Permanentní sítě určování polohy (CZEPOS a jeho služby)
Netolický Lukáš
Historie budování sítě • Na našem území poměrně krátká počátky okolo roku 2000 vznik prvních studií od VÚGTK • Příprava projektu sítě DGPS byla ČUZK zadána v roce 2003 • Vlastní realizace zahájena v roce 2004 prováděna Zeměměřickým úřadem za spolupráce s VÚGTK • Realizace byla dokončena koncem roku 2005 • Rok 2006 zkušební provoz údaje poskytovány zdarma • 1.1. 2007 zahájení úplného zpoplatněného provozu
Konfigurace sítě
Konfigurace sítě • Postupně uvedeno do provozu 23 permanentní stanic • Dále využíváno 5 externích stanic VESOG (Výzkumný a experimentální síť pro observace s GNSS) • Stanice rozmístěny ve vhodné konfiguraci a vhodných vzdálenostech cca 60 km • V druhé polovině roku 2009 připojení na sítě permanentních stanic okolních státu jako SKPOS (Slovensko), APOST (Rakousko), SAPOST (Bavorsko, Sasko), ASG-EUPOST (Polsko) dnes se využívá celkem 27 zahraničních stanic
Technické vybavení stanic • Původně byly jednotlivé permanentní stanice vybaveny dvoufrekvenčními přijímači Leica GRX 1200 Pro • Antény Leica AT504 typu Choke Ring s ochranným krytem random, tento typ antén je vhodný pro potlačení negativního vícecestného určení signálu (multipath) pro stabilní určení frekvenčního centra antény
Technické vybavení stanic po modernizaci • 2011 zahájení modernizace • Smysl modernizace využití systému GPS-NAVSTAR dále nově GLONASS a příprava pro Galileo, poskytování nových druhů korekcí • Výměna stávajících antén za LEICA AR 25 • Hardwarová úprava přijímačů Leica GRX 1200 nově označených + GNSS
Další technické parametry • Interval záznamu 1 s • Elevační maska 5° (vhodné umístění na budovách) • Záloha dat na compactflash kartu přijímače • Distribuce dat přes centrální servery CZEPOS • Přijímače připojeny na záložní zdroje elektrického proudu
Server pro CZEPOS • Chod zajišťován pomocí třech serverů • Hlavní server 2 softwarové produkty • První Leica GPS Spider provádí kontrolu a vzdálenou správu stanic + stahování dat pro post procesing (poskytováno přes web) • Druhý Geo++GNSMART zajišťuje příjem korekcí v reálném čase a výpočet síťového řešení (v reálném čase poskytuje server s NTRIP casterem)
Datové produkty CZEPOS – post processing • Postprocessing – služby pro zpracování po měření • V dnešní době se využívá především pro starší modely přijímačů které neumožňují přijímat korekce v reálném čase • Data získané ze serveru ve formátu RINEX • Při použití dvoufrekvenčních přijímačů přesnost v řádu cm při vhodné metodě až v řádu mm • Při použití jednofrekvenčních přijímačů přesnost do 10 cm • Možnost využití vyrtuální RINEX pro zlepšení přesnosti
Datové produkty CZEPOS – v reálném čase • • • •
Volba možná z více typů korekcí Korekce poskytovány ve formátu RTCM přes Internet Využití síťového protokolu NTRIP Požadavky na vybavení přijímač (připojení na internet, softwarový NTRIP klient)
Typy poskytovaných korekcí v reálném čase • DGPS (diferenční GPS) přesnost řádově dm pro navigaci, případně pro GIS (stačí kódové měření) • RTK (real time kinematic) přesnost řádově cm závisí na vzdálenosti přijímače od stanice potřeba kódové i fázové měření • RTK-FKP (Flächenkorrekturparameter) přesnost řádově cm, využití síťového řešení, příjem korekcí z nejbližší stanice doplnění o data korekcí spožtených z ostatních stanic
Typy poskytovaných korekcí v reálném čase • RTK-VRS (virtual reference systém) přesnost řádově cm obdobné řešení jako FKP pouze s využitím tzv. pseudoreferenční stanice (virtuální) určené z dat z okolních stanic Typy korekcí po upgradu nový formát RTCM 3.1 • RTK3-NS využití korekcí z nejbližší stanice přesnost cm • RTK3-GG využití korekcí GPS+GLONASS přesnost cm • VRS3-MAX využití generace virtuální stanic přesnost cm • VRS3-MAX-GG virtuální stanice + GLONASS přesnost cm
Děkuji za pozornost.
