A2B99KOS Komunikační systémy
Funkční bloky rádiových systémů Doc. Dr. Ing. Pavel Kovář
[email protected]
ČVUT FEL, K13137
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Komplexní obálka
Pásmový signál
Kvadraturní demodulátor Re sɶ ( t )
Vstupní díl přijímače
s(t) Im sɶ ( t )
-sin(ωct)
Demodulátor komplexní obálky signálu
cos(ωct)
Generátor nosné vlny
Rádiové systémy
2
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
Demodulátor dat
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
3
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
ADC
Demodulátor dat
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
4
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
ADC
Demodulátor dat
Analogové signály
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
5
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
ADC
Analogové signály
Demodulátor dat Číslicové signály
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
6
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
Demodulátor dat
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
7
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
ADC
Demodulátor dat
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
8
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
ADC
Demodulátor dat
Analogové signály
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
9
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor Analogové signály
ADC
Demodulátor dat Číslicové signály
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
10
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
Demodulátor dat
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
11
A2B99KOS Komunikační systémy
Rádiový přijímač Vstupní díl přijímače
Kvadraturní demodulátor
Demodulátor dat
Signál přijímaný anténou
Analogový, Pásmový (spektrum soustředěno kolem nosného kmitočtu) Zpracování signálu v přijímači Analogové a číslicové
Rádiové systémy
12
A2B99KOS Komunikační systémy
Vlastnosti vstupního dílu přijímače Zpracovává signály přijímané anténou Vždy analogový Velký dynamický rozsah, tj. rozsah úrovní
signálu na vstupu přijímače Citlivost – schopnost přijímače zpracovávat slabé signály
vysílač
přijímač Úroveň signálu na vstupu u některých systémů se může lišit a až o 100 dB (například 1µV ÷ 100 mV)! Rádiové systémy
13
A2B99KOS Komunikační systémy
Vlastnosti vstupního dílu přijímače Selektivita – schopnost potlačit signály mimo
přijímané kmitočty
Rádiové systémy
14
A2B99KOS Komunikační systémy
Vlastnosti vstupního dílu přijímače Selektivita – schopnost potlačit signály mimo
přijímané kmitočty
kanál B
kanál A Rádiové systémy
15
A2B99KOS Komunikační systémy
Vlastnosti vstupního dílu přijímače Selektivita – schopnost potlačit signály mimo
přijímané kmitočty
kanál B
kanál A Rádiové systémy
16
A2B99KOS Komunikační systémy
Přijímače - začátky CW – klíčování nosné AM – amplitudová modulace
První přijímače (krystalové přijímače) – detektor vysokofrekvenčního signálů malá citlivost a selektivita sklenìná trubièka s kovoými pilinami
G
Rádiové systémy
17
A2B99KOS Komunikační systémy
Přímo zesilující přijímače Před demodulátor zařazen vysokofrekvenční
zesilovač zvýšení citlivosti přijímače přetrvává problém se selektivitou a přeladitelností přijímače
vstupní obvod
vf (selektivní) zesilovač
Rádiové systémy
demod.
výstup
18
A2B99KOS Komunikační systémy
Jednoduchý LC rezonanční obvod L
R
C
A (ω ) = 1 + S 2 (ω )
- amplitudová charakteristika
ω ω0 − = Qβ S (ω ) = Q ω0 ω
- poměrné rozladění
C L 1 ω0 = LC φ (ω ) = tan −1 β (ω ) Q=R
B3 =
f0 Q
B3
3dB
Ba
- činitel jakosti
- rezonanční úhlový kmitočet - fázová charakteristika - 3 dB šířka pásma
Rádiové systémy
f1 f0 f2
f
A2B99KOS Komunikační systémy
Činitel jakosti Q Popisuje ztráty v reálných rezonančních obvodech a
rezonátorech
Q = 2π ×
Energie naakumulovaná v rezonátoru Energie ztracená za jednu periodu
Rádiové systémy
20
A2B99KOS Komunikační systémy
Realizovatelnost filtrů Šířka pásma jednoduchého LC obvodu závisí
na
f0 B = 3 provozním činiteli Q
jakosti.
