Elektrische aandrijving Type 3374 Uitvoering met klepstandsteller, revisie 2
Elektrische aandrijving type 3374
Inbouw- en bedieningsvoorschrift EB 8331-4 NL Firmwareversie 2.03 Uitgave Juni 2013
Betekenis van de aanwijzingen in dit inbouw- en bedieningsvoorschrift GEVAAR! Waarschuwing voor gevaarlijke situaties die tot de dood of tot ernstig letsel leiden. WAARSCHUWING! Waarschuwing voor gevaarlijke situaties die tot de dood of tot ernstig letsel kunnen leiden.
2
PAS OP! Waarschuwing voor materiële schade.
Aanwijzing: Aanvullende uitleg, informatie en tips.
EB 8331-4 NL
Inhoudsopgave
1
Algemene veiligheidsaanwijzingen.................................................................7
2 Opbouw en werking......................................................................................8 2.1 Uitvoeringen...................................................................................................8 2.2 Eindschakelaars..............................................................................................8 2.2.1 Mechanische eindschakelaars..........................................................................8 2.2.2 Elektronische eindschakelaars..........................................................................8 2.3 Technische gegevens.......................................................................................9 3 Installatie.....................................................................................................13 3.1 Plaatsing......................................................................................................13 3.2 Bevestiging aan het ventiel.............................................................................13 3.2.1 Uitvoering met ingebouwd juk........................................................................13 3.2.2 Uitvoering met moer......................................................................................13 4
Elektrische aansluitingen...............................................................................15
5
Aandrijving in bedrijf stellen.........................................................................16
6 6.1 6.2
Handbediening............................................................................................16 Mechanische handbediening (alleen voor regelventielen zonder veiligheidsfunctie)...............................................................................................................16 Aandrijfas handbediende bewegen ..............................................................16
7 7.1 7.2
Mechanische eindschakelaars.......................................................................17 Eindschakelaars toevoegen ...........................................................................17 Eindschakelaars instellen...............................................................................20
8 8.1 8.2
Elektronische eindschakelaars.......................................................................20 Eindschakelaars toevoegen ...........................................................................20 Eindschakelaars instellen...............................................................................21
9
Maten in mm...............................................................................................21
10 Bedienelementen..........................................................................................22 10.1 Display........................................................................................................23 10.2 Draai-/drukknop..........................................................................................24 10.2.1 Menubediening............................................................................................24 10.3 Seriële poort.................................................................................................25 11 11.1
Veiligheidscode............................................................................................26 Individuele veiligheidscode............................................................................27
EB 8331-4 NL
3
Inhoudsopgave
12 Bedienscherm...............................................................................................28 12.1 Bedrijfsmode instellen....................................................................................28 12.2 Display aanpassen........................................................................................29 12.2.1 Leesrichting..................................................................................................29 12.2.2 Achtergrondverlichting..................................................................................29 12.3 Aandrijving initialiseren................................................................................30 12.4 Fouten tonen.................................................................................................31 12.5 Applicaties...................................................................................................32 12.5.1 Klepstandsteller.............................................................................................32 12.5.2 PID-regelaar.................................................................................................32 12.5.3 Open/dicht-bedrijf.......................................................................................33 13 Configuratiescherm......................................................................................34 13.1 Parameters opvragen en wijzigen...................................................................34 13.2 Ingangssignaal.............................................................................................34 13.3 Werkingsrichting..........................................................................................36 13.4 Eindpositiebepaling......................................................................................37 13.4.1 Werkingsrichting Stijgend/stijgend.................................................................37 13.4.2 Werkingsrichting Stijgend/dalend..................................................................37 13.5 Positiemeldingsignaal....................................................................................38 13.6 Binaire ingang..............................................................................................38 13.7 Binaire uitgang.............................................................................................39 13.8 Elektronische eindschakelaars........................................................................40 13.9 Opnieuw starten...........................................................................................41 13.10 Blokkering....................................................................................................42 13:11 Slag.............................................................................................................43 13:12 Diagram......................................................................................................44 14 14.1
Informatiescherm.........................................................................................47 Parameter opvragen......................................................................................47
15 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8
Diagnosescherm...........................................................................................48 Parameters opvragen en wijzigen...................................................................48 Fouten oplossen............................................................................................49 Nulpuntcorrectie starten.................................................................................50 Initialiseren starten........................................................................................50 Aandrijving opnieuw starten (reset)................................................................50 Fabrieksinstellingen laden..............................................................................51 Display testen...............................................................................................51 Looptijd meten..............................................................................................52
4
EB 8331-4 NL
Inhoudsopgave
16 Bijlage.........................................................................................................53 16.1 Schermen en klantspecifieke waarden.............................................................53 16.1.1 Bedienscherm...............................................................................................53 16.1.2 Configuratiescherm.......................................................................................54 16.1.3 Informatiescherm..........................................................................................59 16.1.4 Diagnosescherm...........................................................................................60 16.2 Typeplaat.....................................................................................................62 16.3 Vragen aan de producent..............................................................................62 Index...........................................................................................................63
Wijzigingen in de firmware ten opzichte van de vorige versie oud
nieuw
2:02
2.03 interne wijzigingen
EB 8331-4 NL
5
Algemene veiligheidsaanwijzingen
1 Algemene veiligheidsaanwijzingen Houdt u zich voor uw veiligheid aan de volgende aanwijzingen voor installatie, inbedrijfstelling en gebruik van de aandrijving. −− Het apparaat mag uitsluitend geïnstalleerd en in bedrijf gesteld worden door vaklui die bekend zijn met installatie, inbedrijfstelling en gebruik van dit product. In dit inbouw- en bedieningsvoorschrift worden met vaklui personen bedoeld die het werk dat ze opgedragen krijgen, op grond van hun vakopleiding, hun kennis en ervaring en hun kennis van de toepasselijke normen, kunnen beoordelen en die mogelijke gevaren herkennen. −− De gevaren die van het medium, de bedrijfsdruk of van bewegende delen rond het aangesloten regelventiel kunnen uitgaan, moeten door passende maatregelen gemitigeerd worden. −− Het apparaat is bedoeld voor gebruik in laagspanningsinstallaties. Bij aansluiten en onderhoud dient u de toepasselijke veiligheidsvoorschriften in acht te nemen. Er dienen alleen veiligheidsvoorzieningen te worden gebruikt die beveiligd kunnen worden tegen abusievelijk opnieuw inschakelen. −− Schakel voor het aansluiten de netspanning uit. Ter vermijding van materiële schade geldt bovendien: −− Het is een randvoorwaarde dat het regelventiel vakkundig wordt vervoerd en opgeslagen.
Aanwijzing: Het apparaat is voorzien van een CE-merk en voldoet aan richtlijn 2004/108/EG en
richtlijn 2006/95/EG. We stellen de toepasselijke conformiteitsverklaring desgewenst ter beschikking.
EB 8331-4 NL
7
Opbouw en werking
2 Opbouw en werking De elektrische aandrijving type 3374 wordt gebruikt in de installatiebouw en in verwarmings-, ventilatie- en airconditioningstechniek Het apparaat kan, afhankelijk van de uitvoering, met of zonder veiligheidsfunctie, in elkaar grijpend met de verschillende SAMSON regelventielen worden gecombineerd. De stappenmotor wordt door middel van draaimomentschakelaars uitgeschakeld als het de eindpositie bereikt of bij overbelasting. De kracht van de motor wordt via tandwielen en kogelspindels overgebracht op de aandrijfas. PAS OP! Als u een oud type 3374 (revisie 1) vervangt door een nieuw type 3374 (revisie 2), moet u de binaire ingang anders aansluiten. In plaats van een externe spanning, is er nu een potentiaalvrij contact nodig. Anders kan de schakeltoestand niet worden bepaald.
Goedkeuring volgens DIN EN 14597 De elektrische aandrijving type 3374 met veilige stand "aandrijfas naar buiten" is samen met verschillende SAMSON-ventielen TÜVgoedgekeurd volgens DIN EN 14597 (registratienummer op aanvraag).
2.1 Uitvoeringen Aandrijving 3374 is verkrijgbaar met of zonder veiligheidsfunctie.
8
Uitvoering met veiligheidsfunctie Aandrijving type 3374-2x of 3x hebben een veiligheidsfunctie door middel van een veerpakket en een elektromagneet. Als de stuurspanning van de elektromagneet wordt onderbroken, beweegt de aandrijfas zich naar de veilige stand. PAS OP! De veiligheidsfunctie mag niet voor regeldoeleinden worden gebruikt.
2.2 Eindschakelaars Het apparaat kan voorzien zijn van mechanische of elektronische eindschakelaars voor het regelen en sturen.
2.2.1 Mechanische eindschakelaars De twee mechanische eindschakelaars zijn onafhankelijk van elkaar in te stellen. Ze worden aangesproken door mechanische stoters. Het later toevoegen en instellen van mechanische eindschakelaars wordt beschreven in hoofdstuk 7.
2.2.2 Elektronische eindschakelaars De twee elektronische eindschakelaars bestaan uit een relais met naar buiten gevoerde wisselcontacten. De elektronische eindschakelaars functioneren in tegenstelling tot de mechanische eindschakelaars niet meer als de spanning is uitgevallen. De relais vallen af en de contacten zijn in de rusttoestand. Het later toevoegen en instellen van elektronische eindschakelaars wordt beschreven in hoofdstuk 8.
