KORSZERŐ ÁRAMLÁSMÉRÉS – TECHNOLÓGIAI FOLYAMATOK ÉS MODELLEZÉSÜK Dr. Vad János docens 1: Bevezetés. Áramlástani mérések szükségessége. Gyakorlati / ipari igények. Mérendı mennyiségek. A „korszerő” áramlásmérés szempontjai. Különleges megjegyzések. Idıben átlagolt mérések: statikus, dinamikus, össznyomás. Szondák, módszerek. IE: gázmotoros erımő légellátó rendszerének hibafeltárása. Dinamikus tőzoltási technika. Víz kúposodásának modellezése olajkútban. 2: Manométerek. Sebesség nagyságának és irányának nyomás-alapú mérése. Anemométerek, hıszondák. Hımérsékletmérés. Idıben változó nyomások mérése. Akusztikai és vibrációs mérések. IE: bazaltgyapot-gyártás optimalizálása. Nagy vetıtávolságú axiálventilátor kifejlesztése. 3: Laborbemutató: nyomás, sebesség, hımérséklet mérésének eszközei. Pneumatikus mérések. Elektro-pneumatikus rendszerek. Szélcsatorna technikák. IE: aerob szennyvízkezelı telep zajcsökkentése. Szárítótorony rezgésének vizsgálata. 4: Hıdrótos áramlásmérés. Áramlások láthatóvá tétele. Lézerek, lézeres áramlásmérés. Laser Doppler Velocimetry (LDV). Phase Doppler Anemometry (PDA). Particle Image Velocimetry (PIV). IE: Gyógyszeripari fermentációs folyamat optimalizálása. Kazánaláfúvó ventilátor rezgésdiagnosztikája. Élelmiszeripari hőtırendszer kapacitásnövelése.
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
5: Laborbemutató: Modell-szivattyú mérése. Hıdrótos áramlásmérés. Lézerek. LDV. 6: Sebességmérésre visszavezetett és szőkítıelemes tömegáram-mérés; összehasonlítás. 1. zárthelyi – “A” rész: elmélet, “B” rész: gyakorlati problémamegoldás. 7: Laboratóriumi elıkészületek. 1. labormérés. 8: 2. labormérés. 9: 3. labormérés. 10: Különleges áramlásmérık: ultrahangos, magneto-hidrodinamikus, kapacitív keresztkorrelációs, Coriolis. IE: Gázturbinás erımő áramlástechnikai felülvizsgálata. Cementipari füstgázvezetékbe beépített hangtompító mérése. Erımővi égésilevegıellátó ventilátor üzemállapotának megállapítása. 11: Különleges áramlásmérık: vortex, rotaméter, turbinás, volumetrikus. IE: távhıellátó rendszer méréstechnikai felülvizsgálata. Vegyipari tartálypark szivattyú-rendszerének rekonstrukciója. 12: IE: Acélipari lemezhőtı rendszer hatékonyságnövelése. Földgázkút vezetékébe épített áramlásmérı mérési zajának hatása a gázkitermelésre. Légkondicionáló berendezésekbe épített kompresszorok gáztömörségi tesztje. 2. zárthelyi – “A” rész: elmélet, “B” rész: gyakorlati problémamegoldás. 13: Numerikus áramlástani és áramlásmérési technikák együttmőködése; validáció. IE. A labormérési eredmények prezentációja. Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
HARDCORE ÁRAMLÁSTAN
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
„Keep •your blood clean, •your body lean, •and your mind sharp.”
„Tartsd a véred tisztán, a tested fitten, az eszed pedig legyen a helyén.”
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
1. 1.1.
BEVEZETÉS Az áramlástani mérések célja
1.1.1. Globális (integrál) jellemzık
Áramlástechnikai gépek és a csatlakozó rendszer üzemének általános megítélése, hibafeltárás (eseti vizsgálatok)
Tömegáram:
n
qm =
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
∫ ρ v dA ≈ ρ ∑ v Aduct
i =1
⊥i
∆Ai
Mérési adatok biztosítása folyamatirányításhoz és automatizáláshoz Térfogatáram:
qV =
∫ v dA Aduct
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
1.1.2. Lokális jellemzık, az áramlási szerkezet jellemzése Hibafeltárás, üzemállapot ellenırzése
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Mérési adatok biztosítása ipari folyamatirányításhoz
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Mérés-alapú kutatás-fejlesztés (K+F)
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Numerikus áramlástani (Computational Fluid Dynamics, CFD) eszközök mérési validációja
CFD:
LDA: 0.1 uc
1.00 0.95
T
C U
A
V
U
0.90
0.85
W
CF
P
0.85
P
S
0.80
0.75
ST H PV
O 5
10
15
20
θ [deg]
25
O
0.70
30
35
40
R
S
CF
P
0.75
0.70 R
T
C
A
0.95
0.90
0.80
0.1 u c
1.00
10
15
20
θ [deg]
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
P
PV ST
H 5
W
25
30
35
40
1.2.
