Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
1
Kezelési útmutató
Gyors beüzemelés
IP20 & IP66 (NEMA 4X) Frekvenciaváltó 0.37 – 11kW (0.5 – 15LE) 110 – 480V
Beállítási és üzemeltetési utasítás
www.invertekdrives.com
1
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
Gyors beüzemelés
1
1.
Gyors beüzemelés ................................................................................................................................................................ 4 1.1. Fontos biztonsági tudnivalók 4 1.2. Gyors beüzemelési folyamat 5 2. Általános információk és besorolás...................................................................................................................................... 7 2.1. A frekvenciaváltó azonosítása típusszám alapján 7 2.2. Frekvenciaváltó típusok 7 3. Mechanikus telepítés ........................................................................................................................................................... 8 3.1. Általános 8 3.2. UL kompatibilis telepítés 8 3.3. Mechanikus méretek és rögzítés – IP20 nyitott készülékek 8 3.4. Irányelvek a készülék beépítéséhez – IP20 kivitelek 8 3.5. Mechanikus méretek – IP66 (Nema 4X) dobozolt készülékek 9 3.6. Irányelvek a készülék beépítéséhez (IP66 készülékek) 9 3.7. Tömszelence és biztosított kapcsoló 10 3.8. Bekötőfedél eltávolítása 10 3.9. Szokásos karbantartás 10 4. Tápfeszültség bekötése ...................................................................................................................................................... 11 4.1. A készülék földelése 11 4.2. EMC szűrő kiiktatása 11 4.3. Bekötési óvintézkedések 11 4.4. Bejövő tápfeszültség kapcsolása 12 4.5. Frekvenciaváltó és motor kapcsolása 12 4.6. Motor kapocsdoboz kivezetései 12 4.7. Motor hőmérséklet és túlterhelési védelme 13 4.8. Vezérlő sorkapocs bekötése 13 4.9. Bekötés 13 4.10. REV/0/FWD (HÁTRA/KI/ELŐRE) választó kapcsoló (csak kapcsolós kivitelnél) 14 4.11. Vezérlő sorkapcsok bekötése 14 5. Működtetés ....................................................................................................................................................................... 15 5.1. Kezelőpanelről történő kezelés 15 5.2. Paraméter változtatása 15 5.3. Hozzáférés csak olvasható paraméterekhez 15 5.4. Paraméterek nullázása (RESET) 15 5.5. Hiba nullázása 15 1.1. 15 6. Paraméterek ...................................................................................................................................................................... 16 6.1. Alap paraméterek 16 6.2. Kiterjesztett paraméterek 17 6.3. Haladó paraméterek 20 6.4. P-00 Csak olvasható státusz paraméterek 21 7. Analóg és digitális bemenet makro konfigurációk .............................................................................................................. 22 7.1. Áttekintés 22 7.2. Makro funkciók útmutató kulcs 22 7.3. Makro funkciók – sorkapocs mód (P-12 = 0) 22 7.4. Makro funkciók – Kezelőpaneli mód (P-12 = 1 vagy 2) 23 7.5. Makro funkciók - Fieldbus vezérlési mód (P-12 = 3, 4, 7, 8 vagy 9) 23 7.6. Makro funkciók – Felhasználói PI vezérlési mód (P-12 = 5 vagy 6) 23 7.7. Tűz mód 24 7.8. Példa bekötések 24 8. Modbus RTU kommunikáció .............................................................................................................................................. 25 8.1. Bevezetés 25 8.2. Modbus RTU specifikáció 25 8.3. RJ45 csatlakozó konfigurációja 25 8.4. Modbus protokoll leírás 25 8.5. Modbus regiszter kiosztás 25 9. Technikai adatok................................................................................................................................................................ 26 9.1. Környezeti adatok 26 9.2. Méret táblázatok 26 9.3. Háromfázisú készülék egyfázisú működtetése 26 9.4. További információ az UL megfeleléshez 27 10. Problémamegoldás ........................................................................................................................................................ 28 10.1. Hibakód üzenetek 28
2
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
Megfelelőségi nyilatkozat
EN 61800-3 2nd Ed: 2004 EN 55011: 2007 EN60529 : 1992
Szabályozható fordulatszámú villamos hajtásrendszerek. Biztonsági követelmények. Villamos, termikus és energetikai követelmények. Változtatható sebességű, nagy teljesítményű meghajtó rendszerek. EMC követelmények és vizsgálati módszerek. Ipari, tudományos és orvosi (ISM) rádiófrekvenciás berendezések. Rádiózavarjellemzők. Határértékek és mérési módszerek. Burkolatok által biztosított védelmi fokozatok specifikációja.
Elektromágneses összeférhetőség Az Optidrive készülékcsaládot az EMC szabványnak megfelelően tervezték. Minden verzió alkalmas az egyfázisú 230V vagy háromfázisú 400V tápfeszültségen történő üzemeltetésre, valamint alkalmas az Európai Unión belül rögzített, beépített EMC szűrő használatra is. Az EMC szűrőt a tápkábelen keresztül történő visszatáplálás által történő emisszió csökkentésre tervezték a fenti harmonizált európai normáknak megfelelően. A telepítő személy felelőssége biztosítani, hogy a berendezés vagy rendszer melybe a termék beletartozik, megfeleljen a felhasználási ország EMC jogszabályainak. Az Európai Unión belüli berendezés amibe ez a termék be lesz építve, meg kell feleljen a 2004/108/Ek EMC direktívának. Szintén meg kell feleljen az EN61800-3:2004 szerint alább meghatározott EMC kategóriáknak az az Optidrive készülék, amely beépített vagy opcionális külső szűrővel van használva: Frekvenciaváltó típus / EMC kategória feszültség Kategória C1 Kategória C2 Kategória C3 1 fázisú, 230 Volt bemenet Nem szükséges hozzáadott szűrés ODE-3-x2xxxx-1Fxx Árnyékolt motorkábel használata 3 fázisú, 400 Volt bemenet ODE-3-x3xxxx-3Fxx Megjegyzés
OPT-2—E3xxxx külső szűrő Nem szükséges hozzáadott szűrés használata Árnyékolt motorkábel használata Az EMC normáknak való megfelelés számos tényezőtől függ, beleértve a környezetet ahová a készülék be van építve, a motor kapcsolási frekvenciájától, motortól, kábelhossztól és a telepítés/beépítés módjától. Kimeneti dv / dt szűrő használata szükséges, amennyiben az árnyékolt motorkábel 100 méternél hosszabb, de 200 méternél rövidebb (bővebb információért kérem, nézze meg az Invertek termékkatalógusát). Az EMC irányelveknek való megfelelés a gyári paraméter beállításokkal megfelelő.
Minden jog fenntartva. A kiadó előzetes írásbeli engedélye nélkül tilos a felhasználói kézikönyv részben vagy egészben történő felhasználása, másolása bármilyen elektronikus vagy írásbeli formában beleértve a fénykép, felvétel vagy egyéb információtároló és visszakereshető rendszert.
Copyright Invertek Drives Ltd © 2015 Minden Invertek Optidrive termékre 2 év garanciát vállal a gyártó, mely érvényes a gyártás dátumától számítva. A gyártó semmilyen felelősséget nem vállal a szállítás, kézhezvétel, telepítés vagy üzembe helyezés folytán létrejött sérülésekre. A gyártó szintén semmilyen felelősséget nem vállal a szakszerűtlen vagy szabálytalan bekötés, nem megfelelő beüzemelés, üzemi paraméterek pontatlan beállítása, a frekvenciaváltó és motor közötti hibás bekötés, nem megengedhető mennyiségű por, nedvesség, maró anyagok, erős rezgés vagy környezeti hőmérséklet, nem megfelelő kültéri elhelyezés okozta károkra, amelyek a tervezett specifikációt túllépik. A helyi disztribútor jogosult a saját általános szerződési feltételeiben leírtaknak megfelelően eljárni. Garanciális igénnyel kapcsolatban minden esetben elsősorban a helyi disztribútorral kell felvenni a kapcsolatot. Ez a kezelési útmutató az „eredeti útmutató” fordítása. „Eredeti útmutató” minden esetben a gyártó által kiadott angol nyelvű verzió. Úgy gondoljuk, hogy a Kezelési útmutató tartalma megfelelő a nyomtatás pillanatában. A folyamatos fejlesztésben a gyártó elkötelezett, ennek érdekében fenntartja magának a jogot értesítés nélkül a termék specifikációjának, működési jellemzőinek vagy a Kezelési útmutató tartalmának változtatására.
Ez a Kezelési útmutató a 3.00 Firmware verzió használatához készült. Kezelési útmutató verzió 1.01 Invertek Drives Ltd elfogadja a folyamatos fejlesztésre vonatkozó igényeket és mindent megtesz a pontos és naprakész információk közlésére. A Kezelési útmutatóban leírtak tájékoztató jellegűek, melyek nem képezik és képezhetik semmilyen szerződés részét.
www.invertekdrives.com
3
Gyors beüzemelés
EN 61800-5-1: 2003
1
Az Invertek Drives Ltd kinyilvánítja, hogy az Optidrive ODE-3 termékcsalád maradéktalanul megfelel az Európai Unió alacsony feszültségű berendezésekről szóló 2006/95/EK és az elektromágnesességről szóló 2004/108/EK rendeleteknek, valamint tervezése és gyártása megfelel az az alábbi harmonizált európai szabványokkal:
Gyors beüzemelés
1
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
1. Gyors beüzemelés 1.1. Fontos biztonsági tudnivalók Kérjük olvassa el az alábbi FONTOS BIZTONSÁGI TUDNIVALÓKAT és az összes figyelmeztetést és óvintézkedést tartalmazó információt máshol is! Veszély: Figyelmeztetés az áramütés kockázatára, amit ha Veszély: Figyelmeztetés olyan lehetséges, nem nem kerülnek el, akkor a készülék meghibásodásához elektromos veszélyhelyzetre, amit ha nem kerülnek vezethet és sérülést vagy halált okozhat. el, akár végzetes tulajdoni kárt okozhat. Ezt a változtatható sebességű frekvenciaváltó terméket (Optidrive) szakszerű beépítésre szánták egy komplett készülékbe vagy egy rendszer részeként telepítve. A nem megfelelő telepítés biztonsági kockázatot jelent. Az Optidrive készülék nagyfeszültséget és áramot használ, tárolja az elektromos energiát, és mechanikus berendezéseket hajt meg, ami sérülést okozhat. Kiemelt figyelem szükséges a rendszer megtervezésekor és elektromos telepítésekor, hogy elkerülje a veszélyt normál üzemen belül vagy a készülék esetleges meghibásodásakor. Csak hozzáértő és képzett villamos szakember számára engedélyezett ennek a készüléknek a telepítése és karbantartása. A rendszer kialakítását, telepítését, üzembe helyezését és karbantartását csak olyan személy végezheti, aki rendelkezik a szükséges képzettséggel és tapasztalattal. Számukra is kötelező körültekintően elolvasni ezeket a biztonsági információkat és az útmutatóban található leírás alapján eljárni, valamint követni az összes információt a szállításról, tárolásról, telepítésről és az Optidrive készülék használatáról, beleértve a kijelölt környezet korlátait is. Ne végezzen semmilyen flash tesztet vagy feszültség ellenállási vizsgálatot az Optidrive készüléken. Bármilyen elektromos mérés végrehajtásához szükséges a készülék kikötése és áramtalanítása. Elektromos áramütés veszélye! Csatlakoztassa szét és KÜLÖNÍTSE EL az Optidrive készüléket mielőtt megpróbálna bármit dolgozni rajta. A nagyfeszültség jelen lehet a sorkapcsokon az elektromos hálózatról való lekapcsolást követő 10 percig. Mindig bizonyosodjon meg róla egy megfelelő multiméter használatával, hogy nincs-e jelen feszültség a frekvenciaváltó egyik sorkapcsán sem mielőtt megkezdi a munkát vele. Ahol a betáp csatlakozó dugón és aljzaton keresztül jut a készülékbe, ne húzza ki a csatlakozót 10 percen belül miután lekapcsolta a tápfeszültséget. Gondoskodjon a megfelelő földelés csatlakozásáról. A földkábelnek el kell tudni viselnie a maximális hibaáramot, mely alapvetően az alkalmazott biztosíték vagy mágneskapcsoló által behatárolt. Megfelelően méretezett biztosítékot vagy mágneskapcsolót kell beszerelni a készülék fő tápfeszültségéhez a helyi rendelkezések és szabályzatok szerint. Gondoskodjon a helyes földelésről és kábel kiválasztásról a helyi előírásoknak és rendelkezéseknek megfelelően. A készülékben előfordulhat 3,5mA-nél magasabb kóboráram; továbbá a földkábelnek el kell tudni viselnie a maximális hibaáramot, mely alapvetően az alkalmazott biztosíték vagy mágneskapcsoló által behatárolt. Megfelelően méretezett biztosítékot vagy mágneskapcsolót kell beszerelni a készülék fő tápfeszültségéhez a helyi rendelkezések és szabályzatok szerint. Ne végezzen semmilyen munkát a vezérlőkábeleken mialatt a készülék vagy a külső vezérlő áramkörök feszültség alá vannak helyezve. Az Európai Unión belül az összes berendezésnek, amelyekben ezt a készüléket alkalmazzák, be kell tartani a berendezések biztonságáról szóló 2006/42/EC direktívát, a gépek biztonságának irányelvét. Különösen a gépgyártó felelős a főkapcsoló meglétéről és a berendezés EN60204-1 elektromos szabványnak való megfeleléséért. A teljes üzembiztonság szintje az Optidrive frekvenciaváltó bemeneti vezérlő funkcióin keresztül megvalósítható – például stop/start, előre/hátra és a maximális sebesség funkciók nem elegendőek biztonsági szempontból kritikus alkalmazásoknál egyéb független védelmek nélkül. Az összes alkalmazásnál ahol a meghibásodás sérülést vagy életveszélyt okozhat, kozkázatértékelésnek kell alávetni és ha szükséges, további védelemmel kell ellátni a rendszert. A tápfelszültség bekapcsolásakor a hajtott motor el tud indulni, ha az engedélyezve van az indító bemeneti jel segítésével. A STOP funkció alkalmazása nem távolítja el a készülékből a nagyfeszültséget! A készüléken történő munkavégzés előtt a frekvenciaváltót galvanikusan le kell választani a hálózatról, valamint tíz percet kell várni. Soha ne végezzen semmilyen munkát a frekvenciaváltón, motoron és motorkábelen tápfeszültség alatt. Az Optidrive készülék felprogramozható úgy, hogy működtesse a hajtott motort alacsonyabb vagy magasabb fordulaton, mint a direktben hálózatra kapcsolt motor sebessége. Mielőtt a gépet elindítaná, szerezzen visszajelzést a motor és a működtetett gép gyártójától arról, hogy megfelelő-e a tervezett sebességtartományra. Ne aktiválja az automatikus nullázás funkciót egyik rendszernél sem, ahol ez potenciális veszélyhelyzetet eredményezhet. Az IP20 védettségű készülékeket 2-es fokú szennyezettségi környezet szerint kell telepíteni, IP54 vagy magasabb besorolású szekrénybe szerelve. Az Optidrive készülékek beltéri felhasználásra vannak szánva. Amikor beépíti a készüléket, biztosítson elegendő szellőzést neki. Ne végezzen fúrást a készülékkel egy helyen, mert a por és a fémforgács a készülék tönkremeneteléhez vezethetnek. Ügyeljen rá, hogy jó vezetőképességű vagy gyúlékony anyag ne kerülhessen a készülék belsejébe. Ne helyezzen gyúlékony anyagot a készülék közvetlen közelébe. A relatív páratartalom legyen kisebb, mint 95% (nem kicsapódó). Gondoskodjon róla, hogy a tápfeszültség, frekvencia és a fázisok száma (1 vagy 3 fázis) megfeleljen a készüléken előírtaknak. Soha ne kösse a hálózati tápkábelt a kimeneti (U, V, W) sorkapcsokra! Ne alkalmazzon semmilyen automatakapcsoló berendezést a hajtás és a villanymotor között! Amennyiben a vezérlő kábelek és a tápellátást biztosító kábeleknek egymáshoz közel kell elhelyezkedniük, úgy biztosítson minimum 100 mm távolságot közöttük, egymást lehetőség szerint 90 fokban keresztezzék. Biztosítsa, hogy az összes sorkapocs meg legyen húzva a szükséges nyomatékra. Ne próbáljon meg semmilyen javítást az Optidrive készüléken! Ha hibát vagy meghibásodást feltételez, vegye fel a kapcsolatot a helyi Invertek Drives képviselettel vagy szervizponttal a további segítségért!
