Járművek és motorok hő- és áramlástani rendszerei 4. Előadás Töltetcsere
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
Áramlástani ismeretek Bernoulli-törvény: – egy adott közeg áramlása során, az áramvonal mentén a különböző energia összetevők összege állandó. – A közeg nyomását két komponensre, statikus és dinamikus nyomásra bontjuk, így azt a két komponens összege fogja meghatározni. Az energia-megmaradás értelmében, az egyik változása a másik értéket úgy befolyásolja, hogy az összegük ne változzon. Tehát, ha az egyik érték csökken, a másik komponens értéke nőni fog, így a közeg össznyomása mindvégig változatlan marad.
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
2
Áramlástani ismeretek • Statikus nyomás: F nyomóerő és A felület hányadosa, irányfüggetlen (izotróp) és skalár mennyiség • Dinamikus nyomás: (sebesség- vagy torlónyomás) a közeg sebességéből származik, irányfüggő 1 mennyiség p v2 din
• Hidrosztatikai nyomás: 2016.05.10.
2
p g h
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
3
Áramlástani ismeretek • Hidrosztatikai nyomás: a nehézségi erő miatt a közegek belsejében mért nyomás értéke a felszíntől h mélységben: p g h • Ha a felszínre ható p0-al jelölt légköri nyomást is figyelembe vesszük, a nyomás értéke: pa p 0 g h • Ha az egyik nyomáskomponens megváltozik, (pl: megnő a dinamikus nyomás, azaz felgyorsul a közeg áramlása) akkor a másik komponens, a statikus nyomás lecsökken 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
4
Áramlástani ismeretek Az ideális folyadék stacionárius áramlására vonatkozó Bernoulliegyenlet azt mondja ki, hogy a folyadék egységnyi tömegére vonatkoztatott mozgási energiájának, nyomásból származó munkavégző képességének és helyzeti energiájának összege egy áramvonal mentén állandó. 2
v1 p1 v22 p2 g h1 g h2 2 2 Ha az egyenlet mindkét oldalát a folyadék sűrűségével megszorozzuk, a Bernoulli-egyenlet nyomás dimenzióban felírt alakját kapjuk:
1 1 2 v1 p1 g h1 v22 p2 g h2 2 2 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
5
Áramlástani ismeretek
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
6
Áramlástani ismeretek
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
7
Áramlástani ismeretek • Bernoulli-egyenlet összenyomhatatlan közegre (folyadékok) v2 g h áll . 2 p
• Bernoulli-egyenlet összenyomható közegre v2 áll. 2
ahol Ψ az egységnyi tömegre eső helyzeti energia 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
8
Áramlástani ismeretek • Kritikus sebesség: az áramló gáz sebessége nem tud hangsebesség fölé gyorsulni • Hangsebesség alatti áramlás esetén, ha az áramlást meghatározó mennyiségekben változás áll be, az a gázon az áramlással ellentétes irányú nyomáshullámmal terjed tovább és az áramlás átáll az új feltételeknek megfelelően 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
9
Áramlástani ismeretek • A kritikus sebesség elérésekor a fúvóka utáni változás nem képes visszahatni a torok előtti áramlásra, mert a nyomáshullámok nem képesek visszafelé haladni, mivel a gázsebesség azonos a hangsebességgel • Az áramlás sebességének továbbnövelése azonban így is lehetséges, Laval fúvóka alkalmazásával 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
10
Áramlástani ismeretek • Laval-fúvóka: homokóra formájú csőszakasz. – összenyomható gázok sebességének növelésére használják
• Kis sebességnél a gázok viselkedése az összenyomhatatlan folyadékokéhoz hasonlóan Bernoulli-egyenlettel írható le • Nagy sebességnél nem hanyagolható el az összenyomhatóság, itt az energia egyenletet alkalmazzuk 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
11
Áramlástani ismeretek • Először gőzturbinákon alkalmazták, ma a rakétahajtóművek fontos kelléke • A szűkülő-bővülő keresztmetszet lehetővé tette a hangsebességnél gyorsabb áramlást 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
12
Motorok - Töltetcsere Töltetcsere: – A belső égésű motor működéséhez szükség van egy pontosan szabályozott, ún. töltetcsere folyamatra. – A töltetcsere során eltávolítjuk a hengertérből a maradék gázokat (kitolás, öblítés), majd új, megfelelő minőségű és mennyiségű friss töltetet juttatunk a helyére (szívás).
