Komunikační systém Acti 9 Uživatelský manuál 09/2012
www.schneider-electric.cz
Informace, uvedené v této dokumentaci, obsahují obecné popisy a/nebo technické údaje o vlastnostech produktů obsažených v tomto dokumentu. Tato dokumentace není určena a nelze ji použít pro vyhodnocení vhodnosti nebo spolehlivosti těchto produktů pro specifické uživatelské aplikace. Je povinností každého uživatele nebo integrátora, provést příslušné a úplné analýzy rizik, hodnocení a testování výrobků, s ohledem na jeho použití a příslušnou konkrétní aplikaci. Ani Schneider Electric, ani žádná z jejích přidružených nebo dceřiných společností není odpovědná za zneužití informací obsažených v tomto dokumentu. Pokud máte nějaké návrhy na zlepšení nebo změny nebo jste našli chyby v této publikaci, dejte nám prosím vědět. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být reprodukována v jakékoli formě nebo jakýmikoli prostředky, elektronickými nebo mechanickými, včetně fotokopií, bez výslovného písemného souhlasu společnosti Schneider Electric. Při instalaci a používání těchto produktů je třeba dodržovat všechny relevantní státní, regionální a místní bezpečnostní předpisy. Z důvodu bezpečnosti a pro dodržení dokumentovaných systémových dat by opravy komponent měl provádět pouze výrobce. Pokud se produkty využívají v bezpečnostních aplikacích, musí být dodrženy příslušné pokyny. Pokud s naším hardwarem nepoužijete software Schneider Electric nebo software schválený společností Schneider Electric, může to způsobit zranění, škody nebo nesprávnou funkci hardwaru. Nedodržení těchto informací může mít za následek zranění osob nebo poškození zařízení. © 2011 Schneider Electric. Všechna práva vyhrazena
2
DOCA0004EN 04/2012
Obsah
Bezpečnostní informace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 O dokumentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Část I Komunikační systém Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kapitola 1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Část II Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kapitola 2 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitola 3 Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenzování napájecího zdroje 24 V DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitola 4 Výrobky, které je možné připojit k modulu Acti 9 Smartlink . . . . . . . Předzapojené kabely komunikačního systému Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zapojení výrobků Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektroměr iEM2000T (iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stykače (které nepatří do řady Acti 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Měřiče (které nepatří do řady Acti 9). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generování součtových dat pomocí iOF + SD24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 11 11
15 17 18 19
21 22 26 29
35 36 37 38 39 40 41 42
Kapitola 5 Nastavení komunikace s protokolem Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Princip Master/Slave protokolu Modbus. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Funkce zařízení Acti 9 Smartlink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Funkce protokolu Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Kódy výjimek protokolu Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Popis diod (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Kapitola 6 Tabulky registrů protokolu Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 6.1 Obecný popis tabulek protokolu Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Formát a typy dat tabulky protokolu Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 6.2 Souhrnný popis tabulek protokolu Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Tabulka adres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Souhrnný popis kanálů 1 až 11 zařízení Acti 9 Smartlink. . . . . . . . . . . . . . . . 62 6.3 Výrobky, které mohou být řízené modulem zařízení Acti 9 Smartlink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Příslušenství iACT24 pro stykač iCT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Příslušenství iATL24 pro impulzní relé iTL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Indikační příslušenství iOF+SD24 pro jistič iC60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Indikační příslušenství OF+SD24 pro jističe C60 a C120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Elektroměry iEM2000T (iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti24 . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Stykače (které nepatří do řady Acti 9). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Elektroměry (které nepatří do řady Acti 9). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 6.4 Souhrnné tabulky Modus a podrobné tabulky Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Tabulky Modbus nezávislé na kanálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Stavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Příkazy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Indikátory výkonu nebo průtoku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Elektroměry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 DOCA0004EN 04/2012
3
Počítadla přepnutí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Počítadla provozní doby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Data nastavení parametrů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení parametrů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 84 85 86
Kapitola 7 Technické vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
Technické vlastnosti Acti 9 Smartlink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
Část III Připojení zařízení Acti 9 k PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
Kapitola 8 Zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Příslušenství iACT24 pro stykač iCT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příslušenství iATL24 pro impulzní relé iTL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indikační příslušenství iOF+SD24 pro jistič iC60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indikační příslušenství OF+SD24 pro C60 a C120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti24. . . . . . . . . . . . . . . . .
Část IV Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX . . . . . . . . . . . . .
101
Kapitola 9 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Představení systému EGX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zapojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Řízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitorování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Přílohy
94 95 96 97 98 99
.......................................................
Příloha A Podrobné údaje o funkcích Modbus Funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103 104 105 107 113 116 121
123 125
Funkce 8: Diagnostika Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkce 43-14: Čtení Acti 9 Smartlink ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkce 43–15: Čtení data a času. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkce 43-16: Zápis data a času. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkce 100–4: Čtení n nesousedních slov. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126 127 129 130 131
Příloha B Obnovení výchozích parametrů Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
133
DOCA0004EN 04/2012
Bezpečnostní informace
§
Důležité informace UPOZORNĚNÍ Přečtěte si pečlivě tyto pokyny a před instalací, použitím nebo údržbou přístroje se s ním dobře seznamte. Následující speciální sdělení se mohou vyskytovat v celém tomto dokumentu nebo na přístroji a upozorňují na potenciální nebezpečí, nebo upozorňují na informace, které objasňují a zjednodušují postup. Tento symbol u bezpečnostního štítku Nebezpečí upozorňuje na možné nebezpečí úrazu elektrickým proudem, pokud nebudou dodržovány pokyny. Bezpečnostní výstražný symbol. Používá se jako výstraha před možným zraněním osob. Dodržujte všechny bezpečnostní pokyny u tohoto symbolu, abyste se vyhnuli zranění nebo smrti.
DANGER (NEBEZPEČÍ) označuje bezprostředně hrozící nebezpečí, které při nedodržení pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění.
WARNING (VAROVÁNÍ) označuje potencionálně hrozící nebezpečí, které v případě nedodržení pokynů může způsobit smrt nebo vážné zranění.
CAUTION (POZOR) označuje potencionálně hrozící nebezpečí, které v případě nedodržení pokynů může způsobit malé nebo středně vážné zranění.
NOTICE (POZNÁMKA) označuje důležité informace, které se nevztahují k riziku fyzického zranění.
POZNÁMKA Instalaci, obsluhu a údržbu elektrických zařízení smí zajišťovat pouze kvalifikovaní pracovníci. Společnost Schneider Electric nenese odpovědnost za jakékoliv následky vyplývající z použití tohoto materiálu. Kvalifikovaný pracovník je ten, kdo má znalosti a dovednosti v oblasti konstrukce a provozu elektrických zařízení a instalací a prošel bezpečnostním školením zaměřeným na rozpoznání a předcházení s tím spojených rizik.
DOCA0004EN 04/2012
5
6
DOCA0004EN 04/2012
O dokumentu
Ve zkratce Účel dokumentu Účelem tohoto manuálu je poskytnout uživatelům a pracovníkům zajišťujícím instalaci a údržbu informace potřebné k instalaci a použití komunikačního systému Acti 9. Platnost Komunikační systém Acti 9 je možné jednoduše integrovat do jakékoliv architektury řízení budov. Zajišťuje příkazové, řídicí a ochranné funkce navržené pro řešení energetické účinnosti ve všech typech prostředí. Komunikační systém Acti 9 je založen na protokolu Modbus a umožňuje výměnu dat mezi rozváděči v reálném čase. K dispozici jsou tedy monitorovací, příkazové a řídicí funkce pro každý obvod nebo zátěž. Předzapojené konektory systém šetří váš čas a eliminují chyby při instalaci. Související dokumenty Název dokumentu
Referenční číslo
Pokyny pro příslušenství iACT24 pro stykač iCT
S1B33421
Pokyny pro příslušenství iATL24 pro impulzní relé iTL
S1B33422
Pokyny pro Acti 9 Smartlink
S1B33423
Pokyny pro modul dálkového řízení RCA iC60
S1A4079001
Pokyny pro jističe Reflex iC60 s integrovaným řízením
S1A5784801
Pokyny pro elektroměry iEM2000T
S1A8936401
Pokyny pro elektroměry iEM3100, iEM3110, iEM3115
S1B46581
Pokyny pro elektroměry iEM3150, iEM3155
S1B46583
Pokyny pro elektroměry iEM3200, iEM3210, iEM3215
S1B46598
Pokyny pro elektroměry iEM3250, iEM3255
S1B46602
Referenční příručka pro modul dálkového řízení RCA iC60 pro jističe iC60
A9MA01FR
Referenční příručka pro jističe Reflex iC60 s integrovaným řízením
A9MA03FR
Uživatelský manuál pro ethernetovou bránu PowerLogic EGX300
EGX 63230-319-216
Technické rady pro zařízení Acti 9 Smartlink
CA908033F
Tyto technické publikace a další technické informace si můžete stáhnout z našich webových stránek na www.schneider-electric.com. Komentáře uživatelů
DOCA0004EN 04/2012
Uvítáme Vaše připomínky k tomuto dokumentu. Můžete nám napsat e-mailem na
[email protected].
7
8
DOCA0004EN 04/2012
Komunikační systém Acti 9
DOCA0004EN 04/2012
I
9
Komunikační systém Acti 9
10
DOCA0004EN 04/2012
Přehled
1
Přehled Úvod Komunikační systém Acti 9 se používá k připojení koncových rozváděčů k řídicímu systému. Modulární zařízení systému umožňují monitorování, měření a řízení elektrických rozváděčů prostřednictvím komunikační sítě Modbus. Komunikační systém Acti 9 shromažďuje data z elektrických rozváděčů v reálném čase a přispívá tak k dosahování cílů energetické účinnosti. Komunikační systém Acti 9 shromažďuje data ze všech měřičů (včetně elektroměrů, vodoměrů, vzduchoměrů, plynoměrů nebo paroměrů). Systém tvoří následující prvky: • Acti 9 Smartlink a testovací souprava • Příslušenství pro indikaci iOF+SD24 a OF+SD24 • Příslušenství iACT24 a iATL24 pro stykače a impulzní relé řady Acti 9 • Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24 • Jistič s integrovaným řízením Reflex iC60 s rozhraním Ti24 • Elektroměry iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255 • Předzapojené konektory Tento systém nabízí následující výhody a služby: • Automatické připojení k síti Modbus • Není potřeba žádná konfigurace • Kalkulační (viz strana 50) funkce Komunikační systém Acti 9 je otevřený systém: • Acti 9 Smartlink je možné použít jako standardní distribuovaný modul I/O. • Acti 9 Smartlink je vybaven 11 kanály 24 V DC. Každý kanál má podobu rozhraní Ti24, které je tvořeno: • Dvěma napájecími svorkami: 0 V a 24 V DC • Dvěma logickými vstupy 24 V DC (I1 a I2), • Jedním logickým výstupem 24 V DC (Q) • Každé rozhraní Ti24 je kompatibilní se standardními konektory Miniconnect Phoenix (v intervalech 3,81 mm) nebo ekvivalentními konektory. • Acti 9 Smartlink je kompatibilní se všemi typy čítačů (impulzní výstup) dle normy IEC 62053-21 (minimální délka impulzu 30 ms): • Je třeba nastavit váhu impulzu (zápis v registru Modbus) • Acti 9 Smartlink vypočítá spotřebu a průtok •
Acti 9 Smartlink je kompatibilní se všemi zařízeními vybavenými nízkonapěťovými vstupy a výstupy (24 V DC)
Komunikační systém Acti 9 je jednoduchý a bezpečný: • Předzapojené konektory komunikačního systému Acti 9 snižují časovou náročnost a složitost zapojení, jelikož umožňují zapojení všech komponent komunikačního systému Acti9 a výrobků kompatibilních s 24 V DC přes modul Acti 9 Smartlink. • Všechny funkce komunikačního systému Acti 9 je možné vytvořit zasíláním zpráv (protokol Modbus) na zařízení Acti 9 Smartlink (Modbus slave), které pracují na zařízeních s rozhraním Ti24.
DOCA0004EN 04/2012
11
Přehled
Blokové schéma komunikačního systému Acti 9
Vizualizační nebo řídicí systém
Komunikace Modbus
elektroměr iEM2000T
Dálkové řízení RCA iC60
12
DOCA0004EN 04/2012
Přehled
Integrace Acti 9 Smartlink (Protokol Modbus) v nabídce Schneider Electric Acti 9 Smartlink se může přes RS 485 připojit k následujícím produktům: PLC • PLC platformy UNITY: M340 a Premium • PLC Twido a Zelio
•
•
Řídicí systém budov: • Platforma StruxureWare
•
Vizualizační rozhraní a rozhraní člověk-stroj (HMI): • ION-E pro monitorování elektrických sítí • Webový server EGX300 • Ovládací a zobrazovací jednotky rozhraní Magelis
•
Řídicí jednotky vyhrazené pro řízení energie: • iRIO
V instalacích, kde je zajištěno připojení přes Ethernet, zajišťují kompatibilitu brány EGX100 (Modbus RS 485 - Modbus Ethernet TCP/IP) a EGX300. Acti 9 Smartlink je kompatibilní s nabídkami UNITY, EGX300, StruxureWare, iRIO a ION-E. V instalacích používajících jiné komunikační systémy (LON, KNX, BACnet atd.) zajišťují kompatibilitu příslušné brány (například: Modbus/KNX).
DOCA0004EN 04/2012
13
Přehled
14
DOCA0004EN 04/2012
Acti 9 Smartlink
II
Co je v této části? Tato část obsahuje následující kapitoly: Kapitola
DOCA0004EN 04/2012
Název kapitoly
Strana
2
Přehled
17
3
Instalace
21
4
Produkty, které je možné připojit k modulu Acti 9 Smartlink
35
5
Nastavení komunikace Modbus
45
6
Tabulky registrů Modbus
55
7
Technické vlastnosti
87
15
Acti 9 Smartlink
16
DOCA0004EN 04/2012
Přehled
2
Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma
DOCA0004EN 04/2012
Strana
Přehled
18
Popis
19
17
Přehled
Přehled Úvod Zařízení Acti 9 Smartlink má 11 kanálů (24 V DC) a může být připojeno k zařízením řady Acti 9 vybaveným rozhraním Ti24. Rozhraní Ti24 umožňuje zasílání dat ze zařízení Acti 9 Smartlink na řídicí systém přes komunikační síť Modbus. Kanály zařízení Acti 9 Smartlink je možné použít také k vysílání standardizovaných I/O. Zařízení Acti 9 Smartlink může takto komunikovat se zařízeními (nepatřícími do nabídky Acti 9) s rozhraním nebo bez rozhraní Ti24. Mezi zařízení, která lze připojit k Acti 9 Smartlink, patří: • Výrobky Acti 9: Ovládací spínač pro stykače iACT24 a impulzní relé iATL24, příslušenství pro indikaci iC60 iOF+SD24, příslušenství pro indikaci C60 OF+SD24, modul dálkového řízení RCA iC60 s rozhraním Ti24, jistič s integrovaným řízením Reflex iC60 s rozhraním Ti24 • Elektroměry: iEM2000T nebo jiné elektroměry (Schneider Electric nebo jiných výrobců) dle IEC 62053-21 (minimální impulz 30 ms). • Všechny výrobky (mimo řadu Acti 9) vybavené příkazovou a řídicí funkcionalitou: 2 diskrétní výstupy 24 V a 1 diskrétní vstup 24 V. Zařízení Acti 9 Smartlink je prostředník mezi řídicím systémem a různými elektrickými zařízeními. Může tedy zajišťovat ke shromažďování a zpracovávání dat z těchto zařízení nebo k řízení těchto zařízení. Dostupné funkce závisí na typu připojeného zařízení. Funkce Acti 9 Smartlink jsou podrobně popsány na straně 50.
18
DOCA0004EN 04/2012
Přehled
Popis Zařízení Acti 9
A 11 I/O kanálů B Jeden napájecí konektor 24 V DC C LED pro indikaci provozního stavu Acti 9 Smartlink (viz strana 54) D 2 kolečka pro nastavení adresy Modbus E Jeden 4pinový konektor Modbus Zařízení Acti 9 s rozhraním Ti24 Následující tabulka obsahuje různá zařízení Acti 9, které je možné připojit k Acti 9 Smartlink: Označení
Kat. č.
Popis
iACT24
A9C15924
Ovládací spínač pro stykače
iATL24
A9C15424
Ovládací spínač pro impulzní relé
iOF+SD24
A9A26897
Příslušenství pro indikaci s rozhraním Ti24 pro jistič iC60
OF+SD24
A9N26899
Příslušenství pro indikaci s rozhraním Ti24 pro jistič C60, C120
RCA iC60 s rozhraním Ti24
A9C7012•
Modul dálkového řízení s rozhraním Ti24
Reflex iC60 s rozhraním Ti24
A9C6••••
Jistič s integrovaným řízením s rozhraním Ti24
Zařízení bez rozhraní Ti24 Následující tabulka obsahuje další zařízení, která lze připojit:
DOCA0004EN 04/2012
Označení
Kat. č.