4
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
2
3
Művelet Azonosítsa az IP védettséget, a termék típusát és teljesítményét/áramát a terméken található címke alapján. Különösen: Ellenőrizze az alkalmazott betáplálás feszültségét Ellenőrizze a kimeneti áramerősséget, hogy elérje vagy meghaladja a tervezett motor teljes terhelési mellett felvett áramerősségét. Kicsomagolás és termék ellenőrzése. Sérülés észlelésekor azonnal értesítse a forgalmazót és a szállítmányozót. Biztosítsa a megfelelő környezetet és üzemi kondíciókat a frekvenciaváltó javasolt felszerelési helyén.
2.1
lásd a fejezetben A frekvenciaváltó azonosítása típusszám alapján
3.6
Környezeti adatok
oldal 7
Hiba! A könyv jelző nem létezik . Hiba! A könyv jelző nem létezik . 8 8 9
4
Helyezze el a frekvenciaváltót egy szükséges elektromos dobozba vagy szekrénybe (IP20 kivitelek), biztosítsa a megfelelő levegőmozgást és hűtést. Rögzítse a készüléket a falra vagy a gépre (IP66 kivitelek).
3.1 3.3 3.4 3.5 3.6
Általános Mechanikus méretek és rögzítés – IP20 nyitott készülékek Irányelvek a készülék beépítéséhez – IP20 kivitelek Mechanikus méretek – IP66 (Nema 4X) dobozolt készülékek Irányelvek a készülék beépítéséhez (IP66 készülékek)
5
Válasszon megfelelő tápfeszültséget és motorkábelt a helyi villanyszerelési előírásoknak vagy szabályoknak megfelelően, lehetőleg a legnagyobb méretet. Távolítsa el az EMC szűrőt mielőtt a csatlakoztatná a hálózatra a készüléket, ha a táplálás típusa IT vagy aszimmetrikus földelésű. Ellenőrizze a tápkábelt és a motor kábelt hiba vagy rövidzárlat ellen. Vezesse el a kábeleket! Ellenőrizze, hogy a szabályozni kívánt motor alkalmas-e a feladatra, vegye figyelembe a beszállító vagy gyártó előírásait! Ellenőrizze a motor kapocsdobozában a megfelelő csillag (Y) vagy Delta (D/∆) bekötést. Gondoskodjon a vezetékek megfelelő védelméről és beüzemeléskor győződjön meg a betápláláshoz szükséges kismegszakító vagy biztosíték megfelelőségéről. Csatlakoztassa a betáplálás vezetékeit, különösen ügyelve a védőföldelés alkalmazásáról.
9.2
Méret táblázatok
26
4.2
EMC szűrő kiiktatása
11
4.6
Motor kapocsdoboz
12
9.2
Méret táblázatok
26
4.1 4.3 4.4 4.8 4.9 7
A készülék földelése Bekötési óvintézkedések Bejövő tápfeszültség kapcsolása Vezérlő sorkapocs bekötése Kapcsolási diagram Analóg és digitális bemenet makro konfigurációk
11 11 12 13 13 22
5.1 6
Kezelőpanelről történő kezelés Paraméterek
15 16
6
7 8 9
10 11
12
13
Csatlakoztassa az alkalmazáshoz szükséges vezérlőkábeleket.
14
Még egyszer alaposan ellenőrizze a bekötést és a vezetékeket. Adja meg a hajtás paramétereit.
15
www.invertekdrives.com
5
Gyors beüzemelés
Lépés 1
1
1.2. Gyors beüzemelési folyamat
Gyors beüzemelés
1
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
Gyors beüzemelés – IP20 & IP66 kapcsoló nélkül Csatlakoztasson egy Start / Stop kapcsolót az 1&2 terminál közé.
5k – 10k Zárja a kapcsolót az indításhoz (Start) Bontsa a kapcsolatot a megállításhoz (Stop)
Csatlakoztasson egy potenciométert (5k – 10kΩ) az 5-6-7 terminálok közé a képen látható módon, így változtathatja a sebességet a P-2 (0Hz alapbeállítás) és P-01 (50 / 60 Hz alapbeállítás) között.
0....10V
0.......50/60Hz
Gyors beüzemelés – IP66 kapcsolós kivitel Kapcsolja be a készüléket az előlapon található főkapcsolóval
Az OFF/REV/FWD kapcsoló fogja engedélyezni a kimenetet és vezérelni a motor forgásirányát. A potenciométerrel szabályozható a fordulat.
0.......50/60Hz
6
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
2
2. Általános információk és besorolás Ez a fejezet az Optidrive E3 készülékre vonatkozó információkat tartalmazza, kezdve a termék azonosításával.
Általános információk és besorolás
2.1. A frekvenciaváltó azonosítása típusszám alapján Minden frekvenciaváltó azonosítható a típusszámával a lenti táblázat alapján. A típusszám megtalálható a csomagolás címkéjén és a termék adattábláján is. A típusszám tartalmazza a frekvenciaváltót és a beépített opciókat. ODE
-
3
Termékcsalád Generáció
1
2
0021
-
1
F
1
2 IP védettség
2 = IP20 X = IP66 Kapcsoló nélkül Y = IP66 kapcsolós Dinamikus fék 1 = Nincs fék tranzisztor tranzisztor 4 = Beépített fék tranzisztor Szűrő típusa 0 = Nincs szűrő F = Beépített EMC szűrő Bemeneti fázisok száma Kimeneti áram x 10
Házméret Bemeneti feszültség
-
1 = 110 – 115 2 = 200 – 240 4 = 380 - 480
2.2. Frekvenciaváltó típusok 110 – 115V + / - 10% - 1 fázis bemenet – 3 fázis 230V kimenet (feszültség duplázó) Típusszám Kimeneti kW LE Házméret áram (A) Szűrővel Szűrő nélkül N/A ODE-3-110023-101# 0.5 2.3 1 N/A ODE-3-110043-101# 1 4.3 1 N/A ODE-3-110058-101# 1.5 5.8 2 200 – 240V + / - 10% - 1 fázis bemenet – 3 fázis kimenet Típusszám Kimeneti kW LE Házméret áram (A) Szűrővel Szűrő nélkül ODE-3-120023-1F1# ODE-3-120023-101# 0.37 0.5 2.3 1 ODE-3-120043-1F1# ODE-3-120043-101# 0.75 1 4.3 1 ODE-3-120070-1F1# ODE-3-120070-101# 1.5 2 7 1 ODE-3-220070-1F4# ODE-3-220070-104# 1.5 2 7 2 ODE-3-220105-1F4# ODE-3-220105-104# 2.2 3 10.5 2 N/A ODE-3-320153-104# 4.0 5 15.3 3 200 – 240V + / - 10% - 3 fázis bemenet – 3 fázis kimenet Típusszám kW Szűrővel Szűrő nélkül N/A ODE-3-120023-301# 0.37 N/A ODE-3-120043-301# 0.75 N/A ODE-3-120070-301# 1.5 ODE-3-220070-3F4# ODE-3-220070-304# 1.5 ODE-3-220105-3F4# ODE-3-220105-304# 2.2 ODE-3-320180-3F4# ODE-3-320180-304# 4.0 ODE-3-320240-3F4# ODE-3-320240-304# 5.5 ODE-3-420300-3F4# ODE-3-420300-304# 7.5 ODE-3-420460-3F4# ODE-3-420460-304# 11 380 – 480V + / - 10% - 3 fázis bemenet – 3 fázis kimenet
LE
Kimeneti áram (A)
Házméret
0.5 1 2 2 3 5 7.5 10 15
2.3 4.3 7 7 10.5 18 24 30 46
1 1 1 2 2 3 3 4 4
Típusszám Kimeneti kW LE Házméret áram (A) Szűrővel Szűrő nélkül ODE-3-140022-3F1# ODE-3-140022-301# 0.75 1 2.2 1 ODE-3-140041-3F1# ODE-3-140041-301# 1.5 2 4.1 1 ODE-3-240041-3F4# ODE-3-240041-304# 1.5 2 4.1 2 ODE-3-240058-3F4# ODE-3-240058-304# 2.2 3 5.8 2 ODE-3-240095-3F4# ODE-3-240095-304# 4 5 9.5 2 ODE-3-340140-3F4# ODE-3-340140-304# 5.5 7.5 14 3 ODE-3-340180-3F4# ODE-3-340180-304# 7.5 10 18 3 ODE-3-340240-3F42 ODE-3-340240-3042 11 15 24 3 ODE-3-440300-3F42 ODE-3-440300-3042 15 20 30 4 ODE-3-440390-3F42 ODE-3-440390-3042 18.5 25 39 4 ODE-3-440460-3F42 ODE-3-440460-3042 22 30 46 4 IP20 készülékeknél cserélje a ‘#’ jelet ‘2’-re MEGJEGYZÉS IP66 nem kapcsolós készülékeknél cserélje a ‘#’ jelet ‘X’-re IP66 kapcsolós készülékeknél cserélje a ‘#’jelet ‘Y’-ra
www.invertekdrives.com
7
Mechanikus telepítés
3
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
3. Mechanikus telepítés 3.1. Általános
Az Optidrive készüléket csak függőleges helyzetben szabad felszerelni, sima, tűzálló, rezgésmentes felületre a gyári rögzítő furatokkal vagy DIN sínre pattintva (1-es és 2-es méreteknél). IP20 Optidrive készülékeket csak 1 vagy 2-es szennyezettségi fokozatú környezetbe szabad telepíteni. Az Optidrive készlékeket ne helyezzük el gyúlékony anyag közelébe. Biztosítsa a 3.5 és 3.7 fejezetben megadott minimális hűtéshez szükséges helyet. Biztosítsa, hogy a környezeti hőmérséklet ne lépje túl a 9.1 fejezetben megengedett értékeket. Gondoskodjon a szükséges tisztaságról, páratartalomról, szennyeződésmentes és tiszta környezetről, valamint a levegő szabad áramlásáról az Optidrive frekvenciaváltó megfelelő hűtésének érdekében.
3.2. UL kompatibilis telepítés Az UL kompatibilis telepítéssel kapcsolatban bővebb információt a 27. oldalon található 9.4 fejezetben találhat.
3.3. Mechanikus méretek és rögzítés – IP20 nyitott készülékek
HázA méret mm in 1 173 6.81 2 221 8.70 3 261 10.28 4 420 16.54 Rögzítő furatok Meghúzási nyomaték
B C D E F G H I J Súly mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in Kg lb 160 6.30 109 4.29 162 6.38 5 0.20 123 4.84 83 3.27 50 1.97 5.5 0.22 10 0.39 1.0 2.2 207 8.15 137 5.39 209 8.23 5.3 0.21 150 5.91 110 4.33 63 2.48 5.5 0.22 10 0.39 1.7 3.8 246 9.69 247 9.72 6 0.24 175 6.89 131 5.16 80 3.15 5.5 0.22 10 0.39 3.2 7.1 400 15.75 400 15.75 8 0.31 212 8.35 171 6.73 125 4.92 8.2 0.32 14.8 0.58 9.1 20.1 Házméret 1 - 3 4 x M5 (#8) Házméret 4 4 x M8 Házméret 1 – 3 Vezérlő sorkapcsok 0.8 Nm (7 lb-in) Táp sorkapcsok 1 Nm (9 lb-in) Házméret 4 Vezérlő sorkapcsok 0.8 Nm (7 lb-in) Táp sorkapcsok 4 Nm (35 lb-in)
3.4. Irányelvek a készülék beépítéséhez – IP20 kivitelek
Az IP20 frekvenciaváltók az IEC-664-1 számú szabvány szerinti 1-es fokú szennyezettségi környezetben megfelelőek. A 2-es vagy magasabb szennyezettségi környezetbe építéskor a készülékeket vezérlőszekrénybe szükséges építeni úgy, hogy az 1-es foknak megfelelő védelmet nyújtsanak. A burkolatot hővezető anyagból kell készíteni. Biztosítsa a minimális légrést a készülék körül a beépítéskor a lenti táblázatban található adatok szerint. Hogyha ventilátoros hűtést használ, biztosítsa a szellőzést a készülék felett és alatt a megfelelő keringés érdekében. A levegő haladási iránya a készülék aljától felfelé legyen. Minden környezetben ahol a feltételek igénylik, a burkolatnak meg kell védenie az Optidrive készüléket a levegőben szálló portól, a maró hatású gázoktól vagy folyadékoktól, vezető tulajdonságú szennyeződésektől (mint a kondenzáció, szénpor, fém szemcsék) és spray-től vagy minden irányból fröccsenő víztől. Használjon megfelelően tömített (nem szellőztetett) védelmet magas páratartalmú, sós vagy egyéb kémiai tartalmú környezetben.
A védelem kialakítása és elrendezése biztosítja, hogy a megfelelő szellőzés és a keringetett levegő szabadon távozhasson a frekvenciaváltó hűtőbordáján keresztül. A készülék felszerelésénél, nem szellőztetett fém doboznál az alábbi minimális távolságokat ajánlja a gyártó: X Y Z Ajánlott Házméret Felette & alatta Két oldalt közötte légáram 1 2 3 4
mm
in
mm
in
mm
in
CFM (ft3/min)
50 75 100 100
1.97 2.95 3.94 3.94
50 50 50 50
1.97 1.97 1.97 1.97
33 46 52 52
1.30 1.81 2.05 2.05
11 22 60 120
Megjegyzés: A Z méret feltételezi, hogy a hajtásszabályzók egymás mellé vannak felszerelve köztes eszköz nélkül. A hajtás tipikus hővesztesége a terhelt működés 3%-a. A fentiek csupán iránymutatóak, a hajtás működési hőmérsékletét mindenképpen felügyelni kell.
8
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
3
3.5. Mechanikus méretek – IP66 (Nema 4X) dobozolt készülékek
Mechanikus telepítés
Házméret
A B D E mm in mm in mm in mm 1 232.0 9.13 207.0 8.15 189.0 7.44 25.0 2 257.0 10.12 220.0 8.67 200.0 7.87 28.5 3 310.0 12.20 276.5 10.89 251.5 9.90 33.4 Rögzítő furatok Összes készülékméret 4 x M4 (#8) Meghúzási nyomaték Vezérlő sorkapcsok Összes készülékméret Táp sorkapcsok
F in 0.98 1.12 1.31
mm 179.0 187.0 252
In 7.05 7.36 9.92
G mm in 161.0 6.34 188.0 7.40 211.0 8.30
H mm in 148.5 5.85 176.0 6.93 197.5 7.78
I mm 4.0 4.2 4.2
J in 0.16 0.17 0.17
mm 8.0 8.5 8.5
in 0.31 0.33 0.33
Súly kg lb 3.1 6.8 4.1 9.0 7.6 16.7
0.8 Nm (7 lb-in) 1 Nm (9 lb-in)
3.6. Irányelvek a készülék beépítéséhez (IP66 készülékek)
Mielőtt beépítené a készüléket, győződjön meg róla, hogy a választott környezet megfelel a frekvenciaváltó 9.1 fejezetben leírt követelményeinek. A készüléket függőleges helyzetben kell felszerelni megfelelő, sima felületre. A minimális beépítési távolságokat meg kell tartani a lenti táblázat szerint. A helynek és a szerelvényeknek megfelelőnek kell lennie a termék súlyához képest. Használja a készüléket mint sablon, vagy jelölje be előre a lent található méreteket a megfelelő fúrási helyhez. A készülékhez az érintésvédelemnek megfelelő tömszelence szükséges. A tömszelence furatai a táp és motor kábelekhez elő vannak készítve a készülék védődobozán. A megfelelő méretet az alábbi táblázat adja meg. A vezérlőkábelek tömszelencéjének furatát igény szerint kell kivágni. Házméret
X felül & alul mm in 200 7.87 200 7.87 200 7.87
Y oldalanként mm in 10 0.39 10 0.39 10 0.39
1 2 3 Megjegyzés: A hajtás tipikus hővesztesége a terhelt működés 3%-a.
