Inleiding frequentieregeling

Inleiding frequentieregeling Trainers: Lei Gommers en Jan de Wit Inhoud: 1. Elektrische Aandrijftechniek 2. Asynchrone Motoren 3. Opbouw en werking van de frequentieregelaar 4. Aansluiten van een frequentieregelaar 5. Opbouw en functies 6. Motion Control Tool MCT10

Basis elektrische aandrijftechniek

Notities:

Page 1

Elektrische aandrijftechniek Waar het eigenlijk om draait : • Leveren en beheersen van koppel door de motor • Beheersen van motortoerental • Versnellen en vertragen, dynamiek

• Statisch / stationair: • Versnelling en vertraging is klein onderdeel van totaalkoppel (b.v. ventilator) • Dynamisch: • Versnelling en vertraging is belangrijkste deel van totaalkoppel (b.v. robot)

Page2

Notities:

Page 2

Toerenregeling

[Sec.]

Respons tijd

0,001

"Dynamisch"

Optimaal regelprincipe in FC Servo

0,010

Flux Vector (open loop)

0,100

Als indicatie :

Machinebouw

Flux Vector (closed loop)

Extruder Blower

Space Vector

"Statisch"

Basic Scalar

10

Centrifugaal pomp Ventilator

Scalar with compensations

Ventilatoren parallel 1

0,1

0,01

[%]

Toerennauwkeurigheid (% of nominale snelheid) Page3

Notities:

Page 3

Elektrische aandrijftechniek Frequentieregelaars krijgen steeds meer functionaliteit, waar nodig worden hardware of software opties toegevoegd : • Groot werkgebied qua dynamiek • meerdere regelprincipes mogelijk • optionele encoder aansluiting • Groot werkgebied qua functionaliteit • eenvoudige PLC functionaliteit • uitvoeringen voor : •HVAC •Water •Automation

Page4

Notities:

Page 4

Toerenregeling

[Sec.]

Respons tijd

0,001

"Dynamisch"


0,010


0,100

Space Vector

"Statisch"

Basic Scalar

10

Nadruk van deze basiscursus : relatief eenvoudige aandrijvingen


1


0,1

0,01

[%]


Notities:

Page 5

Asynchrone Motoren (gestuurd door een Frequency Converter)

Notities:

Page 1

Elektromotoren Frequentieomvormers worden gebruikt met asynchrone kortsluitanker draaistroommotoren Danfoss FC 300 kan ook gebruikt worden met synchrone motoren. In deze cursus worden alleen asynchrone motoren behandeld

Page 2

Notities:

Page 2

„Squirrel cage rotor“

Page 3

Notities:

Page 3

Starten van AC Motor / Stroomverloop I/IN 800 [%] 700

Starten van een asynchrone motor op:

600 1

500 400 300

3

200

2

100

1:

Direct On Line (DOL)

2:

Ster/Driehoek starter

3:

Softstarter

4:

Frequency Converter

4

0 0

12,5

25

37,5

50 Hz fRotor

(in een "variable torque" toepassing)

Page 4

Notities:

Page 4

Equivalent Circuit Diagram of Motor (1 Phase) L1

L1

L2

IS IR B L3

IS

IR

IS

RS

XS

L1

XR

RR/s I R

IΦ RS

RR U1

XS

Uq

Xh

RFe

XR B Page 5

Notities:

Page 5

Vereenvoudigd Equivalent Circuit Diagram (Asynchrone Motor) Rotor

Stator R1

I1

X1

X2

I2

Load

IΦ Uq

U1

R2

Xh Airgap RFe

1-s • R2 s

I1:

Motor stroom

R1; R2 :

Stator-; Rotor weerstand (koperverliezen)

Iϕ :

Magnetiserings stroom

RFe

:

IJzerverliezen

I2 :

Actieve stroom

X1 ; X2

:

Stator-; Rotor lek reactantie (inductive)

s:

Slip Page 6

Notities:

Page 6

Vermogen / koppel

Koppel : kracht x arm T=F•r

Mechanisch vermogen:

Koppel : Motor

Cat. No.

3~

50Hz IEC 34-1 No. 15 kW 1455 r/min. CI . F cos = 0.90 400 V 230 V 27.5 A 48.7 A IP 54

P =

T =

T•n 9550

9550 • P n

[kW]

[Nm]

kg

Page 7

Notities:

Page 7

Vermogen / koppel Koppeltoerenkromme

Constant koppel, b.v. kraan of transportband

T Variabel koppel, kwadratisch koppel b.v. ventilator of centrifugaalpomp

n Lineair koppel, b.v. compressoren

De koppeltoerenkromme laat zien hoe het belastingskoppel varieert met het toerental. Versnelling en vertraging wordt niet meegenomen Deze curve is van belang voor zowel motor als frequentieomvormer

Page 8

Notities:

Page 8

Vermogen / koppel invloed Koppel : kracht x arm T = F • r

T•n 9550

P =

Vermogen

[kW]

Const.

Koppel

Motor

Cat. No.

3~


kg

U•I

T =

T~ VS - Inverter

9550 • P [Nm] n f

U•I f

T ~ Φ•I

CS - Inverter

[Nm]

Mag. Flux in motor VS : voltage source, CS : current source (old)

Page 9

Notities:

Page 9

U/f karakteristieken T 400V/50Hz

0%

25%

50%

75%

100%

n

Koppel karakteristiek van een standaard kortsluitanker draaistroommotor in netbedrijf (Direct On Line) Het verschil tussen draaiveldtoerental en rotortoerental is de slip, meestal ca. 15-150 rpm, afhankelijk van het motorontwerp Page 10

Notities:

Page 10

U/f karakteristieken 100V/12,5Hz M

300V/37,5Hz

U

200V/25Hz 400V/50Hz

400 V

8

V Hz f

n 0%

25%

50%

75%

100%

50 Hz

Karakteristiek van de asynchrone motor met variabele spanning en frequentie De frequentieomvormer verschuift de koppel naar links en rechts De slip blijft hierbij telkens ongeveer gelijk

Page 11

Notities:

Page 11

Low speed situatie Spanningsval moet gecompenseerd worden bij lage toerentallen en start !

27,5 V

R1

I1

X1

X2

I2

R2

1Ω Ω 27,5 A

U1

IΦ Uq

f1 = 50 Hz

U1 = 400 V

1-s • R2 s

Xh

I1 = 27,5 A

Motor

Toerentalverlaging tot ongeveer 10 % van f1 (constant load)

f1´= 5 Hz

U1´= 40 V

I1´= I1 = 27,5 A

Cat. No.

3~


kg

Page 13

Notities:

Page 13

Compensatie bij Start en lage toerentallen U [V] •• U/f U/f karakteristiek karakteristiek moet moet aangepast aangepast worden worden bij bij lage lage toerentallen toerentallen of of start start

400 V

•• Aanpassing Aanpassing geschiedt geschiedt via via parameters parameters in in de de FC FC •• FC FC heeft heeft een een voor-instelling voor-instelling gebaseerd gebaseerd op op motor motor data. data. Fine-tuning Fine-tuning is is mogelijk mogelijk voor voor aanpassing aanpassing aan aan applicatie-eisen applicatie-eisen •• Dit Dit geldt geldt voor voor alle alle spanningsbron spanningsbron frequentieomvormers frequentieomvormers

50 Hz

f [Hz]

Compensatie bij Start en lage toerentallen Page 14

Notities:

Page 14

Compensaties in de hele speed range Werkelijke U/f - karakteristieken

UMotor 800

[Hz]

Onbelast

400 Belastingscompensatie

230 Spanningsaanpassing f [Hz] 50

100

nN

2nN

Werkelijke T/n - karakteristiekenT [Nm]

100%

50%

n [1/min] Page 15

Notities:

Page 15

Enkele basisfuncties van de frequentieomvormer • Optimale magnetisering van de motor - Compensatie bij start; compensatie voor belastingwisseling - Slip compensatie / Vector control voor grote dynamiek • Speed control en torque control (toeren- of koppelregeling) - U/f-ratio karakteristiek - Analoge-/digitale referentie verwerking - Start-/Stop • Foutdetectie tijdens bedrijf - Detectie van fouten zoals aardlek, kortsluiting, over- of onderspanning, etc. • Andere functies - Open en closed loop (PID) regeling van systemen - Synchronisatie, Positionering, koppelbegrenzing - Seriële communicatie interface (Field bus) zoals Profibus, etc. - PLC Functionaliteit Page 16

Notities:

Page 16

Vermogen / koppel invloed

Par. 1-23

Motor

3~

50Hz IEC 34-1 No. 15 kW 1455 r/min. CI . F cos = 0.90 400 V 230 V 27.5 A 48.7 A

Cat. No.