Činitel jakosti realizovatelných cívek Q~ 50 ÷
200 Provozní činitel jakosti LC obvodu je ještě menší v důsledku vstupních a výstupních obvodů, ztrátách v kondenzátoru atd. => Z technologických důvodů nelze realizovat libovolně selektivní filtr! Rádiové systémy
21
Ukázka vlivu činitele jakosti na přenosovou charakteristiku filtru Schéma filtru
Modulová charakteristika filtru ideální prvky činitel jakosti indukčností Q = 100
Realizace cívek Indukčnosti 2,5 µH odpovídá asi 25 z, drátu o Ф 0,3 mm na kostřičce Ф 5mm.
Problém s přeladitelností LC filtru
Problém s přeladitelností LC filtru
Problém s přeladitelností LC filtru Modulová charakteristika C=100pF dB
C=50pF
C=20pF C=10pF
Problém s přeladitelností LC filtru Modulová charakteristika C=100pF
C=50pF
dB
Selektivita filtru se mění se středním kmitočtem !
C=20pF C=10pF
A2B99KOS Komunikační systémy
Superheterodynní přijímač mezifrekv. zesilovač
preselektor
demod.
lokální oscilátor
Přijímaný signál je konvertován na zpravidla nižší
pevný mezifrekvenční kmitočet na kterém se lépe filtruje a zesiluje
Rádiové systémy
A2B99KOS Komunikační systémy
Kmitočtová konverze (směšování) smf ( t ) = svf ( t ) cos (ωLOt ) = svf ( t )
(
1 jωLOt − jωLOt e +e 2
)
1 Smf (ω ) = Svf (ω − ωLO ) + Svf (ω + ωLO ) 2 Svf(ω)
Smf(ω)
ω 1/2Svf(ω+ωLO) + 1/2Svf(ω-ωLO)
+ ω Rádiové systémy
28
přijímaný kmitočet
Preselekce A2B99KOS Komunikační systémy
Svf(ω)
H(ω)
zrcadlový kmitočet
Svf(ω)
ω
ω
ω Smf(ω) 1/2Svf(ω+ωLO) + 1/2Svf(ω-ωLO)
+ ω Rádiové systémy
29
přijímaný kmitočet
Preselekce A2B99KOS Komunikační systémy
Svf(ω)
H(ω)
zrcadlový kmitočet
Svf(ω)
ω
ω
ω Smf(ω) 1/2Svf(ω+ωLO) + 1/2Svf(ω-ωLO)
+ ω Rádiové systémy
30
A2B99KOS Komunikační systémy
Obvodová realizace směšovače Diodový dvojitě vyvážený směšovač
Gilbertova buňka IF Output
Vcc
RF Input
LO Input GND
LO Input
Vbias
TRANS5
GND
RF Input
IF Output
Vbias
GND
Asymetrický směšovač RF Input
F_RF
IF Input
F_LO
Rádiové systémy
F_IF
MF Output
31
A2B99KOS Komunikační systémy
Superheterodynní přijímač Preselektor
selektivní vysokofrekvenční zesilovač vzdálenou selektivitu přijímače potlačení zrcadlových kmitočtů
Mezifrekvenční zesilovač
selektivní zesilovač pracující na fixním kmitočtu fmf blízkou (kanálovou) selektivitu přijímače
Lokální oscilátor
zdroj signálu pro směšovač
Ladění lokálního oscilátoru varianta
kmitočet LO
přijímaný kmitočet
zrcadlový kmitočet
LO kmitá o mf. níž
fLO = fvf - fmf
fvf = fLO + fmf
fz = fLO - fmf
LO kmitá o mf. výš
fLO = fvf + fmf
fvf = fLO - fmf
fz = fLO + fmf
Rádiové systémy
32
A2B99KOS Komunikační systémy
Řízení zisku přijímače Dosažení velkého dynamického rozsahu
mezifrekv. zesilovač
preselektor
lokální oscilátor
demod.