A fentiek csupán iránymutatóak, a hajtás működési hőmérsékletét mindenképpen felügyelni kell Kábelek tömszelencéjének méretei: Házméret Táp kábel 1 M20 (PG13.5) 2 M25 (PG21) 3 M25 (PG21)
www.invertekdrives.com
Motor kábel M20 (PG13.5) M25 (PG21) M25 (PG21)
Vezérlő kábel M20 (PG13.5) M20 (PG13.5) M20 (PG13.5)
9
Mechanikus telepítés
3
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
3.7. Tömszelence és biztosított kapcsoló A szükséges tömszelence felhasználást az IP / Nema besorolásnak megfelelően kell kiválasztani és alkalmazni. A zárófedélen található előre kialakított kábel bemenet a tápkábelnek, motorkábelnek és vezérlőkábeleknek, melyhez a szükséges méreteket és tömszelence típusokat az alábbi táblázat adja meg. Hogyha további furatok szükségesek, akkor ki kell fúrni a szükséges méretre. Fúráskor legyen óvatos, nehogy forgácsok maradjanak a terméken belül. Tömszelence ajánlott furatmérete és típusa: Táp- és motorkábel Vezérlő- és jelkábelek: Préselt furat Angolszász Metrikus Méret Angolszász típus Metrikus típus méret típus típus Házméret 1 22mm PG13.5 M20 22mm PG13.5 M20 Házméret 2 & 3 27mm PG21 M25 22mm PG13.5 M20 Flexibilis kábelcsatorna furatméretei: Furat méret Szabvány méret Metrikus Házméret 1 28mm ¾ in 21 Házméret 2 & 3 35mm 1 in 27 UL bemeneti védelem ("típus") csak akkor teljesül, hogyha a kábelek is UL minősítésű hüvellyel vannak telepítve vagy a szükséges védelemnek („típus”) megfelelő flexibilis kábelcsatornával vannak rögzítve. Kábelcsatorna rögzítésénél a szükséges méretű és NEC (National Executive Committee) által meghatározott standard bemeneti furatot szükséges nyitni. Nincs tervezve merev kábelcsatornához. Fő tápkapcsoló biztosított kikapcsolása Kapcsolós kivitelű modelleknél a fő tápkapcsoló biztosítható kikapcsolt állapotában egy 20mm-es bilinccsel vagy lakattal (nem tartozék). IP66 / Nema 4X tömszelence IP66 / Nema 4X egységek biztosított kikapcsolása
3.8. Bekötőfedél eltávolítása A bekötő terminálokhoz való hozzáféréshez a készülék elején található fedőlapot szükséges eltávolítani a lenti rajz szerint. IP66 / Nema 4X egységek Távolítsa el a 2db csavart az előlapról a képen látható helyről, hogy hozzáférjen a bekötő terminálokhoz.
3.9. Szokásos karbantartás A készüléket időnként tervezett karbantartás alá kell vetni úgy, hogy a szükséges telepítéskori környezetet tartsuk fenn az alábbiak szerint: A környezeti hőmérséklet legyen annyi vagy az alatt, mint a „Környezet” fejezetben. A hűtőbordák és hűtőventilátor legyenek szabadok és pormentesek. A burkolat, amiben a készülék telepítve lett legyen por és páralecsapódás mentes; továbbá ellenőrizni kell a ventilátorok hűtését és a megfelelő légáramlást. Szintén ellenőrizni kell az összes elektromos csatlakozást, biztosítani a terminál csavarok megfelelő nyomatékra történő meghúzását, valamint a tápkábelek minden melegedés és hőkárosodástól mentesek legyenek.
10
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
4
4. Tápfeszültség bekötése Ez a kezelési útmutató irányadó a megfelelő üzembe helyezéshez. Az Invertek Drives Ltd semmilyen felelősséget nem vállal a helytelen beszerelésből, beüzemelésből vagy be nem tartott szabványok (akár nemzeti, helyi) miatt bekövetkezett balesetekért. Személyi sérülés kockázata és / vagy a berendezés sérülése állhat fenn az üzembe helyezéskor a szabályok figyelmen kívül hagyásával. Az Optidrive készülék magas feszültségű kondenzátort tartalmaz, ezért a fő tápellátás megszüntetése után időbe telik a teljes kikapcsolás. A készülékkel történő munka előtt biztosítsa a fő tápellátás kikötését a bemeneteken. Várjon tíz (10) percet, amíg a kondenzátorokban megszűnik a feszültség, illetve a biztonságos szintet eléri. Ezen óvintézkedések elmulasztása súlyos testi sérülést vagy halálesetet eredményezhet. Csak villamos képesítéssel rendelkező, tapasztalt személy helyezze üzembe, állítsa be, üzemeltesse vagy végezzen javítást a készüléken olyan, aki jól ismeri a rendszert és ismeri a benne rejlő veszélyeket. Olvassa el és értse meg ezt a leírást és az egyéb kapcsolódó utasításokat teljes mértékben mielőtt elvégezné a feladatot. Ezen óvintézkedések elmulasztása súlyos testi sérülést vagy halálesetet eredményezhet.
Földelési irányelvek Minden egyes Optidrive készülék földelési pontját külön kell csatlakoztatni DIREKT a házon található földelési sínre (szűrőn keresztül, hogyha van). Az Optidrive földelését ne vezesse át egyik készülékről a másikra vagy egyéb berendezésre vagy tőle. A földelési hurokimpedanciának meg kell felelnie a helyi ipari biztonsági előírásoknak. Az UL előírások betartásához UL tanúsítvánnyal rendelkező rögzítő gyűrűvel ellátott sorkapcsot kell használni az összes földelési kapcsoláshoz. A készülék biztonsági földelését a rendszer földeléséhez kell csatlakoztatni. A földelés impedanciája meg kell feleljen a szükséges nemzeti és helyi biztonsági előírásoknak és / vagy elektromos szabályoknak. Az összes földelési csatlakozás teljességét és sértetlenségét időszakonként ellenőrizni kell. Földvédelmi vezeték A PE vezetékek keresztmetszete legalább akkora legyen, mint a bejövő tápellátás kábele.
Biztonsági földelés Ez a földelés egy biztonsági földelés, mely a szabályok miatt szükséges. Egyet ezek közül a pontok közül a szomszédos építmény acél pontjához (gerenda vagy födém), padló földpont vagy gyűjtősín kell kötni. A földpontoknak meg kell felelnie a nemzeti és helyi ipari biztonsági előírásoknak és/vagy elektromos szabályzatoknak.
Motorföldelés A motor földelését a frekvenciaváltó egyik földelési pontjához kell csatlakoztatni.
Földelési hiba figyelése Mint minden inverternél, ennél is előfordulhat szivárgó áram a földelésnél. Az Optidrive termékcsalád a világszerte érvényes szabványoknak megfelelően a legkisebb szivárgó áramra van tervezve. Az áramszintet befolyásolja a motorkábel hossza és típusa, az effektív vivőfrekvencia, a használatban lévő föld csatlakozás valamint a telepített RFI szűrő típusa. Ha életvédelmi megszakítót használunk (ELCB = Earth Leakage Circuit Breaker), az alábbi feltételeket alkalmazzuk: B típusú készüléket használjunk A készülék védje meg a frekvenciaváltót DC komponensektől a szivárgó áramban. Saját érintésvédelmi kapcsoló használata szükséges minden egyes Optidrive készülékhez
4.2. EMC szűrő kiiktatása Az EMC szűrővel rendelkező frekvenciaváltók a földeléshez képest jóval magasabb szivárgási árammal rendelkeznek. Olyan alkalmazásoknál ahol ez hibát okozhat, az EMC szűrő kiiktatható (csak IP20 készülékeknél) a termék oldalán található EMC csavarok teljes eltávolításával. Távolítsa el a lent jelzett csavarokat A csavarok eltávolítása megszakítja a kapcsolást a látható módon
Az Optidrive készülékek rendelkeznek betáp oldali védelemmel, mely véd a különböző vonali feszültség tranziensek ellen, melyek tipikusan villámcsapásból vagy az azonos hálózaton található nagyteljesítményű berendezések bekapcsolásából erednek. Ha egy HiPot (Flash) tesztet akarunk végezni olyan berendezésben ahová a frekvenciaváltó be van szerelve, a feszültségvédő komponens rossz eredményt okozhat. Ilyen HiPot rendszervizsgálat végrehajtásakor a feszültségvédő komponens kiiktatható a VAR csavarok eltávolításával. Miután végeztünk a HiPot teszttel, a csavart cserélni kell és meg kell ismételni a HiPot tesztet. A teszt sikertelensége jelzi számunkra, hogy a feszültségvédő komponensek újra az áramkörben vannak és működnek.
Árnyékolás A biztonsági földelési pont adja a motorkábel árnyékolásának földelését. Csatlakoztassa a motorkábel árnyékolását a földelési ponthoz (frekvenciaváltó oldalán) majd a motor testéhez (motor oldalon). Használjon földelő csatlakozót vagy EMI bilincset a biztonsági földeléshez való csatlakozáshoz.
4.3. Bekötési óvintézkedések Csatlakoztassa az Optidrive készüléket a 4.9.1 és 4.9.2 fejezetben leírtak szerint, biztosítsa megfelelően a motor kapocsdobozban a bekötést. Általánosan két bekötés létezik: Csillag és Delta. A helyes feszültségre való bekötés elengedhetetlen feltétele a helyes, hibamentes működésnek. További információt a 4.6 Motor kapocsdoboz fejezetben találhat. A szükséges tápkábel legyen 4-eres PVC-szigetelt és árnyékolt kábel, a helyi ipari előírásoknak és szabályoknak valamint a gyakorlatnak megfelelően. www.invertekdrives.com
11
Tápfeszültség bekötése
4.1. A készülék földelése
Tápfeszültség bekötése
4
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
4.4. Bejövő tápfeszültség kapcsolása
1 fázisú betáp esetén a feszültséget az L1/L, L2/N pontokra kell kötni. 3 fázisú betáp esetén a feszültséget az L1, L2, és L3 pontokra kell kötni. Fázissorrend mindegy. A CE és C Tick EMC követelményeknek való megfelelésnél szimmetrikus árnyékolt kábel szükséges. Az IEC61800-5-1 szerinti fix rögzítés szükséges az AC feszültségforrás és a frekvenciaváltó közé beépített leválasztó eszközzel. A leválasztó eszköz meg kell feleljen a helyi biztonsági előírásoknak / rendelkezéseknek (pl. Európán belül a gépek biztonságára vonatkozó EN60204-1 rendeletnek). A kábeleket a helyi előírásoknak és szabályoknak megfelelően kell méretezni. A 9.2 fejezetben található segédlet a méretekhez. A betáp kábelek bekötési védelméhez megfelelő biztosítékokat kell telepíteni a bejövő vezetékre a 9.2 fejezetben leírt adatok szerint. A biztosítékok meg kell feleljenek valamennyi helyi előírásnak és rendeletnek az adott helyszínen. Általában gG típus (IEC 60269) vagy UL szabványnál J típusú biztosítékok szükségesek, azonban néhány esetben aR típusú biztosítékra lehet igény. A biztosíték működési ideje 0,5 másodperc alatt kell legyen. Ahol a helyi előírások engedik, ott megfelelően méretezett B típusú megszakító használata vagy ezzel egyező besorolású biztosíték felhasználható feltéve, hogy a telepítéshez szükséges kapacitást tudja. A frekvenciaváltó áramtalanítása után minimum 30 másodperc szükséges az újra áram alá helyezés előtt. Minimum 5 perc szükséges a sorkapcsok és kapcsolások eltávolítása előtt. A legnagyobb megengedhető rövidzárlati áram az Optidrive táp kapcsán az IEC60439-1 szabványban meghatározott 100kA. Egy opcionális bemeneti fojtót szükséges beüzemelni a betáp vezetékre a készülék elé, ahol az alábbiak valamelyike áll fenn: o A bemeneti tápfeszültség impedanciája túl alacsony vagy a hibaszint / rövidzárlati áram túl magas o A táp hajlamos merülésre vagy (áram) kimaradásra o Nincs egyensúly a tápfeszültségben (3 fázisú készülékek esetén) o Az készülék áramellátása csúszó érintkezőn vagy sínrendszeren keresztül történik (tipikusan daruknál). Minden más esetben bemeneti fojtó ajánlott a készülék táphiba elleni védelme érdekében. A típusok cikkszáma az alábbi táblázatban látható: Tápfeszültség 230 Volt 1 fázis 400 Volt 3 fázis
Házméret 1 2 3 2 2 3 4
AC bementi fojtótekercs OPT-2-L1016-20 OPT-2-L1025-20 N/A OPT-2-L3006-20 OPT-2-L3010-20 OPT-2-L3036-20 OPT-2-L3050-20
4.5. Frekvenciaváltó és motor kapcsolása
Eredendően a készülék impulzusszélesség modulált (PWM) jelet ad ki a motorra, mely más jellemzővel is bír, mint a normál tápfeszültség. Azoknál a motoroknál melyek frekvenciaváltós üzemre lettek tervezve további intézkedés (mérés) nem szükséges. Azonban ha a motor szigetelési osztálya ismeretlen, konzultáljon a motor gyártójával és szükség esetén végezzen megelőző méréseket. A motort az Optidrive U, V és W terminálokra kell csatlakoztatni egy megfelelően méretezett 3 vagy 4 eres kábel használatával. Ahol 3 eres vezeték van felhasználva, ott az árnyékolást kell földelésként használni, az árnyékolás keresztmetszeti területének legalább akkorának kell lennie, mint a vezetők keresztmetszete, ha ugyanolyan anyagból készült. Ahol 4 eres vezetéket használunk, a földelés vezetékének keresztmetszete legalább meg kell egyezzen és azonos anyagból kell gyártva legyen mint a fázis vezetékek. A motor földelése az egyik Optidrive készülék földpontjára kell csatlakoztatva legyen. Az európai EMC direktívák megfeleléséhez, egy megfelelően árnyékolt (védett) vezetéket kell használni. Ajánlott fonott vagy csavart vezetékű árnyékolt kábelt használni, ahol az árnyékolás legalább 85%-ban fedi a kábel keresztmetszeti területét, és alacsony impedanciával rendelkeznek a HF jelekre vonatkozóan. A telepítés általánosan elfogadható egy alkalmas acél vagy réz csőben. A kábel árnyékolását a motor oldalon egy EMC típusú tömszelence használatával kell elvégezni, lehetővé téve a motor testére való bekötést a lehető legnagyobb felületen keresztül. Ahol a frekvenciaváltók acél vezérlőszekrénybe vannak felszerelve, a vezeték árnyékolását meg lehet szakítani direkt a vezérlőpanelre való kötéssel egy alkalmas EMC bilincs vagy tömszelence segítségével olyan közel a frekvenciaváltóhoz amint csak lehet. IP66 készülékeknél csatlakoztassa a motor kábel árnyékolását az integrált földcsatlakozóhoz.
4.6. Motor kapocsdoboz kivezetései A legtöbb általános használatú motor két tápfeszültségű működésre van tekercselve. Ez megtalálható a motor adattábláján. Ez a működési feszültség normális esetben kiválasztható a CSILLAG vagy DELTA kapcsolás megfelelő bekötésével, amikor üzembe helyezzük a motort. A CSILLAG kapcsolás mindig a magasabb feszültséget adja a két feszültség közül. Bejövő tápfeszültség Motor névleges feszültségei Kapcsolás 230
230 / 400 Delta
12
400
400 / 690
400
230 / 400
Csillag
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
4
4.7. Motor hőmérséklet és túlterhelési védelme 4.7.1. Belső hőmérséklet túlterhelési védelem 4.7.2. A motor hővédelme Ahol a motor hővédelem használatban van, az alábbiak szerint kell bekötni és használni: Vezérlő sorkapocs 2 3 4
1
További információk: Kompatibilis hővédelmek: PTC típus, 2.5kΩ hibaszint Használja a P-15 programpontot, hogy a bemenet 3 funkciót külső hibabementként használhassa, pl. P-15 = 3. További adatokért nézze meg a 7-es fejezetet. Állítsa: P-47 = “"-ra
4.8. Vezérlő sorkapocs bekötése
Az összes analóg jelkábel megfelelően árnyékolt legyen. Sodrott érpárú vezeték használata javasolt. A táp és vezérlő kábelek külön legyenek vezetve ahol lehetséges, és nem szabad egymással párhuzamosan vezetni. Az eltérő feszültségek jelszintje, mint 24 Volt DC és 110Volt AC, ne legyen azonos kábelen vezetve. A vezérlő sorkapcsok maximális meghúzási nyomatéka 0,5Nm. Vezérlőkábelek bemeneti mérete: 0.05 – 2.5mm2 / 30 – 12 AWG.
