Průvodce bezkontaktními snímači polohy
Snímače polohy Společnost Renishaw nabízí široký sortiment přesných snímacích systémů pro různou škálu aplikací s lineárním a rotačním pohybem. Počínaje řadou robustních magnetických snímačů pro přírůstkové a absolutní měření, až po vysokorychlostní optické lineární snímače a přesné optické úhlové snímače, jsme schopni splnit nejvyšší požadavky kladené na snímací systémy, a to včetně aplikací pracujících v prostředí s vysokým podtlakem (UHV). Společnost Renishaw také nabízí absolutní optický snímací systém RESOLUTE™ s vysokým rozlišením vynikající odolnosti proti nečistotám a působivými technickými parametry, který nastavuje novou laťku pro polohovou zpětnou vazbu. Všechny systémy se vyznačují snadným nastavením, jednoduchou montáží a minimálními náklady na vlastnictví. Jestliže požadujete nejvyšší přesnost lineární zpětné vazby, podívejte se na naši nabídku laserinterferometrických snímačů.
Aplikace zahrnují: • • • • • • • • • • • • • • • • •
Polovodiče Metrologie Řízení pohybu Ploché displeje Tisk Obráběcí stroje Elektronika Věda a zdravotnická technika Vojenství, letectví a kosmonautika Řezání laserem a vodním paprskem Řízení motorů Bezpečnost a dohled Zdroje obnovitelné energie a solární elektrárny Průmyslová automatizace Zemědělství Zpracování potravin Terénní vozidla
Absolutní optický snímací systém RESOLUTE™
RESOLUTE je nový, revoluční, pravý absolutní optický snímací systém s vysokým rozlišením vynikající odolnosti proti nečistotám a působivými technickými parametry, který nastavuje novou laťku pro polohovou zpětnou vazbu. • Pravý absolutní bezkontaktní optický snímací systém: baterie nejsou potřeba • Široké nastavovací tolerance urychlují a usnadňují montáž • Vysoká odolnost proti nečistotám, škrábancům a lehkým olejům • Lineární rozlišení do 1 nm nebo úhlové rozlišení 32 bitů • Max. rychlost 100 m/s pro všechna rozlišení (do 36 000 ot./min) • Jedinečná technologie kódu v jedné stopě zabraňuje ztrátě fáze v důsledku vybočení čtecí hlavy • Chyba interpolace lepší než nm zajišťuje plynulé řízení rychlosti
• Kolísání signálu nižší než 10 nm RMS zlepšuje polohovou stabilitu • Vestavěný nezávislý kontrolní algoritmus měřené polohy zajišťuje soustavnou bezpečnost • Snímací hlava se stupněm krytí IP64 poskytuje vysokou spolehlivost v náročných prostředích • Vestavěná nastavovací dioda usnadňuje montáž a zajišťuje diagnostiku na první pohled • Připojovací rozměry snímací hlavy a lineární/rotační stupnice jsou rozměrově kompatibilní se snímači SiGNUM™ • K dispozici s lineárními snímacími stupnicemi s přesností do ±1 μm a úhlovými snímacími stupnicemi s přesností do ±1 úhlové vteřiny • Provozní teplota až do +80 °C se zabudovanou výstražnou signalizací při překročení teploty • Řada standardních sériových komunikačních protokolů pro průmyslové řídicí jednotky
Snímací systém TONiC™
Řada snímačů TONiC představuje novou generaci superkompaktních snímačů určených pro vysoce dynamické a přesné pohybové systémy. Tyto snímače vnášejí do mnoha nejrůznějších náročných průmyslových odvětví vyšší přesnost, rychlost a spolehlivost. • Kompaktní snímací hlava (35 x 13,5 x 10 mm) • Kompatibilní s pozlacenou páskovou stupnicí RGSZ20, stupnicemi FASTRACK™ /RTLC, RSLM, RELM, RESM, RESD a REXM s uživatelsky volitelnou optickou referenční značkou IN-TRAC™ (nulovým bodem) s automatickým fázováním. • Přesnost lineární stupnice do ±1 μm, přesnost úhlové snímací stupnice do ± 1 úhlové vteřiny
• Filtrační optika třetí generace optimalizovaná pro dosažení ještě nižšího šumu (kolísání signálu) • Dynamické zpracování signálu ve snímací hlavě zajišťuje výjimečně nízkou cyklickou chybu ± 30 nm • Funkce Auto Gain Control zaručuje stabilní úroveň signálu a tím dlouhodobou spolehlivost • Zvýšená montážní tolerance a vestavěná nastavovací dioda usnadňují montáž • Maximální rychlost snímání až 10 m/s (3,24 m/s při rozlišení 0,1 μm) • Odpojitelný analogový nebo digitální „aktivní“ konektor s vestavěnou interpolací do rozlišení 1 nm (0,00075 obloukové sekundy) • Vestavěné duální koncové spínače (pouze lineární provedení) • Provozní teplota až do 70 °C
