Járművek és motorok hő- és áramlástani rendszerei 10. Előadás Feltöltés
2016.07.11.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna, Müller Csaba
Feltöltés
Tartalom • • • • •
1. Feltöltés célja 2. Turbófeltöltés 3. Szelepek a turbófeltöltőkön 4. Turbófeltöltés elrendezései 5. Mechanikus feltöltés
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
3
1. Feltöltés célja Indikált teljesítmény növelése:
2 Pi n zVh pi i 1 2
Amin változtathatunk: – – – –
3
4
1: Ütemszám változtatása 2: Fordulatszám növelése 3: Lökettérfogat növelése 4: Indikált középnyomás növelése 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
4
Középnyomás növelése
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
5
Feltöltés szükségessége • A motor nyomatékának, teljesítményének növelése • A motor teljesítménysűrűségének növelése (downsizing), fogyasztáscsökkentés, CO2 kibocsátás csökkentés • Károsanyag-kibocsátás csökkentése – Otto: HC – Diesel: • Korom (nagyobb légfelesleg) • NOx (több kipufogógáz visszavezetést enged, töltőlevegő visszahűtés)
• Fajlagos gyártási költség csökkentése [EUR/kW] • Motorváltozatok számának csökkentése, ill. adott motorváltozaton belül a teljesítményspektrum szélesítése • Súlycsökkentés
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
6
CO2 csökkentés lehetőségei [%]
CO2 kibocsátás csökkentésének költségei Sugárvezetésű
Közvetlen benzinbefecskendezés Szívócső befecskendezés
Rendszer teljes költsége (motor és kipufogógázkezelés) [%] 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
7
Feltöltési módok Feltöltés
Idegen feltöltés
Saját feltöltés
Sűrítő nélkül
Sűrítővel
Kipufogógáz használata nélkül
Kipufogógáz használatával
Kipufogógáz használata nélkül
Kipufogógáz használatával
Impulzusfeltöltés
Nyomáshullámfeltöltés
Mechanikus feltöltés
Turbófeltöltés
Lengőcsőfeltöltés
Rezonanciafeltöltés
Comprex-feltöltés
2016.07.11.
Lüktető feltöltés
Állandó nyomású feltöltés
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
8
Belső sűrítés nélkül
Belső sűrítéssel
Feltöltés korlátai: motor oldal Égésfolyamatból származó korlátok • Otto-motor – Beszívott levegő hőmérséklete nagyobb => Nagyobb kopogási hajlam – Visszahűtéssel, vagy belső keverékképzéssel (párolgás) jelentősen javítható – Előgyújtásai szöggel is kontrollálható, de ekkor romlik az indikált hatásfok – Sűrítési arány nem növelhető tetszőlegesen – Nagy légfelesleg esetén kissé javul a kopogás-ellenállás • Diesel-motor – Alacsony fordulatszámon általában a füsthatár ad korlátot 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
9
Feltöltés korlátai: motor oldal Mechanikai és termikus korlát • Otto-motor – Általában kevésbé korlátoz, mivel a kopogás előbb jelentkezik • Diesel-motor – Mechanikai: jelentős az égési csúcsnyomás növekedése (csapágyak, hajtórúd, dugattyúcsapszeg, dugattyú, hengerfejtömítés, hengerfejcsavarok) – Termikus: jelentős hőfeszültségek (kipufogó szelep és fészke, szelepgát, dugattyútető, felső gyűrűhorony, hengerpersely)
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
10
Töltőlevegő visszahűtés T-s diagramja
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
11
2. Turbófeltöltés p4 p3 Kipufogó Turbina
p1
p2’
p2
Kompresszor