4.9. Bekötés 4.9.1. IP66 (Nema 4X) kapcsolós kivitelű készülékek F
{
+DC
B
C
D
BR
E L1/L
A
U
L2/N
V
L3
W
PE
PE
M
G 1
8
2
9
V
3
J
H
A B C D E F G H I J K
Táp bekötése Bejövő tápfeszültség Külső kismegszakító vagy biztosíték Opcionális bemeneti fojtó Opcionális bemeneti szűrő Belső főkapcsoló / leválasztó Opcionális fékellenállás Árnyékolt motorkábel Analóg / Digitális kimenet Relé kimenet Vezérlőjelek Beépített Előre / Ki / Hátra kapcsoló Belső sebességvezérlő potméter
4
5 6
10 11
I
8
7
9 10 11
Analóg kimenet 0 – 10 Volts 0 Volt Relé kimenet ‘Hajtás rendben’ = zárva
4.9.2. IP20 & IP66 (Nema 4X) kapcsoló nélküli készülékek A B C D E F G H I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
www.invertekdrives.com
Táp bekötése Bejövő tápfeszültség Főkapcsoló / leválasztó Kismegszakító vagy biztosíték Opcionális bemeneti fojtó Opcionális bemeneti szűrő Opcionális fékellenállás Árnyékolt motorkábel Analóg / Digitális kimenet Relé kimenet Vezérlőjelek + 24 Volt (100mA) felhasználói kimenet Digitális bemenet 1 Hajtásengedélyezés / Állj Digitális bemenet 2 Előre / Hátra Digitális bement 3 Analóg / Fix sebesség + 10 Volt kimenet Analóg bemenet 1 0 Volt Analóg kimenet 0 – 10 Volt 0 Volt Relé kimenet ‘Hajtás rendben’ = zárva
13
Tápfeszültség bekötése
A frekvenciaváltóban van egy beépített motor hőmérséklet túlterhelés elleni védelem funkció; ez az “I.t-trP” hibakóddal jelenik meg, miután a P-08-ban beállított értéket tartósan 100%-nál jobban túllépi a motor (pl. 150% 60 másodpercig).
Tápfeszültség bekötése
4
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
4.10. REV/0/FWD (HÁTRA/KI/ELŐRE) választó kapcsoló (csak kapcsolós kivitelnél) Paraméterek beállításától függően az Optidrive konfigurálható több alkalmazáshoz is, nem csak Előre / Hátra funkciókra. Ez lehetséges tipikusan a Kézi/Ki/Auto alkalmazásokhoz (szintén tudja a helyi/távoli módot) a HVAC és szivattyú alkalmazásoknál.
Paraméter beállítás P-12 P-15
Kapcsoló pozíciója
Futás visszafelé
ÁLLJ
Futás előrefelé
0
0
ÁLLJ
ÁLLJ
Futás előrefelé
0
5,7
Fix sebesség 1
ÁLLJ
Futás előrefelé
0
1
Futás hátrafelé
ÁLLJ
Futás előrefelé
0
6, 8
Futás Auto módban
ÁLLJ
Futás kézi módban
0
4
Futás sebesség vezérlésével
ÁLLJ
Futás PI vezérléssel
5
1
Futás fix sebesség vezérléssel
ÁLLJ
Futás PI vezérléssel
5
0, 2, 4,5, 8..12
Futás kézi módban
ÁLLJ
Futás Auto módban
3
6
Futás kézi módban
ÁLLJ
Futás Auto módban
3
3
MEGJEGYZÉS
Megjegyzések Gyári alapbeállítás szerinti konfiguráció Előre vagy hátra futás a sebesség szabályzásával a beépített potenciométerről Előrefutás sebességszabályzással a beépített potméterről Hátra futás – tiltva Előrefutás sebességszabályzással a beépített potméterről P-20-ban fix sebesség szerinti futás Előre vagy hátrafutás a sebesség szabályzásával a beépített potenciométerről Kézi futás – sebességszabályzás a beépített potméterről Auto futás 0 sebesség az analóg bemenet 2 jel alapján pl. PLC 4-20mA jel alapján Sebességvezérlés – sebesség a beépített potméterről PI vezérlés, helyi potméter adja a PI középpontot P-20-ban fix sebesség szerinti futás PI vezérlés, potméter adja a PI középpontot (P-44=1) Kézi – sebességszabályzással a beépített potméterről Auto – sebesség referencia Modbus alapján Kézi – sebesség referencia fix 1 sebesség (P-20) Auto – sebesség referencia Modbus alapján
Ahhoz hogy elérjük a P-15 paramétert, a P-14-ben meg kell adni a kiterjesztett paraméterek kódját (gyári érték 101).
4.11. Vezérlő sorkapcsok bekötése Alapkapcsolások
Vezérlő sorkapocs 1
+24V felhasználói kimenet
2
Digitális bemenet 1
3
Digitális bemenet 2
4 5 6
14
Jel
Digitális bemenet 3 / Analóg bemenet 2 +10V felhasználói kimenet Analóg bemenet 1 / Digitális bemenet 4
7
0V
8
Analóg kimenet / Digitális kimenet
9
0V
10
Relé közös
11
Relé NO érintkező
Leírás +24V, 100mA. Pozitív logika “Logika 1” bemeneti feszültségtartomány: 8V … 30V DC “Logika 0” bemeneti fezültség tartomány: 0V … 4V DC Digitális: 8 - 30V Analóg: 0 - 10V, 0 - 20mA vagy 4 - 20mA +10V, 10mA, 1kΩ minimum Analóg: 0 - 10V, 0 - 20mA vagy 4 - 20mA Digitális: 8 - 30V 0 Volt közös, belül összekötve a 9-es terminállal Analóg: 0 - 10V, Digitális: 0 - 24V
20mA maximum
0 Volt közös, belül összekötve a 7-es terminállal
Normál nyitott érintkező 250Vac, 6A / 30Vdc, 5A
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
5
5. Működtetés
Működtetés
5.1. Kezelőpanelről történő kezelés A készülék beállítása és működése ellenőrizhető a kezelőpanel és kijelző segítségével. Használjuk a valós idejű információkhoz, a paraméterekhez NAVIGÁLÁS való hozzáféréshez, kilépéshez, szerkesztés módban a paraméterek változtatásához. Használjuk a sebesség növeléséhez valós időben vagy FEL növeljük a paraméterek értékét szerkesztés módban. Használjuk a sebesség csökkentéséhez valós időben vagy LE csökkentsük a paraméterek értékét szerkesztés módban. Használjuk nullázásra a hibára futott hajtásnál. NULLÁZÁS / Kezelőpanelről történő működésnél használjuk a futó hajtás ÁLLJ megállítására. Kezelőpanelről történő működésnél használjuk az álló hajtás START indítására vagy a forgásirány váltására, ha a kétirányú kezelőpaneli mód engedélyezve van.
5.2. Paraméter változtatása
Nyomja meg a Navigáció gombot kevesebb, mint 1 másodpercig
Nyomja és tartsa a Navigáció gombot több mint 2 másodpercig Használja a fel és le gombokat a szükséges paraméter kiválasztására
Állítsa be a
kívánt értéket a fel és le gombok használatával Nyomja 1 másodpercnél rövidebben a paraméter menühöz való visszatéréshez Nyomja több mint 2 másodpercig, hogy visszatérjen a működési kijelzéshez
5.3. Hozzáférés csak olvasható paraméterekhez Nyomja és tartsa a Navigáció gombot több mint 2 másodpercig
5.4. Paraméterek nullázása (RESET)
Használja a fel és le gombokat a P-00 paraméter kiválasztására
Nyomja meg a Navigáció kevesebb, mint 1 gombot másodpercig Használja a fel és le a szükséges gombokat csak olvasható paraméterhez
Nyomja a Navigáció kevesebb, mint 1 gombot másodpercig az érték
Gyári értékekre való visszaállításhoz tartsa lenyomva a Fel, Le és Állj gombokat több mint 2 másodpercig. A kijelzőn megjelenik: “” Nyomja meg az Állj gombot. A kijelzőn megjelenik: “”
5.5. Hiba nullázása Nyomja meg az Állj gombot. A kijelzőn megjelenik: “”
kijelzéséhez
Nyomja 2 másodpercnél hosszabban, hogy visszatérjen a működési kijelzéshez
www.invertekdrives.com
15
Paraméterek
6
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
6. Paraméterek 6.1. Alap paraméterek Par. P-01 P-02 P-03 P-04 P-05
P-06
P-07
P-08 P-09 P-10
P-11
P-12
16
Leírás Minimum Maximum Alapérték Egységek Maximum frekvencia / sebesség limit P-02 500,0 50,0 (60,0) Hz / RPM Maximum kimeneti frekvencia vagy a motor sebesség limitje – Hz vagy RPM. Ha P-10 >0, akkor az érték fordulatban (RPM) látható. Minimum frekvencia / sebesség limit 0,0 P-01 0,0 Hz / RPM Minimum sebesség limit – Hz vagy RPM. Ha P-10 >0, akkor az érték fordulatban (RPM) látható. Felfutási idő 0,00 600,0 5,0 s Felfutási rámpa ideje nulla Hz / RPM-től az alap frekvenciáig (P-09) másodpercben. Lefutási idő 0,00 600,0 5,0 s Lefutási görbe ideje az alap frekvenciától (P-09) a megállásig másodpercben. Amikor 0.00-ra állítják, akkor a P-24 lesz használatban Megállítás módja / Hálózati hiba reakció 0 3 0 Válassza ki a hajtás megállítási módját és viselkedését a működés alatti hálózat kiesésnél. Érték Kikapcsolásnál Hálózati kiesés Keresztülvezetés (Energia visszanyerése a terhelésről a működés 0 Lefutás megálljig (P-04) fenntartására). 1 Szabad kifutás Szabad kifutás 2 Lefutás megálljig (P-04) Gyors megállj (P-24), szabad kifutás ha P-24 = 0 3 Lefutás megálljig (P-04) AC Flux fékezéssel Gyors megállj (P-24), szabad kifutás ha P-24 = 0 Energiaoptimalizálás 0 1 0 0 : Tiltott 1 : Engedélyezett. Mikor engedélyezett, az Energia Optimalizáló megpróbálja csökkenteni a teljes energiafogyasztást a frekvenciaváltó és motor kimeneti áramának csökkentésével állandó sebesség alatt, könnyű üzemnél. Az Energia Optimalizáló kifejezetten olyan alkalmazásokhoz való, ahol a hajtás bizonyos periódusonként állandó sebességgel és alacsony terheléssel működteti a motort, állandó vagy változó nyomaték mellett. Motor névleges feszültsége / Back EMF névleges sebességen (PM / BLDC) 0 250 / 500 230 / 400 V Indukciós motoroknál ezt a paramétert a motor névleges (adattábla) feszültségére (Volt) kell beállítani. Permanens mágneses vagy kefe nélküli DC motornál a névleges sebességen lévő back EMF értékre kell beállítani. Motor névleges áram Frekvenciaváltó besorolástól függő A Ezt a paramétert a motor névleges (adattábla) áramára (Amper) kell beállítani. Motor névleges frekvencia 25 500 50 (60) Hz Ezt a paramétert a motor névleges (adattábla) frekvenciájára (Hertz) kell beállítani. Motor névleges sebessége 0 30000 0 RPM Ezt a paramétert opcionálisan a motor névleges (adattábla) fordulatára (RPM, fordulat/perc) állíthatjuk be. Amikor 0 érték van beállítva, az összes sebességgel kapcsolatos adat Hz-ben jelenik meg a kijelzőn, és a motor szlip kompenzációja (amikor a motor fordulatszámát az alkalmazott terheléstől függően állandó értéken tartjuk) le van tiltva. Adjuk meg a motor adattáblán lévő értéket a szlip kompenzáció funkció működéséhez, ekkor az Optidrive frekvenciaváltó ki fogja jelezni a motor sebességét fordulat/percben (RPM). Az összes sebességgel kapcsolatos paraméter, mint a minimum és maximum sebességek, előre beállított sebességek stb. szintén fordulat/perc (RPM) mértékegységgel fog megjelenni. Megjegyzés Ha a P-09 értéke változik, a P-10 értéke visszaáll 0-ra. készülékfüggő Alacsony frekvenciájú nyomaték boost árama 0,0 20,0 % Alacsony frekvenciájú nyomaték boost funkciót használhatjuk az alkalmazott villanymotor feszültségének és ezáltal áramának növelésére alacsony kimeneti frekvencián. Ez a funkció képes javítani az indító nyomatékot alacsony sebességen. A boost szint növekedése emelni fogja a motor áramát alacsony sebességen, ami a motor hőmérsékletének melegedéséhez vezethet – szükség esetén kényszerhűtésre van szükség a motorhoz. Általában minél alacsonyabb a motorteljesítmény, annál magasabb boost beállítást lehet biztonsággal használni. IM motoroknál, amikor a P-51 = 0 vagy 1, a megfelelő beállítás általában megtalálható a motor nagyon alacsony vagy terhelés nélküli üzemeltetése alatt kb. 5Hz-en, a P-11 paraméter állításával, míg a motor áram el nem éri a mágnesezési áramot (ha ismert) vagy az alábbi tartományokban látható értékeket: Házméret 1 : 60 – 80% a motor névleges áramának Házméret 2 : 50 – 60% a motor névleges áramának Házméret 3 : 40 – 50% a motor névleges áramának Házméret 4 : 35 – 45% a motor névleges áramának Ez a paraméter szintén hatásos lehet, hogyha alternatív motor típusokat használunk, P-51 = 2, 3 vagy 4. Ebben az esetben a boost áramszintje így van meghatározva: 4*P-11*P-08 Vezérlés módja 0 9 0 0: Vezérlés sorkapcsokról. A készülék a vezérlő sorkapcsokra adott jelekre közvetlenül válaszol. 1: Vezérlés kezelőpanelről egy irányban. A készülék csak előre irányban képes vezérelni belső vagy kihelyezett kezelőpanelről. 2: Kétirányú vezérlés kezelőpanelről. A készülék előre és hátra irányban is képes vezérelni a motort, belső vagy kihelyezett kezelőpanel segítségével. Nyomja meg a START gombot váltásként az előre és hátra irány között. 3: Modbus hálózati vezérlés. Vezérlés Modbus RTU (RS485)-n keresztül a belső felfutás/lefutási görbékkel. 4 : Modbus hálózati vezérlés. Vezérlés Modbus RTU (RS485)-n keresztül felfutás/lefutási görbével, Modbuson keresztül frissítve. 5 : PI vezérlés. Felhasználói PI vezérlés külső visszacsatolt jel alapján 6 : PI analóg összegzéses vezérlés. PI vezérlés külső visszacsatolt jel alapján és összegezve az analóg bemenet 1-el. 7 : CAN open vezérlés. Vezérlés CAN (RS485) keresztül belső felfutási és lefutási görbe használatával. 8 : CAN open vezérlés. Vezérlés CAN (RS485) keresztül felfutási és lefutási görbével, CAN buszon frissítve. 9 : Slave mód. Vezérlés egy Master módban csatlakoztatott Invertek Drive készülékkel. Slave készülék címe 1. fölötti legyen. www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
P-14
Üzemmód kiválasztása 0 2 0 0 : Ipari mód. Kifejezetten a legtöbb általános alkalmazáshoz van konfigurálva, állandó nyomatékú működéshez úgy, hogy 150% túlterhelést enged meg 60 másodpercig, repülő start letiltva. 1: Szivattyúmód. Kifejezetten szivattyús alkalmazáshoz van konfigurálva, változó nyomatékú működés 110% túlterheléssel 60 másodpercig, repülő start letiltva. 2 : Ventilátormód. Kifejezetten szellőzéses alkalmazáshoz van konfigurálva, változó nyomatékú működés 110% túlterheléssel 60 másodpercig, repülő start engedélyezett. Kiterjesztett menü hozzáférési kódja 0 65535 0 Engedélyezi a hozzáférést a kiterjesztett és haladó paramétercsoportokhoz. Ezt a paramétert a P-37-ben meghatározott értékre (gyárilag 101) kell beállítani ahhoz, hogy megnézhetőek és állíthatóak legyenek a kiterjesztett paraméterek. A haladó paramétereket a P-37 +100 érték beírásával tudja megtekinteni és állítani. A kód a felhasználó által is megváltoztatható P-37-ben hogyha szükséges.