Popis
iEM2000T
A9MEM2000T
Jednofázový elektroměr bez displeje
iEM3110
A9MEM3110
Trojfázový elektroměr s displejem
iEM3155
A9MEM3155
Trojfázový elektroměr s displejem
iEM3210
A9MEM3210
Trojfázový elektroměr s displejem
iEM3255
A9MEM3255
Trojfázový elektroměr s displejem
–
–
Další měřiče Schneider Electric
–
–
Měřiče (mimo řadu Acti 9) dle normy IEC 62053-31
IH, IHP
–
Časové spínače s nízkonapěťovým relé RBN nebo ekvivalentním
IC
–
TH, THP
–
Fotoelektrické spínače s nízkonapěťovým relé RBN nebo ekvivalentním Termostaty s nízkonapěťovým relé RBN nebo ekvivalentním
–
–
24 V DC LED pro indikaci poruch, typ Harmony
–
–
Všechny zátěže 24 V DC s proudem pod 100 mA
19
Přehled
20
DOCA0004EN 04/2012
Instalace
3
Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma
DOCA0004EN 04/2012
Strana
Montáž
22
Dimenzování napájecího zdroje 24 V DC
26
Zapojení
29
21
Instalace
Montáž Úvod Zařízení Acti 9 Smartlink je možné instalovat na: • Lištu DIN • Multiclip 80, • Multiclip 200. Acti 9 Smartlink je možné instalovat horizontálně a vertikálně. Při instalaci v horizontální poloze se Acti 9 Smartlink naklapává na lišty DIN s roztečí montážních otvorů 150 mm a více. Provozní teplota činí: Horizontální montáž: −25° až +60° C • Vertikální montáž: −25° až +50° C •
Montážní komponenty
22
Kat. číslo
Popis
A9XMSB11
Acti 9 Smartlink
A9XMFA04
Sada objímek, adaptérů a základen pro montáž na lištu DIN
A9XM2B04
Distanční vložky pro montáž na Multiclip 200
DOCA0004EN 04/2012
Instalace
Montáž na lištu DIN Boční strana základny (A nebo B na obrázku níže) pro montáž systému na lištu DIN závisí na typu použité lišty (hliníková nebo železná).
Následující tabulka popisuje postup montáže Acti 9 Smartlink na lištu DIN: Krok
DOCA0004EN 04/2012
Operace
1
Naklapněte jednu objímku na jednu základnu dle typu lišty. Tento krok opakujte třikrát.
2
Naklapněte Acti 9 Smartlink na horní stanu objímek.
3
Položte základnu horní hranou na horní hranu lišty.
4
Zaklapněte spodek základny na lištu.
5
Opakujte kroky 3 a 4 pro všechny ostatní základny.
23
Instalace
Jednoduchá montáž na lištu DIN Montáž systému na jednoduchou lištu DIN (železnou) – použijte stranu A základny.
Následující tabulka popisuje postup montáže Acti 9 Smartlink na jednoduchou lištu DIN: Krok
24
Operace
1
Naklapněte objímku na stranu A základny. Tento krok opakujte třikrát.
2
Vložte do základny jednu matici M6. Tento krok opakujte třikrát.
3
Do základny vložte horní hranu adaptéru.
4
Zaklapněte spodní stranu adaptéru. Třikrát opakujte krok 3 a 4.
5
Ve správných bodech vyvrtejte do lišty otvory o správném průměru (dle obrázku výše).
6
Přišroubujte základnu na lištu.
DOCA0004EN 04/2012
Instalace
Montáž na Multiclip 80
Následující tabulka popisuje postup montáže Acti 9 Smartlink na Multiclip 80. Krok
Operace
1
Vložte dvě spony do drážek na Acti 9 Smartlink.
2
Nasuňte Acti 9 Smartlink přední stranou na Multiclip 80.
3
Zatlačte dolů obě spony, aby se zacvakly.
Montáž na Multiclip 200
Následující tabulka popisuje postup montáže Acti 9 Smartlink na Multiclip 200. Krok
DOCA0004EN 04/2012
Operace
1
Zasuňte čtyři distanční vložky ze zadní strany do drážek na horní straně Multiclip 200.
2
Nasuňte zařízení Acti 9 Smartlink přední stranou na distanční vložky, aby se zacvaklo. 25
Instalace
Dimenzování napájecího zdroje 24 V DC Bezpečnostní informace
NEBEZPEČÍ RIZIKO USMRCENÍ EL. PROUDEM Oddělte výkonové svorky Acti 9 Smartlink od výkonových svorek připojených k síti Modbus. Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. Příklad: 0 V a 24 V napájecího zdroje 24 V DC připojené ke komunikačnímu modulu TRV00210 ULP musí být oddělené od svorek 0V nebo +24 V napájecího zdroje 24 V DC zařízení Acti 9 Smartlink. Obecné vlastnosti Odběr zařízení Acti 9 Smartlink: Stav
Odběr
Nezatížené zařízení
35 mA
Zatížené zařízení
max. 1,5 A
Výrobky v řadě Acti 9 Pokud jsou výrobky připojené ke kanálům (rozhraní Ti24) zařízení Acti 9 Smartlink výrobky řady Acti 9, odběr výstupu kanálu je stejný jako odběr vstupu, jelikož výstup je připojen ke vstupu. Vše, co je třeba udělat, je sečíst odběr 3 vstupních proudů kanálu. Příklad: Za předpokladu, že je vstupní proud méně než 5 mA, odběr zařízení Acti 9 Smartlink je následující: Odběr nezatíženého zařízení + počet výstupů x 3 vstupní proudy = 35 mA + 11 x (3 x 5 mA) = 200 mA Výrobky, které je možné řídit kanálem Pokud výrobky připojené ke kanálům (rozhraní Ti24) Acti 9 Smartlink nejsou výrobky řady Acti 9, maximální odběr kanálu zařízení je 110 mA. Výstup každého kanálu má 100 mA a vstupy mohou mít odběr až 10 mA. Příklad: Za předpokladu, že odběr kanálu je 110 mA, odběr jednoho zařízení Acti 9 Smartlink je následující: Odběr nezatíženého zařízení + počet výstupů x odběr na kanál = 35 mA + 11 x (110 mA) = 1,3 A Výběr napájecího zdroje 24 V DC zařízení Acti 9 Smartlink Napájecí zdroj 24 V DC musí splňovat následující kritéria: Musí jít o lokální zdroj rozváděče. • Musí jít o jiný zdroj než zdroj 24 V DC sítě Modbus, aby bylo zajištěno galvanické oddělení mezi sítí Modbus (společná síť více rozváděčů) a 24 V DC I/O. • Musí dodávat bezpečné malé napětí (SELV). • Galvanické oddělení mezi vstupem napájecího zdroje (napětí AC) a výstupem napájecího zdroje (DC napětí) musí činit alespoň 3 kV AC při 50 Hz. • Jmenovité napětí (AC) vstupu zdroje napájení musí být 240 V AC +15/–20%. • Tento zdroj napájení je možné použít k napájení jiných výrobků v elektrickém rozváděči, za předpokladu, že mají tyto výrobky dvojitou izolaci nebo zesílenou izolaci pro zajištění kvality napájení SELV. •
Výše uvedená doporučení splňují modulární zdroje Phaseo ABL8MEM240xx (OVC II) nebo ABL7RM24025 (OVC II) a jejich příslušenství. Tato příslušenství zajišťují redundanci a zálohování funkcionality zdroje napájení a mohou eliminovat mikrovýpadky v síti. Předřazená a přiřazená ochrana napájecích zdrojů Phaseo musí být nainstalovaná v souladu s pokyny v příslušném manuálu. POZNÁMKA: OVC označuje kategorii přepětí.
26
DOCA0004EN 04/2012
Instalace
Pokud instalace vyžaduje kategorii přepětí IV nebo III, doporučujeme použít: • Napájecí zdroje (omezené na 1A) v systému ULP (Universal Logic Plug) s kat. č. 54440 až 54445. Viz uživatelský manuál systému ULP, kat.č. TRV99100. • nebo výše doporučené napájecí zdroje Phaseo s oddělovacím transformátorem z řady Phaseo Optimum (ABL6TS) nebo Universal (ABT7PDU). POZNÁMKA: Pokyny k těmto řešením naleznete v příslušných manuálech. Ochrana před 240 V poruchami na 24 vstupu zařízení Acti 9 Smartlink Zařízení je vybaveno pojistkami, které zajišťují ochranu v případě připojení 240 V napájení k 24 V vstupu Acti 9 Smartlink. Ochrana před 240 V AC poruchami na kanálech Acti 9 Smartlink V případě chybného zapojení nebo elektrické poruchy se na kanálech Acti 9 Smartlink může objevit napětí 240 V AC: nula nebo fáze (240 V AC) může být v kontaktu s rozhraním Ti24 nebo napájecím zdrojem 24 V DC. Izolace v zařízení Acti 9 Smartlink brání šíření nebezpečného napětí (240 V AC) v síti Modbus. Ochranná funkce v zařízení Acti 9 Smartlink eliminuje riziko požáru v zařízení. Tyto 2 ochranné funkce (interní izolace a interní ochrana) nemohou zabránit chybám zapojení nebo elektrickým poruchám. Na kanálech Acti 9 Smartlink zůstává riziko nebezpečného napětí.
NEBEZPEČÍ NEBEZPEČÍ ÚRAZU EL. PROUDEM, VÝBUCHU NEBO OBLOUKOVÉHO VÝBOJE Implementujte uzemňovací systém TT nebo TN-S. Připojte napájecí zdroj SELV 0 V DC k ochrannému uzemnění, čímž vytvoříte zdroj napájení s ochranou PELV (Protective Extra Low Voltage). Předřazená ochrana proti reziduálnímu proudu musí být typu A. • •
Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. POZNÁMKA: U konfigurace PELV je ve většině případů zajištěna možnost vybavení předřazené ochrany proti reziduálnímu proudu a je tedy zajištěna ochrana osob a majetku.
NEBEZPEČÍ NECHTĚNÉ CHOVÁNÍ ZAŘÍZENÍ Připojte 0 V DC napájecího zdroje SELV k ochrannému uzemnění v jednom bodě, abyste eliminovali bludné proudy (50 Hz, harmonické nebo přechodné proudy) na 0 V DC. • Zkontrolujte, zda výrobky napájené tímto zdrojem nejsou již připojené k ochrannému uzemnění 0 V DC. •
Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění.
POZNÁMKA RIZIKO POŠKOZENÍ ACTI 9 SMARTLINK •
Připojte 0 V DC napájecího zdroje SELV k ochrannému uzemnění v jednom bodě, abyste eliminovali bludné proudy (50 Hz, harmonické nebo přechodné proudy) na 0 V DC.
•
Zkontrolujte, zda výrobky napájené tímto zdrojem nejsou již připojené k ochrannému uzemnění 0 V DC.
Nedodržení těchto pokynů může vést k poškození zařízení.
DOCA0004EN 04/2012
27
Instalace
Doporučení pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) Preferována je konfigurace 24 V DC typu hvězda, před sériovým zapojením 24 V DC, jelikož hvězda minimalizuje impedanci obvodu. Při sériovém zapojení doporučujeme pro minimalizaci impedance zapojit 2 sériové smyčkové vodiče (viz 2 modré vodiče na obrázku níže). Smyčkové vodiče sériového rozvodu
Zdroj napájení 24 V DC
V rozvodných sítích s nízkou kvalitou energie doporučujeme použít zdroj Phaseo z řady Universal (ABL8RPS240xx), který má výdržné napětí 500 V AC a také nabízí galvanické oddělení mezi AC vstupem zdroje a DC výstupem zdroje, které činí 4 kV AC při 50 Hz. Je nutné dodržovat doporučení pro oddělení nízkonapěťových signálů (24 V DC) a napájecích vodičů, viz: • Technická příručka pro nízké a vysoké napětí, kat. č. FRAED208919FR. • Webové stránky v Angličtině: http://www.electrical-installation.org
28
DOCA0004EN 04/2012
Instalace
Zapojení Bezpečnostní pokyny
NEBEZPEČÍ RIZIKO ÚRAZU EL. PROUDEM, EXPLOZE NEBO OBLOUKOVÉHO VÝBOJE Noste vhodné osobní ochranné prostředky a dodržujte příslušné pokyny pro elektrickou bezpečnost. • Toto zařízení smí instalovat pouze kvalifikovaní elektrikáři, kteří se seznámili se všemi potřebnými informacemi. • NIKDY nepracujte sami. • Před zahájením vizuálních kontrol, zkoušek nebo údržby zařízení odpojte všechny zdroje napájení. Předpokládejte, že jsou všechny obvody pod napětím, dokud je zcela neodpojíte, nezkontrolujete nebo neoznačíte. Zvláštní pozornost věnujte návrhu elektrické sítě. Zkontrolujte všechny zdroje napájení – zejména záložní. • Před zavřením ochranných krytů a dvířek zkontrolujte, zda jste v pracovním prostoru zařízení nenechali žádné nástroje nebo předměty. • Při sundávání nebo výměně panelů postupujte opatrně. Zejména zajistěte, aby se nedostaly do kontaktu s přípojnicemi pod napětím. Pro minimalizaci rizika zranění s panely nemanipulujte. • Správná funkce zařízení je podmíněna správnou manipulací, instalací a provozem zařízení. Nedodržení základních instalačních postupů může způsobit zranění osob nebo poškození zařízení a dalšího majetku. • NIKDY nepřemosťujte externí pojistku/jistič. • Toto zařízení musí být nainstalováno ve vhodné elektrické skříni. •
Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění.
NEBEZPEČÍ RIZIKO USMRCENÍ EL. PROUDEM Oddělte výkonové svorky Acti 9 Smartlink od výkonových svorek připojených k síti Modbus. Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. Zapojení I/O kanálů Konektory typu samice, které je možné připojit k I/O kanálům Acti 9 Smartlink: Kat. č.
Popis
Délka (mm)
A9XC2412
5pinové pružinové konektory pro 12 konektorů
–
A9XCAS06
Sada 6 předzapojených kabelů s 2 konektory Ti24
100
A9XCAM06
Sada 6 předzapojených kabelů s 2 konektory Ti24
160
A9XCAL06
Sada 6 předzapojených kabelů s 2 konektory Ti24
870
A9XCAU06
Sada 6 předzapojených kabelů s 1 konektorem Ti24
870
Každé rozhraní Ti24 (I/O kanál) je kompatibilní se standardními konektory Miniconnect Phoenix (s roztečí 3,81 mm) nebo ekvivalentními.
DOCA0004EN 04/2012
29
Instalace
Zapojení napájecího konektoru
Následující tabulka popisuje postup zapojení napájecích vodičů: Krok
Operace
1
Vložte do konektoru oba odizolované napájecí kabely.
2
Pomocí upínacích šroubů kabely zajistěte.
Následující tabulka udává parametry kabelů, které je možné připojit k napájení 24 V DC:
7 mm
30
0,2...1,5 mm²
0,8 N.m
0,6 x 3,5
DOCA0004EN 04/2012
Instalace
Zapojení konektoru Modbus Použijte následující kabely Schneider Electric: Kat. č.
Popis
Délka (m)
50965
RS 485 Kroucený pár s dvojitým stíněním pro sériové spojení Modbus (dodávaný bez konektoru)
60
Ukončení linky: 150 Ω odpor u každého konce sběrnice Polarizace linky: Pull-up a pull-down rezistory s hodnotou mezi 450 a 650 W. Kabel Modbus
Společný
Společný vodič musí být připojený k ochrannému uzemnění, přednostně v jednom bodě sběrnice. Obvykle je třeba připojit k Modbus master.
Společný
Napájecí zdroj 24 V DC
Stínění Kanál 1
Kanál 11
Společný
Napájecí zdroj 24 V DC
Stínění Kanál 11
Společný
Stínění
Kanál 1
Ukončení linky: 150 Ω odpor
DOCA0004EN 04/2012
31
Instalace
POZNÁMKA NEBEZPEČÍ PORUCHY SÍTĚ MODBUS •
Pro vytvoření pracující sítě Modbus je třeba dodržet níže uvedená pravidla pro zapojení.
Nedodržení těchto pokynů může způsobit poškození zařízení.
Následující tabulka popisuje postup zapojení konektoru Modbus: Krok
Operace
1
Smotejte stínění komunikačního kabelu Modbus.
2
Seřízněte stínění 20 mm od pláště.
3
Vložte odizolované vodiče do svorek konektoru dle obrázku výše.
4
Pomocí upínacích šroubů kabely zajistěte.
Následující tabulka udává parametry kabelů, které je možné připojit ke konektoru Modbus:
7 mm
0,25 mm²
0,8 N.m
0,6 x 3,5
Kontrola sériového vedení Modbus Následující tabulka popisuje vlastnosti vedení RS 485, které je třeba při instalaci zkontrolovat: Označení
Popis
Zapojení stínění
Každá linka Modbus musí mít v jednom bodě uzemněné stínění.
Polarizace sběrnice
• Pull-up rezistor připojený k 5 V: 450...650 Ohm • Pull-down rezistor připojený k uzemnění (Modbus 0 V): 450...650 Ohm
POZNÁMKA: Tuto polarizaci doporučujeme pro mastera.
32
Ukončení linky
Odpor 150 ohmů ± 5%
Polarita uzemnění
Uzemňovací vodič (0 V volitelného zdroje napájení) musí být připojený přímo k ochrannému uzemnění, nejraději v jednom bodě sběrnice. Tento bod se obvykle nachází na zařízení master nebo k němu připojených zařízeních slave.
Sběrnicový kabel
Minimálně stíněný kroucený pár a třetí vodič.
Maximální délka sběrnice
1000 m při rychlosti 19 200 u kabelu Schneider Electric 50965
DOCA0004EN 04/2012
Instalace
Nastavení adresy Modbus Nastavení adresy zařízení Acti 9 Smartlink se provádí pomocí 2 nastavovacích koleček: Levé kolečko se používá pro nastavení desítek. • Pravé kolečko se používá pro nastavení jednotek. •
POZNÁMKA: • • • •
Adresa zařízení Acti 9 Smartlink musí být nastavená mezi 01 a 99. Standardní síť Modbus se skládá z 31 zařízení typu slave. V režimu chodu může uživatel změnit adresu zařízení Modbus slave, aniž by musel vypnout Acti 9 Smartlink. Pro obnovení továrního nastavení Acti 9 Smartlink (váha impulzu 10, měřiče 0, komunikační parametry) postupujte následujícím způsobem: • Vypněte Acti 9 Smartlink •
Nastavte adresu Modbus na 00
•
Opět zapněte Acti 9 Smartlink Nastavte požadovanou adresu
•
Podrobnosti naleznete v Příloze B (viz strana 133).