EB 8331-4 NL
Opbouw en werking
2.3 Technische gegevens Tabel 1: Uitvoering zonder veiligheidsfunctie Aandrijving
Type 3374
-10
Type aansluiting Slag
-11 met juk
mm
30
Slagbegrenzing
-15 met moer 2)
1)
15
30
tussen 10 en 100% van de nominale slag
Elektrische aansluiting Voedingsspanning
24 V AC ± 15%, 47 tot 63 Hz 24 V DC ± 15% 85 tot 264 V AC, 47 tot 63 Hz
Vermogensopname 24 V 85 tot 264 V
Snelheid normaal - snel AC
DC
AC
12 VA · 20 VA 8 W · 13,5 W 15,5 VA · 24 VA Smeltintegraal van de voorgeschakelde zekering: I²ts ≥ 12 A²s
Mogelijk externe zekering Steltijd in s - Stelsnelheid in mm/s
120 · 0,25
60 · 0,25
120 · 0,25
240 · 0,125
60 · 0,5
30 · 0,5
60 · 0,5
120 · 0,25
naar buiten
2,5
2,5
2,5
5
naar binnen
2,5
2,5
2,5
5
Normaal 3) Snel 4) Aandrijfkracht in kN
Handbediening
4 mm zeskantige inbus, zie hoofdstuk 6
Gewicht
ca. kg
Voor montage aan SAMSON-ventielserie V2001 (DN 15 tot 80) en aan SAMSON-typen 3260 (DN 65 tot 150) en 3214 (DN 65 tot 100)
Voor montage aan SAMSON-uitvoering 240 en aan SAMSON-type 3214 (DN 125 tot 250)
Snelheidstrap "Normaal" (code c64 = NORM)
Snelheidstrap "Snel" (code c64 = FAST)
1)
2) 3) 4)
EB 8331-4 NL
3,5
3,5
3,6
9
Opbouw en werking
Tabel 2: Uitvoering met veiligheidsfunctie Aandrijving
Type 3374
-21
Type aansluiting
met juk
Veiligheidsfunctie Slag
-26
-31
met moer
1)
met juk
2)
-36 met moer 2)
1)
naar buiten
naar binnen
15
15
mm
Slagbegrenzing
tussen 10 en 100% van de nominale slag
Elektrische aansluiting Voedingsspanning
24 V AC ± 15%, 47 tot 63 Hz 24 V DC ± 15% 85 tot 264 V AC, 47 tot 63 Hz
Vermogensopname 24 V 85 tot 264 V
Snelheid normaal - snel AC
13,5 VA · 22 VA
DC
10 W · 15 W
AC
18,5 VA · 27 VA Smeltintegraal van de voorgeschakelde zekering: I²ts ≥ 12 A²s
Mogelijk externe zekering Steltijd in s - Stelsnelheid in mm/s Normaal 3) Snel
60 · 0,25
60 · 0,25
60 · 0,25
60 · 0,25
30 · 0,5
30 · 0,5
30 · 0,5
30 · 0,5
12 · 1,25
12 · 1,25
12 · 1,25
12 · 1,25
Aandrijfkracht naar buiten
2
2
2
2
Aandrijfkracht naar binnen
0,5
0,5
0,5
0,5
Instelkracht veiligheidsveer
2
2
0,5
0,5
3,8
3,9
4)
Veiligheidsdaling Krachten in kN
–
Handbediening Gewicht
ca. kg
Voor montage aan SAMSON-ventielserie V2001 (DN 15 tot 80) en aan SAMSON-typen 3260 (DN 65 tot 150) en 3214 (DN 65 tot 100)
Voor montage aan SAMSON-uitvoering 240 en aan SAMSON-type 3214 (DN 125 tot 250)
Snelheidstrap "Normaal" (code c64 = NORM)
Snelheidstrap "Snel" (code c64 = FAST)
1)
2) 3) 4)
10
4,2
4,3
EB 8331-4 NL
Opbouw en werking
Tabel 3: Gemeenschappelijke gegevens Aandrijving type 3374-xx Spanningsingang 0(2) tot 10 V, instelbaar · Ri = 20 kΩ
Ingangssignaal
Stroomingang 0(4) tot 20 mA, instelbaar · Ri = 50 kΩ Aanwijzing: Slechts een van beide mag worden aangesloten. Positiemelding
Spanning
0(2) tot 10 V, instelbaar · foutmelding 12 V
1000 stappen of 0,01 V
Resolutie
Weerstand
minimaal 5 kΩ
Stroom
0(4) tot 20 mA, instelbaar · foutmelding 24 mA
1000 stappen of 0,02 mA
Resolutie
Weerstand Binaire ingang Binaire uitgang Toepassingen
maximaal 200 Ω niet galvanisch gescheiden - polariteit te configureren
Polariteit normaal
potentiaalvrij . galvanisch gescheiden . max. 24 V DC/50 mA . niet kortsluitvast . polariteit te configureren
Klepstandsteller Slag volgt het ingangssignaal PID-regelaar Open/dicht-bedrijf
Eenvoudige constante regeling Tweepuntsgedrag, sturing en binaire ingang
LC-Display
Symbolen voor functies en codes; met achtergrondverlichting
Draai-/drukknop
Bedienelement voor bediening ter plaatse om codes en waarden te selecteren en te bevestigen
Interfaces
Standaard
RS-232 · Voor een-op-een verbinding met communicatiepartner of USB-stick · vast ingebouwd · aansluiting RJ-12-voorzijde
Uitschakeling motor
met draaimomentafhankelijke eindschakelaars
Omgevingstemperatuur/-condities
5 tot 60 °C · 5 tot 95% rel. luchtvocht., geen condens
Opslagtemperatuur
–20 tot 70 °C
Toegestane temp. bij de verbindingsstang
5 tot 130 °C
Beschermingstype volgens EN 60529
IP 54 met kabeldoorvoeren IP 65 met kabelklemmen Hangend ingebouwd niet toegestaan volgens EN 60664
Beschermingsklasse
II volgens EN 61140
Vervuilingsgraad
2 volgens EN 61010
EB 8331-4 NL
11
Opbouw en werking
Overspanningscategorie
II volgens EN 61010
Stoorbestendigheid
volgens EN 61000-6-2
Stoorsignaal productie
volgens EN 61000-6-3
Mechanische milieucondities
Klasse 1M2 volgens EN 60721-3-1:1998 Klasse 2M1 volgens EN 60721-3-2:1998 Klasse 3M4 volgens EN 60721-3-3:1998 Klasse 4M4 volgens EN 60721-3-4:1998
Materialen
Behuizing en deksel: Kunststof (PPO versterkt met glasvezel) aandrijfas: 1.4104
Opties Eindschakelaars
12
mechanisch
twee instelbare eindschakelaars met wisselcontacten; 250 V AC/3 A · minimaal schakelvermogen 20 V/0,1 A; zonder contactbescherming
elektronisch
twee eindschakelaars met relais en wisselcontacten; 250 V AC/3 A · zonder contactbescherming
EB 8331-4 NL
Installatie
3 Installatie
3.2.2 Uitvoering met moer
3.1 Plaatsing
Afbeelding 1.1B: Bevestiging aan uitvoering 240
PAS OP! De aandrijving mag in geen geval naar beneden hangend worden geïnstalleerd. De plaatsing is afhankelijk van de plaatsing van het ventiel.
1. Klepsteel van het ventiel naar beneden duwen zodat het ventiel gesloten wordt. 2. Koppelmoer (8) zo ver verdraaien, dat er een afstand x = 75 mm (vanaf DN 100: x = 90 mm) ontstaat tussen bovenzijde juk en het kopdeel van de koppelmoer (8). Positie met contramoer (9) borgen.
3.2 Bevestiging aan ventiel
Typen 3374-10/-11/-21/-31 Aansluiting met juk Bevestiging aan Ventielserie V2001, type 3260 (DN 65 tot 150), type 3214 (DN 65 tot 100)
3.2.1 Uitvoering met ingebouwd juk Afbeelding 1A: Bevestiging aan – Ventielserie V2001 (DN 15 tot 80) – Type 3260 (DN 65 tot 150) – Type 3214 (DN 65 tot 100)
1 2.1 3
1. Transportbeveiliging verwijderen en moer (6) van het ventiel schroeven. 2. Voedingsspanning op het apparaat aansluiten volgens hoofdstuk 4 op pagina 15. 3. Aandrijfas (3) volgens hoofdstuk 6 naar binnen verplaatsen. 4. Aandrijving met juk op het ventiel plaatsen en met moer (6 SW 36) vastschroeven (aandraaimoment min. 150 Nm). 5. Als de klepsteel van het ventiel (5) de aandrijfas (3) raakt, de twee koppelingshelften (4) plaatsen en stevig vastschroeven.
4 5 6 A 1 Aandrijving 2.1 Aandrijfjuk 2.2 Ventieljuk 2.3 Bovendeel 3 Aandrijfas 4 Koppeling 5 Klepsteel 6 Moer 7 Moer 8 Koppelmoer 9 Contramoer 10 Slagplaatje
Afbeelding 1: Bevestiging aan ventiel
EB 8331-4 NL
13
Installatie
3. Voedingsspanning aansluiten volgens hoofdstuk 4.
Typen 3374/-15/-26/-36 Aansluiting met moer Bevestiging aan uitvoering 240
4. Aandrijfas (3) volgens hoofdstuk 6 naar binnen verplaatsen. 5. Aandrijving op het bovendeel van het ventiel (2.3) plaatsen en met moer (7) vastschroeven.
1 2.3 7
6. Als de koppelmoer (8) de aandrijfas raakt, de twee koppelingshelften (4) plaatsen en stevig vastschroeven. 7. Aandrijfas (3) volgens hoofdstuk 6 in de eindpositie brengen (ventiel gesloten).
4 8 9
8. Slagplaatje (10) uitlijnen met het midden van de koppeling (4) en vastschroeven. Afbeelding 1.1C: Bevestiging aan type 3214 (DN 125 tot 250) 1. Voedingsspanning aansluiten volgens hoofdstuk 4.
10 5
B Typen 3374/-15/-26/-36 Aansluiting met moer Bevestiging aan type 3214 (DN 125 tot 250)
2. Aandrijfas (3) volgens hoofdstuk 6 naar binnen verplaatsen. 3. Aandrijving op het ventiel plaatsen en met moer (7) vastschroeven. Indien nodig eerst de aandrijfas enigszins naar binnen verplaatsen.
x
3
1 2.2 7 3
4. Als de klepsteel van het ventiel de aandrijfas (3) raakt, de twee koppelingshelften (4) plaatsen en stevig vastschroeven.
10
5. Aandrijfas (3) volgens hoofdstuk 6 in de eindpositie brengen (ventiel gesloten).
5
4
6. Slagplaatje (10) uitlijnen met het midden van de koppeling (4) en vastschroeven. C Afb 1.1: Bevestiging aan ventiel
14
EB 8331-4 NL
Elektrische aansluitingen
4 Elektrische aansluitingen GEVAAR! −−Bij het aanleggen van elektrische leidingen dient u zich beslist te houden aan de voorschriften voor het aanleggen van laagspanningsinstallaties volgens DIN VDE 0100 en de bepalingen van het lokale energiebedrijf. −−Schakel de spanning uit voordat u de apparatuur op het net aansluit.
I OUT + U/I OUT –
+ –
Optionen 0 (4) ... 20 mA
U OUT +
+ 0 (2) ... 10 V
U IN + U/I IN –
+ 0 (2) ... 10 V – + 0 (4) ... 20 mA
I IN + B IN +
+
B IN –
–
B OUT –
–
B OUT +
+
L N
De elektriciteit moet volgens het hier getoonde aansluitschema worden aangesloten. De aders worden van boven af in de steekklemmen gestoken. U kunt aders en draden gebruiken met een doorsnee van 0,5 tot 1,5 mm².
Ausgang
Eingang
Binäreingang Binärausgang
41 44 42 51 54 52
mechanische Grenzkontakte 41 44 42 51 54 52
elektronische Grenzkontakte
Versorgungsspannung +/~ je nach Ausführung –/~ 24 V AC, 24 V DC, 85 ... 264 V AC
Afbeelding 2: Elektrische aansluiting
EB 8331-4 NL
15
Aandrijving in bedrijf stellen.
5 Aandrijving in bedrijf stellen. 1. Aandrijving aan het ventiel bevestigen, zie hoofdstuk 3.2. 2. Bij het eerste gebruik wordt op het display afwisselend het opstartscherm (code 0) en de foutmelding E15 "geen looptijden" getoond, zie Afbeelding 9 op pagina 23. 3. Aandrijving initialiseren, zie hoofdstuk 12.3 op pagina 30. 4. Parameters van de aandrijving instellen, zie hoofdstuk 13 op pagina 34.
6 Handbediening PAS OP! De handbediening is bedoeld om de aandrijfas te verstellen en is alleen mogelijk bij apparaten zonder veiligheidsfunctie. Deze mag niet tijdens bedrijf worden uitgevoerd en de installatie mag niet onder spanning staan. Bij apparaten met een veiligheidsfunctie is de mechanische handbediening met de zeskantige inbus niet mogelijk. In dat geval kan de aandrijfas alleen bewogen worden via de bedrijfsmode MAN (handmatig bedrijf) (zie hoofdstuk 6.2).
6.1 Mechanische handbediening (alleen voor regelventielen zonder veiligheidsfunctie) De handbediening gaat met een 4 mm zeskantige inbussleutel aan de rode stel-as aan de zijkant van de behuizing. De inbussleutel is bij levering aan de onderzijde in de behuizing gestoken.
6.2 Aandrijfas handbediend bewegen De aandrijfas kan via de bedrijfsmode MAN (handmatige bediening) worden bewogen. In hoofdstuk 12.1 op pagina 28 wordt beschreven hoe u te werk gaat en hoe de bedrijfsmode ingesteld kan worden.
16
EB 8331-4 NL
Mechanische eindschakelaars
7 Mechanische eindschakelaars
Eindschakelaars installeren (Afbeelding 4 tot Afbeelding 6):
7.1 Eindschakelaars later installeren
GEVAAR! Schakel de voedingsspanning uit en onderbreek de signaalingang, voordat u elektrische accessoires installeert.
Aanwijzing: Geef bij de bestelling de var.-id en de
typeaanduiding van de aandrijving op. Deze informatie vindt u op de typeplaat, zie hoofdstuk 16.2 op pagina 62.