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
13
Motorok - Töltetcsere – A szívóütem: a szívószelepek (csatornák) nyitása és a levegő, vagy levegő-tüzelőanyag keverék beszívása az égéstérbe – A kipufogóütem: a kipufogószelepek (csatornák) nyitása és a kipufogógázok kitolása a hengertérből
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
14
Fogalmak - ismétlés • Elméleti töltet a hengerben: 𝑚𝐿𝑡ℎ=𝜌*𝑉ℎ • Ténylegesen bejuttatott töltet • Légnyelés: szívási ütem alatt a szívócsövön ténylegesen beáramló töltet és az elméleti töltet aránya • Töltet: szelepek zárása után a hengerben maradt levegő (+tüzelőanyag) • Töltési fok: a valós és az elméleti töltet aránya – Megmutatja, hogy az elméleti töltetnek mekkora része maradt a hengerben a szelepek (csatornák) zárása után (2T esetén fontos jellemző) 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
15
Töltetcsere • A ténylegesen bejuttatott töltet külső keverékképzésű motoroknál az adott ütemhez szükséges tüzelőanyag mennyiséget is tartalmazza • Kétütemű motoroknál fontos jellemző volt a tényleges töltet és a bejuttatott töltet aránya
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
16
Vezérlés • A töltetcsere vezérlést igényel • A vezérlés lehet: – Résvezérlés – Szelep vezérlés – Vegyes vezérlés
• Vezérlés módja szerint: – Közvetlen – Közvetett – Kombinált 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
17
Szelepvezérlési rendszerek • A záróelem szerint: – Tolattyús – Tányérszelepes – Forgószelepes
• A szelep állása szerint: – Állószelepes vezérlés – Függőszelepes vezérlés
• Nyitási – zárási szöghelyzetek szerint – Állandó paraméterű – Változtatható paraméterű
• Működtetési mód szerint: – Közvetett vezérlés: bütyök emelőtőke emelőrúd himba szelep – Közvetlen vezérlés: a kinematikai láncban csak egy emelőtőke van 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
18
A szelepvezérlés elrendezései
SV (Side Valve) alul vezérelt, oldalt szelepelt /állószelepes/
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
19
A szelepvezérlés elrendezései
OHV (Overhead Valve) alul vezérelt, felül szelepelt
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
20
A szelepvezérlés elrendezései
OHC (Overhead Camshaft) felül vezérelt, felül szelepelt
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
21
A szelepvezérlés elrendezései
DOHC (Double Overhead Camshaft) két vezérműtengelyes, felül vezérelt, felül szelepelt
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
22
A szelepvezérlés elrendezései CIH (Camshaft in Head) • Az OHV és az OHC vezérlések ötvözete. A vezérműtengely már a hengerfejben, a szelephimbához közel helyezkedik el, de még
nincs közvetlen kapcsolatban vele. • A közvetítő elem egy hidraulikusan kiegyenlíthető emelő, amely lehetővé teszi a
folyamatos szelephézag kiegyenlítést. • Az elrendezéssel mérsékelni tudták a mozgó tömegerőket, viszont a vezérműtengely és az
emelő közvetlen kapcsolata miatt hátrányos konstrukciónak bizonyult.