Par. 1-20

Par. 1-25

Par. 1-22

IP 54

kg

Par. 1-24

Motornaamplaat gegevens worden overgenomen in de frequentieregelaar (In dit geval is de voedingsspanning 400V) Spanning en stroom kiezen op basis van daadwerkelijke ster/driehoek aansluiting Page 18

Notities:

Page 18

Hardware opbouw van frequentieregelaars

Notities:

Page 1

Algemeen : soorten frequentieomvormers Frequentieomvormer

Directe Directe

Converter Converter met met

Converter Converter

tussenkring tussenkring

Variabele Variabele tussenkring tussenkring spanning spanning

CSI CSI

Constante Constante tussenkring tussenkring spanning spanning

PAM PAM

PWM PWM

Current Source Inverter (CSI)

Voltage Source Inverter (VSI)

Stroombron omvormer

Spanningsbron omvormer Page2

Notities:

Page 2

Basis principe: FC met tussenkring

L1 L2 L3

~ ~ ~

Gelijkrichter

Tussenkring

Inverter Wisselrichter

Besturing

Page4

Notities:

Page 4

Basis principe: FC met tussenkring 2

1

3 4

6 5 7 M

8

1 2 3 4 5 6 7 8

: : : : : : : :

voedingsspanning gelijkrichter (diodebrug) tussenkring dc spoelen tussenkringcondensator inverter (wisselrichter) motor besturing

Kanal 1

Kanal 2

Kanal 1: 2V x 200 Phase R/T Kanal 2: 5V x 100 Phase S/Erde

Zeit div. 5mS

Motor spanning Page5

Notities:

Page 5

Hardware: Overzicht

Netspanning 1

2

3 4

6 5

7 M

8

Voedingsspanning (input) • FC’s zijn ontworpen voor specifieke spanningsbereiken • 3-fase drives moeten niet op 1-fase voeding worden aangesloten • Voedingssymmetrie is essentieel. Dit wordt bepaald via stroomrimpel in de tussenkring of direct gemeten • Specificatie van soort voeding (b.v. IT-net) in acht nemen

Page9

Notities:

Page 9

Hardware: Overzicht

Gelijkrichter 1

3

2 4

6 5

7 M

8

Gelijkrichter • In FC’s van laag vermogen worden diode gelijkrichters (B2 en B6) gebruikt • Halfgestuurde gelijkrichters worden gebruikt voor hogere vermogens • Om harmonischen te reduceren kunnen B12 & B18 gelijkrichterbruggen worden gebruikt

Page10

Notities:

Page 10

Hogere harmonischen Stroomopname B2 gelijkrichter met afvlakkingscondensator % 100 80

L1 L2

60 40

Stroom Spanning

20 0 1

Basisschakeling

Stroomopname

3

5

7

9

11

13 n

Theoretische componenten van harmonics

B6 gelijkrichter met afvlakkingscondensator % 100

L1 L2 L3

80 60

Stroom Spanning

40 20 0 1

Basisschakeling

Stroomopname

3

5

7

9

11

13 n

Theoretische componenten van harmonics Page11

Notities:

Page 11

Hardware: Overzicht

Tussenkring 1

2

6

3 4

5

7 M

8

Tussenkring • Opbouw is afhankelijk van het type FC (CSI of VSI) en fabrikant • Meest gebruikt tegenwoordig •

VSI

•

met PWM

•

en V/f besturing

Page12

Notities:

Page 12

Hardware: Overzicht

Tussenkringspoelen 1

2

3

6 5

4

7 M

8

DC spoelen in de tussenkring • Beperking van hogere harmonischen maakt het mogelijk om voedingskabels met kleinere doorsnede te gebruiken (Als alternatief kunnen AC spoelen worden gebruikt) • Beschermt de FC tegen transienten uit het net • Beperkt stroomrimpel (na de gelijkrichter)

Page13

Notities:

Page 13

Hardware: Overzicht

Tussenkring condensatoren 1

2

3 4

6

5

7 M

8

Tussenkring condensatoren • Vlakt de DC tussenkringspanning af • Buffer bij netonderbreking • Energie opslag voor belastingsschommelingen • Vooral electrolytische condensatoren worden gebruikt vanwege hun hoge energiedichtheid

Page14

Notities:

Page 14

Hardware: Overview

Opladen van de condensatoren

Stroom Spanning

Opladen van een condensator

Vereenvoudigd laadcircuit

Oplaadcircuit • Condensatoren worden belast door de stroompieken bij inschakelen voedingsspanning • Piek kan beperkt worden door een weerstand (PTC or NTC) • Wanneer de condensatoren voldoende zijn opgeladen wordt de weerstand overbrugd met behulp van een relais • In high power FC’s wordt de halfgestuurde gelijkrichter meestal gebruikt voor het opladen van de condensatoren Page15

Notities:

Page 15

Hardware: Overzicht

Inverter 1

2

3 4

6 5

7 M

8

Inverter • Omzetting van DC naar 3 fase AC met variabele spanning en frequentie • Meest gebruikte principe is PWM (Pulse Width Modulation, pulsbreedte modulatie) • Fabrikanten hebben eigen regelstrategieën ontwikkeld rond de PWM •

(b.v. VVC, VVC+, Flux…)

• Tot de jaren 90 werd voornamelijk PAM (Pulse Amplitude Modulation) gebruikt

Page16

Notities:

Page 16

Hardware: Overzicht

Output 1

2

3 4

6 5

7 M

8

Output

Kanal 1

• Variabele AC spanning met variabele frequentie van 0 (0.2) Hz tot 650 (1000) Hz • Bij 0 – 100 % of the mains voltage supply Kanal 2

• Frequentie nauwkeurigheid en motorkabellengte zijn indicatoren voor de prestaties van een FC Kanal 1: 2V x 200 Phase R/T Kanal 2: 5V x 100 Phase S/Erde

Zeit div. 5mS

Motor spanning Page17

Notities:

Page 17

Hardware: Overzicht

Besturing 1

2

3 4

6 5

7 M

8

Besturing • Coordineert en bestuurt functies van alle componenten • Prestatie van de motorregeling hangt af van de gebruikte componenten (b.v. micro processors, opnemers, etc.)

Page18

Notities:

Page 18

Hardware: Overzicht

Ingangsfilter 1

2

3 4

AC spoel

6 5

7 M

EMC

8

Ingangsfilter • EMC Filter reductie van EMC verstoringen • AC spoel (choke) voor reductie van harmonischen • AC spoel (THD < 40%) is een alternatief voor DC spoelen • Verhoogde filtering (THD < 10%) zijn beschikbaar als passieve (goedkoper maar zwaar) en actieve (Active Front-End: kostbaarder) opties • THD: Total Harmonic Distortion Page19

Notities:

Page 19

Hardware: Overzicht

Uitgangsfilter 1

2

3 4

6 5

7 Filter

M

8

Uitgangsfilter • LC- of Sinus filter omzetting van de uitgangsspaning van de FC naar sinusvormige uitgangsspanning voor reductie van de verstoring tussen FC en motor

• dU/dt filter reduceert de flanksteilheid van de uitgangsspanning (veroorzaakt door de schakelende IGBT) om de isolatie van de motorwikkelingen te beschermen (goedkoper dan een sinus filter)

• Uitgangsspoelen (ook wel motorspoelen genoemd) vroeger gebruikt om o.a. de IGBTs te beschermen. Recente ontwikkelingen in IGBT bescherming hebben dit overbodig gemaakt. Deze spoelen worden in high power FC’s nog toegepast

Page20

Notities:

Page 20

Hardware: Overzicht

Brake chopper (Remchopper) 1

2

3 4

6 5

7 M

8

R

Brake chopper • Wanneer de tussenkringspanning een bepaalde waarde overschrijdt schakelt de remchopper de overtollige spanning naar een extern aangesloten remweerstand (brake resistor). • Door de diodebrug kan overtollige energie niet aan het net worden teruggeleverd • Remchopper kunnen soms achteraf geïnstalleerd worden. In de low power range moet de remchopper tijdens produktie gemonteerd worden. • Het gebruik van een brake chopper is afhankelijk van de hoeveelheid energie die wordt gegenereerd door systeem massatraagheid en terugkomt naar de FC Page21

Notities:

Page 21

Opbouw FC 302

Voedingspanning:

200 - 240 V ±10%, 50/60 Hz 380 - 500 V ±10%, 50/60 Hz 525 - 600 V ±10%, 50/60 Hz

Uitgangsfrequentie:

0 - 1000 Hz ± 0,003 Hz

Afgeschermde kabel: Niet afgeschermde Kabel:

max. 150 m max. 300 m Page22

Notities:

Page 22

Aansluiten bekabeling en EMC

Notities:

Page 1

Mechanische installatie Elektrische installatie

Page2

Notities:

Page 2

Mechanische installatie

Page3

Notities:

Page 3

EMC, welke klasse is van toepassing?