PAS OP! Het is aan te bevelen om de loopvlakken van de tandwielen, de as en de tanden, licht te smeren (bijv. met vaseline).
Benodigde accessoires: Voor het installeren van de eindschakelaars is een inbouwset met bestelnummer 1400-8830 nodig. 9 (2x)
3
16 (2x)
8 17
3 Tandring 8 Afstandsbus
18 (2x)
19 (2x)
20
9 Borgingsring 16 Schroef 17 Klemmenprintplaat 18 Insteltandwiel 19 Schakelnok 20 Nokkendrager
Aanwijzing: De schakelnokken (19) en de nokkendrager (20) en de borgingsringen (9) zijn al voorgemonteerd aan de schakelnokeenheid (21, zie Afbeelding 6).
Afbeelding 3: Accessoire bestelnummer 1400-8830
EB 8331-4 NL
17
Mechanische eindschakelaars
Aanwijzing: De schroeven van de behuizing kunnen los gedraaid worden met een schroevendraaier met Pozidriv PZ2. Deze zorgt voor een stabiele grip op de kop van de schroef.
1. Schroeven van de deksel van de behuizing losdraaien, deksel afnemen. 2. Aandrijfas in de eindpositie "naar buiten" of "naar binnen" brengen, zie hoofdstuk 6. 3. Tandring en pasbus van de as (11) afnemen). 4. Insteltandwielen (18) op de desbetreffende as steken en elk met een schroef (16) vastmaken. Controleer of de insteltandwielen gemakkelijk draaien. Zonodig de schroef enigszins losmaken. 5. Schakelnok (19) volgens Afbeelding 4 overeenkomstig de positie van de aandrijfas op de nokkendrager (20) verdraaien.
19
20
18
21
8. Schakelnokeenheid (21) en tussenwiel (1) met tandring (3) borgen. Druk de tandring daartoe tot aan de aanslag naar beneden. 9. Klemmenprintplaat (17) onder een hoek van ca. 45°, met de schakelaars in de richting van de tandwielen onder aan de houder plaatsen. Draai dan de bovenkant naar de tandwielen, totdat de printplaat vastzit. 10. Eindschakelaars volgens hoofdstuk 7.2 instellen. 11. Deksel terugplaatsen, schroeven centreren door kort naar links te draaien, en dan de deksel vastschroeven. B
6. Afstandsbus (8) op de as (11) steken. Let er daarbij op dat de lange poot van de spanveer zich tussen de mantels van de afstandsbus en het tussenwiel bevindt.
7. De schakelnokeenheid (21) overeenkomstig de positie van de aandrijfas volgens Afbeelding 5 op de as steken. Let er daarbij op dat de buitenste tand van de schakelnokeenheid aangrijpt op het tandwiel van het tussenwiel (1). Ook de insteltandwielen (18) moeten aangrijpen op de tandwielen van de schakelnokeenheid (21).
1
18
21
1
B B
19
Aandrijfas naar binnen naar buiten
bij aandrijfas naar buiten
Afbeelding 5: Uitlijnen van de schakelnokeenheid B
Afbeelding 4: Uitlijnen Schakelnok-Nokkendrager
bij aandrijfas naar binnen
B
18
EB 8331-4 NL
B
Mechanische eindschakelaars
17
21
3
1
2
12
11
18 8 4 13
1 Tussenwiel 2 Spindeltandwiel 3 Tandring 4
Spanveer
8 Afstandsbus 11 As
Toestand bij levering: As (11) met tandring en passchijf
12 Aandrijvingsprintplaat PAS OP: Mag niet worden uitgebouwd! 13 Lagerhuis 17 Klemmenprintplaat 18 Insteltandwiel 21 Schakelnokkeneenheid
Afbeelding 6: Later installeren van eindschakelaars
EB 8331-4 NL
19
Elektronische eindschakelaars
7.2 Eindschakelaars instellen
Aanwijzing: De schroeven van de behuizing kunnen los gedraaid worden met een schroevendraaier met Pozidriv PZ2. Deze zorgt voor een stabiele grip op de kop van de schroef.
1. Schroeven van de deksel van de behuizing losdraaien, deksel afnemen. 2. Voedingsspanning inschakelen. 3. Regelventiel via de bedrijfsmode "handbediening" of handmatig in de positie brengen waarin het contact gemaakt dient te worden. 4. Spindel van de insteltandwielen (18) voor de bovenste of onderste eindschakelaar met een 4 mm inbussleutel zo draaien dat de desbetreffende schakelnok van de schakelnokeenheid (21) het schakelcontact van de bovenste of onderste microschakelaar op de klemmenprintplaat (17) activeert . 5. Deksel terugplaatsen, schroeven centreren door kort naar links te draaien, en dan de deksel vastschroeven.
8 Elektronische eindschakelaars 8.1 Eindschakelaars later installeren Benodigde accessoires Voor het installeren van de elektronische eindschakelaars is een inbouwset met bestelnummer 1402-0591 nodig. Eindschakelaars inbouwen: GEVAAR! Schakel de voedingsspanning uit en onderbreek de signaalingang, voordat u elektrische accessoires installeert.
Aanwijzing: De schroeven van de behuizing kun-
nen los gedraaid worden met een schroevendraaier met Pozidriv PZ2. Deze zorgt voor een stabiele grip op de kop van de schroef.
1. Schroeven van de deksel van de behuizing losdraaien, deksel afnemen. 2. Aandrijfas in de eindpositie "naar buiten" of "naar binnen" brengen, zie hoofdstuk 6. 3. Aansluitkabel aansluiten op de hiervoor bedoelde plaats op de printplaat.
20
EB 8331-4 NL
Maten in mm
4. Klemmenprintplaat (17, zie Afbeelding 6 op pagina 19) onder een hoek van ca. 45°, met de relais in de richting van de tussenplaat onder aan de houder plaatsen. Draai dan de bovenkant naar de printplaathouder, totdat de printplaat vastzit. 5. Eindschakelaar volgens hoofdstuk 13.8 instellen.
9 Maten in mm Typen 3374-10/-11/-21/-31 Aansluiting met juk 120
60
294 15 (30)
6. Deksel terugplaatsen, schroeven centreren door kort naar links te draaien, en dan de deksel vastschroeven.
193
8.2 Eindschakelaars instellen
50
Elektronische eindschakelaars worden ingesteld via de bedienelementen van de aandrijving (zie hoofdstuk 10), zoals beschreven in hoofdstuk 13.8.
30 (15)
90 (75)
204
Typen 3374/-15/-26/-36 Aansluiting met moer
Afbeelding 7: Maten in mm
EB 8331-4 NL
21
Bedienelementen
10 Bedienelementen
Aanwijzing: De bedienelementen bevinden zich onder de deksel van de behuizing. De schroeven van de behuizing kunnen los gedraaid worden met een schroevendraaier met Pozidriv PZ2. Deze zorgt voor een stabiele grip op de kop van de schroef.
Display, zie hoofdstuk 10.1. Draai-/drukknop, zie hoofdstuk 10.2 Seriële interface, zie hoofdstuk 10.3
Afbeelding 8: Bedienelementen (deksel behuizing geopend)
22
EB 8331-4 NL
Bedienelementen
10.1 Display Als de voedingsspanning wordt ingeschakeld, wordt op het display gedurende twee seconden de actuele firmware getoond. Daarna verschijnt het startscherm (code 0 of code 1 bij een PID-regelaar).
%
Bij de eerste keer opstarten wordt afwisselend het startscherm en de foutmelding E15 "geen looptijden" getoond. De aandrijving is pas gebruiksklaar na de inbedrijfstelling, zie hoofdstuk 5 op pagina 16. Afbeelding 9: Startscherm na de eerste keer opstarten
Weergaven −− Bedrijfsmodes:
Automatisch bedrijf,
Handmatig bedrijf
−− Indicatorbalk: De indicatorbalk toont de regelafwijking, inclusief teken en waarde. Er verschijnt één blokje per 1% regelafwijking. Voorbeeld:
%
mm
%
Indicatorbalk geeft +3% regelafwijking aan. Er kunnen maximaal vijf blokjes tegelijkertijd worden getoond. Vijf blokjes betekent een regelafwijking van ≥ 5%.
mm
−− Statusmeldingen: Storing, Service Deze symbolen geven aan dat er een fout is opgetreden.
S
−− Configuratievrijgave: geeft aan dat de parameters van het configuratie- en diagnosescherm vrijgegeven zijn om ingesteld te worden. −− Eindschakelaars: Weergave 1, Weergave 2: Geeft aan dat de schakelwaarde van de elektronische eindschakelaar over- of onderschreden is, zie ook hoofdstuk 13.8. −− Fabrieksinstelling: Als de schaalverdeling van de indicatorbalk niet zichtbaar is en alleen de twee middelste blokjes zijn te zien, dan heeft de getoonde parameter de fabrieksinstelling.
Aanwijzing: Het display kan worden aangepast aan de installatieomstandigheden: - Leesrichting aanpassen, zie hoofdstuk 12.2.1. - Achtergrondverlichting continu inschakelen, zie hoofdstuk 12.2.2.
EB 8331-4 NL
23
Bedienelementen
10.2 Draai-/drukknop De aandrijving wordt ter plaatse bediend met de draai-/drukknop. draaien:
Codes en waarden selecteren/wijzigen
drukken:
Selectie/wijziging bevestigen
10.2.1 Menu-bediening Scherm/parameter opvragen ( geeft aan dat u naar een ander scherm springt met verdere selectiemogelijkheden) draaien -> gewenste code drukken -> bevestigen, code wordt geselecteerd Dit voorbeeld: Configuratiescherm code 10 geselecteerd Parameter instellen drukken (knipperende weergave) draaien -> gewenste instelling drukken -> instelling wordt overgenomen Dit voorbeeld: Snelheidstrap code c64 wordt ingesteld op "NORM" Scherm verlaten drukken -> scherm wordt verlaten Dit voorbeeld: Informatiescherm wordt verlaten
PAS OP! Wijzigingen aan instelbare parameters worden direct actief zodra ze bevestigd zijn door op de draai-/drukknop te drukken.
24
EB 8331-4 NL
Bedienelementen
10.3 Seriële interface De aandrijving kan met de software TROVIS-VIEW worden geconfigureerd. De aandrijving wordt hiertoe via de seriële interface met een PC verbonden.
Aanwijzing: TROVIS-VIEW is generieke software voor verschillende SAMSON-apparaten. Deze kunnen met deze software en een apparaatspecifieke module geconfigureerd en geparametriseerd worden. U kunt de apparaatmodule type 3374 kosteloos via internet, www.samson.de > service >software > TROVIS-VIEW downloaden. Op deze website en op typeblad u T 6661 en ook in de handleiding u EB 6661 vindt u meer informatie over TROVIS-VIEW (bijv. systeemeisen) .
Benodigde accessoires om de aandrijving op de PC aan te sluiten −− Aansluitkabel RJ-12/D-Sub 9-pol., Bestelnummer 1400-7699 −− USB-RS232-Adapter, Bestelnummer 8812-2001
Afbeelding 10: Aansluitkabel RJ-12/D-Sub 9-pol.
