®
®
3D e-chains
igus 3D e-chains ®
robotické a rotační pohyby
542
543
triflex R Série TRC Úvod Výhody
triflex R Série TRC Výběrová tabulka
Možnost víceosých pohybů - v podélné ose možná rotace přibližně ± 10° na článek řetězu
Nárazuodolné, robustní konstrukce odolná abrazi
Snadná montáž a demontáž vstřikované součásti
Vysoká stabilita díky vnějším zarážkám
Malé poloměry ohybu a krátká rozteč
triflex® R (R označuje „kruhovou“ verzi) je třetí generací víceosých řetězů e-chain®. l Bezpečný, uzavřený a šponám odolný systém přívodu energií pro víceosé pohyby (3D) Hladký a robustní vnější povrch chrání před poškozením l Přibližně ±10° rotace na článek řetězu e-chain® l Vysoká pevnost v tahu kulového spoje Vysoká torzní stabilita Snadné zkrácení nebo prodloužení Typická odvětví a aplikace l Robotika/automatizace l Obráběcí stroje l Manipulační stroje - 6 os l Balicí stroje l Všeobecné strojírenství apod. Série TRC - elektricky vodivá verze ESD/ATEX na požádání
Série
Vnitřní šířka
Bi 1 Bi 2
max. Ø kabelu
d1
d2
Vnější šířka Poloměr ohybu Rozteč článku Článků
Ba [mm]
R [mm]
Bi 1
Vysoká pevnost v tahu díky speciální konstrukci kulového kloubu
3D pro robotické aplikace, uzavřené a odolné proti šponám
d1
d2
TRC.30 TRC.40 TRC.60 TRC.70 TRC.85 TRC.100 TRC.1252)
Strana
na m
[mm]
Série "TRC" uzavřená konstrukce
Ba
TRC - uzavřená konstrukce odolná proti šponám
®
Odolné proti nečistotám, hladký a robustní vnější povrch
Bi 2
®
12 10 15 13 22,5 19,5 28 24 33 28 37,5 32,5 43,3 43,3
10 13 20,5 26 31 35,5 41
8 11 17,5 22 26 30,5 41
34,5 43 65 81 94,5 108 135
50 58 87 110 135 145 182
11,3 13,9 20,4 25,6 30,6 34,5 44,6
89 72 49 39 33 29 23
546 546 546 546 546 546 546
2) TRC.125 - max. průměr kabelu Ø 41 mm. Max. průměr kabelu se mění na Ø 36 mm pouze tehdy, pokud je požadováno zkrácení/prodloužení naplněného triflex® R kabely
Technická data Rychlost / Zrychlení
Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid NB
-40° až do +80°C
Třída hořlavosti, igumid NB
VDE 0304 IIC UL94-V2
Vhodnost pro čisté prostory na požádání
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti Snadné upevnění díky rozsáhlému příslušenství pro roboty a stroje
Cena za design iF v roce 2004 pro igus® série TRC
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami a středovými upínacími objímkami: ®
e-chain (1,0 m)
Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 72 článků
TRC.40.058.0
+ Koncovky
1 koncovka s odlehčením tahu
TR.40.01
+ 2 středová upínací objímka
TR.40.02
Text objednávky:: 1,0 m TRC.40.058.0 + TR.40.01 + TR40.02
Objednací klíč Série / Uzavřená konstrukce Index šířky ø Poloměr ohybu R Standardní barva černá
544
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TRC
TRC.40.058.0
TRC - uzavřená konstrukce, odolná nečistotám, s vnitřní šířkou Bi 15/13 mm a poloměrem R 058 mm, černá barva = díl č. TRC.40.058.0
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
545
TRC
Bi 1
d1
triflex R Série TRC Výrobní program ®
Ba
Robotické aplikace, uzavřené a odolné proti třískám
d2
Bi 2
Light TRC
triflex R Série TRC Příslušenství ®
559
Standardní koncovka S odlehčením tahu TR.XX.01
Středová upínací objímka TR.XX.02
564
Bez odlehčení tahu TR.XX.02
...TRC Uzavřená konstrukce Standardní pro TRC/TRE, rovněž kompatibilní s TRL/TRLF Koncovka s odlehčením tahu a rovněž k dispozici jako středová upínací objímka
®
triflex R | Série TRC | Uzavřená konstrukce, odolná vůči nečistotám Série TRC "uzavřené"
Bi 1
Bi 2
Ba
R
d1
d2
Rozteč Článků/m článku [mm]
Odlehčené koncovky k dispozici od strany 559
Hmotnost
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
TRC.30. 050 .0
12
10
34,5
050
10
8
11,3
89
[kg/m]
≈ 0,27
TRC.40. 058 .01) TRC.60. 087 .01)
15 22,5
13 19,5
43 65
058 087
13 20,5
11 17,5
13,9 20,4
72 49
≈ 0,37 ≈ 0,85
Index
Díl č.
Díl č. středová
TRC.70. 110 .01) TRC.85. 135 .0 TRC.100.145 .0 TRC.125.182 .03)
28
24
81
110
26
22
25,6
39
≈ 1,32
s odlehčením tahu
upínací objímka
33 37,5 43,3
28 32,5 43,3
94,5 108 135
135 145 182
31 35,5 41
26 30,5 41 2)
30,6 34,5 44,6
33 29 23
≈ 1,75
šířky 30. 40. 60. 70. 85. 100. 125.
≈ 2,38 ≈ 4,70
1) Dostupné i ve verzi ESD 2) Max. průměr kabelu Ø 41 mm. Max. průměr kabelu se mění na Ø 36 mm pouze tehdy, pokud je požadováno zkrácení/prodloužení naplněného triflex® R kabely 3) 3) TRC.125: C verze je standardní!
TRC.85
(Odlehčené koncovky
od strany 559)
Použijte, prosím, tabulku pro TL.30.01.XX
TR.40.01. M61) TR.60.01. M81) TR.70.01. M81) TR.85.01. M8 TR.100.01.M8 –
TR.40.02. M6 TR.60.02. M8 TR.70.02. M8 TR.85.02. M8 TR.100.02.M8 TR.125.02.M8
Roz. A
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
Roz. F
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
Ø [mm]
–
–
–
–
–
–
17,8 25 25 40 38
21 35 35 35 35
13,5 20 20 20 20
27 40 40 40 40
85 126 126 153 153
6,5 9 9 9 9
TR.125.XX - rozměry viz. vykres
TRC.100
43,3
43,3
1) Dostupné i ve verzi ESD
37,5
33
28 TRC.70
Ba ø 135
Ba ø 108
32,5
TRC.60
Ba ø 81
28
15 TRC.40
19,5
TRC.30
13
10
12
Ba ø 34,5
22,5
Ba ø 65 Ba ø 43
Ba ø 94,5
24
Rozměry
Standard | Rychlé a snadné upevnění na stroj/robota
Ø41 mm
Odlehčení tahu je možné na pohyblivém nebo na pevném konci. Standard: Otvory Ø F - možnost: s vloženými maticemi, ocel, M6/M8
Ø36 mm** TRC.125
ESD/ATEX 1) trvale vodivé řetězy e-chain® - TRC několik rozměrů k dodání skladem: Vnější šířka Ba 43 - 135 mm, poloměr ohybu R 058 - 182 mm. Úplný program dodávek ESD www.igus.cz/ESD
Jednoduchá konfigurace vnitřního dělení pro řetězy igus® triflex® R e-chain® triflex®
Rychlá a snadná vnitřní konfigurace pro systémy R Vezměte v úvahu maximální průřez plnění a průměr kabelu Vytváření seznamu dílů Jednoduše poptáte a objednáte Konfigurátor vnitřního dělení www.igus.cz/quickchain100
546 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TRC
Veškeré příslušenství triflex® R, například: Otočná ložiska pro plynulý pohyb Protektory Kluzné opěrné žlaby Systémy odlehčení tahu: Sada pro rychlou výměnu, otočná konzola, připojovací systémy triflex® R TRE.LOCK svorky Systémy zpětného tahu: Univerzální modul RS triflex® R-Set a inteligentní retrakční systém RSP Vyztužené pruty a instalační sady Ochranné rukávy Další informace od strany 560
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
547
triflex R Série TRE Úvod Výhody
triflex R Série TRE Výběrová tabulka
Možnost víceosých pohybů v podélné ose možná rotace přibližně ± 10° na článek řetězu Jednoduchý otevírací mechanismus typu „easy“ pro snadné vkládání kabelů a hadic
Snadná montáž a demontáž vstřikované součásti
triflex® R (R označuje „kruhovou“ verzi) je třetí generací víceosých řetězů e-chain®. l Snadné zajištění přívodu energií pro víceosé pohyby (3D) l Jednoduchý otevírací mechanismus typu „easy“ pro snadné vkládání kabelů a hadic l Přibližně ±10° rotace na článek řetězu e-chain® l Vysoká pevnost v tahu kulového spoje l Vysoká torzní stabilita l Snadné zkrácení nebo prodloužení
Série
Vnitřní šířka
Bi 1 Bi 2
max. Ø kabelu
d1
d2
Vnější šířka Poloměr ohybu Rozteč článku Článků
Ba [mm]
R [mm]
Bi 1
Vysoká pevnost v tahu díky speciální konstrukci kulového kloubu
3D pro robotické aplikace, jednoduše zatlačte kabely dovnitř
d1
d2
TRE.30 TRE.40 TRE.60 TRE.70 TRE.85 TRE.100 TRE.1252)
[mm]
Strana
na m
Série "TRE" konstrukce „easy“
Ba
TRE - konstrukce „easy“, jednoduše zatlačte kabely dovnitř
®
Bi 2
®
12 10 15 13 22,5 19,5 28 24 33 28 37,5 32,5 43,3 43,3
101) 81) 131) 111) 20,51) 17,51) 261) 221) 311) 261) 35,51) 30,51) 411) 411)
34,5 43 65 81 94,5 108 135
Rychlá instalace kabelů a hadic, jednoduché zatlačení kabelů dovnitř 50 11,3 89 550 58 13,9 72 550 550 87 20,4 49 110 25,6 39 550 550 135 30,6 33 145 34,5 29 550 550 182 44,6 23
1) Pro rychlé a snadné vkládání / vyjmutí kabelů pomocí principu easy chain® doporučujeme používat průměr kabelu nejvýše ze 70 % zadané hodnoty. 2) TRE.125 - max. průměr kabelu Ø 41 mm. Max. průměr kabelu se mění na Ø 36 mm pouze tehdy, pokud je požadováno zkrácení/prodloužení naplněného triflex® R kabely
Technická data Vysoká stabilita díky vnějším zarážkám Malé poloměry ohybu a krátká rozteč
Typická odvětví a aplikace l Robotika/automatizace l Obráběcí stroje l Manipulační stroje - 6 os l Balicí stroje l Všeobecné strojírenství apod.
Vhodnost pro čisté prostory na požádání
Rychlost / Zrychlení
Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid NB
-40° až do +80°C
Třída hořlavosti, igumid NB
VDE 0304 IIC UL94-V2
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti
Snadné upevnění díky rozsáhlému příslušenství pro roboty a stroje
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami a středovými upínacími objímkami: ®
e-chain (1,0 m)
Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 72 článků
TRE.40.058.0
+ Koncovky
1 koncovka s odlehčením tahu
TR.40.01 TR.40.02
+ 1 Středová upínací objímka Text objednávky: 1,0 m TRE.40.058.0 + TR.40.01 + TR.40.02
Objednací klíč Série / konstrukce „easy“ Index šířky ø Poloměr ohybu R Standardní barva černá Volitelně verze B-/C
548
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TRE
TRE.40.058.0.B
TRE - Série "TRE" - konstrukce „easy“ s vnitřní šířkou Bi 15/13 mm a poloměrem R 058 mm, černá barva = Díl č. TRE.40.058.0
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
549
TRE
Bi 1
d1
triflex R Série TRE Výrobní program ®
Ba
Robotické aplikace, snadné plnění
d2
Bi 2
Light TRE
triflex R Série TRE Příslušenství ®
559
Standardní koncovka S odlehčením tahu TR.XX.01
Středová upínací objímka TR.XX.02
564
Bez odlehčení tahu TR.XX.02
...TRE jednoduše zatlačte kabely dovnitř Standardní pro TRC/TRE, rovněž kompatibilní s TRL/TRLF Koncovka s odlehčením tahu a rovněž k dispozici jako středová upínací objímka
®
triflex R | Série TRE | Konstrukce „easy“, jednoduše zatlačte kabely dovnitř Série TRE verze B
Série TRE konstrukce „easy“
Série TRE verze C
d11) d21)
Bi 1 Bi 2
Ba
R
[mm]
[mm]
[mm]
–
TRE. 40. 058 .0 TRE.40. 058 .0.B TRE. 60. 087 .0 TRE.60. 087 .0.B
– –
15 13 43 22,5 19,5 65
058 087
TRE. 70. 110 .0 TRE. 85. 135 .0 TRE. 100.145 .0 TRE. 125.182 .0
– – TRE. 100.145.0.C X 3)
28 24 81 33 28 94,5 37,5 32,5 108 43,3 43,3 135
110 135 145 182
TRE.70. 110 .0.B TRE.85. 135 .0.B TRE.100.145 .0.B –
12
[mm]
TRE. 30. 050 .0 –
10 34,5 050
[mm]
[mm]
10
8
Rozteč článku
Článků/ Hmotnost m [kg/m]
[mm]
89
≈ 0,26
13 11 20,5 17,5
13,9 20,4
72 49
≈ 0,36 ≈ 0,83
Index
Díl č.
Díl č.středová
26 22 31 26 35,5 30,5 41 41 2)
25,6 30,6 34,5 44,6
39 33 29 23
≈ 1,30
šířky 30. 40. 60. 70. 85. 100. 125.
s odlehčením tahu
upínací objímka
≈ 1,67 ≈ 2,35 ≈ 4.40
TRE.85
TRE.100
43,3 43,3
37,5
33 28
28 TRE.70
Ba ø 135
Ba ø 108
32,5
TRE.60
Ba ø 81
24
15 TRE.40
19,5
TRE.30
13
10
12
Ba ø 34,5
22,5
Ba ø 65 Ba ø 43
Ba ø 94,5
Standard | Rychlé a snadné upevnění na stroj/robota
11,3
1) Pro rychlé a snadné vkládání / vyjmutí kabelů pomocí principu easy chain® doporučujeme používat průměr kabelu nejvýše ze 70 % zadané hodnoty. 2) Max. průměr kabelu Ø 41 mm. Max. průměr kabelu se mění na Ø 36 mm pouze tehdy, pokud je požadováno zkrácení/prodloužení naplněného triflex® R kabely 3) TRE.125: C verze je standardní!
