Brushless DC-Motors Bezkartáčové stejnosměrné motory

Brushless DC-Motors Bezkartáčové stejnosměrné motory

8 9001:200 O IS 9 N E DIN Cor 1:200 + 4 0 0 :2 1 O 1400 DIN EN IS

Series BG Série BG

Foreword/ Úvodem

To Our Valued Customers,

Vážení zákazníci,

Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions. Our comprehensive product range offers the flexibility to provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence. The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.

společnost Dunkermotoren je předním světovým výrobcem vysoce kvalitních pohonů a jejich řízení, které vycházejí vstříc neustále rostoucím požadavkům na optimalizaci nákladů a spolehlivost. Široký sortiment nám umožňuje flexibilně dodávat jak standardizované komponenty, tak i řešení šitá na míru zákazníkovi. Za tímto katalogem stojí dlouhá léta technických inovací našich produktů. Tým společnosti Dunkermotoren bude i nadále využívat svých bohatých znalostí a zkušeností z oblasti strojírenství a průmyslu, aby vycházel vstříc vašim požadavkům a přispíval tak k vašemu úspěchu. Přejeme Vám mnoho úspěchů ve vašem podnikání.

Dunkermotoren GmbH

Dunkermotoren GmbH

2 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz

Why Dunkermotoren?/ Proč si vybrat Dunkermotoren? Modular system/ Modulární systém Additional services/ Doplňkové služby Applications/ Aplikace

8 9 10 11

Brushless DC motors BG/ Bezkartáčové stejnosměrné motory BG BG selection guide/ Přehled sortimentu BG Technical information/ Technické informace Engineering reference/ Specifikace elektropohonů

12-13 14-15 16-17 18-19 20-21 23 24-25 26-27 28-29 30-33 34-35 37 38-39 40-41 42-43 44-47 48-49 50 51 52-53 54-55 56-57 58-61 62-63 65 66-67

Motor BG 32 10 - 20 W Motor BG 32 KI 10 - 20 W Motor BG 42 40 - 65 W Motor BG 42 KI 40 - 65 W Motor BG 62 S 60 - 130 W Overview BG 44 | 45/ Přehled BG 44 | 45 Motor BG 44 SI 20 - 40 W Motor BG 45 SI 40 - 75 W Motor BG 45 PI 40 - 75 W Motor BG 45 CI/PB/EC 40 - 75 W Motor BG 45 MI 40 - 75 W Overview BG 65/ Přehled BG 65 Motor BG 65 50 - 150 W Motor BG 65 SI 50 - 150 W Motor BG 65 PI 50 - 150 W Motor BG 65 CI/PB/EC 50 - 150 W Motor BG 65 MI 50 - 150 W Functional Safety Module FS10/ Funkční bezpečnostní modul FS10 Overview BG 65 S/ Přehled BG 65 S Motor BG 65 S 110 - 185 W Motor BG 65 S SI 110 - 170 W Motor BG 65 S PI 110 - 170 W Motor BG 65 S CI 110 - 170 W Motor BG 65 S MI 110 - 170 W Overview BG 75/ Přehled BG 75 Motor BG 75 220 - 530 W

68-69

Motor BG 75 SI

220 - 450 W

70-71

Motor BG 75 PI

220 - 450 W

72-75

Motor BG 75 CI/PB/EC

220 - 450 W

76-77

Motor BG 75 MI

220 - 450 W

79 80 81 82 83 84

Controller/ Regulační elektronika BGE 42 | BGE 3004 A Controller/ Regulační elektronika BGE 6005 A Controller/ Regulační elektronika BGE 6010 A Controller/ Regulační elektronika BGE 6030 A Controller/ Regulační elektronika BGE 30100 Gateway CANopen «» Profibus

86 87-95 96-100

Gearboxes for DC motors/ Převodovky pro DC Motory Planetary gearboxes/ Planetové převodovky Worm gearboxes/ Šnekové převodovky

102-103 Brakes for BLDC motors/ Brzdy pro motory BG Incremental encoder for BLDC motors/ 104-105 Inkrementální optoel. enkodéry pro motory BG Absolute encoder for BLDC motors/ 106 Absolutní optoel. enkodéry pro motory BG

Gearboxes/ Převodovky

Controller/ Regulační elektronika

Motory BG 10 - 450 Watt

Technical Information/ Technické informace

Informace

4 5 6 7

Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry

Content/ Obsah

107-111 Accessories/ Příslušenství (Cables & Connectors/ Kabely & Konektory) 112-113 Software/ Software

Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 3

Why Dunkermotoren/ Proč si vybrat Dunkermotoren?

Technology & customer focus At Dunkermotoren, research and development is a way of life. The company is actively committed to develop key technologies and products that are crucial for its growth. Next-generation technology is in the R&D pipeline today. Service & proximity Whether home or abroad, Dunkermotoren´s multi-lingual customer service advisers are always on hand. By worldwide local presence of Dunkermotoren individual responsibility is given to the interests of the trading partners - the best drive solution and the most economical application. Zaměřeno na technologii a zákazníka Ve společnosti Dunkermotoren je výzkum a vývoj způsobem života. Společnost se aktivně zabývá vývojem klíčových technologií a produktů, které rozhodují o jejím dalším rozvoji. Ve vývoji již je technologie další generace. Vývoj produktů je zaměřen na inovace, které našim zákazníkům pomáhají vytvářet přidanou hodnotu a odlišovat je od konkurence. Služby zákazníkům Pracovníci zákaznického centra hovoří mnoha jazyky a jsou vám vždy na blízku, ať jste v tuzemsku, nebo v zahraničí. Lokální zastoupení firmy Dunkermotoren rozmístěná po celém světě nabízí kvalifikované poradenství při výběru motorů s ohledem na efektivitu a náklady. Trvalým cílem společnosti Dunkermotoren je poskytovat komplexní služby zákazníkům – nezávisle na tom, kde se nacházejí.

Quality assurance & reliability One of Dunkermotoren´s primary objectives is to offer outstanding quality. In 1991 Dunkermotoren became the world´s first manufacturers of small motors to be certified to ISO 9001. In the meantime, Dunkermotoren has won numerous quality awards. Dunkermotoren regards quality as a comprehensive process involving all activities in the factory. Our products are manufactured in Germany, China and Serbia on highly automated production lines. Failure mode and effects analysis during design and development, and fully automated testing integrated in the production line ensure a uniformly high level of quality. Spolehlivost a zajišťování jakosti Jedním z primárních cílů společnosti Dunkermotoren je nabízet mimořádnou jakost. V roce 1991 se společnost Dunkermotoren stala prvním výrobcem malých elektromotorů certifikovaným dle ISO 9001 a od té doby získala mnoho ocenění za jakost. Společnost Dunkermotoren považuje zajišťování jakosti za komplexní proces, který zahrnuje všechny aktivity v rámci podniku. Naše produkty se vyrábějí výhradně v Německu na vysoce automatizovaných výrobních linkách. Konzistentně vysokou úroveň jakosti zajišťuje uplatňování metody analýzy možností vzniku vad a jejich následků během návrhu a vývoje a plně automatizované testování integrované ve výrobní lince.

Sustainable development Dunkermotoren is fully aware of its role to promote sustainable development. Therefore it commits itself to pay particular attention to the environment conservation while selecting and using efficiently raw materials and energy necessary for production, supply and use of the product. In 2002 Dunkermotoren has introduced the environmental management system conforming to the standard ISO 14001. Trvale udržitelný rozvoj Společnost Dunkermotoren si je plně vědoma významu podpory trvale udržitelného rozvoje, a proto se zavázala věnovat zvláštní pozornost ochraně životního prostředí. Suroviny a energie, které jsou zapotřebí při výrobě, dodávce a provozu produktů, jsou pečlivě vybírány a efektivně využívány. V roce 2002 zavedla společnost Dunkermotoren jako první výrobce malých elektromotorů systém environmentálního managementu v souladu s normou ISO 14001.


Modular system/ Modulární systém ENCODERS/ ENKODÉRY

Incremental IncrementalEncoder Encoder// Inkrementální Inkrementalgeber enkodér

BRAKES/ BRZDY

Power-off Brakes/ / Brzdy na klidový Ruhestrombremsen proud

INTEGRATED CONTROLLER/ INTEGROVANÝ REGULÁTOR

» SI - Speed control electronics/ elektronika pro regulaci rychlosti

4 ppr

0,2 - 3 Nm (1,8 - 26,6 inlbs)

Power-on Brakes/ / Brzdy na pracovní Arbeitsstrombremsen proud

Tacho generators/ / Tachogenerátory Tachogeneratoren

6 - 1100 Watt

» CI -

Permanent Magnet DC-Motors/ DC-Motors/ Stejnosměrné motory na bázi Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren permanentních magnetů

3 -10 V/ 1.000 min-1-1

CANopen interface/ CANopen rozhraní

» PB - Profibus interface/ Profibus rozhraní

GEARBOXES/ PŘEVODOVKY

Planetary Gearboxes/ Planetové převodovky

0,3 - 160 Nm (2,7 - 1,416 inlbs) Worm Gearboxes/ Šnekové převodovky

3 - 240 Watt AC-Motors/ Motory AC-Motors/ AC Wechselstrom& Drehstrommotoren

» EC - EtherCAT interface/ EtherCAT rozhraní

» PN - Profinet interface/ Profinet rozhraní

0,2 - 3 Nm (1,8 - 26,6 inlbs)

Brushless DC-Servomotors/ DC-Servomotors/ Bezkartáčové Gleichstrommotoren stejnosměrné servomotory

» PI - Positioning - electronics/ polohovací elektronika do bis// up to 4096 ppr Magnetic Pulse Generators Generators// Magnetische Generátory Impulsgeber magnetických impulzů

MOTORS/ MOTORY

» MI - Integrated master functionality/ integrovaná funkce master

0,75 - 30 Nm (6,6 - 265,5 inlbs) Spirotec Gearboxes/ Spirotec převodovky

5 - 100 Watt Linear Motors/Lineární Motory

19 - 1860 N

Flexibility, delivery performance & complete motion solutions Standardized motors, gears and modular accessories are available with a higher degree of flexibility to address specific requirements in complete motion solutions. For the customer, this means better control of quality, červenáuced inventory and červenáuced production time. If any detail does not entirely meet your requirements, our R&D department will make modifications at short notice. Dunkermotoren’s Modular System an optimized logistics, enables prompt delivery for both stock and customized products. Delivery time for stock items is 2-5 days and for customized solutions is 3-7 weeks.

9 Nm

Flexibilita, plnění dodávek a rozsáhlá řešení pohonů Nabízené standardizované elektromotory, převodovky a modulární příslušenství umožňují s vysokou flexibilitou plnit specifické požadavky komplexních pohonných systémů. Pro zákazníka to znamená lepší kontrolu nad jakostí, méně zboží na skladě a kratší výrobní lhůty. Pokud kterýkoli detail nebude dokonale splňovat vaše požadavky, naše oddělení výzkumu a vývoje během krátké doby zajistí patřičné úpravy. Modulární systém produktů Dunkermotoren a optimalizovaná logistika zaručují krátké dodací lhůty skladových položek i zákaznických variant. Dodací lhůta skladových položek bývá 2-5 dnů, dodací lhůta zákaznických variant bývá 3–7 týdnů.


Additional services/ Doplňkové služby The following ADDITIONAL options have already been proven thousands of times. Ask our sales team for availability for your drive.

Následující DALŠÍ možnosti již byly mnohokrát prověřeny. Ověřte dostupnost pro váš pohon u místního prodejce.

Special shafts: We adapt to the mechanical conditions of your application and manufacture motor and gearbox output shafts with červenáuced diameter, with D-shaped shafts, bore holes, different woodruff keys and feather keys and other mechanical features.

Speciální hřídele: Dokážeme se přizpůsobit mechanických podmínkám vaší aplikace a vyrobit výstupní hřídele motoru a převodovky hřídelů se zmenšeným průměrem, hřídele ve tvaru D, s vývrty, různými pery typu Woodruff a jinými pery, či jinými mechanickými vlastnostmi.

Special software: You have special motor software requirements (firmware or motion programs)? All our software is created completely in-house and we can therefore modify it on request - from simple parameter changes up to profound firmware modifications.

Speciální software: Máte speciální požadavky na software pro motory (firmware nebo simulační programy)? Veškerý náš software je vytvořen zcela v rámci firmy a proto jej můžeme modifikovat na požádání - od jednoduchých změn parametrů až po hluboké změny firmwaru.

IP protection and drives for food industry: You need a motor in a special IP protection class or a drive for the food industry? We are experts in these fields and can modify drives for example so that they meet protection class IP69k.

Krytí IP a pohony pro potravinářský průmysl: Potřebujete motor se speciálním stupněm ochrany IP nebo pohon pro potravinářský průmysl? V těchto oblastech jsme odborníky a můžeme modifikovat pohony například tak, aby splňovaly stupeň krytí IP69K.

Special cables, leads, connectors: Particularly if our drives are used in the fields of railway technology or agricultural machinery or in tropical regions, the requirements for cables, leads and connectors can be highly demanding. Speak to us regarding your requirements and we provide your drive with the desičervená cable and connector.

Speciální kabely, vodiče, konektory: Jsou-li vaše pohony používány v oblasti železniční techniky, zemědělských strojů nebo v tropických oblastech, pak požadavky na kabely, vodiče a konektory mohou být velmi vysoké. Promluvte si s námi o vašich požadavcích a my vám k vašemu pohonu poskytneme požadovaný kabel a konektor.

Special windings: We and you want to get the maximum power out of the drive. Depending on the available voltage supply, the motor winding has to be adapted. Since we wind all our motors in-house on our flexible winding machines, we can manufacture motors with special windings on request.

Speciální vinutí: Společně chceme z pohonu dostat maximální výkon. V závislosti na dostupném napájecím napětí je nutné vinutí motoru vhodně upravit. Protože navíjíme všechny naše motory v rámci naší firmy na našich všestranných navíjecích strojích, dokážeme vyrábět motory se speciálním vinutím na vyžádání.

UL and CSA certified drives: For some applications, UL or CSA certified drives are requičervená for the North American market. Except for a few exceptions, we use UL listed materials. Ask us, if your drive can be UL and CSA certified.

Pohony s certifikací UL a CSA: Pro některé aplikace jsou zapotřebí pohony s certifikací UL nebo CSA pro severoamerický trh. Až na několik málo výjimek používáme materiály schválené organizací UL. Zeptejte se nás, zda váš pohon může získat certifikaci UL a CSA.

Since we develop the components of our modular system ourselves, even unusual drive combinations are our strength. We manufacture worm gearboxes with attached incremental encoders or two mechanically coupled motors in series or motors next to planetary gearboxes, mechanically coupled with a belt or precisely the solution of your problem, which you did not think, it was possible to solve.

Vzhledem k tomu, že součásti našeho modulárního systému vyvíjíme sami, naší silnou stránkou jsou dokonce i neobvyklé kombinace mechanismu pohonu. Vyrábíme šnekové převodovky s připojenými inkrementálními enkodéry nebo dva mechanicky spojené motory v sérii nebo motory vedle planetových převodovek, mechanicky spojené řemenem, nebo přesně takové řešení vašeho problému, o kterém jste si mysleli, že není možné jej vyřešit.

Ask us and we offer you a suitable solution.

Zeptejte se nás a my Vám nabídneme vhodné řešení.


Applications/ Aplikace SOME APPLICATIONS

NĚKTERÉ VYBRANÉ APLIKACE

» Industrial Automation » wood machinery » printing industry » paper industry » textile industry » food & beverage machinery » packaging machinery » semiconductor industry » plastics industry » material handling » mechanical handling

» Průmyslová automatizace » dřevozpracující průmysl » tiskařský průmysl » papírenský průmysl » textilní průmysl » potravinářský průmysl » obalová technika » výroba polovodičů » zpracování umělých hmot » obráběcí průmysl » skladová a dopravníková technika

» Medical devices & laboratory equipment

» Lékařské přístroje a laboratorní zařízení

» Door automation

» Dveřní automatizace

» Sun protection

» Žaluziové systémy

» Motive

» Dopravní technologie

CUSTOMIZED SOLUTIONS

ŘEŠENÍ ŠITÁ NA MÍRU

The impossible takes a little longer customer specific solutions from Dunkermotoren! Take advantage of the full range of knowledge and experience of our drive specialists. We will develop the best possible drive unit solution for you - innovative, objective and application-oriented.

Nic není nemožné! – Zákaznická řešení od společnosti Dunkermotoren! Využijte komplexních znalostí a zkušeností našich odborníků na pohony. Vytvoříme vám nejlepší možný pohon – progresivní, účelný a orientovaný na aplikaci.


Brushless DC motors BG/ Bezkartáčové stejnosměrné motory BG

The Dunkermotoren BG range of brushless, direct current motors (EC motors) are notable for:

Bezkartáčové stejnosměrné motory firmy Dunkermotoren (EC motory) konstrukční řady BG se vyznačují těmito vlastnostmi:

» Very long life » High efficiency » Highly dynamic acceleration » Good regulation characteristics » Wide speed range » High power density » Maintenance-free » Robust design » Integral Hall sensors for rotor position » Low moment of inertia » High degree of protection (up to IP65) » Motor insulation - Class E » Neodymium magnets

» Velmi dlouhá životnost » Vysoká účinnost » Vysoce dynamické zrychlení » Dobrá regulovatelnost » Velký rozsah otáček » Vysoká hustota výkonu » Bezúdržbový provoz » Robustní konstrukce » Integrované Hallovy senzory k detekci polohy rotoru » Nízký moment setrvačnosti » Vysoké krytí (možné do IP 65) » Izolace motoru třídy E » Neodymové magnety

These electronically-commutated DC motors can be combined with control electronics, gearboxes, and encoders in a modular system to provide a flexible, adaptable, market-oriented solution.

Elektronicky komutované stejnosměrné motory představují ve stavebnicovém systému společně s regulačními elektronickými systémy, převodovkami, brzdami a enkodéry flexibilní sortiment, který lze upravovat a který je orientovaný na trh.

You will find further technical information, layout data, and information on the selection of motors and gearboxes on page 10, and on the Internet at

Další technické informace, dimenzování a informace ke správnému výběru motorů a převodovek najdete na str. 10 a na internetu na adrese

www.dunkermotoren.com

www.dunkermotoren.cz


x7

5

0 x5

x2

5

50 Sx

25 Sx

5 x7

0 x5

130

20

40

40

75

60

100

140

110

185

250

400

530

27

36

6

11

13

22

20

30

40

35

50

66

110

150

Page/ Strana

12

12

16

16

20

20

20

23

23

26

26

37

37

37

51

51

65

65

65

75

90

20

75

60

18

75

65

11

65

40

5

65

20

3

65

10

65

65

x2

5

0

45

x3

5

45

x1

44

W Ncm

62

44

x2

5 x5 0

60 Sx

45

30

62

Sx

62

Sx

0

42

x3

42

x1

5

0

32

x2

32

x1

0

BG selection guide/ Průvodce výběrem BG

Motors without controller/ Motory bez elektroniky ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS/ ELEKTRONICKÉ REGULAČNÍ SYSTÉMY KI

Commutation Control

SI

Speed Control

PI

Positioning Control

CI

Interface

PB

Interface

EC MI

Interface Master integrated

Controller attached/ S vestavěnou regulační elektronikou

Functional Safety FS10/ Funkční bezpečnost FS10

50

BGE 3004 A* | BGE 42

79

BGE 6005 A*

80

BGE 6010 A*

81

EXTERNAL CONTROLLER/ EXTERNÍ REGULAČNÍ ELEKTRONICKÉ SYSTÉMY

BGE 6030 A*

82

BGE 30100*

83 GATEWAY CANopen «» PROFIBUS/ GATEWAY CANOPEN <-> PROFIBUS GEARBOXES/ PŘEVODOVKY

PLG 32

(0.40 - 4 Nm)

87

PLG 32 H

(0.40 - 4 Nm)

87

PLG 42 K

(0.70 - 3 Nm)

88

PLG 42 S

(3.5 - 14 Nm)

89

PLG 52

(1.2 - 24 Nm)

90

PLG 52 H

(1.2 - 24 Nm)

91

PLG 60

(5 - 25 Nm)

92

PLG 63

(5 - 100 Nm)

93

PLG 75

(25 - 160 Nm)

94

SG 45

(0.25 - 0.75 Nm)

96

SG 62

(1 - 1.5 Nm)

97

SG 80

(2 - 8 Nm)

98

SG 120

(8 - 30 Nm)

99 BRAKES/ BRZDY

E 38 R

102

E 46 A

102

E 90 R

102

E 100 R/ A

102

E 300 R/ A

102

RE 30

104

RE 56

104

INCREMENTAL ENCODERS/ INKREMENTÁLNÍ ENKODÉRY

ME integrated

104

AE65 Absolut Encoder

104

Drive Assistant

112

Souprava startéru pohybu

112

SI konfigurátor

112

*

*

SOFTWARE/ PŘÍSLUŠENSTVÍ

* For motors with hall sensors and incremental encoder RE 30 attached / * Pro motory s Hallovými senzory a vestavěným inkrementálním čidlem RE 30 Standard/ Standard

n

On request/ Na vyžádání


Technical information/ Technické informace PERFORMANCE DATA

INFORMACE O VÝKONU MOTORŮ

Performance figures given in the tables are measučervená in accordance with EN60034. These figures are based on the assumption that the motor is freestanding and that certain other theoretical conditions are fulfilled. In a real application, the rated torque of a motor will often be considerably higher.

Číselné údaje o výkonu uvedené v tabulkách jsou měřeny podle norem VDE 530/EN 60034. Tyto hodnoty jsu založeny na předpokladu volně stojících elektromotorů, a na dalších teoretických předpokladech. Ve skutečnosti bývá jmenovitý kroutící moment často mnohem vyšší, protože po zabudování elektromotoru a zajištění cirkulace vzduchu je dosaženo lepšího odvodu tepla.

7000

2.4

60

6000

2

50

5000 N = f (M)

1.6

40

4000

0.8 0.4 0

30 20 10 0

rated speed/Drehzahl n (rpm)

70

efficiency/Wirkungsgrad η (%)

2.8

1.2 current/Strom I (A)

For many applications, it is sufficiently accurate to take the most important data from the motor characteristic diagrams and data tables. Although tolerances and temperature influences are not taken into account, the data is accurate enough for approximate calculations. The degree of protection quoted relates only to the housing – adequate sealing of the shaft is the responsibility of the customer.

0

J = f (M)

Continuous operation Dauerbetrieb

2000

0 -0.8

Cyclic operation Zyklischer Betrieb

3000

1000

Destroying operation Zerstörende Betriebszustände

η

0.8 1.6

M 2.4 N 3.2

» Nominal voltage UN (VDC) The DC voltage that is applied to the commutation electronics as a system supply voltage. All rated data in our catalogs are with reference to this voltage. Motor applications are, however, not restricted to this voltage.

4

4.8 5.6 6.4 7.2

8 Ncm

Pro většinu aplikací stačí odečítat důležité hodnoty z tabulek a charakteristických křivek elektromotoru. Přestože jsou ignorovány tolerance a teplotní vlivy, přesnost hodnot je pro účely přibližných výpočtů dostatečná. Údaje o krytí se týkají pouze pouzdra motoru – náležité utěsnění hřídele je odpovědností provozovatele.

» Rated torque MN (Ncm) The torque that can be produced by the motor, operating continuously, in an ambient temperature of 20°C. » Rated speed nN (min-1) The speed of the motor when it is operating at rated torque (6). » Rated current IN (A) The current drawn from a DC source when the motor is operating at rated torque (7). » Starting current IA (A) The current requičervená to produce the starting torque. For motors with electronics, the starting current may be higher than the permissible peak current (4). » Starting torque MA (Ncm) The maximum torque the motor can produce (2). » Rated power PN (W) The output power which the motor can produce continuously; it is calculated from rated speed and rated torque. » Moment of inertia of rotor JR (gcm2) The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the dynamic properties of a motor. » Peak current Imax (A) The maximum current for electronics or motors with integral electronics (5). » Max. permissible voltage range Umax (VDC) The minimum and maximum permissible input voltage for electronics or motors with integral electronics. » Recommended speed control range nmax (min-1) The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be extended by installing a rotary encoder.

» Jmenovité napětí UN (VDC) Stejnosměrné napájecí napětí elektromotoru. Všechny jmenovité hodnoty v našich katalozích odkazují na toto napětí. Využití elektromotorů však není tímto napětím omezeno. Spolu s typovým označením motoru vždy uvádějte také požadované jmenovité napětí. » Jmenovitý kroutící moment MN (Ncm) Kroutící moment, který dokáže elektromotor zajistit v trvalém provozu při okolní teplotě 20 °C. » Jmenovité otáčkyN (min-1) Otáčky elektromotoru při jmenovitém kroutícím momentu (6). » Jmenovitý proud IN (A) Proud odebíraný ze stejnosměrného zdroje napětí při jmenovité kroutícím momentu (7). » Záběrný proud IA (A) Proud potřebný k vyvinutí záběrného momentu. U elektromotorů vybavených elektronikou může být záběrný proud vyšší než povolený špičkový proud (4). » Záběrný moment MA (Ncm) Maximální kroutící moment, který je elektromotor schopen vyvinout (2). » Jmenovitý výkon PN (W) Výkon, který je elektromotor schopen vyvinout v režimu trvalého provozu. Vypočte se z jmenovitých otáček a jmenovitého kroutícího momentu. » Moment setrvačnosti rotoru JR (gcm2) Moment setrvačnosti rotoru je faktor, který určuje dynamické vlastnosti elektromotoru. » Špičkový proud Imax (A) Maximální přípustný proud u elektronických systémů nebo motorů s integrovanou elektronikou (5). » Maximální povolený rozsah napětí Umax (VDC) Minimální a maximální povolené vstupní napětí elektroniky nebo elektromotoru s integrovanou elektronikou. » Doporučené rozmezí regulace otáček nmax (min-1) Rozmezí regulace otáček, v němž snímání polohy rotoru pomocí Hallovy sondy zajišťuje vyhlazenou křivku kroutícího momentu. Obecně platí, že toto rozmezí lze rozšířit instalací inkrementálního čítače.

The data in this catalog contain product specifications, but are not a guarantee of particular properties. The stated values are subject to tolerances. Any supplementary information and safety instructions given in the operating manuals and installation instruction must be observed with no exceptions. We reserve the right to make technical changes and to restrict availability.

Tento katalog obsahuje specifikace produktů, nezaručuje však jejich konkrétní vlastnosti. Uvedené hodnoty podléhají tolerancím. Bez výjimky dodržujte všechny další informace a bezpečnostní pokyny uvedené v návodu k obsluze. Vyhrazujeme si právo technických změn a omezování dostupnosti.

Please contact manufacturer if the drives are operated or stočervená under non standard environmental conditions.

Prosím kontaktujte výrobce, pokud jsou pohony provozovány nebo skladovány v nestandardních provozních podmínkách.


Engineering reference/ Specifikace elektropohonů MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS

GRAFY CHARAKTERISTIK ELEKTROMOTORŮ

» Speed curve (modrá) This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its end points are the no-load speed n0 (1) and the theoretical starting torque MA (2). » Current curve (černá) The current curve shows the relationship between current and torque. Its end points are the no-load current I0 (3) and the starting current IA (4). » Efficiency curve (zelená) The efficiency is the relationship between the mechanical power output and the electrical power input. The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as the motor warms up, the curve shifts accordingly. » Rated torque MN; Starting torque Mmax The rated torque (červená) is the limit of the continuous operation region (shaded modrá). In the region between the rated torque and the maximum permissible torque, the motor must only be used intermittently (shaded orange). Operating conditions above the maximum permissible torque result in demagnetization of the permanent magnets (shaded červená).

» Rychlostní charakteristika (modrá) Tato křivka znázorňuje rychlostní charakteristiku elektromotoru při konstantním napětí. Koncové body křivky: otáčky při chodu naprázdno n0 (1) a teoretický záběrný moment MA (č. 2 na obr.). » Proudová charakteristika (černá) Tato křivka charakterizuje vztah mezi proudem a kroutícím momentem. Koncové body křivky: proud při chodu naprázdno I0 (3) a záběrný proud IA(4). » Křivka účinnosti (zelená) Tato křivka charakterizuje vztah mezi mechanickým výkonem a elektrickým příkonem elektromotoru. Křivka znázorňuje účinnost elektromotoru za studena. S rostoucí teplotou motoru se křivka posouvá. » Jmenovitý kroutící moment MN/Záběrný moment Mmax Jmenovitý kroutící moment (červená čára) vymezuje oblast nepřerušovaného provozu (vyznačena modře). V oblasti mezi jmenovitým kroutícím momentem a maximálním povoleným kroutícím momentem (vyznačena oranžově) lze elektromotor provozovat pouze přerušovaně. Provoz elektromotoru v oblasti za maximálním povoleným kroutícím momentem (vyznačena červeně) způsobí demagnetizaci permanentních magnetů.

ENGINEERING REFERENCE

SPECIFIKACE ELEKTROPOHONŮ

In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable drive for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt. Please note also our other product lines and catalogs (DC commutator motors, AC motors).

V širokém sortimentu produktů Dunkermotoren naleznete vhodný elektromotor pro téměř libovolnou aplikaci v rozmezí výkonu 1 až 530 W. Prohlédněte si také katalogy našich dalších produktových řad (DC kolektorové motory, střídavé motory).

The following points should be taken into account when selecting motors and gearboxes: » Which type of operation (according to VDE 0530-1) is requičervená (continuous operation = S1 or periodic operation = S5)? » What is the working life expected of the motor? » What torque and speeds are requičervená? » How much space is available for the motor? » How high is the available voltage? DC or AC? » Are there special environmental conditions (temperature, humidity, vibration, ...)? » To what degree can heat from the motor be disposed of? » Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider? » What demands are made of the motor control electronics? » Is the motor to be controlled online via a bus system? » Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device?

Při výběru elektromotorů a převodovek byste měli brát v úvahu následující body: » Jaký režim provozu požadujete (trvalý, krátkodobý nebo pravidelně přerušovaný)? » Jakou provozní životnost elektromotoru očekáváte? » Jaký kroutící moment a otáčky požadujete? » Kolik prostoru máte pro elektromotor k dispozici? » Jak vysoké napájecí napětí je k dispozici? Stejnosměrné nebo střídavé? » Vykazuje okolní prostředí nějaké zvláštnosti (teplota, vlhkost, vibrace…)? » Do jaké míry může být z povrchu elektromotoru odváděno teplo? » Je třeba uvažovat nadměrné axiální a radiální zatěžování hřídele? » Jaké požadavky kladete na řídící elektroniku? » Má být elektromotor regulován on-line prostřednictvím sběrnicového systému? » Potřebujete brzdu, inkrementální enkodér nebo zařízení pro zamezení reverzace?

By dimensioning a suitable motor, determining the requičervená torque plays a decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. In the assembly of a drive system consisting of motor and control electronics, it is important to ensure that permissible values for the motor are not exceeded by outputs from the electronics. Depending on the speed of rotation requičervená, a motor or a motor-gearbox combination may be selected. The choice of a Reduction gearbox will largely depend on the recommended maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated torque is possible.

Při výběru vhodného elektromotoru hraje klíčovou roli stanovení požadovaného kroutícího momentu tak, aby při provozu nedocházelo k tepelnému přetížení elektromotoru. Při volbě kombinace elektromotoru a řídící elektroniky je důležité zajistit, aby výstupní hodnoty řídící elektroniky nepřekročily povolené vstupní hodnoty elektromotoru. Podle požadovaných otáček můžete použít buď samostatný elektromotor, nebo kombinaci s převodovkou. Výběr převodovky a jejího převodového poměru se bude odvíjet především od doporučeného maximálního kroutícího momentu při trvalém provozu. V režimu přerušovaného provozu je povoleno i zatěžování vyšším kroutícím momentem.

When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following applies:

Jakmile si vyberete vhodnou převodovku, přichází na řadu následující vzorec pro výběr motoru:

Mmotor = Mgearbox / (i x ɳ)

MMotor = MPřevodovka / (i x ɳ)

We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your service conditions.

Rádi vám elektromotor upravíme přesně tak, aby vyhověl podmínkám vašeho provozu.

i - převodový poměr převodovky

ɳ - účinnost převodovky


BG 32, 10 - 20 Watt » Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet » Available in 2 motor lengths » Version with hall sensors for rotor position detection » Can be operated with the external control electronics BGE 3004 A » Can be combined with encoders, brakes and gearboxes within our modular system

» Vysoce dynamický třífázový EC motor s 8 pólovým neodymovým magnetem » K dispozici ve 2 konstrukčních délkách » K dispozici provedení s Hallovými senzory pro detekci polohy rotoru » Může být řízen externí regulační elektronikou BGE 3004A » V modulární stavebnici možnost kombinace s čidly, brzdami a převodovkami

Data/ Technická data

BG 32x10

BG 32x20

Nominal voltage/ Jmenovité napětí

VDC

12

24

12

24

Nominal current/ Jmenovitý proud

A*)

1.66

0.79

2.53

1.13

Nominal torque/ Jmenovitý krouticí moment

Ncm*)

2.72

2.67

4.81

4.79

Nominal speed/ Jmenovité otáčky

rpm*)

4000

3840

4060

3600

Friction torque/ Třecí moment

Ncm*)

0.4

0.4

0.7

0.7

Stall torque/ Točivý moment

Ncm**)

11

11

21

21

No load speed/ Otáčky při provozu naprázdno

rpm*)

5820

5620

5240

4760

Maximum output power/ Maximální výstupní výkon

W**)

15.8

15.8

26.6

26.6

Torque constant/ Konstantní točivý moment

Ncm A-1***)

1.8

3.8

2.0

4.5

Ω***)

1.55

6.96

0.75

3.82

mH***)

0.7

3.1

0.37

1.8

A**)

4.2

2.1

9.0

4.5

gcm2

6

6

10

10

kg

0.15

0.15

0.20

0.20

Terminal Resistance/ Připojovací odpor Terminal inductance/ Připojovací indukčnost Peak current/ Přípustný špičkový proud (2 sec.) Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost motoru

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ jen pro verzi Hall

Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder / Brzdy & Enkodéry RE 30, Page/ Strana 104

PLG 32 RE 30

PLG 32, (0.40 - 4 Nm), Page/ Strana 87 PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Strana 89

BG 32

PLG 42 S

» Controller/ Řídící elektronika BGE 3004 A, Page/ Strana 79 BGE 6005 A, Page/ Strana 80 BGE 6010 A, Page/ Strana 81

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable for BG 32/ Konektor s kabelem pro BG 32, Page/ Strana 107

Standard/ Standard

» Planetary gearbox/ Planetová převodovka



BG 32, 10 - 20 Watt Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

deep/

deep/

L Motor BG 32x10 BG 32x20

deep / hloubka

L 48±0.6 58±0.6

Pin assignment/ Obsazení pinů 5-Pin

Hall-Connector

1

UPower

červená

3-Pin 1

C

šedá

2

H1

žlutá

2

B

bílá

3

A

modrá

3

H2

zelená

4

H3

hnědá

5

GNDPower

černá

Characteristic diagram/ Grafy charakteristik

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

η

70

7000

12

60

6000 5000

50

5000

10

50

4

40

4000

8

40

3000

6

30

2000

4

0

1000 0

1.2

MN 2.4 3.6

N = f (M) 4.8

6

7.2

8.4

9.6

10.8

12

7000

3.0

60

6000

2.5

50

5000

2.0

40

1.5

30

1.0 0.5 0

20 10 0

rated speed/jmenovité otáčky l n (rpm)

70

efficiency/efektivita η (%)

3.5

13.2 Ncm

2 0

20 10 0

3000 2000 1000 0

70

7000

4.8

60

6000

4.0

50

5000

4000

3.2

40

3000

2.4

30

2000

1.6

J = f(M)

1000 0

1.2

MN 2.4 3.6

0.8

N = f(M) 4.8

BG 32x10, 24V

6

7.2

8.4

9.6

10.8

12

13.2 Ncm

J = f (M)

4000

5.6

ϑR = 20°C ∆ϑ W=100K

η

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

η

2.5

MN 5 7.5

N = f (M) 10

12.5

15

17.5

20

22.5

25

BG 32x20, 12V

0


0

10

current/proud I (A)

1

20

current/proud I (A)

2

30

J = f (M)


5


6000


60

BG 32x10, 12V

current/proud I (A)

14

6

3 current/proud I (A)

7000


70

In accordance with/ dle EN 60034 EN 60034

20 10 0


7

Winding-Connector

27.5 Ncm

ϑR = 20°C ∆ϑ W=100K

η J = f(M)

4000 3000 2000 1000 0

2.5

MN 5 7.5

N = f(M) 10

12.5

15

17.5

20

22.5

25

27.5 Ncm

BG 32x20, 24V

current/proud I( A) (%) rateds

ln (rpm)


BG 32 KI, 10 - 20 Watt » Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet » Available in 2 motor lengths » Version with integrated commutation electronics » Selectable rotational direction » Can be combined with encoders and gearboxes within our modular system

» Vysoce dynamický třífázový EC motor s 8 pólovým neodymovým magnetem » K disozici ve 2 konstrukčních délkách » K dispozici provedení KI s integrovanou komutační elektronikou » Volitelný směr otáčení » V modulární stavebnici možnost kombinace s čidly, brzdami a převodovkami

Data/ Technické údaje

BG 32x10 KI

BG 32x20 KI


VDC

12

24

12

24


A*)

1.66

0.85

2.6

1.21


Ncm*)

2.6

2.58

4.37

4.46


rpm*)

4080

3920

4320

3850


Ncm*)

0.6

0.8

0.7

0.9


rpm*)

6070

5820

5560

5110


W**)

16.1

15.1

18.5

27.7


Ncm A-1***)

1.83

3.81

2.49

4.4

A**)

4.2

2.1

9.0

4.5

gcm2

5.9

5.9

10.2

10.2

kg

0.15

0.15

0.20

0.20

Peak current/ Přípustný špičkový proud (2 sec.) Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost motoru

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě

Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry RE 30, Page/ Strana 104


PLG 32 RE 30

PLG 32, (0.40 - 4 Nm), Page/ Strana 87 PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Strana 89

BG 32 KI

PLG 42 S

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable for BG 32/ Konektor s kabelem pro BG 32, Page/ Strana 107

» Worm gearbox/ Šneková převodovka SG 45

Standard/ Standard



SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Page/ Strana 96

BG 32 KI, 10 - 20 Watt Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

deep/

deep/

L

Motor BG 32x10 KI BG 32x20 KI

deep / hloubka

L 48±0.6 58±0.6

Pin assignment/ Obsazení pinů 5-Pin 1

Signal-Connector UPower

červená

3-Pin 1

Power-Connector UPower

šedá

2

IN A

žlutá

2

GNDPower

bílá

3

IN B

zelená

3

GNDPower

modrá

4

OUT 1 (Hall)

hnědá

5

GNDPower

černá


6000

5

50

5000

30

2 1 0

20 10 0

70

30

1000 0

1.2

MN 2.4 3.6

N = f (M) 4.8

6

7.2

8.4

9.6

10.8

12

0

10 0

2000 1000 0

70

7000

60

6000

4.0

50

5000

4000

3.2

40

3000

2.4

30

2000

1.6

30

J = f (M)

current/proud I (A)

40

1000 0

1.2

MN 2.4 3.6

N = f (M) 4.8

6

BG 32x10 KI, 24V

7.2

8.4

9.6

10.8

12

13.2 Ncm

J = f (M) N = f (M)

2

4

MN

6

8

10

12

14

16

18

20

Ncm

BG 32x20 KI, 12V

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

η

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

3000

4.8

1.5


13.2 Ncm

2

20

η

4000

5.6

7000

2.0 efficiency/efektivita η (%)

current/proud I (A)

5000

4

5000

0

50

6

50

10

10

2000

2.5

0

6000

3000

6000

0.5

60

40

60

20

12

8

3.0

1.0

7000

4000

BG 32x10 KI, 12V 3.5

70

0.8 0

20 10 0


3

14


40

J = f (M)

current/proud I (A)

4

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

η


60


6


current/proud I (A)

7000


70

7


ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

η J = f (M)

4000 3000 2000 1000 0

2.5

MN 5 7.5

N = f (M) 10

12.5

15

17.5

20

22.5

25

27.5 Ncm

BG 32x20 KI, 24V


ln (rpm)


BG 42, 40 - 65 Watt » Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet » Version with Hall sensors for rotor position detection » Available in 2 motor length » Standard with lead version » On request, this motor can be manufactured in different voltage versions

» Vysoce dynamický třífázový EC motor s 8 pólovým neodymovým magnetem » Provedení s Hallovými senzory pro detekci polohy rotoru » K dispozici ve 2 konstrukčních délkách » Standardně s vodičovým provedením » Tyto motory se na přání vyrábějí i s jinými vinutími (variantami napětí)


BG 42x15

BG 42x30


VDC

12

24

12

24


A*)

4.4

2.24

6.8

3.3


Ncm*)

10.6

10.8

17.3

17.2


rpm*)

3410

3630

3330

3580


Ncm*)

1.1

1.1

1.8

1.7

Stall torque/ Točící moment

Ncm**)

60.2

74.6

102

152


rpm*)

4340

4390

4190

4110


W**)

67.3

86

102

156


Ncm A-1***)

2.8

5.5

2.9

5.9

Ω

0.28

1.07

0.14

0.53

Terminal inductance/ Připojovací indukčnost

mH

0.19

0.75

0.10

0.43

Peak current/ Přípustný špičkový proud (2 sec.)

