Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T technické údaje Konstrukce všeobecné údaje Čidlo polohy SMAT-8M slouží k bezdotykovému zjišťování polohy pístu u pohonů s magnetem na pístu.
V rozsahu odměřování vydává analogový výstupní signál, který je proporcionální k dráze pístu. Připojuje se bez příslušenství přímo k analogovým vstupům PLC.
Díky velmi malým rozměrům je čidlo SMAT-8M ideálním řešením pro chapadla, pohony s krátkým zdvihem a všechny úlohy s omezeným montážním prostorem.
-H-
upozornění
Vhodné jsou pohony Festo s drážkou T (profilová drážka 8), kruhové válce a válce se svorníky s upevňo vacími sadami. Pomoc pro výběr vhodných pohonů naleznete na následujících stránkách.
rozsah odměřování Čidlo SMAT-8M vydává v rozsahu odměřování až 40 mm (závisí na použitém pohonu) analogový výstupní signál, který je proporcionální k poloze pístu a má hodnotu 0 … 10 V. To znamená, že napětí na výstupu stoupá, když se píst pohybuje směrem k pístnici. Když píst zajíždí, napětí na výstupu klesá. Přitom orientace montáže čidla SMAT-8M nehraje žádnou roli. Pokud chcete zajistit co nejlepší funkci daného pohonu, musíte při instalaci na pohon inicializovat rozsah odměřování.
Pro vizuální kontrolu při normálním provozu svítí v rámci rozsahu odměřování (B) zelená LED a mimo rozsah odměřování (A)/(C) červená LED.
opakovatelná přesnost Opakovatelná přesnost u chapadel je _0,025 mm, na standardních pohonech _0,1 mm.
2
U standardních pohonů je opakovatelná přesnost ve středu rozsahu odměřování nižší než na okraji. Ve vzdálenosti _5 mm od středu činí např. _0,06 mm. Pro kritické úlohy proto doporučujeme namontovat čidlo SMAT-8M tak, aby relevantní měřené body ležely v blízkosti 5,5 V.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
Opakovatelná přesnost v závislosti na měřeném rozsahu S
změny vyhrazeny – 2015/09
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T pomoc při výběru pohon/chapadlo
vhodnost pro pohon
válce dle norem válce dle norem DSBC-32 válce dle norem DSBC-40 válce dle norem DSBC-50 válce dle norem DSBC-63 válce dle norem DSBC-80 válce dle norem DSBC-100 válce dle norem DSBC-125 válce dle norem DSBG-32 válce dle norem DSBG-40 válce dle norem DSBG-50 válce dle norem DSBG-63 válce dle norem DSBG-80 válce dle norem DSBG-100 válce dle norem DSBG-125 válce dle norem DSBG-250 válce dle norem DSBG-320 válce dle norem DSNU/ESNU-8 válce dle norem DSNU/ESNU-10 válce dle norem DSNU/ESNU-12 válce dle norem DSNU/ESNU-16 válce dle norem DSNU/ESNU-20 válce dle norem DSNU/ESNU-25 kruhové válce DSNU/ESNU-32 kruhové válce DSNU/ESNU-40 kruhové válce DSNU/ESNU-50 kruhové válce DSNU/ESNU-63 válce dle norem DNCB-32 válce dle norem DNCB-40 válce dle norem DNCB-50 válce dle norem DNCB-63 válce dle norem DNCB-80 válce dle norem DNCB-100 válce dle norem DNC-32 válce dle norem DNC-40 válce dle norem DNC-50 válce dle norem DNC-63 válce dle norem DNC-80 válce dle norem DNC-100 válce dle norem DNC-125 válce dle norem DNG-32 válce dle norem DNG-40 válce dle norem DNG-50 válce dle norem DNG-63 válce dle norem DNG-80 válce dle norem DNG-100
+ o 1) 2)
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + o1) o1) + + + + + + o1) + + +
rozsah odměřování cca není s init. init.2) [mm] [mm] 26 26 30 33 37 33 35 19 24 27 27 30 29 27 19 17 19 22 21 21 20 28 25 29 31 36 25 28 30 32 35 29 29 – – 34 35 37 38 28 34 – 32 32 32
26 26 27 33 37 31 34 17 23 26 27 33 27 24 19 18 17 19 19 19 18 22 23 30 29 33 23 19 26 27 32 26 32 – – 28 29 33 32 19 30 – 25 25 27
