
9
13
17
3
55 4 55,4
12 3 12,3
0
21 8 21,8
35 3,5
5
12
2
2
7
11
15
19
3
62 1 62,1
15
0
26
5
6
12
2
2
7
15
19
24
4
68 2 68,2
15 5 15,5
0
31 5 31,5
5
6
14
2
2
8
20
27
32
4
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-69
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry ∅ úhel kyvu
4.2
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje Rozměry Z1 – mezipoloha (provedení s průchodem hřídelí s přírubou je volitelné)
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
DRQD-...-YSRJ-...-Z1
4.2
DRQD-...-YSRJ-...-Z1
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání koncových poloh 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ
1 / 4.2-70
4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela
6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání mezipolohy 8 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení mezipolohy (umístěn uvnitř)
9 přívod stlačeného vzduchu pro mezipolohu ve víku, dle volby podélně nebo z čela aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering B12 D7 D8 D9 D10 ∅ ∅ H13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B10
B11
70 7
13 3
12
42
4
42
80
992,5 ,5
9
12
M6
15 5
8,5 ,5
M10
86
13 3
12
50 5
16
550
80
105,7 5,7
9
14
M6
15 5
8,5 ,5
M10
D11 ∅ H7
EE
H1
L1
L2
L4
L5
L8
L9
L10
±0,03
15 5
Gx x
120
15 5
G¼ ¼
144
146,8 201,8 311,8 191,4 262,8 405,8
73,4 100,9 155,9 95,7 131,4 202,9
L6
L7
min.
max.
min.
max.
±0,03
49 9
41,5 ,5
5
14,6 ,
85,1 5,
996,4 ,
100
64
55
8
20,7 ,7
107,8 7,
120,6 ,
100
– – 50 – 50 100
17 7
21,2 ,
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry ∅ úhel kyvu
4.2 ∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 180 360
550
L13
L14
L15 min.
max.
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß5
ß6
92,5 9 ,5
18,5 ,5
0
41,95 ,95
10
10
28
3
3
10
24
332
336
7
27 7
105,7 5,7
20,5 ,5
0
52,95 5 ,95
10
11
28
3
3
14
28
336
46
7
41
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-71
Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry FW-SD – provedení s průchodem hřídelí s přírubou DRQD-…-YSRJ-…-SD…
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
pohled A DRQD-16-… 20
DRQD-25-… 32
4.2
DRQD-…-YSRJ-…-SD…
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-…-YSRJ
1 / 4.2-72
4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela
6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s hřídelí s přírubou 8 možnost upevnění na profil s rybinovou drážkou (∅ 16 až 20 mm) případně pomocí kamenů do drážky (rozteč 40 mm při ∅ 25 až 32 mm) 1 / 4.2-82
9 poloha označené středicí díry se závitem při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / 4.2-82 aA středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 32, dva písty technické údaje
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
16
90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
20
25 5
332
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D2 D5 D6 D7 D8 D9 ∅ ∅ ∅ ∅ ±0,025 H7 H13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
D1 ∅
30 3
6,5 ,5
6
17,8 7,
4
14,8 ,
22
20
7
334
255
M4
7
M4
8
4,2 ,
36 3
6,5 ,5
6
21,8 ,
4
19,8 9,
26
20
7
338
28
M4
7
M4
8
4,2 ,
42
9,5
9
24,8 ,
4
24,8 ,
330
25 5
7
48
334
M6
9
M5 5
10
5,3
51 5
9,5
9
29,8 9,
2
29,8 9,
336
25 5
7
558
455
M6
9
M5 5
10
5,3
D10 ∅ H13
D11 ∅ H7
EE
E1 ∅
H1
H3
H4
L1
L2
L3
L4
L5
71 93 137 78,4 104,8 157,6 91,2 124 189,2 114,8 155,6 237,4
35,5 46,5 68,5 39,2 52,4 78,8 45,6 62 94,6 57,4 77,8 118,7
5,5
9
M5 5
4
50 5
551
–
5,5
9
M5 5
4
56 5
551
–
6,6 ,
9
M5 5
4
67 7
60
40
6,6 ,
9
Gx x
4
79
60
40
L8
L9
L10
L11
L12
L13
T2
T3
±0,03
±0,03
60
60
60
80
– – 20 – – 20 – – 20 – 20 20
L6
L7
min.
max.
min.
max.