Tárgyalt mennyiségek
Ipari alkalmazásokhoz és K+F-hez kötıdıen: Globális jellemzık: •Térfogatáram •Tömegáram Lokális jellemzık: Skalárjellemzık: •Nyomás (idıben átlagolt és ingadozó) •Hımérséklet •Másik fázis koncentrációja Vektorjellemzık: •Sebesség (idıben átlagolt és ingadozó) Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
1.3. “Igényes áramlásmérés”: mitıl “igényes”? Igény
Példák mőszerezettségre
“Kis” mérési bizonytalanság
Lézer Doppler Anemometria (LDA): sebességmérés 0.1 % relatív bizonytalansággal
“Széles” mérési tartomány
LDA gyors adatgyőjtı kártyával ellátva, elıjeles sebesség mérésére: 0 m/s-tıl szuperszónikus áramlásig
“Nagy” térbeli felbontás
LDA: mérıtérfogat mérete: 0.1 mm nagyságrendő (⇔ Prandtl-csı)
“Nagy” idıbeli felbontás idıfüggı folyamatok vizsgálatára (pl. turbulencia)
Hıdrótos áramlásmérés (Constant temperature anemometry: CTA) (⇔ Prandtl-csı)
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
“Nagy” irányérzékenység vektorjellemzık mérésekor
LDA: interferencia-csíkozat: definiálja a mért sebességkomponens irányát (⇔ Prandtl-csı)
“Kis” irányérzékenység skalárjellemzık mérésekor
Prandtl-csı a dinamikus nyomás méréséhez: irányérzéketlen ±15° tartományban (ez hátrány, ha a sebességadatból térfogatáramot számítunk)
Többkomponenső mérések
1D, 2D, 3D LDA és CTA, PIV, stereo PIV
Mérsékelt kalibrációs igény / nincs kalibráció (stabil belsı paraméterek)
LDA: NINCS kalibráció, “black box”: NEM SZABAD állítani (⇔ CTA)
Könnyen használható, “plug and play” Szárnylapátos anemométer (⇔ LDA)
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Megbízható üzem széles alkalmazási körben: nehéz körülmények között (poros, forró, nedves, agresszív ipari környezet)
S-szonda (⇔ LDA)
Más módszerekkel nem elérhetı zónák mérése, távoli mérés
Lézer vibrométer (⇔ piezoelektromos gyorsulásmérı)
A mérendı áramlás „mérsékelt” megzavarása: „érintésmentes”, „nembeavatkozó”, „nem-invazív” technika
Ultrahangos áramlámérı (⇔ Szilárdtest-szondák)
A mérendı berendezés minimális módosítási igénye
Lézer vibrométer, ultrahangos áramlásmérı (⇔ átfolyó mérıperem)
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Elektronikus kimenıjel az adatok igényes bemutatásához és folyamatirányításhoz
Elektronikus nyomásszenzor (⇔ Ucsöves manométer)
Számítógéppel támogatott, automatizált mérés (kalibráció, mozgatás, adatgyőjtés, adatfeldolgozás, adattárolás, adatmegjelenítés…)
Particle Image Velocimetry (PIV) (⇔ Prandtl-csı)
“Mérsékelt” költségek
Prandtl-csı (⇔ LDA)
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
1.4. Igényes áramlásmérés: általános tudnivalók A/ Mérési módszerek: a követelmények szerint Sebességmérés: Technika
Prandtl-csı
1-komponenső CTA vagy LDA
2komponensőLDA
Mérés
Átlagsebesség nagysága, pontszerő
1 átlag (és ingadozó) sebességkomponens, pontszerő
2 sebességkomponens, pontszerő
Költség nagysr.
0.5 kEUR
25 kEUR
100 kEUR
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Technika
3-komponenső LDA
2-komponenső PIV
Stereo PIV
Mérés
3 sebességkomponens, pontszerő
2 sebességkomponens, síkban
3 sebességkomponens, síkban
Költség nagysr.
200 kEUR
200 kEUR
400 kEUR
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
B/ “Igényes” csak HA: a teljes kísérleti eljárás és kiértékelés is igényes •Hangsebesség feletti szélcsatorna:
•Belsıégéső tesztmotor Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
C/
Paradoxon: „Tudnunk kell az eredményt, mielıtt nekikezdünk.” “Elmélet nélkül hallgatnak a tények.”
