Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T
Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T technické údaje Všeobecné údaje Vysílače polohy slouží pro snímání pohybu pístu pneumatického pohonu. Cenově a technicky leží někde
mezi jednoduchými snímači pro válce a dražšími odměřovacími systémy. Jsou ideálním řešením
Sváření ultrazvukem
SDATMHS je vysílač polohy, který neustále v detekční oblasti snímá pohyb pístu a převádí jej na výstupní signál proporcionální k dráze pístu. Detekční oblasti jsou 50, 80, 100, 125, 160 mm, takže se dokonale hodí ke zdvihům nejprodávanějších válců Festo.
pro takové úlohy jako třeba lisování, šroubování, nýtování, sváření ultrazvukem, třídění dobrých výrob-
ků a zmetků a další, ve kterých potřebujete spolehlivou informaci o poloze pístu s vysokou přesností.
Ohýbání
Vysílač polohy SDAT má analogový výstup 420 mA, který můžete přímo připojit na analogový vstup. Jako druhé rozhraní je k dispozici IOLink/spínací výstup. Takže si můžete zvolit mezi: provozem se spínacím výstupem 24 V nebo provozem s IOLink. Spínací výstup
se programuje přímo na zařízení tlačítkem Teach; funkce IOLink se programuje pomocí grafického uživatelského rozhraní v řídicím systému. Možnosti programování v obou provozních režimech jsou tyto: funkce spínače, úsek sepnutí, komparátor s požadovanou hysterezí.
IOLink/spínací výstup je tedy univerzální rozhraní pro snadné programování funkcí obvyklých v úlohách, aniž byste museli vyhodnocovat analogový výstup.
Spínací výstup vše v jednom zařízení analogový signál 4-20 mA IO-Link spínací výstup Možnosti programování:
-H-
upozornění
Snímače magnetického pole, třeba vysílače polohy SDAT, nesmějí být upevňovány na pohon prostřednictvím dílů z feritových materiálů, protože by nemusely správně fungovat.
funkce spínače na válci úsek sepnutí komparátor s požadovanou hysterezí NO/NC opakovatelná přesnost 0,1 mm
2
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T technické údaje pro pohony válce dle norem ADN DSNU DNC DNCB DNG DSBC DSBG
j pístu ∅ 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 ∅ 100, 125 ∅ 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50 ∅ 63 ∅ 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 ∅ 32, 40, 50, 63, 80, 100 ∅ 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 ∅ 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 ∅ 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160 ∅ 200, 250, 320
válce s pístnicí ADVC ADVU ADVU DMM DZF DZH
∅ 40, 50, 63, 80, 100 ∅ 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50 ∅ 63, 80, 100, 125 ∅ 10, 16, 20, 25, 32 ∅ 12, 18, 25, 32, 40, 50, 63 ∅ 16, 20, 25
pohony se speciální funkcí DFST STAF
∅ 50, 63, 80 ∅ 50, 80
2015/09 – změny vyhrazeny
pro pohony
j pístu
bezpístnicové válce DGC-K DGC-KF DGC-G DGC-GF
∅ 18, 25, 32, 40, 50, 63, 80 ∅ 18, 25, 32, 40, 50, 63 ∅ 18, 25, 32, 40, 50, 63 ∅ 18, 25, 32, 40, 50, 63
pohony s přímočarým vedením DFM DFM-B DPZ SLE
∅ 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 ∅ 100 ∅ 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63 ∅ 10, 16, 20, 25, 32 ∅ 32, 40, 50
kyvně přímočaré jednotky DSL
∅ 16, 20, 25, 32
kyvné pohony s ozubeným hřebenem/pastorkem DRQD ∅ 16, 20, 25, 32, 40, 50 DRRD ∅ 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63 mechanická chapadla DHPS DHRS DHWS HGPL HGRT
∅ 35 ∅ 32, 40 ∅ 32, 40 ∅ 63 ∅ 50
è internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T přehled periférií
5
1
6
2
3
7
4
příslušenství
è strana/internet
příslušenství
è strana/internet
1
9
6
9 9 9 dncb dnc adn advc advu dzf dgc clr dfm
7
dsnu sle dsbg
2 3 4 5
4
upevňovací sady SMBR-8-8/100-S6, odolné vysokým teplotám upevňovací sady SMBR upevnění SMBZ-8 držák čidel DASP-M4-… válce dle norem DNCB válce dle norem DNC kompaktní válce ADN válce s krátkým zdvihem ADVC/AEVC kompaktní válce ADVU/AEVU ploché válce DZF přímočaré pohony DGC kyvně-přímočaré upínky CLR válce s vedením DFM
è internet: www.festo.com/catalogue/...