Afbeelding 11:
EB 8331-4 NL
USB-RS232-adapter
25
Veiligheidscode
11 Veiligheidscode Voor sommige parameters is het verplicht de veiligheidscode in te voeren voordat er waarden veranderd kunnen worden. Als er een code wordt geselecteerd zonder dat er een veiligheidscode is ingevoerd, verschijnt de tekst "LOCK" op het scherm en kan er niets worden gewijzigd. Om de veiligheidscode in te stellen, gaat u als volgt te werk.:
Aanwijzing: De veiligheidscode staat op Pagina 65. Om te voorkomen dat de veiligheidscode door onbevoegden wordt gebruikt, dient deze te worden verwijderd of onleesbaar te worden gemaakt. draaien -> code 9 (scherm voor het invoeren van de veiligheidscode) drukken
Weergave: Invoerveld voor de veiligheidscode drukken -> invoerveld wordt actief
draaien -> service-veiligheidscode/individuele veiligheidscode instellen drukken -> veiligheidscode bevestigen
% mm
26
SWeergave:
geeft aan dat het configuratiescherm is vrijgegeven om parameters te wijzigen mm
%
EB 8331-4 NL
Veiligheidscode
Nadat de veiligheidscode is ingevoerd, zijn de betreffende schermen vijf minuten vrijgegeven (te zien aan het S symbool ).
%
mm geblokkeerd worden: Opnieuw code 9 selecteren, de tekst De schermen kunnen ook weer % door te drukken op wordt "OFF" verschijnt. Na bevestiging S symbool niet meer getoond . mm
%
11.1 Individuele veiligheidscode
mm
%
mm
De gegeven service-veiligheidscode kan worden aangevuld met een individuele veiligheidscode. De service-veiligheidscode blijft geldig. Om een individuele veiligheidscode in te voeren, moet eerst de service-veiligheidscode worden ingevoerd. Vervolgens moet in het configuratiescherm (code 10) de individuele veiligheidscode via code c91 worden geactiveerd (parameter "YES" bevestigen). De individuele veiligheidscode kan nu onder code c92 worden geselecteerd en bevestigd. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c91
Individuele veiligheidscode actief
NO
NO (uitgeschakeld), YES (ingeschakeld)
c92
Individuele veiligheidscode
0000
0000 tot 1999
EB 8331-4 NL
27
Bedienscherm
12 Bedienscherm De aandrijving bevindt zich tijdens automatisch bedrijf in het bedienscherm. Op dit scherm wordt belangrijke informatie over het bedrijf getoond, kan de bedrijfsmode worden ingesteld en kan initialiseren worden gestart. Via het bedienscherm zijn de andere schermen te bereiken. Alle parameters van het bedienscherm zijn beschreven in hoofdstuk 16.1.1 op pagina 53.
12.1 Bedrijfsmode instellen De aandrijving bevindt zich normaal gesproken in automatisch bedrijf, te herkennen aan symbool (getoond onder code 0 tot 3). Tijdens automatisch bedrijf volgt de aandrijfas het ingangssignaal overeenkomstig de functies die u via het configuratiescherm heeft ingesteld. Tijdens handmatig bedrijf beweegt de aandrijfas zich naar de handmatig ingestelde waarde. Onder code 0 wordt handmatig bedrijf aangegeven met symbool . Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
2
Bedrijfsmode instellen
–
AUTO (Automatisch bedrijf), MAN (Handmatig bedrijf)
3
Handmatig ingestelde waarde
–
0,0 tot 100,0%
Aanwijzing: De handmatig onder code 3 ingestelde waarde moet veranderd worden met een waarde die minstens zo groot is als de halve dode zone (in te stellen onder c67, zie Pagina 44), omdat de aandrijfas anders niet beweegt. Voorbeeld: Dode zone ingesteld op 2,0% (fabrieksinstelling) ->Handmatig ingestelde waarde moet minstens met 1,0% worden verzet (aandrijfas bijvoorbeeld verplaatsen van 2,2% naar 3,2%).
28
EB 8331-4 NL
Bedienscherm
12.2 Display aanpassen 12.2.1 Leesrichting Om de weergave aan te passen aan de inbouwsituatie, kan de weergave onder code 4, 180° worden gedraaid. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
4
Leesrichting display instellen
DISP
DISP,
DISP
12.2.2 Achtergrondverlichting Bovendien kan de achtergrondverlichting van het display onder code c93 op "continu aan" worden ingesteld. Code c93
Omschrijving Achtergrondverlichting continu aan
FI
Instelbereik
NO
NO, YES
Aanwijzingen: −−Ongeacht de instelling van code c93 knippert de achtergrondverlichting als er een fout is opgetreden, zie hoofdstuk 12.4. −−De achtergrondverlichting kan ook met een binaire ingang worden in- en uitgeschakeld, zie hoofdstuk 13.6.
EB 8331-4 NL
29
Bedienscherm
12.3 Aandrijving initialiseren WAARSCHUWING! Tijdens het initialiseren beweegt de aandrijfas. Om beknelling te voorkomen, mag de aandrijfas niet worden aangeraakt en niet worden geblokkeerd! PAS OP! Tijdens het initialiseren doorloopt de aandrijfas de volledige slag. Initialiseren mag daarom nooit tijdens lopend bedrijf worden uitgevoerd. Tijdens het initialiseren de afsluitventielen gesloten houden! Tijdens het initialiseren beweegt de aandrijfas vanaf de huidige positie naar de eindpositie 100%. Vanuit de eindpositie 100% beweegt de aandrijfas naar de eindpositie 0%.
Aanwijzing: De eindposities 0% en 100% zijn afhankelijk van de ingestelde werkingsrichting, zie hoofdstuk 13.3.
Code
Omschrijving
5
Initialiseren starten
FI
Instelbereik INI
of: Code
Omschrijving
d52
Initialiseren starten
30
FI
Instelbereik INI
EB 8331-4 NL
Bedienscherm
12.4 Fouten tonen Als er een fout is opgetreden, knippert het startscherm (code 0 of code 1 bij een PID-regelaar) en verschijnt het symbool . In het bedienscherm wordt achter code 20 de fout getoond.
Aanwijzing: −−Als er meer fouten zijn opgetreden, dan wordt op het startscherm alleen de fout met de hoogste prioriteit getoond. −−De fouten van het bedienscherm worden ook getoond op het diagnosescherm onder code d10 tot d45, zie hoofdstuk 15.2. Hier vindt u ook aanwijzingen voor het oplossen van de fouten.
Meldingen op volgorde van prioriteit: Prioriteit
Omschrijving
Fout
1
E11
NTRV
Geen basiswaarde
2
E12
NCO
Geen configuratie
3
E03
SWI
Beide eindschakelaars zijn aangesproken
4
E04
SIN
Stangfijnregeling naar binnen afgebroken
5
E05
SOUT
Stangfijnregeling naar buiten afgebroken
6
E02
BLOC
Blokkade (alleen als c51 = YES, zie hoofdstuk 13.10)
7
E01
FAIL
Ingangssignaal uitgevallen (alleen als c31 = YES, zie hoofdstuk 13.2)
8
E13
NCAL
Niet gekalibreerd
9
E14
NPOT
Potmeter niet gekalibreerd
10
E15
NRUN
Geen looptijden
EB 8331-4 NL
31
Bedienscherm
12.5 Toepassingen De toepassing van de aandrijving is in te stellen: −− Klepstandsteller −− PID-regelaar −− Open/dicht-bedrijf
12.5.1 Klepstandsteller (06 = ACTU) De slag van de aandrijfas volgt het ingangssignaal.
12.5.2 PID-regelaar (06 = PID) De op het apparaat ingestelde gewenste waarde wordt via een PID-algoritme geregeld. Het ingangssignaal werkt daarbij als werkelijke waarde. De PID-regelaar wordt ingesteld met de parameters proportionele actie Kp, integratietijd Ti en differentiatietijd Td: De proportionele actie Kp werkt als versterking.
Aanwijzing: Als de toepassing PID is ingesteld, dan toont het display na inschakelen een ander startscherm (code 1 instelwaarde, zie codelijst in de bijlage op Pagina 53 Als op de draai-/ drukknop wordt gedrukt terwijl het startscherm zichtbaar is, dan toont het display de gewenste waarde c81, zolang de knop ingedrukt blijft.
De integratietijd Ti is de periode die de PI-regelaar bij een stap-respons nodig heeft om ten gevolge van de integrerende werking een even grote uitslag te bereiken als ten gevolge van het P-aandeel. Een grotere integratietijd Ti betekent bij dezelfde regelafwijking een langzamere verandering van de uitslag. De differentiatietijd Td is de tijd die de stap-respons van een PI-regelaar minder nodig heeft om een bepaalde uitslag te bereiken dan alleen ten gevolge het P-aandeel. Een grotere differentiatietijd Ti betekent bij dezelfde regelafwijking een grotere amplitude van de uitslag. Na een sprongsgewijze wijziging van de regelafwijking zorgt een grotere differentiatietijd Ti ervoor dat het D-aandeel langer beperkt wordt.
32
EB 8331-4 NL
Bedienscherm
12.5.3 Open/dicht-bedrijf (06 = OPEN) De sturing verloopt via de binaire ingang. Als de binaire ingang in de actieve schakeltoestand is, beweegt de aandrijfas naar 100% van de slag. Als de binaire ingang in de inactieve schakeltoestand is, beweegt de aandrijfas naar de gesloten positie (0%).
Aanwijzing: Om de toepassing te wijzigen moet de service-veiligheidscode of de individuele veiligheidscode worden ingevoerd, zie hoofdstuk 11 op pagina 26.
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
6
Toepassing
ACTU
ACTU (Klepstandsteller), PID (PIDregelaar), OPEN (Open/dicht-bereik)
Met code 6 = PID c81
Gewenste waarde
50,0%
0,0 tot 100,0%
c82
Proportionele actie Kp
1,0
0,1 tot 50,0
c83
Integratietijd Ti
20 s
0 tot 999 s
c84
Differentiatietijd Ti
0s
0 tot 999 s
Schalen van de uitslag van de PID-regelaar c85
Eenheid
PER
NONE (geen) PER (%) CEL (°C)
c86
Begin bereik
0
-999 tot 999
c87
Einde bereik
100
-999 tot 999
EB 8331-4 NL
33
Configuratiescherm
13 Configuratiescherm Via het configuratiescherm wordt de aandrijving aangepast aan de regelopdracht. De codes in dit scherm beginnen met "c".
Aanwijzing: Om parameters in het configuratiescherm te wijzigen, moet u de service-veiligheidscode of de individuele veiligheidscode invoeren, zie hoofdstuk 11 op pagina 26.
Alle parameters van het configuratiescherm zijn beschreven in hoofdstuk 16.1.2 op pagina 54.
13.1 Parameters opvragen en instellen Wijzigingen aanbrengen in het configuratiescherm Configuratiescherm oproepen draaien -> code 10 drukken -> configuratiescherm oproepen parameters instellen (dit voorbeeld: snelheidstrap) drukken (knipperende weergave) draaien -> gewenste instelling drukken (instelling wordt overgenomen) configuratiescherm verlaten draaien -> c00 drukken
13.2 Ingangssignaal Het ingangssignaal bepaalt de positie van de aandrijfas. Als ingang kan een stroom- of een spanningssignaal worden gebruikt. Het bereik van de waarden van het ingangssignaal loopt standaard van 0 tot 10 V of van 0 tot 20 mA. Het bereik van het ingangssignaal kan worden
34
EB 8331-4 NL
Configuratiescherm
aangepast, om bijv. door twee of meer aandrijvingen parallel te schakelen, een installatie werkingsdiagram te realiseren (split-range-bedrijf) Voorbeeld: Om een groter regelbereik te realiseren, voeden twee ventielen een gemeenschappelijke pijpleiding. Bij een regeluitgang van 0 tot 5 V opent eerst het ene ventiel. Als de regeluitgang verder oploopt (5 tot 10 V), gaat ook de tweede klep open, waarbij de eerste klep open blijft. Sluiten van de ventielen verloopt omgekeerd.
Aanwijzing: Het bereik moet, afhankelijk van het type ingangssignaal, minstens 2,5 V of 5 mA breed zijn.