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
23
Töltetcsere – kipufogóütem • A kipufogószelep nyitásakor a hengerben és a kipufogócsőben lévő nyomás aránya sokszor a kritikusnál nagyobb, ekkor a kezdeti fázisban az égéstermékek hangsebességgel áramlanak ki. • A kiáramlási keresztmetszet fokozatosan nagyobbodik A henger nyomásesése is fokozatos
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
24
Töltetcsere – kipufogóütem • A kipufogás kezdeti fázisa nyomáseséssel jár • A kipufogócsatornában nyomáshullám keletkezik, amely nagysága a csatorna ellenállásától függ • A kezdeti fázis után az égéstermékek kitolása már kritikus nyomás alatt történik • A kitolási fázis végén a szelepzárásból származó fojtásnövekedés miatt a hengernyomás emelkedhet
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
25
A kipufogás nyomáslefutása
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
26
Töltetcsere - szívóütem • A hengerben gyors nyomáscsökkenés lép fel, amely hatására a szívócsőben lévő nagyobb nyomású térből beáramlik a friss töltet az égéstérbe. • A beszívott levegő hőmérséklete a melegebb motoralkatrészek hatására megnő, ezért kitágul. A lecsökkent sűrűség következtében csökken a henger töltési foka is. 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
27
A motor szelepnyitási diagramja
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
28
Szelepkeresztmetszetek hatása Különböző áramlási sebességek a szívószelepen és a szívószelep időzítésének hatása a teljesítményre Áramlási sebességek azonos szelepnyitási szögnél:
Szívószelep-időzítések hatása a motor teljesítményére:
Változó szelepvezérlésre van szükség ahhoz, hogy minden fordulatszámon ideális legyen a motor töltési foka. 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
29
Hengernyomás [bar]
Hengernyomás [bar]
Töltetcseréhez szükséges befektetett munka különböző fordulatszámon
Hengertérfogat [cm3]
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
30
Henger-, kipufogó- és szívócsatorna nyomások a szelepemelés függvényében
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
31
Henger-, kipufogó-és szívócsatorna nyomások a szelepemelés függvényében
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
32
Szívórendszerek • A motor szívórendszerével szemben támasztott követelmény, hogy különböző üzemállapotokban (fordulatszám) is biztosítani tudja a jó hengertöltéshez szükséges levegőáramot • Ennek biztosítására változó szívórendszereket alkalmaznak
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
33
Szívórendszer felépítése • • • • • • •
Levegőszűrő Légmennyiségmérő Vezetőcső Pillangószelep Levegő elosztó Lengőcső Szívócsatorna/szívószelep
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
34
Szívórendszerek • A változtatható szívórendszerek különféle kivitelűek lehetnek • Hasznosítják a szívórendszerben fellépő hullámjelenségeket a töltési fok javítására – Rezonanciafeltöltés – Lengőcsőfeltöltés – Kapcsolt lengőcső- és rezonanciafeltöltés – Kombinált feltöltés (rezonancia- és turbófeltöltés) – Légütemszelep 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
35
Rezonanciafeltöltés • Állóhullám létrehozása a gázoszlop sajátfrekvenciáján • Kellékei: rezonanciatartály és rezonanciacső
Kettős, vagy összetett rezonanciarendszer
• Előnyösen használható 3-6-12 hengeres motoroknál (240°-os elékelés), más esetben összetett rezonancia rendszer szükséges 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
36
Lengőcsőfeltöltés Szívási depresszió által a nyitott csővégről visszaverődő túlnyomás létrehozása a szívószelepzárás előtt.
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
37
Lengőcsőfeltöltés • Alkalmaznak – Szakaszos szívócsőhossz változtatást – Szívókeresztmetszet változtatást – Folyamatos szívócsőhossz változtatást
• A töltetcsere folyamat dinamikus tulajdonságainak javítására alkalmazzák a változó szelepvezérlést is
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
38
Változtatható paraméterű lengőcsőfeltöltés • Szakaszos szívócsőhossz, szívókeresztmetszet, vagy folyamatos szívócsőhossz változtatás • Kétszakaszos szívócsőhossz változtatás
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
39
Változtatható paraméterű lengőcsőfeltöltés
• Négyszakaszos szívócsőhossz változtatás
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
40
Változtatható paraméterű lengőcsőfeltöltés • Effektív szívókeresztmetszet változtatás
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
41
Változtatható paraméterű lengőcsőfeltöltés
• Folyamatos szívócsőhossz változtatás
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
42
Kapcsolt feltöltés • Soros hathengeres motoroknál
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
43