DOCA0004EN 04/2012
33
Instalace
34
DOCA0004EN 04/2012
Výrobky, které je možné připojit k modulu Acti 9 Smartlink
4
Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma
DOCA0004EN 04/2012
Strana
Předzapojené kabely komunikačního systému Acti 9
36
Zapojení výrobků Acti 9
37
Elektroměr iEM2000T (iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255)
38
Stykače (které nepatří do řady Acti 9)
39
Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9)
40
Elektroměry (které nepatří do řady Acti 9)
41
Generování součtových dat pomocí iOF + SD24
42
35
Související výrobky
Předzapojené kabely komunikačního systému Acti 9 Popis Předzapojené komunikační kabely Acti 9 umožňují rychlé připojení všech komponent komunikačního systému Acti 9 a kompatibilních výrobků (24 V DC) ke kanálům modulu Acti 9 Smartlink. Popis
Délka (mm)
Kat. č.
Předzapojený kabel s 2 konektory Ti24
100
A9XCAS06
Předzapojený kabel s 2 konektory Ti24
160
A9XCAM06
Předzapojený kabel s 2 konektory Ti24
870
A9XCAL06
Předzapojený kabel s 1 konektorem Ti24
870
A9XCAU06
5-pinový konektor (Ti24)
–
A9XC2412
Popis konektoru rozhraní Ti24 Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Q
Řídicí výstup
I2
Vstup číslo 2
I1
Vstup číslo 1
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412). Následující tabulka udává parametry kabelů, které je možné zapojit do konektoru A9XC2412:
10 mm
36
0,5...1,5 mm²
0,4 x 2,5
DOCA0004EN 04/2012
Související výrobky
Zapojení výrobků Acti 9
Zařízení
Prezentace
Příslušenství iACT24 pro stykače iCT
Příslušenství iACT24: • Je možné použít k ovládání stykačů (iCT) prostřednictvím vstupů Y1, Y2 a Y3. Vstup Y3 (24
V DC) je možné řídit jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. • Používá se k zjištění stavu stykače (stav Vyp/Zap).
Příslušenství iATL24 pro stykače iTL
Příslušenství iATL24: • Příslušenství je možné použít k ovládání impulzních relé (iTL) přes vstupy Y1, Y2 a Y3. Vstup Y3 (24 V DC) je možné řídit prostřednictvím jednoho z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. • Používá se k zjištění stavu impulzního relé (stav Vyp./Zap.).
Indikační příslušenství iOF+SD24 pro jističe iC60
Indikační příslušenství iOF+SD24 se používá k zjištění stavu jističe iC60 (stavy OF a
).
Indikační příslušenství OF+SD24 pro jističe Indikační příslušenství OF+SD24 se používá k zjištění stavu jističe C60 nebo C120 C60 nebo C120 ). (stavy OF a Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24
Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60: • Měl by mít rozhraní Ti24 (s katalogovými čísly A9C70122 a A9C70124). • Používá se k řízení jističe iC60 přes vstup Y3 rozhraní Ti24. Vstup Y3 (24 V DC) může být řízen jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. • Může indikovat stav OF a
Jistič s integrovaným řízením Acti 9 Reflex iC60 s rozhraním Ti24
jističe spojeného s dálkovým řízením RCA iC60.
Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením: • Měl by mít rozhraní Ti24 (s katalogovými čísly A9C6••••) • Umožňuje řízení zařízení prostřednictvím vstupu Y3 rozhraní Ti24. Vstup Y3 (24 V DC) může být řízen jedním z kanálů Acti 9 Smartlink. • Jistič je možný použít ke komunikaci svého stavu VYP/ZAP a auto/OFF.
POZNÁMKA: Všechna zařízení ve výše uvedené tabulce je možné připojit ke kanálu N (1 ≤N ≤11) modulu Acti 9 Smartlink pomocí předzapojeného konektoru A9XCAS06 (nebo A9XCAM06 nebo A9XCAL06).
DOCA0004EN 04/2012
37
Související výrobky
Elektroměry iEM2000T (iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255) Přehled Výrobky iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255 jsou elektroměry z nabídky Schneider Electric. Zapojení Elektroměry iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255 je možné připojit ke kanálu N (1 ≤N ≤11) modulu Acti 9 Smartlink prostřednictvím předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení k Acti 9 Smartlink) a 5 vodičů (pro připojení k iEM2000T).
Měřič
č. 1 a č. 2
Měřič
č. 2
Měřič
č. 1
POZNÁMKA: Na jeden kanál Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 měřiče, 1 měřič na vstupu I1 a 1 měřič na vstupu I2. Popis konektoru Ti24 pro připojení k Acti 9 Smartlink (Pomocí kabelu A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Q
Logický výstup
I2
Logický vstup I2
I1
Logický vstup I1
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
38
DOCA0004EN 04/2012
Související výrobky
Stykače (které nepatří do řady Acti 9) Přehled Jedním z kanálů modulu Acti 9 Smartlink je možné řídit všechny stykače (CT) (nepatřící do řady Acti 9), které je možné dálkově řídit přes 24 V DC, a které indikují svůj stav přes výstup OF. Zapojení Stykač je možné připojit pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení k Acti 9 Smartlink) a 5 vodičů (pro připojení ke stykači).
Stykač 13 (nebo 23) 24 V
14 (nebo 24) OF
Schéma zapojení stykače:
Popis konektoru Ti24 pro připojení k Acti 9 Smartlink (pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Q
Logický výstup
I2
Logický vstup I2
I1
Logický vstup I1
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
DOCA0004EN 04/2012
39
Související výrobky
Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9) Přehled Jedním z kanálů modulu Acti 9 Smartlink je možné řídit všechna impulzní relé (TL) (nepatřící do řady Acti 9), které je možné dálkově řídit přes 24 V DC, a které indikují svůj stav přes výstup OF. Zapojení Impulzní relé je možné připojit pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení k Acti 9 Smartlink) a 5 vodičů (pro připojení k impulznímu relé)
Impulzní relé
Schéma zapojení impulzního relé:
Popis konektoru Ti24 pro připojení k Acti 9 Smartlink (pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Q
Logický výstup
I2
Logický vstup I2
I1
Logický vstup I1
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
40
DOCA0004EN 04/2012
Související výrobky
Elektroměry (které nepatří do řady Acti 9) Přehled Jedním z kanálů modulu Acti 9 Smartlink je možné řídit všechny elektroměry (nepatřící do řady Acti 9) vybavené 1 impulzním výstupem. Zapojení Měřič je možné připojit pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení k Acti 9 Smartlink) a 5 vodičů (pro připojení k měřiči).
Měřič S0 + Měřič č. 1 a č. 2
S0 - Měřič č. 2 S0 - Měřič č. 1
POZNÁMKA: Na jeden kanál Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 elektroměry, 1 elektroměr na vstupu I1 a 1 elektroměr na vstupu I2. Popis konektoru Ti24 pro připojení k Acti 9 Smartlink (pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Q
Logický výstup
I2
Logický vstup I2
I1
Logický vstup I1
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
DOCA0004EN 04/2012
41
Související výrobky
Generování součtových dat pomocí iOF + SD24 Přehled Následující stránky popisují elektrické spojení SD (nebo OF) kontaktů příslušenství iOF + SD24 a OF + SD24. Uvedena jsou také schémata zapojení, která zobrazují pouze příslušenství iOF + SD24, ale u příslušenství OF + SD24 je princip stejný. Příslušenství iOF + SD24
Zapojení OF nebo SD kontaktů na iOF + SD24 v sérii Pokud je třeba zajistit elektrické spojení SD (nebo OF) signálů, aby aplikace nezabírala více než jeden vstup PLC nebo více než jeden kanál Acti 9 Smartlink, SD (nebo OF) signály je možné zapojit sériově pomocí 15pinového konektoru (pružinové svorky) A9XCA2412.
(1) OF odpovídá vstupu I1 (kanálu) na Acti 9 Smartlink (2) SD odpovídá vstupu I2 (kanálu) na Acti 9 Smartlink
42
DOCA0004EN 04/2012
Související výrobky
Sériové zapojení SD kontaktů na iOF + SD24
(1) Vstup I2 (kanálu) na Acti 9 Smartlink nebo PLC vstupu
Sériové zapojení OF kontaktů na iOF + SD24
(1) Vstup I1 (kanálu) na Acti 9 Smartlink nebo vstup PLC
DOCA0004EN 04/2012
43
Související výrobky
Automatické akce řízené součtovými daty Akce řízené elektricky spojenými signály SD (nebo OF) je možné generovat automaticky pomocí příslušenství iACT24, např. pro spuštění baterií nouzového osvětlení. Alarm (součtová data) se odešle na řídicí systém přes Acti 9 Smartlink.
(1) Vstup I1 (kanálu) na Acti 9 Smartlink nebo vstup PLC
44
DOCA0004EN 04/2012
Nastavení komunikace s protokolem Modbus
5
Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma Princip Master/Slave protokolu Modbus
DOCA0004EN 04/2012
Strana 46
Nastavení
49
Funkce zařízení Acti 9 Smartlink
50
Funkce protokolu Modbus
52
Kódy výjimek protokolu Modbus
53
Popis diod (LED)
54
45
Použití
Princip Master/Slave protokolu Modbus Přehled Protokol Modbus provádí výměnu dat pomocí mechanismu požadavek / odpověď mezi zařízením v režimu Master a zařízením v režimu Slave. Princip Master/Slave je typ komunikačního protokolu, při kterém jedno nadřízené zařízení (Master) řídí jedno nebo několik podřízených zařízení (Slave). Standardní síť Modbus se skládá z jednoho zařízení v režimu Master a až 31 zařízení v režimu Slave. POZNÁMKA: Více informací vám poskytne podrobný popis protokolu Modbus dostupný na stránkách www.modbus.org. Charakteristiky principu Master/Slave Princip Master/Slave má následující charakteristiky: K síti je v každém okamžiku připojeno pouze jedno zařízení Master. ● Pouze zařízení Master může zahájit komunikaci a posílat požadavky zařízením Slave. ● Zařízení Master může adresovat každé zařízení Slave jednotlivě pomocí jeho vyhrazené adresy nebo všechna zařízení Slave současně pomocí adresy 0. ● Zařízení Slave mohou pouze zasílat odezvy zařízení Master. ● Zařízení Slave nemohou zahájit komunikaci ani se zařízením Master, ani s ostatními zařízeními Slave. ●
Režimy komunikace Master/Slave Protokol Modbus dokáže provádět výměnu dat pomocí dvou komunikačních režimů: ● Režim "Požadavek / odpověď" ● Režim "Vysílání" Každé zařízení Acti 9 Smartlink má adresu Modbus (1 až 99) a soustřeďuje data z připojených zařízení ve svých 11 kanálech (rozhraní Ti24). Stavy a povely pro každé zařízení připojené k zařízení Acti 9 Smartlink jsou dostupné v registrech, jejichž adresy závisí na kanálu (1 až 11), ke kterému je zařízení připojeno.
46
DOCA0004EN 04/2012
Použití
Vizualizační nebo řídící systém
Komunikace s protokolem Modbus
Elektroměr iEM2000T
Dálkové ovládání RCA iC60
DOCA0004EN 04/2012
47
Použití
Režim "Požadavek / odpověď" V režimu "Požadavek / odpověď" adresuje zařízení Master jedno zařízení Slave pomocí vyhrazené adresy zařízení Slave. Zařízení Slave požadavek zpracuje, a poté zařízení Master pošle odezvu. Režim "Vysílání"
V režimu "Vysílání" adresuje zařízení Master všechna zařízení Slave pomocí adresy 0. Zařízení Slave neodpovídají na vysílané zprávy.
Doba obrátky
Doba obrátky Tr je doba mezi koncem přijetí požadavku a zasláním odezvy.
požadavek
odpověď
vysílání
požadavek
Typická hodnota doby obrátky Tr je při protokolu Modbus méně než 10 ms. Výměna dat
Protokol Modbus používá dva typy dat: ● Bity ● 16-ti bitová slova nazývaná registry Každý registr má číslo registru. Každý typ dat ("bit" nebo "registr") má 16-ti bitovou adresu. Zprávy vyměňované pomocí protokolu Modbus obsahují adresu dat, jež mají být zpracována.
Rámečky
Všechny rámečky vyměňované pomocí protokolu Modbus mají maximálně 256 bytů a skládají se ze čtyř polí: Pole
Definice
Velikost Popis
1
Číslo zařízení Slave
1 byte
Místo určení požadavku ● 0: Vysílání (jsou ovlivněna všechna zařízení Slave) ● 1 až 247: Jednoznačné místo určení
2
Kód funkce
1 byte
Funkce Modbus (viz strana 52)
3
● ●
n bytů
● ●
4
Kontrola
2 byty
CRC16 (Kontrola chyb přenosu)
Data Kód podfunkce
Data požadavku nebo odezvy Kód podfunkce
Formát dat Formát dat je nakonfigurován, jak je uvedeno níže: Start (zahájení)
Data
Parita
Stop (ukončení)
1 bit
8 bitů
1 bit
1 bit
POZNÁMKA: Více informací vám poskytne podrobný popis protokolu Modbus dostupný na stránkách www.modbus.org.
48
DOCA0004EN 04/2012
Použití
Nastavení Inicializace Tabulka níže popisuje dvě fáze inicializace zařízení Acti 9 Smartlink: Fáze 1
Popis ● ●
2
Zařízení Acti 9 Smartlink musí být připojeno k zařízení Master protokolu Modbus. Když je aktivováno napájení 24 V DC, je inicializována komunikace Modbus pro zařízení Acti 9 Smartlink a zohledněno adresování.
Po příjmu maximálně 25 rámečků od zařízení Master přizpůsobí zařízení Acti 9 Smartlink automaticky své komunikační parametry (rychlost, paritu a počet stop bitů) parametrům zařízení Master.
Poznámka: Komunikační rychlost sítě Modbus je pro použitá zařízení Modbus stejná pro všechna sériová spojení. Je vynucena nejnižší komunikační rychlostí některého ze zařízení Slave. Poznámka: K automatickému přizpůsobení komunikačním parametrům dochází pouze při zapnutí zařízení Acti 9 Smartlink. Nastavení parametrů adresy Modbus Adresování zařízení Acti 9 Smartlink se provádí pomocí dvou ovládacích koleček: ● Levé ovládací kolečko nastavuje desítky. ● Pravé ovládací kolečko nastavuje jednotky.
Poznámka: ● Adresa zařízení Acti 9 Smartlink musí ležet mezi 01 a 99. ● Standardní síť Modbus se skládá z až 31 zařízení v režimu Slave. ● Pokud je zařízení Acti 9 Smartlink zapnuto s adresou nastavenou na 00, obnoví parametry nastavené u výrobce, jež jsou popsány v příloze B (viz strana 133). Komunikační parametry Hodnoty komunikačních parametrů jsou následující: Nastavení
Povolené hodnoty
Implicitní hodnota
Rychlost přenosu dat (v Baudech)
4800, 9600 a 19.200
19.200
Parita
●
Sudá a jeden stop bit ● Lichá a jeden stop bit ● Žádná parita (paritní bit odstraněn), jsou nutné dva stop bity
Sudá (s jedním stop bitem)
Poznámka: Komunikační rychlost sítě Modbus je pro použitá zařízení Modbus stejná pro všechna sériová spojení. Je vynucena nejnižší komunikační rychlostí některého ze zařízení Slave.
DOCA0004EN 04/2012
49
Použití
Funkce zařízení Acti 9 Smartlink Příkazové a řídicí funkce zařízení Acti 9 Jde o následující produkty: iOF+SD24 ● OF+SD24 ● iACT24 ● iATL24 ● Reflex iC60 ● RCA iC60 ●
Funkce načtení vstupního stavu: ● Stav "Otevřeno / Uzavřeno" (vstup I1 rozhraní Ti24) ● Vypínací signál (vstup I2 rozhraní Ti24) Funkce povelů "Otevřít" a "Zavřít": Každý kanál zařízení Acti 9 Smartlink nabízí výstup (Q): ● Výstup Q je nastaven na 1 vnucením bitu dotyčného kanálu na 1 v aktivačním registru (Zapnuto). Bit registru příkazů zařízení Modbus je zařízením Acti 9 Smartlink automaticky nastaven na 0, jakmile byl zaslán povel na výstup Q. ● Výstup Q je nastaven na 0 vnucením bitu dotyčného kanálu na 1 v deaktivačním registru. Bit registru příkazů zařízení Modbus je zařízením Acti 9 Smartlink automaticky nastaven na 0, jakmile byl zaslán povel na výstup Q. Funkce řízení životnosti instalace: ● Zařízení Acti 9 Smartlink uchovává počet změn stavu (nebo počet operací) zařízení pro řízení a ochranu, což umožňuje provést odhad opotřebení těchto zařízení. Aby toho dosáhlo, zařízení Acti 9 Smartlink počítá změny stavu vstupu I1 (na sestupné hraně) pro každý kanál. ● Zařízení Acti 9 Smartlink uchovává počet vypnutí ochranného zařízení, čímž upozorňuje na závady v elektrické instalaci. Aby toho dosáhlo, zařízení Acti 9 Smartlink počítá změny stavu vstupu I2 (na sestupné hraně) pro každý kanál. ● Zařízení Acti 9 Smartlink uchovává celkový čas, po který jsou vypnuté řídící produkty, což umožňuje provést odhad opotřebení řízených zátěží. Aby toho dosáhlo, zařízení Acti 9 Smartlink počítá změny stavu vstupu I1 (stav Vypnuto) pro každý kanál. ● Tato data (počet změn stavu, provozní hodiny) lze přenastavit na 0 (vynulovat) a uložit datum inicializace. Příkazové a řídicí funkce zařízení, která nejsou v rozsahu zařízení Acti 9 Funkce načtení vstupního stavu: Všechny jiné typy zařízení, které poskytují nízkonapěťové vstupy a výstupy (24 V DC) lze připojit k 22 vstupům a 11 výstupům, které nabízí zařízení Acti 9 Smartlink. Každý kanál zařízení Acti 9 Smartlink nabízí dva vstupy (I1 a I2). Příkazová funkce: Každý kanál zařízení Acti 9 Smartlink nabízí výstup (Q). ● Výstup Q je nastaven na 1 vnucením bitu dotyčného kanálu na 1 v aktivačním registru (Zapnuto). Bit registru příkazů zařízení Modbus je zařízením Acti 9 Smartlink automaticky nastaven na 0, jakmile byl zaslán povel na výstup Q. ● Výstup Q je nastaven na 0 vnucením bitu dotyčného kanálu na 1 v deaktivačním registru. Bit registru příkazů zařízení Modbus je zařízením Acti 9 Smartlink automaticky nastaven na 0, jakmile byl zaslán povel na výstup Q. Počítací funkce
Elektroměry Schneider Electric s pulzním výstupem: ● iEM2000T (váha impulzu je rovna 10) ● iEM3110 (váhu impulzu lze nakonfigurovat) ● iEM3155 (váhu impulzu lze nakonfigurovat) ● iEM3210 (váhu impulzu lze nakonfigurovat) ● iEM3255 (váhu impulzu lze nakonfigurovat) Zařízení Acti 9 Smartlink počítá spotřebu energie a průměrný výkon mezi dvěma impulzy. Spotřeba energie = spočtený počet impulzů × váha impulzu Průměrný výkon mezi dvěma impulzy = (3600 × váha impulzu)/t; výsledek je vyjádřen pro jednu hodinu.