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c01
Eenheid
mA
mA (Stroomsignaal), V (Spanningssignaal)
c02
Begin bereik
2,0 V resp. 4,0 mA
0,0 tot 7,5 V resp. 0,0 tot 15,0 mA
c03
Einde bereik
10,0 V resp. 20,0 mA
2.5 tot 10,0 V resp. 5,0 tot 20,0 mA
Weergave in het informatiescherm: i01
Ingangssignaal begin bereik
[V] resp. [mA]
– alleen weergave –
i02
Ingangssignaal einde bereik
[V] resp. [mA]
– alleen weergave –
i03
Ingangssignaal
[%]
– alleen weergave –
i04
Ingangssignaal
[V] resp. [mA]
– alleen weergave –
Wegvallen ingangssignaal herkennen Wegvallen van het ingangssignaal wordt herkend, en getoond door een knipperende foutcode E01 zodra het ingangssignaal meer dan 0,3 V of 0,6 mA onder het begin van het bereik komt. Als de functie Wegvallen ingangssignaal actief is (c31 = YES), dan wordt met code c32 vastgelegd hoe de aandrijving reageert op het wegvallen van het ingangssignaal. −− Interne slagwaarde (c32 = INT): Als het ingangssignaal wegvalt, beweegt de aandrijfas naar de positie die is vastgelegd in code c33. −− Laatste slagwaarde (c32 = LAST) Als het ingangssignaal wegvalt, blijft de aandrijfas blijft in de laatste gestuurde positie. Komt het ingangssignaal weer tot op 0,2 V resp. 0,4 mA van het begin van het bereik, dan wordt de foutmelding geannuleerd en gaat de aandrijving weer over op normaal regelbedrijf.
EB 8331-4 NL
35
Configuratiescherm
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c31
Wegvallen ingangssignaal herkennen
NO
NO (Functie inactief), YES (Functie actief)
c32
Uitgangswaarde bij wegvallen ingangssignaal
INT
INT (Interne slagwaarde), LAST (Laatste slagwaarde)
c33
Interne slagwaarde
0,0%
0,0 tot 100,0%
13.3 Werkingsrichting −− Stijgend/Stijgend (c42 = >>): Met stijgend ingangssignaal beweegt de aandrijfas naar binnen (de slag van de aandrijfas stijgt). −− Stijgend/Dalend (c42 = >>): Met stijgend ingangssignaal beweegt de aandrijfas naar buiten (de slag van de aandrijfas daalt). Aandrijfas naar buiten −− Bij doorgangsventiel: ventiel gesloten −− Bij drieweg -mengventiel: Doorgang A->AB open, B->AB gesloten −− Bij drieweg-verdeelventiel: Doorgang AB->A gesloten, AB->B open Aandrijfas naar binnen −− Bij doorgangsventiel: Ventiel open −− Bij drieweg -mengventiel: Doorgang A->AB gesloten, B->AB open Mischventil für Verteilbetrieb für Mischbetrieb −− Bij drieweg-verdeelventiel: Doorgang AB->A open, AB->B gesloten Mischventil Vorlauf A ABmengbedrijf für Mischbetrieb Mengventiel voor
Vorlauf für Verteilbetrieb voor verdeelbedrijf
Vorlauf A B
Vorlauf AB
A
Rücklauf
Rücklauf
AB
B A
Verteilventil für Mischbetrieb Verdeelventiel voor mengbedrijf Verteilventil Vorlauf für Mischbetrieb
B fürvoor Verteilbetrieb verdeelbedrijf Vorlauf für Verteilbetrieb A AB
Vorlauf
Vorlauf AB B
Rücklauf
36
B
Rücklauf
Rücklauf
Afbeelding 12:
AB
A
AB
AB
AB
Rücklauf
A
B
Rücklauf B Rücklauf Principe drieweg-mengen drieweg-verdeelventiel
EB 8331-4 NL
Configuratiescherm
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c42
Werkingsrichting
>>
>> (Stijgend/Stijgend), <> (Stijgend/Dalend)
Weergave in het informatiescherm: i51
Werkingsrichting
– alleen weergave –
13.4 Eindpositieverplaatsing Als de eindpositieverplaatsing actief is, beweegt de aandrijfas voortijdig naar de eindposities:
13.4.1 Werkingsrichting stijgend/stijgend −− Eindpositieverplaatsing ventiel open (c35): Als het ingangssignaal de waarde 'eindpositieverplaatsing ventiel open' bereikt, dan gaat de aandrijfas naar de bovenste eindpositie. Als c35 = 100,0%, dan is de eindpositieverplaatsing voor aandrijfas naar binnen niet actief. −− Eindpositieverplaatsing ventiel gesloten (c36): Als het ingangssignaal de waarde 'eindpositieverplaatsing ventiel gesloten' bereikt, dan gaat de aandrijfas naar de onderste eindpositie. Als c36 = 0,0%, dan is de eindpositieverplaatsing voor aandrijfas naar buiten niet actief.
13.4.2 Werkingsrichting stijgend/dalend −− Eindpositieverplaatsing ventiel open (c35): Als het ingangssignaal de waarde 'eindpositieverplaatsing ventiel geopend' bereikt, dan gaat de aandrijfas naar de onderste eindpositie. Als c35 = 100,0%, dan is de eindpositieverplaatsing voor aandrijfas naar binnen niet actief. −− Eindpositieverplaatsing ventiel gesloten (c36): Als het ingangssignaal de waarde 'eindpositieverplaatsing ventiel gesloten' bereikt, dan gaat de aandrijfas naar de bovenste eindpositie. Als c36 = 0,0%, dan is de eindpositieverplaatsing voor aandrijfas naar buiten niet actief. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c35
Eindpositieverplaatsing ventiel open
97,0%
50,0 tot 100,0%
c36
Eindpositieverplaatsing ventiel gesloten
1,0%
0,0 tot 49,9%
Weergave in het informatiescherm: i41
Status eindschakelaar aandrijfas naar binnen
– alleen weergave –
i42
Status eindschakelaar aandrijfas naar buiten
– alleen weergave –
EB 8331-4 NL
37
Configuratiescherm
13.5 Positiemeldingsignaal De positiemelding toont de slag van de aandrijfas. Het bereik van het positiemeldingsignaal wordt ingesteld met de parameters begin bereik en einde bereik.
Aanwijzingen: −−Het bereik moet, afhankelijk van het type ingangssignaal, minstens 2,5 V of 5 mA breed zijn. −−Als c37 = YES dan wordt het positiemeldingsignaal op het startscherm getoond door .
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c05
Eenheid
mA
mA (Stroomsignaal), V (Spanningssignaal)
c06
Begin bereik
2,0 V resp. 4,0 mA
0,0 tot 7,5 V resp. 0,0 tot 15,0 mA
c07
Einde bereik
10,0 V resp. 20,0 mA
2,5 tot 10,0 V resp. 5,0 tot 20,0 mA
c37
Positiemelding meldt fout
NO
YES (Foutweergave actief), NO (Foutweergave niet actief)
Weergave in het informatiescherm: i21
Positiemeldingsignaal begin bereik
[V] resp. [mA]
– alleen weergave –
i22
Positiemeldingsignaal einde bereik
[V] resp. [mA]
– alleen weergave –
i23
Positiemeldingsignaal
[%]
– alleen weergave –
13.6 Binaire ingang De functie en de schakeltoestand van de binaire ingang zijn te configureren. −− Inactief (c11 = NONE): Er is geen functie aan de binaire ingang toegekend. −− Voorkeurspositie (c11 = PRIO): Zodra de binaire ingang in de actieve schakeltoestand komt, wordt de voorkeurspositie actief en gaat de aandrijfas naar de positie die onder code c34 is ingesteld. Als de binaire ingang weer inactief wordt, dan volgt het ventiel weer het ingangssignaal en is de voorkeurspositie niet meer actief.
38
EB 8331-4 NL
Configuratiescherm
−− Open/Dicht-Bedrijf (c11 = OPEN): Als de binaire ingang in de actieve schakeltoestand is, beweegt de aandrijfas naar 100% van de slag. Als de binaire ingang in de inactieve schakeltoestand is, beweegt de aandrijfas naar de gesloten positie. Deze instelling is alleen mogelijk als de toepassing open/dicht-bedrijf (06 = OPEN) is geselecteerd. −− Volgende gegeven informatiescherm (c11 = NEXT): Als onder code c11 de functie "NEXT" wordt geselecteerd en het binaire ingangssignaal wordt actief, dan toont het display de eerste code van het informatiescherm (i01). Telkens als de ingang opnieuw wordt geactiveerd, wordt de volgende code op het informatiescherm getoond (i02, i03 enz.). Het display keert terug naar het startscherm (code 0, of code 1 bij een PID-regelaar) als alle codes zijn doorlopen of als het ingangssignaal gedurende vijf minuten niet is gewijzigd. −− Achtergrondverlichting (c11 = LAMP): Als de binaire ingang in de actieve schakeltoestand is, dan wordt de achtergrondverlichting continu ingeschakeld. −− Handmatig bedrijf beëindigen (c11 = MANU): Als de binaire ingang in de actieve schakeltoestand is, dan wordt het handmatige bedrijf beëindigd. De aandrijfas gaat naar de positie overeenkomstig automatisch bedrijf. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c11
Functie
NONE
NONE (Inactief), PRIO (Voorkeurspositie), OPEN (Open/dicht-bedrijf), NEXT (Volgende gegeven informatiescherm), LAMP (Achtergrondverlichting), MANU (Handmatig bedrijf beëindigen)
c12
Schakeltoestand waarbij functie actief is
ON
OFF (Binaire ingang uit), ON (Binaire ingang in)
0,0%
0,0 tot 100,0%
Bij c11 = PRIO: c34
Slag voorkeurspositie
Weergave in het informatiescherm: i31
Status binaire ingang
– alleen weergave –
13.7 Binaire uitgang De binaire uitgang is een potentiaalvrij contact. De functie en de schakeltoestand van de binaire ingang zijn te configureren. −− Inactief (c15 = NONE): Er is geen functie aan de binaire uitgang toegekend. −− Storingsmelding (c15 = FAIL): Bij een fout ( ) geeft de binaire uitgang een storingsmelding .
EB 8331-4 NL
39
Configuratiescherm
−− Eindschakelaar (c15 = LIM): De binaire uitgang wordt gebruikt als elektronische eindschakelaar, zie hoofdstuk 13.8. De vereiste instellingen worden gedaan met code c21 tot c23. De binaire uitgang kan onafhankelijk van de optioneel ingebouwde elektronische eindschakelaars, als elektronische eindschakelaar worden gebruikt. −− Voorkeurspositie (c15 = PRIO): Als de voorkeurspositie actief is (c11 = PRIO) en de aandrijving staat stil, dan wordt dat via de binaire uitgang gemeld. −− Binaire ingang overnemen (c15 = BIN): De binaire uitgang geeft de logische toestand van de binaire ingang weer. −− Handmatig bedrijf tonen (c15 = MAN): De binaire uitgang wordt actief als onder code 2 handmatig bedrijf (MAN) is ingesteld. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c15
Functie
NONE
NONE (Inactief), FAIL (Storingsmelding), LIM (Eindschakelaar), PRIO (Voorkeurspositie), BIN (Binaire ingang overnemen), MAN (Handmatig bedrijf tonen)
c16
Schakeltoestand waarbij functie actief is
ON
OFF (Binaire uitgang uit), ON (Binaire uitgang in)
Bij c15 = BIN c21
Eindschakelaar binaire uitgang Melding bij gebeurtenis
NONE
NONE (Inactief), HIGH (Overschrijding), LOW (Onderschrijding)
c22
Eindschakelaar binaire uitgang schakelwaarde
10,0%
0,0 tot 100,0%
c23
Eindschakelaar binaire uitgang hysterese
1,0%
0,0 tot 10,0%
Weergave in het informatiescherm: i32
Status binaire uitgang
– alleen weergave –
13.8 Elektronische eindschakelaars De elektronische eindschakelaar kan worden geactiveerd als een ingestelde waarde wordt over- of onderschreden. −− Activeren als de schakelwaarde wordt overschreden: De eindschakelaar wordt actief als de slag van de aandrijfas de schakelwaarde overschrijdt. De eindschakelaar wordt weer inactief als de slag de schakelwaarde met meer dan de hysterese onderschrijdt.