Belsőégésű Motor
Levegőhűtő
Hatásvázlat:
p1
p2
p3
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
p4
12
Turbófeltöltő felépítése A turbófeltöltő legfontosabb egységei • Csapágyház és alkatrészei – Axiális csapágy, radiális csapágy, csapágyház, biztosítógyűrűk, tömítések
• Forgórész – Kompresszor-járókerék, turbina-járókerék, tengely (turbinakerék a tengely anyagából)
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
13
Kompresszor • Kompresszor – Kompresszorház: axiális belépés és radiális (centrifugális) kilépés, hátfal • Turbina – Turbinaház: radiális (centripetális) belépés és axiális kilépés
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
14
Lefújószelep Lefújószelep
Levegő belépés
Turbófeltöltő (kompresszor oldal)
Pillangószelep
Motor
Lefújószelep 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
15
Wastegate Turbina
Kompresszor
Katalizátor
Beszívott levegő
Wastegate nyitva
Égéstér
Wastegate szabályzó
Kipufogó gáz
Töltőnyomás a wastegate szabályzószelephez
Turbina kimenet
Wastegate beavatkozó
Szelep 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
Állítható rúd 16
Változó turbinakeresztmetszet • Működtetés membrános vákuum aktuátorral, elektronikus szervo, hidraulika, vagy a légfékrendszer levegőjével
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
17
Turbófeltöltő felépítése
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
18
• Kompresszor jellegmező három üzemi határt definiál (ezzel a turbótöltés határai is egyben) – Balra: Pumpálási határ (surge) – Jobbra: Légnyelési határ (choke) – Fent: Maximális fordulatszámhatár (max. speed) – Ezeken kívül a hőmérsékleti határ fontos még, amely a jellegmezőben nem ábrázolható
Nyomásarány
Feltöltés korlátai : feltöltő oldal
Térfogatáram
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
19
A turbófeltöltő üzemi korlátai Pumpálási határ elérése – jet-wake effect πC=1.3
Szívott oldal
πC=1.7 (leválás, stall)
2016.07.11.
Nyomott oldal
πC=1.8 (surge)
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
20
Áramlás leválása • Részleges/teljes leválás
Repülőgép szárnyprofilon:
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
21
A turbófeltöltő üzemi korlátai Maximális fordulatszám • Úgynevezett LCF-károsodást, kifáradási okoz (Low Cycle Fatigue) • Mind a kompresszoron, mind a turbinán előfordulhat • A szerkezet károsodását okozza a folyáshatár elérése miatt (centrifugális erőtér) • Szerkezeti anyagtól függő jelenség
Az anyagmegfolyás fellépésének elsődleges helye
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
22
A turbótöltő és a motor együttműködése • Az együttműködés ábrázolása a kompresszor-jellegmezőben
terhelés
fordulatszám
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
23
A turbótöltő és a motor együttműködése
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
24
3. Szelepek a turbófeltöltőn
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
25
A töltőnyomás szabályozása • Turbina megkerülő szeleppel (wastegate, vagy bypass)
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
26
A töltőnyomás szabályozása • Változtatható álló-lapátozású (és keresztmetszetű) turbinageometria (VGT)
Lapátozás zárva – kis turbina
2016.07.11.