50
DOCA0004EN 04/2012
Použití
Veličina t představuje čas mezi posledními dvěma obdrženými impulzy v sekundách. Jiné typy měřidel s pulzním výstupem: ● Vodoměry, plynoměry atp. ● Jakýkoli typ měřidla, jehož pulzní výstup je v souladu s normou IEC 62053-21 (minimální impulz 30 ms). Váhu impulzu lze nakonfigurovat. Zařízení Acti 9 Smartlink počítá spotřebu a průměrný průtok mezi dvěma impulzy. Spotřeba = spočtený počet impulzů × váha impulzu Průměrný průtok = (3600 × váha impulzu)/t; výsledek je vyjádřen pro jednu hodinu. Veličina t představuje čas mezi posledními dvěma obdrženými impulzy v sekundách. Data průměrného výkonu (nebo průměrného průtoku) mezi dvěma impulzy jsou přenastavena na 0: ● po době trvání d = 3 x t; pokud je 3 x t méně než 5 sekund, je doba trvání d rovna 5 sekund. Veličina t představuje čas mezi posledními dvěma obdrženými impulzy v sekundách; ● po 24 hodinách bez impulzu; ● po ztrátě vstupního/výstupního napětí 24 V DC.
DOCA0004EN 04/2012
51
Použití
Funkce protokolu Modbus Obecný popis Protokol Modbus nabízí funkce pro čtení nebo zápis dat v síti Modbus. Tento protokol nabízí také diagnostické funkce a funkce správy sítě. Zde jsou popsány pouze funkce protokolu Modbus řízené zařízením Acti 9 Smartlink. Tabulka funkcí protokolu Modbus Následující tabulka podrobně popisuje funkce podporované zařízením Acti 9 Smartlink: Kód funkce
Název funkce
01
Čtení n výstupních nebo interních bitů
02
Čtení n vstupních bitů
03
Čtení n výstupních nebo interních slov
05
Zápis 1 bitu
06
Zápis 1 slova
08(1)
Diagnostika protokolu Modbus
15
Zápis n bitů
16
Zápis n slov
43–14(2)
Čtení identifikace
43–15(3)
Čtení data a času
43–16(4)
Zápis data a času
100–4(5)
Čtení n nesousedících slov, kde n ≤100 Poznámka: Díky funkci záchytného registru distribuovaného pro čtení se může uživatel: vyhnout čtení velkého bloku sousedících slov, když je potřebných pouze několik slov; ● vyhnout vícenásobnému použití funkcí 3 a 4 při čtení nesousedících slov. ●
(1) Další podrobnosti viz příloha popisující funkci 8 (strana 126) (2) Další podrobnosti viz příloha popisující funkci 43–14 (strana 127) (3) Další podrobnosti viz příloha popisující funkci 43–15 (strana 129) (4) Další podrobnosti viz příloha popisující funkci 43–16 (strana 130) (5) Další podrobnosti viz příloha popisující funkci 100–4 (strana 131)
POZNÁMKA: Více informací vám poskytne podrobný popis protokolu Modbus dostupný na stránkách www.modbus.org.
52
DOCA0004EN 04/2012
Použití
Kódy výjimek protokolu Modbus Odezvy na výjimku Odezvy na výjimku emitované zařízením Master nebo Slave mohou být výsledkem chyb zpracování dat. Po požadavku ze zařízení Master může dojít k jedné z následujících událostí: ● Pokud zařízení Slave obdrží požadavek ze zařízení Master bez komunikační chyby a zvládne požadavek správně, posílá zpět normální odezvu. ● Pokud zařízení Slave neobdrží požadavek ze zařízení Master v důsledku komunikační chyby, neposílá zpět žádnou odezvu. Program zařízení Master končí uplatněním stavu zpoždění na požadavek. ● Pokud zařízení Slave obdrží požadavek ze zařízení Master, ale detekuje komunikační chybu, neposílá zpět žádnou odezvu. Program zařízení Master končí uplatněním stavu zpoždění na požadavek. ● Pokud zařízení Slave obdrží požadavek ze zařízení Master bez komunikační chyby, ale nedokáže jej zvládnout (požadavek se například skládá ze čtení registru, jenž neexistuje), zařízení Slave posílá zpět odezvu na výjimku, aby informovalo zařízení Master o povaze chyby. Rámeček výjimky Zařízení Slave posílá zařízení Master rámeček výjimky, aby vyznačil odezvu na výjimku. Odpověď na výjimku se skládá ze čtyř polí: Pole
Definice
Velikost
1
Číslo zařízení Slave
1 byte
2
Kód funkce výjimky
1 byte
3
Kód výjimky
n bytů
4
Kontrola
2 byty
Zvládání výjimek protokolu Modbus Rámeček odezvy na výjimku se skládá ze dvou polí, jež jej odlišují od rámečku normální odezvy: ● ●
Kód funkce výjimky odezvy na výjimku je stejný jako kód funkce původního požadavku plus 128 (0x80). Kód výjimky závisí na komunikační chybě detekované zařízením Slave.
Tabulka níže popisuje kódy výjimek spravované zařízením Acti 9 Smartlink: Kód výjimky
Název
Popis
01
Nepřípustná funkce
Kód funkce obdržený v požadavku neoznačuje povolenou akci pro zařízení Slave. Je možné, že zařízení Slave je v nevhodném stavu pro zpracování specifického požadavku.
02
Nepřípustná adresa dat
Adresa dat obdržená zařízením Slave není povolenou adresou pro zařízení Slave.
03
Nepřípustná datová hodnota
Hodnota datového pole požadavku není povolenou hodnotou pro zařízení Slave.
04
Porucha zařízení Slave
Zařízení Slave není schopno provést požadovanou akci v důsledku neopravitelné chyby.
06
Zařízení Slave zaneprázdněno
Zařízení Slave je zaneprázdněno zpracováním jiného příkazu. Zařízení Master by mělo poslat požadavek poté, co bude zařízení Slave volné.
POZNÁMKA: Více informací vám poskytne podrobný popis protokolu Modbus dostupný na stránkách www.modbus.org. Přístup k proměnným
Proměnná protokolu Modbus může mít následující atributy: ● Pouze pro čtení ● Čtení a zápis ● Pouze pro zápis Poznámka: Pokus o zápis do proměnné pouze pro čtení generuje odezvu na výjimku.
DOCA0004EN 04/2012
53
Použití
Popis luminiscenčních diod (LED) Stav LED
Tabulka níže uvádí stavy LED podle provozního režimu: Režim Inicializace
LED
Stav Komunikace: Zapnuto, žlutá
Stav: Zapnuto, zelená Spuštění
Komunikace: ● Svítí žlutě během komunikace se sériovým portem pro protokol Modbus ● Vypnuto, pokud nedochází k žádné komunikaci s protokolem Modbus Stav: Svítí střídavě zeleně a červeně po jedné sekundě.
Provoz
Komunikace: ● Svítí žlutě během komunikace se sériovým portem pro protokol Modbus ● Vypnuto, pokud nedochází k žádné komunikaci s protokolem Modbus Stav: Trvale svítí zelená LED
Zhoršený provoz
Komunikace: ● Svítí žlutě během komunikace se sériovým portem pro protokol Modbus ● Vypnuto, pokud nedochází k žádné komunikaci s protokolem Modbus Stav: Trvale svítí oranžově. Problém na periferním zařízení: ● Zkrat nebo přetížení na vstupu/výstupu 24 V DC ● Napájecí napětí je nižší než 19,2 V DC
Porucha
Komunikace: ● Svítí žlutě během komunikace se sériovým portem pro protokol Modbus ● Vypnuto, pokud nedochází k žádné komunikaci s protokolem Modbus Stav: Zapnuto, svítí červeně (vnitřní problém)
54
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
6
Co naleznete v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující oddíly: Oddíl
DOCA0004EN 04/2012
Téma
strana
6.1
Obecný popis tabulek protokolu Modbus
56
6.2
Souhrnný popis tabulek protokolu Modbus
60
6.3
Produkty, které je možné řídit pomocí Acti 9 Smartlink
64
6.4
Souhrnné a podrobné tabulky protokolu Modbus
75
55
Tabulky registrů protokolu Modbus
6.1
Obecný popis tabulek protokolu Modbus
Co naleznete v tomto oddíle? Tento oddíl obsahuje následující témata: Téma
56
strana
Přehled
57
Formát a typy dat tabulky protokolu Modbus
58
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Přehled Přehled Všechny tabulky protokolu Modbus v zařízení Acti 9 Smartlink byly navrženy tak, aby minimalizovaly počet požadavků protokolu Modbus, které systém zařízení Master musí poslat, aby shromáždil data připravená zařízením Acti 9 Smartlink. Tabulky protokolu Modbus v zařízení Acti 9 Smartlink jsou kompaktní a představují souhrny všech dat shromážděných v 11 kanálech zařízení Acti 9 Smartlink. Následující oddíly popisují tabulky protokolu Modbus v zařízení Acti 9 Smartlink: ● Oddíl 6.2 uvádí: ● Souhrnný seznam zón adres zařízení Acti 9 Smartlink (viz strana 61) ● Souhrn zón adres kanálů 1 až 11 (viz strana 62) ● Oddíl 6.3 uvádí zóny adres pro každý typ zařízení, který lze připojit k zařízení Acti 9 Smartlink: iOF+SD24, OF+SD24, iACT24, iATL24, RCA iC60, Reflex iC60, iEM2000T, měřidlo, stykač a impulzní relé (viz strana 64). ● Oddíl 6.4 uvádí zóny adres pro každý typ dat (stav, příkazy, měření a nastavení parametrů) se souhrnným popisem zón a podrobným popisem datových zón dle kanálu (viz strana 75). Obecná organizace tabulek protokolu Modbus v zařízení Acti 9 Smartlink Systém Souhrn kanálů 1 až 11
-(viz položka 1)
Stav
-(viz položka 2)
Identifikace a stav Stav
Příkazy
Datum a čas
Indikátory energie nebo průtoku Elektroměry Čítače změn stavu a provozní doby
Podrobnosti kanálu 1
-(viz položka 3)
Podrobnosti kanálu 2 až11
Stav
Kanál 2(1)
Příkazy
Kanál 3(1)
Stav příkazu
Kanál 4(1)
Indikátory energie nebo průtoku
Kanál 5(1)
Čítače impulzů
Kanál 6(1)
Čítač změn stavu Provozní doba Čítač změn stavu Data nastavení parametrů Nastavení parametrů
-(viz položka 4)
Kanál 7(1) Kanál 8(1) Kanál 9(1) Kanál 10(1) Kanál 11(1)
Vyhrazeno
Klíč
DOCA0004EN 04/2012
Položka
Popis
Odkaz
1
Souhrnná data kanálu
(viz strana 78)
2
Systémová data nezávislá na kanálu
(viz strana 76)
3
Data pro kanál 1 Zařízení, jež lze připojit ke kanálu 1
(viz strana 62) (viz strana 64)
4
Data pro kanály 2 až 11 Zařízení, jež lze připojit ke kanálům 2 až 11
(viz strana 62) (viz strana 64)
57
Tabulky registrů protokolu Modbus
Formát a typy dat tabulky protokolu Modbus Formáty tabulky
Tabulky registrů mají následující sloupce: Adresa
Počet
RW
X
Jednotka
Typ
Rozsah
Implicitní
Uložení
Kód funkce
Název
Popis
Adresa
16-ti bitová adresa registru, jež uživateli umožňuje přístup k proměnné. Adresa je vyjádřena v desítkové soustavě.
Počet
Počet 16-ti bitových registrů, jež je nutno přečíst/zapsat pro přístup ke kompletní informaci.
RW
Zda je registr pouze ke čtení (R) nebo ke čtení i zápisu (RW).
X
Popis
Měřítko: Měřítko “X1” znamená, že hodnota registru je skutečná hodnota s uvedenou jednotkou. ● Měřítko 10 znamená, že registr obsahuje hodnotu vynásobenou deseti. Skutečná hodnota je proto hodnota registru vydělená deseti. ● Měřítko 0,1 znamená, že registr obsahuje hodnotu vynásobenou 0,1. Skutečná hodnota je tedy hodnota registru vynásobená deseti. Informace o jednotce měření: ● “–”: Vyjádřené hodnotě neodpovídá žádná jednotka. ● “h”: Hodiny ● “D”: Jednotka závisí na připojeném zařízení. ●
Jednotka
Typ
Typ kódovacích dat (viz tabulka "Typ dat" níže)
Rozsah
Rozsah povolených hodnot pro proměnné, obvykle podmnožina toho, co umožňuje formát. Pro typ dat BITMAP je obsah této domény “–”.
Implicitní
Implicitní hodnota proměnné
Uložení
Uložení hodnoty pro případ poruchy napájení: ● “Y”: Hodnota registru je uložena pro případ poruchy napájení. ● “N”: V případě poruchy napájení je hodnota ztracena. Poznámka: Při spuštění nebo resetování jsou dostupné hodnoty obnoveny.
Kód funkce
Kódy funkcí, které lze použit v registru
Popis
Informace o registru a platných omezeních.
Typy dat V tabulkách registrů protokolu Modbus se objevují následující typy dat: Název
Popis
Rozsah
UINT
16-ti bitové celé číslo bez znaménka
0 až 65.535
INT
16-ti bitové celé číslo se znaménkem
-32.768 až +32.767
UINT32
32 bitové celé číslo bez znaménka
0 až 4.294.967.295
INT32
32 bitové celé číslo se znaménkem
-2.147.483.648 až +2.147.483.647
Float32
32 bitová hodnota
ASCII
8-mi bitový abecedně číslicový znak
Standardní IEEE reprezentace desetinných čísel (s jednoduchou přesností) Tabulka znaků ASCII
BITMAP
16-ti bitové pole
–
DATUM
Viz níže
–
hod.
Hodiny
Provozní doba vyjádřená v hodinách je typ UINT32.
Poznámka: Pro data typu ASCII je pořadí přenosu znaků ve slovech (16-ti bitových registrech) následující: ● Znak n jako nejnižší platný ● Znak n + 1 jako nejvyšší platný Všechny registry (16-ti bitové) se přenášejí s kódováním Big Endian: ● Nejvyšší platný byte se přenáší první. ● Nejnižší platný byte se přenáší druhý. 58
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
32 bitové proměnné uložené ve dvou 16-ti bitových slovech (např. elektroměry) jsou ve formátu Big Endian: ● Nejvyšší platné slovo se přenáší první, poté nejnižší platné slovo. 64 bitové proměnné uložené ve čtyřech 16-ti bitových slovech (např. data) jsou ve formátu Big Endian: ● Nejvyšší platné slovo se přenáší první atd. DATUM
Formát DATA v souladu s normou TI081: Slovo
Bity 15
14
13
12
1
Vyhrazeno (0)
2
0
3
SU (0)
4
Milisekunda (0 až 59.999)
11
10
9
8
Měsíc (1 až 12) 0
Hodina (0 až 23)
R4: Rok: Měsíc: Den: Hodina: Minuta: Milisekunda WD (den v týdnu) : SU (letní čas): iV (platnost obdržených informací):
7
6
5
R4 (0)
Rok (0 až 127)
WD (0) iV
4
3
2
1
0
Den (1 až 31) 0
Minuta (0 až 59)
Bit vyhrazen 1 byte (rok začíná rokem 2000) 4 bity 5 bitů 1 byte 1 byte 2 byty Bit na 0, pokud tento parametr není použit. Bit na 1 pro letní čas, bit na 0, pokud tento parametr není použit. Bit na 1, pokud informace nejsou platné, bit na 0, pokud tento parametr není použit.
Přímé bitové adresování Adresování je povoleno pro zóny typu BITMAP s funkcemi 1, 2, 5 a 15. Adresa prvního bitu je zkonstruována následujícím způsobem: (adresa registru x 16) + číslo bitu. Tento režim adresování je specifický pro společnost Schneider Electric. Příklad: Pro funkce 1, 2, 5 a 15 by měl být adresován bit 3 registru 0x0078; adresa bitu je tedy 0x0783. Poznámka: Registr, jehož bit je potřeba adresovat, by měl mít adresu ≤ 0x0FFF. Příklad rámečků protokolu Modbus Požadavek Definice
Počet bytů
Hodnota
Komentář
Číslo zařízení Slave 1 byte
0x05
Adresa Modbus zařízení Acti 9 Smartlink
Kód funkce
1 byte
0x03
Čte n výstupních nebo interních slov
Adresa
2 byty
0x36E2
Adresa elektroměry, jehož adresa v desítkové soustavě je 14050.