pohon/chapadlo
vhodnost pro pohon
válce dle norem kompaktní válce ADN/AEN-12 kompaktní válce ADN/AEN-16 kompaktní válce ADN/AEN-20 kompaktní válce ADN/AEN-25 kompaktní válce ADN/AEN-32 kompaktní válce ADN/AEN-40 kompaktní válce ADN/AEN-50 kompaktní válce ADN/AEN-63 kompaktní válce ADN/AEN-80 kompaktní válce ADN/AEN-100 kompaktní válce ADN/AEN-125 válce s pístnicí válce s krátkým zdvihem ADVC/ AEVC-32
válce s krátkým zdvihem ADVC/ AEVC-40 válce s krátkým zdvihem ADVC/ AEVC-50 válce s krátkým zdvihem ADVC/ AEVC-63 válce s krátkým zdvihem ADVC/ AEVC-80 válce s krátkým zdvihem ADVC/ AEVC-100 kompaktní válce ADVU/AEVU-12 kompaktní válce ADVU/AEVU-16 kompaktní válce ADVU/AEVU-20 kompaktní válce ADVU/AEVU-25 kompaktní válce ADVU/AEVU-32 kompaktní válce ADVU/AEVU-40 kompaktní válce ADVU/AEVU-50 kompaktní válce ADVU/AEVU-63 kompaktní válce ADVU/AEVU-80 kompaktní válce ADVU/AEVU-100 kompaktní válce ADVU/AEVU-125 ploché válce DZF-12 ploché válce DZF-18 ploché válce DZF-25 ploché válce DZF-32 ploché válce DZF-40 ploché válce DZF-50 ploché válce DZF-63
rozsah odměřování cca není s init. init.2) [mm] [mm]
+ + + + + + + + o1) + +
22 26 30 27 31 28 25 31 – 28 37
22 26 28 24 31 20 21 29 – 24 33
+
zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
+
24
+
zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
+ +
24
+ + + + + + + + + + + + + + + + o1) o1) o1)
23 20 29 25 27 24 22 32 35 33 35 29 26 28 26 – – –
20 17 28 21 23 21 18 27 28 26 31 26 24 23 17 – – –
neomezeně na vyžádání Jiné technické údaje. Použitelnost na vyžádání. rozsah odměřování bez inicializace (stav při dodání)
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T pomoc při výběru pohon/chapadlo
vhodnost pro pohon
rozsah odměřování cca není s init. init.2) [mm] [mm]
bezpístnicové válce přímočaré pohony DGC-18 přímočaré pohony DGC-25 přímočaré pohony DGC-32 přímočaré pohony DGC-40
+ o1) o1) o1)
30 – – –
26 – – –
pohony se speciální funkcí kyvně-přímočaré upínky CLR-12 kyvně-přímočaré upínky CLR-16 kyvně-přímočaré upínky CLR-20 kyvně-přímočaré upínky CLR-25 kyvně-přímočaré upínky CLR-32 kyvně-přímočaré upínky CLR-40 kyvně-přímočaré upínky CLR-50 kyvně-přímočaré upínky CLR-63
+ + + + + + + +
22 26 30 27 31 28 25 31
22 26 28 24 31 20 21 29
pohony s lineárním vedením válce s vedením DFM-12 válce s vedením DFM-16 válce s vedením DFM-20 válce s vedením DFM-25 válce s vedením DFM-32 válce s vedením DFM-40 válce s vedením DFM-50 válce s vedením DFM-63 válce s vedením DFM-80 válce s vedením DFM-100 válce s vedením DFM-12-B válce s vedením DFM-16-B válce s vedením DFM-20-B válce s vedením DFM-25-B válce s vedením DFM-32-B válce s vedením DFM-40-B válce s vedením DFM-50-B válce s vedením DFM-63-B přímočará jednotka SLE-10 přímočará jednotka SLE-16 přímočará jednotka SLE-20 přímočará jednotka SLE-25 přímočará jednotka SLE-32 přímočará jednotka SLE-40 přímočará jednotka SLE-50
+ o 1) 2)
+ + + + + o1) + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
21 15 24 26 25 – 21 31 30 25 16 20 26 24 29 30 31 33 22 21 20 28 25 29 31
22 16 22 25 22 – 18 27 30 24 22 21 27 22 28 29 31 32 22 21 20 28 25 29 31
pohon/chapadlo
vhodnost pro pohon
jednotky pro manipulaci tříbodová chapadla DHDS-32 (HGD) tříbodová chapadla DHDS-50 (HGD) paralelní chapadla DHPS-10 (HGP) paralelní chapadla DHPS-16 (HGP) paralelní chapadla DHPS-20 (HGP) paralelní chapadla DHPS-25 (HGP) paralelní chapadla DHPS-35 (HGP) paralelní chapadla HGPL-63 paralelní chapadla HGPL-14-...-B paralelní chapadla HGPL-25-...-B paralelní chapadla HGPL-40-...-B paralelní chapadla HGPL-63-...-B