6.2. Kiterjesztett paraméterek Par. P-15
P-16
P-17
Leírás Minimum Maximum Alap érték Egység Digitális bemenet funkcióinak kiválasztása 0 17 0 Adja meg a digitális bemenet funkcióit a P-12-ben beállított vezérlési módtól függően. További információkért nézze meg a Analóg és digitális bemenet makro konfigurációk, az analóg és digitális bemenet makró konfigurációit. Analóg bemenet 1 jelformátuma Lásd alább U0-10 = 0 - 10 Volt jel (egypólusú). A frekvenciaváltó 0,0Hz-en foga maradni, ha az analóg referencia a kalibrálás és kiegyenlítés után is =<0,0% jelet kap. = 0 - 10 Volt jel, kétirányú működés. A frekvenciaváltó a motort az ellenkező forgásirányba fogja működtetni, ha az analóg referencia kalibrálása és kiegyenlítése után <0,0% jelet kap. Például: kétirányú vezérlés 0 - 10 Volt jelről, ehhez állítsa P-35 = 200,0%, P-39 = 50,0%. = 0 - 20mA jel = 4 - 20mA jel, az Optidrive készülék hibára fut és hibakódot ad, ha a jelszint 3mA alá esik = 4 - 20mA jel, az Optidrive készülék a fix sebesség 1 (P-20) szintjén fog futni, ha a jelszint 3mA alá esik = 20 - 4mA jel, az Optidrive készülék hibára fut és hibakódot ad, ha a jelszint 3mA alá esik = 20 - 4mA jel, az Optidrive készülék a fix sebesség 1 (P-20) szintjén fog futni, ha a jelszint 3mA alá esik = 10 - 0 Volt jel (egypólusú). A frekvenciaváltó a maximális frekvencián / sebességen fog futni, ha az analóg referencia kalibrálása és kiegyenlítése után =<0.0% jelet kap Maximális effektív kapcsolási frekvencia = vivőfrekvencia 4 32 8 / 16 kHz Állítsa be a maximális vivőfrekvenciáját a készüléknek. Ha az “rEd” jelenik meg a kijelzőn, a vivőfrekvenciát csökkenteni kell a P00-32-ben megadott szintig míg a frekvenciaváltó hűtőbordájának hőmérséklete túl magas.
P-18
P-19 P-20 P-21 P-22 P-23
P-24
Kimeneti relé funkció kiválasztása 0 7 1 Válassza ki a relé kimenet egyik jelölt funkcióját. A relének két kimeneti terminálja van, logikai 1 jelenti a relé aktív állapotát, ekkor a 10 és 11 terminálok össze vannak kapcsolva. 0 : Hajtás engedélyezve (futás). Logikai 1 amikor a motor engedélyezve van. 1 : Hajtás működik. Logikai 1 amikor a táp engedélyezve van és nincsen hiba a kimeneten. 2 : Elérte a cél frekvenciát (sebességet). Logikai 1 amikor a kimeneti frekvencia megegyezik a beállított frekvenciával. 3 : Hiba a hajtásban. Logikai 1 amikor a frekvenciaváltó hibára fut. 4 : Kimeneti frekvencia (sebesség) >= Limit. Logikai 1 amikor a kimeneti frekvencia túllépi a P-19-ben beállított limitet. 5 : Kimeneti áram >= Limit. Logikai 1 amikor a motor áramfelvétele túllépi a P-19-ben beállított limitet. 6 : Kimeneti frekvencia (sebesség) < Limit. Logikai 1 amikor a kimeneti frekvencia alatta van a P-19-ben beállított limitnek. 7 : Kimeneti áram < Limit. Logikai 1 amikor a motor áramfelvétele alatta van a P-19-ben beállított limitnek. 8 : Analóg bemenet 2 > Limit. Logikai 1 amikor az analóg bemenet 2-n alkalmazott jelszint túllépi a P-19-ben beállított limitet. 9 : Hajtás kész a futásra. Logikai 1 amikor a hajtás kész a futásra, nincs hibajelenség. Relé küszöbszint 0.0 200,0 100,0 % Állítható küszöbszint, mely együtt használható a P-18 paraméter 4-8 beállítási értékeivel. Fix frekvencia / sebesség 1 -P-01 P-01 5,0 Hz / RPM Fix frekvencia / sebesség 2 -P-01 P-01 25,0 Hz / RPM Fix frekvencia / sebesség 3 -P-01 P-01 40,0 Hz / RPM Fix frekvencia / sebesség 4 -P-01 P-01 P-09 Hz / RPM Fix frekvenciák / sebességek kiválaszthatóak a P-15 paramétertől függően a digitális bemeneteken keresztül Ha P-10 = 0, akkor az értékeket Hz-ben lehet megadni. Ha P-10 > 0, akkor az értékek RPM (fordulat/perc) mértékegységűek. Megjegyzés A P-09 paraméter változtatása nullázni fogja az összes értéket a gyári beállításra. Második lefutási idő (gyors stop) 0,00 600,0 0,00 sec. Ez a paraméter lehetővé teszi egy alternatív lefutási idő programozását az Optidrive készülékekbe, amelyet ki lehet választani a digitális bemenetekkel (P-15-től függő beállítás) vagy kiválasztható automatikusan, hogyha a fő tápfeszültség megszűnik (P-05 = 2 vagy 3 esetén). Amikor a beállított érték 0,00, a frekvenciaváltó ki fog futni a megállásig.
www.invertekdrives.com
17
Paraméterek
P-13
6
MEGJEGYZÉS Hogyha P-12 = 1, 2, 3, 4, 7, 8 vagy 9, egy engedélyező jel használata szükséges a vezérlő sorkapcsokon a digitális bemenet 1-en.
Par. P-25
Paraméterek
6
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
P-26 P-27
P-28 P-29
P-30
P-31
P-32
P-33
18
Leírás Minimum Maximum Alap érték Egység Analóg kimenet funkcióinak kiválasztása 0 10 8 Digitális kimeneti mód. Logikai 1 = +24V DC 0 : Hajtásengedélyezés (Futás). Logikai 1 amikor az Optidrive készülék engedélyezve van (futás). 1 : Hajtás rendben. Logikai 1 amikor nincs hiba a hajtás kimenetén. 2 : Elérte a cél frekvenciát (sebességet). Logikai 1 amikor a kimeneti frekvencia megegyezik a beállított frekvenciával. 3 : Hiba a hajtásban. Logikai 1 amikor a frekvenciaváltó hibára fut. 4 : Kimeneti frekvencia >= Limit. Logikai 1 amikor a kimeneti frekvencia túllépi a P-19-ben beállított limitet. 5 : Kimeneti áram >= Limit. Logikai 1 amikor a motor áramfelvétele túllépi a P-19-ben beállított limitet. 6 : Kimeneti frekvencia (sebesség) < Limit. Logikai 1 amikor a kimeneti frekvencia alatta van a P-19-ben beállított limitnek. 7 : Kimeneti áram < Limit. Logikai 1 amikor a motor áramfelvétele alatta van a P-19-ben beállított limitnek. Analóg kimeneti mód 8 : Kimeneti frekvencia (motor sebesség). 0-tól P-01, felbontása 0,1Hz 9 : Kimeneti (motor) áram. 0-tól a P-08 200%-áig, felbontás 0,1A 10 : Kimeneti teljesítmény. 0 – 200% a hajtás névleges teljesítményének. Frekvenciaugrás sáv 0,0 P-01 0,0 Hz / RPM Frekvenciaugrás középpont 0,0 P-01 0,0 Hz / RPM A frekvenciaugrás funkciót akkor használjuk, hogyha el szeretnénk kerülni az Optidrive frekvenciaváltó egy adott kimeneti frekvenciáját, például mikor egy adott frekvencia mechanikus rezonanciát okoz egy adott gép működésében. A P-27 paraméter megadja a frekvenciaugrás középpontját és a P-26 paraméterrel közösen működik. Az Optidrive készülék kimeneti frekvenciája a P03 és P-04 szerint emelkedni fog keresztül a meghatározott sávon, és nem fog semmilyen kimeneti frekvenciát kiadni a meghatározott sávon belül. Ha a frekvencia referenciája a sávon belül esik, akkor az Optidrive frekvenciaváltó kimeneti frekvenciája a sáv felső vagy az alsó határán marad. V/F karakterisztika feszültség állítása 0 P-07 0 V V/F karakterisztika frekvencia állítása 0,0 P-09 0,0 Hz Ez a paraméter kapcsolatban a P-28 beállítással, ahol a P-29-ben megadott feszültséget alkalmazza a motorra a megadott frekvencián. Ezen funkció használatakor ügyelni kell arra, hogy a motor ne tudjon túlmelegedni és károsodni. Indítási mód & automatikus újraindulás N/A N/A Edge-r Válassza ki, hogy a hajtás automatikusan indulhasson, ha az engedélyező bemenet aktív és a reteszelve van tápfeszültség alatt. Szintén konfigurálható az automatikus újraindulás funkció. : Tápfeszültség bekapcsolását követően vagy nullázás után a hajtás nem fog elindulni, ha a digitális bemenet 1 zárva marad. Az újrainduláshoz a bemenetnek azután kell (újra) zárva lennie miután lett tápfeszültség vagy a nullázás megtörtént. : Tápfeszültség bekapcsolását követően vagy nullázás után a hajtás újra el fog indulni, ha a digitális bemenet 1 zárva marad. -től : Hibaüzenet után a hajtás legfeljebb 5 próbálkozást tesz az újraindulásra 20 másodpercenként. Az újraindítási kísérleteket számolja, és ha a hajtás az utolsó próbálkozásnál is hibára fut, hibaüzenettel megáll és felhasználói beavatkozást illetve a hiba manuális nullázását igényli. A számláló nullázáshoz frekvenciaváltó tápfeszültségét le kell kapcsolni. Kezelőpanelről történő indítási mód kiválasztása 0 7 1 Ez a paraméter csak akkor aktív, ha kezelőpanelről történő vezérlési mód (P-12 = 1 vagy 2) vagy Modbus mód (P-12 = 3 vagy 4) van kiválasztva. Amikor 0, 1, 4 vagy 5 beállítás van használatban, a kezelőpaneli indítás és megállítás gombok aktívak, és az 1 és 2 vezérlő sorkapcsok össze kell, hogy legyenek kötve. A 2,3 és 3-as beállítások a hajtás indítását a vezérlő sorkapcsokról engedélyezik közvetlenül, és a kezelőpanelről történő indítás és megállítás tiltott. 0 : Minimum sebesség, kezelőpaneli indítás 1 : Előző sebesség, kezelőpaneli indítás 2 : Minimum sebesség, terminálról történő engedélyezés 3 : Előző sebesség, terminálról történő engedélyezés 4 : Jelenlegi sebesség, kezelőpaneli indítás 5 : Fix sebesség 4, kezelőpaneli indítás 6 : Jelenlegi sebesség, terminálról történő engedélyezés 7 : Fix sebesség 4, terminálról történő engedélyezés Index 1 : Időtartam 0,0 25,0 0,0 s Index 2 : DC tartóáram mód 0 2 0 Index 1: Adja meg az időt, ami egy DC tartóáramot ad a motorra. a DC tartóáram szintjét a P-59 paraméterben lehet állítani. Index 2 : A DC tartóáram konfigurálható az alábbiak szerint: 0 : DC tartóáram megállásnál (fékezés). DC tartóáramot alkalmazunk a motorra a P-59-ben meghatározott áramszinten az állj parancsot követően, miután a kimeneti frekvencia elérte a 0,0Hz-et az Index 1 időre. Ez akkor hasznos, ha biztosítani akarjuk a motor teljes megállását mielőtt a hajtás tiltás módba lépne. Megjegyzés Ha a hajtás Készenléti Módban tiltva van, a DC tartóáram nem működik. 1 : DC tartóáram indításnál. DC tartóáramot alkalmazunk a motorra a P-59-ben meghatározott áramszinten azonnal az Index 1-ben meghatározott időn belül miután a hajtás engedélyezve lett, mielőtt a kimeneti frekvencia felfutása indul. A kimeneti fokozat aktív marad ez alatt a fázis alatt. Ez arra használható, hogy a motor álló helyzetét biztosítsuk az elindítás előtt közvetlenül. 2 : DC tartóáram indításnál & megállításnál. DC tartóáramot alkalmazunk a fenti 0 és 1 beállítások alapján. Repülő indítás 0 2 0 0 : Tiltva 1 : Engedélyezve. Amikor engedélyezve van, elinduláskor a készülék megkísérli meghatározni a motor sebességét és az aktuális sebességétől kezdi a vezérlést. Egy rövid késleltetés figyelhető meg az álló motoroknál mielőtt megindulnának. 2 : Engedélyezve hiba esetén, feszültségesés vagy szabad kifutás. A repülő start funkció csak a listázott eseményeket követően aktív, egyébként tiltott.
