Helyi bővítő modulok hardver leírása és tervezési segédlete LE4-116-XD1 LE4-108-XD1 LE4-108-XR1 LE4-308-HX1 LE4-308-XH1. Speciális modulok LE4-104-XP1

Helyi bővítő modulok hardver leírása és tervezési segédlete

Digitális modulok

LE4-116-DD1 LE4-116-DX1 LE4-116-XD1 LE4-108-XD1 LE4-108-XR1 LE4-308-HX1 LE4-308-XH1 Speciális modulok

LE4-104-XP1

Analóg modulok

LE4-206-AA1 LE4-206-AA2

I- 2/6

FONTOS FIGYELMEZTETÉS A villamos irányítóberendezések üzembe helyezésének megkezdése előtt! • •

Szüntesse meg a berendezés tápellátását. Bizonyosodjon meg arról, hogy a berendezés véletlenszerűen nem indul újra. • Ellenőrizze a feszültségmentességet. • Földeljen, és védekezzen a rövidzárral szemben. • A feszültség alatti, működő szomszédos egységeket határolja el vagy kerítse le. • Kövesse a készülék üzembe-helyezési utasításait (AWA). • A készüléket/rendszert csak megfelelően kiképzett személy kezelheti. • Figyeljen arra, hogy a szerelési munkálatok során a készülékeket csak az esetleges statikus feltöltődések levezetése után érintse meg. • A csatlakozó kábeleket, és a jelvezetékeket úgy kell huzalozni, hogy se az induktív, se a kapacitív csatolások ne okozhassanak hibát a rendszer működésében. • Úgy végezze a készülékek, és a hozzátartozó működő elemek üzembe helyezését, hogy szándékolatlan működés ne fordulhasson elő. • A be-, és kimenetek kezelésére olyan hardvert, és szoftvert alkalmazzon, hogy az információs rendszerben való vezeték, vagy buszvonal szakadás ne okozhasson definiálatlan állapotot az automatikus rendszer működésében. • Biztosítsa, hogy megbízható elektromos átütési szilárdságú legyen a 24V-os tápegység. Csak az MSZ172, MSZ1600 illetve a megfelelő IEC és nemzeti szabványoknak megfelelő tápegységeket használjon. •

A hálózati feszültség ingadozása nem haladhatja meg a specifikációban megadott határértéket, különben hibás, vagy veszélyes működés fordulhat elő. • Az automatikus berendezések minden üzemmódjában a vészleállító készülékeknek az MSZ EN 60204/IEC204 szabványt kielégítő módon hatásosnak kell lenniük. A vészleállító eszközök alaphelyzetbe állítása nem okozhat ellenőrizetlen működést, vagy téves újra indítást.

•

A tokozatlan berendezéseket csak tokozott vagy vezérlő szekrénybe épített állapotban, asztali ill. hordozható készülékeket pedig csak a tokozat zárt állapota mellett szabad üzemeltetni, kezelni. • Méréssel ellenőrizze, hogy a hálózati feszültség betörése, vagy kimaradása esetén fellépő program megszakítást követően a hálózat helyreállásakor szabályosan újraindul-e a rendszer. Ez az esemény még rövid időre sem okozhat veszélyes üzemállapotot. Ha szükséges, akkor vészleállító eszközöket kell beépíteni. •

Az árnyékolások nem megengedett eltávolítása, motor, vagy frekvenciaváltó nem megfelelő üzembe helyezése, vagy helytelen működtetése a készülék tönkremenetelét okozhatja, vagy komoly károsodásához, vagy sérüléséhez vezethet. • A frekvencia váltók működtetésének idevágó nemzeti szabványai lehetnek. • A villamos üzembe helyezést az idevágó szabványoknak megfelelően kell végrehajtani (pl.: a kábel keresztmetszetre, fázisokra vonatkozóan). • Szállítási, üzembe helyezési, üzemeltetési és karbantartási feladatot csak képesítéssel rendelkező személy végezhet. (MSZ 1585, nemzeti munkavédelmi előírások) • A frekvenciaváltót is tartalmazó berendezéseket, adott esetben az idevágó biztonsági szabályok, előírások szerint további felügyelő és védőberendezéssel kell ellátni. • A felhasználónak a rendszer tervezésekor gondolnia kell a motorok hibás működésének következményeire, és az ebből eredő kockázatot csökkentenie kell. Ez történhet: − Több független berendezés biztonsági szempontból fontos jellemzőinek mérésével. − Villamos és mechanikus reteszelésekkel − A megfelelő vészjelzésekkel. A frekvenciaváltók sztatikus kapacitásának levezetésével.

I- 3/6

I- 4/6

Tartalomjegyzék 1. 2.

A kézikönyvről................................................................................................................ 1-1 A helyi bővítő modulok közös sajátossága ..................................................................... 2-1 2.1 A hardver elrendezés megadása a szoftverben............................................................2-1 2.1.1 Sucosoft S40........................................................................................................2-1 2.1.2 Sucosoft S 30-S 4 ................................................................................................2-1 2.2 A be/kimentek és a diagnosztikai bájt címzése ...........................................................2-1 2.3 Konstrukciós kialakítás ...............................................................................................2-3 2.3.1 Elölnézet..............................................................................................................2-3 2.3.2 Méretek................................................................................................................2-4 2.3.3 Csatlakozások......................................................................................................2-5 2.4 Szerelési előírások.......................................................................................................2-6 2.4.1 Felhelyezés tartósínre..........................................................................................2-6 2.4.2 Felszerelés rögzítő kapcsokkal............................................................................2-6 2.4.3 A modulok egymáshoz csatlakoztatása...............................................................2-7 2.4.4 Az analóg jelek árnyékolásának földelése ..........................................................2-8 2.4.5 Elhelyezés vezérlőszekrényben...........................................................................2-9 2.5 Általános műszaki adatok..........................................................................................2-10 2.6 Analóg be és kimeneti jelek számábrázolása a PLC-ben..........................................2-11 2.6.1 10 bites felbontás...............................................................................................2-11 2.6.2 12 bites felbontás...............................................................................................2-11 3. LE4-116-DD1.................................................................................................................. 3-1 3.1 Villamos bekötési rajz.................................................................................................3-1 3.2 A be és a kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése ..............................3-2 3.2.1 A be és a kimenetek címzése...............................................................................3-2 3.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.........................................................................3-2 3.3 Műszaki adatok ...........................................................................................................3-3 4. LE4-116-DX1.................................................................................................................. 4-1 4.1 Villamos bekötési rajz.................................................................................................4-1 4.2 A bemenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése .........................................4-2 4.2.1 A bemenetek címzése..........................................................................................4-2 4.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.........................................................................4-2 4.3 Műszaki adatok ...........................................................................................................4-3 5. LE4-116-XD1.................................................................................................................. 5-1 5.1 Villamos bekötési rajz.................................................................................................5-1 5.2 A kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése ..........................................5-2 5.2.1 A kimenetek címzése ..........................................................................................5-2 5.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.........................................................................5-2 5.3 Műszaki adatok ...........................................................................................................5-3 6. LE4-108-XD1.................................................................................................................. 6-1 6.1 Villamos bekötési rajz.................................................................................................6-1 6.2 A kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése ..........................................6-2 6.2.1 A kimenetek címzése ..........................................................................................6-2 6.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.........................................................................6-2 I- 5/6

