Elektronické výrobky E 3000 CZ
PŘEHLED
Měniče frekvence NORDAC SK 500E/520E „Drobek“ pro všechny aplikace, malý svými rozměry, ale technický “velikán“. Se svým bezsenzorovým vektorovým řízením je ideální např. pro dopravní techniku, kde jsou vyžadovány velmi vysoké rozběhové momenty. Rozšířenou verzí SK 520E lze řešit náročnější aplikace s otáčkovou zpětnou vazbou (encoder) popř. s více řídicími vstupy. 0.25 kW - 4.0 kW, 1/3 AC 200 V - 240 V 0.55 kW - 7.5 kW, 3 AC 380 V - 480 V
Měniče frekvence NORDAC SK 700E Tento přístroj je obzvláště přizpůsobivý, pokud se jedná o stále měnící se požadavky. Díky modulární stavbě lze libovolně měnit funkčnost a přizpůsobovat ho potřebám. 1.5 kW - 160 kW, 3 AC 380 V - 480 V
Servoregulátor NORDAC SK 1000E Dynamický a inteligentní pohon firmy NORD Kde je kladen důraz na vysoké zrychlení, velký moment v klidovém stavu spojený s velmi přesným polohováním, tam je SK 1000E tou nejlepší volbou. V kombinaci s integrovaným PLC a sběrnicovým připojením je ideálním řešením pro náročné pohony. 1 - 10 kW, 3 AC 380V - 480V
2
Technické změny vyhrazeny
PŘEHLED
Motor - měnič frekvence NORDAC trio SK 300E Ideální jednotka pro decentrální řešení. Komunikace je možná volitelně se všemi běžnými sběrnicovými systémy nebo přes rozhraní RS 485, ale jsou k dispozici i digitální a analogové vstupy / výstupy. Vyměnitelné moduly dělají přístroj velmi flexibilním. 0.55 kW - 4 kW, 3 AC 380 - 480 V
Motor - měnič frekvence NORDAC SK 750E Ideální jednotka pro decentrální řešení v oblasti zvýšených výkonů. Komunikace je možná volitelně se všemi běžnými sběrnicovými systémy nebo přes rozhraní RS 485, ale jsou také k dispozici digitální a analogové I/O. Vyměnitelné moduly a displeje dělají přístroj velmi flexibilním. 5.5 kW - 22 kW, 3 AC 380 - 480 V 5.5 kW - 11 kW, 3 AC 200 - 240 V
NORDAC SK 140/150/160E spínač, softstartér a reverzační spínač
Vyobraze ní s příslušenstvím AS-Interface
Kompletní pohon s integrovanou spínací a ochrannou funkcí. SK 140E: Spínání ZAP / VYP pomocí integrovaného elektronického výkonového spínače. SK 150E: Měkký rozběh díky integrovanému elektronickému fázovému řízení napětí. SK 160E: Reverzační spínání ZAP / VYP pomocí integrovaného elektronického výkonového spínače. Řízení a zpětné hlášení pomocí 24VDC řídicích signálů nebo Bus- systému. 0.25 kW - 3.0 / 4.0 kW, 3 AC 200 V - 480 V
Technické změny vyhrazeny
3
1 ÚVOD
1
Úvod
Měniče frekvence NORDAC doplňují výrobní program převodových motorů k docílení kompletního systému pohonů. Firma G e t r i e b e b a u N O R D vyvíjí a vyrábí měniče frekvence dle požadavků zákazníků od roku 1986. Bohaté zkušenosti z aplikací a realizací tvoří základ pro kontinuální a inovativní vývoj produktů.
Měniče frekvence NORDAC se vyznačují jednoduchou obsluhou, univerzální funkčností a vysokým komfortem při uvádění do provozu. Z bezsenzorového vektorového řízení (ISD) vyplývá mimořádná přetížitelnost, vysoká stabilita otáček a celková robustnost.
Díky jednotné struktuře parametrů a ovládacích prvků je k dispozici jednotný obraz pro různé řady měničů frekvence. V praxi to znamená velmi vysoký komfort při ovládání a uvádění do provozu.
V kombinaci s rozsáhlým programem převodových motorů je k dispozici hospodárný a certifikovaný systém pohonů, který může být použit ve všech průmyslových odvětvích: např. čerpadla & ventilátory dopravní technika výtahy a jeřáby polohovací zařízení skladové systémy manipulační technika balicí stroje textilní stroje nápojový průmysl automobilový průmysl tiskařský a papírenský průmysl technika letišť
Odborné aplikační poradenství, projektování, uvádění do provozu a servis patří k programu služeb společnosti Getriebebau NORD.
Využijte G e t r i e b e b a u N O R D jako svého partnera pro inovaci pohonů.
4
Technické změny vyhrazeny
CHARAKTERISTIKY VÝROBKŮ 2
2
Charakteristiky výrobků
2.1
Měniče frekvence pro vestavbu do rozvaděče
Pro nejrůznější pohonářské úlohy lze na základě následující tabulky vybrat měnič frekvence NORDAC, který přesně splňuje potřebné požadavky. Podrobnější informace k jednotlivým řadám měničů naleznete na následujících stranách. Řada přístroje
NORDAC ...
Funkce Rozsah výkonů Síťové napětí
Max. přetížitelnost
vector mc
SK 500E/520E
SK 700E
SK 1000E
měnič frekvence
měnič frekvence
měnič frekvence
Servoregulátor
0,25 ... 2,2 kW
0.25 ... 4.0 kW
1 AC 220...240 V
1/3 AC 200...240 V
-
-
0,75 ... 3,0 kW
0,55 ... 7.5 kW
1.5 ... 160 kW
1 ... 10 kW
3 AC 380...460 V
3 AC 380...480 V
3 AC 380...480 V
3 AC 380...480 V
200 %
200 %
200 %
200 %
0...400 Hz
0...400 Hz
0...400 Hz
-6000...+6000 U/min
U/f vektorové řízení
U/f vektorové řízení
U/f vektorové řízení
tokově orientované řízení
Brzdný chopper
ü
ü
ü
ü
Síťový filtr, interní
ü
ü
ü (do 22kW)
ü
Otáčková zpětná vazba
-
ü (SK 520E)
m
Resolver / Encoder
Řízení kroutícího momentu
ü
ü
ü
ü
Polohování
-
-
m
ü
Digitální vstupy
4
5/7
m max. 6
6
Výstupy analog./digitál.
2
2
m max. 6
6
0...10 V 0/4...20mA (-10…+10 V doplňkově)
0...10 V 0/4...20mA
Výstupní frekvence / otáčky Metoda řízení
Analogový vstup
m
0...10 V -10...+10 V 0/4...20 mA
-10...+10 V
Sady parametrů, počet
2
4
4
-
Hlídání teploty motoru
ü
ü
ü
ü
Certifikace Teplota okolí Teplota pro skladování Krytí
CE, UL, cUL
CE, UL
CE, UL, cUL
CE, UL, cUL
0...50°C
0...50°C
0...50°C
0...50°C
-25...+70°C
-25...+70°C
-25...+70°C
-25...+70°C
IP20
IP20
IP20
IP20
RS 485 rozhraní (USS)
ü
ü
m (ü ≥ 30kW)
ü
Profibus
m
m
m
m
CANbus
m
m
m
ü
CANopen
m
m
m
-
DeviceNet
m
m
m
-
InterBus
-
m
m
-
AS-Interface
-
m
m
-
m
ü
m (ü ≥ 30kW)
ü
RS 232
ü ve standardu, m doplňkové příslušenství
Technické změny vyhrazeny
5
2 CHARAKTERISTIKY VÝROBKŮ
2.2
Decentrální technika pohonů
Pro decentrální řídicí techniku vyplývá mnoho systémových výhod díky výrobkům NORDAC umístěných přímo na motoru nebo v jeho těsné blízkosti.
Řada přístroje
trio SK 300E
trio
SK 750E
SK 140E / SK 150E / SK 160E
měnič frekvence integrovaný na motoru
měnič frekvence integrovaný na motoru
měnič frekvence integrovaný na motoru
spínač motoru softstartér reverzační spínač
0,25 ... 0,75 kW
5.5 kW - 11 kW
1 AC 220...240 V
3 AC 200 - 240 V
NORDAC ...
Funkce
Rozsah výkonů Síťové napětí
0.55 ... 4.0 kW
0,37 ... 7,5 kW
5.5 ... 22 kW
0.25...3.0/4.0 kW
3 AC 380...480 V
3 AC 380...480 V
3 AC 380...480 V
3 AC 200...480 V
Max. přetížitelnost
200 %
150 %
200%
závisí na motoru
0...400 Hz
0...120 Hz
0...400 Hz
50 / 60 Hz
U/f vektorové řízení
U/f FCC proud. řízení
U/f vektorové řízení
tyristorové fázové řízení
Výstupní frekvence / otáčky Metoda řízení
ü
m (BG2)
ü
-
ü B1
ü A1
ü A1
ü A1
Otáčková zpětná vazba
-
-
m
-
Řízení kroutícího momentu
ü
-
ü
-
Brzdný chopper Síťový filtr, interní
-
-
m
-
Digitální vstupy
1ü+ 4m
3
m max. 6
1/2
Výstupy analog./digitál.