Snímací systém SiGNUM™
Snímací hlava SR a rozhraní Si jsou součástí řady optických snímačů SiGNUM, které nabízejí vysokou rychlost, spolehlivý provoz a výhody otevřeného bezkontaktního snímače spolu s vynikající odolností vůči nečistotám a elektrickému šumu. • Obousměrně opakovatelná optická referenční značka IN-TRAC a dva koncové spínače na stupnici • Kompatibilní s rotačními stupnicemi RESM a REXM a lineárními stupnicemi RELM a RSLM • Provozní teplota až do 85 °C • Rychlost snímání až 12,5 m/s (4591 ot./min při Ø52 mm)
• Dynamické řízení signálu zajišťuje cyklickou chybu zpravidla do ±30 nm. Software SiGNUM usnadňuje montáž a diagnostiku systému • Vestavěné LED diody pro optimální nastavení a diagnostiku systému • Analogové a digitální výstupy průmyslového standardu s rozlišením od 5 µm do 5 nm (40 až 0,0038 úhlové sekundy) • Bezkontaktní otevřený optický systém • Vynikající odolnost proti nečistotám díky filtrační optice • Snímací hlava se stupněm krytí IP64 • Vysoce ohebný kabel, schválený UL • Komplexní softwarový balík pro diagnostiku a monitorování činnosti • K dispozici jsou také provedení kompatibilní s řídícími systémy FANUC
Snímací systém RG2 20 μm Snímací systém řady RGH22 Lineární snímací systém RGH22 je bezkontaktní optický snímač je vysoce kvalitním řešením polohové zpětné vazby. RGH22 je vhodný pro použití ve velkém počtu aplikací, kde nabízí vysoké rozlišení a vysokou rychlost přizachování stability a spolehlivosti. • Bezkontaktní otevřený optický systém • Vestavěná interpolace • Digitální a analogové výstupní signály odpovídající průmyslovým standardům • Rozlišení od 5 μm do 50 nm
• Vestavěné referenční a koncové spínače • Možnost volby duálního koncového spínače • Vestavěná nastavovací dioda usnadňuje nastavení a diagnostiku • Využívá samolepicí stupnici RGS20-S kterou lze „ustřihnout na míru“, což zjednodušuje řízení zásob • Vysoce ohebný kabel s dvojitým stíněním • Vynikající odolnost proti šumu v prostředích s vysokým elektromagnetickým rušením (EMI)
Snímací hlava řady RGH24 RGH24 je ideální řešení se zpětnou vazbou všude tam, kde je požadován přesně řízený pohyb. Snímací hlavy RGH24 nabízejí široký výběr konfigurací výstupů a díky jejich kompaktní velikosti a nízké hmotnosti je systém ideální pro malé souřadnicové stoly a kompaktní pohony. Vestavěná nastavovací dioda urychluje a usnadňuje montáž. • Bezkontaktní otevřený optický systém • Kompaktní velikost a nízká hmotnost • Vestavěná interpolace
• Digitální i analogové výstupy • Rozlišení od 5 μm do 10 nm • Vestavěná nastavovací dioda • Využívá samolepicí stupnici RGS20-S kterou lze „ustřihnout na míru“, což zjednodušuje řízení zásob • Možnost použití referenční značky nebo koncového spínače • Typ RGH25 poskytuje ještě nižší profil snímacích hlav s dynamickým řízením signálu v odděleném rozhraní
Snímací systém RG4 40 μm Snímací systém řady RGH34 Řada RGH34 se vyznačuje výkonem a spolehlivostí zavedeného snímacího systému RG4, přičemž nabízí díky miniaturním rozměrům možnost vestavby i do nejmenších pohybových systémů. • Bezkontaktní otevřený optický systém • Kompaktní vestavná snímací hlava • Velké montážní tolerance • Vysoká rychlost snímání • Možnost volby digitálních a analogových výstupů odpovídajících průmyslovým standardům
• Rozlišení od 10 μm do 0,1 μm • Volitelný referenční nebo koncový spínač • Vestavěná nastavovací dioda • Využívá nízkoprofilovou samolepicí stupnici RGS40-S, skleněnou stupnici RGS40-G, prstencovou stupnici RESR a další typy reflexních stupnic