válce dle norem/kruhové válce DSNU přímočaré jednotky SLE válce dle norem DSBG
změny vyhrazeny – 2015/09
Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T vysvětlení typového značení
SDAT
–
M
HS
–
–
1
L
–
SA –
E
–
0,3 –
M8
typ SDAT
čidlo polohy, polovodičové
provedení čidel M
nasazení do drážky
princip snímačů HS
Hallovo čidlo
rozsah měření M50 M80 M100 M125 M160
0 … 50 0 … 80 0 … 100 0 … 125 0 … 160
jmenovité napájecí napětí 1
24 V DC
indikace L
LED
spínací vstupy/výstupy SA
PNP nebo NPN, 1 analogový výstup 4 … 20 mA, IO-Link
vlastnosti kabelu E
vhodné pro energetické řetězy a roboty
délka kabelu 0,3
0,3 m
elektrické připojení M8
konektor M8
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T technické údaje funkce normální provoz
Obecné technické údaje typ
M50
tvar upevnění montážní poloha certifikát zvláštní vlastnosti stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) upozornění k materiálu hmotnost
do drážky T nasazuje se shora do drážky, upnutím libovolná RCM Mark odolnost olejům IP65, IP68 dle směrnice EU-EMV neobsahuje halogeny, odpovídá RoHS 19 23
[g]
M80
Vstupní signál/měřicí prvek typ
M50
princip snímání měřená veličina rozsah snímání teplota okolí teplota okolí při pohyblivém přívodu kabelu
[mm] [°C] [°C]
magnetické Hallovo čidlo poloha 0 … 50 0 … 80 –25 … 70 –20 … 70
[ms] [m/s]
1 3
[mm]
0,05
M80
M100
M125
M160
26
30
35
M100
M125
M160
0 … 100
0 … 125
0 … 160
M80
M100
M125
M160
0,2
0,16
0,128
0,1
Zpracování signálu typický interval snímání maximální rychlost pohybu Výstup, obecně rozlišení dráhy
M50
Analogový výstup analogový výstup citlivost typická chyba linearity opakovatelná přesnost analogové hodnoty max. odpor zátěže proudového výstupu
6
[mA] [mA/mm] [mm] [mm] [Ω]
0 … 20 0,32 ±0,25 0,1 500
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T technické údaje Výstup, další údaje odolnost zkratu odolnost přetížení
ano ano
Elektronika rozsah napájecího napětí ochrana proti přepólování spínací výstup funkce spínacího prvku zbytkové zvlnění spínací čas vypínací čas max. frekvence spínání max. výstupní proud max. spínaný výkon DC úbytek napětí
[V DC]
[%] [ms] [ms] [kHz] [mA] [W] [V]
15 … 30 pro všechna elektrická připojení PNP rozpínací/spínací (lze změnit) 10 . 2 . 2 1 100 2 2,5
Elektromechanická část elektrické připojení směr výstupu vlastnosti kabelu podmínky pro testy kabelů
4 piny, kabel s konektorem, otočný závit M8 podélný energetický řetěz + roboty pevnost při střídavém namáhání ohybem: dle normy Festo energetický řetěz: 5 milionů cyklů, poloměr ohybu 28 mm pevnost v krutu: > 300 000 cyklů, ±270°/0,1 m
Indikace/obsluha možnosti nastavení
IO-Link tlačítko zelená LED žlutá LED červená LED
indikace provozuschopnosti indikace stavu sepnutí indikace stavu Materiály těleso