Počet slov
2 byty
0x0002
Čte dva 16-ti bitové registry.
CRC
2 byty
xxxx
Hodnota CRC16
Odpověď
Registry a adresy
DOCA0004EN 04/2012
Definice
Počet bytů
Hodnota
Komentář
Číslo zařízení Slave
1 byte
0x05
Adresa Modbus zařízení Acti 9 Smartlink
Kód funkce
1 byte
0x03
Čte n výstupních nebo interních slov
Počet bytů
2 byty
0x0004
Počet čtených bytů
Hodnota čtených slov
4 byty
0x0000, pak 0x0005
Čte dva 16-ti bitové registry
CRC
2 byty
xxxx
Hodnota CRC16
Adresa registru číslo n je n-1. Například adresa registru číslo 12001 je 12000. Abychom se vyhnuli záměně, podrobné tabulky v následujících kapitolách této příručky uvádí adresy čísla registru.
59
Tabulky registrů protokolu Modbus
6.2
Souhrnný popis tabulek protokolu Modbus
Ce je v této části? Tato část obsahuje následující kapitoly: Téma
60
Strana
Tabulka adres
61
Souhrnný popis kanálů 1 až 11 zařízení Acti 9 Smartlink
62
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Tabulka adres
Popis
Adresa
Poč. slov
Typ
RW
Identifikace a stav
100
12
ASCII
R
Stav
112
1
BITMAP
R
Datum a čas
115
4
DATE
RW
Systém
Souhrn kanálů 1 až 11 Stav
120
2
BITMAP
R
Příkazy
130
4
BITMAP
RW
Indikátory výkonu nebo průtoku
14000
44
Float32
R
Elektroměry
14050
44
UINT32
R
Počítadla přepnutí a provozní doby
14100
66
UINT32
RW
Údaje kanálu 1 Stav
14200
1
BITMAP
R
Příkazy
14201
2
BITMAP
RW
Stav příkazu
14203
1
BITMAP
R
Indikátory výkonu nebo průtoku
14204
4
Float32
R
Počítadla impulzů
14208
4
UINT32
RW
Počítadla přepnutí
14212
4
UINT32
RW
Provozní doba
14216
2
UINT32
RW
Datum nastavení parametrů počítadla přepnutí 14218
12
DATE
R
Nastavení parametrů
14230
2
UNIT
RW
Vyhrazeno
14232
8
–
–
Kanál 2(1)
14240
40
–
–
Kanál 3(1)
14280
40
–
–
Kanál 4(1)
14320
40
–
–
Kanál 5(1)
14360
40
–
–
Kanál 6(1)
14400
40
–
–
Kanál 7(1)
14440
40
–
–
Kanál 8(1)
14480
40
–
–
Kanál 9(1)
14520
40
–
–
Kanál 10(1)
14560
40
–
–
Kanál 11(1)
14600
40
–
–
Údaje kanálů 2 až 11
(1) Podrobné
údaje pro kanály 2 až 11 mají stejnou strukturu, jako podrobné údaje kanálu 1. Pro adresování registrů kanálu N (1 ≤N ≤11), přičtěte 40 × (N - 1) k registrům kanálu 1.
Registry a adresy Adresa registru číslo n je n-1. Například adresa registru číslo 12001 je 12000. Abychom se vyhnuli nedorozumění, podrobné tabulky v následujících kapitolách udávají adresy registrů.
DOCA0004EN 04/2012
61
Tabulky registrů protokolu Modbus
Souhrnný popis kanálů 1 až 11 zařízení Acti 9 Smartlink Device Tabulka adres Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Vstup I1 (bit 0)
14200
14240
14280
14320
14360
14400
14440
14480
14520
14560
14600
Vstup I2 (bit 1)
14200
14240
14280
14320
14360
14400
14440
14480
14520
14560
14600
Příkazový výstup Q (bit 0 a bit 1): výrobek Acti 9
14201
14241
14281
14321
14361
14401
14441
14481
14521
14561
14601
Příkazový výstup Q (bit 0 a bit 1): není výrobek Acti 9
14202
14242
14282
14322
14362
14402
14442
14482
14522
14562
14602
Stav výstupu Q (bit 0)
14203
14243
14283
14323
14363
14403
14443
14483
14523
14563
14603
14204
14244
14284
14324
14364
14404
14444
14484
14524
14564
14604
14206
14246
14286
14326
14366
14406
14446
14486
14526
14566
14606
Vstup I1 měřič spotřeby (1)(2)
14208
14248
14288
14328
14368
14408
14448
14488
14528
14568
14608
Vstup I2 měřič spotřeby (1)(2)
14210
14250
14290
14330
14370
14410
14450
14490
14530
14570
14610
Stav
Příkazy
Měření Vstup I1 – indikátor výkonu nebo průtoku (2) Vstup I2 – indikátor výkonu nebo průtoku (2)
Počítadla přepnutí a provozní doby I1 Počítadlo přepnutí (1)
14212
14252
14292
14332
14372
14412
14452
14492
14532
14572
14612
přepnutí (1)
14214
14254
14294
14334
14374
14414
14454
14494
14534
14574
14614
14216
14256
14296
14336
14376
14416
14456
14496
14536
14576
14616
Váha impulzu (vstup I1)(2)
14230
14270
14310
14350
14390
14430
14470
14510
14550
14590
14630
Váha impulzu (vstup I2)(2)
14231
14271
14311
14351
14391
14431
14471
14511
14551
14591
14631
I2 Počítadlo
Vstup I1 – provozní
doba (1)
Nastavení parametrů
(1) Typ
dat: UINT32
(2) Informace
specifické pro zařízení typu měřič
Registry a adresy
62
Adresa registru číslo n je n-1. Například adresa registru číslo 12001 je 12000. Abychom se vyhnuli nedorozumění, podrobné tabulky v následujících kapitolách udávají adresy registrů.
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Poznámka: Obrázek níže zobrazuje svorky pro každý kanál.
A Kanály od 1 do 11
Popis svorek každého kanálu (rozhraní Ti24):
DOCA0004EN 04/2012
Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Q
Řídicí výstup
I2
Vstup číslo 2
I1
Vstup číslo 1
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
63
Tabulky registrů protokolu Modbus
6.3
Výrobky, které mohou být řízené modulem Acti 9 Smartlink
Co je v této části? Tato část obsahuje následující témata: Téma
64
Strana
Příslušenství iACT24 pro stykač iCT
65
Příslušenství iATL24 pro impulzní relé iTL
66
Indikační příslušenství iOF+SD24 pro jistič iC60
67
Indikační příslušenství OF+SD24 pro jističe C60 a C120
68
Elektroměry iEM2000T (iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255)
69
Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24
70
Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti24
71
Stykače (které nepatří do řady Acti 9)
72
Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9)
73
Elektroměry (které nepatří do řady Acti 9)
74
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Příslušenství iACT24 pro stykače iCT Přehled Příslušenství iACT24: • Používá se k řízení stykače (iCT) prostřednictvím jeho vstupů Y1, Y2 a Y3. Vstup Y3 (24 V DC) může být řízen jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. • Používá se k zjištění stavu stykače (stav vyp/zap: vypnutý/zapnutý stykač). Údaje Modbus v následující tabulce platí pro příslušenství iACT24 připojené ke kanálu 1. Popis
Adresa (1)
Poč. registrů Typ
Akce
Hodnoty a význam
Stav vyp/zap: vypnuto zapnuto
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0: vypnutý stykač bit 0 = 1: zapnutý stykač
Přítomnost zařízení
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0: chyba zapojení nebo zařízení není připojeno bit 1 = 1: připojené zařízení
Deaktivovat cívku stykače
14201
1
BITMAP
RW
bit 0 = 1: deaktivovat cívku (2)
Aktivovat cívku stykače
14201
1
BITMAP
RW
bit 1 = 1: aktivovat cívku (2)
14212
2
UINT32
RW
–
Provozní doba zátěže pro zapínací stykač (NO) 14216
2
UINT32
RW
v hodinách
Stav
Příkazy
Počitadla Počet cyklů vyp/zap stykače
(1) Pro
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
(2) Při
přijetí příkazu Acti 9 Smartlink resetuje bit na stav 0 (pokud je ke kanálu připojeno nějaké zařízení). Pokud se současně aktivují bity 0 a 1 adresy 14201, zařízení Acti 9 Smartlink neprovede žádnou akci.
DOCA0004EN 04/2012
65
Tabulky registrů protokolu Modbus
Příslušenství iATL24 pro impulzní relé iTL Přehled Příslušenství iATL24: • Používá se k řízení impulzních relé (iTL) prostřednictvím jeho vstupů Y1, Y2 a Y3. Vstup Y3 (24 V DC) může být řízen jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. • Používá se k zjištění stavu impulzního relé (stav vyp/zap: vypnuté/zapnuté impulzní relé). Údaje Modbus v následující tabulce platí pro příslušenství iACT24 připojené ke kanálu 1. Popis
Adresa (1)
Poč. registrů Typ
Akce
Hodnoty a význam
Stav vyp/zap: vypnuto zapnuto
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0: impulzní relé vypnuté bit 0 = 1: impulzní relé zapnuté
Přítomnost zařízení
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0: chyba zapojení nebo zařízení není připojeno bit 1 = 1: připojené zařízení
Deaktivovat cívku stykače
14201
1
BITMAP
RW
bit 0 = 1: deaktivovat cívku (2)
Aktivovat cívku stykače
14201
1
BITMAP
RW
bit 1 = 1: aktivovat cívku (2)
Počet cyklů vyp/zap impulzního relé
14212
2
UINT32
RW
–
Provozní doba zátěže
14216
2
UINT32
RW
v hodinách
Stav
Příkazy
Počítadla
(1) Pro
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
(2) Při
přijetí příkazu Acti 9 Smartlink resetuje bit na stav 0 (pokud je ke kanálu připojeno nějaké zařízení). Pokud se současně aktivují bity 0 a 1 adresy 14201, zařízení Acti 9 Smartlink neprovede žádnou akci.
66
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Indikační příslušenství iOF+SD24 pro jistič iC60 Přehled Indikační příslušenství iOF+SD24 se používá k zjištění stavu jističe iC60 (stavy OF a
).
Údaje Modbus v následující tabulce platí pro příslušenství iOF+SD24 připojené ke kanálu 1. Popis
Adresa (1)
Poč. registrů Typ
Akce
Hodnoty a význam
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0: vypnutý jistič bit 0 = 1: zapnutý jistič
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0: vybavení (porucha) bit 1 = 1: nedošlo k vybavení
Počet cyklů vyp/zap stykače jističe
14212
2
UINT32
RW
–
Počet vybavení jističe
14214
2
UINT32
RW
–
Provozní doba zátěže
14216
2
UINT32
RW
v hodinách
StaV Stav OF Stav
Počítadla
(1) Pro
DOCA0004EN 04/2012
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
67
Tabulky registrů protokolu Modbus
Indikační příslušenství OF+SD24 pro jističe C60 a C120 Přehled Indikační příslušenství OF+SD24 se používá k zjišťování stavu jističe C60 nebo C120 (stavy OF a
).
Údaje Modbus v následující tabulce platí pro příslušenství OF+SD24 připojené ke kanálu 1. Popis
Adresa (1)
Počet registrů
Typ
Akce
Hodnoty a význam
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0: vypnutý jistič bit 0 = 1: zapnutý jistič
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0: vybavení (porucha) bit 1 = 1: nedošlo k vybavení
Počet cyklů vyp/zap stykače jističe
14212
2
UINT32
RW
–
Počet vybavení jističe
14214
2
UINT32
RW
–
Provozní doba zátěže
14216
2
UINT32
RW
v hodinách
Stav Stav OF Stav
Počitadla
(1) Pro
68
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Elektroměr iEM2000T (iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255) Přehled iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255 jsou elektroměry (řady Acti 9). Údaje Modbus v následující tabulce platí pro elektroměr iEM2000T (iEM3110, iEM3155, iEM3210 a iEM3255) připojený ke kanálu 1. K jednomu kanálu (rozhraní Ti24) na Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 elektroměry: • Jeden elektroměr na vstup I1 • Jeden elektroměr na vstup I2 Popis
Adresa (1)
Počet registrů
Typ
Akce
Hodnoty a význam
Impulzní výstup (měřič 1)
14200
1
BITMAP
R
bit 0
Impulzní výstup (měřič 2)
14200
1
BITMAP
R
bit 1
Indikátor výkonu nebo průtoku (měřič 1)
14204
2
Float32
R
(2)
Indikátor výkonu nebo průtoku (měřič 2)
14206
2
Float32
R
(2)
Elektroměry (měřič 1)
14208
2
UINT32
RW
(3)
Elektroměry (měřič 2)
14210
2
UINT32
RW
(3)
Váha impulzu (měřič 1)
14230
1
UINT
RW
(2)
Váha impulzu (měřič 2)
14231
1
UINT
RW
(2)
Stav
Elektroměry
Nastavení
(1) Pro
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
(2) Registr
obsahuje hodnotu průtoku. Průtok je (3600 x váha impulzu)/t, kde t představuje interval (v sekundách) mezi dvěma impulzy. Výsledek je stanoven za jednu hodinu. • Výchozí nastavení váhy impulzu je 10. Jednotky závisí na připojeném zařízení: elektřina, plyn, voda, atd. •
(3) Hodnota spotřeby (příslušného kanálu) se stanovuje vynásobením počtu impulzů (ze vstupů I1 a I2 tohoto kanálu) váhou impulzu.
DOCA0004EN 04/2012
69
Tabulky registrů protokolu Modbus
Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24 Přehled Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60: • Měl by být vybaven rozhraním Ti24 (s kat. čísly A9C70122 a A9C70124). • Může řídit jistič iC60 přes vstup Y3 rozhraní Ti24. Vstup Y3 (24 V DC) může být řízen jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. • Je možné jej použít pro zjištění OF a RCA iC60.
stavů jističe spojeného s modulem dálkového řízení Acti 9
Údaje Modbus v následující tabulce platí pro modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 připojený ke kanálu 1. Popis
Adresa (1)
Počet registrů
Typ
Akce
Hodnoty a význam
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0: vypnutý jistič bit 0 = 1: zapnutý jistič
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0: vybavení (porucha) bit 1 = 1: nedošlo k vybavení
14201
1
BITMAP
RW
bit 0 = 1: aktivace příkazu k
Stav Stav OF Stav
Příkazy Aktivace příkazu k vypnutí
vypnutí (2) Aktivace příkazu k zapnutí
14201
1
BITMAP
RW
bit 1 = 1: aktivace příkazu k zapnutí (2)
Počitadla Počet cyklů vyp/zap stykače jističe
14212
2
UINT32
RW
–
Počet vybavení jističe
14214
2
UINT32
RW
–
Provozní doba zátěže
14216
2
UINT32
RW
v hodinách
(1) Pro
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
(2) Při
přijetí příkazu Acti 9 Smartlink resetuje bit na stav 0 (pokud je ke kanálu připojeno nějaké zařízení). Pokud se současně aktivují bity 0 a 1 adresy 14201, zařízení Acti 9 Smartlink neprovede žádnou akci.
70
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti24 Přehled Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením: • Měl by mít rozhraní Ti24 (s kat. čísly A9C6••••). • Umožňuje řízení zařízení přes vstup Y3 rozhraní Ti24 Vstup Y3 (24 V DC) může být řízen jedním z kanálů Acti 9 Smartlink. • Lze jej použít ke komunikaci jeho stavu: Vyp/Zap a auto/OFF. Údaje Modbus v následující tabulce platí pro jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením připojený ke kanálu 1. Popis
Adresa (1)
Počet registrů
Typ
Akce
Hodnoty a význam
Stav VYP/ZAP: vypnuto/zapnuto
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0: vypnutý jistič bit 0 = 1: zapnutý jistič
Stav auto/OFF: poloha páčky
14200
1
BITMAP
R
bit 1 = 0: páčka v poloze OFF (zařízení je vypnuté) bit 1 = 1: páčka nahoře: auto
14201
1
BITMAP
RW
Stav
Příkazy Aktivace příkazu k vypnutí
bit 0 = 1: aktivace příkazu k vypnutí (2)
Aktivace příkazu k zapnutí
14201
1
BITMAP
RW
bit 1 = 1: aktivace příkazu k zapnutí (2)
Počitadla Počet cyklů vyp/zap stykače jističe
14212
2
UINT32
RW
–
Počet vybavení jističe
14214
2
UINT32
RW
–
Provozní doba zátěže
14216
2
UINT32
RW
v hodinách
(1) Pro
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
(2) Při přijetí příkazu Acti 9 Smartlink resetuje bit na stav 0 (pokud je ke kanálu připojeno nějaké zařízení). Pokud se současně aktivují bity 0 a 1 adresy 14201, zařízení Acti 9 Smartlink neprovede žádnou akci.
DOCA0004EN 04/2012
71
Tabulky registrů protokolu Modbus
Stykače (které nepatří do řady Acti 9) Přehled Stykač (CT) je možné dálkově řídit signály 24 V DC a je možné stanovit jeho stav (stav OF). Stykač může být řízen jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. Údaje Modbus v následující tabulce platí pro stykač připojený ke kanálu 1. Popis
Adresa (1)
Počet registrů
Typ
Akce
Hodnoty a význam
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0: vypnutý stykač bit 0 = 1: zapnutý stykač
Deaktivovat cívku stykače
14202
1
BITMAP
RW
bit 0 = 1: deaktivovat cívku (2)
Aktivovat cívku stykače
14202
1
BITMAP
RW
bit 1 = 1: aktivovat cívku (2)
14212
2
UINT32
RW
–
Provozní doba zátěže pro zapínací stykač (NO) 14216
2
UINT32
RW
v hodinách
Stav Stav OF Příkazy
Počitadla Počet cyklů vyp/zap stykače
(1) Pro
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
(2) Při
přijetí příkazu Acti 9 Smartlink resetuje bit na stav 0 (pokud je ke kanálu připojeno nějaké zařízení). Pokud se současně aktivují bity 0 a 1 adresy 14201, zařízení Acti 9 Smartlink neprovede žádnou akci.