Rozměry
Odlehčené koncovky k dispozici od strany 559
Ø41 mm
(Odlehčené koncovky
od strany 559)
Použijte, prosím, tabulku pro TL.30.01.XX
TR.40.01. M6 TR.60.01. M8 TR.70.01. M8 TR.85.01. M8 TR.100.01.M8 –
TR.40.02. M6 TR.60.02. M8 TR.70.02. M8 TR.85.02. M8 TR.100.02.M8 TR.125.02.M8
Roz. A
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
Roz. F
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
Ø [mm]
–
–
–
–
–
–
17,8 25 25 40 38
21 35 35 35 35
13,5 20 20 20 20
27 40 40 40 40
85 126 126 153 153
6,5 9 9 9 9
TR.125.XX - rozměry viz výkres
Odlehčení tahu je možné na pohyblivém nebo na pevném konci. Standard: Otvory Ø F - možnost: s vloženými maticemi, ocel, M6/M8
Ø36 mm** TRE.125
Verze B | 4 x vyšší torzní síla Pokročilý kulový spoj nyní využívá dodatečný omezovač pro ještě vyšší stabilitu. Speciálně navržené pro aplikace v náročném provozu a všechny systémy se zpětným tahem (RS a RSP) s vysokým zrychlením a nejvyššími rychlostmi. Až 4krát silnější se zlepšenou pevností v ohybu Schopen pracovat i při vyšších torzních silách Každý článek je vyroben pouze z jednoho dílu www.igus.cz/triflexR-Bversion
Verze C | Rychlá montáž, o 50 % vyšší síly Nyní k dispozici s osvědčeným kulovým spojem pro ještě rychlejší montáž a demontáž Lineární tažná síla zvýšena až na 4 000 N Až 4krát silnější a zlepšená pevnost poloměru ohybu C verze významně snižuje instalační čas Silnější uzamčení Ložiska igubal® pro snížení trakce
550
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TRE
Veškeré příslušenství triflex® R, například: Otočná ložiska pro plynulý pohyb Protektory Kluzné opěrné žlaby Systémy odlehčení tahu: Sada pro rychlou výměnu, otočná konzola, připojovací systémy triflex® R TRE.LOCK svorky Systémy zpětného tahu: Univerzální modul RS triflex® R-Set a inteligentní retrakční systém RSP Vyztužené pruty a instalační sady Ochranné rukávy Další informace od strany 560
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
551
triflex R Série TRL Úvod Výhody
triflex R Série TRL Výběrová tabulka
Vysoká pevnost v tahu díky speciální konstrukci kulového kloubu
Možnost víceosých pohybů v podélné ose možná rotace přibližně ± 10° na článek řetězu Jednoduchý otevírací mechanismus typu „easy“ pro snadné vkládání kabelů a hadic
Snadná montáž a demontáž vstřikované součásti
Extrémně lehké díky jednodílné konstrukci Malé poloměry ohybu a krátká rozteč
3D pro robotické aplikace, lehké a ekonomické triflex® R (R označuje „kruhovou“ verzi) je třetí generací víceosých řetězů e-chain®. Snadné plnění, ekonomický řetěz 3D e-chain® 3D e-chain® pro jednoduché aplikace Přibližně ±10° rotace na článek řetězu e-chain® Vysoká pevnost v tahu kulového spoje Snadné zkrácení nebo prodloužení
Série
Vnitřní šířka
Bi 1 Bi 2
d1
max. Ø kabelu
d1
Vnější šířka Poloměr ohybu Rozteč článku Článků
d2
Ba [mm]
R [mm]
d1
TRL.30* TRL.40 TRL.60 TRL.70 TRL.100
[mm]
Strana
na m
Série „TRL“ 3komorový systém
d1 Ba
TRL - lehké a levné s konstrukcí typu „easy“
®
Varianta „light“ a konstrukce „easy“ - jednoduše zatlačte kabely dovnitř 50 11,3 89 554 58 13,9 72 554 554 87 20,4 49 110 25,6 39 554 554 145 34,5 29
Bi 1
®
12,5 15 23 28 38
11 – – – –
101) 81) 131) – 20,51) – 261) – 35,51) –
34,5 45 65 81 108
1) Pro rychlé a snadné vkládání / vyjmutí kabelů pomocí principu easy chain® doporučujeme používat průměr kabelu nejvýše ze 70 % zadané hodnoty. *pouze se systémem 2 komor
Typická odvětví a aplikace Robotika/automatizace Obráběcí stroje Manipulační stroje - 6 os Balicí stroje Všeobecné strojírenství apod. Vhodnost pro čisté prostory na požádání Cena za design iF 2007 igus® sérieTRL
Úsporné a lehké koncovky s odlehčením tahu a středové upínací objímky
Technická data Rychlost / Zrychlení
Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid NB
-40° až do +80°C
Třída hořlavosti, igumid NB
VDE 0304 IIC UL94-V2
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami: ®
e-chain (1,0 m)
Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 72 článků
+ + Odlehčené koncovky 1 koncovka s odlehčením tahu
TRL.40.058.0 TL.40.01.Z1
Text objednávky: 1,0 m TRL.40.058.0 + TL.40.01.Z1
Objednací klíč Série / "easy"-design Index šířky ø Poloměr ohybu R Standardní barva černá
552
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TRL
TRL.40.058.0
TRL - Série "TRL" - konstrukce „easy“ s vnitřní šířkou Bi 15 mm a poloměrem R 058 mm, černá barva = Díl č. TRL.40.058.0
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
553
Standard TRL
d1
triflex R Série TRL Výrobní program
d1
®
d1
Ba Bi
TRL
triflex R Série TRL Příslušenství ®
547
Odlehčená koncovka
564
Robotické aplikace, lehké a ekonomické Krátké odlehčení tahu Středová upínací objímka Dlouhé odlehčení tahu TL.XX.01.Z1
TL.XX.01.Z0
TL.XX.01.Z2
...TRL Odlehčená alternativa s konstrukcí „easy“ Standardní pro TRL/TRLF, rovněž kompatibilní s TRC/TRE Odlehčená koncovka s odlehčením tahu a středová upínací objímka ®
triflex R | Série TRL | Odlehčená alternativa s konstrukcí „easy“
Standardní koncovky k dispozici strana 547
Rozteč článku
Série TRL "light"
Bi 1
Bi 2
Ba
R
d11)
d21)
[mm]
[mm]
[mm]
mm
mm
mm
TRL. 30. 050 .02) TRL. 40. 058 .0 TRL. 60. 087 .0 TRL. 70. 110 .0
12,5
11
34,5
050
10
8
11,3
89
≈ 0,15
15
– –
45 65
058 087
13 20,5
– –
13,9 20,4
72 49
≈ 0,20 ≈ 0,40
Index
Díl č.
Díl č.
Díl č.
110 145
26 35,5
– –
25,6 34,5
39 29
šířky
38
81 108
≈ 0,70
TRL. 100.145 .0
– –
s krátkým odlehčením tahu TL.30.01 .Z1 TL.40.01 .Z1* TL.60.01 .Z1* TL.70.01 .Z1* TL.100.01.Z1*
s dlouhým odlehčením tahu – TL.40.01 .Z2 TL.60.01 .Z2 TL.70.01 .Z2 TL.100.01.Z2
středová upínací objímka TL.30.01 .Z0 TL.40.01 .Z0 TL.60.01 .Z0 TL.70.01 .Z0 TL.100.01.Z0
23 28
Článků/m
Hmotnost [kg/m]
[mm]
Odlehčené | Rychlé a snadné upevnění na stroj/robota (Standardní koncovky
≈ 1,20
30. 40. 60. 70. 100.
1) Pro rychlé a snadné vkládání / vyjmutí kabelů pomocí principu easy chain® doporučujeme používat průměr kabelu nejvýše ze 70 % zadané hodnoty. 2) Pouze se systémem 2 komor
ze strany 547) Roz. A
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
ø [mm]
13 14 20 27 30
12,5 12,5 17 17,5 22,5
– 20 27 27,5 42,5
24 36 48 64 64
4,5 5,8 5,8 6,5 6,5
TRL.60
Ba ø 108
ø25,4 *Pro pohyblivý konec (kulový) jsou vhodné pouze série TRL/TRLF
38
TRL.40
ø19
Ba ø 81
Ba ø 65
ø15,2
28
TRL.30
ø12
23
Ba ø 45 15
Ba ø 34,5 12,5 11
Rozměry
TRL.70 TRL.100
Jednoduchá konfigurace vnitřního dělení pro řetězy igus® triflex® R e-chain® triflex®
Rychlá a snadná vnitřní konfigurace pro systémy R Vezměte v úvahu maximální průřez plnění a průměr kabelu Vytváření seznamu dílů Jednoduše poptáte a objednáte Konfigurátor vnitřního dělení www.igus.cz/quickchain100
554 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TRL
Veškeré příslušenství triflex® R, například: Otočná ložiska pro plynulý pohyb Protektory Kluzné opěrné žlaby Systémy odlehčení tahu: Sada pro rychlou výměnu, otočná konzola, připojovací systémy triflex® R TRE.LOCK svorky Systémy zpětného tahu: Univerzální modul RS triflex® R-Set a inteligentní retrakční systém RSP Vyztužené pruty a instalační sady Ochranné rukávy Další informace od strany 560
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
555
triflex R Série TRLF Úvod Výhody ®
triflex R Série TRLF Výběrová tabulka ®
Nově v tomto katalogu
Možnost víceosých pohybů v podélné ose možná rotace přibližně ± 10° na článek řetězu
Jednoduché otvírání pro velké, tuhé hadice a/nebo mnoho kabelů
Snadná montáž a demontáž Extrémně lehké díky jednodílné konstrukci
3komorový systém vnitřního dělení Malé poloměry ohybu a krátká rozteč
Úsporné a lehké koncovky s odlehčením tahu a středové upínací objímky
l Jednoduché otvírání ručně nebo šroubovákem pro velké, tuhé hadice a/nebo mnoho kabelů l 3D e-chain® pro jednoduché aplikace l Přibližně ±10° rotace na článek řetězu e-chain® l Vysoká pevnost v tahu kulového spoje l Lehký a cenově výhodný. l Snadné zkrácení nebo prodloužení
Typická odvětví a aplikace l Lehké robotické aplikace l 3D pohyby l Kabelové napájecí systémy pro výrobu nábytku l Robotické aplikace - osy 2 + 3 Zacvakávací mechanismus je možné otvírat ručně nebo šroubovákem video online www.igus.cz/TRLF Cena za design iF 2013 igus® série TRLF
Série
d1
Vnitřní šířka
max. Ø kabelu
Bi
d1
Vnější šířka Poloměr ohybu Rozteč článku Článků
Ba [mm]
R [mm]
d1
[mm]
Strana
na m
Série „TRLF“ - lehká varianta s pojistným zacvakávacím mechanismem
d1 Ba
Vysoká pevnost v tahu díky speciální konstrukci kulového kloubu
Lehká varianta s pojistným zacvakávacím mechanismem. Otvíratelné ručně nebo šroubovákem
Bi
TRLF - lehká a levná varianta se zacvakávacím mechanismem
lehké a levné
TRLF.65 Nově * 24,4 TRLF.85 Nově * 32,8 TRLF.100 Nově * 37,5
22 30 35,5
70,2 94,5 108
100 135 145
23,1 31 35,4
44 33 29
558 558 558
* tomto katalogu
Technická data Rychlost / Zrychlení
Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid G
-40° až do +120°C
Třída hořlavosti, igumid G
VDE 0304 IIC UL94-HB
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami a středovými upínacími objímkami: ®
e-chain (1,0 m)
Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 29 článků
+ Odllehčené koncovky 1 koncovka s odlehčením tahu
TRLF.100.145.0 TL.100.01.Z1
Text objednávky: 1,0 m TRLF.100.145.0 + TL.100.01.Z1
Objednací klíč "Lehká varianta s pojistným zacvakávacím mechanismem Index šířky ø Poloměr ohybu R Standardní barva černá
556
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TRLF
TRLF.100.145.0
TRLF - Light-konstrukce „easy“ s vnitřní šířkou Bi 37,5 mm a poloměrem R 145, černá barva = Díl č. TRLF.100.145.0
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
557
Standard TRLF
triflex R Série TRLF Výrobní program ®
Nově v tomto katalogu Robotické aplikace, rychlejší plnění dokonce i pro velké hadice a kabely
TRLF
triflex R Série TRLF Příslušenství ®
d1
d1
d1
Ba Bi
547
Odlehčené koncovky Krátké odlehčení tahu Středová upínací objímka Dlouhé odlehčení tahu TL.XX.01.Z1 TL.XX.01.Z0 TL.XX.01.Z2
...TRLF Light s pojistným nacvakávacím mechanismem
564
TL.65 / TL.100
TR.85 ®
triflex R | Série TRLF | Lehká varianta se zacvakávacím pojistným mechanismem. Bi
Ba
R
d1
[mm]
[mm]
mm
mm
[mm]
TRLF. 65. 100 .0
24,4
70,2
100
22
23,1
44
TRLF. 85. 135 .0 TRLF. 100.145 .0
32,8 37,5
94,5 108
135 145
30 35,5
31 34,5
33 29
Série TRLF lehká a otvíratelná
Rozteč článku Článků/m
Bez odlehčení tahu
Standardní pro TRL/TRLF, rovněž
TR.85.02
≈ 0,79
kompatibilní s TRC/TRE Odlehčené koncovky s odlehčením
≈ 1,45
tahu and available středová upínací
≈ 1,90
objímka Standardní koncovky k dispozici
Hmotnost [kg/m]
S odlehčením tahu
Středová upínací objímka
TR.85.01
TR.85.02
strana 547
Odlehčené | Rychlé a snadné upevnění na stroj/robota (Standardní koncovky Ba ø 94,5 ø 87,5
ø 21,9
TRLF.85
Index šířky 65 85. 100.
Bi 37,5
Bi 32,8 TRLF.65
ø 25
Ba ø 108 ø 100
ø 16,3 Bi 24,4
Ba ø 70,2 ø 65
Rozměry
TRLF.100
ze strany 547)
Díl č. s krátkým odlehčením tahu TL.65.01.Z1** TR.85.01.M8* TL.100.01.Z1**
Díl č. s dlouhým odlehčením tahu – – TL.100.01.Z2
Díl č. středová upínací objímka TL.65.01.Z0 TR.85.02.M8* TL.100.01.Z0
Roz. A
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
ø [mm]
Z1
Z2
13,5 40 22,5
– – 42,5
64 40 64
6,5 9 6,5
27 35 30
**Pro pohyblivý konec (kulový) jsou vhodné pouze série TRL/TRLF *Volitelně: s vkládací maticí, ocel, M6/M8
Rychle otevíratelné řetězy pro 3D pohyb, nyní uzavřená konstrukce. triflex® TRCF články řetězu e-chain® jsou snadno otevíratelné pro rychlé vkládání náplně Uzavřená konstrukce, také pro přímý kontakt s nečistotami a šponami Přibližně ±10° rotace na článek řetězu 3komorový systém vnitřního dělení pro ideální rozmístění kabelů a hadic Lze zkrátit a prodloužit podle potřeby Otevírání pomocí šroubováku. Více informací www.igus.cz/TRCF
Jednoduchá konfigurace vnitřního dělení pro řetězy igus® triflex® R e-chain® triflex®
Rychlá a snadná vnitřní konfigurace pro systémy R Vezměte v úvahu maximální průřez plnění a průměr kabelu Vytváření seznamu dílů Jednoduše poptáte a objednáte Konfigurátor vnitřního dělení www.igus.cz/quickchain100
558 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TRLF
Veškeré příslušenství triflex® R, například: Otočná ložiska pro plynulý pohyb Protektory Kluzné opěrné žlaby Systémy odlehčení tahu: Sada pro rychlou výměnu, otočná konzola, připojovací systémy triflex® R TRE.LOCK svorky Systémy zpětného tahu: Univerzální modul RS triflex® R-Set a inteligentní retrakční systém RSP Vyztužené pruty a instalační sady Ochranné rukávy Další informace od strany 560
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
559
TRC TRE TRL TRLF
triflex R Série TRC/TRE/TRL/TRLF Příslušenství
®
Nově v tomto katalogu Kluzné objímky, dvě konfigurace - s kloubovým ložiskem nebo bez něj
Otočná ložiska pro plynulý pohyb | Protektory
S odlehčením tahu TR.XX.04
TRC TRE TRL TRLF
triflex R Série TRC/TRE Příslušenství
®
TR.40.05 / TR.60.05 / TR.70.05 / TR.85.05
Bez odlehčení tahu TR.XX.03
TR.100.05 / TR.125.05 E
E
G
A
øC
Dostupné ve dvou konfiguracích - s
øC
krutů a ohybů Plynulejší pohyb v ohybu
F
A F
F
A
E
E A
Kompenzace extrémních
øG F
øG
D
D
kloubovým ložiskem nebo bez něj Kluzné objímky jsou dostupné pro B
Bezúdržbové kloubové
D
B
D
všechny série
ložisko igubal® B
C
B
TR.40.07
C
triflex® R TRC a TRE řetězy e-chain® Definované vedení řetězů triflex® R
TR.60.07 / TR.70.07 / TR.85.07
TRC a TRE na robotech Optimalizovaný pohyb řetězu triflex® R
G G
40. 60. 70. 85.** 100.