1ü+ 1m
-
m max. 6
1
Polohování
Analogový vstup Sady parametrů, počet
m
0...10 V 0/4…20mA 2
0...10 V 0/4...20 mA -
m
0...10 V -10...+10 V 0/4...20 mA 4
-
ü
ü
ü
ü
CE, UL, cUL
CE, UL, cUL
CE
CE
Teplota okolí
-10...+50°C
-10...+50°C
-10...+60°C
-10...+50°C
Teplota pro skladování
-25...+70°C
-25...+70°C
-25...+70°C
-25...+70°C
IP55 IP66 doplňkově
IP55
IP54 IP65 s vodním chlazením
IP55 IP66 doplňkově
RS 485 rozhraní
ü
ü
ü
-
Profibus
m
m
m
m
CANbus
-
-
m
-
CANopen
m
-
m
-
DeviceNet
m
-
m
-
InterBus
m
-
m
-
AS-Interface
m
-
m
m
-
-
m
-
Hlídání teploty motoru Certifikace
Krytí, vždy dle použitého motoru
RS 232
ü ve standardu, m doplňkové příslušenství 6
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3
Měniče pro vestavbu do rozvaděče
3.1
NORDAC SK 500E/520E
3.1.1
Všeobecně SK 500/520E
Řada NORDAC SK 500E / 520E vychází z osvědčené platformy Nord. Tyto přístroje se vyznačují svým kompaktním tvarem při současně optimalizovaných regulačních vlastnostech. Tyto přístroje využívají bezsenzorové vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to znamená: vysoký rozběhový a přetěžovací momenty při konstantních otáčkách. Díky modulárním technologickým jednotkám lze tuto řadu přístrojů přizpůsobit individuálním požadavkům. Na základě mnohostranných možností nastavení mohou být používány všechny druhy asynchronních motorů. Rozsah výkonů je v rozmezí od 0.25kW do 7.5kW s integrovaným síťovým filtrem. Přetížitelnost těchto přístrojů je 200% po 3.5s nebo 150% po 60s. Široké možnosti nastavení, optimalizované vlastnosti pohonu, jednoduchá obsluha, úsporné rozměry a
3.1.2
Charakteristické zkaky SK 500/520E
•
vysoký záběrný moment díky ISD - řízení
•
precizní regulace otáček s kompenzací skluzu
•
bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu
•
montovatelné na těsno bez nutnosti přídavného odstupu
•
přípustná teplota okolí až 50°C
•
integrovaný síťový filtr ve třídě A1
•
programovatelné a říditelné přes sériové rozhraní RS 232
•
vysoká provozní spolehlivost jsou charakteristickým znakem těchto měničů frekvence.
automatické měření odporu statoru nebo identifikace parametrů motoru
•
čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů
•
zadání žádané hodnoty pomocí 0..10V, 0/4..20mA, pevné frekvence nebo Bus
•
dva programovatelné reléové výstupy
•
programovatelné stejnosměrné brzdění
•
integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz
•
nastavitelné zaoblení ramp
•
volně nastavitelný analogový výstup, 0..10V
•
odnímatelný ovládací modul resp. displej
•
textová displej s funkcí úschovy dat
Technické změny vyhrazeny
7
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.1.3
Příslušenství SK 500/520E
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
Datový kabel
Propojovací kabel mezi NORDAC SK 500E/520E a PC.
Brzdné rezistory
Pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky kap. 6.2 vracené energie.
Vstupní a výstupní tlumivky
Pro snížení proudových špiček, resp. u velmi dlouhých motorových kabelů
kap. 6.3 / 6.4
Síťové filtry (přídavné)
Pro zachování stupně odrušení B dle EN 55011.
v přípravě
EMC- sada
Pro zachování stupně odrušení B dle EN 55011, u malých délek motorového kabelu do 5m.
vyobrazení dole
Technologické jednotky - příslušenství 8
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
Technologické jednotky Nasazují se zvenčí na měnič frekvence. Slouží k řízení
měniče nebo k zobrazování hodnot přímo na přístroji.
aktuálních provozních
Alternativně lze i provést připojení k zákaznickému rozhraní přes sběrnicové technologické jednotky.
Příslušenství
Popis
SimpleBox
Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence.
SK CSX-0 ControlBox SK TU3-CTR ParameterBox SK TU3-PAR Profibus Modul SK TU3-PBR
Profibus Modul SK TU3-PBR-24V
Data
Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový Profibus DP port.
Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový Profibus DP port.
4 –místná 7 segmentová LED displej, ovládání jedním knoflíkem Mat. Nr. 275900095 4 –místná 7 segmentová LED displej, klávesnice Mat. Nr. 275900090 4 -řádková LCD podsvětlená displej, klávesnice Mat. Nr. 275900100 Baudrate: 1.5 MBaud Konektor: Sub-D9 Mat. Nr. 275900030 Baudrate: 12 MBaud Konektor: Sub-D9 ext. napájení 24V DC, 2-pólové svorky Mat. Nr. 275900160
CANopen Modul SK TU3-CAO DeviceNet Modul SK TU3-DEV InterBus Modul SK TU3-IBS AS- Interface SK TU3-AS1
Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový CANbus port s protokolem CANopen Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový DeviceNet port s protokolem DeviceNet Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový InterBus port. Aktor- Sensor- Interface je sběrnicový systém nižší úrovně Fieldbus pro jednoduché řídicí úlohy.
Technické změny vyhrazeny
Baudrate: do 1 MBit/s Konektor: Sub-D9 Mat. Nr. 275900075 Baudrate: 500 KBit/s 5-pólové šroubové svorky Mat. Nr. 275900085 Baudrate: 500 kBit/s (2Mbit/s) Konektor: 2 x Sub-D9 Mat. Nr. 275900065 4 senzory / 2 aktory 5 / 8 pólové šroubové svorky Mat. Nr. 275900170
9
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.1.4
Všeobecná data SK 500/520E
Funkce
Specifikace
Výstupní frekvence
0.0 ... 400.0 Hz
Pulsní frekvence
3.0 ... 16.0 kHz, standardní nastavení = 6 kHz redukce výkonu > 8 kHz u 230V-přístrojů, > 6 kHz u 400V-přístrojů
Typ. přetížitelnost
150 % po 60 s, špičkově 200 %
Ochrana proti
přehřátí měniče přepětí a podpětí
zkrat, zemní spojení, přetížení, chod bez zátěže
Regulace a řízení
Bezsenzorové vektorové řízení (ISD)
lineární U/f- charakteristika
Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup
0 ... 10V
Rozlišení analogové žádané hodnoty
10-bit vztaženo na měřicí rozsah
Analogový výstup
0 .... 10V volně nastavitelný
Stálost žádané hodnoty
analog. < 1 %
Hlídání teploty motoru
I2t motoru (UL/cUL certifikace), PTC nebo bimetalický teplotní kontakt
Digitální vstupy
digitál. < 0,02 %
5 vstupů 7.5...30V, cyklus 1...2ms u SK 520E navíc 2 vstupy 7.5...30V, cyklus 1...2ms
Řídicí výstupy
Rozhraní, příslušenství
2 relé - 28 V DC / 230 V AC, 2 A u SK 520E navíc 2 digitální výstupy standardně: RS 485 (USS) RS 232 (single slave) CANbus (u SK 520E) CANopen (u SK 520E)
doplňkově: Profibus DP InterBus CANopen DeviceNet AS- Interface
Účinnost měniče frekvence
ca. 95%, dle velikosti měniče
Teplota okolí
0°C ... +40°C / +50°C (dle provozního režimu) bez orosení
Skladovací a přepravní teplota
-25°C ... +70°C
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP20
Galvanické oddělení
řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) do 1000m:
Max. nadmořská výška
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) 2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE, UL
10
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3.1.5
Elektrická data SK 500/520E
Jednofázové / třífázové přístroje 230V Velikost 1 Typ přístroje:
SK 500E... SK 520E...
Jmen. výkon motoru
230V
(4 pólový motor)
240V
Síťové fáze
počet
-250-323-A
-370-323-A
-550-323-A
-750-323-A
0.25 kW
0.37 kW
0.55 kW
0.75 kW
½ hp
¾ hp
1 hp
1
/3 hp
1 / 3 AC
Síťové napětí
200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz
Výstupní napětí Výstupní jmen. proud Min. brzdný rezistor Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění
3 AC 0 – síťové napětí rms [A] příslušenství 1 / 3 AC rms [A] 1 / 3 AC pomalé [A]
1.7
2.2
3.0
4.0
240 Ω
190 Ω
140 Ω
100 Ω
3.7 / 2.4
4.8 / 3.1
6.5 / 4.2
8.7 / 5.6
10 / 10
10 / 10
16 / 10
16 / 10
Chlazení Hmotnost
volná konvekce ca. [kg]
1.4
Velikost 2 / 3 Typ přístroje:
SK 500E... SK 520E...
-111-323-A
-151-323-A
-221-323-A
-301-323-A
-401-323-A
Jmen. výkon motoru
230V
1.1 kW
1.5 kW
2.2 kW
3.0 kW
4.0 kW
(4 pólový motor)
240V
1½ hp
2 hp
3 hp
4 hp
5 hp
Síťové fáze
počet
1 / 3 AC
Síťové napětí Výstupní napětí Výstupní jmen. proud Min. brzdný rezistor Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění
3 AC 0 - síťové napětí rms [A] příslušenství 1 / 3 AC rms [A] 1 / 3 AC pomalé [A]
5.5
7.0
9.0
12.5
16.0
75 Ω
62 Ω
43 Ω
33 Ω
27 Ω
12.0 / 7.7
15.2 / 9.8
19.6 / 13.3
17.5
22.4
16 / 16
20 / 16
25 / 20
20
25
Chlazení Hmotnost
3 AC
200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz
ventilátor, teplotně řízený ca. [kg]
1.8
Technické změny vyhrazeny
2.7
11
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
Třífázové přístroje 400V Velikost 1 / 2 Typ přístroje:
SK 500E... SK 520E...
-550-340-A
-750-340-A
-111-340-A
-151-340-A
-221-340-A
Jmen. výkon motoru
400V
0.55 kW
0.75 kW
1.1 kW
1.5 kW
2.2 kW
(4 pólový motor)
480V
¾ hp
1 hp
1½ hp
2 hp
3 hp
Síťové fáze
počet
3 AC
Síťové napětí
380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz
Výstupní napětí Výstupní jmen. proud Min. brzdný rezistor Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění
3 AC 0 - síťové napětí rms [A]
1.7
2.3
3.1
4.0
5.5
390 Ω
300 Ω
220 Ω
180 Ω
130 Ω
rms [A]
2.4
3.2
4.3
5.6
7.7
pomalé [A]
10
10
10
10
10
příslušenství
Chlazení Hmotnost
ventilátor, teplotně řízený
volná konvekce ca. [kg]
1.4
1.8
Velikost 3 / 4 Typ přístroje: Jmen. výkon motoru
SK 500E... SK 520E...