6.3 Műszaki adatok ...........................................................................................................6-3 LE4-108-XR1.................................................................................................................. 7-1 7.1 Villamos bekötési rajz.................................................................................................7-1 7.2 A kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése ..........................................7-2 7.2.1 A kimenetek címzése ..........................................................................................7-2 7.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.........................................................................7-2 7.3 Műszaki adatok ...........................................................................................................7-3 8. LE4-308-HX1.................................................................................................................. 8-1 8.1 Villamos bekötési rajz.................................................................................................8-1 8.2 A bemenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése .........................................8-2 8.2.1 A kimenetek címzése ..........................................................................................8-2 8.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.........................................................................8-2 8.3 Műszaki adatok ...........................................................................................................8-3 9. LE4-308-XH1.................................................................................................................. 9-1 9.1 Villamos bekötési rajz.................................................................................................9-1 9.2 A kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése ..........................................9-2 9.2.1 A kimenetek címzése ..........................................................................................9-2 9.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.........................................................................9-2 9.3 Műszaki adatok ...........................................................................................................9-3 10. LE4-104-XP1 ................................................................................................................ 10-1 10.1 Villamos és pneumatikus bekötési rajz .................................................................10-1 10.2 A kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése ....................................10-2 10.2.1 A kimenetek címzése ........................................................................................10-2 10.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.......................................................................10-2 10.3 Műszaki adatok .....................................................................................................10-3 11. LE4-206-AA1................................................................................................................ 11-1 11.1 Villamos bekötési rajz...........................................................................................11-1 11.2 Műszaki adatok .....................................................................................................11-2 11.3 A be és a kimenetek konfigurálása........................................................................11-2 11.4 A be és a kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése ........................11-3 11.4.1 A be és a kimenetek címzése.............................................................................11-3 11.4.2 A diagnosztikai bájt értelmezése.......................................................................11-4 11.5 Az analóg adatok digitális megjelenítése ..............................................................11-4 12. LE4-206-AA2................................................................................................................ 12-1 12.1 Villamos bekötési rajz...........................................................................................12-1 12.2 Műszaki adatok .....................................................................................................12-2 12.3 A be és a kimenetek paraméterezése.....................................................................12-2 12.3.1 Középérték képzés.............................................................................................12-3 12.3.2 Be- és kimenetek értelmezési tartománya.........................................................12-3 12.3.3 Be-/kimenetek skálázása ...................................................................................12-3 12.3.4 Be-/kimenetek paraméterezése Profibus-DP hálózat esetén .............................12-4 12.4 A be- és a kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése .......................12-4 12.4.1 A be- és kimenetek címzése ..............................................................................12-4 12.4.2 A diagnosztikai bájtok értelmezése...................................................................12-7 12.5 Az analóg adatok digitális megjelenítése ..............................................................12-9 7.

I- 6/6

1. A kézikönyvről Ez a kézikönyv a Klöckner-Moeller termékek választékából az LE4- kóddal kezdődő helyi bővítő modulokat tárgyalja. Az LE (local expansion = helyi bővítés) modulok a PS4-201/-341 és az EM4-200 sorozathoz tartozó kompakt vezérlő eszközök mellé fűzhetők, mint be-/kimeneti egységek A dokumentum az Internetről letölthető. Az utolsó 4 számjegy jelzi a keletkezés dátumát. Az újabb modulok folyamatosan kerülnek a dokumentumba. A dokumentum - a könnyebb kezelhetőség érdekében - együtt tartalmazza a digitális, analóg és speciális modulokat. Ennek megfelelően több Klöckner- Moeller dokumentumot (AWB 27-1270, 27-1262, 27001331 stb.) szerkesztettünk egységbe. A felesleges ismétlődések elkerülésére a közös mechanikai és villamos tulajdonságokat a „2. A helyi bővítő modulok közös sajátosságai” fejezet foglalja össze. Az LE4- modulok együttműködéséről a modulárisan bővíthető vezérlő rendszerekkel további fontos információkat talál az alábbi kézikönyvekben. AWB 27-1257

Hardverleírás és tervezés Bővítő modulok Suconet K1/K interfésszel

AWB 27-1258

Hardverleírás és tervezés Bővítő modulok INTERBUS interfésszel

AWB 27-1184

Hardverleírás és tervezés PS4-201-MM1

AWB 2700-1311

Hardverleírás és tervezés PS4-341-MM1

PS4_9905

Hardverleírás és tervezési segédlet (magyarnyelvű összefoglaló) PS4-141/-151/-201/-341-MM1

AWB 2700-1305

Sucosoft S40 Programozási felület

AWB 2700-1306

Sucosoft S40 Utasítások ismertetése

A fent felsorolt dokumentációk részben magyarnyelvű szerkesztett változatai illetve további elektronikus információk a http://www.moeller.hu honlapunkon, illetve a Moeller németországi honlapján http://www.moeller.net/automatisierung folyamatosan frissítve megtalálhatók.

1.fejezet - 1/2

Az alábbi táblázat a dokumentumban ismertetett modulokat és legfontosabb jellemzőiket tartalmazza. Modul

Tápellátás

Be- és kimenetek

LE4-116-DD1

24 V DC

8 bemenet 8 kimenet (0,5A) tranzisztoros

LE4-116-DX1

24 V DC

16 bemenet

LE4-116-XD1

24 V DC

16 kimenet (0,5A) tranzisztoros

LE4-108-XD1

24 V DC

8 kimenet (2A) tranzisztoros

LE4-108-XR1

24 V DC

8 kimenet relés

230 V AC LE4-308-HX1

120 V AC 50/60 Hz

8 bemenet

240 V AC 50 Hz LE4-308-XH1

120 – 240 V AC, 0.5 A

8 kimenet triacos

LE4-104-XP1

24 V DC

4 pneumatikus kimenet

LE4-206 AA1

4 feszültség bemenet (±10 V) 2 feszültség kimenet (±10 V)

LE4-206 AA2

4 áram bemenet (0(4)-20mA) 2 áram kimenet (0(4)-20mA)

1.fejezet - 2/2

2. A helyi bővítő modulok közös sajátossága 2.1

A hardver elrendezés megadása a szoftverben

Az LE4 modulokat az EM4-201-DX2 felhasználásával lehet PS416 vagy akár közvetlenül a PS4-201/-341-MM1 masterek alá konfigurálni a Sucosoft S40 készülék konfigurátorával. A PS4-201-MM1 esetében használható még a Sucosoft S30-S4 (DOS) „Készülék konfigurálás” menüpontja is. Előfordulhat, hogy a legújabb modulok nem találhatók meg az Önnél alkalmazott fejlesztő rendszerben. Ilyenkor a főkönyvtárban található LIB/CFG könyvtárakat kell frissíteni. Ezen könyvtárak szintén elérhetők és letölthetők az Interneten keresztül. A DOS alatt futó programban sima fájlmásolás is megengedhető, azonban a Windows-os rendszerekben az upgrade fájlok futtatása szükséges. Az analóg modulokhoz párbeszéd ablak is tartozik, amelyen a be-/kimenetek konfigurálását és egyéb paramétereket lehet beállítani. 2.1.1 Sucosoft S40 A Sucosoft S40 programozási nyelv esetén (Windows) az AWB2700-1305 betűjelű „Programozási felület” című kézikönyv „Topológia konfigurátor” fejezete írja le, hogy hogyan csatlakoztathatók az LE4- bővítő modulok a kompakt PS4-201/-341-MM1, illetve a moduláris PS416 vezérlőhöz az EM4-201-DX2 hálózati állomások segítségével. 2.1.2 Sucosoft S 30-S 4 A Sucosoft S 30-S 4 programozási nyelv esetén (DOS) az AWB 27-1185 betűjelű „Üzembehelyezés, működtetés, dokumentálás” című kézikönyv „Készülék konfigurálás” fejezete írja le hogyan kell az LE4- bővítő modulokat a PS4-201-MM1-hez, illetve az EM4-201-DX2 hálózati állomásokhoz csatlakoztatni. 2.2 A be/kimentek és a diagnosztikai bájt címzése A be- és kimenetek címe a modulok térbeli elhelyezkedésétől függ. A be- és kimenetek címzési rendszere az alábbi:

Q

x

1. 1. 2. 0.

7 Bit sorszám Bájt sorszám Modul Állomás Vonal Adattípus Be- vagy kimenet

: 0…7. : 0….(1) : 0…6 : 1..8, (1..30 PS4-341-MM1/PS416 esetén) : 1 (2) : Szó = W, Bájt = B, bit = X A bithez nem kötelező a kiegészítő jel! : I vagy Q

(1) függ a készülék konfigurátorban beállítható rendszer paraméterektől (2) a „0” az alapkészüléken és a mellé fűzött LE modulokon levő be és kimenetekhez tartozik.

