FM1000 / FMD Training
1
GPS • Minimum constellatie van 24 Amerikaanse satellieten in6 banen om de aarde • Satellieten op 20.000 km • 1 omwenteling in 12 uur • Vanwege – nauwkeurigheid – signaalontvangst – dekking • GPS signaal 300.000km per seconde 2
1
Hoe werkt GPS
Hoe werkt GPS
2
Nauwkeurigheid & Herhaling Een landbouwer die bv. zijn oogst wil dorsen en een landbouwer die aardappelen aan het poten is hebben elk interesse in een verschillende soort nauwkeurigheid :
Deze landbouwer is geïnteresseerd in de Spoor aan Spoor afwijking omdat hij naar het einde van zijn veld wil rijden en terug wil keren binnen een aanvaardbare afstand... Deze landbouwer die aardappelen gepoot heeft is geïnteresseerd in Absolute nauwkeurigheid want hij wil, wanneer de aardappelen uitkomen, naar dezelfde plaats terugkomen met zijn spoeier. Dan moet hij op identiek dezelfde plaats rijden...
5
Hoe precisies is het GPS, D-GPS & RTK systeem?
GPS: gratis
Precisie: 5 m---15 m
6
3
Hoe precisies is het GPS, D-GPS & RTK systeem? D-GPS Satellite ( EGNOS gratis, OmniStar VBS: betalend)
GPS: gratis
Differentieel Signaal naar de geostationaire satelliet
Precisie: 5 m---15 m Precisie: 15 to 30 cm
Basis station (500 km)
7
Hoe precisies is het GPS, D-GPS & RTK systeem? D-GPS Satellite ( OmniStar HP/XP: betalend)
GPS: gratis
Differentieel Signaal naar de geostationaire satelliet
Precisie: 5 m---15 m Precisie: 5 to 10 cm
Basis station (70 km)
8
4
Hoe precisies is het GPS, D-GPS & RTK systeem?
Precisie: 5 m---15 m
Precisie: 1 to 2 cm
De klant heeft zijn eigen RTK basis station Of de NH dealer heeft een RTK netwerk (10km) 9
GPS nauwkeurigheid Absoluut jaar in jaar uit
RTK
Relatief rij tot rij
< 2 cm
< 2 cm
HP
5 – 10 cm
5 cm
DGPS
0.5 – 2 m 10 – 30 cm
GPS
5 – 15 m
<2m
5
Productinformatie GPS systemen Handmatig
Assisterend
Geïntegreerd New Holland Intellisteer
EZ Guide 250
EZ Steer 500
+ EZ Guide 500
Trimble Autopilot EZ Guide Plus
11
Autopilot •Systeem neemt het sturen over •Kaarsrechte of evenwijdige werkgangen •Minder vermoeiend •Hogere precisie •Verhoging productiviteit •Verbetering rendement •Jaarlijks dezelfde rijpaden gebruiken •Grotere spoorbreedte •Minder bodemverdichting
12
6
Autopilot GPS & Radio
Display
Navigation Controller
Electro-Hydraulic Valve Steering Angle Sensor 13
Hellingen: T2 terrein compensatie
14
7
Gyroscopen
Gieren
Slingeren
Hellen 15
T2 en T3 terrein compensatie De T3 technologie corrigeert continue het slingeren, hellen en gieren met behulp van moderne transistorsensors in 6 assen assen. Dit geeft een correctie waardoor meetfouten gecorrigeerd worden.
16
8
17
GPS-ASSISTANT GPS-ASSISTANT GPS ASSISTANT is ontwikkeld voor hydraulisch verstelbare werktuigen achter een Trimble Autopilot trekker in situaties waarbij de trekker niet kan sturen zoals in de ploegvoor en om nauwkeurigheid te vergroten. Bijvoorbeeld: Machines met sideshift (aardappelpoter, rijenfrees) Vario-ploegen (volledige vario en of eerste schaarverstelling) 18 18
9
GPS-ASSISTANT HOE WERKT HET SYSTEEM: GPS-Assistant berekent de afwijking van de lijn en corrigeert de machine en kan zo tot 0,5 cm nauwkeurig de machine aansturen. Een robuuste potmeter geeft de positie van de machine door. 5 cm
0
5 cm
19 19
Kilveren
• • • •
3D Kilvertechniek Geen laser Grotere afstanden Ook buiten het seizoen met RTK werken
10
EZ-Boom
• • • •
Aansturen spuitmachine tot 9 secties Variabele afgifte Automatisch secties activeren m.b.v. GPS 3D Visualisatie
Tru Application Controller
• Aansturen spuitmachine, zaaimachine, pootmachine hi (max ( 24 secties). i ) • Variabele afgifte • Automatisch secties activeren m.b.v. GPS • 3D Visualisatie
11
True Guide – “Passieve” werktuigaansturing De tractor past zijn positie aan aan die van het werktuig – Verhoogde prestaties voor toepassingen op brede akkers
GPS 1 Antenne
GPS 2 Antenne
True Guide toepassingen
12
True Guide toepassingen
True Guide toepassingen
13
Camera’s
Voordelen AutoPilot • • • • • • • • •
Werksnelheid omhoog In donker werken Werkgangen overslaan Rijpaden systeem Betere veldbenutting Eenvoudig spuitpaden aanleggen I d Iedereen kan k recht ht rijden ijd Betere bodemstructuur Perfecte aansluitrijen 28
14
Voordelen New Holland • • • • • • • • • • •
Landelijk dekkend netwerk Groot aantal systemen draaien in Nederland Eigen service center Uit voorraad leverbaar Werkt met 3 gyroscopen Werkt van 100 m/u tot 20 km/u Eenvoudig overplaatsbaar Nederlandse taal Uitbreiding mogelijk Eenvoudige bediening Voor- en achterwaards AutoPilot 29
Startscherm 1
30
15
Startscherm 2
31
Startscherm 3
32
16
Configuratiescherm
33
Werkscherm
34
17
Werktuig aanmaken
35
Wachtwoord intoetsen
36
18
Werktuig aanmaken
37
Werktuig aanmaken
38
19
Werktuig instellen
39
Werktuig instellen
40
20
Werktuig instellen
41
Werktuig instellen
42
21
43
Werktuig verwijderen
44
22
Werktuig verwijderen
45
Perceelselectie
46
23
Werkscherm
47
AB-Lijnen maken Werk bij het aanmaken van AB lijnen in een perceel altijd tegen de wijzers van de klok in, dit vereenvoudigt later het verplaatsen van lijnen en het werken met spuitpaden.