-301-340-A
-401-340-A
-551-340-A
-751-340-A
5.5 kW
7.5 kW
7½ hp
10 hp
400V
3.0 kW
4.0 kW
(4 pólový motor)
480V
4 hp
5 hp
Síťové fáze
počet
3 AC
Síťové napětí
380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz
Výstupní napětí Výstupní jmen. proud Min. brzdný rezistor Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění
3 AC 0 - síťové napětí 7.5
9.5
12.5
16.0
příslušenství
rms [A]
91 Ω
75 Ω
56 Ω
43 Ω
rms [A]
10.5
13.3
17.5
22.4
16
16
20
25
pomalé [A]
Chlazení Hmotnost
12
ventilátor, teplotně řízený ca. [kg]
2.7
Technické změny vyhrazeny
3.1
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3.1.6
Rozměry SK 500/520E A
Typ měniče
A
B
C
včetně montážních úchytů
Hmotnost
SK 5xxE-250- … až SK 5xxE-750- …
186
74
153
220
1.4
SK 5xxE-111- … až SK 5xxE-221- …
226
74
153
260
1.8
SK 5xxE-301- … až SK 5xxE-401- …
241
98
178
275
2.7
SK 5xxE-551- … až SK 5xxE-751- …
286
98
178
320
3.1
všechny rozměry v [mm]
ca. [kg]
B C
A
- další údaje naleznete v příručce BU 0500 nebo na www.nord.com -
Technické změny vyhrazeny
13
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.2 3.2.1
NORDAC SK 700E Všeobecně SK 700E
Řada NORDAC SK 700E je důsledným vývojovým pokračováním osvědčených měničů frekvence NORD. Tato řada přístrojů se vyznačuje svou vysokou modularitou při současně optimálních regulačních vlastnostech.
Bezsenzorové vektorové řízení (ISD) Tyto přístroje využívají bezsenzorové proudově – vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to přináší: nejvyšší záběrný a přetěžovací moment při konstantních otáčkách. Díky širokým možnostem nastavení parametrů provozovat všechny druhy asynchronních motorů.
lze
Rozsah výkonů je od 1.5 kW do 160 kW. (3 AC 380 ... 460/480V).
3.2.2
Díky své modulární stavbě s možností kombinace různých technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření může být tato řada přístrojů přizpůsobena všem možným požadavkům.
Charakteristické znaky SK 700E
•
vysoký záběrný moment (až 400%) a precizní regulace otáček za pomoci bezsenzorového vektorového řízení
•
flexibilní přizpůsobení požadavkům zákazníka za použití technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření (příslušenství)
•
bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu
•
široké možnosti nastavení dovolují přizpůsobit se všem běžným asynchronním motorům. Pro provoz s převodovými motory NORD jsou data již přednastavena.
•
úsporná montáž do rozvaděče bez nutnosti bočního odstupu
•
přípustný rozsah teplot až do 50°C (S3-provoz)
•
integrovaný síťový filtr třídy A (do 22kW)
•
automatické měření odporu statoru
14
Technologické jednotky, zákaznická rozhraní a zvláštní rozšíření bez nároků na další prostor
•
čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů
•
analogový PI / PID / procesní regulátor
•
programovatelné reléové výstupy
•
programovatelné stejnosměrné brzdění
•
integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz
•
nastavitelné zaoblení ramp
•
volně nastavitelný analogový výstup, 0...10V resp. 0/4...20 mA (příslušenství)
•
odnímatelný obslužný a zobrazovací modul (příslušenství)
•
vícejazyčná textová displej s funkcí uložení datových sad v jednotce Parameterbox (příslušenství)
•
zpětná vazba pomocí inkrementálního čidla pro velmi přesnou regulaci otáček (příslušenství)
•
integrované poziční řízení pro přesné polohování pohonu (příslušenství)
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3.2.3
Příslušenství SK 700E
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
Technologické jednotky
potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici
viz. následující strany
k dispozici jsou různé konfigurace I/O rozhraní
viz. následující strany
(SK XU1-...)
zvláštní funkce, jako digitální řízení otáček nebo polohování nejsou problém
viz. následující strany
Datové připojovací kabely
propojovací kabel mezi SK 700E a PC.
Brzdné rezistory
pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky vracené energie.
kap. 6.2
pro snížení proudových špiček, resp. u velmi dlouhých motorových kabelů
kap. 6.3 / 6.4
pro zvýšení stupně odrušení A / B dle EN 55011
kap. 6.5
(SK TU1-...) Zákaznická rozhraní (SK CU1-...) Zvláštní rozšíření
(SK BR1-... / SK BR2-...) Vstupní / výstupní tlumivky (SK CI1-... / SK CO1-...) Přídavné síťové filtry (SK LF1-... / HLD 110...)
Technické změny vyhrazeny
15
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
Technologické jednotky Nasazují se zvenčí na měnič frekvence. Slouží k řízení
měniče nebo k zobrazování hodnot přímo na přístroji.
aktuálních provozních
Alternativně lze i provést připojení k zákaznickému rozhraní přes sběrnicové technologické jednotky.
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
ParameterBox
Slouží pro textově řízené uvádění do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence.
6 jazyků
SK TU1-PAR
Odnímatelné příslušenství
texty nápovědy
ControlBox
Jako Parameterbox, ale s jednodušší alfanumerickou displejí.
SK TU1-CTR
Odnímatelné příslušenství
PotentiometerBox
Pro řízení pohonu přímo na měniči frekvence
SK TU1-POT
Odnímatelné příslušenství
paměť na 4 datové sady
4-místná 7 segmentová LED displej potenciometr 0 až 100% tlačítka ZAP / VYP / Reverzace
RS 232
Baudrate: až 38400 Bit/s
SK TU1-RS2
Konektor: Sub-D9
Profibus Modul
Baudrate: až 1,5 MBit/s
SK TU1-PBR
Konektor: Sub-D9 Baudrate: až 12 MBit/s
Profibus Modul
Konektor: Sub-D9
SK TU1-PBR-24V CANbus Modul SK TU1-CAN CANopen SK TU1-CAO
+24V DC Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 700E přes RS232/ Profibus DP/ CANbus/ CANopen/ DeviceNet/ InterBus (bez sériového portu) / AS- Interface Odnímatelné příslušenství
Baudrate: 500 kBit/s Konektor: Sub-D9 Baudrate: až 1 MBit/s Konektor: Sub-D9
DeviceNet
Baudrate: až 500 kBit/s
SK TU1-DEV
5 pólové šroubové svorky
InterBus
Baudrate: 500 kBit/s (doplňkově 2 MBit/s)
SK TU1-IBS
Konektor: 2x Sub-D9
AS- Interface
4 senzory / 2 aktory
SK TU1-AS1
5 a 8 pólové šroubové svorky
16
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
Zákaznická rozhraní
Zákaznická rozhraní jsou volitelné zásuvné moduly. Jejich umístění se nachází uvnitř skříně měniče frekvence. Po instalaci jsou měničem automaticky identifikovány.
Připojení kabelů se provádí přes pružné (bezšroubové) svorky. To umožňuje velmi komfortní připojení přístroje.
Příslušenství
Popis
Data
Basic I/O
Nejjednodušší zákaznické rozhraní pro optimální přizpůsobení se aplikaci.
3 x digitální vstup
SK CU1-BSC
1 x multifunkční relé 1 x analogový vstup, 0...10V 2 x multifunkční relé
Standard I/O SK CU1-STD
4 x digitální vstup Rozšířená funkčnost řídicích signálů, včetně USS Bus řízení.
1 x analogový vstup, 0...10V, 0/4...20mA 1 x analogový výstup, 0...10V 1 x RS 485 2 x multifunkční relé
Multi I/O SK CU1-MLT
Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Napěťové analogové výstupy.
6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0...10V 2 x multifunkční relé
Multi I/O SK CU1-MLT-20mA
Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Proudové analogové výstupy.
6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0/4...20mA
CANbus SK CU1-CAN-RJ Profibus SK CU1-PBR
Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový CAN port.
1 x multifunkční relé 5 x digitální vstup 2 x RJ45 konektor CANbus
Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový Profibus DP port.
1 x multifunkční relé 1 x digitální vstup 1 x Profibus DP
Technické změny vyhrazeny
17
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
Zvláštní rozšíření Zvláštní rozšíření dělají ze standardního měniče frekvence vysoce precizní regulační přístroj, aby bylo možné pružně reagovat na všechny požadavky aplikace.
Příslušenství
Mohou se instalovat přídavně k Zákaznickým rozhraním do druhého slotu měniče frekvence.
Popis
Data až 252 pozic
PosiCon SK XU1-POS
Regulace polohy a/nebo otáček
2 x multifunkční relé
Naprogramované pozice jsou dosahovány a drženy za pomoci výpočtu dráhy. Vyhodnocení skutečné hodnoty se provádí inkrementálním a/nebo absolutním čidlem.
6 x digitální vstup 1 x vstup absolutního čidla, SSI 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL
Encoder SK XU1-ENC
18
Pro vysoce přesnou regulaci otáček ze stavu klidu až do dvojnásobku jmenovitých otáček.
Technické změny vyhrazeny
až 250kHz 1 x digitální vstup 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3.2.4
Všeobecná data SK 700E
Funkce
Specifikace
Výstupní frekvence
0 ... 400 Hz
Rozlišení
0.1 Hz
Typ. přetížitelnost
150 % po 60s, špičkově 200 %
Ochrana proti
přehřátí měniče přepětí a podpětí
Regulace a řízení
zkrat, zemní spojení, přetížení, chod bez zátěže
bezsenzorové vektorové řízení (ISD)
lineární U/f- charakteristika
tokově orientované řízení
Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup
0 .... 10 V (příslušenství)
Rozlišení analogové žádané hodnoty
10-bit vztaženo na měřící rozsah
Analogový výstup
0 .... 10 V nastavitelný (příslušenství)
Stálost žádané hodnoty
analog. < 1%
Hlídání teploty motoru
PTC nebo bimetalický spínač (příslušenství)
Časy ramp
0 ... 99.99 s
Řídicí výstupy
2 relé 28 V DC / 230 V AC, 2 A
Rozhraní, příslušenství
RS 485 RS 232
digitál. < 0.02%
≥ 30kW standard
Profibus DP CANbus CANopen
InterBus DeviceNet AS- Interface
Účinnost měniče frekvence
ca. 95%
Teplota okolí
0°C ... +50°C (S3-provoz), 0°C ... +40°C (S1-provoz) bez orosení
Skladovací a přepravní teplota
-25°C ... +70°C
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP20
Galvanické oddělení
řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) do 1000m:
Max. nadmořská výška
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) 2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE, UL, cUL
Technické změny vyhrazeny
19
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.2.5
Elektrická data SK 700E
Typ přístroje:
SK 700E ....