Snímací hlava řady RGH41 Snímací hlavy řady RGH41 40 μm nabízejí všechny přednosti zavedeného lineárního snímacího systému 20 μm RG2, jako jsou reflexní samolepící stupnice, jedinečná filtrační optika, nastavovací dioda, dobrá odolnost proti znečištění a vysoká rychlost. • Bezkontaktní otevřený optický systém • Velké montážní tolerance • Vysoká provozní rychlost až 15 m/s • Možnost volby digitálních a analogových výstupů odpovídajících průmyslovým standardům
• Rozlišení od 10 μm do 50 nm • Vestavěná nastavovací dioda • Vestavěné referenční a duální koncové spínače • Využívá samolepicí stupnici RGS40-S (k dispozici je také: polyesterem potažená stupnice s vysokou odolností proti silným rozpouštědlům) • Robustní a spolehlivý snímač s nízkými náklady vlastnictví. Ideální pro OEM aplikace vyžadující přechod na optickou zpětnou vazbu
Lineární a prstencové magnetické snímače Magnetické snímače LM10, LM13 a LM15 Robustní snímače řady LM jsou navrženy pro náročná prostředí a extrémní provoz v teplotním rozmezí -20 °C až +85 °C. Jejich stupeň krytí proti vniknutí vody je IP68 a jsou velmi odolné proti nárazům, vibracím a tlaku. Robustní magnetická stupnice je odolná vůči celé řadě chemických látek, běžně se vyskytujících v průmyslu.
Magnetický snímač LM10 • Rozlišení volitelné zákazníkem • Možnost distančně kódované stupnice • Vysoká provozní rychlost až 25 m/s • Vynikající odolnost proti nečistotám – stupeň krytí IP68 • Vestavěná nastavovací dioda • Délka stupnice až 100 m • Vysoká spolehlivost díky osvědčené technologii bezkontaktního snímání • Možnost volby přírůstkových digitálních a analogových výstupů odpovídajících průmyslovým standardům • Provozní teplota -20 °C až +85 °C • Bezkontaktní konstrukce bez jakéhokoli tření vylučuje opotřebení • Pro použití s magnetickou stupnicí MS • Přesnost ±40 μm • Velké montážní tolerance
Magnetický snímač LM13 • Lineární a prstencové snímače • Rozlišení 1280 až 327 680 impulsů na otáčku • Vysoká provozní rychlost až 25 000 ot./min • Vynikající odolnost proti nečistotám – stupeň krytí IP68 • Vestavěná nastavovací dioda • Vysoká spolehlivost díky osvědčené technologii bezkontaktního snímání • Přírůstkové digitální výstupy dle průmyslových standardů • Provozní teplota -20 °C až +85 °C • Pro použití s magnetickými prstenci (vnější průměr 100,5 mm), přesnost ±0,15 ° • Velká montážní tolerance
Magnetický snímač LM15 • Jednoduchá instalace s velkými montážními tolerancemi • Montážní tolerance 0,1 mm až 4 mm • Rozlišení od 625 μm do 5 μm • Obousměrně opakovatelná referenční značka • Vysoká provozní rychlost • Vynikající odolnost proti nečistotám • Vestavěná nastavovací dioda • Délka stupnice až 100 m • Vysoká spolehlivost díky osvědčené technologii bezkontaktního snímání • Standardní přírůstkové digitální výstupní signály
Rotační magnetické snímače Snímače RM22, RE22, RM36, RE36, RM44 a RE58 Nabídka kompaktních, vysokorychlostních, rotačních magnetických snímačů pro použití v nepříznivém výrobním prostředí, například v lodním průmyslu, zdravotnické technice polygrafii, v průmyslové automatizaci, při zpracování kovů, ovládání motorů a v přístrojové technice. Snímač je tvořen magnetickým rotorem a odděleným tělesem se snímací elektronikou. Otáčení rotoru je snímáno speciálním čipem uvnitř pláště snímače, kde je zpracováno na požadovaný typ výstupního signálu. • K dispozici jsou bezkontaktní verze bez tření i provedení s výstupním hřídelem • Rozlišení až 13 bitů (8192 poloh na otáčku)
• Vynikající odolnost proti nečistotám – stupeň krytí IP68 • Vysoká provozní rychlost – až 30 000 ot./min • Absolutní, analogové, přírůstkové a lineární výstupy odpovídající průmyslovým standardům
Rotační magnetické snímací integrované obvody Integrované obvody s technologií OnAxis™ poskytují absolutní a inkrementální výstupní signály typu SSI, absolutní paralelní, přírůstkové, sinové/kosinové, UVW, tacho a lineární napětí. K dispozici je řada binárních a decimálních rozlišení od 7 do 13 bitů (128 až 8192 impulzů na otáčku).