72
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9) Přehled Impulzní relé (TL) je možné dálkově řídit signály 24 V DC a je možné stanovit jeho stav (stav OF). Impulzní relé může být řízeno jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. Údaje Modbus v následující tabulce platí pro impulzní relé připojené ke kanálu 1. Popis
Adresa (1)
Počet registrů
Typ
Akce
Hodnoty a význam
14200
1
BITMAP
R
bit 0 = 0: vypnuté impulzní relé bit 0 = 1: zapnuté impulzní relé
Deaktivovat cívku impulzního relé
14202
1
BITMAP
RW
bit 0 = 1: deaktivovat cívku (2)
Aktivovat cívku impulzního relé
14202
1
BITMAP
RW
bit 1 = 1: aktivovat cívku (2)
Počet cyklů vyp/zap impulzního relé
14212
2
UINT32
RW
–
Provozní doba zátěže
14216
2
UINT32
RW
v hodinách
Stav Stav OF Příkazy
Počítadla
(1) Pro
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
(2) Při
přijetí příkazu Acti 9 Smartlink resetuje bit na stav 0 (pokud je ke kanálu připojeno nějaké zařízení). Pokud se současně aktivují bity 0 a 1 adresy 14201, zařízení Acti 9 Smartlink neprovede žádnou akci.
DOCA0004EN 04/2012
73
Tabulky registrů protokolu Modbus
Elektroměry (které nepatří v řadě Acti 9) Přehled Elektroměr má impulzní výstup. Údaje Modbus v následující tabulce platí pro impulzní relé připojené ke kanálu 1. K jednomu kanálu (rozhraní Ti24) na Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 elektroměry: • Jeden elektroměr na vstup I1 • Jeden elektroměr na vstup I2 Popis
Adresa (1)
Počet registrů
Typ
Akce
Hodnoty a význam
Impulzní výstup (měřič 1)
14200
1
BITMAP R
bit 0
Impulzní výstup (měřič 2)
14200
1
BITMAP R
bit 1
Indikátor výkonu nebo průtoku (měřič 1)
14204
2
Float32
R
(2)
Indikátor výkonu nebo průtoku (měřič 2)
14206
2
Float32
R
(2)
Elektroměr (měřič 1)
14208
2
UINT32
RW
(3)
Elektroměr (měřič 2)
14210
2
UINT32
RW
(3)
Váha impulzu (měřič 1)
14230
1
UINT
RW
(2)
Váha impulzu (měřič 2)
14231
1
UINT
RW
(2)
Stav
Elektroměry
Nastavení
(1) Pro
adresování registrů kanálu N (1≤N ≤11) přidejte 40 × (N – 1) k registrům kanálu 1.
(2) Registr • •
obsahuje hodnotu průtoku. Průtok je (3600 x váha impulzu)/t, kde t představuje interval (v sekundách) mezi dvěma impulzy. Výsledek je stanoven za jednu hodinu. Výchozí nastavení váhy impulzu je 10. Jednotky závisí na připojeném zařízení: elektřina, plyn, voda, atd.
(3) Hodnota spotřeby (příslušného kanálu) se stanovuje vynásobením počtu impulzů (ze vstupů I1 a I2 tohoto kanálu) váhou impulzu.
74
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
6.4
Souhrnné tabulky Modbus a podrobné tabulky Modbus
Co je v této části? Tato část obsahuje následující témata: Téma
DOCA0004EN 04/2012
Strana
Tabulky Modbus nezávislé na kanálu
76
Stavy
78
Příkazy
79
Indikátory výkonu nebo průtoku
81
Elektroměry
82
Počítadla přepnutí
83
Počítadla provozní doby
84
Data nastavení parametrů
85
Nastavení parametrů
86
75
Tabulky registrů protokolu Modbus
Tabulky Modbus nezávislé na kanálu Přehled Adresa
Popis
100
Identifikace a stav
115
Datum a čas
Identifikace a stav Adresa
č.
RW
X
Jednotka Typ
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
100
6
R
–
–
ASCII
–
N/A
N
03, 100–4
Sériové číslo na 12 znacích ASCII; max. 11 alfanumerických čísel [SN] nebo [S/N]: PP YY WW [D[nnnn]] • PP: číslo SAP Bridge plant • YY: Rok v desítkové soustavě [05...99] • WW: Týden v desítkové soustavě [1...53] • D: Den v týdnu v desítkové soustavě [1...7] • nnnn: Číslo [0001...10 000–1]
106
3
R
–
–
ASCII
–
N/A
N
03, 100–4
Verze hardwaru: 6 znaků ASCII. Verze v současnosti není stanovena. Příklad: “V0.0.2” • První slovo: “V0” • Druhé slovo: “.0” • Třetí slovo: “.2”
109
3
R
–
–
ASCII
–
N/A
N
03, 100–4
Verze softwaru: 6 znaků ASCII Příklad: “V0.0.1”
112
1
R
X1
–
BITMAP
–
0x0000
N
01, 02, 03, 100–4
Stavový a diagnostický registr Acti 9 Smartlink Bit 0 = 1: fáze spuštění Bit 1 = 1: fáze provozu Bit 2 = 1: režim sníženého výkonu Bit 3 = 1: režim poruchy Bit 4: nepoužitý Bit 5: nepoužitý Bit 6 = 1: neplatná data Bit 7 = 1: neplatný 24 V I/O Bit 8: nepoužitý Bit 9: nepoužitý Bit10: nepoužitý Bit 11: nepoužitý Bit 12: nepoužitý Bit 13: chyba E2PROM Bit 14: chyba RAM Bit 15: chyba FLASH POZN.: Bity 0 až 3 jsou výlučné: současně může běžet pouze jeden režim
POZNÁMKA: Režim sníženého výkonu se spustí: • Když dojde k odpojená napájecího zdroje nebo poklesu napájení pod 16 V DC. • V případě nadproudu (přetížení nebo zkrat) na I/O rozhraní Ti24.
76
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Pokud při zkratu na výstupu dojde k přepnutí na režim sníženého výkonu, na konci zkratu se výstup resetuje na 0: systém Modbus master zašle příkaz Modbus k resetu výstupu na 1, pokud byl výstup před zkratem ve stavu 1. Režim poruchy se spustí při detekci chyby FLASH nebo RAM nebo E2PROM. Ve fázi spouštění a v režimu sníženého výkonu a poruchy jsou data neplatná. Neplatná data zahrnují vstupy 1 a 2, indikátor výkonu nebo průtoku, počítadlo přepnutí a provozní doby. Pokud bude při provozu na stránce E2PROM detekována chyba kontrolního součtu, aktivuje se chybový bit E2PROM. • Pokud bude při inicializaci zařízení detekována chyba RAM, aktivuje se chybový bit RAM. • Pokud bude při spouštění detekována chyba kontrolního součtu paměti FLASH, aktivuje se chybový bit FLASH. •
Datum a čas Adresa
č.
RW
X
115
4
RW
–
(1) Viz
Jednotka Typ –
DATE
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce
Popis
(1)
N/A
N
03, 16 100–4
Indikuje rok, měsíc, den, hodinu, minutu a milisekundu na Acti 9 Smartlink.
popis typu DATA (viz strana 59).
DOCA0004EN 04/2012
77
Tabulky registrů protokolu Modbus
Stavy Souhrn stavů Adresa
č.
RW
X
120
1
R
–
121
1
R
Jednotka Typ –
–
BITMAP
–
BITMAP
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0x0000
N
01, 02, 03, 100–4
Elektrický stav vstupu 1 na
01, 02, 03, 100–4
Elektrický stav vstupu 2 na
–
0x0000
N
všech kanálech (1). všech kanálech (1).
(1) • Bit
0 až 10: kanál 1 až 11 Bity 11 až 15: vyhrazeny
•
Každý bit indikuje elektrickou úroveň vstupu 1 a 2: • 0 = žádný proud • 1 = proud vstupu Vyhrazené bity nic neznamenají. Stav každého kanálu Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Vstup I1 (bit 0)
14200
14240
14280
14320
14360
14400
14440
14480
14520
14560
14600
Vstup I2 (bit 1)
14200
14240
14280
14320
14360
14400
14440
14480
14520
14560
14600
Adresa
č.
RW
X
14200
1
R
–
Jednotka Typ –
BITMAP
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0x0000
N
03, 100–4
Elektrický stav vstupů 1 a 2 všech připojených zařízení (2).
(2) • Bit
0 = elektrický stav vstupu 1 Bit 1 = elektrický stav vstupu 2 • Bity 2 až 15 = vyhrazené POZN.: “Vyhrazené” znamená, že bity jsou pevně stanovené na 0 a nic neznamenají. •
Význam bitů pro vstupy I1 a I2: • 0 = žádný proud • 1 = proud vstupu
78
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Příkazy Souhrn příkazů zařízení iACT24 / iATL24 / RCA iC60 / Reflex iC60 Adresa
č.
RW
X
130
1
RW
–
131
1
RW
Jednotka Typ –
–
BITMAP
–
BITMAP
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0x0000
N
01, 02, 03, 05, 06, 15, 16, 100–4
Příkaz vypnutí pro
01, 02, 03, 05, 06, 15, 16, 100–4
Příkaz zapnutí pro
–
0x0000
N
zařízení Acti 9 (1).
zařízení Acti 9 (1).
Příkazy, na každém kanálu, pro zařízení iACT24 / iATL24 / RCA iC60 / Reflex iC60 Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Výstup Q (bit 0 a bit 1): Zařízení Acti 9
14201
14241
14281
14321
14361
14401
14441
14481
14521
14561
14601
Adresa
č.
RW
X
14201
1
RW
–
Jednotka Typ –
BITMAP
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0x0000
N
03, 06, 16, 100–4
Příkaz k vypnutí nebo zapnutí pro zařízení Acti 9 (2).
Souhrn příkazů pro jiná zařízení, než iACT24 / iATL24 / RCA iC60 / Reflex iC60 Adresa
č.
RW
X
132
1
RW
–
133
1
DOCA0004EN 04/2012
RW
–
Jednotka Typ –
–
BITMAP
BITMAP
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0x0000
N
01, 02, 03, 05, 06, 15, 16, 100–4
Deaktivační příkaz pro zařízení, které nepatří do
01, 02, 03, 05, 06, 15, 16, 100–4
Aktivační příkaz pro zařízení, které nepatří do
–
0x0000
N
Acti 9 (1).
Acti 9 (1).
79
Tabulky registrů protokolu Modbus
Příkazy, na každém kanálu, pro jiná zařízení, než iACT24 / iATL24 / RCA iC60 / Reflex iC60 Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Výstup Q (bit 0 a bit 1): Jiná, než Acti 9 zařízení
14202
14242
14282
14322
14362
14402
14442
14482
14522
14562
14602
Adresa
č.
RW
X
14202
1
RW
–
Jednotka Typ –
BITMAP
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0x0000
N
03, 06, 16, 100–4
Deaktivační nebo aktivační příkaz pro zařízení, které nepatří do Acti 9 (3).
(1) • Bity •
0 až 10: kanály 1 až 11 Bity 11 až 15: vyhrazené
(2) • Bit • •
0 = příkaz zapnutí Bit 1 = příkaz vypnutí Bity 2 až 15 = žádný význam
(3) • Bit • •
0 = deaktivační příkaz Bit 1 = aktivační příkaz Bity 2 až 15 = žádný význam
POZNÁMKA: • • • • • • •
80
Každý bit odpovídá příkazu k vypnutí (aktivace, když je bit nastaven na 1). Je povolen příkaz k vypnutí na více kanálech. Při přijetí příkazu Acti 9 Smartlink resetuje bit na stav 0 (pokud je ke kanálu připojeno nějaké zařízení). Pokud je vyhrazený bit nastaven na 1, Acti 9 Smartlink ho resetuje na 0. “Žádný význam” indikuje, že bity jsou stanoveny na 0 nebo 1 a nemají na systém vliv. Pokud jsou bity 0 a 1 nastaveny na 1, nemá to na systém vliv. Při přijetí příkazu Acti 9 Smartlink resetuje bit na stav 0.
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Indikátory výkonu nebo průtoku proudu Souhrn všech kanálů Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Vstup I1
14000
14002
14004
14008
14010
14012
14014
14014
14016
14018
14020
Vstup I2
14022
14024
14026
14028
14030
14032
14034
14036
14038
14040
14042
Adresa
č.
RW
X
14000
2
R
X1
Jednotka Typ D
Float32
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0
N
03, 100–4
Indikátor výkonu nebo průtoku pro kanál 1/vstup 1(1).
(1) • Když
je počítadlo impulzů (jednotky závisí na připojeném zařízení: energie, plyn, voda atd.) připojené ke vstupu 1 nebo 2 kanálu 1, registr obsahuje hodnotu průtoku. Výpočet probíhá následujícím způsobem: • (3600 x váha impulzu)/t, t představuje interval (v sekundách) mezi 2 impulzy. Výsledek je stanoven za jednu hodinu.
•
Výchozí váha impulzu je 10 a může být nastavena příkazem Modbus. Příklad: Pokud je ke kanálu 1/vstupu 1 připojeno zařízení iEM2000T, tento registr indikuje činný výkon mezi posledními 2 impulzy (Váha impulzu = 10 Wh).
POZNÁMKA: Tento registr se resetuje na 0: • po uplynutí doby d = 3 x t (t je interval mezi 2 impulzy v sekundách). Pokud je 3 x t méně než 5 s, d = 5 s. • Po 24 hodinách bez impulzu. • Po výpadku vstupního výstupního napětí 24 V DC Přesnost indikace výkonu nebo průtoku je: • 5%, pokud je kmitočet impulzů 5 Hz nebo nižší • 17%, pokud kmitočet impulzů odpovídá max. kmitočtu 17 Hz Indikátory výkonu nebo průtoku proudu na každém kanálu Kanály Vstup I1 indikátoru
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
14204
14244
14284
14324
14364
14404
14444
14484
14524
14564
14604
14206
14246
14286
14326
14366
14406
14446
14486
14526
14566
14606
výkonu nebo průtoku (2) Vstup I2 indikátoru výkonu nebo průtoku (2) Adresa
č.
RW
X
14204
2
R
X1
14206
2
R
X1
Jednotka Typ D D
Float32 Float32
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0
N
03, 100–4
Indikátor výkonu nebo
03, 100–4
Indikátor výkonu nebo
–
0
N
průtoku pro vstup 1(2). průtoku pro vstup 2(2).
(2) Na • •
DOCA0004EN 04/2012
jeden kanál (rozhraní Ti24) Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 počítadla: Jedno počítadlo na vstup I1 Jedno počítadlo na vstup I2
81
Tabulky registrů protokolu Modbus
Elektroměry Souhrn všech kanálů Elektroměry v této tabulce Modbus indikují spotřebu z měřičů připojených ke každému kanálu Acti 9 Smartlink (1 až 11). Hodnota spotřeby (příslušného kanálu) se získá vynásobením počtu impulzů (přijatých vstupy I1 a I2 tohoto kanálu váhou impulzu. Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Vstup I1
14050
14052
14054
14056
14058
14060
14062
14064
14066
14068
14070
Vstup I2
14072
14074
14076
14078
14080
14082
14084
14086
14088
14090
14092
Adresa
č.
RW
X
14050
2
R
X1
Jednotka Typ –
UINT32
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0
Y
03, 100–4
Elektroměr na kanálu 1/vstupu I1.
POZNÁMKA: Počet impulzů ze vstupů I1 a I2 každého kanálu (1 až 11) je k dispozici v registrech 14212 (kanál 1) až 14614 (kanál 11). Počet impulzů je možné přednastavit zápisem do registru počítadla impulzů. Viz kapitola Počítadla přepnutí (viz strana 83). • Váhy impulzů vstupů I1 a I2 každého kanálu (1 až 11) jsou k dispozici a mohou být nastaveny v registrech 14230 (kanál 1) až 14631 (kanál 11). Výchozí váha impulzu je 10. Viz kapitola nastavení parametrů (viz strana 86). •
Elektroměry na každém kanálu Kanály Elektroměr na vstupu
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
14208
14248
14288
14328
14368
14408
14448
14488
14528
14568
14608
14210
14250
14290
14330
14370
14410
14450
14490
14530
14570
14610
I1 (1) Elektroměr na vstupu I2 (1) (1) Na • •
jeden kanál (rozhraní Ti24) Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 elektroměry: Jeden elektroměr na vstup I1 Jeden elektroměr na vstup I2
Adresa
č.
RW
X
14208
2
RW
X1
–
14210
2
RW
–
–
82
Jednotka Typ
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
UINT32
–
0
Y
03, 100–4
Elektroměr na vstupu 1.
UINT32
–
0
Y
03, 100–4
Elektroměr na vstupu 2.
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Počítadla přepnutí Souhrn všech kanálů Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Vstup I1
14100
14102
14104
14106
14108
14110
14112
14114
14116
14118
14120
Vstup I2
14122
14124
14126
14128
14130
14132
14134
14136
14138
14140
14142
Adresa
č.
RW
X
14100
2
RW
–
Jednotka Typ –
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
UINT32
–
0
Y
03, 16, 100–4
Počítadlo přepnutí pro kanál 1/vstup 1: změna stavu z 1 na 0.
Počítadlo přepnutí na každém kanálu Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Počítadlo přepnutí I1
14212
14252
14292
14332
14372
14412
14452
14492
14532
14572
14612
Počítadlo přepnutí I2
14214
14254
14294
14334
14374
14414
14454
14494
14534
14574
14614
Adresa
č.