Jmen.výkon motoru (4 pólový motor)
-151-340-A
-221-340-A
-301-340-A
-401-340-A
[kW]
1.5
2.2
3.0
4.0
[hp]
2
3
4
5
Síťové napětí
3 AC 380 - 480 V, -20 %/+10 %, 47...63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
[A]
3.6
[A]
8
konvekce
SK 700E ...
Jmen.výkon motoru (4 pólový motor)
-751-340-A
-112-340-A
152-340-A
[kW]
5.5
7.5
11
15
[hp]
7.5
10
15
20
[A]
11.5
Typ. vstupní proud (rms)
15.5
[A]
17
Teplota okolí
30 30 Ω
21
30
42
0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz)
Chlazení
ventilátor (teplotně řízený)
SK 700E ...
Jmen.výkon motoru (4 pólový motor)
-182-340-A
-222-340-A
-302-340-O
-372-340-O
[kW]
18.5
22.0
30.0
37.0
[hp]
25
30
40
50
Síťové napětí Jmen. výstupní proud (rms)
3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz [A]
35
45
3 AC 380 - 460 V, -20%/+10%, 47...63 Hz 57
22 Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.)
20
23
60 Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.)
Chlazení
ventilátor (teplotně řízený)
3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
Teplota okolí
13
-551-340-A
Síťové napětí
Typ. vstupní proud (rms)
11
0°C ... +50°C (S3-provoz) , 0°C ... +40°C (S1-provoz)
Chlazení
Typ přístroje:
9.0 100 Ω
6
Teplota okolí
Typ přístroje:
6.9
200 Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) Typ. vstupní proud (rms)
5.2
[A]
50
68 12 Ω
56
70
88
0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz) ventilátor (teplotně řízený)
Technické změny vyhrazeny
ventilátor
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
Typ přístroje:
SK 700E ...
Jmen.výkon motoru (4 pólový motor)
-452-340-O
-552-340-O
-752-340-O
[kW]
45
55
75
[hp]
60
75
100
Síťové napětí
3 AC 380 - 460 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
[A]
81
103 8Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) Typ. vstupní proud (rms)
[A]
6Ω
105
Teplota okolí
125
ventilátor
SK 700E ...
Jmen.výkon motoru (4 pólový motor)
-902-340-O
-113-340-O
-133-340-O
*) -163-340-O-VT
[kW]
90
110
132
160
[hp]
125
150
180
220
Síťové napětí Jmen. výstupní proud (rms)
3 AC 380 – 460 V, -20%/+10%, 47…63 Hz [A]
158
Teplota okolí
193
230
6Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) Typ. vstupní proud (rms)
172
0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz)
Chlazení
Typ přístroje:
133
[A]
200
280 3Ω
240
280
340
0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz)
Chlazení
ventilátor *) max. 125% přetítitelnost
Technické změny vyhrazeny
21
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.2.6
Rozměry SK 700E
Typ měniče frekvence
A
B
C
Hmotnost
SK 700E-151-340-A ... -401-340-A
281
123
219
4
SK 700E-551-340-A ... -751-340-A
331
123
219
5
SK 700E-112-340-A … -152-340-A
386
167
255
9
SK 700E-182-340-A … -222-340-A
431
201
268
12.5
599
263
263
SK 700E-302-340-O … -372-340-O
24
SK 700E-452-340-O … -552-340-O
28
SK 700E-752-340-O
736
263
336
40
SK 700E-902-340-O … -163-340-O-VT
1207
354
263
80
všechny rozměry v [mm]
B
C
A
- další údaje naleznete v příručce BU 0700 nebo na www.nord.com -
22
Technické změny vyhrazeny
ca. [kg]
SERVOREGULÁTORY 4
4
Servoregulátory
4.1
NORDAC SK 1000E
4.1.1
Všeobecně SK 1000E
NORDAC SK 1000E servoregulátory jsou koncipovány v nejmodernější komplexní digitální DSP technice s Fieldbus připojením, pracující s tokově orientovanou regulací momentu, otáček a polohy asynchronních a synchronních motorů. Tento systém se vyznačuje nejvyšší dynamikou, jakož i plným momentem motoru v klidovém stavu. Bohaté implementované technologické funkce jako např. elektronická převodovka, letmá pila, vačka a naviják patří ke standardu. Integrované regulátoru.
PLC
uzavírá
funkční
spektrum
tohoto
Programem NORD SERV dodádaným společně s měničem se uvedení do provozu usnadní a stane se intuitivním. Software obsahuje databázi potřebných motorů a regulátorů, funkci osciloskopu a bohaté další možnosti pro testování. Úvodní asistent ulehčí programování PLC, zprovoznění připojení Fieldbusu a parametrování technologických funkcí. Editior vačkové křivky umožňuje zadání až 4 křivek resp. vačkové hřídele.
4.1.2
Charakteristické rysy SK 1000E
•
vhodný pro asynchronní, synchronní, momentové a lineární motory
•
zpětná vazba možná encoderem, resolverem a absolutním čidlem
•
integrovaný síťový filtr třídy A
•
integrovaný brzdný chopper pro externí brzdný rezistor
•
generátor ramp / generátor profilu
•
výstup emulace inkrementálního čidla
•
integrované PLC s asistentem pro lehčí intuitivní obsluhu
•
integrovaný logický referenční spínač
•
integrované vyhodnocení koncových spínačů
•
100% CANopen protokol s PDO Data container a Statusmaschine.
Technické změny vyhrazeny
23
4 SERVOREGULÁTORY
4.1.3
Varianty a příslušenství SK 1000E
Varianty / Příslušenství
Popis
Data
R (Resolver)
zpětná vazba = resolver, 500k CAN
12 bit rozlišení
zpětná vazba = inkrementální čidlo, 500k CAN
rozlišení od 500 inkrementů volný počet pulsů
E (Encoder)
Hallovy přídavné stopy doporučeny
RT
Resolver s příslušenstvím Technologické funkce
ET
Encoder s příslušenstvím Technologické funkce
RS
Resolver s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru
ES
Encoder s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru
RST
Resolver s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru, s Technologickými funkcemi
EST
Encoder s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru, s Technologickými funkcemi
4.1.4
vstupní frekvence do 5MHz Technologické funkce viz. firemní materiál NORD- Servo Aplikace
absolutní čidlo až 27bit, SSI externí nebo integrované na motor
Příslušenství SK 1000E
Příslušenství
Popis
Data
NORD SERV
Ovládací a programovací software
Windows 95, 98, ME, 2000, XP
Silový kabel motoru Kabel resolveru Kabel inkrementálního čidla
Délky 3, 10, 20 m jiné délky na poptání (provedení vhodné do vlečných řetězů a olejovzdorné provedení) viz. tovární standard Getriebebau NORD
Kabel absolutního čidla CANbus propojovací kabel Sub-D9 kabel Kabel RS232 komunikace Profibus gateway
Pro připojení více SK 1000E k síti Profibus.
Externí brzdný rezistor
Pro aplikace s velkou generátoricky vracenou energií
do 12 Mbaud DP 100-600 W trvalý výkon 2-8 kW pulsní výkon (viz. také kap. 6.2)
Externí přídavný síťový filtr
24
Pouze pro použití v obytné oblasti
Technické změny vyhrazeny
dle kategorie B (viz. také kap. 6.5)
SERVOREGULÁTORY 4
4.1.5
Všeobecná data SK 1000E
Funkce
Specifikace
Feedback Resolver
přesnost 10 bitů, rozlišení 12 bitů, rozsah otáček +/- 22500 ot/min (2 pól.), 7Vrms
Feedback Encoder / absolutní čidlo Ochrana proti
inkrementální čidlo: 500 ... 5000 inkrementů, TTL / RS422 absolutní čidlo: 12 ... 27bitů (single turn nebo multi turn), SSI přehřátí servoregulátoru a motoru
zkrat, zemní spojení, přetížení
přepětí a podpětí
Regulace a řízení
jízdní profil, regulace momentu, otáček a polohy (50µs resp. 100µs)
Zadání žádané hodnoty analogově
+/- 10V, rozlišení 12bitů, pro otáčkové a momentové funkce a pro funkci Override
Stálost otáček
16bitů výpočtem (např. 0.33Upm ... 6000Upm)
Hlídání teploty motoru
KTY84
Digitální řídicí vstupy Digitální řídicí výstupy Řídicí a programovací rozhraní
Interface
6 volně programovatelných vstupů 10 ... 30V, např. z PLC „plus“ a „minus“ koncový spínač, enable, reference, hlídání teploty motoru 1 relé 24V AC / 4A resp. 30V DC / 4A 6 volně programovatelných zkratuvzdorných výstupů, 24V / 25mA (např. pro PLC) RS 232 do 56Kbaud
CANbus až 1Mbaud
RS 485 do 56Kbaud
Profibus (příslušenství) až 12Mbaud
Interface krokového motoru 5MHz (hardwarově nekombinovatelné s SSI příslušenstvím, resp. současně softwarově provozovatelné se 2.inkrementálním snímačem, přepnutí možné programem NORD SERV!) Vstup druhého inkrementálního snímače 5MHz, < 150mA nutný pro funkci Elektronická převodovka (nelze současně softwarově provozovat interface krokového motoru, přepnutí možné programem NORD SERV!)