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
Roz. F
Roz. G*
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
Ø [mm]
Ø [mm]
105 152 152 179 179
89 118 118 118 118
47 65 65 65 65
8,4 10,5 10,5 10,5 10,5
4,1 5,5 5,5 5,5 5,5
65 87,5 87,5 87,5 87,5
51,8 73,5 73,5 88 88
B
* pouze TR.XX.03 ** Šířka 85. není pro sérii TRL
Protektory | Vysoká bezpečnost i za extrémních provozních podmínek | pro TRC/TRE Pro dosažení dlouhé životnosti při častých nárazech nebo tření řetězů pro roboty e-chain® mohou být přidány protektory, které řetěz chrání v kontaktních bodech Snadná montáž a rychlá náhrada Otěruodolný materiál TPU Nárazuodolný Odlehčené Snadné klouzání přes hrany Umístění na jakémkoli článku řetězu e-chain® Protektory s rychlým zamykáním k dispozici (Díl č. TR.85.30 a TR.70.30) Díl č. TR.XX.10 TR.40.10 TR.60.10 TR.70.10 TR.85.10 TR.100.10 TR.125.10
Díl č. with quick lock TR.40.30* TR.60.30* TR.70.30 TR.85.30 TR.100.30* TR.125.30*
øC
ØD
A
[mm]
[mm]
55 80 102 118 133 170
27 40 50 59 67 82
TR.XX.10
E
E D
B
Kluzné opěrné žlaby | Bez otočného ložiska | pro TRC/TRE Index šířky
Index šířky 40. 60. 70. 85. 100. 125.
øC
F
Roz. A
H
středová upínací objímka TR.40.04 TR.60.04 TR.70.04 TR.85.04 TR.100.04
A
Díl č.
s odlehčením tahu TR.40.03 TR.60.03 TR.70.03 TR.85.03 TR.100.03
F
Díl č.
šířky
A
Index
H
Kloubové ložisko | Kompenzace extrémních krutů a ohybů | pro TRC/TRE/TRL/TRLF
40. 60. 70. 85. 100. 125.
Díl č. Roz. A [mm] Kluzné objímky bez otočného ložiska TR.40.05 85 TR.60.05 126 TR.70.05 153 TR.85.05 153 TR.100.05 162,5 TR.125.05 179
Roz. B
Roz. C ø [mm]
Roz. D
Roz. E
Roz. F
[mm]
Ø [mm]
Ø [mm]
[mm]
Roz. G ø [mm]
84,5 126 155 155 169,5 190
46 70 86 100 115 142
32 50 70 84 85 84
21 32 35 35 28 40
27 40 40 40 40 64
6,5 9 9 9 8,5 9
Kluzné opěrné žlaby | S otočným ložiskem | pro TRC/TRE TR.XX.30
Index šířky 40. 60. 70. 85.
Díl č. Roz. A [mm] Kluzné objímky s otočným ložiskem TR.40.07 108 TR.60.07 156 TR.70.07 183 TR.85.07 183
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
Roz. F
Roz. G
Roz. H
[mm]
Ø [mm]
[mm]
[mm]
Ø [mm]
[mm]
[mm]
89 118 118 118
46 70 86 100
32 50 70 84
47 65 65 65
65 87,5 87,5 87,5
8,4 10,5 10,5 10,5
4,1 5,5 5,5 5,5
*Dostupné na požádání, na dodací lhůtu se nás zeptejte!
560 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.cz/triflexR
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
561
TRC TRE TRL TRLF
triflex R Série TRC/TRE Příslušenství
triflex R Série TRC/TRE Příslušenství
TRE.LOCK svorka Nově v tomto katalogu | odlehčení tahu chainfix
Odlehčení tahu
®
®
®
triflex R TRE.LOCK svorka | pro TRE
TRC TRE TRL TRLF
Sada pro rychlou výměnu TR.60/70/85/100.22.XX | pro TRC/TRE
Svorka TRE.XX.LOCK se používá pro zajištění
Ideální pro readychain® triflex® R
bezpečného upevnění koncovek pro série TRE Svorky TRE.XX.LOCK jsou automaticky dodávány
Jednorázové nastavení Žádné opakované seřizování při výměně systému readychain® Výměna řetězu triflex® R včetně kabelů bez nutnosti jakýchkoli nástrojů
s každou koncovkou - k opětovnému objednání použijte následující díl č.: Index
Díl č.
Index
Díl č.
šířky
TRE.LOCK svorky*
šířky
Sada pro rychlou výměnu
.30
TRE.30/40.LOCK
60.**
TR.60 .22. 30 / 32 / 34*
.40 .60
TRE.30/40.LOCK TRE.60.LOCK
70.** 85.**
TR.70 .22. 30 / 32 / 34* TR.85 .22. 30 / 32 / 34*
.70 .85
TRE.70.LOCK TRE.70.LOCK
100.**
TR.100.22. 30 / 32 / 34*
.100
TRE.100.LOCK
*Přidejte, prosím, vhodný index Ø 30, 32, 34 mm. Například: TR.100.22.30
.125
TRE.125.LOCK
**kromě TRL/TRLF
*není pro sérii TRC/TRL/TRLF
Otočná koncovka TR.60/70/85/100.21.XX | pro TRC/TRE Dostupné ve 2 verzích pro každou velikost (s odlehčením tahu nebo bez něj) Bezpečné a jednoduché zajištění kabelů stahovacími páskami Rovněž možné bez odlehčení tahu (odlehčení tahu na stroji)
Systémy odlehčení tahu igus® chainfix | pro TRC/TRE Bezpečná upevnění velkých průřezů díky odlehčení tahu igus® chainfix Dostupné ve 3 verzích Nastavitelné ve více osách pro ideální umístění Vhodné pro průměry os: Ø 30 mm, Ø 32 mm, Ø 34 mm
Index šířky 60.** 70.** 85.** 100.**
CFX - jednoduchá svorka, včetně spodního sedlového elementu Díl č. Nerezová ocel*
CFX12.1 CFX14.1 CFX16.1 CFX18.1 CFX20.1 CFX22.1
CFX12.1.E CFX14.1.E CFX16.1.E CFX18.1.E CFX20.1.E CFX22.1.E
ø
B
H
[mm]
[mm]
[mm]
16 18 20 22 24 26
54 50 52 54 56 58
06 - 12 12 - 14 14 - 16 16 - 18 18 - 20 20 - 22
+2
Díl č. Ocel CFX26.1 CFX30.1 CFX34.1 CFX38.1 CFX42.1
Díl č. Nerezová ocel* CFX26.1.E CFX30.1.E CFX34.1.E CFX38.1.E CFX42.1.E
ø
B
H
[mm]
[mm]
[mm]
30 34 38 42 46
67 71 75 79 83
22 - 26 26 - 30 30 - 34 34 - 38 38 - 42
+2
B
**kromě TRL/TRLF
*Přidejte, prosím, vhodný index Ø 30, 32, 34 mm. Například: TR.100.21.01.30
*Nerezová ocel: 1.4301/AISI 304
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
Kabely odolávající v krutu chainflex®: Ovládací kabel CFROBOT & CF77.UL.D PUR CFROBOT: Dostupné ze skladu Certifikace UL a CSA Od 1 m, žádné minimální odběrové množství ±180° na 1 m 3 000 000 testovaných cyklů CF77.UL.D PUR řídicí kabel: Dostupné ze skladu ± 180° s možností kroucení Kabely namáhané v krutu. Další informace www.igus.cz/chainflexnews
562 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.cz/triflexR
Díl č. Pivot bracket bez odlehčení tahu TR.60.21.02. 30 / 32 / 34* TR.70.21.02. 30 / 32 / 34* TR.85.21.02. 30 / 32 / 34* TR.100.21.02.30 / 32 / 34*
H
Díl č. Ocel
Díl č. Pivot bracket s odlehčením tahu TR.60.21.01. 30 / 32 / 34* TR.70.21.01. 30 / 32 / 34* TR.85.21.01. 30 / 32 / 34* TR.100.21.01.30 / 32 / 34*
Pevné připojení TR.60/70/85/100/125.20.XX | pro TRC/TRE Pro kabely o velkém průřezu, např. u aplikací pro sváření nebo pro těžké hydraulické hadice, odolné odlehčení tahu pro náročné aplikace Dvojitý C-profil pro svorky igus® CFX Pro svorky igus® chainfix z oceli nebo nerezové oceli (viz tabulka vlevo) Index šířky 60.** 70.** 85.** 100.** 125.**
Díl č. Pevné připojení triflex® R TR.60 .20. 30 / 32 / 34* TR.70 .20. 30 / 32 / 34* TR.85 .20. 30 / 32 / 34* TR.100.20. 30 / 32 / 34* TR.125.20. 30 / 32 / 34*
**kromě TRL/TRLF
*Přidejte, prosím, vhodný index Ø 30, 32, 34 mm. Například: TR.100.20.30
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
563
TRC TRE TRL TRLF
Série TRC/TRE Příslušenství
TRC TRE TRL TRLF
Série TRC/TRE Příslušenství Rozměry
®
®
RS triflex R-Set | Univerzální modul | pro TRC/TRE
RS triflex R-Set | Univerzální modul | pro TRC/TRE Pravý
Integrované vyztužené tyče zabraňují vzniku smyček
Kluzný vodicí žlab pro těsné a souběžné vedení na robotickém ramenu
A
triflex® RS je velmi kompaktní univerzální modul, který může být instalován přímo na roboty. Je možné realizovat aplikace ve velmi stísněném prostoru díky malé instalační výšce a skutečnosti, že triflex® RS může být instalován souběžně s robotickým ramenem. triflex® RS s integrovaným pružinovým mechanismem umožňuje efektivní přívod energie k robotické hlavě, bez zatížení kabelů.
B
Jeden modul, prostorově úsporný s rychlou montáží na roboty
RS - univerzální modul pro jakýkoli robotický pohyb
C
Zobrazení
RS s krytem (hrazení) Vytváří další montážní prostor pro roboty - např. pro rozvodné skříně nebo
Obrázek ukazuje triflex® RS - upevňovací bod, vpravo
l Standardní sady pro všechny aplikace a okamžitou instalaci l Integrovaný pružinový mechanismus l První volba pro robotické aplikace s omezeným prostorem l Šetří místo - malá instalační výška a těsné vedení na robotickém ramenu l Vynikající provozní životnost l Univerzální instalace
Zarážka pro definovaný pohyb
Další příslušenství
ventily
triflex RS - upínací bod, vpravo ®
Index šířky
Díl č. TRC
Díl č. TRE
A
B
C
[mm]
[mm]
[mm]
40.
TRC.RS.40.R
TRE.RS.40.R.B
620
301
95
60. 70. 85. 100.
TRC.RS.60.R TRC.RS.70.R TRC.RS.85.R TRC.RS.100.R
TRE.RS.60.R.B TRE.RS.70.R.B TRE.RS.85.R.B TRE.RS.100.R.B
885 885 885 912,5
528 545 565 614
150 167 167 167
Pro převrácené aplikace o více
jak 180° Umožňuje použití RS v aplikacích s extrémními pohyby
®
triflex RS - upínací body, vpravo, s krytem
Koncovky pro bezpečné upevnění
RS s krytem pro dodatečnou podporu rozvodných skříní nebo ventilových terminálů
Index šířky
Díl č. TRC
Díl č. TRE
40. 60. 70. 85. 100.
TRC.RS.40.RC TRC.RS.60.RC TRC.RS.70.RC TRC.RS.85.RC TRC.RS.100.RC
TRE.RS.40.RC.B TRE.RS.60.RC.B TRE.RS.70.RC.B TRE.RS.85.RC.B TRE.RS.100.RC.B
A
B
C
[mm]
[mm]
[mm]
620 885 885 885 912,5
301 528 545 565 614
95 150 167 167 167
43 typů adaptérů k dodání skladem 43 typů adaptérů pro různé typy robotů Pro všechny moduly RS Pro montáž na straně nebo na vrchu Bezplatné stažení 3D CAD souborů www.igus.cz/triflexbrackets
®
triflex RS - upínací body, vlevo Index šířky
Díl č. TRC
Díl č. TRE
40. 60. 70. 85. 100.
TRC.RS.40.L TRC.RS.60.L TRC.RS.70.L TRC.RS.85.L TRC.RS.100.L
TRE.RS.40.L.B TRE.RS.60.L.B TRE.RS.70.L.B TRE.RS.85L.B TRE.RS.100.L.B
A
B
C
[mm]
[mm]
[mm]
620 885 885 885 912,5
301 528 545 565 614
95 150 167 167 167
®
triflex RS - upínací body, vlevo, s krytem
Integrovaná retrakční pružina zabraňuje tvorbě smyček
564 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/triflex-RS
Index šířky
Díl č. TRC
Díl č. TRE
40. 60. 70. 85. 100.
TRC.RS.40.LC TRC.RS.60.LC TRC.RS.70.LC TRC.RS.85.LC TRC.RS.100.LC
TRE.RS.40.LC.B TRE.RS.60.LC.B TRE.RS.70.LC.B TRE.RS.85.LC.B TRE.RS.100.LC.B
A
B
C
[mm]
[mm]
[mm]
620 885 885 885 912,5
301 528 545 565 614
95 150 167 167 167
triflex® R upevnění pro 6. osu Jeden průměr osy (Ø 30 mm) pro všechny roboty Jednoduchá a rychlá montáž Pro koncovky triflex® R se svorkami CFX a upínacími hřebeny
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
565
Série TRC/TRE Příslušenství
Série TRC/TRE Příslušenství Rozměry
RSP | Inteligentní retrakční systém | proTRC/TRE
RSP | Inteligentní retrakční systém | pro TRC/TRE
Dvojitá retrakční vzdálenost ve vztahu k celkové délce díky vychýlení
Pro TRC a TRE řetězy e-chain®
Otevřený a čistý systém, tenká konstrukce
Individuální připojení prostřednictvím pevné upevňovací konzole
Plynule nastavitelná retrakční síla
A
RSP - Inteligentní retrakční systém. Zabraňte vzniku smyček - nyní s plynule nastavitelnou retrakční silou: triflex® RSP Inteligentní retrakční systém pro víceosé robotické aplikace. Rozpětí 600 mm umožňuje bezpečné vedení kabelů a hadic i u robotů s velkými průměry ramene a velmi komplexními pohyby. Retrakční síly mohou být seřízeny za pomoci pneumatického válce bez ohledu na hmotnost plnění a délku ramena robota - s retrakčním systémem igus® mohou být retrakční síly přizpůsobeny jednotlivým aplikacím. l Přizpůsobitelné, proměnlivá retrakční síla s tlakovým regulačním ventilem l Téměř konstantní síla v celé délce pojezdu, dokonce i při vysoké plnicí hmotnosti l Koncová poloha může být monitorována a předejít tak poškození l Větší retrakční síly než u systému RS l Mnoho montážních variant pro různé roboty a výrobce l 3-6 osa průmyslových robotů
Použity standardní pneumatické součásti
TRC TRE TRL TRLF C
Upevňovací bod, vpravo
Standardní délka řetězu e-chain® XXX
Zobrazení
B
TRC TRE TRL TRLF
D
Obrázek ukazuje triflex® RS - upínací bod, vpravo
Výrobní program - systém pneumatické retrakce RSP Index
Díl č. RSP
Díl č. RSP
šířky 60. 70. 85. 100. 125.
Pravý systém* TR.RSP.60.R TR.RSP.70.R TR.RSP.85.R TR.RSP.100.R TR.RSP.125.R
Levý systém* TR.RSP.60.L TR.RSP.70.L TR.RSP.85.L TR.RSP.100.L TR.RSP.125.L
Roz. A
Roz. B
Roz. C
[mm]
[mm]
[mm]
Roz. D [mm]
792 792 843 843 1031
396 396 444 444 560
324 324 363 363 373
177 177 216 216 226
*RSP bez řetězu triflex®
®
Výrobní program - e-chain pro RSP Index šířky 60. 70. 85. 100. 125.