A**)

26

15

40

22

gcm2

24

24

44

44

kg

0.36

0.36

0.47

0.47

Terminal Resistance/ Připojovací odpor

Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost motoru


Modular System/ Modulární systém

0.06

2-0.3

C

PLG 42S

2-0.3


0.03 B

A

AS

PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Strana 89 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Strana 90

Ø6 g5

E 38 R, Page/ Strana 102 E 90 R, Page/ Strana 102

L

NS

E 90 R E 38 R

**Ø22-0.04

» Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry

BG 42 PLG 52

**Ø22-0.04

C

RE 30, Page/ Strana 104

0.1

C

20±1

Ø38

RE 30

» Controller/ Regulační elektronika BGE 42, BGE 3004 A, Page/ Strana 79 BGE 6010 A Page/ Strana 81


» Accessories/ Příslušenství Aluminium cover/ Hliníkový uzavírací kryt, Page/ Strana 107

SG 62

Standard/ Standard



SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Page/ Strana 96 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Strana 97

BG 42, 40 - 65 Watt Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm +1.1

Ø 42 -0.2

L

NS

0.06

2-0.3

+1

M3 +1

0.1 2± Ø 3 .1 0

AS

A

6 tief

**Ø 22 -0.04

Ø 6 g5

A

B

Ø3 2± 0.1

0.03

0.1

6 tief

C

2-0.3 B

M3

**Ø 22 -0.04

C

45° 90°

45°

20±1

C

0.1

90°

300 ±30 ab Flansch

Ø 38

Motor BG 42x15 BG 42x20

L 65±0.6 80±0.6

Pin assignment/ Obsazení pinů Colour/ Barva

Function/ Funkce

Colour/ Barva

Function/ Funkce

modrá

A (motor)

červená

UHall

bílá

B (motor)

žlutá

HALL1

šedá

C (motor)

zelená

HALL2

hnědá

HALL3

černá

GNDHall


6000

current/proud I (A)

24 16 8 0

60 40 20 0

J = f (M)

4000 η

3000 2000 1000 0

0

10

MN

20

30

40

50

60

70

80

90

28

7000

24

6000

16

80

12

60

8 4 0

40 20 0

ϑR = 20°C ∆ϑ W=100K N = f (M)

7000

60

6000

50

100

40

80

30

60

20 10 0

40 20 0

15

60

2000

10

0

0

10

MN

20

30

BG 42x15, 24V

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

2000 1000

6000

3000

1000

η

3000

30

80

η

J = f(M)

4000

7000

20

4000

N = f(M)

5000

35

100

J = f (M)

ϑR = 20°C ∆ϑ W=100K

0

0

15

MN 30

45

60

75

90

BG 42x30, 12V

25

5000

current/proud I (A)

100 rated speed/jmenovité otáčky l n (rpm)

20


current/proud I (A)

BG 42x15, 12V

100 Ncm

70

5 0


80

N = f (M)

current/proud I (A)

32


100


40

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K


48

40 20 0

105 120 135 150 Ncm

ϑR = 20°C ∆ϑ W=100K N = f (M)


7000


56


J = f (M)

4000

η

3000 2000 1000 0

0

15

MN 30

45

BG 42x30, 24V

60

75

90

105 120 135 150 Ncm


ln (rpm)


BG 42 KI, 40 - 65 Watt » Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet » Available in 2 motor lengths » Version with integrated commutation electronics » Selectable rotational direction » Can be combined with encoders and gearboxes within our modular system

» Vysoce dynamický třífázový EC motor s 8 pólovým neodymovým magnetem » K dispozici ve 2 konstrukčních délkách » K dispozici provedení KI s integrovanou komutační elektronikou » Volitelný směr otáčení » Může být kombinovaný s enkodéry a převodovkami v rámci našeho modulárního systému


BG 42x15 KI

BG 42x30 KI


VDC

12

24

12

24


A*)

4.2

2.1

5.9

3.3


Ncm*)

10.1

10.6

13.8

16.6


rpm*)

3610

3610

3750

3670


Ncm*)

2.1

2.3

2.8

2.8


rpm*)

4300

4250

4175

4120


W**)

65

79

81

110


Ncm A-1***)

2.8

5.8

2.9

6.1

A**)

26

15

40

22

gcm2

24

24

44

44

kg

0.36

0.36

0.47

0.47




0.06

2-0.3

C


PLG 42S

2-0.3 0.03

B

A


AS Ø6 g5

E 38 R, Page/ Strana 102 E 90 R, Page/ Strana 102

L

NS

E 90 R E 38 R

**Ø22-0.04

» Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry

BG 42 KI PLG 52

**Ø22-0.04

C


0.1

C

20±1

Ø38

RE 30

» Accessories/ Příslušenství » Worm gearbox/ Šneková převodovka

Aluminium cover/ Hliníkový uzavírací kryt, Page/ Strana 107 SG 45

SG 62

Standard/ Standard




BG 42 KI, 40 - 65 Watt Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

Motor BG 42x15 KI BG 42x20 KI

Ab Flansch / do příruby

L 65±0.6 80±0.6

Pin assignment/ Obsazení pinů Colour/ Barva

Function | Funkce

Colour/ Barva

Function | Funkce

červená

UPower

zelená

IN B

černá

GNDPower

hnědá

OUT 1 (Hall)

žlutá

IN A

60

6000

10

50

5000

8

40

3000

6

30

2000

4

10

50

5000

8

40

6

30

2 0

10 0

J = f (M)

4000

1000

N = f (M)

MN

0

4

8

current/proud I (A)

6000


60

12

16

20

24

28

32

36

40

Ncm

2 0

20 10 0


12

12

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K


7000

7000

20

η

70

70

4


14

14


current/proud I (A)


4000

7000 6000

2000

4 2 0


current/proud I (A)

6

40 20 0


60

8

100

12

η

5000

N = f (M)

3000

6

2000 MN 4

8

12

16

MN 4

8

12

16

20

20

BG 42x15 KI, 24V

24

28

32

6000

80

24

28

32

36

40

Ncm

60

36

40

Ncm

4 2 0

40 20 0

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

J = f (M)

η

5000

8

4000

0

0

7000

10

J = f (M)

1000

N = f (M)

1000


80

10

14

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

current/proud I (A)

12

J = f (M)

BG 42x30 KI, 12V


100

ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K

3000

BG 42x15 KI, 12V 14

η

4000

N = f (M)

3000 2000 1000 0

MN 4

8

12

16

20

24

28

32

36

40

Ncm

BG 42x30 KI, 24V


ln (rpm)


BG 62 S, 60 - 130 Watt » 3-phase BLDC motor with high-quality and 4-pole rare earth-magnets » Available in 3 motor lengths » Low noise level | Low cogging forces » High voltage windings available » Version integrated hall sensors for rotor position detection » Can be combined with encoders, brakes and gearboxes within our modular system


» 3 fázový BLDC motor s vysoce kvalitními 4 pólovými magnety ze vzácných zemin » K dispozici ve 3 konstrukčních délkách » Nízká hlučnost | nízké síly při nulovém proudu » K dispozici jsou vinutí pro vysoká napětí » Integrované Hallovy snímače pro zjišťování polohy rotoru podle verze » Lze kombinovat s enkodéry, brzdami a převodovkami v rámci našeho modulárního systému

BG 62 Sx30

BG 62 Sx45

BG 62 Sx60

VDC

24

24

24

A*)

3.7

5.1

6.8


Ncm*)

20

27

36


rpm*)

3000

3210

3350


Ncm*)

2.7

3.4

4.9


Ncm**)

131

211

307


rpm*)

3855

3855

3865


W**)

110

182

274


Ncm A-1* * *)

6.8

6.7

6.7

Ω* * *)

0.9

0.52

0.34

mH* * *)

1.5

0.95

0.67

A**)

23.5

38.7

56

gcm2

185

262

353

kg

1.15

1.4

1.65

Nominal voltage/ Jmenovité napětí Nominal current/ Jmenovitý proud


*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ pouze pro verzi s Hall senzory

Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry


PLG 52 PLG 52H

E 90 R

RE 90 R, Page/ Strana 102 E 100 R/ A, Page/ Strana 102

PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Strana 90 PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), Page/ Strana 91 PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Strana 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Strana 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Strana 94

BG 62 S PLG 60 PLG 63

RE 30, Page/ Strana 104 RE 56, Page/ Strana 104

E 100 R/ A

» Controller/ Regulační elektronika BGE 3004 A | BGE 6010 A, Page/ Strana 79 | 81

PLG 75

RE 30 RE 56

» Worm gearbox/ Šneková převodovka SG 62 SG 80

SG 120


SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Strana 97 SG 80, (2 - 8 Nm), Page/ Strana 98 SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Strana 99

BG 62 S, 60 - 130 Watt Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm 25

Motor BG 62 Sx30 BG 62 Sx45 BG 62 Sx60

L 98 113 128

Leads assignment/ Obsazení svorek 5 Leads/ Svorek

Color/ Barva

3 Leads/ Svorek

Color/ Barva

+

červená

A (motor)

modrá

HALL 1

žlutá

B (motor)

černá

HALL 2

zelená

C (motor)

hnědá

HALL 3

hnědá

-

černá


18

60

6 0

40 20 0

32

80

3000

24

60

2000

16

N = f (M ) η

4000

J = f (M )

1000 0 -20

MN 0

20

40

70

7000

60

6000

40

80

30

60

20 10 0

40 20 0

60

80

100

120

140

160

180

24V

200 Ncm

8 0

40 20 0

5000

N = f (M )

4000

ℓ R = 20° C ℓ

∆ W =100K η

J = f (M )

3000 2000 1000 0 -20

0

20

MN 40

BG 62Sx45, 24V BG 62 Sx45,

60

24V

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

current/proud I( A) (%)


100


current/proud I (A)

BG 62Sx30, 24V BG 62 Sx30,

50

6000 100 rated speed/jmenovité otáčky l n (rpm)

80

48

ℓ R = 20° C ℓ W =100K

∆

current/proud I (A)

24

7000

40


100


current/proud I (A)

6000

30

12

56

7000

36


42

In accordance with/ Dle EN 60034 EN 60034

ℓ R = 2 0° C ∆ℓ W =100K

J = f (M )

N = f (M )

rateds

ln (rpm)

η

4000 3000 2000 1000 0 -40

MN 0

40

80

BG 62Sx60, 24V BG 62 Sx60,

120

24V

160

200

240

280

320

360

400 Ncm


Notes/ Poznámky

More than just products BG 44 | BG 45/ Vše v jednom BG 44 | BG 45 Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor series BG 45 delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The BG 45 is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple speed controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed requirements of a particular application. A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular system.

Nová velikost motoru BG 45 nabízí v modulárním systému spolu s četnými komponentami optimální systémová řešení pro zákazníka. BG 45 se důsledně nabízí s integrovanými elektronickými funkcemi. Tyto funkce sahají od jednoduché elektroniky otáček (SI) až po libovolně programovatelný servoregulátor se sběrnicovým rozhraním (MI). Alternativně jsou k dispozici výkonné externí polohovací kontroléry. Optimální přizpůsobení požadavkům na točivý moment a otáčky umožňuje široké spektrum planetových a šnekových převodovek. Modulární systém je doplněn dalšími komponentami, jako jsou brzdy a absolutní enkodéry.

All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder function.

Všechny motory jsou vybaveny funkcí čidla polohování kvazi-absolutního snímače.

Overview of integrated electronic functionalities/ Přehled integrovaných elektronických funkcí

Hardware/ Hardware

Operation modes/ Provozní režimy

Commutation/ Komutace

BG 44 SI

BG 45 SI

BG 45 PI

BG 45 CI

BG 45 PB

BG 45 EC

BG 45 MI

dig. 8-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

Speed/ Otáčky

Speed/ Otáčky

Speed/ Otáčky Position/ Poloha Torque/ Točivý moment




freely selectable/ libovolně volitelný

block

block

sinus

sinus

sinus

sinus

sinus

Speed range/ Rozsah otáček (rpm)

100... Rated speed/ Jmenovité otáčky

Positioning accuracy/ Přesnost polohování

-

-

± 0.3°

± 0.3°

± 0.3°

± 0.3°

± 0.3°

Pulses per rev./ Pulzy na otáčku

6

12

-

-

-

-

-

Incremental resolution/ Inkrementální rozlišení

-

-

1024

1024

1024

1024

1024

I/Os

I/Os

I/Os

I/Os/ I/Os

4 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input



5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input, CAN




Parametrization/ programming/ Parametrizace / programování

Firmware/ Teaching

Firmware/ Teaching or Parametrization Software

Parametrization Software

CANopen interface

Profibus interface

Ethercat interface

Application Services Dep. at Dunker

Control/ Ovládání


I/Os, State Machine


BG 44 SI, 20 - 40 Watt » Highly dynamic 3-phase EC motor with 4-pole neodymium magnet » With integral speed controller for 4-quadrant drive » Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps can be stočervená in memory » The motor is supplied as standard with a 12-pin connector

» Vysoce dynamické třífázové EC motory s 4 pólovým neodymovým magnetem » S integrovaným regulátorem rychlosti pro 4 kvadrantový provoz » Lze uložit 2 pevné rychlosti a křivku zrychlování a brzdění » Motor je standardně vybaven jedním 12 pólovým připojovacím konektorem


BG 44x25 SI

BG 44x50 SI

VDC

24

24

A*)

1.47

2.52


Ncm*)

5.7 (7.2****))

10.2 (13****))


rpm*)

2860

3440


Ncm*)

1.6

1.9


Ncm**)

19.6

48.4


rpm*)

4690

4830


W**)

24.1

61.2


Ncm A-1***)

4.8

4.8

A**)

4.4

10.5

gcm2

34

34

kg

0.53

0.72

Voltage range/ Rozsah napětí

VDC

19 ... 35

19 ... 35

Recommended speed control range/ Doporučený regulační rozsah otáček

rpm



100 ... Rated speed/ Jmenovité otáčky

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) Depends on heat dissipation from the motor/ Záleží na odvodu tepla z motoru *****) Will be restricted by peak current/ Bude omezen přípustným špičkovým proudem

Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry E 38 R, Page/ Strana 102


PLG 42 S


E 38 R BG 44 SI


PLG 52

RE 30

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable, 12-pin | Angled Positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová, úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107


Aluminium cover/ Hliníkový uzavírací kryt, Page/ Strana 107 SG 62

Standard/ Standard




BG 44 SI, 20 - 40 Watt Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

90°, 4x

Plug, 12-pin/Stecker, 12 polig, Fa. Binder, Serie 423

34.5 ±1

0.06

44 ±0.5

20 ±0.5

Ø 6 g5

** Ø 22 -0. 04

** Ø 22 -0. 04

2 -0.3

2 -0.3

M 3, 4x +1

6 Depth/Tiefe Ø 32 ±0.1

L 0.1

20 ±1

A

0.5

R3.5

± 53

A

B

6 Depth/Tiefe Ø 32 ±0.1

45°

AS

NS

+1

90°, 4x

0.03

45°

M 3, 4x

A

depth / hloubka Plug, 12-pin / zástrčka, 12 pólová

Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N

0.1

B

Motor L BG 44x25 SI 90 ±0.8 BG 44x50 SI 115±0.8


Power | Signal

12-Pin

Power | Signal

A

OUT 1

oranžová

H

N-

magenta

B

IN 1

žlutá

J

N+

růžová

C

IN 2

modrá

K

OUT 3

bílá

D

IN 4

zelená

L

IN 3

hnědá

E+F

UPower

červená

G+M

GND

černá


3.6

4800

3

4000

current/proud I (A)

1.8 1.2 0.6 0

J = f (M)

7.2

9600

6

8000

3200

4.8

2400

3.6

1600 N = f (M)

800 0 -2

0

2

4

M 6N 8

BG 44x25 SI, 24V

10

12

14

16

18

20 Ncm

current/proud I (A)

2.4

8.4 12000

ϑR = 20°C ∆ϑW=100K

2.4 1.2 0


5600


4.2


ϑR = 20°C ∆ϑW=100K

J = f (M)

6400

N = f (M)

4800 3200 1600 0 -4

0

4

8

MN

12

16

20

24

28

32

36

40 Ncm

BG 44x50 SI, 24V


ln (rpm)


BG 45 SI, 40 - 75 Watt » BG 45 motor with integrated speed controller for 4Q operation » The target speed can be set using a 0…+10 V (optional -10 V...+10 V) analog voltage input or digital inputs » The motor is supplied as a standard with one connection plug (power stage and logic)

» Motor BG 45 s integrovaným regulátorem rychlosti, 4 kvadrantový provoz » Zadání referenční hodnoty otáček probíhá standardně přes analogové zadání referenčních hodnot 0...+10 V » Motor je standardně opatřen jedním připojovacím konektorem (výkon, logika)


BG 45x15 SI

BG 45x30 SI


VDC

12

24

12

24


A*)

4.9

2.5

7.4

3.9


Ncm*)

13.7

14.8

19.5

22


rpm*)

3080

3230

3260

3210


Ncm*)

1.3

1.8

2.0

2.3


Ncm**)

49.7

62.2

55.2

94.2


rpm*)

4169

4233

4005

3913


W**)

52

69

55

102


Ncm A-1***)

2.9

4.8

3.3

6.4

A**)

20

15

20

15

gcm2

24

24

44

44

kg

0.5

0.5

0.62

0.62


VDC

10 ... 30

10 ... 50

10 ... 30

10 ... 50


rpm






PLG 42 S


E 38 R BG 45 SI


PLG 52

RE 30

Accessories/ Příslušenství Connector with cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Kabel se zásuvkou pro BG 45 SI | BG 65 S, 15 pólová, Page/ Strana 107


Aluminium cover/ Hliníkový uzavírací kryt, Page/ Strana 107 Souprava startéru BGxx SI, Page/ Strana 112

Standard/ Standard



SG 62


BG 45 SI, 40 - 75 Watt

BG 45 SI, 40 - 75 W BG 45 SI, 40 - 75 W Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm

Faxial = max. 90N Fradial = max. 130N Faxial = max. 90N = max. 130N F = max. 90N Fradial axial Fradial = max. 130N 15-Pin


22 1 23

UPower / Signal Power n.c. U Power GNDPower n.c. IN 0 Power GND

3 15-Pin 4 3 GND Power 5 4 IN 0 6 5

IN 7 1 6 IN 7 2

IN 0 1 IN IN 1

IN 2 / Signal Power IN 2 3 IN hnědá CAN-H IN 3 žlutá CAN-L CAN-H modrá AI+ CAN-L

hnědá AI+

5 6 7 8 9

Power / Signal

8 15-Pin 9 8

AIPower / Signal ULogic AI-

10 9 11 10

OUT 1 U Logic OUT 1 2 OUT

12 11

OUT 2 3 OUT

12

OUT 3

Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Grafy charakteristik Characteristic diagram / Belastungskennlinien 15

100

5000

15

15

100

5000

ϑR = 20°C Δϑ=W20°C = 100K ϑ

15 12

ΔϑW = 100K

12

4000

12

80

4000

η

9

60

3000

η

9

60

3000

0 0

20 20 0 0

J = f (M) J = f (M)

1000

N = f (M)

1000

MN 5 10 15 20 25 MN 0 10 15 20 V25 BG 545x15 SI, 12 0

N = f (M) 30

35

40

45

50

30

35

40

45

50

BG SI, 12V BG 45x15 45x15 SI, 12 V

10

100

5000

10

100

5000

J = f (M)

8

80

4000

J = f (M)

8

80

4000

6

60

3000

η

3000

η

4 2 2 0 0

60 40 40 20 20 0 0

rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl

current/Strom I (A) I (A) current/Strom

4

efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad

6

3

0 0

AI +

růžová

AI -

fialová

ULogic

červená

In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien nach EN 60034 In accordance ENgezeichnet 60034 In accordance with/ Dle ENwith 60034 EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 100

5000

100

5000

N = f (M)

80

4000

N = f (M)

80

4000

η η

40 40 20 20 0 0

2000 1000 J = f (M)

1000 0

MN 24 MN 18 12 24 SI,

J = f (M) 6 12 18

30

36

42

48

54

60

12 BG 645x30 V30 BG 45x30 45x30 SI, SI, 12 12V BG V

36

42

48

54

60

0

5000

ϑR = 20°C Δϑ=W20°C = 100K ϑ

12

80

4000

ΔϑW = 100K

12

80

4000

9

60

3000

η

3000

η

R

9

56

64

72

80

56

64

72

80

88 Ncm 88 Ncm

3 3 0 0

60 40 40 20 20 0 0

ϑR = 20°C Δϑ=W20°C = 100K ϑ R ΔϑW = 100K

2000

5000

1000

ln (rpm)

bílá

100

1000

BG 45x15 SI, 24 V

OUT 3

100

6

(%)

12

15

2000

N = f (M) MN 8 16 24 32 40N = f (M) 48 MN 0BG 45x15 16 SI, 24 32 V40 48 BG 845x15 SI, 24V 24

CAN-L

15

6

0

OUT 2

3000

2000

current/proud I( A) rateds

55 Ncm 55 Ncm

11

3000

3

černá

šedárůžová

60

6

OUT 1

šedá

60

6

10

CAN-H

9

2000

Motor L BG 45x15 SI 88±0.6 Motor L BG 45x30 SI 103±0.6 BG 45x15 SI 88±0.6 | Signal BG 45x30Power SI 103±0.6

červenámodrá

9

2000


3 3

40 40

R



6 6


80


12

zelená


A 15-Pin B A C C B 11 C

IN 3 15-Pin


Power

Power | Signal

4


Power | Signal


15-Pin

Pin assignment / Pinbelegung modrá A U 15-Pin assignment Power / Signal 15-Pin Power / Signal Pin / Pinbelegung B n.c. černá

Motor L BG 45x25 SI 88 ±0.6 BG 45x50 SI 103±0.6

66 Ncm 66 Ncm

N = f (M)

ϑR = 20°C Δϑ=W20°C = 100K ϑ R ΔϑW = 100K

N = f (M)

2000 2000

J = f (M)

1000

J = f (M)

1000

MN 30 40 50 MN 0BG1045x30 SI, 24 24V 20 SI, 30 40 V50 BG 45x30 0

10

20

BG 45x30 SI, 24 V

60

70

80

90

100

60

70

80

90

100

110 Ncm 110 Ncm

23 23 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 27

BG 45 PI, 40 - 75 Watt Drive Assistant (GUI) » BG 45 Motor with integrated 4Q servo controller » PC-software easy to use for parameterization. Basic modes such as speed, position and torque are eays to parameterize » Please note that the parametrization interface and the Drive Assistant Software are provided separately

» Motor BG 45 s integrovaným 4 kvadrantovým servoregulátorem » S komfortním PC rozhraním (Drive Assistant) pro parametrizování. Jako základní režimy lze jednoduše parametrizovat režim rychlosti, poloh a momentů » Nezapomeňte, že parametrizační rozhraní k PC a softwaru Drive Assistant jsou nabízena zvlášť

BG 45x15 PI


BG 45x30 PI


VDC

12

24

12

24


A*)

5.8

3.13

8.5

4.87


Ncm*)

16.1

16.8

24.6

25


rpm*)

3110

3280

3190

3360


Ncm*)

1.9

1.5

3.4

3.9


Ncm**)

49.7

62.2

55.2

94.2


rpm*)

3855

4028

3728

3980


W**)

86

89

135

159


Ncm A-1***)

3.11

5.85

3.25

5.90

A**)

20

15

20

15

gcm2

24

24

44

44


kg

0.5

0.5

0.62

0.62


VDC

9 ... 30

10 ... 50

9 ... 30

10 ... 50


rpm



Modular System/ Modulární systém » Planetary gearbox/ Planetová převodovka

» Brakes/ Brzdy E 38 R, Page/ Strana 102

PLG 42 S


E 38 R BG 45 PI PLG 52

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable, 12-pin | Angled Position not adjustable/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová | Úhlová pozice nenastavitelná Page/ Strana 107

» Brakes also fully in the motor housing availbale./ K dispozici také plně kryté brzdy motoru

SG 45

Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová | Úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107 Souprava startéru BGxx PI | BGExx, Page/ Strana 112

Standard/ Standard

» Worm gearbox/ Šneková převodovka



SG 62


BG 45 PI, 40 - 75 Watt Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

13.7±0.6

Rundstecker M16, 12-polig 17.5±0.5

Motor BG 45x15 / BG 45x30

M12 Flanschstecker, 5-polig Kodierung

0.03

19.2±0.8

.5

-0.004 Ø 6 g5 ( -0.009 )

**Ø 22 -0.04

.5 ±0 53

R3

90°

A M3

45°

+1

6 tief 0.1

2-0.3

61±0.5

Ø 32±1

A

20±0.5 44±0.5

20±1 L

Rundkonektor M16, 12-polig / Kulatá zástrčka M16, 12 pólová M12 Flanschkonektor, 5-poling / M12 zástrčka do příruby, 5 pólová


Motor L BG 45x15 PI 120±1 BG 45x30 PI 135±1


Power | Signal

12-Pin

Power | Signal

5-Pin

Service

A

OUT 1

G+M

GND

černá

1

n.c.

magenta

oranžová

B

IN 0

žlutá

H

IN 4 / AI -

2

n.c.

C

IN 1

modrá

J

IN 3 / AI + růžová

3

n.c.

D

ULogic

zelená

K

OUT 2

bílá

4

CAN-H

E+F

UPower

červená

L

IN 2

hnědá

5

CAN-L


1200

20 0

N = f (M)

600 0

5

10

MN 15 20

25

30

35

40

45

50

BG 45x15 PI, 12V 100

12

80

10 60

2 0


current/Strom I (A)

4

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

3600 3000

8 6

4200

40 20 0

J = f (M)

η

3 0

17.5 15

7.5

1200

5

0

10

N = f (M) 30

40

BG 45x15 PI, 24V

current/proud I( A)

50

60

70

0

80

12.5

1800

MN 20

80

90

100

110 Ncm

1800 1200

20

100

600

J = f (M)

0

2.5 0

4200

6

12

18

24

MN

30

36

42

48

54

60

40

0

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K η

2400 1800 1200

20

66 Ncm

N = f (M)

3600 3000

60

10

600

η

BG 45x30 PI, 12V

2400 rated speed/Drehzahl n (rpm)

14

55 Ncm

6

40

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K


0

9

1800

N = f (M)

3600 3000

60

12

2400

4200


3


current/Strom I (A)

6

40

80

15


60

18

J = f (M)

η

3000

12 9

3600

100


80

15

21

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

current/Strom I (A)

18

4200

current/Strom I (A)

100


21


J = f (M)

600 0

10

20

MN 30

40

BG 45x30 PI, 24V

50

60

70

80

90

100

110 Ncm

(%) rateds

ln (rpm)


BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt » Motor BG 45 with integrated Motion Controller for 4-quadrant drive with dynamic positioning » By using the integrated motion controller and an integrated rotor-position encoder, even very complex motion profiles can be performed » The integrated magnetic incremntal encoder permits speed control down to 50 rpm

» Motor BG 45 s integrovaným Slave v síťích BUS regulátorem pohybu pro 4 kvadrantový provoz s dynamickým polohováním » Pomocí integrovaného regulátoru pohybu a integrovaného čidla polohy rotoru lze provádět i velmi komplexní pohybové profily » S integrovaným magnetickým inkrementálním čidlem lze regulovat otáčky od 50 min-1

BG 45x15 CI/PB/EC


Slaves

BG 45x30 CI/PB/EC


VDC

12

24

12

24


A*)

5.8

3.13

8.5

4.87


Ncm*)

16.1

16.8

24.6

25


rpm*)

3110

3280

3190

3360


Ncm*)

1.9

1.5

3.4

3.9


Ncm**)

49.7

62.2

55.2

94.2


rpm*)

3855

4028

3728

3980


W**)

86

89

135

159


Ncm A-1***)

3.11

5.85

3.25

5.90

A**)

20

15

20

15

gcm2

24

24

44

44


kg

0.5

0.5

0.62

0.62


VDC

10 ... 30

10 ... 50

10 ... 30

10 ... 50


rpm





PLG 42 S


E 38 R BG 45 CI/PB/EC (Different housing versions S.33) PLG 52

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová | Úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107



Souprava startéru pohybu proBGxx CI (CANopen) Page/ Strana 112 Souprava startéru BGxx PB (Profibus) Page/ Strana 112 SG 62

Standard/ Standard




BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt Pin assignment BG 45 CI/ Obsazení pinů BG 45 CI 12-Pin

Power | Signal

12-Pin

Power | Signal

5-Pin

CAN

A

OUT 1

oranžová

G+M

GND

černá

1

n.c.

B

IN 0

žlutá

H

IN 4 / AI -

magenta

2

n.c.

C

IN 1

modrá

J

IN 3 / AI +

růžová

3

n.c.

D

ULogic

zelená

K

OUT 2 (IN 6)

bílá

4

CAN-H

E+F

UPower

červená

L

IN 2 (OUT 3)

hnědá

5

CAN-L

Pin assignment BG 45 PB/ Obsazení pinů BG 45 PB 12-Pin

Power | Signal

12-Pin

Power | Signal

5-Pin

Profibus

A

OUT 1

G+M

GND

1

VP

B

IN 0

H

IN 4 / AI -

2

RxD7TxD-N

C

IN 1

J

IN 3 / AI +

3

DGND

D

ULogic

K

OUT 2 (IN 6)

4

RxD7TxD-P

E+F

UPower

L

IN 2 (OUT 3)

5

n.c.

Pin assignment BG 45 EC/ Obsazení pinů BG 45 EC 12-Pin

Power | Signal

12-Pin

Power | Signal

5-Pin

EtherCAT | Port A

5-Pin

EtherCAT | Port B

A

OUT 1

G+M

GND

1

TxD+

1

TxD+

B

IN 0

H

IN 4 / AI -

2

RxD+

2

RxD+

C

IN 1

J

IN 3 / AI +

3

TxD-

3

TxD-

D

ULogic

K

OUT 2 (IN 6)

4

RxD-

4

RxD-

E+F

UPower

L

IN 2 (OUT 3)

5

n.c.

5

n.c.


6 3 0

40

9

1800 1200

20 0

N = f (M)

600 0

5

10

MN 15 20

25

30

35

40

45

50

BG 45x15 CI/PB/EC, 12V 14

100

12

4200

80

3000 60

2 0

40 20 0

J = f (M)

η

3 0

17.5 15

7.5

1200

5

0

10

N = f (M) 30

40

50

60

70

BG 45x15 CI/PB/EC, 24V

0

80

12.5

1800

MN 20

80

90

100

110 Ncm

η

2400 1800 1200

20

100

600

J = f (M)

0

2.5 0

4200

6

12

18

24

MN

30

36

42

48

54

60

40

0

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K η

2400 1800 1200

20

66 Ncm

N = f (M)

3600 3000

60

10

600

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K



current/Strom I (A)

4


8 6

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

3600

10

55 Ncm

6

40

N = f (M)

3600 3000

60

12


current/Strom I (A)

9


12

80

15

4200


60

J = f (M)

η

3000

18


80

100


3600

15

21

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

current/Strom I (A)

18

4200


100

current/Strom I (A)

21


J = f (M)

600 0

10

20

MN 30

40

50

60

70


80

90

100

110 Ncm


ln (rpm)


BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt

» With CANopen interface (DSP 402) » The most important parameters of a trajectory, such as position, speed and acceleration values can be changed real-time through the CAN interface » For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os » To simplify programming, the Souprava startéru pohybu prowith PC interface and a commissioning software CD is available

» S rozhraním CANopen (DSP 402) » Důležité parametry křivky dráhy jako hodnoty polohy, rychlosti a zrychlení lze změnit přes rozhraní CAN také “v reálném čase” » Pro rozhraní CANopen se používá standardní 5 pinový konektor. Další konektor slouží k připojení výkonového napájení a analogových a digitálních vstupů/výstupů » Ke snadnému uvedení do provozu je k dispozci souprava startéru pohybu s rozhraním pro PC a CD se softwarem pro uvedení do provozu

For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads)

Další technické údaje a informace k obsazení přípojek naleznete v návodu k obsluze na www.dunkermotoren.de (downloads)

NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111).

UPOZORNĚNÍ: Protikonektor s kabelem není součástí dodávky (viz Příslušenství na straně 111).

» » » » »

» » » » »

drives can be linked to profibus networks drives operate as a slave in the network supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) supports configuration via SIMATIC-manager ready-to-use demo modules for data transfer available

Pohony k integraci do sítí Profibus Pohony se provozují jako slave v síti Podporuje Profibus DP-V1 (acyklický přenos dat) Lze konfigurovat prostřednictvím SIMATIC-Manager Jsou k dispozici předběžně zhotovené demomoduly pro datový provoz





» » » » »

Drives for operation in EtherCAT networks CANopen over EtherCAT (CoE) is supported Drive operates as a slave in the network Operation as NC axes possible Comprehensive object dictionary with all functions necessary to operate servo drives » Status indication for communication through light conductors in the motor housing

» » » » » »





Pohony k provozu v sítích EtherCAT Je podporován CANopen over EtherCAT (CoE) Pohon se provozuje jako slave v síti Provoz možný jako NC osa Rozsáhlý seznam objektů se všemi funkcemi k provozu servopohonů Zobrazení stavu pro komunikaci přes optické vodiče ve skříni motoru


BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt Dimensions BG 45 CI in mm/ Rozměrový výkres BG 45 CI v mm

13.7±0.6




0.03

-0.004 Ø 6 g5 ( -0.009 )

5

.5 ±0

**Ø 22 -0.04

R3.

53

19.2±0.8

90°

A M3

45°

+1

6 tief 0.1

A

Ø 32±1

2-0.3

61±0.5

20±0.5 20±1

44±0.5

L


Motor BG 45x15 CI BG 45x30 CI

L 120±1 135±1

Dimensions BG 45 PB in mm/ Rozměrový výkres BG 45 PB v mm » Optional Bus connector/ Optional Bus Konektor

OUT

IN

L


Motor BG 45x15 PB BG 45x30 PB

L 120±1 135±1


Motor BG 45x15 EC BG 45x30 EC

L 120±1 135±1

Dimensions BG 45 EC in mm/ Rozměrový výkres BG 45 EC v mm


BG 45 MI, 40 - 75 Watt » With integrated master functionality » Freely programmable integrated motion controller for customized applications » Enables stand-alone networks without superior PLC » Encoder with 1024 pulses per revolution integrated » Please note that this motor is only available for projects.

» S integrovanou funkcí master » Pomocí volně programovatelného integrovaného Stand-alone Síť regulátoru pohybu lze aplikovat zakázková Master provedení » Umožňuje stand-alone sítě bez nadřazeného PLC » Integrovaný enkodér s 1024 pulzy na otáčku » Vezměte prosím na vědomí, že tento motor lze dodat jen pro větší projekty. Slaves

BG 45x15 MI


BG 45x30 MI


VDC

12

24

12

24


A*)

5.8

3.13

8.5

4.87


Ncm*)

16.1

16.8

24.6

25


rpm*)

3110

3280

3190

3360


Ncm*)

1.9

1.5

3.4

3.9


Ncm**)

49.7

62.2

55.2

94.2


rpm*)

3855

4028

3728

3980


W**)

86

89

135

159


Ncm A-1***)

3.11

5.85

3.25

5.90

A**)

20

15

20

15

gcm2

24

24

44

44


kg

0.5

0.5

0.62

0.62


VDC

9 ... 30

10 ... 50

9 ... 30

10 ... 50


rpm





PLG 42 S


E 38 R BG 45 MI PLG 52

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable, 12-pin | Angled Position not adjustable/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová | Úhlová pozice nenastavitelná Page/ Strana 107


SG 45

Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová | Úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107 Souprava startéru pohybu proBGxx CI (CANopen) Page/ Strana 112

Standard/ Standard




SG 62


BG 45 MI, 40 - 75 Watt Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

13.7±0.6




0.03

19.2±0.8

.5

-0.004 Ø 6 g5 ( -0.009 )

**Ø 22 -0.04

.5 ±0 53

R3

90°

A M3

45°

+1

6 tief 0.1

2-0.3

61±0.5

Ø 32±1

A

20±0.5 44±0.5

20±1 L


Motor BG 45x15 MI BG 45x30 MI

L 120±1 135±1


Power | Signal

12-Pin

Power | Signal

5-Pin

CAN

A

OUT 1

oranžová

G+M

GND

černá

1

n.c.

B

IN 0

žlutá

H

IN 4 / AI -

magenta

2

n.c.

C

IN 1

modrá

J

IN 3 / AI + bílá

3

n.c.