RW
X
14212
2
RW
–
DOCA0004EN 04/2012
Jednotka Typ –
UINT32
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0
Y
03, 16 100–4
Počítadlo přepnutí pro kanál 1/vstup 1. Tento registr indikuje počet změn stavu vstupu 1 ze stavu 1 na stav 0.
83
Tabulky registrů protokolu Modbus
Počítadlo provozní doby Souhrn všech kanálů Kanály Vstup I1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
14144
14146
14148
14150
14152
14154
14156
14158
14160
14162
14164
Adresa
č.
RW
X
14144
2
RW
X1
Jednotka Typ h
UINT32
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0
Y
03, 16, 100–4
Počítadlo provozní doby pro kanál 1/vstup 1. Počítání se spustí při aktivaci vstupu.
Počítadlo provozní doby na každém kanálu Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Provozní doba vstupu I1
14216
14256
14296
14336
14376
14416
14456
14496
14536
14576
14616
Adresa
č.
RW
X
14216
2
RW
X1
84
Jednotka Typ h
UINT32
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
–
0
Y
03, 16 100–4
Počítadlo provozní doby pro kanál 1/vstup 1. Počítání se spustí při aktivaci vstupu.
DOCA0004EN 04/2012
Tabulky registrů protokolu Modbus
Data nastavení parametrů Data nastavení parametrů pro každý kanál Kanály 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Datum vstupu I1
14218
14258
14298
14338
14378
14418
14458
14498
14538
14578
14618
Datum vstupu I2
14222
14262
14302
14342
14382
14422
14462
14502
14542
14582
14622
Datum nastavení parametru provozní doby na vstupu I1
14226
14266
14306
14346
14386
14426
14466
14506
14546
14586
14626
Adresa
č.
RW
X
14218
4
R
–
–
14222
4
R
–
14226
4
R
–
(1) Viz
DOCA0004EN 04/2012
Jednotka Typ
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
DATE
(1)
(1)
Y
03, 100–4
Datum posledního nastavení počítadla přepnutí. Tento registr indikuje datum a čas posledního nastavení počítadla přepnutí na vstupu 1.
–
DATE
(1)
(1)
Y
03, 100–4
Datum posledního nastavení počítadla přepnutí. Tento registr indikuje datum a čas posledního nastavení počítadla přepnutí na vstupu 2.
–
DATE
(1)
(1)
Y
03, 100–4
Datum posledního nastavení počítadla provozní doby. Tento registr indikuje datum a čas posledního nastavení počítadla provozní doby na vstupu 1.
popis typu DATA (viz strana 59).
85
Tabulky registrů protokolu Modbus
Nastavení parametrů Nastavení parametrů pro každý kanál Kanály Váha impulzu (I1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
14230
14270
14310
14350
14390
14430
14470
14510
14550
14590
14630
14231
14271
14311
14351
14391
14431
14471
14511
14551
14591
14631
Váha impulzu
(I2)(1)
Adresa
č.
RW
X
14230
1
RW
X1
D
14231
1
RW
X1
14232
8
–
–
Jednotka Typ
Rozsah
Chyba
Svd
Kód funkce Popis
UNIT
0...65 535
10
Y
03, 06, 16 100–4
Váha impulzu: tento registr je možné použít k nastavení váhy impulzu měřiče připojeného ke vstupu 1 kanálu 1.
D
UNIT
0...65 535
10
Y
03, 06, 16 100–4
Váha impulzu: tento registr je možné použít k nastavení váhy impulzu měřiče připojeného ke vstupu 2 kanálu 1.
–
–
–
–
–
–
Vyhrazeno
(1) Na • •
86
jeden kanál (rozhraní Ti24) Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 měřiče: Jeden měřič na vstup I1 Jeden měřič na vstup I2
DOCA0004EN 04/2012
Technické vlastnosti
7
Technické vlastnosti Acti 9 Smartlink Obecné vlastnosti Vlastnosti
Hodnota
Označení
CE, GOST
Teplota
Provoz (horizontální)
–25...+60° C
Provoz (vertikální)
–25...+50° C
Skladování
Třída 2 (relativní vlhkost 93 % při 40° C)
Odolnost proti výpadku napětí
10 ms, třída 3 dle IEC 61000-4-29
Krytí
IP 20
Stupeň znečištění
3
Kategorie přepětí
OVC II
Shoda se specifikacemi SELV
Ano
Nadmořská výška
Provoz Skladování
0...3000 m
Odolnost vůči vibracím
IEC 60068-2-6
1 g/± 3,5 mm, 5...300 Hz, 10 cyklů
0...2000 m
Odolnost vůči mechanickým otřesům
15 g/11 ms
Odolnost vůči elektrostatickému výboji
IEC 61000-4-2
Vzduch: 8 kV
Odolnost vůči vyzařovanému elektromagnetickému rušení
IEC 61000-4-3
10 V/m – 80 MHz až 3 GHz
Odolnost vůči rychlým el. přechodovým jevům
IEC 61000-4-4
1 kV pro komunikaci I/O a Modbus. 2 kV pro napájení 24 V DC - 5 kHz - 100 kHz
Odolnost vůči vedenému magnetickému poli
IEC 61000-4-6
10 V od 150 kHz do 80 MHz
Odolnost vůči magnetickému poli síťového kmitočtu
IEC 61000-4-8
30 A/m stálé 100 A/m impulz
Odolnost vůči korozivnímu prostředí
IEC 60721-3-3
Úroveň 3C2 pro H²S/SO²/NO²/Cl²
Požární odolnost
Pro součásti pod napětím
30 s při 960° C. IEC 60695-2-10 a IEC 60695-2-11
Pro ostatní součásti
30 s při 650° C. IEC 60695-2-10 a IEC 60695-2-11
IEC 60068-2-52
Závažnost 2
Solná mlha
DOCA0004EN 04/2012
–40...+85° C
Tropikalizace
Kontakt: 4 kV
Prostředí
Shoda se směrnicemi RoHS
Montážní poloha
Horizontální nebo vertikální
Střední doba mezi poruchami
Více než 1 851 818 hodin
87
Technické vlastnosti
Mechanické vlastnosti Vlastnosti Rozměry
Hodnota Délka
358,5 mm
Výška
22,5 mm
Hloubka
40 mm
Váha
195 g
Vlastnosti
Hodnota
Komunikační modul
Typ modulu rozhraní Přenos Struktura
Modbus, RTU, sériové spojení RS485 Přenosová rychlost
9600...19 200 baudů
Médium
Kroucený pár s dvojitým stíněním
Typ
Modbus
Metoda
Master/slave
Typ zařízení
Slave
Doba odezvy
10 ms (přibl.)
Max. délka linky Modbus
1000 m
Typ sběrnicového konektoru
4pinový konektor
Zdroj napájení
Izolace
Jmenovitý
Neizolovaný 24 V DC s ochranou proti obrácenému napětí až do -28,8 V DC
Omezení napětí
19,2... 28,8 V DC se zvlněním
Příkon, nezatížené zařízení
35 mA
Max. intenzita vstupu
1,5 A
Max. proudový náraz
3 A (vnitřně omezený)
Mezi sériovou linkou Modbus a rozhraním 24 V DC Ti24 I/O
1500 V RMS, 1 minuta
Počet I/O kanálů
11
Vlastnosti
Hodnota
Integrované funkce
Počítadla Doba uchovávaná v paměti
88
Počet počítadel
Až 22 (22 vstupů)
Maximální kmitočet
16 667 Hz, IEC 62053-31 10 let
DOCA0004EN 04/2012
Technické vlastnosti
Vstupy Vlastnosti
Hodnota
Počet logických vstupů
22 (2 na kanál)
Jmenovité napětí vstupu
24 V DC
Typ vstupu
Proudový svodič, typ 1 IEC 61131-2
Váha (0 V)
1 pro 2 vstupy (1 na kanál)
Rozsah napětí vstupu
19,2...28,8 V DC
Jmenovitý proud vstupu
2,5 mA
Maximální vstupní proud Filtr
5 mA Ve stavu 1 Ve stavu 0
2 ms 2 ms
Izolace
Žádná izolace mezi rozhraním Ti24
Ochrana vůči negativnímu napětí
Ano
Doporučená délka kabelů a šňůr
max. 20 m
Vlastnosti
Hodnota
Počet logických výstupů
11 (1 na kanál)
Logický výstup
Zdroj proudu, 24 V DC 0,1 A IEC 61131-2
Výstupy
Váha (0 V) Jmenovité napětí výstupu
DOCA0004EN 04/2012
1 Napětí
24 V DC
Max. proud
100 mA
Filtr
1 ms
Pokles napětí (napětí stavu 1)
1 V max.
Max. proudový náraz
500 mA
Svodový proud
0,1 mA
Ochrana proti přepětí
33 V DC
Zkratová ochrana
Ano
Ochrana proti přetížení
Ano
Omezení proudu
Ano
89
Technické vlastnosti
90
DOCA0004EN 04/2012
Připojení zařízení Acti 9 k PLC
DOCA0004EN 04/2012
III
91
Zapojení
92
DOCA0004EN 04/2012
Zapojení
8
Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma
DOCA0004EN 04/2012
Strana
Příslušenství iACT24 pro stykač iCT
94
Příslušenství iATL24 pro impulzní relé iTL
95
Indikační příslušenství iOF+SD24 pro jistič iC60
96
Indikační příslušenství OF+SD24 pro C60 a C120
97
Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24
98
Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti24
99
93
Příslušenství iACT24 pro stykač iCT
Příslušenství iACT24 pro stykač iCT je možné také připojit pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení iACT24) a 5 vodičů (pro připojení PLC).
Popis konektoru Ti24 pro připojení iACT24 (Pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Y3
Řídicí vstup
24 V
Indikace přítomnosti konektoru
O/C
Vypnutý/zapnutý stav stykače
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
94
DOCA0004EN 04/2012
Příslušenství iATL24 pro impulzní relé iTL
Příslušenství iATL24 pro impulzní relé iTL je možné připojit také pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení iATL24) a 5 vodičů (pro připojení PLC).
Popis konektoru Ti24 pro připojení iATL24 (Pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Y3
Řídicí vstup
24 V
Indikace přítomnosti konektoru
O/C
Vypnutý/zapnutý stav impulzního relé
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
DOCA0004EN 04/2012
95
Indikační příslušenství iOF+SD24 pro jistič iC60
Indikační příslušenství iOF+SD24 pro jistič iC60 je možné připojit také pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení iOF+SD24) a 5 vodičů (pro připojení PLC).
Popis konektoru Ti24 pro připojení iOF+SD24 (Pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Nezapojená svorka
– Indikace poruch
OF
Vypnutý/zapnutý stav jističe
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
96
DOCA0004EN 04/2012
Indikační příslušenství OF+SD24 pro jističe C60 a C120
Indikační příslušenství OF+SD24 pro jističe C60 a C120 je možné připojit také pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení OF+SD24 a 5 vodičů (pro připojení PLC).
Popis konektoru Ti24 pro připojení OF+SD24 (Pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Nezapojená svorka
– Indikace poruch
OF
Vypnutý/zapnutý stav jističe
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
DOCA0004EN 04/2012
97
Modul dálkového řízení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24
Modul dálkového řízení RCA iC60 s rozhraním Ti24 je možné připojit také pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení RCA iC60 s rozhraním Ti24) a 5 vodičů (pro připojení PLC).
Popis konektoru Ti24 pro připojení Acti 9 RCA iC60 s rozhraním Ti24 (Pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Y3
Řídicí vstup Indikace poruch
OF
Vypnutý/zapnutý stav stykače RCA iC60 s rozhraním Ti24
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
98
DOCA0004EN 04/2012
Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti24
Jistič Acti 9 Reflex iC60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti24 je možné připojit také pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení jističe Reflex iC60 s rozhraním Ti24) a 5 vodičů (pro připojení PLC).
Popis konektoru Ti24 pro připojení Acti 9 Reflex iC60 s rozhraním Ti24 (Pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka
Popis
24 V
24 V napájecího zdroje 24 V DC
Y3
Řídicí vstup
auto/OFF
Poloha páčky (horní poloha: auto; spodní poloha: OFF)
O/C
Vypnutý/zapnutý stav jističe Reflex iC60 s rozhraním Ti24
0V
0 V napájecího zdroje 24 V DC
POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412).
DOCA0004EN 04/2012
99
100
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
DOCA0004EN 04/2012
IV
101
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
102
DOCA0004EN 04/2012
Přehled
9
Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma
DOCA0004EN 04/2012
Strana
Představení systému EGX
104
Zapojení
105
Konfigurace
107
Řízení
113
Monitorování
116
Diagnostika
121
103
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Představení systému EGX Přehled U zařízení Acti 9 Smartlink je možné bránu EGX300 použít dvěma různými způsoby: • Jako standardní bránu (viz dokument EGX 63230-319-216B2 s datem 11/2011) • Jako bránu s integrovaným webovým serverem EGX300 pro Acti 9 Smartlink Pomocí integrovaného webového serveru můžete: • Zobrazovat stav diskrétních I/O • Nastavovat parametry elektroměrů • Zobrazovat spotřebu energie ve formě grafu (křivky) • Exportovat údaje o spotřebě uložené v EGX300 ve formátu .csv • Zobrazovat registry Modbus zařízení Acti 9 Smartlink Následující kapitoly popisují konfiguraci a funkce dostupné v integrovaném webovém serveru pro Acti 9 Smartlink. Zapojení Po konfiguraci ethernetových parametrů brány EGX300 můžete k bráně EGX300 přistupovat na lokální síti pomocí standardního webového prohlížeče. Obrázek níže zobrazuje domovskou stránku:
Pro zavření EGX300 klikněte na Logout (Odhlásit). Doporučujeme, abyste se po ukončení práce na EGX300 odhlásili.
104
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Zapojení Možnosti zapojení První krok vyžaduje připojení zařízení Acti 9 Smartink k bráně EGX. Obrázek níže zobrazuje možnosti připojení zařízení na EGX: Ethernetové připojení Webové stránky EGX300 IP adresa
Až 16 IP připojení
IP adresa
Připojení RS-485
Vzdálená zařízení Slave
Připojení RS-485
Vzdálená zařízení Slave
Zařízení Acti 9 Smartlink je možné připojit jako sériové zařízení Slave nebo vzdálené zařízení Slave. Poloha přepínačů Přepínače brány EGX musí být nastaveny na 2-vodičovou komunikaci. Obrázek níže zobrazuje požadovanou polohu přepínače:
DOCA0004EN 04/2012
105
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Zapojení K propojení brány EGX a zařízení Acti 9 Smartlink je třeba použít 2vodičový vodič plus uzemňovací vodič. Fyzické spojení mezi konektorem EGX a konektory Modbus na zařízení Acti 9 Smartlink musí vypadat následujícím způsobem:
Kabel 50965
Až 32 zařízení slave
Ukončovací člen MCT2W nebo 120 Ω
Modrý Bílý Stínění
106
Ukončovací člen
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Konfigurace Seznamy zařízení
Stránku Device List (Seznam zařízení) je možné použít k detekci a konfiguraci zařízení připojených k bráně EGX300. Pokud se chcete dostat na tuto stránku, vyberte záložku Configuration (Konfigurace) a klikněte na Device List (Seznam zařízení) v levé části menu. Následující tabulka zobrazuje Seznam zařízení:
DOCA0004EN 04/2012
107
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Automatická detekce
V Seznamu zařízení klikněte na tlačítko Detection (Detekce). Objeví se následující stránka:
Následující postup popisuje automatickou detekci: Krok
Operace
1
Vyberte políčko Start Address (Počáteční adresa)
2
Zadejte adresu Modbus, kde má detekce začít.
3
Vyberte políčko End Address (Koncová adresa)
4
Zadejte adresu Modbus, kde má detekce skončit.
5
Klikněte na tlačítko Start Detection (Spustit detekci).
6
V případě potřeby opakujte krok 5.
POZNÁMKA: • Proces automatické detekce je možné kdykoliv přerušit kliknutím na tlačítko Stop Detection (Ukončit detekci). • Názvy zařízení je třeba nastavit manuálně. Proveďte kroky 1 a 3 manuální konfigurace.
108
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Manuální konfigurace
Postup manuální konfigurace zařízení připojených k bráně EGX300 je následující: Krok
DOCA0004EN 04/2012
Operace
1
Otevřete Seznam zařízení.
2
V rozbalovacím seznamu Assigned (Přiřazení) vyberte Acti 9 Smartlink.
3
V případě potřeby zadejte do políčka Name (Název) název zařízení.
4
V případě potřeby vyplňte políčko Local ID (Lokální ID).
109
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Záznam zařízení
Stránka Device Logging (Záznam zařízení) se používá ke konfiguraci elektroměrů připojených k Acti 9 Smartlink a parametrů pro ukládání a odesílání dat. Pro otevření této stránky vyberte záložku Konfigurace a klikněte na Device Logging (Záznam zařízení) v levé části obrazovky. Následující obrázek zobrazuje stránku Záznam zařízení:
Na této stránce je třeba nastavit interval mezi 2 záznamy. Požadovaný interval vyberte z rozbalovacího seznamu Recording Interval (Interval záznamu).
110
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Seznam elektroměrů
Na stránce Device Logging (záznam zařízení) klikněte na values (hodnoty). Objeví se následující stránka:
Postup přiřazení počítadel impulzů ke kanálům Acti 9 Smartlink je následující: Krok
Operace
1
Zaškrtněte políčko u požadované identifikace Channel x Input y (Kanál x, vstup y).
2
Pro procházení seznamu použijte vertikální posuvník.
3
Klikněte na tlačítko Apply (Použít).
