Krátké zastavení u hlavních tezí Poznat → Řídit → Zlepšit Ing. Jiří Pliska Setkání jaderných elektráren, Hrotovice 2016
ZNÁT S VĚTŠÍ PŘESNOSTÍ VŠECHNY OKOLNOSTI -> LÉPE ŘÍDIT-> ZVÝŠIT VÝKON
JAKÝ JE NÁŠ CÍL? CO CHCEME! Zvýšit důvěru v data Včas dodat pravdivé informace a hodnocení provozu Poskytnout (on-line) podporu = Monitorování = Supervize & Diagnostika = Optimalizace = Plánování = Zvýšit výkon provozovatele
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
2
ZÁKLAD “VŠEHO“ = ZVÝŠENÍ DŮVĚRY V DATA PROČ? ÚČEL Pracovat se správnými a přesnými hodnotami veličin (Včasná detekce a identifikace chyb měření) JAK TOHO DOSAHUJEME? POUŽITÁ METODA Vyrovnání naměřených dat (Data Reconciliation & Gross Error Detection) Využití všech informací obsažených v měření, tj. nejen hodnoty vlastní veličiny, ale i vztahů s hodnotami “okolních veličin“) (Grafické zadání vztahů = (validačního) modelu) CO JE TO VYROVNÁNÍ MĚŘENÍ? HLAVNÍ MYŠLENKA, PŘEDPOKLADY Platí přírodní zákony (zákony zachování … a další) Hodnoty měření jsou náhodné veličiny (dobře popsatelné normálním rozdělením Hodnoty měření všech veličin by měly být ve vzájemném souladu = vyhovovat přírodním zákonům = vyhovovat (validačnímu) modelu (topologická redundance měření) PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
3
VYROVNÁNÍ DAT = ZVÝŠIT DŮVĚRU V DATA E
E
Zachování hmoty
Zachování energie Vstup elektrické energie
Výstup hmoty
Výstup elektrické e.
Vstup kinetické energie
Akumulace
Výstup mechanické práce
PG
Vstup CHV
Mokrá pára
Sytá pára Vstup tepelné energie
DEMI
Elektrická en
Ztráty hmoty
Ztráty energie
Akumulace
Vstup entalpie
Uzel zařízení, část zařízení několik zařízení, blok
TG NV
HK_P
Teplo
HK_V
Teplárenství
Kondenzát
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
Vstup CHV
Vstup hmoty
Uzel zařízení, část zařízení několik zařízení, blok
Výstup entalpie
4
VYROVNÁNÍ DAT = ZVÝŠIT DŮVĚRU V DATA Měření tlaku
Měření teploty
Měření hladiny
E
Energetický tok
Měření el. veličiny
Tepelný výkon R 1. bloku
Tepelný výkon R 2. bloku
Q
Q
PG1,2,3,4,5,6_P
PG1,2,3,4,5,6_P
Odluh, odkal
Měření průtoku
6. 4.
6. 4. Pracovní cyklus TG 11
Pracovní cyklus TG 12 E
6. 4. Pracovní cyklus TG 22
Pracovní cyklus TG 21 E TG + SPP + NTO + NN + VTO
E TG + SPP + NTO + NN + VTO
DEMI voda
TG + SPP + NTO + NN + VTO
DEMI voda
TG + SPP + NTO + NN + VTO
Elektrický výkon na svorkách G E
6. 4.
HK1_P
HK2_P
HK1_P
HK2_P
HK1_P
HK2_P
HK1_P
HK2_P
HK1_V
HK2_V
HK1_V
HK2_V
HK1_V
HK2_V
HK1_V
HK2_V
Větev I Větev II
% E
BQDV BQDV BQDV BQDV
E %
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
% E
E %
5
VYROVNÁNÍ DAT = ZVÝŠIT DŮVĚRU V DATA Chlazení + Ztráty – CR Vstup
El. příkon – Zráty
Reaktor
E
DP
E
E
E E
HCČ2
DP
HCČ4
DP
HCČ6
DP
Frekvence sítě Fr.s
PG2_V
PG4_V
Q_PG2
Frekvence sítě
Ex-core Měření neutronů Tok
Tok
Tok
Tok
Tok
Q_PG4
HCČ5
DP
E
HCČ3
DP
E
HCČ1
DP
Fr.s
Tok
PG6_V
PG5_V
Q_PG6
PG3_V
Q_PG5
PG1_V
Q_PG3
Q_PG1
PG2_P
PG4_P
PG6_P
PG5_P
PG3_P
PG1_P
XF
XF
XF
XF
XF
XF
Odluhy Odkaly
Hlavní napájecí kolektor
Odkaly
Odluhy
E
Kompenzátor objemu
El. příkon – Ztráty
Q_Reaktor
Q_HPK
Hlavní parní kolektor
XV
TG2
XV
XV
TG1
XV
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
6
VYROVNÁNÍ DAT = OPTIMALIZAČNÍ ÚLOHA OPTIMALIZAČNÍ PROBLÉM S PODMÍNKOU Předpoklad = Každé měření je náhodná veličina s normálním rozdělením)
Správná Naměřená Chyba
0.6 0.4
Úkol je nalézt minimum výrazu
0.2 0
(Měřená i Vyrovnaná i ) Q 2 i i 2
-3
-2
-1
0
1
2
3
Za splnění podmínky = „Objective Function“
F(Měřená , Neměřená, Konst ) 0 A posteriori kontrola splnění předpokladu
0.20 Degree of Freedom = 4 0.15
Q r2,95%
0.10
(globální test, individuální test)
0.00
Degree of Freedom = 16 Degree of Freedom = 32
0.05
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
0.0
15.0
30.0
45.0
60.0
7
VYROVNÁNÍ DAT = WORKFLOW Vyrovnané hodnoty
NE
Naměřené hodnoty
Přítomnost hrubé chyby ?