D

ULogic

zelená

K

OUT 2

4

CAN-H

E+F

UPower

červená

L

IN 2

5

CAN-L


6 3 0

40

9

1800 1200

20 0

N = f (M)

600 0

5

10

MN 15 20

25

30

35

40

45

50

BG 45x15 MI, 12V 14

100

12

4200

80

3000 60

2 0

40 20 0

J = f (M)

η

current/proud I( A)

3 0

17.5 15

7.5

1200

5

0

10

N = f (M) 30

40

BG 45x15 MI, 24V

50

60

70

0

80

12.5

1800

MN 20

80

90

100

110 Ncm

η

2400 1800 1200

20

100

600

J = f (M)

0

2.5 0

4200

6

12

18

24

MN

30

36

42

48

54

60

40

0

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K η

2400 1800 1200

20

66 Ncm

N = f (M)

3600 3000

60

10

600

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

BG 45x30 MI, 12V


current/Strom I (A)

4


8 6

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

3600

10

55 Ncm

6

40

N = f (M)

3600 3000

60

12


current/Strom I (A)

9


12

80

15

4200


60

J = f (M)

η

3000

18


80

100


3600

15

21

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

current/Strom I (A)

18

4200


100


current/Strom I (A)

21

hnědá

J = f (M)

600 0

10

20

MN 30

40

50

BG 45x30 MI, 24V

60

70

80

90

100

110 Ncm

(%) rateds

ln (rpm)


Notes/ Poznámky


More than just products BG 65/ Vše v jednom BG 65 Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 65 delivers application-oriented solutions for customers’ requirements. The BG 65 is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple commutation electronic (KI) to a freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed requirements of a particular application. A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular system.

Velikost motoru BG 65 nabízí v modulárním systému společně s četnými komponentami optimální systémová řešení pro zákazníka. BG 65 se důsledně nabízí s integrovanými elektronickými funkcemi. Tyto funkce sahají od jednoduché kumutační elektroniky (KI) až po volně programovatelný servoregulátor se sběrnicovým rozhraním (MI). Alternativně jsou k dostání výkonná externí polohovací řízení. Optimální přizpůsobení požadavkům na točivý moment a otáčky umožňuje široké spektrum planetových a šnekových převodovek. Modulární systém je doplněn dalšími komponentami, jako jsou brzdy a čidla absolutních hodnot.


Všechny motory jsou vybaveny funkcí polohování kvazi-absolutního snímače.


Hardware/ Hardware Operation modes/ Provozní režimy

Commutation/ Komutace

BG 65 SI

BG 65 PI

BG 65 CI

BG 65 PB

BG 65 EC

BG 65 MI

dig. 8-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC






block

block

block

block

block

Speed/ Otáčky

block




-

± 0.4°

± 0.4°

± 0.4°

± 0.4°

± 0.4°

15

-

-

-

-

-

-

1000

1000

1000

1000

1000

I/Os

I/Os



3 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, CAN




Firmware/ Teaching


CANopen interface

Profibus interface

Ethercat interface


Pulses per rev./ Pulzy na otáčku Incremental resolution/ Inkrementální rozlišení Control/ Ovládání

I/Os/ I/Os Parametrization/ programming/ Parametrizace/ programování


CANopen, I/ Os, State Machine


BG 65, 50 - 150 Watt » Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymium magnet » Version with Hall sensors for rotor position detection » Standard with lead version » On request, this motor can be manufactured with different voltage versions » Version KI with integral commutation electronic available

» Vysoce dynamický třífázový EC motor s 10 pólovým neodymovým magnetem » Provedení s Hallovými senzory pro detekci polohy rotoru » Standardně s vodičovým provedením » Tyto motory se na přání vyrábějí i s jinými vinutími (variantami napětí) » K dispozici provedení KI s integrovanou komutační elektronikou


BG 65x25

BG 65x50

BG 65x75

VDC

24

24

42

A*)

4

5.6

4.5


Ncm*)

17

26

40


rpm*)

3100

3100

2860


Ncm*)

4

7

11


Ncm**)

97

163

330


rpm*)

6620

6470

6320


W**)

92.2

145

260


Ncm A-1***)

6.7

6.2

12

Ω***)

0.29

0.18

0.31

mH***)

2

1.43

3.8

A**)

26.5

48

38.5

gcm2

72

128

172

kg

0.87

1.3

1.8



*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ pouze pro verzi s Hall senzory



PLG 52 PLG 52 H

E 90 R


BG 65


PLG 60 PLG 63

RE 30

» Controller/ Regulační elektronika BGE 6010 A, Page/ Strana 81 BGE 6030 A, Page/ Strana 82

PLG 75

» Accessories/ Příslušenství » Worm gearbox/ Šneková převodovka

Cover/ Krycí víko Page/ Strana 107

» All attachments also fully in the motor housing availbale./ Veškeré příslušenství je také plně k dispozici v krytu motoru

SG 80

SG 120

Standard/ Standard



SG 80, (2 - 8 Nm), Page/ Strana 98 SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Strana 99

BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W BG 65, 50 - 150 Watt BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W 0.06 2 -0.3 2 -0.3 2 -0.3

2 -0.3

-0.005

45°

A

0.03

45° 0.06 A

2 -0.3 2

-0.3

45°

0.06 0.03 A

2 -0.3

L

A

Ø 48 ±0.1

L

0.06

0.03

-0.3

45°

0.06 A

45

0.03

-0.005

2

0.03

Ø 8 -0.011

2 -0.3

2 -0.3

ØA 25 -0.04 A ØØ2536-0.04±0.1 Ø 25 -0.04 40 ±0.1 ØØ36 A ±0.1 Ø 36 ±0.1 ØØ4048±0.1±0.1-0.04 Ø 40 ±0.1 Ø 25 Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 Ø 36 ±0.1 Ø 40 ±0.1

0.060.03A

L

2 -0.3

2 -0.3

65 ±0.5

L

65 ±0.5

L

Ø 8 g5Ø(8-0.005 -0.011 g5) ( -0.005 -0.011 ) Ø 8 g5 ( -0.005 -0.011 )

2 -0.3

45° 45°

-0.005

-0.3

Ø 8 -0.011Ø 8 -0.005 -0.011

2 Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm

A

0.06 0.03 A

Ø 8 -0.011

Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm L

65 ±0.5 65 ±0.5

Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm L

25 ±1 25 ±1

4x M4 7 -1 mm M5 74x 7-1-1mm mm7 -1 mm 4x4xM4 M4

25 ±1

A

M5 74x 7-1-1mm mm7 -1 mm 4x4xM5 M5

ØA 25 -0.04 ±0.1 Ø25 36-0.04 Ø 4x M5 7 -1 mm ±0.1 Ø 40 ±0.1 Ø 36 A 4x M5 7 -1 mm 48±0.1±0.1 ØØ40 Ø 25 -0.04 ØØ4836±0.1±0.1 Ø 40 ±0.1 Ø 48 ±0.1 Hall Version / Ausführung Version/ Verze Hall

M5 7 -1 mm 4x4xM5M474x7-1 mm -1 mm

ØB 25 -0.04 4x Ø 3. 7 -0.11 ØØ2536-0.04±0.1 Ø 25 -0.04 ±0.1 ØØ3640 ±1 Ø25 36 ±0.1 4x B ±0.1 4x ØAnschlusslitzen/ ØØ3.4.66 7 -0.11-0.11 -0.11 3. 74x 48±0.1±0.1 Connection Leads Ø 40 ±0.1ØØ40 -0.11 4x Ø 4.66 Anschlusslitzen/ -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 25 ±1 Ø 25 -0.04 4x Ø 4.66 L = 300 ±30 Ø 48 ±0.1Ø 48 ±0.1 Leads -0.11 Ø 4.66 Ø 36 ±0.1 4xConnection -0.11 4x4x Ø Ø4.66 3. 7 -0.11 L = 300 ±30 ±0.1 Anschlusslitzen/ 4x Ø 4.66 -0.11 25 ±1Ø 40 Ø 48 ±0.1 Connection Leads 4x Ø 4.66 -0.11 L = 300 ±30 B

B

ØB 25 -0.04 ±0.1 Ø 36-0.04 Ø 25 ±0.1 40 ØØ 36 B ±0.1 48±0.1±0.1 ØØØ40 25 -0.04 Motor MotorL Hall L L KI Ø 48 ±0.1 ±0.1 Ø 36 75±0.8 90±0.8 Faxial = max. 150N150NBG 65x25 Faxial = max. BG 65x25 75 ±0.8 Motor L100±0.8 Hall L115±0.8 KI BG 65x50 Fradial = max. 150N150N Ø 40 ±0.1 Fradial = max. BG 65x50 100±0.8 BG 65x25 75±0.8 90±0.8 Faxial = max. 150N BG 65x75 125±0.8125±0.8 140±0.8 BG 65x75 BG 65x50 100±0.8 115±0.8 Ø 48 ±0.1 F = max. 150N

4x M4 7-1 mm

mm M5 77-1-1mm 4x4xM4 mm M5 77-1-1mm 4x4xM5 4x4xM5M47-17mm -1 mm 4x M5 7-1 mm

KI 4x M5 Version 7-1 mm / Ausführung Version/ Verze KI

Version / Ausführung Hall

B

Anschlusslitzen/ Connection Leads Anschlusslitzen/ Anschlusslitzen/ L = 300 ±30 Connection Leads Connection Leads = 300 ±30 ±30 L =L300 Anschlusslitzen/ Connection Leads L = 300 ±30

25 ±1

Version / Ausführung KI

radial

BG 65x75 Motor

125±0.8 L Hall

BG(BG 65x25 65 75±0.8 = max. 150N Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall) Pin assignment /F Pinbelegung KI) BG 65x50 100±0.8 F = max. 150N Colour/Farbe Power Colour/Farbe Signal Colour/Farbe Power Version / Ausführung HallHall)Version / Ausführung KI Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 KI) BG 65x75 125±0.8 Pin assignment/ Obsazení pinů axial

radial

AWG 18 Colour/Farbe Power blue Colour/ AWG 18 BarvaA Pin assignment white blue AB AWG 18 Colour/Farbe CPower grey white B modrá AWG 18 grey C bílá blue A šedá white B grey C

AWG 26 Colour/Farbe Signal yellow Power AWG 26| SignalHS1 / Pinbelegung (BG green HS265 Hall) yellow HS1 Colour/Farbe HS3 Signal brown green HS2 A (motor) AWG 26 red UHall brown HS3 B (motor) yellow HS1Hall black red UGND Hall Cgreen (motor) HS2 black GNDHall brown HS3 Characteristic diagram / Belastungskennlinien red UHall black GNDHall Characteristic diagram / Belastungskennlinien

red UPower Colour/Farbe Power black Barva UGNDPower Colour/ red Power Pin assignment black26 GNDPower AWG Colour/Farbe Power žlutá red UPower zelená black GNDPower hnědá červená

70 60

60 50 70 50 40 60 40 30 50 30 20 40 20 10 30 10 0 20 0 10

60 50 70 50 40 60 40 30 50 30 20 40 20 10 30 10 0 20 0 10

6000 5000 N = f (M) 7000 5000 4000 6000 4000 3000 5000 3000 2000 4000 2000 1000 3000 1000 MN 0 0 30 60 2000 MN 0 0 30 60 1000

0

n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahlrated

efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)

current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A)

0

70 0

40

35 30

ϑR = 20°C ΔϑW = 100K

J = f (M) J = f (M)

50 50

60 60

50

60

70

80

70

90

80

70

90

100 Ncm 100 Ncm

30 25 35 25 20 30 20 15 25 15 10 20 10 5 15 5 0 10 0 5

= 20°C100 Ncm 80 ϑR 90 = 100K ϑΔϑ=W20°C

0

70 60

7000 6000

60 50 70 50 40 60 40 30 50 30 20 40 20 10 30 10 0 20 0 10

6000 5000 N = f (M) η 7000 5000 η 4000 6000 4000 3000 5000 η 3000 2000 4000 2000 1000 3000 1000 MN 0 0 20 40 60 80 2000 MN 0 0 20 40 60 80 BG 65x50, 24V 1000

0


70 60

BG 65x25, 24V N = f (M) M 7000 0 0 10 N 20 30 N = f (M) 7000 6000 BG BG 65x25, 65x25, 24V 24V

70 0

= 100K ϑΔϑ R =W20°C ΔϑW = 100K

J = f (M)

ΔϑW = 100K J = f (M) ϑ = 20°C R

η

J = f (M)

ΔϑW = 100K

= 100K ϑΔϑ R =W20°C ΔϑW = 100K

J = f (M)

BG 65x50, 24V M

0

0

20

N

40

60

80

ϑR = 20°C ΔϑW = 100K

J = f (M)

100 100 100

120 120 120

140 140 140

160 160 160

180 180

200 Ncm 200 Ncm

180

200 Ncm

BG65x50, 65x50,24V 24V BG

R

η

HALL3

N = f (M)In accordance with EN 60034 70 7000 ϑR = 20°C J = f (M) In accordance with/ Dle EN 60034 EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 N = f (M)


6000 5000 N = f (M) η 7000 5000 η 4000 6000 4000 3000 5000 η 3000 2000 4000 2000 1000 3000 1000 M 0 0 10 N 20 30 40 2000 MN 0 0 10 20 30 40 BG 65x25, 24V 1000

35


60 50 70 50 40 60 40 30 50 30 20 40 20 10 30 10 0 20 0 10



30 25 35 25 20 30 20 15 25 15 10 20 10 5 15 5 0 10 0 5


70 60

HALL1 HALL2

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

N = f (M)

35 30

Power | Signal

/ Pinbelegung (BG 65 KI)

UHall In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance withGND ENHall 60034

černá

35 70 7000 ϑR = 20°C Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Grafy charakteristik 7000 N = f (M) 6000

140±0.8 L KI 90±0.8 115±0.8 140±0.8


ln (rpm)

η J = f (M)

90 90

BG 65x75, 42V MN 65x75, 42V90 0 30 60

0BG

BG 65x75, 42V BG 65x75, 42V

120 120 120

150 150

180 180

150

180

210 210 210

240 240 240

270 270 270

300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm

n = KI n = KI n = KI

35 35


35

4x Ø 4x4xØØ 4x4xØØ 4x Ø 4x 4x 4x

BG 65 SI, 50 - 150 Watt » Motor BG 65 with integral speed controller for 4-quadrant drive » The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65). Where larger quantities are involved, we can supply a motor version with leads (17 mm shorter, IP50). » On request, this motor can be manufactured with different voltage versions

» Motor BG 65 s integrovaným regulátorem rychlosti pro 4 kvadrantový provo » Motor je standardně opatřen jedním 12 pólovým připojovacím konektorem (IP65). V případech větší potřeby lze dodat také o 17 mm kratší verzi vodičů motoru (IP50). Postranní konektor potom odpadá » Na požádní může být motor vyroben s různými verzemi napětí


BG 65x25 SI

BG 65x50 SI

BG 65x75 SI


VDC

24

24

42


A*)

4

5.6

4.5


Ncm*)

17

26

40


rpm*)

3100

3100

2860


Ncm*)

4

7

11


Ncm**)

97 ****)

163 ****)

330 ****)


rpm*)

6620

6470

6320


W**)

92.2

145

260


Ncm A-1***)

6.7

6.2

12

A**)

83.3 / 20 ****)

130 / 20 ****)

136 / 20 ****)

gcm2

72

128

172

kg

0.87

1.3

1.8


VDC

12 ... 44***)

12 ... 44***)

12 ... 44***)


rpm



*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) Will be restricted by peak current/ Bude omezen přípustným špičkovým proudem



PLG 52 PLG 52 H

E 90 R


BG 65 SI


PLG 60 PLG 63

RE 30

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable, 12-pin | Angled position not adjustable/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová | Úhlová pozice nenastavitelná Page/ Strana 107


PLG 75

Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová | Úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107


Cover/ Krycí víko Page/ Strana 107

SG 120

Standard/ Standard




BG 150 BG SI,SI, 50 -50 150 --Watt BG6565 65 SI, 50 150

W W

Dimensions in // Maßzeichnung Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v in mmmm Dimensions in mm mm Maßzeichnung in mm 2 2-0.3-0.3 2 -0.3 2020 20

0.06 0.06 A A 0.06 A

2 2-0.3-0.3 2 -0.3

0.03 0.03 0.03

45°45° 45°

65 ±0.5 ±0.5±0.5 6565

-0.005

-0.011 Ø-0.005 8 -0.005 -0.004-0.004 ( -0.009 ( -0.009 ) ) Ø 8Ø g5 8 g5

XX X Connector/Stecker Connector/Stecker Connector/Stecker 12-pin 12-pin 12-pin

AA A -0.04 Ø Ø25 25 -0.04 Ø 25 -0.04 Ø Ø3636±0.1±0.1 ±0.1 Ø ØØ4036 40±0.1±0.1 40±0.1±0.1 Ø ØØ4848 ±0.1 Ø 48 ±0.1 Depth / hloubka Top view / pohled shora Connector / konektor

Plug Plugcodding/ codding/ Plug codding/ Steckercodierung Steckercodierung Steckercodierung

4x4xM4M4(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M4 (7-1 Depth/tief) 4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M5 (7-1 Depth/tief) 4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M5 (7-1 Depth/tief)

BB B 25-0.04-0.04 Ø Ø25 -0.04 Ø 25 Ø Ø36 36±0.1±0.1 ±0.1 Ø 36 Ø Ø4040±0.1±0.1 40±0.1±0.1 Ø ØØ4848 ±0.1 Ø 48 ±0.1

2525±0.5±0.5 25 ±0.5


TopTopview/Ansicht view/AnsichtX X Top view/Ansicht X

Faxial = max. 150N Faxial = = max. max. 150N 150N F Fradial = max. 150N radial

Pin assignment/ Obsazení pinů OUT 1 G ING 1 H INH 2 J J4 INK K ULPower L M Power GND M

Power / Signal OUT 1 OUT 1 IN 1 IN 1 IN 2 IN 2 IN 4 IN 4 UPower UPower

oranžová

GNDPower GND žlutá N - Power N - modrá N+ N+ OUT 3zelená OUT 3červená IN 3 IN 3 GND černá GND

Power | Signal N-

magenta

J

N+

růžová

K

OUT 3

bílá

L

IN 3

hnědá

M

GND

černá

In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance with/ Dle EN 60034 EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

Characteristic diagram / Belastungskennlinien

•

• • • • •

20 20 20 20 SI,

• •

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

•

30 40 30 40 30 40 30 40 24V

BG 65x25 65x25 SI, SI, 24V 24V BG

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0-30 -30 0 0 0 0-30 -30 0

R = 20°C R == 20°C = 100K R W 20°C = 100K R= W 20°C W = 100K W = 100K

•

50 50 50 50

60 60 60 60

70 70 70 70

80 80 80 80

90 90 90 90

• •

• • • • • •

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) • •

MN 30 MMN60 30 MN60 30 N60 30 60

90 90 90 90

120 120 120 120

BG BG 65x75 65x75 SI, SI, 42V 42V BG 65x75 SI, 42V

150 150 150 150

180 180 180 180

210 210 210 210

240 240 240 240

100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm

R = 20°C R == 20°C = 100K R W 20°C = 100K R= W 20°C W = 100K W = 100K

270 270 270 270

I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom

rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

7000 NN == ff (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 M 0 0 10 MNN 0-10 -10 0 10 MN 0 0 10 MN 0-10 -10 10 BG 065x25


efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad • (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad • (%) • • (%)(%)

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0


I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

L 107±0.8 132±0.8 L 157±0.8 L 107±0.8 107±0.8 132±0.8 132±0.8 157±0.8 157±0.8

12-Pin

Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Grafy charakteristik 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0

Motor BG 65x25 SI BG 65x50 SI Motor BG 65x75 SI Motor BG 65x25 SI BG BG 65x25 65x50 SI SI BG BG 65x50 65x75 SI SI BG 65x75 SI

H

35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 MN 1000 0 0 20 MMN 40 0-20 -20 0 20 MN40 0 0 20 N 40 0-20 -20 0 20 40 BG 65x50 SI,


A 12-Pin A B A B B C C C D D D E+F E +F E+F G


Pin // Pinbelegung 12-Pinassignment Power | Signal Pin assignment Pinbelegung 12-Pin Power / Signal

4x4xØ Ø3.73.7-0.11-0.11 -0.11 4x Ø 3.7-0.11 4x4xØ Ø4.66 4.66 -0.11 4x Ø 4.66-0.11-0.11 4x4xØ Ø4.66 4.66 -0.11 4x Ø 4.66 -0.11

•

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

•

• •

R = 20°C

= 20°C

• •R = 20°C = 100K • • RR =WW 20°C = 100K • • W = 100K • • W = 100K

• •

60 80 60 80 60 80 60 24V80

BG BG65x50 65x50SI, SI,24V 24V

100 100 100 100

120 120 120 120

140 140 140 140

160 160 160 160

180 180 180 180

200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm


ln (rpm)

300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm

37 37


BG 65 PI, 50 - 150 Watt Drive Assistant (GUI) » Motor BG 65 with integrated servo controller for 4-quadrant drive » PC- software easy to use for parameterization. Basic modes such as speed, position and torque are easy to parameterize » Please note that the parametrization inter face and the Drive Assistant Software are provided separately

» Motor BG 65 s integrovaným 4 kvadrantovým servoregulátorem » S komfortním PC rozhraním pro para metrizování. Jako základní režimy lze snadno parametrizovat režim rychlosti, polohy a režim momentů » Nezapomeňte, že parametrizační rozhraní a software Drive Assistant jsou nabízeny zvlášť


BG 65x25 PI

BG 65x50 PI

BG 65x75 PI


VDC

24

24

42


A*)

4

5.6

4.5


Ncm*)

17

26

40


rpm*)

3100

3100

2860


Ncm*)

4

7

11


Ncm**)

64

98

166


rpm*)

6620

6470

6320


W**)

92.2

145

260


Ncm A-1***)

6.7

6.2

12

A**)

83.3 / 20 ****)

130 / 20 ****)

136 / 20 ****)

gcm2

72

128

172

kg

0.87

1.3

1.8


VDC

20 ... 30

20 ... 30

20 ... 50


rpm



*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) Will be restricted by peak current/ Bude omezen přípustným špičkovým proudem



PLG 52 PLG 52 H

E 90 R RE 30


BG 65 PI PLG 60 PLG 63

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou 12 pólová úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107

PLG 75


Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107


Souprava startéru BGxx PI | BGExx, Page/ Strana 112

SG 80

SG 120

Standard/ Standard




BG 65 150 BG 65 PI,PI, 50 -50 150--Watt BG 65 PI, 50 150 W W Dimensions mm // Maßzeichnung mm Dimensions in in mm/ Rozměrový výkres v in mm Dimensions in mm Maßzeichnung in mm 2 -0.3 22 -0.3 -0.3

4x M4 4x 4x M4 M4 4x M5 4x 4x M5 M5 4x M5 4x 4x M5 M5

7-1 mm 77-1-1 mm mm 7-1 mm 77-1-1 mm mm 7-1 mm 77-1-1 mm mm

25 ±1±1 25 25 ±1

Connector/Stecker Connector/Stecker Connector/Stecker 12-pin 12-pin 12-pin

20 20 20

65±0.5±0.5 6565±0.5

Connector/Stecker Connector/Stecker Connector/Stecker 5-pin 5-pin 5-pin

A A ØA25 -0.04 -0.04 ØØ 25 -0.04 Ø 3625±0.1 ±0.1 ØØ 36 ±0.1 36 ±0.1 Ø 40 ±0.1 40 ±0.1 40 ±0.1 ØØØ 48 ØØ 48 ±0.1 48 ±0.1

0.06 A 0.06 0.06 AA 0.03 45° 0.03 0.03 45° 45°

-0.005 -0.005 8 g5( -0.011 ( -0.005 g5 )) -0.011 ØØ88Ø-0.011

2 -0.3 22 -0.3 -0.3

L LL

45 45 45

Connector / konektor

B B Ø B25 -0.04 -0.04 ØØ 25 -0.04 Ø 3625±0.1 ±0.1 ØØ 36 ±0.1 36 Ø 40 ±0.1 ±0.1 Ø 40 ±0.1 40 ±0.1 ØØ 48 ØØ 48 ±0.1 48 ±0.1

Motor BG 65x25 PI BG 65x50 PI Motor BG 65x75 PI Motor BG 65x25 PI BG 65x25 PI PI BG 65x50 BG 65x50 PI PI BG 65x75 BG 65x75 PI

Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Faxial = max. 150N Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Fradial = max. 150N

Pin assignment/ Obsazení pinů Power / Signal Power / Signal OUT1 OUT1 IN0 IN0 IN1 IN1 ULogic ULogic UPower UPower GNDPower GNDPower

HOUT 1 H J JIN 0 K KIN 1 L LU Logic

12-Pin 5-Pin 5-Pin 1 G+M 1 2 H 2 3 J 3 4 4 K 5 L 5

IN4oranžová / AIIN4 / AIIN3 / AI+ IN3žlutá / AI+ OUT2 OUT2 modrá IN2 IN2zelená červená

UPower

Service / Signal Power | Signal Service / Signal n.c. černá GNDPower n.c. n.c. IN 4 / AI - magenta n.c. n.c. n.c. IN 3 / AI + růžová PC PC OUT 2 bílá PC PC IN 2 hnědá

•

M 10 MNN 10 MN 10 MN 10

20 20 20 20

30 30 30 30

• •

• • • • •

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) •

40 40 40 40

BG BG65x25 65x25 PI, PI, 24V 24V BG 65x25 PI, 24V

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0-30 -30 0 0 0 0-30 -30 0

20°C R= R == 20°C 20°C = 100K RW = = 100K R W 20°C 100K W= W = 100K

•

50 50 50 50

60 60 60 60

70 70 70 70

80 80 80 80

90 90 90 90

• •

MN 30 MMN60 30 MN60 30 N60 30 60

•

• • • • •

•


Service

1

n.c.

2

n.c.

3

n.c.

4

PC

5

PC

35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 MN 1000 0 0 20 MMN 40 0-20 -20 0 20 MN 40 0 0 20 N 40 0-20 -20 0 20 40

•

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

• • • • •

• •

•


•

60 60 60 60

80 80 80 80

BG 65x50 PI, 24V BG BG 65x50 65x50 PI, PI,24V 24V

100 100 100 100

120 120 120 120

140 140 140 140

160 160 160 160

180 180 180 180

200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm


ln (rpm)

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) •

90 90 90 90

100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm

I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom

rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)

7000 NN == ff (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0-10 -10 0 0 0 0-10 -10 0


efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad • • (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad • • (%)(%)

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0


I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

L 160±0.3 185±0.3 L 210±0.3 L 160±0.3 160±0.3 185±0.3 185±0.3 210±0.3 210±0.3

In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance with/ Dle EN 60034 EN 60034

Characteristic diagram // Belastungskennlinien Characteristic diagram Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Grafy charakteristik 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0

5-Pin


12-Pin 12-Pin A A A B B C C D D D+ F E E F E+ + G + FM G+M


Pin assignment Pin assignment // Pinbelegung Pinbelegung 12-Pin Power | Signal

4x Ø 3.7 -0.11 4x 3.7 -0.11 4x ØØØ 4.66 3.7 -0.11 -0.11 4x -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 4x ØØ 4.66 4.66 -0.11 4x 4x -0.11 4x ØØ 4.66 4.66 -0.11

120 120 120 120

150 150 150 150

180 180 180 180

210 210 210 210

240 240 240 240

270 270 270 270

300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm

BG 65x75 PI, PI, 42V BG BG 65x75 65x75 PI, 42V 42V

39 39


BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 Watt » Motor BG 65 with integrated Motion Controller for 4-quadrant drive with dynamic positioning » The optional incremental encoder, RE 30-3--500, permits speed control down to 1 rpm » To simplify programming, the starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available

» Motor BG 65 s integrovaným Slave v síťích BUS 4 kvadrantovým regulátorem pohybu » S volitelně vestavěným inkrementálním kodérem RE 30-3-500 lze regulovat otáčky od 1 rpm » Ke snadnému uvedení do provozu je k dispozici pro každé rozhraní BUS souprava startéru Slaves


BG 65x25 CI/PB/EC

BG 65x50 CI/PB/EC

BG 65x75 CI/PB/EC

VDC

24

24

42

A*)

4

5.6

4.5


Ncm*)

17

26

40


rpm*)

3100

3100

2860


Ncm*)

4

7

11


Ncm**)

64

98

166


rpm*)

6620

6470

6320


W**)

92.2

145

260


Ncm A-1***)

6.7

6.2

12

A**)

27

27

27

gcm2

72

128

172

kg

1.2

1.6

2.1


VDC

20 ... 30

20 ... 30

20 ... 50


rpm



70 ... Rated speed/ Jmenovité otáčky (1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Jmenovité otáčky s Encodérem RE 30)




PLG 52 PLG 52 H

E 90 R


BG 65 CI/PB/EC


PLG 60 PLG 63

» Accessories/ Příslušenství RE 30

Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou 12 pólová úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107

PLG 75

Cover/ Krycí víko Page/ Strana 107 Motion Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Strana 112



Souprava startéru BGxx PB (Profibus), Page/ Strana 112

SG 120

Standard/ Standard




BG6565 65 CI/PB/EC, 50Watt 150 W W BG CI/PB/EC, 50 -- 150 BG CI/PB/EC, 50 - 150 Pin assignment assignment BG BG 65 65 CI CI // Pinbelegung Pinbelegung BG BG 65 CI CI Pin Pin assignment BG 65 CI/ Obsazení pinů BG 65 65 CI

12-Pin 12-Pin A A 12-Pin B B AC C BD D E+F C E +F D

Power / Signal Power / Signal OUT2 OUT2 IN2 IN2 GND GND In1 In1 UPower UPower

E+F

5-Pin 5-Pin 1 1 12-Pin 2 2 3 G+M 3 H 44 5 J 5 K

G + M GNDPower G+M GNDPower Power H | Signal OUT1 H OUT1 J 2 ULogic OUT oranžová J ULogic e-stop IN KK 2 žlutá e-stop L IN0 GND L IN0modrá IN 1 zelená červená

UPower

CAN CAN n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. CAN-H CAN-H CAN-L CAN-L

L

Power | Signal

5-Pin

CAN

GND

černá

1

n.c.

OUT 1

magenta

2

n.c.

ULogic

růžová

3

n.c.

E-stop

bílá

4

CAN-H

IN 0

hnědá

5

CAN-L

Pin assignment assignment BG BG 65 65 PB PB // Pinbelegung Pinbelegung BG BG 65 65 PB PB Pin

12-Pin Signal+E/A 12-Pin Signal+E/A A OUT1 A OUT1 B IN0 B IN0 C IN1 Pin assignment C IN1 D ULogic D ULogic E+F UPower 12-Pin E+F UPower A

BG

G + M GNDPower G + M GNDPower H IN4 / AIH IN4 / AIJ IN3 / AI+ 65 Obsazení J PB/IN3 / AI+ K OUT2 K OUT2 L Power IN2 | Signal L IN2 OUT 1

B

5-Pin 5-Pin 1 1 2 2 pinů 33BG 4 4 5 12-Pin 5 G+M

IN 0

Profibus Profibus VP VP RxD/TxD-N RxD/TxD-N GND 65 PB GND RxD/TxD-P RxD/TxD-P n.c. n.c.

H

Pin assignment assignment BG BG 65 65 EC EC // Pinbelegung Pinbelegung BG BG 65 65 EC EC Pin K D U C

IN 1

12-Pin 12-Pin EA+ F A B B C C D D E+F E+F

Signal+E/A Signal+E/A OUT1 OUT1 IN0 IN0 IN1 IN1 ULogic ULogic UPower UPower

J

Logic

G +UPower M G+M H H J J K K L L

L

GNDPower GNDPower IN4 / AIIN4 / AIIN3 / AI+ IN3 / AI+ OUT2 OUT2 IN2 IN2

5-Pin 5-Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5

Power | Signal

5-Pin

Profibus

GND

1

VP

IN 4 / AI -

2

RxD7TxD-N

IN 3 / AI +

3

DGND

Ethercat/ Port A OUT 2 Ethercat/ Port A IN 2 TxD+ TxD+ RxD+ RxD+ TxDTxDRxDRxDn.c. n.c.

4 Ethercat/ Port B Ethercat/ Port B 5 TxD+ TxD+ RxD+ RxD+ TxDTxDRxDRxDn.c. n.c.

5-Pin 5-Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5

Pin assignment BG 65 EC/ Obsazení pinů BG 65 EC

RxD7TxD-P n.c.

12-Pin

Power | Signal

12-Pin

Power | Signal

5-Pin

EtherCAT | Port A

5-Pin

EtherCAT | Port B

A

OUT 1

G+M

GND

1

TxD+

1

TxD+

B

IN 0

H

IN 4 / AI -

2

RxD+

2

RxD+

C

IN 1

J

IN 3 / AI +

3

TxD-

3

TxD-

D

ULogic

K

OUT 2

4

RxD-

4

RxD-

E+F

UPower

L

IN 2

5

n.c.

5

n.c.

In accordance with EN 60034 In accordance with 60034 In accordance with/ Dle EN 60034 ENEN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

BG BG 65x25 65x25 CI/PB/EC, CI/PB/EC 24V

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 10000 0 30 0 0 30 0 0 30 0 0 30

η η η η

M MNN60 M60 MNN60 60

90 90 90 90

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

90 90 90 90

100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm

ϑ = 20°C ϑRR= 20°C ∆ϑ = 100K ϑ = 20°C ∆ϑ = 100K ϑRR=WW20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑWW= 100K

35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 105 5 5 50 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 100 0 0 0

N = f (M) 7000 N = f (M) J = f (M) 7000 N = f (M) J = f (M) 7000 N = f (M) J = f (M) 7000 6000 J = f (M) 6000 6000 6000 5000 η 5000 η 5000 η 5000 4000 η 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 M 10000 MN 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 0 0 20 MMN40 60 80 100 120 140 160 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40CI/PB/EC, 60 80 100 BG00 65x50 24V120 140 160



current/Strom current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A)I (A)

n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl

efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 100 0 0 0

7000 N = f (M) 7000 NN==f f(M) (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 J = f (M) 6000 J = f (M) 5000 η 5000 η J = f (M) J = f (M) 5000 η 5000 η 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 10000 M 0 10M N 20 30 40 50 60 70 80 0 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 0 0 10MNN 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80 BG0 65x25 CI/PB/EC, 24V

n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl

current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A)I (A) current/Strom

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 100 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 100 0 0 0


current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A)I (A) current/Strom

35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 105 5 5 50 0 0 0


Characteristic diagram Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Grafy charakteristik Characteristic diagram // Belastungskennlinien

BG BG65x50 65x50CI/PB/EC, CI/PB/EC, 24V 24V


180 200 Ncm 180 200 Ncm 180 200 Ncm 180 200 Ncm


ln (rpm)

120 150 180 210 240 270 300 Ncm 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 120 150 180 210 240 270 300 Ncm

BG 65x75 CI/PB/EC, BG 65x75 65x75 CI/PB/EC, CI/PB/EC, 42V 42V BG

41 41




» S S rozhraním CANopen (DSP 402) » Důležité parametry křivky dráhy jako hodnoty polohy, rychlosti a zrychlení lze změnit přes rozhraní CAN také “v reálném čase” » Pro rozhraní CANopen se používá standardní 5 pinový konektor. Další konektor slouží pro připojení výkonového napájení a analogové a digitální vstupy/výstupy » Ke snadnému uvedení do provozu je k dispozci souprava startéru pohybu s rozhraním pro PC a CD a softwarem pro uvedení do provozu




UPOZORNĚNÍ: Protikonektor s kabelem není součástí rozsahu dodávky (viz Příslušenství na straně 111).

» » » » »

» » » » »







» » » » »


» » » » » »







BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 Watt Dimensions BG 65 CI in mm/ Rozměrový výkres BG 65 CI v mm L 2 -0.3

0.06 A 0.03

2 -0.3

65 ±0.5

-0.005

Ø 8 -0.011

Connector/ Stecker 5-pin

45°

A Ø 25 -0.04 Ø 36 ±0.1

Connector/Stecker 12-pin

25 ±1 B Ø 25 -0.04 Ø 36 ±0.1 Ø 40 ±0.1 Ø 48 ±0.1

20

4x M4 7-1 mm Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm Ø 48 ±0.1 Connector / konektor 4x M5 7-1 mm

Dimensions BG 65 PB in mm/ Rozměrový výkres BG 65 PB v mm

4x Ø 3.7 -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 4x Ø 4.66 -0.11

Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Motor BG 65x25 CI BG 65x50 CI BG 65x75 CI

L 115±0.8 140±0.8 165±0.8


Motor BG 65x25 PB BG 65x50 PB BG 65x75 PB

L 160±0.5 185±0.5 210±0.5


Motor BG 65x25 EC BG 65x50 EC BG 65x75 EC

L 160±0.8 185±0.8 210±0.8

F axial = 150 N. F radial = 150 N.

L

OUT

IN

Dimensions BG 65 EC in mm/ Rozměrový výkres BG 65 EC v mm

L


BG 65 MI, 50 - 150 Watt » Motor BG 65 with integrated master functionality for stand alone applications without superior PLC » Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface (5-pole round connector) » The optionally mounted speed encoder al lows up to 2000 pulses per revolution

» Motor BG 65 s integrovanou funkcí master pro stand-alone aplikace bez nadřazeného PLC » Komunikace mezi několika pohony probíhá přes I/O nebo rozhraní CANopen (5 pólový kulatý konektor) » S volitelně vestavěným rotačním čidlem je možných až 2000 impulzů za otáčku

Stand-alone Síť Master

Slaves


BG 65x25 MI

BG 65x50 MI

BG 65x75 MI

VDC

24

24

42

A*)

4

5.6

4.5


Ncm*)

17

26

40


rpm*)

3100

3100

2860


Ncm*)

4

7

11


Ncm**)

64

98

166


rpm*)

6620

6470

6320


W**)

92.2

145

260


Ncm A-1***)

6.7

6.2

12

A**)

27

27

27

gcm2

72

128

172

kg

0.87

1.3

1.8

VDC

20 ... 30

20 ... 30

20 ... 50


Peak current/ Přípustný špičkový proud (2 sec.) Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost motoru Voltage range/ Rozsah napětí Recommended speed control range/ Doporučený regulační rozsah otáček

70 ... Rated speed/ Jmenovité otáčky (1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Jmenovité otáčky s Encodérem RE 30)

rpm




PLG 52 PLG 52 H

E 90 R


BG 65 MI


PLG 60 PLG 63

RE 30

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable, 12-pin | Angled position not adjustable/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová | Úhlová pozice nenastavitelná Page/ Strana 107


PLG 75

Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou 12 pólová úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107


Souprava startéru pohybu proBGxx CI (CANopen) Page/ Strana 112

SG 120

Standard/ Standard




BG MI, 50 - 150 BG6565 65 150 W W BG MI,MI, 50 - 50 150 -Watt Dimensions Dimensions in in mm mm // Maßzeichnung Maßzeichnung in in mm mm

A A A -0.04 Ø 25 -0.04 ØØ 25 25 -0.04 -1 ±0.1 4x M4 7 mm Ø 36 ±0.1 ØØ 36 4x M4 7-1 mm 36 ±0.1 4x M4 7-1 mm 4x M5 7-1 mm Ø 40 ±0.1 Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm ±0.1 Ø 40 4x M5 7-1 mm Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 4x M5 7-1 mm Ø 48 ±0.1 4x M5 7-1 mm 4x M5 7-1 mm

25 ±1±1 25

Connector/Stecker Connector/SteckerConnector/Stecker 12-pin 12-pin 12-pin 20

20 20

25 ±1 B B B Ø 25 -0.04 Ø Ø 25 -0.04 25 -0.04 Ø 36 ±0.1 Ø 3.7 -0.11 Ø 36 ±0.1Ø 36 ±0.14x 4x Ø 3.74x-0.11Ø 3.7 -0.11 Ø 40 ±0.14x Ø 4.66 -0.11 -0.11 Ø 40 ±0.1 4x -0.11 Ø 4.66 Ø 40 ±0.1 4x Ø 4.66 Ø 48 ±0.14x Ø 48 ±0.1 -0.11 Ø 4.66 4x -0.11 Ø 4.66 -0.11 Ø 48 ±0.1 4x Ø 4.66

Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Faxial = max. 150N Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Fradial = max. 150N

Connector / konektor

Pin assignment/ Obsazení pinů

Power | Signal H oranžová IN 4 H IN 4 J IN 2 J IN 0 žlutá IN 2 K OUT 2 K OUT 2 IN 1 L modráIN 3 L zelenáIN 3 ULogic OUT 1

červená

UPower

5-Pin 5-Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5

12-Pin G+M H J K L

CAN Power | Signal CAN CAN SHLD černá GNDPower CAN SHLD n.c. n.c. IN 4 / AImagenta n.c. n.c. růžová CAN-HIN 3 / AI+ CAN-H bílá CAN-LOUT 2 CAN-L IN 2 hnědá

N = f (M) N = f (M) N = f (M) N = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

η η η η

M 0 10 MNN 0 10M 10 MNN BG 0065x25 10

20 20 20 CI, 20

30 40 30 40 30 40 24V 30 40

BG BG 65x25 65x25 CI, MI, 24V 24V

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0 0 0 0 0 0

50 50 50 50

60 60 60 60

η η η η

MN 30 MN60 30 MN60 30 MN60 30 60

90 90 90 90

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ∆ϑ = 100K ϑ W20°C R == ∆ϑ = 100K ϑ R W20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑWW = 100K

70 70 70 70

80 80 80 80

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

120 120 120 120

BG MI, 42V BG 65x75 65x75 CI, CI, 42V 42V

150 150 150 150

180 180 180 180

210 210 210 210

240 240 240 240

90 90 90 90

100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ∆ϑ = 100K ϑ = 20°C ∆ϑ = 100K ϑRR =WW20°C ∆ϑ = 100K W ∆ϑW = 100K

270 270 270 270

I (A)I (A) I (A) current/Strom current/Strom I (A) current/Strom current/Strom

rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

7000 7000 7000 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0 0

rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) (%)(%) ηη ηη

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) (%)(%) ηη ηη

I (A)I (A) I (A) current/Strom current/Strom I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) I (A) current/Strom current/Strom I (A) current/Strom current/Strom

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

CAN

1

n.c.