Účinnost regulátoru
ca. 95 %
Okolní teplota
0°C ... +40°C trvalý provoz bez orosení
Teplota pro skladování a transport
-25°C ... +70°C, bez orosení
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP20
Galvanické oddělení
Řídicí svorky (digitální a analogové vstupy), CAN do 1000m:
Max. nadmořská výška
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) 2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE, UL, cUL
Technické změny vyhrazeny
25
4 SERVOREGULÁTORY
4.1.6
Elektrická data SK 1000E
Typ přístroje:
SK 1000E-… -101-340-A -201-340-A -301-340-A -401-340-A -501-340-A -801-340-A -102-340-A
Elektrický výkon
[kW]
1
2
Síťové napětí Jmenovitý proud (eff.) trvalý klidový stav Špičkový proud 60s (eff.) klidový stav Špičkový proud 60s > 1 Hz
4
5
8
10
3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz [A]
3.6
4.8
6.3
8.4
10.8
15
20
[A]
5.1
6.7
8.8
11.7
15.1
21
28
[A]
7.2
9.5
12.4
16.6
21.4
30
40
Teplota okolí
0°C ... +40°C (trvalý provoz)
Chlazení
4.1.7
3
konvekce
ventilátor
Rozměry SK 1000E
Typ servoregulátoru
A
B
C
Hmotnost
SK 1000E-101-340-A ... -301-340-A
281
121
217
4
SK 1000E-401-340-A ... -501-340-A
331
121
217
5
SK 1000E-801-340-A ... -102-340-A
381
163
250
10
všechny rozměry v [mm]
B
C
A
- další údaje naleznete v příručce BU 1000 nebo na www.nord.com 26
Technické změny vyhrazeny
ca. [kg]
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5
Měniče frekvence ve vyšším krytí
5.1
NORDAC trio SK 300E
5.1.1
Všeobecně SK 300E
NORDAC trio SK 300E je kombinace převodového motoru a funkčního měniče frekvence, aby bylo možné realizovat řešení procesu s decentrální koncepcí zařízení. Komfortní stavba měniče frekvence umožňuje uživatelsky přátelské ovládání. Díky „Elektronickému typovému štítku“ se data měniče frekvence trvale ukládají do paměti na straně motoru tak, že po demontáži jednotky měniče zůstanou data zachována. Svou modulární koncepcí je možné řídicí prvky přizpůsobit různým aplikacím.
5.1.2
Charakteristické znaky SK 300E
•
vysoký stupeň krytí IP55 (dle použitého motoru) nebo IP66 doplňkově
•
automatické ukládání dat v motoru díky „Elektronickému typovému štítku“
•
integrovaný síťový filtr třídy B
•
•
uživatelsky přátelská manipulace díky univerzální a prostorné připojovací jednotce
modulární skupiny příslušenství s různým počtem vstupů a výstupů dle složitosti aplikace
•
jednoduché parametrování díky ovládací jednotce nebo PC-softwaru
příslušenství potenciometr pro přímé nastavení frekvence na měniči
•
50 / 87 / 100 Hz- charakteristika pro rozšířený rozsah nastavitelných otáček
• •
integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz a externí přídavný brzdný rezistor.
Technické změny vyhrazeny
27
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
5.1.3
Příslušenství SK 300E
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
Technologické jednotky
potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici
na další straně
k dispozici jsou různé konfigurace rozhraní
na další straně
(SK TU2-...) Zákaznická rozhraní (SK CU2-...) SK PAR-2H / SK PAR-2E
externí příruční displej pro uvedení do provozu, parametrování a pro servisní účely. Lze uchovat až 5 datových sad.
Datový kabel
propojovací kabel mezi SK 300E, jednotkou ParameterBox a PC.
Brzdný rezistor
pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky vracené energie
ParameterBox
SK BR3-100/120-TI 0/1
5.1.4
120Ω / 100W Mat. Nr. 275140010
Uvedení do provozu SK 300E
Měnič frekvence lze parametrovat a řídit pomocí 2 alternativních prvků.
➣ NORDAC ParameterBox (SK PAR-2H)
➣ NORD CON Software
Příruční ovládací přístroj s displejí a klávesnicí pro parametrování a řízení měniče frekvence přímo na místě.
5.1.5
Komfortní software pro jednoduché parametrování, ovládání a řízení měniče frekvence ve spojení s PC.
Možnosti řízení SK 300E
NORDAC trio SK 300E se vyznačuje svým modulárním systémem. V základním nastavení přístroje jsou již k dispozici řídicí funkce, které lze dále rozšířit díky různým technologickým jednotkám a zákaznickým rozhraním s
Standard
různým počtem vstupů a výstupů nebo sběrnicových připojení.
Popis
Data
1 řízení brzdy 1 multifunkční relé Základní výbava
již v základním provedení jsou zajištěny nejdůležitější funkce.
1 digitální vstup RS 485 - rozhraní přes systémový konektor M12
28
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
Technologické jednotky
Technologická jednotka se nasadí a zašroubuje zvenčí na měnič frekvence. Slouží pro řízení měniče manuálně nebo přes sběrnicový systém.
Připojení sběrnice se provádí přes 5 pólový systémový konektor M12 resp. přes šroubové svorky (Profibus).
Technologické jednotky ControlBox SK TU2-CTR Spínač / potenciometr SK TU2-POT Profibus I/O SK TU2-PBR Profibus I/O SK TU2-PBR-KL Profibus I/O SK TU2-PBR-24V CANopen Bus SK TU2-CAO DeviceNet SK TU2-DEV InterBus SK TU2-IBS AS- Interface SK TU2-AS1
Displej a ovládací jednotka, pro uvedení do provozu a zobrazení provozních veličin.
4-místná 7 segmentová LED displej
Slouží k přímému řízení měniče frekvence, bez přídavné instalace nebo nastavování.
ZAP-vpravo – VYP – ZAP-vlevo
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Díky externímu napájení 24V zůstává účastník sběrnice ve spojení i při odpojení napájení od měniče frekvence.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový CANopen port.
1 CANopen- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový DeviceNet port.
1 DeviceNet- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový InterBus port.
žádaná hodnota 0 ... 100 %
2x 5-pólový M12 systémový konektor
8-pólové svorky / SUB-D9 konektor
2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V
2x 5-pólový M12 systémový konektor
1x 5-pólový M12 systémový konektor 1 InterBus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V
Toto příslušenství umožňuje řízení senzorů a aktorů. Doplňkově je také možné parametrování SK 300E přes AS- Interface.
Technické změny vyhrazeny
2x 5-pólový M12 systémový konektor pro aktory a senzory 2x 8-pólový M12 systémový konektor pro AS-Interface a 24V pomocné napětí
29
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
Zákaznická rozhraní
Zákaznická rozhraní jsou přídavné zásuvné moduly pro doplnění řídicích funkcí ke standardnímu provedení. Jejich instalace se provádí uvnitř připojovací jednotky. Po vložení je jednotka měničem automaticky identifikována. Připojení kabelů se provádí pomocí šroubových svorek. To umožňuje velmi komfortní instalaci přístroje.
Zákaznická rozhraní (doplňkově ke standardu) Basic I/O SK CU2-BSC Standard I/O SK CU2-STD
30
Zákaznické rozhraní Basic nabízí minimální rozsah funkcí pro jednoduché řídicí úlohy.
3 digitální vstupy 1 analogový vstup 0...10V
4 digitální vstupy Zákaznické rozhraní Standard poskytuje SK 300E dostatek funkcí 2 analogové vstupy 0...10V, 0/4...20mA pro většinu aplikací. 1 výstup analog./digitál.
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5.1.6
Všeobecná data SK 300E
Funkce
Specifikace
Výstupní frekvence
0.0 ... 400.0 Hz
Typ. přetížitelnost
150 % po 30s, špičkově 200 %
Ochrana proti
přehřátí měniče frekvence resp. motoru
přepětí/ podpětí
zkrat, zemní spojení
přetížení, běh bez zátěže
Místně zadávaná žádaná hodnota
příslušenství Potenciometr
Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup
0...10V, 0/4...20mA
Rozlišení analogové žádané hodnoty
10-bit vztaženo na měřící rozsah
Hlídání teploty motoru
l2t – ochrana,
Řídicí výstupy
1 relé 24V DC / 500 mA
Účinnost měniče frekvence
ca. 95 %
Teplota okolí
-10°C ... +50°C bez orosení
Skladovací a přepravní teplota
-25°C ... +70°C
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP55, závislé na použitém motoru, IP66 doplňkově
Galvanické oddělení
řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy)
Klimatické podmínky
třída 3K3 dle EN 60721-3-3 do 1000m:
(stálost žád. hodn.: analog. < 1%, digitál. < 0,02%)
PTC - vstup (termistory v motoru)
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3)
Max. nadmořská výška
2000...4000m:
dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE, UL, cUL
5.1.7
Elektrická data SK 300E
Typ přístroje:
SK 300E ...
-550-340-B
-750-340-B
-111-340-B
-151-340-B
-221-340-B
-301-340-B
-401-340-B
[kW]
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
[hp]
0.75
1
1.5
2
3
4
5
Jmen. výkon motoru
Síťové napětí
3 AC 380 - 480 V, ±10 %, 47 ... 63 Hz
3 AC 380 - 480 V, ±10 %, 47 ... 63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
1.6
2.2
3.0
3.7
5.5
7.0
9.2
Typ. vstupní proud (rms)
2.3
3.1
4.2
5.2
7.7
9.8
12.9
Brzdný rezistor Chlazení
120 Ω konvekce
Technické změny vyhrazeny
120 Ω
82 Ω
konvekce
31
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
5.1.8
Rozměry SK 300E
Typ motoru
Výkon motoru [kW]
80 S/4
0.55
80 L/2, /4
1.1 / 0.75
80 L/40
1.1
90 S/2, /4, /6
1.5 / 1.1 / 0.75
90 L/4, /6
1.5 / 1.1
100 L/6
1.5
100L/4
2.2
100L/40
3.0
112M/4
4.0
Velikost
g1
m
p
Hmotnost (pouze měnič)
214
156
4.0
282
196
8.4
188.5
BG1 193.5
211.5
233.5 BG2 247 všechny rozměry v [mm]
p
m
g1
- další údaje naleznete v příručce BU 0300 nebo na http://www.nord.com/ -
32
Technické změny vyhrazeny
ca. [kg]
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5.2 5.2.1
NORDAC SK 750E Všeobecně
Řada NORDAC SK 750E je postavena na osvědčené řadě měničů NORD SK 700E. Tyto přístroje se vyznačují vysokou modularitou s optimálními regulačními vlastnostmi. Podstatný rozdíl je ve viditelně zvýšeném krytí pro decentrální montáž a možnost přímé vestavby na asynchronní motor.