Generic IEC 22 WG4

Residential, commercial and light industry. Restricted use Class B Class A

Residential, commercial and light industry. UN-restricted use Class B Class B

Industry

Industry

Restricted use Class A-1 Class A-2 1)

UN-Restricted use Class A-1 Class A-1 1)

Page4

Notities:

Page 4

EMC grenswaarden Frequentie band in MHz

0.15 - 0.50 0.50 - 5 5-30

Class A group 2 Industry Gemiddeld 90 dB(uV) 76 dB(uV) 1) 80-60 dB(uV)

Class A group 1 Industry Gemiddeld 66 dB(uV) 60 dB(uV) 60 dB(uV)

Class B group 1 Domestic / huishoudelijk Gemiddeld 1) 56-46 dB(uV) 46 dB(uV) 50 dB(uV)

Page5

Notities:

Page 5

2

Lekstromen op de motorkabel

Voeding

VLT

Z

L1

Z

L2

V

Z

L3

W

ZP E

PE

Afgeschermde motorkabel

Motor

U I1

Cs I2 I3

PE

Cs

S c re e n

Cs Cs

I4

I4

Aarde

Page6

Notities:

Page 6

EMC correct aansluitvoorbeeld

Page7

Notities:

Page 7

Impedantie van een geleider bij hoge frequenties

Frequency Impedance of 1cm cable Impedance of 5cm cable Impedance of 20cm cable

10KHz 0,6 mΩ

100KHz 6,28 mΩ

1MHz 62,8 mΩ

100MHz 6,28 Ω

1GHz 62,8 Ω

310mΩ

10MHz 628 mΩ 3,1 Ω

3,1 mΩ

31 mΩ

31 Ω

310 Ω

12,5 mΩ

125 mΩ

1,25 Ω

12,5 Ω

125 Ω

1,25 KΩ

Page8

Notities:

Page 8

Aarding van afgeschermde besturingskabels Besturingskabels en seriële bekabeling moet normaal gesproken aan beide kanten geaard worden Oops! Scherm niet afwerken met een pigtail Trouble shooting: Aard potentiaal tussen PLC en VLT: - Gebruik een vereffeningskabel of zorg ervoor dat de units aan elkaar geschroefd zijn 50/60 Hz aardlus: - Aard één uiteinde met 100 nF condensator met korte verbindingen Alleen voor kabels voor seriële communicatie: - Gebruik afgeschermd twisted pair cable. Mogelijke vereffenigsstromen tussen twee VLT drives: - Verbind één uiteinde van het scherm aan terminal 61. (RC link). Page9

Notities:

Page 9

Maak geen pig-tails bij contactors, schakelaars etc.

Back plate in paneel

Danfoss

Afgeschermde motorkabel

OOPS ! Pig-tail bij contactor, safety switch etc.

Page10

Notities:

Page 10

Aarding van afscherming bij contactors, switches etc.

Back plate in paneel Kabel clamps

Afgeschermde motorkabel Danfoss

I Screen

I Screen I Screen

I

Sc re en

Goede aarding in het paneel

Page11

Notities:

Page 11

Impedantie van afscherming en pig-tails 1000

Impedance in OHM

100

Typical braided copper screen cable Screen impedance 150m Screen impedance 50m Screen impedance 10m

10

5cm pigtail 1

20cm pigtail EMC-cable gland w/ screen grounding

0,1

0,01 1

10

100

1000

10000

100000

Frequency in KHz

Page12

Notities:

Page 12

Het effect van pigtails

Emissie, afgeschermde motor kabel

OOPS ! Het afschermend effect van de kabel is gereduceerd door pig-tail aarding (transfer impedantie)

Average 66 dB/uV Average 60 dB/uV Average 56 dB/uV Average 50 dB/uV Average 46 dB/uV

EN 55011 Class A1 EN 55011 Class B1

GOOD ! Schermaarding door cable clamp

150 kHz

500 kHz

5 MHz

30 MHz

Door kabel geleide storing Cable conducted noise Page13

Notities:

Page 13

Aanbevolen kabels voor correcte EMC

Aluminium foil with copper drain wire

Twisted copper wires or steel wire armoured cable

Single layer braided copper wire - with various percentages of screen coverage Dual layer braided copper wire Dual layer braided copper wire with high permeable middle layer Cable runs in ridgid copper or steel conduit Lead cable with 1.1 mm wall thickness - full coverage

Page14

Notities:

Page 14

Elektrische installatie, motorkabel (voorbeeld)

frames A1, A2 en A3

Page15

Notities:

Page 15

Elektrische installatie, netkabel (voorbeeld) frames A1, A2 en A3

Page16

Notities:

Page 16

Elektrische installatie relaisaansluitingen

Page17

Notities:

Page 17

Opbouw en Functies (I/O)

Notities:

1

Modulaire opbouw Optie A -Profibus -Devicenet Vermogensdeel

Optie B -relais -I/O

Stuurkaart

LCP -101 -102

Optie D - 24 volt back-up

Optie C -synchroon -PLC 2

Notities:

2

Opbouw stuurkaart

Optie A - Buscommunicatie Display aansluiting

Status LED`s

Busafsluiting RS-485

Optie B - I/O module, Relais, Optie C -Vrijprogrammerbaar Analoge ingang 53&54 -Spanning of Stroom selectie

RS-485 USB

Digitale in- en uitgang -PNP of NPN, 27 in of uit

Optie D -24 volt 6

Notities:

6

Opbouw stuurklemmen voor alle groottes

7

Notities:

7

Opbouw stuurklemmen voor alle groottes

8

Notities:

8

Veerklemmen stuurkaart Montage

Contactvlak

Demontage

9-10 mm

0,2 – 1,5 mm2 (AWG 24-16)

Star

Flexibel

Verzinkt *)

0,2 – 1 mm2

0,2 – 0,75 mm2

Aderhulsen zonder kraag*)

Aderhulsen met Kraag*)

aanbevolen:kwadratische krimpverbinding

9

Notities:

9

Aansluiting stuurkaart

P. 5-00 ingangslogica = PNP of NPN P. 5-01 Functie klem 27 = in- of –uitgang P. 5-02 Functie klem 29 = in- of uitgang

10

Notities:

10

DIP-switch

11

Notities:

11

Parameter Digitale Ingangen Zie handleiding voor totaal overzicht zie functies Klem Nr. Parameter Funktie

*=fabrieksinstelling

18

19

27

29**

32

33

5-10

5-11

5-12

5-13

5-14

5-15

** = allenFC 302

[ ] = Wert über serielle Schnittstelle

Niet inbedrijf

[0]

[0]

[0]

[0]

[0]*

[0]*

Reset

[1]

[1]

[1]

[1]

[1]

[1]

Vrijloop (inverse)

[2]

[2]

[2]*

[2]

[2]

[2]

Vrijloop en Reset (inverse)

[3]

[3]

[3]

[3]

[3]

[3]

Snelle stop (inverse)

[4]

[4]

[4]

[4]

[4]

[4]

DC rem (invers)

[5]

[5]

[5]

[5]

[5]

[5]

Stop (inverse)

[6]

[6]

[6]

[6]

[6]

[6]

Start

[8]*

[8]

[8]

[8]

[8]

[8]

Puls-Start

[9]

[9]

[9]

[9]

[9]

[9]

Omkeren

[10]

[10]*

[10]

[10]

[10]

[10]

Start + Omkeren

[11]

[11]

[11]

[11]

[11]

[11]

Start alleen rechts

[12]

[12]

[12]

[12]

[12]

[12]

Start allen links

[13]

[13]

[13]

[13]

[13]

[13]

JOG

[14]

[14]

[14]

[14]*

[14]

[14]

•••

•••

•••

•••

•••

•••

••• Reset teller B

[65]

[65]

[65]

[65]

[65]

[65] 12

Notities:

12

Gewenste- en gemetenwaarde Zie handleiding voor toekennen funkties analoge en puls ingangen Klem Nr. Funktie

Geen *= Fabrieksinstelling

29**

** = alleen FC 302

33

53

54

[ ] = Waarde via serielle

Par. 3-15 Referentiebron 1

[0]

[7]

[8]

[1] *

[2]


[0]

[7]

[8]

[1]

[2]


[0]

[7]

[8]

[1]

[2]

Par. 3-18 Relatieve schaling

[0]*

[7]

[8]

[1]

[2]

Par. 7-20 PID-Proces Gewenstewaarde 1

[0]*

[3]

[4]

[1]

[2]

Par. 7-22 PID-Proces Gewenstewaarde 2

[0]*

[3]

[4]

[1]

[2]

33

53

54

Motorthermistor Klemmen Nr. Funktie

Geen

*=Fabrieksinstelling

Par. 1-93 Thermistor

18

19

** = allen FC 302 [0]*

[3]

[4]

32

[ ] = Wert über serielle Schnittstelle [5]

[6]

[1]

[2]

Ingang motorthermistor is afhankelijk van de geselecteerde motorbeveiligingssensor (PTC of ‘klixon‘ NC-schakelaar)

13

Notities:

13

Motion Control Tool MCT-10

Notities:

Page 1

PC Software Tool VLT® Motion Control Tool MCT 10 •

Eén PC tool voor alle taken

•

"Explorer" view

•

Opties programmeren

•

On- and offline commission

•

Oscilloscoop functie

•

Aansluiten met standaard USB kabel

Te downloaden vanaf : •

www.danfoss.nl

Page2

Notities:

Page 2

Programmeer- en MCT 10 training ® VLT Trainers: Lei Gommers en Jan de Wit Inhoud: 1. Inleiding MCT 10 Software 2. Bediening lokaal en extern - kopieren van instellingen en instellen lokale frequentie - jogfrequentie instellen en omkeren draairichting - bediening d.m.v. potentiomter, omkeer, strart/stop, vrijloop - instellen maximale frequentie - speed up/speed down en running melding - vaste snelheden (ref 1 t/m 4)

3. Parametergroepen - bediening display - motor - remmen - referentie & ramps - begrenzingen - digitaal in/uit - analoog in/uit - regelaars - speciale functies - gegevens omvormer - data-uitlezingen

4. MCT-10 scope en log functies - foutzoeken en trending 5. Alarmeringen & Storingen - Storingzoeken & Analyseren - Foutmeldingen & Waarschuwingen - Bijzondere functies

Motion Control Tool MCT-10 Installatie en parameter handling

Notities:

Page 1

PC Software Tool VLT® Motion Control Tool MCT 10 •

Multifunctioneel programma voor Danfoss Drives –

Inbedrijfstelling

–

Onderhoud

Twee versies •

Basis versie

•

Geavanceerde versie

•

Basisversie gratis te downloaden vanaf :