2

n.c.

3

n.c.

4

CAN-H

5

CAN-L

In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 In accordance with/ Dle EN 60034 EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

Characteristic diagram // Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Grafy charakteristik Characteristic diagram Belastungskennlinien 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0

Motor L BG 65x25 MI 115±0.3 Motor L BG 65x50 MI 140±0.3 Motor L BG 65x75 BG 65x25MIMI 165±0.3 115±0.3 BG 65x25 MI 115±0.3 BG 65x50 MI 140±0.3 BG 65x75 65x50 MI MI 165±0.3 140±0.3 BG BG 65x75 MI 165±0.3

5-Pin

35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 η 5000 η 5000 η 5000 4000 η 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 MN 1000 0 0 20 MN40 60 80 0 MN 40 0 20 60 80 0 0 20 MN40 60 0 BG0 65x50 CI, 6024V8080 20 40

n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl

Power / Signal Power / Signal OUT 1 OUT 1 IN 0 IN 0 IN 1 IN 1 ULogic ULogic UPower UPower GNDPower GNDPower

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) (%)(%)

Pin Pin assignment assignment // Pinbelegung Pinbelegung

12-Pin 12-Pin A A A B B B C C C D D D E+F E+F E +F G+M G+M

65 ±0.5

6565±0.5±0.5

2 -0.3

0.06 A 0.06 A 0.03 0.06 A 45° 0.03 45° 0.03 45° -0.005

2 -0.3 2 -0.3

Ø 8 -0.011

L

-0.005

Connector/ 2 -0.3 Connector/ Stecker Stecker Connector/Stecker 5-pin 5-pin 5-pin

L L

2 -0.3 2 -0.3 45

8 g5( -0.005 ( -0.011 )) Ø Ø8 g5 -0.011

Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

BG65x50 65x50MI, CI, 24V 24V BG

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ∆ϑ = 100K ϑ 20°C R =W ∆ϑ = 100K ϑ R =W20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑWW = 100K

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

100 100 100 100

120 120 120 120

140 140 140 140

160 160 160 160

180 180 180 180

200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm


ln (rpm)

300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm

45 45


Functional Safety Module FS10 available for BG 65 S/ Modul funkční bezpečnosti FS10 je k dispozici pro BG 65 S/ » Completely integrated electronic safety module » STO (Safe Torque Off) according to EN 61800-5-2 and SS1 (Safe Stop 1) according to EN 61800-5-2 » Safety requirement level corresponds to SILCL 2 according to EN 62062 and PL d, Cat. 3 according to EN ISO13849-1

» Zcela integrovaný elektronický bezpečnostní modul » STO (Safe Torque Off) podle EN 61800-5-2 a SS1 (Bezpečné zastavení 1) podle EN 61800-5-2 » Úroveň požadavku bezpečnosti odpovídá SILCL 2 podle EN 62062 a PL d, kat. 3 podle EN ISO 13849-1


Motor BG 65Sx25 XI+FS10 BG 65Sx50 XI+FS10

Connector / konektor Depth / hloubka

Logic /Safety Module FS10

Power stage

L 127±0.8 152±0.8

Pin

Connection/ Připojení

Lead colour connection cable/ Barva propojovacího kabelu

1

A1 (+24V)

bílá

2

A2 (GND)

hnědá

3

IN11 (STO / SS1 trigger)

zelená

4


žlutá

5


šedá

6

X1 (Re-Start)

růžová

7

C1 (Status out1)

modrá

8

C2 (Status out2)

červená

Drive

Torque


More than just products BG 65 S/ Vše v jednom BG 65 S Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 65 S delivers application-oriented solutions for customers’ requirements. The BG 65 S is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple speed electronic (SI) to a freelyprogrammable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed requirements of a particular application. A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular system. All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder function.

Velikost motoru BG 65 S nabízí v modulárním systému společně s četnými komponentami optimální systémová řešení pro zákazníka. BG 65 S se důsledně nabízí s integrovanými elektronickými funkcemi. Tyto funkce sahají od jednoduché komutační elektroniky (KI), až po volně programovatelný servoregulátor se sběrnicovým rozhraním (MI). Alternativně jsou k dostání výkonná externí polohovací řízení. Optimální přizpůsobení požadavkům na točivý moment a otáčky umožňuje široké spektrum planetových a šnekových převodovek. Modulární systém je doplněn dalšími komponentami, jako jsou brzdy a čidla absolutních hodnot. Motor je na přání k dodání s funkcí čidla kvazi-absolutní hodnoty.


Hardware/ Hardware Operation modes/ Provozní režimy Commutation/ Komutace

BG 65 S SI

BG 65 S PI

BG 65 S CI

BG 65 S PB

BG 65 S EC

BG 65 S MI

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 8-Bit µC





sinus

sinus

sinus

sinus

sinus

Speed/ Otáčky

block

Speed/ Otáčky




-

± 0.4°

± 0.4°

± 0.4°

± 0.4°

-

15

15

-

-

-

-

-

-

4096

4096

4096

4096

I/Os

I/Os







Firmware/ Teaching


CANopen interface

Profibus interface

Ethercat interface

Firmware/ Teaching

-

optional

optional

optional

optional

optional

Pulses per rev./ Pulzy na otáčku Incremental resolution/ Inkrementální rozlišení Control/ Ovládání

I/Os/ I/Os Parametrization/ programming/ Parametrizace/ programování Functional Safety Module FS10/ Funkční bezpečnostní modulFS10


I/Os


BG 65 S, 110 - 240 Watt » Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymium magnet » Version with Hall sensors for rotor position detection » Standard with lead version » On request, this motor can be manufactured with different voltage versions

» Vysoce dynamický třífázový EC motor s 10 pólovým neodymovým magnetem » Provední s Hallovými senzory pro detekci polohy rotoru » Standardně s vodičovým provedením » Na požádání může být motor vyroben s různými verzemi napětí


BG 65 Sx25

BG 65 Sx50


VDC

24

40

24

40


A*)

6.02

3.76

9.54

5.96


Ncm*)

34.6

33.6

53

50.9


rpm*)

2980

3200

3240

3480


Ncm*)

3

3

6

6


Ncm**)

86

86

175

175


rpm*)

4580

4770

4580

4770


W**)

218

220

470

470


Ncm A-1***)

6.4

10

6.3

8.5

Terminal resistance/ Připojovací odpor

Ω

0.192

0.478

0.084

0.194


mH

0.84

2.2

0.37

0.95


A**)

16.4

9.8

32

19

gcm2

70

70

129

129

kg

0.9

0.9

1.4

1.4




» Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry E 90 R, Page/ Strana 102


PLG 60 PLG 63

E 90 R

PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Strana 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Strana 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Strana 94

BG 65 S


PLG 75 RE 56

» Controller/ Regulační elektronika BGE 6010 A, Page/ Strana 81 BGE 6030 A, Page/ Strana 82

» Accessories/ Příslušenství » All attachments also fully in the motor housing availbale./ Veškeré příslušenství je také plně k dispozici v krytu motoru

Standard/ Standard

Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107 Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Kabel se zásuvkou pro BG 45 SI | BG 65 S, 15 pólová, Page/ Strana 107



SG 120

» Worm gearbox/ Šneková převodovka SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Strana 99

BG 65 S, 110 - 240 Watt

BG 65 65 S, S, 110 110 -- 185 185 W W BG


Dimensions in in mm mm // Maßzeichnung Maßzeichnung in in mm mm Dimensions

Connector version without attachment/ Konektorová verze bez příslušenství

Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16 Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16

L

A A

Connector version with attachment/ Konektorová B verze s příslušenstvím Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04

B

L L

Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Connector M5 (7+1tief/deep)) Ø 40 ± 0.1 /(4xkonektor

± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) 40max. Faxial ØØ=40 90N ± 0.1 (4x M5 (7 +1tief/deep)) Fradial = max. 130N ± 0.1 (4x M5 (7 tief/deep))

Depth / hloubka ± 0.1 (4x M5 (7 tief/deep)) Ø 45 Ø 45 ± 0.1

Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04

Ø 45 Ø 45 ± 0.1

+1 (4x M5 (7+1tief/deep))

15-Pin 4

žlutá

6

modrá

7

3 5

Power | Signal

15-Pin 15-Pin 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12

Power / Signal Power / Signal UHall UHall GNDHall GNDHall

4800 4800 4000 4000

12 12

80 80

3200 3200

3 3 0 0

40 40 20 20 0 0

η η

0 0

0 0

10 10

20 20

BG 65Sx25, 2424V BG65Sx25, 65 Sx25,24 BG VV 12.6 12.6

5600 5600

10.8 10.8

4800 4800 4000 4000

7.2 7.2

80 80

3200 3200

current/Strom I (A) current/Strom I (A)

5.4 5.4 3.6 3.6 1.8 1.8 0 0

60 60 40 40 20 20 0 0

rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)

100 100

efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad

9.0 9.0

current/proud I( A)

50 50

60 60

70 70

80 80

ϑR = 20°C ϑ R = 20°C Δϑ = 100K ΔϑWW= 100K

N = f (M) N = f (M)

J = f (M) J = f (M)

η η

0 0

10 10

20 20

BG 65Sx25, 65 Sx25,40 40V BG BG 65Sx25, 40 VV

50 50

60 60

70 70

80 80

n.c.

n.c.

12

n.c.

80 80

3200 3200

6 6 0 0

60 60 40 40 20 20 0 0

ϑR = 20°C ϑΔϑ R = 20°C =100K ΔϑWW=100K

N = f (M) N = f (M)

2400 2400 1600 1600 800 800 0 0

25.2 25.2

5600 5600

21.6 21.6

4800 4800

18.0 18.0

100 100

4000 4000

14.4 14.4

80 80

3200 3200

3.6 3.6 0 0

60 60 40 40 20 20 0 0

J = f (M) J = f (M)

η η

0 0

20 20

40 40

M MNN 60 60

80 80

BG 65Sx50, 2424V BG65Sx50, 65 Sx50,24 BG VV

7.2 7.2

0 0

11

24 24

1600 1600 Mmax M90max 100 Ncm 90 100 Ncm

černá

n.c.

4000 4000

10.8 10.8

MN 30 MN40 30 40

GNDHall

100 100

2400 2400

800 800

červená

10

30 30

12 12

Mmax M90 max 100 Ncm 90 100 Ncm

UHall

n.c.

4800 4800

1600 1600 MN 30 MN40 30 40

8 9

36 36

18 18

800 800

hnědá zelená

5600 5600

2400 2400 current/Strom I (A) current/Strom I (A)

6 6

60 60

J = f (M) J = f (M)



9 9


100 100


15 15

Power | Signal

HS 3

42 42


18 18

ϑR = 20°C ϑ R = 20°C = 100K Δϑ ΔϑWW= 100K

N = f (M) N = f (M)


5600 5600

15-Pin

In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance with/ Dle EN 60034 EN 60034

Characteristic diagram diagram // Belastungskennlinien Belastungskennlinien Characteristic Characteristic diagram/ Grafy charakteristik 21 21

L 107±0.8 132±0.8

HS 2


Power / Signal modrá Power / Signal HS3 HS3 černá HS2 HS2 hnědá


Pin 15-Pinassignment / Pinbelegung Power | Signal Pin assignment / Pinbelegung 15-Pin A 15-Pin 3 3 B 4 4 C 5 5 HS 1 6 6 n.c. 7 7

Motor BG 65 Sx25 BG 65 Sx50

Motor L Motor BG 65Sx25 L107±0.8 BG BG 65Sx25 65Sx50 107±0.8 132±0.8 BG 65Sx50 132±0.8

Pin assignment/ Obsazení pinů 15-Pin Power / Signal A (motor)Power 15-Pin / Signal A A AB (motor)A B B BC (motor)B C C C1 C 1 HS1 12 HS1 2 2

+1 (4x M5 (7+1tief/deep))

100 100

120 120

140 140

160 160

M M max 180max 200 Ncm 180 200 Ncm

ϑR = 20°C ϑΔϑ R = 20°C = 100K ΔϑWW= 100K

N = f (M) N = f (M)

J = f (M) J = f (M)

η η

2400 2400 1600 1600 800 800 0 0

0 0

20 20

40 40

M M60NN 60

80 80

100 100

120 120

140 140

160 160

Mmax Mmax 180 200 Ncm 180 200 Ncm

BG65Sx50, 65 Sx50,4040V BG BG 65Sx50, 40 VV

(%) rateds

ln (rpm)


BG 65 S SI, 110 - 240 Watt » Motor BG 65 S with integral speed controller for 4-quadrant drive » As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V) analog voltage input » The motor is supplied as standard with a 15-pin connector.

» Motor BG 65 S s integrovaným regulátorem rychlosti pro 4 kvadrantový provoz » Zadání referenční hodnoty otáček probíhá standardně přes analogový napěťový vstup 0... +10 V » Motor je standardně opatřen jedním 12 pólovým připojovacím konektorem (IP65). V případech větší potřeby lze dodat také o 17 mm kratší verzi vodičů motoru (IP50). Postranní konektor potom odpadá

BG 65 Sx25 SI


BG 65 Sx50 SI


VDC

24

40

24

40


A*)

6

3.6

8.3

5.4


Ncm*)

38

38.1

48

51


rpm*)

2700

2700

3140

3210


Ncm*)

4.3

4.5

7

8.5


Ncm**)

77

78

152

152


rpm*)

4080

4240

4300

4400


W**)

154

169

302

327


Ncm A-1***)

7.8

12.5

7.4

12.3

A**)

16 (75 sec.)

10 (77 sec.)

32 (78 sec.)

20 (86 sec.)

gcm2

70

70

129

129

kg

1.2

1.2

1.65

1.65

Peak current/ Přípustný špičkový proud (60 sec.) Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost motoru Recommended speed control range/ Doporučený regulační rozsah otáček

rpm






PLG 60 PLG 63

E 90 R


BG 65 S SI


PLG 75 RE 56

» Accessories/ Příslušenství Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107


Standard/ Standard

Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Kabel se zásuvkou pro BG 45 SI | BG 65 S, 15 pólová, Page/ Strana 107 Souprava startéru BGxx SI, Page/ Strana 112



SG 120


BG 65 S SI, 110 - 240 Watt

BG 65 65 SS S SI, SI, 110 110 --- 170 170W W BG 65 SI, 110 170 W BG Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

Dimensionsinin inmm mm/ //Maßzeichnung Maßzeichnunginin inmm mm Dimensions mm Maßzeichnung mm Connector version without attachment/ Konektorová verze bez příslušenství Dimensions

32 ± 1 3232± 1 ± 1

Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16 Connector/Stecker SteckerM16, M16,15-pin, 15-pin,Fa.Fa.Hummel, Hummel,H16 H16 Connector/

L

A A A

B B B

32 -0.04 L Connector version with attachment/ Konektorová verze sØØ příslušenstvím Ø 3232-0.04-0.04 LL Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø Ø4040± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep)) +1tief/deep))

Ø 32 -0.04 Ø Ø3232-0.04-0.04 Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø Ø4040± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep)) +1tief/deep))

Connector / konektor Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Depth / hloubka Ø Ø4545± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep)) +1tief/deep))

Motor Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) BG 65 Sx25 SI Ø Ø4545± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep)) +1tief/deep)) BG 65 Sx50 SI

Motor L Motor Motor BG 65Sx25SI L L 115±0.8 BG 65Sx25SI 115±0.8 BG BG65Sx25SI 65Sx50SI 115±0.8 140±0.8 BG65Sx50SI 65Sx50SI 140±0.8 140±0.8 BG

Pin assignment/ Obsazení pinů 15-PinPin B C 1 2

assignment/ //Pinbelegung Pinbelegung Pinassignment assignment Pinbelegung Pin

15-Pin 15-Pin 15-Pin A A A B BB C C C 1 11 2 22

Power | Signal

Power / Signal Power/ Signal / Signal Power UPower U UPower Power Ballast Ballast Ballast GNDPower GND GNDPower Power IN0 IN0 IN0 IN1 IN1 IN1

15-Pin

15-Pin modrá Power / Signal UPower 15-Pin Power / Signal3 15-Pin

3 Ballast 33

4 GNDPower 44 5

IN 0 5 5 6

66 7 IN 1 7 7

Power / Signal

IN2 černá IN2 IN2

4

IN3 hnědá IN3 IN3

5

CANHH CAN žlutá CAN L

6

CAN H

CANL L CAN AI+ modrá AI+ AI+

7

Power | Signal 15-Pin 15-Pin 15-Pin 8 8 8 9 99 10 1010 11 1111 12 1212

Power / Signal IN 2 Power/ Signal / Signal Power AIIN 3 AIAIULogic Signal High UU Logic Logic OUT1 OUT1 OUT1 Signal Low OUT2 OUT2 OUT2 OUT3 AI + OUT3 OUT3

14 1414

7000 7000 7000

12 1212

6000 6000 6000

10 100 5000 100 5000 5000 1010 100

20 1000 1000 2020 1000

0 00

10

OUT 1

černá

šedárůžová

11

OUT 2

červenámodrá

růžová

12

OUT 3

bílá

24 2424

6000 6000 6000

20 100 5000 N = f (M) 100 5000 5000 N N= =f (M) 2020 100 f (M)

60 3000 3000 6060 3000

12 1212

60 3000 3000 6060 3000

40 2000 2000 4040 2000

8 88

40 2000 2000 4040 2000

4 44

20 1000 1000 2020 1000

0 00

ILimit=16A ILimit =16A ILimit =16A M Mmax Mmax MNMNN Mmax 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 00 100 0 0 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100 Ncm Ncm Ncm BG 65Sx25 SI, 24 V

0 00

0 00

0 00

6000 6000 6000

J = f (M) f (M) J =J =f (M) N = f (M) f (M) N N= =f (M)

rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)

efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad

80 4000 4000 8080 4000

ϑR = 20°C = 20°C ϑϑ R =R 20°C Δϑ = 75K El Δϑ = 75K Δϑ = 75K El El

η ηη

7000 7000 7000

12 1212

6000 6000 6000

5000 10 100 100 5000 5000 1010 100 8 88

80 4000 4000 8080 4000

60 3000 3000 6060 3000

6 66

60 3000 3000 6060 3000

2 22

40 2000 2000 4040 2000

4 44

40 2000 2000 4040 2000

1 11

20 1000 1000 2020 1000

2 22

20 1000 1000 2020 1000

0 00

0 00

0 00

0 00

BG65Sx25 65Sx25 SI, 40 V BG 65 Sx25SI, SI,40 40V BG 65Sx25 SI, 40 BG VV


3 33

ILimit =10A ILimit ILimit =10A =10A Mmax MN M M M M40N N 50 max 10 20 30 60 70 80max 90 100 100 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100 Ncm Ncm Ncm

J = f (M) f (M) J =J =f (M)

η ηη


ILimit=32A ILimit =32A ILimit =32A Mmax M Mmax Mmax MNMNN 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200 0 0 2020 4040 6060 8080 100 Ncm Ncm Ncm BG 65Sx50 SI, 24 V

14 1414


7000 7000 7000

6 66

fialová

BG65Sx50 65 Sx50 SI, 24V BG 65Sx50 SI, 24 BG SI, 24 VV

efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad

7 77

5 100 5000 100 5000 5000 5 5 100


červená

šedá

7000 7000 7000

BG65Sx25 65 Sx25 SI,24 24V BG 65Sx25 SI, 24 BG SI, VV

4 44

ULogic

28 2828

efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad

2 22

9

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennliniengezeichnet gezeichnetnach nachEN EN60034 60034 Belastungskennlinien


4 44

J = f (M) f (M) J =J =f (M)

AI -

zelená

80 4000 4000 8080 4000


6 66

η ηη

Power | Signal

8

16 1616

efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad

80 4000 4000 8080 4000


8 88

N = f (M) f (M) N N= =f (M)


15-Pin

hnědá

In accordance with EN 60034 In accordanceInwith/ Dle EN with 60034 EN 60034 Inaccordance accordance withEN EN 60034 60034

Characteristic diagram/ Grafy/ Belastungskennlinien charakteristik Characteristic diagram Characteristic diagram Belastungskennlinien Characteristic diagram / /Belastungskennlinien


A

L 115±0.8 140±0.8

0 00

0 00

0 00

J = f (M) f (M) J =J =f (M) N = f (M) f (M) N N= =f (M)

ϑR = 20°C = 20°C ϑϑ R =R 20°C Δϑ = 75K W Δϑ = 75K Δϑ = 75K WW

η ηη

ILimit=20A =20A ILimit ILimit =20A M Mmax Mmax MNMNN Mmax 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200Ncm 0 0 2020 4040 6060 8080 100 Ncm Ncm

BG 65Sx50 SI, 40 V BG65Sx50 65 Sx50 SI, 40V BG 65Sx50 SI, 40 BG SI, 40 VV


ln (rpm)

49 49 49 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 55

BG 65 S PI, 110 - 240 Watt Drive Assistant (GUI) » Motor BG 65 S with integrated servo controller for 4-quadrant drive » High positioning accuracy and excellent control characteristics by integral incremental encoder with a resolution of 4096 pulses per revolution » Please note that the parametrization interface and the Drive Assistant Software are provided separately

» Motor BG 65 S s integrovaným 4 kvadrantovým servoregulátorem » Díky integrovanému inkrementálnímu čidlu s rozlišením 4x500 impulzů za otáčku se dosáhne vysoké přesnosti polohování a velmi dobré regulační vlastnosti » Nezapomeňte, že parametrizační rozhraní a software Drive Assistant jsou nabízeny zvlášť


BG 65 Sx25 PI

BG 65 Sx50 PI


VDC

24

40

24

40


A*)

6.5

4

10.8

7


Ncm*)

40.5

38.8

56

63


rpm*)

2900

3200

3660

3570


Ncm*)

5.6

4.7

8.5

7.4


Ncm**)

83

85

168

169


rpm*)

4210

4350

4310

4400


W**)

199

220

414

444


Ncm A-1***)

8.3

13.4

6.7

12.3

A**)

16 (75 sec.)

10 (77 sec.)

32 (78 sec.)

20 (86 sec.)

gcm2

70

70

129

129

kg

1.2

1.2

1.67

1.67


rpm






PLG 60 PLG 63

E 90 R


BG 65 S PI


PLG 75 RE 30

» Accessories/ Příslušenství Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Kabel se zásuvkou pro BG 45 SI | BG 65 S, 15 pólová, Page/ Strana 107


Standard/ Standard

Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107 Souprava startéru BGxx PI | BGExx, Page/ Strana 112




SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Strana 99

BG 65 S PI, 110 - 240 Watt

BG BG 65 65 S S PI, PI, 110 110 -- 170 170 W W


Connector version without attachment/ Konektorová verze bez příslušenství

Dimensions Dimensions in in mm mm // Maßzeichnung Maßzeichnung in in mm mm

Connector/ Stecker H16, 15-pin Connector/ Stecker H16, 15-pin Connector/ Stecker CAN, 5-pin Connector/ Stecker CAN, 5-pin

L

L L

A A

Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04

B

B s příslušenstvím Connector version with attachment/ Konektorová verze Ø 32 -0.04

Ø 32 -0.04 Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Motor Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) BG 65 Sx25 PI BG 65 Sx50 PI

Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Connector / konektor Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Depth / hloubka ± 0.1 (4x M5 (7 mm)) Ø 45 Ø 45 ± 0.1

-1 (4x M5 (7-1 mm))

Motor Motor BG 65Sx25PI BG 65Sx25PI BG 65Sx50PI BG 65Sx50PI

Pin assignment/ Obsazení pinů | Signal 15-Pin Pin assignment // Pinbelegung Pin Power assignment Pinbelegung

1 2

15-Pin

14 14

7000 7000

12 12

6000 6000

current/StromI (A) I (A) current/Strom

4 4 2 2 0 0

60 60 40 40 20 20 0 0

4000 4000

1000 1000 0 0

6 6

6000 6000 5000 5000

4 4

80 80

4000 4000


0 0

40 40 20 20 0 0

ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahln (rpm) n (rpm) rated

100 100

efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad

5 5

1 1

0 0

10 10

20 20

30 30

40 40

MN MN

50 50

60 60

J = f (M) J = f (M) N = f (M) N = f (M)

70 70

ILimit=16A I =16A MmaxLimit Mmax 80 90 100 80 90 100 Ncm Ncm

100 100

16 16

80 80

4 4 0 0

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑEl = 75K ΔϑEl = 75K

0 0

10 10

20 20

30 30

40 40

60 60

červená

2

n.c.

OUT 1

černá

3

n.c.

OUT 2

červenámodrá

4

PC

OUT 3

bílá

5

PC

40 40 20 20 0 0

η η

J = f (M) J = f (M)


3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0

6000 6000

10 10

100 100

5000 5000

8 8

80 80

4000 4000

4 4

0 0

n.c.

ULogic

4000 4000

12 12

2000 2000 ILimit =10A ILimit Mmax =10A Mmax 70 80 90 100 70 80 90 100 Ncm Ncm

60 60

7000 7000

6 6

MN MN 50 50

1

5000 NN == ff (M) (M) 5000

14 14

3000 3000

1000 1000

Service

fialová

0 0

20 20

MN MN 40 60 40 60

80 80

100 100

120 120

ILimit=32A I =32A MmaxLimit Mmax 140 160 180 140 160 180

BG PI, 24 V BG65Sx50 65 Sx50 BG 65Sx50 PI,PI, 2424V V

η η

BG 65Sx25 PI, 40 V BG 65 65Sx25 V BG Sx25PI, PI, 40 40V

2 2 0 0

60 60 40 40 20 20 0 0

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑW = 75K ΔϑW = 75K

J = f (M) J = f (M) N = f (M) N = f (M)

200 200 Ncm Ncm

η η

3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0

0 0

20 20

40 40

60 60

MN MN

80 80

BG 65Sx50 PI, 40 V BG PI,PI, 4040V V BG65Sx50 65 Sx50

100 100

120 120

ILimit=20A I =20A MmaxLimit Mmax 140 160 180 140 160 180

200 200Ncm Ncm

51 51


20 20

8 8

7000 7000

2 2

6000 6000

2000 2000

7 7

60 60

7000 7000

24 24

12 12

BG V BG 65Sx25 65 Sx25PI, PI,24 24V BG 65Sx25 PI, 24 V

3 3

28 28

3000 3000 current/StromI (A) I (A) current/Strom

80 80

6 6

5-Pin

AI -

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034


J = f (M) J = f (M)

η η

Power | Signal

In accordance with EN 60034 In accordance with/ Dle EN 60034 EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034


8 8

N = f (M) 5000 N = f (M) 5000


100 100


10 10

L L 115±0.8 115±0.8 140±0.8 140±0.8

In accordance with EN 60034

Characteristic diagram Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Grafy //charakteristik Characteristic diagram Belastungskennlinien


C

Power | Signal

Power / Signal 15-Pin Power / Signal IN 2 hnědá 8 Power / Signal 15-Pin Power / Signal IN2 8 zelená AIIN 3 9 IN2 8 AIIN3 9 U IN3 9 šedáULogic Signal High 10 Logic IN4 10 OUT1 IN4 10 šedáOUT1 Signal Low11 11 OUT2 11 růžová OUT2 AI+ 12 OUT3 AI+ 12 růžová OUT3 AI + 12


B

15-Pin3 15-Pin 3 4 3 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7


15-PinU Power / Signal modrá 15-Pin Power Power / Signal A UPower Ballast černá A UPower B Ballast B Ballast hnědá GND Power C GND C GNDPower Power IN 0IN0 žlutá 1 1 IN0 2 IN1 2 IN 1IN1 modrá


15-Pin A

L 115±0.8 140±0.8

ln (rpm)


BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 240 Watt » Motor BG 65 S with integrated servo controller for 4-quadrant drive » High positioning accuracy and excellent control characteristics by integral incremental encoder with a resolution of 4096 pulses per revolution » Please note that the parametrization interface and the Drive Assistant Software are provided separately

» Motor BG 65 S s integrovaným Slave v síťích BUS 4 kvadrantovým servoregulátorem » Díky integrovanému inkrementálnímu čidlu s rozlišením 4x500 impulzů za otáčku se dosáhne vysoké přesnosti polohování a velmi dobré regulační vlastnosti » Nezapomeňte, že parametrizační rozhraní a software Drive Assistant jsou nabízeny zvlášť

Slaves


BG 65 Sx25 CI/PB/EC

BG 65 Sx50 CI/PB/EC


VDC

24

40

24

40


A*)

6.5

4

10.8

7


Ncm*)

40.5

38.8

56

63


rpm*)

2900

3200

3660

3570


Ncm*)

5.6

4.7

8.5

7.4


Ncm**)

83

85

168

169


rpm*)

4210

4350

4310

4400


W**)

199

220

414

444


Ncm A-1***)

8.3

13.4

6.7

12.3

A**)

16 (75 sec.)

10 (77 sec.)

32 (78 sec.)

20 (86 sec.)

gcm2

70

70

129

129

kg

1.5

1.5

2

2


rpm


*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) limited by sofware/ limitováno sofwarem




PLG 60 PLG 63

E 90 R


BG 65 S CI/PB/EC

RE 30, Page/ Strana 104 AE 65, Page/ Strana 104

PLG 75

» Accessories/ Příslušenství

RE 30

Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Kabel se zásuvkou pro BG 45 SI | BG 65 S, 15 pólová, Page/ Strana 107 Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107 AE 65

Souprava startéru pohybu proBGxx CI (CANopen), Page/ Strana 112


Standard/ Standard

Souprava startéru BGxx EC (EtherCAT), Page/ Strana 112 Souprava startéru BGxx PB (Profibus), Page/ Strana 112



SG 120


BG S CI/PB/EC, - 240W Watt BG6565 S CI, 110110 - 170

BG 65 S CI, 110 - 170 W

Dimensions mm in mm Pin assignmentin BG 65 /SMaßzeichnung CI/ Obsazení pinů BG 65 S CI Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm 15-Pin

Power | Signal

A

UPower

modrá

15-Pin 3

Power | Signal IN 215-pin Connector/ Stecker H16,

hnědá

8

AI -

B

Ballast

černá

4

zelená

9

ULogic

červená

C

GND

hnědá

5

IN 3 Connector/ Stecker H16, 15-pin IN 45-pin Connector/ Stecker CAN,

šedá

10

OUT 1

černá

1

IN 0

žlutá

6

Connector/ Stecker CAN, 5-pin-

-

11

OUT 2

červenámodrá

2

IN 1

modrá

7

12

OUT 3

bílá

15-Pin

Power | Signal

AI +

15-Pin

růžová

Power | Signal fialová

Pin assignment BG 65 S PB/ Obsazení pinů BG 65 S PB 15-Pin

Power | Signal

A

UPower

modrá

3

IN 2

hnědá

8

AI -

B

Ballast

černá

4

IN 3

zelená

9

ULogic

červená

C

GND

hnědá

5

IN 4

šedá

10

OUT 1

černá

IN 0

žlutá

6

-

11

OUT 2

červenámodrá

OUT 3

bílá

A

1

Ø 32 -0.04

A

2

M5 (7-1 mm)) Ø 40 Ø± 0.132(4x-0.04

IN 1

15-Pin

modrá

Power | Signal

L

-

L

7

AI +

růžová

B

M5 (7-1 mm)) Ø 40 Ø± 0.132(4x-0.04

12

ØØ 40 mm)) 45 ±±0.10.1 (4x(4xM5M5(7(7-1-1mm))

ØØ 40 mm)) 45 ±±0.10.1 (4x(4xM5M5(7(7-1-1mm)) Ø 45 ± 0.1

Ø 32 -0.04

B

Ø 45 ± 0.1

(4x M5 (7-1 mm))

Pin assignment BG 65 S EC/ Obsazení pinů BG 65 S EC Power | Signal

Power | Signal IN 2

hnědá

8

15-Pin

Power / Signal IN 3

zelená

9

ULogic

červená

8 15-Pin 89

šedá

10

OUT 1

černá

910 11 10

AIPower / Signal IN 4 UC (24V) AIOUT1 U C (24V) AI + OUT2 OUT1

-

11

OUT 2

červenámodrá

12

OUT 3

bílá

12 11

OUT3 OUT2

12

OUT3

5

B 1A

6

UE Power / Signal Ballast U E GND Ballast IN0 GND

hnědá/ Signal IN2 Power IN3 IN2 žlutá

IN 034

45 IN 156

IN4 IN3

12

IN1 IN0

67

modrá IN4 AI+

2

IN1

7

AI+

7

14

7000

14 12

7000 6000

2 0 0

40 20 20 0 0

100 80

4000 3000

16 12

80 60

3000 2000

12 8

2000 1000 1000 0 0

7

7000 7000 6000

6 5

100

6000 5000

5 4

100 80

5000 4000

4 3

80 60

1 0 0

40 20 20 0 0

20

30

40 M 50 N

60

J = f (M) J = f (M)

70 70

ϑR = 20°C Δϑ = 75K ϑ R =El20°C

8 4 4 0 0

40 20 20 0 0

η

1000 0 0

0

MN 20 40 M 60 80 100 120 N 20 40 CI/PB/EC, 60 80 10024V 120 Sx50

065 BG 65Sx50 BG CI, 24 V BG 65Sx50 CI, 24 V

14

7000

14 12

7000 6000

100 80

5000 4000

N = f (M)

4000 3000

8 6

80 60

4000 3000

3000 2000

6 4

2000 1000 1000 0 0

0

10

20

30

40

0

10

20

30

40

MN 50 MN 50

ILimit =10A

60 60

BG 65Sx25 CI, 40 V BG 65Sx25 65 Sx25CI, CI/PB/EC, 40V BG 40 V

(%) ln (rpm)

Mmax ILimit =10A 70 M 80 90 max 70 80 90

100 Ncm 100 Ncm

4 2 2 0 0

60 40 40 20 20 0 0

J = f (M)

η

ILimit=32A Mmax ILimit=32A 140 Mmax 160 180 140 160 180

200 Ncm 200 Ncm

ϑR = 20°C Δϑ = 75K ϑ R =W20°C ΔϑW = 75K

J = f (M)

10 8

η

J = f (M)

2000 1000

N = f (M)

N = f (M)

J = f (M)

ϑR = 20°C Δϑ = 75K ϑ R =El20°C ΔϑEl = 75K

3000 2000

6000 5000

ΔϑEl = 75K

η

fialová

4000 3000

100

N = f (M)

current/proud I( A) rateds

10

ILimit=16A Mmax ILimit=16A 90 100 M80 max Ncm 80 90 100 Ncm

60 40

η

12 10


2 1

60 40

0

MN

20 CI/PB/EC, 60 BG0 65Sx25 6510Sx25 BG CI,3024 40V 50 24V BG 65Sx25 CI, 24 V

7 6

3 2

η

6000 N = f (M) 5000 5000 N = f (M) 4000


4 2

60 40

7000 7000 6000

20 16


80 60

28 28 24 100

ΔϑEl = 75K

J = f (M)


8 6

ϑR = 20°C Δϑ = 75K ϑ R =El20°C

J = f (M)

η

růžová

AI -

Belastungskennlinien nach EN 60034 In accordance with ENgezeichnet 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

24 20


100 80 η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad

10 8

6 4

6000 N = f (M) 5000 N = f (M) 5000 4000

100

η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad



12 10

15-Pin

accordance ENEN 60034 In accordanceInwith/ Dle ENwith 60034 60034

Characteristic diagram/ Grafy charakteristik Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram / Belastungskennlinien


C B 2C 1

GND 3 15-Pin


C 15-Pin A

Motor L BG 65Sx25CI 115±0.8 Motor BG 65Sx50CI L140±0.8 BG 65Sx25CI 115±0.8 Power | Signal BG 65Sx50CI 140±0.8

3 4

Power

(4x M5 (7-1 mm))

15-Pin

modrá Pin assignment /UPinbelegung B Pin černá / Signal 15-Pinassignment Power / Signal / Ballast 15-Pin Power Pinbelegung


15-Pin A

fialová

η

3000 2000 2000 1000 1000 0 0

0

20

40

0

20

40

MN

60 M 80 N 80

60

100

120

100

120

BG 65Sx50 CI, 40 V BG65Sx50 65 Sx50CI, CI/PB/EC, 40V BG 40 V

ILimit=20A Mmax ILimit=20A 140M 160 180 max 140 160 180

200 Ncm 200 Ncm

53 53


BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 170 Watt


» S rozhraním CANopen (DSP 402) » Důležité parametry křivky dráhy jako hodnoty polohy, rychlosti a zrychlení lze změnit přes rozhraní CAN také “v reálném čase” » Pro rozhraní CANopen se používá standardní 5 pinový konektor. Další konektor slouží pro připojení výkonového napájení a analogové a digitální vstupy/výstupy » Ke snadnému uvedení do provozu je k dispozci souprava startéru pohybu s rozhraním pro PC a CD a softwarem pro uvedení do provozu





» » » » »

» » » » »







» » » » »


» » » » » »







BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 170 Watt Dimensions BG 65 S CI in mm/ Rozměrový výkres BG 65 S CI v mm Connector version without encoder/ Konektorová verze bez příslušenství

L

Connector version with encoder/ Konektorová verze s příslušenstvím

Connector / konektor Depth / hloubka

Motor BG 65 Sx25 CI BG 65 Sx50 CI

L 115±0.8 140±0.8

Dimensions BG 65 S PB in mm/ Rozměrový výkres BG 65 S PB v mm Connector version without encoder/ Konektorová verze bez příslušenství

L

Motor BG 65 Sx25 PB BG 65 Sx50 PB

L 115±0.8 140±0.8

Dimensions BG 65 S EC in mm/ Rozměrový výkres BG 65 S EC v mm Connector version without encoder/ Konektorová verze bez příslušenství

L

Motor BG 65 Sx25 EC BG 65 Sx50 EC

L 115±0.8 140±0.8


BG 65 S MI, 110 - 170 Watt » Motor BG 65 with integrated master functionality for stand alone applications without superior PLC » Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface (5-pole round connector) » With CANopen interface (DSP 402) » For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os

» Motor BG 65 s integrovanou funkcí master pro stand-alone Aplikace bez nadřazeného PLC » Komunikace mezi několika pohony probíhá přes I/O nebo rozhraní CANopen (5 pólový kulatý konektor) » S CANopen rozhraním (DSP 402) » Pro rozhraní CANopen se používá CIA doporučený 5 pólový konektor. Další konektor slouží pro připojení výkonového napájení a analogové a digitální vstupy/výstupy



Slaves

BG 65 Sx25 MI

BG 65 Sx50 MI


VDC

24

40

24

40


A*)

6.5

4

10.8

7


Ncm*)

40.5

38.8

56

63


rpm*)

2900

3200

3660

3570


Ncm*)

5.6

4.7

8.5

7.4


Ncm**)

83

85

168

169


rpm*)

4210

4350

4310

4400


W**)

199

220

414

444


Ncm A-1***)

8.3

13.4

6.7

12.3

A**)

16 (75 sec.)