Bezsenzorové vektorové řízení (ISD) Tyto přístroje využívají bezsenzorové proudově – vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to přináší: nejvyšší záběrný a přetěžovací moment při konstantních otáčkách.
Technologické jednotky, zákaznická rozhraní a zvláštní rozšíření bez nároků na další prostor
Díky širokým možnostem nastavení parametrů provozovat všechny druhy asynchronních motorů.
Díky své modulární stavbě s možností kombinace různých technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření může být tato řada přístrojů přizpůsobena všem možným požadavkům.
lze
Rozsah výkonů je od 5.5 kW do 22 kW. (3 AC 200...240V di 11kW nebo 3 AC 380 ... 460/480V do 22kW).
5.2.2
Charakteristické znaky SK 750E
•
vysoký záběrný moment (až 400%) a precizní regulace otáček za pomoci bezsenzorového vektorového řízení
•
flexibilní přizpůsobení požadavkům zákazníka za použití technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření (příslušenství)
•
bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu
•
široké možnosti nastavení dovolují přizpůsobit se všem běžným asynchronním motorům. Pro provoz s převodovými motory NORD jsou data již přednastavena.
•
vysoké krytí pro decentrální montáž, možnost také přímo na motor.
•
přípustný rozsah teplot až do 60°C (S3-provoz)
•
integrovaný síťový filtr třídy A
•
automatické měření odporu statoru
•
čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů
•
analogový PI / PID / procesní regulátor
•
programovatelné reléové výstupy
•
programovatelné stejnosměrné brzdění
•
integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz
•
nastavitelné zaoblení ramp
•
volně nastavitelný analogový výstup, 0...10V resp. 0/4...20 mA (příslušenství)
•
odnímatelný obslužný a zobrazovací modul (příslušenství)
•
vícejazyčná textová displej s funkcí uložení datových sad do jednotky Parameterbox (příslušenství)
•
zpětná vazba pro inkrementální čidlo pro velmi přesnou regulaci otáček (příslušenství)
•
integrované poziční řízení pro přesné polohování pohonu (příslušenství)
Technické změny vyhrazeny
33
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
5.2.3
Příslušenství SK 750E
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
Technologické jednotky
Potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici (identické s moduly SK 300E).
viz. následující strany
K dispozici jsou různé konfigurace I/O rozhraní (identické s moduly SK 700E).
viz. následující strany
Zvláštní funkce, jako digitální řízení otáček nebo polohování nejsou problém (identické s moduly SK 700E).
viz. následující strany
(SK TU2-..) Zákaznická rozhraní (SK CU1-...) Zvláštní rozšíření (SK XU1-...) SK PAR-2H / SK PAR-2E
Externí příruční displej pro uvedení do provozu, parametrování a pro servisní účely. Lze uchovat až 5 datových sad.
Datový kabel
Propojovací kabel mezi SK 750E, jednotkou ParameterBox a PC.
ParameterBox
34
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
Technologické jednotky
Technologická jednotka se nasadí a zašroubuje zvenčí na měnič frekvence. Slouží pro řízení měniče manuálně nebo přes sběrnicový systém.
Připojení sběrnice se provádí přes 5 pólový systémový konektor M12 resp. přes šroubové svorky (Profibus).
Technologické jednotky ControlBox SK TU2-CTR Spínač / potenciometr SK TU2-POT Profibus I/O SK TU2-PBR Profibus I/O SK TU2-PBR-KL Profibus I/O SK TU2-PBR-24V CANopen Bus SK TU2-CAO DeviceNet SK TU2-DEV InterBus SK TU2-IBS AS- Interface SK TU2-AS1
Displej a ovládací jednotka, pro uvedení do provozu a zobrazení provozních veličin. (nasaditená pouze vlevo)
4-místná 7 segmentová LED displej
Slouží k přímému řízení měniče frekvence, bez přídavné instalace nebo nastavování.
ZAP-vpravo – VYP – ZAP-vlevo
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Díky externímu napájení 24V zůstává účastník sběrnice ve spojení i při odpojení napájení od měniče frekvence.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový CANopen port.
1 CANopen- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový DeviceNet port.
1 DeviceNet- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový InterBus port.
žádaná hodnota 0 ... 100 %
2x 5-pólový M12 systémový konektor
8-pólové svorky / SUB-D9 konektor
2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V
2x 5-pólový M12 systémový konektor
1x 5-pólový M12 systémový konektor 1 InterBus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V
Toto příslušenství umožňuje řízení senzorů a aktorů. Doplňkově je také možné parametrování SK 300E přes AS- Interface.
Technické změny vyhrazeny
2x 5-pólový M12 systémový konektor pro aktory a senzory 2x 8-pólový M12 systémový konektor pro AS-Interface a 24V pomocné napětí
35
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
Zákaznická rozhraní Zákaznická rozhraní jsou volitelné zásuvné moduly. Jejich umístění se nachází uvnitř skříně měniče frekvence. Po instalaci jsou měničem automaticky identifikovány. Připojení kabelů se provádí přes pružné (bezšroubové) svorky. To umožňuje velmi komfortní připojení přístroje.
Příslušenství
Popis
Data
Basic I/O
Nejjednodušší zákaznické rozhraní pro optimální přizpůsobení se aplikaci.
3 x digitální vstup
SK CU1-BSC
1 x multifunkční relé 1 x analogový vstup, 0...10V 2 x multifunkční relé
Standard I/O SK CU1-STD
4 x digitální vstup Rozšířená funkčnost řídicích signálů, včetně USS Bus řízení.
1 x analogový vstup, 0...10V, 0/4...20mA 1 x analogový výstup, 0...10V 1 x RS 485 2 x multifunkční relé
Multi I/O SK CU1-MLT
Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Napěťové analogové výstupy.
6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0...10V 2 x multifunkční relé
Multi I/O SK CU1-MLT-20mA
Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Proudové analogové výstupy.
6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0/4...20mA
CANbus SK CU1-CAN-RJ Profibus SK CU1-PBR
Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový CAN port.
1 x multifunkční relé 5 x digitální vstup 2 x RJ45 konektor CANbus
Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový Profibus DP port.
1 x multifunkční relé 1 x digitální vstup 1 x Profibus DP
Zvláštní rozšíření Zvláštní rozšíření dělají ze standardního měniče frekvence vysoce precizní regulační přístroj, aby bylo možné pružně reagovat na všechny požadavky aplikace. Mohou se instalovat přídavně k Zákaznickým rozhraním do druhého slotu měniče frekvence.
Příslušenství
Popis
Data až 252 pozic
PosiCon SK XU1-POS
Regulace polohy a/nebo otáček
2 x multifunkční relé
Naprogramované pozice jsou dosahovány a drženy za pomoci výpočtu dráhy. Vyhodnocení skutečné hodnoty se provádí inkrementálním a/nebo absolutním čidlem.
6 x digitální vstup 1 x vstup absolutního čidla, SSI 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL
Encoder SK XU1-ENC
36
Pro vysoce přesnou regulaci otáček ze stavu klidu až do dvojnásobku jmenovitých otáček.
Technické změny vyhrazeny
až 250kHz 1 x digitální vstup 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5.2.4
Všeobecná data SK 750E
Funkce
Specifikace
Výstupní frekvence
0.0 ... 400.0 Hz
Typ. přetížitelnost
150 % po 60s, špičkově 200 %
Ochrana proti Regulace a řízení
přehřátí měniče
zkrat, zemní spojení
přepětí a podpětí
přetížení, běh bez motoru
bezsenzorové vektorové řízení (ISD)
lineární U/f- charakteristika
tokově orientované řízení
Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup
0 .... 10 V (příslušenství)
Rozlišení analogové žádané hodnoty
10-bit vztaženo na měřící rozsah
Analogový výstup
0 .... 10 V nastavitelný (příslušenství)
Stálost žádané hodnoty
analog. < 1%
Hlídání teploty motoru
PTC nebo bimetalický spínač (příslušenství)
Časy ramp
0 ... 320 s
Řídicí výstupy
2 relé 28 V DC / 230 V AC, 2 A
Rozhraní, příslušenství
RS 485
digitál. < 0.02%
standard
Profibus DP CANbus CANopen
InterBus DeviceNet AS- Interface
Účinnost měniče frekvence
ca. 95%
Teplota okolí
0°C ... +60°C (S3-provoz), 0°C ... +50°C (S1-provoz) bez orosení
Skladovací a přepravní teplota
-25°C ... +70°C
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP54 vzduchem chlazené provedení (IP65 vodou chlazené zvláštní provedení)
Galvanické oddělení
řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy)
Klimatické podmínky
třída 3K3 dle EN 60721-3-3 do 1000m:
Max. nadmořská výška
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) 2000...4000m:
dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE
Technické změny vyhrazeny
37
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
5.2.5
Elektrická data SK 750E
230V přístroj:
SK 750E ...
Jmen. výkon motoru
-551-232-A
-751-232-A
-921-232-A
-112-232-A
200V [kW]
5.5
7.5
9.2
11
240V [hp]
7.5
10
12.5
15
(4 pólový motor) Síťové napětí
3 AC 200 - 240 V, -/+10%, 47...63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
[A]
Dop. brzdný odpor (příslušenství) Typ. vstupní proud (rms)
23.0
30.0
35.0
45.0
33 Ω
25 Ω
20 Ω
15 Ω
30
40
50
60
[A]
Teplota okolí
0°C ... +60°C (S3-provoz) , 0°C ... +50°C (S1- provoz) ventilátor (teplotně řízený)
Chlazení
jako zvláštní provedení s vodním chlazením
400V přístroj:
SK 750E ...