•

www.danfoss.nl

•

www.vlt-software.com

Page2

Notities:

Page 2

Verschillen MCT-10 versies

Page3

Notities:

Page 3

MCT-10 overzicht • Offline voorbereiden van inbedrijfstelling • Online inbedrijfstelling • Lezen en schrijven van parameters • Hulpmiddel bij onderhoud • Printen parameterlijst • Hulpmiddel bij vervanging van drives • Uitlezen alarm en foutlijsten • Oscilloscoop functie voor tuning en foutzoeken • Communicatie via diverse netwerken mogelijk (o.a. Profibus DP V1 Master class 2 connection) • Backup van parameters via netwerk

Page4

Notities:

Page 4

MCT-10 overzicht VLT® Motion Control Tool MCT 10 • Project gebaseerd • Export functionaliteit naar Windows programma's MCT 10 ondersteunt : • VLT 2800, VLT 4000, VLT 5000, VLT 6000, VLT 8000 • FCD 300, FC 100, FC200, FC 300 en FCM 300

Page5

Notities:

Page 5

MCT-10 installatie • Installatie volgens Window standaard • Taal instelbaar op Engels, Duits, Frans, Deens, Spaans, Italiaans • • • •

Pentium PIII 350 MHz of beter 256 MB RAM of beter CD-ROM drive 200 MB op harddisk

• Windows 2000, SP 3 of hoger • Windows XP • voor gebruik met Siemens Profibus CP cards : XP Professional

Page6

Notities:

Page 6

MCT-10 scherm • Links : Tree view, rechts : Detail informatie

Page7

Notities:

Page 7

MCT-10 scherm • Network : online drives • Project : offline drives

Page8

Notities:

Page 8

MCT-10 • Onder een project kunnen folders worden ingevoegd om een machine in logische machine-delen te verdelen

(Rechtsklikken op een project)

Page9

Notities:

Page 9

MCT-10

Alternatief : Invoegen vanaf de toolbar

Page10

Notities:

Page 10

MCT-10

Page11

Notities:

Page 11

MCT-10 Communicatie met de VLT : • USB poort op de drive (Windows plug and play) • Seriële poort op de drive (extra systeemfunctionaliteit) Afhankelijk van geïnstalleerde opties op drives : • Profibus (Master Class 2) • Ethernet

Page12

Notities:

Page 12

MCT-10 RS-485 communicatie moet ingesteld worden op baudrate, pariteit enz.

Page13

Notities:

Page 13

MCT-10 Via Profibus of ethernet

Page14

Notities:

Page 14

MCT-10 Invoegen van een drive in een project : (rechtsklikken op project of kiezen vanaf werkbalk)

Binnen één project kunnen meerdere parameter folders gemaakt worden om een machine logisch op te delen Page15

Notities:

Page 15

MCT-10 Display opties in MCT-10: Iconen (groot/klein) lijst of details

Display opties kunnen selectief worden toegepast (subfolders, dit project of hele programma)

Page16

Notities:

Page 16

MCT-10 Parameter filtering : - Alleen bepaalde groepen (selectie in left view) - Weergave van setups (kolommen verbergen) - Door parameter filter

Page17

Notities:

Page 17

MCT-10 Parameters wijzigen : - Parameters met grijze achtergrond kunnen niet gewijzigd worden - Wijzigingen met dialoog of in-line Vergelijken van parameters : - Offline binnen het project - Tussen een offline drive en een online drive

Page18

Notities:

Page 18

MCT-10 Nieuwe drive software versies (parameters) kunnen gedownload worden van internet of worden binnengehaald van een operationele drive in het netwerk met de functie "download drive info"

Wanneer parameters in hoofdletters worden getoond zijn de setups niet gekoppeld. De parameters moeten dan een extra keer worden geschreven en gelezen

Page19

Notities:

Page 19

MCT-10 Lezen / schrijven van parameters is mogelijk per : - Enkele parameter - Groep parameters - Hele drive Extra settings zijn mogelijk voor lezen en schrijven

Page20

Notities:

Page 20

MCT-10 Compatibility check bij inlezen van parameters

Page21

Notities:

Page 21

MCT-10 Door polling laat de netwerk drive de actuele info zien in MCT-10

Page22

Notities:

Page 22

MCT-10 De network en project folders zijn niet gekoppeld - Network : drive in het veld - Project : informatie op harddisk Een drive uit het netwerk moet in een project gekopieerd worden Vervolgens kunnen de instellingen opgeslagen worden op de PC

Opslaan en openen kan per drive of voor een heel project

Page23

Notities:

Page 23

MCT-10 Printfunctie, alle parameters of geselecteerde groepen

Page24

Notities:

Page 24

MCT-10 • Hands-on : • Maak verbinding met de drive • Upload de instelling naar de PC en sla ze op in een project • Geef de set instellingen een naam

Page25

Notities:

Page 25

Praktijk basistraining Oefening 1. Bediening

Uitgangspunt : De frequentieomvormer is ingesteld met vier verschillende setups zoals aangegeven in het deksel

•Kopieer de instellingen naar het paneel •Selecteer setup 1 met behulp van de schakelaars •Start en stop de regelaar met het paneel •Start en stop de regelaar met de schakelaars •Welke meldingen verschijnen op het display?

•Selecteer setup 2 •Start en stop de regelaar met de digitale ingangen

•Lees de alarmlog uit en bepaal wanneer de alarmen hebben plaatsgevonden

Praktijk basistraining Oefening 1. Snelle setup Kopieer de instellingen naar het LCP102 paneel 91

92

93

95

L1

L2

L3

PE

12

Kies “Quick Menu” en stel de VLT® Automationdrive in overeenkomstig de motorgegevens. Plaats van bedienen is hand (lokaal).

27 37

Stel lokale frequentie in op 210 Rpm

VLT® Automationdrive

U

V

W

PE

96

97

98

99

U kunt motor nu starten en stoppen met drukknoppen op de regelaar

Hoe moeten parameters worden ingesteld

Quick menu instellingen

Functie:

Quick Menu nummer

Parameter nummer

Instelling

Eenheid

Taal

0-01

Nederlands

Motorvermogen

1-20

0,12

kW

Motorspanning

1-22

230

V

Motorfrequentie

1-23

50

Hz

Motorstroom

1-24

0.77

A

Nominale motortoerental

1-25

1350

Tpm

Ingang klem 27

5-12

coast inverse

Minimum referentie

3-02

0

TPM

Maximum referentie

3-03

1500

TPM

Aanlooptijd 1

3-41

F*

sec.

Uitlooptijd 1

3-42

F*

sec.

Referentie plaats

3-13

hand/auto

Automatische motor adaptie

1-29

off

* F=Fabrieksinstellingen

VLT® Trainingen

Praktijk basistraining Oefening 2. Lokale bediening 91

92

93

95

L1

L2

L3

PE

Vervolg op oefening 1 Verander de instellingen dusdanig dat u met een jog frequentie van 20 Hz kan draaien en dat omkeren van draairichting mogelijk is.

12 27 37


U

V

W

PE

96

97

98

99


Menu instellingen

Functie:

Quick Menu nummer

Parameter nummer

Instelling

Uitgangsfrequntie bereik

nvt

4-10

Both Direction

Jog-frequentie

nvt

3-11

20

* F=Fabrieksinstellingen

VLT® Trainingen

Eenheid

Hz

Praktijk basistraining Oefening 3. Externe bediening 91

92

93

95

L1

L2

L3

PE

Stel VLT® Automationdrive in op externe bediening, sluit als referentie een potentiometer aan (klem 53) als ook schakelaar voor start/stop, omkeer en vrijloop

12 37 Vrijloop


18 19

start omkeren

50 Potentie meter

53 55 U

V

W

PE

96

97

98

99


Menu instellingen*

Functie:

Quick Menu nummer

Parameter nummer

Instelling

nvt

4-10

Both Direction

5-12

No operation

Uitgangsfrequentie bereik Ingangsklem 27**

* Dit zijn aanpassingen t.o.v. fabrieksinstellingen ** Kan klem ook aansluiten op 24 V voeding

VLT® Trainingen

Eenheid

Praktijk basistraining Oefening 4. Externe bediening Vervolg op oefening 3. 91

92

93

95

L1

L2

L3

PE

Verander de maximale snelheid naar 75 Hz 12 37 Vrijloop


18 19

start omkeren

50 Potentie meter

53 55 U

V

W

PE

96

97

98

99


Menu instellingen*

Quick Menu nummer

Parameter nummer

Instelling

nvt

4-10

Both Direction

Ingangsklem 27**

5-12

No operation

Maximale referentie

3-03

75

Motorspeed high limit

4-13

Afh. van motor

RPM

Terminal 52 high ref/feedback

6-15

75

Hz

Functie: Uitgangsfrequentie bereik

* Dit zijn aanpassingen t.o.v. fabrieksinstellingen ** Kan klem ook aansluiten op 24 V voeding

VLT® Trainingen

Eenheid

Hz

Praktijk basistraining

91

92

93

95

L1

L2

L3

PE

Oefening 5. Externe Bediening Referentie instellen dmv: Speed up en Speed down (motor pot.meter)

12 27 Vrijloop


18 19 29

start

Relais uitgang: running melding

omkeren ref vasthouden snelheid omhoog

32

snelheid omlaag

33

U

V

W

PE

96

97

98

99


Menu instellingen*

Functie:

Quick Menu nummer

Parameter nummer

Instelling

Eenheid

Uitgangsfrequentie bereik

nvt

4-10

Both Direction

Uitgangsfrequentie hoge begrenzing

nvt

4-14

75

Hz

Maximumreferentie

nvt

3-03

75

Hz

Digipot increase klem 32

nvt

5-14

Digipot increase

Digipot decrease klem 33

nvt

5-15

Digipot decrease

* Dit zijn aanpassingen t.o.v. fabrieksinstellingen ** Minimaal langer dan aanloop 1 en uitloop 1

VLT® Trainingen

Praktijk basistraining Oefening 6 Externe Bediening 91

92

93

95

L1

L2

L3

PE

12 37 Vrijloop


18 19

start omkeren

Digitale referentie keuze aan

29

Digitale referentie keuze, lsb

32

Digitale referentie keuze, msb

33

U

V

W

PE

96

97

98

99

Referentie instellen dmv vaste snelheden: Ref 1: 15 Hz Ref 2: 30 Hz Ref 3: 45 Hz Ref 4: 60 Hz


Menu instellingen*

Functie:

Quick Menu nummer

Parameter nummer

Instelling

Digitale referentie keuze, aan

nvt

5-13

Preset ref. on

Digitale referentie keuze, lsb

nvt

5-14

Preset ref. ref bit 0

Digitale referentie keuze, msb

nvt

5-15

Preset ref. ref bit 1

Uitgangsfrequntie bereik

nvt

4-10

Both Direction

Jog-frequentie

nvt

213

20

Hz

Minimunreferentie

nvt

3-02

0

Hz

Maximunreferentie

nvt

3-03

75

Hz

Referentiefunctie

nvt

3-04

External/preset

Digitale referentie 1

nvt

3-10.0

20

%


nvt

3-10.1

40

%


nvt

3-10.2

60

%


nvt

3-10.3

80

%

* Dit zijn aanpassingen t.o.v. fabrieksinstellingen

VLT® Trainingen

Eenheid

Parametergroep 0 Parametergroep 0 Bediening/Display Bediening/Display

Notities:

Page 1

Snelle setup als alternatief : Var 1.1 Var 1.2 Var 1.3 Snelmenu’s Quick Menu

Q1 Persoonlijk menu Q2 Snelle setup Q3 Gemaakte wijz. Q6 Logdata

Q2 Snelle setup Nr.

Functie

0-01 Taal 1-20 Motorvermogen 1-22 Motorspanning 1-23 Motorfrequentie 1-24 Motorstroom 1-25 Nom. Motorsnelheid 5-12 Klem 27 digitale ingang

1500 RPM Snelh. [RPM] 1500

OK 1(1)

3-02 Minimum referentie 3-03 Maximum referentie 3-41 Ramp 1aanlooptijd 3-42 Ramp 1uitlooptijd

-1500

3-13 Referentieplaats 1-29 Autom. aanpassing motorgeg. Page2

Notities:

Page 2

0 Bediening/Display

Page3

Notities:

Page 3

0 Bediening/Display

De aanduiding Hz of tpm wordt op meerdere plaatsen gebruikt Een wijziging werkt door in andere parameters Page4

Notities:

Page 4

0 Bediening/Display

Page5

Notities:

Page 5

0 Bediening/Display

Multi setup: • Om van setups te kunnen veranderen tijdens bedrijf zonder de motor te moeten stoppen dienen setups “gelinked” te zijn! • vb. Door edit setup te veranderen naar bv. setup 2 dan te linken naar setup 1 worden parameters gesynchroniseerd. •Dit geldt voor parameters met “ changed during operation” False.

Page6

Notities:

Page 6

Display mode Status Var 1.1 Status

draairichting Actieve setup (edit setup)

Var 1.2 Var 1.3 Variabele 2 Variabele 3

Veilige stop [A68] Uit Extern Stand-by

Info

Info: Status

Aansturing (Uit / Auto / Handm.)

Referentie bron (Lokaal / Extern)

Bedrijfstoestand

Info

Variabele 1.1 Variabele 1.2 Variabele 1.3 Variabele 2 Variabele 3

(Stop / Aan-/Uitlopen, stand-by...) Page7

Notities:

Page 7

Beschikbare bedrijfsvariabelen (uitlezingen) Functie

Eenheid

Functie

Eenheid

Functie

Eenheid

Geen

-

Remvermogen

/s-1

Satus digitale uitgangen

Binär

Draaiuren

h

Bremvermogen

/2 min

Uitlezing Puls ingang 29

Hz

h

Urenteller Stuurwoord Referentie Referentie Statuswoord Hoofd referentie

Temperatuur Koellichaam

°C

Uitlezing Puls ingang 33

Hz

hex

Inverter Themperatuur

%

Puls uitgang 27

Hz

Eenheid

Type Nominaal stroom

A

Puls uitgang 29

Hz

%

Type Maximaal stroom

A

Bus Stuurwoord 1

Hex

SLC status

-

Busreferentie

Hex

Hex Eenheid

Temperatuur Stuurkaart

°C

Bus statuswoord

Vermogen

kW

Externe referentie

-

FC stuurwoord

Vermogen

Pk

Puls referentie

-

FC Busreferentie

V

Digi Pot referentie

-

Alarmwoord

Motorspanning Frequentie Motorstroom Koppel Toerental

Hz A Nm [TPM]

Status digitale ingangen

Bin

Instelling ingang 53

Tekst

Uitlezing analoge ingang 53

V of A

Instelling ingang 54

Tekst

Motor Thermistor

%

Uitlezing analoge ingang 54

V of A

Tussenkringspanning

V

Uitlezing analoge uitgang 42

mA

Hex Einheit % Hex

Waarschuwingswoord Extern Statuswoord

Bij het gebruik van opties kunnen er meerdere bedrijfsvariabelen beschikbaar zijn. Page8

Notities:

Page 8

0 Bediening/Display

Page9

Notities:

Page 9

0 Bediening/Display

• LCP toetsen kunnen ook via password (on)toegankelijk gemaakt worden.

Page10

Notities:

Page 10

0 Bediening/Display • Hands-on : • Kopieer de instellingen van de drive naar het LCP als backup • Maak setup 1 de actieve setup • Verander par. 002 naar rpm • Verander de weergegeven informatie op het LCP • Check de werking van de groep 0-40, welke instelling gaat u gebruiken? • Vul het persoonlijk parametermenu met 3 parameters naar keuze • Wat is het voordeel van deze mogelijkheid ? • Indien verbonden met een PC met MCT-10: • Sla de nieuwe instelling op in een folder in het project

Page11

Notities:

Page 11

Parametergroep 1 Belasting & Motor

Notities:

Page 1

Toerenregeling

[Sec.]

Respons tijd

0,001

"Dynamisch"


0,010


0,100

Als indicatie :

Machinebouw


Extruder Blower

Space Vector

"Statisch"

Basic Scalar

10

Centrifugaal pomp Ventilator


Ventilatoren parallel 1

0,1

0,01

[%]


Notities:

Page 2

1 Belasting & Motor

Page3

Notities:

Page 3

1 Belasting & Motor Parallel aansluiten van motoren Aanbevolen regelprincipe : U/f

Page4

Notities:

Page 4

1 Belasting & Motor

Bij welke motorbesturingsprincipes is de PID snelheidsregeling actief :

Page5

Notities:

Page 5

Besturingsprincipe VVC+

Page6

Notities:

Page 6

Besturingsprincipe flux sensorvrij

Page7

Notities:

Page 7

Besturingsprincipe flux met terugkoppeling (closed-loop)

Page8

Notities:

Page 8

1 Belasting & Motor

Schema van snelheids PID regeling

Page9

Notities:

Page 9

1 Belasting & Motor

Voer een AMA uit (bij koude motor) voor automatische meting van de statorweerstand, reactantie enz. Dit is een aanvulling op de motornaamplaatgegevens, geen vervanging !

Page10

Notities:

Page 10

1 Belasting & Motor

Page11

Notities:

Page 11

1 Belasting & Motor • Hands-on : • Voer een volledige AMA uit. • De motor mag niet draaien, maar er loopt wel stroom! – Hoeveel ?

• Laat de motor ongeveer 25 Hz / 750 rpm draaien • Zet de motorspanning en motorstroom op het display • Verander de koppeltoeren karakteristiek (1-03), probeer de verschillende keuzes • Wat zijn de verschillen (spanning, stroom, anderszins ?)

Page12

Notities:

Page 12

Parametergroep 2 Remmen

Notities:

Page 1

2 Remmen

Page2

Notities:

Page 2

2 Remmen

Page3

Notities:

Page 3

2 Remmen • Hands-on : • Welke soorten remmen zijn mogelijk ? • Wanneer gebruik je welke mogelijkheid ?

Page4

Notities:

Page 4

Parametergroep 3 Referenties & Ramps

Notities:

Page 1

3 Referentie/ramps

Page2

Notities:

Page 2

3 Referentie/ramps

Page3

Notities:

Page 3

3 Referentie/ ramps

Page4

Notities:

Page 4

3 Referentie/ramps

Page5

Notities:

Page 5

3 Referentie/ramps

Page6

Notities:

Page 6

3 Referentie/ramps

Page7

Notities:

Page 7

3 Referentie/ramps • Hands-on : • Zet setup 1 terug vanuit het LCP • Programmeer de drie verschillende referentie behandelingen zoals hiervoor behandeld

Page8

Notities:

Page 8

Parametergroep 4 Begrenzingen & Waarschuwingen

Notities:

Page 1

4. Limieten/waarschuwingen

Page2

Notities:

Page 2

4. Limieten/waarschuwingen

Page3

Notities:

Page 3

4. Limieten/waarschuwingen • Hands-on : • Stel een waarschuwing in voor te lage stroom (4-50) b.v. 0,6 A • Hoe wordt de melding gepresenteerd ? • De motor mag niet tussen 600 en 800 rpm draaien vanwege resonanties in de machine. Hoe kan dit ingevuld worden ?