+ + + + + + + o1) + + + +
paralelní chapadla HGPT-40-B
+
paralelní chapadla HGPT-50-B
+
paralelní chapadla HGPT-63-B paralelní chapadla HGPT-80-B úhlová chapadla DHWS-16 (HGW) úhlová chapadla DHWS-25 (HGW) úhlová chapadla DHWS-32 (HGW) úhlová chapadla DHWS-40 (HGW) radiální chapadla DHRS-16 (HGR) radiální chapadla DHRS-25 (HGR) radiální chapadla DHRS-32 (HGR) radiální chapadla DHRS-40 (HGR) radiální chapadla HGRT-40-A-G2 radiální chapadla HGRT-50-A-G2
+ + + + + + + + + + + o1)
pohon/chapadlo
vhodnost pro pohon
kyvné pohony s ozubeným hřebenem/pastorkem kyvné pohony DRRD-16 + kyvné pohony DRRD-20 + kyvné pohony DRRD-25 + kyvné pohony DRRD-32 + kyvné pohony DRRD-35 + kyvné pohony DRRD-40 + kyvné pohony DRRD-50 + kyvné pohony DRRD-63 +
rozsah odměřování cca není s init. init.2) [mm] [mm] zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
9 18 19 zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
8 14 15 zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
16 16 zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
15 12 zdvih < rozsah od měřování SMAT-8M
rozsah odměřování cca není s init. init.2) [°] [°] 151 120 183 159 185 116 82 64
164 120 183 159 182 116 82 64
neomezeně na vyžádání Jiné technické údaje. Použitelnost na vyžádání. rozsah odměřování bez inicializace (stav při dodání)
4
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T přehled periférií
9
aJ
4
3
aA
5 aB
1 6 aC 2 7 aB
8
příslušenství
è strana/internet
příslušenství
è strana/internet
1 2 3 4
10 10 10 10
aJ
dncb dnc adn advc advu dzf dgc clr dfm dsnu sle dsbg sve4
5 6 7 8 9
spojovací kabely NEBU-M8G4 spojovací kabely NEBU-M8W4 popisové štítky ASLR upevňovací sady SMBR-8-8/100-S6, odolné vysokým teplotám upevňovací sady SMBR upevnění SMBZ-8 spojovací kabely NEBU-M8G4 držáky čidel DASP-M4-… tříbodová chapadla DHDS tříbodová chapadla HGDD paralelní chapadla DHPS paralelní chapadla HGPD paralelní chapadla HGPT úhlová chapadla DHWS radiální chapadla DHRS radiální chapadla HGRT
2015/09 – změny vyhrazeny
10 10 10 10 dhds hgdd dhps hgpd hgpt dhws dhrs hgrt
aA aB aC
válce dle norem DNCB válce dle norem DNC kompaktní válce ADN válce s krátkým zdvihem ADVC/AEVC kompaktní válce ADVU/AEVU ploché válce DZF přímočaré pohony DGC kyvně-přímočaré upínky CLR válce s vedením DFM válce dle norem/kruhové válce DSNU přímočaré jednotky SLE válce dle norem DSBG převodníky signálů SVE4
è internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T typové značení
SMAT
–
8
M
–
U
–
E
–
0,3
–
M8D
typ SMAT
čidlo polohy, polovodičové
tvar 8
do drážky T
tvar čidel M
nasazení do drážky, uchycení uprostřed
spínací vstupy/výstupy U
0 … 10 V
vlastnosti kabelu E
vhodné do energetických řetězů/robotů
délka kabelu 0,3
0,3 m
elektrické připojení M8D
6
konektor M8, 4 piny, otočný závit
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T technické údaje funkce normální provoz
Obecné technické údaje tvar certifikát
do drážky T c UL us - Listed (OL) RCM Mark dle směrnice EU-EMC1) odolnost olejům odpovídá RoHS bez halogenů
značka CE (viz prohlášení o shodě) zvlá tní vlastnosti upozornění k materiálu
1)
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
Vstupní signál/měřicí prvek princip snímání rozsah odměřování 2)
[mm]
magnetický ≤ 402)
[m/s]
3
[mm] [mm]
≤ 0,052) ±0,1 na válcích3) ±0,025 na chapadlech3) ±0,5 na kyvný pohon DRRD
Závisí na použitém pohonu/chapadlu.