10 (77 sec.)

32 (78 sec.)

20 (86 sec.)

gcm2

70

70

129

129

kg

1.2

1.2

1.67

1.67


rpm


*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) limited by sofware/ limitováno sofwarem




PLG 60 PLG 63

E 90 R


BG 65 S MI

RE 30, Page/ Strana 104 AE 65, Page/ Strana 104

PLG 75


RE 30

Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Kabel se zásuvkou pro BG 45 SI | BG 65 S, 15 pólová, Page/ Strana 107 Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107 AE 65

Souprava startéru pohybu proBGxx CI (CANopen), Page/ Strana 112


Standard/ Standard



SG 120


BG 65 S MI, 110 - 170 Watt

BG BG 65 65 S S MI, MI, 110 110 -- 170 170 W W Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm

Dimensions mm Dimensions in in mm mm // Maßzeichnung Maßzeichnung in in Connector mm version without attachment/ Konektorová verze bez příslušenství Connector/ Stecker H16, 15-pin Connector/ Stecker H16, 15-pin Connector/ Stecker CAN, 5-pin Connector/ Stecker CAN, 5-pin

L

A A

Ø 40 ± 0.1 Ø 40 ± 0.1 Ø 45 ± 0.1 Ø 45 ± 0.1

B

L L

Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04

B Ø 32 -0.04 Connector version with attachment/ Konektorová verze s příslušenstvím Ø 32 -0.04

Ø 40 ± 0.1 Ø 40 ± 0.1 Ø 45 ± 0.1 Ø 45 ± 0.1

(4x M5 (7-1 mm)) (4x M5 (7-1 mm))

Motor Motor BG 65Sx25MI BG BG 65Sx25MI 65Sx50MI BG 65Sx50MI

2

15-Pin

Ballast3 3

4 GNDPower 4 5

5 IN 0 6

6 IN 1 7 7

Power / Signal

IN2 černá IN2

4

IN3 hnědá IN3

5

IN4 žlutá

6

AI+ modrá AI+

7

IN4

Power | Signal 15-Pin 15-Pin 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12

Power / SignalIN 2 Power / Signal AIIN 3 AIULogic IN 4 ULogic OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 AI + OUT3

7000 7000

12 12

6000 6000

current/Strom current/Strom I (A) I (A)

6 6 4 4 2 2 0 0

60 60 40 40 20 20 0 0

4000 4000

0 0

6 6

6000 6000 5000 5000

4 4

80 80

4000 4000


1 1 0 0

20 20 0 0

rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

100 100

ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%)

5 5

40 40

20 20

100 100

16 16

80 80

8 8

1000 1000

7000 7000

2 2

6000 6000

2000 2000

7 7

60 60

7000 7000

24 24

12 12

0 0

10 10

20 20

30 30

40 40

MN MN

BG 65 Sx25MI, MI, 24V BG BG 65Sx25 65Sx25 MI, 24 24 V V

3 3

28 28

3000 3000

50 50

60 60

70 70

η η

4 4 0 0

0 0

10 10

20 20

30 30

40 40

BG V 65 Sx25MI, MI, 40 40V BG 65Sx25 65Sx25 MI, 40 V

60 60

70 70

100 100 Ncm Ncm

fialová červená

šedá

10

OUT 1

černá

11

OUT 2

červenámodrá

12

OUT 3

bílá

40 40 20 20 0 0

η η

2000 2000 1000 1000 0 0

10 10

100 100

5000 5000

8 8

80 80

4000 4000

2 2 0 0

60 60 40 40 20 20 0 0

J = f (M) J = f (M)


3000 3000

6000 6000

4 4

0 0

60 60

12 12

2000 2000 ILimit =10A ILimit =10A Mmax Mmax 80 90 80 90

ULogic

4000 4000

7000 7000

6 6

MN M 50N 50

9

5000 N = f (M) 5000 N = f (M)

14 14

3000 3000

1000 1000

AI -

zelená

0 0

20 20

MN MN 40 60 40 60

80 80

BG 65 Sx50MI, MI, 24V BG BG 65Sx50 65Sx50 MI, 24 24 V V


J = f (M) J = f (M) N = f (M) N = f (M)

ILimit=16A ILimit=16A Mmax Mmax 80 90 100 80 90 100 Ncm Ncm


80 80


J = f (M) J = f (M)

η η

Power | Signal

8

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034


8 8

N = f (M) 5000 N = f (M) 5000


100 100 ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%)

10 10

15-Pin

L L 115±0.8 115±0.8 140±0.8 140±0.8

accordance ENEN 60034 In accordanceIn Dle EN with 60034 60034 Inwith/ accordance with EN 60034

Characteristic diagram/ Grafy charakteristik Characteristic Characteristic diagram diagram // Belastungskennlinien Belastungskennlinien 14 14

L 115±0.8 140±0.8

hnědá

růžová


1

15-Pin

Power / Signal 3 UPower 15-Pin modrá


C

Power | Signal

Power / Signal Power / Signal UPower UPower Ballast Ballast GNDPower GNDPower IN0 IN0 IN1 IN1

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%)

B

Pin assignment assignment // Pinbelegung Pinbelegung

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%)

15-Pin Pin

15-Pin 15-Pin A A B B C C 1 1 2 2

Motor BG 65 Sx25 MI BG 65 Sx50 MI

(4x M5 (7-1 mm)) (4x M5 (7-1 mm))

(4x M5 (7-1 mm)) (4x M5 (7-1 mm))

Pin assignment/ Obsazení pinů A

(4x M5 (7-1 mm)) (4x M5 (7-1 mm))

100 100

120 120

200 200 Ncm Ncm

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑW = 75K ΔϑW = 75K

J = f (M) J = f (M) N = f (M) N = f (M)

ILimit=32A ILimit=32A Mmax Mmax 140 160 180 140 160 180

η η

3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0

0 0

20 20

40 40

60 60

MN MN

80 80

BG V BG65Sx50 65 Sx50MI, MI,40 40V BG 65Sx50 MI, 40 V

100 100

120 120

I =20A ILimit=20A MmaxLimit Mmax 140 160 180 140 160 180

200 200Ncm Ncm


ln (rpm)


Notes/ Poznámky


More than just products BG 75/ Vše v jednom BG 75 Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 75 delivers application-oriented solutions for customers’ requirements. The BG 75 is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple speed controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed requirements of a particular application. A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular system.

Velikost motoru BG 75 nabízí v modulárním systému společně s četnými komponentami optimální systémová řešení pro zákazníka. BG 75 se důsledně nabízí s integrovanými elektronickými funkcemi. Tyto funkce sahají od jednoduché elektroniky otáček (SI) až po volně programovatelný servoregulátor se sběrnicovým rozhraním (MI). Alternativně jsou k dostání výkonná externí polohovací řízení. Optimální přizpůsobení se požadavkům na točivý moment a otáčky umožňuje široké spektrum planetových a šnekových převodovek. Modulární systém je doplněn dalšími komponentami, jako jsou brzdy a čidla absolutních hodnot.


Motor je volitelně k dostání s funkcí kvazi absolutní hodnoty a rozhraním směru impulzu.


Hardware/ Hardware Operation modes/ Provozní režimy Commutation/ Komutace

BG 75 SI

BG 75 PI

BG 75 CI

BG 75 PB

BG 75 EC

BG 75 MI

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC

dig. 16-Bit µC






sinus

sinus

sinus

sinus

sinus

Speed/ Otáčky

sinus

Speed range/ Rozsah otáček (rpm) Positioning accuracy/ Přesnost polohování


-

± 0.4°

± 0.4°

± 0.4°

± 0.4°

± 0.4°

12

-

-

-

-

-

-

4096

4096

4096

4096

4096

I/Os

I/Os

I/Os/ I/Os







Parametrization/ programming/ Parametrizace / Programování

Firmware/ Teaching or Parametrization Software


CANopen interface

Profibus interface

Ethercat interface


Pulses per rev./ Pulzy na otáčku Internal encoder resolution/ Interní rozlišení enkodéru Control/ Ovládání

CANopen, I/Os, State Machine


BG 75, 220 - 530 Watt » Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet » Standard version with connector » Version with Hall sensors for rotor position detection » On request, this motor can be manufactured with different voltage versions

» Vysoce dynamický třífázový EC motor s 8 pólovým neodymovým magnetem » Standardní verze s konektorem » Provedení s Hallovými senzory pro detekci polohy rotoru » Na požádání může být motor vyroben s různými verzemi napětí


BG 75x25

BG 75x50

BG 75x75


VDC

24

40

24

40

40


A*)

13.1

7.4

21.1

12

15.6


Ncm*)

66

64

110

110

150


rpm*)

3620

3500

3700

3500

3370


Ncm*)

11

10

8

8

13


Ncm**)

250

250

500

500

630


rpm*)

4950

4800

4660

4400

4100


W**)

420

420

860

865

1150


Ncm A-1***)

6.4

11

5.2

11.7

11.9

Terminal Resistance/ Připojovací odpor

Ω

0.074

0.22

0.04

0.1

0.07


mH

0.4

1.2

0.25

0.63

0.45


A**)

65

37

98

55

63

gcm2

240

240

440

440

650

kg

1.6

1.6

2.2

2.2

2.8



Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry E 90 R, Page/ Strana 102 E 300 R/A, Page/ Strana 102


PLG 60 PLG 63

E 90 R


BG 75

ME integrated, Page/ Strana 104

» Controller/ Regulační elektronika

PLG 75

BGE 6010 A, Page/ Strana 81 BGE 6030 A, Page/ Strana 82

E 300 R/A




Connector with cable, 8-pin | Angled Positions adjustable/ Kabel s úhlovou zásuvkou , 8-pólová | úhlová pozice nastavitelná Page/ Strana 107 Connector with cable, 4-pin/ Kabel se zásuvkou, 4 pólová Page/ Strana 107 Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107

Standard/ Standard



SG 120

SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Strana 99

BG 75, 220220 - 530- Watt BG 75, 530 W Dimensions in in mm/ Rozměrový výkres v in mm Dimensions mm / Maßzeichnung mm Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power)

rotatable/ drehbar

Connector/Stecker M16, 8-pin

Woodruff key/ Passfeder A 5x5x22

4x Ø 5.2

65 ±0.2

Ø 14 k6

+0.012 +0.001

45°

3

A

Centring/ Zentrierung DM4 DIN332

3 L

Ø 32 -0.05

30 ±1

B Ø 32 -0.05

45 Ø (M5, 9+2tief) Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Přípustné zatížená hřídele

75 ±0.5

Radial-/ axialloads on the end of the shaft FARadial-/ =Fr/3 for Lh10 = 20.000 axialloads on the hend of the shaft FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h Radiální / axiální síly na konci hřídele =Fr/3 pro Lh10 = 20.000 h FARadial-/ Axialkräfte am Wellenende FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h

70

7000

8-Pin 50 60 1 8-Pin 50 2 40 1 3 40 2 30 4 3 30

6000 Signal5000 100

60 6000 J = f (M) Pin assignment / Pinbelegung Pin assignment/ Obsazení pinů


n.c. 4000 60 80 3000

efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%)

20


4

n.c.

100 5000 80 n.c. 4000

GNDHall

3000 40 60 2000

2000 10 20 20 40 1000

n.c.

7 8

HS3 modrá UHall bílá

GNDHall

hnědá

8

M

120

160

200

240

20

3000 [rpm]

4000

3000 [rpm]

4000

5000

280

320

6000

5000

7000 6000

6000

zelená

40

2000

magenta

360

Ncm 400 Ncm

L 115±0.5 L 140±0.5 115±0.5 165±0.5 140±0.5 165±0.5

ϑR = 20°C ΔϑϑW ==100K 20°C

J = f (M)

2000 10 20 20 40 1000

R

∆ϑW = 100K Power

1 (motor)

A (motor)

2 (motor)

B (motor)

3 (motor)

C (motor)

4

Earth

černá žlutá-zelená

In accordance with EN 60034 MN Mmax 1000 0 20 0 100 200 300 400 500 gezeichnet 600 700 800 Belastungskennlinien nach900EN1000 60034 Mmax In accordance 0with/ DleMNEN 60034 EN 60034 Ncm

0 10 0

70 70 70 70 70 60 60 60 60 60 50 50 50 50 50 40 40 40 40 40 30 30 30 30 30 20 20 20 20 20 10 10 10 10 10 0000 0

0

0

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000 Ncm

70007000 7000 7000 7000 20°C ϑϑRRRR===ϑ=20°C 20°C ϑ 20°C 7000 R = 20°C ϑ 20°C 60006000 Δϑ 100K 6000 Δϑ ==100K 100K R =∆ϑ 6000 ∆ϑ = 60 6000 W = W (M) JJJJ====fffJf(M) (M) WW 100K W = 100K (M) = f (M) 6000 NN==ff(M) ΔϑW = 100K (M)f (M) J = f (M) NN == fNf (M) (M) = 100100 5000 50005000 100 5000 50100 100 5000 ηη η N = f (M) ηη 100 5000 η 80 80 4000 40004000 80 4000 40 80 80 4000 80 4000 60 60 3000 30003000 60 3000 30 60 60 3000 60 3000 40 40 2000 20002000 40 2000 20 40 40 2000 40 2000 20 20 1000 10001000 20 1000 10 20 20 1000 20 1000 MMNN M MMmax MM MM Mmax max NN N max max 0 0000 0 0000 0 00 100 M500 100M100 200200300 300300400 400400500 500 600600700 700700800 800800900 900900 10001000 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 N 200 max600 0 100 1000 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 0 NcmNcm Ncm Ncm Ncm 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Ncm BG 75x50, 40V 70

BG 75x50, 40 V


ln (rpm)


70007000 7000 7000 7000 70 20°C ϑϑRRRR===ϑ=20°C 20°C ϑ 20°C 7000 R = 20°C ϑ 20°C 60006000 Δϑ 100K 6000 Δϑ ==100K 100K R =∆ϑ 6000 ∆ϑ 6000 60 100K WW== WW W = 100K 6000 ΔϑW = 100K (M) JJJJ====fffJf(M) (M) (M) = f (M) 100100 5000 50005000 100 5000 100 5000 50100 J = f (M) (M) NNN===fff(M) =(M)f (M) 100 5000 N = Nf (M) ηη η N = f (M) ηη 80 80 4000 40004000 80 4000 80 4000 40 80 η 80 4000 60 3000 60 3000 60 60 3000 30003000 30 60 60 3000 40 20002000 40 2000 40 40 2000 2000 20 40 40 2000 20 20 1000 10001000 20 1000 20 1000 10 20 20 1000 MMNN M MMmax MM MM Mmax max NN N max max 0 0000 0 0000 0 00 120 M240 M720 120120 240240360 360360480 480480600 600600 720720840 840840960 960960 10801080 12001200 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 N240 max 00 0 120 1080 1200 120 360 480 600 720 840 960 1080 1200 0 0 NcmNcm Ncm Ncm Ncm 0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 Ncm BG 75x75, 40V

efficiency/Wirkungsgrad ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) speed/Drehzahl nnn(rpm) ratedrated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm)

7000

2000

C (motor) 4000 30 40 2 60 80 3000 HALL žlutá Earth HALL 30 3 60 šedá 3000

current/Strom (A) current/Strom current/Strom I (A)I II(A) (A) current/Strom

current/Strom I (A) current/Strom current/Strom current/Strom (A) I (A)I I(A) current/Strom current/Strom I (A) I (A) current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad ηη(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl n (rpm) speed/Drehzahl nn(rpm) ratedrated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) current/Strom current/Strom current/Strom (A) I (A)I II(A) current/Strom (A) current/Strom I (A)

2000

1000

HALL 1

70 70 70007000 70 7000 7000 70 7000 7000 7070 (M) JJJJ====fffJf(M) (M) =(M)f (M) =20°C 20°C ϑϑRRR=R===ϑ 20°C 20°C 70 7000 ϑϑ R = 20°C R 20°C J = f (M) ϑ 20°C 7000 70 60 60 60006000 Δϑ 100K 60 6000 Δϑ ==100K 100K R =∆ϑ 6000 ∆ϑ = 60 6000 W = 100K W 6000 6060 Δϑ = W = 100K ϑWRWW==100K 20°C 60 6000 Δϑ W 100K J = f (M) 6000 60 ∆ϑ = 50 50100 1001005000 50005000 50 100 5000 W 100K 100 5000 50 100 5000 5050 (M) NNNN====fNfff(M) (M) =(M)f (M) 50 100 5000N = f (M) η J = f (M) η N = f (M) η ηη η 100 5000 4050408080 80 804000 4000 40 80 4000 4000 40 80 4000 4000N = f (M) η 4040 40 80 4000 η 4000 80 40 30 60 3000 30 306060 60 603000 30003000 3000 30 60 3000 3030 30 60 3000 3000 2030204040 4060402000 2000 20 40 2000 2000 20 40 2000 2000 2020 20 40 2000 2000 40 20 10 20 1000 10 102020 20 201000 10001000 1000 10 20 1000 1010 10 20 1000 MMNN M MMmax Mmax max MNMM Mmax MM NN N max max 20 10 0 0 00000 0 0000 0 40 0000 0 0000 0 1000 Mmax 40 40M80 80 120120160 160160200 200200240 240240 280280320 320320360 360360400 400400 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 N 80360 120 280 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 0 120 240 480 600 720 840 960 1080 1200 0 0 0 NcmNcm Ncm M80 M Ncm Ncm 0 40 120 160 200 240 280 320 360 400 max Ncm 0BG 75x25,N 24V 0 0 Ncm 0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 BG 75x25, 24 V Ncm 70 70 70 70 70 60 60 60 60 60 50 50 50 50 50 40 40 40 40 40 30 30 30 30 30 20 20 20 20 20 10 10 10 10 10 0000 0

1000 0

6000 N = f (M) J = f (M) 5000 η A (motor) Signal N = f (M) 4-Pin 5000 η 40 50 80100 4000 B (motor)

M

80

70

UHall

Mmax Characteristic diagram/ MGrafy charakteristik N 0 0 0 40

0

∆ϑ Power / Signal W = 100K 50 60 100

N max 1000 0 10 0 20 0 Characteristic diagram / Belastungskennlinien 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 0

0 100 0

60 70

R

4-Pin 8-Pin1 2 5 3 6 4 7

N = f (M) 5 Signal η HS1 6 N = f (M) HS2 n.c. η červená

n.c.

ϑR = 20°C ΔϑϑW ==100K 20°C

Motor BG 75x25 Motor BG 75x25 75x50 BG BG 75x50 75x75 BG BG 75x75

100 200


J = f (M)

200 300

efficiency/Wirkungsgrad ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) speed/Drehzahl nnn(rpm) ratedrated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm)

7000

300 400


70

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)

400 500

current/Strom I (A)

Connector / konektor Rotatable / Otáčívý Centring / Centrování Woodruff key / Lícované pero

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)

FR [N] 500 600

Zulässige Wellenbelastung


60 Ø (M6, 9+2tief)

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)

FR [N] 600


56 Ø (M6, 9+2tief)

BG 75x75, 40 V

59


BG 75 SI, 220 - 450 Watt » BG 75 Motor with integrated speed controller for 4Q operation » Excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round » The target speed can be set using a 0…+10 V (optional -10 V...+10 V) analog voltage input » The motor is supplied as a standard with two connection plugs (power stage and logik)

» Motor BG 75 s integrovaným regulátorem rychlosti pro 4 kvadrantový provoz » Díky integrovanému magnetickému čidlu s rozlišením 4x1024 impulzů na otáčku se dosáhne velkého rozsahu otáček a vysoké přesnosti polohování » Zadání referenční hodnoty otáček probíhá standardně přes analogový napěťový vstup 0...+10 V » Motor je standardně opatřen 2 připojovacími konektory(výkon, logika)


BG 75x25 SI

BG 75x50 SI

BG 75x75 SI


VDC

24

40

24

40

40


A*)

12.1

8.3

16.0

11.2

12.7


Ncm*)

61

71

76

98

116


rpm*)

3900

3820

4050

3900

3700


Ncm*)

5.7

5.7

7.2

7.2

9


Ncm**)

195

250

220

365

410


rpm*)

4450

4400

4340

4100

3825


W**)

400

415

580

785

950


Ncm A-1***)

6.4

11

5.9

10.8

11.3

A**)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

gcm2

240

240

440

440

620

kg

1.6

1.6

2.2

2.2

2.8


rpm




» Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry E 90 R, Page/ Strana 102 E 300 R/ A, Page/ Strana 102

E 90 R


BG 75 SI


» Accessories/ Příslušenství E 300 R/A


PLG 75

Connector with cable, 12-pin | Angled Positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou 12 pólová, úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107 Connector with cable, 4-pin/ Kabel se zásuvkou, 4 pólová Page/ Strana 107 Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107 Souprava startéru BGxx SI Page/ Strana 112

Standard/ Standard


PLG 60 PLG 63




SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Strana 99

BG 75 SI, 220 WattW BG 75, 220- 450 - 530 Dimensions in in mm/ Rozměrový výkres v in mm Dimensions mm / Maßzeichnung mm Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power)

rotatable/ drehbar



4x Ø 5.2

65 ±0.2

Ø 14 k6

+0.012 +0.001

45°

3


3 L

Ø 32 -0.05

30 ±1

B Ø 32 -0.05

45 Ø (M5, 9+2tief) Permissible shaft-load/ Přípustné zatížená hřídele Permissible shaft-load/

60 Ø (M6, 9+2tief) 75 ±0.5

Zulässige Wellenbelastung

Pin60 assignment/ Obsazení pinů 6000

J = f (M)

Pin assignment / Pinbelegung 30 6000

12-Pin 4-Pin J = fG(M) 1

H J K

OUT 1

šedá

OUT 2 M N

šedá-růžová M

2 3 4

ϑR = 20°C 20°C ΔϑϑWR==100K ∆ϑEl = 80K

L

PC -

4040

6000

L 115±0.5 L 140±0.5 115±0.5 165±0.5 140±0.5 165±0.5

ϑR = 20°C

ϑRΔϑ = 20°C W = 100K ∆ϑEl = 80K Power | Signal

J = f (M) η

2000 2000

4-Pin η

1

J = f (M)

UPower

2

Ballast

3

GNDPower

4

Earth

černá žlutá-zelená

červenámodrá 2020 1000 1000 bílá

N


current/Strom current/Strom I (A)II (A) (A) current/Strom current/Strom current/Strom I (A) I (A)

35 7070 70 35 70 30 6060 30 60 60 25 25 5050 50 50 20 40 40 20 40 40 15 15 3030 30 30 10 20 20 10 20 20 105 5 10 10 10 000 00 0 35 30 25 20 15 10 5 0

7000 7000 7000 7000 7000 7000 6000 6000 6000 6000 6000 (M) JJ==ff(M) N = f (M) 6000 (M) J = f (M)η 5000 NN==ff(M) 5000 J = f (M) J = f (M) = f (M) η 5000 N = fN(M) 5000 5000 η η J = f (M) η N = f (M) 5000 η 4000 4000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000 1000 2000 ILimit=30A 1000 1000 ILimit=35A 1000 1000 MN M M N 1000 000 N M M 0 20 40 60 80 100MMmax 120 0 120 100 160 125 200 max 240 2540 NN 5080 75 150 00 Mmax600 100MN 200 200 300 300 400 400 500 500 600 00 100 0 BG 75x50 SI, 24V 0 100 200 300 400 500 600

100 100 100 100 100 100 80 80 8080 80 80 60 60 6060 60 60 40 40 4040 40 20 40 20 20 20 20 20 000 00 0

BG 75x50, 40 V 7000

60

6000 6000

50

100 5000 100 5000

30 20 10 0

ΔϑElW = 100K

80 60 40 20 0

80

4000 4000

NN == ff (M) (M)

η

η J = f (M)

35

7000

30

6000

25

100

20

80

15

ILimit=50A ILimit=50A M M Mmax max 140 160 180max 200 280 200 320 225 360 250 400 175 Ncm 700 800 800 900 900 1000 1000 700 Ncm Ncm

700

7000

70

40

ϑϑRϑR=R=20°C =20°C 20°C ϑR = 20°C ϑΔϑ ==20°C ∆ϑ 80K =100K 100K Δϑ R El W W ∆ϑ W= =100K 80K

J = f (M)

800

900

10 5 0

40 20 0

4000 3000 2000 1000

ϑRϑ=R20°C = 20°C ∆ϑ∆ϑ = 100K El =W80K

70

7000

60

6000

50

100

5000

40

80

4000

30

40

2000 2000

20

20

1000 1000

ILimit=35A ILimit=50A MN Mmax MN M 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 max 500 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 Ncm 250 BG 75x75 SI, 40V Ncm

10 0

60 40 20 0

El

100

5000

40

80

4000

)

50

N = f (M)

η

0

Ncm Ncm 1000 Ncm

3000 60 3000

0

60

5000 N


ILimit=50A

J = f (M) Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 69

59


MM


ILimit=30A


0


η (%) ratedefficiency/Wirkungsgrad speed/Drehzahl n (rpm) ratedrated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) nn (rpm) η (%) efficiency/Wirkungsgrad rated speed/Drehzahl (rpm)

ratedrated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) nn (rpm) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl (rpm) η (%)

current/Strom I (A) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η current/Strom I (A)η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%)

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηI (A) (%) η current/Strom current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%)

current/Strom I (A) current/Strom current/Strom I (A)II (A) current/Strom (A)

(M)

5000

6000 6000

2010

70 35 35 7000 70007000 7000 7000 7070 (M) JJ==ff(M) ==20°C 20°C 70 7000 R=R= ϑϑϑ ϑ = 20°C R20°C Rϑ R20°C J = f (M) ϑΔϑ = 20°C 30 30 6000 60 6000 ==100K 100K 6000 60 6000 Δϑ R W ∆ϑ 6000 60 ΔϑWW∆ϑ =El=100K = 80K El80K 60 6000 ΔϑW = 100K J = f (M) N = f (M) J = f (M) 25 25 100 100 5000 50 100 100 50005000 100 5000 η N =NNf==(M) η 5000 5050 (M) J = f (M) ff(M) 50 100 5000N = f (M) N = f (M) ηηη 20 804000 80 4000 4000 40 20 80 4000 η 8080 4000 4040 40 80 4000 15 603000 60 3000 3000 30 15 60 3000 6060 3000 3030 30 60 3000 10 10 40 40 2000 20 4040 40 2000 2000 2000 2000 2020 20 40 2000 5 5 20 20 1000 1000 ILimit=35A ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A 10 2020 20 1000 1000 1000 1010 MN MN Mmax Mmax 10 M 0200 01000 0 M MMmax 0 0 N max350140 400160 450180 500200 M100 0 0 M50 120 NM20N 10040 15060 20080 250 max300 0 00 0 00 0 00 M 0 40 80 80 120 120 160 160 200 200 240 240 max 280 320 320 360 360 400 400NcmNcm 40 280 0 0 BG 120 240N 360 600 720 840 960 1080 1200Ncm 75x25 SI,480 24V 0 0 0 Ncm 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Ncm Ncm BG 75x25, 24 V 35 7000 35 7000 ϑR = 20°C 70 ϑ = 20°C 7000 70 7000 ϑRR = 20°C 30 6000 =20°C 20°C= 80K ϑϑRR=∆ϑ ∆ϑEl = 80K 70 7000 6000 30 El = 80K El100K ϑ =∆ϑ 20°C 6000 60 Δϑ 6000 60 Δϑ ==100K R W W J = f (M) 25 100 5000 N = f (M) η J = f (M) 25 100 6000 5000 60 ΔϑW = 100K (M) η N = f (M) JJ==ff(M) 100 5000 5000 50 100 50 (M) 20 80 NN4000 J = f (M) ==ff(M) 20 80 4000 5000 50 100 ηη N = f (M) 80 4000 40 80 40 15 4000 60 3000 η 15 60 3000 80 4000 40 60 3000 30 60 30 10 3000 40 2000 10 40 2000 60 3000 30 405 2000 2000 20 40 20 20 1000 ILimit=50A ILimit=35A ILimit=50A 5 20 1000 ILimit=50A ILimit=35A 40 2000 20 Mmax M Mmax 1000 200 1000 10 MNN M 0 0 20 10 160 180 200 0 40 80 120 160 200 240 280 320 max 360 400 0 0 0 20 1000 0 MM50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ncm10 Ncm max BG 75x50 SI, 40V MMmax NN Ncm 00 00 00 120 MN240 240 360 360 480 480 600 600 M720 720 840 840 960 960 1080 1080 1200 1200 00 120 max current/proud I( A) 0 0 0 Ncm Ncm 0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 (%) 70 Ncm rateds ln 7000 (rpm) ϑR = 20°C ϑR = 20°C BG 75x75, 40 V 6000 60 ∆ϑW = 100K ∆ϑ = 80K current/Strom current/Strom I (A)II (A) current/Strom (A)

140

4000

6000

current/Strom I (A)

Characteristic

3000 [rpm]

5000

10 5 ILimit=35A ILimit=50A In accordance with EN 60034 Mmax PC + MN Mmax MN Mmax max 0 0 0 0 0 0 40 200 80 120 240 360900EN 400 040 2080 40 00 Belastungskennlinien 100 300 160 400 200 500 gezeichnet 600 280 700 320 800 1000 0 120 60160 80200 100240 120280 140320160 360180 400200 nach 60034 NcmNcm NcmNcm In accordance with/ Dle EN 60034 EN 60034 diagram/ Grafy charakteristik

1000 1000 20 0 0

60 30

2000

4000

ratedrated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) nn (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

00

1000

7000 7000

3000 [rpm]

N = f (M) Signal Power / Signal 50 100 5000 25 100 5000 N = f (M) A (motor) AI + růžová B (motor) AI40- 20 8080 4000 4000 fialová C (motor) červená ULogic 3015 6060 3000 3000 Earth GNDLogic černá

Characteristic diagram / Belastungskennlinien 0

0

2000


205

2000 2000 40

HS1 η žlutá HS2 modrá HS3 hnědá UHall zelená

0

70 35

1000

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad

10


F

40 10

efficiency/Wirkungsgrad (%) rated speed/Drehzahl n η(rpm)

E

20

current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%)

current/Strom I (A)

12-Pin 8-Pin Signal5000 N =Signal f (M) 50 100 N = f (M) 25 100 5000 1 n.c. A IN 05 η 40 80 4000 4000 2 n.c. 80 20 B IN 1 6 3 n.c. 7 C 30 60 3000 3000 IN 2 15 60 4 GNDHall 8 D IN 3

200 0 0 100


7000

Motor BG 75x25 SI Motor BG 75x50 SI BG BG 75x25 75x75 SI BG 75x50 BG 75x75

300 100


35

400 200


7000

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)

500 300


70

FA=Fr/3 pro Lh10 = 20.000 h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)

500 FR [N] 600 400

Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 /for Lh10 =síly 20.000 h hřídele Radiální axiální na konci


Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)

FR [N] 600


56 Ø (M6, 9+2tief)

current/Strom I (A)

A

3000 2000 1000 0

BG 75 PI, 220 - 450 Watt » BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller » High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round » The motor operates with sinus commutation » Please note that the parametrization inter face and the Drive Assistant Software are provided separately

» Motor BG 75 s integrovaným 4 kvadrantovým servoregulátorem » Díky integrovanému magnetickému čidlu s rozlišením 4x1024 impulzů za otáčku se dosahuje velkého rozsahu otáček a vysoké přesnosti polohování » Motor je provozován se sinusovou komutací » Nezapomeňte, že parametrizační rozhraní a software Drive Assistant jsou nabízeny zvlášť


BG 75x25 PI

BG 75x50 PI

BG 75x75 PI


VDC

24

40

24

40

40


A*)

12.1

8.3

16.0

11.2

12.7


Ncm*)

61

71

76

98

116


rpm*)

3900

3820

4050

3900

3700


Ncm*)

5.7

5.7

7.2

7.2

9


Ncm**)

195

250

220

365

410


rpm*)

4450

4400

4340

4100

3825


W**)

400

415

580

785

950


Ncm A-1***)

6.4

11

5.9

10.8

11.3

A**)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

gcm2

240

240

440

440

620

kg

1.6

1.6

2.2

2.2

2.8


rpm



Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry E 90 R, Page/ Strana 102 E 300 R/ A, Page/ Strana 102

E 90 R


BG 75 PI




Standard/ Standard


PLG 60 PLG 63

PLG 75

Connector with cable, 12-pin | Angled Positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou 12 pólová, úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107 Connector with cable, 4-pin/ Kabel se zásuvkou, 4 pólová Page/ Strana 107 Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107 Souprava startéru BGxx PI | BGExx, Page/ Strana 112




SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Strana 99

BG 75 220220 - 450-Watt BG 75PI,PI, 450 W Dimensions mmRozměrový / Maßzeichnung mm Dimensions ininmm/ výkres vinmm rotatable/ drehbar


Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power)

0,06

1(+)

A


2 3(-)

4x Ø 5.2

Ø 15

65 ±0.2

Ø 14 k6 +0.001

+0.012

0,03

1 Woodruff key/ Passfeder A 5x5x22

26 L

Permissible shaft-load/ Přípustné zatížená hřídele Zulässige Wellenbelastung

30 30

200 Ncm

7000 7000 35 35

6000 6000

30 30

25 25 100100 5000 5000

7000 7000 6000 6000

N = f (M) f (M) N =Nf=(M)

25 25 100100 5000 5000

20 20 80 80 4000 4000

N = f (M)

ηη

ηη

J = f (M) = f (M) J = fJ (M)

ϑRϑ=R20°C = 20°C ϑΔϑ = 20°C Δϑ Rϑ = 80K El=R=20°C El80K ∆ϑ∆ϑ = 80K El =El80K

rated speed/Drehzahl nη(rpm) efficiency/Wirkungsgrad (%) rated speed/Drehzahl nη(rpm) efficiency/Wirkungsgrad (%)

efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) η (%) efficiency/Wirkungsgrad current/Strom I (A)

180

10 10

Mmax 200 5 Ncm5

efficiency/Wirkungsgrad (%) efficiency/Wirkungsgrad ηη(%) current/Strom I (A)I (A) current/Strom

160

(A) current/StromI I(A) current/Strom

15 15

20

10 60 6010 5 40 40 5 0 20 20 0

100

6000 6000 5000 5000 N = f (M) N = f (M)

5000 80 4000 N = f (M) 5000 = f (M) 80 N 4000 4000 60 4000 60 40 3000 3000 40 20 2000 20 2000 0 1000 0 1000

η η

η η

J = f (M) J = f (M)

J = f (M)

ϑ = 20°C ϑRR = 20°C ∆ϑ = 80K ϑ El20°C R= ϑ∆ϑ = 80K R =El20°C Δϑ = ΔϑElEl = 80K 80K

J = f (M)

ILimit ILimit=50A 5 =35A PC MN Mmax ILimit =50A 320 360 400 accordance EN 0 In 40 80 120 with 160=35A 200 60034 240 ILimit280 MN Mmax Ncm Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 40

80

120

160

200

240

280

60 30

6000 6000

= fN(M) N =Nf (M) 100 5000 25 = f (M) 25 100 100 5000 5000 100 5000 2525 N = f (M) 100 100

5 105555 0 0000

0

320

6000 6000 6000 6000

30 30 3030

5000 5000 N = fN(M) = f (M)

4000 80 4000 4000 8080 4000 80 8080 4000 4000

J = f (M) = fJ (M) ηη J = fJ (M) = f (M)

η

η

360

400 Ncm

35 ϑ ϑRR ===20°C 20°C R 20°C ϑRR == 20°C 20°Cϑ Δϑ = 100K ϑR = 20°CΔϑW = 80K30 ∆ϑ = 80KΔϑElEl = 80K ∆ϑWElEl == 100K 80K

15

4040 2000 40 2000 2000 40 2000 4040 2000 2000

10

0 00 00

0

ILimit=30A ILimit=35A =35A IILimit=30A

35

70

7000 7000

30

60

6000 6000

BG 75x50 PI, 24 V

6000

30

6000 2530 100 5000 5000 50 100

5000 1001004000 5000 2025 25 80 4000

80

40

NN == ff (M) (M)

N = f (M) N = f (M)

η

η

J = f (M)

J = f (M)

J = f (M)

ϑRϑ=R20°C = 20°C ϑR = 20°C60 ∆ϑ∆ϑ =ϑ 100K El =W80K R = 20°C Δϑ = 100K ΔϑEl =W80K 50

3000 3000

30

2000 2000

1015 15 4060 602000 3000 3000 40 2000 20

20

1000 1000

ILimit=35A ILimit=50A ILimit=50A ILimit=35A M Mmax MNN M 0 0 40 80 120 160 200 240 280 320 max 360 400 0 =35A =50A 0 50 100 150ILimit200 250 300 ILimit 350 Ncm ILimit=35A ILimit400 =50A 450 500 Ncm BG 75x50M PI, 40V M

60

3000

5 20 401000 2000 101010 40 2000 20 1000 0

505

40

2000

10

1000

5 0

m)

0

30

20

10

0

7000

ILimit=35A ILimit=50A MN Mmax MN M 0 0 1000 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 max 500 20020 1000 0 25 50 75 100 ILimit 125=35A150 175 ILimit 200=50A 225 Ncm 250 BG 75x75 PI, 40VM M M Ncm M

6000

100 305000

10 0

N=

80 254000 100 60 203000 80 40 152000 60 20 0

1000

10 5

63

(%)

20

0

N max Mmax Mmax MNN N max max 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 00 50 225 500 250 current/proud I( A) 0 0 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450 180 200 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 500 400 Ncm Ncm Ncm (%) 7000 Ncm Ncm 70 ϑR = 20°C rateds ln (rpm) ϑR = 20°C BG6000 75x50 PI, 40 V BG 75x75 PI, 40 V 60 ∆ϑW = 100K ∆ϑEl = 80K ) 7000 5000 35 50 100 J = f (M) N = f (M) ϑR = 20°C η ϑR = 20°C Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 71 6000 30 ΔϑW = 100K 80 4000 40 Δϑ = 80K El

40

40

35

40

4000 1520 20 6080 803000 4000 30

60 153000 60

70

η J = f (M)

η

60

Ncm

7000 7000

35 35

306000

80 204000 80

5 20 ILimit=50A ILimit=50A ILimitI=50A M M=50A Limit Limit max MN MNNMN M M M M M 0 0 max maxMmax 0 20 40 60 80MNN 100 120 140 160 180max 200 max 00 00 0 0 0 0 2540 25405080 5080 120 120 160 100 200 240 280 320 360200 400 100 125 Ncm 160 200 175 240 200 280 225 320250 360 250 400 125 150 175 225 0 20 4075 75 60 80 150 100 120 140 160 180 200 Ncm Ncm Ncm Ncm

2020 1000 1000 20 1000 1000 20 2020 1000 1000

70

50 100 255000 100 N = f (M)

20

3000 6060 60 3000 3000 3000 60 6060 3000 3000

35

7000

25

ηJ = f (M) η J = f (M)

BG 75x50 PI, 24V

current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A)

80 15 8015

6000 6000 100


20 20

25 25

7000 7000

7000 7000

0

7000 7000 7000

current/Strom current/Strom I (A) III I(A) current/Strom (A) (A) current/Strom (A) current/Strom



100 10020

30 30

BG 75x25 PI, 24 V

ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) η (%) rated n n(rpm) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)

35 35

ILimit=35A =50A ILimitILimit =35A ILimit =50A ILimit ILimit =30A ILimit ILimit=50A =50A =30A Mmax MN MNMN MN MMmax max max 4060150200 60 80200250 80 100 160450 180 500 200 250100 300120 400 450 500200 0 0 050020 50 1002040 100 150 300120 350350 140140400 160 180 Ncm Ncm Ncm Ncm BG 75x25 PI, 24V 0 0

0

n.c. PC

7000 7000 7000

35 35 35

1010 10 20 10 10

00 0 0

0

35 70 35

10 10 40104010 2000 402000 40 2000 2000

0 00 0

20 0 1000 0

n.c. n.c.