AM256
AM4096
• 8 bitový rotační magnetický snímací integrovaný obvod (5 V) • Rozlišení: 7 nebo 8 bitů absolutní, 128 nebo 256 impulzů na otáčku přírůstkové
AM512B
• 9 bitový rotační magnetický snímací integrovaný obvod (5 V) • Rozlišení: 9 bitů absolutní, 512 impulzů na otáčku přírůstkové
AM8192B
• 12 bitový rotační magnetický snímací integrovaný obvod (3 V nebo 5 V) s programovatelnou nulovou polohou • Rozlišení: Až 12 bitů absolutní, 4096 impulzů na otáčku přírůstkové
• 13 bitový rotační magnetický snímací integrovaný obvod (5 V) • Rozlišení: Až 13 bitů absolutní, 8192 impulzů na otáčku přírůstkové
Rotační magnetické snímací moduly Dodáváme řadu levných snímacích modulů pro zabudování OEM výrobcem. Moduly řady RMB jsou vhodné pro aplikace, kde lze desku plošných spojů chránit vnějším pouzdrem. RMB20
RMB29 • Kruhový snímací modul o průměru 20 mm s různými typy výstupních signálů v rozlišení 9 až 13 bitů
RMB 28
• Čtvercový snímací modul o hraně 28 mm s různými typy výstupních signálů v rozlišení 7 až 13 bitů
RMB 30
• Čtvercový snímací modul o hraně 29 mm s analogovým sinovým/kosinovým výstupem a konektorem, určeno speciálně pro zpětnou vazbu motorů • Kruhový snímací modul o průměru 30 mm s různými typy výstupních signálů v rozlišení 9 až 13 bitů
Renishaw s.r.o. Olomoucká 85 CZ 627 00 Brno Česká republika
T +420 548 216 553 F +420 548 216 573 E czech @ renishaw.com www.renishaw.cz
O nás... Renishaw je globální společnost, která se zabývá metrologií a zdravotnickou technikou. Firma disponuje stěžejní odbornou způsobilostí v oborech měření, řízení pohybu, spektroskopie a přesného obrábění. Vyvíjíme inovativní řešení, které významně zvyšují provozní výkonnost našich zákazníků – od zdokonalování efektivity výroby a zvyšování kvality výrobků po maximalizaci výzkumných kapacit a zdokonalování efektivity lékařských postupů. Poskytujeme novátorská řešení založená na následujících výrobcích:
• Spektroskopické systémy pro nedestruktivní analýzu materiálů • Měřicí doteky • Systémy pro měření diagnostiku, seřizování a kalibraci přesných strojních zařízení • Automatické multiplexní systémy pro diagnostiku a klinický výzkum • Dentální systémy CAD/CAM pro výrobu vysoce kvalitních korunek a můstků • Lékařské přístroje, chirurgické roboty a plánovací software pro neurochirurgii
Podrobnosti o kontaktech po celém světě zjistíte na: www.renishaw.cz/kontakt
• Produty pro automatizované ustavení a kontrolu obrobků a seřizování nástrojů na CNC obráběcích strojích • Snímače polohy pro vysoce přesnou polohovou zpětnou vazbu • Snímače a software pro souřadnicové měřící stroje
SPOLEČNOST RENISHAW VYNALOŽILA ZNAČNÉ ÚSILÍ K ZAJIŠTĚNÍ SPRÁVNOSTI OBSAHU TOHOTO DOKUMENTU K DATU VYDÁNÍ, ALE NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ČI FORMY UJIŠTĚNÍ TÝKAJÍCÍ SE OBSAHU. SPOLEČNOST RENISHAW VYLUČUJE ODPOVĚDNOST, JAKKOLI VZNIKLOU, ZA JAKÉKOLI NEPŘESNOSTI V TOMTO DOKUMENTU. RENISHAW® a emblém sondy použitý v logu RENISHAW jsou registrovanými ochrannými známkami společnosti Renishaw plc ve Spojeném království a v jiných zemích. apply innovation je ochranná známka společnosti Renishaw plc. © 2011 Renishaw plc
Všechna práva vyhrazena
Vydáno 05/2011
Obj. č. L-9517-9412-01-A
