F1Q Timer V2.1 Brushless motorvezérlő és időzítő az F1Q kategória számára
Leírás
Az áramkör az F1Q szabadon repülő kategóra modelljei számára készült, egy háromfázisú szabályzót és három szervót képes vezérelni. Mivel az áramkör saját feszültségszabályzót nem tartalmaz, ezért BEC funkcióval rendelkező motorvezérlők használata szükséges. Az áramkör maximális megengedett tápfeszültsége 5,5V ennél nagyobb feszültség tönkre teszi a vezérlést végző mikrokontrollert. Ezért ha a szabályzón állítható a BEC feszültség, azt semmiképpen se állítsuk 6V-ra. Az áramkör Robbe/Futaba gyártmányú szabályzókkal nem kompatíbilis, mert ott a teljes gáz és a motor állj állapot fel van cserélve a többi szabályzóhoz képest.
A timer hét funkciót képes időzíteni: -motorjárat
0,1-60s 0,1s lépésekben
-T1-T5 funkciók
0,1-70s 0,1s lépésekben
-termikfék (DT)
10-590s 10s lépésekben
A szervók pozíciója minden funkcióban szabadon állítható, a teljes mozgási tartomány 250 lépésre van felosztva. A motorjárat 0,1-60s időtartamban tetszőleges lehet, az egyes funkciók (T1-T5) viszont szigorúan csak időrendi sorrendben követhetik egymást. Pl. ha T2= 12,8 és T4= 15,3, akkor T3 csak 12,9-15,2 közötti érték lehet. E szabály be nem tartása kiszámíthatatlan működéshez vezethet! Ezen felül a timer 5 különböző paraméter halmazt képes a program memóriáiban eltárolni. A beprogramozott paraméterek a mikrokontroller EEPROM-jában vannak tárolva, ezért a tápfeszültség kikapcsolt állapotában is megőrződnek. A mechanikai funkciók vezérlése egy szervó használata esetén a hagyományos vezérlőtárcsás módon történik csak az időzítő óra szerepét a szervó veszi át, azaz a vezérlőtárcsát a szervó tengelyére kell felszerelni. Több szervó használata esetén a szervók közvetlenül mozgathatják a vezérlő elemeket. Az időzítőhöz opcionálisan csatlakoztatható egy RCDT vevő, ami a termikfék távirányítással történő bekapcsolását (és ezzel egyidőben a motor leállítását ha az még működött) teszi lehetővé. Ezen a szabványos szervócsatlakozón keresztül a timer a BEC feszültséggel táplálja az RCDT vevőt.
Az áramkörhöz opcionálisan csatlakoztatható egy körsugárzó nagy fényerejű LED, ami a szürkületben tartott döntők esetében könnyíti meg a modell azonosítását illetve a modell megkeresésében is segíthet. Az adatok beprogramozása egy 4 nyomógombos, 2x16 karakteres LCD kijelzővel ellátott programozóval történik.
Csatlakoztatás
Az időzítőhöz csatlakoztatjuk a motorszabályzót, a szervókat az indító gombot és az RCDT vevőt. Programozáshoz ezen kívül csatlakoztatni kell még a 8 pólusú programozó kábelt is. Opcionálisan hozzáköthetünk még egy nagy fényerejű körsugárzó LED-et is.
Zöld LED
Felül 1.szervó Alul szabályzó
+
+ S
Felül 2.szervó Alul 3. szervó
Power LED
+
-
S
+
Indító gomb
S
Programozó
RCDT
Működtetés Az időzítőt feszültség alá helyezzük a szabályzón lévő kapcsoló bekapcsolásával, vagy ha ilyen nincs, akkor az akkumulátor csatlakoztatásával. Ekkor a motor kikapcsolt állapotban van, a szervó(k) a beállított alaphelyzetbe fordulnak. Hagyunk időt a szabályzónak és az időzítőnek a boot-oláshoz A LED villogni kezd, az egymást követő villogások száma mutatja a kiválasztott program számát. Megnyomjuk és nyomva tartjuk a nyomógombot, minek hatására elindul a motor, de nem indul el az időzítés. Eldobjuk a modellt, az előzetesen beprogramozott időzítési szekvencia a nyomógomb elengedésének pillanatában kezdődik. Ha meggondoltuk magunkat és mégsem akarunk startolni, felengedjük a nyomógombot, majd újra megnyomjuk. Ekkor a motor megáll, az időzítő pedig a program végére ugrik, de közben a szervó(ka)t nem mozgatja. Ebben az esetben a timert a tápfeszültség ki-be kapcsolásával hozhatjuk ismét startra kész állapotba. A normál működés során a motor leállítása után a timer a szervókat, vagy az egyetlen szervóra szerelt vezérlő tárcsát az alaphelyzetből hat egymást követő helyzetbe forgatja a beprogramozott késleltetési idők letelte után. A legutolsó lépést követően a program véget ér és a vezérlő csak a tápfeszültség ki-be kapcsolásával hozható újból alaphelyzetbe. A működés során a beépített zöld LED villogásával tájékoztat arról, hogy éppen melyik programlépésnél tart az időzítési folyamat, illetve ha a programozó csatlakoztatva van, akkor az LCD kijelző mutatja az aktuális paramétereket. Ha körsugárzó LED is csatlakoztatva van, akkor az a motor elindulása után 1s periódusidővel villogni kezd a leidőzítés bekövetkeztéig. Leidőzítés után a zöld LED-del megegyező mintával villog.