Lapátozás nyitva – nagy turbina
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
27
A töltőnyomás szabályozása
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
28
A töltőnyomás szabályozása • Audi 1.8 TFSI motor nyomatékának szabályozása turbófeltöltőn keresztül, a hűtőközeg hőmérsékletének feltüntetésével
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
29
Pumpálás elkerülése Otto-motor esetén • Kompresszor megkerülőszeleppel
Feltöltött Otto-motornál az előgyújtás szabályozása igényel körültekintést – kopogás! 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
30
A turbófeltöltő dinamikus viselkedése
Terhelő jel Turbómotor Szívómotor
Forgatónyomaték
Terhelési jel
• A feltöltő fordulatszáma, így a feltöltőnyomás késedelemmel épül fel, ami a motor nyomatékának lassú felépüléséhez vezet – ún. „turbólyuk” jelensége • Diesel-motornál emiatt a légfelesleget korlátozni kell a gyorsítás alatt (füstkorlátozó)
Idő
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
31
4. Feltöltés elrendezés • Többféle elrendezésben építenek feltöltőrendszereket turbófeltöltéshez • Ennek okai – Szükséges nyomásviszony nem vagy nem gazdaságosan realizálható egy fokozatban – Túl hosszú gázutak a kipufogó csatornában – tipikusan Vmotoroknál – Turbókésés csökkentése – d4-el arányosan csökkenő rotor inercia – Jellegmező kiszélesítése – dinamikus jellemzők kiszélesítése 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
32
Ikerturbó elrendezés • Jellemzően V-motoroknál terjedt el, ahol a hosszú gázutak miatt jelentős lenne a turbókésés egy feltöltővel • Előfordulhat soros motoroknál is, hogy kevesebb henger jusson egy feltöltőre, ezáltal javítva a dinamikus tulajdonságokat
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
33
Többlépcsős – regiszter feltöltés
Levegő
Alacsony fordulatszám:
Közepes fordulatszám:
Magas fordulatszám:
a szabályzószelep zárva van, így csak a kis turbó működik.
a szabályzószelep félig nyitva van, mindkét turbó működik.
a szabályzószelep teljesen ki van nyitva, az égéstermék csak a nagy turbó irányába áramlik.
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
34
Többlépcsős – regiszter feltöltés
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
35
Kétlépcsős sűrítés • 2-Stage Turbocharger.flv
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
36
Állandó nyomású feltöltés
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
37
Lüktető feltöltés
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
38
5. Mechanikus feltöltés • A feltöltő és a motor mechanikusan csatolva van, fordulatszámuk arányos • Hajtásuk a motor főtengelyéről állandó, vagy változtatható áttétellel • Emiatt magasabb fogyasztás -> teljesítmény növekmény akár 15%-a a kompresszor hajtására fordítódik • Általában Otto-motoroknál használják 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
39
Mechanikus feltöltés Kompresszor Levegőhűtő
Jellemző keresztmetszetek: 1 – Kompresszor előtt
Belsőégésű Motor
Hajtómű
2 – Kompresszor után, visszahűtő előtt
3 – Visszahűtő után 4 – Kipufogó
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
40
Roots kompresszor • Belső sűrítés nélküli térfogat-kiszorítású feltöltő
Lapátelcsavarás nélküli
Lapátelcsavarással 2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
41
Csavarkompresszorok • Belső sűrítéssel
Szívás axiális irányból
Sűrítés 2016.07.11.
Kilépés radiális irányban
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
42
Csavarkompresszor Audi 3.0 V6 TFSI motoron Bypass szelep nyitva
Töltőlevegő hűtő Rotorok Bypass szelep zárva
Hőmérséklet/szenzor
2016.07.11.
Bypass szelep
Hőmérséklet / nyomásérzékelő
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
43
Centrifugálkompresszor Szíjtárcsa
Hajtókerék
Hajtott kerék
Belső olajzott kerék
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
44
A legfontosabb mechanikus feltöltések összevetése Forgódugattyús gépek
Belső sűrítés
Spirálfeltöl tő
Radiálkompressz or
Roots-fúvó
Csavarkompresszor
Wankel Ro-feltöltő
Spirálfeltöltő G-feltöltő
Radiálkompresszor
Nincs
Van
Van
Van
Van
Felépítés bonyolultsága
Hatásfok Zaj Nyomásviszony
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
45
Kétlépcsős feltöltés mechanikus- és turbófeltöltővel • VW TSI
Friss levegő belépés
Roots-fúvó
Szűrő A feltöltő szíjhajtása
Pill. szelep
Bypass Szívócső
Tengelykapcsol ó
Levegő hűtő
Kiegészítő szíjhajtás Főtengel y
Kipufogócső
Waste gate
Katalizátor
Turbótöltő Bypass Kipufogás
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
46
Comprex feltöltés
2016.07.11.
Belsőégésű motorok tanszék - Dr. Hanula Barna
47