4.2 10
24
20,8 ,
1,7 ,7
5,7
23,4 3,
28,2 ,
10
331,5 ,5
27 7
2,4 ,
7
28,6 ,
35,9
11
336,5 ,5
33
2,6 ,
8,9 ,9
42
50,2 5 ,
13 3
39
39
4,3 ,3
11,8 ,
59,4 59,
70,1 7 ,
T4
T6
T8
T9
ß1
ß2
ß3
ß4
min. 7,6 7,
5,3
72 7
255 55
1,6 ,
3,5
5
2,1 ,
1,4 ,
2
4
9
133
177
8
5
72 7
250 5
1,6 ,
3,5
5
2,1 ,
1,4 ,
2
7
11
15 5
19 9
11
5
95
240
2
5
6
2,1 ,
2
2
7
15 5
19 9
24
13,1 3,
8
95
230 3
2
5
6
2,1 ,
2
2
8
20
27 7
32 3
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry ∅ úhel kyvu
1 / 4.2-73
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje Rozměry FW-SD – provedení s průchodem hřídelí s přírubou
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
DRQD-…-YSRJ-…-SD…
SD62 SD64
4.2
DRQD-…-YSRJ-…SD…
SD48
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ
1 / 4.2-74
4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela
6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s hřídelí s přírubou 8 možnost upevnění na profil pomocí kamenů do drážky (rozteč 40 mm) 1 / 4.2-82
9 poloha označené středicí díry se závitem při 0° aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / 4.2-82 aA středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce)
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje
[mm]
[°]
40
990 180 3360
550
990 180 3360
SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48
∅
úhel kyvu varianty
[mm]
[°]
40
990 180 3360
550
990 180 3360
SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48
∅
úhel kyvu varianty
[mm]
[°]
40
990 180 3360
550
990 180 3360
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
70
13
12
42
4
42
80
70
13
12
42
4
42
80
70
13
12
42
4
42
80
86
13
12
50
16
50
80
86
13
12
50
16
50
80
86
13
12
50
16
50
80
D9 ∅
D10 ∅
D11 ∅ H7
EE
E1
M10
15
Gx
85 8,5
M10
15
Gx
85 8,5
M10
15
Gx
85 8,5
M10
15
G¼
85 8,5
M10
15
G¼
85 8,5
M10
15
G¼
L8
L9
6 4 6 4 6 4 6 4 6 4 6 4
85 8,5
L10
L11
H1
L12
T1
±0,03 ±0,03 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48
B8
B9
B10
28 40 28 40 28 40 28 40 28 40 28 40
9 7,75 9 7,75 9 7,75 9 7,75 9 7,75 9 7,75
– 15,5 – 15,5 – 15,5 – 15,5 – 15,5 – 15,5
L1
L2
H3
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ±0,05 H7 H7 H13 80
64
30
20
M8
12
M6
15
80
64
30
20
M8
12
M6
15
80
64
30
20
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
L3
L4
L5
L6
L7
min.
max.
min.
max.
120
110
146 8 73,4 146,8 73 4
16
49
41 5 41,5
5
14 6 14,6
85 1 85,1
96 4 96,4
120
110
201 8 100,9 201,8 100 9
16
49
41 5 41,5
5
14 6 14,6
85 1 85,1
96 4 96,4
120
110
311 8 155,9 311,8 155 9
16
49
41 5 41,5
5
14 6 14,6
85 1 85,1
96 4 96,4
144
110
191 4 95,7 191,4 95 7
18
64
55
8
20 7 107,8 20,7 107 8 120,6 120 6
144
110
262 8 131,4 262,8 131 4
18
64
55
8
20 7 107,8 20,7 107 8 120,6 120 6
144
110
405 8 202,9 405,8 202 9
18
64
55
8
20 7 107,8 20,7 107 8 120,6 120 6
T2
T3
T4
T5
min.