40
EB 8331-4 NL
Configuratiescherm
−− Activeren als de schakelwaarde wordt onderschreden: De eindschakelaar wordt actief als de slag van de aandrijfas de schakelwaarde onderschrijdt. De eindschakelaar wordt weer inactief als de slag de schakelwaarde met meer dan de hysterese overschrijdt.
Aanwijzing: Als de schakelwaarde kleiner is dan de hysterese dan blijft een eenmaal geactiveerde eindschakelaar voortdurend actief en kan alleen inactief worden gemaakt door opnieuw te starten (zie hoofdstuk 15.5) of door de instelling te wijzigen in "NONE" (code c24, c27).
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c24
Eindschakelaar 1 Melding bij gebeurtenis
NONE
NONE (Inactief), HIGH (Overschrijding), LOW (Onderschrijding)
c25
Eindschakelaar 1 schakelwaarde
10,0%
0,0 tot 100,0%
c26
Eindschakelaar 1 hysterese
1,0%
0,0 tot 10,0%
c27
Eindschakelaar 2 Melding bij gebeurtenis
NONE
NONE (Inactief), HIGH (Overschrijding), LOW (Onderschrijding)
c28
Eindschakelaar 2 schakelwaarde
90,0%
0,0 tot 100,0%
c29
Eindschakelaar 2 hysterese
1,0%
0,0 tot 10,0%
13.9 Herstarten Als de voedingsspanning meer dan een seconde wegvalt, dan start de aandrijving overeenkomstig de ingestelde herstartvoorwaarden. −− Normaal (c43 = NORM): De aandrijving blijft in automatisch bedrijf en volgt direct weer de regelwaarde. −− Nulpuntcorrectie (c43 = ZERO): De aandrijving voert een nulpuntcorrectie uit. −− Vaste waarde (c43 = FIX): De aandrijving gaat over in handmatig bedrijf en gaat naar de vaste regelwaarde herstart. −− Stop in handmatig bedrijf (c43 = STOP): De aandrijving gaat over op handmatig bedrijf en stelt de laatste waarde meteen in als handmatige regelwaarde.
EB 8331-4 NL
41
Configuratiescherm
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c43
Herstarten
NORM
NORM (Normaal), ZERO (Nulpuntcorrectie), FIX (Vast regelwaarde), STOP (Stop in handm. bedrijf)
0,0%
0,0 tot 100,0%
Bij c43 = FIX c44
Vaste regelwaarde herstart
13.10 Blokkade Blokkade herkennen (c51) PAS OP! De aandrijving kan alleen een blokkade van het ventiel herkennen als er een initialisatie of een looptijdmeting is uitgevoerd. De aandrijving herkent dat het ventiel is geblokkeerd, door - als de eindschakelaar geactiveerd wordt - de afgelegde slag te vergelijken met de slag die in de initialisering is vastgesteld. Als uit de vergelijking blijkt dat de eindschakelaar te vroeg is geactiveerd, dan is het ventiel geblokkeerd. De blokkade wordt op het display met aangegeven. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c51
Herkennen blokkade
NO
NO (Functie inactief), YES (Functie actief)
Blokkade verhelpen (52) Als blokkade verhelpen actief is, gaat de aandrijfas drie keer achter elkaar met de ingestelde snelheid 1 mm op en neer. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c52
Blokkade verhelpen
NO
NO (Functie inactief), YES (Functie actief)
42
EB 8331-4 NL
Configuratiescherm
Blokkadebescherming (c53) De blokkadebescherming voorkomt dat het ventiel vast komt te zitten. Als de aandrijfas zich in de gesloten positie (0%) bevindt, dan wordt deze telkens 24 uur na de laatste beweging, een klein beetje omhoog en weer omlaag bewogen. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c53
Blokkadebescherming
NO
NO (Functie inactief), YES (Functie actief)
13.11 Slag Beperkte slag (c63) Parameter beperkte slag bepaalt de maximumslag van de aandrijfas in %. Deze is gerelateerd aan de nominale slag (c61). Als c63 = 100,0%, dan is het bereik niet beperkt. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c61
Nominale slag
[mm]
– alleen weergave –
c63
Beperkte slag
100,0%
10,0 tot 100,0%
Weergave in het informatiescherm: i11
Slag aandrijving
[%]
– alleen weergave –
i12
Slag aandrijving
[mm]
– alleen weergave –
i52
Beperkte slag
[%]
– alleen weergave –
Snelheidstrap (c64) De aandrijfas beweegt met de geselecteerde stelsnelheid naar de positie die het ingangssignaal aangeeft. Er zijn twee trappen (NORM en FAST) beschikbaar. De slag en de stelsnelheid (c65) bepalen samen de steltijd (c66). De steltijd is de tijd die nodig is om de aandrijfas de ingestelde slag te laten uitvoeren. Hierbij geldt:
Steltijd [s] =
EB 8331-4 NL
Slag [mm] Stelsnelheid [mm/s]
43
Configuratiescherm
Aanwijzing: −−De stelsnelheid hangt af van de uitvoering van de aandrijving en van de snelheidstrap. De stelsnelheid in mm/s vindt u in de technische gegevens, zie hoofdstuk 2.3. −−De uitvoering van de overbrenging wordt weergegeven in code c62.
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c64
Snelheidstrap
NORM
NORM (Normaal), FAST (Snel)
c62
Uitvoering overbrenging
c65
Stelsnelheid
[mm/s]
– alleen weergave –
c66
Steltijd
[s]
– alleen weergave –
[s]
– alleen weergave –
– alleen weergave –
Weergave in het informatiescherm: i53
Steltijd
Schakelbereik (Dode zone) Het schakelbereik onderdrukt kleine bewegingen van de aandrijfas. Het schakelbereik bestaat uit het positieve en negatieve schakelverschil en de overblijvende regelafwijking. Als de aandrijving stilstaat, moet het regelsignaal minstens met de helft van het schakelbereik wijzigen, voordat de aandrijving weer beweegt. Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c67
Schakelbereik (Dode zone)
2,0%
0,5 tot 5,0%
13.12 Diagram Het diagram laat zien hoe de ingangsgrootheid en de positie van de aandrijfas samenhangen.
44
EB 8331-4 NL
Configuratiescherm
−− Lineair (c71 = LIN): De slag van de aandrijfas volgt het ingangssignaal lineair.
Hub y [%] 100
50
Eingangssignal x [%] 0
−− Equiprocentueel (c71 = EQUA): De slag van de aandrijfas volgt het ingangssignaal exponentieel.
0
50
100
Hub y [%] 100
50
Eingangssignal x [%] 0 0
−− Invers equiprocentueel (c71 = INV): De slag van de aandrijfas volgt het ingangssignaal logaritmisch .
50
100
Hub y [%] 100
50
Eingangssignal x [%] 0 0
50
100
−− Door gebruiker bepaald (c71 = USER): Uitgaande van het laatst geselecteerde diagram kan via elf punten een nieuw diagram worden gedefinieerd.
EB 8331-4 NL
45
Configuratiescherm
Code
Omschrijving
FI
Instelbereik
c71
Diagramtype
LIN
LIN (Lineair), EQUA (Equiprocentueel), INV (Invers equiprocentueel), USER (Door gebruiker bepaald)
Bij c71 = USER: c72 = USE Door gebruiker bepaald diagram H0, Y0
Ingangssignaal X0, Slag Y0
0,0%
0,0 tot 100,0%
H1, Y1
Ingangssignaal X1, Slag Y1
10,0%
0,0 tot 100,0%
H2, Y2
Ingangssignaal X2, Slag Y2
20,0%
0,0 tot 100,0%
H3, Y3
Ingangssignaal X3, Slag Y3
30,0%
0,0 tot 100,0%
H4, Y4
Ingangssignaal X4, Slag Y4
40,0%
0,0 tot 100,0%
H5, Y5
Ingangssignaal X5, Slag Y5
50,0%
0,0 tot 100,0%
H6, Y6
Ingangssignaal X6, Slag Y6
60,0%
0,0 tot 100,0%
H7, Y7
Ingangssignaal X7, Slag Y7
70,0%
0,0 tot 100,0%
H8, Y8
Ingangssignaal X8, Slag Y8
80,0%
0,0 tot 100,0%
H9, Y9
Ingangssignaal X9, Slag Y9
90,0%
0,0 tot 100,0%
H10, Y10
Ingangssignaal X10, Slag Y10
100,0%
0,0 tot 100,0%
46
EB 8331-4 NL
Informatiescherm
14 Informatiescherm Het informatiescherm toont alle belangrijke datapunten voor de regeling van de aandrijving. Codes op het informatiescherm beginnen met "i". Alle parameters van het informatiescherm zijn beschreven in hoofdstuk 16.1.3 op pagina 59.
14.1 Parameters opvragen Informatiescherm opvragen Weergave: Code 0, zie Afbeelding 9 op pagina 23. draaien -> code 11 drukken (weergave: i01) Parameters opvragen draaien -> gewenste code
Informatiescherm verlaten draaien -> i00 drukken
EB 8331-4 NL
47
Diagnosescherm
15 Diagnosescherm In het diagnosescherm wordt nadere informatie over de aandrijving en de bedrijfstoestand getoond. Bovendien zijn er verschillende testfuncties beschikbaar. Codes op het diagnosescherm beginnen met "d". Alle parameters van het diagnosescherm zijn beschreven in hoofdstuk 16.1.4 op pagina 60.
15.1 Parameters opvragen en instellen Diagnosescherm opvragen Weergave: Code 0, zie Afbeelding 9 op pagina 23. draaien -> code 20 drukken (weergave: d01) Parameters opvragen draaien -> gewenste code Parameter instellen drukken (knipperende weergave) draaien -> gewenste instelling drukken (instelling wordt overgenomen) Diagnosescherm verlaten draaien -> d00 drukken
48
EB 8331-4 NL
Diagnosescherm
15.2 Fouten oplossen
Aanwijzingen: −−Als er een uitzondering- of EEPROM-fout aanwezig is, die is voorzien van een *, dan wordt onder code 0 (code 1 bij PID) symbool getoond en knippert het display. −−EEPROM-fouten worden op het display aangegeven met E RD als het om een leesfout gaat of met E WR als het om een schrijffout gaat.
Diagnosescherm
Bedienscherm
Fout
d10
Storing bedrijf
d11
Voorkeurspositie geactiveerd
Maatregel
d21*
E01
Ingangssignaal uitgevallen (alleen als c31 = YES)
Bron van het signaal en leidingen controleren
d22*
E02
Blokkade (alleen als c51 = YES)
Installatie en evt. ventiel controleren; aandrijfas controleren
d23*
E03
Beide eindschakelaars aangesproken
Apparaat naar SAMSON sturen
d24*
E04
Stangfijnregeling naar binnen afgebroken
Apparaat naar SAMSON sturen
d25*
E05
Stangfijnregeling naar buiten afgebroken Apparaat naar SAMSON sturen
d31*
E11
Fout EEPROM basisinstelling
Apparaat naar SAMSON sturen
d32*
E12
Fout EEPROM configuratie
Configuratie controleren
d35*
E13
Fout EEPROM kalibratie
Apparaat naar SAMSON sturen
d36*
E14
Fout EEPROM potmeter-kalibratie
Apparaat naar SAMSON sturen
d41
Fout EEPROM serienummer
Apparaat naar SAMSON sturen
d42
Fout EEPROM productieparameters
Apparaat naar SAMSON sturen
Fout EEPROM looptijden
Initialiseren of looptijd meten
d44
Fout statusmeldingen
Apparaat naar SAMSON sturen
d45
Fout EEPROM statistiek
Apparaat naar SAMSON sturen
d43*
E15
EB 8331-4 NL
49
Diagnosescherm
15.3 Nulpuntcorrectie starten WAARSCHUWING! Tijdens de nulpuntcorrectie beweegt de aandrijfas. Om beknelling te voorkomen, mag de aandrijfas niet worden aangeraakt en niet worden geblokkeerd! De aandrijving beweegt de aandrijfas naar de eindpositie 0%. Vervolgens schakelt de aandrijving over op regelbedrijf en beweegt de stang naar de positie overeenkomstig het ingangssignaal. Code
Omschrijving
Instelbereik
d51
Nulpuntcorrectie starten
ZER
15.4 Initialiseren starten Beschrijving zie hoofdstuk 12.3 op pagina 30.
15.5 Aandrijvingopnieuw starten (reset) De aandrijving kan via een reset opnieuw gestart worden en komt dan in automatisch bedrijf, tenzij er een andere herstartvoorwaarde is ingesteld, zie hoofdstuk 13.9 op pagina 41. Code
Omschrijving
Instelbereik
d53
Reset activeren
RES
50
EB 8331-4 NL
Diagnosescherm
15.6 Fabrieksinstellingen laden Alle parameters van het configuratiescherm kunnen worden teruggezet naar de fabrieksinstellingen (FI). Aanwijzing: Om de fabrieksinstellingen te herstellen onder code d54, moet u eerst de veiligheidscode invoeren, zie hoofdstuk 11 op pagina 26.