Zpracování signálu maximální rychlost pohybu Výstup, obecně rozlišení dráhy opakovatelná přesnost
[°] 2) 3)
Závisí na použitém pohonu/chapadlu. Doporučujeme použít pístnici pojištěnou proti pootočení nebo mechanickou konstrukcí zajistit pojištění proti pootočení.
Analogový výstup typ. chyba linearity
2)
[mm]
±1 na válcích2) ±0,2 na chapadlech2)
[V]
0 … 10 ano ano analogový
Závisí na použitém pohonu/chapadlu.
Elektrické výstupy analogový výstup odolnost zkratu odolnost přetížení výstupní signál
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T technické údaje Elektronika rozsah napájecího napětí typický interval snímání ochrana proti přepólování
[V DC] [ms]
15 … 30 2,8 pro všechna elektrická připojení
Elektromechanická část elektrické připojení teplota okolí při pohyblivém přívodu kabelu délka kabelu vlastnosti kabelu podmínky pro testy kabelů
kabel s konektorem, M8x1, otočný závit, 4 vodiče –5 … +70
[°C] [m]
0,3 energetické řetězy + roboty energetický řetěz: 50 000 cyklů, poloměr ohybu 30 mm pevnost v krutu: >300 000 cyklů, ±270°/0,1 m pevnost při střídavém namáhání ohybem: dle normy Festo, testovací podmínky na vyžádání TPE-U (PUR)
materiál pláště kabelu Mechanická část upevnění hmotnost výrobku informace o materiálu tělesa
upnutím, nasazuje se shora do drážky 10 vyztužený PA6
[g]
Indikace/obsluha indikace stavu
červená, zelená LED
Imise/emise teplota okolí stupeň krytí třída odolnosti korozi 4)
[°C] KBK4)
–25 … +75 IP65, IP68 2
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
Zapojení normální provoz
inicializace
konektor 1 2 3 4
barvy vodičů BN = hnědá BK = černá
8
napájecí napětí analogový výstup 0 V 0V analogový výstup 0 … 10 V
BU = modrá WH = bílá
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
1 2 3 4 5 6
LED střed snímacího prvku upínka držáky popisových štítků připojovací kabel konektor M8, 4 piny, otočný závit
B1
D1
D2
D3
H1
L1
L2
L3
L4
L5
ß
5
M8x1
9,6
2,9
4,6
300
34,8
31,8
41,1
23
1,5
Údaje pro objednávky velikost analogový výstup [V] 0 … 10
2015/09 – změny vyhrazeny
elektrické připojení
délka kabelu [m]
č. dílu
typ
konektor M8, 4 piny, otočný závit
0,3
553744
SMAT-8M-U-E-0,3-M8D
è internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Čidla polohy SMAT-8M, do drážky T příslušenství Údaje pro objednávky – upevňovací prvky pro ∅ pístu
č. dílu
typ
upevňovací sady SMBR-8-8/100-S6, odolné vysokým teplotám 8 … 100
538937
SMBR-8-8/100-S6
upevňovací sady SMBR 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63
175091 175092 175093 175094 175095 175096 175097 175098 175099 175100
SMBR-8-8 SMBR-8-10 SMBR-8-12 SMBR-8-16 SMBR-8-20 SMBR-8-25 SMBR-8-32 SMBR-8-40 SMBR-8-50 SMBR-8-63
upevnění SMBZ 32 … 100 125 … 320
537806 537808
SMBZ-8-32/100 SMBZ-8-125/320
držáky čidel DASP-M4-… pro DSBG-125 pro DSBG-250 pro DSBG-320
1451483 DASP-M4-125-A 1456781 DASP-M4-250-A 3015256 DASP-M4-320-A
Údaje pro objednávky – spojovací kabely NEBU-M8 elektrické připojení vlevo přímá zásuvka, M8x1, 4 piny
elektrické připojení vpravo
délka kabelu [m]
č. dílu
technické údaje è internet: nebu typ
kabel, volný konec, 4 vodiče
2,5
541342
NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
5
541343
NEBU-M8G4-K-5-LE4
přímá zásuvka, M8x1, 4 piny
přímá zásuvka, M8x1, 4 piny
2,5
554035
NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4
úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny
kabel, volný konec, 4 vodiče
2,5
541344
NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
5
541345
NEBU-M8W4-K-5-LE4
č. dílu
typ
PE1)
541598
ASLR-L-423
34
Údaje pro objednávky – popisové štítky ASLR velikost 23x4 mm
1)
počet kusů v rámečku, dodávají se vždy celé rámečky
10
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09