Kapcsolt feltöltés • Soros hathengeres – Opel Dual Ram
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
44
Kapcsolt feltöltés • Hathengeres V-motoroknál
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
45
Kapcsolt feltöltés • Hathengeres boxermotornál – Porsche Varioram
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
46
Kapcsolt feltöltés • Nyolchengeres motornál nincs olyan gyújtási sorrend, ahol egyenletes gyújtásköz adódna egy hengersoron belül, ezért itt átellenes lengőcső kapcsolat szükséges • Csappantyú a rezonátor tartályok között, emiatt nő a rezonanciafrekvencia
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
47
Dinamikus impulzusfeltöltés légütemszelep • Funkciói: – Töltési fok növelése – Fojtásmentes frisstöltet-szabályozás (Miller-ciklus) – Kipufogógáz visszavezetés fojtásmentes szabályozása – Töltetmelegítés a hidegindítási fázis rövidítésére – Hengerlekapcsolás
• Hátrányai: – Túl rövid átkapcsolási idők szükségesek – Nagy átkapcsolási ciklusszám 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
48
Légütemszelep
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
49
Légütemszelep működési elve
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
50
Légütemszelep
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
51
Töltetmozgások • Keverékképzés szempontjából megkülönböztetünk külső - és belső keverékképzésű motorokat • A hatékony keverékképzéshez fontos (különösen a belső keverékképzésű motorok esetében) a hengerben zajló töltetcsere mozgás
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
52
Töltetmozgások • A töltetmozgások között megkülönböztetünk elsődleges (primer) és másodlagos (szekunder) mozgásokat • Mozgás típusa szerint létezik spirális áramlás (Drall/Swirl), amit főleg Diesel-motoroknál használnak és bukóáramlás (Tumble), amit jellemzően az Otto-motoroknál alkalmaznak
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
53
Töltetmozgások • Primer töltetcsere mozgásnak nevezzük a friss töltet és a kipufogógáz motorba való ki-és bejutását (vagyis magát a töltetcserét) • Szekunder töltetcsere mozgásnak a friss töltet hengerben történő másodlagos mozgását (mozgásait), pl. örvénylését nevezzük
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
54
Töltetmozgások – Perdület (Drall)
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
55
Perdület kialakítása többszelepes motorokban
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
56
Tumble (-bukó) áramlás
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
57
Bukóáramlás kialakítása • Tumble kialakulása a szívószelep nyitásának függvényében
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
58
Bukóáramlás kialakítása
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
59
Bukóáramlás kialakítása
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
60
Kipufogórendszer • Feladata a motor hengereiből a kipufogógáz elvezetése, valamint a működési zaj tompítása • Kipufogórendszer ezen kívül részt vesz a töltetcsere gázdinamikai folyamataiban, a kialakítása és a motor működésének paraméterei függvényében • Általában a kipufogórendszerbe integráljuk a kipufogógáz utánkezeléséhez szükséges elemeket, pl. katalizátor, részecskeszűrő 2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
61
Kipufogó rendszer elemei • Leömlő csonk: a motor hengereiből kiáramló kipufogógáz közösítése egy, vagy két csővezetékbe
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
62
Kipufogó rendszer elemei • Lambdaszonda: leömlőcsonkba, vagy a csővezetékbe csavarozva • Flexibilis csőtag
• Katalizátor
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
63
Kipufogó rendszer elemei • Hangtompító dobok • Végdob
• Csatlakozó elemek
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
64
Rezonátor kipufogó (2 ütem) • Kétütemű motoroknál szükséges gázlengések szabályzásához és a töltetcsere lefolyásához • Rezonátor: speciális alakú, a kipufogógázban lengéseket okozó acélcső, melyben az állandó nyomáson álló gáz és a rezonátor saját frekvenciája megegyezik az adott fordulaton a motorból kiáramló gáz lengésszámával
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
65
Rezonátor kipufogó (2 ütem) • A különböző fázisban visszaverődő szívó- és nyomáshullámok segítik a töltetcserét • Hátránya, hogy csak szűk fordulatszám tartományban működik
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
66
Rezonátor kipufogó (2 ütem) • Részei: – Leömlő – Diffúzor – Konfúzor – Dob, vagy hangtompító – Power szelep
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
67
Power szelep felépítése és működése • Feladata: Kipufogó csatorna keresztmetszetének változtatása a fordulatszám függvényében
2016.05.10.
Belső Égésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
68