1515 15 15 30 15

ϑR = 20°C 35 35 ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K 30 30 ΔϑEl = 80K 25 25

t=50A

0

15 15 60 60 3000 3000 3000 15 15 60 60 3000

0 0

40

50

1000 4020 2000

20 2020 20 40 20

20 20 80 80 4000 4000

ILimit=50A

105

50 25

J = f (M)

5 5 20 20 5 5 1000 201000 20 1000 1000

ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K Service

current/Strom I (A)

35 35

180

ΔϑEl = 80K

7000

25 100 5000 N = f (M) η J = f (M) 30 / Power6000 Signal Signal 5-Pin 4-Pin Power | Signal5-Pin 20 80 4000 1 n.c. UPower 25 100 5000 N U η = fPower (M) Ballast 1 2 n.c.J = f (M)1 15 2 60 3000 Ballast černá 2 20 Power80 4000 GND 3 n.c. 3 GNDPower 3 Earth 4 PC 10 40 2000 15 60 3000 5 PC 4 Earth žlutá-zelená 4


160

35


140

6000


120

5000


100

4000


80

3000 [rpm]


60

2000

current/Strom I (A)

40

1000


20

6000

current/Strom I (A)

0


5000


F OUT 2 0 Characteristic 0 0 0

4000

rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) nn (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm)

1000

3000 [rpm]

7000

0


200


05

12-Pin Signal AI+ η G AI + J = f (M) AIAI ULogic H hnědá J ULogic K GNDLogic L IN4 K zelená GNDLogic M OUT3 I =30A ILimitčervená=50A šedá L Limit IN 4 modrá M MN max =50A 200 šedá-růžová bílá 20 40 60 80 M 100ILimit=30A 120 OUT 140 3 160 ILimit180 MN Mmax diagram / Belastungskennlinien Ncm

2000

rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)

rated speed/Drehzahl η (%) n (rpm) efficiency/Wirkungsgrad

0

IN3 IN 2 4015 2000 60 3000 OUT1 IN 3 2010OUT2 1000 40 2000 OUT 1

current/Strom I (A)

current/Strom I (A)

D10C ED F5 E


30 6000 12-Pin 12-Pin Signal Signal 80 IN04000 N = f (M) G A20 25 100 5000 žlutá BA IN1 IN 0 H 15 60 3000 IN 1 4000 modrá 20IN2 80 CB J

1000

6000


ϑR = 20°C ∆ϑ4-Pin El = 80K 1 růžová 2 fialová 3 červená 4 černá

0


7000

0 100 0

efficiency/Wirkungsgrad ηη (%) η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad

35

Motor L BG 75x25 PI L 115±0.5 Motor BG 75x50 PI 140±0.5 BG 75x25 115±0.5 BG 165±0.5 BG 75x75 75x50 PI 140±0.5 20°C BG 75x75ϑR = 165±0.5

100 200

30

ΔϑEl = 80K

Pinassignment assignment/ N = f (M) Obsazení pinů Pin / Pinbelegung 25 100 5000 η J = f (M)

200 300

efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad

6000

300 400

η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)

30

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)

400 500

Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3axialloads for Lh10 =on 20.000 h of the shaft Radial-/ the end FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h Radiální / axiální síly na konci hřídele FA=Fr/3Axialkräfte pro Lh10 =am 20.000 h Radial-/ Wellenende 35 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h ϑR = 20°C

Connector / konektor Rotatable / Otáčívý Centring / Centrování key / Lícované pero 35Woodruff 7000

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)

FR [N] 500 600

rated ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm)

75 ±0.5

Ø 32 -0.05 Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)

FR [N] 600

Permissible shaft-load/

60 Ø (M6, 9+2tief)


56 Ø

(M6, 9+2tief)


45 Ø (M5, 9+2tief)

B

30 ±1

current/Strom I (A)

* Ø 32 -0.05


3

3


A

0

40 20 0 0

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt » BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller » High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round » The motor operates with sinus commutation » Please note that the parametrization inter face and the Drive Assistant Software are provided separately

» Motor BG 75 s integrovaným regulátorem Slave v síťích BUS pohybu pro 4 kvadrantový provoz s dynamickým polohováním » Díky integrovanému magnetickému čidlu s rozlišením 4x1024 impulzů na otáčku se dosáhne velkého rozsahu otáček a vysoké přesnosti polohování » Motor je provozován se sinusovou komutací » Berte prosím v potaz, že parametrizace rozhraní a Drive Assistant Software jsou dodávany zvlášť


BG 75x25 CI/PB/EC

BG 75x50 CI/PB/EC

Slaves

BG 75x75 CI/PB/EC


VDC

24

40

24

40

40


A*)

12.1

8.3

16.0

11.2

12.7


Ncm*)

61

71

76

98

116


rpm*)

3900

3820

4050

3900

3700


Ncm*)

5.7

5.7

7.2

7.2

9


Ncm**)

195

250

220

365

410


rpm*)

4450

4400

4340

4100

3825


W**)

400

415

580

785

950


Ncm A-1***)

6.4

11

5.9

10.8

11.3

A**)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

gcm2

240

240

440

440

620

kg

1.6

1.6

2.2

2.2

2.8


rpm



Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry E 90 R


PLG 60 PLG 63

E 90 R

E 300 R/ A

PLG 60 (5 - 25 Nm) PLG 63 (5 - 100 Nm)

BG 75 CI/PB/EC

PLG 75 (25 - 160 Nm)

AE 65 ME integrated


PLG 75

Connector with cable, 12-pin | Angled Positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou 12 pólová, úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná Connector with cable, 4-pin/ Kabel se zásuvkou, 4 pólová

AE 65

Cover/ Krycí víko Souprava startéru pohybu proBGxx CI (CANopen)


Standard/ Standard

Souprava startéru BGxx PB (Profibus)




SG 120 (8 - 30 Nm)

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt Pin assignment BG 75 CI/ Obsazení pinů BG 75 CI 12-Pin

Signal + E/A

12-Pin

Signal + E/A

5-Pin

CAN

A

IN 0

G

AI +

1

n.c.

žlutá

růžová

B

IN 1

modrá

M

OUT 3

fialová

2

n.c.

C

IN 2

hnědá

H

AI -

červená

3

n.c.

D

IN 3

zelená

J

ULogic

černá

4

CAN-H

5

CAN-L

E

OUT 1

šedá

K

GND

červenámodrá

F

OUT 2

šedárůžová

L

IN 4

bílá

Pin assignment BG 75 PB/ Obsazení pinů BG 75 PB 12-Pin

Signal + E/A

12-Pin

Signal + E/A

5-Pin

Profibus

A

IN 0

G

AI +

1

VP

žlutá

růžová

B

IN 1

modrá

M

OUT 3

fialová

2

RxD/TxD-N

C

IN 2

hnědá

H

AI -

červená

3

GND

D

IN 3

zelená

J

ULogic

černá

4

RxD/TxD-P

5

n.c.

E

OUT 1

šedá

K

GND

červenámodrá

F

OUT 2

šedárůžová

L

IN 4

bílá

Pin assignment BG 75 EC/ Obsazení pinů BG 75 EC

3000 2000

zelená

J

OUT 1

šedá

K

šedárůžová

OUT 2

0

20 40 Characteristic 0diagram/

7000 7000

30 30

6000 6000

5000 25 25 100100 5000

MN 60 80 Grafy

N = f (M) N = f (M)

20

ILimit=50A

100 120 140 160 charakteristik

180

Mmax 200 Ncm

10 5 0

= 20°C ϑRϑ=R20°C = 80K ∆ϑ∆ϑ = El El80K

J = f (M) J = f (M)

ηη



4000 20 20 80 80 4000


2000 10 10 40 40 2000

0 0

0 0

0 0

ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A ILimit=35A Mmax MN MN Mmax 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 Ncm Ncm

0 0

current/Strom current/Strom I (A)I I(A) current/Strom (A)

3000 15 15 60 60 3000

1000 5 5 20 20 1000

80

15

L

ILimit=30A

AI -

červená

ULogic

černá

4

červenámodrá

5

n.c.

100 OUT 50003 N = f (M)fialová

25

H

IN 3

1000

35 35

J = f (M)

35 70 35 30 60 30 25 50 25 20 40 20 15 30 15 10 20 10 105 5 00 0

4000

60

3000 GND

40

2000

20 0

IN 4

In

100 100 100 80 80 80 60 60 60 40 40 40 20 20 20 00 0

20 15 10

MN N 100 M150 80 120

ILimit=35A ILimit=35A 200 160

250 200

300 240

ILimit=50A ILimit=50A Mmax 350 400 450Mmax 500 Ncm 280 320 360 400 Ncm

70

(%) 7000

60

6000

50

100

5000

ILimit=35A ILimit=50A MN Mmax 0 40 200 EN 240 60034 280 320 360 400 accordance with/80 Dle120EN160 60034 Ncm

7000 7000 7000 6000 6000 6000 5000 NN == ffN(M) 5000 = f (M) (M) 5000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 00 00 2540 0 0 20

40

80

4000

5 0

70 60 50 40

100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 0 0

30 20 10 0

7000 7000 6000 6000 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0

N = f (M) N = f (M)

ϑ ϑRR ==20°C 20°C ϑ ∆ϑ == 100K R =WEl20°C ∆ϑ 80K ∆ϑEl = 80K

J = f (M)J = f (M) η η J = f (M)

η

35

7000

30

6000

25

100

20

80

15

ILimit=35A ILimit=30A MN M N 120MN 100 160 125 200 150 240 5080 75 40 60 80 100 120

η

J = f (M) η

ILimit=50A ILimit=50A Mmax Mmax Mmax 280 200 320 225 360 250 400 175 Ncm 140 160 180 200 Ncm Ncm

J = f (M)

10 5 0

ϑR = 20°C ϑR∆ϑ = 20°C W = 100K ∆ϑEl = 80K

0

ILimit=50A MNILimit=35A Mmax Mmax225 250 25 50 MN 75 100 125 150 175 200 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ncm Ncm

40 20 0

4000 3000 2000 1000

η

0

0

7000

70

6000

60 50

100

5000

40

80

4000

30

0

60

5000 N = f (M)

20 10 0

60 40 20 0


ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

ln (rpm)

N = f (M)

bílá

0


J = f (M)

BG 75x50 CI/PB/EC, 40V rateds

30 25

current/proud I( A)

ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K

35


J = f (M)

η η

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ∆ϑ El = 80K ∆ϑEl = 80K

J = f (M)



speed/Drehzahl n (rpm) ratedrated speed/Drehzahl n (rpm)

180

)

60

Mmax 200 Ncm

100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 0 0

η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)

ILimit=50A

current/Strom current/Strom I (A)I (A)

ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K

7000 7000 6000 6000 5000 N = f (M) 5000 N = f (M) 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 50 0 0 40

3

1000

BG 75x25 CI/PB/EC, 24V 35 35 30 30 25 25 20 20 15 15 10 10 5 5 0 0

2

η


0

4000

modrá hnědá


20

η

Profibus ϑR = 20°C TxD+ ∆ϑEl = 80K RxD+ TxDRxD-


0

40

IN 1 IN 2

1

růžová


5

60

N = f (M)

5-Pin

6000 AI +

current/Strom I (A)

F

10

80


current/Strom I (A)

E 15

5000

30

current/Strom I (A)

20 efficiency/Wirkungsgrad η (%)

D

100

žlutá


B 25 C

IN 0

7000

Signal + E/A

rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) nn(rpm) rated speed/Drehzahl (rpm)

6000

35

12-Pin ϑR = 20°C G ∆ϑEl = 80K M


A 30

Signal + E/A

efficiency/Wirkungsgrad ηη(%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)

7000

current/Strom I (A)

35

12-Pin

J = f (M) Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 73

N

3000 2000 1000 0

0



» S rozhraním CANopen (DSP 402) » Důležité parametry křivky dráhy jako hodnoty polohy, rychlosti a zrychlení lze změnit přes rozhraní CAN také “v reálném čase” » Pro rozhraní CANopen se používá standardní 5 pinový konektor. Další konektor slouží pro připojení výkonového napájení a analogové a digitální vstupy/výstupy » Ke snadnému uvedení do provozu je k dispozci souprava startéru pohybu s rozhraním pro PC a CD se softwarem pro uvedení do provozu





» » » » »

» » » » »


For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111).


Další technické údaje a informace k obsazení přípojek naleznete v návodu k obsluze na www.dunkermotoren.de (downloads) UPOZORNĚNÍ: Protikonektor s kabelem není součástí rozsahu dodávky (viz Příslušenství na straně 111).

» » » » »


» » » » » »







BGBG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt75 CI/PB/EC, 220

450 W

Dimensions BG 75 BG CI in75 mm/ Rozměrový výkres BG 75 BG CI v75mm Dimensions CI in mm / Maßzeichnung CI in mm rotatable/ drehbar


Connector/Stecker M17, 4-pin (Power)

0,06

1(+)

A

Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Přípustné zatížení Zulässige Wellenbelastung

hřídele Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 Radial-/ for Lh10 =axialloads 20.000 h on the end of the shaft =Fr/3 foram Lh10Wellenende = 20.000h Radial-/ FAxialkräfte A FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h Radiální/axiální síly na konci hřídele FR [N] FA=Fr/3 pro Lh10 = 20.000h 600


2 3(-)

65 ±0.2

Ø 14 k6 +0.001

+0.012

0,03

4x Ø 5.2

Ø 15

500

1

A

* Ø 32 -0.05

45 Ø (M5, 9+2tief) 56 Ø (M6, 9+2tief) 60 Ø (M6, 9+2tief) 75 ±0.5

3

3 L

30 ±1


FR [N] 600

300

500 400

200


26

400

300

100 0


200

0

100

1000 0

0

2000 1000

3000

2000 [rpm] 3000 [rpm]

4000 4000

5000 5000

6000 6000

B Ø 32 -0.05 Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)

Motor L BG 75x25 CI 115±0.5 Motor L BG 75x50 140±0.5 BGCI75x25 115±0.5 BG 75x75 165±0.5 BGCI75x50 140±0.5 BG 75x75 165±0.5

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)

Dimensions BG 75 BG PB in Rozměrový výkres BG 75 BG PB 75 v mm Dimensions 75mm/ PB in mm / Maßzeichnung PB in mm Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Přípustné zatížení Zulässige Wellenbelastung hřídele

IN OUT

Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 Radial-/ for Lh10 =axialloads 20.000 h on the end of the shaft =Fr/3 for am Lh10Wellenende = 20.000h A Radial-/ FAxialkräfte FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h Radiální/axiální síly na konci hřídele FR [N] FA=Fr/3 pro Lh10 = 20.000h 600 500 FR [N] 600

400

500

300

400

200

300

100 0

L

200 100

0

1000 0 0

2000

1000

3000

2000 [rpm] 3000 [rpm]

4000 4000

5000

5000

6000

6000

L

Motor L BG 75x25 PB 160±0.5 Motor L BG 75x50 185±0.5 BGPB 75x25 160±0.5 BG 75x75 210±0.5 BGPB 75x50 185±0.5 BG 75x75 210±0.5

Dimensions 75mm/ EC in mm / Maßzeichnung EC in mm Dimensions BG 75 BG EC in Rozměrový výkres BG 75 BG EC 75 v mm Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Přípustné zatížení hřídele Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 Radial-/ for Lh10 =axialloads 20.000 h on the end of the shaft Radial-/ FAxialkräfte =Fr/3 for am Lh10Wellenende = 20.000h A FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h Radiální/axiální síly na konci hřídele FR [N] 600 FA=Fr/3 pro Lh10 = 20.000h 500 400

FR [N] 600

300

500

200

400 300

100 0

200

0

100 1000 0

0

2000 1000

2000

3000 [rpm]

3000 [rpm]

4000 4000

5000 5000

6000 6000

L

Motor L Motor L BG 75x25 EC 160±0.5 BGEC 75x25 160±0.5 BG 75x50 185±0.5 BGEC 75x50 185±0.5 BG 75x75 210±0.5 BG 75x75 210±0.5

Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab


67

BG 75 MI, 220 - 450 Watt » BG 75 Motor with integrated master functionality » Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface » High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic incremental encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round » The motor operates with sinus commutation

» Motor BG 75 s integrovanou funkcí master » Komunikace mezi několika pohony může proběhnout přes digitální I/O nebo rozhraní CANopen » Díky integrovanému inkrementálnímu čidlu s rozlišením 4x1024 impulzů za otáčku se dosáhne velkého rozsahu otáček a vysoké přesnosti polohování » Motor je provozován se sinusovou komutací


Slaves


BG 75x25 MI

BG 75x50 MI

BG 75x75 MI


VDC

24

40

24

40

40


A*)

12.1

8.3

16.0

11.2

12.7


Ncm*)

61

71

76

98

116


rpm*)

3900

3820

4050

3900

3700


Ncm*)

5.7

5.7

7.2

7.2

9


Ncm**)

195

250

220

365

410


rpm*)

4450

4400

4340

4100

3825


W**)

400

415

580

785

950


Ncm A-1***)

6.4

11

5.9

10.8

11.3

A**)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

50 ****)

gcm2

240

240

440

440

620

kg

1.6

1.6

2.2

2.2

2.8


rpm



Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy & Enkodéry E 90 R, Page/ Strana 102 E 300 R/ A, Page/ Strana 102

E 90 R


AE 65

PLG 75

Connector with cable, 12-pin | Angled Positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou 12 pólová, úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná) Page/ Strana 107 Connector with cable, 4-pin/ Kabel se zásuvkou, 4 pólová Page/ Strana 107 Cover/ Krycí víko, Page/ Strana 107


Standard/ Standard


BG 75 MI

AE 65, Page/ Strana 104 ME integrated, Page/ Strana 104


PLG 60 PLG 63

Souprava startéru BGxx CI (CANopen), Page/ Strana 112




SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Strana 99

BG 75 220 - 450- Watt BG 75MI, PI, 220 450 W

BG 75mm MI, 220výkres - 450 W Dimensions / Maßzeichnung mm Dimensions ininmm/ Rozměrový vinmm rotatable/ drehbar

Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm

0,06 rotatable/ rotatable/ drehbar drehbar

Ø 14 k6 +0.001

AA

3(-) 3(-)

6565±0.2±0.2

4x Ø 5.2

Ø 15

+0.001 ØØ1414k6k6+0.001

+0.012 +0.012

65 ±0.2

15 ØØ15

5.2 4x4xØØ5.2

26 11

33

ØØ 32 -0.05 32 -0.05

Permissible shaft-load/

9+2tief) 60 (M6, 9+2tief) 60 ØØ (M6, 75 ±0.5 75 ±0.5

Connector / konektor Rotatable / Otáčívý Centring / Centrování key / Lícované pero 35 Woodruff7000

±1 3026

FR [N] 600

Ø 32 -0.05

30 30 ±1±1

BB Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) ØØØ 32 -0.05 32 (Ø 5.61, 13 tief) 56-0.05 13 tief) ØØ 45 4.66,(Ø135.61, tief) 13 tief) 45Ø (Ø(Ø604.66,

400 500

Radial-/ axialloads on the end of the shaft Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ FA=Fr/3axialloads for Lh10 =on 20.000 h of the shaft Radial-/ the end Zulässige Wellenbelastung Zulässige Wellenbelastung Lh10 = 20.000 h FA=Fr/3 for Radiální / axiální síly na konci hřídele Radial-/ axialloads on the FA=Fr/3Axialkräfte pro Lh10 =am 20.000 Radial-/ axialloads on h the end end of of the the shaft shaft Radial-/ Wellenende F for L = h 35 =Fr/3 Lh10 = 20.000 20.000 h FAA=Fr/3 h10 FA=Fr/3 für Lh10 =for20.000 h ϑ = 20°C Radial-/ AxialkräfteR am Wellenende

Radial-/ Axialkräfte am Wellenende = h F Δϑ FAA=Fr/3 =Fr/3 für für L Lh10 = 20.000 20.000 h El =ϑ80K h10 ϑRR == 20°C 20°C Δϑ ΔϑElEl == 80K 80K 12-PinJ = f (M) Signal

35 7000 6000 35 7000 Obsazení pinů assignment/

33

FR [N] 500 600

B

Centring/ Centring/ Zentrierung Zentrierung DM4 DM4 DIN332 DIN332

26

LL

Permissible shaft-load/ Přípustné zatížená hřídele Zulässige Wellenbelastung

45 Ø (M5, 9+2tief) 9+2tief) 56 (M6, 9+2tief) 56 ØØ (M6,


Woodruff Woodruff key/ key/ Passfeder Passfeder AA 5x5x22 5x5x22

L

60 Ø (M6, 9+2tief) 45 Ø (M5, 9+2tief)

30Pin

Connector/Stecker Connector/Stecker M12, M12, 5-pin 5-pin


3

45 Ø (M5, 9+2tief)

75 ±0.5

1(+) 1(+) 22

+0.012

Connector/ Stecker M17, M17, 4-pin 4-pin (Power) (Power)

1

* Ø 32 -0.05

56 Ø

Connector/Stecker Connector/Stecker M16, M16, 12-pin 12-pin

0,03Connector/ Stecker 3(-)

3 AA


2

0,03 0,03

(M6, 9+2tief)

1(+)

A

0,06 0,06

A


Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power)

13 tief) ØØ 56 5.61, 13 tief) 56 (Ø(Ø 5.61, 5.61, 13 tief) ØØ 60 L 5.61, 13 tief) 60 (Ø(ØMotor BG 75x25 MI L 115±0.5 Motor BG 75x50 MI 140±0.5 BG 75x25 115±0.5 BG 165±0.5 BG 75x75 75x50 MIL 140±0.5 Motor Motor L= 20°C BG75x25 75x75ϑR 115±0.5 165±0.5 BG

300 400 FR [N] 200 300

FR [N] 600 600 500 500

100 200

400

0 400 1000 100 0 0

30

300 300

7000

0 200 200 1000 100 100

35 35

3000 [rpm]

4000

5000

6000

3000 [rpm]

4000

5000

6000

60007000 7000

0 00 0

N = f (M) 30 6000 / Pinbelegung Pin assignment 25 100 η 12-Pin 305000Signal 6000

2000 2000

1000 1000

2000 2000

3000 3000 [rpm] [rpm]

4000 4000

5000 5000

BG 75x25 115±0.5 BG BG 75x50 75x50 Δϑ140±0.5 140±0.5 El = 80K ϑ = 20°C BG 75x75 165±0.5 ϑ = 20°C R BG 75x75 R 165±0.5 Δϑ = 80K Δϑ El CAN El = 80K

6000 6000

25 30 50006000 30100 6000 η NPower = f (M) | Signal 4-Pin 5-Pin J = f (M) 4-Pin Signal / Power 5-Pin Signal 25 100 5000 25 100 5000 1 n.c. růžová 1 U η N = f (M) 20 80 4000 JJ == ff (M) η 1 n.c. 1 UPower Power N = f (M) (M) 4-Pin Power 5-Pin CAN 4-Pin Power // Signal Signal 5-Pin H AI fialová 220 BallastCAN černá 2 n.c. AI2 Ballast 2 n.c. 80 4000 1 n.c. G AI+ 1 U 14000 n.c. G AI+ 1 UPower 15 20 60 80 3000 Power 3 GND 3 3 n.c. U červená GND n.c. 3 n.c. J AIULogic H 2 Ballast 2 H Logic AI2 Ballast Power15 23000 Power n.c. 60 15 60 3000 4 Earth 4 PC GND Logic 3 GND 3 n.c. JJ černá Earth zelená-žlutá 4 CAN-H KU GND Power 10 4 40 3 GND 3 n.c. ULogic 2000 Logic Power Logic PC 4 4 CAN-H K GND 4červená-Earth Earth 42000 CAN-H 5 KIN4 GNDLogic Logic 10 40 10 40 2000 L IN 4 5 CAN-L L IN4 5 CAN-L OUT3 5 20 1000 L 5 CAN-L modrá IIN4 =30A I =50A ILimit=35A ILimit=50A Limit Limit F OUT2 M OUT3 55 20 20 1000 1000 F 55 OUT 20 20 OUT2 1000 MN M M Mmax =30A I =50A I =35A I =50A F 2 1000 šedá-růžováM MOUT3 IILimit OUT 3 bílá ILimit ILimit ILimit N Limit=30A Limit=50Amax Limit=35A Limit=50A 0 0 0 0 0 0 M M M accordance M100 Mmax MNN with Mmax NN 0 In 40 80 120 160 EN 200 60034 240 280 320 360 400 0 0 20 40 60 80 M 120 140 160 180 200 max max 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Characteristic diagram /4040 Belastungskennlinien In accordance 60034 Ncm Ncm 200 00Belastungskennlinien 80 160 200 240 320 00 20 60 80 In 40 accordance with EN 60034 40 80 120 120 with 160 EN 200 240 280 280 nach 320 360 360 400 20 60 80 100 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 gezeichnet EN 400 60034

N = f (M)

J = f (M) J = f (M) J = f (M) η ηη η J = f (M) JJ == ff (M) (M)

ηη

ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated

efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad



ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated

N = f (M)

ηη η

30 30 30

El

JJJ===fff(M) (M) (M) ηηηη = f (M) η (M)JJ == ffJ (M)

70

60 6000 6000

25 25 25100 100 1005000 5000 50 NN

== ff (M) J = fJJ (M) (M)

η

7000 7000

20 20 20 80 80 804000 4000 40

rateds

ϑ ϑRR == 20°C 20°C Δϑ ΔϑEl == 80K 80K 35 El

30

35 35

100 100

5000 5000

20 20

80 80

4000 4000

300 240

350 280

400 320

450 360

500 400 Ncm Ncm

ϑ ϑRR == 20°C 20°C Δϑ ΔϑW == 100K 100K W

NN == ff (M) (M)

η η




current/StromI I(A) (A) current/Strom

00

0

0

00

J = f (M)

J = f (M)

ElΔϑ = 100K ΔϑEl =W80K

25 25 20 20

BG 75x75 PI, 40 V

6000 6000

30

100 100

25

80 80

5000 5000

100

4000 4000

20 60 803000 15 60 3000 15

3000

BG MI, 40 V 0 075x75 5025 10050 BG 75x75 MI,15075 40200 V100 250125 300150 350175 400200 450225

7000 7000

35

250 500 Ncm Ncm


JJ == ff (M) (M) η η

η

30 30


60

η η

η

35 35


N = f (M) (M) NNN === fff (M) (M)

JJ == ff (M) (M)

2000 20 1000 1000 10 10 55 5540 4020 2000 1000 IILimit=35A IILimit=50A 20 20 1000 IILimit=35A IILimit=50A IILimit=35A IILimit=50A Limit=35A Limit=50A =35A Limit=50A Limit=35A Limit=50A M M Limit M M M MM M Mmax Mmax MNN MNN Mmax max M MNNNN Mmax 0 00 0 20 1000 5 max225 max250 0 0 max 0 0 0 5 20 1000 0 0 0 I =35A I =50A 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 00 5025 50 75 100 125 150 175 200 Limit Limit I =35A I =50A 0 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 I =35A I =50A Limit Limit 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 40 80 120Limit160 200 240 Limit 280 320 360 400 Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm MMN MN Mmax M Ncm Ncm M Mmax Mmax N MI, 40V max BG 75x50 0 0 0 0 0 0 BG 75x75 MI,N 40V 50 100 200 BG BG 75x50 MI, 40250 V 40 75x50 80 150 120 MI, 160 40 200V

00

ϑ == 20°C ϑ=RR20°C 20°C ϑ ϑRRΔϑ =ϑ20°C 20°C == 100K 100K WR20°C ϑΔϑ Δϑ Δϑ =W80K 80K ElR =

ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated

15

00 0

55 20 1000 5 20 201000 10


3000 2000 10 15 15 10 60 6040 40 3000 2000 2000 40 10 10 40 2000

25 25

6000

J = f (M)

2000 2000 2000

6000 6000

7000

5000 25 100 25 5000 25 25 100 100100 5000 5000

40003000 20 20 15 15 80 8060 60 4000 3000 3000 60 15

7000 (rpm) 7000 BGln75x50 PI, 40 V

30 30

6000 6000

100 5000 5000 N = f (M) 25 25 100 80 4000 20 20 4000 N = f (M) 20 20 80 80 80 4000 4000

1000 1000 1000

00

(%)

=50A

602000 15 40 10 40 2000 10 55

current/Strom I (A)

00 00 0 current/proud I( A) 0

6000 6000 6000 6000


00 00 1000 1000 0 0

El

7000 7000

30 30 30 30

efficiency/Wirkungsgrad (%) efficiency/Wirkungsgrad rated speed/Drehzahl n (rpm) ηη(%) rated speed/Drehzahl n (rpm)

2000 55 20 20 2000 5 20

η η η

30 30


40 40

Mmax 55 M max20 20 200 200 Ncm Ncm

3000 40 10 10 103000 40 40

η η

R = 80K ϑ Δϑ Δϑ ϑRR == 20°C 20°C ΔϑElElElEl == 80K 80K Δϑ = 80K ΔϑEl = 80K

3000 3000 3000

rated speed/Drehzahl (rpm) n(rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl nn(rpm)


60 60

4000 15 4000 60 15 60 15 60 efficiency/Wirkungsgrad (%) efficiency/Wirkungsgrad (%) efficiency/Wirkungsgrad ηηη(%)

80 80 (A) current/Strom I(A) current/Strom current/Strom I I(A)

20 20

5000 25 5000 NN == ff (M) (M) 25 100 100 5000 NN == ff (M) (M) 5000 N = f (M) 5000 20 80 4000 20 80 4000 N = f (M) 20 80 4000

ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahln n(rpm) (rpm) rated

100 100


25 25

JJ == ff (M) (M) J =JJ ==f ff(M) (M) (M)

I

BG 75x50 PI, 24 V

7000 7000 7000 7000

35 35 35 35

current/StromI I(A) current/Strom η(A)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)

6000 256000 100

30

35 35

ϑ = 20°C ϑ ϑRRR == 20°C 20°C

6000 6000 6000


7000 7000

30 30 30

El 30

180 180

7000 7000 7000

=35A

BG 75x50 BG BG 75x50 75x50 MI, 24 V

Ncm Ncm

BG 75x25 PI, 24 V

35 35 35

I

Limit IILimit II=50A =50A =35A ILimit Limit Limit=30A Limit =30A =50A =35A ILimit Limit Limit Limit IILimit =30A I=50A =50A M M M LimitM M Mmax Mmax Mmax max MMNNNMMMMNNNN Mmax Mmax max M max 120 160 200 240 280 320 360 400 75 100 125 150 175 200 225 N 60 80 100 180 200 120 160 200 120 240 140 280 160 320 225 360 250 400 max 75 100 125 150 175 200 250 60 80 100 120 140 160 180 120 160 200 150 240 175 280 200 320 225 360 200 400 75 250 Ncm Ncm Ncm Ncm 60 100 80 125 100 120 140 160 180 200 Ncm Ncm Ncm MI, 24V Ncm MI, 24 V

current/Strom I (A)

20 1000 5 20 1000 IILimit=35A =50A IILimit=50A 20 1000 1000 IILimit=30A 555 5555520 =35A 20 1000 20 20 10001000 =30A=50AIILimit Limit Limit=50A ILimit=35A 20 1000 LimitILimit Limit=50A ILimit =30A ILimit=50A M M M M Mmax max max M 00 00 00 00 00 00 0 00 0 MN MN MNN MNN Mmax Mmax 0 0 max 00 00 50 40 80 25 0 0 0 0 000 000 000 000 000 000 0000 20 40 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 40 50 80 20 100 40 150 60 200 80 250 100 300 120 350 140 400 160 450 180 500 200 25 50 0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 Ncm 4020 50 8040 25 Ncm Ncm Ncm 00 20 40

35 ϑ 35 ϑRR == 20°C 20°C Δϑ = ΔϑEl = 80K 80K

10

rated ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm)

55 55 20 20 1000 1000 1000 20 20 1000 100020 20 1000

current/StromI I(A) (A) current/Strom current/Strom I(A)



rated speed/Drehzahl (A) n (rpm) current/Strom current/Strom I I(A) rated speed/Drehzahl n (rpm)

10 10 10 40 40 402000 2000 20


15 15 15 60 60 603000 3000 30

10 IILimit=50A Limit=50A

ΔϑEl = 80K

6000

N =NfN=(M) 100 5000 25 =ffNN(M) f ==(M) 25 25 100 100 50005000 (M) ff (M) 25 100 5000 25 (M) N =NNf ==(M) 25 25100 100 100 50005000 5000 f (M) 25 100 5000

35

35 35

40 2000 10 10 40 2000 1040 40 2000 2000 10 10 10 40 40 20002000 10 40 2000 10 40 2000

15 15

f (M) ϑfR(M) = 20°C

ϑ R ==20°C ϑ 20°C ϑ ==RR20°C 20°C RRϑ= = 20°C ϑ 20°C ϑ ϑϑ =20°C 20°C RR = Δϑ = 100K ϑ = 20°C R RΔϑ Δϑ ==W100K 80K Δϑ 100K W Δϑ ==80K El Δϑ 80K Δϑ ΔϑElWElEl ===El=80K 80K Δϑ 80K

7000 7000 7000

10 2000 10 40 40 2000 10 10 40 40 10 2000 10200040 40 2000 2000

M) M)

180

6000 60006000 6000 6000 6000 6000

20 20 80 4000 20 20 80 80 40004000 20 80 4000 2080 80 4000 4000 20 80 4000 20 80 4000

BG BG 75x25 MI, 24V BG 75x25 75x25 MI, MI, 24V 24V

Mmax 200 Ncm

30 30 30 30 30 30 30

15 60 3000 15 60 3000 15 15 15 60 60 30003000 1560 60 3000 3000 15 60 3000 15 60 3000

0 0

160 160

7000 70007000 7000 7000 7000

15 3000 15 15 60 60 15 3000 15 60 60 3000 15300060 60 3000 3000

5 5

140 140 t=50A

35 30

Δϑ El El El = 80K

20 20 80 80 20 4000 20 4000 20 80 80 4000 20400080 80 4000 4000

ϑR = 20°C ΔϑEl = 80K


current/Strom I (A)

6000 6000 6000 6000

30 30

N = f (M) N = f (M) N = f (M) 25 25 100100 25 5000 5000 25 25 =5000 f (M) N = f (M) 100100 5000 25 100 100 N5000 5000

35 35 35 35 35 35 35


6000 30 306000

ϑRϑ=R20°C =ϑ20°C == 20°C ϑRRϑ 20°C ϑ==RR20°C 20°C ΔϑΔϑ 80K =Δϑ 80K El =ElΔϑ = 80K Δϑ = 80K 80K El =

ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated rated speed/Drehzahl n(rpm)

30 30

7000 7000 7000 7000

efficiency/Wirkungsgradηηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad (%) efficiency/Wirkungsgrad

7000

7000 35 35 35 35

Ncm In accordance with/ Dle EN 60034 EN gezeichnet 60034 Ncm Belastungskennlinien nach Belastungskennlinien gezeichnet nach EN EN 60034 60034


35 35


Characteristic diagram / Belastungskennlinien Ncm Ncm Characteristic diagram/ Grafy charakteristik


/ Pinbelegung JJAI == ff + (M) η AI+ G η (M)




Signal NN == ff (M) (M) Pin assignment 25 25 100 5000 žlutá 0 5000 4000IN100 IN0 G 12-Pin Signal 12-Pin Signal 1 4000 modrá IN1 H 20 IN 80 A A20 IN04000 3000 80 IN0 IN2 J IN 2 IN1 hnědá B B15 IN1 60 3000 15 60 3000 zelená IN3 K C C2000IN 3 IN2 IN2 OUT1 L D IN3 D10 IN3 40 10 OUT 40 1 2000 2000 šedá E OUT1 OUT2 M E1000 OUT1


current/Strom I (A)


12-Pin 80 A20A BB 15 60 CC D10D 40 E F 5E 20

10 20 20 401000 1000

00 5

0

69

ϑR = 20°C JJ == ff (M) (M) Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 77 ΔϑW = 100K

63

00 20

0

00

Notes/ Poznámky


BGE 42 | 3004 A, Controller for BG 32 | BG 42/

Řídicí elektronika pro BG 32 | BG 42

» There is an integral potentiometer for setting the speed » Two connection leads can be used to provide both a start/ stop and a clockwise/ counter-clockwise function » By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, the speed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm » Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where less smooth rotation can be tolerated » Various protection functions, such as low-voltage cut-off, reversepolarity protection, over-temperature cut-off, and stall protection, guarantee high operational reliability » A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generated from the integrated Hall sensors will be provided

» K dispozici je integrovaný potenciometr pro nastavení rychlosti » Dva připojovací vodiče lze použít pro poskytnutí jak funkce start/stop, tak i funkce otáčení ve směru hodinových ručiček / proti směru hodinových ručiček » Pomocí analogového cílového napětí v rozsahu 0...+10 V, lze nastavit rychlost otáčení v rozmezí od 500 ot./min. do 5000 ot./min. » Nižší rychlosti, až do asi 200 ot./min., jsou možné tam, kde lze tolerovat méně hladké otáčení » Různé ochranné funkce, jako jsou například odpojení při nízkém napětí, ochrana proti přepólování, odpojení při přehřátí a ochrana proti zablokování, zaručují vysokou provozní spolehlivost » Bude k dispozici signál se 4 impulzy (2x2 impulzy) na otáčku generovaný integrovanými Hallovými snímači

Please note: The connection between motor and electronics must be as short as possible. The maximum length of the connection cable should be not longer than 2m. For avoiding of any failures it is recommended to use a separated cable routing for phase and sensor. (Please note that, for the BGE 3004 A, the matching motor connector must also be ordečervená.)