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
ß4
ß6
±0,15
100
–
17
140
42
4
27 2,7
10
10
28
3
3
23 2,3
10
24
32
36
27
100
–
17
140
42
4
27 2,7
10
10
28
3
3
23 2,3
10
24
32
36
27
100
50
17
140
42
4
27 2,7
10
10
28
3
3
23 2,3
10
24
32
36
27
100
–
21 2 21,2
140
26
4
27 2,7
10
11
28
3
3
23 2,3
14
28
36
46
41
100
50
21 2 21,2
140
26
4
27 2,7
10
11
28
3
3
23 2,3
14
28
36
46
41
100
100
21 2 21,2
140
26
4
27 2,7
10
11
28
3
3
23 2,3
14
28
36
46
41
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-75
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry ∅ úhel kyvu varianty
4.2
Kyvné pohony DRQD-16 … 20, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry FW E422 – provedení s průchodem hřídelí s přírubou
4.2
L1 pro ∅ 16: 25±0,02 mm pro ∅ 20: 28±0,02 mm
1 / 4.2-76
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 konektor M8x1, 4 piny 3 zásuvka M8x1 pro čidla SME/SMT
4 výstupní desku lze pootočit o 90° 5 lze spojit šroubem M4
7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou pro hadici s vnějším ∅ 4 mm 8 možnost upevnění rybinovou drážkou
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-25 … 32, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry FW-E444 – provedení s průchodem hřídelí s přírubou
4.2
L1 pro ∅ 25: 35±0,02 mm pro ∅ 32: 45±0,02 mm L2 pro ∅ 25: 60±0,02 mm pro ∅ 32: 80±0,02 mm
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 konektor M8x1, 4 piny 3 zásuvka M8x1 pro čidla SME/SMT
4 lze upevnit průchozími otvory šroubem M5 (přídržné šrouby musejí být předtím odstraněny) 5 středění lze pootočit o 90°
7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou pro hadici s vnějším ∅ 4 mm 8 možnost upevnění kamenem do drážky
1 / 4.2-77
Kyvné pohony DRQD-40 … 50, dva písty technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
Rozměry FW-E644 – provedení s průchodem hřídelí s přírubou
4.2 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 konektor M8x1 3 zásuvka M8x1
∅
úhel kyvu
[mm]
[°]
40
90 180 360 90 80 360
50 5
∅ [mm]
úhel kyvu [°]
40
90 180 360 90 180 360
50 5
1 / 4.2-78
B1
7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou pro hadici s vnějším ∅ 6 mm B7
±0,2
B2 +0,4 , –0,3
70 7
13 3
86
H4
40
40
B8 +0,2 , –0,1
B9
80
40
9,5
12,5 ,5
13 3
80
40
9,5
12,5 ,5
L1
L2
L3
L4
146,8 201,8 311,8 191,4 262,8 405,8
73,4 100,9 155,9 95,7 131,4 202,9
B10
B11
8 možnost upevnění pomocí kamenů do drážky na profil (rozteč 40 mm) 1 / 4.2-82
aJ středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / 4.2-82
B12
D2 ∅ ±0,2
D7
D8 ∅ H13
D9 ∅
D10 ∅
D11 ∅ H7
E1 ∅
H1
H3
20
2,5 ,5
64
M6
15 5
8,5 ,5
M10
15 5
6
120
110
20
2,5 ,5
64
M6
15 5
8,5 ,5
M10
15 5
6
144
110
L9 ±0,03
L13
L14 cca
L15 min.
L16 min.
L17
T3
T6 ±0,15
T7
max.
L8 ±0,03
L11
min.