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
P-36
P-37 P-38
P-39
P-40
P-41
P-42
P-43
P-44
P-45
www.invertekdrives.com
19
Paraméterek
P-35
Leírás Minimum Maximum Alap érték Egység Fék Chopper engedélyezés (kivéve 1-es házméret) 0 4 0 0 : Tiltva 1 : Engedélyezve szoftveres védelemmel. Engedélyezi a belső fék choppert szoftveres védelemmel egy 200W folyamatos névleges ellenálláshoz. 2 : Engedélyezve szoftveres védelem nélkül. Engedélyezi a belső fék chopper szoftveres védelem nélkül. Egy külső hővédő eszközt kell felszerelni. 3 : Engedélyezve szoftveres védelemmel. 1-es beállítás szerint, azonban a fék chopper csak a frekvencia alapjel változása alatt van engedélyezve és tiltva van az állandó sebességű működés alatt. 4 : Engedélyezve szoftveres védelem nélkül. 2-es beállítás szerint, azonban a fék chopper csak a frekvencia alapjel változása alatt van engedélyezve és tiltva van az állandó sebességű működés alatt. Analóg bemenet 1 skálázás / Slave sebesség skálázás 0.0 2000,0 100,0 % Analóg bemenet 1 skálázás. Az analóg bemenet jelszint többszörözhető ezzel a tényezővel, például ha P-16 0-10V jelre van állítva, és a skálázási tényező 200,0% akkor 5V bemenet a hajtás maximális frekvenciáját / sebességét (P-01) fogja adni. Slave sebesség skálázás. Amikor Slave módban működik (P-12 = 9), a frekvenciaváltó működési sebessége a Master sebesség szerint lesz többszörözve ezzel a tényezővel, a minimális és maximális sebességek határán belül. Soros kommunikáció konfigurációja Lásd alább Index 1 : Cím 0 63 1 Index 2 : Átviteli sebesség 9,6 1000 115,2 kbps Index 3 : Kommunikációs veszteség védelem 0 3000 t 3000 ms Ezt a paramétert három albeállítás konfigurálására szokták használni Modbus RTU soros kommunikációnál. Az al paraméterek: 1. index: hajtás címe: Lehetőségek: 0 – 63, alapérték: 1 2. index: átviteli sebesség és hálózat típusa: válassza ki az átviteli sebességet és a hálózat típusát a belső RS485 kommunikációs porthoz. Modbus RTU esetén: 9,6; 19,2; 38,4; 57,6; 115,2 kbps átviteli sebességek elérhetőek. CAN Open estén: 125; 250; 500 & 1000 kbps átviteli sebességek elérhetőek. 3. index: Processzorhiba késleltetés: Adja meg azt az időtartamot, ami a készüléket anélkül fogja működtetni az engedélyezés után, hogy egy valós telegram parancsot kapjon a regiszter 1-be (Hajtás Vezérlő Szó). A 0 beállítás letiltja a hiba időzítőt. A 30, 100 ,1000 vagy 3000 beállított érték megadja az időlimitet milliszekundumban a működéshez. A ‘’ jelzés kiválasztása hibát ad, ha hiba lesz a kommunikációban. Az ‘’ jelzés azt jelenti, hogy a hajtás gyors stopot fog adni (a kimenet azonnali letiltásával) de nem ad hibát. Hozzáférési kód megadása 0 9999 101 Adja meg a hozzáférési kódot, amit meg kell adnia a P-14-ben hogy a P-14 paramétere fölöttiekhez hozzáférjen. Paraméter hozzáférés lezárása 0 1 0 0 : nincs lezárva. Minden paraméter hozzáférhető és változtatható. 1 : zárva. Paraméter értékek kijelezhetőek, de P-38 kivételével nem lehet megváltoztatni. Analóg bemenet 1 eltolás -500,0 500,0 0,0 % Állítson egy eltolást, a teljes bemeneti skálatartományhoz képest százalékosan, ami az analóg jelre lesz alkalmazva. Ez a paraméter együtt dolgozik a P-35-el, és az eredő érték lesz megjelenítve P00-01-ben. Az eredő érték százalékban van meghatározva, az alábbiak szerint: P00-01 = (alkalmazott jelszint (%) x P-35) - P-39 Index 1 : Kijelző skálázási tényező 0 3 0 Index 2 : Kijelző skálázási forrás 0,000 16,000 0,000 Engedélyezi a felhasználónak az Optidrive kijelző programozását, hogy megjelenítsen egy alternatív kimeneti mértékegységet bármelyik kimeneti frekvencia (Hz), motor sebesség (RPM) vagy PI visszacsatolási jelszint (ha PI módú üzemelés van) alapján. Index 1 : Használja a skálázási szorzó beállításához. A választott forrás értéke többszörözve lesz ezzel a tényezővel. Index 2 : Adja meg a skálázási forrást az alábbiak szerint: 0 : Motor sebesség. A skálázás a motor kimeneti frekvenciájára van alkalmazva ha P-10 = 0, vagy motor fordulat (RPM) ha P-10 > 0. 1 : Motor áram. Skálázás a motor áramértéke (Amper) alapján alkalmazva. 2 : Analóg bemenet 2 jelszint. Skálázás az analóg bemenet 2 jelszintjére van alkalmazva belső állítással, mint 0 – 100,0% 3 : PI visszacsatolás. Skálázás a PI visszacsatolásra van alkalmazva a P-46 alapján, belső állítással 0 – 100,0% PI vezérlés proporcionális erősítés 0,0 30,0 1,0 PI vezérlés proporcionális erősítés. Magasabb értékek nagyobb változást eredményeznek a hajtás kimeneti frekvenciájának válaszában a kis változású visszacsatolt jel alapján. Túl magas érték instabil működéshez vezethet. PI vezérlés integrál idő 0,0 30,0 1,0 s PI vezérlés integrál idő. Nagyobb értékek sokkal csillapítottabb választ eredményeznek a rendszerre ahol a teljes folyamat lassan reagál. PI vezérlés működési mód 0 1 0 0 : Direkt működés. Használja ezt a módot, amikor a visszacsatolt jel esése a motor sebességének növekedését eredményezi. 1 : Fordított működés. Használja ezt a módot, amikor a visszacsatolt jel esése a motor sebességének csökkenését eredményezi. PI Referencia (középpont) forrás kiválasztása 0 1 0 Válassza ki a PID Referencia / középpont forrását 0 : Digitális fix középpont. P-45 van használatban 1 : Analóg bemenet 1 középpont. Analóg bemenet 1 jelszintje, kiolvasható a P00-01 paraméterből, ami középpontként szolgál. PI Digitális középpont 0,0 100,0 0,0 % Amikor P-44 = 0, ez a paraméter beállítás a fix digitális referencia (középpont) használható a PI vezérlésre, a visszacsatolt jeltartomány százalékaként.
6
Par. P-34
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01 Leírás
Minimum
Maximum
Alap érték
Egység
P-46
PI visszacsatolási forrás kiválasztása 0 5 0 Válassza ki a visszacsatolt jel forrását a PI vezérlés használatához. 0 : Analóg bemenet 2 (Terminál 4) jelszint kiolvasható a P00-02-ben. 1 : Analóg bemenet 1 (Terminál 6) Jelszint kiolvasható a P00-01-ben. 2 : Motor áram. Skálázva a P-08 érték %-aként. 3 : DC Bus feszültség Skálázva 0 – 1000 Volt = 0 – 100% 4 : Analóg 1 – Analóg 2. Az analóg bemenet 2 értéke le van vonva az analóg bemenet 1-ből, hogy egy megkülönböztethető jelet kapjunk. Az érték 1-nél van limitálva. 5 : Legnagyobb (Analóg 1, Analóg 2). A PI visszacsatolásra mindig a két analóg bemenet szerinti nagyobbat használja. Analóg bemenet 2 jelformátum U0-10 = 0 – 10 Volt jelforrás = 0 – 20mA jelforrás = 4 – 20mA jelforrás, az Optidrive hibára fog futni és hibakódot ad, ha a jelszint 3mA alá esik. = 4 –20mA jelforrás, az Optidrive le fog szabályozni megállásig, ha a jelszint 3mA alá esik. = 20 – 4mA jelforrás, az Optidrive hibára fog futni és hibakódot ír, ha a jelszint 3mA alá esik. = 20 – 4mA jelforrás, az Optidrive le fog szabályozni megállásig, hogyha a jelszint 4mA alá esik. = Használja a motorba épített termisztorok mérését, a P-15 beállítástól függően, hogyha a bemenet 3 E-trip-et mutat. Hibaszint: 3kΩ, nullázás 1kΩ Készenléti mód időzítő (standby) 0,0 25,0 0,0 s Amikor a standby mód engedélyezve van a P-48 > 0,0 beállítás által, a hajtás készenléti módba fog lépni a minimum sebességen (P02) való működési periódust követően a P-48-ban megadott időre. Amikor standby módban van, a hajtás kijelzője -t mutat, és a kimenet a motorra le van tiltva. PI vezérlés ébredési hibaszint 0,0 100,0 5,0 % Amikor a hajtás PI vezérlési módban üzemel (P-12 = 5 vagy 6), és a Standby mód engedélyezve van (P-48 > 0,0), akkor a P-49 használható a PI hibaszint meghatározására (Pl. a középpont és a visszacsatolás közötti különbség) szükség szerint a hajtás újraindulás előtt illetve a Standby módba lépés után. Ez lehetővé teszi a hajtásnak kihagyni a kisebb visszacsatolási hibákat és készenléti módban maradni, amíg a visszacsatolás kellően visszaesik. Felhasználói relé kimenet hiszterézis 0,0 100,0 0,0 % Megadja a hiszterézis szintjét P-19-hez, hogy megakadályozza a relé kimenet kattogását, amikor közel van a küszöbértékhez.
Paraméterek
6
Par.
P-47
P-48
P-49
P-50
6.3. Haladó paraméterek Par. P-51
P-52
P-53 P-54 P-55 P-56 P-57 P-58
P-59 P-60
20
Leírás Minimum Maximum Alapérték Egység Motor vezérlési mód 0 4 0 0: Vektoros sebesség vezérlési mód 1: V/f mód 2: PM motor vektoros sebesség vezérlés 3: BLDC motor vektoros sebesség vezérlés 4: Szinkron reluktancia motor vektoros sebesség vezérlés Motor paramétereinek automatikus hangolása (autotune) 0 1 0 0 : Letiltva 1 : Engedélyezve. Amikor engedélyezzük, a frekvenciaváltó azonnal megméri a szükséges adatokat a motor optimális működéséhez. Először biztosítsa a motor összes vonatkozó paraméterének megfelelő beállítását mielőtt engedélyezné ezt a paramétert. Ez a paraméter használható a teljesítmény optimalizálására hogyha P-51 = 0. Az automatikus hangolás nem szükséges ha P-51 = 1. P-51 = 2 – 4 esetén az automatikus hangolást azután KELL elvégezni, MIUTÁN az összes egyéb kívánt motor paraméter meg lett adva. Vektormód erősítés 0,0 200,0 50,0 % Egyedüli paraméter a vektoros sebességhurok hangolására. Egyidejűleg befolyásolja a P & I intervallumot. P-51 = 1 esetén nem aktív. Maximális áramlimit 0,1 175,0 150,0 % Megadja a maximális áramlimitet vektoros vezérlési módnál Motor állórész ellenállás 0,00 655,35 Ω Motor állórészének ellenállása Ohm-ban. Automatikusan beállítva, változtatására normális esetben nincs szükség. Motor állórész d-tengely induktivitás (Lsd) 0 6553,5 mH Az automatikus hangolás határozza meg, állítására normális esetben nincs szükség. Motor állórész q-tengely induktivitás (Lsq) 0 6553,5 mH Az automatikus hangolás határozza meg, állítására normális esetben nincs szükség. DC tartóáram sebesség 0,0 P-01 0,0 Hz / RPM Állítsa be a sebességet úgy, hogy milyen DC tartóáram legyen alkalmazva a fékezés alatt megállásig, engedélyezi a DC áram alkalmazását mielőtt a hajtás eléri a nulla sebességet, ha szükséges. DC tartóáram 0,0 100,0 20,0 % Állítsa be a DC tartás fékezési áramszintjét P-32 és P-58 alapján. Túlmelegedés elleni védelem 0 1 0 0 : Tiltva 1 : Engedélyezve. Amikor engedélyezve van, a hajtás által kalkulált motor túlterhelés védelem információja megmarad azután is hogy a fő betáplálás el van távolítva a frekvenciaváltóról. www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01 Leírás 1. Analóg bemenet értéke (%) 2. Analóg bemenet értéke (%) Sebesség referencia bemenet (Hz / RPM) Digitális bemenet státusz Felhasználói PI kimenet (%) DC busz lüktetés (V) Alkalmazott motorfeszültség (V) DC busz feszültség (V) Hűtőborda hőmérséklete (ᵒC) Futás ideje gyártási idő óta (óra) Futás ideje az utolsó hiba óta (1) (óra)
P00-12 Futás ideje az utolsó hiba óta (2) (óra)
P00-13 Hiba Log P00-14 Futás ideje az utolsó tiltás óta (óra) P00-15 P00-16 P00-17 P00-18 P00-19 P00-20 P00-21
DC busz feszültség log (V) Hűtőborda hőmérséklet log (V) Motor áram log (A) DC busz lüktetés log (V) Frekvenciaváltó belső hőmérséklet log (ᵒC) Frekvenciaváltó belső hőmérséklete (ᵒC) CANopen folyamat adatbevitele
Magyarázat 100% = maximális bemeneti feszültség 100% = maximális bemeneti feszültség Megjelenítése Hz-ben ha P-10 = 0, egyébként RPM (fordulat/perc) Hajtás digitális bemeneti státusza Megjelenítése a felhasználói PI kimeneti értékkel Mért DC bus lüktetés Az RMS feszültség motoron való alkalmazásának értéke Belső DC busz feszültség Hűtőborda hőmérséklete ᵒC-ban. Nem változik (nullázódik) a gyári beállításokra való visszaállításkor Futás idő óra megáll a hajtás letiltásakor (vagy hibakor), nullázás csak a következő engedélyezéskor, ha a hiba elmúlt. A törlés szintén a következő engedélyezéskor lehetséges miután a hajtás le lett kapcsolva. Futás idő óra megáll a hajtás letiltásakor (vagy hibakor), nullázás csak a következő engedélyezéskor, ha a hiba elmúlt (feszültség alatt nem mutatja a hibát) – nem nullázódik a betáp le / betáp fel ciklussal, hacsak nem hiba történt mielőtt kikapcsol Megjeleníti a 4 utolsó hibát dátumbélyegzővel. Futás idő óra megáll, amikor a hajtás le van tiltva, az érték a következő újraindulással törlődik. 8 legutolsó érték a hiba előtt 256ms-onként frissül. 8 legutolsó érték a hiba előtt 30ms-onként frissül. 8 legutolsó érték a hiba előtt 256ms-onként frissül. 8 legutolsó érték a hiba előtt 22ms-onként frissül. 8 legutolsó érték a hiba előtt 30ms-onként frissül. Aktuális belső környezeti hőmérséklet ᵒC-ban. Bejövő folyamatok adata (RX PDO1) CANopen-nél: PI1, PI2, PI3, PI4
P00-22 CANopen folyamat adat kimenetele
Kimenő folyamatok frekvenciája (TX PDO1) CANopen-nél: PO1, PO2, PO3, PO4
P00-23 Felgyülemlett idő a hűtőbordával (óra)
Teljes felgyülemlett órák és percek száma a működésből, ahol a hűtőborda hőmérséklete meghaladja a 85°C-ot. Teljes felgyülemlett órák és percek száma a működésből, ahol a hajtás belső környezete 80°C fölött van. Vektoros vezérlési módban a becsült forgórész sebessége Hz-ben megadva. kWh / MWh teljes száma, amelyet a frekvenciaváltó fogyasztott. Idő megjelenítése: óó:pp:mp. Első érték megadja az óra idejét, nyomja a fel gombot a perc és másodperc megjelenítéséhez. Verziószám és ellenőrzőszám. “1” a baloldalon jelzi az I/O processzor, “2“ jelöli a teljesítmény fokozatát Frekvenciaváltó méretezése, a készülék típusa és szoftver verzió kódja. Egyedi készülék sorozatszám Kijelzi a mágnesezési áramot (Id) és nyomatéki áramot (Iq). Nyomja FEL az lq –hez. A készülék által használt aktuális vivőfrekvencia
P00-24 Felgyülemlett idő ahol a hajtás belső hőmérséklete > 80ᵒC (óra) P00-25 Becsült forgórész sebesség (Hz) P00-26 kWh mérőóra / MWh mérőóra P00-27 Hajtás ventilátorának teljes futásideje (óra) P00-28 Szoftver verzió és ellenőrzőszám P00-29 P00-30 P00-31 P00-32
Frekvenciaváltó típus azonosítása Készülék sorozatszáma Motor áram Id / Iq Aktuális PWM vivőfrekvencia (kHz)
P00-33 Kritikus hibaszámláló – O-I P00-34 Kritikus hibaszámláló – O-Volt
Ezek a paraméterek logolják a specifikus hibák és hiba előfordulások számát, és diagnosztikai célra lesznek felhasználva.
P00-35 Kritikus hibaszámláló – U-Volt P00-36 Kritikus hibaszámláló – O-temp (h/sink) P00-37 Kritikus hibaszámláló – b O-I (chopper) P00-38 Kritikus hibaszámláló – O-hEAt (control) P00-39 P00-40 P00-41 P00-42 P00-43 P00-44 P00-45 P00-46 P00-47 P00-48 P00-49 P00-50
Modbus kommunikációs hibaszámláló CANbus kommunikációs hibaszámláló I/O processzor kommunikációs hibák Teljesítmény fokozat uC komm. hibák Készülék működési ideje (élettartam) (óra) Fázis U áram eltolás & ref Fázis V áram eltolás & ref Fázis W áram eltolás & ref Tűz mód teljes aktív ideje Kiterjedési csatorna 1 & 2 Kiterjedési csatorna 3 & 4 Induló betöltés és motorvezérlés
A készülék teljes élettartama, amikor a táp be volt kapcsolva Belső érték Belső érték Belső érték A Tűz mód teljes aktivált ideje Jelek megjelenítése az első kiterjedési csatornára 1 & 2 Jelek megjelenítése az első kiterjedési csatornára 3 & 4 Belső érték
www.invertekdrives.com
21
Paraméterek
Par. P00-01 P00-02 P00-03 P00-04 P00-05 P00-06 P00-07 P-00-08 P00-09 P00-10 P00-11
6
6.4. P-00 Csak olvasható státusz paraméterek
Analóg és digitális bemenet makro konfigurációk
7
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
7. Analóg és digitális bemenet makro konfigurációk 7.1. Áttekintés Az Optidrive E3 az analóg és digitális bemenetek beállításainak egyszerűsítése érdekében makrót használ. Két kulcs paraméter létezik, ami meghatározza a bemeneti funkciókat és a hajtás viselkedését: P-12 – Válassza ki a fő hajtásvezérlési forrást és határozza meg elsődlegesen hogyan vezérli a készülék kimeneti frekvenciáját. P-15 – Határozza meg a makró funkciót az analóg és digitális bemenetekre.