Možnosti monitorování pojezdu
600 mm retrakční vzdálenost
Díl č. Uzavřená konstrukce TRC TRC.RSP.60.087. XXX.0 TRC.RSP.70.110. XXX.0 TRC.RSP.85.135. XXX.0 TRC.RSP.100.145.XXX.0 TRC.RSP.125.182.XXX.0
Díl č. Konstrukce TRE “easy“ TRE.RSP.60.087. XXX.0.B TRE.RSP.70.110. XXX.0.B TRE.RSP.85.135. XXX.0.B TRE.RSP.100.145.XXX.0.B TRE.RSP.125.182.XXX.0.B
e-chain® standardní délka* [mm]
500 500 500 500 500
1000 1000 1000 1000 1000
1500 1500 1500 1500 1500
2000 2000 2000 2000 2000
*Standardní délky (délka řetězu mimo systém)
Přidejte, prosím, standardní délku (měřeno od kluzné objímky). Příklad: TRC.RSP.60.087.500.0
RSP systém triflex® amontovaný na 6ti osém robotu
Možné montážní pozice
Pevný konec
Kluzná objímka
Pohyblivý konec
566 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/triflex-RSP
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
567
TRC TRE TRL TRLF
Série TRC/TRE Příslušenství
Série TRC/TRE/TRL/TRLF Příslušenství
Modul s vyztuženými pruty | Instalační sada | Pro speciální aplikace
Ochranný plášť
Modul s vyztuženými pruty | pro TRC/TRE
Pro pokojové teploty
kde není žádoucí přílišná pružnost, řešení problémů prostřednictvím přímého předpětí
Snadná výměna přes podélně umisťovaný suchý zip Bez silikonu Standardní délky k dispozici ze skladu Standardní délky*
[m]
40.
TR.40.16. YYY
500 1000 1500 2000
1,0 0,9
60. 70.
TR.60.16. YYY TR.70.16. YYY
500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000
TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0*
0,8
85.
TR.85.16. YYY
500 1000 1500 2000
TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0 TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0
0,7 0,6
100. 125.
TR.100.16.YYY TR.125.16.YYY
500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000
TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0 TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0
0,5 0,4
YYY - doplnění požadované standardní délky.
TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0 TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0
1,4 1,2
TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0* TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0 TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0 TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0 TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0 TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0 TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0 TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0* TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0 TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0 TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0 TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0 TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0 TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0* TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0 TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0 TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0 TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0 TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0 TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0* TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0 TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0 TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0 TRC.F.125.2000.1.0/TRE.F.125.2000.1.0 TRC.F.125.1800.1.0/TRE.F.125.1800.1.0* TRC.F.125.1400.1.0/TRE.F.125.1400.1.0 TRC.F.125.1600.1.0/TRE.F.125.1600.1.0 TRC.F.125.1200.1.0/TRE.F.125.1200.1.0 TRC.F.125.1000.1.0/TRE.F.125.1000.1.0
1,0 0,8 0,6 0,4 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 2,0 1,8 1,4 1,6 1,2 1,0 2,0 1,8 1,4 1,6 1,2 1,0
Délka ca.
TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0 TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0
*doporučené délky vyztužených prutů
568 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
Nátěry: Žádné Elastické těsnicí pásky
[mm]
TR.XX.16
Příklad: TR.60.16.500 *speciální délky na požádání
Tepelný ochranný plášť | TR.XX.18 | pro TRC/TRE/TRL/TRLF Vyrobeno z kevlarových vláken odolných vysokým teplotám a abrazi
Univerzální instalační sada | pro TRC/TRE S použitím univerzální montážní sady lze připojit moduly výztužných prutů v jakékoliv pozici podle polohy ramena robotu.
E
A
A
B
D
E
C
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
.40 .60 .70 .85 .100
40 40 75 75 75
30 30 80 80 80
475 475 875 875 875
325 325 575 575 575
8,4 8,4 12,5 12,5 12,5
www.cz/triflexR
[mm]
TR.XX.18
Provedení v černé kůži se zavíráním na zip Upínací prvky se suchým zipem na začátku a na konci Extrémně vysoká odolnost proti oděru Pro použití při teplotách od -40 °C do +100 °C Velice pružný Snadná výměna nebo dodatečná instalace
Index Díl č. šířky sada pro řadu
pro šířky 125 na požádání
Upí-
Plášť odolný proti opotřebení - TR.XX.19 | pro TRC/TRE/TRL/TRLF
B
Výrobní program - univerzální instalační sada
TR.40.80 TR.60.80 TR.70.80 TR.85.80 TR.100.80
Se zavíráním na zip
Standardní délky*
40. TR.40.18. YYY 500 1000 1500 2000 60. TR.60.18. YYY 500 1000 1500 2000 70. TR.70.18. YYY 500 1000 1500 2000 85. TR.85.18. YYY 500 1000 1500 2000 100. TR.100.18.YYY 500 1000 1500 2000 125. TR.125.18.YYY 500 1000 1500 2000 YYY - doplnění požadované standardní délky. Příklad: TR.60.18.500 *speciální délky na požádání
D
S hliníkovou lištou
nací prvky se suchým zipem na začátku a na konci Konstrukce pro náročné provozy Krátkodobá ochrana před rozstříknutým kovem až do 540 °C Snadná výměna nebo dodatečná instalace Bez silikonu Bez azbestu Standardní délky skladem Vysoká odolnost proti oděru Velmi těsné Pro náročné prostředí Index Díl č. šířky TR.XX.18
C
®
triflex R 40 ®
triflex R 60 ®
triflex R 70 ®
triflex R 85 ®
triflex R 100 ®
Základní podpora: Tkanina
Index Díl č. šířky TR.XX.16
Díl č. TRC/TRE s upevněnými vyztuženými pruty
triflex R 125
Standardní ochranný plášť | TR.XX.16 | pro TRC/TRE/TRL/TRLF
Modul s vyztuženými pruty, pro aplikace,
Program dodávek - vyztužené pruty
TRC TRE TRL TRLF
Index Díl č. šířky TR.XX.19
Standardní délky* [mm]
40. TR.40.19. YYY 500 1000 1500 2000 60. TR.60.19. YYY 500 1000 1500 2000 70. TR.70.19. YYY 500 1000 1500 2000 85. TR.85.19. YYY 500 1000 1500 2000 100. TR.100.19.YYY 500 1000 1500 2000 125. TR.125.19.YYY 500 1000 1500 2000 YYY - doplnění požadované standardní délky. Příklad: TR.60.19.500 *speciální délky na požádání
TR.XX.19
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
569
easy triflex Úvod Výhody ®
easy triflex Výběrová tabulka ®
Dělené KMA: Koncovky s integrovaným odlehčením tahu
Série
Vnitřní šířka
Vnitřní šířka
Vnější šířka/ výška
Poloměr ohybu
Bi 1/Bi 2 [mm]
Bi 3 [mm]
Ba [mm]
R [mm]
Flexibilní: Zkrácení a prodloužení v kterémkoliv místě
2 000 série easy triflex®
Jednoduché: Jednoduché plnění ze 2 stran na principu easy chain®
Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
E332.25 E332.32 E332.50 E332.75
13 17 26 38,5
25 32 50 75
Snadné: Jednoduše zatlačte kabel podél vnitřního nebo vnějšího poloměru Přizpůsobitelné: Kombinace různých poloměrů ohybu a směrů pohybu
[mm]
Pohyb v jedné ose.
Robustní: Patentovaný princip „pushbutton“
Cena za design iF
Rozteč článku Strana
34 50 68 96
048 - 200 075 - 250 100 - 250 140 - 300
14,5 25 30 36
574 574 574 574
14,5 25 30 36
575 575 575 575
14,5 25 30 36
576 576 576 576
Pohyb ve dvou osách Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
E332.25 E332.32 E332.50 E332.75
13 17 26 38,5
25 32 50 75
Pohyblivé: 3-osé pohyby ve strojních zařízení
34 50 68 96
048 - 200 075 - 250 100 - 250 140 - 300
Pohyb ve třech osách Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
easy triflex® - pro 3D aplikace easy triflex® - energetický řetěz pro 3D aplikace. Série triflex® byla vyvinuta za účelem realizace bezpečné dodávky energií u vícerozměrných pojezdů jako kombinace ohebné hadice a pevného energetického řetězu s definovaným poloměrem. S řetězy easy triflex® se stává instalace kabelů, vodičů a hadic velmi jednoduchou záležitostí. Kabely jsou do řetězu jednoduše vtlačeny skrz pružné klipsy z jedné nebo z druhé strany. Unikátní modulární provedení umožňuje realizaci velmi komplexních pohybů. Například: kombinace jedno, dvou a tříosých článků v jednom řetězu e-chain®.
E333.25 E333.32 E333.50 E333.75
13 17 26 38,5
25 32 50 75
34 50 68 96
048 - 200 075 - 250 100 - 250 140 - 300
Typická odvětví a aplikace l Obráběcí stroje l Roboty l Manipulační zařízení l Manipulátory l Plasty zpracující zařízení l Stavební stroje l Vozidla l Strojní zařízení všech typů l Lékařské vybavení l Kancelářský nábytek
Možný torzní pohyb
570
UL94-V2 klasifikace
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/easyTriflex
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
571
easy triflex Technická data Přehled
easy triflex Aplikace
®
®
Technická data Rychlost / Zrychlení
Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid NB
-40° až do +80°C
Třída hořlavosti, igumid NB
VDE 0304 IIC UL94-V2
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti série E333 Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami: ®
e-chain (1,0 m)
Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 27 článků
E333.75.200/200.0
+ Koncovky
1 sada koncovky s odlehčením tahu
333.75.12PZ
Text objednávky: 1,0 m E333.75.200/200.0 + 333.75.12PZ
Objednací klíč
E332.75.2.200.0
Roboty s řetězy igus® easy triflex® na montážní lince
Pohyb v jedné ose
Série Index šířky Poloměr ohybu R Standardní barva černá
Série E332 pro jednoduché plnění ze 2 stran s vnitřní šířkou Bi 75 a poloměrem R 200 mm, černá barva = Díl č. E332.2.75.200.0
Objednací klíč E332.75.2.200/200.0 Série Index šířky Poloměr ohybu R Poloměr ohybu RBR Standardní barva černá
Pohyb ve dvou osách Série E332 pro jednoduché plnění ze 2 stran s vnitřní šířkou Bi 75 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. E332.2.75.200/200.0 Řetězy easy triflex® e-chain® pro vícesměrové pohyby na výrobní lince
Objednací klíč
Řetězy easy triflex® rovněž i pro jednoduché aplikace zde estetická aplikace
E333.75.200/200.0
Série Index šířky Poloměr ohybu R Poloměr ohybu RBR Standardní barva černá
572 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
Pohyb ve třech osách Série E333 pro jednoduché plnění ze 2 stran s vnitřní šířkou Bi 75 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. E332.75.200/200.0
www.igus.cz/easyTriflex
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
573
34-96
34-96
easy triflex Série E332 Výrobní program
easy triflex Série E332 Výrobní program
Pohyb v jedné ose | Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
Pohyb ve dvou osách | Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
®
Série E332 | Pohyb ve dvou osách | S RBR (zpětný poloměr ohybu)
Série E332 | Pohyb v jedné ose Jednoduché Bi1/Bi2 [mm] plnění ze 2 stran
Bi3
Ba
R Poloměr ohybu
[mm]
[mm]
[mm]
E332. 25.2 .R.0
13
25
34
| 048 | 075 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200
E332. 32.2 .R.0 E332. 50.2 .R.0
17 26
32 50
50 68
| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250
Rozteč článku
Hmotnost
[mm]
[kg/m]
E332. 75.2 .R.0 38,5 75 96 | 140 | 175 | 200 | 250 | 300 Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Příklad: E332.75.2.200.0
Bi1/Bi2 Jednoduché [mm] plnění ze 2 stran
Bi3
Ba
R Poloměr ohybu
[mm]
[mm]
[mm]
E332.50.2
E332.75.2
36
≈ 2,35
| 048 | 075 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200
25 30
≈ 0,90 ≈ 1,40
E332.32.2 .R/R.0 E332.50.2 .R/R.0
17 26
32 50
50 68
36
≈ 2,35
E332.75.2 .R/R.0 38,5
75
96
≈ 1,40
Bi 3
S S/2
Bi 2
D
Ba
Ba
Pevný konec
max. 12
max. 21
max. 33
max. 9
E332.25 E332.32 E332.50 E332.75
125 285 175 440 150 350 205 545 200 470 295 750 250 600 350 900
150 335 200 515 200 450 255 700 250 570 345 910 300 700 400 1060
175 385 225 595 250 550 305 865
574 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
Bi 1
R
H
Ba
E
T
Bi 1 max. 9
E332.32.2
| 140 | 175 | 200 | 250 | 300
34
Ba
Pevný konec
100 235 150 360 125 300 180 465 150 375 245 590 200 500 300 740
≈ 0,90
25
Rozměry
H
H - Ba
E
075 185 125 280 100 250 155 385 125 320 220 520 175 450 275 660
25 30
13
Pohyblivý konec
R
048 130 095 195 075 200 130 305 100 270 195 435 140 380 240 550
| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250
E332.25.2 .R/R.0
Pohyblivý konec
R H D K R H D K R H D K R H D K
[kg/m]
≈ 0,70
≈ 0,70
Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Příklad: E332.75.2.200/200.0
S S/2
E332.25.2
[mm]
14,5
14,5
Bi 3
T
Rozteč článku Hmotnost
Bi 2
Rozměry D
E332 E333
®
H - Ba
E332 E333
200 435 250 675
Série E332.25.2. Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
www.igus.cz/E332
Série E332.32.2.
Ba Rozteč 14,5 mm/článek článku T Článků/m 69 (1000,5 mm) Roz. E 10 mm Délka řetězu S/ + K 2 34 mm
Série E332.50.2.
50 mm 25 mm/článek 40 (1000 mm) 20 mm S/ + K 2
E332.32.2
E332.50.2
Série E332.75.2.
Ba Rozteč 30 mm/článek článku T 34 (1020 mm) Článků/m 25 mm Roz. E S/ + K Délka řetězu 2 68 mm
E332.25.2
96 mm 36 mm/článek 28 (1008 mm) 25 mm S/ + K 2
E332.75.2
max. 12
max. 21
max. 33
E332.25 E332.32 E332.50 E332.75
R H D K R H D K R H D K R H D K
048 130 095 195 075 200 130 305 100 270 195 435 140 380 240 550
075 185 125 280 100 250 155 385 125 320 220 520 175 450 275 660
100 235 150 360 125 300 180 465 150 375 245 590 200 500 300 740
125 285 175 440 150 350 205 545 200 470 295 750 250 600 350 900
150 335 200 515 200 450 255 700 250 570 345 910 300 700 400 1060
175 385 225 595 250 550 305 865
200 435 250 675
Série E332.25.2.
Série E332.32.2.
Ba 34 mm Rozteč článku T 14,5 mm/článek Článků/m 69 (1000,5 mm) Roz. E 10 mm Délka řetězu S/2 + K
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Chain length
Série E332.50.2.
Série E332.75.2.
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Ba Rozteč 30 mm/článek článku T 34 (1020 mm) Článků/m 25 mm Roz. E S/ + K Délka řetězu 2 68 mm
50 mm 25 mm/článek 40 (1000 mm) 20 mm S/ + K 2
96 mm 36 mm/článek 28 (1008 mm) 25 mm S/ + K 2
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
575
34-96
E332 E333
E332 E333
easy triflex Série E333 Výrobní program
easy triflex Série E332·E333 Příslušenství
Pohyb ve třech osách | Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
KMA koncovky | Připojení na všech stranách | jedna strana otočná
®
®
Pohyblivý konec 333...1PZ(B)
Pevný konec 333 ...2PZ(B)
E
E
A D
D A
8
K
10
19° 19°
Série E333 | Pohyb ve třech osách | S RBR (zpětný poloměr ohybu) Bi1/Bi2 Jednoduché [mm] plnění ze 2 stran
Bi3
Ba
R Poloměr ohybu
[mm]
[mm]
[mm]
E333. 25 .R/R.0
13
25
34
| 048 | 075 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200
E333. 32 .R/R.0 E333. 50 .R/R.0
17 26
32 50
50 68
| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250
[mm]
E333. 75 .R/R.0 38,5 75 96 | 140 | 175 | 200 | 250 | 300 Poloměry ohybu jsou v případě série E333 zdvojnásobeny! Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Příklad: E333.75.200/200.0
Rozměry
36
≈ 2,35
A Ba
max. 9
max. 12
max. 21
max. 33
E333.25 E333.32 E333.50 E333.75
E333.32.
E333.50.
