KATA PENGANTAR Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakaatu Alhamdulillahi Rabbil ‘alamiin Puji dan syukur kehadirat Allah SWT atas segala berkat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat mengerjakan dan menyelesaikan penyusunan laporan tugas akhir ini yang berjudul “Perancangan dan
Implementasi
Sensor
Warna
Menggunakan
Sensor
LDR
berbasis
Mikrokontroler Atmega Untuk Membantu Proses Sorting di PT. BCD” ini dapat terselesaikan tepat waktu. Penulisan Tugas Akhir ini dikerjakan untuk memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli Madya jurusan Teknik Komputer, Politeknik Telkom, Bandung. Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, banyak sekali dukungan dari berbagai pihak baik bantuan berupa moril maupun material. Oleh karena itu, dalam kesempatan ini disampaikan rasa terima kasih kepada rekan-rekan dari berbagai pihak atas bantuan yang diberikan sehingga penulisan tugas akhir ini dapat diselesaikan dan dilaksanakan dengan baik antara lain : 1. Allah SWT atas karunia dan rahmat-Nya yang selalu memberi kesehatan, kemudahan dan kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek akhir ini. Serta atas segala rahmat, hikmah dan pelajaran yang diperoleh selama proses perjuangan dan proses pengerjaan proyek akhir ini. 2. Bapak Simon Siregar selaku dosen pembimbing yang telah mencurahkan waktu, tenaga, dan pikirannya untuk membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 3. Bapak Asep I’d Hadiana selaku dosen pembimbing yang telah membantu, mempermudah
dengan
mengarahkan,
dan
membimbing
dalam
menyelesaikan proses pembuatan laporan proyek akhir ini. 4. Ibu Fitri Susanti S.T M.T, selaku Ketua Prodi Teknik Komputer Politeknik Telkom Bandung. 5. Bapak Henry Rossi Andrian ,S.T selaku koordinator proyek akhir yang telah membantu penulis dari informasi dan saran dalam menjalankan proses penyusunan laporan dan penyelesaian tugas akhir ini.
i
6. Kedua orang tua tercinta, Ayahanda Bapak Kosasih dan Ibunda Entik Mustika, serta saudara kandung Wulan Puspitasari, Linda Ratna Maulina yang telah memberikan do’a restu dan dukungan moril maupun material tanpa hentinya. 7. Luthfi Imaduddin yang sudah dianggap seperti saudara kandung sendiri yang juga bersama-sama membantu secara moril dan motivasi dalam menyusun laporan tugas akhir ini, “Perjuangan adalah seni” 8. Teman – teman Teknik Komputer 2008 yang sedang bersama-sama sedang meyusun tugas akhir, dintaranya Febry Citra Prawira Negara, Ibroh, Bayu Aji Pamungkas. Mari kita tuntaskan misi kita bersama-sama. 9. Anbar Ardiansyah Rusamana, Hermawan Sutardjo, Andre Adrian, R Buang Syaiful Hidayat, Edo Muji Supar Transfield rekan seperjuangan saya yang selalu menghibur dan memberikan sedikit atau banyak motivasi bagi saya dalam penyelesaian tugas akhir ini. 10. Rekan – rekan Teknik Komputer 2008 yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu, baik yang telah lulus terlebih dahulu ataupun yang masih menyelesaikan tugas akhir, terima kasih telah memberikan dukungan dan informasi yang berharga. 11. Seluruh dosen jurusan Teknik Komputer, Politeknik Telkom atas bimbingan dan pengajaran yang telah diberikan selama ini.