ANO
Vyrovnání dat
Eliminace hrubé hyby
Model
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
8
JAKÝ UŽITEK PŘINÁŠÍ VYROVNÁNÍ DAT? UŽITEK PŘÍMÝ Detekce (hrubých) chyb měření a jejich identifikace Zvýšení správnosti dat Dopočet hodnot neměřených veličin (včetně směrodatné odchylky) (Optimalizace systému měření) Supervize zařízení; úniky + další, pokud v modelu jsou rovnice popisující vlastnosti Supervize konfigurace; model neodpovídá předpokládané konfiguraci UŽITEK NEPŘÍMÝ Při analýze na nic nezapomeneme Pronikneme hlouběji do struktury technologie a podstaty procesů Uvědomujeme si lépe souvislosti …
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
9
DALŠÍ DŮLEŽITÝ KROK = MODELY HLAVNÍ DĚLENÍ MODELŮ Vytvořených na základě fyzikálních zákonů (= Theory based modelling) Vytvořených pomocí dat (= Data based modelling) DATA DRIVEN MODELS = MODELY ŘÍZENÉ DATY (Zařízení musí existovat) Systémová analýza; určení vstupů a výstupu, pravidlo – výstup nesmí ovlivňovat vstup Použití validovaných a dopočtených dat; důležitý je návrh experimentu Regresní analýza; příprava dat (odlehlé hodnoty, heteroskedasticita, multikolinearita, autokorelace), regresní triplet, modely lineární v koeficientech (výhody?) PŘÍKLADY MODELŮ Výměník Kondenzátor, chladicí věž Turbína Blok
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
10
SYSTÉMOVÁ ANALÝZA PŘED NÁVRHEM MODELU
Požadavek na nezávislost vstupů (multikolinearita)
Vlivy (neznámé nebo nezahrnuté vstupy)
Zařízení Skupina zařízení Blok
Pozor na zpětnou vazbu
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
11
PŘÍKLADY POUŽITÍ MODELŮ V INŽENÝRSKÝCH ÚLOHÁCH MODELY PRO SUPERVIZI & DIAGNOSTIKU Porovnání skutečnosti s očekáváním Prediktivní model zařízení/KPI
Prediktivní model
Vyrovnané hodnoty
Validační model/ úloha
Porovnání (Trigger)
Detekce anomálie
KPI z vyrovnaných hodnot
MODELY PRO OPTIMALIZACI Hledání nastavení vlastností/vstupů při kterých se dosáhne extrému kriteria MODELY PRO PLÁNOVÁNÍ Jaký bude výstup, kdy bude tento vstup/vstupy
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
12
CO ŘÍCI ZÁVĚREM? HLAVNÍ PŘÍNOS VYROVNÁNÍ DAT Velmi robustní metoda (pokud budou platit přírodní zákony!) Nic se nesmí zanedbat Měření je pod neustálou kontrolou Vytvořených pomocí dat (= Data based modelling) “NEVÝHODY“ VYROVNÁNÍ DAT Měření musí být v pořádku HLAVNÍ PŘÍNOS MODELŮ Velmi přesný popis chování zařízení a cyklu BLÍZKÁ BUDOUCNOST ROZVOJE MODELŮ Sestavení kompletních tepelných (pracovních) cyklů z dílčích sub-modelů; očekáváme vysokou přesnost
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
13
CO TO PŘINESE? KDYŽ PROVOZOVATEL BUDE MÍT SOFISTIKOVANOU!
STRATEGII
DIAGNOSTIKU PREVENCI
Ve světle těchto cílů, jaké místo mají nástroje jako je PowerOPTI
PowerOPTI – Supervize & Diagnostika & Optimalizace & Predikce tepelného cyklu elektráren a tepláren
14
Děkuji za pozornost Jiří Pliska T +420 602 723 934 E
[email protected]
adresa: Pražská 684/49, Třebíč