E333.75.
Díl č. úplná sada s upevňovací deskou – 333.32.12PZB 333.50.12PZB 333.75.12PZB
Díl č. úplná sada bez upevňovací desky 333.25.12PZ 333.32.12PZ 333.50.12PZ 333.75.12PZ
Roz. A
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
Roz. F
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
Počet zubů
43 66 84 109
7 15 15 15
22 46 50 55
52 82 100 125
4,5 6,5 6,5 6,5
15 15 15
3 5 7
Bi 2 Bi 1
H
Poloměry ohybu jsou v případě série E333 zdvojnásobeny!
R H D K R H D K R H D K R H D K
Index šířky 25.2 / 25. 32.2 / 32. 50.2 / 50. 75.2 / 75.
Díl č. struktura 333.75.12PZBA
Pevný konec
E333.25.
KMA, jedna strana otočná
≈ 1,40
Ba
E H - Ba
R*
≈ 0,90
C
(KMA = koncovka plast kov)
Pohyblivý konec T
≈ 0,70
25 30
Bi 3
S S/2
D
C
[kg/m]
14,5
B
B
Rozteč článku Hmotnost
048 230 145 350 075 350 205 545 100 470 295 750 140 660 380 990
075 100 335 435 200 250 515 675 100 125 450 550 255 305 700 860 125 150 570 670 345 395 910 1070 175 200 800 900 450 500 1210 1400
125 150 535 635 300 350 830 990 150 200 650 850 355 455 1020 1300 200 250 870 1070 495 595 1380 1690 250 300 1100 1300 600 700 1700 2000
175 200 735 835 400 450 1150 1300 250 1050 555 1605
576 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
Série E333.25 Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Ba Rozteč 14,5 mm/článek článku T Článků/m 69 (1000,5 mm) Roz. E 10 mm Délka řetězu S/ + K 2
50 mm
Série E333.75
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
www.igus.cz/E333
Koncovky pro vybraný typ řetězu e-chain®
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
25 mm/článek 40 (1000 mm) 20 mm S/ + K 2
Série E333.50
30 mm/článek 34 (1020 mm) 25 mm S/ + K 2
Kompletní sada = 12
Série E333.32
34 mm
68 mm
Tento typ instalace se nastavuje automaticky při výběru KMA koncovky. Pro předem sestavenou koncovku na řetězu přidejte, prosím, index A.
A… musí být uvedeno na předem sestavené konfiguraci Se sestavenými upínacími hřebeny pro odlehčení tahu
96 mm 36 mm/článek 28 (1008 mm) 25 mm S/ + K 2
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
577
E332 E333
easy triflex Série E332·E333 Příslušenství
easy triflex Série E332·E333 Příslušenství
Přírubová koncovka, ocel | otočná
Úhlové koncovky, ocel | otočná
®
Pevný konec 330...2
Pohyblivý konec 330 ...1
E332 E333
®
Čelní pohled na
Pevný konec 338...2
ocelovou přírubu
Pohyblivý konec 338...1
F G
F
T
A H
30° 30°
A
90°
B
J
L
M
I A
C
10° 10°
E
E
Přírubová koncovka, ocel | otočná Index šířky 25.2 / 25. 32.2 / 32. 50.2 / 50. 75.2 / 75.
Díl č. plná sada 330.25.12 330.32.12 330.50.12 330.75.12
D
70°
G
E C
5°
Úhlové ocelové koncovky | otočná
Roz. A
Roz. M
Roz. C
Roz. L
Roz. T
Roz. E
Roz. F
Roz. G
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
44 66 84 109
55 84 102 127
29 44 62 90
55 88 106 131
1,5 2 2 2
10,5 20 25 25
6,5 7 7 7
9 9 9 9
Index šířky 25.2 / 25. 32.2 / 32. 50.2 / 50. 75.2 / 75.
Díl č. Roz. A [mm] plná sada 338.25.12 17 338.32.12 24 338.50.12 42 338.75.12 65
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
Roz. F
Roz. G
Roz. H
Roz. I
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
6,25 5,5 5,5 5,5
28 47 77 77
6 8 12 12
16 24 35 35
14 20 24 24
5,5 7 9 9
33,8 49 67 95
31 45 62 90
8,5 11 15 15
Díl č. struktura 330. 75. 12 A
Díl č. struktura 338. 75. 12 A A… musí být uvedeno pro předem sestavenou koncovku na řetězu
Tento typ instalace se nastavuje automaticky při výběru KMA koncovky. Pro předem sestavenou koncovku na řetězu přidejte, prosím, index A.
www.igus.cz/E332 · www.igus.cz/E333
A1
A2
A3
A4
Šířka Koncovky pro vybraný typ řetězu e-chain®
A… musí být uvedeno pro předem sestavenou koncovku na řetězu Kompletní sada = 12
Kompletní sada = 12
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
578 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
Roz. J
Možné podmínky instalace sestavených koncovek. Pro dodání již připevněných koncovek k řetězu doplňte, prosím, index A1...A4
Šířka Koncovky pro vybraný typ řetězu e-chain®
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
579
triflex Úvod Výhody ®
triflex Výběrová tabulka ®
Univerzální: KMA, koncovky přírubové i úhlové
Série
Vnitřní šířka/výška
Vnější šířka/výška
Poloměr ohybu
o Bi [mm]
o Ba [mm]
R [mm]
Přizpůsobitelné: kombinace různých poloměrů ohybu a směrů pohybu
Pro 3D aplikace, série 332 je plně uzavřená ochrana proti nečistotám a šponám *Série 352 otvíratelná 332.16 332.32 332.50 332.75 352.50*
16 32 50 75 50
26 50 68 96 68
Cena za design iF 1992 igus® série triflex®
Flexibilní: Spojení a rozpojení možné v kterémkoliv článku
038 - 100 075 - 250 100 - 250 140 - 300 100 - 250
13,3 25 30 36 30
584 584 584 584 584
13,3 25 30 36 30
586 586 586 586 586
13,3 25 30 36 30
587 587 587 587 587
Pohyb ve dvou osách.
Varianta: Série 352 a 353 otvíratelná, průřez 50 mm Efektivní: Cenově výhodná konstrukce pro komplexní pohyby
[mm]
Pohyb v jedné ose
Ochrana: Zcela uzavřené - ochrana proti nečistotám a šponám
Modulární: Je možná kombinace plně uzavřené série a otvíratelné série
Rozteč článku Strana
Pro 3D aplikace, série 332 je plně uzavřená ochrana proti nečistotám a šponám *Série 352 otvíratelná 332.16 332.32 332.50 332.75 352.50*
16 32 50 75 50
26 50 68 96 68
038 - 100 075 - 250 100 - 250 140 - 300 100 - 250
Pohyb ve třech osách Pro 3D aplikace, série 333 je plně uzavřená ochrana proti nečistotám a šponám *Série 353 otvíratelná
triflex® - uzavřené pro 3D aplikace triflex® - energetický řetěz pro 3D pohyb. Série triflex® byla vyvinuta za účelem realizace bezpečné dodávky energií u vícerozměrných pojezdů jako kombinace ohebné hadice a pevného energetického řetězu s definovaným poloměrem. Unikátní modulární provedení vám umožní provádět velmi komplexní pohyby. Například: kombinace jedno, dvou a tříosých článků v jednom řetězu.
333.16 333.32 333.50 333.75 353.50*
16 32 50 75 50
26 50 68 96 68
038 - 100 075 - 250 100 - 250 140 - 300 100 - 250
Typická odvětví a aplikace l Obráběcí stroje l Roboty l Manipulační zařízení l Manipulátory l Plasty zpracující zařízení l Stavební stroje l Vozidla l Strojní zařízení všech typů l Lékařské vybavení l Kancelářský nábytek
Možný torzní pohyb
580
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/Triflex
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
581
triflex Technická data Přehled
triflex Applications
®
®
Technická data Rychlost / Zrychlení
Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid G
-40° až do +120°C
Třída hořlavosti, igumid G
VDE 0304 IIC UL94-HB
Příklad objednávky | Objednací kód a možnosti barev série 332 Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami: ®
e-chain (1,0 m)
Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 28 článků
332.75.200/200.0
+ Koncovky
1 sada koncovky s odlehčením tahu
333.75.12PZ
+ Vnitřní dělení
se 2 dělicími příčkami každý druhý článek
351
Text objednávky: 1,0 m 333.75.200/200.0 + 333.75.12PZ + 351 Různé typy energetických řetězů triflex® použité v obráběcím centru
Objednací klíč
332.75.200.0 352.50.200.0
Série Index šířky Poloměr ohybu R Standardní barva černá
Objednací klíč
332.75.200/200.0 352.75.200/200.0
Série Index šířky Poloměr ohybu R Poloměr ohybu RBR Standardní barva černá
Objednací klíč
333.75.200/200.0 353.75.200/200.0
Série Index šířky Poloměr ohybu R Poloměr ohybu RBR Standardní barva černá
582 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
Pohyb v jedné ose Série 332 plně uzavřena s vnitřní šířkou Bi 75 mm a poloměrem R 200 mm, černá barva = Díl č. 332.75.200.0 Série 352 otvíratelná s vnitřní šířkou Bi 50 mm a poloměrem R 200 mm, černá barva = Díl č. 352.50.200.0
Pohyb ve dvou osách Série 332 plně uzavřena s vnitřní šířkou Bi 75 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. 332.75.200/200.0 Série 352 otvíratelná s vnitřní šířkou Bi 50 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. 352.50.200/200.0
triflex® pro 3 směry pohybu v kombinaci s triflex® pro 1 směr pohybu
triflex® 332 jako samonosný řetěz mezi strojem a řídicím panelem
Pohyb ve třech osách Série 333 plně uzavřena s vnitřní šířkou Bi 75 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. 333.75.200/200.0 Série 353 otvíratelná s vnitřní šířkou Bi 50 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. 353.50.200/200.0
www.igus.cz/triflex
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
583
332 352
triflex Série 332·352 Výrobní program ®
332 352
triflex Série 332·352 Rozměry ®
16-75
Pohyb v jedné ose | 332 plně uzavřené | 352 otevírání vycvaknutím
Samonosné aplikace | Krátké pojezdy - pouze pro pohyb v jedné ose! Samonosná délka 332.32 Hmotnost náplně [kg/m]
Hmotnost náplně [kg/m]
Samonosná délka 332.16
2.0
1.5
1.0
FLB FLG
0.5
Série 332 | 352 | Pohyb v jedné ose
332. 16 .R.0 332. 32 .R.0 332. 50 .R.0
– – 352. 50 .R.0
332. 75 .R.0
–
Ba
R Poloměr ohybu
[mm]
[mm]
Rozteč článku Hmotnost [mm]
16
26
| 038 | 048 | 075 | 100
32 50
50 68
75
96
13,3
0,33
| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250
25 30
0,90
| 140 | 175 | 200 | 250 | 300
36
2,35
Hmotnost náplně [kg/m]
Ba Bi S S/2
max.67 max.45 max.28
2.0
1.5
FLB
332.32
332.50/352.50
332.75
R H D K R H D K R H D K R H D K
038 105 070 200 075 200 130 305 100 270 195 435 140 380 240 550
048 125 080 230 100 250 155 385 125 320 220 520 175 450 275 660
075 180 105 315 125 300 180 465 150 375 245 590 200 500 300 740
100 230 130 400 150 350 205 545 200 470 295 750 250 600 350 900
200 450 255 700 250 570 345 910 300 700 400 1060
584 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
250 550 305 865
Ba Rozteč 13,3 mm/článek článku T 76 (1011 mm) Článků/m 10 mm Roz. E S/ + K Délka řetězu 2
0
0.5
1.0
1.5
2.0
0
1.0
2.0
3.0
4.0
Samonosná délka FLG / FLB [m] Délka pojezdu S [m]
1.0
2.0
3.0
4.0
2.0
FLB
1.5
FLG
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
0
1.0
2.0
3.0
4.0
Samonosná délka FLG / FLB [m] Délka pojezdu S [m]
50 mm 25 mm/článek 40 (1000 mm) 20 mm S/ + K 2
Série 332.50/352.50
Série 332.75
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
30 mm/článek 34 (1020 mm) 25 mm S/ + K 2
0
Série 332.32
26 mm
68 mm
2.0
0.5
0.5
332.16 332.32 332./352.50 332.75
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
1.5
FLG
max.14 mm
Série 332.16
1.0
1.0
1.0
0
332.16
0.5
Samonosná délka 332.75
Ba
Pevný konec
H
E
H - Ba
T R
0
Samonosná délka FLG / FLB [m] Délka pojezdu S [m]
Samonosná délka 332.50/352.50
Rozměry
Pohyblivý konec
Samonosná délka FLG / FLB [m] Délka pojezdu S [m]
1,40
Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Například: 332.75.200.0
D
0
[kg/m]
Hmotnost náplně [kg/m]
Série 332 Série 352 Bi plně uzavřené otevírání vycvaknutím [mm]
www.igus.cz/332 · www.igus.cz/352
96 mm 36 mm/článek 28 (1008 mm) 25 mm S/ + K 2
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
585
triflex Série 332·352 Výrobní program ®
Pohyb ve dvou osách | 332 plně uzavřené | 352 otevírání vycvaknutím
R Poloměr ohybu [mm]
332. 16.R/R.0
16
26
| 038 | 048 | 075 | 100
32 50
50 68
| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250
-
332. 32.R/R.0 332. 50.R/R.0 352. 50.R/R.0
Rozteč článku
Hmotnost
R Poloměr ohybu
[kg/m]
Série 332 Série 353 Bi plně uzavřené otevírání vycvaknutím [mm]
Ba
[mm]
[mm]
[mm]
13,3
0,33
333. 16 .R/R.0
16
26
| 038 | 048 | 075 | 100
25 30
0,90
333. 32 .R/R.0 333. 50 .R/R.0 353. 50 .R/R.0
32 50
50 68
| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250
36
2,35
332. 75.R/R.0 75 96 | 140 | 175 | 200 | 250 | 300 Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Například: 332.75.200/200.0
Rozměry
Série 333 | 353 | Pohyb ve třech osách | S RBR (zpětný poloměr ohybu)
1,40
T
E
Poloměry ohybu jsou v případě
R* série 333 zdvojnásobeny!
max.14 mm
332.16
332.32
332.50/352.50
332.75
R H D K R H D K R H D K R H D K
038 105 070 200 075 200 130 305 100 270 195 435 140 380 240 550
048 125 080 230 100 250 155 385 125 320 220 520 175 450 275 660
075 180 105 315 125 300 180 465 150 375 245 590 200 500 300 740
100 230 130 400 150 350 205 545 200 470 295 750 250 600 350 900
Série 332.16
586 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
0,90
36
2,35
1,40
max.14 mm
Ba
333.16.
332.16 332.32 332./352.50 332.75
200 450 255 700 250 570 345 910 300 700 400 1060
0,33
25 30
Pevný konec
Ba
Pevný konec
H
E
H - Ba
T R
[kg/m]
13,3
max.67 max.45 max.28
Pohyblivý konec
max.67 max.45 max.28
Pohyblivý konec
Hmotnost
[mm]
Ba Bi
S S/2
D
S S/2
Rozteč článku
333. 75 .R/R.0 75 96 | 140 | 175 | 200 | 250 | 300 Poloměry ohybu jsou v případě série 333 zdvojnásobeny! Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Například: 333.75.200/200.0
Rozměry
Ba Bi
D
-
H
Ba [mm]
333 353
16-75
Pohyb ve třech osách | 333 plně uzavřené | 353 otevírání vycvaknutím
Série 332 | 352 | Pohyb ve dvou osách | S RBR (zpětný poloměr ohybu) Série 332 Série 352 Bi plně uzavřené otevírání vycvaknutím [mm]
triflex Série 333 ·353 Výrobní program ®
16-75
H - Ba
333 353
250 550 305 865
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Ba Rozteč 13,3 mm/článek článku T 76 (1011 mm) Článků/m 10 mm Roz. E S/ + K Délka řetězu 2 26 mm
Série 332.50/352.50 Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Série 332.32 50 mm
333.32. 25 mm/článek 40 (1000 mm) 20 mm S/ + K 2
333.50./353.50.
