HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER

HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER HEGESZTÉS FELÜGYELETE AUTOMATA MINŐSÉG BIZTOSÍTÁS KALIBRÁLÁS HEGESZTÉSI ADATOK ELEMZÉSE HEGESZTÉSI HIBÁK FELDERÍTÉSE

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER

A HKS RENDSZER BIZTOSÍTJA : az optimális kapcsolódást különböző felhasználási területekhez : - gyártás - minőségbiztosítás - kutatás • az illesztési képességet bármely specifikus hegesztési tehnológiához • az egyszerü kezelhetőséget • a hegesztési környezethez jellemző robosztusságot


TERMÉK

WeldQAS

FELHASZNÁLÁS Hegesztési folyamatok dokumentálása, megjelenítése, felügyelete

WeldScanner

Hordozható, robosztus rendszer a legfontosabb hegesztési adatok mérésére, rögzítésére és kalibrálására

WeldAnalyst

Szoftverrendszer a hegesztési folyamatok nagy dinamikájú elemzéséhez


1. WELDQAS IPARI HEGESZTÉSI FOLYAMATOK FELÜGYELETI RENDSZERE


1.1 Mire jó a WELDQAS ? - MIG/MAG, TIG, Fedettívű, Plazma és más típusú hegesztések felügyeletére, adatok rögzítésére - Alkalmas automata módon felügyelni a hegesztési folyamatot - A hegesztési paraméterek adatgyűjtése segítségével dolgozik, a hegesztőfej elmozdítása nélkül - Magas felbontású digitális adatgyűjtést és intelligens adatfeldolgozást alkalmaz ASP ( Advanced Signal Processing ) technikával - Alkalmas a hegesztési hibák lényegesen részletesebb felderítésére - Az automatizált hegesztési folyamatok automatizált minőségellenőrzést igényelnek, amit a WELDQAS magas szinten teljesít

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 1.2. A WELDQAS alkalmazásai : FELÜGYELET

HIBA FELISMERÉS

DOKUMENTÁLÁS

Az előírt hegesztési technológia paramétereinek 100% -os ellenörzése

Gyors és kompetens hiba detektálás, a szórványos hibák egyértelműen azonosíthatók

Minden egyes hegesztés paramétereinek dokumentálása és rögzítése

Megelőzi a hibás hegesztéseket jelezve a felszerelés hibás funkcióit vagy az illetéktelen beavatkozásokat

A hegesztési ívet minőségjelző szenzorként használja

Arhiválja a gyártási paramétereket a termék teljes életciklusára


1.4 WELDQAS mérőeszközök : - stabil, ipari környezet-biztos kivitelezés, aluminium ház ventiláció nélkül - forgó gombos integrált kezelés - alaptartozék a beépített hálózati és USB interfész - digitális KI-BEMENETEKEN, vagy ipari hálózati rendszereken (profi-bus, inter-bus, can-open) kommunikál a vezérlendő eszközzel

µQAS és QAS-V5

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 1.5. HKS Rendszer megoldások :

MODULÁRIS RENDSZER

KOMPAKT RENDSZER

µQAS / QAS-V5

QAS-V5

- max. 2 hegesztőpisztolyhoz

- max. 8 hegesztőpisztolyhoz

- kompakt adatgyűjtés

- távirányítás ipari bus-rendszeren

- 6,5” kijelző (µQAS)

- 12,1” színes kijelző

- 12,1” színes kijelző (QAS-V5)

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 1.6 mérőszenzorok az összes hegesztési technológiához :

Folyamat szenzor

Gázáramlás szenzor Huzal előtolás szenzor

Hegesztő áramot Gázáramlást mér és feszültséget mér

Huzal előtolás sebességét méri

- direkt csatlakozási lehetőség a WELDQAS egységhez - minden szenzor kalibrált, és kalibrálási jegyzőkönyvvel rendelkezik - a HKS szenzorok függetlenek a hegesztő gépektől

Kompakt szenzor Hegesztési áramot, feszültséget,gázáramlást és huzal előtolás sebességet mér

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 1.7 A WELDQAS újdonsága : ASP (Advanced Signal Processing) = MJF (Magas Szintű Jel Feldolgozás) - az új generáció Alapelv :

a hegesztési hibák hegesztési ív rendellenességeket okoznak, amik megjelennek a hegesztési paraméterekben