silně legovaná ocel, nerezová poniklovaná mosaz vyztužený PA polyester TPE-U (PUR) polyester legovaná měď, pozlacená
plášť kabelu, šedý fólie nástrčné kontakty Zapojení konektor M8x1, 4 piny
barvy vodičů 1 2 3 4
2015/09 – změny vyhrazeny
provozní napětí: +24 V DC analogový výstup 0 … 20 mA 0V IO-Link/spínací výstup
1 2 3 4
BN = hnědá WH = bílá BU = modrá BK = černá
è internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T technické údaje IO-Link protokol verze protokolu profil třídy funkcí
IO-Link V 1,1 Smart Sensor Profile binární data diagnostika identifikace procesní hodnota učení se (teach-in) Device COM3 (230,4 kBaudu) A 2 bajty 12 bitů PDV (poloha) 4 bity BCD (spínací výstupy) 1
režim komunikace typ portu šířka procesních dat IN obsah procesních dat IN minimální čas cyklu
[ms]
data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry SDATMHSM… 1LSAE0,3M8
typ
B1
SDAT-MHS-M50-1L-SA-E-0,3-M8 SDAT-MHS-M80-1L-SA-E-0,3-M8 SDAT-MHS-M100-1L-SA-E-0,3-M8 SDAT-MHS-M125-1L-SA-E-0,3-M8 SDAT-MHS-M160-1L-SA-E-0,3-M8
10,4
B2
5
B3
4,8
D1 ∅
2,9
D2
M8
H1
16,5
H2
L1
8,2
300
L2
L3
41,1
61 91 111 136 171
Údaje pro objednávky
8
elektrické připojení
délka kabelu [m]
č. dílu
typ
4 piny, kabel s konektorem, otočný závit M8
0,3
1531265
SDAT-MHS-M50-1L-SA-E-0,3-M8
1531266
SDAT-MHS-M80-1L-SA-E-0,3-M8
1531267
SDAT-MHS-M100-1L-SA-E-0,3-M8
1531268
SDAT-MHS-M125-1L-SA-E-0,3-M8
1531269
SDAT-MHS-M160-1L-SA-E-0,3-M8
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Vysílače polohy SDAT-MHS, do drážky T příslušenství Údaje pro objednávky – upevňovací prvky pro ∅ pístu
č. dílu
typ
upevňovací sady SMBR-8-8/100-S6, odolné vysokým teplotám 8 … 100
538937
SMBR-8-8/100-S6
upevňovací sady SMBR 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63
175091 175092 175093 175094 175095 175096 175097 175098 175099 175100
SMBR-8-8 SMBR-8-10 SMBR-8-12 SMBR-8-16 SMBR-8-20 SMBR-8-25 SMBR-8-32 SMBR-8-40 SMBR-8-50 SMBR-8-63
upevnění SMBZ 32 … 100 125 … 320
537806 537808
SMBZ-8-32/100 SMBZ-8-125/320
držák čidel DASP-M4-… pro DSBG-125 pro DSBG-160 … 200 pro DSBG-250 pro DSBG-320
1451483 1553813 1456781 3015256
DASP-M4-125-A DASP-M4-160-A DASP-M4-250-A DASP-M4-320-A
elektrické připojení vpravo
délka kabelu [m]
č. dílu
technické údaje è internet: nebu typ
přímá zásuvka, M8x1, 4 piny
kabel, volný konec, 4 vodiče
2,5 5
541342 541343
NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 NEBU-M8G4-K-5-LE4
přímá zásuvka, M8x1, 4 piny
přímá zásuvka, M8x1, 4 piny
2,5
554035
NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4
úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny
kabel, volný konec, 4 vodiče
2,5 5
541344 541345
NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 NEBU-M8W4-K-5-LE4
Údaje pro objednávky – spojovací kabely NEBU-M8 elektrické připojení vlevo
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
9