Jövő internet kutatások a felhő- alapú robotikától az egészségügyi rendszereken át a fenyegető biztonsági problémákig. Dr. Tick József
Távirányítás, távvezérlés Interneten
Kutatásvezető: Dr. Molnár András
autonóm eszközök irányítása az Interneten keresztül, figyelembe véve a kapcsolat késleltetését az adatok és parancsok küldése és fogadása során, a biztonságos üzemeltetés érdekében titkosítás alkalmazása, a megbízható, hibamentes átvitel érdekében integritásellenőrzés beépítése, a késleltetés miatt a valósidejű irányítás nem alkalmazható, magas szintű parancsok használatának kidolgozása szükséges
Akvárium távfelügyelet • Folyamatos online akvárium felügyelet • Webkamerán keresztül az esetleges bajok felfedezése • Beavatkozási lehetőségek
• TCP/IP platform független, kétirányú, közel valós idejű kapcsolat. • A rendszer alapja egy Raspbery Pi szenzorokkal és beavatkozó rendszerrel kiegészítve – 4 db hőmérő szenzor, 1 db páratartalom mérő – Vízszint mérés, víz utántöltés – 2 db kapcsolható konnektoraljzat (világításhoz) – 2 db webkamera – Webes elérési lehetőség – Android alkalmazás
• Világítás kapcsolása telefonról • Folyamatos élő webkamera kép • Folyamatos állapotmonitorozás
• elsődleges cél: tapasztalatok szerzése az interneten keresztül történő, változó válaszidejű rendszerek vezérlési területén, • a képátvitel biztosítja a valósidejű visszajelzést a felhasználó felé, míg a kiadott parancsok a távirányítás, távvezérlés funkciókat valósítja meg. • a tesztelési eredmények jól igazolták, hogy a hagyományos utasítás-nyugtázás mechanizmus nem megfelelő,
• a rendszer rendelkezik nyugtázással, de gondoskodik bizonyos feltételezések felhasználásával a folyamat fenntartásáról akkor is, ha egy-egy nyugtázás nem érkezik meg, • tekintettel arra, hogy a teljes rendszer - bár tartalmaz valós idejű elemeket - nem időkritikus, alkalmas irányítási rendszerek vizsgálatára úgy, hogy esetleges hibák esetén sem történik nagyobb probléma. • Az eredmények alapján valós idejű interneten keresztül történő járművezérlést kívánunk megvalósítani.
Real-time szabályozás egészségügyi eszközökben Kutatásvezető: Dr. Kovács Levente Dr. Kozlovszky Miklós
A kutatás célja:
Egészségügyi eszközök monitorozása, automatizált szabályozása és felügyelete fontos probléma. Az ÓE NIK Élettani szabályozások kutatócsoportja elsősorban a mesterséges hasnyálmirigy kapcsán foglalkozik az adatok monitorozásával és a real-time visszacsatolt automatikus beavatkozás kérdéskörével ún. in-silico környezetben.
Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette meg, mely a nemzetközi szinten publikált egyénre szabott algoritmusokat képes kiegészíteni és ezek korlátait kiterjeszteni. A biztató eredményekből kiindulva algoritmusunk validációját több alany valós adatain teszteltük, valamint megfelelő célhardvert terveztünk, a telemedicinális alkalmazhatóság irányában is elindulva.
Mind lokális (pl. páciens alapú inzulinpumpa – vércukormérő keretében) mind globális (orvosi kiértékelés – páciens beavatkozás telemedicinai alkalmazás oldal) szempontokat figyelembe vettünk. Az egyénre szabott szabályozási algoritmusok egyre jobb eredményeket érnek el világszerte a mesterséges hasnyálmirigy tématerületében, de számos, fiziológiailag fontos tényezőt hanyagolnak el (pl. fizikai aktivitás, stressz).
Mesterséges hasnyálmirigy (AP) = Automatikus vércukorszabályozó rendszer Mire van szükség? 1 Folyamatos vércukormérő Inzulinpumpa Szabályozási algoritmus
1 – B.W. Bequette (2005). Diab. Tech. and Therap., 28-47.