-551-340-A
-751-340-A
-112-340-A
-152-340-A
-182-340-A
-222-340-A
400V [kW]
5.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
460..480V [hp]
7.5
10
15
20
25
30
Jmen. výkon motoru (4 pólový motor) Síťové napětí Jmen. výstupní proud (rms)
3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz [A]
Dop. brzdný odpor (příslušenství) Typ. vstupní proud (rms) Teplota okolí Chlazení
38
[A]
11.5
15.5
23
30
35
45
40 Ω
33 Ω
33 Ω
25 Ω
20 Ω
15 Ω
17
21
30
40
50
60
0°C ... +60°C (S3- provoz) , 0°C ... +50°C (S1- provoz) ventilátor (teplotně řízený) jako zvláštní provedení s vodním chlazením
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5.2.6
Rozměry SK 750E
Typ měniče frekvence SK 750E-551-323-A ... -751-323-A
A
B
414
255
472
305
C 237.5 165 *
SK 750E-551-340-A … -152-340-A SK 750E-921-323-A … -112-323-A
253 180 *
SK 750E-182-340-A … -222-340-A
všechny rozměry v [mm] *) vodou chlazená varianta
Hmotnost
18
23
ca. [kg]
C
A
B
- další údaje naleznete v příručce BU 0750 nebo na www.nord.com -
Technické změny vyhrazeny
39
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6
Příslušenství
6.1.1
Možnosti připojení jednotky ParameterBox
Typ jednotky ParameterBox
Propojovací kabel
Příslušenství
trio SK 300E
Přímo na systémový konektor
SK PAR-2H Mat. Nr. 078910100
GND + 5V RS 485 RS 485 +
NORDAC … měnič frekvence / PC
SK 750E
Přímo na připojovací svorky
vector mc
(RS485) Propojovací kabel: M12-konektor à vodiče SK 700E
M12 So/wires Mat. Nr. 078910200 SK CU1-STD
PC / Laptop Propojovací kabel: M12- konektor à SUB-D
SK IC1-232/485 Mat. Nr. 276970020 +
M12 So/Sub-D9 Mat. Nr. 078910210
USB / 5V -adaptér Mat. Nr. 078910220 Přímo na připojovací svorky
SK PAR-2E Mat. Nr. 078910110
NORD CON software
trio SK 300E
(RS485)
Přímo na připojovací svorky
vector mc
(RS485) Ohebný stíněný signálový kabel 4 x 0,75 mm2 SK 700E
SK CU1-STD
40
Technické změny vyhrazeny
SK 750E
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.2 6.2.1
Brzdné rezistory Brzdné rezistory SK 500E / 520E
Typ měniče SK 500E ... SK 520E ...
Typ rezistoru
… -250-323-A až … -370-323-A
SK BR4-240/100
… -550-323-A až … -750-323-A
SK BR4-150/100
… -111-323-A až … -221-323-A
Mat. Nr. 275991110
Mat. Nr. 275991115
SK BR4- 75/200 Mat. Nr. 275991120
… -301-323-A až … -401-323-A
SK BR2- 35/400-C
… -550-340-A až … -750-340-A
SK BR4-400/100
… -111-340-A až … -221-340-A
SK BR4-220/200
… -301-340-A až … -401-340-A
SK BR2-100/400-C
… -551-340-A až … -751-340-A
SK BR2- 60/600-C
Mat. Nr. 278282045
Mat. Nr. 275991210
Mat. Nr. 275991220
Mat. Nr. 278282040
Mat. Nr. 278282060
Odpor
Trvalý výkon
Vyzářená energie *
240 Ω
100 W
1.0 kWs
150 Ω
100 W
75 Ω
A
B
C
1.0 kWs
230 **
88 **
175 **
200 W
4.0 kWs
270 **
88 **
175 **
35 Ω
400 W
6.0 kWs
170
100
240
400 Ω
100 W
0.75 kWs
230 **
88 **
175 **
220 Ω
200 W
4.0 kWs
270 **
88 **
175 **
100 Ω
400 W
6.0 kWs
170
100
240
60 Ω
600 W
7.5 kWs
350
92
120
*) jednorázové zatížení max. 120s
SK BR4-... velikost 1
SK BR2-... velikost 3
všechny rozměry v [mm] **) rozměry BR vč. měniče
SK BR4-... velikost 2
SK BR2-... velikost 4
Technické změny vyhrazeny
41
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.2.2
Brzdné rezistory SK 700E/1000E
Montáž těchto brzdných rezistorů je možné provést na plocho pod měnič frekvence nebo jako knihu vedle měniče. Tímto je nárok na prostor maximálně optimalizován.
Elektricky jsou uváděné standardní aplikace.
rezistory
určeny
pro
Vyšší výkony je možné dodat na poptání nebo získat v seznamu ‚Brzdné rezistory Standard’ (Kap. 6.2.3).
Jsou k dispozici tři velikosti pro měniče frekvence do 7.5 kW. Technická data Typ měniče SK 700E ... SK 1000E ...
Typ rezistoru SK BR1-200/100-F
...-101-340-A až ...-301-340-A
Mat. Nr. 278281010
SK BR1-200/300-F Mat. Nr. 278281030
...-401-340-A ...-551-340-A až ...-751-340-A
SK BR1-100/400-F Mat. Nr. 278281040
SK BR1-60/600-F Mat. Nr. 278281060
Odpor
Trvalý výkon
Pulsní výkon *) ca.
200 Ω
100 W
2.4 kW
200 Ω
300 W
2.4 kW
100 Ω
400 W
4.8 kW
60 Ω
600 W
8.2 kW
*) Udávaný pulsní výkon je závislý na aplikaci, maximální zatěžovatel 5% / 120s (700VDC). T
B
L
42
Technické změny vyhrazeny
L
B
T
281
121
48
331
121
48
všechny rozměry v [mm]
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.2.3
Brzdné rezistory Standard
Tyto brzdné rezistory jsou použitelné univerzálně. Odporové prvky jsou integrovány do mřížkové skříně a musí být připojeny k příslušnému měniči frekvence
samostatným přívodem. K tomu by měl být použit stíněný kabel co možná nejkratší délky. Tyto rezistory je třeba znečištěním a vlhkostí.
chránit
před
silným
Technická data Výkon měniče
Typ rezistoru
1.5 ... 2.2 kW 3.0 ... 4.0 kW 5.5 ... 7.5 kW 11 ... 15 kW 18.5 ... 22 kW 30 ... 37 kW 45 ... 55 kW 75 ... 90 kW 110 ... 160 kW
SK BR2-200/300-C Mat. Nr. 278282030
SK BR2-100/400-C Mat. Nr. 278282040
SK BR2-60/600-C Mat. Nr. 278282060
SK BR2-30/1500-C Mat. Nr. 278282150
SK BR2-22/2200-C Mat. Nr. 278282220
SK BR2-12/4000-C Mat. Nr. 278282400
SK BR2-8/6000-C Mat. Nr. 278282600
SK BR2-6/7500-C Mat. Nr. 278282750
SK BR2-3/7500-C Mat. Nr. 278282753
Odpor
Trvalý výkon
Pulsní výkon *) ca.
200 Ω
300 W
2.4 kW
100 Ω
400 W
4.8 kW
60 Ω
600 W
30 Ω
A
B
C
170
100
240
8.2 kW
350
92
120
1500 W
16 kW
560
185
120
22 Ω
2200 W
22 kW
460
270
120
12 Ω
4000 W
41 kW
560
270
240
8Ω
6000 W
61 kW
470
600
300
6Ω
7500 W
82 kW 570
600
300
3Ω
7500 W
164 kW
*) přípustný dle aplikace, max. 5% zatěžovatel /120s (700VDC)
všechny rozměry v [mm]
B
B
SK BR2-60/600-C až SK BR2-3/7500-C
SK BR2-200/300-C až SK BR2-100/400-C A
A
C
C
Technické změny vyhrazeny
43
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.3 6.3.1
Vstupní tlumivky Všeobecně
V závislosti na podmínkách zařízení je někdy nutné použít vstupní tlumivky pro omezení nebezpečných proudových špiček. Kromě toho se jejich instalací výrazně sníží nepříznivý zpětný vliv na síť a zredukuje se na minimum obsah harmonických proudu. Je doporučeno, aby od výkonu měniče 45kW byly vstupní tlumivky použity vždy.
Ochrana přístroje a jeho EMC chování budou pozitivně ovlivněny. V následující tabulce naleznete standardní přiřazení vstupních tlumivek k příslušnému měniči. Všechny tlumivky mají krytí IP20.
C
A B
44
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.3.2
Přiřazení vstupní tlumivka – měnič frekvence
NORDAC vector mc, SK 500E/520E Měnič frekvence (výkon)
Vstupní tlumivka 1 x 220 - 240 V A
B
C
2 x 1.0 mH
65
78
98
2 x 0.4 mH
81
96
118
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.25 … 0.75 kW
B 9907167
8A
1.1 … 2.2 kW
B 9907168
20 A
všechny rozměry v [mm]
NORDAC SK 500E/520E, SK 700E Měnič frekvence (výkon)
Vstupní tlumivka 3 x 200 - 240 V A
B
C
3 x 4.88 mH
71
125
140
11 A
3 x 2.93 mH
84
155
160
SK CI1-460/20-C
20 A
3 x 1.47 mH
98
190
191
SK CI1-460/40-C
40 A
3 x 0.73 mH
118
190
191
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.25 ... 0.75 kW
SK CI1-460/6-C
6A
1.1 ... 1.5 kW
SK CI1-460/11-C
2.2 ... 3.0 kW 4.0 kW
všechny rozměry v [mm]
NORDAC vector mc, SK 500E/520E, SK 700E, SK 1000E Měnič frekvence
Vstupní tlumivka 3 x 380 - 480 V A
B
C
3 x 4.88 mH
71
125
140
11 A
3 x 2.93 mH
84
155
160
SK CI1-460/20-C
20 A
3 x 1.47 mH
98
190
191
11 ... 18.5 kW
SK CI1-460/40-C
40 A
3 x 0.73 mH
118
190
191
22 ... 30 kW
SK CI1-460/70-C
70 A
3 x 0.47 mH
124
230
290
37 ... 45 kW
SK CI1-460/100-C
100 A
3 x 0.29 mH
148
230
290
55 ... 75 kW
SK CI1-460/160-C
160 A
3 x 0.18 mH
170
299
360
90 ... 132 kW
SK CI1-460/280-C
280 A
3 x 0.10 mH
190
290
270
160 kW
SK CI1-460/350-C
350 A
3 x 0.084 mH
190
300
270
(výkon)
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.75 ... 2.2 kW
SK CI1-460/6-C
6A
3.0 ... 4.0 kW
SK CI1-460/11-C
5.5 ... 7.5 kW
všechny rozměry v [mm]
Technické změny vyhrazeny
45
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.4 6.4.1
Výstupní tlumivky Všeobecně
V následující tabulce naleznete standardní přiřazení výstupních tlumivek k měničům frekvence.