Code
Omschrijving
Instelbereik
d54
Fabrieksinstellingen herstellen
DEF
15.7 Display testen Als het display correct werkt, kunt u met de display-test alle segmenten van het display weergeven. De display-test wordt uitgevoerd onder code d55 in het diagnosescherm code 20: Display-test activeren (diagnosescherm code 20) draaien -> code d55 (weergave: "TEST") drukken -> test wordt uitgevoerd, alle segmenten worden getoond alle segmenten getoond
S mm
%
drukken -> alle segmenten worden uitgeschakeld (achtergrondverlichting blijft aan)
% mm
nogmaals drukken -> terugkeren naar weergave d55 "TEST"
Code
Omschrijving
Instelbereik
d55
Display testen
TEST (alle segmenten inschakelen)
EB 8331-4 NL
51
Diagnosescherm
15.8 Looptijd meten WAARSCHUWING! Tijdens het meten van de looptijd beweegt de aandrijfas. Om beknelling te voorkomen, mag de aandrijfas niet worden aangeraakt en niet worden geblokkeerd! PAS OP! −−Tijdens het meten van de looptijd doorloopt de aandrijfas de volledige slag. −−Als de looptijd wordt gemeten bij een geïnstalleerde aandrijving, dan geldt: De looptijdmeting nooit tijdens lopend bedrijf uitvoeren. Tijdens het meten van de looptijd de afsluiters gesloten houden! Tijdens het meten van de looptijd beweegt de aandrijfas vanaf de huidige positie naar de eindpositie 0%. Vanuit de eindpositie 0% beweegt de aandrijfas naar de eindpositie 100% en weer terug naar 0%. De looptijd wordt in beide richtingen gemeten en daarna gemiddeld. Na het meten van de looptijd gaat de aandrijving terug naar regelbedrijf.
Aanwijzing: −−De eindposities 0% en 100% zijn afhankelijk van de ingestelde werkingsrichting, zie hoofdstuk 13.3. −−De gemeten looptijd is afhankelijk van de ingestelde snelheidstrap, zie hoofdstuk 13.11.
Code
Omschrijving
Instelbereik
d61
Meten looptijd starten
RUN
d62
Gemeten looptijd [s]
– alleen weergave –
d63
Gemeten weg [mm]
– alleen weergave –
d64
Snelheidstrap
– alleen weergave –
52
EB 8331-4 NL
Bijlage
16 Bijlage 16.1 Schermen en klantspecifieke waarden 16.1.1 Bedienscherm Code
Parameters
Selectie (Afbreken met ESC)
Hoofdstuk
– alleen weergave – [%]
10.1
Startweergave 0
Slag aandrijving
Bedienscherm 1
Stelwaarde
– alleen weergave – [%]
2
Bedrijfsmode instellen
AUTO (Automatisch bedrijf), MAN (Handmatig bedrijf)
12.1
3
Handmatige stelwaarde instellen
0,0 tot 100,0%
12.1
4
Leesrichting display instellen
DISP,
12.2
5
Initialiseren starten
> INI
12.3
6
Toepassing
ACTU (Klepstandsteller), PID (PID-regelaar), OPEN (Open/dicht-bereik)
12.5
9
Veiligheidscode instellen
> KEY
11
10
Configuratiescherm opvragen
> CO
13.1
11
Informatiescherm opvragen
> INF
14.1
20
Diagnosescherm opvragen
> DIA
15.1
DISP
Uitzonderingsfouten (alleen zichtbaar als er een fout is) E01
Fout: Ingangssignaal uitgevallen
FAIL
12.4
E02
Fout: Blokkade
BLOC
12.4
E03
Fout: Beide eindschakelaars zijn aangesproken
SWI
12.4
E04
Fout: Stangfijnregeling naar binnen afgebroken
SIN
12.4
E05
Fout: Stangfijnregeling naar buiten afgebroken
SOUT
12.4
EEPROM-fouten (alleen zichtbaar als er een fout is) E11
Fout: Geen basiswaarde
NTRV
12.4
E12
Fout: Geen configuratie
NCO
12.4
E13
Fout: Niet gekalibreerd
NCAL
12.4
E14
Fout: Potmeter niet gekalibreerd
NPOT
12.4
E15
Fout: Geen looptijden
NRUN
12.4
EB 8331-4 NL
53
Bijlage
16.1.2 Configuratiescherm Code
Parameters
Instelbereik (Afbreken met ESC)
FI
Hoofdstuk
Klantspecifieke waarde
Ingangssignaal c01
Eenheid
mA (Stroomsignaal), V (Spanningssignaal)
mA
13.2
c02
Begin bereik
0,0 tot 15,0 mA
4,0 mA
13.2
0,0 tot 7,5 V
2,0 V
5,0 tot 20,0 mA
20,0 mA
2,5 tot 10,0 V
10,0 V
c03
Einde bereik
13.2
Positiemeldingsignaal c05
Eenheid
mA (Stroomsignaal), V (Spanningssignaal)
mA
13.5
c06
Begin bereik
0,0 tot 15,0 mA
4,0 mA
13.5
0 tot 7,5 V
2,0 V
5,0 tot 20,0 mA
20,0 mA
2,5 tot 10,0 V
10,0 V
c07
Einde bereik
13.5
Binaire ingang c11
Functie
NONE (Inactief), NONE PRIO (Voorkeurspositie), OPEN (Open/dicht-bedrijf), NEXT (Volgende gegeven informatiescherm), LAMP (Achtergrondverlichting), MANU (Handmatig bedrijf beëindigen)
13.6
c12
Schakeltoestand waarbij functie actief is
OFF (Binaire ingang uit), ON (Binaire ingang in)
ON
13.6
Binaire uitgang c15
Functie
NONE (Inactief), FAIL (Storingsmelding), LIM (Eindschakelaar), PRIO (Voorkeurspositie), BIN (Binaire ingang overnemen), MAN (Handmatig bedrijf tonen)
NONE
13.7
c16
Schakeltoestand waarbij functie actief is
OFF (Binaire uitgang uit), ON (Binaire uitgang in)
ON
13.7
54
EB 8331-4 NL
Bijlage
Code
Parameters
Instelbereik (Afbreken met ESC)
FI
Hoofdstuk
Klantspecifieke waarde
Elektronische eindschakelaar binaire uitgang c21
Melding bij gebeurtenis
NONE (Inactief), HIGH (Overschrijding), LOW (Onderschrijding)
NONE
13.7
c22
Schakelwaarde
0,0 tot 100,0%
10,0%
13.7
c23
Hysterese
0,0 tot 10,0%
1,0%
13.7
Elektronische eindschakelaar 1 c24
Melding bij gebeurtenis
NONE (Inactief), HIGH (Overschrijding), LOW (Onderschrijding)
NONE
13.8
c25
Schakelwaarde
0,0 tot 100,0%
10,0%
13.8
c26
Hysterese
0,0 tot 10,0%
1,0%
13.8
Elektronische eindschakelaar 2 c27
Melding
NONE (Inactief), HIGH (Overschrijding), LOW (Onderschrijding)
NONE
13.8
c28
Schakelwaarde
0,0 tot 100,0%
90,0%
13.8
c29
Hysterese
0,0 tot 10,0%
1,0%
13.8
Ingangssignaal c31
Wegvallen ingangssignaal NO (Nee), herkennen YES (Ja)
NO
13.2
c32
Uitgangswaarde bij wegvallen ingangssignaal
INT (Interne slagwaarde), LAST (Laatste slagwaarde)
INT
13.2
c33
Interne slagwaarde
0,0 tot 100,0%
0,0%
13.2
c34
Slag voorkeurspositie
0,0 tot 100,0%
0,0%
13.6
c35
Eindpositieverplaatsing ventiel open
50,0 tot 100,0%
97,0%
13.2
c36
Eindpositieverplaatsing ventiel gesloten
0,0 tot 49,9%
1,0%
13.2
c37
Positiemelding meldt fout
YES (Foutweergave actief), NO (Foutweergave niet actief)
NO
13.5
EB 8331-4 NL
55
Bijlage
Code
Parameters
Instelbereik (Afbreken met ESC)
FI
Hoofdstuk
c42
Werkingsrichting
>> (Stijgend/Stijgend), <> (Stijgend/Dalend)
>>
13.3
c43
Herstarten
NORM (Normaal), ZERO (Nulpuntcorrectie), FIX (Vast regelwaarde), STOP (Stop in handm.bedrijf)
NORM
13.9
c44
Vaste regelwaarde herstart 0,0 tot 100,0%
0,0%
13.9
Klantspecifieke waarde
Bedrijf
Blokkade c51
Herkennen blokkade
NO (Functie inactief), YES (Functie actief)
NO
13.10
c52
Blokkade verhelpen
NO (Functie inactief), YES (Functie actief)
NO
13.10
c53
Blokkadebescherming ventiel
NO (Functie inactief), YES (Functie actief)
NO
13.10
– alleen weergave –
[mm]
13.11
– –
Ventielslag c61
Nominale slag
c62
Uitvoering overbrenging
– alleen weergave –
–
13.11
c63
Beperkte slag
10,0 tot 100,0%
100,0%
13.11
c64
Snelheidstrap
NORM (Normaal), FAST (Snel)
NORM
13.11
c65
Stelsnelheid
– alleen weergave –
[mm/s]
13.11
–
c66
Steltijd
– alleen weergave –
[s]
13.11
–
c67
Dode zone (schakelbereik)
0,5 tot 5,0%
2,0%
13.11
LIN
13.12
Diagram c71
Diagramtype
LIN (Lineair), EQUA (Exponentieel), INV (Invers exponentieel), USER (Door gebruiker bepaald)
c72
Door gebruiker bepaald diagram
Door gebruiker bepaald
56
13.12
EB 8331-4 NL
Inhoudsopgave
Code
Parameters
Instelbereik (Afbreken met ESC)
FI
Hoofdstuk
Klantspecifieke waarde
PID-regelaar c81
Gewenste waarde
0,0 tot 100,0%
50,0%
13.6, 12.5
c82
Proportionele actie Kp
0,1 tot 50,0
1,0
12.5
c83
Integratietijd Ti
0 tot 999 s
20 s
12.5
c84
Differentiatietijd Ti
0 tot 999 s
0s
12.5
Schalen van de uitslag van de PID-regelaar c85
Eenheid
NONE (geen), PER (%), CEL (°C)
PER
c86
Begin bereik
-999 tot 999
0
c87
Einde bereik
-999 tot 999
100
NO (Nee), YES (Ja)
NO
11.1
Apparaat c91
Individuele veiligheidscode actief
c92
Individuele veiligheidscode 0000 tot 1999
0000
11.1
c93
Achtergrondverlichting continu aan
NO (Nee), YES (Ja)
NO
12.2.2
c95
Interfacemodule en protocol
NONE geen interfacekaart), MOD (RS-485-module), USB (USB-module), BLUE (Bluetooth-module), TUN (Ethernet-tunnel), WEB (Ethernet-web)
NONE
EB 8331-4 NL
57
Bijlage
Diagramscherm Code
Parameters
Selectie
FI
Hoofdstuk
H0
X0
0,0 tot 100,0%
0,0%
13.12
Y0
Y0
0,0 tot 100,0%
0,0%
13.12
H1
X1
0,0 tot 100,0%
10,0%
13.12
Y1
Y1
0,0 tot 100,0%
10,0%
13.12
H2
X2
0,0 tot 100,0%
20,0%
13.12
Y2
Y2
0,0 tot 100,0%
20,0%
13.12
H3
X3
0,0 tot 100,0%
30,0%
13.12
Y3
Y3
0,0 tot 100,0%
30,0%
13.12
H4
X4
0,0 tot 100,0%
40,0%
13.12
Y4
Y4
0,0 tot 100,0%
40,0%
13.12
H5
X5
0,0 tot 100,0%
50,0%
13.12
Y5
Y5
0,0 tot 100,0%
50,0%
13.12
H6
X6
0,0 tot 100,0%
60,0%
13.12
Y6
Y6
0,0 tot 100,0%
60,0%
13.12
H7
X7
0,0 tot 100,0%
70,0%
13.12
Y7
Y7
0,0 tot 100,0%
70,0%
13.12
H8
X8
0,0 tot 100,0%
80,0%
13.12
Y8
Y8
0,0 tot 100,0%
80,0%
13.12
H9
X9
0,0 tot 100,0%
90,0%
13.12
Y9
Y9
0,0 tot 100,0%
90,0%
13.12
H10
X10
0,0 tot 100,0%
100,0%
13.12
Y10
Y10
0,0 tot 100,0%
100,0%
13.12
H00
Scherm verlaten
58
Klantspecifieke waarde
EB 8331-4 NL
Bijlage
16.1.3 Informatiescherm Code
Parameter (alleen weergave)
Weergave/eenheid
Hoofdstuk
Ingangssignaal i01
Ingangssignaal begin bereik
[V] resp. [mA] 1)
13.2
i02
Ingangssignaal einde bereik
[V] resp. [mA] 1)
13.2
i03
Ingangssignaal
[%]
13.2
i04
Ingangssignaal
[V] resp. [mA]
i11