A további paramétereket ekkor lehet használni, hogy tovább igazítsuk a beállításokat, pl.
P-16 – Használjuk az analóg bemenet 1 analóg jelének formátumválasztásához, pl. 0 – 10 Volt, 4 – 20mA P-30 – Határozzuk meg, hogy a hajtás automatikusan elinduljon-e mikor az engedélyezési bemenet aktív és tápfeszültséget adunk. P-31 – Amikor kezelőpaneli működési mód van kiválasztva, határozzuk meg milyen kimeneti frekvenciával / sebességgel induljon el a hajtás az engedélyezési parancsra, és szintén eldöntendő, hogy a kezelőpaneli indító gomb vagy az engedélyező bemenet önmagában indítja-e el a hajtást. P-47 – Használjuk az analóg bemenet 2 analóg jelének formátumválasztásához, pl. 0 – 10 Volt, 4 – 20mA
A lenti diagramok elősegítik az egyes terminál makró funkciók működésének áttekintését, és egy-egy egyszerű kapcsolási diagramot mutatnak.
7.2. Makro funkciók útmutató kulcs STOP / FUT Előre forgás / Hátra forgás AB1 REF P-xx REF Fix-REF ˄-GYORS STOP (P-24)-˄ K-HIBA (NO) (NC) Tűz mód ENGEDÉLYEZÉS
SEB NÖV SEB CSÖK KP REF FB REF
Reteszelt bemenet, zárja a futáshoz, nyissa a megállításhoz Válassza ki a motor működésének irányát Analóg Bemenet 1 van kiválasztva sebesség referenciának Sebesség középpont a kiválasztott fix sebességről Fix sebességek P-20 – P-23 vannak használva a sebesség referenciához, a kiválasztás más digitális bemenetek státusza szerint történik Amikor mindkét bemenet egyszerre aktív, a hajtás megáll a P-24 szerinti gyors stop lefutási idő alatt Külső Hiba bemenet, aminek normál esetben zárva kell lennie. Amikor a bemenet nyitott, a hajtás az alábbi hibákat jelzi a P-47 beállítástól függően: vagy Alaphelyzetben nyitott kontaktus, pillanatnyilag zárva az indításhoz Alaphelyzetben zárt kontaktus, pillanatnyilag nyitva az indításhoz Tűz mód aktiválás, lásd a 7.7 fejezetet Hardveres engedélyező bemenet. Kezelőpaneli módban P-31 meghatározza, hogy a hajtás azonnal induljon, vagy kezelőpaneli indító gombot kell megnyomni. Más módoknál ez a bemenet jelen kell legyen mielőtt a start jel megérkezik fieldbus interface-en keresztül. Alaphelyzetben nyitva, zárja a bemenetet a motor sebességének növeléséhez Alaphelyzetben nyitva, zárja a bemenetet a motor sebességének csökkentéséhez Kezelőpaneli sebesség referencia kiválasztása. Kiválasztott sebesség referencia Fieldbus (Modbus RTU / CAN Open / Master P-12-től függően)
7.3. Makro funkciók – sorkapocs mód (P-12 = 0) P-15
DB1
DB2
0 1
0 STOP STOP
1 FUT FUT
2
STOP
FUT
3 4 5
STOP STOP STOP
6 7
STOP STOP
8
STOP
9
STOP
10 11
(NO) (NO)
22
0 Előre forgás AB1 REF
1 Hátra forgás Fix-REF
DB3 / AB2 0 1 AB1 REF P-20 REF P-20 P-21
DB2 DB3 0 0 1 0 0 1 1 1 FUT AB1 P-20 REF FUT AB1 AB2 FUT-előre STOP FUT hátra ˄-------------GYORS STOP (P-24)-----------------˄ FUT Előre forgás Hátra forgás FUT előre STOP FUT HÁTRA ˄-------------GYORS STOP (P-24)-----------------˄ FUT ELŐRE HÁTRA
Fix P-20 P-21 P-22 P-23
P-20 - P-23
P-01
K-HIBA OK Analog Input AI2 AB1 P-20 REF
Analóg bemenet AB1 Analóg bemenet AB1 Analóg bemenet AB1
K-HIBA K-HIBA
Analóg bemenet AB1 Analóg bemenet AB1
OK OK
DB3 DB4 0 0 1 0 0 1 1 1 START ELŐRE STOP START HÁTRA DB3 DB4 ˄---------------GYORS STOP (P-24)------------------˄ 0 0 1 0 0 1 1 1 START STOP (NC) AB1 REF P-20 REF START ELŐRE STOP (NC) (NO) START HÁTRA ˄-----------------------------GYORS STOP (P-24)---------------------------------------------˄ www.invertekdrives.com
DB4 / AB1 0 1 Analóg bemenet AB1 Analóg bemenet AB1
Fix P-20 P-21 P-22 P-23 Fix P-20 P-21 P-22 P-23 Analóg bemenet AB1 Analóg bemenet AB1
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01 DB1
14
STOP
15 16 17
STOP STOP STOP
DB2 DB3 / AB2 FUT GYORS STOP (P-24) OK AB1 REF P-20 REF START ELŐRE STOP (NC) (NO) START ELŐRE ˄-----------------------------GYORS STOP (P-24)---------------------------------------------˄ FUT DB2 K-HIBA OK
FUT FUT FUT
P-23 REF P-23 REF DB2
AB1 P-21 REF K-HIBA
Tűz mód Tűz mód OK
OK OK Tűz mód
DB4 / AB1 Analóg bemenet AB1 KP REF P-20 REF DB2 DB4 Fix 0 0 P-20 1 0 P-21 0 1 P-22 1 1 P-23 Analóg bemenet AB1 ELŐRE HÁTRA DB2 DB4 Fix 0 0 P-20 1 0 P-21 0 1 P-22 1 1 P-23
7.4. Makro funkciók – Kezelőpaneli mód (P-12 = 1 vagy 2) P-15
DB1
0
0 STOP
1 2
STOP STOP
3
STOP
4 6 7
STOP STOP STOP
14 15 16 17
STOP STOP STOP STOP
DB2
DB3 / AB2 DB4 / AB1 1 0 1 0 1 SEB NÖV SEB CSÖK ELŐRE HÁTRA ˄------------------ START -----------------˄ ENGEDÉLY PI sebesség referencia ENGEDÉLY SEB NÖV SEB CSÖK KP REF P-20 REF ˄------------------ START -----------------˄ ENGEDÉLY SEB NÖV K-HIBA OK SEB CSÖK ˄---------------------------------------- START --------------------------------------˄ ENGEDÉLY SEB NÖV KP REF AB1 REF AB1 ENGEDÉLY ELŐRE HÁTRA K-HIBA OK KP REF P-20 REF FUT ELŐRE STOP FUT HÁTRA K-HIBA OK KP REF P-20 REF ˄-----------GYORS STOP (P-24)--------------˄ FUT K-HIBA OK FUT FIX REF KP REF Tűz mód OK P-23 P-21 FUT P-23 REF KP REF Tűz mód OK ELŐRE HÁTRA FUT KP REF P-23 REF OK Tűz mód ELŐRE HÁTRA 5,8,9,10,11,12, 13 = 0 1 ENGEDÉLY
0 -
7.5. Makro funkciók - Fieldbus vezérlési mód (P-12 = 3, 4, 7, 8 vagy 9) P-15
DB1
0 1 3 5
0 STOP STOP STOP STOP
6
STOP
7
STOP
14 15 16 17
STOP STOP STOP STOP
DB2 DB3 / AB2 DB4 / AB1 1 0 1 0 1 0 1 ENGEDÉLY FB REF (Fieldbus sebesség referencia, Modbus RTU / CAN / Master-Slave P-12 szerint) ENGEDÉLY PI sebesség referencia ENGEDÉLY FB REF P-20 REF K-HIBA OK Analóg bemenet AB1 ENGEDÉLY FB REF FIX REF P-20 P-21 Analóg bemenet AB1 ˄------START (P-12 = 3 vagy 4 csak)--------˄ ENGEDÉLY FB REF AI1 REF K-HIBA OK Analóg bemenet AB1 ˄------START (P-12 = 3 vagy 4 csak)--------˄ ENGEDÉLY FB REF KPD REF K-HIBA OK Analóg bemenet AB1 ˄------START (P-12 = 3 vagy 4 csak)--------˄ ENGEDÉLY K-HIBA OK Analóg bemenet AB1 ENGEDÉLY PR REF FB REF Tűz mód OK P-23 P-21 ENGEDÉLY P-23 REF FB REF Tűz mód OK Analóg bemenet AB1 ENGEDÉLY FB REF P-23 REF OK Tűz mód Analóg bemenet AB1 2,4,8,9,10,11,12,13 = 0
7.6. Makro funkciók – Felhasználói PI vezérlési mód (P-12 = 5 vagy 6) P-15 0 1 3, 7 4 5 6 8 14 15 16 17
DB1 0 STOP STOP STOP (NO) (NO) (NO) STOP STOP STOP STOP STOP
DB2 1 ENGEDÉLY ENGEDÉLY ENGEDÉLY START START START FUT FUT FUT FUT FUT
0 PI REF PI REF PI REF (NC) (NC) (NC) ELŐRE P-23 REF P-23 REF P-21 REF
DB3 / AB2 1 P-20 REF AB1 REF P-20 STOP STOP STOP HÁTRA PI REF P-21 REF P-23 REF
0
DB4 / AB1 1
AB2 AB2 (PI FB) K-HIBA OK AB2 (PI FB) PI REF P-20 REF K-HIBA OK AB2 (PI FB) K-HIBA OK Tűz mód OK Tűz mód OK OK Tűz mód
www.invertekdrives.com
0
1 AB1 AB1 AB1 (PI FB) AB1 AB1 (PI FB) AB1 (PI FB) AB1 AB1 (PI FB) AB1 (PI FB) AB1 (PI FB) AB1 (PI FB)
23
Analóg és digitális bemenet makro konfigurációk
STOP (NO)
7
P-15 12 13
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
Analóg és digitális bemenet makro konfigurációk
7
2,9,10,11,12,13 = 0
7.7. Tűz mód A Tűz mód funkció arra való, hogy folyamatos működést biztosítson a hajtásláncnak vészhelyzetben addig, amíg az bármilyen működésre képes. A Tűz mód bemenetnek zárva kell lennie normál működésnél – a jel eltávolítása a bemenetről a frekvenciaváltó Tűz módba lépését eredményezi. Ez a bemenet össze lehet kapcsolva egy tűzjelző rendszerrel, tehát hogyha egy tűzesemény történik egy épületben és a frekvenciaváltó működése szükséges, akkor fenn kell tartani a működést a lehető leghosszabb ideig annak érdekében, hogy kitisztuljon a füst vagy fenn lehessen tartani a levegő minőségét az épületen belül. A Tűz mód funkció engedélyezve van mikor P-15 = 15, 16 vagy 17, ekkor a digitális bemenet 3 van kijelölve a Tűz mód aktiválására. A Tűz mód letiltja az alábbi védelmi funkciókat a frekvenciaváltóban: O-t (hűtőborda túlmelegedés), U-t (Hajtás alacsony hőmérséklet), Th-FLt (Termisztor hiba a hűtőbordán), E-trip (Külső hiba), 4-20 F (420mA hiba), Ph-Ib (fázis egyensúlyvesztés), P-Loss (tápfeszültség kiesés hiba), SC-trp (kommunikáció veszteségi hiba), I_t-trp (Túlterhelési hiba) Az alábbi hibák a frekvenciaváltó hibakiállását fogják eredményezni, auto nullázás és újraindulás: O-Volt (Túlfeszültség a DC buszon), U-Volt (Alacsony feszültség a DC buszon), h O-I (Gyors túláram hiba), O-I (Pillanatnyi túláram a hajtás kimenetén), Out-F (hajtás kimeneti hiba, kimeneti fokozat hiba)
7.8. Példa bekötések P-12 0
P-15
0,1,5
P-12 0 6
P-16 = 0 – 10V, 4- 20mA, stb. P-15 10 5
(NO) (NC) Zárva Nyitva Indul Áll P-12 1 P-15
(NO) (NC)
24
(NO) Sebsség nyitva E-Hiba
P-12 0
P-12 0
P-15
P-15
2,8,9
11
(NO) (NC) (NO) Zárva Nyitva Zárva Előre Stop Hátra P-12 1 P-15 4
3
P-12 0 3,4 5,6
P-12 0
P-12
P-15
3,6,7 3,4,7 3,7
P-12 0 1,2 3,4 5,6
P-15
4 1 0,1,2,4,5,8,9,10,11,12 0,1,2,9,10,11,12
(NC) P-16 = 0 – 10V, P-47 = 0 – 10V, P-16 = 0 – 10V, 4- 20mA, stb. 4- 20mA, stb. 4- 20mA, stb. P-15 12 P-12 1,2 P-15 0,2,5,8,9,10,11,12
(NC) Nyitva Gyors Stop P-24 1 P-15 6,7
(NO) (NC)
(NC) Nyitva Hiba
Sebesség
www.invertekdrives.com
P-12
6
(NO) (NO) Sebesség P-15 4
(NO) (NC) P-47= P-16= Zárva Nyitva 0-10V 0-10V Indul Áll 4-20mA 4-20mA
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
8
8. Modbus RTU kommunikáció
Modbus RTU kommunikáció
8.1. Bevezetés Az Optidrive E3 képes Modbus RTU hálózatra csatlakozni a készülék elején található RJ45 csatlakozón keresztül.
8.2. Modbus RTU specifikáció Protokoll Hiba ellenőrzés Átviteli sebesség Adat formátum Fizikai jel Felhasználói interfész
Modbus RTU CRC 9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps (alapérték) 1 indító bit, 8 adat bit, 1 stop bits, nincs paritás. RS 485 (2-vezeték) RJ45
8.3. RJ45 csatlakozó konfigurációja 1 2 3 4 5 6 7 8
A teljes MODBUS RTU regiszter kiosztás információiért kérjük lépjen kapcsolatba az egyik Invertek képviselettel. A helyi képviseletek elérhetőségeit és kapcsolatait megtalálhatja az www.invertekdrives.com weboldalon. Amikor MODBUS vezérlést használ, az analóg és digitális bemenetek konfigurálhatóak a 7.5 fejezetben látható módokon.
CAN CAN + 0 Volt -RS485 (PC) +RS485 (PC) +24 Volt -RS485 (Modbus RTU) +RS485 (Modbus RTU)
Figyelem: Ez nem Ethernet kapcsolat. Ne csatlakoztassa direktben egy Ethernet portra.
8.4. Modbus protokoll leírás Az Optidrive ODE-3 támogatja a Master / Slave Modbus RTU kommunikációkat, a 03 olvasó tároló regiszterek használatával és a 06 író egyedüli tároló regiszter parancsokkal. Sok Master eszköz 0 regiszterként kezeli az első regiszter címet, ennél fogva szükséges lehet a regiszterek számát részletesen konvertálni a 8. fejezet szerint, levonva 1-et hozzáférni a megfelelő regiszter címéhez. A telegram struktúra a következő: Parancs 03 – olvasó tároló regiszter Master Telegram Hossz Slave cím 1 Byte Funkció kód (03) 1 Byte 1st Regiszter cím 2 Bytes Regiszter száma 2 Bytes CRC hibaellenőrzés 2 Bytes
Slave válasz Slave Address Indítási cím 1st Regiszter érték 2nd Regiszter érték Stb... CRC hibaellenőrzés
Hossz 1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes
Parancs06 – író egyedüli tároló regiszter Master Telegram Hossz Slave cím 1 Byte Funkció kód (06) 1 Byte Regiszter cím 2 Bytes Érték 2 Bytes CRC hibaellenőrzés 2 Bytes
Slave válasz Slave cím Funkció kód (06) Regiszter cím Regiszter érték CRC hibaellenőrzés
Hossz 1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes
2 Bytes
8.5. Modbus regiszter kiosztás Regiszter száma 1
Par.