UPOZORNĚNÍ: Zapojení mezi motorem a řídicí elektronikou musí být co nejkratší. Maximální délka zapojovacího kabelu by neměla být delší než 2 m. Pro zamezení jakýchkoliv poruch se doporučuje používat oddělené trasy kabelů pro fázi a snímač. (Vezměte prosím na vědomí, že pro BGE 3004 A je třeba objednat také odpovídající konektor motoru.)

BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken

Data/ Technická data Design/ Design

BGE 42

BGE 3004 A 12 ... 40

Dimensions in mm BGE 42 / Maßzeichnung in mm BGE 42 externí attached/ připojený external/

Operating voltage/ Provozní napětí

VDC

12 ... 40


VDC

11.2 ... 44

Continuous current/ Přípustný trvalý proud

A

4

Peak current/ Max. Přípustný špičkový proud

A

34

11.2 ... 44 BG 42

4 34

Ambient temperature/ Okolní teplota Weight/ Hmotnost

-10 ... +40 -10 ... +40 BGE 42/3004A°C Controller / Regelelektroniken kg

0.04

0.04

36.8±1

3.5±0.5

in mm / Maßzeichnung in mmv BGE Dimensions in mmDimensions BGE 42 for BG BGE 42/ 42 Rozměrový výkres mm42BGE 42 pro BG 42

3.5±0.5

/ Pinbelegung

55±0.8

40±0.5

Signal Start/Stop n Hall 300±30 ab Motor

Colour / Farbe green brown grey +1

Signal + Pin assignment R/L Colour / Farbe Signal + Start/red Stop black n R/L Hall yellow

5 verzinnt

Colour/ Barva červená černá žlutá zelená hnědá šedá

40±0.5

36.8±1

+1

5 verzinnt

300±30 ab Motor

55±0.8 BG 42

Dimensions Dimensions in mm BGE in 3004 for BG 32 /| Maßzeichnung BG 42/ Rozměrový výkres mm BGE 3004 A pro BG 32 | BG 42 mmABGE 3004A in mm BGEv3004A Pin assignment / Pinbelegung

Colour / Farbe red black yellow

Signal + R/L

Colour / Farbe green brown grey Ø2.79

Signal Start/Stop n Hall

300±30

Dimensions in mm BGE 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A

Ø2.79

62

33

Signal GND +VC N-analog r/l start / stop

40

Colour/ Barva černá červená hnědá žlutá zelená

33

40

300±30

69

Colour/ Barva modrá bílá oranžová černá žlutá zelená hnědá červená

Signal B A C GND (Hall) H1 H2 H3 +VC (Hall)

62 69 for navštivte 79 | Visit www.dunkermotoren.com for further product/ information/ Visit Pro další www.dunkermotoren.com informace o produktech further product stránkyinformation/ www.dunkermotoren.cz Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 79 Pin assignment Pinbelegung (BGE 3004A)

Colour / Farbe

Signal

Pin

Colour / Farbe

Signal

BGE 6005 A » Very compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC motors » Allows stand-alone-operation or representation of stand-alone-networks » With CANopen interface (DS 402)

» Velmi kompaktní 4 kvadrantový regulátor k řízení bezkartáčových nebo kartáčových DC motorů » Umožňuje samostatný provoz nebo samostatné sítě » S rozhraním CANopen (DS 402)

For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads). Please note that this controller is available only for projects in larger.

Další technické údaje a informace k obsazení přípojek naleznete v návodu k obsluze na www.dunkermotoren.de (downloads). Vezměte prosím na vědomí, že tento regulátor lze dodat jen pro projekty ve větších počtech kusů.


BGE 6005 A external/ externí

Master functionality (MPU integrated)/ Funkce master (integrovaná jednotka MPU)

yes/ ano

Nominal voltage electronic supply/ Napájecí napětí elektroniky

VDC

Nominal voltage power supply/ Napájecí napětí výkonu

VDC

9 ... 30 9 ... 60

Current consumption/ Odběr proudu

mA

typ. 30 @ 24 V

Peak output current/ Maximální výstupní proud

A

15

Continuous output current/ Přípustný trvalý výstupní proud

A

5****)

Digital input/ Digitální vstupy

3

Digital output/ Digitální výstupy

1

Analog input/ Analogové vstupy

1 (-10 ... +10 V)

Protection class/ Krytí

IP

20

Ambient temperature/ Okolní teplota

°C

0 ... +70

Rel. humidity/ Okolní vlhkost

%

5 ... 85

Weight/ Hmotnost

kg

0.03

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) 40°C 32 kHz PWM

Abmessungen

Seite 1 von 2


Abmessungen

Pin assignment/ Obsazení pinů X1.1

GND

Ground for encoder supply/ Ukostření napájení snímače

X1.2

+U5V

5V Encoder supply/ 5V Napájení snímače

X1.3

res.

Reserved/ Rezervováno

X1.4

res.

Reserved/ Rezervováno

X1.5

H3

Hallsensor signal 3/ Signál Hallova senzoru 1

X1.6

H2


X1.7

H1


X1.8

CAN Lo

CAN low/ CAN low

X1.9

CAN Hi

CAN high/ CAN high

X1.10

Din2/ Dout0

Digital input 2/ Digital output 0/ digitální vstup 2/ Digitální výstup 0

X1.11

Din1

Digital input 1/ Digitální vstup 1

X1.12

Din0

Digital input 0/ digitální vstup 0

X1.13

Ain0

Analog input 0/ analogový vstup 0

X1.14

GND

Ground for electronic/ ukostření elektroniky

X1.15

+Ue

Power supply electronic/


Pin assignment/ Obsazení pinů X2.1

+UP

Supply voltage power/ napájení výkonu

X2.2

GND

Ground for power supply/ Ukostření napětí

X2.3

Ma

Motor phase A/ připojení motoru A

X2.4

Mb

Motor phase B/ připojení motoru B

X2.5

Mc

Motor phase C/ připojení motoru C

BGE 6010 A » Very compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC-motors » CANopen interface » With an attached or integrated incremental encoder » Optional heat sinks for higher continuous currents

» Velmi kompaktní 4 kvadrantový regulátor k řízení bezkartáčových nebo kartáčových DC motorů » S rozhraním CANopen (profil zařízení DSP402, protokol DS301) » S připojeným nebo integrovaným inkrementálním enkodérem » Volitelné chladiče pro vyšší kontinuální proudy

For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads).

Další technické údaje a informace k obsazení přípojek naleznete v návodu k obsluze na www.dunkermotoren.de (downloads).




yes/ ano


VDC


VDC

9 ... 30 9 ... 60


mA

typ. 60 @ 24 V


A

50


A

10****) (@ 48 V)


8


2


2 (-10 ... +10 V)


IP

20


°C

0 ... +70


%

5 ... 85

Weight/ Hmotnost

kg

0.31

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) 40°C 32 kHz PWM (BGE 6015 A with 15 A continuous current available on request/ 40°C 32 kHz PWM (BGE 6015 A s 15 A přípustného trvalého proudu dostupné na vyžádání.)

Abmessungen

Seite 1 von 2

Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm Pin assignment/ Obsazení pinů

Abmessungen

Heat sink only BGE 6015 A/ Chladiče pro BGE 6015 A

Functional earth/ Funkční uzamčení

X1.1

FE

X1.2

+Up

Power supply voltage/ Napájení napětí

X1.3

GND

Ground for voltage/ Ukostření napětí

X1.4

Ma

Motor phase A/ Přípojka motoru A

X1.5

Mb

Motor phase B/ Přípojka motoru B

X1.6

Mc

Pin assignment/ Obsazení pinů Power supply electronic/ Napájecí napětí elektroniky

X3.1

+Ue24V

X3.2

+Ain0

+Analog input 0/ +Analogový vstup 0

Motor phase C/ Přípojka motoru C

X3.3

Din 0


H1


X3.4

Din 1


H2


X3.5

Din 2


X2.3

H3


X3.6

Din 3

X2.4

A

Inc. encoder channel A/ Vč. stopy kodéru A


X3.7

GND

Ground for electronic/ Ukostření elektroniky

B

Inc. encoder channel B/ Vč. stopy kodéru B

X3.8

-Ain 0

-Analog input 0/ -Analogový vstup 0

X2.6

Inx

Inc. encoder index channel/ Vč. indexu kodéru

X3.9

Dout 0

Digital output 0/ Digitální výstup 0

X2.7

+U5V

X2.1 X2.2

X2.5

5V encoder supply/ 5V Napájení snímače

X3.10

CAN Hi

CAN high/ CAN High

X3.11

CAN Lo

CAN low/ CAN Low

/H1

Hallsensor signal 1 inverted/ Negace signálu Hallova senzoru 1

X3.12

CAN GND

/H2


X4.1

Ain 1

Analog input 1/ Analogový vstup 1

X2.10

/H3


X4.2

Din 4


X2.11

/A

Linc. encoder channel A inverted/ Vč. kodéru - negace stopy A

X4.3

Din 5


X2.12

/B

Linc. encoder channel B inverted/ Vč. kodéru - negace stopy B

X4.4

Din 6


X2.13

/INX

Inc. encoder index channel inverted/ Vč. kodéru - negace indexu

X4.5

Dout 1

Digital output 1/ Digitální výstup 1

X2.14

GND


X4.6

Din 7


X2.8 X2.9

CAN ground/ CAN ukostření


BGE 6030 A » Compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC-motors » With CANopen-interface (Device profile DSP402, Protocol DS301) » Three connection plugs are included in delivery. For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads).

» Kompaktní 4 kvadrantový regulátor k řízení bezkartáčových nebo kartáčových DC motorů » S rozhraním CANopen (profil zařízení DSP402, protokol DS301) » Součástí dodávky jsou 3 připojovací konektory Nezapomeňte, že připojovací vodič se musí na jednotlivém kontaktu konektoru X1 zamáčknout. Další technické údaje a informace k obsazení přípojek naleznete v návodu k obsluze na www.dunkermotoren.de (downloads).




yes/ ano


VDC


VDC

9 ... 30 9 ... 60


mA

70 @ 24 V


A

100


A

30****)


8


2


2 (-10 ... +10 V)


IP

20


°C

0 ... 70


%

5 ... 85

Weight/ Hmotnost

kg

0.38

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) 40°C 32 kHz PWM

Pin assignment/ Obsazení pinů Functional earth/ Funkční uzamčení

X1.1

PE

X1.2

+Up

Power supply voltage/ Napájení napětí

X1.3

GND

Ground for power supply/ Ukostření napětí

Abmessungen

Abmessungen


X1.4

Ma

Motor phase A/ Přípojka motoru A

X1.5

Mb

Motor phase B/ Přípojka motoru B

X1.6

Mc

Motor phase C/ Přípojka motoru C

X2.1

H1


X2.2

H2


X2.3

H3


X3.1

+Ue24V

X2.4

A

Inc. encoder channel A/ Vč. stopy kodéru A

X3.2

+Ain0

+Analoger input 0/ +Analogový vstup 0

X2.5

B

Inc. encoder channel B/ Vč. stopy kodéru B

X3.3

Din 0


X3.4

Din 1


X2.6

Inx

Inc. encoder index channel/ Vč. indexu kodéru

X3.5

Din 2


X3.6

Din 3


X2.7

+U5V

X3.7

res.

X3.8

-Ain 0

-Analog input 0/ -Analogový vstup 0

X3.9

Dout 0

Digital output 0/ digitální výstup 0

X3.10

CAN Hi

CAN high/ CAN High

X3.11

CAN Lo


5V encoder supply/ 5V Napájení snímače

Power supply electronic/ Napájení elektroniky

Reserve/ Rezervován

X2.8

/H1


X2.9

/H2


X2.10

/H3


X2.11

/A

Linc. encoder channel A inverted/ Vč. kodéru - negace stopy A

X3.12

CAN GND

X4.1

Ain 1

Analog input 1/ Analogový vstup 1

X2.12

/B

Linc. encoder channel B inverted/ Vč. kodéru - negace stopy B

X4.2

Din 4


Din 5


/Inx

Inc. encoder index channel inverted/ Vč. kodéru - negace indexu

X4.3 X4.4

Din 6

GND


X4.5

Dout 1

X4.6

Din 7

X2.14


Seite 1 von 2

X2.13

CAN low/ CAN Low CAN ground/ CAN ukostření

Digital input 6/ Digitální vstup 6 Digital output 1/ Digitální výstup 1 Digital input 7/ Digitální vstup 7

BGE 30100 » 1-quadrant contoller for BG motors with an output power up to 500 watt » Target speed can be set using an analog voltage input 0...+10 V (0-20 mA on request) » Operation in battery-powe BLDC motors with high performance » Parametrizable via integrated USB-interface » Suitable for the use in rough environmental conditions » Specially designed BG motors rated for up to 60 A continuous current neccessary (on request)

» 1 kvadrantový regulátor pro BG motory s výstupním výkonem do 500 W » Zadávání referečních otáček probíhá přes analogový napěťový vstup 0...+10 V » Regulátor je vhodný pro provoz napájený bateriemi z BLDC motorů s větším výkonem » Lze parametrizovat přes integrované USB rozhraní » Vhodný pro použití za náročných podmínek prostředí » Nutné speciální BG motory pro vysoké trvalé proudy do 60 A (Na vyžádání)


BGE 30100 VDC VDC mA A A

Nominal voltage electronic supply/ Napájecí napětí elektroniky Nominal voltage power supply/ Napájecí napětí výkonu Current consumption/ Odběr proudu Peak output current/ Maximální výstupní proud Continuous output current/ Přípustný trvalý výstupní proud

8 ... 30 0 ... 30 < 100 100 60 5 3 1 IP 40 (optional IP 65) 0-60 147x107x76 ~ 1.3

Digital input/ Digitální vstupy Digital output/ Digitální výstupy Analog input/ Analogové vstupy

IP °C mm kg

Protection class/ Krytí Ambient temperature/ Okolní teplota Dimension (LxWxH)/ Rozměry (dxšxv) Weight/ Hmotnost



Feedback motor Zpětné hlášení motoru

Power supply motor Napájení motoru Power supply electronic Napájení elektroniky



Feedback motor/ Zpětné hlášení motoru

Power supply electronic/ Napájení elektroniky


Pin

Signal

Pin

Signal

1

NTC

1

+Up

2

NTC

2

GND

3

n.c.

4

GND

5

H1

6

H2

7

H3

8

Vcc

Power supply motor/ Napájení motoru Pin

Signal

1

Ma Motor phase A/ Přípojka motoru A

2

Mb Motor phase B/ Přípojka motoru B

3

Mc Motor phase C/ Přípojka motoru C


Gateway CANopen-Profibus » Compact CANopen – profibus gateway » CANopen components can be linked/ attached to profibus networks (siemens S7300 / S7-400) » Supports Profibus DP-VO (cyclic data transfer) and Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) » Profibus interface up to 12 Mbit/s; electrically insulated » Parameterization of CANopen slaves via DP-V0 channel (cyclic) or DP-V1 channel (acyclic)

» Kompaktní CANopen – PROFIBUS DP Gateway » K integraci/připojení komponent CANopen do sítí PROFIBUS (Siemens S7-300 / S7-400) » Podporuje sběrnici Profibus DP-V0 (cyklický přenos dat) a DP-V1 (acyklický přenos dat) » Rozhraní Profibus do 12 Mbit/s; galvanicky odděleno » Parametrizování CANopen slave přes kanál DP-V0 (cyklické) nebo přes kanál DP-V1 (acyklické)

» Separate CAN networks with 1 Mbit/s feasible, electrically insulated » CANopen master-functionality (guarding, sync, heartbeat) feasible » Freely programmable (high level language) » Supports PDO and SDO data transfer » Gateway can take over the function of the network controller within the CAN network. Allows to build up stand-alone networks » With display “ready”, “status” and “error”

» Dvě oddělené CAN sítě optoelektronicky rozpojené, realizovatelné vždy do 1 Mbit/s » Funkce CANopen master (Guarding, Sync, Heart beat) realizovatelná » Volně programovatelné (vyšší programovací jazyk) » Je podporován přenos dat PDO a SDO » V síti CAN může gateway převzít funkci kontroléru sítě, je možná konstrukce autonomní CAN sítě » S indikací „Ready“, „Status“ a „Error“

Slaves



Gateway


Konektor 1

Konektor 2

Pin

Signal

Pin

1

n.c.

1

24 V

2

n.c.

2

CAN_HI

Signal

3

B-Signal

3

CAN_LO

4

RTS

4

CAN_GND

5

GND

5-7

n.c.

6

+5V

8

GND

7

n.c.

9

CAN_HI

8

A-Signal

10

CAN_LO

9

n.c.

11

CAN_GND

12-14

n.c.


Notes/ Poznámky


PLG | SG gearboxes for DC motors/ PLG/SG převodovky pro DC motory Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous torque capacity of all types of gearbox; at the same time they have a very compact design, low weight and excellent efficiency. In our planetary gearboxes is a variety of different materials depending on customer requirements combined they are available with the continuous torque up to 160 Nm, and many ratios from 4:1 to 710.5:1. The output shaft is made of steel and supported by double bearing so it withstands high axial and radial loads. Ball bearings are used. For extreme loads special versions with welded shaft are also available. Our H (hybrid) planetary gearboxes are for especially quiet running, the planet gear of the first Reduction are plastic and helical geačervená. At the PLG 60 are the planet gears of the 2nd stage also plastic and helical geačervená. Worm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning. The worm-gear shaft has bearings on both sides. The gear components, made of bronze or steel, and the lubrication ensure a long service life at the rated torque. In many applications, the right angle (outputshaft 90° to motor) is the optimum design solution. On request, wormgearboxes can be supplied with a hollow output shaft.

The gearboxes are customized, e.g. for use in especially low ambient temperatures, or as high-power gearboxes with reinforced output shafts, or with special lubricants for very long service life. This will enable you to make an initial selection on the basis of speed and load ranges. On request, we will adapt a drive precisely to your operating conditions.

Planetové převodovky (PLG) mají maximální přípustné točivé momenty ze všech převodovek při současně velmi kompaktní konstrukci, nízké hmotnosti a vynikající účinnosti. U našich planetových převodovek lze kombinovat velký počet nejrůznějších materiálů vždy podle přání zákazníka, trvalé točivé momenty přitom činí až 160 Nm a k dostání jsou převody od 4:1 do 710,5:1. Korunové kolo je k dispozici jak z plastu, tak i z kovu a slouží současně jako skříň převodovky. Planetová kola jsou k dodání z plastu, oceli nebo ze slinuté oceli, s přímým nebo šikmým ozubením a díky samostředění zaručují symetrické rozdělení síly. Výstupní hřídel převodovky je z oceli a je uložen dvojitě pomocí kuličkových ložisek, aby se zachytily vysoké axiální a radiální síly. K dostání jsou rovněž zvláštní provedení se svařeným hřídelem pro extrémní zatížení. Pro zvláště tichý chod jsou u našich H (hybridních) planetových převodovek planetová kola 1. stupně z plastu a se šikmým ozubením. U PLG 60 jsou planetová kola 2. stupně rovněž z plastu a se šikmým ozubením. Šnekové převodovky (SG) se vyznačují velmi tichým chodem. Hřídel šnekového kola je oboustranně uložen. Ozubené díly z bronzu, resp. oceli a tukové mazání zaručují vysokou životnost při uvedených jmenovitých točivých momentech. U mnoha aplikací je z konstrukčních hledisek optimální hřídel převodovky zalomený oproti hřídeli motoru o 90°. Na přání lze dodat šnekové převodovky také s dutým hřídelem.

Převodovky lze dodat v četných zvláštních provedeních, např. pro použití při zvláště nízkých okolních teplotách nebo jako vysoce výkonné převodovky se zesíleným výstupním hřídelem a speciálním mazáním pro maximální životnost. Informace k výběru vhodného motoru a převodovky naleznete na stranách 10-11 v tomto katalogu. Dbejte na to, aby při poloze konektoru motoru k šabloně vrtání převodovky bylo možné úhlové přesazení až ± 7°. Katalog umožňuje předběžný výběr otáček a rozsahů zatížení. Přesné přizpůsobení pohonu provozním podmínkám se provádí na vyžádání.


PLG 32 | PLG 32 H » Compact, industry compatible planetary gearbox » High efficiency » Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel » Output shaft with double ball bearings » All PLG 32 have straight toothing » All PLG 32 H have helical gears in 1st stage (quiet operation)

» Kompaktní planetová převodovka vhodná pro průmyslové použití » Vysoká účinnost » Korunové kolo, unášeč planetového kola a centrální pastorek z oceli » Výstupní hřídel dvojitě uložený v kuličkových ložiskách » U PLG 32 jsou všechny převodové stupně provedeny s přímým ozubením » U PLG 32 H (pro velmi tichý chod) je první převodový stupeň proveden se šikmým ozubením

Data/ Technická data PLG 32 - Ring gear made of steel/ Korunové kolo z oceli | PLG 32 H - Low noise/ Velmi tichý chod Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala

PLG32

4.5

6.25

8

Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala

PLG32H

4.5

6.25

8

Efficiency/ Účinnost

%

Number of stages/ Počet stupňů

11.5

15 20.25 28.125

36

15 20.25

50

36

50

64

91.12

162

225

288 312.5 400

512

71.875 91.125 126.563 162

225

288

575

90

81

73

1

2

3

40

150

400

126.5

Continuous torque/ Trvalý točivý moment

Ncm

Weight of gearbox/ Hmotnost převodovky

kg

0.14 / 0.17

0.18 / 0.21

0.23 / 0.24

Axial load/ radial load/ Axiální/radiální zatížení

N

30 / 100

30 / 100

30 / 100

Standard/ Standard

400

512


Lengths L motor gearbox combination/ Převodovka bez motoru (mm ± 2) PLG 32 | PLG 32 H Stages/ Počet stupňů

1

2

3

BG 32x10

78

88

98

BG 32x20

88

98

108

Gearbox without motor/ Převodovka bez motoru

30

40

50

Dimensions in mm PLG 32/ PLG 32 H/ Rozměrový výkres v mm PLG 32/ PLG 32 H

45°

M

A

Motor

Ø 32

efe /Ti pth De +1 0.5

4-

Ø6

3

+0.008

0.05 A 0.03

0.7 20 -0.033 26 ±0.1

+0.3

3 0.2 A

20 ±0.6


PLG 42 K » High efficiency » Ring gear made of specific, high grade material » Output shaft with double ball bearings » All stages have straight toothing » This gearbox is only available for projects

» » » »

Vysoká účinnost Korunové kolo ze speciálního, velmi kvalitního materiálu Výstupní hřídel dvojitě uložený v kuličkových ložiskách Všechny převodové stupně provedeny s přímým ozubením » Tato převodovka je k dodání jen pro projekty ve vetších počtech kusů

Data/ Technická data PLG 42 K - Ring gear made of plastic/ Korunové kolo z plastu Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala

4


%

Number of stages/ Počet stupňů Continuous torque/ Trvalý točivý moment

6.25

8

16

25

32

50

64

100

90

81

73

1

2

3

130

300

Ncm 70

128


kg

0.16

0.20

0.25


N

150 / 230

150 / 230

150 / 230

Standard/ Standard

156

200

256

312.5


Lengths L motor gearbox combination/ Převodovka bez motoru (mm ± 2) Stages/ Počet stupňů

1

2

3

BG 32x10

94.8

106.6

118.4

BG 32x20

104.8

116.6

128.4

BG 42x15

111.8

123.6

135.4

BG 42x30

126.8

138.6

150.4

BG 44x25 SI

136.8

148.6

160.4

BG 44x50 SI

161.8

173.6

185.4

BG 45x15 SI

134.8

146.6

158.4

BG 45x30 SI

149.8

149.6

149.8

BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)

166.8

178.6

190.4


181.8

193.6

205.4


46.8

58.6

70.4

Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm Woodruff key / lícované pero

0.03 0.05 A

Woodruff key/ Scheibenfeder 2 x 3.7 MM33

Motor

Ø 42

+0.001 Ø 8 +0.007

M4

A 25

0 -0.052

32 ±0.15 36 ±0.15

0.8 0.2 A 0.2 A


+0.4

2 25 -0.5

400

512

PLG 42 S » Compact, industry compatible planetary gearbox » Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel » Output shaft with dual ball bearings » All stages have straight toothing

» Kompaktní planetová převodovka vhodná pro průmyslové použití » Vysoká účinnost » Korunové kolo, unašeč planetového kola a centrální pastorek z oceli » Výstupní hřídel dvojitě uložený v kuličkových ložiskách » Všechny převodové stupně provedeny s přímým ozubením

Data/ Technická data PLG 42 S - Ring gear made of steel/ Korunové kolo z oceli Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala

BG 32

4

6.25

8

16

25

32

50

64

100

128

156

200

256

312.5

400

512


BG 42 BG 45

4

6.25

8

16

25

32

50

64

100

128

156

200

256

312.5

400

512


BG 44

4

6.25

8

16

25

32

50

64

100

128

156

200

256

312.5

400

512


90

81

73


1

2

3


Ncm

up to/ do 70 (no metallic planet gears/ Plastová planetová kola)) / 350

up to/ do 600

up to/ do 1400


kg

0.27

0.37

0.47


N

150 / 250

150 / 250

150 / 250

Standard/ Standard

%



1

2

3

BG 32x10

94.8

106.6

118.4

BG 32x20

104.8

116.6

128.4

BG 42x15

111.8

123.6

135.4

BG 42x30

126.8

138.6

150.4

BG 44x25 SI

136.8

148.6

160.4

BG 44x50 SI

161.8

173.6

185.4

BG 45x15 SI

134.8

146.6

158.4

BG 45x30 SI

149.8

161.6

173.4


166.8

178.6

190.4


181.8

193.6

205.4


46.8

58.6

70.4


0.03 0.05 A

Woodruff key/ Scheibenfeder 2 x 3.7 MM33

Motor

Ø 42

+0.001 Ø 8 +0.007

M4

A 25

0 -0.052

32 ±0.15 36 ±0.15

0.8 0.2 A 0.2 A

+0.4

2 25 -0.5


PLG 52 » High efficiency » Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel » Output shaft with double ball bearings » All stages have straight toothing » Reinforced version on demand

» Kompaktní planetová převodovka vhodná pro průmyslové použití » Vysoká účinnost » Korunové kolo, unašeč planetového kola a centrální pastorek z oceli » Volitelně svařený výstupní hřídel, pouzdra pro planetová kola a nitridované korunové kolo pro zvýšené nároky » Výstupní hřídel dvojitě uložený v kuličkových ložiskách » Všechny převodové stupně provedeny s přímým ozubením » Zesílené provedení na vyžádání

Data/ Technická data PLG 52 - Ring gear steel or plastic/ Korunové kolo z oceli nebo plastu Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala

4.5


%

Number of stages/ Počet stupňů Continuous torque/ Trvalý točivý moment

6.25

8

15

20.25 28.12

36

50

64

91.12 126.5

90

81

73

1

2

3

up to/ do 800

up to/ do 2400

Ncm up to/ do 120


kg

0.56

0.72

0.88


N

500 / 350

500 / 350

500 / 350

Standard/ Standard

162

225

288


Lengths L motor gearbox combination/ Převodovka bez motoru (mm ± 2) Stages/ Počet stupňů BG 42x15

1

2

3

115

130.5

145.5

BG 42x30

130

145.5

160.5

BG 44x25 SI

140

155.5

170.5

BG 44x50 SI

165

180.5

195.5

BG 45x15 SI

138

153.5

168.5

BG 45x30 SI

153

168.5

183.5


170

185.5

200.5


185

200.5

215.5

BG 65x25

125

140.5

155.5

BG 65x50

150

165.5

180.5

BG 65x75

175

190.5

205.5

BG 65x25 SI

157

172.5

187.5

BG 65x50 SI

182

197.5

212.5

BG 65x75 SI

207

222.5

237.5

BG 65x25 PI

210

225.5

240.5

BG 65x50 PI

235

250.5

265.5

BG 65x75 PI

260

275.5

290.5

BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm)

165

180.5

195.5


190

205.5

220.5


215

230.5

245.5


50

65.5

80.5


7.5

De

pth

/Ti

A

0.05 A 0.03

Motor

Ø52

Nom

12

B Ø32

0 -0.039

40 ±0.1

C

3 0.2 A


25 ±1

+0.008 Ø12 +0.003

M5

efe

Scheibenfeder/ Woodruff key 4 x 6.5 DIN 6888 Series A

400

512

PLG 52 H - Low Noise » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » Output shaft with dual ball bearings » Reinforced version on demand

» Pro velmi tichý chod je 1. převodový stupeň proveden se šikmým ozubením, 2. a 3. převodový stupeň s přímým ozubením » Výstupní hřídel dvojitě uložený v kuličkových ložiskách » Zesílené provedení na vyžádání

Data/ Technická data PLG 52 H - Low Noise Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala

BG 44

4.5

6.25

8

15

20.25 28.12

36

50

64

91.12 126.5

162

225

288

400

512


BG 42 BG 45

4.5

6.25

8

15

20.25 28.12

36

50

64

91.12 126.5

162

225

288

400

512


BG 65

4.5

6.25

8

15

20.25 28.12

36

50

64

91.12 126.5

162

225

288

400

512


%


90

81

73

1

2

3

up to/ do 120

up to/ do 800

up to/ do 2400


Ncm


kg

0.6

0.72

0.88


N

500 / 350

500 / 350

500 / 350

Standard/ Standard


Lengths L motor gearbox combination/ Převodovka bez motoru (mm ± 2) Stages/ Počet stupňů BG 42x15

1

2

3

115

130.5

145.5

BG 42x30

130

145.5

160.5

BG 44x25 SI

140

155.5

170.5

BG 44x50 SI

165

180.5

195.5

BG 45x15 SI

138

153.5

168.5

BG 45x30 SI

153

168.5

183.5


170

185.5

200.5


185

200.5

215.5

BG 65x25

125

140.5

155.5

BG 65x50

150

165.5

180.5

BG 65x75

175

190.5

205.5

BG 65x25 SI

157

172.5

187.5

BG 65x50 SI

182

197.5

212.5

BG 65x75 SI

207

222.5

237.5

BG 65x25 PI

210

225.5

240.5

BG 65x50 PI

235

250.5

265.5

BG 65x75 PI

260

275.5

290.5


165

180.5

195.5


190

205.5

220.5


215

230.5

245.5


50

65.5

80.5


7.5

De

pth

/Ti

A

0.05 A 0.03

Motor

Ø52

Nom

12

B 0

Ø32 -0.039 40 ±0.1

C

3 0.2 A

25 ±1

+0.008 Ø12 +0.003

M5

efe

Scheibenfeder/ Woodruff key 4 x 6.5 DIN 6888 Series A


PLG 60 » Quiet operation due to non-metallic helical gears in 1st and 2nd stage » Sun wheels made of steel, ring gear made of aluminium » Output shaft with double ball bearings

» Velmi tichý chod díky 1. a 2. převodovému stupni se šikmým ozubením s planetovými koly ze speciálního materiálu » Unašeč planetového kola a centrální pastorek z oceli, korunové kolo z hliníku » Výstupní hřídel dvojitě uložený v kuličkových ložiskách

Data/ Technická data PLG 60 - Low Noise Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala

BG 75

3

4

7

10

12

16

21

30

40

49

70


BG 65

3

4

7

10

12

16

21

30

40

49

70


%


90

81

1

2

up to/ do 500

up to/ do 2500


Ncm


kg

0.55

0.78


N

500 / 350

500 / 350

Standard/ Standard



1

2

BG 65x25

131

158

BG 65x50

156

183

BG 65x75

181

208

BG 65x25 SI

163

190

BG 65x50 SI

188

215

BG 65x75 SI

213

240

BG 65x25 PI

216

243

BG 65x50 PI

241

268

BG 65x75 PI

256

293


171

198


196

223


211

248

BG 65 Sx25

163

190

BG 65 Sx50

188

215

BG 65 Sx25 XI (PB/EC + 45 mm)

171

198


196

223

BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)

171

198


196

223


211

248


56

83

Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm Parallel key / paralelní pero

0.06 A

Motor

Ø 60 -0.5

Ø 15 h5

0.03 Parallel key/Passfeder 5 x 5 x 20 DIN 6885

A

M5 40 h7 52 ±0.1

0.2 A


5 32 ±0.8

PLG 63 » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » Single stage gearboxes, high grade material for quiet operation on request » Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel » Output shaft with double ball bearings

» Pro velmi tichý chod je 1. převodový stupeň proveden se šikmým ozubením, 2. a 3. převodový stupeň s přímým ozubením » Jednostupňová převodovka s mosaznými planetovými koly. Planetová kola z velmi kvalitního plastu pro zvláště tichý chod Na vyžádání » Unašeč planetového kola a centrální pastorek z oceli, korunové kolo z nitridované oceli, korunové kolo 1.stupně ze zinkového tlakového odlitku » Výstupní hřídel dvojitě uložený v kuličkových ložiskách

Data/ Technická data PLG 63 - Ring gear made of steel/ Korunové kolo z oceli Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala

3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5


%


90

81

73

1

2

3

up to/ do 1500 (with metallic gears/ Ocelová planetová up to/ do 7000 Ncm kola)) 500 (with no metallic gears/ Plastová planetová kola)



kg

0.7

1.2


N

800 / 800

800 / 800

Standard/ Standard

up to/ do 10 000

800 / 800


Lengths L motor gearbox combination/ Převodovka bez motoru (mm ± 2) Stages/ Počet stupňů BG 65x25 BG 65x50 BG 65 Sx25

1

2

3

169.5 194.5 169.5

190 215 190

212 237 212

BG 65 Sx50

194.5

215

237


177.5

198

220


202.5

223

245


177.5

198

220


202.5

223

245


227.5

248

270


62.5

83

105

Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm Parallel key / paralelní pero

Parallel Key/Passfeder 5x5x20 DIN 6885-A

90°

B 2.5

45°

0.06

26

A

Ø63

Motor

Ø 40-0.011

Ø 15 h7

0.03

C

3.5 A M5 10 deep/tief

L Ø 52±0.1

0.2

A

32±1 B


PLG 75 » Industry compatible high performance planetary gearbox » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » High efficiency » Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel » Output shaft with double ball bearings

» Planetová převodovka se silným točivým momentem, vhodná pro průmyslové použití » Pro velmi tichý chod je 1. převodový stupeň proveden se šikmým ozubením, 2. a 3. převodový stupeň s přímým ozubením » Vysoká účinnost » Unašeč planetového kola a centrální pastorek z oceli, korunové kolo z nitridované oceli » Výstupní hřídel dvojitě uložený v kuličkových ložiskách


BG 65

4

5.5

7

10

14.5

16.8

23.1

27.5

29.4

35

42

50

60.9

70

101.5


BG 65 S

4

5.5

7

10

14.5

16.8

23.1

27.5

29.4

35

42

50

60.9

70

101.5


BG 75

4

5.5

7

10

14.5

16.8

23.1

27.5

29.4

35

42

50

60.9

70

101.5


%


90

81

1

2

up to/ do 2500

up to/ do 12 000


Ncm


kg

1.5

2.6


N

1000 / 1000

1000 / 1000

Standard/ Standard



BG 65

70.56

84

100

115.5

147

175

210

250

304.5

362.5

426.5

507.5

710.5


BG 65 S

70.56

84

100

115.5

147

175

210

250

304.5

362.5

426.5

507.5

710.5


BG 75

70.56

84

100

115.5

147

175

210

250

304.5

362.5

426.5

507.5

710.5


%


73 3


Ncm


kg

3.7


N

1000 / 1000

Standard/ Standard

up to/ do 16 000




1

2

3

BG 65x25

155.2

181

208.2

BG 65x50

180.2

206

233.2

BG 65x75

205.2

231

258.2

BG 65x25 SI

187.2

213

240.2

BG 65x50 SI

212.2

238

265.2

BG 65x75 SI

237.2

263

290.2

BG 65x25 PI

240.2

266

293.2

BG 65x50 PI

265.2

291

318.2

BG 65x75 PI

290.2

316

343.2


195.2

221

248.2


220.2

246

273.2


245.2

271

298.2

BG 65 Sx25

187.2

213

240.2

BG 65 Sx50

212.2

238

265.2


195.2

221

248.2


220.2

246

273.2


195.2

221

248.2


220.2

246

273.2


245.2

271

298.2


80.2

106

133.2


Parallel Key/Passfeder 6x6x28 DIN 6885 5

90° 45°

3.5

Ø19 h7 B

A

+0.011 -0.050

Ø 50 Ø 65±0.1

0.2 A

0.05 A 0.03

Ø75±0.4

Motor

M6 16 deep/tief

B

40

L

49±1

B Centring/ Zentrierung M6 18 deep/tief

Parallel key / paralelní pero Deep / hloubka Centring / centrování


SG 45 » Housing made of high-tensile zinc die-cast » Worm wheel made of brass » Standard output shaft with both sides ball bearings, shaft output to the left » Shaft output to the right or double shaft output on demand

» Skříň z velmi pevného zinkového tlakového odlitku » Šnekové kolo z mosazi » Výstupní hřídel převodovky je standardně dvojitě uložen v kuličkových ložiskách s jednostranným výstupem vlevo » Volitelně výstup hřídele vpravo nebo s oboustranným výstupem hřídele


WL1 Standard version, shaft on left

SG 45 Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala Efficiency/ Účinnost

%

5

10

15

25

30

40

50

75

79

69

60

48

43

30

38

23


Ncm

75


kg

0.2


N

100 / 200

Standard/ Standard

WL1 Standardní provedení Hřídel vlevo WL2 Zvláštní provedení Hřídel vpravo

WL2 Special version, shaft on right

WL3 Special version, shafts on both sides

WL3 Zvláštní provedení Hřídel oboustranný

On request/ Na vyžádání Standard mounting position/ Standardní montážní poloha

Lengths L motor gearbox combination/ Převodovka bez motoru (mm ± 2) BG 42x15

110

BG 42x30

125

BG 44x25 SI

135

BG 44x50 SI

160

BG 45x15 SI

133

BG 45x30 SI

148


165


180


15 ±0.1

5.5

25

45

2xM3; 7 Depth/Tiefe

45°

Motor

25 ±0.1

2

15 ±0.1 30

2

2xM3; 5 Depth/Tiefe

Depth / hloubka


19

13

Ø 18 -0.04 Ø 8 g5

Ø 18 -0.04 15

17

8x M3 4 tief

Ø 26 -0.04

SG 62 » Housing made of high-tensile die-cast » Worm wheel made of brass » Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left » Shaft output to the right or double shaft output on demand