2.fejezet - 1/11

• •

Az LE4- modulok az EM4-201-DX2 hálózati csatoló modullal együtt alkotnak egy saját címmel rendelkező állomást. Az állomás címét DIP kapcsolóval az EM4-201-DX2 hálózati csatoló modulon is be kell állítani. Az utolsó két digit (a bájt és a bit) függ az adat típusától. Minthogy az ötödik digit a bitsorszám ez bájt vagy szó formátumú változó lekérdezésekor elmarad.

A Sucosoft S40 rendszerben a változókat külön deklarálni szükséges. A be- és kimenetek deklarálásának szintaktikájára egy példa: VAR Input AT %I1.1.1.0.0 : Bool ; END_VAR A fejlesztő szoftverek készülék konfigurátorai a címzési rendszer első három számjegyét megjelenítik. Ugyancsak a készülék konfigurátorban lehet üzembe-helyezéskor, programfutás közben vagy teszteléskor a rendszer topológiában szereplő készülékek (az LE4- moduloknál is) diagnosztikai bájtját megjeleníteni. Csak bemenettel vagy kimenettel rendelkező helyi bővítő modulok be/kimeneteinek címzése a következő: a modul felső sorkapcsa tartalmazza a 0…7 be/kimeneteket, amelyek a modul 0. bájtjának 0…7 bitjei. a modul alsó sorkapcsa tartalmazza a 8…15 be/kimeneteket, amelyek a modul 1. bájtjának 0…7 bitjei. Vegyes, be és kimeneteket tartalmazó moduloknál mind a bemenetek mind a kimenetek bájtszáma 0. Példák a címzésre az egyes moduloknál találhatók.

2.fejezet - 2/11

2.3

Konstrukciós kialakítás

2.3.1

Elölnézet

Az egyes modulok elölnézete nagymértékben hasonló. Az LE4-116-DD1 elölnézetén mutatjuk meg a modulok elrendezését.

1. Az LE4-116-DD1 elölnézete ➀ ➁ ➂ ➃

Készülékazonosító Dugaszolható csavarkötésű sorkapocs A bemenetek állapotait jelző LED sor A kimenetek állapotait jelző LED sor

A egyes modulok közötti különbség abban áll, hogy az adott sorkapocsra be- vagy kimenet illetve, milyen típusú be- vagy kimenet van kivezetve.

2.fejezet - 3/11

2.3.2

Méretek

2. Az LE4- modulok körvonalrajza és méretei.

2.fejezet - 4/11

2.3.3

Csatlakozások

3. Csatlakozók ➀ Szalagkábel csatlakozó ➁ Dugaszolható csavarkötésű sorkapocs ➂ Csatlakozó keresztmetszete: - sodrott finom vezeték esetén 0.22 -.2.5 mm2 - egy eres tömör vezeték esetén 0.22 -.2.5 mm2 ➃ A csatlakozások jelölése a sorkapcson ➄ A csatlakozások jelölése a házon ➅ Pin csatlakozósáv a további bővítéshez A speciális modulok (például az LE4-104-XP1) csatlakozói ettől eltérnek. Így azok ismertetése a rájuk vonatkozó fejezetben található. Az analóg be- és kimenetek csatlakozóinak megérintése előtt gondoskodjon arról, hogy az esetleges sztatikus feltöltődését megfelelő módon levezesse, különben a sztatikus töltés okozta potenciálkülönbség kárt okozhat a készülékben.

2.fejezet - 5/11

2.4

Szerelési előírások

Az EM4-200-as és a PS4-201/-341-MM1-es készülék család valamennyi tagjához azonos módon lehet a helyi (lokális) bővítő modulokat csatlakoztatni.

Γ A megfelelő hűtés érdekében csak vízszintes elrendezésben csatlakoztathatók és szerelhetők fel a készülékek. 2.4.1

Felhelyezés tartósínre

Az alábbi eljárást követve szerelje fel a PLC-t a tartósínre. • Helyezze fel a készüléket a szerelősín peremére • Csavarhúzóval nyomja le a csúszó kapcsot a készülék alján • Nyomja a készülék alját a sínre • Elvéve a csavarhúzót a csúszó kapocs bepattan a sin alsó pereme alá, odaerősítve a készüléket. Ellenőrizze, hogy a készülék jól rögzült-e.

4. Felhelyezés tartósínre 2.4.2

Felszerelés rögzítő kapcsokkal

A PLC rögzítése az alábbi lépések szerint történik rögzítő kapcsokkal. • Helyezze be a rögzítő kapcsokat úgy, hogy azok bekattanjanak . • Ellenőrizze, hogy megfelelően illeszkednek-e. A műanyag bütyöknek a rögzítő kapocs furatában kell elhelyezkednie . • M4-es csavarral erősítse a rögzítő kapcsokat a szerelő felületre .

2.fejezet - 6/11

5. Felszerelés rögzítő kapcsokkal 2.4.3

A modulok egymáshoz csatlakoztatása

Először szerelje fel a modulokat, és csak azután csatlakoztassa össze őket. Összekötött készülékeket együtt nem szabad mozgatni, mert a szalagkábel megsérülhet.

6. Modulok csatlakoztatása

2.fejezet - 7/11

2.4.4

Az analóg jelek árnyékolásának földelése

Az analóg jelekhez csak árnyékolt kábel alkalmazható. A kábelköpenyt el kell távolítani az érintkező bilincs alatti területről.

7.

Az analóg jelek árnyékolásának földelése Tartósín Hőre zsugorodó kábelvédő-cső Rúgós rögzítő BT 432 Érintkező bilincs ZB 4-102-KS1 Csavar ZB 4-102-KS1 (A ZB 4-102-KS1 szerelő kit tartalma: 4érintkező bilincs, 2 kábelsaru, 2 csavar)

2.fejezet - 8/11

2.4.5

Elhelyezés vezérlőszekrényben

Kövesse az alábbi előírásokat: • A bővítő modullal kiegészített készülékeket vízszintesen rögzítse a vezérlőszekrényben. • Legalább 50 mm-re legyen a kábelcsatornától. • A vezérlő készülékeket tartalmazó rész legyen elkülönítve az erősáramú résztől.

8. Vízszintesen elrendezett készülék a vezérlőszekrényben ➀ Legalább 50 mm ➁ Erősáramú rész ➂ Kábelcsatorna

2.fejezet - 9/11

2.5

Általános műszaki adatok

A modulok nagymértékben egységesítettek, így műszaki adataiknak nagy része azonos. Amelyik adat nem található meg az adott modulhoz tartozó fejezetben az megegyezik az alább felsoroltakkal. EMC (elektro-mágneses összeférhetőség) Zavarkibocsátás EN 55 011/22 A osztály Zavarállóság ESD EN 61 000-4-2 kontaktus kisülés: levegő kisülés RFI EN 61 000-4-3 AM/PM Burst EN 61 000-4-4 Hálózat / digitális I/O Analóg I/O, busz Surge EN 61 000-4-5 Digitális I/O, aszimmetrikus Táp DC, aszimmetrikus Táp DC, szimmetrikus Táp AC, aszimmetrikus Táp AC, szimmetrikus EN 61 000-4-6 AM

Általános adatok Szabványok Működési hőmérséklet Tárolási hőmérséklet Rezgésállóság Ütésállóság Rezgés Sorkapocs Csatlakozó kábel keresztmetszet – sodrott vezeték érvéghüvellyel – tömör vezeték Védettségi fokozat Védettségi osztály

2.fejezet - 10/11

EN 61 131-2, EN 50 178 0 - 55 C° -25 C°- +70 C° konstans 1g / 0-150Hz 15g / 11ms. Konstans, 1g f= 0 - 150 Hz Dugaszolható, csavarkötéssel 0,22 .. 1,5mm2 0,22 .. 2,5mm2 IP 20 1

4kV 8kV 10V/m 2kV 1kV 0,5kV 1,0kV 0,5kV 2,0 kV 1,0 kV 10V

2.6

Analóg be és kimeneti jelek számábrázolása a PLC-ben

Bipoláris jelek esetén a számok úgynevezett kettes komplemens alakban vannak ábrázolva. Ez azt jelenti, hogy negatív polaritású bemeneti jel esetén a legnagyobb helyértékű jel az előjel és a többi bit komplemense (a 0-t 1-re, az 1-t 0-ra kell átváltani) + 1 adja meg a mért jel abszolút értékét. Ez azért előnyös, mert az összeadás és kivonás kettes komplemens alakban előjel helyesen végrehajtható. Unipoláris jelek esetén amíg a felbontás nem éri el a 15 bitet az értelmezés egyértelmű. 2.6.1

10 bites felbontás 15

Bit

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Decimális

Feszültség [V] 9.980 9.961

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 0

0.039 0.020 0.000 -0.020 -0.039

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

1 0 0 1 1

0 1 0 1 0

-9.980 -10.000

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

1 1

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

1 0

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

2.6.2

Hexadecimális 01FF 01FE

511 510 2 1 0 1023 (-1) 1022 (-2) 513 512

.. ..