Page4

Notities:

Page 4

Parametergroep 5 Digitaal In / Uit

Notities:

Page 1

5. Digitaal In/Uit

Page2

Notities:

Page 2

5. Digitaal In/Uit

Page3

Notities:

Page 3

5. Digitaal In/Uit

In FC 302 beschikbaar : Safe Stop

Page4

Notities:

Page 4

5. Digitaal In/Uit • Hands-on : • Stel 4-53 in op b.v. 1000 tpm • Hoe kan deze melding op een relaisuitgang worden gezet ? • Voer de oplossing in en controleer de werking • Klem 27 wordt vaak gebruikt voor "vrijloop geïnverteerd"

Page5

Notities:

Page 5

Parametergroep 6 Analoog In / Uit

Notities:

Page 1

6. Analoog In/Uit

Page2

Notities:

Page 2

6. Analoog In/Uit

Page3

Notities:

Page 3

6. Analoog In/Uit

• Let op de eenheid : tpm of Hz

Page4

Notities:

Page 4

6. Analoog In/Uit • Hands-on : • Stel de "live zero" time-out functie in op analoge ingang 1 (klem 53) • Kies een actie voor "live zero" time-out (6-01) • Verhoog de "klem 53 spanning laag" naar b.v. 5 V (par 6-10) • Zet de actuele waarde van klem 53 op het display • Controleer de werking

Page5

Notities:

Page 5

Parametergroep 7 Regelaars

Notities:

Page 1

7. Regelaars

Page2

Notities:

Page 2

Parametergroep 14 Speciale functies

Notities:

Page 1

14. Speciale functies

Page2

Notities:

Page 2

14. Speciale functies

Hoge schakelfrequentie beïnvloedt de nominale uitgangsstroom vanwege hogere warmte-ontwikkeling

Page3

Notities:

Page 3

14. Speciale functies • Hands-on : • Verander de schakelfrequentie en noteer de verschillen • Voer een initialisatie uit met 14-22 – De initialisatie wordt uitgevoerd na spanningsafschakeling

Page4

Notities:

Page 4

Parametergroep 15 Gegevens omvormer

Notities:

Page 1

15. Gegevens omvormer

Page2

Notities:

Page 2


Page3

Notities:

Page 3


Page4

Notities:

Page 4

15. Gegevens omvormer • Hands-on : • Noteer de software versie • Ga na hoe een log geconfigureerd kan worden van ref% en toerental

Page5

Notities:

Page 5

Parametergroep 16 Data-uitlezingen

Notities:

Page 1

16. Gegevensuitlezingen

Page2

Notities:

Page 2


Page3

Notities:

Page 3


In één oogopslag de status van de digitale ingangen checken

Page4

Notities:

Page 4


De waarde van de analoge ingang checken zonder multimeter

Page5

Notities:

Page 5

16. Gegevensuitlezingen • Hands-on : • Lees 16-34 uit • Check de inhoud van 16-60 • Check de inhoud van 16-62

Page6

Notities:

Page 6

Motion Control Tool MCT-10 Foutzoeken en trending

Notities:

Page 1

Uitlezen alarms in MCT-10

Page2

Notities:

Page 2

Uitlezen van alarm log in MCT-10

De weergegeven datum/tijd is het moment van inlezen door MCT-10 Page3

Notities:

Page 3

Uitlezen van alarm log in MCT-10

Alarms en waarschuwingen kunnen automatisch worden opgeslagen in het project-file

Page4

Notities:

Page 4

MCT-10 scope functie

Voeg een "scope folder" in onder het project Page5

Notities:

Page 5

MCT-10 scope functie Channel types : •PC polling channel •Real Time Channel (in aantal typen FC30x)

Page6

Notities:

Page 6


In real-time mode kan de log ook getriggerd worden door een bepaalde gebeurtenis.

De trigger wordt dan samengesteld in de groep 13 (van smart logic control)

Page7

Notities:

Page 7


Start en stop van data-acquisitie

Start en stop van tracking (grafiekopbouw op het scherm)

Page8

Notities:

Page 8


Settings voor de data-acquisitie : • Polling rate • Grootte data-buffer

Algemene settings voor de grafiek : • Sec/div (tijdsbasis) • Units/div (schaal van meetwaarde)

• Scope waardes kunnen worden geëxporteerd naar Excel voor verdere analyse

Page9

Notities:

Page 9


Importeren van nieuwe firmware releases in MCT-10

Firmware files te downloaden vanaf www.danfoss.nl

Page10

Notities:

Page 10

MCT-10 scope functie • Hands-on : • Maak een scope met ref% en speed • Buffergrootte voldoende groot • Bekijk het effect van de aanlooptijd en de vorm van de aanloophelling (3-40)

Page11

Notities:

Page 11

Storingzoeken en analyseren

Notities:

Page 1

Foutmeldingen/waarschuwingen Systeem bescherming Beschermt de motor •

Thermische monitoring (ETR) / thermistor

•

Overbelasting op stroom en koppel

Beschermt de drive • Motorkortsluiting • Schakelen in het net en de motor • Aardingsfout in de motor •

Kortsluiting op de I/O

Page2

Notities:

Page 2

Bijzondere functies

"Ride-through" functions • • • • • •

Overspanningsregeling Onderspanningsregeling Stroomlimietregeling Koppellimietregeling Kinetische backup Gestuurd afregelen

Page3

Notities:

Page 3

Foutmeldingen/waarschuwingen De volgende soorten meldingen komen voor : •Waarschuwing •Alarm/uitschakeling •Alarm/uitschakeling + blokkering De meldingen kunnen ook worden uitgelezen via seriële communicatie of optionele fieldbus De meldingen worden dan omschreven door een statuswoord in hexadecimale of decimale notatie

Page4

Notities:

Page 4

Foutmeldingen/waarschuwingen

De foutmeldingen zijn vermeld in : bedieningshandleiding hoofdstuk 6, blz. 97-104 programmeerhandleiding, hoofdstuk 5, blz. 197-204 Foutmeldingen worden gepresenteerd in tekst en door LED Informatie opvraagbaar met de INFO knop

Page5

Notities:

Page 5


Page6

Notities:

Page 6


Page7

Notities:

Page 7


Page8

Notities:

Page 8

Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x WAARSCHUWING 1, 10 Volt laag: De 10 V-spanning vanaf klem 50 op de stuurkaart is minder dan 10 V. Verminder de belasting van klem 50, want de 10 V-voeding is overbelast. Maximaal 15 mA of minimaal 590 Ω. WAARSCHUWING/ALARM 2, Live zerofout: Het signaal op klem 53 of 54 is minder dan 50% van de waarde die is ingesteld in respectievelijk Par. 6-10 Klem 53 lage spanning, Par. 6-12 Klem 53 lage stroom, Par. 6-20 Klem 54 lage spanning of Par. 6-22 Klem 54 lage stroom. WAARSCHUWING/ALARM 3, Geen motor: Er is geen motor aangesloten op de uitgang van de frequentieomvormer. WAARSCHUWING/ALARM 4, Verlies netfase: Aan de voedingszijde ontbreekt een fase of de onbalans in de netspanning is te hoog. Deze melding verschijnt ook als er een fout optreedt in de ingangsgelijkrichter op de frequentieomvormer. Controleer de voedingsspanning en voedingsstromen naar de frequentieomvormer. WAARSCHUWING 5, DC-tussenkringspanning hoog: De spanning in de tussenkring (DC) is hoger dan de overspanningsbegrenzing van het stuursysteem. De frequentieomvormer is nog steeds actief. WAARSCHUWING 6, DC-tussenkringspanning laag: De tussenkringspanning (DC) is lager dan de onderspanningsbegrenzing van het stuursysteem. De frequentieomvormer is nog steeds actief. WAARSCHUWING/ALARM 7, DC-overspanning: Als de tussenkringspanning hoger is dan de overspanningsbegrenzing schakelt de frequentieomvormer na een bepaalde tijd uit. Mogelijke correcties: Sluit een remweerstand aan. Verleng de aan/uitlooptijd Activeer functies in Par. 2-10 Remfunctie Toename Par. 14-26 Uitschakelvertraging bij inverterfout WAARSCHUWING/ALARM 8, DC-onderspanning: Als de tussenkringspanning (DC) lager wordt dan de waarde voor 'Waarschuwing lage spanning' zal de frequentieomvormer controleren of de 24 V-reservevoeding is aangesloten. Als geen 24 V-reservevoeding is aangesloten, schakelt de frequentieomvormer uit na een bepaalde tijd die afhankelijk is van de eenheid. Zie Algemene specificaties om te controleren of de voedingsspanning geschikt is voor de frequentieomvormer. WAARSCHUWING/ALARM 9, inverter overbelast: De frequentieomvormer staat op het punt van uitschakeling wegens overbelasting (te hoge stroom gedurende een te lange tijd). De teller voor de thermo-elektronische inverterbeveiliging geeft een waarschuwing bij 98% en schakelt uit bij 100%, waarbij een alarm wordt gegenereerd. De frequentieomvormer kan niet worden gereset totdat de teller onder de 90% is gezakt. De fout is dat de frequentieomvormer gedurende een te lange tijd voor meer dan 100% is overbelast.

Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x WAARSCHUWING/ALARM 10, overtemperatuur ETR motor: De thermo-elektronische beveiliging (ETR) geeft aan dat de motor te warm is. Via Par.1-90 Therm. motorbeveiliging kan worden geselecteerd of de frequentieomvormer een waarschuwing of een alarm moet geven wanneer de teller 100% bereikt. De fout is dat de motor gedurende een te lange tijd voor meer dan 100% is overbelast. Controleer of motorPar. 1-24 Motorstroom juist is ingesteld. WAARSCHUWING/ALARM 11, Overtemperatuur motorthermistor: De thermistor of de thermistoraansluiting is ontkoppeld. Via Par. 1-90 Therm. motorbeveiliging kan worden geselecteerd of de frequentieomvormer een waarschuwing of een alarm moet geven wanneer de teller 100% bereikt. Controleer of de thermistor juist is aangesloten tussen klem 53 of 54 (analoge spanningsingang) en klem 50 (+10 Vvoeding), of tussen klem 18 of 19 (digitale ingang, alleen PNP) en klem 50. Als er een KTY-sensor wordt gebruikt, moet u controleren op een juiste aansluiting tussen klem 54 en 55. WAARSCHUWING/ALARM 12, Koppelbegrenzing: Het koppel is hoger dan de ingestelde waarde in Par. 4-16 Koppelbegrenzing motormodus (bij motorwerking) of Par. 4-17 Koppelbegrenzing generatormodus (bij generatorwerking). WAARSCHUWING/ALARM 13, Overstroom: De piekstroomgrens van de omvormer (circa 200% van de nominale stroom) is overschreden. De waarschuwing zal ongeveer 8-12 s aanhouden, waarna de frequentieomvormer uitschakelt en een alarm geeft. Schakel de frequentieomvormer uit en controleer of de motoras kan worden gedraaid en of de maat van de motor geschikt is voor de frequentieomvormer. Als uitgebreide mechanische remcontrole is geselecteerd, kan de uitschakeling (trip) extern worden gereset. ALARM 14, Aardfout: Er vindt een ontlading plaats van de uitgangsfasen naar de aarde, ofwel in de kabel tussen de frequentieomvormer en de motor of in de motor zelf. Schakel de frequentieomvormer uit en hef de aardfout op. ALARM 15, Incomplete hardware: Een gemonteerde optie kan niet worden verwerkt door de huidige stuurkaart (hardware of software). ALARM 16, Kortsluiting: Er is kortsluiting op de motorklemmen of in de motor zelf. Schakel de frequentieomvormer uit en hef de kortsluiting op. WAARSCHUWING/ALARM 17, Stuurwoordtime-out: Er is geen communicatie met de frequentieomvormer. Deze waarschuwing zal alleen actief zijn wanneer Par. 8-04 Time-outfunctie stuurwoord NIET is ingesteld op Uit. Als Par. 8-04 Time-out-functie stuurwoord is ingesteld op Stop en uitsch. zal er een waarschuwing worden gegeven. Na de uitlooptijd volgt de uitschakeling, waarbij een alarm wordt gegeven. Par. 8-03 Time-out-tijd stuurwoord kan mogelijk worden verhoogd. WAARSCHUWING 23, Fout interne ventilator: De ventilatorwaarschuwingsfunctie is een extra beveiliging die controleert of de ventilator actief/gemonteerd is. De ventilatorwaarschuwing kan worden uitgeschakeld via Par. 14-53 Ventilatorbew. (ingesteld op Uitgesch. [0]). WAARSCHUWING 24, Fout externe ventilator: De ventilatorwaarschuwingsfunctie is een extra beveiliging die controleert of de ventilator actief/gemonteerd is. De ventilatorwaarschuwing kan worden uitgeschakeld via Par. 14-53 Ventilatorbew. (ingesteld op Uitgesch. [0]). WAARSCHUWING 25, Kortsluiting remweerstand:

Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x De remweerstand wordt bewaakt tijdens bedrijf. Als er kortsluiting optreedt, wordt de remfunctie afgeschakeld en wordt de waarschuwing gegeven. De frequentieomvormer functioneert nog wel, zij het zonder de remfunctie. Schakel de frequentieomvormer uit en vervang de remweerstand (zie Par.2-15 Remtest). ALARM/WAARSCHUWING 26, Vermogensbegrenzing remweerstand: Het vermogen dat naar de remweerstand wordt overgebracht, wordt berekend als een percentage, als gemiddelde waarde over de laatste 120 s, op basis van de weerstandswaarde van de remweerstand (Par. 2-11 Remweerstand (ohm)) en de tussenkringspanning. De waarschuwing wordt gegeven wanneer het afgegeven remvermogen hoger is dan 90%. Als Uitsch. [2] is geselecteerd in Par.2-13 Bewaking remvermogen schakelt de frequentieomvormer uit en wordt een alarm gegeven wanneer het afgegeven remvermogen hoger is dan 100%.

ALARM/WAARSCHUWING 27, Remchopperfout: De remtransistor wordt bewaakt tijdens bedrijf en bij kortsluiting wordt de remfunctie afgeschakeld en de waarschuwing weergegeven. De frequentieomvormer blijft nog wel actief, maar door de kortsluiting van de remtransistor gaat veel vermogen naar de remweerstand, ook als deze niet actief is. Schakel de frequentieomvormer uit en verwijder de remweerstand. Dit alarm/deze waarschuwing kan zich ook voordoen bij oververhitting van de remweerstand. Klem 104 tot 106 zijn beschikbaar als remweerstand. Klixon-ingangen, zie 'Temperatuurschakelaar remweerstand'. Waarschuwing: het gevaar bestaat dat de remweerstand bij kortsluiting van de remtransistor veel vermogen ontvangt. ALARM/WAARSCHUWING 28, Remtest mislukt: Remweerstandsfout: de remweerstand is niet aangesloten of werkt niet. ALARM 29, Overtemperatuur omvormer: Als de behuizing IP 20 of IP 21/Type 1 is,, is de uitschakeltemperatuur van het koellichaam 95 °C ± 5 °C. De temperatuurfout kan niet gereset worden totdat de temperatuur van het koellichaam lager is dan 70 oC +5oC. De fout kan worden veroorzaakt door: - Te hoge omgevingstemperatuur - Te lange motorkabel ALARM 30, Ontbrekende motorfase U: Motorfase U tussen frequentieomvormer en motor ontbreekt. Schakel de frequentieomvormer uit en controleer motorfase U. ALARM 31, Ontbrekende motorfase V: Motorfase V tussen frequentieomvormer en motor ontbreekt. Schakel de frequentieomvormer uit en controleer motorfase V. ALARM 32, Ontbrekende motorfase W: Motorfase W tussen frequentieomvormer en motor ontbreekt. Schakel de frequentieomvormer uit en controleer motorfase W. ALARM 33, Inrush-fout: Er zijn te veel inschakelingen geweest gedurende een korte tijd. Zie het hoofdstuk Algemene specificaties voor het toegestane aantal inschakelingen binnen één minuut.

Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x WAARSCHUWING/ALARM 34, veldbuscommunicatiefout: De veldbus op de communicatieoptiekaart werkt niet naar behoren. Controleer de parameters in verband met de module en ga na of de module goed in sleuf A van de omvormer is aangebracht. WAARSCHUWING/ALARM 36, Netstoring: Deze waarschuwing/dit alarm is alleen actief als de netspanning naar de frequentieomvormer ontbreekt en Par. 14-10 Netstoring NIET is ingesteld op Uit. Mogelijke correctie: controleer de zekeringen naar de frequentieomvormer. ALARM 38, Interne fout: Bij dit alarm kan het nodig zijn om contact op te nemen met uw Danfoss-leverancier. Enkele typische alarmmeldingen: 0 De seriële poort kan niet worden geïnitialiseerd. Ernstige hardwarefout. 256 De EEPROM-gegevens van de voedingskaart zijn beschadigd of te oud 512 De EEPROM-gegevens van de stuurkaart zijn beschadigd of te oud 513 Communicatietime-out tijdens het lezen van de EEPROMgegevens 514 Communicatietime-out tijdens het lezen van de EEPROMgegevens 515 De toepassingsgerelateerde besturing kan de EEPROMgegevens niet herkennen 516 Kan niet schrijven naar EEPROM omdat er reeds een schrijfbewerking aan de gang is 517 Er is een time-out opgetreden voor het schrijfcommando 518 Fout in de EEPROM 519 Ontbrekende of ongeldige barcodegegevens in EEPROM 1024-1279. CAN-telegram kan niet worden verzonden. (1027 geeft een mogelijke hardwarefout aan) 1281 Time-out voor flashgeheugen van digitale signaalverwerker 1282 Incompatibele softwareversie voor microprocessor vermogenskaart 1283 Incompatibele dataversie voor EEPROM van voedingskaart 1284 Kan softwareversie voor digitale signaalverwerker niet lezen 1299 Optiesoftware in sleuf A is te oud 1300 Optiesoftware in sleuf B is te oud 1311 Optiesoftware in sleuf C0 is te oud 1312 Optiesoftware in sleuf C1 is te oud 1315 Optiesoftware in sleuf A wordt niet ondersteund (niet toegestaan) 1316 Optiesoftware in sleuf B wordt niet ondersteund (niet toegestaan) 1317 Optiesoftware in sleuf C0 wordt niet ondersteund (niet toegestaan) 1318 Optiesoftware in sleuf C1 wordt niet ondersteund (niet toegestaan) 1536 Er is een uitzondering opgetreden in de toepassingsgerelateerde besturing. Debuginformatie geschreven naar LCP 1792 DSP-watchdog is actief. Debugging van gegevens vermogensdeel. Gegevens motorgerelateerde besturing niet juist overgedragen. 2049 Vermogensgegevens opnieuw gestart

Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x 2315 Ontbrekende softwareversie in vermogenseenheid 2816 Stack-overloop stuurkaartmodule 2817 Langzame taken scheduler 2818 Snelle taken 2819 Parameter-thread 2820 Stack-overloop LCP 2821 Overloop seriële poort 2822 Overloop USB-poort 3072-512 2 Parameterwaarde valt buiten het toegestane bereik. Voer een initialisatie uit. Parameternummer dat het alarm veroorzaakt: trek de code af van 3072. Bijv. foutcode 3238: 3238-3072 = 166, d.w.z. valt buiten het bereik 5123 Optie in sleuf A: hardware incompatibel met stuurkaarthardware 5124 Optie in sleuf B: hardware incompatibel met stuurkaarthardware 5125 Optie in sleuf C0: hardware incompatibel met stuurkaarthardware 5126 Optie in sleuf C1: hardware incompatibel met stuurkaarthardware 5376-623 1 Onvoldoende geheugen WAARSCHUWING 40, Overbelasting digitale uitgang klem 27: Controleer de belasting die is aangesloten op klem 27 of verwijder de aansluiting die kortsluiting veroorzaakt. Controleer Par. 5-00 Dig. I/O modus en Par.5-01 Klem 27 modus. WAARSCHUWING 41, Overbelasting digitale uitgang klem 29: Controleer de belasting die is aangesloten op klem 29 of verwijder de aansluiting die kortsluiting veroorzaakt. Controleer Par. 5-00 Dig. I/O modus en Par. 5-02 Klem 29 modus.

WAARSCHUWING 42, Overbelasting digitale uitgang op X30/6: Controleer de belasting die is aangesloten op X30/6 of verwijder de aansluiting die kortsluiting veroorzaakt. Controleer Par. 5-32 Klem X30/6 dig. uitgang (MCB 101). WAARSCHUWING 42, Overbelasting digitale uitgang op X30/7: Controleer de belasting die is aangesloten op X30/7 of verwijder de aansluiting die kortsluiting veroorzaakt. Controleer Par. 5-33 Klem X30/7 dig. uitgang (MCB 101). WAARSCHUWING 47, 24 V-voeding laag: De externe 24 V DC-reservevoeding kan overbelast zijn. Neem in andere gevallen contact op met uw Danfoss-leverancier. WAARSCHUWING 48, 1,8 V-voeding laag: Neem contact op met uw Danfoss-leverancier. WAARSCHUWING 49, Snelheidsbegrenzing: De snelheid valt niet binnen het ingestelde bereik in Par. 4-11 Motorsnelh. lage begr. [RPM] en Par. 4-13 Motorsnelh. hoge begr. [RPM]. ALARM 50, kalibratie AMA mislukt: Neem contact op met uw Danfoss-leverancier.

Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x ALARM 51, AMA-test Unom en Inom: De instelling van de motorspanning, de motorstroom en het motorvermogen zijn waarschijnlijk fout. Controleer de instellingen. ALARM 52, lage Inom AMA: De motorstroom is te laag. Controleer de instellingen. ALARM 53, AMA-motor te groot: De motor is te groot om AMA te kunnen uitvoeren. ALARM 54, motor AMA te klein: De motor is te klein om AMA te kunnen uitvoeren. ALARM 55, AMA-par. buiten bereik: De motorparameterwaarden aangetroffen in de motor vallen buiten het aanvaardbare bereik. ALARM 56, AMA onderbroken door gebruiker: De AMA is onderbroken door de gebruiker. ALARM 57, time-out AMA: Probeer AMA enkele keren helemaal opnieuw te starten, totdat AMA correct wordt uitgevoerd. Wanneer de AMA verschillende keren kort na elkaar wordt uitgevoerd, kan de motor zo warm worden dat de weerstanden Rs en Rr groter worden. In de meeste gevallen is dit echter niet kritiek. ALARM 58, interne fout AMA: Neem contact op met uw Danfoss-leverancier. WAARSCHUWING 59, Stroomgrens: De stroom is hoger dan de waarde in Par. 4-18 Stroombegr.. WAARSCHUWING 61, Volgfout: De gemeten snelheid van het terugkoppelingsapparaat wijkt af van de berekende snelheid. De functie Waarschuwing/Alarm/Uitschakelen is in te stellen in Par. 4-30 Motorterugkoppelingsverliesfunctie. De maximaal toegestane afwijking (fout) is in te stellen in Par. 4-31 Motorterugkoppelingssnelh. fout en de maximale tijdsduur voor de fout is in te stellen in Par. 4-32 Motorterugkoppelingsverliestime-out. De functie kan nuttig zijn tijdens een inbedrijfstellingsprocedure. WAARSCHUWING 62, Uitgangsfrequentie op maximumbegrenzing: De uitgangsfrequentie is hoger dan de ingestelde waarde in Par. 4-19 Max. uitgangsfreq. ALARM 63, Mechanische rem laag: De huidige motorstroom heeft het niveau van de 'remvrijgave'-stroom niet overschreden binnen de ingestelde tijd voor de startvertraging. WAARSCHUWING 64, Spanningslimiet: De combinatie van belasting en snelheid vereisen een motorspanning die hoger is dan de feitelijke DC-tussenkringspanning. WAARSCHUWING/ALARM/TRIP 65, Overtemperatuur stuurkaart: Overtemperatuur stuurkaart: de uitschakeltemperatuur voor de stuurkaart is 80 °C. WAARSCHUWING 66, Temperatuur koellichaam laag: De gemeten temperatuur van het koellichaam is 0 °C. Dit zou kunnen betekenen dat de temperatuursensor defect is. Daarom wordt de ventilatorsnelheid maximaal verhoogd voor het geval het vermogensdeel of de stuurkaart erg warm zijn.

Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x ALARM 67, configuratie optie is gewijzigd: Een of meer opties zijn toegevoegd of verwijderd sinds de laatste uitschakeling. ALARM 68, Veilige stop: De veilige stop is ingeschakeld. Om terug te keren naar normaal bedrijf moet 24 V DC worden toegepast op T-37. Vervolgens moet er een resetsignaal worden gegeven (via bus of digitale I/O, of door op [Reset] te drukken). WAARSCHUWING 68, Veilige stop: De veilige stop is ingeschakeld. Normaal bedrijf wordt hervat wanneer de veilige stop is uitgeschakeld. Waarschuwing: automatische herstart! ALARM 70, ongeldige configuratie FC: De huidige combinatie van stuurkaart en voedingskaart is niet toegestaan. ALARM 71, veilige stop PTC 1: Veilige stop is ingeschakeld vanaf de PTC-thermistorkaart MCB 112 (motor te warm). Normaal bedrijf kan worden hervat wanneer de MCB 112 weer 24 V DC toepast op klem 37 (wanneer de motortemperatuur een aanvaardbaar niveau heeft bereikt) en wanneer de digitale ingang van de MCB 112 wordt uitgeschakeld. Wanneer dit gebeurt, moet er een resetsignaal worden gegeven (via bus of digitale I/O, of door op [Reset] te drukken). WAARSCHUWING 71, veilige stop PTC 1 : Veilige stop is ingeschakeld vanaf de PTC-thermistorkaart MCB 112 (motor te warm). Normaal bedrijf kan worden hervat wanneer de MCB 112 weer 24 V DC toepast op klem 37 (wanneer de motortemperatuur een aanvaardbaar niveau heeft bereikt) en wanneer de digitale ingang van de MCB 112 wordt uitgeschakeld. Waarschuwing: automatische herstart. ALARM 72, Gevaarlijke storing: Veilige stop met blokkering. Onverwachte signaalniveaus op Veilige stop en digitale ingang van de PTCthermistorkaart MCB 112. ALARM 80, omvormer geïnitialiseerd op standaardwaarden: De parameterinstellingen zijn geïnitialiseerd op de standaardinstelling na een handmatige (drievingerige) reset. ALARM 90, Encoderverlies: Controleer de aansluiting naar de encoderoptie en vervang de MCB 102, indien nodig.

ALARM 91, Analoge ingang 54 verkeerd ingesteld: Schakelaar S202 moet zijn ingesteld op de stand UIT (spanningsingang) wanneer een KTY-sensor is aangesloten op analoge ingangsklem 54. ALARM 250, Nieuw reserveonderdeel: Het vermogen of de voeding van de schakelmodus is verwisseld. De typecode voor de frequentieomvormer moet worden hersteld in EEPROM. Selecteer de juiste typecode in Par. 14-23 Instelling typecode op basis van het label op het toestel. Vergeet niet om 'In EEPROM opslaan' te selecteren om de procedure te voltooien. ALARM 251, nieuwe typecode: De frequentieomvormer heeft een nieuwe typecode gekregen.

Inleiding frequentieregeling

Recommend Documents