» Skříň z velmi pevného tlakového odlitku » Šnekové kolo z mosazi » Výstupní hřídel převodovky je standardně dvojitě uložen v kuličkových ložiskách s jednostranným výstupem vlevo » Volitelně výstup hřídele vpravo nebo s oboustranným výstupem hřídele


Data/ Technická data SG 62 Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala Efficiency/ Účinnost

%

8

15

23

35

46

72

60

55

50

45

40

30


Ncm


kg

0.3


N

150 / 200 (Ball bearings/ Kuličková ložiska)

Standard/ Standard



up to/ do 150 WL3 Special version, shafts on both sides




116

BG 42x30

131

BG 44x25 SI

141

BG 44x50 SI

166

BG 45x15 SI

139

BG 45x30 SI

154


171


186

Standard mounting position/ Standardní montážní poloha

Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm Deep / hloubka


SG 80 » Skříň z velmi pevného tlakového odlitku » Šnekové kolo z mosazi » Výstupní hřídel převodovky je sériově uložený v kuličkových ložiskách a proveden jednostranně vlevo » Volitelně výstup hřídele vpravo nebo s oboustranným výstupem hřídele

» Housing made of high-tensile zinc die-cast » Worm wheel made of brass » Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left » Shaft output to the right or double shaft output on demand

Data/ Technická data SG 80 Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala Efficiency/ Účinnost Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala Efficiency/ Účinnost

SG 80 SG 80 H

5

10

15

24

38

50

75

%

70

65

55

50

40

35

25

SG 80 K

7

10

15

24.5

%

82

80

70

65


Ncm


kg

0.9


N

300 / 350




up to/ do 1000 (metallic gears/ Kovová šneková kola) up to/ do 400 (plastic gears/ Plastová šneková kola)

WL3 Special version, shafts on both sides


* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm možné jen při našroubování na dělicí kruh 50 mm

Standard/ Standard

On request/ Na vyžádání Standard mounting position/ Standardní montážní poloha


146

BG 65x50

171

BG 65x75

196

BG 65x25 SI

178

BG 65x50 SI

203

BG 65x75 SI

228

BG 65x25 PI

230

BG 65x50 PI

255

BG 65x75 PI

280


186


211


236

Dimensions in mm/ Rozměrový výkres v mm Output shaft / výstupní hřídel

(36)

0.03

˜15

Output shaft/ Abtriebswelle +0.1

+0.1

31

11.4

35

M 5, 8 tief

50 ±0.1

28

A 3.5 30 ±1

15 30±0.1±1 20.5 41 56

3.5

L

M4,8 Depth/ Tiefe Depth/ M5x4,8 Tiefe 36 ±0.1 50 ±0.1


D10

3

≤ R0.2

optional SG 80 H Hollow shaft/ Dutý hřídel

50±0.1 Ø25-0.04

10

Motor

12 Ø 25 -0.04

Ø 10 g5

35

Ø 62

0.08 A

71

3.5

15 30±0.1 20.5 41 28 56

3.5 M

SG 120 » Housing made of high-tensile die-cast » Worm wheel made of brass » Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left » Shaft output to the right or double shaft output on demand » Version with worm gear (SG 120 K) available » Hollow shaft version (SG 120 H) available on demand » Combinations of SG 120 and planetary gear box PLG 75 available on demand

» Skříň z velmi pevného tlakového odlitku » Šnekové kolo z mosazi » Výstupní hřídel převodovky je sériově uložený v kuličkových ložiskách a proveden jednostranně vlevo » Volitelně výstup hřídele vpravo nebo s oboustranným výstupem hřídele » Šnekové kolo z mosazi pro vysoké točivé momenty » Volitelně k dispozici jako verze dutého hřídele (provedení SG120H) » Kombinace verze SG 120A a planetové převodovky PLG 75, dostupné Na vyžádání

Data/ Technická data SG 120 | SG 120 K Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala Efficiency/ Účinnost Reduction ratio/ Převodový poměr do pomala Efficiency/ Účinnost

SG 120

8

%

70

10

15

70

65

SG 120 K

10

15

%

80

75


Ncm


kg

0.2


N

300 / 500

20 55

30 50

40 40

50 35

60 30

70 28

80 25




up to/ do 3000 (metallic gears/ Kovová šneková kola) up to/ do 1500 (plastic gears/ Plastová šneková kola) WL3 Special version, shafts on both sides


* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm možné jen při našroubování na dělicí kruh 50 mm

Standard/ Standard



185

BG 65x50

210

BG 65x75

235

BG 65x25 SI

217

BG 65x50 SI

242

BG 65x75 SI

267

BG 65x25 PI

269

BG 65x50 PI

294

BG 65x75 PI

319


225


250


275

BG 65 Sx25

217

BG 65 Sx50

242

BG 65 Sx25 XI

225

BG 65 Sx50 XI

250


225


250



SG 120

0.06 A 0.03 30 +0.2 20 5

Ø 14 h6

65

optional SG 120 H Hollow shaft/ Dutý hřídel

45

Output shaft/ Abtriebswelle

Motor

2.5

14

07

+0.1

43.5

16.3

Ø 15

Ø 40 -0.1

40

A

R3 2.5

Dimensions in mm SGF 120 B14/ Rozměrový výkres v mm SGF 120 B14

WL 1 Zentr. D M4 DIN 332

35 ±0.5

M6 10 Depth/Tiefe 56 ±0.15 87

71 L

SGF 120 B14 + BG 75 SI

0.06 A 0.03

R 32 .5

Dimensions in mm SGF 120 B5/ Rozměrový výkres v mm SGF 120 B5

30 +0.2 20

65

45

5

Ø 40

Ø 15

Ø 14 h6

Motor

3 Zentr. D M4 DIN 332 2.5

A

35 ±0.5

M6 80 js7 100 ±0.1 120 ±0.5

8 42

35.5 L

R 32 .5

Dimensions in mm SG 120/ Rozměrový výkres v mm SG 120

65

45

ca. 57 71 90 ±0.2 110

Ø 6.5 4X M 8 L

Taptide M 6 56 ±0.12 90 ±0.2 110

10

ca. 16.5

60

40 ±0.1

40

Motor


JSp

5

≤ R0.2

Notes/ Poznámky


Brake for BLDC motors/ Brzdy pro BG motory Brushless DC motors in the BG range can be fitted with rotor brakes. As standard, power-off brakes are employed, i.e. the brake operates when no voltage is applied and releases when current flows. Power-on brakes are available on request. IP 54 covers are available for all brakes. Combinations of incremental encoders and brakes are possible. Depending on the motor-brake combination, degrees of protection up to IP 65 are possible. To protect the DC contacts in your control system against arcing, we recommend the use of a freewheeling diode.

Bezkartáčové stejnosměrné motory konstrukční řady BG mohou být vybaveny kotevními parkovacími brzdami. Standardně se dodávají brzdy na klidový proud, tj. brzdění probíhá tehdy, když není k dispozici žádné napětí, resp. se otevírá, když protéká proud. Brzdy na pracovní proud jsou k dodání Na vyžádání. Pro všechny brzdy jsou k dodání ochranné kryty IP 54. Možné jsou kombinace inkrementálních čidel a brzd. V závislosti na kombinaci brzdy a motoru jsou dokonce možná krytí až IP 65. K ochraně stejnosměrného kontaktu vašeho řídícího systému před opálením doporučujeme použití nulové diody.

E 38 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the motor has no influence on brake performance.

E 38 R Brzda s tlakovou pružinou brzdí ve stavu bez proudu. Díky speciální konstrukci se brzda používá jako statická brzda. Axiální vůle motoru nemá žádný vliv na funkci brzdění.

E 38 R integrated Spring-applied brake, operates when no current is applied. The brake makes it suitable for static braking. This brake is only for the motors of the range BG 45. It is attached between the active motor and the integrated electronic.

E 38 R integrated Brzda s tlakovou pružinou brzdí ve stavu bez proudu. Brzda se používá jako statická brzda. Tato brzda je jen pro motory konstrukční řady BG 45. Montuje se mezi aktivní motor a integrovanou elektroniku.

E 46 A This power-on brake is available on request for batches above 500 pieces.

E 46 A Tato brzda na pracovní proud je k dostání Na vyžádání pro série od 500 kusů.

E 90 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the motor has no influence on brake performance. Manual release of the brake is available as an option (not on versions where a cover is fitted). In combination with motors BG 65 and BG 75, the brake can be incorporated in the extruded motor body.

E 90 R Brzda s tlakovou pružinou brzdí ve stavu bez proudu. Díky speciální konstrukci se brzda používá jako statická brzda. Axiální vůle motoru nemá žádný vliv na funkci brzdění. Manuální odblokování brzdy je k dodání na přání (nikoliv u verzí s ochranným krytem). V kombinaci s motory BG 65 a BG 75 lze dodat brzdu i ve skříni z protlačovaného profilu.

E 100 A This power-on brake (permanent-magnet brake) is available on request.

E 100 A Tato brzda na pracovní proud (brzda s permanentními magnety) je k dodání Na vyžádání.

E 100 R This power-off brake (permanent-magnet brake) is available on request.

E 100 R Tato brzda na klidový proud (brzda s permanentními magnety) je k dodání Na vyžádání.

E 300 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. In combination with motor BG 75, the brake can be incorporated in the extruded motor body. The Performance data values are for reference only, and in some cases may vary. When brakes are designed-in, installation circumstances, braking torque fluctuations, friction work, breaking-in behaviour and wear-out as well as environmental conditions need to be reviewed and adjusted carefully. In case of temperature fluctuations, which can, for example, cause dew, the braking torque may decrease considerably, if the brake is applied for a very long period. Appropriate countermeasures need to be taken by the user.

E 300 R Brzda s tlakovou pružinou brzdí ve stavu bez proudu. V kombinaci s motorem BG 75 lze dodat brzdu ve skříni z protlačovaného profilu. Výkonová data jsou směrné hodnoty, které se v jednotlivých případech mohou odchylovat. Při výběru brzd se musí pečlivě zkontrolovat a optimalizovat situace vestavby, výkyvy brzdných momentů, tření, chování při zaběhávání a okolní podmínky. Při kolísání teplot může točivý moment silně klesat, např. v důsledku orosení. V případě delšího klidového stavu se může zadřít třecí obložení na třecích plochách. Příslušná opatření musí provést uživatel.



E 38 R

E 38 R integrated

E 46 A

E 90 R

E 100 A

E 100 R

E 300 R

Operating voltage/ Provozní napětí

VDC

24

24

24

24

24

24

24

Braking torque*/ Brzdný moment*

Ncm

20

20

40

100

150

150

300

Current consumption*/ Odběr proudu*

mA

200

200

260

310

330

380

420

Power input*/ Příkon*

W

5

5

6.3

7.5

8

9

10

Turn on time/ Čas zapnutí

ms

20

20

7.5

30

15

15

20

Turn off time/ Čas vypnutí

ms

0.5

0.5

0.5

1.5

11

11

17


IP

20

40

20

20

00

00

20

Insulation class/ Třída izolačního materiálu

-

B

B

B

E

B

B

F

kg

0.12

0.12

0.1

0.5

0.28

0.28

0.3

Weight/ Hmotnost

Standard/ Standard


* Values valid in run-in condition/ * Hodnoty platí pro zaběhnutý stav

Brakes/ Brzdy IP 20 L2

L1 Length/ Délka (L in mm)

Brakes are not in extruded body/ Brzdy nejsou v profilové skříni

E 38

E 46

E 90

E 100

L1

38

46

59

76

E 300 80

L2

23

25.5

42.3

66

70.5

Brakes in extruded body/ Brzdy v profilové skříni IP 65 L1

L2

*Connector only if not connected internally/ Konektor pouze v případě, že již není připojen vnitřně

* Pin 1

+

2

-

3

n.c.

4

n.c.

5

n.c.

6

n.c.

Length/ Délka (L in mm) L1

E 90 + BG 65/ S

E 90 + BG 75

E 100 + BG 65

E 100 + BG 75

E 300 + BG 75

60

69

60

58

58

Integrated brake BG 45 Xl/ Integrovaná brzda BG 45 Xl Motor BG 45x15 / BG 45x30

86±0.5 145±1.1 (BG 45x15) 160±1.1 (BG 45x30)

Brake control E 38 by software./ Ovládání brzd E38 softwarem


Incremental Encoders for BLDC motors/ Inkrementální čidla pro BG motory As standard, brushless DC motors of the BG range are equipped with Hall sensors for measuring current motor speed. Where more stringent demands are placed on the quality of regulation and positioning accuracy, the motors are available with a digital incremental encoder.

Kartáčové stejnosměrné motory konstrukční řady BG se standardně vybavují Hallovými senzory k detekci skutečné hodnoty otáček. V případě zvýšených požadavků na regulovatelnost a přesnost polohování jsou navíc v nabídce motory s digitálním inkrementálním čidlem.

Incremental encoders have no sliding contacts and are not subject to wear. A light-emitting diode, a slotted metal disc, and a photo-diode array form a photoelectric circuit. An internal logic produces two squarewave signals phased at 90° to each other from the output of the photodiodes, with or without a reference impulse.

Inkrementální čidla pracují bezdotykově a bez opotřebení. Světelnou závoru tvoří světelná elektroda, kovový kotouč se zdířkami a řada fotodiod. Interní logika vytváří ze signálu fotodiod dva o 90° posunuté pravoúhlé signály bez referenčního impulzu příp. s referenčním impulzem.

Where the cable length between the encoder and controller is more than 2.5 m, we recommend use of the RE .. TI, fitted with an additional power booster. The standard supply voltage for the incremental encoder is 5 VDC. As specials, 24V versions are also available. An IP54 cover is recommended as protection against external influences. In combination with motor BG 65, the incremental encoder can be incorporated in the IP65 extruded motor body. For the motors BG 45 | BG 75 an integral magnetic resistive incremental encoder is available (ME integrated).

U větších délek kabelu než 2,5 m mezi čidlem a řízením doporučujeme použití RE .. TI, vybaveného přídavným výkonovým ovladačem. Napájecí napětí inkrementálního čidla činí standardně 5 VDC. Ve zvláštních provedeních jsou k dostání také verze 24 V. K ochraně před vnějšími vlivy doporučujeme použití ochranného krytu IP54. V kombinaci s BG 65 jsou inkrementální čidla k dodání také v pouzdru z protlačovaného profilu s krytím IP65. Motor BG 75 je k dostání s integrovaným magnetorezistentním inkrementálním čidlem (ME integrated).


RE 30-2

RE 30-3

RE 30-3 TI

RE 56-3

RE 56-3 TI

ME integ.

Operating voltage/ Napájecí napětí

VDC

5

5

5

5

5

internal

Impulses per revolution/ Počet impulzů na otáčku

ppr

100...512

500...512

500...512

1000

1000

1024

2

2+Index

2+Index

2+Index

2+Index

2+Index

Channels/ Kanály Signal rise time/ Doba náběhu signálu

ns

200

180

6.3

7.5

180

-

Signal decay time/ Doba poklesu signálu

ns*

50

40

7.5

30

40

-


mA

17 (max. 40)

57 (max. 40)

max. 85

57 (max. 85)

max. 85

internal

Output voltage/ Výstupní napětí (low-lewel)

VDC

max. 0.4 (3.2 mA)

max. 0.4 (3.9 mA)

max. 0.4 (3.9 mA)

max. 0.4 (3.9 mA)

max. 0.5 (20 mA)

internal

Output voltage/ Výstupní napětí (high-lewel)

VDC

min. 0.4 (40 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

internal

Max. output current/ Max. výstupní proud

mA

-

-

70

-

70

internal

Operating temperature/ Provozní teplota

°C

-40...+100

-40...+100

-40...+100

-40...+100

-40...+100

-

30

30

30

30

30

-


Standard/ Standard

IP


*) CL = 25pF; R = 11Ω

Wiring suggestions/ Návrh na zapojení

High = cw./ vpravo High = ccw./ vlevo Clockwise/counter-cw. detection/ Rozpoznání doprava/doleva

Pulse doubling/ Zdvojený impulz


Incremental Incremental Encoders Encoders for for BLDC BLDC motors motors // Incremental Encoders for BLDC motors Inkrementalgeber für Inkrementalgeber für /BG-Motoren BG-Motoren für BG-Motoren RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 Inkrementalgeber RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30

45°

.5

20 ±0.5

1515

30 ±0

2.521.8 ±0.5 2.5

45°

2.5

15

1 12 12 34 2345345 5

1 2 3 4 5

Pin 30 RE 30RE Pin RE 30 1 GND 0V0V 1 GND GND 0V 2Pin (I)RE 30 ( I ) 2 (I) 31 AGND 0V 3 AA (I) 5V 42 Vcc Vcc 4 Vcc5V5V 53 BA 5 BB 4 Vcc 5V 5 B

RE 30 / RE 30 TI RE 30 / RE 30 TI (with30 BG| 65 housing mit BG IP 54 RE RE 30 TI /(with BG65 65Strangpressprofilgehäuse) housing/ (with BG 65 housing / mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54 REskříní 30 / RE TI se z 30 protlačovaného profilu BG 65) IP 54 (with ca. BG 5.5 65 housing /55mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54

6

Suitable connector with 500 mm strand/ Vhodný konektor s délkou 500 mm: 27573 37059

55 ±0.5

ca. 5.5

55 ±0.5

Ø 30 Ø 30 Ø 30

R R

RE 30 RE 30 BG 65 BG 65 BG 65

RE 30-X TI RE 30-X TI AA A RE /B / B 30-X TI /B BAB B (/I) (/B /I ) (/I) (I)B (I) (I) (/I) (I)

+5V +5V +5V

*

1

RE 30-3 (Connection RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag) RE 30-3 | RE 56 RE 30-3 (Connection Beschaltungsvorschlag) (Connection example/example Návrh /na zapojení)

±0.5

ca. 5.5

RE 30-X TI Pin RE 30 Pin Pin RE 30-X TI Pin 1 n.c. n.c. 6 66 1 n.c. RE 5V 30-X TI 7Pin 2 Vcc22Pin 5V Vcc Vcc 5V 7 7 1 n.c. 3 GND 0V 3 GND30V GND 0V8 886 2 Vcc 5V 7 4 n.c. 9 4 n.c. 9 4 n.c. 9 3 GND 0V 10 8 5 /A 5 /A5 10 10 /A 4 n.c. 9 5 /A 10 example / Beschaltungsvorschlag) Pin

5 5 RE 30 4 45

R

R R R

R R R

2K7 2K7 2K7

Pin

2K7 2K7 2K7

Suitable connector with 500 mm strand/ Vhodný konektor s délkou 500 mm: 27573 37026

2K7 2K7 2K7

43.5 43.5 43.5 15

43.5 43.5 43.5

30 ±0

.5

1515

ca. 2.5

45° 45°

66

ca. 2.5 ca. 2.5

21.8 ±0.5 21.8 ±0.5

.5

45° 45°

.5

30 30 ± ±0 0.5

20 ±0.5 20 ±0.5

RE 30 TI (without cover/ bez krytu) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30

30 30 ± ±0 0.5

RE 30 (without cover/ bez krytu) IP 30 RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30

B B B A A Index A Index

34 3 23 2 1 12

Index

1 GND

GND Pin (TI)RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI) RE 30-X Pin RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI) 1 5V Vcc 5V 4 4 (I) ( I ) 1 Vcc GND 1 Vcc 5V 4 (I) RE 30-X 2Pin ARE 30-X (TI) 0V (TI) 2 5 55Pin GND GND 2A A GND 0V 0V 31B BVcc 5V 6 64 - (I) 3 3 B 6 2 A 5 GND 0V *Connector only it not connected internally/ Konektor pouze v případě, že již není připojen vnitřně 3 B 6 Pin

109 109 109

• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) ••Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl) • Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie aufproduct unsererinformation/ Homepage: (Produkte ->stránky direktewww.dunkermotoren.cz Produktauswahl) Visit www.dunkermotoren.com for further Prowww.dunkermotoren.de další informace o produktech navštivte | 105 • Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) • Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)

Absolute encoder for BLDC motors/ Absolutní optoel. enkodéry pro motory BG In special versions, motors of the product ranges BG 65/ S and BG 75 can be fitted with attached optical absolute encoder.

Jako zvláštní provedení jsou k dodání motory konstrukčních řad BG 65 a BG 75 s namontovanými optickými čidly absolutních hodnot.


AE 65

Resolution single-turn/ Rozlišení Singleturn

13 Bit (8192 ppr 1 measuring step/ Krok měření = 2`38,13˝ )

Resolution multi-turn/ Rozlišení Multiturn

12 Bit (4096 revolutions/ Otáčky)

Interface/ Výchozí zapojení

Via SSI to internal motor controller/ Přes SSI interně k regulátoru motoru

Counter buffering/ Zálohové napájení čítačů

Optical multiturn based on a gearbox/ Na převodovce založený optický Multiturn

Error limit/ Mez chyb

+/- 35˝

Repeatability/ Opakovatelnost

+/- 7˝

Standard/ Standard


Dimensions AE 65 for BG 65/ S/ BG 75 in mm/ Rozměrový výkres AE65 pro BG65 v mm *Connector only it not connected internally/ Konektor pouze v případě, že již není připojen vnitřně

L1

L2 *

Length/ Délka (L in mm) L1

» Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products » direct selection)

AE 65 + BG 65

AE 65 + BG 75

66

69

» Rozměrové výkresy kompletních pohonů (kombinace motoru a převodovky) najdete na našich domovských stránkách: www.dunkermotoren.de (Výrobky -> přímý výběr výrobku)


Accessories/ Příslušenství BG 32/ 32 KI BG 42/ 42 KI BG 44 SI BG 45 SI BG 45 PI BG 45 CI BG 45 PB BG 45 EC BG 45 MI BG 65/ 65 KI

9 8 1 3 1 1 1 1 1 8

2 8 2 2 2 2 2

8 19 18 13 17 14 20 15 21 17

BG 65 SI BG 65 PI BG 65 CI BG 65 PB BG 65 EC BG 65 MI BG 65 S/ SI BG 65 S/ PI BG 65 S/ CI BG 65 S/ PB

1 1 1 1 1 1 3 3 3 3

2 2 2 2 2 2 10 10 10 10

8 18 8 8 8 8 19 18 13 14

13 17 14 20 15 21

17 20

BG 65 S/ EC BG 65 S/ MI BG 75 BG 75 SI BG 75 PI BG 75 CI BG 75 PB BG 75 EC BG 75 MI

3 3 5 4 4 4 4 4 4

10 10 6 6 6 6 6 6 6

15 17 8 8 8 8 14 15 8

21

19 18 13 17 20 21

BGE 42/ 3004 A BGE 6005A BGE 6010A BGE 6030A RE 30/ 56 RE ... TI RE 90, E 300

10 16 11 19 19 19 5 7 12 10 7

1 Connector with cable, 12-pin/ Připojovací kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová Material/ Materiál: PUR Construction/ Rozměry: 2x2x0,22mm²+2x1mm² Feature/ Vlastnost: vhodné pro vodící řetězy, bez halogenů

Angled positions not adjustable/ Úhlová pozice nenastavitelná

L ±20 L ±20

Pin

Barva

A

oranžová

B

žlutá

C

modrá

D

zelená

35 mm

E F G M Kabel ø 8.2±0.25 47 mm

Kabel ø 8.2±0.25

Length/ Délka L (m)

červená černá

SNR

H

magenta

1.5

27573 35581

J

růžová

3

27573 35582

K

bílá

10

27573 35584

L

hnědá

2 Connector with cable, 12-pin/ Připojovací kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová

20.5 mm

Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná)

Material/ Materiál: PUR Construction/ Rozměry: 2x2x0,22mm²+2x1mm² Feature/ Vlastnost: vhodné pro vodící řetězy, bez halogenů

38 mm

57.5 mm

Pin

Barva

A

oranžová

B

žlutá

C

modrá

D

zelená

E F G M

červená černá

SNR

H

magenta

1.5

27573 35533

J

růžová

3

27573 35530

K

bílá

10

27573 35531

L

hnědá



Kabel ø 8.2±0.2

Accessories/ Příslušenství L ±20

Length / Länge L (m) 0.5 1.5 3 6 10

SNR 27573 35534 27573 35533 27573 35530 27573 35532 27573 35531

F G M H J K L

black magenta pink white brown

19.7 mm

with cable, 15-pin/ Kabelmit se zásuvkou pro45 BGSI45 SI 65 / BG S, 15 pólová for BG 45 3 SI Connector / BG 65 S, 15-pin / Anschlussleitung Dose für BG / BG S, 65 15-pol.

46.2 mm

Pin Color A BU B BK C BN 1 YE BU Material/ Materiál: 2 PVC Construction/ Rozměry: 2x2x0,14mm²+8x0,14²+3x1,38mm² 3 BN Feature/ Vlastnost: 4 vhodné GN pro vodící řetězy, odolný proti UV záření 5 GY 6 GY/PK 7 PK 8 VT Length / Länge L (m) SNR 9 RD Length/ Délka L (m) SNR 0.5 27573 41022 10 BK 3.0 27573 41020 3.0 27573 41020 11 RD-BU 6.0 27573 41021 6.0 27573 41021 12 WH

Pin

Barva

A

BU

B

BK

C

BN

1

YE

2

BU

3

BN

4

GN

5

GY

6

GY/ PK

7

PK

8

VT

9

RD

10

BK

11

RD-BU

12

WH

111 4 Connector with cable, 12-pin/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 12 pólová Material/ Materiál: PVC Construction/ Rozměry: 12x0,25mm² Feature/ Vlastnost: vhodné pro vodící řetězy

20.5 mm

Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Kabel s úhlovou zásuvkou 12 pólová, úhlová pozice nastavitelná (do ± 45° otočná)

Pin

38 mm

57.5 mm

Barva

A

žlutá

B

modrá

C

hnědá

D

zelená

E

šedá

F

šedárůžová

G

růžová

H

fialová

SNR

J

červená

3

27573 40650

K

černá

10

27573 40651

L

červenámodrá

M

bílá


5 Connector with cable, 8-pin/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 8 pólová Material/ Materiál: PUR Construction/ Rozměry: 3x2x0,25mm²+3x1,0mm² Feature/ Vlastnost: vhodné pro vodící řetězy, bez halogenů

20.5 mm

Angled positions adjustable (for further information please see at www.dunkermotoren.com)/ Úhlová pozice nastavitelná (pro další informace prosím navštivte stránky www.dunkermotoren.cz)

38 mm

57.5 mm


Pin

Barva

1

červená

2

modrá

3

bílá

4

hnědá zelená

SNR

5

1.5

27573 35517

6

žlutá

3

27573 35518

7

šedá

10

27573 35520

8

magenta


Accessories/ Příslušenství 6 Connector with cable, 4-pin/ Kabel se zásuvkou, 4 pólová Material/ Materiál: PVC Construction/ Rozměry: 4x2,5mm²² Feature/ Vlastnost: vhodné pro vodící řetězy 54 mm

4 3

21 mm

1

ø 9.5 - 12.0 2

4 L ±20 3

1

Pin

Barva

1

ø 9.5 - 12.0

2

2


SNR

černá

3

3

27573 40660

10

27573 40661

žlutá/ zelená

4

7 Connector with cable, 6-pin/ Kabel s úhlovou zásuvkou, 6 pólová, Angular position not adjustable/ Úhlová pozice nenastavitelná

Pin

Barva

1

červená

2

modrá

38 mm

20.5 mm

Material/ Materiál: PUR Construction/ Rozměry: 3x2x0,25mm²+3x1,0mm² Feature/ Vlastnost: vhodné pro vodící řetězy, bez halogenů

3

bílá

SNR

4

hnědá

3

27573 35537

5

zelená

6

27573 35536

6

žlutá


8 Aluminium cover (IP65)/ Hliníkový uzavírací kryt (IP65)

L1

BG 65/ BG 75

For rear ball bearing of motor/ Přes zadní kuličkové ložisko motoru

L2

IP

L1

L2

SNR

Aluminium cover BG 44 SI

65

5

30

88711 05204

Aluminium cover BG 45 SI

65

5

30

88711 05214

Aluminium cover BG 65

65

5,5

30

88711 05203

Aluminium cover BG 65 S/ BG 75 65

5,5

40

88711 05210


Accessories/ Příslušenství 9 Connector with cable for BG 32/ Konektor s kabelem pro BG 32

3-Pin

Barva

1

GY

2

WH

3

BU

5-Pin

Barva

1

RD

2

YE

SNR

3

GN

3

27573 38761

4

BN

5

27573 38789

5

BK

3-Pin

Barva

Pin

10 Connector with cable for RE 30 | RE 56 TI/ Konektor s kabelem pro RE .. TI BGE3004/BG42 Connector/ Konektor: JST, PHDR-10VS; Leads/ Vodiče AWG 24 4 ±1

500 ±10

SNR: 27573 37059

1

-

2

červená

3

černá

4

-

5

šedá

6

žlutá

7

bílá

8

zelená

9

růžová

10

hnědá

5-Pin 1 2 3 4 5 15-Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Barva černá hnědá červená oranžová žlutá Barva černá hnědá červená oranžová žlutá zelená modrá fialová šedá bílá bílá-černá bílá-hnědá bílá-červená bílá-oranžová bílá-žlutá

11 Connector with cable for BGE 6005 A/ Konektor s kabelem pro BGE 3508/6005

Pin 5 15

SNR 27573 40701 27573 40700

12 Connector with cable for RE 30 | RE 56/ Konektor s kabelem pro RE 30 / RE 56 4 ±1

Connector/ Konektor: Molex, 5-pin Type 5051-M

500 ±100 SNR: 27573 37026


3-Pin

Barva

1

černá

2

hnědá

3

žlutá

4

červená

5

zelená

Accessories/ Příslušenství 13 Drop cable for CAN interface, 5-pin/ Dropkabel pro rozhraní CAN, 5 pólový

Weiteres Příslušenství CANopen

Další příslušenství CANopen

SNR

Y-Verteiler M12

Y-Splitter M12

16597 57012

T-Vertreiler M12

T-Splitter M12

16597 57025

Abschlusswiderstand M12

Terminating resistor M12

16597 57013

1

16597 57033

Starter-Kit (S. 112)


27573 35617

8

16597 57029


SNR

14 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin/ Dropkabel pro PROFIBUS, 5 pólový

15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-p

Weiteres Příslušenství Profibus

16 Drop cable forSNR PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig Length/ Délka L (m) SNR

Další příslušenství Profibus

T-Verteiler M12

T-Splitter M12

16597 57019

1

16597 57065

Abschlusswiderstand M12

Terminating resistor M12

41197 57210

5

16597 57066



27573 35618

10

16597 57067

15 Drop cable for EtherCAT, 4-pin/ Dropkabel pro EtherCAT, 4 pólový

17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel für EtherCAT, 4-polig

Material/ Materiál: PUR Construction/ Rozměry: 2x2x0,14mm² Feature/ Vlastnost: CAT5, CAT5e

18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für BG Weiteres Příslušenství EtherCAT

Inpříslušenství order to integrate Další EtherCAT a

drive approx. external controller to a Slave in CANopenUm einen Antrieb bzw. externen Re SNR Length/ Délka L (m) SNR network via a PC, the Motion Starter Kit is needed. Netzwerk als Slave zu integrieren, b Kabel RJ45-M12, 2m Cable RJ45 to M12, 2m 27573 41500 1Im Motion Starter 27573 41505 The Motion Starter Kit contains: Kit enthalten sind Starter-Kit (S. 113) Starter-Kit (S. 113) 5- Die Software 27573 41506 Assistant“ u - The software “Drive Assistant” and “mPLC” „Drive - CAN-USB adapter with connecting cable - CAN-USB Adapter mit Verbindung - T-connector 0906 UTP 101 - T-Stück 0906 UTP 101 16 Mating connector with screw terminals, pólový (männlich) 0939 CTX 1 - Terminator (male) 09308-pin/ CTX 101Protikonektor se šroubovými svorkami, 8- Terminator Connector/ Konektor: PhoenixSNR: Contact, MSTB 2,5/8-ST-BD: 1-8 27573 35615

SNR: 27573 35615 40

Add-on Kit:

18.2

Starterkiterweiterung:

Um mehrere Motoren miteinander zu einem Motor zum nächsten weitersc werden. Zwischen den Motoren befi sollte mit einem Terminator abgeschlo

The add-on Kit contains: - T-connector 0906 UTP 101 - Drop cable 0935 253 103/1

In der Starterkiterweiterung enthalt - T-Stück 0906 UTP 101 - Dropkabel 0935 253 103/1

15

To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are 2 be 3 connected 4 5 6 at the 7 8 connected by a bus cable, and a termination resistor1 must end of the bus.

8.3

5 35

SNR: 27573 35616

SNR: 27573 35616

Connector eithers separate (SNR: 2405 57030) or mounted (SNR: 88710 05180)/ Konektor buď oddělený (SNR: 24305 57030), nebo montovaný (SNR: 88710 05180)

19 Starter Kit for BGxx PI / BGExx / Starter Kit für BGxx PI / BGExx

For parametrization of a drive approx. external controller using a PC, a Um einen Antrieb bzw. externen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 111 Starter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/ benötigt man ein Starter Kit. Dies controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port. Regler dar. Es wird mit dem USB

Software/ Software 17 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen)/ Souprava startéru pohybu pro BGxx CI (CANopen)

In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopen-network via a PC, the Starter Kit prois needed.

K integraci pohonu, resp. externího regulátoru přes PC do sítě CANopen jako slave je potřebná souprava startéru pohybu.

The Starter Kit contains: » The software “Drive Assistant” and “mPLC” » CAN-USB adapter with connecting cable » T-connector 0906 UTP 101 » Terminator (male) 0930 CTX 101

Souprava startéru pohybu obsahuje: » Software „Drive Assistant“ a „mPLC“ » CAN-USB adaptér s propojovacím kabelem » T-kus 0906 UTP 101 » Terminátor (male) 0930 CTX 101

SNR: 27573 35615

SNR: 27573 35615

Add-on Kit: To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are connected by a bus cable, and a termination resistor must be connected at the end of the bus.

Rozšíření soupravy startéru: K vzájemnému síťovému propojení většího počtu motorů musíme sběrnici CAN propojit smyčkou od jednoho motoru k dalšímu. To lze realizovat pomocí T-kusu. Mezi motory se nachází sběrnicový kabel a na konci sběrnice by měl být ukončen terminátorem (obsažen v soupravě startéru pohybu). Rozšířená souprava startéru obsahuje: » T-kus 0906 UTP 101 » Dropkabel 0935 253 103/1

The add-on Kit contains: » T-connector 0906 UTP 101 » Drop cable 0935 253 103/1

SNR: 27573 35616 SNR: 27573 35616

18 Starter Kit for BGxx PI | BGExx/ Souprava startéru pro BGxx PI / BGExx

» To parameterise a PI motor with a PC, a PI Starter Kit is necessary. It is the interface between PC and the PI motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. The Drive Assistant is a graphical user interface which simplifies commissioning and PI motor parameterisation. The Starter Kit contains: » USB adaptor with connecting cable » Software “Drive Assistant”

P/N: 2757335617

» K parametrizování pohonu, resp. externího regulátoru pomocí PC je potřebná souprava startéru. Tato souprava představuje rozhraní od PC k pohonu/regulátoru. Připojí se pomocí USB adaptéru k USB portu. Drive Assistant je grafická plocha, která umožňuje jednoduché uvedení do provozu a parametrizování pohonů. Souprava startéru obsahuje: » USB adaptér s propojovacím kabelem » Připojovací adaptér (jen pro externí regulátor) » Software „Drive Assistant“ SNR: 2757335617


19 Starter Kit for BGxx SI/ Souprava startéru Pro BGxx SI

» To parameterise an SI motor with a PC, an SI starter Kit is recom mended. It is the interface between PC and the SI motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. The SI Configurator is a graphical user interface which simplifies SI motor parameterisation. The starter Kit contains: » USB adaptor with connecting cable » Software “SI Configurator” » Adaptor with service interface

P/N: 2757335609 for BG 45 SI and BG 65S SI P/N: 2757335619 for BG 75 SI P/N: 2757335629 for BG 45 SI, BG 65S SI and BG 75 SI

» K parametrizování pohonu, resp. externího regulátoru pomocí PC je potřebná souprava startéru. Tato souprava představuje rozhraní od PC k pohonu/regulátoru. Připojí se pomocí USB adaptéru k USB portu. Drive Assistant je grafická plocha, která umožňuje jednoduché uvedení do provozu a parametrizování pohonů. Souprava startéru pro GBxx SI: » USB-Adapter s propojením » Software „Konfigurator“ » Adapter se servisním rozhraním SNR: 2757335609 pro BG 45 SI und BG 65S SI SNR: 2757335619 pro BG 75 SI SNR: 2757335629 pro BG 45 SI, BG 65S SI und BG 75 SI

20 Starter Kit for BGxx PB (PROFIBUS)/ Souprava startéru pro BGxx PB (PROFIBUS)

For a parametrization of a drive approx. gateway using a PC, a Profibus starter kit CD is needed.

K parametrizování pohonu, resp. gateway pomocí PC je potřebná souprava startéru Profibus.

The Profibus Starter Kit contains: » The Profibus starter Kit CD SNR: 27573.35618

Souprava startéru Profibus obsahuje: » CD soupravy startéru Profibus SNR: 27573.35618

Add-on Kit: » Profibus T-connector » Profibus terminating resistor » Profibus cable

Rozšíření soupravy startéru: » Profibus T-kus SNR: 16597.57019 » Profibus zakončovací odpor SNR: 41197.57210 » Profibus kabel: 16597.570…65-67

SNR: 16597.57019 SNR: 41197.57210 SNR: 16597.570…65-67

21 Starter Kit for EtherCAT/ Souprava startéru pro EtherCAT The EtherCAT Starter-Kit will consist of the following components (available as soon as final version of ESI file is completed): » CD with ESI file and knowledgebase » Cable between controller and motor (RJ 45/ M 12)

Souprava startéru EtherCAT se skládá z následujících dílů (K dispozici, jakmile je dokončen definitivní soubor ESI): » CD se souborem ESI a základními znalostmi » Kabel řízení k motoru (RJ 45/ M 12)

SNR: 27573.41500

SNR: 27573.41500


Notes/ Poznámky



Distributor v České republice

Vídeňská Tel.: Fax: e-mail:

185,

252 50 Vestec +420 244 001 500 +420 244 910 700 [email protected]

Pobočka v České republice

Smetanova 2401, 760 01 Zlín Tel.: +420 577 002 790 Fax: +420 577 002 791 e-mail: [email protected] Distributor pro Slovenskou republiku

Valchárska 3, SK - 82109 Bratislava Tel.: +421 258 275 600 Fax: +421 258 275 601 e-mail: [email protected] www.schmachtl.sk

KAT-103.2 03/16

www.schmachtl.cz

Brushless DC-Motors Bezkartáčové stejnosměrné motory

Recommend Documents