140
9,5
64
150 5
75
88
10
3
3
140
9,5
65 5
130 3
75
88
10
3
3
±0,2
L6
16
49 9
5
14,6 ,
100
18
64
5
20,7 ,7
100
– – 50 – 50 50
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty Údaje pro objednávky – standardní typy DRQD ∅ [mm]
úhel kyvu [°]
č. dílu
typ
PPVJ – seřiditelné tlumení v koncové poloze AL – připojení vlevo 16 180 20 25
540 456 540 460 540 464
DRQD-16-180-PPVJ-A-AL-FW DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW DRQD-25-180-PPVJ-A-AL-FW
AR – připojení vpravo 16 180 20 25
540 457 540 461 540 465
DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-FW DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW DRQD-25-180-PPVJ-A-AR-FW
AL – připojení vlevo 16 180 20 25
540 454 540 458 540 462
DRQD-16-180-YSRJ-A-AL-FW DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-FW DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW
AR – připojení vpravo 16 180 20 25
540 455 540 459 540 463
DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW DRQD-25-180-YSRJ-A-AR-FW
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
technické údaje
YSRJ – seřiditelný tlumič nárazu
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
4.2
1 / 4.2-79
Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty údaje pro objednávky – stavebnice výrobků
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
0 M Minimální údaje
4.2
č. stavebnice
funkce
velikost
úhel kyvu
tlumení
snímání poloh
175 801 175 802 175 803 175 804 197 373 197 374
DRQD
16 20 25 32 40 50
90 180 360 1 … 340
PPVJ YSRJ
A
DRQD
– 40
– YSRJ
– A
příklad objednávky 197 373
– 280
připojení pneumatiky AL AR
– AR
Tabulka pro objednávky velikost
16
20
25
32
40
50
0 M č. stavebnice
175 801
175 802
175 803
175 804
197 373
197 374
32
40
50
funkce kyvný pohon se dvěma písty ∅ pístu [mm] 16 20 25 úhel kyvu y (standardní) ( ) 90° rozsah seřízení +6°/–20° / 180° (není nastaveno) 360° X-úhel kyvu y 1° … 70°, se středovým dílem 90° rozsah seřízení ±6° 100° … 160°, se středovým dílem 180° nastavený úhel ±1° 190° … 340°, se středovým dílem 360° tlumení seřiditelné tlumení v koncových polohách seřiditelné tlumiče nárazu snímání poloh čidly na válce (objednávají se zvlášť) ppřipojení p j pneumatiky p y přívod zleva přívod zprava výstup ý p hřídele hřídel s perem hřídel s přírubou
podmínky kód
1
2 3
ne s provedením s průchodem hřídelí s přírubou E422, E444, E644
2 ZW
ne s provedením s průchodem hřídelí s přírubou SD32, SD42, SD48, SD62, SD64,
3 FW
ZW FW
– FW
1
1 190 … 360
výstup hřídele
DRQD -… -90 -180 -360 -… -… -… -PPVJ -YSRJ -A -AL -AR -ZW -FW
zadání
DRQD
-A
nutné pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou SD32, SD42, SD48, SD62, SD64, E422, E444, E644
E422, E444, E644
kód pro objednávky DRQD
1 / 4.2-80
–
–
–
– A
–
–
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
-V- novinka varianty E422/E444 Kyvné pohony DRQD-16 … 50, dva písty údaje pro objednávky – stavebnice výrobků
mezipoloha
provedení s průchodem hřídelí s přírubou
dokumentace pro uživatele
Z1
SD32 SD42 SD48 SD62 SD64 E422 E444 E644
E F S I V B
– SD64
– B