Série 332.75
Ba Rozteč 30 mm/článek článku T 34 (1020 mm) Článků/m 25 mm Roz. E S/ + K Délka řetězu 2 68 mm
www.igus.cz/332 · www.igus.cz/352
96 mm
333.75. 36 mm/článek 28 (1008 mm) 25 mm S/ + K 2
R H D K R H D K R H D K R H D K
038 180 105 320 075 350 205 545 100 470 295 750 140 660 380 990
048 220 125 380 100 450 255 700 125 570 345 910 175 800 450 1210
075 330 180 550 125 550 305 860 150 670 395 1070 200 900 500 1400
100 430 230 710 150 650 355 1020 200 870 495 1380 250 1100 600 1700
333.16 333.32 333./353.50 333.75
200 850 455 1300 250 1070 595 1690 300 1300 700 2000
250 1050 555 1605
Série E333.16.
Série E333.32.
Ba 26 mm Rozteč článku T 13,3 mm/článek Článků/m 76 (1011 mm) Roz. E 10 mm Délka řetězu S/2 + K
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Série 333.50/353.50.
Série E333.75.
Ba Rozteč článku T Článků/m Roz. E Délka řetězu
Ba Rozteč 30 mm/článek článku T 34 (1020 mm) Článků/m 25 mm Roz. E S/ + K Délka řetězu 2 68 mm
50 mm 25 mm/článek 40 (1000 mm) 20 mm S/ + K 2
96 mm 36 mm/článek 28 (1008 mm) 25 mm S/ + K 2
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
587
332 333 352 353
triflex Série 332·333·352·353 Příslušenství
triflex Série 332·333·352·353 Příslušenství
KMA koncovky | Připojení na všech stranách | jedna strana otočná
Přírubová koncovka, ocel | otočná
®
Pohyblivý konec 333...1PZ(B)
Pevný konec 333 ...2PZ(B)
E
332 333 352 353
®
Pevný konec 330...2
E
Pohyblivý konec 330 ...1
Čelní pohled na ocelovou přírubu F G
T K
10 B
B C
Díl č. úplná sada s upevňovací deskou 333.32.12PZB 333.50.12PZB 333.75.12PZB
Díl č. úplná sada bez upevňovací desky 333.32.12PZ 333.50.12PZ 333.75.12PZ
10° 10°
E
E
C
KMA, jedna strana otočná Index šířky 32. 50. 75.
Ocelová přírubová koncovka, otočná Roz. A
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
Roz. K
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
Počet zubů
66 84 109
15 15 15
46 50 55
82 100 125
6,5 6,5 6,5
15 15 15
3 5 7
(KMA = koncovka plast kov)
Index šířky
Díl č. plná sada
Roz. A
Roz. M
Roz. C
Roz. L
Roz. T
Roz. E
Roz. F
Roz. G
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
16. 32. 50. 75.
330.16.12 330.32.12 330.50.12 330.75.12
35 66 84 109
53 84 102 127
21 44 62 90
57 88 106 131
1 2 2 2
10 20 25 25
4,5 7 7 7
6 9 9 9
Díl č. struktura
Díl č. struktura 333.75. 12 PZBA
330. 75. 12 A A… musí být uvedeno pro předem sestavenou koncovku na řetězu
A
Tento typ instalace se nastavuje automaticky při výběru KMA koncovky. Pro předem sestavenou koncovku na řetězu přidejte, prosím, index A.
Kompletní sada = 12 Šířka Koncovky pro vybraný typ řetězu e-chain®
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
588
30° 30°
A
M
19° 19°
L
A D
D A
8
C
www.igus.cz/332 · www.igus.cz/333 · www.igus.cz/352 · www.igus.cz/353
Tento typ instalace se nastavuje automaticky při výběru ocelové koncovky s přírubou. Pro předem sestavenou koncovku na řetězu přidejte, prosím, index A.
A… musí být uvedeno pro předem sestavenou koncovku na řetězu Kompletní sada = 12 Šířka Koncovky pro vybraný typ řetězu e-chain®
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
589
triflex Série 332·333·352·353 Příslušenství
triflex Série 332·333·352·353 Příslušenství
Úhlové koncovky, ocel | otočná
Vnitřní dělení
®
332 333 352 353
32
A H
I A
75
Pohyblivý konec 338 ...1
F
Pevný konec 338...2
®
50
332 333 352 353
90°
333
351
376
B
J
Ve standardní konfiguraci jsou dělicí příčky sestaveny každý druhý článek řetězu e-chain®. D
70°
G
E
2
C
36,8 32
Úhlové ocelové koncovky | otočná Roz. A
Roz. B
Roz. C
Roz. D
Roz. E
Roz. F
Roz. G
Roz. H
Roz. I
Roz. J
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
12 24 42 65
3 5,5 5,5 5,5
25 47 77 77
5 8 12 12
10 24 35 35
11 20 24 24
4,5 7 9 9
25 49 67 95
23 45 62 90
6 11 15 15
2
53,6 50
Díl č. plná sada 338.16.12 338.32.12 338.50.12 338.75.12
8
8 3
Díl č. struktura 338. 75. 12 A
A1
A2
A3
A4
nemontovaná
332
montovaná
333
332.50/333.50/ 352.50/353.50 nemontovaná montovaná
350 351
Modulární dělicí příčky jsou k dispozici pro vnitřní dělení systému triflex®. Lze je použít pro vertikální a horizontální dělení. Pokud jsou dělicí příčky sestaveny každý druhý článek a otočeny o 90°, trubka e-tube může být dále rozdělena na čtyři segmenty. Doporučujeme objednání trubky e-tube předem sestavené, protože následná montáž dělicích příček je možná pouze po demontáži. Všimněte si, prosím, že sestavené dělicí příčky mají jiné číslo dílu než nesestavené dělicí příčky.
332.75/333.75 78,8 75
Index šířky 16. 32. 50. 75.
Svislé dělicí příčky
332.32/333.32
5°
18
nemontovaná montovaná
375 376
A… musí být uvedeno pro předem sestavenou koncovku na řetězu Kompletní sada = 12
Možné podmínky instalace sestavených koncovek. Pro dodání již připevněných koncovek k řetězu doplňte, prosím, index A1...A4
Šířka Koncovky pro vybraný typ řetězu e-chain®
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
590
www.igus.cz/332 · www.igus.cz/333 · www.igus.cz/352 · www.igus.cz/353
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
591
twisterchain new Úvod Výhody
twisterchain new Úvod
®
®
Možné rotační a spirálové pohyby až do 540°
min. 80 mm
Vnější omezení
Hladký vnitřní povrch, šetrný ke kabelům Spojovací příčky otevíratelné podél vnitřního poloměru
X2 IR
Stroj
Modulární, variabilní šířka, výška a poloměr ohybu
AR
α
Stabilnější, vyšší hmotnost náplně díky středovému článku
X1 min. 25 mm
Vysoce dynamický a plynulý chod (vodicí žlab typu 01)
Horní o mezení
V případě, že se části stroje pohybují po kruhové dráze vlevo i vpravo, je úhel rotace určen součtem těchto úhlů!!
IR AR T
T R
H
Vyšší zatížení a plynulejší chod - nová generace igus® twisterchain® new a nové řetězy pro rotační aplikace e-chain® výrazně zlepšují plynulost, stabilitu a sílu. Řetěz twisterchain® new má novou modulární konstrukci a nabízí velmi pružné využití v aplikacích, kde jsou vyžadovány rotační pohyby až do 540°. l Robustnější díky středovému článku - vyšší hmotnosti náplně l O 25 % lehčí než stávající twisterchain® l Rotační rychlosti až 1 m/s i více, rotační/spirálové pohyby až 540° l Vysoce dynamický a plynulý chod (s vodicím žlabem typu 01) l Hladký vnitřní povrch, šetrný ke kabelům l Spojovací příčky otevíratelné podél vnitřního poloměru l Úspěšně testován více než 1 milionem cyklů v laboratoři igus® (03/2010)
Definice twisterchain®
HF
Robustní, tišší, pro vyšší zatížení. Možné rotační a spirálové pohyby až do 540°
Pevný konec
K
Typická odvětví a aplikace l Roboty, manipulační technika l Balicí stroje l Sklářské stroje l Všeobecné strojírenství AR = Vnější poloměr, e-chain IR = Vnitřní poloměr, e-chain R = Poloměr ohybu
®
Kruhové pohyby až do 540° možné (se speciálním příslušenstvím)
592
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
Klasifikace UL94-V0 na požádání
www.igus.cz/twisterchain
®
X1 = Vnitřní zástavbový prostor stroje X2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervy T = Rozteč článku
HF = Výška včetně rezervy 50 mm H = Jmenovitá zástavbová výška K = Navýšení délky řetězu v závislosti na jeho typu a poloměru ohybu
hi = Vnitřní výška řetězu e-chain ha = Vnější výška řetězu e-chain α = Úhel rotace
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
®
®
593
twisterchain new Výběrová tabulka
twisterchain new Technická data Objednací klíč
Série
Technická data
®
TC32 TC42 TC56
Vnitřní výška hi [mm]
32 42 56
Vnitřní šířka Bi [mm]
Vnější šířka Ba [mm]
87,5 - 150 108,5 - 171 87,5 - 200 110,5 - 223 125 - 200 155 - 230
®
Vnější výška Poloměr ohybu Rotační poloměry Strana [mm] R [mm] AR [mm]
54 64 84
100 - 250 100 - 250 150 - 400
400 - 600 400 - 850 650 - 850
596 598 600
Rychlost / Zrychlení
Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid G
-40° až do +120°C
Třída hořlavosti, igumid G
VDE 0304 IIC UL94-HB
®
twisterchain new pro rotační pohyby až do 540°, spojovací příčky otvíratelné podél vnitřního poloměru
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti série TC56 Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami: ®
e-chain (1,0 m)
Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 11 článků
TC56.12.250/650.0
+ Koncovky
1 sada
TC5600.34.VS.E
Text objednávky: 1,0 m TC32.12.250/650.0 + TC5600.34.VS.E
Objednací klíč
Rychle vytvořte kompletní modely systému twisterchain® s vodicím žlabem a příslušenstvím www.igus-cad.com
Série Vnitřní šířka Index šířky (závisí na Bi) Poloměr ohybu R Vnější poloměr AR Standardní barva černá
TC56.12.250/650.0 TC56.12.250/650.0 = e-chain® otevíratelný podél vnitřního poloměru z obou stran Bi 125 mm vnitřní šířk, R 250 mm poloměr ohybu / AR 650 mm vnější poloměr, černá barva
Příprava 3D modelů pouze doplněním poloměru vybraného řetězu e-chain® a instalačních prostor Libovolné posouvání pohyblivého konce řetězu e-chain® podél celé délky pojezdu Vytváření systému twisterchain® volitelně jako jeden díl nebo kompletní řešení s vodicím žlabem a základnou Rychlé stahování souborů CAD bez registrace Modely CAD v 11 různých formátech 3D CAD a 8 různých 2D CAD formátech
594 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/twisterchain
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
595
twisterchain new Série TC32 Výrobní program ®
Možné rotační a spirálové pohyby až do 540°
603
Bi
Ba
X2
X1
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
R 100 [mm] TC32...
R 125 [mm] TC32...
R 150 [mm] TC32...
R 175 [mm] TC32...
R 200 [mm] TC32...
R 250 [mm] TC32...
[mm]
R 100 A1 [mm]
R 125 A1 [mm]
R 150 A1 [mm]
R 175 A1 [mm]
R 200 A1 [mm]
R 250 A1 [mm]
400
87,5
108,5
480
270
087.100/400
087.125/400
087.150/400
087.175/400
087.200/400
087.250/400
≈ 1,82
400
100
121
480
250
–
–
10. 150/400
10. 175/400
10. 200/400
10. 250/400
≈ 1,90
400 500
51 65
51 65
52 66
53 67
53 69
58 71
400
108
129
480
250
–
–
–
11. 175/400
11. 200/400
400
125
146
480
220
–
–
–
12. 175/400
12. 200/400
11. 250/400
≈ 1,95
600
79
80
81
81
82
85
12. 250/400
≈ 2,05
400
137,5
158,5
480
210
–
–
–
–
400
150
171
480
200
–
–
–
–
–
137.250/400
≈ 2,13
–
15. 250/400
500
100
121
580
350
.10. 100/500
10. 125/500
10. 150/500
≈ 2,21
10. 175/500
10. 200/500
10. 250/500
500
108
129
580
350
–
11. 125/500
≈ 1,90
11. 150/500
11. 175/500
11. 200/500
11. 250/500
≈ 1,95
Hmotnost [kg/m]
500
125
146
580
320
–
12. 125/500
12. 150/500
12. 175/500
12. 200/500
12. 250/500
≈ 2,05
500
137,5
158,5
580
310
–
–
137.150/500
137.175/500
137.200/500
137.250/500
≈ 2,13
500
150
171
580
300
–
–
15. 150/500
15. 175/500
15. 200/500
15. 250/500
≈ 2,21
600
108
129
680
450
.11. 100/600
11. 125/600
11. 150/600
–
–
–
≈ 1,95
600
125
146
680
420
–
12. 125/600
12. 150/600
12. 175/600
12. 200/600
12. 250/600
≈ 2,05
600
137,5
158,5
680
410
–
137.125/600
137.150/600
137.175/600
137.200/600
137.250/600
≈ 2,13
600
150
171
680
400
–
–
15. 150/600
15. 175/600
15. 200/600
15. 250/600
≈ 2,21
AR
Rozměr A1 vždy s tolerancí ± 2,5 mm
Rozměry Ba Bi
8
28 max.
A1
125 304 550
150 354 620
175 404 700
200 454 780
250 554 940
Rozteč článku T Článků/m
= 56 mm/článek = 18 (1008 mm)
AR
32
AR [mm]
100 254 465
TC32
Rozměr A1 závisí na vnějším poloměru AR
Série TC32 | Otevíratelné podél vnitřního poloměru z obou stran
R H +20 0 K
01
twisterchain new Série TC32 Rozměry ®
32
54
TC32
Poznámka: Vnější poloměr AR (viz výkres) určuje rozměr A1!
17,5
twisterchain new Série TC32 Vnitřní dělení ®
16
3,4
16
A1
32
5
Vnější poloměr AR určuje rozměr A1
Středová upínací objímka
32.1.1
32.3.1
3210.X
32.4.1
32.5.1
Pro tuto řadu lze použít prvky vnitřního dělení série E4.32 (s výjimkou bočních příček) od strany 381
AR = Vnější poloměr, e-chain R = Poloměr ohybu
®
596 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TC32
X1 = Vnitřní zástavbový prostor stroje Ba = Vnější šířka H = Jmenovitá zástavbová výška A1 = Vzdálenost středového článku X2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervy Bi = Vnitřní šířka K = Navýšení délky řetězu v T = Rozteč článku závislosti na jeho typu a poloměru ohybu
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
597
twisterchain new Série TC42 Výrobní program ®
Možné rotační a spirálové pohyby až do 540°
R 125 [mm] TC42...
R 150 [mm] TC42...
R 175 [mm] TC42...
R 200 [mm] TC42...
R 250 [mm] TC42...