POZNÁMKA: Pro každý kanál je možné vybrat typ požadované informace: • Činná energie • Činný výkon
DOCA0004EN 04/2012
111
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Deklarace typu exportu záznamu zařízení
Brána EGX300 ukládá každý bod měření v požadovaných intervalech na základě deklarace přiřazení počítadel impulzů ke kanálům Acti 9 Smartlink, a nabízí možnost exportu záložních souborů přes e-mail nebo FTP server. Pro nastavení těchto parametrů klikněte na Device Log Export (Export záznamu zařízení) na stránce Configuration (Konfigurace) a objeví se následující stránka:
112
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Řízení Rozhraní
Pro přístup na stránku Control (Řízení) postupujte následujícím způsobem: Krok
DOCA0004EN 04/2012
Operace
1
Klikněte na záložku Control (Řízení).
2
Klikněte na Acti 9 Smartlink v levé části obrazovky.
3
Níže uvedená stránka zobrazuje všechny kanály a vstupy, ke kterým je připojen počítač impulzů.
113
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Nastavení parametrů váhy impulzu
Pokud byly k I/O zařízení Acti 9 Smartlink přiřazena počítadla impulzů, je možné (nebo dokonce nezbytné) nastavit váhu impulzu pro výpočet činného výkonu. Následující tabulka udává postup nastavení váhy impulzu: Krok
Operace
1
Pro změnu váhy kanálu zaškrtněte políčko u požadovaného kanálu.
2
Zaškrtněte požadované políčko ve sloupci (Pulse weight) Váha impulzu.
3
Zadejte hodnotu váhy impulzu.
4
Opakujte kroky 2 a 3 pro každou hodnotu, kterou chcete změnit.
5
Klikněte na tlačítko Reset.
POZNÁMKA: Pokud je kanálu Acti 9 Smartlink nebyl přiřazen žádný elektroměr, doporučujeme nastavit váhu impulzu na 0.
114
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Reset měřičů
Pokud to aplikace vyžaduje, je možné resetovat hodnoty elektroměrů zařízení Acti 9 Smartlink. Následující tabulka zobrazuje postup resetu měřičů: Krok
DOCA0004EN 04/2012
Akce
1
Pro změnu váhy kanálu zaškrtněte políčko u požadovaného kanálu.
2
Zaškrtněte požadované políčko ve sloupci Preset Value (Přednastavená hodnota)
3
Zadejte novou hodnotu, kterou chcete přiřadit k příslušnému počítadlu impulzů.
4
Opakujte kroky 2 a 3 pro každou hodnotu, kterou je třeba změnit.
5
Klikněte na tlačítko Reset.
115
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Monitorování Rozhraní
Pro zobrazení stavu I/O zařízení Acti 9 Smartlink, jděte na stránku Monitoring (Monitorování):
116
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Zobrazení I/O
Následující tabulka popisuje přístup k I/O datům zařízení Acti 9 Smartlink: Krok
DOCA0004EN 04/2012
Akce
1
Klikněte na Real Time Data v levém menu.
2
Klikněte na Single Device Pages (Stránky jednotlivých zařízení) v levém menu.
3
Klikněte na Acti 9 Smartlink v levém menu.
4
Zobrazí se obrazovka I/O dat (základních odečtů).
117
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Přiřazení názvů kanálů
Ke každému kanálu je možné přiřadit specifický název. Postup je následující: Krok
Operace
1
Na obrazovce I/O dat (Basic Readings/ Základní odečty) klikněte na Channel Names (Názvy kanálů).
2
Klikněte na název kanálu, který je třeba změnit.
3
Zadejte nový název kanálu. Počet znaků je omezen na 10.
4
Opakujte kroky 2 a 3 u všech kanálů.
5
Klikněte na tlačítko Apply (Použít).
Následující obrázek udává příklad změněných názvů kanálů:
118
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Grafické znázornění spotřeby
Pokud jste provedli konfiguraci počítadel impulzů, spotřebu je možné zobrazit v grafické podobě. Postup je následující: Krok 1 2 3
Operace Na stránce Monitoring (Monitorování) klikněte na Device Logging (Záznam zařízení). V rozbalovacím menu Device (Zařízení) vyberte Acti 9 Smartlink.
4
Pro výběr zobrazených hodnot stiskněte tlačítko New Value(s) (Nové hodnoty). Vyberte hodnoty, které chcete zobrazit, a klikněte na Apply (Použít).
5
Pomocí myši můžete vybrat oblast grafu, kterou chcete zvětšit.
Následující obrázek obsahuje grafické znázornění spotřeby měřiče.
POZNÁMKA: Ve výchozím nastavení se zobrazí pouze první stanovený kanál. Pro zobrazení dalších kanálů opakujte kroky 3 až 5.
DOCA0004EN 04/2012
119
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Zobrazení dat
Zobrazené údaje odpovídají nastavenému typu kanálu a dat: • Buď jako rozdíl mezi 2 následujícími záznamy • nebo jako činný výkon v každém záznamu. Pro zobrazení těchto uložených hodnot klikněte na tlačítko Access Data (Přístup k datům). Zobrazí se následující stránka:
120
DOCA0004EN 04/2012
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Diagnostika Rozhraní
Prostřednictvím brány EGX300 je možné provádět diagnostiku všech připojených zařízení. Pro spuštění diagnostiky jděte na stránku Diagnostics (Diagnostika):
DOCA0004EN 04/2012
121
Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX
Čtení registrů
Na stránce Diagnostics (Diagnostika) klikněte na Read Device Registers (Čtení registrů zařízení). Objeví se následující stránka:
Následující tabulka popisuje postup čtení registrů: Krok
122
Operace
1
V rozbalovacím menu Device Name (Název zařízení) vyberte požadované zařízení.
2
Vyberte políčko Starting Register (První registr).
3
Zadejte adresu prvního registru, který je třeba přečíst.
4
Vyberte políčko Number of Registers (Počet registrů).
5
Zadejte počet registrů, které je třeba přečíst.
6
Klikněte na tlačítko Read (Číst).
DOCA0004EN 04/2012
Přílohy
Co je v této příloze? Příloha obsahuje následující kapitoly: Kapitola
DOCA0004EN 04/2012
Název kapitoly
Strana
A
Podrobné údaje o funkcích Modbus
125
B
Obnovení výchozího nastavení Acti 9 Smartlink
133
123
124
DOCA0004EN 04/2012
Podrobné údaje o funkcích Modbus
A
Přehled Tato příloha popisuje funkce Modbus podporované zařízením Acti 9 Smartlink, která nejsou k dispozici na stránkách www.modbus.org . Neobsahuje kompletní popis celého protokolu. Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma
DOCA0004EN 04/2012
Strana
Funkce 8: Diagnostika Modbus
126
Funkce 43-14: Čtení Acti 9 Smartlink ID
127
Funkce 43–15: Čtení data a času
129
Funkce 43-16: Zápis data a času
130
Funkce 100–4: Čtení n nesousedních slov
131
125
Příloha 1: Podrobné údaje o funkcích Modbus
Funkce 8: Diagnostika Modbus Struktura zpráv Modbus, která se týkají diagnostických počítadel Acti 9 Smartlink Požadavek Definice
Počet bytů
Hodnota
Číslo Slave
1 byte
0x00 až 0x63
Kód funkce
1 byte
0x08
Kód podfunkce
1 byte
Vis seznam níže
Vyhrazeno
2 byty
0x0000
Kódy podfunkcí Kódy podfunkcí (desítkové)
Popis
10
Reset všech diagnostických počítadel
11
Přečte správné zprávy sběrnice řízené počítadlem slave
12
Přečte nesprávné zprávy sběrnice řízené počítadlem slave
13
Přečte výjimky řízené počítadlem slave
14
Přečte zprávy odeslané na počítadlo slave
15
Přečte počítadlo broadcastů
17
Přečte zprávy odeslané na počítadlo slave, ale bez odpovědí způsobených výjimkou 06: zařízení slave je zaneprázdněno
18
Přečte nesprávné zprávy sběrnice z počítadla přetížení
Odpověď Definice
Počet bytů
Hodnota
Číslo Slave
1 byte
0x00 až 0x63
Kód funkce
1 byte
0x08
Kód podfunkce
1 byte
Vis seznam výše
Diagnostické počítadlo
2 byty
Hodnota diagnostického počítadla odpovídající kódu podfunkce
Reset počítadel Počítadla se nastaví na 0: • Když dosáhnou maximální hodnoty 65535 • Když dojde k jejich resetu příkazem Modbus (kód funkce 8, kód podfunkce 10) • Když dojde k výpadku napájení • Při změně komunikačních parametrů
126
DOCA0004EN 04/2012
Příloha 1: Podrobné údaje o funkcích Modbus
Funkce 43-14: Čtení Acti 9 Smartlink ID Struktura zpráv Modbus pro Čtení Acti 9 Smartlink ID ID se skládá z ASCII znaků, kterým se říká objekty. Požadavek na základní informace Definice
Počet bytů
Hodnota
Číslo Slave
1 byte
0x00...0x63
Kód funkce
1 byte
0x2B
Kód podfunkce
1 byte
0x0E
ID výrobku
1 byte
0x01
Identifikátor objektu
1 byte
0x00
Odpověď se základními informacemi Definice
Počet bytů Hodnota
Číslo Slave
1 byte
0x00...0x63
Kód funkce
1 byte
0x2B
Kód podfunkce
1 byte
0x0E
ID výrobku
1 byte
0x01
Úroveň shody
1 byte
0x01
Vyhrazený
1 byte
0x00
Vyhrazený
1 byte
0x00
Počet objektů
1 byte
0x03
Číslo objektu
1 byte
0x00
Délka objektu
1 byte
0x12
Obsah objektu
18 bytů
Schneider Electric
Číslo objektu
1 byte
0x01
Délka objektu
1 byte
0x08
Obsah objektu
8 bytů
“A9XMSB11”
Číslo objektu
1 byte
0x02
Délka objektu
1 byte
0x06 (minimálně)
Obsah objektu
min. 6 bytů
“Vx.y.z”
Objekt 0: název výrobce
Objekt 1: kód výrobku
Objekt 2: číslo verze
Požadavek na kompletní informace Definice
Počet bytů
Hodnota
Číslo Slave
1 byte
0x00...0x63
Kód funkce
1 byte
0x2B
Kód podfunkce
1 byte
0x0E
ID výrobku
1 byte
0x02
Identifikátor objektu
1 byte
0x00
Odpověď s kompletními informacemi Definice
DOCA0004EN 04/2012
Počet bytů Hodnota
Číslo Slave
1 byte
0x00...0x63
Kód funkce
1 byte
0x2B
Kód podfunkce
1 byte
0x0E
ID výrobku
1 byte
0x02
Úroveň shody
1 byte
0x02
Vyhrazený
1 byte
0x00
Vyhrazený
1 byte
0x00 127
Příloha 1: Podrobné údaje o funkcích Modbus
Definice
Počet bytů Hodnota
Počet objektů Objekt 0: název výrobce
Objekt 1: kód výrobku
Objekt 2: číslo verze
Objekt 3: URL výrobce
Objekt 4: název výrobku
1 byte
0x05
Číslo objektu
1 byte
0x00
Délka objektu
1 byte
0x12
Obsah objektu
18 bytů
“Schneider Electric”
Číslo objektu
1 byte
0x01
Délka objektu
1 byte
0x08
Obsah objektu
8 bytů
“A9XMSB11”
Číslo objektu
1 byte
0x02
Délka objektu
1 byte
0x06 (minimálně)
Obsah objektu
min. 6 bytů
“Vx.y.z”
Číslo objektu
1 byte
0x03
Délka objektu
1 byte
0x1A
Obsah objektu
26 bytů
“www.schneider-electric.com”
Číslo objektu
1 byte
0x04
Délka objektu
1 byte
0x12
Obsah objektu
18 bytů
“Acti 9 Smartlink”
POZNÁMKA: Tabulka výše popisuje, jak číst ID zařízení Modbus Acti 9 Smartlink typu slave.
128
DOCA0004EN 04/2012
Příloha 1: Podrobné údaje o funkcích Modbus
Funkce 43–15: Čtení data a času Struktura zpráv Modbus pro čtení data a času Požadavek Definice
Počet bytů
Hodnota
Příklad
Číslo Slave
1 byte
0x2F
47
Kód funkce
1 byte
0x2B
43
Kód podfunkce
1 byte
0x0F
15
Vyhrazený
1 byte
0x00
Vyhrazený
Odpověď Definice
Počet bytů
Hodnota
Příklad
Číslo Slave
1 byte
0x2F
47
Kód funkce
1 byte
0x2B
43
Kód podfunkce
1 byte
0x0F
15
Vyhrazený Datum a
čas (1)
1 byte
0x00
Vyhrazený
byte 1
Nepoužitý
1 byte
0x00
Nepoužitý
byte 2
Rok
1 byte
0x0A
Rok 2010
byte 3
Měsíc
1 byte
0x0B
Měsíc – Listopad
byte 4
Den v měsíci
1 byte
0x02
Druhý den v měsíci
byte 5
Hodina
1 byte
0x0E
14 hodin
byte 6
Minuta
1 byte
0x20
32 minut
byte 7 a byte 8
Milisekunda
2 byty
0x0DAC
3,5 sekundy
(1) Viz popis typu DATA (viz strana 58).
DOCA0004EN 04/2012
129
Příloha 1: Podrobné údaje o funkcích Modbus
Funkce 43-16: Zápis data a času Struktura zpráv Modbus pro zápis data a času Požadavek Definice
Počet bytů
Hodnota
Příklad
Číslo Slave
1 byte
0x2F
47
Kód funkce
1 byte
0x2B
43
Kód podfunkce
1 byte
0x10
16
Vyhrazený
1 byte
0x00
Vyhrazený
Datum a čas (1)
byte 1
Nepoužitý
1 byte
0x00
Nepoužitý
byte 2
Rok
1 byte
0x0A
Rok 2010
byte 3
Měsíc
1 byte
0x0B
Měsíc – Listopad
byte 4
Den v měsíci
1 byte
0x02
Druhý den v měsíci
byte 5
Hodina
1 byte
0x0E
14 hodin
byte 6
Minuta
1 byte
0x20
32 minut
byte 7 a byte 8
Milisekunda
2 byty
0x0DAC
3,5 sekund
Počet bytů
Hodnota
Příklad
(1) Viz popis typu DATA (viz strana 58).
Odpověď Definice Číslo Slave
1 byte
0x2F
47
Kód funkce
1 byte
0x2B
43
Kód podfunkce
1 byte
0x10
15
Vyhrazený
1 byte
0x00
Vyhrazený
Datum a
čas (1)
byte 1
Nepoužitý
1 byte
0x00
Nepoužitý
byte 2
Rok
1 byte
0x0A
Rok 2010
byte 3
Měsíc
1 byte
0x0B
Měsíc – Listopad
byte 4
Den v měsíci
1 byte
0x02
Druhý den v měsíci
byte 5
Hodina
1 byte
0x0E
14 hodin
byte 6
Minuta
1 byte
0x20
32 minut
byte 7 a byte 8
Milisekunda
2 byty
0x0DAE
3,502 sekund
(1) Viz popis typu DATA (viz strana 58).
130
DOCA0004EN 04/2012
Příloha 1: Podrobné údaje o funkcích Modbus
Funkce 100–4: Čtení n nesousedních slov Struktura zpráv Modbus pro čtení n nesousedních slov, kde n ≤100 Požadavek Definice
Počet bytů
Hodnota
Číslo Modbus slave
1 byte
0x2F
Kód funkce
1 byte
0x64
Délka dat v bytech
1 byte
0x06
Kód podfunkce
1 byte
0x04
1 byte
0xXX
Adresa prvního čteného slova (MSB)
1 byte
0x00
Adresa prvního čteného slova (LSB)
1 byte
0x65
Adresa druhého čteného slova (MSB)
1 byte
0x00
Adresa druhého čteného slova (LSB)
1 byte
0x67
Číslo
přenosu (1)
(1) Master zašle číslo přenosu v požadavku.
POZNÁMKA: Výše uvedená tabulka popisuje, jak číst adresy 101 = 0x65 a 103 = 0x67 zařízení Modbus slave. Číslo Modbus slave je 47 = 0x2F. Odpověď Definice
Počet bytů
Hodnota
Číslo Modbus slave
1 byte
0x2F
Kód funkce
1 byte
0x64
Délka dat v bytech
1 byte
0x06
Kód podfunkce
1 byte
0x04
Číslo přenosu (1)
1 byte
0xXX
Adresa prvního čteného slova (MSB)
1 byte
0x12
Adresa prvního čteného slova 1 byte (LSB) Adresa druhého čteného slova 1 byte (MSB) Adresa druhého čteného slova 1 byte (LSB) (1) Slave odešle stejné číslo v odpovědi.
0x0A 0x74 0x0C
POZNÁMKA: Výše uvedená tabulka popisuje, jak číst adresy 101 = 0x65 a 103 = 0x67 zařízení Modbus slave. Číslo Modbus slave je 47 = 0x2F.
DOCA0004EN 04/2012
131
Příloha 1: Podrobné údaje o funkcích Modbus
132
DOCA0004EN 04/2012
Obnovení výchozích parametrů Acti 9 Smartlink
B
Popis
Pro obnovení výchozího nastavení Acti 9 Smartlink postupujte následujícím způsobem: Krok
Akce
1
Vypněte Acti 9 Smartlink
2
Nastavte adresu Modbus na hodnotu 00
3
Zapněte Acti 9 Smartlink
Reset vypadá následovně: • Komunikační parametry se nastaví na: 19 200 baudů, sudou paritu, 1 stop bit. • Počítadla přepnutí se nastaví na 0. • Počítadla provozních hodin se nastaví na 0. • Data nastavení počítadel se nastaví na 1. ledna 2000. • Váhy impulzů se nastaví na 10.
DOCA0004EN 04/2012
133
Příloha 2: Obnovení výchozího nastavení Acti 9 Smartlink
134
DOCA0004EN 04/2012
Schneider Electric CZ, s. r. o.
S1274
Thámova 13 – 186 00 Praha 8 www.schneider-electric.cz
09/2012