– Tabulka pro objednávky velikost 0 O mezipoloha pprovedení s průchodem p hřídelí s přírubou p
16
– alternativní jazyk j y dokumentace ppro uživatele ((standardní němčina))
4 Z1
20
25
32
1 mezipoloha (středová poloha) 2x hadice s vnějším ∅ 3 mm 2x hadice s vnějším ∅ 4 mm – – – – – – – – – – – – 2x hadice s vnějším ∅ 4 mm, 1x vedení se 4 piny – – na 2x vedení se 3 piny 4x hadice s vnějším ∅ 4 mm, 2x vedení se 4 piny – – na 4x vedení se 3 piny –
–
–
40
50
podmínky kód 4
– – – – 8x hadice s vnějším ∅ 4 mm 2x hadice s vnějším ∅ 6 mm 4x hadice s vnějším ∅ 6 mm –
–
–
–
zadání
-Z1 -SD32 -SD42 -SD48 -SD62 -SD64 -E422
4.2
-E444
4x hadice s vnějším ∅ 6 mm, 4x vedení se 3 piny
angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte
-E644 -E -F -S -I -V -B
nelze kombinovat s úhlem kyvu (standard) 360° a úhlem kyvu X
kód pro objednávky –
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
–
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
0 O Volitelné
–
1 / 4.2-81
Kyvné pohony DRQD, dva písty příslušenství Údaje pro objednávky pro ∅
poznámka
6 8 … 32 40/50 16 … 32 40/50
ppro středění ppohonu na montážních dílech
16/20
25 … 50
tvar
typ
186 717 150 927 191 409 186 717 189 653
technické údaje 1 / 10.1-3 ZBH-7 10 ZBH-9 ZBH-15 ZBH-7 ZBH-12
upevnění p pprofilem s rybinovou y drážkou pro p variantyy s průchodem hřídelí s přírubou SD… a E…
177 647
technické údaje svazek 5 HMSV-1 1
upevnění p ppomocí kamenů do drážkyy ppro variantyy s pprůchodem hřídelí s přírubou SD… a E…
150 914
technické údaje 1 / 10.1-3 NST-5-M5 1
s kuličkovým ý ložiskem,, pro p hadice na stlačenýý vzduch s tolerovaným ý vnějším j průměrem p
153 526 153 529
technické údaje svazek 3 QSR-M5-4 1 QSRL-M5-4
544 391
technické údaje svazek 4 NEDU-M8D3-M8T4 1
544 392
technické údaje svazek 4 NECU-M8G4 1
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
středicí dutinka ZBH
ppro středění montážních dílů na hřídeli s přírubou p FW
adaptační sada HMSV
kámen do drážky NST
4.2
rotační šroubení s nástrčnou koncovkou 6 … 12 jjen ve spojení p j s dutým šroubem HS
přímé tvar L
konektor T s nástrčnými koncovkami NEDU 16 … 32 při objednávkách kyvného pohonu DRQD s průchodem hřídelí s přírubou E422 a E444 je součástí dodávky vhodné pro připojení dvou čidel SME/SMT-8 nebo SME/SMT-10
zásuvka s kabelem NECU 16 … 32
1)
PE1)
č. dílu
při objednávkách kyvného pohonu DRQD s průchodem hřídelí s přírubou E422 a E444 je součástí dodávky
množství v balení
1 / 4.2-82
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Kyvné pohony DRQD, dva písty příslušenství Údaje pro objednávky – čidla pro kulatou drážku, polovodičová montáž spínací p elektrické připojení výstup kabel konektor M8
technické údaje www.festo.cz délka kabelu směr výstupu [m]
č. dílu
typ yp
525 915 525 916 526 675 173 220 173 218
SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D SMT-10-PS-SL-LED-24 SMT-10-PS-KL-LED-24
délka kabelu směr výstupu [m]
č. dílu
typ yp
3 piny –
0,3 2,5 ,5
podélný ppodélnýý
3 piny –
0,3 2,5
ppodélnýý
525 914 525 913 526 672 173 212 173 210
SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE SME-10F-ZS-24V-K2,5L-OE SME-10-SL-LED-24 SME-10-KL-LED-24