400 400 400 400 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 600 600 600 600 600 600 600 600 600 650 650 650 650 650 650 650 650 750 750 750 750 750 750 750 850 850 850 850 850 850
87,5 100 108 125 137,5 150 162,5 168 175 100 108 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 108 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 150 162,5 168 175 187,5 200
110,5 123 131 148 160,5 173 185,5 191 198 123 131 148 160,5 173 185,5 191 198 210,5 223 131 148 160,5 173 185,5 191 198 210,5 223 148 160,5 173 185,5 191 198 210,5 223 160,5 173 185,5 191 198 210,5 223 173 185,5 191 198 210,5 223
480 480 480 480 480 480 480 480 480 580 580 580 580 580 580 580 580 580 580 680 680 680 680 680 680 680 680 680 730 730 730 730 730 730 730 730 830 830 830 830 830 830 830 930 930 930 930 930 930
270 250 250 220 210 200 190 190 180 350 350 320 310 300 290 290 280 280 250 450 420 410 400 390 390 380 380 350 470 460 450 440 430 430 420 400 560 550 540 540 530 520 500 650 640 630 630 620 600
087.100/400 10. 100/400 – – – – – – – 10. 100/500 – – – – – – – – – 11. 100/600 12. 100/600 137.100/600 15. 100/600 – – – – – 12. 100/650 137.100/650 15. 100/650 – – – – – 137.100/750 15. 100/750 – – – – – 15. 100/850 162.100/850 17. 100/850 – – –
087.125/400 10. 125/400 11. 125/400 12. 125/400 137.125/400 – – – – 10. 125/500 11. 125/500 12. 125/500 – – – – – – – 11. 125/600 12. 125/600 137.125/600 15. 125/600 162.125/600 – – – – 12. 125/650 137.125/650 15. 125/650 162.125/650 17. 125/650 – – – 137.125/750 15. 125/750 162.125/750 17. 125/750 18. 125/750 187.125/750 20. 125/750 15. 125/850 162.125/850 17. 125/850 18. 125/850 187.125/850 20. 125/850
087.150/400 10. 150/400 11. 150/400 12. 150/400 137.150/400 – – – – 10. 150/500 11. 150/500 12. 150/500 137.150/500 15. 150/500 162.150/500 – – – – 11. 150/600 12. 150/600 137.150/600 15. 150/600 162.150/600 17. 150/600 18. 150/600 187.150/600 20. 150/600 12. 150/650 137.150/650 15. 150/650 162.150/650 17. 150/650 18. 150/650 187.150/650 20. 150/650 137.150/750 15. 150/750 162.150/750 17. 150/750 18. 150/750 187.150/750 20. 150/750 15. 150/850 162.150/850 17. 150/850 18. 150/850 187.150/850 20. 150/850
087.175/400 10. 175/400 11. 175/400 12. 175/400 137.175/400 15. 175/400 – – – 10. 175/500 11. 175/500 12. 175/500 137.175/500 15. 175/500 162.175/500 17. 175/500 – – – 11. 175/600 12. 175/600 137.175/600 15. 175/600 162.175/600 17. 175/600 18. 175/600 187.175/600 20. 175/600 12. 175/650 137.175/650 15. 175/650 162.175/650 17. 175/650 18. 175/650 187.175/650 20. 175/650 137.175/750 15. 175/750 162.175/750 17. 175/750 18. 175/750 187.175/750 20. 175/750 15. 175/850 162.175/850 17. 175/850 18. 175/850 187.175/850 20. 175/850
087.200/400 10. 200/400 11. 200/400 12. 200/400 137.200/400 15. 200/400 162.200/400 – – 10. 200/500 11. 200/500 12. 200/500 137.200/500 15. 200/500 162.200/500 17. 200/500 18. 200/500 187.200/500 20. 200/500 11. 200/600 12. 200/600 137.200/600 15. 200/600 162.200/600 17. 200/600 18. 200/600 187.200/600 20. 200/600 12. 200/650 137.200/650 15. 200/650 162.200/650 17. 200/650 18. 200/650 187.200/650 20. 200/650 137.200/750 15. 200/750 162.200/750 17. 200/750 18. 200/750 187.200/750 20. 200/750 15. 200/850 162.200/850 17. 200/850 18. 200/850 187.200/850 20. 200/850
087.250/400 10. 250/400 11. 250/400 12. 250/400 137.250/400 15. 250/400 162.250/400 17. 250/400 18. 250/400 10. 250/500 11. 250/500 12. 250/500 137.250/500 15. 250/500 162.250/500 17. 250/500 18. 250/500 187.250/500 20. 250/500 – 12. 250/600 137.250/600 15. 250/600 162.250/600 17. 250/600 18. 250/600 187.250/600 20. 250/600 12. 250/650 137.250/650 15. 250/650 162.250/650 17. 250/650 18. 250/650 187.250/650 20. 250/650 137.250/750 15. 250/750 162.250/750 17. 250/750 18. 250/750 187.250/750 20. 250/750 15. 250/850 162.250/850 17. 250/850 18. 250/850 187.250/850 20. 250/850
150 367
175 417
200 467
K
500
650
725
800
875
598 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
250 567
[mm]
R 100 A1 [mm]
R 125 A1 [mm]
R 150 A1 [mm]
R 175 A1 [mm]
R 200 A1 [mm]
R 250 A1 [mm]
400 500
49 64
50 65
51 66
53 67
54 68
58 71
600 650
79 86
79 87
80 87
81 88
82 89
85 92
≈ 2,29
750
101
101
102
103
104
106
≈ 2,35
850
116
116
117
118
118
120
Hmotnost [kg/m] ≈ 1,97 ≈ 2,03 ≈ 2,07 ≈ 2,16 ≈ 2,22
≈ 2,38
AR
Rozměr A1 vždy s tolerancí ± 2,5 mm
≈ 2,41 ≈ 2,03 ≈ 2,07 ≈ 2,16
Rozměry Ba Bi
≈ 2,22 ≈ 2,29 ≈ 2,35
8
≈ 2,38
AR
≈ 2,41 ≈ 2,48 ≈ 2,54
38 max.
A1
≈ 2,07
Poznámka: Vnější poloměr AR (viz výkres) určuje rozměr A1!
≈ 2,16 ≈ 2,22
19,5
≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,48
twisterchain new Série TC42 Vnitřní dělení ®
≈ 2,54 ≈ 2,16 ≈ 2,22 ≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38
5
Vnější poloměr AR určuje rozměr A1
≈ 2,41 ≈ 2,48 ≈ 2,54
A1
42
R 100 [mm] TC42...
21
X1 [mm]
21
X2 [mm]
3,4
Ba [mm]
42
Bi [mm]
125 317
603
64
AR [mm]
100 267
TC42
Rozměr A1 závisí na vnějším poloměru AR
Série TC42 | Otevíratelné podél vnitřního poloměru z obou stran
R -0 H +25
01
twisterchain new Série TC42 Rozměry ®
42
7,5 7,5
TC42
≈ 2,22 ≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,48 ≈ 2,54
Středová upínací objímka
32.4.4
32.1.4
1240.X
32.3.4
32.5.4
Pro tuto řadu lze použít prvky vnitřního dělení série E4.42 (s výjimkou bočních příček) od strany 383
≈ 2,29 ≈ 2,35 AR = Vnější poloměr, e-chain R = Poloměr ohybu
®
≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,48
X1 = Vnitřní zástavbový prostor stroje Ba = Vnější šířka H = Jmenovitá zástavbová výška A1 = Vzdálenost středového článku X2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervy Bi = Vnitřní šířka K = Navýšení délky řetězu v T = Rozteč článku závislosti na jeho typu a poloměru ohybu
≈ 2,54
Rozteč článku T = 67 mm/link Článků/m = 15 (1005 mm)
1050
www.igus.cz/TC42
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
599
TC56
twisterchain new Série TC56 Výrobní program ®
Možné rotační a spirálové pohyby až do 540°
01
twisterchain new Série TC56 Rozměry ®
56
603
Rozměr A1 závisí na vnějším poloměru AR
Série TC56 | Otevíratelné podél vnitřního poloměru z obou stran Ba
X2
X1
[mm]
[mm]
[mm]
R 150 [mm] TC56...
R 200 [mm] TC56...
R 250 [mm] TC56...
R 300 [mm] TC56...
R 400 [mm] TC56...
[mm]
R 150 A1 [mm]
R 200 A1 [mm]
R 250 A1 [mm]
R 300 A1 [mm]
R 400 A1 [mm]
650
125
155
730
470
12. 150/650
12. 200/650
12. 250/650
12. 300/650
–
≈ 3,45
650
137,5
168
730
460
–
13. 200/650
13. 250/650
13. 300/650
13. 400/650
≈ 3,54
650 750
83 98
85 101
88 102
90 103
97 110
650
150
180
730
450
–
–
15. 250/650
15. 300/650
650
162,5
193
730
440
–
–
16. 250/650
16. 300/650
15. 400/650
≈ 3,62
850
113
116
117
118
124
16. 400/650
≈ 3,7
650
175
205
730
430
–
–
–
650
187,5
218
730
420
–
–
–
17. 300/650
17. 400/650
≈ 3,78
18. 300/650
18. 400/650
650
200
230
730
400
–
–
≈ 3,87
–
–
20. 400/650
750
137,5
168
830
560
.13. 150/750
≈ 3,95
.13. 200/750
.13. 250/750
.13. 300/750
–
≈ 3,54
750
150
180
830
550
750
162,5
193
830
540
–
.15. 200/750
.15. 250/750
.15. 300/750
.15. 400/750
≈ 3,62
–
.16. 200/750
.16. 250/750
.16. 300/750
.16. 400/750
750
175
205
830
≈ 3,7
530
–
–
.17. 250/750
.17. 300/750
.17. 400/750
≈ 3,78
750
187,5
218
830
520
–
–
.18. 250/750
.18. 300/750
.18. 400/750
≈ 3,87
750
200
850
150
230
830
500
–
–
.20. 250/750
.20. 300/750
.20. 400/750
≈ 3,95
180
930
650
15. 150/850
15. 200/850
15. 250/850
15. 300/850
15. 400/850
≈ 3,62
850
162,5
193
930
640
16. 150/850
16. 200/850
16. 250/850
16. 300/850
16. 400/850
≈ 3,7
850
175
205
930
630
17. 150/850
17. 200/850
17. 250/850
17. 300/850
17. 400/850
≈ 3,78
850
187,5
218
930
620
–
18. 200/850
18. 250/850
18. 300/850
18. 400/850
≈ 3,87
850
200
230
930
600
–
–
20. 250/850
20. 300/850
20. 400/850
≈ 3,95
Hmotnost [kg/m]
AR
Rozměr A1 vždy s tolerancí ± 2,5 mm
Rozměry Ba Bi
10
AR
50 max.
A1
56
Bi [mm]
84
AR [mm]
Poznámka: Vnější poloměr AR (viz výkres) určuje rozměr A1!
24,5 R -0 H +25 K
150 384 750
200 484 900
250 584 1050
300 684 1225
400 884 1450
Rozteč článku T Článků/m
TC32
= 91 mm/link = 11 (1001 mm)
twisterchain new Série TC56 Vnitřní dělení ®
56
4,5
A1
Středová upínací objímka
28
14
14
28
5 Vnější poloměr AR určuje rozměr A1
56.1.1
56.3.1
521.X
56.4.1
56.5.1
Pro tuto řadu lze použít prvky vnitřního dělení série E4.56 (s výjimkou bočních příček) od strany 392
AR = Vnější poloměr, e-chain R = Poloměr ohybu
®
600 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TC56
X1 = Vnitřní zástavbový prostor stroje Ba = Vnější šířka H = Jmenovitá zástavbová výška A1 = Vzdálenost středového článku X2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervy Bi = Vnitřní šířka K = Navýšení délky řetězu v T = Rozteč článku závislosti na jeho typu a poloměru ohybu
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
601
TC32 TC42 TC56
twisterchain new TC32·TC42·TC56 Příslušenství
twisterchain new TC32·TC42·TC56 Příslušenství
Ocelové koncovky
Vodicí žlab | Typ 01
®
®
01
TC32 TC42 TC56
Nová generace vodicích žlabů twisterchain® úspora času a nákladů - zvýšení životnosti!
Poloha 2
Kratší doba montáže až o 66 %
Poloha 2
Dříve 6 hod Nyní 2 hodiny (max) s vodicím žlabem twisterchain® typ 01
Ocel, jednodílná | Doporučeno pro samonosné a rotační aplikace Pro sérii TC32 TC42 TC56
Díl č. plná sada TC3200.34.VS.E TC4200.34.VS.E TC5600.34.VS.E
Díl č. poloha 1 TC3200.30.VS.E TC4200.30.VS.E TC5600.30.VS.E
Díl č. poloha 2 TC3200.40.VS.E TC4200.40.VS.E TC5600.40.VS.E
Vodicí žlab musí být přichycen na pevném bodu řetězu twisterchain®. Jsou povoleny následující šroubové spoje: Vrtaný otvor: 4 x Ø 6,6 - 7 mm Montáž pouze se šrouby: 4 x šrouby M6 Další připojovací rozměry pro montáž
Jedn typ pro všechny šířky řetězu e-chain® Elektricky vodivý Univerzální použití Materiál: nerezová ocel: 1.4301 Díl č. struktura TC3200.34.VS.E Nerezová ocel Standard: šroubované Kompletní sada = 34 Koncovky pro vybraný typ řetězu e-chain®
Poznámka: řetězy twisterchain® musí být vždy připojeny pouze k jeho vnějším článkům. Proto musí být počet článků zaokrouhlen vždy nahoru na nejbližší liché číslo!
1 2 3
4
5
Jednotlivé díly Pozice 1 TC3200.30.VS.E Pozice 2 TC3200.40.VS.E
Se žlabem twisterchain® typ 01 je výrazně minimalizováno dříve složité seřizování. Doba montáže se snížila z 6 hodin na 2 hodiny. Při současném snížení hlučnosti lze zvýšit rychlost chodu a životnost díky téměř kompletně plastové konstrukci. Dostupné pro všechny řetězy twisterchain®. Podrobné informace www.igus.cz/TCtroughnew Vhodné pro vysoké rychlosti a zrychlení, které umožňuje vedení řetězu twisterchain® po celé jeho délce Mnohem plynulejší a tišší pohyb řetězu twisterchain® díky nepřetržitému vedení horní větve Horní větev je vedena v plastovém žlabu po celé šířce Možnost dodávky v předem smontovaném stavu Snadná úprava, seřízení a manipulace Doba montáže zkrácena z 6 hodin na 2 hodiny Horní větev
Dolní větev Méně dílů, snazší manipulace obrázek ukazuje aplikaci s rotací 180°
Snadná úprava a seřízení na robotu, předem definované úhly a předvrtané montážní otvory
Vodicí žlab typ 02 - bude nadále k dispozici pro speciální aplikace. Program dodávek na www.igus.cz/TCtroughclassic 602 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/twisterchain
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
603
TC32 TC42 TC56
twisterchain new TC32·TC42·TC56 Příslušenství
twisterchain new TC32·TC42·TC56 Příslušenství
Vodicí žlab | Typ 01 | Rozměry
Vodicí žlab | Typ 01 | Rozměry
®
®
HF Celková výška žlabu
Konstrukční výška | HF závisí na poloměru ohybu řetězu twisterchain®
X1 Vnitřní zástavbový prostor stroje
Min. požadovaný zástavbový prostor
X2 Vnější zástavbový prostor stroje
Osa rotace
R [mm] Série
100
125
150
TC32 TC42
370 380
420 430
470 480
520 530
570 580
TC56 2808
– 370
– 420
500 470
– 520
600 570
3808
380
430
480
–
580
680
–
–
4008
–
–
500
–
600
700
800
1000
175 200 250 HF Konstrukční výška [mm]
300
400
670 680
– –
– –
700 670
800 –
1000 –
systému vodicího žlabu twisterchain®
Instalační rozměry | X1 vnitřní zástavbový prostor stroje a X2 vnější poloměr řetězu, včetně rezervy pro vodicí žlab
Pro rotaci 360° | W2 úhel horní větve [°] vodicí žlab twisterchain®
AR [mm] X2 mm]
AR
X1 [mm] závisí na Bi [mm]
300
400
400 TC32/TC42/2808/3808 500 TC32/TC42/2808/3808
90° 90°
90° 90°
90° 90°
90° 90°
90° 90°
90° 90°
600 650 750 850
135°
135°
135°
135°
90°
90°
90°
90°
135° 135° 135°
135° 135° 135°
135° 135° 135°
135° 135° 135°
90° 135° 135°
90° 135° 135°
90° 90° 135°
90° 90° 135°
150
[mm]
270 –
250 350
250 350
220 320
210 310
200 300 400 150 200 300 400 450 550 650 150 450 550 650 108 250 350 450 108 250 350 450 125 470 570
450
420
410
480 580 680 730 830 930
108 250 350 450 – – – – – – – 75 270 370 470 75 270 370 470 75 520 620
125 220 320 420 470 – – 125 470 – – 87,5 270 370 470 87,5 270 370 470 100 500 600
137,5 210 310 410 460 560 – 137,5 460 560 – 100 250 350 450 100 250 350 450 112 490 590
168 175 190 180 290 280 390 380 440 430 540 530 640 630 – 175 – 430 – 530 – 630 137,5 150 210 200 310 300 410 400 137,5 150 210 200 310 300 410 400 150 162,5 450 440 550 540
187,5 – 280 380 420 520 620 187 420 520 620
200 – 250 350 400 500 600 200 400 500 600
TC32/TC42/2808/3808 TC42/TC56/4008 TC42/TC56/4008 TC42/TC56/4008
240
175 180 280 380 200 400 500
187,5 180 280 380
200 150 250 350
15 °
spodní větve žlabu [°]
45° 90° 135° 180°
° 15
0 12
®
®
www.igus.cz/TCtroughnew
W1úhel otočení
W1
AR = Vnější poloměr, e-chain IR = Vnitřní poloměr řetězu e-chain R = Poloměr ohybu
604 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
Wcel. úhel otočení systému [°]
90° 180° 270° 360°
W2
162,5 168 190 190 290 290 390 390 175 187,5 430 420 530 520
90° 90°
Úhel otočení | W1 + Wcel.