Menyadari akan masih banyak kekurangan dalam penulisan, maka dari itu diharapkan kritik dan saran yang dapat membantu dalam pengembangan demi kebaikan dan kesempurnaan proyek akhir ini. Akhir kata penulis mengharapkan semoga proyek akhir ini bermanfaat bagi pembaca serta dapat memberikan manfaat khususnya bagi dunia pendidikan dan Teknologi Informasi Komunikasi. Bandung, Agustus 2013
Penulis
ii
DAFTAR ISI KATA PENGANTAR ................................................................................................................. i ABSTRAK ..............................................................................................................................iii ABSTRACT............................................................................................................................. iv DAFTAR ISI............................................................................................................................ v DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................ vii DAFTAR TABEL .................................................................................................................... viii BAB 1 PENDAHULUAN ......................................................................................................... 1 1.1
Latar Belakang ............................................................................................................ 1
1.2
Rumusan Masalah ....................................................................................................... 2
1.3
Tujuan......................................................................................................................... 2
1.4
Batasan Masalah ......................................................................................................... 3
1.5
Definisi Operasional .................................................................................................... 3
1.6
Metode Pengerjaan .................................................................................................... 4
1.7
1.6.1
Studi Literatur .......................................................................................... 4
1.6.2
Tahap Perancangan dan Implementasi ..................................................... 4
1.6.3
Tahap Analisis dan Pengujian.................................................................... 4
1.6.4
Tahap Pembuatan Laporan ....................................................................... 5
Jadwal Pengerjaan ...................................................................................................... 5
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA................................................................................................... 6 2.1
Light Dependent Resistor ............................................................................................ 6 2.1.1
SEJARAH PENEMUAN FOTORESISTOR/LDR ............................................... 7
2.1.2
LDR SEBAGAI SENSOR WARNA.................................................................. 7
2.1.3
PRINSIP KERJA LDR ................................................................................... 8
2.1.4
RANGKAIAN ELEKTRONIK LDR................................................................... 9
v
2.2
MIKROKONTROLER ................................................................................................... 10
2.3
Liquid Crystal Display (LCD) ....................................................................................... 13
2.4
ADC (Analog to Digital Converter) ............................................................................. 14 2.4.1
Pengertian ADC ...................................................................................... 14
2.4.2
Prinsip Kerja ADC.................................................................................... 14
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN................................................................................. 18 3.1
Gambaran Sistem Saat Ini (atau Produk) ................................................................... 18 3.1.1
Model Gambaran Diagram Rangkaian Pendeteksi Warna ....................... 18
3.2
Analisis Kebutuhan Sistem (atau Produk) .................................................................. 20
3.3
Kebutuhan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak ..................................................... 21 3.3.1
Pengembangan Sistem ........................................................................... 21
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ............................................................................. 23 4.1
Implementasi ............................................................................................................ 23 4.1.1
4.2
Instalasi .................................................................................................. 23
Pengujian .................................................................................................................. 32
5 BAB 5 PENUTUP.............................................................................................................. 34 5.1
Kesimpulan ............................................................................................................... 34
5.2
Saran ........................................................................................................................ 34
6 DAFTAR REFERENSI ......................................................................................................... 36 7 LAMPIRAN....................................................................................................................... 38 7.1
Lampiran Source Code Arduino Alpha ....................................................................... 38 7.1.1
AnalogInput 1.cpp.hex............................................................................ 38
7.1.2
Datasheet AVR 328p ............................................................................... 42
7.1.3
Gambar tampilan alat............................................................................. 47
vi
DAFTAR GAMBAR Gambar 1 Gambaran Komponen Sensor LDR ..................................................................................... 7 Gambar 2 Rangkaian Sederhana Sensor LDR .................................................................................... 10 Gambar 3 Skema Blok Diagram dari Rangkaian Pendeteksi Warna................................................... 18 Gambar 4 Flowchart Program .......................................................................................................... 19 Gambar 5 Desain Rangkaian Sensor LDR .......................................................................................... 20 Gambar 6 Desain PCD dari sensor LDR ............................................................................................. 21 Gambar 7 Desain Rangkaian Minimum Sistem ................................................................................. 21 Gambar 8 Arduino Instalasi ............................................................................................................. 23 Gambar 9 Arduino Done Instalasi .................................................................................................... 24 Gambar 10 AVR Studio first Step Installation ................................................................................... 25 Gambar 11 AVR Jungo Installation ................................................................................................... 26 Gambar 12 AVR Studio 4 Finish Installation ..................................................................................... 27 Gambar 13 Eksekusi AVR Studio 4 ................................................................................................... 28 Gambar 14 Connect to AVR Studio .................................................................................................. 28 Gambar 15 AVR read signature ........................................................................................................ 29 Gambar 16 AVR siap mendownload program .................................................................................. 30 Gambar 17 AVR sedang mendownload program.............................................................................. 30 Gambar 18 AVR selesai mendownload program .............................................................................. 31 Gambar 20 Tampak Penampang Atas .............................................................................................. 47 Gambar 21 Alat Pertama Dinyalakan ............................................................................................... 48 Gambar 22 Alat Bekerja Mendeteksi Objek...................................................................................... 48
vii
DAFTAR TABEL Tabel 1 Jadwal Pengerjaan ...................................................................................... 5 Tabel 2 Spesifikasi Perangkat Keras ....................................................................... 22 Tabel 3 Spesifikasi Perangkat Lunak ...................................................................... 22 Tabel 4 Range Warna Kertas I................................................................................ 32 Tabel 5 Range Warna Kertas tipe II........................................................................ 32 Tabel 6 LED Indicator Klasifikasi Warna ................................................................. 33 Tabel 7 Hasil Pengukuran Tegangan LDR Terhadap Warna .................................... 33
viii