detektor úrovně
Filtr AGC smyčky
řízení zisku
Rádiové systémy
33
A2B99KOS Komunikační systémy
Konstrukční problém Filtry s velkou selektivitou lze technicky realizovat na nízkých kmitočtech => zrcadlový kmitočet je blízko přijímanému signálu => velké nároky na selektivitu preselektoru
Řešení přijímač s dvojím směšováním
první mezifrekvenční kmitočet dostatečně vysoký, aby potlačení zrcadlového přijmu v preselektoru bylo dostatečné kanálová selektivita realizována na druhém (nízkém) mezifrekvenčním kmitočtu
Rádiové systémy
34
A2B99KOS Komunikační systémy
Přijímač s dvojím směšováním
1. mf. zesilovač
preselektor
1. lokální oscilátor
2. mf. zesilovač
demod.
2. lokální oscilátor
Rádiové systémy
35
A2B99KOS Komunikační systémy
Typy superheterodynních přijímačů Přijímač s nízkou mezifrekvencí
Selektivní MF zesilovač lze realizovat aktivními filtry integrovanými na chip. Problém s potlačením zrcadlového příjmu. Přijímač s nulovou mezifrekvencí (homodyn) Signál je směšován do základního pásma. MF zesilovač realizován jako aktivní dolní propust. Problém se šumem 1/f u mf zesilovače. Problém se stejnosměrnou složkou. Konvertor Up mf kmitočet leží nad maximálním přijímaným kmitočtem. Řeší problém se zrcadlovým příjmem. Přijímač s dvojím směšováním 1. mezifrekvence vysoká – řeší problém s potlačením zrcadla Blízká selektivita realizovaná na druhém mezifrekvenčním kmitočtu.
Rádiové systémy
36
Přijímač s IRM IRM mezifrekv. zesilovač
preselektor
demod.
lokální oscilátor Preselektor lze vynechat, zrcadlový příjem je potlačen ve směšovači Výhody – ušetření drahého filtru, IRM směčovač lze integrovat na chip Nevýhody – malé potlačení zrcadlového kmitočtu vzhledem ke klasické koncepci Problém s vyzařováním signálu lokálního oscilátoru přijímací anténou. Použití PLAN (Zigbee, Bloetooth, Wifi, GPS, mobilní telefony … Blokové schéma chipu pro Zigbee
Přijímač s přímou konverzí do základního pásma Přijímaný signál je přímo směšován do základního pásma (komplexní obálky) Řeší problém s potlačením zrcadla, filtrace se provádí pomocí dolních propustí snadno integrovatelných na chip. Problém stejnosměrně vázaných zesilovačů, se šumen zejména 1/f. Problém se vznikem stejnosměrné složky způsobené nedokonalostí směšovačů. Problém s vyzařováním signálu lokálního oscilátoru přijímací anténou. PLAN (Zigbee, Bloetooth, Wifi, GPS, mobilní telefony … Blokové schéma chipu pro Zigbee
A2B99KOS Komunikační systémy
Integrované provedeni TV tuneru
Rádiové systémy
39
A2B99KOS Komunikační systémy
DVB-S tuner
Rádiové systémy
40
A2B99KOS Komunikační systémy
Superreakční přijímače Využívá tzv. superreakce, vstupní tranzistor přijímače relaxačně
kmitá, čímž je dosaženo velkého zesílení Přijímač se vyznačuje minimální obvodovou složitostí a velkou citlivostí Selektivita přijímače je špatná Problém s vyzařováním relaxačních kmitů