Wges.
12 0
– – – 50 290 390 490 50 290 390 490 50 540 640
162,5 190 290 390 440 540 640 162,5 440 540 640 125 220 320 420 125 220 320 420 137,5 460 560
90° 90°
10 0
– 100 250 350 – – – – – – – – 68 280 380 480 68 280 380 480 65 530 630
0 24
– 87,5 270 – – – – –
730 830
175 200 250 W2 úhel otočení [°]
137,5
680
480 580 680
150
125
600
480 580 680
125
108
480 580
730 830 930
100
100
400 500
R [mm]
Série
87,5
120
TC32
TC42 400 500 600 650 750 850 TC56 650 750 850 2808 400 500 600 3808 400 500 600 4008 650 750
TC32 TC42 TC56
01
X1 = Vnitřní zástavbový prostor stroje X2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervy HF = Celková výška žlabu
W1 = Úhel spodní větve W2 = Úhel horní větve Wcel. = Úhel otáčení sytému
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
605
TC32 TC42 TC56
twisterchain new TC32·TC42·TC56 Příslušenství
twisterchain new TC32·TC42·TC56 Příslušenství
Vodicí žlab | Typ 01 | Výrobní program
Vodicí žlab | Typ 01 | Výrobní program
®
®
9TC32.31.180.600/12.250
Možnosti vodicího žlabu twisterchain®
01
TC32 TC42 TC56
Objednací kód Vodicího žlabu
9XXXX.31.180.600/Bi. R R - Poloměr ohybu, doplňte vhodnou variantu Bi - Index šířky, doplňte vhodnou variantu Vnější poloměr řetězu e-chain® Úhel rotace (90°, 180°, 270°, 360°) Verze žlabu Vodicí žlab pro vybrané série
9XXX.31 Kompletní žlaby
9XXX.32 Žlab horní a spodní větve
9XXX.30 Žlab spodní větve
(se základními podpěrami, nasta-
(bez podpěr a nastavení výšek)
(s připojovacími úhly)
vením výšky a úhlů)
Speciální varianta: Zákazník si postaví podpěry
Speciální varianta: Zákazník si postaví horní žlab.
Více příkladů objednávek Kompletní žlab Pouze žlab spodní větve Žlab horní a spodní větve bez základních opěr
Díl č. 94008.31.180.600/12.250 Díl č. 94008.30.180.600/12.250 Díl č. 94008.32.180.600/12.250
Výrobní program | Vodicí žlab twisterchain® typ 01 Díl č. série
Vnější poloměr Úhel rotace AR [mm] α [°]
Díl č. kompletní žlab
Díl č. horní/spodní větev žlabu
TC42 / TC56 / 4008
TC32 / TC42 / 2808 / 3808
0 - 90° 9XXX.31.90 .400/Bi.R 9XXX.32.90 .400/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.400/Bi.R 9XXX.32.180.400/Bi.R 400 180° - 270° 9XXX.31.270.400/Bi.R 9XXX.32.270.400/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.400/Bi.R 9XXX.32.360.400/Bi.R 0 - 90° 9XXX.31.90 .500/Bi.R 9XXX.32.90 .500/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.500/Bi.R 9XXX.32.180.500/Bi.R 500 180° - 270° 9XXX.31.270.500/Bi.R 9XXX.32.270.500/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.500/Bi.R 9XXX.32.360.500/Bi.R 0 - 90° 9XXX.31.90 .600/Bi.R 9XXX.32.90 .600/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.600/Bi.R 9XXX.32.180.600/Bi.R 600 180° - 270° 9XXX.31.270.600/Bi.R 9XXX.32.270.600/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.600/Bi.R 9XXX.32.360.600/Bi.R 0 - 90° 9XXX.31.90 .650/Bi.R 9XXX.32.90 .650/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.650/Bi.R 9XXX.32.180.650/Bi.R 650 180° - 270° 9XXX.31.270.650/Bi.R 9XXX.32.270.650/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.650/Bi.R 9XXX.32.360.650/Bi.R 0 - 90° 9XXX.31.90 .750/Bi.R 9XXX.32.90 .750/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.750/Bi.R 9XXX.32.180.750/Bi.R 750 180° - 270° 9XXX.31.270.750/Bi.R 9XXX.32.270.750/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.750/Bi.R 9XXX.32.360.750/Bi.R 0 - 90° 9XXX.31.90 .850/Bi.R 9XXX.32.90 .850/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.850/Bi.R 9XXX.32.180.850/Bi.R 850 180° - 270° 9XXX.31.270.850/Bi.R 9XXX.32.270.850/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.850/Bi.R 9XXX.32.360.850/Bi.R Doplňkový díl č. 9XXX požadovanou sérií (TC32, TC42, TC56, 2808, 3808, 4008), variantou Bi a požadovaným poloměrem ohybu R 9XXX.31.180.600/06.250
606 33D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/TCtroughnew
Díl č. žlab spodní větve 9XXX.30.90 .400/Bi.R 9XXX.30.180.400/Bi.R 9XXX.30.270.400/Bi.R 9XXX.30.360.400/Bi.R 9XXX.30.90 .500/Bi.R 9XXX.30.180.500/Bi.R 9XXX.30.270.500/Bi.R 9XXX.30.360.500/Bi.R 9XXX.30.90 .600/Bi.R 9XXX.30.180.600/Bi.R 9XXX.30.270.600/Bi.R 9XXX.30.360.600/Bi.R 9XXX.30.90 .650/Bi.R 9XXX.30.180.650/Bi.R 9XXX.30.270.650/Bi.R 9XXX.30.360.650/Bi.R 9XXX.30.90 .750/Bi.R 9XXX.30.180.750/Bi.R 9XXX.30.270.750/Bi.R 9XXX.30.360.750/Bi.R 9XXX.30.90 .850/Bi.R 9XXX.30.180.850/Bi.R 9XXX.30.270.850/Bi.R 9XXX.30.360.850/Bi.R
twisterchain® ve vodicím žlabu pro rotační pohyby na průmyslovém robotu - dlouhá provozní životnost a odolnost: více než 1 000 000 úspěšně testovaných cyklů (vydání 04/2009)
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
607
twisterband (7000° rotace) Úvod Výhody
**Horní základna s odlehčením tahu
Jednotlivý díl segmentu twisterband
K dispozici 4 velikosti Některé díly jsou k dispozici s vnitřním dělením*
Otvíratelné nebo otevřené s konstrukcí „easy“
**Spodní základna s odlehčením tahu
twisterband: kompaktní, modulární a cenově výhodný Rotační pohyby ve stísněných prostorech, rotace 20krát okolo své vlastní osy Velmi kompaktním systémem igus® twisterband zajišťuje rotační aplikace s nízkým opotřebením a minimální údržbou v omezených prostorech. Energie, data a média jsou bezpečně vedeny. l K dispozici 4 velikosti l Rotační pohyby až 7 000° v nejmenších prostorech (instalační poloha, vertikální: až 3 000°, horizontální: 7 000°. Více je možné po konzultaci) l Rotační rychlost až do 360°/s l Kompaktní, modulární a lehké l Pásky lze snadno zkrátit l Minimální instalační prostor, konstrukce velmi těsně okolo rotační osy l Lze jej spolehlivě použít v různých instalačních polohách (horizontálních nebo vertikálních) l Cenově efektivní l Snadné plnění l Kabely chainflex® pro velmi omezené prostory Typická odvětví a aplikace l Kabelové navíjení l Roboty (robotická ramena, 1/6 osy, roboty SCARA) l Obráběcí stroje l Všeobecné strojírenství l Lékařské vybavení l Radarové a teleskopické vybavení l Letectví, zkušební, měřicí, manipulační, zdvihací a instalační vybavení l Větrné turbíny (např. nastavení čepele) l Kdekoli se používá rotační pohyby.
**Základny jsou dodávány standardně. Jsou součástí modulu twisterband!
twisterband (7000° rotace) Výběrová tabulka Série
Vnitřní výška Vnitřní šířka hi [mm] BI [mm]
TB12.23.09.X.01.0 TB20.44.12.X.01.0 TB20.44.18.X.01.0 TB30.75.22.X.01.0 Větší velikosti k dispozici na požádání!
9 12 18 22
23 44 44 75
X1
X2
R min.
R max.
Vnitřní
Princip
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
dělení
otvírání
40 50 50 90
140 220 220 330
24 34 34 44
35 57 57 77
– – Ano Ano
Konstrukce „easy“ Konstrukce „easy“ otevíratelné příčky otevíratelné příčky
Strana
610 610 610 610
X1 = Vnitřní zástavbový prostor stroje X2 = Vnější zástavbový prostor stroje
twisterband Rotační pohyby ve stísněných prostorech, rotace 20krát okolo své vlastní osy instalační poloha, vertikální: až 3 000°, horizontální: 7 000°. Více je možné po konzultaci
twisterband Vlastnosti 360°... 3000°
Osa je centrálně instalovaná pro úhly otáčení o 1 500° v horizontální ose
Max. úhel otáčení: Pravidlo: každá sekce poskytuje 180° = 360° rotace
Otevíratelné spojovací příčky: Snadný přístup a rychlé plnění kabely a hadicemi (TB20.44.18. / TB30.75.22.)
igus® twisterband: Minimální instalační prostor, konstrukce velmi těsně okolo rotační osy
Kompaktní, modulární, ekonomický - až 7 000° rotační* pohyby v nejmenších prostorech (*instalační poloha,
Může se spolehlivě používat v různých instalačních polohách (horizontální: 7 000°, více je možné po konzultaci). Korekce délky je možná
vertikální: až 3 000°, horizontální: 7 000°, více je možné po konzultaci)
608
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/twisterband
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
609
twisterband
twisterband Výrobní program
9-22
Kompaktní, modulární a cenově výhodné
twisterband
twisterband Rozměry Kalkulace TB30.75.22. TB20.44.12.
TB20.44.18.
TB12.23.09. X1 40
X1
X1
X1
50
50
90
X2 140 mm
X2 220 mm
X2 220 mm
X2 330 mm 75
44
TB12. 23. 09. X.01 .0 TB20. 44. 12. X.01 .0 TB20. 44. 18. X.01 .0 TB30. 75. 22. X.01 .0
23 44 44 75
Vnitřní výška hi [mm] 9 12 18 22
X2
R min.
R max.
Princip
d1
[mm]
[mm]
[mm]
otvírání
[mm]
40 50 50 90
140 220 220 330
24 34 34 44
35 57 57 77
*Základny jsou dodávány standardně. Jsou součástí modulu twisterband!
Konstrukce „easy“ Konstrukce „easy“ otevíratelné příčky otevíratelné příčky
7 9 14 17
Vice velikostí twisterband na požádání!
18
12
9
X1 [mm]
Bi
Dodatečné zatížení závisí na úhlu otáčení
d1 max.
Doplňkový díl č. s požadovaným počtem pásků X (viz okno s výpočtem) např. TB20.44.12.6.01.0
Rmax.
Rmin.
®
igus e-spool - alternativa ke kabelovému bubnu. Bezpečné a šetrné vedení různých médií Vedení mnoha různých kabelů ve velmi úzkých prostorách. Systém espool jedinečně kombinuje dva různé systémy přívodu energie: Standardní řetěz e-chain®, který je veden válcem a poskytuje v každém okamžiku správnou délku a napětí systému přívodu energie díky integrované přidržovací pružině. Ve startovací poloze je řetěz e-chain® plně svinut, aby šetřil prostor. Systém twisterband spojuje válec s hřídelovým blokem, který slouží jako přechod pro trvale uložené kabely.
l Různá média a průměry ve stejném bubnu l Přívod energií ve všech směrech (vodorovně, svisle, napříč... vše jedním řetězem e-chain®) l Prostorově úsporné, žádné napojování řetězů l Žádná spodní větev, která by zůstávala za pojezdem l Pro kabely o průměru až 16 mm Další informace
www.igus.cz/e-spool Dodací lhůta: na vyžádání
Hmotnost náplně [kg/m]
Vnitřní šířka Bi [mm]
hi
Díl č. twisterband
22
44
23
twisterband | Otevíratelné nebo s principem „easy“
Úhel otáčení [°]
Výpočet: Počet pásek závisí na úhlu otáčení (vždy zaokrouhlujte nahoru) TB12: X ≈
Úhel otočení
TB20: X ≈
Úhel otočení
TB30: X ≈
340
340
Úhel otočení
+ 2 = Příklad:
X≈ 1200° + 2 = Výsledek: X ≈ 6 pásky
+ 2 = Příklad:
X ≈ 1200° + 2 = Výsledek: X ≈ 6 pásky
+ 6 = Příklad:
180
Bi = Vnitřní šířka e-chain hi = Vnitřní výška řetězu e-chain
®
360
340
X ≈ 1200° + 6 = Výsledek: X ≈ 13 pásky 180
X1 = Vnitřní zástavbový prostor stroje X2 = Vnitřní zástavbový prostor stroje
R min. = Min. poloměr ohybuR max. = Max. poloměr ohybu
d1 = Max. průměr kabelu X = Počet pásek
®
610 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
www.igus.cz/twisterband
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
611
twisterband
twisterband (7000° rotace) Příslušenství
twisterband (7000° rotace) Příslušenství
Vnitřní dělení
Horní a spodní základna s odlehčením tahu TB30.75.22
Rozměry - horní / spodní základna vyrobená z oceli s odlehčením tahu pro následující série:
18
22
TB20.44.18
twisterband
Základny jsou dodávány standardně. Jsou součástí modulu twisterband!
TB12.23.09.
TB30.22.2
TB20.18.2
Dělicí příčky jsou dodávány nesestavené. Jednoduše je zatlačte do spojovací příčky!
9 TB20.18.2
Dělicí příčka pro TB20.44.18 TB20.18.2
9
TB30.22.2
Pro řadu TB20 s vnitřní výškou 18 mm a řadu TB30 (vnitřní výška: 22 mm). Pro instalaci jednoduše otevřete řetěz e-chain®, vložte kabel a vtlačte dělicí příčku do řetězu. Nás-
nemontovaná 2
Dělicí příčky
Dělicí příčka pro TB30.75.22
ledně přidejte další kabely. Dělicí příčky zajišťují přesné a šetrné rozdělení kabelů.
TB20.44.12. / TB20.44.18.
nemontovaná 2
TB30.22.2
Snadné otvírání a plnění řetězů twisterband na zacvakávacím nebo „easy“ principu. Jednoduše zatlačte dělicí příčky a přidejte další kabely. Dělicí příčky zajišťují přesné vnitřní členění šetrné ke kabelům.
TB30.75.22.
igus® twisterband TB30 s rotací 360° a řetězy E2 mini a E2/000 e-chain® na manipulačním stroji
612 3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF
igus® twisterband vede energii pro 5osou řezací hlavu v tomto dřevoobráběcím stroji, bezpečně a levně
www.igus.cz/twisterband
Aplikace dvou systémů twisterband instalovaných na sobě. Toto prostorově úsporné řešení umožňuje dvojnásobný plnicí prostor s konstantním vnějším průměrem
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |
[email protected] | www.hennlich.cz
613