Az ASP (MJF) technológia előnyei : - mintavételezési frekvencia = 50 kHz ( 0,02 ezred másodpercenként egy minta ) - intelligens algoritmusok használata a jelalak karakterisztikák feldolgozásában - referencia jelleggörbékkel való összehasonlítás - eltérő vektorok kérése a minőségjelölő markerekhez - hiba-azonosító markerekkel való azonnali jelölése és kiküldése a hegesztési hibáknak

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.1. Minőségjelző marker szerinti értékelés A magas minőségi szabványok elérése érdekében, a stabil hegesztés-termelési folyamatokban a mérhető hegesztési paraméterek jól meghatározott minták alapján változnak. Ezektől valő bármilyen eltérés problémát jelent. A WELDQAS rendszer figyelembe veszi a „természetes fluktuációkat”, és egy 1-7-ig terjedő minőségjelző markerrel jelzi az ehhez képest történt változásokat, amely arányos az eltérés mértékével és időintervallumával. HEGESZTŐ ÁRAM

> | Megengedett | >

Minőség

FESZÜLTSÉG

> | határértékek | >

marker

…

> | és időinter-

|>

GÁZÁRAMLÁS

> | vallumok

|>

1,5

Egy jó marker érték azt mutatja, hogy minden paraméter a megengedett határértékek között mozog !

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.2 Burkológörbe mint referencia

( Úttörő hibaelemzési eljárás !)

# fix peremek általi felügyelet

# burkológörbék általi felügyelet

Minden ellenörző program tartalmaz specifikus tűréshatárokat minden egyes hegesztési paraméter és a hozzájuk tartozó időintervallumok kategóriái számára. Minden egyes hegesztési eljárásra külön burkoló jelleg görbe vehető fel.

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.3. Automata, statisztikai alapon tanuló metódusok

Csak a WELDQAS rendszer egyedül az a rendszer, amely statisztikai alapon való tanulást kínál a tényleges termeléssel párhuzamosan ! A paraméteradatok statisztikailag vannak értékelve, az abnormális értékek automatikusan ki vannak zárva. A hiba határérték görbék sok hegesztési folyamat paramétereinek automatikus elemzése során lesznek „betanítva”.

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.4. Világ-Első Hibafelismerés (EHF) (Levédett tehnológia – dinamikus ív valós idejű elemzése) Az EHF tehnológia a folyamat-index elemzésén alapul. Felismeri a kis változásokat a hegesztési áram és feszültség értékekben, amik a hegesztés folyamán az egyenetlenségek nyomán keletkeznek. - a hegesztési varrat az illesztésen kívül - pórusok, lyukak, kötési hibák, átégési hibák - védőgáz és huzal egyenetlenségek

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 2. A WELDQAS és más felügyeleti rendszerek közti különbség 2.5. Világ-Első Hibafelismerés (EHF) – FOLYAMAT INDEX : - az áram és feszültségváltozás nagysebességű részeiből végzi a számításokat - széles tartományban független a hegesztési áramtól - nincs szüksége előre betanult mintákra Az eredmény : - egy referencia érték az automata termelési folyamat felügyeletéhez - egy jelzés-érték az ív elemzéséhez

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.1. Dokumentáció Minden hegesztési dokumentum automatikusan tartalmazza : - mikor, - melyik hegesztési felszereléssel, - melyik részegységgel, melyik utasítással (opció), - melyik hegesztési paraméterrel (átlagérték és időintervallum), - milyen felügyeleti eredménnyel történt az adatok rögzítése az adatbázisban.