nasazovací
PNP
3 vodiče –
– 3 ppinyy
2,5 0,3 ,3
nasunovací
PNP
– 3 vodiče
3 piny –
0,3 2,5
Údaje pro objednávky – čidla pro kulatou drážku, jazýčková relé montáž elektrické připojení kabel konektor M8
podélný podélný příčný ppodélnýý
technické údaje www.festo.cz
spínací nasazovací
nasunovací
– 3 vodiče 2 vodiče – 3 vodiče
technické údaje www.festo.cz
Údaje pro objednávky – zásuvky s kabelem montáž spínací výstup PNP
ppřipojení p j
délka kabelu č. dílu [m]
typ yp
NPN
přímá zásuvka p převlečná matice M8 úhlová zásuvka ppřevlečná matice M8
3 ppinyy
2,5 5
159 420 159 421
SIM-M8-3GD-2,5-PU SIM-M8-3GD-5-PU
3 ppinyy
2,5 5
159 422 159 423
SIM-M8-3WD-2,5-PU SIM-M8-3WD-5-PU
Údaje pro objednávky – čidla pro drážku T, polovodičová montáž spínací p elektrické připojení výstup kabel konektor M8
technické údaje www.festo.cz délka kabelu č. dílu konektor M12 [m]
typ yp
SMT-8F-PS-24V-K2,5-OE SMT-8F-NS-24V-K2,5-OE SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE SMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D SMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D SMT-8F-PS-24V-K0,3-M12 SMT-8-PS-K-LED-24-B
spínací nasazovací
nasunovací, vestavné do profilu válce
PNP NPN – PNP NPN PNP PNP
3 vodiče
–
–
2,5 ,5
2 vodiče –
– 3 ppinyy
– –
2,5 0,3 ,3
– 3 vodiče
– –
3 piny –
0,3 2,5
525 898 525 909 525 908 525 899 525 910 525 900 175 436
–
3 piny
–
0,3
175 484
SMT-8-PS-S-LED-24-B
3 vodiče
–
–
7,5
525 911
SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE
rozpínací nasazovací
PNP
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
1 / 4.2-83
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
spínací
4.2
Kyvné pohony DRQD, dva písty příslušenství
technické údaje www.festo.cz
Údaje pro objednávky – čidla pro drážku T, jazýčková relé montáž elektrické připojení kabel
konektor M8
délka kabelu č. dílu [m]
typ yp
525 895 525 897 525 907 525 896 150 855
SME-8F-DS-24V-K2,5-OE SME-8F-DS-24V-K5,0-OE SME-8F-ZS-24V-K2,5-OE SME-8F-DS-24V-K0,3-M8D SME-8-K-LED-24
spínací
Kyvné pohony pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem
nasazovací
4.2
nasunovací, vestavné do profilu válce
3 vodiče
–
2 vodiče – 3 vodiče
– 3 piny –
2,5 5,0 2,5 0,3 2,5
–
3 piny
0,3
150 857
SME-8-S-LED-24
3 vodiče
–
7,5
160 251
SME-8-O-K-LED-24
rozpínací nasunovací, vestavné do profilu válce
Údaje pro objednávky – zásuvky s kabelem montáž spínací výstup PNP
technické údaje www.festo.cz ppřipojení p j
délka kabelu č. dílu [m]
typ yp
2,5 5 2,5 5
159 420 159 421 159 428 159 429
SIM-M8-3GD-2,5-PU SIM-M8-3GD-5-PU SIM-M12-3GD-2,5-PU SIM-M12-3GD-5-PU
2,5 5 2,5 5
159 422 159 423 159 430 159 431
SIM-M8-3WD-2,5-PU SIM-M8-3WD-5-PU SIM-M12-3WD-2,5-PU SIM-M12-3WD-5-PU
č. dílu
typ yp
151 680
ABP-5-S
NPN
přímá zásuvka p převlečná matice M8 ppřevlečná matice M12 úhlová zásuvka ppřevlečná matice M8 ppřevlečná matice M12
3 ppinyy
3 ppinyy
3 ppinyy
3 ppinyy
Údaje pro objednávky – krycí lišta pro drážku T montáž délka [m] nasazovací
1 / 4.2-84
2x 0,5
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10