R/W
Biztosított parancsok 03,06
Funkció Alacsony Byte Magas Byte Hajtásvezérlés parancs
-
2 4 6
-
R/W R/W R
03,06 03,06 03
Modbus seb. referencia középpont Felfutási és lefutási idő Hibakód Hajtás státusz
0..5000 0..60000
7 8 11
-
R R R
03 03 03
Kimeneti motor frekvencia Kimeneti motor áram Digitális bemenet státusz
0..20000 0..480 0..15
20 21 22 23 24
P00-01 P00-02 P00-03 P00-08 P00-09
R R R R R
03 03 03 03 03
Analóg bemenet 1 értéke Analóg bemenet 2 értéke Sebesség referencia értéke DC bus feszültség Hajtás hőmérséklet
0..1000 0..1000 0..1000 0..1000 0..100
Típus
Tartomány
Magyarázat
0..3
16 Bit szó. Bit 0 : alacsony = Stop, magas= Futás engedélyezve Bit 1 : alacsony = lassítás mértéke 1 (P-04), Magas = lassítás mértéke 2 (P-24) Bit 2 : alacsony = Nincs funkció, magas = hibanullázás Bit 3 : Alacsony – Nincs funkció, magas = kifutás megállásig kérés Középponti frekvencia x10, pl. 100 = 10,0Hz Rámpa ideje másodpercben x 100, pl. 250=2,5 másodperc Alacsony Byte = Hajtás hibakód, nézze a 10.1 fejezetet Magas Byte = Hajtás státusza az alábbiak szerint: 0 : Hajtás megállt 1: Hajtásfutás 2: Hiba a hajtásban Kimeneti frekvencia Hz-ben x10, pl. 100 = 10,0Hz Kimeneti motor áram Amperben x10, pl. 10 = 1,0 Amper A 4 digitális bemenet státuszát jelzi Legalacsonyabb Bit = 1 bemenet 1 Analóg bemenet % a teljes skálának x10, pl. 1000 = 100% Analóg bemenet % a teljes skálának x10, pl. 1000 = 100% Megmutatja a középponti frekvenciát x10, pl. 100=10,0Hz DC Bus feszültsége Volt-ban Frekvenciaváltó hűtőbordájának hőmérséklete ºC-ban
Az összes felhasználó által beállítható paraméter hozzáférhető a Holding regiszterből és lehetséges kiolvasni belőle vagy íni bele a megfelelő Modbus parancs használatával. A P-04 – P-047 paraméterek egyes regiszterszáma meg van határozva a 128 + paraméter számmal, pl. P-15 paraméter regiszterszáma 125 + 15 = 143. Néhány paraméter belső skálázást használ, további információért lépjen kapcsolatba Invertek Drives értékesítő partnerével.
www.invertekdrives.com
25
Technikai adatok
9
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
9. Technikai adatok 9.1. Környezeti adatok Működési hőmérséklettartomány Tárolási hőmérséklettartomány Maximum tengerszint feletti magasság Maximum páratartalom MEGJEGYZÉS
nyitott készülékek : védett készülékek : : : :
-10 … 50°C (fagy és kondenzáció mentes) -10 ... 40°C (fagy és kondenzáció mentes) -40 … 60°C 2000m. Teljesítménycsökkenés 1000m felett: 1% / 100m 95%, nem lecsapódó
UL teljesítéséhez: az átlagos környezeti hőmérséklet egy 24 órás periódusra 200-240V, 2,2kW és 3LE, IP20 készülékeknél 45°C.
9.2. Méret táblázatok Házméret
kW
LE
Bemeneti áram
Biztosíték /
Maximális kábelméret
Kimeneti áram
kismegszakító (B típusú) Nem UL UL mm AWG A 110 - 115 (+ / - 10%) V 1 fázisú bemenet, 230V 3 fázisú kimenet (feszültség duplázó) 1 0,37 0,5 7,8 10 10 8 8 2,3 1 0,75 1 15,8 25 20 8 8 4,3 2 1,1 1,5 21,9 32 30 8 8 5,8 200 - 240 (+ / - 10%) V 1 fázisú bemenet, 3 fázisú kimenet 1 0,37 0,5 3,7 10 6 8 8 2,3 1 0,75 1 7,5 10 10 8 8 4,3 1 1,5 2 12,9 16 17,5 8 8 7 2 1,5 2 12,9 16 17,5 8 8 7 2 2,2 3 19,2 25 25 8 8 10,5 3 4 5 29,2 40 40 8 8 16 200 - 240 (+ / - 10%) V 3 fázisú bemenet, 3 fázisú kimenet 1 0,37 0,5 3,4 6 6 8 8 2,3 1 0,75 1 5,6 10 10 8 8 4,3 1 1,5 2 9,5 16 15 8 8 7 2 1,5 2 8,9 16 15 8 8 7 2 2,2 3 12,1 16 17,5 8 8 10,5 3 4 5 20,9 32 30 8 8 18 3 5,5 7,5 26,4 40 35 8 8 24 4 7,5 10 33,3 40 45 16 5 30 4 11 15 50,1 63 70 16 5 46 380 - 480 (+ / - 10%)V 3 fázisú bemenet, 3 fázisú kimenet 1 0,75 1 3,5 6 6 8 8 2,2 1 1,5 2 5,6 10 10 8 8 4,1 2 1,5 2 5,6 10 10 8 8 4,1 2 2,2 3 7,5 16 10 8 8 5,8 2 4 5 11,5 16 15 8 8 9,5 3 5,5 7,5 17,2 25 25 8 8 14 3 7,5 10 21,2 32 30 8 8 18 3 11 15 27,5 40 35 8 8 24 4 15 20 34,2 40 45 16 5 30 4 18,5 25 44,1 50 60 16 5 39 4 22 30 51,9 63 70 16 5 46
Megjegyzés A feltüntetett kábelméretek a lehető legnagyobbak, amiket csatlakoztatni lehet a frekvenciaváltókhoz. A kábeleket az adott beüzemelés helyén érvényes bekötési szabályok és helyi törvények alapján kell megválasztani.
9.3. Háromfázisú készülék egyfázisú működtetése Az összes készüléktípus háromfázisú fő betáp feszültségre van szánva (pl. modell ODE-3-xxxxxx-3xxx), de üzemeltethető egyfázisú tápfeszültségről a névleges (maximális) kimeneti áram 50%-áig. Ebben a helyzetben az AC tápfeszültséget az L1 (L) és L2 (N) bekötési pontokra kell csatlakoztatni.
26
www.invertekdrives.com
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
Tápfeszültség Eltérés
Frekvencia Rövidzárlat kapacitása
A 230 Volt névlegességű egységeknél 200 – 240 RMS Volt, + /- 10% eltérés engedélyezett. 240 Volt RMS maximum A 400 Volt névlegességű egységeknél 380 – 480 Volt, + / - 10% eltérés engedélyezett, maximum 500 Volt RMS Maximum 3% feszültségeltérés engedélyezett az egyes fázisok között Az összes Optidrive E3 készülék tartalmaz fáziseltérés figyelést. Ha a fáziseltérés > 3%, akkor lekapcsolást/hibaüzenetet eredményez a hajtásban. A 3%-nál magasabb ingadozással rendelkező betápnál (tipikusan India és Ázsia egyes részei, Kínával együtt), az Invertek Drives a beépítést bemeneti vonali fojtótekerccsel ajánlja. 50 – 60Hz + / - 5% eltérés Feszültség besorolás Min kW (LE) Max kW (LE) Maximum betáp rövidzárlati áram 115V 0,37 (0,5) 1,1 (1,5) 100kA rms (AC) 230V 0,37 (0,5) 11 (15) 100kA rms (AC) 400 / 460V 0, 75 (1) 22 (30) 100kA rms (AC) A fenti táblázatban található összes készülék megfelel olyan áramköri használatra, ami maximum a fent specifikált rövidzárlati áramot képes szállítani arányosan a specifikált maximális feszültséggel amennyiben J osztályú biztosítékokkal van védve.
Mechanikai telepítés követelményei Az összes Optidrive E3 készüléket beltéri üzemre tervezték azon belül is ellenőrzött környezetbe, mely teljesíti a 9.1 fejezetben leírtakat. A készülék a 9.1 fejezetben meghatározott környezeti hőmérséklettartományon belül üzemeltethető. Az IP20 készülékek az 1-es szennyezettségi környezetben való telepítése szükséges. Az IP66 (Nema 4X) készülékeket a 2-es szennyezettségi környezetbe szükséges telepíteni. 4-es házméretű frekvenciaváltókat olyan méretű védőszekrénybe kell beépíteni, ami megvédi a védőburkolat deformációjától, 12,7mm –től (1/2 inch) védett, ha zsúfolt a védőburkolat.
Elektromos telepítés követelményei A bejövő tápfeszültség kapcsolása meg kell feleljen a 4.3 és 4.4 fejezeteknek. A szükséges tápkábeleket és motorkábeleket a 9.2 fejezetben leírt adatok alapján és a nemzetközi elektromos szabályok vagy más helyi előírások alapján kell kiválasztani. Motor kábel 75°C rezet kell használni Tápkábel bekötése és a meghúzási nyomatékok megtalálhatóak a 3.3 és 3.5 fejezetekben. A beépített szilárd test rövidzárlati védelem nem látja el a teljes áramköri védelmet. Az teljes áramköri védelmet összhangban kell ellátnia az országos és helyi szabályozásoknak megfelelően. A besorolás a 9.2 fejezetben található. Átmenő túlfeszültség fojtót kell telepíteni a vezeték oldalán és méretezni kell 480 Voltra (fázistól földelésig), 480 Voltra (fázistól fázisig), ami megfelel a III kategóriájú túlfeszültségre és védelmet tud nyújtani egy impulzus jellegű 4kV csúcsfeszültség ellen. UL listázott gyűrűs sorkapcsokat / füleket kell használni az összes busz sínhez és földelési csatlakozáshoz.
Általános követelmények Az Optidrive E3 készülék a motor túlterhelés elleni védelmét is ellátja a Nemzeti Elektromos Szabályozások (US) szerint. Ahol nincs motor hővédelem beépítve vagy bekötve, ott a hő túlterhelési memória visszatartást kell engedélyezni a P-50=1-ben. Ahol a motor hővédelem be van építve és csatlakoztatva van a készülékhez, ott a csatlakozásnak végre kell hajtania a 4.7.2 fejezetben látható információk szerint.
www.invertekdrives.com
27
Technikai adatok
Tápfeszültség előírásai
9
9.4. További információ az UL megfeleléshez Az Optidrive E3 készüléket úgy tervezték, hogy megfeleljen az UL előírásoknak. Egy aktuális UL megfelelési terméklistához kérem, hivatkozzon az NMMS.E226333 számú UL jegyzékre. Annak érdekében, hogy teljesen megfeleljen az előírásoknak, tartsa be az alábbiakat.
Problémamegoldás 10
Optidrive ODE-3 Kezelési útmutató verzió 1.01
10.
Problémamegoldás
10.1. Hibakód üzenetek Hibakód
Szám 00 01 02 03 04
Leírás Nincs hiba Fék túláram Fékellenállás túlterhelés Túláram a kimeneten Motor hőmérséklet túlterhelés (I2t)
05 06
Teljesítmény átadási hiba Túlfeszültség a DC buszon
07
Alacsony feszültség a DC buszon
08
Hűtőborda túlmelegedés
09
Alacsony hőmérséklet
10 11
12
13 14 15 16 17 18 19 21
22 23
40 41 42 43 44 50
51
Javasolt hibajavítás Nem szükséges Ellenőrizze a külső fékellenállás állapotát és bekötését! A hajtás leállt, hogy megvédje a fékellenállást a leégéstől. Pillanatnyi túláram keletkezett a kimeneten. Okozhatja túlterhelés vagy terhelésingadozás a motoron. A frekvenciaváltó hibára kiáll miután a P-08-ban megadott érték >100% egy megadott periódusra, hogy megvédje a motort a leégéstől/károsodástól. Ellenőrizze a motor és összekötőkábeleket, hogy nincs-e rövidzárlat! Ellenőrizze a tápfeszültséget, hogy a készülékre megengedett határértékeken belül van-e. Ha a hiba lassulást vagy megállást eredményez, növelje a lefutási időt a P-04-ben vagy helyezzen üzembe egy szükséges fékellenállást és aktiválja a dinamikus fékezés funkciót P-34-ben. A bemeneti tápfeszültség túl alacsony. Ez tipikus hiba, amikor a táp el van távolítva a készülékről. Ha ez futás alatt történik, ellenőrizze a bejövő tápfeszültséget és a készülék összes hálózati tápvezetékének összetevőjét. A frekvenciaváltó túl forró. Ellenőrizze a környezeti hőmérsékletet a készülék körül, hogy a kért feltételeken belül van. Biztosítson megfelelő levegő hűtést, ami szabadon tud keringeni a készülék körül. Növelje a panel hűtését, ha szükséges. Biztosítson megfelelő levegő hűtést, ami be tud áramolni a készülékbe. Az alján található beömlőnyílás valamint a tetején kilépő ventilátor ne legyen blokkolva vagy elzárva. A hibát az okozza, amikor a környezeti hőmérséklet -10°C alatt van. A hőmérsékletet mindenképpen 10°C fölé kell emelni, hogy el tudjuk indítani a készüléket.
Gyári paraméter beállítások betöltve Külső hiba Külső hiba a digitális bemenet 3-on. Alaphelyzetben zárt kontaktus, ami nyitva van néhány ok miatt. Ha a motor hővédelem csatlakoztatva van ellenőrizze, hogy a motor nem túl meleg! Optibus kommunikációs veszteség Ellenőrizze a kommunikációs kapcsolatot a frekvenciaváltó és a külső eszköz között. Győződjön meg róla, hogy a készülékek egy hálózaton különböző címmel rendelkeznek! DC busz ingadozás túl magas Ellenőrizze a bejövő fázisokat, hogy meg vannak és szimmetrikusak! Bejövő fázis elveszési hiba Ellenőrizze a bejövő tápfeszültséget, hogy meg vannak és szimmetrikusak! Túláram a kimeneten Ellenőrizze, hogy nincs rövidzár a motoron és a bekötőkábeleken! Hibás hőérzékelő a hűtőbordán Belső memóriahiba (IO) Nyomja meg a Stop gombot. Ha a hiba ismét előfordul, forduljon a szervizhez! 4-20mA jel elveszett Ellenőrizze az analóg bemenet bekötését! Belső memória hiba (DSP) Nyomja meg a Stop gombot. Ha a hiba ismét előfordul, forduljon a szervizhez! Motor PTC hővédelem hiba A csatlakoztatott motor hővédelem túl magas hőmérsékletet ad, ellenőrizze a kábelek csatlakozását és a motort. Hűtőventilátor hiba (csak IP66) Ellenőrizze / cserélje a hűtőventilátort! Készülék belső hőmérséklet túl magas A készülék környezeti hőmérséklete túl magas, ellenőrizze, hogy a szükséges hűtő levegő rendelkezésre áll! Automatikus hangolás hiba Az automatikus hangoláson keresztül mért motor nem megfelelő. Ellenőrizze a motorkábelt és a folytonos kapcsolódást! Ellenőrizze a motor mindhárom fázisát, hogy meg van és szimmetrikus!
Modbus kommunikációs veszteségi Ellenőrizze a bejövő Modbus RTU csatlakozó kábeleket! hiba Ellenőrizze, hogy legalább egy regiszter lekérdezésre került, amiben az időtúllépés limit be van állítva P36 index 3 szerint! CANopen kommunikációs Ellenőrizze a bejövő CAN csatlakozó kábeleket! veszteségi hiba Ellenőrizze, hogy az ismétlődő kommunikáció az időtúllépés limitben beállított P-36 index 3-on belül van!
82-E3MAN-IN_V1.01
28
www.invertekdrives.com