SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik
K Komunikasi ik i Data D t antar t Kontroler K t l
IIr. Jos J Pramudijanto, P dij t M M.Eng. E Jurusan Teknik Elektro FTI ITS T l 5947302 F Telp. Fax.5931237 5931237 Email:
[email protected] SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
1
Objektif: j Metode Pengiriman Data Media Transmisi Standar Komunikasi Serial Komunikasi Data p pada PLC
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
2
Metode Pengiriman Data (paralel)
Data D t diki dikirim i sebanyak b k jalur yang ada secara bersamaan sehingga bersamaan, makin banyak jalur makin banyak data terkirim
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
3
Metode Pengiriman Data (serial)
Data dikirim secara bergantian, sehingga kecepatan pengiriman data berpengaruh terhadap banyaknya data yang terkirim
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
4
Media Transmisi
Sarana agar data bisa mencapai tujuan
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
5
Media Pengiriman g Data ((saluran telepon) p )
Phone
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
Phone
6
Media Pengiriman g Data ((satelit))
Phone
Phone
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
7
Tata Cara Komunikasi Data Serial
• Komunikasi modem ke modem Half Duplex • Komunikasi PLC ke modem Full Duplex • Komunikasi Komputer ke modem Full Duplex
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
8
Standar Komunikasi Serial • RS-232. Karakteristik utama dari standar ini ada: Data (misalnya TXD, RXD) • Kontrol jabat-tangan (misalnya RTS, CTS) • Pewaktuan P kt ( i l (misalnya RC, RC TC) •
• RS-422. RS-422 Karakteristik tegangan RS-422 mempunyai level
logika “0” dan level logika ”1”.
• RS-485. Karakteristik tegangan mirip dengan RS-422 di atas,
y g membedakan hanya yang y pada p kemampuan p standar ini yang y g bisa sebagai TX dan RX.
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
9
Serial RS 232 RS-232 RS 232 didefinisikan +25V oleh EIA (Electronic Industries Association) Logika 0 +15V maksimum pada tahun 1962 Logika 0 sebagai standar yang minimum +5V dianjurkan untuk 0V Logika 1 -5V antarmuka modem. maksimum
+25V
Logika 0 maksimum
Logika 0 Logika 0 Logika 0 minimum
Kebal derau 2V
+3V
Kebal derau 2V
-3V
Logika 1 maksimum
-25V
Logika 1 minimum
Logika 1 Logika 1 minimum
Logika 1
-15V
-25V Driver RS-232
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
Receiver RS-232
10
Konektor dB 9 dan dB 25
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
11
Serial RS 422 Komunikasi Standar RS-422 RS 422 dikenalkan pada awal tahun 1970, untuk mengimbangi kelemahan yang RS232. Standar ini pada dasarnya digunakan untuk pengaruh derau yyang g tinggi gg dan sifat sinyal yang seimbang (balanced) dari driver dan receiver.
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
12
Serial RS 485 Tahun 1983 dikembangkan standar RS-485 yang menggunakan driver dan receiver seimbang yang mampu men-drive suatu saluran yang berimpedansi 50 . Logika 0 +6V +6V maksimum
Kebal derau 1.8V Logika 0 Logika 0 minimum
Logika 0
+2V +200mV 0V -200mV 200mV
Logika 0 minimum g 1 Logika maksimum
Logika 1 -2V maksimum Logika 1
Kebal derau 1.8V
Logika 1
-6V
-6V Di Driver RS RS-485 485
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
Logika 1 minimum
R Receiver i RS RS-485 485
13
Komunikasi Data pada PLC Entreprise Network
engineer i station
operator t station
Supervisor S i Station
gateway
direct I/O
gateway
COM
FB gateway
small PLC
PLC
Field Bus (standard) COM CPU
I/O
I/O
COM I/O
CPU
COM
I/O
I/O
I/O
I/O
CPU
Field Stations
COM 2
CPU I/O
COM1
I/O
I/O
Control Station with Field Bus
Field Bus (proprietary) COM
directly connected I/O
I/O
I/O
PLC
COM 2
CPU COM1
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
COM1
PLC
CPU
Control Bus (e.g. Ethernet)
Field Devices
local intelligence Sensor Bus (e.g. ASI)
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
14
Komunikasi pada OMRON OMRON- CQM1 Controller link C CompoBus/D B /D (Sl (Slave))
AS-I Bus (Master)
NT Li Link, k Host H t Link,Modem.. Li k M d
CompoBus/S (Master)
Protocol Macro, Modbus (Master)
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
15
Komunikasi pada OMRON OMRON-CJ1 CJ1 Programming & Debug Tool
SCADA
Protocol Macro: NonOmron Serial Devices
MESSAGE BOARD Ethernet CLK PCI Board
Flash Memory
Ethernet
Host Link
Controller Link
Omron O Touch Screen
DeviceNet or CompoBus/S Programming/Diagnostic Software
Single Port Multiple Access SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
16
Komunikasi pada SIEMENS - SIMOLink Komunikasi antar p peralatan SIMO,, didefinisikan oleh Siemens AG.
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
17
Konfigurasi SIMOLink pada Siemens
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
18
Process Monitoring Plant Floor
SCADA dalam Sistem Tenaga Listrik - 03
19