Ochrana přístroje a jeho EMC chování budou pozitivně ovlivněny.
Velké délky motorových kabelů (kapacita kabelu) vyžadují často použití přídavných výstupních tlumivek na výstup měniče frekvence.
Uváděné výstupní tlumivky jsou navrženy pro pulsní frekvenci měniče od 3 do 6kHz a výstupní frekvenci od 0 do 120Hz. Všechny tlumivky mají krytí IP20.
C
A B
46
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.4.2
Přiřazení výstupní tlumivka – měnič frekvence
NORDAC vector mc, SK 500E/520E Výstupní tlumivka 3 x 200 - 240 V Měnič frekvence (výkon)
A
B
C
3 x 3.5 mH
104
125
140
(9 A)
(3 x 0.4 mH)
(46)
(95)
(118)
SK CO1-460/9-C
9.5 A
3 x 2.5 mH
105
155
160
SK CO1-460/17-C
17 A
3 x 1.2 mH
97
190
180
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.25 … 0.75 kW
SK CO1-460/4-C
4A
(výběhový typ)
(B 9907166)
1.1 … 2.2 kW 3.0 … 4.0 kW
všechny rozměry v [mm]
NORDAC vector mc, SK 500E/520E, SK 700E, SK 1000E Výstupní tlumivka 3 x 380 - 480V Měnič frekvence
A
B
C
3 x 3.5 mH
104
125
140
9.5 A
3 x 2.5 mH
105
155
160
SK CO1-460/17-C
17 A
3 x 1.2 mH
97
190
180
11 ... 15 kW
SK CO1-460/33-C
33 A
3 x 0.6 mH
107
190
180
18 ... 30 kW
SK CO1-460/60-C
60 A
3 x 0.33 mH
140
230
290
37 ... 45 kW
SK CO1-460/90-C
90 A
3 x 0.22 mH
140
300
315
55 ... 90 kW
SK CO1-460/170-C
170 A
3 x 0.13 mH
185
360
452
110 / 132 kW
SK CO1-460/240-C
240 A
3 x 0.07 mH
215
360
472
160 kW
SK CO1-460/330-C
330 A
3 x 0.03 mH
200
300
270
(výkon)
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.55 … 1.5 kW
SK CO1-460/4-C
4A
2.2 ... 4.0 kW
SK CO1-460/9-C
5.5 ... 7.5 kW
všechny rozměry v [mm]
Technické změny vyhrazeny
47
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.5 6.5.1
Síťové filtry Všeobecně
Všechna elektrická zařízení vykazující jako celek vlastní funkci, a která jsou určena na trhu pro konečného uživatele,
musí vyhovovat direktivě EEC- EEC/89/336. Pro výrobce existují tři cesty, jak dosáhnout sladění s touto direktivou:
1. CE – Prohlášení o shodě Jedná se o prohlášení výrobce, že jsou splněny požadavky pro elektrické okolí přístroje dle evropských norem. V prohlášení výrobce smějí být citovány jen ty normy, které jsou uveřejněny na úřední listině EU.
2. Technická dokumentace Může být vydána technická dokumentace, která popisuje elektromagnetické chování přístroje. Tato listina musí být povolena kompetentním evropským vládním úřadem nazvaným “Kompetentní místo”. Zde je možno použít I normy, které jsou teprve ve stadiu příprav.
3. Typový zkušební certifikát Tato metoda platí pouze pro rádiové vysílače (netýká se měničů frekvence!).
6.5.2
EMC- třídy
Pro elektrická zařízení platí různé EMC- třídy. V souvislosti s měniči frekvence je třeba zohlednit dále uváděné předpoklady jako pulsní frekvenci a délky kabelů:
Třída 1:
Všeobecné, pro průmyslové prostředí (EN68100-3)
Třída 2:
Odrušené, pro průmyslové prostředí (EN50081-2, EN50082-2)
Třída 3:
Odrušené, prostředí obytné, živnostenského a lehkého průmyslu (EN50081-1, EN50082-1)
Následující tabulky umožňují výběr vhodného síťového filtru pro dodržení uvedených EMC- tříd. Krytí všech síťových filtrů je IP 20.
48
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.5.3
Síťové filtry – SK 700E / SK 1000E
NORDAC SK 700E 1.5 … 22kW Typ měniče ...-151-340-A až ...-401-340-A ...-551-340-A až ...-751-340-A ...-112-340-A až ...-152-340-A ...-182-340-A až ...-222-340-A NORDAC SK 1000E ...-101-340-A až ...-301-340-A ...-401-340-A až ...-501-340-A ...-801-340-A až ...-102-340-A
- vhodné pro montáž pod měnič -
bez přídavného síťového filtru
s přídavným síťovým filtrem
Typ filtru
A
B
C
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/14-F
281
121
48
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/24-F
331
121
58
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/45-F
386
165
73
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/66-F
431
201
83
- vhodné pro montáž pod měni č Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/14-F
281
121
48
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/24-F
331
121
58
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/45-F
386
165
73
všechny rozměry v [mm]
C
B
A
Technické změny vyhrazeny
49
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.5.4
Síťové filtry UL / cUL – SK 700E
UL / cUL síťové filtry pro NORDAC SK 700E 1.5 ... 110kW Typ měniče
bez přídavného síťového filtru
s přídavným síťovým filtrem
Typ filtru
A
B
C
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/8
190
45
75
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/16
250
45
75
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/30
270
55
95
...-152-340-A
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/42
310
55
95
...-182-340-A
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/55
250
85
95
Třída 2 / Třída 1
Třída 3 / Třída 2
HLD 110-500/75
270
85
135
Třída 1
Třída 2
HLD 110-500/100 270
95
150
Třída 1
Třída 2
HLD 110-500/130
Třída 1
Třída 2
HLD 110-500/180
380
130
181
Třída 1
Třída 2
HLD 110-500/250
450
155
220
SK 700E ... ...-151-340-A až ...-221-340-A ...-301-340-A až ...-551-340-A ...-751-340-A až ...-112-340-A
...-222-340-A až ...-302-340-O ...-372-340-O ...-452-340-O až ...-552-340-O ...-752-340-O ...-902-340-O až ...-113-340-O
všechny rozměry v [mm]
B
C
A
50
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.5.5
Síťové filtry – SK 700E 132/160kW
Síťové filtry pro NORDAC SK 700E 132/160kW Typ měniče
bez přídavného síťového filtru
s přídavným síťovým filtrem
Typ filtru
...-133-340-O
Třída 1
Třída 2
HLD 103-500/300
...-163-340-O
Třída 1
Třída 2
HLD 103-500/400
SK 700E ...
A
B
C
564
300
160
všechny rozměry v [mm]
B C
A
Technické změny vyhrazeny
51
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.6
NORDAC SK IC1-232/485 Převodník rozhraní RS485 / RS232
Všeobecně Jednotka SK IC1-232/485 je převodník signálů z RS485 na RS232. Tento konvertor nachází uplatnění při připojení PC nebo přenosného počítače k měniči frekvence NORDAC.
Podle typu měniče frekvence NORDAC je zapotřebí vhodný propojovací kabel, aby bylo možné realizovat spojení mezi měničem frekvence a převodníkem (viz. další strana). Převodník se instaluje přímo na rozhraní RS232 přenosného
počítače / PC svým konektorem SUB-D9. Přivedení napájecího napětí +5V pro činnost převodníku je signalizováno diodou LED. Napájení převodníku lze zajistit z příslušného měniče frekvence nebo z PC (USB- rozhraní).
Natavení Baud-Rate Rychlost přenosu Baud-Rate lze nastavit kombinací 3 DIP- přepínačů v rozsahu od 4800 do 38400 bit/s a musí souhlasit s nastavenou hodnotou v měniči frekvence.
Příslušenství – externí napájecí kabel 5V Pro připojení jednotek ParameterBox / p-box k PC ve spojení s převodníkem rozhraní je zapotřebí napájecí napětí +5V, které lze získat přídavným připojovacím kabelem zapojeným na USB- rozhraní PC. Při připojení převodníku k měniči frekvence se napájecí napětí odebírá přímo ze svorek měniče, takže externí napájení není zapotřebí.
52
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
Možnosti připojení PC / Laptop
Převodník / Připojovací kabel / Cílové zařízení
Měnič frekvence trio SK 300E
Propojovací kabel 300E 3,0 m
SK IC1-232/485
SK 750E
(Mat. Nr.: 78910060)
(Mat. Nr.: 76970020)
5 9
1
vector mc
6
RS 232 2 = RXD 3 = TXD 5 = GND
1 6
Propojovací kabel vector 5 9
3,0 m + 5V/+15V RS 485 RS 485 + GND
RS 485 5 = GND 1 = RS 485+ 6 = + 5V 4 = RS 485-
SK 700E + SK CU1-STD
(Mat. Nr.: 78910020)
+ vector mc Propojovací kabel RS232
NORD CON software
Příslušenství: vector mc: RS232 mc
2,0 m
SK 700E SK 700E: SK TU1-RS2 Převodník rozhraní není potřeba, neboť vstup RS232 je k dispozici na přístroji !!! (Mat. Nr.: 78910030)
Propojovací kabel RJ12 na SUB-D9 délka 3m, zapojeno RS 232 (RxD, TxD, GND)
(Mat. Nr. 278910240)
SK 500/520E: RJ12 standard
SK 500E/520E
Přístavní 1
Palackého 359
Terezy Novákové 51
170 00 Praha 7 tel. +420 266 712 794-5 fax +420 266 712 796
500 03 Hradec Králové tel. +420 495 580 310-11 fax +420 495 580 312
621 00 Brno tel. +420 541 229 740-1 fax +420 541 229 742
http://www.nord.com
Druckdatum: April 2006
NORD - Poháněcí technika, s.r.o.
Katalog Mat.-Nr.: 601 3010 / 1606
NORD GLOBAL