Použití hračky, domovní zvonky, dálkové zamykání automobilu,
jednoduchý přenos dat …
Rádiové systémy
41
A2B99KOS Komunikační systémy
Superreakční rozhlasový přijímač VKV FM
Rádiové systémy
42
A2B99KOS Komunikační systémy
Superreakční rozhlasový přijímač VKV FM
Rádiové systémy
43
A2B99KOS Komunikační systémy
Superreakční rozhlasový přijímač VKV FM
Vlastní superreakční přijímač
Rádiové systémy
44
A2B99KOS Komunikační systémy
Superreakční rozhlasový přijímač VKV FM
Vlastní superreakční přijímač
Nízkofrekvenční akustický zesilovač
Rádiové systémy
45
A2B99KOS Komunikační systémy
1. Rádiové vysílače
Rádiové systémy
46
1. Rádiové vysílače A2B99KOS Komunikační systémy
Kvadraturní modulátor Re sɶ ( t )
symboly ck
Modulátor komplexní obálky
svf ( t )
Im sɶ ( t )
-sin(ωct)
Signály v základním pásmu
Vysílač
cos(ωct)
Generátor nosné vlny
Rádiové systémy
47
1. Rádiové vysílače A2B99KOS Komunikační systémy
Kvadraturní modulátor Re sɶ ( t )
symboly ck
Modulátor komplexní obálky
svf ( t )
Im sɶ ( t )
-sin(ωct)
Signály v základním pásmu
cos(ωct)
Generátor nosné vlny
Rádiové systémy
Vysílač
Analogové vysokofrekvenční a mezifrekvenční signály
48
1. Rádiové vysílače A2B99KOS Komunikační systémy
Kvadraturní modulátor Re sɶ ( t )
symboly ck
Modulátor komplexní obálky
svf ( t )
Im sɶ ( t )
-sin(ωct)
Signály v základním pásmu
cos(ωct)
Generátor nosné vlny
Rádiové systémy
Vysílač
Analogové vysokofrekvenční a mezifrekvenční signály
49
1. Rádiové vysílače A2B99KOS Komunikační systémy
Kvadraturní modulátor Re sɶ ( t )
symboly ck
Modulátor komplexní obálky
svf ( t )
Im sɶ ( t )
-sin(ωct)
Signály v základním pásmu
Vysílač
cos(ωct)
Generátor nosné vlny
Rádiové systémy
50
1. Rádiové vysílače A2B99KOS Komunikační systémy
Kvadraturní modulátor Re sɶ ( t )
symboly ck
Modulátor komplexní obálky
svf ( t )
Im sɶ ( t )
-sin(ωct)
Signály v základním pásmu
Vysílač
cos(ωct)
Generátor nosné vlny
zesilovač výkonu
Rádiové systémy
filtr harmonických složek + přizpůsobení antény
51
Zesilovače výkonu Třídy zesilovačů výkonu
A2B99KOS Komunikační systémy
Zesilovač výkonu používaných ve vysílačích Zesilovače ve třídách A, B, C, D
B, C, D z principu harmonicky zkreslují signál (generují vyšší harmonické složky zesilovaného signálu) => nutno použít filtr harmonických složek
A, B – lineární převodní charakteristika výkonu => lze použít pro modulace s nekonstantní obálkou Třída
Max. účinnost [%]
A
50
Lineární Bez harmonického zkreslení
B
78,5
Lineární S harmonickým zkreslením
C
Blíží se 100 pro nulový úhel otevření
Nelineární S harmonickým zkreslením
Rádiové systémy
Poznámka
53
A2B99KOS Komunikační systémy
Modulace s konstantní a nekonstantní obálkou Konstantní obálka FSK, CPFSK, CPM BPSK, QPSK, M-PSK s obdélníkovým modulačním impulsem
Nekonstantní obálka ASK QAM OFDM
BPSK s obdélníkovým mod. impulsem
s(t)
s(t)
Konstantní obálka
t
Rádiové systémy
4ASK Nekonstantní obálka
t
54