48
24
AB-Lijnen maken
49
Rechte AB-lijn
50
25
Rechte AB-lijn
51
Rechte AB-lijn
52
26
Rechte AB-lijn
53
Rechte AB-lijn
54
27
Rechte AB-lijn
55
AB-lijn Verplaatsen
56
28
AB-lijn Verplaatsen
57
AB-lijn hernoemen
58
29
AB-lijn hernoemen
59
Nieuwe rechte lijn B
A
A B
A B A
B
B
B
A
A
B
A
B
A 60
30
Nieuwe rechte lijn 315º
N, 0º
A B
45º
W, 270º 225º
B
A
O, 90º 135º Z, 180º
A B A
B
B
B
A
A
B
A
B
A 61
Lijn Management
62
31
Nieuwe Bocht B A
A
B
B A
B
A 63
Lijn Management
64
32
Kopakkers
65
FreeForm
66
33
FreeForm
67
FreeForm
68
34
FreeForm
69
FreeForm
70
35
FreeForm
71
Lijn Management
72
36
Spuitpaden
73
Spuitpaden
74
37
Spuitpaden
75
Spuitpaden
76
38
Spuitpaden • Zet na de bewerking de Werkgangen tussen spuitpaden op 0. • Als de gegevens bij spuitpaden zijn ingevuld en u wijzigt uw werktuig aardappelpoter van 3 met in bijvoorbeeld de veldspuit van 27 meter dan tekent het systeem de AB lijn en vervolgens pas na 108m (27m x 4) en de volgende lijn pas na 216m (27m x8) getekend.
77
Verschuiven
78
39
Verschuiven
79
Verkorten
80
40
Verkorten
Vergeet niet om verkorten weer op nul te zetten! 81
Agressiviteit
82
41
Voertuig wisselen
83
Voertuig wisselen
84
42
Voertuig wisselen
85
Voertuig wisselen
86
43
Voertuig wisselen
87
Voertuig wisselen
88
44
Voertuig wisselen
89
Voertuig wisselen
90
45
Voertuig parameters
91
Systeeminstellingen
92
46
Energiebeheer
93
Energiebeheer
94
47
Tijdzone instellen
95
Tijdzone instellen
96
48
Tijdzone instellen
97
Databeheer
98
49
Databeheer
99
Databeheer
100
50
Databeheer
101
Databeheer
102
51
Databeheer
103
GPS Ontvanger
104
52
GPS Ontvanger
105
GPS Ontvanger
106
53
GPS Ontvanger
107
GPS Ontvanger
108
54
GPS Ontvanger
109
GPS Ontvanger
110
55
GPS Ontvanger
111
Kaart instellingen
112
56
Nachtweergave
113
Status items
114
57
Status items
115
Plugins
116
58
Plugins
117
Plugins
118
59
Plugins
119
Plugins
120
60
Plugins
121
Plugins Bijvoorbeeld TAC tbv veldspuit Eerst werktuig selecteren Plugin toevoegen Plugin verwijderen Werktuig wisselen
122
61
USB Stick plaatsen
123
USB Stick
124
62
Samenvattingsinfo
125
126
63
EZ View
127
ArcExplorer
128
64
ArcExplorer
129
ArcExplorer
130
65
ArcExplorer
131
ArcExplorer
132
66
Trimble Planning
133
Trimble Planning
134
67
Trimble Planning
135
Trimble Planning
136
68
Trimble Planning
137
Trimble Planning
138
69
Trimble Planning
139
Trimble Planning
140
70
Trimble Planning
141
Agrovision Geocrop
142
71
Agrovision Geocrop
143
Bedankt voor uw aandacht en succes met het gebruik van uw T i bl systeem Trimble t 144
72