MAP Magyar Mesterséges Pancreas Munkacsoport
Megalakulás: 2010 Részvevők: ÓE NIK + MDT 11 inzulinpumpa centruma
Patient Pal
Data storage Lifestyle log
Patient
Assessment
Take measurement
Medical Sensors
Supervising Physician
Blood glucose, HR, etc measurement data
GUI
Data sync
MI knowledge module
lifestyle log DB
MI DB
GUI MI knowledge module
Regime change
Medication log
Federated lifestyle log DB
Medication log
MAM device
Missing medication warnings
Family, nurse
Elérhetőség: Kovács Levente, PhD
[email protected] Óbudai Egyetem, Neumann János Informatikai Kar, Élettani Szabályozások Csoport
Kozlovszky Miklós, PhD
[email protected]‐obuda.hu Óbudai Egyetem, BioTech Tudásközpont
Valós idejű egészségügyi távmonitorozás Kutatásvezető: Dr. Kozlovszky Miklós
A kutatás célja:
A jelenlegi Internet sok jellemzője problémákat jelent valós idejű egészségügyi adatok (EKG,EEG,pulzus, hőmérséklet) átvitelekor. A problémák elsősorban az átviendő nagy adatmennyiség, a rengeteg végponti szenzor, a folyamatos adatküldés, illetve az átküldés minőségének szinten tartásából adódnak. Célunk prototípus rendszerek kialakításán és vizsgálatán át valós idejű egészségügyi adatok gyűjtése és elemzése
Fejlesztési eredmények Valós idejű, távoli élettani és környezeti paramétereket monitorozó rendszer
Mozdulatmonitorozó rendszer
MOVANDIS + Mozgásleíró nyelv
DAQit (DAQ+szenzorok)
+ speciális ruhák sport
+ mozgás szenzorok + játékkonzolok
Monitorozás sportközben
Telemedicina Csapat monitorozás extrém körülmények között
Motiváció és készségfejlesztés játékos formában
Telerehabilitáció
Teszt és mintarendszerek (Jelenlegi és tervezett) Obezitás (gyermek) Szív és érrendszeri (Stroke/infarktus) utógondozás Motorikus problémák (kialakítás alatt) Hagyományos távoli páciensmonitorozás (szív és érrendszeri paraméterek követése)
Elérhetőség:
Kozlovszky Miklós, PhD
[email protected]‐obuda.hu Óbudai Egyetem, BioTech Tudásközpont
A jövő internet szoftverbiztonsági kérdései Kutatásvezető: Dr. Erdődi László
A jövő internet elméleti alapjainak erősítése az alkalmazások biztonsága érdekében, olyan támadási technikák vizsgálata és bemutatása, amelyekkel a szoftver hibák kijátszhatóak és a szoftverek kártékony működésre kényszeríthetőek, várhatóan a jövő támadási formáinak alapja a return oriented programming és a jump oriented programming lesz. Cél a hatékony felderítés és védekezés módjainak kutatása, kifejlesztése.
Memória korrupcióval és ezek kiaknázásával kapcsolatos kutatások • Szoftverhibákon alapszanak, melyekkel támadó kód lefutására kényszeríthetőek az operációs rendszerek • A virtuális memória tér számos gyenge ponttal rendelkezik • A támadási és védekezési technikák is folyamatosan fejlődnek
Virtuális memória
Fizikai memória
Lokális változók, metódus paraméterek, kivételkezelés adatai, visszatérési cím
Osztott könyvtárak (dll, so fájlok)
Dinamikus változók Globális változók Lefordított kód
A támadás a stack használata nélkül fut le (a legtöbb védekezés hatástalan ellene) Dispatcher gadget index mutató növelése Az aktuális címre ugrás
Utasítás 1 jmp
Utasítás 2 jmp Utasítás 3 jmp
* Bletsch, Jiang, Freeh 2011
Dispatcher tábla: Memória cím1 Memória cím2 Paraméter 1 Paraméter 2 Memória cím3 Paraméter4
Köszönöm a figyelmet!