0002 0001 0000 03FF 03FE 0201 0200

12 bites felbontás 15

Bit

14

13

12

Decimális

Hexadecimális 07FF 07FE

Feszültség [V] 9.985 9.990

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 0

2047 2046

0.010 0.005 0.000 -0.005 -0.010

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

0 0 0 1 1

1 0 0 1 1

0 1 0 1 0

2 1 0 4095 4094

0002 0001 0000 0FFF 0FFE

-9.995 -10.000

0 0

0 0

0 0

0 0

1 1

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

1 0

2049 2048

0801 0800

2.fejezet - 11/11

3. LE4-116-DD1 3.1

Villamos bekötési rajz

9. Az LE4-116-DD1 modul villamos bekötése ➀ A tápegység megszakítója ➁ A digitális kimenetek 24VDC tápellátása ➂ A digitális bemenetek 24VDC tápellátása Γ Megjegyzés: Ha a bemenetek tápellátása megszakad, akkor a bemenetek „0” logikai állapotot jeleznek.

3.fejezet - 1/4

3.2

A be és a kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése

3.2.1

A be és a kimenetek címzése

Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. bemeneti bájt 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

bemenetek bemenet: .0-tól bemenet: .7-ig

kimeneti bájt

0 1 2 3 4 5 6 7 LE4-116-DD1 0 1 2 3 4 5 6 7

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

kimenetek kimenet: .0-tól kimenet: .7-ig

Példa: VAR bemenet_7 AT kimenet_7 AT

%I1.1.3.0.7 : BOOL; (* 1.vonal, 1.állomás, 3.modul, 0.bájt, 7.bit *) %Q1.1.3.0.5 : BOOL; (* 1.vonal, 1.állomás, 3.modul, 0.bájt, 5.bit *)

END_VAR LD ST

bem_7 kmi_5

END_PROGRAM 3.2.2

A diagnosztikai bájt értelmezése

Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. 7 6 5 4 3 2 1 0 A modul nincs jelen vagy hibás rövidzár/túlterhelés az egyik kimeneten A diagnosztikai bájt hiba felderítésre nagyon jól alkalmazható. Lekérdezhető utasítással, megjeleníthető a fejlesztő szoftver „Teszt és Üzembe helyezés” menüjében. A diagnosztikai bájt lekérdezésének módjai az adott alkalmazás master PLC-jének dokumentációjában találhatók meg.

3.fejezet - 2/4

3.3

Műszaki adatok

Általános Súly

265 g

Tápellátás Tápfeszültség névleges értéke Megengedett feszültségtartomány Maradó váltakozó feszültségű összetevő Potenciál leválasztás

24VDC 20,4 – 28,8VDC < 5% van

Bemenetek Bemenetek száma Bemeneti feszültség jelzés "0",ha jelzés "1",ha Bemeneti áram "1" jelnél Késleltetési idő "0" → "1" "1" → "0” Potenciál leválasztás a bemenetek között Bemenetek állapotának jelzése

8 24VDC ≤ 5VDC (határérték) ≥ 15VDC (határérték) tipikus 6mA 24VDC esetén tipikus 0,2ms tipikus 0,2ms nincs van (LED)

Kimenetek Kimenetek száma Kimenetetek tápellátása megengedett tartomány maximális hullámosság Ellentétes polaritás elleni védelem Tápellátás maximális áramfelvétele Potenciál leválasztás Kimeneti áram magas (1) szintnél Egyidejűségi tényező g Ciklus kitöltési tényező ED Induktív terhelésnél letörési feszültség határoló Kapcsolási szám / óra terhelőkör időállandója t ≤ 72ms Rövidzár védelem Kimenetek állapotának jelzése

8 24VDC 20,4 – 28,8VDC ≤5% van 100mA van 0,5A 24VDC esetén 1 100% van 4000 kapcsolás/óra van van (LED)

Egyéb adatok a 2.5 fejezetben találhatók.

3.fejezet - 3/4

4. LE4-116-DX1 4.1


10. Az LE4-116-DX1 villamos bekötési rajza ➀ A tápegység megszakítója



A 0V-ok egymással belül villamosan összekötöttek.

4.fejezet - 1/4

4.2

A bemenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése

4.2.1

A bemenetek címzése

Az adat elérése bit, bájt és szó formátumban lehetséges. 1. bemeneti bájt 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit


2. bemeneti bájt

0 1 2 3 4 5 6 7 LE4-116-DX1 0 1 2 3 4 5 6 7

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit


Példa: VAR bemenet_7 AT %I1.3.5.0.7 : BOOL; (* 1.vonal, 3.állomás, 5.modul, 0.bájt, 7.bit *) bemenet_15 AT %I1.3.5.1.7 : BOOL; (* 1.vonal, 3.állomás, 5.modul, 1.bájt, 7.bit *) END_VAR 4.2.2


Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. 7 6 5 4 3 2 1 0 A modul nincs jelen vagy hibás A diagnosztikai bájt hiba felderítésre nagyon jól alkalmazható. Lekérdezhető utasítással, megjeleníthető a fejlesztő szoftver „Teszt és Üzembe helyezés” menüjében. A diagnosztikai bájt lekérdezésének módjai az adott alkalmazás master PLC-jének dokumentációjában találhatók meg.

4.fejezet - 2/4

4.3

Műszaki adatok

Általános Súly

230 g


24VDC 20,4 – 28,8VDC < 5% van

Bemenetek Bemenetek száma Bemeneti feszültség jelzés "0",ha jelzés "1",ha Bemeneti áram "1" jelnél Késleltetési idő "0" → "1" "1" → "0” Potenciál leválasztás a bemenetek között Bemenetek állapotának jelzése

16 24VDC ≤ 5VDC (határérték) ≥ 15VDC (határérték) tipikus 6mA 24VDC esetén tipikus 0,2ms tipikus 0,2ms nincs van (LED)


4.fejezet - 3/4

5. LE4-116-XD1 5.1


11. Az LE4-116-XD1 modul villamos bekötése ➀ A tápegység megszakítója ➁ A digitális kimenetek (Q0.0 – Q0.7) 24 V DC tápellátása ➂ A digitális kimenetek (Q0.8 – Q0.15) 24 V DC tápellátása



A tápfeszültségek galvanikusan leválasztottak.

5.fejezet - 1/4

5.2

A kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése

5.2.1

A kimenetek címzése

Az adat elérése bit, bájt és szó formátumban lehetséges. 1. kimeneti bájt 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit


2. kimeneti bájt

0 1 2 3 4 5 6 7 LE4-116-XD1 0 1 2 3 4 5 6 7

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit


Példa: VAR kimenet_7 kimenet_8

AT %Q1.3.5.0.7 : BOOL; (* 1.vonal, 3.állomás, 5.modul, 0.bájt, 7.bit *) AT %Q1.3.5.1.0 : BOOL; (* 1.vonal, 3.állomás, 5.modul, 1.bájt, 0.bit *)

END_VAR 5.2.2


Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. 7 6 5 4 3 2 1 0 A modul nincs jelen vagy hibás rövidzár/túlterhelés az egyik kimeneten A diagnosztikai bájt hiba felderítésre nagyon jól alkalmazható. Lekérdezhető utasítással, megjeleníthető a fejlesztő szoftver „Teszt és Üzembe helyezés” menüjében. A diagnosztikai bájt lekérdezésének módjai az adott alkalmazás master PLC-jének dokumentációjában találhatók meg.