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.2. A hegesztési varratok listázása egy táblázati formában

- FEHÉR : hegesztés rendben - SÁRGA : hegesztés a határértékek közelében - PIROS : hegesztés a határértékeken kívűl

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.3. A hegesztési varrat dokumentálása

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.4. Egy alkatrész összes varratának szűrése (3-211-28-B alkatrész)

varrat sorszáma

a hegesztést végző robot száma

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 3. Dokumentáció, statisztika és optimizálás 3.5. Statisztikai elemzés

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 4. A „JOB”-ok (varrat ciklusok) adminisztrációja. 4.1. Több hegesztés elmentése egy job-ként. Mindazon hegesztési varrat csoportot, amelyeket a robot újból visszatérő ciklusonként végez, „job”- nak nevezzük. A job lehetővé teszi az eredmények azonnali összehasonlítását a következő szempontok szerint : - az elvégzett hegesztések száma - egyedi hegesztések minőségi problémái - teljes hegesztési idő - egyszerűsíteni a nem azonosított részek listája szerint

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 4. A „JOB”-ok (varrat ciklusok) adminisztrációja. 4.2. Általános és teljes dokumentáció A kijelölt job-hoz tartozó összes hegesztés

Egy robot összes job-jából kiválasztunk egy hibás hegesztést is tartalmazó (pirossal jelölt) job-ot

A hibás hegesztés jelleggörbéje

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 5. Tárolt és aktív adatok kezelése 5.1. Adatkezelés

Az adatok egy relációs adatbázisba vannak elmentve. Az adatkezelő szoftver (data manager) alkalmas az adatok : - másolására - törlésére - áthelyezésére - listák létrehozására

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 5. Tárolt és aktív adatok kezelése 5.2. Tárolás kezelés

A tárolást kezelő szoftver (Archive manager) elvégzi : - előlistázás egy részleges adatbázisba havi, heti és napi lebontásban - ezen listák automatikus mentése az időintervallumok jelölésével együtt - a fő adatbázisból kiselejtezett adatok törlése

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 6. Szenzorok kalibrálása. Minden szenzor kalibrálva van leszállítva. A kalibrálási paraméterek egy fájlban vannak tárolva a szenzor sorozatszámával együtt. Pl. 12568881st.sif Ezt az u.n. kalibrálási fájlt újból el kell menteni, ha cserélünk egy szenzort ! A kalibrálási jegyzőkönyv szerint évenként vagy kétévenként frissíteni kell ezen fájlokat.

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.1. MIG hegesztés, ívgyújtási hibák (Audi) - az ívgyújtási hibák a hegesztési folyamatot időlegesen eltolják és a határértéket átlépő, tisztán értelmezhető jelalakot produkálnak. - az ívgyújtási hibák minden esetben utómunkát igényelnek - ezek a hibák mindig felismerhetők

Ívgyújtási hibák

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.2. Hegesztési hibák MIG eljárás közben - tipikus varrathibák : lyukak vagy illesztési hibák -ha a hibák a folyamat paraméterek változása miatt keletkeznek, akkor a QAS rendszer egyértelműen azonosítja őket (áramátadó kopás, vagy huzalelőtolás problémák)

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.3. Konverter gyártás (Daimler Chrysler)

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.4. Autó alkatrész (Volkswagen)

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.5. Hátsó tengely (Daimler Chrysler) - 64 db MIG-MAG robot hegeszt 82 db (8413 mm) varratot - 4000 alkatrész/ nap - hegesztési részletadatok tárolása 15 évre

TELJESKÖRÜ MINŐSÉGELLENÖRZÉS ÉS HIBAFELISMERÉS

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.6. Ariane rakéták üzemanyag tartályai - csúcsminőségü TIG hegesztés - 100%-os dokumentálás és hibafelismerés - WPS/WPAR kezelő eszközök

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.7. Folyamat optimizálási példa : - egy rosszul optimizált folyamat felismerése

Habár látszatra teljesen egyeznek a hegesztési varratok, a két munkadarab hegesztési programja nem egyezik meg ( a varratok behatolási mélysége különböző ) – a QAS rendszer felismerte

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.8. Optimizálás a dokumentáció értelmezése alapján (1)

Hegesztési áram különbségek a kezdési paraméterek megváltoztatása miatt. Áramátlagérték változás az áramátadó cseréje miatt.

HKS – HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER 7. Alkalmazási példák. 7.8. Optimizálás a dokumentáció értelmezése alapján (2)

Minőségjelző jelalak egy nem stabil folyamatról Ø 2,9 Minőségjelző jelalak egy stabil folyamatról Ø 2,0


REFERENCIÁK :

HEGESZTÉSI FOLYAMAT FELÜGYELŐ RENDSZER

Recommend Documents