Řídicí bloky CPX-CM-HPP
Řídicí bloky CPX-CM-HPP technické údaje Nové možnosti nepřímého řízení techniky pohonů Díky řídicímu bloku CPX-CM-HPP je veškerá elektrická technika pohonů Festo kompatibilní se všemi průmyslovými komunikačními rozhraními. Blok CPX-CM-HPP je nepřímo řízen pomocí uzlu sítě CPX nadřazeného řídicího systému nebo pomocí řídicího systému Front-End-Controller v terminálu CPX. Komunikace s pohony probíhá protokolem FHPP (Festo Handling and Positioning Profile). Ovládání je tak nezávislé na použitých uzlech sítě. K síti CAN lze připojit maximálně 4 elektrické samostatné pohony.
Výhody pro uživatele pro více možností Pomocí řídicího bloku CPX-CM-HPP lze nepřímo řídit všechny elektrické pohony Festo. Díky tomu nabízí řídicí blok snadné, přizpůsobivé a cenově výhodné ovládání.
-H-
PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link CANopen
jednoduché není třeba programovat rychlá konfigurace a diagnostika pomocí ovládací jednotky CPX-MMI snadné ovládání elektrických pohonů prostřednictvím sítě CAN a protokolu FHPP (Festo Handling and Positioning Profile)
přizpůsobivé kompatibilní se všemi řídicími systémy prostřednictvím uzlů sítě terminálu CPX všechny elektrické systémy pohonů Festo jednotně ovládány prostřednictvím protokolu FHPP
nízké náklady CPX-CM-HPP nabízí cenově výhodné propojení do sítě CAN až pro 4 elektrické pohony Výhodná cena oproti řešení se vstupy/výstupy již u zařízení se 2 elektrickými pohony
upozornění
Pro koordinované víceosé pohyby zvolte řídicí blok CPX-CMXX.
2
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/02
Řídicí bloky CPX-CM-HPP technické údaje Řídicí blok CPX-CM-HPP je modul v terminálu CPX k ovládání elektrických pohonů. Ovládání je nezávislé na použitých uzlech sítě. Díky tomu je technika elektrického ovládání Festo kompatibilní se všemi průmyslovými komunikačními rozhraními. Řídicí blok není potřeba programovat.
po síti CAN lze ovládat max. 4 jednotlivé elektrické pohony není třeba programovat jednotná komunikace s pohony protokolem FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) rychlá konfigurace a diagnostika pomocí ovládací jednotky CPX-MMI snadné, přizpůsobivé a cenově výhodné
Obecné technické údaje rozhraní pro pohony protokol maximální rozsah adres vstupů maximální rozsah adres výstupů indikace LED specifická pro výrobek
[bajty] [bajty]
diagnostika jednotlivých zařízení
parametrizace podpora konfigurace celkový počet pohonů jmenovité napájecí napětí rozsah napájecího napětí vyrovnání výpadku sítě vlastní příkon při jmenovitém napětí stupeň krytí dle EN 60529 (nástrčná spojka v zapojeném stavu) rozměry Š x D x V (vč. propojovacího bloku) hmotnost výrobku (bez napájecího bloku)
[V DC] [V DC] [ms] [mA]
1x zásuvka M9, 5 pinů FHPP 32 32 Error: chyba PL: elektrické napájení diagnostická paměť diagnostika na úrovni kanálů a modulů nízké napětí / zkrat na modulu vynucení kanálů systémové parametry ovládací jednotka CPX-MMI 4 24 18 … 30 10 typicky 80 IP65/IP67
[mm]
50 x 107 x 55
[g]
140
materiály těleso
PA, vyztužený PC odpovídá RoHS
upozornění k materiálu Technické údaje – rozhraní rozhraní rozhraní pro pohony přenosová rychlost
[Mbit/s]
síť CAN 1
Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota značka CE (viz prohlášení o shodě)
2015/02 – změny vyhrazeny
[°C] [°C]
–5 … +50 –20 … +70 dle směrnice EU pro nízká napětí
è internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Řídicí bloky CPX-CM-HPP technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky
1
2
1 2 3 4
3
3místný displej rozhraní pro pohon indikace LED, specifická pro výrobek popisové štítky
4
Zapojení – rozhraní pro pohony pin
signál
význam
1 2 3 4 5 těleso
n.c. n.c. CAN_GND CAN_H CAN_L stínění
nepřipojeno nepřipojeno uzemnění CAN CAN High CAN Low stínění kabelu je nutné připojit k uzemnění (FE)
konektor M9, 5 pinů
Přípustné uzly sítě/řízení uzly sítě/FEC
protokol
max. počet modulů CPX-CM-HPP
CPX-FEC CPX-CEC… CPX-FB6 CPX-FB11 CPX-FB13 CPX-FB14 CPX-M-FB20 CPX-M-FB21 CPX-FB23-24
– – INTERBUS DeviceNet PROFIBUS CANopen INTERBUS INTERBUS CC-Link
CPX-FB32 CPX-FB33 CPX-M-FB34 CPX-M-FB35 CPX-FB36 CPX-FB37 CPX-FB38 CPX-FB40 CPX-M-FB41
EtherNet/IP PROFINET RT, M12 PROFINET RT, RJ45 PROFINET RT, SCRJ Ethernet/IP EtherCAT EtherCAT POWERLINK PROFINET RT
2 0 0 2 2 1 0 0 1 (jako funkční modul F23) 0 (jako funkční modul F24) 2 2 2 2 2 2 2 2 2
4
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/02
Řídicí bloky CPX-CM-HPP příslušenství Údaje pro objednávky název
č. dílu
typ
562214
CPX-CM-HPP
č. dílu
typ
2m
563711
NEBC-M9W5-K-2-N-LE3
5m
řídicí blok prostřednictvím sítě CAN lze ovládat max. 4 jednotlivé elektrické pohony
Údaje pro objednávky – připojení k síti název spojovací kabely spojovací kabely
563712
NEBC-M9W5-K-5-N-LE3
konektor pro připojení k síti CAN; Sub-D, 9 pinů, bez zakončovacího odporu
533783
FBS-SUB-9-WS-CO-K
držáky popisových štítků pro napájecí blok
536593
CPX-ST-1
němčina
568683
P.BE-CPX-CM-HPP-DE
angličtina
568684
P.BE-CPX-CM-HPP-EN
popisové štítky
dokumentace pro uživatele popis řídicího bloku CPX-CM-HPP
2015/02 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
5