5.fejezet - 2/4

5.3

Műszaki adatok

Általános Súly

275g

Kimenetek Kimenetek száma Kimenetetek tápellátása megengedett tartomány maximális hullámosság Ellentétes polaritás elleni védelem Tápellátás maximális áramfelvétele Potenciál leválasztás Kimeneti áram magas (1) szintnél Egyidejűségi tényező g Ciklus kitöltési tényező ED Induktív terhelésnél letörési feszültség határoló Kapcsolási szám / óra terhelőkör időállandója t ≤ 15ms terhelőkör időállandója t ≤ 72ms Rövidzár védelem Kimenetek állapotának jelzése

16 24VDC 20,4 – 28,8VDC ≤5% van 130mA a két 8-as csoport között 0,5A 24VDC esetén 1 100% van 10 000 kapcsolás/óra 3 000 kapcsolás/óra van van (LED)


5.fejezet - 3/4

6. LE4-108-XD1 6.1


12. Az LE4-108-XD1 modul villamos bekötési rajza ➀ A tápegység megszakítója ➁ A digitális kimenetek (Q0.0 – Q0.7) 24 V DC tápellátása. Valamennyi 24V jelzésű kapcsot be kell kötni.

6.fejezet - 1/4

6.2


6.2.1


Az adat elérése bit, bájt és szó formátumban lehetséges. kimeneti bájt 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit


0 1 2 3 LE4-108-XD1 0 1 2 3 kimenetek

Példa: VAR kimenet_0 kimenet_7


END_VAR 6.2.2


Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. 7

6

5

4

3

2

1

0 A modul nincs jelen vagy hibás rövidzár/túlterhelés az egyik kimeneten

A diagnosztikai bájt hiba felderítésre nagyon jól alkalmazható. Lekérdezhető utasítással, megjeleníthető a fejlesztő szoftver „Teszt és Üzembe helyezés” menüjében. A diagnosztikai bájt lekérdezésének módjai az adott alkalmazás master PLC-jének dokumentációjában találhatók meg.

6.fejezet - 2/4

6.3

Műszaki adatok

Általános Súly

275g

Kimenetek Kimenetek száma Kimenetetek tápellátása megengedett tartomány maximális hullámosság Ellentétes polaritás elleni védelem Tápellátás maximális áramfelvétele Potenciál leválasztás Kimeneti áram magas (1) szintnél Egyidejűségi tényező g Ciklus kitöltési tényező ED Induktív terhelésnél letörési feszültség határoló Kapcsolási szám / óra terhelőkör időállandója t ≤ 60ms terhelőkör időállandója t ≤ 300ms Rövidzár védelem Kimenetek állapotának jelzése

8 24VDC 20,4 – 28,8VDC ≤5% van 160mA nincs 0,5A 24VDC esetén 1 100% van 2 500 kapcsolás/óra 360 kapcsolás/óra van van (LED)


6.fejezet - 3/4

7. LE4-108-XR1 7.1


13. Az LE4-108-XR1 modul villamos bekötési rajza ➀ A relé kontaktusokat védő biztosítékok (4 A, gyors) ➁ A tápegység megszakítója ➂ Az azonos sorban levő 230VAC relé kontaktusokat azonos fázisba kell kötni. Legfeljebb 250VAC potenciál különbség engedélyezett. ➃ Ha van 230VAC-t és 24VDC-t kapcsoló kontaktus is, akkor üresen kell hagyni egy kontaktust közöttük.

7.fejezet - 1/4

7.2


7.2.1


Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. kimeneti bájt 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit


0

1

2

3

LE4-108-XR1 4

5

6

7

kimenetek

Példa: VAR Rele_C0 Rele_C7


END_VAR 7.2.2



6

5

4

3

2

1

0 A modul nincs jelen vagy hibás


7.fejezet - 2/4

7.3

Műszaki adatok

Általános Súly

305g


24VDC 20,4 – 28,8VDC < 5% van

Kimenetek Kimenetek száma Potenciál leválasztás Egyidejűségi tényező g Ciklus kitöltési tényező ED Meghúzási idő Elengedési idő Élettartam (mechanikai) kapcsolási áram (ohmos terhelésnél) 2A / 230VAC 2A / 24VDC kapcsolási áram (induktív terhelésnél) 1A / 230V AC11 1A / 24VDC Rövidzár védelem Kúszóút távolság (relé) átütési feszültség (kontaktus/tekercs) Kimenetek állapotának jelzése

8 van 1 100% max. 10ms max. 15ms 20 000 000 kapcsolás 800 000 kapcsolás 2 000 000 kapcsolás 1 000 000 kapcsolás 300 000 kapcsolás nincs, max. 4 A-es gyors biztosítókkal kell a relé kontaktusokat védeni > 8mm 4kV van (LED)


7.fejezet - 3/4

8. LE4-308-HX1 8.1


14. Az LE4-308-HX1 modul villamos bekötési rajza ➀ A tápegység megszakítója ➁ A váltakozó feszültségű digitális bemenetek 120VAC 50/60Hz 240VAC 50Hz ➂ A bemeneteket azonos fázisról kell táplálni.

8.fejezet - 1/4

8.2

A bemenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése

8.2.1


Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. bemeneti bájt 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit


0 1 2 3 4 5 6 7 LE4-308-HX1

Példa: VAR bemenet_0 AT %I1.1.2.0.0 : BOOL; (* 1.vonal, 1.állomás, 2.modul, 0.bájt, 0.bit *) bemenet_7 AT % I1.1.2.0.7 : BOOL; (* 1.vonal, 1.állomás, 2.modul, 0.bájt, 7.bit *) END_VAR 8.2.2



6

5

4

3

2

1



8.fejezet - 2/4

8.3

Műszaki adatok

Általános Átütési feszültség Súly

1800VAC 250g

Bemenetek Bemenetek száma Bemeneti feszültség jelzés "0",ha jelzés "1",ha Bemeneti áram "1" jelnél Késleltetési idő "0" → "1" "1" → "0” Potenciál leválasztás a bemenetek között Frekvencia tartomány 120VAC 240VAC Különböző fázisok a szomszédos bemeneteken Bemenetek állapotának jelzése

8 120/240VAC ≤ 40VAC ≥ 79VAC tipikus 6mA 120VAC/50Hz esetén tipikus 12mA 240VAC/50Hz esetén tipikus 30ms/50Hz tipikus 10ms/50Hz nincs 47 – 63Hz 47 – 55Hz nem megengedett van (LED)


8.fejezet - 3/4

9. LE4-308-XH1 9.1


15. Az LE4-308-XH1 modul villamos bekötési rajza ➀ A triacos kimeneteket védő biztosítékok (0.6 A, ) ➁ A váltakozó feszültség a triacos kimenetek számára 120 V AC - 240 V AC, 50 / 60 Hz, 0.5 A ➂ A Triac-kimeneteket azonos fázisról kell táplálni.

9.fejezet - 1/4

9.2


9.2.1


Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. kimeneti bájt 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit


0

1

2

3

LE4-108-XR1 4

5

6

7

kimenetek Példa: VAR kimenet_0 kimenet_7


END_VAR 9.2.2



6

5

4

3

2

1



9.fejezet - 2/4

9.3

Műszaki adatok

Általános Átütési feszültség Súly

1800VAC 275g

Kimenetek Kimenetek száma Kimenetetek tápellátása megengedett tartomány Potenciál leválasztás Kimeneti áram magas (1) szintnél Egyidejűségi tényező g Ciklus kitöltési tényező ED Rövidzár védelem Frekvenciatartomány Minimális terhelőáram Maradékáram Be- és kikapcsolás késleltetés Be- és kikapcsolási képesség EN 60 947-5-1 szerint Kimenetek állapotának jelzése

8 240VAC 120 – 240VAC van, 0-3 és 4-7 kimenetek ill. a busz között 0,5A 1 100% nincs, külső 0,6A-es olvadóbiztosító szügséges 47-63Hz 10mA tipikusan 2mA tipikusan ½ hálózati periódus AC15, normálfeltételek van (LED)


9.fejezet - 3/4

10. LE4-104-XP1 10.1 Villamos és pneumatikus bekötési rajz

16. Az LE4-104-XP1 modul villamos és pneumatikus bekötési rajza ➀ Az 1 közös táplevegő (P csatorna) ➁ A 2.1 – 2.4 a szelep kimenetek ➂ A 3 közös lefúvató (R csatorna) A távozó levegő csatornáját a vezérlő szekrényen kívülre kell vezetni. ➃ A 24 V DC táp megszakítója Az LE4-104-XP1 helyi bővítő modulba egy pneumatikus végfokot integráltak. Ez egy szelepblokkot jelent 4 mikro mágnesszeleppel és egy központi csatlakozással a sűrített levegő hozzá- ill. elvezetéséhez. A négy 3/2 utas szelep alaphelyzetben zárt. Az összeköttetést megteremtéséhez a PE-tömlő és a szelepblokk között semmilyen eszköz sem szükséges. A tömlőt csak kézzel a csőkarmantyúra kell húzni.



A légtelenítő vezetéket szekrénybe építés esetén a szabadba ki kell vezetni.

10.fejezet - 1/4

10.2 A kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése 10.2.1 A kimenetek címzése Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges.

LE4-108-XR1 7 6 5 4 3 2 1 0 kimenet 2.1 kimenet 2.2 kimenet 2.3 kimenet 2.4 Példa: VAR szelep_21 szelep_24


END_VAR 10.2.2 A diagnosztikai bájt értelmezése Az adat elérése bit és bájt formátumban lehetséges. 7

6

5

4

3

2

1



10.fejezet - 2/4

10.3 Műszaki adatok Általános Átütési feszültség Súly

600VAC 305g


24VDC 20,4 – 28,8VDC ≤ 5% van

Kimenetek Kimenetek száma Szelep típus Alaphelyzet Nyomástartomány Névleges átmérő Átáramlás 6bar esetén szelepenként Csatlakozás Közeg

Kapcsolási frekvencia Élettartam

4 3/2 utas zárt 0 - 7bar 0,7mm 25l/perc (±10%) csőkarmantyú 5x1 PE-tömlőhöz sűrített levegő vagy semleges gáz; előkezelt szűrt közeg pl. sűrített levegő esetén: szűrt, pórusnagyság 5µm 10Hz 10 000 000 kapcsolás


10.fejezet - 3/4

11. LE4-206-AA1 11.1 Villamos bekötési rajz

17. Az analóg kábelek csatlakoztatása az LE4-206-AA1 modulhoz ➀ Lásd 2.4 fejezet analóg kábelek árnyékolásának földelése

11.fejezet - 1/5

11.2 Műszaki adatok A bemenetek száma A bemenetek jeltartománya Potenciál függetlenség Csatlakoztatás módja Felbontás Szigetelési feszültség Megengedett bemeneti jeltartomány Hibaüzenet a jeltartomány túllépésekor Vezetékszakadás detektálás Pontosság Kábelhossz Bemeneti ellenállás A kimenetek száma A kimenetek jeltartománya Potenciál függetlenség Csatlakoztatás módja Felbontás Szigetelési feszültség Rövidzár védelem Rövidzárlati áram Pontosság Kábelhossz Terhelő ellenállás kimenetenként

4 ± 10 V a bemenetek és a busz között van a bemenetek és a kimenetek között nincs Kétvezetékes 12 bit (4096 osztás) / 10 bit (1024 osztás) beállítható 600 VAC a bemenetek és a központi föld között max. ± 15 V van nincs tip.: 0,8 % max. 50 m, ≥ 0,14 mm2 vezeték keresztmetszetnél 40 kΩ mindegyik bemenetre 2 ± 10 V a kimenetek és a busz között van a kimenetek és a bemenetek között nincs Kétvezetékes 12 bit (4096 osztás) / 10 bit (1024 osztás) beállítható 600 VAC a kimenetek és a központi föld között van ± 32mA tip.: 0,8 % max. 50 m, ≥ 0,14 mm2 vezeték keresztmetszetnél 2 kΩ

11.3 A be és a kimenetek konfigurálása A 2.1 fejezetben jelzett módon a fejlesztő szoftver „készülék konfigurátorával” nem csak a modul hely és így címe jelölhető ki, hanem az analóg modulokhoz tartozik egy paraméter beállító ablak. Ennek kezelése egyszerű. Szükség esetén nézzen utána az Önnél alkalmazott fejlesztő rendszer kézikönyvében. Az LE4-206-AA1 modul esetében a paraméter editorban beállított felbontás és az alkalmazott be és kimenetek száma meghatározza a bemenetek lekérdezési idejét és a kimenetek frissítési idejét. A bemenetek lekérdezési ideje azt adja meg, hogy az alkalmazott bemenetszám és felbontás mellett mennyi időre van szükség az analóg / digitális konverzió végrehajtásához. A kimenetek frissítési ideje azt adja meg, hogy a PLC-től az adatcsere során kapott digitális értéket az LE4-206-AA1 modul mennyi idő alatt konvertálja át analóg jelé. Ahhoz, hogy a digitális érték valamennyi változása megjelenjen a kimeneten az kell, hogy a PLC ciklus ideje nagyobb legyen a frissítési időnél. 11.fejezet - 2/5

Az alábbi táblázatban találhatók a különböző konfigurációkhoz tartozó bemeneti lekérdezési és kimeneti frissítési idők. Konfiguráció 4 bemenet (U0 – U3) 2 kimenet 12 bit 4 bemenet (U0 – U3) 2 kimenet 10 bit 2 bemenet (U0 – U1) 2 kimenet 12 bit 2 bemenet (U0 – U1) 2 kimenet 10 bit 1 bemenet (U0) 2 kimenet 12 bit 1 bemenet (U0) 2 kimenet 10 bit 0 bemenet 2 kimenet 12 bit

Bemenetek lekérdezési ideje [ms] 63

Kimenetek frissítési ideje [ms] 27

40

27

32

27

22

15

19

14

13

8

4

4

11.4 A be és a kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése 11.4.1 A be és a kimenetek címzése Az LE4-206-AA1 analóg modul címzési rendszere az alkalmazott PLC „Hardver és Tervezési segédlet” kézikönyvében található. A szintaktikája függ az alkalmazott fejlesztő rendszertől is Példa: PS4-201-MM1 PLC (kézikönyv AWB27-1184) és Sucosoft S30-S4 esetén az alábbi módon címezhető meg az analóg be és kimenet: L IAW 0.0.x.y = QAW 0.0.x.y

egy bemenet lekérdezése egy kimenet beállítása

x:

modul sorszám

1 vagy 2

y:

bemenet azonosító 0 (U0), 1 (U1), 2 (U2), 3(U3) kimenet azonosító 0 (U0), 1 (U1)

11.fejezet - 3/5

11.4.2 A diagnosztikai bájt értelmezése A diagnosztikai bájt hiba felderítésre nagyon jól alkalmazható. Lekérdezhető utasítással vagy megjeleníthető a fejlesztő szoftver „Teszt és Üzembe helyezés” menüjében. A diagnosztikai bájt lekérdezésének módjait keresse meg az adott alkalmazás master PLC-jének dokumentációjában. Az LE4-206-AA1 készülék státusa a „Teszt és Üzembe helyezés” menüben megjeleníti mind a négy bemenetet függetlenül attól, hogy a bemenet paraméterezve van vagy sem. A diagnosztikai bájt szerkezete: 7

6

5

4

3

2

1

0 A modul nincs jelen vagy hibás nincs felhasználva Mérési tartomány túllépés az U0 bemeneten Mérési tartomány túllépés az U1 bemeneten Mérési tartomány túllépés az U2 bemeneten Mérési tartomány túllépés az U3 bemeneten

Utasítással az alábbi módon kérdezhető le a diagnosztikai bájt.

L ISB 0.0.x.0 x=1…6; modulszám

11.5 Az analóg adatok digitális megjelenítése A digitális jelé konvertálandó analóg bemeneti jelek méréstartománya: ±10 V. Az érzékenység (felbontás) kiszámításakor figyelembe kell venni, hogy az értelmezési tartománya a mért jelnek bipoláris, vagyis a jeltartomány 20 V-t fed le. Ha a bemenőjel meghaladja a mérési tartomány határait, akkor a digitális ábrázolás a határértéken „kifagy” és hibaüzenetet küld a diagnosztikai bájton keresztül. Például 10 bites felbontás esetén a legkisebb analóg lépték:

10V − ( −10V ) = 0.02V 210 A kiadott analóg jel tartománya: ±10 V. Jelkonvertáláskor csak az alsó 12, illetve10 biten levő információ van figyelembe véve. A számábrázolás úgynevezett kettes komplemens formátumú, ami lehetővé teszi az előjel helyes összeadást és kivonást ezekkel a számokkal. Emlékeztetőül a 2.6 fejezet táblázatai bemutatják az analóg értékek bináris, decimális és hexadecimális kódjait 10 illetve 12 bites felbontás esetén.

11.fejezet - 4/5

12. LE4-206-AA2 12.1 Villamos bekötési rajz

18. Az analóg kábelek csatlakoztatása az LE4-206-AA1 modulhoz ➀ Lásd 2.4 fejezet analóg kábelek árnyékolásának földelése ➁ Az érzékelők csatlakoztatása ➂ A beavatkozók csatlakoztatása

12.fejezet - 1/10

12.2 Műszaki adatok

Konfigurálás max. … PS4-200/300, EM 4-204-DX1 Potenciál függetlenség

A PS4 sorozatú PLC-kel 2

Bemeneti ellenállás

50 Ω mindegyik bemenetre

A kimenetek száma A kimenetek jeltartománya Felbontás Pontosság Kimenetek terhelő ellenállása

2 0 – 20mA, 4 – 20mA 12bit (4096 osztás) tip.: 0,4 % (0 – 55 °C között) max. 500 Ω

a bemenetek és a busz között van a bemenetek és a kimenetek között nincs A jeladók és végrehajtók csatlakoztatása Kétvezetékes Szigetelési feszültség 600VAC a bemenetek és a központi föld között A bemenetek száma 4 A bemenetek jeltartománya 0 – 20mA, 4 – 20mA Felbontás 12bit (4096 osztás) Pontosság tip.: 0,4 % (0 – 55 °C között) mintavételezés középérték képzés és skálázás nélkül 3ms középérték képzés nélkül, de skálázással 4ms

12.3 A be és a kimenetek paraméterezése

Az LE4-206-AA2 a Sucosoft S40-nél régebbi szoftverben nem konfigurálható. A 2.1 fejezetben jelzett módon a fejlesztő szoftver „Topologia konfigurátorával” nem csak a modul helye és így címe jelölhető ki, hanem az analóg modulokhoz tartozó paraméter ablak is. Az ablak megjelenítéséhez először ki kell jelölni a paraméterezni kívánt helyi bővítő modult, majd a megfelelő menü útvonalon elérhető a paraméter-szerkesztő. A paraméter-szerkesztőben a be és kimeneteket a mindenkori felhasználáshoz lehet alakítani. A következő paraméterek változtathatók meg: Középértékképzés (minden csatornára érvényes) Mérési tartomány csatornánként a be- és kimeneti áramokra A be- és kimenetek skálázása csatornánként A leggyorsabb aktualizálási, frissítési idő az összes be- és kimenetre középértékképzés és skálázás nélkül érhető el. Ez az érték alapszűréssel 3ms, mely bekapcsolt skálázásnál középértékképzés nélkül 4ms-ra nő. Alapbeállítás: Középértékképzés nélkül 0…20mA mérési tartomány Skálázás nélkül

12.fejezet - 2/10

12.3.1 Középérték képzés

Ez a paraméter az összes bemenetre érvényes. A középértékképzés függ a mintavételezési időtől és a vételezett értékek számától. A mintavételezési idő adja meg azt az időt, amely alatt minden analóg bemeneti érték lekérdezésre kerül és a PLC rendelkezésére áll. A középértékképzés az értékek egy bizonyos számából történik, amelyeket a mintavételezési időnek megfelelően kapunk. Ebből a két értékből adódik a középértékképzés ideje: Mintavételezési idő x mintavételezett értékek száma = középértékképzés ideje Példa: 4ms x 8 = 32ms

Az alábbi táblázat néhány lehetséges kombinációját mutatja a mintavételezési időnek és a minták számának. Minták száma 2 4 8 16 16 16

mintavételezési idő [ms] 4 4 4 4 16 62,5

középérték képzési idő [ms] 8 16 32 64 256 1000

A bemeneti jel 0-ról 20mA-re való ugrása esetén a digitális érték hatszoros idő után éri el a végértékét, mivel ennyi idő kell a középérték képzéséhez. A bemenetek mintavételezési idejében kerül sor a kimenetek frissítésére is. Rövid mintavételezési idő és kevés minta választása esetén az analóg bemenetek változása gyors eredményt biztosít a digitális értékben is. Ebben az esetben a digitális érték csekély mértékben ingadozhat. Ha az ingadozást ki kell szűrni, akkor érdemes nagyobb mintavételezési időt és egyidejűleg nagyobb mintamennyiséget választani. 12.3.2 Be- és kimenetek értelmezési tartománya Az értelmezési tartományt az összes be-/kimenetre külön-külön lehet beállítani. Választható tartomány 0…20mA (0…4095) és 4…20mA (820…4095). 12.3.3 Be-/kimenetek skálázása A skálázás által, amely a középértékképzéstől független, lehet minden egyes be- és kimeneti jeltartományhoz 0(4)…20mA egy a konkrét felhasználáshoz szükséges értéktartományt rendelni. A tartomány egy felső és egy alsó határérték megadásával definiálható.

Bekapcsolt skálázásnál kell a minimális és a maximális határértéket megadni a méréstartomány ablakban. Az abszolút maximális határérték: Az abszolút minimális határérték:

+32 767, - 32 768.

További információk az analóg jelfeldolgozás (12.5) fejezetben található.

12.fejezet - 3/10

12.3.4 Be-/kimenetek paraméterezése Profibus-DP hálózat esetén Ha az LE4-206-AA2 modul, mint lokális bővítőelem az EM4-204-DX1 Profibus-DP decentralizált bővítőmodul mellett kerül alkalmazásra, akkor a CFG-konfigurátorban kell a skálázást, a mérési tartományt és középértékképzést beállítani. Skálázás: Ha az LE4-206-AA2 az EM4-204-DX1-en keresztül illesztjük a Profibus-DP-hez, akkor a skálázás az összes csatornára érvényes. Bekapcsolt skálázás esetén a mérési tartomány ablakában kell a minimális és maximális határértékeket beadni. Természetesen a maximális értéknek nagyobbnak kell lenni, mint a minimális érték, különben hibajelzést kapunk.

Mivel a Profibus-DP specifikáció csak pozitív számokat (0…65535) enged meg, a negatív számokat a következő képlettel (a pozitív szám kettes komplemensével) át kell számolni: paraméter szám = 65536 - negatív szám 1. példa (negatív értékre): Állítsa be a –120…+130 tartományt! minimális határérték: 65536-120 = 65416 maximális határérték: 130 2. példa (pozitív értékre): Állítsa be a 0…+100 tartományt! minimális határérték: 0 maximális határérték: 100 12.4 A be- és a kimenetek címzése és a diagnosztikai bájt értelmezése 12.4.1 A be- és kimenetek címzése

Az LE4-206-AA2 analóg modul címzési rendszere az alkalmazott PLC „Hardver leírás és tervezési segédlet” kézikönyvében található. A szintaktikája a Sucosoft S40-nek megfelelő. Az analóg jelet „Integer” típusú változóként kell definiálni. Példa: VAR AnaBe AT%IAW0.0.x.y: INT; AnaKi AT%QAW0.0.x.y: INT; END_VAR x=1,2 y=0,2,4,6 L AnaBe ST AnaKi

12.fejezet - 4/10

modul azonosító szám be / kimenet azonosító szám

be/kimenet azonosító I0 I1 I2 I3

bemenet száma 0 2 4 6

változó

IAW0.0.x.0 IAW0.0.x.2 IAW0.0.x.4 IAW0.0.x.6

kimenet száma 0 2

változó

QAW0.0.x.0 QAW0.0.x.2

12.fejezet - 5/10

12.4.1.1 Üzemmódok

12.4.1.1.1 Bekapcsolási viselkedés Feszültség alá helyezéskor a PLC átadja az LE4-206-AA2 modulnak a beállított paramétereket, és megkezdődik a folyamatadatok cseréje. Ha a vezérlés bekapcsolás után HALT állapotban marad, akkor nem kezdődik meg az adatcsere, és a kimenetek 0mA-en maradnak. 12.4.1.1.2 HALT/RUN váltás A bekapcsolási viselkedés függ a következő feltételektől: Előzetes paraméterezés esetén: A paraméterek a programletöltéssel együtt kerülnek érvényre. Ebben az esetben a modul kb. 500ms időt igényel a paraméterek beállítására, és csak ezután kerül sor a be-/kimeneti értékek átvitelére. A számítási idő alatt a diagnosztikai bájt második bitje egyesbe áll, de a PLC diagnosztikai szavában a lokális statust jelző bit (DLS) törölve marad.

Azért, hogy a felhasználói program csak érvényes értékeket adjon át, illetve fogadjon, a felhasználói programot úgy kell felépíteni, hogy az értékek lekérdezése és az átadása a diagnosztikai bit függvényében történjen. Meglévő paraméterek esetén: A HALT –> RUN váltást követően azonnal megindul a CPU és a modul között a kommunikáció.

12.4.1.1.3 RUN/HALT váltás RUN –> HALT váltást követően a CPU tovább kérdezi a bemeneteket, és a saját belső memóriájában azt tárolja, így újraindulás esetén azonnal értékelhető adat áll rendelkezésre. Ha a vezérlés HALT állapotban van, akkor a kimeneti áramok a választott tartománynak megfelelően állnak be. érték tartomány 0…20mA 4…20mA

12.fejezet - 6/10

kimenő áram 0 mA 4 mA

12.4.2 A diagnosztikai bájtok értelmezése

Az 1. bájt a gyűjtött jelzéseket adja, míg a 2. bájt megmutatja, hogy a jelzés oka melyik csatornán lépett fel. Az 1. diagnosztikai bájt szerkezete:

7

6

5

4

3

2

1

0

0 rendben 0 rendben 0 rendben 0 rendben

1 modul nincs jelen vagy hibás 1 vezetékszakadás / méréshatár túllépés 1 nem érvényes érték 1 időtúllépés

nincs felhasználva Nincs vagy eltérő modul (Bit 0)

Nincs vagy nem a konfigurációnak megfelelő a lokális bővítő modul. Nézze meg, hogy a helyi bővítő modul típusa egyezik-e a konfigurációban lévővel az LE-buszhoz a modul rendesen csatlakoztatva van-e Cserélje ki a meghibásodott helyi bővítőegységet. A jelzés a hiba kijavítása után automatikusan megszűnik, nem szükséges a CPU resetelése. Méréshatár túllépés (Bit 1)

A 20mA-es felső érték 5%-kal való túllépése esetén ill. ha a bemenő áram értéke < -1mA. A túllépés megszűnése esetén a jelzés automatikusan megszűnik. Vezetékszakadás (Bit 1)

4…20mA mérési tartomány kiválasztása esetén, ha az áram 3mA alá csökken. A hiba megszűnése esetén a jelzés automatikusan megszűnik. Érvénytelen értékek (Bit 2)

Feszültség visszatérés után rövid ideig belső paraméterezés történik, mely idő alatt az olvasott és írt analóg értékek nem érvényesek. A jelzés az inicializálás után automatikusan megszűnik, nem szükséges a CPU resetelése. Időtúllépés (Bit 3)

A modul nem jelentkezik a CPU lekérdezésere. Oka hardver hiba lehet. Próbálja meg újraindítani (a tápfeszültség ki-/bekapcsolássával) a rendszert. Hiba esetén cserélje ki a modult. A jelzés a hiba kijavítása után automatikusan megszűnik, nem szükséges a CPU resetelése.

12.fejezet - 7/10

Az 1. diagnózisbájt lekérdezése bitenként

bájtként

LD %ISB0.0.x.0.y

LD %ISB0.0.x.0

x = 1 vagy 2 (modulszám) y = 0…7 (bitszám)

A 2. diagnosztikai bájt szerkezete:

7

6

5

4

3

2

1

0 vezeték szakadás az I0 bemeneten vezeték szakadás az I1 bemeneten vezeték szakadás az I2 bemeneten vezeték szakadás az I3 bemeneten mérési tartomány túllépés az I0 bemeneten mérési tartomány túllépés az I1 bemeneten mérési tartomány túllépés az I2 bemeneten mérési tartomány túllépés az I3 bemeneten

A jelzések a hiba kijavítása után automatikusan megszűnnek. Az 2. diagnózisbájt lekérdezése bitenként

bájtként

LD %ISB0.0.x.1.y

LD %ISB0.0.x.1

x = 1 vagy 2 (modulszám) y = 0…7 (bitszám)

12.fejezet - 8/10

12.5 Az analóg adatok digitális megjelenítése

A digitális jellé konvertálandó analóg bemeneti jelek méréstartománya: 0 – 20 mA, 4 – 20 mA. Az átalakítás mindkét irányban 12bites felbontású, azaz a nyersérték 0…4095 dec. ill. 0… FFF hex. értéktartományban kerül ábrázolásra. mA 19,99

4 0

0

820

4095

dec. érték

0

334

0FFF

hex. érték

19. Analóg/digitális átalakítás Számítási példa

Az analóg vagy a digitális jel kiszámításához legelőször a lépésközt kell kiszámolni. A lépésköz kiszámítása

felső - alsó méréshatár 20mA = 4096 = 0,00488mA 212 A digitális érték 1 bittel változik, ha a bemeneti érték változása 0,00488mA. Az analóg érték kiszámítása

2048 digitális értékhez tartozó analóg értéket a következőképpen számítjuk: x × lépésköz = analógérték Példa: 2048 × 0,00488 = 9,99mA A digitális érték kiszámítása

Az 5mA-hez (y) tartozó digitális értéket a következőképpen számítjuk: y lépésköz = digitális érték

12.fejezet - 9/10

Példa: 5 0,00488 = 1024,6 (1024 érték kerül kijelzésre)

0…20mA-es bemeneti méréshatár tartomány esete:

Ha a bemenőjel a 20mA-s mérési tartományt meghaladja, akkor nem skálázott esetben a nyersérték (4095dec, vagy FFF hexa), skálázott esetben pedig a maximális határérték jelenik meg. A vezetékek póluscseréje esetén a bemenő áram negatív, így mérési értékként „0” kerül kijelzésre. I > 21mA, vagy I < -1mA esetén a határérték túllépés diagnosztikai bit is beállítódik. 4…20mA-es bemeneti méréshatár tartomány esete:

Ha a bemenőjel a 20mA-s mérési tartományt meghaladja, akkor nem skálázott esetben a maximális nyersérték (4095dec, vagy FFF hexa), skálázott esetben pedig a maximális határérték jelenik meg. Ha a bemenő jel 4mA, akkor a digitalizált jel nem skálázott esetben 820 (334hexa) értéket vesz fel, skálázás esetén az alsó határértéket. Ha ezen érték alá csökken a bemenőjel vagy ha a pólusok felcserélődtek és negatív lett az áram, akkor a digitalizált jel nem skálázott esetben a nyers értékre 819-re (333hexa) korlátozódik, vagy skálázott esetben a minimális határértéket veszi fel. Ha a bemenő áram kisebb, mint 3mA a vezetékszakadást jelző diagnosztikai bit is beállítódik. I > 21mA, vagy I < -1mA esetén a határérték túllépés diagnosztikai bit is beállítódik. Kimenetek értéktartománya:

Értéktartomány túllépés esetén a kimenőjelek a maximális vagy minimális határértékeket veszik fel. Emlékeztetőül a 2.6 fejezet táblázatai bemutatják az analóg értékek bináris, decimális és hexadecimális kódjait 10 illetve 12 bites felbontás esetén. Jelen esetben azonban figyelembe kell venni, hogy a be-/kimeneti jeltartomány nem bipoláris, azaz a 12bite felbontás mértéke kétszeres a táblázatban megadottnak.

12.fejezet - 10/10

Helyi bővítő modulok hardver leírása és tervezési segédlete LE4-116-XD1 LE4-108-XD1 LE4-108-XR1 LE4-308-HX1 LE4-308-XH1. Speciális modulok LE4-104-XP1

Recommend Documents