RCDT
A program futása közben a processzor figyeli az RCDT vonalat, és ha az GND potenciálra kerül, akkor kikapcsolja a motort (ha még működött), a szervót a termikfék állásba forgatja és a program végéhez lép. Ezt a LED a „kettő gyors villogás-szünet” villogási mintával jelzi. A timer csak a tápfeszültség ki-be kapcsolásával hozható újból alaphelyzetbe. Különböző rendszerű RDT vevők léteznek: az egyik fajta az érvényes jel észlelésekor pozitív impulzust ad ki magából, a másik fajta nyitott kollektoros kimenettel rendelkezik és érvényes jel esetén az RCDT vonalat GND potenciálra húzza. Az órát mindkét fajta vevő
jelének fogadására alkalmassá lehet tenni, az RCDT vevő fajtáját a megrendeléskor tisztázni kell. Programozás
A tápfeszültség kikapcsolt állapotában csatlakoztatjuk a programozó kábelt az időzítőhöz úgy, hogy a piros vezeték a csatlakozó jobb oldalán lévő „PGM” felirat felé nézzen. A ↑ gombot benyomjuk és nyomva tertjuk miközben bekapcsoljuk a szabályzót (csatlakoztatjuk az akkumulátort). Ekkor a timer programozási módba lép, az LCD-n a „SETTINGS” felirat olvasható 1 másodpercig, majd a „Utility”. Elengedjük a ↑ gombot. A programozás során a ↑,↓, Enter, Esc gombokat használjuk. Általánosan a fel-le nyilakkal navigálhatunk a menüpontok között, az Enter-gombbal kiválaszthatjuk az adott menüpontot, az Esc gombbal egy menüvel feljebb ugorhatunk. Kivétel a program kiválasztás menüpont, ahonnét nem lehet visszatérni az Esc gomb megnyomásával, csak a timer ki-bekapcsolásával. A menü struktúra a használati utasítás végén található. A javasolt programozási sorrend a következő: 1. Program memória kiválasztása. Utility <Enter> ↑,↓
Choose program <Enter> Program=x, ↑,↓
Kilépés csak a tápfeszültség kikapcsolásával lehetséges. Choose program
Enter
Program=x
2. A szervók alaphelyzetének beállítása. Utility <Enter> ↑,↓ Set
Sx
base
pos.
<Enter> Sx_base_pos=xxx,
↑,↓
X=1,2,3 Kilépés: Esc Enter
Set Sx base pos
Sx base pos=xxx Esc
3. A motorjárat beállítása. A kijelző alsó sora tájékoztat a kiválasztott program memóriáról. Set motor run <Enter> Motor run=xx.x, Set motor run
Enter Esc
↑,↓. Kilépés: Esc Motor run=xx.x Program=x
4. Az egyes időtartamok és a hozzájuk tartozó szervópozíciók beállítása. Time and Pos.
<Enter> Tx vagy DT kiválasztása ↑,↓ gombokkal. Ha a kiválasztott
időt akarjuk állítani, akkor az Enter gombot több mint 1, de kevesebb mint 3 másodpercig kell nyomni. Felengedés után a Tx vagy DT előtt megjelenik egy fekete háromszög. A ↑,↓ gombokkal beállítható a kívánt időtartam. 1s<Enter<3s
Tx=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Esc
Tx=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Ha a kiválasztott időhöz tartozó szervó pozíciókat akarjuk állítani, akkor az Enter gombot kell több mint 3 másodpercig nyomni. Felengedés után az S1 előtt megjelenik a fekete háromszög. Az Enter megnyomása után a háromszög villogni kezd, a ↑,↓ gombokkal beállíthatjuk a kívánt pozíciót. Kilépés: Esc
Enter>3s
Tx=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Esc
Tx=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Tx=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Tx=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Enter
T1=xx.x S1=xxx
Esc
S2=xxx S3=xxx
Másik szervó beállításához a ↑ gombot kell nyomogatni, míg a fekete háromszög a kívánt szervóhoz ér. Ekkor az Enter gomb megnyomása után az előzőek szerint beállítható szervó pozíciója. Kilépés: Esc
A programozás befejezése után a főmenüből az Esc gomb megnyomásával léphetünk ki. Az LCD megjelenik az „Operation” felirat és a timer működésre kész állapotba kerül. A beprogramozott értéket a timer mindaddig megőrzi, amíg azt át nem írjuk egy újabb programozási ciklus alatt. A timer beprogamozottan érkezik, az összes memória helyen a következő paraméterekkel: motorjárat 20s, T1=5, T2=10, T3=15, T4=25 T5=30, DT=40s , S1=S2=S3=125. Műszaki adatok:
Funkciók száma:
T1-T5+DT+motorjárat
összesen 7 darab
Időzítés:
Motorjárat
0,1-60s
0,1s lépésköz
T1-T5
0,1-70s
0,1s lépésköz
DT
10-600s
10s lépésköz
Szervók száma:
3
Beállítható szervó pozíciók:
250
Frissíthető firmware Mechanikai méretek:
20X35mm (csatlakozók nélkül)
Tömeg:
?g
RDT:
Akár pozitív jelet kiadó, akár nyitott kollektoros RDT vevőt képes kezelni (Megrendeléskor kiválasztandó)
Tápfeszültség igény:
Motorvezérlőből 5V, maximum 5,5V
Nagy fényerejű körsugárzó LED meghajtás Fly-off-hoz és modellkereséshez
Zöld LED
Felül 1.szervó Alul szabályzó
+
+ S
Felül 2.szervó Alul 3. szervó
Power LED
+
-
S
+
Indító gomb
S
Programozó
RCDT
F1Q időzítő óra
Műszaki adatok: Funkciók száma:
T1-T5+DT+motorjárat
összesen 7 darab
Időzítés:
Motorjárat
0,1-60s
0,1s lépésköz
T1-T5
0,1-70s
0,1s lépésköz
DT
10-590s
10s lépésköz
Memóriák száma:
5
Szervók száma:
3
Beállítható szervó pozíciók:
250
Frissíthető firmware Körsugárzó LED meghajtás:
350mA, Fly-off-hoz vagy modellkereséshez
RDT:
Pozitív jelű vagy nyitott kollektoros RDT vevőt is képes kezelni (Megrendeléskor kiválasztandó)
Mechanikai méretek:
20X35mm (csatlakozók nélkül)
Tömeg:
g
Tápfeszültség igény:
Motorvezérlőből 5V, maximum 5,5V
Zöld LED
Felül 1.szervó Alul szabályzó
+
+ S
Power LED
Felül 2.szervó Alul 3. szervó
+
-
S
+
Indító gomb
S
Programozó
Elérhetőség és bővebb információ:
[email protected] www.mod-el.atw.hu
RCDT
Programozás menürendszere
DT=xxx S1=xxx
S2=xxx S3=xxx 1s<Enter<3s
T5=xx.x S1=xxx
T4=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
T1=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
T1=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Esc
S2=xxx S3=xxx
Enter
T3=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
T1=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
T2=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
T1=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
T1=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Esc
Enter
Time and Position Esc
Esc
T1=xx.x S1=xxx
S2=xxx S3=xxx
Enter>3s
Enter
Set motor run
Enter Esc
Motor run=xx.x Program=x
T1=xx.x S1=xxx
Enter
Buzzer=x
Set buzzer Esc
Enter
Set S3 base pos
S3 base pos=xxx Esc
Enter
S2 base pos=xxx
Set S2 base pos Esc
Enter
S1 base pos=xxx
Set S1 base pos Esc
Enter
Utility
Choose program Esc
Enter
Program=x
Esc
S2=xxx S3=xxx