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Throttle
Rotary encoder
ϕ = c x uk Fan with torque meter Rotor x - y Traversing x mechanism y
0.5 0 Lapátnyom
Csatornafal
0.3
LDA system
0.5
Downstream windows Upstream windows Spray nozzle Inlet cone
5
10
15
0.2 20 25 Tangenciális koordináta [deg]30 Járókerékagy
air inlet
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
35
0.7
0.75
0.8
0.85
Lapátmozgás
0.9
R 0.95
D/ Az információ adta lehetıségek teljeskörő kihasználása ψ =2R c u u k
ϕr = c r u k
1.5
0.2 0.1 0 -0.1
1 0.5 Lapátnyom
0
0.09
Lapátnyom
Csatornafal
-0.09 0
5
10
0.8 0.75
15
20 25 Tangenciális koordináta [deg]30 Járókerékagy
35
0.7
0.9 0.85
R 0.95
1.5
Csatornafal
1 1.1
5
10
15
20 25 Tangenciális koordináta [deg] 30 Járókerékagy
Lapátmozgás
ϕ = c x uk
0.1u k
1.00
35
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
R 0.95
Lapátmozgás
ω
0.95
0.5 0.90
0
0.85 Lapátnyom
Csatornafal
0.3
0.80 0.5
5
10
15
0.2
Járókerékagy 20 25 Tangenciális koordináta [deg]30
35
0.7
0.75
0.8
0.85
Lapátmozgás
0.9
R 0.95
0.75 0.70 0.676 R
5
10
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
15 20 25 Tangenciális koordináta [deg]
30
35
40
2. SZONDÁK ÉS ÉRZÉKELİK AZ IDİBELI ÁTLAGNYOMÁS MÉRÉSÉRE 2.1.
Statikus nyomás
A zavartalan közeg nyomása 2.1.1.
Gyakorlati alkalmazások: példák
•Áramlási veszteségek megítélése •K+F
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
2. SZONDÁK ÉS ÉRZÉKELİK AZ IDİBELI ÁTLAGNYOMÁS MÉRÉSÉRE 2.1.
Statikus nyomás
A zavartalan közeg nyomása 2.1.1.
Gyakorlati alkalmazások: példák
•Áramlási veszteségek megítélése •K+F
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•A dinamikus nyomás meghatározásához
pdynamic 2.1.2.
v2 = ρ = pt − p 2 Mérési elv
Az Euler egyenlet normális komponens egyenlete:
v 2 ∂p ρ = R ∂n 2.1.3.
Példák mérési konfigurációkra és eszközökre
•Belsı statikus nyomás megcsapolása fali furaton keresztül
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Az áramvonal-görbületi hatás elhanyagolható, ha:
v2 ρ < 0.02 p − pref 2
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
measured
•Statikus nyomásszonda
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•Ser-tárcsa
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•Érmeszonda
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•Nyomásmultiplexer
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
2.2. Össznyomás A megállított közeg nyomása (torlóponti nyomás) 2.2.1. Gyakorlati alkalmazások: példák •Áramlási veszteségek megítélése
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•Forgógépek teljesítményének és hatásfokának megítélése Euler-turbinaegyenlet:
∆pt id = ρ (v 2 u 2 − v1 u1 ) = ρ (v2u u 2 − v1u u1 ) ∆pt ηt = ∆pt id
•Dinamikus nyomás meghatározásához Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
2.2.2.
Mérési elv
A közeget meg kell állítani a mérıeszközzel. 2.2.3.
Példák mérési konfigurációkra és eszközökre
•Pitot-csı
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•Kiel szonda
•Iránymérı szondák Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
2.3. Dinamikus nyomás 2.3.1.
v=
Gyakorlati alkalmazások: példák
2
ρ
2.3.2.
(p
dynamic
)=
2
ρ
( pt − p )
ρ=
p RT
Mérési elv
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
2.3.3.
Példák mérési konfigurációkra és eszközökre
•Egyetlen Pitot-csıvel
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•Pitot-csıvel és fali statikus nyomásmegcsapolással
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•Pitot-statikus szonda (Prandtl-csı)
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
•Venturi szonda (dinamikus nyomás-sokszorozó)
v=k
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
2
ρ
∆p
•S-szonda
v=k Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
2
ρ
∆p
•Spitz-szonda
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
6/ Nem-szabványos geometria
v=k
Dr. Vad János: Korszerő áramlásmérés
2
ρ
∆p