Slag aandrijving
[%]
13.11
i12
Slag aandrijving
[mm]
13.11
1)
13.2
Slag
Positiemeldingsignaal i21
Positiemeldingsignaal begin bereik
[V] resp. [mA] 1)
13.5
i22
Positiemeldingsignaal einde bereik
[V] resp. [mA]
13.5
i23
Positiemeldingsignaal
[%]
13.5
i24
Positiemeldingsignaal
[V] resp. [mA] 1)
13.5
1)
Binaire signalen i31
Status binaire ingang
ON/OFF
13.6
i32
Status binaire uitgang
ON/OFF
13.7
Eindschakelaar i41
Status eindschakelaar aandrijfas naar binnen
ON/OFF
13.2
i42
Status eindschakelaar aandrijfas naar buiten
ON/OFF
13.2
Configuratie i51
Werkingsrichting
>>/<>
13.3
i52
Beperkte slag
[%]
13.11
i53
Steltijd
[s]
13.11
i54
Toepassing
ACTU/PID/OPEN
12.5
Diagnose i61
Dubbele slagen
vanaf 10000 in kilo
i62
Inwendige temperatuur apparaat
[°C]
i63
Laagste inwendige temperatuur apparaat
[°C]
i64
Hoogste inwendige temperatuur apparaat
[°C]
i00
Informatiescherm verlaten
1)
De eenheid mA wordt op het display getoond met het symbool
EB 8331-4 NL
.
59
Bijlage
16.1.4 Diagnosescherm Code
Parameters
Weergave/selectie (Afbreken met ESC)
Hoofdstuk
Informatie - apparaat d01
Firmwareversie
– alleen weergave –
d02
Revisienummer
– alleen weergave –
Fout - toestand d10
Storing bedrijf
d11
Voorkeurspositie geactiveerd
– alleen weergave – YES (Ja), NO (Nee)
Fout - uitzonderingsfout d21
Ingangssignaal uitgevallen
d22
Blokkade
d23
Beide eindschakelaars aangesproken
d24
Stangfijnregeling naar binnen afgebroken
d25
Stangfijnregeling naar buiten afgebroken
– alleen weergave – YES (Ja), NO (Nee)
15.2
– alleen weergave – E RD (Leesfout), E WR (Schrijffout)
15.2
Fout - EEPROM-fout d31
Fout EEPROM basisinstelling
d32
Fout EEPROM configuratie
d35
Fout EEPROM kalibratie
d36
Fout EEPROM potmeter-kalibratie
d41
Fout EEPROM serienummer
d42
Fout EEPROM productieparameters
d43
Fout EEPROM looptijden
d44
Fout EEPROM statusmeldingen
d45
Fout EEPROM statistiek
Test – Acties d51
Nulpuntcorrectie starten
ZER
15.3
d52
Initialiseren starten
INI
12.3
d53
Reset activeren
RES
15.5
d54
Fabrieksinstellingen herstellen
DEF
15.6
d55
Display testen
TEST (alle segmenten inschakelen)
15.7
60
EB 8331-4 NL
Bijlage
Code
Parameters
Weergave/selectie (Afbreken met ESC)
Hoofdstuk
Test – looptijd d61
Meten looptijd starten
RUN
15.8
d62
gemeten looptijd
– alleen weergave – [s]
15.8
d63
gemeten weg
– alleen weergave – [mm]
15.8
d64
Snelheidstrap tijdens de meting
– alleen weergave – NORM (Normaal), FAST (Snel)
15.8
Test – Duurtest (Functies alleen voor service-doeleinden) d71
Duurtest vrijgeven
CON 0,0 tot 99,0%
d72
Positie stang naar buiten
d73
Positie stang naar binnen 1)
1,0 tot 100,0%
d74
Wachttijd
0 tot 255 s
d00
Scherm verlaten
> ESC
1)
geldt voor werkingsrichting >>, voor werkingsrichting <> omgekeerd
1)
Aanwijzing: Met de TROVIS-VIEW software kunnen meer parameters van het configuratiescherm worden opgevraagd.
EB 8331-4 NL
61
Bijlage
16.2 Typeplaat 1 Var.-ID
SAMSON 3374-15
Elektrischer Antrieb Electric Actuator Servomoteur électrique Var-ID 1 Serial no. 2 5 4 U: P: 6 F : 9 f : s: 7 F : 10 v: 8
Digital positioner 12 0(4)...20 mA DC; Ri =50 0(2)...10 V DC; Ri =20 k
V AC V AC
2 Serienummer
3
16 17
Firmware V 11
Goedkeuring volgens DIN EN 14597
4
Voedingsspanning
5 Vermogensopname 6 Netfrequentie 7
Nominale steltijd
8 Stelsnelheid 9
Aandrijfkracht naar binnen
10 Aandrijfkracht naar buiten
A
mA
A
2011 Made in 0062 Germany
13a 14a 13b 14b 13c 14c
3
15a
15b
15c
11 Firmwareversie 12 Klepstandsteller ja/nee 13
Mechanische eindschakelaars a: wel/niet geïnstalleerd b: Spanning c: Stroom
14
Elektronische eindschakelaars a: wel/niet geïnstalleerd b: Spanning c: Stroom
15 Weerstandsafstandsmelder a: wel/niet geïnstalleerd b: Weerstand c: Stroom 16 Veiligheidsfunctie naar binnen 17 Veiligheidsfunctie naar buiten
16.3 Vragen aan de producent Bij vragen over het apparaat s.v.p. de volgende gegevens meesturen: −− −− −− −−
Typeaanduiding Var.-ID Serienummer Firmwareversie
62
Aanwijzing: U kunt het serienummer en de firmwareversie ook met TROVIS-VIEW uitlezen.
EB 8331-4 NL
Index
Index
D
A
Diagnosescherm.................. 48–52, 60–61 Aandrijving opnieuw starten............. 50 Display testen.................................. 51 Fabrieksinstelling laden.................... 51 Fouten oplossen............................... 49 Looptijd meten................................. 52 Nulpuntcorrectie.............................. 50 Parameters...................................... 48
Aandrijfas...................... 8, 16, 28, 35, 37 Aandrijving Aandrijfkracht............................. 9, 10 Bevestiging aan ventiel..................... 13 Opbouw en werking.......................... 8 Opnieuw starten.............................. 50 Uitvoeringen...................................... 8 Achtergrondverlichting........................... 39 Afmetingen........................................... 21 B Bedienelementen................................... 22 Bedienscherm........................... 28–30, 53 Bedrijfsmode instellen....................... 28 Display instellen............................... 29 Initialiseren...................................... 30 Bedrijfsmode................................... 23, 28
Diagram......................................... 44, 58 Display................................................. Achtergrondverlichting..................... Leesrichting..................................... Test.................................................
23 29 29 51
Dode zone............................................ 44 Draai-/drukknop................................... 24 E Eindpositieverplaatsing.......................... 37
Binaire uitgang............................... 39–40
Eindschakelaars................................ 8, 12 Elektronisch......................... 20–21, 40 Mechanisch............................... 17–20
Blokkade.............................................. 42
Elektrische aansluitingen........................ 15
C
F
Configuratiescherm............. 34–49, 54–57 Binaire ingang................................. 38 Binaire uitgang................................ 39 Blokkade......................................... 42 Diagram......................................... 44 Elektronische eindschakelaars........... 40 Herstarten....................................... 41 Ingangssignaal.......................... 34–36 Parameters...................................... 34 Positiemeldingsignaal....................... 38 Slag................................................ 43 Werkingsrichting............................. 36
Fabrieksinstelling................................... 51
Binaire ingang................................ 11, 38
EB 8331-4 NL
Fout................................................ 31, 49 G Goedkeuring volgens DIN EN 14597....... 8 H Handbediening............................... 16, 39 Herstarten............................................. 41 I Inbedrijfstelling..................................... 16 Informatiescherm............................. 47, 59 63
Index
Ingangssignaal............................... 34–36
Typeplaat.............................................. 62
Initialiseren........................................... 30
V
Installatie.............................................. 13
Veiligheidsaanwijzingen.......................... 7
K
Veiligheidscode............................... 26–27
Klepstandsteller..................................... 32
Veiligheidsfunctie.............................. 8, 10
L
Voorkeurspositie.............................. 38, 40
Looptijd................................................ 52
W
M
Weergaven Display..................................... 23, 51
Maten.................................................. 21 Menu-bediening.................................... 24
Werkingsrichting................................... 36
N Nulpuntcorrectie.............................. 41, 50 O Opbouw................................................. 8 Open/dicht-bedrijf.......................... 33, 39 P PID-regelaar................................... 32, 57 Positiemeldingsignaal............................ 38 R Reset.................................................... 50 S Schakelbereik....................................... 44 Seriële interface.................................... 25 Slag..................................................... 43 Snelheidstrap........................................ 43 Statusmeldingen.................................... 23 Steltijd.................................................. 43 T Technische gegevens.................... 9–12, 21 Toepassingen........................................ 32
64
EB 8331-4 NL
Service-veiligheidscode
1732
Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main · Germany Telefoon: +49 69 4009-0 · Telefax: +49 69 4009-1507 Internet: http://www.samson.de
EB 8331-4 NL
2013-12-13
SAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIK