Fotoelektrická èidla Výbìrová tabulka
Objednací èíslo
Typ
Dosah
Nap. napìtí
Výstup
Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní
0-200 mm nastav. 0-200 mm nastav. 0-200 mm nastav. 0-200 mm nastav. 0-400 mm nastav. 0-400 mm nastav. 0-400 mm nastav. 0-400 mm nastav. 10-600 mm nastav. 10-600 mm nastav.
10 - 30 V ss 10 - 30 V ss 20 - 220V st 20 - 220V st 10 - 30 V ss 10 - 30 V ss 20 - 220V st 20 - 220V st 13,5 - 30 Vss 13,5 - 30 Vss
NO/NC - PNP NO/NC - NPN NO NC NO/NC - PNP NO/NC - NPN NO NC analogový analogový
Jednocestná závora Jednocestná závora Reflexní s odrazkou Reflexní s odrazkou Reflexní s odrazkou* Reflexní s odrazkou* Jednocestná závora Jednocestná závora Reflexní s odrazkou Reflexní s odrazkou Reflexní s odrazkou* Reflexní s odrazkou*
12 m 12 m 3m 3m 1,5 m 1,5 m 12 m 12 m 3m 3m 1,5 m 1,5 m
10 30V ss 10 30V ss 10 30V ss 10 30V ss 10 30V ss 10 30V ss 24 240V st 24 240V st 24 240V st 24 240V st 24 240V st 24 240V st
NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NC NO NC NO NC NO
Jednocestná závora Jednocestná závora** Reflexní s odrazkou Reflexní s odrazkou** Reflexní s odrazkou* Difúzní Difúzní** Difúzní Difúzní**
10 m 10 m 0,1 - 5 m 0,1 - 5 m 0,2 - 3 m 0,5 m 0,5 m 1m 1m
Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení
NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC
Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Reflexní s odrazkou* Reflexní s odrazkou* Reflexní s odrazkou Reflexní s odrazkou Difúzní Difúzní
10 m 10 m 30 m 30 m 0,1 - 5 m 0,1 - 5 m 0,2 - 7 m 0,2 - 7 m 0,7 m 0,7 m
Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení Multinapájení
NC NO NC NO NC NO NC NO NO NC
Difúzní Difúzní Difúzní
0,1 - 2 m 0,1 - 2 m 0,1 - 2 m
10 30V ss 10 30V ss 10 30V ss
NO/NC NO/NC 2 x NO/2 x NC
Strana
Série M18 OCV91/D1PSCRM OCV91/D1NSCRM OCV81/D1C3NOR OCV81/D1C3NCR OCV91/D2PSCRM OCV91/D2NSCRM OCV81/D2C3NOR OCV81/D2C3NCR OCV81/600/0-10V OCV81/600/0-20mA
8
Série CY CY-21 CY-21-PN CY-27 CY-27-PN CY-29 CY-29-PN CY-11A CY-11B CY-17A CY-17B CY-19A CY-19B
NPN PNP NPN PNP NPN PNP
10
Série VF VF-M10 VF-M10T VF-RM5 VF-RM5T VF-PRM3 VF-D500 VF-D500T VF-D1000 VF-D1000T
12
Série NX NX5-M10RA NX5-M10RB NX5-M30A NX5-M30B NX5-PRVM5A NX5-PRVM5B NX5-RM7A NX5-RM7B NX5-D700A NX5-D700B
14
Série EQ-34 EQ-34 EQ-34-PN EQ-34W
16
Série CX-20 CX- 21 CX- 23 CX- 29 CX- 28IR CX- 22 CX- 24 CX- 21-PN CX- 23-PN CX- 29 -PN CX- 28IR-PN CX- 22-PN CX- 24-PN *s polarizaèním filtrem
Jednocestná závora Jednocestná závora Reflexní s odrazkou* Reflexní s odrazkou Difúzní dlouhý dosah Difúzní krátký dosah Jednocestná závora Jednocestná závora Reflexní s odrazkou* Reflexní s odrazkou Difúzní dlouhý dosah Difúzní krátký dosah
10 m 7m 0,1 - 3 m 0,05 - 1m 0,8 m 0,3 m 10 m 7m 0,1 - 3 m 0,05 - 1 m 0,8 m 0,8 m ** s èasovaèem
12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss 12 24V ss
NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC
-
NPN NPN NPN NPN NPN NPN PNP PNP PNP PNP PNP PNP
18
Fotoelektrická èidla Výbìrová tabulka
Objednací èíslo
Typ
Dosah
Nap. napìtí
Výstup
Difuzní Difuzní
70-300 mm 70-300 mm
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
NO/NC - NPN NO/NC - PNP
Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní
150 mm 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm 1m 1m 1m 1m 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm 500 mm 500 mm 500 mm 500 mm 2-25 mm 2-25 mm 2-25 mm 2-25 mm
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
NC - NPN NC - PNP NO - NPN NO - PNP NC - NPN NC - PNP NO - NPN NO - PNP NC - NPN NC - PNP NO - NPN NO - PNP NC - NPN NC - PNP NO - NPN NO - PNP NC - NPN NC - PNP NO - NPN NO - PNP NO - NPN NO - PNP NC - NPN NC - PNP
EX-21A (-PN) EX-21B (-PN) EX-22A (-PN) EX-22B(-PN) EX-23 (-PN) EX-24A (-PN) EX-24B (-PN) EX-26A (-PN) EX-26B (-PN) EX-28A (-PN) EX-28B (-PN) EX-29A (-PN) EX-29B (-PN)
Jednocestná závora Jednocestná závora Difuzní Difuzní Jednocestná závora Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Reflexní závora Reflexní závora
1m 1m 5-160 mm 5-160 mm 2m 2-25 mm 2-25 mm 6-14 mm 6-14 mm 45-115 mm 45-115 mm 30-200 mm 30-200 mm
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
NC - NPN (PNP) NO - NPN (PNP) NO - NPN (PNP) NC - NPN (PNP) NC/NC-NPN(PNP) NO - NPN (PNP) NC - NPN (PNP) NO - NPN (PNP) NC - NPN (PNP) NO - NPN (PNP) NC - NPN (PNP) NC - NPN (PNP) NO - NPN (PNP)
Série EX-30 EX-31A (-PN) EX-31B (-PN) EX-32A (-PN) EX-32B (-PN)
Jednocestná závora Jednocestná závora Difuzní Difuzní
500 mm 500 mm 50 mm 50 mm
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora Jednocestná závora
5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm
5 - 24 V ss 5 - 24 V ss 5 - 24 V ss 5 - 24V ss 5 - 24V ss 5 - 24V ss 5 - 24V ss 5 - 24 V ss 5 24V ss 5 24V ss 5 24V ss 5 24V ss 5 24V ss 5 24V ss 5 24V ss 5 24V ss 5 24V ss
Strana
Série CX-ND CX-ND300R CX-ND300R-PN
20
Série EX-10 EX-11A EX-11A-PN EX-11B EX-11B-PN EX-13A EX-13A-PN EX-13B EX-13B-PN EX-19A EX-19A-PN EX-19B EX-19B-PN EX-11EA EX-11EA-PN EX-11EB EX-11EB-PN EX-13EA EX-13EA-PN EX-13EB EX-13EB-PN EX-14A EX-14A-PN EX-14B EX-14B-PN
22
Série EX-20
NC - NPN NO - NPN NO - NPN NC - NPN
(PNP) (PNP) (PNP) (PNP)
24
33
Série PM PM-F24 (-R) PM-K24 (-R) PM-L24 (-R) PM-R24 (-R) PM-U24 (-R) PM-F44 (P) PM-K44 (P) PM-L44 (P) PM-R44 (P) PM-T44 (P) PM-Y44 (P) PM-F54 (P) PM-K54 (P) PM-L54 (P) PM-R54 (P) PM-T54 (P) PM-Y54 (P)
2
NO/NC - NPN NO/NC - NPN NO/NC - NPN NO/NC - NPN NO/NC - NPN NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP) NO/NC-NPN(PNP)
39
Fotoelektrická èidla Výbìrová tabulka
Objednací èíslo
Typ
Dosah
Nap. napìtí
Výstup
Strana
Série PM2 PM2-LF10 PM2-LF10B PM2-LH10 PM2-LH10B PM2-LL10 PM2-LL10B PM2-LF10-C1 PM2-LF10B-C1 PM2-LH10-C1 PM2-LH10B-C1 PM2-LL10-C1 PM2-LL10B-C1
Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní Difuzní
2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8 2,5-8
Série FX-301 FX-301 FX-301P
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
-
24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24
V V V V V V V V V V V V
ss ss ss ss ss ss ss ss ss ss ss ss
NC NC NO NO NC NC NO NO NC NC NO NO -
NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP
48
Emisní prvek Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè k opt. kabelùm
èervená LED èervená LED
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
NO/NC - NPN NO/NC - PNP
55
Série FX-311 FX-311 FX-311P
Emisní prvek Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè k opt. kabelùm
èervená LED èervená LED
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
NO/NC - NPN NO/NC - PNP
67
Série FX-7 FX-7 FX-7G FX-75 FX-75G FX-77 FX-77G FX-7P FX-7GP
Emisní prvek Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè s ext. synchron. Zesilovaè s ext. synchron. Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè k opt. kabelùm
èervená LED zelená LED èervená LED zelená LED èervená LED zelená LED èervená LED zelená LED
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC
-
NPN NPN NPN NPN NPN NPN PNP PNP
82
Série FX-D1/A1/M1 FX-D1 FX-D1P FX-A1 FX-A1P FX-A1G FX-M1 FX-M1P FX-M1G
Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè
k k k k k k k k
opt. opt. opt. opt. opt. opt. opt. opt.
kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm
èervená LED èervená LED èervená LED èervená LED zelená LED èervená LED èervená LED zelená LED
12 - 24V ss 12 - 24V ss 12 - 24V ss 12 - 24V ss 12 - 24V ss 12 - 24V ss 12 - 24V ss 12 - 24 V ss
NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC
-
NPN PNP NPN PNP NPN NPN PNP NPN
86
Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè Zesilovaè
k k k k k k k
opt. opt. opt. opt. opt. opt. opt.
kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm kabelùm
èervená LED zelená LED èervená LED èervená LED èervená LED èervená LED èervená LED
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC NO/NC
-
NPN NPN NPN NPN PNP PNP PNP
90
12 24V ss 12 24V ss
NO/NC - NPN NO/NC - PNP
Série FX-10 FX-11 FX-11G FX-12 FX-13 FX-11P FX-12P FX-13P Série FZ-10 FZ-11 FZ-11P
Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè k opt. kabelùm
RBG LED RBG LED
95
Série FX-3 FX3-A3R FX3-A3R-P
Zesilovaè k opt. kabelùm Zesilovaè k opt. kabelùm
èervená LED èervená LED
12 - 24 V ss 12 - 24 V ss
NO/NC - NPN NO/NC - PNP
97
3
Základní technické pojmy
Citlivost
Optická vlákna
Potenciometr k nastavení citlivosti je pouíván k nastavení rozliovací úrovnì mezi stavy pøijímaného a pøerueného svìtelného paprsku v pøípadech, které vyadují jemné doladìní.
Napojená na zesilovaè (vysílaè-pøijímaè), vlákna vedou svìtlo k místu detekce, aby vytvoøily závoru (2 oddìlená vlákna) nebo difúzní detekci (2 vlákna nad sebou). Jejich prunost a malý tvar umoòují detekci malých pøedmìtù v obtínì dostupných místech.
Èasová odezva
Instalace
Uvedené hodnoty se týkají èasové odezvy, jak detekce pøítomnosti tak i nepøítomnosti pøedmìtu.
Indikace stabilní funkce (zelená LED) Stabilita je stav správné a spolehlivé detekce. Tato je efektivní v oblasti +15% na obou stranách hranice detekce. Indikátor svítí pøi stabilním stavu detekce a bliká nebo nesvítí pøi nestabilním stavu.
Pøedmìt detekce Jednocestná závora
Charakter pøedmìtu
Závora s odrazkou
Neprùhledný
1.
Svìtelná závora: seøízené vysílací a pøijímací vlákno.
2.
Difúzní: Pøijímací a vysílací vlákna jsou uspoøádána v hlavici vedle sebo nebo soustøednì a vysílaný paprsek dopadá kolmo na snímanou plochu.
Difúzní
Neprùhledný
Neprùhledný nebo prùsvitný Ovlivnìný povrchem pøedmìtu
Ovlivnìný odleskem
Barva pøedmìtu
Bez vlivu
Bez vlivu
Barva mùe ovlivnit detekci
Poloha pøedmìtu
Bez vlivu
Bez vlivu
Musí být uvnitø urèitého pásma
Je dùleité dodret minimální polomìr ohybu u vláken R = 12,5 x vlastní prùmìr vlákna. Existují ovem i vlákna s polomìrem ohybu 1 a 2 mm (FT-W.., FD-W..)
MnoûstvÌ svÏtla
R
StabilnÌ oblast detekovanÈho svÏtla (odclonÏnÌ)
MeznÌ +15% p·smo detekce -15%
Ponechat neohnutou délku vlákna v blízkosti snímací hlavy: 20 mm pro φ vlákna 2,2 mm 10 mm pro φ vlákna 1,0 mm
NestabilnÌ oblast StabilnÌ oblast p¯eruöenÈho svÏtla (zaclonÏnÌ)
Vzd·lenost, charakter p¯edmÏtu, zamϯenÌ Ëidla
Výstupy (èervená LED)
X
X
Výstupní kontakt relé (on/off) nebo statický výstup (on/off) Stav detekce
Stav výstupu
Kód NO
Snímaný pøedmìt
NC
Jednocestná závora Reflexní závora
- Nestáèet vlákna do sebe - Nevystavovat korosivním výparùm, agresivním tukùm, øedidlùm a plynu - Vyhnout se osvìtlení èoèek - Vyhnout se spoleènému vedení se silovými kabely
NO Snímaný pøedmìt Odrazka
s odrazkou
NC NO
Snímaný pøedmìt
Difúzní
Doporuèení pøi pouití optických kabelù
NC
5
Zásady fotoelektrické detekce Hlavním cílem je zjistit pøítomnost nebo nepøítomnost nìjakého pøedmìtu vyuitím schopnosti tohoto pøedmìtu odráet nebo pøeruovat svìtelný paprsek.
Standardní detekce typu jednocestná závora POUITÍ / VÝHODY Dlouhý dosah detekce Vhodná pro obtíné provozní prostøedí Spolehlivý provoz
Reflexní závora s odrazkou POUITÍ / VÝHODY Støední dosah detekce Jednoduchá instalace Malý rozmìr èidla
6
Reflexní polarizovaná závora s odrazkou POUITÍ / VÝHODY Detekce lesklých a prùhledných pøedmìtù Snadná instalace Malý rozmìr èidla
Difúzní detekce (blízkých pøedmìtù) POUITÍ / VÝHODY Snadná instalace Detekce jedné strany
Detekce s pouitím optického vlákna POUITÍ / VÝHODY Detekce malých pøedmìtù Umístìní v obtínì pøístupných místech Malý rozmìr Vhodné pro obtíné provozní prostøedí
7
Fotoelektrická èidla
série M18
Napájení 10 a 30Vss a 20 a 220V st Indikace stavu výstupu èervenou LED diodou Nastavitelný dosah detekce Vodotìsné krytí IP66
Pouití
Snímání pøedmìtù na dopravním pásu.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Dosah
Typové oznaèení
Napájecí napìtí
Výstup
Výstupní funkce
OCV91/D1PSCRM
PNP tranzistor
OCV91/D1NSCRM
NPN tranzistor
0 - 200 mm nastavitelný ss napájení
10 a 30 Vss
difuzní
OCV91/D2PSCRM
PNP tranzistor
OCV91/D2NSCRM
NPN tranzistor
Volitelná NO/NC
0 - 400 mm nastavitelný
OCV81/600/0-10V
10 - 600 mm nastavitelný
analogový
0 - 200 mm nastavitelný
0 - 10 V
13,5 a 30 Vss
Analogový
OCV81/600/0-20mA
0 - 20 mA
OCV81/D1C3NOR
Spíná pøi odrazu
OCV81/D1C3NCR
st napájení
20 a 220 Vst
difuzní 0 - 400 mm nastavitelný
Rozpíná pøi odrazu
Tyristor v diodovém mùstku
OCV81/D2C3NOR
Spíná pøi odrazu
OCV81/D2C3NCR
Rozpíná pøi odrazu
Rozmìry (mm) Indikace v˝stupu NastavenÌ citlivosti 2,000 (50) (8)
OCV81/D... 22 4,8 7,3
4
72,7 53 8
12
φ 16,6
OCV81/600...
φ 23.1 Z·vit M18x1
OCV91/D...
Kabel φ 5
Indikace v˝stupu
Indikace v˝stupu
22 4,8 7,3
4,3
69,3 53 8
NastavenÌ citlivosti 2,000 (50) (8)
22 4
NastavenÌ citlivosti 2,000 (50) (8)
φ16,5
φ 16,6 φ 23.1
φ 23.1 Z·vit M18x1
8
74,5 55 8
Kabel φ 5
Z·vit M18x1
Kabel φ 5
Technické charakteristiky Difuzní èidlo
Difuzní èidlo
Typ s analogovým výstupem Typové
OCV91/D1NSCRM
OCV91/D2NSCRM
OCV81/600/0-10V
OCV81/D1C3NOR
OCV81/D2C3NOR
oznaèení
OCV91/D1PSCRM
OCV91/D2PSCRM
OCV81/600/0-20mA
OCV81/D1C3NCR
OCV81/D2C3NCR
0 a 200 mm
0 a 400 mm
Dosah Napájecí napìtí
10 a 30V ss ±10%
Spotøeba
10 a 600 mm
typ NPN nebo PNP: tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 200 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,8V pøi 150 mA
Výstupní funkce
20 a 220V st ± 10%
max. 25 mA
max. 25 mA
Analogový typ:
analogová
spíná nebo rozpíná pøi odrazu paprsku
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu)
Èasová odezva
max. 1 ms
Maximální frekvence
max. 40 ms na pøiblíení max. 500 ms na vzdálení
max. 230 ms
500 Hz
15Hz
Nastavitelná citlivost
Trimrem
Krytí
Vliv prostøedí
Støídavý bezkontaktní typ: Tyristor v diodovém mùstku Max. zatìovací proud: 300 mA Napìtí: 24 a 240V st ± 10% Úbytek napìtí na spínaèi: 1,5V pøi 100 mA
Zátì: min. 1 kΩ (0-10V) max. 500 Ω (0-20mA)
Volitelná pøipojením bílého vodièe
Indikace stavu výstupu
0 a 400 mm
13,5 a 30V ss ±10%
max. 20 mA
Výstup
0 a 200 mm
IP 65
Provozní teplota
IP65
-20 a +55oC
-10 a +50oC
Dielektrická pevnost
1500V st
Izolaèní odpor
50 MΩ
Odol. proti vibracím
-25 a +70oC
10 a 55 Hz, 1 mm amplituda (10G max.) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod.
Emisní prvek (modulovaný)
Infraèervená LED
Materiál
Mosaz
ABS délka 2 m, prùøez 3x0,35 mm2 lanko
Kabel Poznámka: existuje i pravoúhlé provedení 90o a provedení s konektorem.
Barva vodiče
Schéma zapojení OCV81/D...C3
Obvod čidla
(Modrá) St napájení
20 až 220 Vst ± 10%
(Bílá) výstup Zátěž
(Hnědá) St napájení
Vnitřní obvod
OCV81/600/0-20mA
OCV81/600/0-10V Barva vodiËe
Barva vodiËe
(HnÏd·) +V
(»ern·) Proudov˝ v˝stup
+ -
13,5 aû 30 Vss ± 10%
mA
(Modr·) 0V
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
(HnÏd·) +V
Vnit¯nÌ obvod
(»ern·) NapÏùov˝ v˝stup V
Vnit¯nÌ obvod
OCV91/D...N...
Uûivatelsk˝ obvod
Barva vodiËe
Barva vodiËe
(HnÏd·) +V NO
Z·tÏû
NC
+ -
10 aû 30 Vss ± 10%
(BÌl·) Stav v˝stupu
Obvod Ëidla
(BÌl·) Stav v˝st.
Obvod Ëidla
13,5 aû 30 ± 10%
OCV91/D...P...
(HnÏd·) +V
Uûivatelsk˝ obvod
NO
(»ern·) V˝stup NC
+ -
10 aû 30 Vss ± 10%
Z·tÏû
(Modr·) 0V
(Modr·) 0V
Vnit¯nÌ obvod
+ -
(Modr·) 0V
Uûivatelsk˝ obvod
(»ern·) V˝stup
Uživatelský obvod
Vnit¯nÌ obvod
Uûivatelsk˝ obvod
9
Fotoelektrická èidla
série CY
Napájení 10 a 30Vss a 20 a 220V st Velký dosah a 12 m (vysílaè pøijímaè) Indikace stavu výstupu èervenou LED diodou Vodotìsné krytí IP67 Provedení s kabelem i konektorem Krycí masky a boèní detekce
Pouití
Snímání pøedmìtù na dopravním pásu.
Výbìrová tabulka Provedení
Dosah
Typové oznaèení
Výstup
Výstupní funkce
CY-21
NPN tranzistor
CY-21-PN
PNP tranzistor
Reflexní závora s odrazkou
CY-27
NPN tranzistor
3 m (*1)
Volitelná NO/NC
10 a 30 Vss CY-27-PN
PNP tranzistor
CY-29
NPN tranzistor
CY-29-PN
PNP tranzistor
Jednocestná závora
1,5 m (*1)
CY-11A
Spíná pøi odclonìní
CY-11B
Spíná pøi zaclonìní
CY-17A
Spíná pøi odclonìní
Reflexní závora s odrazkou
12 m
3 m (*1)
Reflexní závora s polarizaèním filtrem
st napájení
Napájecí napìtí
12 m
Reflexní závora s polarizaèním filtrem
ss napájení
Jednocestná závora
Typ
24 a 240 Vst
Tyristor
CY-17B
Spíná pøi zaclonìní
CY-19A
Spíná pøi odclonìní
CY-19B
Spíná pøi zaclonìní
1,5 m (*1)
Poznámka: 1* Dosah pro reflexní typy je definován pøi pouití odrazky typ RF-230 ( odrazka se objednává samostatnì).
Rozmìry (mm)
Indikace v˝stupu
CY-21, CY-27
CY-29
CY-11, CY-17
Délka závitu
A
40
40
55
55
Délka èidla
B
56
57,5
71
72,5
Délka optiky
C
3
4,5
3
4,5
10
22
CY-19
B
10.8
C
4
2,000
A
(50)
8
φ 14.9
φ 16.8
φ 23.1 M18 x 1 z·vit
Kabel φ5
(8)
Technické charakteristiky Jednocestná závora
Reflexní závora s odrazkou
Jednocestná závora
Reflexní závora s odrazkou
Typ
Typové
Výstup NPN
CY-21
CY-27
oznaèení
Výstup PNP
CY-21-PN
CY-27-PN
CY-29-PN
12 m
3m
1,5 m
Dosah Snímaný pøedmìt
Neprùhledný φ 8 mm nebo více
CY-29
Neprùhledný, prùsvitný φ 50 mm nebo více
CY-17A
CY-19A
CY-11B
CY-17B
CY-19B
3m
1,5 m
Neprùhledný φ 8 mm nebo více
Neprùhledný, prùsvitný φ 50 mm nebo více
Neprùhledný, prùsvitný a lesklý φ 50 mm nebo více
0,1 mm nebo mení
Napájecí napìtí
10 a 30V ss ±10%
Spotøeba
Vysílaè: 20 mA Pøijímaè: 25 mA
Výstupní funkce
24 a 240V st ± 10% Vysílaè: 1,5VA Pøijímaè: 2,5VA
Max. 25 mA
NPN typ: NPN tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA
Výstup
Max. 2,7VA
Støídavý bezkontaktní typ: Tyristor v diodovém mùstku Zatìovací proud: 5 a 200 mA Napìtí: 24 a 240V st ± 10% Zbytkové napìtí: 4V st nebo ménì (pøi 200 mA)
PNP typ: PNP tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ssÚbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA
volitelná pøipojením vodièe: spíná pøi odclonìní nebo zaclonìní
Indikace stavu výstupu
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu), U jednocestné závory pouze na pøijímaèi)
Èasová odezva
max. 2 ms
Indikace emise
max. 20 ms
Èervená LED dioda na vysílaèi
Èervená LED dioda na vysílaèi
Krytí
IP 67
Provozní teplota
-20 a +55oC (bez kondenzace a pokrytí ledem)
Provozní vlhkost
skladovací teplota -30 a +70oC
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Vliv prostøedí
CY-11A
12 m
Neprùhledný, prùsvitný a lesklý φ50 mm nebo více
Opakovatelná pøesnost
a polarizaèním filtrem
st napájení
a polarizaèním filtrem
Denní svìtlo : 11000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3500lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita. EN50082-8
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min. mezi vemi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V st mezi vemi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 500 Hz, 1,5 mm amplituda (10G max.) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod.
Odol. proti nárazùm
zrychlení 500 m/s2 (pøiblinì 50G) ve vech smìrech 3x
Emisní prvek (modulovaný)
Infraèervená LED
Materiál
Èervená LED
krabièka: PBT, èoèky: polykarbonát
Kabel
Infraèervená LED
krab.: PBT, pøední kryt: Acryl
krabièka: PBT, èoèky: polykarbonát
délka 2 m, prùøez 4x0,34 mm2 lanko
Prodlouení pøívodù
Èervená LED krab.: PBT pøední kryt: Acryl
(vysílaè: tøívodiè)
max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí (u závor vysílaè i pøijímaè)
Hmotnost:
Vysílaè: 90 g Pøijímaè: 100 g
100g
Vysílaè: 90 g Pøijímaè: 100 g
Matice 4 ks
Matice 2 ks
Matice 4 ks
Doplòky
100g Matice 2 ks
Pøísluenství Krycí masky, Boèní masky, Odrazky, Dráky na odrazky
Schéma zapojení Napájení st - výstup tyristor
Vysílaè u jednocestné závory
Reflexní závora s odrazkou / Pøijímaè u jednocestné závory Barva vodiËe
Barva vodiËe
(HnÏd·) St nap·jenÌ
24 aû 240 Vst ± 10%
(Modr·) St nap·jenÌ
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
(HnÏd·) St nap·jenÌ
(»ern·) V˝stup
24 aû 240 Vst ± 10% Z·tÏû
(Modr·) St nap·jenÌ Vnit¯nÌ obvod
Napájení ss - výstup tranzistor
Vnit¯nÌ obvod
Uûivatelsk˝ obvod
otevøený kolektor NPN
otevøený kolektor PNP
Barva vodiËe
ZD
(HnÏd·) + V ZD
Z·tÏû (»ern·) V˝stup
Tr
Barva vodiËe
(HnÏd·) + V
100mA max.
(Fialov·) TestovacÌ vstup
(R˘ûov·) kontrolnÌ vstup
(Modr·) 0V
*1
+ -
10 aû 30 Vss
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
D
Uûivatelsk˝ obvod
Tr
100mA max.
(»ern·) V˝stup (Fialov·) TestovacÌ vstup
+
*1
-
(R˘ûov·) kontrolnÌ vstup Z·tÏû
D
10 aû 30 Vss
*1 Vysílaè jednocestné závory má Testovací vstup (fialová). Pøipojením test. vstupu na zdroje u NPN, nebo + u PNP je blokován emisní prvek. Pokud je test. vstup nepøipojen, není blokována funkce vysílaèe. Pøijímaè jednocestné závory má Kontrolní vstup (rùová). Pøipojením kontrol. vstupu na - u NPN, nebo na + u PNP je zvolena funkce výstupu NO. Pokud je kontrolní vstup nezapojen, je funkce výstupu NC. Pøijímaè - 4 vodièe Vysílaè - 3 vodièe
(Modr·) 0V
Vnit¯nÌ obvod
Uûivatelsk˝ obvod
Vnit¯nÌ obvod
Uûivatelsk˝ obvod
11
Fotoelektrická èidla
série VF
Kompaktní èidlo s universálním napájením Rozsah napájecího napìtí 12 a 240V ss, 24 a 240V st Reléový výstup, spínací kontakt (1A pøi 250V st) Rozmìry 26 x 55 x 75 mm Pìt typù závora do 10 m, reflexní s odrazkou do 5 m, reflexní s odrazkou a polarizaèním filtrem do 3 m, difúzní do 0,5 m a 1 m Ètyøi dalí verze s èasovými funkcemi nastavitelnými od 0,1 do 5 s (zpodìný odpad, zpodìný pøítah, impuls nastavitelné délky) Vysoká spolehlivost, krytí IP 66, vodotìsné relé Emisní prvek: infraèervená pulsnì modulovaná LED (kromì polarizované verze) Detekce zrcadlovì lesklých pøedmìtù Volitelná funkce spínání na odclonìní a zaclonìní Jednoduché seøízení signalizaèní LED dioda Velké mnoství doplòkù, drákù, odrazek, clon
Pouití Pøítomnost vozidel a sledování obsazenosti na automatizovaných parkovitích, ovládání závor a garáových vrat pøi vjezdu do objektù, poèítání výrobkù na pohyblivých pásech, snímání polohy výrobkù pøi balení a paletizaci atd.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Dosah
Jednocestná závora Dlouhý dosah
Typové oznaèení
10 m
Reflexní závora s odrazkou
0,1 a 5 m (1*)
S polarizaèním filtrem
0,2 a 3 m (1*)
Èasová funkce
VF-M10
NE
VF-M10T
ANO
VF-RM5
NE
VF-RM5T
ANO
VF-PRM3
NE
VF-D500
NE
VF-D500T
ANO
VF-D1000
NE
Napájecí napìtí
Výstup
24 a 240V st ±10% nebo 12 a 240V ss ± 10%
Spínací kontakt relé 1A Volitelná funkce NO/NC
500 mm ( 2*) Difúzní èidlo 1 m ( 2*)
VF-D1000T
ANO
Poznámka: 1* Dosah pro reflexní typy je definován pøi pouití odrazky typ RF-230 Reflexní závora musí mít odrazku vzdálenou minimálnì 0,1 m od èidla (0,2 m u VF-PRM3) 2* Dosah pro difuzní typyje definován pro pro bílý matný papír 200 x 200 mm
Rozmìry (mm) VF-PRM3
VF-M10, VF-RM5, VF-D500, VF-D100 Indikace v˝stupu (*1) NastavenÌ citlivosti (*2) NastavenÌ Ëasu (*3) NastavenÌ funkce ËasovaËe (*3)
Indikace v˝stupu
NastavenÌ funkce relÈ
NastavenÌ funkce relÈ (*1)
Svorky
Svorky 26 St¯ed snÌmaËe
(3)
9
26
75 20
11 4.5 Pr˘chodka PF1/2
9
(3)
75 20
11 4.5 Pr˘chodka PF 1/2
55
55
φ25
26
21 2x otvor pro öestihran M5 ( zapuötÏnÌ z obou stran)
6 10
55
2x otvor φ 5,3 ( pro mont·û)
(*1) : Vechny typy èidel kromì vysílaèù mají indikaci stavu výstupního relé a pøepínaè funkce relé (*2) : Nastavování citlivosti mají pouze difúzní typy èidel. (*3) : Nastavování èasu mají pouze èidla s èasovaèem
12
St¯ed snÌmaËe
2.5
φ25
26
21 6 10
55
2x otvor pro öestihran M5 ( zapuötÏnÌ z obou stran) 2x otvor φ 5,3 ( pro mont·û)
Technické charakteristiky Typ Typové oznaèení Dosah
Snímaný pøedmìt
Jednocestná závora
Reflexní závora s odrazkou
S èasovaèem
VF-M10
VF-M10T
VF-RM5
10 m Neprùhledný pøedmìt min. φ − 20 mm nebo více (3*)
Difúzní
S èasovaèem
S polarizaèním filtrem
VF-RM5T
VF-PRM3
S èasovaèem
VF-D500
0,1 a 5 m (1*)
0,2 a 3 m (1*)
Neprùhledný a prùsvitný min. φ − 50 mm nebo více (1*)
Neprùhledný, prùsvitný a lesklý, min. φ50 mm nebo více (1*)
Vysílaè: max. 3VA Pøijímaè: max. 3VA
Neprùhledný, prùsvitný a prùhledný
max. 3VA
Reléový spínací kontakt Max. spínaný proud: 1A pøi 250V st (odporová zátì) 2A pøi 30V ss (odporová zátì) Elektrická ivotnost:: min. 1x105 sepnutí pøi støídavé zátìi min. 5x105 sepnutí pøi stejnosmìrné zátìi Mech. ivotnost: min.1x108 sepnutí
Kategorie pouití
DC-12 nebo DC-13
Výstupní funkce
Volitelná miniaturním pøepínaèem :
Èasová odezva
Spíná pøi odclonìní / Spíná pøi zaclonìní
max. 20 ms
Indikace stavu výstupu
Èervená LED dioda (svítí pøi sepnutí výstupu)
Nastavení citlivosti
Nastavitelná trimrem (pouze u difuzních typù) Volitelný zpodìný pøítah, zpodìný odpad, délka výstupního impulsu
Volitelný zpodìný pøítah, zpodìný odpad, délka výstupního impulsu
Krytí
-10 a +60 C (bez kondenzace a pokrytí ledem)
Vliv prostøedí
Volitelný zpodìný pøítah, zpodìný odpad, délka výstupního impulsu
o
skladovací teplota -20 a +70 C
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 11000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3500lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: 50082-2
Dielektrická pevnost
1500V st 1 min. napájení proti výstupu, 1000V st 1 min. mezi kontakty relé
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 500V ss napájení proti výstupu a mezi kontakty relé
Odol. proti vibracím
10 a 55 Hz, 1,5 mm amplituda v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 3 hod.
Emisní prvek (modulovaný)
Infraèervená LED
Materiál
Infraèervená LED
Èervená LED
Krabièka PBT, Èoèky: Acryl (Èelní strana VF-PRVM3: Triacetát )
Pøipojení
roubová svorkovnice kulatý o prùmìru φ6 a φ10 mm (prùøez vodièù 0,25 a 0,75 mm2 lanko )
Kabel Prodlouení pøívodù
Pøísluenství
Volitelný zpodìný pøítah, zpodìný odpad, délka výstupního impulsu
IP 66 o
Provozní vlhkost
Hmotnost
1 m (2*)
24 a 240V st ± 10% nebo 12 a 240V ss ± 10%
Výstup
Provozní teplota
VF-D1000T
15% nebo mení z funkèní vzdálenosti
Napájecí napìtí
Èasovací funkce (nastavitelné od 0,1 s do 5 s)
S èasovaèem
VF-D1000
500 mm (2*)
Hystereze
Spotøeba
VF-D500T
max. délka 100 m, prùøezu 0,3 mm2 nebo vìtí (u závor vysílaè i pøijímaè) Vysílaè: 70 g Pøijímaè: 95 g
95g
1 ks montání úchytka MS-N70 1 ks Odrazka RF-230 1 ks malá / 1ks velká prùchodka 1 ks zkratovací propojka VF-SKG 1 roubovák pro nastavení èasových funkcí
1* Dosah u reflexních èidel je definován s odrazkou RF-230. Min. vzdálenost odrazky 0,1 m (0,2 m u VF-PRM3) 2* Dosah u difúzních èidel je definován pro bílý matný papír 200 x 200 mm 3* Pøi pouití clony s otvorem na pøijímaè i vysílaè je min. velikost snímaného pøedmìtu 3 x 6 mm
Schema zapojení
»Ìslo svorky
- Vysílaè má pouze dvì svorky pro napájení (1 a 2) Obvod Ëidla
Multinap·jecÌ obvod
1 2
Nap·jecÌ napÏtÌ 24 aû 240 Vst nebo 12 aû 240Vss
V˝stupnÌ relÈ 3
RelÈov˝ v˝stupnÌ
4 Vnit¯nÌ obvod
obvod
Uûivatelsk˝ obvod
13
Fotoelektrická èidla
série NX
Miniaturní èidlo s universálním napájením Rozsah napájecího napìtí 12 a 240V ss, 24 a 240V st Reléový výstup, pøepínací kontakt (1A pøi 250V st) Rozmìry 18 x 62 x 35 mm Pìt typù závora do 10 a 30 m, reflexní s odrazkou do 7 m, reflexní s odrazkou a polarizaèním filtrem do 5 m, difúzní do 0,7 m Vysoká spolehlivost, krytí IP 66, vodotìsné relé Jednoduché seøízení signalizaèní LED diody Automatické vylouèení vzájemného pùsobení pøi tìsné montái dvou èidel vedle sebe (kromì závory do 30 m) Velké mnoství doplòkù, drákù, odrazek, clon
Pouití Pouití: pøítomnost vozidel a sledování obsazenosti na automatizovaných parkovitích, ovládání závor a garáových vrat pøi vjezdu do objektù, poèítání výrobkù na pohyblivých pásech, snímání polohy výrobkù pøi balení a paletizaci atd.
Výbìrová tabulka Typ
Dosah
Jednocestná závora
Dlouhý dosah S polarizaèním filtrem Dlouhý dosah
Typové oznaèení (2*) NX5-M10RA
10 m
Spíná pøi zaclonìní Spíná pøi odclonìní
NX5-M30A
Spíná pøi zaclonìní
NX5-PRVM5A
0,1 a 5 m (1*)
Spíná pøi odclonìní
NX5-RM7A
Pøepínací kontakt relé 1A
Infraèervená LED (modulovaná)
NX5-RM7B NX5-D700A
700 mm
Výstup
24 a 240V st ±10% nebo 12 a 240V ss ± 10%
Èervená LED (modulovaná)
NX5-PRVM5B
0,2 a 7 m (1*)
Spíná pøi zaclonìní
Napájecí napìtí
Infraèervená LED (modulovaná)
NX5-M30B
Spíná pøi odclonìní Spíná pøi zaclonìní
Emisní prvek Èervená LED (modulovaná)
NX5-M10RB
30m
Spíná pøi odrazu Rozpíná pøi odrazu
Difúzní èidlo
Reflexní závora
Provedení Spíná pøi odclonìní
Infraèervená LED (modulovaná)
NX5-D700B
Poznámka: 1* Dosah pro reflexní typy je definován pøi pouití odrazky typ RF-230. 2* Písmeno A na konci typového oznaèení znamená sepnutí výstupního kontaktu do èinné polohy pøi dopadu paprsku na pøijímací optický prvek (odclonìní). Písmeno B znamená sepnutí výstupního kontaktu do èinné polohy pøi zaclonìní paprsku snímaným pøedmìtem (zaclonìní). U difúzních èidel písmeno A na konci typového oznaèení znamená sepnutí výstupního kontaktu do èinné polohy pøi dopadu odraeného paprsku od snímaného pøedmìtu na pøijímací optický prvek.
Rozmìry (mm) NX5-M10RA, NX5-M30A NX5-M10RB, NX5-M30B
NastavenÌ citlivosti (pouze p¯ijÌmaË) (*2)
Indikace spr·vnÈ funkce (pouze p¯ijÌmaË)
18
Indikace v˝stupnÌho kontaktu (pouze p¯ijÌmaË) (*1)
NastavenÌ citlivosti
NastavenÌ citlivosti (*1) Indikace spr·vnÈ funkce
35
18
Indikace spr·vnÈ funkce
Indikace stavu v˝stupu
50
62
St¯ed Ëidla
2x otvor φ 4,5 2x otvor pro öestihran M4 ( zapuötÏnÌ z obou stran )
4 5
25
2 m kabel o φ 5,8 mm
(*1) : U vysílaèe NX5-M30A, NX5-M30B je pouze indikace napájení. (*2) : Nastavování citlivosti není u typu NX5-M30A, NX5-M30B.
Indikace stavu v˝stupu
35
P¯ijÌmacÌ Ë·st
6
20.5
St¯ed Ëidla
18
35
P¯ijÌmacÌ Ë·st
6
20
14
NX5-D700A NX5-D700B
NX5-PRVM5A, NX5-RM7A NX5-PRVM5B, NX5-RM7B
6
20.5
VysÌlacÌ Ë·st
50
62
2x otvor φ 4,5 2x otvor pro öestihran M4 ( zapuötÏnÌ z obou stran )
5
4 25
2 m kabel φ 5,8 mm
VysÌlacÌ Ë·st
St¯ed snÌm·nÌ
2x otvor φ 4,5 2x otvor pro öestihran M4 ( zapuötÏnÌ z obou stran )
(*1) : Nastavování citlivosti není u typu NX5-RM7A, NX5-RM7B.
50
62
4 5
25
2 m kabel φ 5,8 mm
Technické charakteristiky Typ Typové oznaèení
NX5-M10RA
Dosah
Jednocestná závora Dlouhý dosah NX5-M10RB NX5-M30A NX5-M30B
10 m
Snímaný pøedmìt
30 m
Reflexní závora s odrazkou S polarizaèním filtrem Dlouhý dosah NX5-PRVM5A NX5-PRVM5B NX5-RM7A NX5-RM7B 0,1 a 5 m (1*)
NX5-D700A
0,1 a 7 m (1*)
Neprùhledný, prùsvitný a lesklý, min. φ50 mm nebo více (1*)
Neprùhledný, min. φ20 mm nebo více (3*)
Difúzní NX5-D700B
500 mm (2*)
Neprùhledný a prùsvitný, min. φ50 mm nebo více (1*)
Neprùhledný, prùsvitný a prùhledný
Hystereze
15% nebo mení z funkèní vzdálenosti
Opakovatelná pøesnost
0,1mm nebo mení
0,2 mm nebo mení
Napájecí napìtí Spotøeba
Vysílaè: max. 1VA Pøijímaè: max. 2VA
Vysílaè: max. 1,5VA Pøijímaè: max. 2VA
max. 2VA
Reléový pøepínací kontakt Max. spínaný proud: 1A pøi 250V st (odporová zátì) 2A pøi 30V ss (odporová zátì) Elektrická ivotnost: min. 1x105 sepnutí pøi støídavé zátìi min. 5x105 sepnutí pøi stejnosmìrné zátìi Mech. ivotnost: min. 1x108 sepnutí
Výstup
Kategorie pouití Výstupní funkce
DC - 12 nebo DC - 13 NC
NO
NC
NO
Èasová odezva
Nastavitelná trimrem
NC
Nastavitelná trimrem
Dvì èidla mohou být montována tìsnì vedle sebe IP 66 o
o
-20 a +55 C (bez kondenzace a pokrytí ledem)
Provozní vlhkost Vliv prostøedí
NO
Nastavitelná trimrem
Pouít ochranného filtru !
Provozní teplota
skladovací teplota -30 a +70 C
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 11000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3500lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: 50082-2
Dielektrická pevnost
1500V st 1 min napájení proti výstupu, 1000V st 1 min mezi kontakty relé
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 500V ss napájení proti výstupu a mezi kontakty relé
Odol. proti vibracím
10 a 55 Hz, 1,5 mm amplituda v osách x, y, z, pøímo v kadém smìru 2 hod. Èervená LED
Materiál
Infraèervená LED
Èervená LED
krabièka, èoèky a kryt: polykarbonát,
Kabel
Infraèervená LED
pøední kryt: Acryl (pouze reflexní typy)
délka 2 m, prùøez 5 x 0,3 mm2 lanko
(vysílaè: dvouvodiè)
max. délka 100 m, prùøezu 0,3 mm nebo vìtí (u závor vysílaè i pøijímaè)
Prodlouení pøívodù
Pøísluenství
NO
Èervená LED dioda svítí pøi pøipojení napájení
Krytí
Hmotnost
NC
Zelená LED (svítí pokud je funkce odclonìní nebo zaclonìní stabilní)
Indikace napájení vysílaèe
Emisní prvek (modulovaný)
NO
Èervená LED dioda (svítí pøi sepnutí výstupu)
Indikace stabilní funkce
Funkce automat. vylouèení vzájemného pùsobení
NC
10ms nebo mení
Indikace stavu výstupu
Nastavení citlivosti
0,3mm nebo mení
24 a 240V st ± 10% nebo 12 a 240V ss ± 10%
2
Vysílaè: 100 g
Vysílaè: 125 g
Pøijímaè: 140 g
Pøijímaè: 140 g
1 ks nastavovací roubovák
140g
1 ks odrazka RF-230 1 ks nastavovací roubovák
1 ks nastavovací roubovák
1 ks odrazka RF-230
1* Dosah u reflexních èidel je definován s odrazkou RF-230. Min. vzdálenost odrazky 0,1 m 2* Dosah u difúzních èidel je definován pro bílý matný papír 200 x 200 mm 3* Pøi pouití clony s otvorem na pøijímaè i vysílaè je min. velikost snímaného pøedmìtu 3 x 6 mm
Schema zapojení
Barva vodiËe
Multinap·jecÌ obvod
Obvod Ëidla
- Vysílaè má pouze dvì svorky pro napájení.
HnÏd· Modr·
Nap·jecÌ napÏtÌ 24 aû 240 Vst nebo 12 aû 240Vss
V˝stupnÌ relÈ »ern·
RelÈov˝
äed·
v˝stupnÌ
BÌl· Vnit¯nÌ obvod
obvod
Uûivatelsk˝ obvod
15
Fotoelektrická èidla
série EQ-30
Difúzní èidlo s nastavitelným dosahem do 2 metrù Barva pøedmìtù ani pozadí neovlivòuje detekci Malý rozmìr a vysoká výkonnost Vysoká spolehlivost a odolnost pøi zneèitìní Emisní prvek: infraèervená LED (modulovaná) Automatické vylouèení vzájemného ruení èidel v tìsné blízkosti Napájení 10-30Vss, výstup tranzistor, 100 mA spínací schopnost Indikace funkce èervenou LED a stability zelenou LED Vodotìsné s krytím IP67
Pouití
Pøítomnost výrobkù na pohyblivých pásech, snímání osob u automatických dveøí, detekce dvou úrovní v silech se sypkými materiály atd.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Nastavitelný dosah (*)
Typové oznaèení
NPN
Napájecí napìtí
Výstup
NPN transistor s otevøeným kolektorem
EQ-34
PNP
0,2 a 2m
EQ-34-PN
2-výstupy NPN
PNP transistor s otevøeným kolektorem
10 a 30 V ss
2 x NPN transistor s otevøeným kolektorem
EQ-34W
(*) Maximální dosah nastavitelný potenciometrem je od 0,1 m do 2 m. Poznámka: Montání pøíchytka není standartní souèástí dodávky.
Rozmìry (mm) EQ-34 / EQ-34-PN
40
15
20
15
17
18
L
2
SUB
40
P¯ijÌmacÌ prvek
5
2x otvor pro öestihan M4
2x otvor φ 4,5
6
2 m kabel φ 5,8 mm
VysÌlacÌ prvek
Indikace delöÌho v˝stupu ( Ëerven· ) Indikace stabilnÌ funkce ( zelen· ) Indikace kratöÌho v˝stupu ( Ëerven· )
St¯ed detekce 68
52
STB MAIN
FAR
2x otvor pro öestihan M4
6
MODE
MAIN NEAR
NastavenÌ kratöÌ vzd·lenosti
2x otvor φ 4,5
St¯ed detekce 68
SUB
L
FAR
D
NEAR
2
P¯ijÌmacÌ prvek
Ukazatel delöÌ vzd·lenosti
Indikace stabilnÌ funkce (zelen·) Indikace v˝stupu (Ëerven·)
Ukazatel
NastavenÌ funkce v˝stupu NO/NC
NastavenÌ delöÌ vzd·lenosti D
NastavenÌ funkce v˝stupu NO/NC
NastavenÌ vzd·lenosti
20
EQ-34W
52
2 m kabel φ 5,8 mm
VysÌlacÌ prvek 17
18
5
Doplòky Montání drák MS-EQ3-1
16
Montání drák MS-EQ3-2
Technické charakteristiky Typ
NPN výstup
Typové oznaèení
EQ-34
Nastavitelný dosah
PNP výstup
2 výstupy
EQ-34-PN
EQ-34W Vzdálený: 0,2 a 2 m Blízký: viz.návod
0,2 a 2 m
Hystereze
10% nebo mení z funkèní vzdálenosti
Opakovatelná pøesnost
Ve smìru osy èidla:10 mm nebo ménì, ve smìru kolmo k ose:1 mm nebo ménì (bílý nelesklý papír)
Napájecí napìtí
10 a 30V ss ± 10%
Spotøeba
max. 50 mA
max. 55 mA
max. 90 mA
Výstup
Výstupní funkce
Volitelná miniaturním otoèným pøepínaèem :
Èasová odezva
Spíná pøi odrazuí / rozpíná pøi odrazupaprsku
max. 2 ms
Indikace stavu výstupu
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu)
Indikace stabilní funkce
Zelená LED (svítí pokud je funkce stabilní)
Nastavení vzdálenosti
Nastavitelná trimrem
Funkce automat. vylouèení vzájemného pùsobení
èidla mohou být montována vedle sebe
Krytí
IP 67
Provozní teplota
-20 a +55 C (bez kondenzace a pokrytí ledem)
skladovací teplota -25 a +70o C
o
Provozní vlhkost
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 10000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3000lx na pøijímací prvek
EMC
Emise: EN50081-2, imunita: 50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi vemi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V mezi vemi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 55 Hz, 1,5 mm amplituda v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod.
Emisní prvek
Infraèervená LED (modulovaná)
Materiál
krabièka polyarilát polyethylen
Kabel
èoèky: polyarilát
2 m dlouhý, s 3 vodièi 0,3 mm lanko (EQ-34W: 4 vodièe) 2
Prodlouení pøívodù
max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí
Hmotnost:
150g
Pøísluenství
1 roubovák pro nastavení
Schema zapojení NPN výstup
PNP výstup Barva vodiËe
Barva vodiËe D
(HnÏd·) +V Obvod Ëidla
(HnÏd·) +V Z·tÏû
+ -
(»ern·) V˝stup Tr ZD
100mA max.
10 aû 30 Vss
Vnit¯nÌ obvod
ZD
Tr
+ -
(»ern·) V˝stup 100mA max.
10 aû 30 Vss
Z·tÏû
D
(Modr·) 0V
Vnit¯nÌ obvod
Uûivatelsk˝ obvod
(Modr·) 0V
Uûivatelsk˝ obvod
2 výstupy NPN Barva vodiËe D Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
Vliv prostøedí
2xNPN transistory s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek na spínaèi: max.1V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
PNP transistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek na spínaèi: max.1V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
NPN transistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek na spínaèi: max.1V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
(HnÏd·) +V
Tr1 ZD1
Tr2 ZD2
Vnit¯nÌ obvod
V˝stup Z·tÏû (»ern·) delöÌ dosah Z·tÏû 100mA max. (BÌl·) V˝stup - kratöÌ dosah 100mA max. (Modr·) 0V
+ -
10 aû 30 Vss
Uûivatelsk˝ obvod
17
Fotoelektrická èidla
série CX-20
Malé rozmìry 12 x 31 x 20 mm Vysoká intenzita záøení - paprsek pronikne 20 listy psacího papíru (CX-21) Vylouèení vzájemného ruení dvou èidel v tìsné blízkosti (CX-29, CX-22, CX-24) Necitlivost vùèi okolnímu svìtlu (CX-23) Detekce prùhledných pøedmìtù (CX-28) Vysoké krytí IP 67 Nastavení citlivosti miniaturním trimrem Volitelná funkce výstupu miniaturním pøepínaèem spíná pøi zaclonìní/odclonìní Velké mnoství doplòkù, drákù, odrazek a clon
Pouití
Detekce obsahu papírových obalù, detekce lesklých pøedmìtù na lince vèetnì PET lahví, detekce gumové fólie atd.
Výbìrová tabulka
Reflexní závora s odrazkou Reflexní závora s odrazkou Difúzní èidlo
S výstupem PNP
Jednocestná závora
Difúzní èidlo
S výstupem NPN
Jednocestná závora
Typ
Provedení
Dosah
Typové oznaèení
10 m Úzký paprsek
7m
infraèervená LED (modulovaná)
CX-23
0,1 3 m (*1)
CX-29
Pro detekci prùhledných pøedmìtù
0,05 1m (*1)
CX-28IR
Krátký dosah
800 mm (*2)
300 mm (*2)
infraèervená LED (modulovaná)
CX-24
CX-21-PN
7m
CX-23-PN
S polarizaèním filtrem
0,1 3 m (1*)
CX-29-PN
Pro detekci prùhledných pøedmìtù
0,05 1m (1*)
CX-28IR-PN
800 mm (*2)
300 mm (*2)
èervená LED (modulovaná)
tranzistor PNP s otevøeným kolektorem
infraèervená LED (modulovaná)
CX-22-PN
CX-24-PN
Poznámka: *1 Dosah pro reflexní typy je definován pøi pouití odrazky typ RF-230 *2 Dosah pro difuzní typy je definován pro bílý matný papír 200 x 200 mm
P¯epÌnaË funkce v˝stupu
Indik·tor v˝stupu ( Ëerven· )
Indikace stabilnÌ funkce ( zelen· )
Rozmìry (mm)
12
1.7
NastavenÌ citlivosti
20
2x otvor M3 3
3
15.5 St¯ed detekce
31
25
2 m kabel o φ 3,7mm
18
èervená LED (modulovaná)
infraèervená LED (modulovaná)
Úzký paprsek
Krátký dosah
tranzistor NPN s otevøeným kolektorem
CX-22
10 m
Dlouhý dosah
Emisní prvek
CX-21
S polarizaèním filtrem
Dlouhý dosah
Výstup
Technické charakteristiky Jednocestná závora Typ
Reflexní závora s odrazkou
Úzký paprsek
Typové
Výstup NPN
CX-21
oznaèení
Výstup PNP
CX-21-PN
Dosah
S polarizaèním filtrem
CX-23
CX-28IR-PN
0,1 a 3 m (1*)
Krátký dosah
CX-22
CX-24
CX-22-PN
50 a 1000 mm (1*)
CX-24-PN
800 mm (2*)
Neprùhledný, prùsvitný Neprùhledný, prùsvitný a lesklý min φ 50 mm a prùhledný min φ 50 nebo více (1*) mm nebo více (1*)
300 mm (2*)
Neprùhledný, prùsvitný a prùhledný
Hystereze
15% nebo mení z funkèní vzdálenosti
Opakovatelná pøesnost
0,5 mm nebo mení
0,05 mm nebo mení
NPN výstup
Vysílaè: max. 35 mA
Pøijímaè: max. 25 mA
max. 30 mA
max. 35 mA
PNP výstup
Vysílaè: 35 max. mA
Pøijímaè: max. 30 mA
max. 35 mA
max. 40 mA
Napájecí napìtí Spotøeba
0,5 mm nebo mení
1 mm nebo mení
12 a 24V ss ± 10% zvlnìní - 10% nebo mení
Výstup
NPN typ: NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstupní funkce
PNP typ: PNP tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
volitelná spínání pøi odclonìní nebo zaclonìní
Ochrana proti zkratu
ano
Èasová odezva
max. 1 ms
Indikace stavu výstupu
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu)
Indikace stabilní funkce
Zelená LED (svítí pokud je funkce odclonìní nebo zaclonìní stabilní)
Indikace napájení
Èervená LED dioda svítí u vysílaèe pøi pøipojení napájení
Nastavení citlivosti
Nastavitelná trimrem
Funkce autom. vylouèení vzájemného pùsobení
Dvì èidla mohou být mont. tìsnì vedle sebe
Krytí
Dvì èidla mohou být montována tìsnì vedle sebe
IP 67
Provozní teplota
-25 a +55 C (bez kondenzace a pokrytí ledem)
skladovací teplota -30 a +70oC
o
Provozní vlhkost
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 10000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3000lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V ss mezi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 500 Hz, 1,5 mm amplituda (max. 10G) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod.
Odol. proti nárazùm
zrychlení 500 m/s2 (cca 50G) ve vech smìrech 3x
Emisní prvek (modulovaný)
Infraèervená LED
Materiál
Èervená LED
Infraèervená LED
krabièka, èoèky a kryt: polykarbonát,
Kabel
pøední kryt: Polykarbonát (CX-29: acryl)
délka 2 m, prùøez 3 x 0,2 mm2 lanko
(vysílaè: dvouvodiè)
max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm nebo vìtí (u závor vysílaè i pøijímaè)
Prodlouení pøívodù
2
Hmotnost
Vysílaè: 45 g
Pøísluenství
Pøijímaè: 50 g
1 ks nastavovací roubovák
50g 1 ks Odrazka RF-230, 1 ks nastav. roubovák
1* Dosah u reflexních èidel je definován s odrazkou RF-230. Min. vzdálenost odrazky 0,1 m (CX-28IR 0,05mm) 2* Dosah u difúzních èidel je definován pro bílý matný papír 200 x 200 mm 3* Pøi pouití clony s otvorem na pøijímaè i vysílaè je min. velikost snímaného pøedmìtu 0,5 mm
1 ks nastavovací roubovák Poznámka: Mezi doplòky patøí rùzné typy drákù a èelních masek.
Schema zapojení - Vysílaè má pouze dvì svorky pro napájení
PNP výstup
(HnÏd·) +V
D
Z·tÏû
Tr ZD
100mA max. (Modr·) 0V
Uûivatelsk˝ obvod
+ -
12 aû 24 Vss ± 10 %
Obvod Ëidla
(HnÏd·) +V
(»ern·) V˝stup
Vnit¯nÌ obvod
Barva vodiËe
NPN výstup
Barva vodiËe
Obvod Ëidla
Vliv prostøedí
Dlouhý dosah
CX-28IR
CX-29-PN
7m
Neprùhledný min φ 12 mm nebo více (3*)
Snímaný pøedmìt
Pro detekci prùhl. pøedmìtù
CX-29
CX-23-PN
10 m
Difúzní
ZD
Tr
+ -
(»ern·) V˝stup
100mA max.
12 aû 24 Vss ± 10 %
Z·tÏû
D
Vnit¯nÌ obvod
(Modr·) 0V
Uûivatelsk˝ obvod
19
Fotoelektrická èidla
série CX-ND
Bezpeèná detekce s viditelným èerveným bodem paprsku LED Rozliení barevných znaèek Úzký paprsek je ménì ovlivnìn okolním svìtlem Necitlivý na záøivkové osvìtlení Vylouèení vzájemného ruení dvou èidel v tìsné blízkosti Vysoké krytí IP 67 Nastavení citlivosti miniaturním trimrem Volitelná funkce výstupu miniaturním pøepínaèem spíná pøi zaclonìní/odclonìní
Pouití
Detekce identifikaèních títkù, kódovacích znaèek i na barevném podkladì, správné polohy pøedmìtù atd.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Dosah
Typové oznaèení
Emisní prvek
CX-ND300R
Difúzní èidlo s úzkým paprskem
Výstup
Tranzistor NPN
Èervená LED (modulovaná)
70 a 300 mm CX-ND300R-PN
Rozmìry (mm)
Kombinace rozliitelných barev (vzdálenost 100 mm) Znaèka Indikace stabilnÌ funkce ( zelenÏ )
12
(1.9) 3
Bílá
lutá
Oran. Èervená Zelená
Modrá
Podklad
Indikace v˝stupu ( ËervenÏ )
5
Tranzistor PNP
NastavenÌ funkce v˝stupu NastavenÌ citlivosti 25 3
Bílá lutá Oranová
P¯ijÌmacÌ prvek
Èervená
16.5 31 25 4
VysÌlacÌ prvek 2x otvor M3 x 0,5
Zelená
1.3 φ7
2 m kabel φ 3,7 mm
Modrá Èerná rozliuje
nerozliuje
Doplòky
Montání drák MS-CX-2
20
Montání drák MS-CX-3
Montání drák MS-CX-4
Èerná
Technické charakteristiky Difúzní s úzkým paprskem
Typ
NPN
Typové oznaèení
PNP
CX-ND300R
CX-ND300R-PN
Dosah
70 a 300 mm (1*) Neprùhledný, prùsvitný a prùhledný (min. pøedmìt: mìdìný vodiè φ 0,5 mm)
Snímaný pøedmìt Hystereze
15% nebo mení z funkèní vzdálenosti
Opakovatelná pøesnost
0,5 mm nebo mení
Napájecí napìtí
12 a 24V ss ± 10% zvlnìní - 10% nebo mení
Spotøeba
40 mA max.
Výstup
NPN :
50 mA max.
NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstupní funkce
PNP :
volitelná, spínání pøi odclonìní/zaclonìní
Ochrana proti zkratu
ano NPN :
Výstup diagnostický
NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 50 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1V pøi 50 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstupní funkce
PNP :
PNP tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 50 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1V pøi 50 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstup aktivován pøi nestabilních podmínkách detekce
Èasová odezva
max. 1 ms
Indikace stavu výstupu
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu)
Indikace stabilní funkce
Zelená LED (svítí pokud je funkce odclonìní nebo zaclonìní stabilní)
Nastavení citlivosti
Nastavitelná 2-otáèkovým trimrem
Funkce autom. vylouèení vzájemného pùsobení
Dvì èidla mohou být montována tìsnì vedle sebe
Krytí
IP 67
Provozní teplota
-25 a +60 C (bez kondenzace a pokrytí ledem) o
Provozní vlhkost
skladovací teplota -30 a +70oC
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 11000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3500lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V ss mezi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 500 Hz, 1,5 mm amplituda (max. 10G) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod. zrychlení 500 m/s2 (cca 50G) ve vech smìrech 3x
Odol. proti nárazùm Emisní prvek (modulovaný)
Èervená LED
Materiál
krabièka tepelnì odolný ABS, èoèky: akryl
Kabel
kryt indikátoru: Polyarilát
délka 2 m, prùøez 4 x 0,15 mm2 lanko
Prodlouení pøívodù
max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí
Hmotnost:
50g
Pøísluenství
1 ks nastavovací roubovák
1 ks Montání pøíchytka MS-CX-1
1* Dosah je definován pro bílý matný papír 200 x 200 mm
Schema zapojení NPN výstup
PNP výstup
Barva vodiËe D1
Barva vodiËe
(HnÏd·)+V
(HnÏd·) +V Tr1
Z·tÏû
ZD1
Z·tÏû
ZD2
ZD1
(»ern·) DetekËnÌ v˝stup 100mA max.
Tr1
(Oranûov·) Diagnostick˝ v˝stup 50mA max.
Tr2
+ -
12 aû 24V ss ±10%
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
Vliv prostøedí
PNP tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Max. napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
(»ern·) DetekËnÌ v˝stup Tr2
ZD2
D
Uûivatelsk˝ obvod
Vnit¯nÌ obvod
+ -
50mA max. (Oranûov·) Diagnostick˝ v˝stup (*1)
D2 D3 (Modr·) 0V Vnit¯nÌ obvod
100mA max. 12 aû 24V ss ±10%
Z·tÏû Z·tÏû
(Modr·) 0V Uûivatelsk˝ obvod
21
Fotoelektrická èidla
série EX-10
Nejmení èidlo se zesilovaèem 3,5 x 14,5 x 10mm Velký dosah - a 500mm Indikace funkce èervenou LED a stability zelenou LED Vysoké krytí - IP67 Snadné seøízení pomocí viditelného paprsku Detekce není ovlivnìná pozadím Bezpeèná detekce èerných pøedmìtù (EX-14) Vhodné pro snímání miniaturních pøedmìtù s rychlým pohybem
Pouití
Detekce správné polohy, detekce miniaturních pøedmìtù na balicích linkách atd.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Dosah
Èelní detekce
500 mm
Boèní detekce
1m
150 mm
500 mm
Èelní detekce
Difúzní
Jednocestná závora
150 mm
Typové oznaèení
Výstup
Min.velikost snímaného pøedmìtu Neprùhledný φ 1 mm (vzdálenost V-P: 150 mm)
EX-11A(-PN)
Spíná pøi odclonìní
EX-11B(-PN)
Spíná pøi zaclonìní
EX-13A(-PN)
Spíná pøi odclonìní
EX-13B(-PN)
Spíná pøi zaclonìní
EX-19A(-PN)
Spíná pøi odclonìní
EX-19B(-PN)
Spíná pøi zaclonìní
EX-11EA(-PN)
Spíná pøi odclonìní
EX-11EB(-PN)
Spíná pøi zaclonìní
EX-13EA(-PN)
Spíná pøi odclonìní
EX-13EB(-PN)
Spíná pøi zaclonìní
EX-14A (-PN)
Spíná pøi odrazu
Neprùhledný φ 2 mm (*2) (vzdálenost V-P: 1000 mm) Neprùhledný φ 1 mm (vzdálenost V-P: 150 mm) Neprùhledný φ 2 mm (*2) (vzdálenost V-P: 500 mm)
mìdìný drát φ 0,1 mm (nastavitelná vzdálenost: 10 mm)
2 a 25 mm (*1) (støed: 10 mm) EX-14B (-PN)
Neprùhledný φ 2 mm (*2) (vzdálenost V-P: 500 mm)
Rozpíná pøi odrazu
Poznámka: verzi PNP oznaèuje (-PN) na konci typového oznaèení (*1) èidlo nesejme ani lesklé pozadí, pokud je vzdáleno více ne 100 mm (*2) pro mení pøedmìty moné pouití krycích masek: OS-EX10-12, OS-EX10-15, OS-EX10E-12. Pouití masek sniuje vzdálenost detekce.
Rozmìry (mm) Vysílací a pøijímací èást èidla je shodná, ale zrcadlovì otoèená. Difuzní
Èelní detekce
13
Indikace spr·vnÈ funkce (zelenÏ) Indikace v˝stupu (ËervenÏ)
6.45
5
2.75
1.75
Indikace spr·vnÈ funkce (zelenÏ)
10 6.45
3.5
Indikace 1.4 v˝stupu (ËervenÏ)
5.5
1.4
1.75
11 14.5
4
St¯ed snÌm·nÌ
2 x otvor φ 2,2 2 m kabel o φ 2,5
22
10 6.45 1.75 1.75 1.5
4
St¯ed detekce
11 14.5
4.5 8
Indikace spr·vnÈ funkce (zelenÏ) Indikace v˝stupu (ËervenÏ) 4.5
1.75 1.5
4.5
VysÌlacÌ Ë·st
3.5
2.25
1.75 1.5
P¯ijÌmacÌ Ë·st
Boèní detekce
11 14.5
4.5
4.5 6.5
2 x otvor φ 2,2 2 m kabel o φ 2,5
6.5
4.2
2 x otvor φ 2,2 2 m kabel o φ 2,5
Technické charakteristiky Jednocestná závora
Difúzní
Typ Èelní detekce Typové
PNP
oznaèení
EX-11A-PN
NPN
Dosah
Èelní detekce
EX-11B-PN
EX-13A-PN
EX-13B-PN
EX-19A-PN
EX-19B-PN
EX-11EA-PN
EX-11EB-PN EX-13EA-PN
EX-13EB-PN
EX-14A-PN
EX-14B-PN
EX-11B
EX-13A
EX-13B
EX-19A
EX-19B
EX-11EA
EX-11EB
EX-13EB
EX-14A
EX-14B
EX-11A
150mm
Snímaný pøedmìt
Boèní detekce
500mm
1000mm
Neprùhledný 1 mm
Neprùhledný 2 mm
(vzdálenost V-P: 150 mm)
(vzdálenost V-P: 500 mm)
EX-13EA
150mm
Neprùhledný 2 mm (vzdálenost V-P: 1000 mm)
500mm
2 a 25mm
Neprùhledný 1 mm
Neprùhledný 2 mm
mìdìný drát 0,1 mm
(vzdálenost V-P: 150 mm)
(vzdálenost V-P: 500 mm)
(vzdálenost: 10 mm)
Hystereze
15% nebo mení
Opakovatelná pøesnost
0,05 mm nebo mení
Napájecí napìtí Spotøeba
Vysílaè: 10 mA max.
Výstup
Pøijímaè: 15 mA max.
20 mA max
NPN typ: NPN tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 50 mA Napìtí: 30V ss nebo ménì Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1V pøi 50 mA
Výstupní funkce
Spíná pøi odclonìní
Spíná pøi zaclonìní
Spíná pøi odclonìní
Spíná pøi zaclonìní
Spíná pøi odclonìní
PNP typ: PNP tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 50 mA Napìtí: 30V ss nebo ménì Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1V pøi 50 mA Spíná pøi zaclonìní
Ochrana proti zkratu
Spíná pøi Spíná pøi odclonìní zaclonìní
Spíná pøi odclonìní
Spíná pøi zaclonìní
Spíná pøi odrazu
Rozpíná pøi odrazu
ano
Èasová odezva
max. 0,5 ms
Indikace stavu výstupu
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu)
IIndikace stabilní funkce
Zelená LED (svítí pokud je funkce odclonìní nebo zaclonìní stabilní)
Krytí
IP 67
Provozní teplota
Vliv prostøedí
0,1 mm nebo mení
12 a 24V ss ± 10% zvlnìní - 10% nebo mení
-25 a +55oC (bez kondenzace a pokrytí ledem)
Provozní vlhkost
skladovací teplota -30 a +70o C
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 10000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3000lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V ss mezi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 500 Hz, 3 mm amplituda (max. 10G) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod.
Odol. proti nárazùm
zrychlení 500 m/s2 (cca 50G) ve vech smìrech 3x
Emisní prvek (modulovaný)
Èervená LED
Materiál
krabièka: Polyethylen
Kabel
Èoèky: polyarilát
délka 2 m, prùøez 3 x 0,1 mm lanko (vysílaè: dvouvodiè) 2
max. délka 50m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí (u závor vysílaè i pøijímaè)
Prodlouení pøívodù Hmotnost:
Vysílaè: 20g
Pøísluenství
Pøijímaè: 20 g
55g
2 sady montáních roubù
1 sada mont. roubù
Schéma zapojení
NPN výstup
PNP výstup
Barva vodiËe
Barva vodiËe (HnÏd·) +V
Z·tÏû
(»ern·) V˝stup Tr
50 mA
ZD (Modr·) 0V
+ -
12 aû 24V ss ± 10%
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
(HnÏd·) +V D
ZD
Tr
50 mA
-
12 aû 24V ss ± 10%
Z·tÏû
D
Vnit¯nÌ obvod
+
(»ern·) V˝stup
(Modr·) 0V
Uûivatelsk˝ obvod Vnit¯nÌ obvod
Uûivatelsk˝ obvod
23
Fotoelektrická èidla
série EX-20
Miniaturní rozmìry Velký dosah a 2 m u jednocestné závory Nastavitelná citlivost (EX-22, EX-23, EX-26, EX-28, EX-29) Pøepínaè reimu výstupu (EX-23) Reflexní typ do 200 mm Difuzní typ do 160 mm Bodový paprsek (EX-26, EX-28) Provedení s výstupem PNP i NPN Vysoké krytí IP67 Indikace stavu výstupu a stability detekce Rozsah provozních teplot -25 a +55°C
Pouití
Snímání miniaturních pøedmìtù, kontrola polohy souèástek, poèítání pøedmìtù na pohyblivém pásu atd...
Miniaturizace použitím 1-čipového optického IO Fotodioda přijímače a obvod převodníku A/D byly umístěny na 1-čipovém optickém zákaznickém IO. Proto i přes malý rozměr je jeho výkonnost a spolehlivost stejná nebo lepší než u běžných srovnatelných čidel.
Jasná značka paprsku použitím červeného záření LED
Velký dosah EX-20 má přes miniaturní velikost velký dosah detekce. (Jednocestná závora: 2m, reflexní s pevnou odrazkou: 200mm, difúzní: 160mm). Proto je použitelné i na širších dopravnících. Jednocestná závora
10.5mm
2m
8.2mm 19mm
Emisní prostor světelného paprsku je menší než je tomu u běžných plochých vysílačů LED a proto bylo možné dosáhnout vyššího výkonu a užšího paprsku. Vzhledem k použití zdroje červené tečky LED je tento bod zřetelný i na větší vzdálenost, takže seřízení paprsku a potvrzení polohy detekce je snadnější. Navíc i u jednocestné závory používající tento viditelný zdroj záření, je možné spolehlivě snímat miniaturní předměty jako např. čipové komponenty, vodítka, atd.
Reflexní s odrazkou EX-28
200mm Nastavení citlivosti i při malých rozměrech Čidlo je vybaveno nastavením citlivosti i při svém miniaturním rozměru. Toto je výhodné zvláště při jemném doladění. Navíc přijímač u čidel s dlouhým dosahem a bočním snímáním má přepínač režimu výstupu.
Difúzní Nastavitelná vzdálenost: 80mm
EX-26
160mm tečka φ5mm tečka φ1mm
Nastavitelná vzdálenost: 10mm
Odolný proti vodě Čidlo snese ostřik vodou, neboť má krytí IP67. Navíc je montážní držák vyroben z nerezavějící oceli.
Jasně svítící 2-barevný indikátor Jasně svítící 2-barevný indikátor výstupu a stability detekce.
24
Poznámka: je-li však čidlo vystaveno ostřiku během provozu, existuje riziko detekce samotných kapek vody.
Všestranné použití Existuje rovněž verze s výstupem PNP, která je v Evropě nejpoužívanější. Je zajištěn soulad s normou EMC.
Použití Detekce čipových komponentů
Kontrola polohy keramických kotoučů
Detekce předmětů za otvorem
Dva modely pro snadné snímání
Stejný rozměr
Univerzální držák čidla
Jsou k dispozici dva modely, a to pro boční a čelní snímání. Jejich výběr ovlivňuje prostor pro montáž.
Jednocestná závora u typu čelního snímání má rozměrově stejný vysílač i přijímač. Vzhledem k tomu, že i montážní otvory jsou u vysílače i přijímače symetrické, je umístnění na osu paprsku jednoduché.
Univerzální držák čidla pro jednocestnou závoru Typ EX-23 umožňuje libovolné nastavení výšky a úhlu natočení.
boční snímání
čelní snímání
Nastavení výšky Nastav. výšky
Jednocestná závora
Reflexní závora 15mm
Zesílení montážních otvorů Čidlo lze upevnit šrouby M3. Kovové vyložení otvorů chrání čidlo proti poškození i při silném utažení šroubů.
Nastav. úhlu 10mm
otočení 360o
10mm
Montážní podložka pro čelní snímání Typ boční snímání
Typ čelní snímání
Pro montáž čidla s čelním snímáním lze ze zadu použít montážní podložku. Montážní podložka
Kovová vyložení Pro montáž se šrouby M3
Maska Pro čidla s boční i čelní detekcí : φ0,5mm - kruhový otvor 0,5x3mm - obdelníkový otvor.
25
Výběrová tabulka Typové označení
Dosah
EX-21A
tranzistor NPN
EX-21A-PN
tranzistor PNP
EX-21B
tranzistor NPN
EX-21B-PN
tranzistor PNP
EX-23
tranzistor NPN
Režim výstupu Spíná při odclonění
30 až 200mm (Pozn. 1)
5 až 160mm (Pozn. 2)
Spíná při zaclonění
Volitelné spínání
2m
Boční detekce Boční detekce Čelní detekce Boční detekce Boční detekce
Výstup
1m
Boční detekce
Jednocestná závora Reflexní závora Difúzní čidlo Difúzní paprsek Bodový paprsek velký dosah
Bodový paprsek
Zpětný odraz Difúzní s úzkým paprs.
Provedení Čelní detekce
Typ
EX-23-PN
tranzistor PNP
EX-29A
tranzistor NPN
EX-29A-PN
tranzistor PNP
EX-29B
tranzistor NPN
EX-29B-PN
tranzistor PNP
EX-22A
tranzistor NPN
EX-22A-PN
tranzistor PNP
EX-22B
tranzistor NPN
EX-22B-PN
tranzistor PNP
EX-24A
tranzistor NPN
EX-24A-PN
tranzistor PNP
EX-24B
tranzistor NPN
EX-24B-PN
tranzistor PNP
EX-26A
tranzistor NPN
EX-26A-PN
tranzistor PNP
EX-26B
tranzistor NPN
EX-26B-PN
tranzistor PNP
EX-28A
tranzistor NPN
EX-28A-PN
tranzistor PNP
EX-28B
tranzistor NPN
EX-28B-PN
tranzistor PNP
Spíná při odclonění Spíná při zaclonění Spíná při odrazu Rozpíná při odrazu Spíná při odrazu
2 až 25mm (Soustředný bod: 10mm)
Rozpíná při odrazu Spíná při odrazu
6 až 14mm (Soustředný bod: 10mm)
Rozpíná při odrazu Spíná při odrazu
45 až 115mm Rozpíná při odrazu
POZNÁMKA: montážní úchytka není součástí dodávky. Je zapotřebí si zvolit jeden ze čtyř typů montážních doplňků. Pozn.: 1) Dosah a předmět detekce u reflexních čidel jsou definovány pro odrazku RF-200. Dosah určuje maximální vzdálenost pro umístění odrazky. Čidlo může sejmout i předmět vzdálený méně než 30mm. Jestliže je však odrazka vzdálena blíže než 100mm, předmět detekce musí být neprůhledný.
Odrazku nelze umístit v této vzdálenosti
200mm Skutečný dosah 30mm Rozsah umístění odrazky
Notes: 2) V případě použití tohoto čidla na dosah 50mm a méně, je nutné počítat s tím, že rozsah nastavení citlivosti bude značně omezený. Čidlo
26
Odrazka
Odrazka
Doplňky Maska s kruhovým otvorem
(
Čelní snímání
Typové označení
OS-EX20-05
Boční snímání
(Otvor φ0.5mm)
OS-EX20E-05
Čelní snímání
(Otvor φ0.5mm)
OS-EX20-05x3 (Otvor 0.5 x 3mm)
Boční snímání
(
Maska Pouze pro jednocestnou závoru
) (
Maska Pouze pro jednocestnou závoru
)
Typ
Odrazka Pouze pro reflexní závoru
OS-EX20E-05x3 (Otvor 0.5 x 3mm)
)
Montážní příchytka odrazky
• Dosah: 200mm • Minimální předmět: φ 2.6mm
Na obou stranách
• Dosah: 40mm • Minimální předmět: φ 0.5mm
Na jedné straně
• Dosah: 350mm • Minimální předmět: φ 3mm
Na obou stranách
• Dosah: 70mm • Minimální předmět: φ 0.5mm
Na jedné straně
• Dosah: 600mm • Minimální předmět: φ 2.6mm
Na obou stranách
• Dosah: 300mm • Minimální předmět 0.5 x 3mm
Na jedné straně
• Dosah: 800mm • Minimální předmět: φ 3mm
Na obou stranách
• Dosah: 400mm • Minimální předmět: 0.5 x 3mm
• Dosah: 50 až 400mm • Minimální předmět: φ 30mm
MS-RF21-1
Ochranná montážní příchytka pro RF-210. Chrání odrazku před poškozením a zajišťuje její seřízení.
RF-11
) RF-12
Příchytka pro montáž čidla
Na jedné straně
RF-210
Odrazná páska Pouze pro reflexní závoru
(
Popis
• Provozní teplota: -25 až + 50°C • Dosah: • Okolní vlhkost: 70 až 200mm 35 až 85% RH Pozn.: a) Nevystavovat pásku tahům a tlakům. Je-li příliš stisknuta, její vlastnosti se zhoršují. • Dosah: Notes: b ) Nestříhat pásku. 60 až 280mm Došlo by k zhoršení detekce.
MS-EX20-1
Se zadním úhlem pro čidla s čelní detekcí (Jednocestná závora potřebuje dvě příchytky)
MS-EX20-2
Se spodním úhlem pro čidla s boční detekcí (Jednocestná závora potřebuje dvě příchytky)
MS-EX20-3
Ve tvaru "L" pro čidla s čelní detekcí (Jednocestná závora potřebuje dvě příchytky)
MS-EX20-4
Se zadním úhlem pro čidla s boční detekcí (Jednocestná závora potřebuje dvě příchytky)
Universální montážní příchytka MS-EX20-5 (pouze pro EX-23)
Slouží k nastavení výšky a úhlu čidla (je zapotřebí 2 ks).
Montáž. podložka Pouze pro čidla s čelní detekcí
MS-EX20-FS
Je používán pro montáž čidla s čelní detekcí. (Jedna sada obsahuje 10 kusů)
Tester čidel (Poznámka)
CHX-SC2
Je vhodný pro seřízení paprsku u jednocestných závor. Optimální pozice přijímače je signalizována světelnou i zvukovou indikací.
(
)
Upevnění na čelní stranu zasunutím
• OS-EX20-05
• OS-EX20E-05
Obdelníková zaostřovací maska Upevnění na čelní stanu zasunutím.
• OS-EX20-05x3
• OS-EX20E-05x3
Odrazka RF-210
Montážní příchytka odrazky MS-RF21-1
33.3mm
11mm
Se 2 šrouby M3 (12mm délky) s podložkou.
12.8 mm
Odrazná páska • RF-11
• RF-12 30mm
0.7mm
0.7mm
8 mm
30mm 25 mm
Příchytka pro montáž čidla • MS-EX20-1
• MS-EX20-2
Poznámka: informace o CHX-SC2 pouze na vyžádání
Montážní podložka MS-EX20-FS
Univerzální montážní příchytka MS-EX20-5
Materiál: nerez, dva šrouby M3 (délka 5mm), nerezové, křížová hlava.
Materiál: nerez, dva šrouby M3 (délka 14mm) s nerezovými podložkami.
360° otáčení
• MS-EX20-3
• MS-EX20-4
Materiál: pozinkovaná slitina
Nastavení výšky: 15mm Montážní podložka
Tester čidel CHX-SC2
Dva šrouby M3 (délka 12mm) s podložkami z nerezu, 1 šroub M3 (délka 10mm) s 6-ti hranou hlavou (nerez) a 1 matkou M3 (nerez) PO W
ER
C LE
Materiál: nerez, dva šrouby M3 (délka 5mm), nerezové, křížová hlava.
Materiál: nerez, dva šrouby M3 (délka 14mm) s nerezovými podložkami.
Materiál: Nylon 6 H
VE L
X-
SC
2
Tester čidel
27
Technické charakteristiky
Typ
Reflexní s odrazkou
Jednocestná závora
Difúzní
Soustředný odraz
Zúžený odraz
Difuzní s paprskem Bodový paprsek Bodový na velký dosah
Čelní detekce Boční detekce Boční detekce Boční detekce Čelní detekce Boční detekce Boční detekce Typové označení
Dosah
Snímaný předmět
EX-21A(-PN) EX-21B(-PN)
EX-23(-PN) (Pozn. 1)
EX-29A(-PN)
EX-22A(-PN)
EX-24A(-PN)
EX-26A(-PN)
EX-28A(-PN)
EX-29B(-PN)
EX-22B(-PN)
EX-24B(-PN)
EX-26B(-PN)
EX-28B(-PN)
1m
2m
30 až 200mm (Pozn. 2)
5 až 160mm (Pozn. 3), bílý matný papír (200x200mm)
Min. φ 2.6mm neprůhledný Vzdálenost mezi přijímačem a vysílačem: 1m
Min. φ 3mm neprůhledný Vzdálenost mezi přijímačem a vysílačem: 2m
φ15mm nebo více, neprůhledný nebo průsvitný (Pozn. 2)
Neprůhledný, průsvitný nebo průhledný
Hystereze Opakovatelná přesnost (kolmo na osu snímání)
15% nebo méně z provozního dosahu 0.5mm nebo méně
0.05mm nebo méně
Napájecí napětí Proudová spotřeba
Výstup
0.3mm nebo méně
Vysílač: max. 10mA, přijímač: max. 15mA
max. 20mA
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Max. proud: 50mA • Max. napětí: 30Vss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1V při 50mA max. 0,4V při 16mA
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Max. proud: 50mA • Max. napětí: 30Vss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1V při 50mA max. 0,4V při 16 mA DC-12 nebo DC-13 ano max. 0.5ms
Oranžová LED (svítí při aktivaci výstupu) (u jednocestné závory na přijímači) Zelená LED (svítí při stab.podmínkách odclonění nebo zaclonění), umístěna na přijímači
Zelená LED (svítí při stabilních podmínkách odclonění nebo zaclonění)
Nastavení citlivosti
Plynule nastavitelná Plynule nastavitelná (potenciometr) (potenciometr na vysílači)
Přepínač režimu výstupu
umístěn na přijímači
Stupeň znečištění
Vliv prostředí
Max. okolní osvětlení
IP67 (IEC) -25 až + 55°C (bez kondenzace nebo jinovatky), Skladovací: -30 až + 70°C 35 až 85% relativní vlhkosti, Skladovací: 35 až 85% relativní vlhkosti Sluneční světlo: 10,000lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3,000lx na přijímací prvek
EMC
Vyzařování: EN50081-2, Imunita: EN50082-2 1,000V st - 1 min mezi propojenými svorkami a krabičkou
Dielektrická odolnost Izolační odpor Odolnost proti vibracím
Plynule nastavitelná (potenciometr)
3 (Průmyslové prostředí)
Krytí
Provozní vlhkost
0.3mm nebo méně
Časová odezva
Provozní teplota
0.05mm nebo méně (Dosah: 10mm)
Ochrana proti zkratu
Indikace stabilní funkce
0.1mm nebo méně (Dosah: 10mm)
12 až 24Vss +/- 10% zvlnění š-š 10% nebo menší
Kategorie použití
Indikace stavu výstupu
45 až 115mm, bílý matný papír (100x 100mm), průměr bodu φ 5mm při vzdálenosti nastavení 80mm Neprůhledný Min. φ 0.1mm Min. φ 0.1mm průsvitný nebo měděný drát měděný drát průhledný Min. φ 1mm měděný Vzdálenost Vzdálenost nastavení: 10mm nastavení: 10mm drát při nastavení vzdálenosti 80mm 6 až 14mm (Soustř. 2 až 25mm bod: 10mm), bílý (Soustř. bod:10mm) matný papír (50x50 bílý matný papír mm) průměr bodu φ 1mm při vzdálen. (50x50mm) nastavení 10mm
20MΩ min při 250Vss - všechny svorky propojeny s krabičkou 10 až 500Hz 3mm amplituda (20G max.) v osách X, Y, Z přímo v každém směru 2 hodiny
Odolnost proti nárazům
zrychlení 500m/s (cca 50G) ve všech směrech 3x Červená LED (modulovaná)
Emisní prvek
Krabička: Polyethylen tereftalát, Čočky: Polyakrylát
Materiál
0.1mm2 3-vodič (u jednocestné závory vysílač: 2-vodič) kabel cabtyre, 2m délka
Kabel Prodloužení přívodů Hmotnost Příslušenství
Maximální délka do 50m je možná kabelem s vodiči 0.3mm2 min (vysílač i přijímač u jednocestné závory). 20g
Vysílač: 20g, Přijímač: 20g Seřizovací šroubovák: 1 ks
RF-200 (Odrazka): 1 ks Seřizovací Seřizovací šroubovák: 1 ks šroubovák: 1ks
Pozn. : 1) Režim výstupu (odclonění - zaclonění) lze zvolit pomocí přepínače. 2) Dosah a předmět detekce u reflexních čidel jsou definovány pro odrazku RF-200. Dosah určuje maximální vzdálenost pro umístění odrazky. Čidlo může sejmout i předmět vzdálený méně než 30mm. Jestliže je však odrazka vzdálena blíže než 100mm, předmět detekce musí být neprůhledný.
Seřizovací šroubovák: 1 ks Odrazku nelze umístit v této vzdálenosti
200mm Skutečný dosah 30mm Oblast umístění odrazky
3) V případě použití tohoto čidla na dosah 50mm a méně je třeba si uvědomit, že rozsah nastavení citlivosti bude značně omezený. Čidlo
28
Odrazka
Odrazka
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení NPN výstup Obvod vstup/výstup
Schema zapojení Barva vodiče
(Hnědá) +V Barva vodiče
Obvod čidla
D
Zátěž
+ -
(Černá) Výstup (Pozn.) ZD
Tr
50mA max. (Modrá) 0V
Vnitřní obvod
12 až 24Vss ±10%
Hnědá Zátěž Černá (Pozn.)
Uživatelský obvod
+ -
12 až 24Vss ±10%
Modrá
Pozn.: Vysílač jednocestné závory nemá výstup Značení ... D: Ochranná dioda proti přepólování ZD: Zenerova dioda proti špičkám Tr : Výstupní tranzistor NPN
Pozn.: Vysílač u jednocestné závory nemá černý vodič
PNP výstup Obvod vstup/výstup
Schema zapojení Barva vodiče
(Hnědá) +V Barva vodiče
Obvod čidla
Tr
ZD
50mA max.
+ -
(Černá) Výstup (Pozn.) Zátěž
D
12 až 24V ss ±10%
Hnědá
(Modrá) 0V
+ -
Černá(Pozn.) Vnitřní obvod
Zátěž
Uživatelský obvod
12 až 24Vss ±10%
Modrá
Pozn.: Vysílač jednocestné závory nemá výstup Značení ... D: Ochranná dioda proti přepólování ZD: Zenerova dioda proti špičkám Tr : Výstupní tranzistor PNP
Pozn.: Vysílač u jednocestné závory nemá černý vodič
Typické charakteristiky detekce EX-21 EX-23 EX-29 EX-22
EX-21
Závislost mezi nastavenou vzdáleností a přesahem (Pozn.) 50
1 EX-29
EX-23
Přesah
10 5
10 5
1
0.5
Vysílač γ
EX-21 1
0
1 2 3 4 Nastav. dosah L (m)
5
1
0
200 400 600 800 Nastav. dosah L (mm)
0 100
1,000
100
Nastav. dosah L (m)
50
Úhlová odchylka
Paralelní odchylka
Nastav. dosah L (m)
100
Přesah
100
Jednocestná závora
L
Přijímač
θ
0 40
50 0 50 100 Levá Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
L
Přijímač
0.5
Paralelní odchylka při použití masky (φ 0,5mm)
50
Vysílač
20 0 20 Levá Střed Pravá Funkční úhel θ ( ° )
40
Paralelní odchylka při použití masky (0,5 x 3mm)
EX-22
5
1
0
50 100 150 200 Nastav. dosah L (mm)
250
Maska oboustran. 100
γ
0 20
Pozn.: Přesah je násobek minimální světelné dávky nezbytné pro činnost čidla.
Vysílač L
Přijímač 10 0 10 Levá Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
20
Nastav. dosah L (mm)
200
10
Nastav. dosah L (mm)
Přesah
800 Maska jednostran. 600
Maska jednostran.
400 Maska oboustran. 200
0 40
Vysílač γ
L
Přijímač 20 0 20 Levá Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
40
29
Typické charakteristiky detekce EX-23
Jednocestná závora
Paralelní odchylka
Úhlová odchylka
Paralelní odchylka s kruhovou maskou (φ 0,5mm)
Paralelní odchylka s obdelníkovou maskou (0,5 x 3mm)
400 Maska jednostran.
γ
L
50 Levá
0 100
0 50 100 Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
EX-29
200
Nastav. dosah L (mm)
Nastav. dosah L (mm)
Odrazka (RF-200)
100
γ
10 Levá
100
Maska oboustran.
50 0 50 100 Levá Střed Pravá Funkční úhel θ ( ° )
0 20
γ
L
Přijímač 10 Levá
0 10 Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
20
0.5
Maska oboustran.
Vysílač γ
0
Čidlo 0 10 Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
EX-22
L
100
0
20
40
Úhlová odchylka čidla
20 0 20 Levá Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
Uhlová odchylka odrazky
Úhlová odchylka čidla Odrazka (RF-200) θ L
Úhlová odchylka odrazky Odrazka (RF-200) θ L
Čidlo Čidlo 20 0 20 Levá Střed Pravá Funkční úhel θ ( ° )
40
Difúzní čidlo
Oblast detekce
Závislost mezi velikostí snímaného předmětu a dosahem detekce
200 200
Nastav. dosah L (mm)
Nastav. dosah L (mm)
Černý matný papír Světelnost: 6 150
Bílý matný papír
100
200 x 200mm Matný papír γ
50
L
100
L
Čidlo
Čidlo 0
4
Jestliže se zmenšuje velikost předmětu pod standardní rozměr (bílý matný papír 200x200mm), zkracuje se dosah detekce (viz. graf).
a x a(mm) Bílý matný papír
2 0 2 Levá Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
EX-24
4
0
50
100 150 Bílý matný papír délka strany a (mm)
200
Soustředné difúzní čidlo
Oblast detekce • Horizontální směr (vpravo a vlevo)
• Vertikální směr nahoru a dolu
40
40
30
20
10
0
30
50 x 50mm Bílý matný papír γ 8mm L Čidlo 4
2 Levá
0 2 Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
4
Nastav. dosah L (mm)
Nastav. dosah L (mm)
50 x 50mm bílý matný papír 6mm
30
γ
L
Čidlo 20
10
0
4
2 Dolu
0 2 4 Střed Nahoru Funkční bod γ (mm)
L
Přijímač 40
Úhlová odchylka
200
20
L
Vysílač
Maska jednostran.
Reflexní čidlo
Paralelní odchylka
0
θ
200
Přijímač
Přijímač
0 100
Vysílač
1
1
300
Setting distance L (m)
Vysílač 1
Nastav. dosah L (mm)
2
Nastav. dosah L (m)
Nastav. dosah L (m)
2
40
Typické charakteristiky detekce EX-24
Soustředný odraz
EX-26
Vzdálenost k soustřednému bodu
Zrcadlo
Hliníková deska
Deska z nerez.oceli
Černě zbarvený matný list Černý matný papír (N5)
Bílý matný papír
Nastav. dosah L (mm)
Vzdálenost k soustřednému bodu
Nastav. dosah L (mm)
Závislost mezi světelností a dosahem detekce Závislost mezi materiálem (50x50mm) a dosahem 80 40 Oblast detekce je znázorněna ve Sloupce grafu znázorňují dosah šrafované křivce vlevo. Citlivost u jednotlivých materiálů. musí být nastavena s dostatečK menšímu rozdílu v detekci do60 30 nou tolerancí vzhledem k nepachází podle výrobku. Navíc, jestlitrným rozdílům mezi výrobky. že je v pozadí snímaných před40 20 mětů odrazivý předmět (dopravník, atd.), který by mohl ovlivnit Oblast detekce detekci, měl by být oddělen ales10 20 poň dvojnásobnou vzdáleností, než která je znázorněna na obrá0 0 zku. N2 N4 N6 N8 Světelnost znázorněná vleTma Světelnost Světlo vo se může trochu lišit od N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 skutečných podmínek předmětu.
Soustředný odraz
Oblast detekce • Horizontální směr (vlevo a vpravo)
• Vertikální směr (nahoru a dolu)
20
20 50 x 50mm bílý matný papír
5
0.5 0 0.5 1 Dolu Střed Nahoru Funkční bod γ (mm)
0
N2
N4 N6 Světelnost
Tma
N8 Světlo
Světelnost znázorněná vlevo se může trochu lišit od skutečných podmínek předmětu
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
EX-28
Závislost mezi velikostí snímaného předmětu a dosahem
200
200
Jakmile dojde ke zmenšení velikosti snímaného předmětu pod standardní velikost (bílý matný papír 100x100mm), zmenšuje se dosah detekce (viz. graf).
Směr přiblížení černého matného papíru 150
Černý matný papír Světelnost: 6
100
Nastav. dosah L (mm)
Nastav. dosah L (mm)
150
a x a(mm) bílý nelesklý papír
100
100 x 100mm Matný papír 50
γ 4.1mm
0
4
2 Levá
Graf představuje citlivost nastavenou na maximum.
Difúzní s úzkým paprskem
Oblast detekce
Bílý matný papír
Závislost mezi materiálem (50x50mm) a dosahem Sloupce grafu znázorňují dosah u jednotlivých materiálů. K men40 šímu rozdílu v detekci dochází podle výrobku. Navíc, jestliže je v pozadí snímaných předmětů odrazivý předmět (dopravník, 20 atd.), který by mohl ovlivnit detekci, měl by být oddělen alespoň dvojnásobnou vzdáleností,než která je znázorněna na obrázku, nebo seřízen dosáh pomocí po0 tenciometru. Černě zbarvený matný list
5
Vzdálenost k soustřednému bodu
Nast. dosahu L (mm)
Závislost mezi světelností a dosahem detekce 20 Oblast detekce je znázorněna šrafovanou křivkou vlevo. Citlivost musí být nastavena s dos15 tatečnou tolerancí vzhledem k nepatrným rozdílům mezi výOblast detekce 10 robky.
Zrcadlo
1
DVzdálenost k soustřednému bodu
0
1
Čidlo
10
Hliníková deska
Čidlo 0.5 0 0.5 Levá Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
1
L
Deska nerez. oceli
L
4.1mm
13.5mm
Černý matný papír (N5) Bílý matný papír
γ
5
γ
15
Nastav. dosah L (mm)
50 x 50mm Bílý matný papír
10
0
Nastav. dosah L (mm)
Nastav. dosah L (mm)
15
L
Čidlo 0 2 4 Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
L
50
Čidlo 0
50
100 150 Bílý matný papír délka strany a (mm)
200
31
Pokyny pro správnou instalaci Tento výrobek není bezpečnostním čidlem a není určen pro bezpečnost osob nebo ochranu majetku, které mohou ohrozit nebezpečné součásti strojů. Je běžným čidlem na detekci předmětů.
Přepínač režimu výstupu (pouze EX-23) Poloha přepínače L
Montáž • Upevnění pomocí šroubů M3. Moment utažení max. 0,5Nm.
D L
Čelní detekce
Boční detekce
D
Popis Režimu spínání při dopadu paprsku (příjem světla) se dosahne, když přepínač (umístěný na přijímači) je zcela otočen ve směru hodinových ručiček (strana L). Režimu spínání při opač. stavu (světlo není přijímáno) se dosahne, když přepínač (umístěný na přijímači) je zcela otočen proti směru hodin. ručiček (strana D).
Poznámka: Přepínač režimu výstupu musí být zcela otočen až do zarážky. Šrouby M3
Šrouby M3 s křížovou hlavou (Pozn.)
Pozn.: Při montáži čidel s čelní detekcí, se používají šrouby M3 bez podložky.
Indikátor stabilní funkce • Indikátor stabilní funkce (zelený) se rozsvítí, když dopadající světlo má dostatečnou intenzitu s rezervou ve vztahu k její provozní úrovni. Jestliže je intenzita světla taková, že indikátor stability svítí, detekce je stabilní a není ovlivněna změnou okolní teploty ani napájecího napětí čidla.
• Při montáži čidel (s čelní detekcí) zezadu, je nutné nejdříve upevnit podložku MS-EX20-FS a poté utáhnout šrouby.
Indikátor stabilní funkce
Montážní podložka (doplněk)
Kroky
MAX
MAX
2 A
B
MAX
3
4
Optimální pozice
A
B
Popis Otočit trimr zcela proti směru hodinových ručiček ke značce minimální citlivosti. (• značka). Za přítomnosti snímaného předmětu otáčet pomalu trimrem ve směru hod. ručiček až do bodu A, kdy výstup přejde do opačného stavu. Za nepřítomnosti snímaného předmětu otáčet dále ve směru hod. ručiček až do bodu B, kdy opět výstup přejde do stejného stavu jako v bodě A. Poté vrátit zpět do bodu B, kdy výstup přejde do opačného stavu. Jestliže výstup při plném otočení trimru až do koncové polohy MAX nepřejde do stavu jako v bodě A, je třeba považovat za bod B polohu MAX.
MAX
Pozice, která se nachází mezi body A a B je optimální pozice trimru. A
Pozn.: 1) K nastavení citlivosti trimrem je nutné použít přiložený plastový šroubovák. Nepřiměřená síla může trimr poškodit. Notes: 2) Při použití EX-22 na snímání kratších vzdáleností než 50mm je třeba vzít v úvahu, že rozsah nastavení citlivosti se velice zmenší. 3) Trimr nastavení citlivosti je u typu EX-23 na vysílači, na přijímači je přepínač režimu výstupu.
32
Režim odclonění
0
Nastavení citlivosti (pouze u EX-22, 26, 28, 29)
1
100
0 Nastav. dosah
Šrouby M3
Trimr nastavení citlivosti
cca 25%
Intenzita přijím. světla (%)
Rezerva zaclonění světla
2 Seřídit montážní otvory podložky a čidla a upevnit šrouby M3. Moment utažení musí být max. 0,5Nm.
cca 15%
Režim zaclonění
Úroveň výstupní funkce
Svítí
Rezerva přijímaného světla
Nesvítí
1 Upevnit montážní podložku na čidlo.
Výstupní režim
Svítí
Způsob upevnění
Různé • Stav výstupu je platný až po 50ms od připojení napájecího napětí. • Jestliže jsou čidla umístěna v těsné blízkosti a okolní teplota se blíží maximální povolené hodnotě, je zapotřebí zajistit dostatečnou ventilaci.
Fotoelektrická èidla
série EX-30
Jednoduchá montá do otvoru Miniaturní rozmìry Velký dosah 500 mm závora, 50 mm difuzní èidlo Monost nastavení citlivosti (difuzní typ) Indikace stavu výstupu a stability Rychlá èasová odezva Vysoké krytí IP67 Výstup PNP i NPN Monost pouití masky pro snímání miniaturních pøedmìtù
Pouití
Snímání výky miniaturních pøedmìtù, kontrola polohy souèástek, detekce mnoství títkù v zásobníku atd...
Nová koncepce tvaru
Není potřeba zesilovač
Odolné proti přerušení
EX-30 lze připevnit maticí (M4 pro jednocestnou závoru a M6 pro reflexní čidlo) stejně jako konce standardních optických kabelů. To znamená, že je lze umístit na výrobních linkách na stejná místa a stejným způsobem jako běžná, dražší čidla s optickými vlákny. Navíc střed osy snímání je totožný s osou otvoru, což usnadňuje montáž a nastavení čidla.
Zesilovač je zabudován v čidle a proto již není potřeba ho dále umísťovat.
Použitý kabel cabtyre není tak choulostivý na zlomení jako běžný optický kabel.
Čidlo s opt.vl.
Zabere málo místa Radius ohybu již není problém jako u optických vláken a čidlo lze bezpečně umístit vedle dopravních pásů.
EX-30
Vlákno
Střed osy detekce Střed montážního otvoru
EX-30
Není potřeba ochranné hadice Skutečná velikost
Řada EX-30 má vysokou ohybovou odolnost a tudíž není zapotřebí použít ochraných hadic proti zlomení. Toto je velké plus zvláště pokud jde o celkovou cenu instalace.
33
Upevnění v jednom bodě snižuje instalační náklady na polovinu
Velký dosah
Běžné fotoelektrické čidlo potřebuje čtyři (pro jednocestnou závoru) nebo dva montážní otvory (reflexní čidlo). EX-30 lze instalovat na jeden otvor a snížit tak montážní náklady na polovinu.
Řada EX-30 má velký dosah detekce (jednocestná závora: 500mm, reflexní čidlo: 50mm).
500mm Jednocestná závora EX-31A(-PN) EX-31B(-PN)
50mm Reflexní čidlo EX-32A(-PN) EX-32B(-PN)
Běžný model
EX-30
Umožňuje nastavit citlivost
Výrazný 2-barevný indikátor
Univerzálně použitelné
U všech typů je zabudován výrazně svítící barevný indikátor.
Je v souladu s evropskou směrnicí EMC i americkou UL. Existuje i ve verzi s výstupem PNP, který je více používán v Evropě.
(Pouze reflexní čidlo) V čidle je zabudován nastavitelný trimr pro lepší doladění dosahu snímání.
Indikátor výstupu (Oranžový)
Indikátor stabilní funkce (Zelený)
Nastavení citlivosti Conforming to EMC Directive
UL Recognition
.
Vodotěsný
Rychlá časová odezva 0,5ms
Dodatečná maska
Čidlo snese ostřik vodou vzhledem k jeho třídě krytí - IP67.
Toto čidlo má rychlou časovou odezvu 0,5ms podobně jako čidla s optickým vláknem a tudíž vhodnou pro detekci malých a rychle se pohybujících předmětů.
Tuto masku lze připevnit na čidlo tak, aby se paprsek zúžil na φ 1mm pro snímání miniaturních předmětů.
Maska
Poznámka: jestliže však dochází k postřiku během provozu, čidlo může eventuálně detekovat i kapky.
Použití Detekce výšky IO
34
Detekce množství štítků v zásobníku
Kontrola vývodů IO (použití masky)
Výběrová tabulka Provedení
Typové označení EX-31A EX-31B EX-31A-PN EX-31B-PN EX-32A EX-32B EX-32A-PN EX-32B-PN
Dosah
Jednocestná závora
Typ
Difúzní
500mm
50mm
Výstup
Výstupní režim
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem
Spíná při odclonění Spíná při zaclonění
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
Spíná při odclonění Spíná při zaclonění Spíná při odrazu
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem
Rozpíná při odrazu
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
Rozpíná při odrazu
Spíná při odrazu
Doplněk
Maska
Maska
Typové označení
Označení
OS-EX30-1 (Otvor φ 1mm)
Popis • Dosah: 200mm • Min. snímaný předmět: φ 2mm • Dosah: 150mm Na obou stranách • Min. snímaný předmět: φ 1mm Na jedné straně
Poznámka: Jedna sada obsahuje jednu masku a dva distanční kroužky. Při oboustraném použití je zapotřebí dvou sad.
Technické charakteristiky Typ Výstup NPN Typové označení Výstup PNP
EX-31A EX-31A-PN
Jednocestná závora EX-31B EX-31B-PN
Dosah
Difúzní odraz EX-32A EX-32A-PN
500mm
50mm (Poznámka)
φ 2mm nebo více, neprůhledný
Snímaný předmět
Neprůhledný, průsvitný nebo průhledný
Hystereze
15% nebo menší z funkční vzdálenosti
Opakovatelná přesnost (kolmo na osu detekce)
0.05mm nebo menší
Napájecí napětí Proudová spotřeba
Výstup
0.5mm nebo menší
12 až 24Vss +/- 10% Vysílač: max. 10mA
Přijímač: max. 15mA
max. 20mA
NPN tranzistor otevřený kolektor • Max. proud: 50mA • Max napětí: 30Vss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1V při 50mA max. 0.4V při 16mA
PNP tranzistor otevřený kolektor • Max. proud: 50mA • Max. napětí: 30Vss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1V při 50mA max. 0.4V při 16mA DC-12 nebo DC-13
spíná při odclonění
spíná při zaclonění
Spíná při odrazu
Časová odezva
Indikace stabilní funkce
max. 0.5ms Oranžová LED (svítí při aktivaci výstupu) (u jednocestné závory je na přijímači) Zelená LED svítí při stabilních podmínkách detekce jak v režimu odclonění nebo zaclonění (na přijímači)
Zelená LED svítí při stabilních podmínkách detekce jak v režimu odclonění nebo zaclonění
Nastavení citlivosti
Plynule nastavitelná (trimr)
Stupeň znečištění
3 (průmyslové prostředí)
Krytí
IP67 (IEC)
Vliv prostředí
Provozní teplota
-25 až +55 °C (bez kondenzace nebo jinovatky), skladovací: -30 až +70 °C
Provozní vlhkost
35 až 85% relativní vlhkosti, skladovací: 35 až 85% relativní vlhkosti
Okolní osvětlení
Denní světlo: 10000 lx na přijímací prvek, umělé světlo 3000 lx na přijímací prvek
EMC
Vyzařování: EN50081-2, imunita: EN50082-2 1000st - 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou
Dielektrická pevnost
20MΩ při 250Vss mezi propojenými svorkami a krabičkou
Izolační odpor Odolnost proti vibracím
10 až 500Hz 3mm amplituda (max. 20G) v osách X, Y a Z přímo v každém směru 2 hodiny zrychlení 500m/s2 (cca.50G ) ve všech směrech 3x
Odolnost proti nárazům Emisní prvek Materiál
Červená LED (modulovaná) Krabička: Zinek slitina(niklovaná), čočky: Polykarbonát EX-31 , Akryl EX32, kryt krabičky: Polykarbonát 0.1mm2 3-vodič (vysílač jednocestné závory: 2-vodič) kabel cabtyre , 2m délka
Kabel Prodloužení přívodů Hmotnost Doplňky
Rozpíná při odrazu
ano
Ochrana proti zkratu Indikace stavu výstupu
zvlnění š-š 10% nebo menší
Kategorie použití Režim výstupu
EX-32B EX-32B-PN
možné prodloužení až do 50m s vodiči min. 0.3mm 2 , kabel (u jednocestné závory vysílač i přijímač). Vysílač: 20g Matka: 2 ks
Přijímač: 20g Blokační podložka: 2 ks
20g Matka: 1 ks
Blokační podložka: 1 ks
Poznámka: Dosah je definován pro bílý matný papír (100x100mm) jako předmět detekce.
35
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení Verze NPN Obvod vstup/výstup
Schema zapojení
Barva vodiče
Barva vodiče
(Hnědá) +V
Obvod čidla
D
Zátěž
+ -
(Černá) Výstup ZD
Tr
50mA max. (Modrá) 0V
Hnědá
12 až 24Vss ±10%
Zátěž
+ -
Černá (Pozn.)
12 až 24Vss ±10%
Modrá Vnitřní obvod
Uživatelský obvod
Poznámka: Vysílač jednocestné závory nemá výstup
Poznámka: Vysílač jednocestné závory nemá černý vodič.
Značení ... D: Ochranná dioda proti přepólování ZD: Zenerova dioda proti špičkám Tr : Výstupní tranzistor NPN
Verze PNP Obvod vstup/výstup
Schema zapojení
Barva vodiče
Barva vodiče
(Hnědá) +V
Obvod čidla
Tr
ZD
max. 50mA (Černá) Výstup
D
Hnědá
+ -
Zátěž
12 až 24Vss ±10%
+ -
Černá (Pozn.)
(Modrá) 0V
Zátěž
12 až 24Vss ±10%
Modrá Vnitřní obvod
Uživatelský obvod
Poznámka: Vysílač jednocestné závory nemá černý vodič.
Poznámka: Vysílač jednocestné závory nemá výstup Značení ... D: Ochranná dioda proti přepólování ZD: Zenerova dioda proti špičkám Tr : Výstupní tranzistor PNP
Typické charakteristiky detekce Jednocestná závora
600
600
400 Vysílač γ L
400 Vysílač θ
200
50 Levá
0 40
0 50 100 Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
EX-31( ) Jednocest. EX-31( )-PN závora Závislost mezi nastavitelným dosahem a přesahem (Pozn.)
L
Vysílač 100 γ L
20 0 20 Levá Střed Pravá θ ( °) Funkční úhel
EX-32( ) EX-32( )-PN
0 40
40
Nast. dosah L (mm)
Nastav. dosah L (mm)
Přesah
60
60
40 100x100mm matný papír 20
20 0 20 40 Levá Střed Pravá Funkční úhel γ (mm)
γ
20 Levá
0 20 40 Střed Pravá Funkční bod γ (mm)
Závislost mezi nastavitelným dosahem a přesahem 100
80
50
5
L
Přijímač 0 40
Závislost mezi velikostí snímaného předmětu a dosahem
80
10
γ
Difúzní odrazové čidlo
Oblast detekce
100
Vysílač 100
Přijímač
Přijímač
Přijímač 0 100
200
200
Nastav. dosah L (mm)
800
Paralelní odchylka s oboustranou maskou
L
40
Se zmenšováním předmětu detekce proti standardní velikosti (bílý matný papír 100x100mm) se zmenšuje vzdálenost detekce, znázorněná tímto grafem.
50
Přesah
800
200
Paralelní odchylka s jednostranou maskou
Úhlová odchylka
Nastav. dosah L (mm)
Nastav. dosah L (mm)
Paralelní odchylka
Nastav. dosah L (mm)
EX-31( ) EX-31( ) -PN
a x a(mm) matný papír
10 5
L 20 Čidlo
1
0
400 800 1,200 1,600 2,000 Nastav. dosah L (mm)
Poznámka: Přesah je násobek světelné dávky nezbytné pro činnost čidla.
36
Čidlo 0 10 5 0 5 1 Střed Levá Pravá Funkční bod γ (mm)
0
0
50 100 150 Bílý matný papír o délce strany a (mm)
200
1
0
100 50 150 200 Nastav. dosah L (mm)
250
Pokyny pro správné použití Tento výrobek není bezpečnostním čidlem a není určen pro ochranu osob nebo majetku před nebezpečnými součástmi strojů. Je běžným čidlem pro detekci předmětů.
Indikátor stabilní funkce • Indikátor stabilní funkce (zelený) se rozsvítí, když intenzita dopadajícího paprsku má dostatečnou rezervu ve vztahu k její provozní úrovni. Jestliže je úroveň intenzity taková, že indikátor svítí, detekce je stabilní v obou režimech výstupu.
Popis čidla EX-31( ), EX-31( )- PN Indikátor výstupu (Oranžový) (Pozn.)
Indikátor stabilní funce (Zelený) (Pozn.)
Indikátor stabilní funkce
Indikátor výstupu (Oranžový)
Svítí
Rezerva zaclonění světla
EX-32( ), EX-32( )- PN Přijímací prvek
cca 25%
Indikátor stabilní funkce (Zelený)
100
Intenzita přijím. světla (%)
Pozn.: Není součástí vysílače.
cca 15%
Režim zaclonění
Úroveň výstup. funkce
Nesvítí
Osa paprsku
Svítí
Rezerva přijímaného světla
Režim odclonění
Výstupní režim
0 0 Nastav. dosah
Připojení Nastavení citlivosti
Emisní prvek
• Provádět připojení přístoje bez připojeného napájení. • Ověřit, že kolísání napájecího napětí je v mezích tolerance.
• Čidlo lze montovat do desky max. 3mm tlusté při použití matky a podložky, které jsou součástí dodávky. Při utahování matky, je dobré přidržet čidlo rukou nebo klíčema zajistit max. moment utažení 0,6 Nm. Samotné čidlo nesmí být utahováno klíčem. Montáž
• Jestliže se v blízkosti čidla vyskytují zdroje rušení (stykače, reverzační motory, ....... atd) jejich kostry musí být rovněž uzemněny. • Přesto, že lze prodloužit vedení čidla až do 50m, mělo by být co nejkratší.
Montážní otvor (max. 3mm tl.)
Nastavení citlivosti (pouze u difúzního odrazového čidla) Krok
• Jestliže je napájení z běžného spínaného zdroje, zajistit uzemnění svorky kostry zdroje se zemí.
Trimr nastavení citlivosti
Popis
• Kabel čidla by neměl být veden v blízkosti silových vodičů. V opačném případě by pod vlivem indukce mohlo docházet k nesprávné funkci čidla. • Použít izolační transformátor pro ss napájení. Je-li použit autotransformátor může dojít k poškození čidla nebo napájecího zdroje. • Jestliže je riziko, že zdroj může generovat špičky, je potřeba zajistit jejich odfiltrování.
MAX
Otočit trimr zcela proti směru hodinových ručiček ke značce minimální citlivosti.
1 MAX
2 A
B
MAX
3 A
4
Optimální pozice
B
Za přítomnosti snímaného předmětu otáčet pomalu trimrem ve směru hod. ručiček až do bodu A, kdy výstup přejde do opačného stavu. Za nepřítomnosti snímaného předmětu otáčet dále ve směru hod. ručiček až do bodu B, kdy výstup opět přejde do stejného stavu jako v bodě A (reakce na pozadí). Poté vrátit zpět do bodu B, kdy výstup přejde do opačného stavu. Jestli-že výstup při plném otočení trimru až do koncové polohy MAX nepřejde do stavu jako v bodě A je třeba považovat za bod B polohu MAX.
MAX
Pozice, která se nachází mezi body A a B je optimální pozice trimru. A
Poznámka: K nastavení citlivosti trimrem je nutné použít přiložený plastový šroubovák. Nepřiměřená síla může poškodit trimr.
Doplňková maska (pouze u jednocestné závory) • Tato maska (OS-EX30-1) se používá pro snímání miniaturních předmětů nebo pro zlepšení přesnosti při snímání polohy. Při použití masky na jedné nebo obou stranách se však snižuje dosah. Způsob montáže
1 Vložit čidlo do montážního otvoru. 2 Upevnit podložku a distanční kroužky a masku podle potřeby v poměru k tloušťce montážní desky jak je uvedeno ve spodní tabulce. 3 Upevnit montážní masku . Zajistit aby moment utažení nepřesáhl 0,6 Nm. Tloušťka montážní desky
Počet distančních kroužků
3mm
0 ks
2mm
1 ks
1mm
2 ks
Montážní deska Čidlo Maska Dist. krouž. Podložka
37
Pokyny pro správné použití Různé • Stav výstupu je platný až po 50ms od připojení napájecího napětí. • Je nutné dbát na to, aby čidlo nebylo vystaveno přímo zářivkovému osvětlení nebo vysokofrekvenčním světlům, neboť to může ovlivnit spolehlivost detekce.
• Vyhnout se tomu, aby čidlo přišlo do přímého styku s oleji, tuky, organickými ředidly atd. • V případě používání v prostředí se statickou elektřinou je vhodné použít kovovou montážní desku. Rovněž musí být zajištěno uzemnění této montážní desky.
• Zajistit prostředí bez prachu, nečistot a páry.
Rozměry (mm) EX-31( ) EX-31( )-PN
EX-32( ) EX-32( )-PN
Čidlo
Čidlo
Indikátor stabilní funkce (Zelený) (Pozn.)
Indikátor stabilní funkce (Zelený)
Indikátor výstupu (Oranžový) (Pozn)
0.3 15.6 3.7 3.1
15.6
7
14
7
11
5.7 5.1
Přijímací prvek
Osa paprsku
Indikátor výstupu (Oranžový)
0.3
8.2 7
14
14
7
Nastavení citlivosti
0.75
14 φ7.2 M4 x 0.7
3
3
Vysílací prvek
φ 2.5 kabel 2m délka
5.1
M6 x 0.75
3.8
5.1
φ2.5 kabel 2m délka
3.8
Pozn.: Vysílač neobsahuje indikaci.
OS-EX30-1
Maska (doplněk)
Maska
Dist. kroužek
(4.35) 7 (7.93)
Vnitřní závit M4 x 0.7, 3.8 hl.
38
( φ5.5) φ1
φ8
φ4.3 1
Fotoelektrická èidla
série PM
Velmi malé rozmìry Velké mnoství typù Jednoduchá montá Výstupy PNP i NPN Typy s kabelem i s konektorem Dva nezávislé výstupy D-on, L-on. Pøipojení konektoru - pájením nebo lisovacími kletìmi
Pouití
Snímání polohy otvorù na otoèném kotouèi, snímání koncové polohy u pohyblivých suportù, detekce miniaturních pøedmìtù atd...
Miniaturní rozměr
Snadné upevnění konektorů
PM-x24 přispívá k miniaturizaci instalace i u verze s kabelovým vývodem.
Konektorové modely pro snadnou údržbu a výměnu jsou rovněž k disposici. Jeho upevnění se provádi kleštěmi a odpadá nutnost pracného pájení vodičů a jejich izolace. Navíc tato čidla existují i v provedení s kabelovým vývodem.
Miniaturní typ PM-K24(-R)
Běžný typ
Malý kabelový typ PM-K44
Upevnění konektoru na vodiče
Skutečná Skuteč velikost
Připojení konektoru k čidlu
Vybaven dvěmi nezávislými výstupy
Široký výběr modelů
Všechny modely jsou vybaveny dvěmi nezávislými výstupy Light-ON a Dark-ON (spínání při přijímaném parsku a nepřijímaném paprsku). Pro různé aplikace lze tudíž použít jeden a týž model. Zjednodušuje se tím i připojení čidla do již existující sestavy bez obtížného převádění signálu čidla.
Široký výběr 17 tvarů a 29 modelů je k disposici pro jakoukoliv aplikaci
Příklad připojení čidel na standardní propojovací konektory Standardní propojovací konektor
+V
Soulad s mezinárodními normami Číslo je v souladu s evropskou směrnicí EMC a existuje ve verzi PNP i NPN.
0V Výstup 1 (Light-ON) Do PLC Výstup 2 (Dark-ON)
Připojení kabelu podle použitého výstupu(buď Light-ON nebo Dark-ON).
Odnímatelná strana konektoru
Poznámka: nepoužitý vodič by měl být izolován.
39
Použití Detekce počátečního bodu na otáčejícím se předmětu. Začátek může být snímán při výřezu v kotouči jako značky.
Určení polohy palety. Paleta je zastvena detekcí úhelníku.
Zjišťování počátku přejezdu u pohyblivého předmětu. Začátek přejezdu je zjišťován detekcí úhelníku. Koncový snímač
Počáteční bod
Pojezd
Snímač počátečního bodu
Koncový snímač
Výběrová tabulka Ty p
Tvar (mm)
Dosah
Typové označení
Výstup
Výstupní funkce
K typ
PM-K24 6 22
12
PM-K24-R
L typ
PM-L24 12
PM-L24-R
10.5
PM-F24 F typ
Miniaturní
13.4
10.5
5mm (pevná) 12
13.4
PM-F24-R
PM-R24
R typ
10.5
12
13.4
PM-R24-R
U typ
PM-U24 6 16 13.4
Pozn. : doplněk R znamená kabel odolný na četný ohyb.
40
PM-U24-R
Tranzistor NPN s otevřeným kolektorem
Existuje s dvěmi výstupními funkcemi Light-ON/Dark-ON
Výběrová tabulka Ty p
Tvar (mm)
Dosah
Výstup
PM-K44
tranzistor NPN
PM-K44P
tranzistor PNP
PM-T44
tranzistor NPN
PM-T44P
tranzistor PNP
PM-L44
tranzistor NPN
PM-L44P
tranzistor PNP
PM-Y44
tranzsitor NPN
PM-Y44P
tranzistor PNP
PM-F44
tranzistor NPN
PM-F44P
tranzistor PNP
PM-R44
tranzistor NPN
PM-R44P
tranzistor PNP
Funkce výstupu
K typ
7
Typové označení
26.2
25.4
T typ
13.7
26.2
S kabelem
L typ
26
15.5 26
18.5
Y typ
15.5
25.5
F typ
13.4
13.2 26.2 13.7
R typ
13.2
26.2
Malý
13.7
2 výstupy:
5 mm (pevná)
Light-ON/Dark-ON
PM-K54
tranzistor NPN
PM-K54P
tranzistor PNP
PM-T54
tranzistor NPN
PM-T54P
tranzistor PNP
PM-L54
tranzistor NPN
PM-L54P
tranzistor PNP
PM-Y54
tranzistor NPN
PM-Y54P
tranzistor PNP
PM-F54
tranzistor NPN
PM-F54P
tranzistor PNP
PM-R54
tranzistor NPN
PM-R54P
tranzistor PNP
K typ
7 22.2
25.4
T typ
13.7
L typ
22.2
15.5 26
14.5
Y typ
15.5
F typ
13.4
21.5
13.2 13.7
22.2
13.2
R typ
S konektorem
26
13.7
22.2
41
Technické charakteristiky Malý
Miniaturní S kabelem odolným na ohyb
Typ PM-⊗24
Typové Výstup NPN označ. Výstup PNP
S kabelem
PM-⊗24-R
PM-⊗44
PM-⊗54
PM-⊗44P
PM-⊗54P
5mm (pevný)
Dosah
0.8 x1.8mm neprůhledný předmět
Snímaný předmět Hystereze
0.05mm nebo méně
Opakovatelná přesnost
0.03mm nebo méně 5 až 24V ss
Napájecí napětí
±10% zvlnění š-š 10% nebo menší 15mA nebo menší
Proudová spotřeba
<
Výstup NPN > Tranzistor NPN s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 50mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 0,7V (při 50mA) max. 0,4V (při 16mA)
Výstup
<
Výstup PNP > Tranzistor PNP s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 50mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 0,7V (při 50mA) max. 0,4V (při 16mA) DC-12 nebo DC-13
Kategorie použití
zahrnuje dva výstupy:
Výstupní funkce
Light-ON/Dark-ON
Při přijímaném světle: max. 20µs Při nepřijímaném světle: max. 100µs Min. kmitočet snímání: 1kHz (Pozn.1)
Časová odezva
LED červené barvy (svíti při přijímaném světle)
Indikace stavu výstupu
3 (průmyslové prostředí)
Stupeň znečištění
-25 až +55°C (bez kondenzace a pokrytí ledem) Skladovací teplota: -30 až+80°C
Provozní teplota
Vliv prostředí
S konektorem
35 až 85% relativní vlhkosti
Provozní vlhkost
Umělé světlo 1000lx na přijímací prvek
Max. okolní osvětlení
Emise
EMC
: EN50081-2, Imunita : EN50082-2
1000V st po 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou
Dielektrická pevnost
Min.50M Ω při 250V ss mezi propojenými svorkami a krabičkou
Izolační odpor
10 až 2000Hz frekvence, 1,5mm amplituda v osách X, Y a Z přímo v každém směru 2 hodiny
Odolnost proti vibracím
Zrychlení 1500m/s 2 (cca. 1500G) ve všech směrech 3x
Odolnost proti nárazům
Infračervená nemodulovaná LED
Emisní prvek
Krabička: PBT, krytka: Polykarbonát, Pájecí kolíky (pouze u PM-⊗54): upravené pro pájení
Materiál 0,09mm 2
Kabel
1m délka
4-vodičový kabel (PM-⊗ 24-R: 0.1mm2 kabel odolný na ohyb,olej a vysokou teplotu) Max. délka 100m vodiči s min. průřezem 0.3mm2
Prodloužení kabelu 10g
Hmotnost
15g
Pozn.: 1) Min. kmitočet snímání je hodnota při otáčení znázorněného disku. 2) V případě miniaturních typů PM-⊗24(-R) a okolní teplotě +50°C nebo více, s: měli by být umístěny na kovovém podkladu. s: 3) Pružnost kabelu u PM-⊗24-R se snižuje při teplotě kolem -10°C
3g
disk
1.8mm
disk
t=0.2mm 1.6mm
1.6mm
Doplňky Konektor pájecí Typ Pájecí konektor
Typové označení CN-14 CN-14H
Lisovací konektor
CN-14H-2
42
Pájecí konektor Tento konektor může být použit na vodič 0,08 až 0,2mm 2 Průměr kabelu: 0,7 až 1,2mm Vhodný pro kabely UL Tento konektor může být použit na vodič 0,18 až 0,22mm2 Průměr kabelu: 1,2 až 1,52mm
Lisovací kleště
CN-HP
Délka: Pro konektorový typ o průřezu 0.18mm2 1m 4-vodičový kabel Délka: Průměr kabelu : ∅ 3,8mm 3m Speciální lisovací kleště pro konektory CN-14H a CN-14H-2
Montážní šroub
MS-M2
Montážní šroub s podložkou (50 ks balení)
Konektor s kabelem
CN-14H-C1 CN-14H-C3
Konektor lisovací
Popis
Kabel s konektorem Lisovací kleště
Montážní šroub
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení PM-⊗24 PM-⊗24-R PM-⊗44 PM-⊗54
Výstup NPN
Schema vstup/výstup
Schema zapojení
Barevný kód (Poznámka 1) Hnědá
(Hnědá)+V
Obvod čidla
ZD1
(Černá) Výstup1 zátěž (Poznámka 2)
Zátěž zátěž
50mA max. (Bílá) Výstup 2 (Poznámka 2)
Tr1 ZD2
+ -
Černá
Zátěž
5 až 24V ss ±10% Bílá
+ -
5 až 24V ss
±10%
50mA max.
Tr2
(Modrá) 0V Modrá
Vnitřní obvod
Uživatelský obvod
Pozn.: 1) Konektor s kabelem mají stejné barvy 2) Nepoužité vodiče izolovat Notes:
Funkce výstupu
Značení ... ZD1, ZD2: Zenerova dioda Tr 1, Tr 2 : Výstupní tranzistor NPN
PM- ⊗44P PM- ⊗54P
Barva vodiče
Výstupní funkce
Výstup 1
Černá
Light-ON
Výstup 2
Bílá
Dark-ON
Výstup PNP
Schema vstup/výstup
Schema připojení
Barevný kód (Poznámka 1) Hnědá
Obvod čidla
(Hnědá)+V ZD1 Tr1 ZD2 Tr2
50mA max. (Černá)Výstup 1(Poznámka 2) 50mA max. Zátěž (Bílá) Výstup 2 (Poznámka 2) Zátěž (Modrá) 0V
Černá
+ -
5 až 24V ss ±10%
Bílá
Zátěž
+ -
5 až 24V ss
±10%
Zátěž Modrá
Vnitřní obvod
Uživatelský obvod
Pozn.: 1) Konektor s kabelem mají stejné barvy 2) Nepoužité vodiče izolovat Notes: Značení ... ZD1, ZD2: Zenerova dioda Tr 1, Tr 2 : Výstupní tranzistor PNP
Funkce výstupu Barva vodiče
Výstupní funkce
Výstup 1
Černá
Light-ON
Výstup 2
Bílá
Dark-ON
Pokyny pro správné použití Všechny typy Toto čidlo není bezpečnostním čidlem. Není předurčeno k ochraně života nebo proti úrazu a materiálním škodám, které mohou způsobit nebezpečné části strojů a zařízení. Jedná se o běžné čidlo na detekci přítomnosti předmětů. Zapojení • Provést pečlivě připojení napájení vzhledem k tomu, že toto čidlo nemá zahrnutu ochranu proti přepólování a zkratu na výstupu.
Různé • Vzhledem k tomu, že čidlo je předurčeno k použití uvnitř strojů, není speciálně chráněno proti vlivu okolního světla. Proto je třeba zamezit přímý osvit přijímacího prvku čidla cizím zdrojem světla. • Neuvádět do provozu dříve než po čase zotavení (cca. 50 ms) po připojení napájení. • Kabel čidla PM-⊗24-R je pružný kabel použitelný na pohyblivé základně. Pokud je čidlo umístěno na pohyblivé části umístit spoj kabelu tak, aby nebyl příliš namáhán. • Pružnost kabelu PM-⊗24-R se snižuje při okolní teplotě kolem -10°C.
43
Pokyny pro správné použití PM-⊗54 PM-⊗54P
Všechny typy Montáž • Při upevnění čidla pomocí šroubů používat M3 (M2 v případě PM-⊗24 a nepřesahnout moment utažení uvedený níže. (M3: ∅ 6mm, M2: ∅ 4,03mm)
CN-14H
[
0.15N .m
0.08 až 0.2mm2 0.18 až 0.22mm2
Podložka Vnější průměr M3: φ6mm M2: φ4.3mm
00.5N .m
(
PM-M54(P) Pozn.: U miniaturních typů PM-⊗24 při použití v teplotách +50°C a více montovat na kovový podklad.
∅ 1,2 až 1,52mm Průřez vodiče
]
Pružinová podložka
PM-M44(P)
Průměr vodiče s izolací
CN-14H-2
Průměr kabelu ∅ 0,7 až 1,2 mm Šrouby M3 Šrouby M2 u čidla PM-M24(-R)
Utažení
PM-M24(-R)
Typ.označ. Průřez vodiče
Dále použít malé kruhové podložky.
Typové ozn.
Lisovací konektory CN-14H a CN-14H-2
Izolační mate- Vinylchlor nebo měkký polyetylen riál kabelu
Způsob lisování
)
1) Odizolovat vodič na 15mm a vložit až do konce konektoru. Vodiče (Neodizolované) Izolace kabelu 15mm nebo delší
Prodloužení kabelu • Kabel je možné prodloužit až do 100 m s vodiči o průřezu 0,3mm2 nebo více. Vzhledem k tomu, že s prodloužením kabelu může dojít ke snížení napětí pod předepsanou mez, je třeba zkontrolovat jeho úroveň na svorkách čidla.
+ V:
+V
1
2
+V 1: Výstup 1 (Light-ON) (Pozn.) Napájení 2: Výstup 2 (Dark-ON) 0V : 0V
0V
Pozn. vodič na svorku 1 nebo 2 podle potřeby aplikace
Celková délka připojení 100m Připojení pomocí kabelu s konektorem nebo konektorem
Rozmístění svorek konektoru
2) Slisovat konektor pomocí kleští CN-HP. +V
Prodlužovací kabel
+ -
Výstup 0V
5 až 24V ss 10%
Napájení: 4.5V a více
x Je-li však celková délka kabelu včetně kabelu který je součástí čidla tak jak to ukazuje následující tabulka, není zapotřebí ověřovat napětí. Průřez vodiče
Celková délka
0.08 až 0.1mm2
do
5m
0.2mm2
do
10m
0.3mm2
do
20m
Pozor: používat lisovací kleště CN-HP, běžné jiné standardní kleště nelze používat.
Pájení • Pokud se pájí přímo na koncových vývodech striktně dodržet následující podmínky: PM-⊗54(P)
Typ. označ. Teplota pájení
260° C max.
Čas pájení
3 sec. max.
1.5mm
Plocha pájení
+V 1 2 0V Plocha pájení
Viz obrázek vpravo
Rozměry (mm) PM-K24 PM-K24-R
PM-L24 PM-L24-R
Čidlo
Čidlo 3
3 Osa snímání
10.5
Osa snímání
6
5.5
Kabel o φ2.7 a délce 1m
13.4 5
8 2
Montážní otvory 2xφ2.5 Osa snímání
5.5
13.4
8
12
Montážní otvory 2xφ2.5 Indikátor výstupu (červený)
2
Kabel o φ2.7 a délce 1m
Osa snímání
5.5 12
10 4
φ4.8 18 22
44
6
5
4
2
Indikátor výstupu (červený)
Rozměry ( mm) PM-F24 PM-F24-R
PM-R24 PM-R24-R
Čidlo
Čidlo Osa snímání
Osa snímání 4 4
6.7
6.7 10.5
1.5
13.4
3
6
5
2
13.4
6
10.5
5.5
5.5
2
3 5.5 Osa snímání
Osa snímání 5.5
8 12
12 8
4 4
Indikátor výstupu (červený)
φ2
2
1.5
5
Indikátor výstupu (červený) Montážní otvor φ2.5
Kabel o φ2.7 a délce 1m Montážní otvor φ2.5
φ4.8
φ2
2
φ 4.8
Kabel o φ2.7 a délce 1m
PM-U24 PM-U24-R
PM-K44 PM-K44P
Čidlo
Čidlo
3
25.4 19
3.5
Osa snímání
6
7
Osa snímání Montážní otvory 2xφ2.5
5
6.4
1
2
Osa snímání
8.5
Osa snímání
5.5 16
Indikátor výstupu (červený) 2.9
19 13.4 5
13.4
13.8
12
26.2 11
Indikátor výstupu (červený) 8
10.8
Kabel o φ2.7 a délce 1m
Montážní otvory 2xφ2.5
2
Montážní otvory 2xφ2.5
PM-T44 PM-T44P
9.5
4
φ 4.8
PM-L44 PM-L44P
Čidlo
13.7 7 3
Čidlo
26 19
3.2
4-R2
1
Osa snímání
7 Osa snímání
6.4
Kabel o φ2.7 a délce 1m
2 obdélníkové montážní otvory
18.5 10.8
Indikátor výstupu (červený) 26
1
4.3 8.5 3.2
13.4 5
2
φ 4.8
2.9 Osa snímání 2.9
13
Kabel o φ2.7 a délce 1m 13.4 13.4 5
6.4
26.2 Osa snímání
6.2 10.3
10.8
Indikátor výstupu (červený)
15.5 9
8.5 7.2
6.5
2.5 19
2 2 obdélníkové montážní otvory
φ 4.8
Kabel o φ2.7 a délce 1m
3.6
19 Montážní otvory 2xφ3.2
3.3
45
Rozměry (mm) PM-Y44 PM-Y44P
PM-F44 PM-F44P
Čidlo
Osa snímání
Montážní otvory 2xφ3.5
7
Čidlo
1 3.5
2.5 7
7
13.7
Osa snímání
25.5
13.4 5
15
10.8
1 Indikátor výstupu (červený)
2
13.2 6.4
Osa snímání 8.5
Kabel o φ2.7 a délce 1m
φ4.8
9
13.4 5
26.2
6.4
4 2 Indikátor výstupu (červený)
φ4.8
PM-K54 PM-K54P
Čidlo
Čidlo
25.4 19
Osa snímání
2.5
3.5 Osa snímání
7
7 13.7
Montážní otvory 2xφ3.2
13.2 13.4 5
6.4 2.9
7
Indikátor výstupu (červený)
19 13.4 5
1 Osa snímání
8.5
Osa snímání
8.5
9 26.2
13.8
22.2 11
10.8
3.3
6.4
2.9
1
7 13.6
Montážní otvory 2xφ3.5
Kabel o φ2.7 a délce 1m
3.3
PM-R44 PM-R44P
7 3.3
2.5
12.6 6.5
3.2
13.6
10.8 2.9 Osa snímání
8.5 15.5
3.2
7
2.9
6.8
5.5
4 5 2
Montážní otvory 2xφ3.8
Montážní otvory 2xφ2.5
φ 4.8
Kabel o φ2.7 a délce 1m
Indikátor výstupu (červený)
PM-T54 PM-T54P
PM-L54 PM-L54P
Čidlo
Čidlo
13.7
26 19
7 1
3
4-R2
7 3.2
Osa snímání
14.5
2 obdélníkové montážní otvory
6.8
Osa snímání
6.4
Indikátor výstupu (červený)
5 13.4 13.4 5 26
1
4.3 8.5 3.2
13
2.9 Osa snímání
2.9
13.4 5 Osa snímání
8.5
22.2
15.5 9
6.2 6.8
6.3 5 2.5
46
19
6.4
7.2
Indikátor výstupu (červený) 3.6
6.5
3.3
19 Montážní otvory 2xφ3.2
2 obdélníkové montážní otvory
Rozměry (mm): PM-Y54 PM-Y54P
PM-F54 PM-F54P
Čidlo
Čidlo
Montážní otvory 2xφ3.5 Osa snímání
7 1 3.5 2.5 7 21.5
7 13.7
Osa snímání 11
6.8 5
Indikátor výstupu (červený)
13.4 5 1
13.4 5
2.9
13.2 6.4 7
2.9 Osa snímání
6.4
3.2
8.5 9 22.2
Osa snímání
8.5 15.5
13.6 7
2.5
12.6 6.5
6.8
3.3
3.3
5 Indikátor výstupu (červený)
PM-R54 PM-R54P
Čidlo
Montážní otvory 2xφ3.5
(PM-M54, PM-M54P)
Detail svorek
+V
1
2
0V
Osa snímání
1
1 2.5 7 13.7
1.3
0.8
t 0.3
1.6
2.1 2.54 2.54 2.54
3.2
13.2 6.4 7
13.4 5
2.9
CN-14
1 8.5
9
Konektor (doplněk)
Osa snímání
22.2 7 13.6 6.8
3.3 5
4.6
13 Indikátor výstupu (červený)
Montážní otvory 2xφ3.5
7.5
1
CN-14 +V
1
2
0V
0V
2
+V
1
1 1
(5)
CN-14H CN-14H-2
Lisovací konektor (doplněk)
0.4 2 6
0.8 1.6 (2.54) (7.62)
CN-14H-C1 CN-14H-C3
Kabel s konektorem (doplněk) L
13
(50)
15
(8)
0V
13
0V
2
2
1
`V
15
1
+V
CN-14H
CN-14H
0V
2
1 +V
6 6 Kabel φ3.8 +V
1
2
0V
• Délka kabelu
Typové ozn.
Délka kabelu
CN-14H-C1
1m
CN-14H-C3
3m
47
Fotoelektrická èidla
série PM2
Miniaturní rozmìry Princip snímání - soustøedný odraz Pøipojení pájením nebo konektorem Krátká èasová odezva Nepatrný vliv pozadí Rùzné zpùsoby upevnìní èidla
Pouití
Snímání miniaturních pøedmìtù, detekce slabých vodièù a vláken, detekce kondenzátorù v zásobníku atd...
Stabilní detekce principem soustředného odrazu Stabilní detekce je dosaženo tím, že se používá soustředný odraz a je tedy snímán omezený prostor.
Neovlivněné pozadím
Tmavé předměty snímatelné
Ani odrazivé pozadí neovlivňuje účinnost detekce, jestliže je čidlo vzdáleno alespoň 30mm od pozadí (pokud je kolmo proti).
Vzhledem k tomu, že čidlo je vysoce citlivé, může snímat i tmavé předměty s nízkou odrazivostí.
Snímaný předmět
Snímá předmět uvnitř soustředné oblasti
Optimální nastavitelný dosah je cca 5mm
Pozadí 30mm
Detekce miniatur. předmětů
Existují verze s kabelem
Měděný drát φ 0,05mm lze sejmout na vzdálenost 5mm.
Problematické pájení není nutné, úspora místa a zvýšená spolehlivost. Verze s konektorem 2 PM H10 -L
PM
2 PM H10 -L
2 φ0.05mm měděný drát cca. 5mm
cca. 25mm
Verze s kabelem
48
cca. 50mm
Použití Detekce kondenzátorů v zásobníku
Detekce tištěných spojů
Výběrová tabulka Provedení
Dosah
Čelní detekce
Typové označení
Výstupní režim
PM2-LH10
Spíná při odrazu
PM2-LH10B
Rozpíná při odrazu
PM2-LF10
Spíná při odrazu
PM2-LF10B
Rozpíná při odrazu
PM2-LL10
Spíná při odrazu
PM2-LL10B
Rozpíná při odrazu
2.5 až 8mm Spíná při odrazu
Čelní detekce
(Soustředný bod: 5mm) PM2-LH10-C1
L-typ (horní detekce)
S kabelem
Horní detekce L-typ (horní detekce)
S konektorem
Horní detekce
Typ
PM2-LH10B-C1
Rozpíná při odrazu
PM2-LF10-C1
Spíná při odrazu
PM2-LF10B-C1
Rozpíná při odrazu
PM2-LL10-C1
Spíná při odrazu
PM2-LL10B-C1
Rozpíná při odrazu
Doplňky Typ
Konektor
Kabel • CN-13-C1 • CN-13-C3
Popis
0.2mm2 3-vodičový kabel, 3m délka
2 M 0 P 1 H -L
CN-13-C3
1
0.2mm2 3-vodičový kabel, 1m délka
2
CN-13-C1
H -L
Příslušný konektor
M
CN-13
P
Konektor
Typové označení
0 C
N C
N 13
13
Kabel
49
Technické charakteristiky Typ Typové Spínací označ. Rozpín. Dosah
S konektorem Horní detekce PM2-LH10 PM2-LH10B
S kabelem
Čelní detekce
L-typ (horní detekce)
Čelní detekce
L-typ (horní detekce)
PM2-LF10
PM2-LL10
PM2-LH10-C1
PM2-LF10-C1
PM2-LL10-C1
PM2-LF10B
PM2-LL10B
PM2-LH10B-C1
PM2-LF10B-C1
PM2-LL10B-C1
2.5 až 8mm (Soustř. bod: 5mm) s matným bílým papírem (15 x 15mm) (Pozn. 1) měděný drát φ 0.05mm (dosah snímání: 5mm)
Min. snímaný předmět
Max. 20% funkční vzdálenosti s bílým matným papírem (15x15mm)
Hystereze Opakovatelná přesnost (kolmo k ose snímání)
0.08mm (Pozn. 2) 5 až 24Vss ±10%
Napájecí napětí Proudová spotřeba
DC-12 nebo DC-13
Ochrana proti zkratu
ano
Časová odezva
Max. 0.8ms
Indikace stavu výstupu
Červená LED dioda (svítí při aktivaci výstupu)
Stupeň znečištění
3 (průmyslové prostředí)
Vliv prostředí
Provozní teplota
-10 až +55°C (bez kondenzace nebo jinovatky)
Provozní vlhkost
Sluneční světlo: 11,000lx na přijímací prvek, Vyzařování: EN50081-2,
Odolnost proti vibracím
10 až 55Hz
Odolnost proti nárazům
Imunita: EN50082-2
1.5mm amplituda v osách X, Y a Z po dobu 2 hodin
Infračervená LED (modulovaná) Krabička: Polykarbonát,
Vývody: Postříbřená ocel
Krabička: Polykarbonát, Pevná část kabelu: PBT 0.2mm2 3-vodičový kabel, délka 1m (Pozn. 3)
Kabel Možné prodloužení do 2m s vodičem min. 0.3mm2 Při prodloužení kabelu přes 2 m je nutné přidat kondenzátor 10 µF mezi svorky +V a 0V. 4.5g
4g
Pozn.: 1) Dosah detekce může podle výrobku být až 12,5mm u bílého matného papíru. Notes: 2) Opakovatelná přesnost je definována pro bílý matný papír (15x15mm) při dosahu 5mm. Notes: 3) Kabel nelze prodloužit.
50
umělé světlo: 3,500lx na přijímací prvek
500m/s2 zrychlení (cca. 50G) ve všech směrech 3x
Emisní prvek
Hmotnost
Skladovací: -25 až + 80°C
45 až 85% relativní vlhkosti
EMC
Prodloužení přívodů
Špička: max. 80mA
Průměr: max. 25mA
Kategorie použití
Materiál
zvlnění š-š max. 5%
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 100 mA • Maximální napětí: 30Vss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1V (při 100mA) max. 0.4V (při 16mA)
Výstup
Provozní osvětlení
Horní detekce
25g
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení Obvod vstup/výstup
Schema zapojení Barva vodiče
Barva vodiče Hnědá
(Hnědá) +V
+ -
100mA max. (Modrá) 0V
Tr
Vnitřní obvod
5 až 24Vss ±10%
+V
0V OUT +V
Zátěž
(Černá) Výstup
PM2 -LH10
Obvod čidla
ZD
Zátěž Výstup
+
Černá
5 až 24Vss ±10%
-
0V Modrá
Uživatelský obvod
Značení ... ZD: Zenerova dioda proti špičkám Tr : výstupní tranzistor NPN
Typické charakteristiky detekce Oblasti detekce • Horizontální směr (vpravo a vlevo)
1 Levá
0 Střed
1 Pravá Funkční bod γ (mm)
2
4 2 0
N2 Tma
N4
N6
Světelnost
0 Čidlo
2 1 Nahoru
0 Střed
1 Dolů Funkční bod γ (mm)
15x15mm matný papír
γ
L
2 Čidlo
Závislost mezi materiálem (15x15mm) a dosahem 20
15
10
5
0
N8 Světlo
N5 2
0V OUT +V
Vzdálenost k soustřednému bodu
5
Vzdálenost k soustřednému bodu
PM2 -LH10
4
Skutečná světelnost se může mírně lišit od znázorněné.
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
Zrcadlo
2
L
Vzdálenost k soustřednému bodu
2
γ
5
Šedý matný papír (N5)
N5
Vertikální směr
Matná hliníková deska Bílý matný papír Bílá keram. destička Epoxydový tištěný obvod (Zel. maskovaný povrch) Černě zbarvený matný ocelový plech
4
Bílá 6
Matná nerezová ocel Matná měděná deska
5
15x15mm matný papír
Nastav. dosah L (mm)
6
Nastav. dosah L (mm)
Horizontální směr Vzdálenost k soustřednému bodu
Nastav. dosah L (mm)
Bílá
Závislost mezi světelností a dosahem 10 Oblast detekce je znázorněna šrafovanou křivkou. Citlivost by 8 však měla být nastavena s dostatečnou rezervou vzhledem Oblast detekce 6 k menším rozdílům u výrobků.
Nastav. dosah L (mm)
Čidla lze umístit vedle sebe
10 8
8
0
• Vertikální směr (nahoru a dolů) Čidla lze umístit vedle sebe
10
Sloupce v grafu vyznačují dosah pro různé materiály. K určitým menším rozdílům dochází mezi různými výrobky. Jestliže je pozadí snímaného předmětu odrazivé (dopravník, atd.) a mohlo by ovlivnit detekci, musí být vzdáleno více než na dvojnásobnou vzdálenost zobrazenou v grafu.
51
Pokyny pro správné použití Konektor. typy
Montáž • Při upevnění čidla používat šrouby M3 s momentem utažení maximálně 0,49 Nm. Navíc je nutné použít malé kruhové podložky ( φ 6mm).
Pérová podložka PM 2
Není součástí dodávky O +
Šrouby M3
Připojení • Je důležité zajistit správné připojení neboť čidlo není vybaveno ochraným obvodem proti přepólování. • Jestliže je čidlo používáno v obtížných podmínkách s četným rušením, je zapotřebí eliminovat jeho vliv. Jestliže je v blízkosti motorů, solenoidových nebo elektromagnetických ventilů, je třeba připojit RC člen pro potlačení špiček.
Snímaný předmět
Pozadí
Umístění • Optimální vzdálenost (vzdálenost k soustřednému bodu) je 5mm. Čidlo není ovlivněno reflexním pozadím, jestliže je toto vzdáleno minimálně 30mm od čidla (v kolmém směru).
5mm min. 30mm Čidlo
Různé • Neuvádět do provozu dříve než po čase zotavení (50ms) po připojení napájení. • Čidlo nesmí přijít do přímého kontaktu s olejem, tuky, organickými ředidly atd.
52
Teplota pájení
max. 260° C
Čas pájení
max. 10 sec.
Pájecí plocha
Viz. obr. vpravo
Připojení • Délka kabelu musí být max. 2m, s vodiči min. 0.3mm2. Jestliže je kabel delší než 2m, je zapotřebí umístit kondenzátor cca 10µF mezi vývody +V a 0V .
Podložka (vnější průměr: φ 6mm)
0V
Pájení • Pájení má být prováděno za následujících podmínek:
1.5mm
0V OUT +V
Pájecí plocha
Kabel
+V
Toto čidlo není bezpečnostní čidlo. Jeho použití není určeno pro ochranu života nebo proti zranění a majetkovým škodám, které mohou způsobit nebezp. části strojů. Je to běžné čidlo na detekci předmětů.
0V OUT
Všechny typy
10 µF+
-
5 až 24Vss ±10%
Rozměry (mm) PM2-LH10 PM2-LH10B
PM2-LF10 PM2-LF10B
Čidlo
Čidlo
10 5
Snímací plocha 26
26
20
20
14 3.3
14
8.4
Indikátor výstupu (červený)
Snímací plocha
Indikátor Výstupu (červený)
3.3
4
4 10 4
5 15
15
15
17
13 25
PM2 -LH10
7.2
15
0V OUT+V
25
PM2 -LF10
7.2
0V OUT+V
1
1 6
6
3.2
3.2
3.2
3.2
2-oválné montážní otvory
2-oválné montážní otvory
PM2-LL10 PM2-LL10B
8.4
Čidlo
Snímací plocha
Vývody konektorového typu
10 5 8.4
0V
14.4
OUT
`
V
6 4 7
14 11.4 7.2
3.3
PM2-LL10
25
20
1
1 1.3 2.1
0.8 10
2
1.6 2.54
15
t 0.3
2.54
10
+V OUT 0V
Indikátor výstupu (červený)
2
6
2-oválné montážní otvory 3.2
CN-13
Konektor
10
CN 13
3.2
4
0.5
1 11
0V OUT +V
+V OUT 0V
1
1
(6) t 0.2 11
2.8
0.8 5
1.6 (2.54)
(2.54)
53
Rozměry (mm) PM2-LH10-C1 PM2-LH10B-C1 Čidlo
PM2-LF10-C1 PM2-LF10B-C1
Čidlo
10 5
Snímací plocha 26 20 14
26 20 14
8.4
3.3
Indikátor výstupu (červený)
Indikátor výstupu (červený)
3.3 10
4 2-oválné montážní otvory
2-oválné montážní otvory 15
Snímací plocha
4
5 15
17
13 25
15
15
7.2
1 3.1
3.2
3.2 14
2
φ 3.7 kabel 1m délka
φ 5.2
φ 5.2 7 12.4
5.4
10 5 8.4 14.4 6 4 7 14 11.4 7.2
3.3
25
20
10
2-oválné montážní otvory
2
10 Indikátor výstupu (červený)
14
2 3.1
2 3.2
φ 3.7 kabel 1m délka φ 5.2
5.4 7 12.4
54
5.4 7 12.4
PM2-LL10-C1 PM2-LL10B-C1 Čidlo
15
3.1
2
φ 3.7 kabel 1m délka
Snímací plocha
25
7.2
1
14
8.4 4
Zesilovaè k optickým kabelùm
série FX-301
Zcela nová koncepce procesorového zesilovaèe Mnoho pièkových vlastností - mnoho aplikací Prodlouení dosahù o 50% Zkrácení èasové odezvy na 150µs Jednoduchá obsluha pomocí dvou ovládacích prvkù Tøi typy èasovaèù, nastavení od 1ms do 500ms Digitální displej umoòuje pøesné nastavení a kontrolu funkce Optický komunikaèní port zajiuje ètení, zápis a kopírování konfigurace mezi zesilovaèi umístìnými vedle sebe Reim ECO sniuje spotøebu pokud není zesilovaè v reimu nastavování A 16 zesilovaèù mùe být pøipojeno k napájecímu napìtí pøes jeden konektor krajního zesilovaèe pouhým pøisunutím z boku
Pouití
Detekce miniaturních pøedmìtù, elektronických souèástek jako jsou odpory, kondenzátory, integrované obvody pøi osazování desek ploných spojù, detekce barevných znaèek pøi balení, tisku atd...
Specielně vyvinutý emisní prvek prodlužuje životnost čidla - Není zapotřebí stálého seřizování pod vlivem okolního světla U běžných čidel má množství světla vysílané emisním prvkem tendenci klesat v důsledku vlivů teploty a v průběhu času stárnoucích komponentů. Pro řešení tohoto problému se běžně používá obvod APC (Auto Power Control), jehož účelem je zjišťovat tento pokles a kompenzovat jej patřičným zvyšováním proudu k emisnímu prvku pro stabilizování detekce. I když je začlenění APC efektivním prostředkem jak korigovat úroveň světla, současně způsobuje snižování životnosti jednotlivých komponentů vzhledem k trvalému zvyšování úrovní elektrického proudu nezbytných ke kompenzaci vyzařování. Oproti tomu nový LED používající čtyři chemické prvky, použitý u FX-301 byl specielně vyvinut tak, aby omezil snížování výkonu záření emisního prvku na absolutní minimum a poskytoval stabilní úrovně vyzařovaného světla bez použití APC. Navíc přesnou a stabilní detekci lze udržet během dlouhé provozní životnosti, neboť nedochází k opotřebení komponentů způsobovaných zvyšováním proudu.
Dlouhý dosah detekce umožňuje zabudovaná optická čočka V průmyslové historii jde o první zabudování, dvou spojných čoček přímo do optického čidla. Tato čočka maximalizuje účinost vysílaného světla což má za následek podstatné zvýšení dosahu detekce. Dosah u miniaturních průměrů optických kabelů, které jsou velice oblíbené v posledních letech vzhledem k miniaturizaci vyráběných koponentů se tak zvyšuje o 50% oproti hodnotám dosahovaným s jinými zesilovači.
Dosahuje se kratší doby reakce
Nově vyvinutý Nezhoršující se výkonost během času Nesnižuje se životnost emisního prvku
2,000 Běžný emisní prvek
Mezní hodnota V průběhu času se detekce stává nenestabilní což způsobuje zhoršení úrovně vysílaného světla
Inovační prvek
Běžný systém čidla (bez čočky)
Čas
FX-301 (zabudovaná spojná dvoj-čočka)
Vlákno
Vlákno Emisní prvek
Nově vyvinutý emisní prvek
Spojná dvoj-čočka
Emisní prvek
Podstatné zvýšení výkonosti vyzařovaného světla Nízká výkonost vzhledem k rozptylu a ztrátě záření světla. vzhledem k soustředění záření světla a jeho zaostření čočkou.
Nyní je možná nejrychlejší časová odezva 150µs. Přitom dochází ke zvětšení dosahu detekce. Výsledkem je rychlejší a lepší detekce při použití miniaturních optických kabelů dříve nemožná vzhledem k problémům s časovou odezvou a omezeným dosahem.
Časová odezva
Nyní je možné ustřihnout dva kabely na stejnou délku
Nově vyvinuto
Nový nástroj na střihání optických kabelů umožňuje ustřihnout dva kabely na stejnou délku současně. Toto lépe zabezpečí stabilitu citlivosti u kabelů které jsou připojovány na zesilovač společnou zásuvkou pro dva kabely.
Přepínatelná mezi třemi úrovněmi Režim High-speed 150 µs
Super rychlá odezva 150µs
Standardní režim 250 µs Režim Log-range
2 ms
55
Trvalá snaha zjednodušit obsluhu. Překvapivá přizpůsobitelnost provozu. Při koncepci nového čidla z hlediska uživatele je zapotřebí brát v úvahu všechny možné užitečné charakteristiky ale především tu nejdůležitější - jednoduchost jejich obsluhy. ‘FX-301' zahrnuje četné technologické inovace tak aby se nápad stal realitou. Překvapivě ideální přizpůsobitelnost provozu mu umožňuje režim NAVI a dva velké ovladače. Režim NAVI používá snadno srozumitelný systém zobrazení na displeji a jeho obsluha je jednoduchá. Veškeré funkce režimu NAVI lze nastavovat pomocí dvou velkých ovladačů. Od prvního okamžiku obdržení FX-301 se uživatel stane odborníkem!
POKYNY Snadno srozumitelné i pro začátečníka Jednoduché ovládání bez komplikace
TEACH→ Tento režim je pro nastavení mezních hodnot
RUN TEACH ADJ
ADJ→ V tomto režimu lze jemně doladit již nastavenou mezní hodnotu
v
Indikace výstupu
Snadná obsluha v režimu NAVI Režim NAVI používá 6 indikátorů k zobrazení základních funkcí čidla. Běžnému provoznímu režimu lze porozumět okamžitě jedním pohledem takže i nový uživatel nemá pochybnosti o nastaveném režimu zesilovače.
Režim NAVI (indikátory režimu)
Blikající indikátor stabilní funkce oznámí krajní mez citlivosti Při nastavení mezní hodnoty je potvrzeno nastavení citlivosti počtem bliknutí indikátoru stability detekce.
Snímaný předmět
* Pět bliknutí znamená nejvyšší úroveň nastavení citlivosti.
56
v v
RUN TEACH ADJ
Digitální displej
Indikátor provozu
v
RUN→ Toto je režim detekce Úroveň světelného záření je zobrazena na digitálním displeji
v
RUN TEACH ADJ
v
v
v
Indikace stabilní funkce
Indikace funkcí
PROVOZ Snadný provoz i při mnoha funkcích Pozoruhodná a všestranná využitelnost L/D ON TIMER PRO L/D ON TIMER PRO v
v
L/D ON TIMER PRO Velký kolébkový přepínač
L/D ON→ Tento režim umožňuje volit funkci výstupu: spínání při Light-ON nebo Dark-ON (odclonění/zaclonění)
TIMER→ Tento režim dává možnost použít nebo nepoužít funkci časovače (k nastavení časovače použít PRO1.)
PRO→ Tento režim umožňuje použití dalších specielních funkcí jako kopírování jednotlivých nastavení a funkci paměti
Velké tlačítko MODE ("režim")
Snadný provoz s jednoduchým přístupem k specielním funkcím Každý režim lze vybrat velkým tlačítkem MODE. Jednotlivé funkce a nastavení se volí použitím velkého kolébkového přepínače. Režim nastavení se zobrazuje na displeji indikátoru MODE (režim). Parametry lze v každém režimu snadno zobrazit a nastavovat na digitálním displeji. V pěti „PRO režimech“ jsou zahrnuty další specielní funkce umožňující jemné nastavení pro ještě dokonalejší detekci. Podrobnější informace o režimu PRO viz. str 58.
New Advanced sensor with Visible Indicator
Dvě tlačítka s odlišnými funkcemi
Špičkové čidlo pro optický kabel s lepším výkonem a detekčními charakteristikami a navigací používající prvotřídní technologii zobrazování.
Pouze dva ovladače: velký kolébkový přepínač a velké tlačítko MODE (režim) je zapotřebí k nastavení. Stisknutí tlačítka MODE vyvolává funkce „výběr režimu“ a „zrušení režimu“. Kolébkový přepínač se používá k výběru specielních funkcí uvnitř každého režimu ale také pro změny číselných hodnot po tom, co byl vybrán konkrétní režim. Použití pouze dvou ovladačů znamená, že obsluha čidla jakož i jeho případná údržba jsou velice snadné. Velké tlačítko MODE
Stisknutím tlačítka se volí nebo ruší provozní režim
Velký kolébkový přepínač
Pohybem přepínače na obě strany se prochází možnostmi výběru
Stisknutím přepínače se potvrzuje zvolené nastavení
57
PŘEDSTAVIVOST Účinost použití čidla je podporována režimem PRO s četnými charakteristikami. Co je režim PRO ... PRO1 - PRO5 je soubor funkcí jako: jemné nastavení (doladění) které si vyžadují četné aplikace a kterého nelze dosahnout běžným nastavením režimu, jakož i funkce které ještě zlepšují využití čidla.
Příklad použití režimu PRO
Snímání miniaturních čipů při velké rychlosti jejich pohybu prostorem
Použití režimu PRO umožňuje spolehlivou detekci miniaturních předmětů propadajících svazkem paprsků velkou rychlostí i tam, kde to bylo dříve obtížné nebo zcela nemožné.
Funkce hystereze/ PRO1 Hystereze se nastaví na nízkou hodnotu H-01 pro detekci miniaturních předmětů.
Funkce změny časové odezvy/ PRO1
Funkce nastavení časovače/ PRO1
Funkce nastav. digitálního displeje/ PRO2
Zvolí se vysoká rychlost s časovou odezvou 150µs.
Délka ipulzního signálu se nastaví na 1ms u funkce impulsní přítah (ONE-SHOT)
Použije se přidržení spodních hodnot Bottom Hold
Existují tři různé úrovně nastavení
H-01 (nízká) H-02 (standardní) H-03 (vysoká)
Existují tři různé rychlosti
FAST<150µs(režim rychlý)> STD<250µs(režim standardní)>
Vzhledm k tomu, že automat nerozezná krátký impulsní signál 150µs, je třeba zvolit časovou funkci ONE-SHOT (prodloužení impulsu) na délku 1 ms aby mohl automat spolehlivě registrovat signály detekce.
LONG <2ms (režim pomalý)>
Signál nelze rozeznat automatem
150µs
Nyní je signál automatem rozeznatelný
ONE-SHOT T=1ms
T
T
V průběhu detekce lze vybrat zobrazení následujících údajů na digitálním displeji: úroveň dopadajícího světla (číselná hodnota), max. hodnoty (peak hold), minim. hodnoty (bottom hold) a procentní poměr. Výběrem 'bottom hold' se zobrazí minimální úroveň dopadajícího světla když je paprsek zacloněn průchodem miniaturního předmětu. Tato charakteristika umožňuje rozlišení úrovní světelného záření mezi stavy,kdy je paprsek zacloněn nebo nezacloněn. Hodnota přidržení minimálních hodnot se tak stane vodítkem pro určení mezní hodnoty při instalaci čidla.
Individuální konfigurace a údaje nastavení lze zobrazit a uložit! Funkce vytvoření databanky a uložení dat/
&
PRO3
Údaje o konfiguraci a nastavení, která byla předem uložena v databance lze zobrazit a použít k běžnému nastavování konfigurace. Rovněž probíhající konfiguraci a nastavení lze uložit do zvolené databanky. Databanka používá 3 kanály 1 - 3, což podstatně ušetří čas nezbytný pro nastavování během obnovování konfigurace.
Optická komunikace umožňuje jediným úkonem kopírovat, přečíst a uložit data u všech zesilovačů propojených v uspořádání vedle sebe. Charakteristiky optické komunikace FX-301 zahrnuje rovněž funkci optické komunikace. Když je několik zesilovačů uspořádáno vedle sebe, tato funkce umožňuje stav nastavení jednoho zesilovače automaticky přenést a tudíž změnit na všech jednotkách (zesilovačích) připojených na pravé straně dotyčného provozního zesilovače.
Funkce kopírování konfigurace/
PRO4
Konfigurační parametry zesilovače v provozu lze zkopírovat do všech ostatních zesilovačů které jsou připojeny na jeho pravé straně. (Vyjma údajů obsahu databanky.)
Funkce dálkový přenos dat a uložení/
&
PRO4
Tato funkce umožňuje u zesilovačů uspořádaných vedle sebe číst konfigurační data předem uložená v databance provozovaného zesilovače a současně tato data kopírovat do ostatních zesilovačů na pravé straně. Rovněž jednotlivá nastavení mohou být naopak současně uložena do databanky každého zesilovače.
58
Komunikační okénko
Přímé nastavení je možné přes číselný vstup! PRO5
Funkce nastavení kódu/
První digit: Nastavení časové odezvy a hystereze
Každou funkci lze snadno nastavit vložením 4-místného číselného kódu podle kódovací tabulky. Tato užitečná funkce je snadno použitelná. Rovněž v případě, že nastavení se provádí jinak než přes přímý číselný kód, dojde autonmaticky ke změně existujícího kódu. (Není-li však zvolené nastavení obsaženo v kódovací tabulce pak se kód zobrazí jako ‘ ’.) V případě, že dojde k náhodné změně nastavení v místě provozu snadné vložení správného kódu může obnovit původní nastavení. Toto souvisí s uspokojením potřeby jednoduché a rychlé údržby zařízení.
Druhý digit: Nastavení pro L/D ON a režim zobrazení
Čtvrtý digit: nastavení časovače Třetí digit: Nastavení zámku ladění a časování
[Kódovací tabulka] Přímý kód
První digit Časová odezva Hystereze
Druhý digit L/D ON
Třetí digit
Čtvrtý digit
Režim zobraz. Zám.ladění Časovač
Nastav. času
0
STD
H-02 (standard)
L-ON
digit
ON
OFF
OFF
1
STD
H-03 (vysoká)
L-ON
%
ON
OFF-delay
1ms
2
STD
H-01 (nízká)
L-ON
max. hodnota
ON
ON-delay
3ms
3
LONG
H-02 (standard)
L-ON
min. hodnota
ON
ONE-SHOT
5ms
4
LONG
H-03 (vysoká)
D-ON
digit
OFF
OFF
10ms
5
LONG
H-01 (nízká)
D-ON
%
OFF
OFF-delay
30ms
6
FAST
H-02 (standard)
D-ON
max. hodnota
OFF
ON-delay
50ms
7
FAST
H-03 (vysoká)
D-ON
min. hodnota
OFF
ONE-SHOT
100ms
8
FAST
H-01 (nízká)
300ms
9
500ms
Úroveň dopadajícího světla a citlivost lze nastavit! PRO5
Funkce nastavení 0-ADJ/
Digitální nastavení umožňující automatické nulování úrovně dopadajícího světla. Jestliže je toto stále na stejné úrovni, lze ověřit rozdíl v úrovních záření mezi stavem bez detekce a s detekcí. Tato funkce je rovněž užitečná při vylučování rozdílů zobrazovaných úrovní záření u každého z připojených zesilovačů.
PRO5
Funkce nastavení zámku ladění/
Jestliže je zámek nastaven OFF (vypnut) pak doladění citlivosti je možné použitím kolébkového přepínače i v průběhu provozu(RUN). Tato funkce je velice vhodná při požadavku jemného nastavení. Je-li tento zámek nastaven OFF, kromě svítícího indikátoru RUN (zelený), který indikuje stav detekce, bude svítit současně indikátor ADJ (žlutý). Počáteční stav zámku ladění je ON.
[Příklad nastavení] Snímání miniaturních komponentů propadávajících velkou rychlostí popsané na str. 58 pomocí přímého vložení číselného kódu. (Kód 8731)
8
Výstupní režim : D-ON Režim zobrazení: Min. hodnota
7
Zámek ladění Časovač
3
Svítí
RUN TEACH ADJ
L/D ON TIMER PRO
: ON : ONE-SHOT
Nastavení času : 1ms
1
Orientaci digitálního displeje lze změnit! PRO2
Funkce obrácení digitálního displeje/
Směr čtení digitálního displeje lze obrátit a vrátit do původní polohy. Počáteční stav orientace displeje je vypnutý („turn OFF“).
„turn OFF“ stav (vypnutý)
„turn ON“ stav (zapnutý)
Charakteristika úsporného režimu! Funkce nastavení režimu ECO/
Svítí
Kód
Časová odezva : FAST (150µs) Hystereze : H-01(nízká)
PRO2
Je-li zvolen režim ECO digitální displej zhasne aby v úsporném režimu omezil spotřebu energie. Počáteční stav pro režim ECO je vypnuto „ECO OFF“.
59
Nová řada optických kabelů
Miniaturní průměr kabelu Vysílač - přijímač
FT-E12, FT-E22 Difúzní
FD-E12, FD-E22
Průmyslová jednička Byl realizován průměr hlavy kabelu 0,25mm! • Přijímač - vysílač FT-E12 a FT-E22 Zlepšená detekce pro miniaturní předměty. zkrácením délky trubky na 10mm je možná kompaktnější instalace. • Difuzní typy FD-E12 a FD-E22 Výrobní řada s trubkou průměr 3mm APLIKACE
Kontrola čipů
Difúzní typ pružného kabelu průměr 3mm bez závitu
FD-P50 se závitem M4
FD-P60
Podstatné zvýšení dosahu detekce! Zlepšená ohybová schopnost! • Množství světla se zdvojnásobilo zvětšením počtu vláken z předchozích 4 na 7 pramenů. Díky tomuto zlepšení se dosáhlo APLIKACE zvětšení vzdálenosti detekce o 70mm. • Minimální rádius ohybu je 4mm. • Došlo k podstatnému zlepšení pružnosti, vlákno snese opakovaný ohyb milionu cyklů a více při rádiusu 10mm. Snímání na konci ruky robotu
Pružný pro vysoké teploty
FT-H20W řada
Hranatá hlava vlákna
FT-Z8 řada
Rádius ohybu 10mm je možný i u prostředí o vysoké teplotě • Tepelná odolnost až do 200° C Detekce je nyní možná v prostředí o vysokých teplotách jako u podavačů integrovaných obvodů. • Pro vnější obal PTFE lze dosahnout , ohybu 10mm i při vysokých teplotách. Toto znamená úspornou kabeláž. • Kabely mají délku 1m a 2m
APLIKACE
Detekce přítomnosti IC v podavači s vysokou teplotou
Nejmenší mezi průmyslovými čidly! Snadná a úsporná instalace • Nejmenší a nejtenší hranatá hlava optického kabelu pro
průmyslové použití (3x2x8mm) u typu pro boční snímání. • Upevnění 2 šrouby M2 pro snadné seřízení světelného paprsku. • Minimálně možný rádius ohybu 4mm • Kabel snese opakovaný ohyb přes milion cyklů při R=10mm.
APLIKACE
Detekce komponentů na vibračním zásobníku
60
Výběrová tabulka optických kabelů Vysílač - přijímač (1 pár) : LONG : STD : FAST
Dosah (Pozn. 1)
Tvar hlavy kabelu (mm)
Typ
Standardní
Dlouhý dosah
Čočka použitelná
1100mm
M4
530mm 400mm Čočka použitelná
780mm
M4
400mm 280mm
Malý průměr Miniaturní průměr
270mm
M3
140mm 100mm ∅0.25 ∅3
8mm
Trubku nelze ohýbat
∅0.4 Trubku nelze ohýbat
18mm 10mm
∅3
80mm 50mm 36mm
Min. snímaný předm. za optim. podmínek (Pozn. 2) ∅0.04mm neprůhledný předmět
∅0.03mm neprůhledný předmět
Charakteristiky 1.5 krát více než dosah standardních typů
Délka kabelu
Lze
Vhodný pro detekci v mrazících zařízeních
∅0.02mm neprůhledný předmět
Miniaturní průměr hlav velice úzký paprsek ∅ 0.125mm
∅0.02mm neprůhledný předmět
Miniaturní průměr hlav velice úzký paprsek ∅0.25mm
zkrátit
2m
libovolně zkracovatelný typ
∅0.025mm neprůhledný předmět
Možný radius ohybu
Lze
zkrátit
2m
Lze
zkrátit
2m
Typové označení
R25mm nebo více
FT-B8
R25mm nebo více
FT-FM2
R25mm nebo více
FT-NFM2
500mm
R5mm nebo více kromě trubky
FT-E12
1m
R5mm nebo více kromě trubky
FT-E22
Poznámky: 1) U libovolně zkracovatelných kabelů může dojít k snížení dosahu až o 20% v závislosti na kvalitě střihu.
2) Optimální podmínka je ta, při níž je mezní hodnota nastavena tak, že výstup reaguje pouze na úroveň přijímaného paprsku při nepřítomnosti snímaného předmětu.
Difúzní typy
Dlouhý dosah
Standardní
: LONG : STD : FAST
Tvar hlavy kabelu(mm) Dosah (Pozn 1)(Pozn 2)
Typ
480mm
M6
220mm
Min. snímaný předm. při max. nastavení citlivosti (Pozn. 3) ∅0.02mm zlatý drát
Dlouhý dosah
Délka kabelu
Lze
310mm 140mm
∅0.02mm zlatý drát
Malý průměr
100mm 90mm M4
45mm
∅1.5
∅0.5
Trubku nelze ohýbat Koaxiální ∅3
∅0.65
Trubku nelze ohýbat
11mm 6mm
Vhodný pro detekci v mrazících zařízeních
∅0.02mm zlatý drát
Snadné jemné nastavení pro upřesnění snímání během instalace
4mm 45mm 23mm 17mm
Libovolně zkrátitelný
∅0.02mm zlatý drát
35mm
∅0.02mm zlatý drát
Možný radius ohybu
zkrátit
2m
160mm M6
Miniaturní průměr
Charakteristiky
Přesné snímání pomocí koaxiálního kabelu
Lze
zkrátit
2m
Lze
zkrátit
2m
1m
1m
Typové označení
R25mm nebo více
FD-B8
R25mm nebo více
FD-FM2
R25mm nebo více
FD-NFM2
R10mm nebo více kromě trubky R25mm nebo více kromě trubky
FD-E12
FD-E22
Poznámky: 1) Dosah je definován pro bílý matný papír (FD-B8/FM2: 400x400mm, FD-NFM2: 200x200mm, FD-E12/E22: 100x100mm). 2) U libovolně zkracovatelných kabelů může dojít k snížení dosahu až o 20% v závislosti na kvalitě střihu.
3) Minimální předmět je definován pro maximální citlivost. Odpovídající vzdálenost nastavení je odlišná od jmenovitého dosahu.
61
Výběrová tabulka Zesilovače Typové označení
Provedení
Emisní prvek
Výstup
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem
FX-301 Červená LED
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
FX-301P
Připojovací kabely Typové označení
Typ
Hlavní kabel
Vedlejší kabel
Popis
CN-73-C1
Délka: 1m
0.2mm2 3-vodičový kabel cabtyre s jedním konektorem Vnější průměr kabelu: ∅3.8mm
CN-73-C2
Délka: 2m
0.2mm2 3-vodičový kabel cabtyre s jedním konektorem Vnější průměr kabelu: ∅3.8mm
CN-73-C5
Délka: 5m
0.2mm2 3-vodičový kabel cabtyre s jedním konektorem Vnější průměr kabelu: ∅3.8mm
CN-71-C1
Délka: 1m
0.2mm2 1-vodičový kabel cabtyre s jedním konektorem Vnější průměr kabelu: ∅3.8mm
CN-71-C2
Délka: 2m
0.2mm2 1-vodičový kabel cabtyre s jedním konektorem Vnější průměr kabelu: ∅3.8mm
CN-71-C5
Délka: 5m
0.2mm2 1-vodičový kabel cabtyre s jedním konektorem Vnější průměr kabelu: ∅3.8mm
Připojovací kabely nejsou součástí dodávky zesilovače. Objednat samostatně.
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení FX-301
výstup NPN
Obvod vstup/výstup
Schema zapojení
Barva vodičů kabelu připojení s konektorem
Barva vodičů kabelu připojení s konektorem
Obvod čidla
D
(Hnědá) +V (Pozn. 1)
Hnědá (Pozn.) Zátěž
Zátěž
+ -
(Černá) Výstup Tr
ZD
max. 100mA (Pozn. 2)
Černá
12 až 24V ss ±10%
+ -
12 až 24V ss ±10%
Modrá (Pozn.)
(Modrá) 0V (Pozn. 1)
Poznámka : Vedlejší kabel nemá hnědý ani modrý vodič. Uživatelský obvod
Vnitřní obvod
Pozn.: 1) Vedlejší kabel nemá +V (hnědý) a 0V (modrý). 2) Max. 50mA jestliže je připojeno 5 nebo více zesilovačů společně.
Schema konektoru 1
Značení ... D : Ochraná dioda proti přepólování ZD: Zenerova dioda Tr : Výstupní tranzistor NPN
FX-301P
2 Výstup 3 0V
výstup PNP
Obvod vstup/výstup
Barva vodičů kabelu připojení s konektorem
Schema zapojení
Obvod čidla
(Hnědá) +V (Pozn. 1) ZD Tr
Max. 100mA (Pozn. 2) (Černá) Výstup
D
+V
Barva vodičů kabelu připojení s konektorem
Hnědá (Pozn.)
+ -
Černá
12 až 24V ss ±10%
+ -
Zátěž Modrá (Pozn.)
Zátěž (Modrá)0V(Pozn. 1)
Poznámka: Vedlejší kabel nemá hnědý ani modrý vodič. Vnitřní obvod
Uživatelský obvod
Pozn.: 1) Vedlejší kabel nemá +V (hnědý) a 0V (modrý). 2) Max. 50mA jestliže je připojeno 5 nebo více zesilovačů společně
Značení ... D : Ochraná dioda proti přepólování ZD : Zenerova dioda Tr : Výstupní PNP tranzistor
62
Schema konektoru 1 +V 2 Výstup 3 0V
12 až 24V ss ±10%
Technické charakteristiky Typ
Pro charakteristiky optických kabelů viz. výběrová tabulka optických kabelů
Výstup NPN
Výstup PNP
FX-301
Typové označení Napájecí napětí
FX-301P 12 až 24Vss ±10% zvlnění š-š 10% nebo menší
Normální provoz: max. 960mW (proud max. 40mA při 24V napájecím napětí) Režim ECO : max. 600mW (proud max. 25mA při napájecím napětí 24V)
Spotřeba
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 100mA (Poznámka 1) • Napětí: max. 30V ss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1.5V při 100mA (Pozn. 1)
Výstup
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 100mA (Poznámka 1) • Napětí: max. 30V ss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1.5V při 100mA (Pozn. 1)
Kategorie použití
DC-12 nebo DC-13
Výstupní funkce
Volitelná kolébkovým přepínačem: spínání při odclonění (Light-ON) nebo při zaclonění (Dark-ON)
Ochrana proti zkratu
ano
Časová odezva
max. 150µs (FAST), max. 250µs (STD), max. 2ms (LONG) volitelná kolébkovým přepínačem
Nastavení dosahu
2-úrovňové učení / Učení mezních hodnot / Manuální seřízení
Indikace stavu výstupu
Oranžová LED (svítí při aktivaci výstupu)
Indikace stabilní funkce
Zelená LED (svítí při stabilních podmínkách detekce zaclonění/odclonění))
Indikátor režinmu MODE
RUN: zelená LED; TEACH, ADJ, L/D ON, TIMER, PRO: žlutá LED
Digitální displej
Červený LED displej 4 digitový o 7 segmentech
Funkce jemného seřízení dosahu
ano Možnost nastavení: zpožděný přítah / zpožděný odpad / prodloužení impulsu, aktivace časovače volitelná (nastavení: cca 0.5 až 500ms.)
Funkce časování Funkce automat. vyloučení vzáj. působení
Vybaveno (pro max. 4 zesilovače v kaskádě) (Pozn. 2)
Stupeň znečištění
3 (průmyslové prostředí) -10 až +55 C (při zapojení 4 až 7 jednotek v kaskádě: -10 až +50 C, při 8 až 16 jednotkách v kaskádě: -10 až +45 C) (bez kondenzace a pokrytí ledem), Skladovací: -20 až +70 C
Vliv prostředí
Provozní teplota Provozní vlhkost
35 až 85% relativní vlhkosti, Skladovací: 35 až 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvětlení
Denní světlo: 10000lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3,000lx na přijímací prvek
EMC
Vyzařování: EN50081-2, Imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 3)
Izolační odpor
min. 20MΩ , při 250V ss mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 3)
Odolnost proti vibracím
10 až 150Hz , 0.75mm amplituda v osách X, Y a Z přímo v každém směru 2 hodiny
Odolnost proti nárazům
zrychlení 98m/s2 (cca 10G ) ve všech směrech X, Y a Z pětkrát
Emisní prvek
Červená LED (modulovaná)
Materiál
Krabička: Teplotně odolná ABS, Kryt krabičky: Polykarbonát, Přepínač: Akryl
Připojení
Konektorové připojení Prodloužení až do 100m je možné pomocí kabelu s průřezy min. 0.3mm2
Prodloužení přívodů
25g
Hmotnost
Poznámky: 1) 50mA, jestliže je 5 nebo více zesilovačů umístěných vedle sebe (v kaskádě). 2) Při připojení napájecího napětí, modulační kmitočty jsou automaticky nastaveny pro vyloučení vzájemného rušení. 3) Hodnoty dielektrické pevnosti a izolačního odporu uvedené v tabulce se týkají pouze zesilovače. 4) Kabel pro připojení zesilovače není součástí dodávky zesilovače. Zajistit použití následujících kabelů pro rychlé připojení. Hlavní kabel (3-vodič): CN-73-C1 (délka1m), CN-73-C2 (délka 2m), CN-73-C5 (délka 5m) Vedlejší kabel (1-vodič): CN-71-C1 (délka 1m), CN-71-C2 (délka 2m), CN-71-C5 (délka 5m)
Doplňky Označení
Typové označení
Montážní příchytka zesilovače
Popis
Montážní příchytka pro zesilovač
MS-DIN-2
Montážní příchytka pro zesilovač
Koncovka
MS-DIN-E
Při připojení několika zesilovačů tyto koncovky zajišťují správnou a těsnou montáž zesilovačů k jejich propojení.
Koncovky
Sada 2 koncovek
63
Pokyny pro správné použití Tento výrobek není bezpečnostní čidlo. Jeho použití není určeno pro ochranu života nebo proti zranění a majetkovým škodám, které mohou způsobit nebezpečné části strojů. Je to běžné čidlo.
Popis čelní strany zesilovače Indikátor výstupu (Oranžový) Indikátor stabilní funkce (zelený)
Indikátor režimu / L/D ON (Žlutý) Indikátor režimu / TIMER (Žlutý)
Provozní postup • Při připojení napájení je provedeno vlastní ověření komunikace a zobrazen normální stav indikátor režimu / RUN (zelený) svítí a digitální displej zobrazuje intenzitu dopadajícího světla. • Při stlačení tlačítka MODE (režim), dochází k změně režimů jak je znázorněno v následujícím diagramu.
Připojení napájecího napětí Vlastní ověření komunikace Stisknutí tlačítka MODE
Viz. ‘režim PRO’
PRO
RUN Stisknutí tlačítka MODE
TIMER
TEACH Stisknutí tlačítka MODE
Viz.‘Ladění mezní hodnoty'
Stisknutí tlačítka MODE Viz. ‘Nastavení funkce výstupu’
Indikátor režimu / ADJ (Žlutý)
Stisknutí tlačítka MODE
Krok
1
Popis Umístit optický kabel do jmenovitého dosahu. Stisknout tlačítko MODE pro rozsvícení indikátoru režimu / TEACH (žlutá).
Typ vysíl./přijím.
2
Případ 2-úrovňového učení
Popis
Displej
Stav přijímaného paprsku
3
Umístit optický kabel do jmenovitého dosahu. Stisknout tlačítko MODE pro rozsvícení indikátoru režimu / TEACH (žlutá). Stisknout kolébkový přepínač ve stavu přítomnosti předmětu. Jestliže je stav rozeznán, blikne na digitálním displeji sejmutá intenzita světla. Typ vysíl./přijím.
2
Difúzní typ
4
Značka Stav přerušení paprsku
Pozadí
Indikátor režimu/ TEACH (žlutý) bliká. Stisknout kolébkový přepínač ve stavu nepřítomnosti předmětu. Typ vysíl./přijím.
Difúzní typ
Pozadí
• Jedná se o metodu nastavení mezní hodnoty přes učení 2 úrovní, odpovídající stavu, kdy je předmět přítomen a kdy není. Tato metoda nastavení je používána nejčastěji.
1
Indikátor režimu / TEACH (žlutý) bliká. Otáčet přepínačem ve směru ‘+’ nebo ‘-’ . Jestliže je přepínač směr ‘+’, posune ‘ ’ na displeji (dvakrát) zprava doleva a mezní hodnota se posune o cca. 15% výše (nižší + citlivost) než ta, která byla nastavená v kroku 2 (Pozn.). Toto se používá v případě difúzních typů optických kabelů. Jestliže je přepínač směr ‘-’, posune ‘ ’ na displeji (dvakrát) zleva doprava a mezní hodnota se posune o cca. 15% níže (vyšší citlivost) než ta, která byla nastavena v kroku 2 (Pozn.). Toto se používá v případě optických kabelů typu vysílač-přijímač. Vyšší OFF
Difúzní typ
3
100%
Nižší
0
Značka Stav přijímaného paprsku
4
Pozadí
Jestliže je stav rozeznán blikne na digitálním displeji sejmutá intenzita světla a mezní hodnota je nastavena jako střed mezi intenzitami světla ve stavech přítomnosti a nepřítomnosti předmětu. Potom je zobrazeno posouzení o stabilitě detekce.
5
Mezní hodnota je zobrazena
6
‘
7
Intenzita přijímaného světla se objeví na digitálním displeji a nastavení je ukončeno.
’ bliká na digitálním displeji
Pozn.: Nepohybovat optickým kabelem ani neohýbat po nastavení citlivosti. Detekce by se mohla stát nestabilní.
ON
15%
Mezní hodnota Intenzita přijímaného světla v nepřítomnosti
15% ON
• V případě, že stabilní detekce je možná: ‘ ’ se zobrazí. Indikátor stabilní funkce (zelený) bliká. • V případě, že stabilní detekce nemožná: ‘ ’ se zobrazí. Indikátor stabilní funkce (zelený) nesvítí.
64
Dispej
Stisknout kolébkový přepínač ve stavu nepřítomnosti předmětu. Jestliže je stav rozeznán, blikne na digitálním displeji sejmutá intenzita světla.
Učení (Teach)
Krok
Kolébkový přepínač
• Tato metoda nastavení mezní hodnoty se používá pouze pro učení ve stavu nepřítomnosti snímaného předmětu (stabilního stavu intenzity přijímaného světla). Je používána pro snímání při vlivu pozadí nebo malých předmětů.
Při stlačení kolébkového přepínače, nastavení režimu je potvrzeno. Při stlačení tlačítka MODE na 2 sec. nebo déle, čidlo se vrací do provozního režimu RUN. Zrušení je možné během nastavování stisknutím tlačítka MODE.
• Mezní hodnotu lze nastavit buď 2-úrovňovým nebo mezním učením, když indikátor režimu / TEACH (žlutá) svítí.
Digitální displej (Červený)
Tlačítko režimu
Případ mezního učení
L/D ON
ADJ
indikátor režimu / PRO (Žlutý)
Indikátor režimu / TEACH (Žlutý)
Mezní hodnota
Viz. ‘Učení’
Stisknutí tlačítka MODE Viz. ‘Nastavení časovače’
Indikátor režimu / RUN (Zelený)
OFF
Mezní hodnota
Otáčet ke straně ‘+’ Otáčet k straně ‘-’
5
Potom je zobrazeno posouzení o tom, zda je požadovaný posun možný nebo ne. • V případě, že je posun možný: ‘ ’ se zobrazí. • V případě, že je posun nemožný: ‘ ’ se zobrazí.
6
Mezní hodnota je zobrazena.
7
‘
8
Intenzita přijímaného světla se objeví na digitálním displeji a nastavení je ukončeno.
’ bliká na digitálním displeji
Pozn.: 1)15% posun je počáteční hodnota. Pomocí režimu PRO lze tento posun měnit od cca. 5 do 50% (5% kroky). Viz. návod v podrobné příručce. 2) Nepohybovat optickým kabelem ani neohýbat po nastavení citlivosti. Detekce by se mohla stát nestabilní.
Pokyny pro správné použití Doladění mezní hodnoty Krok
Režim PRO
Popis
Displej
Stisknout tlačítko MODE pro rozsvícení indikátoru režimu / ADJ (žlutá).
1
• Podrobnosti nastavení a použití tohoto režimu viz. podrobný návod. • Tento návod lze rovněž stahnout z webovské stránky (http://www.fiber-sensor.com) • nastavení PRO lze provést jestliže indikátor režimu / PRO (žlutá) svítí. Tabulka nastavení režimu PRO
V případě, že je třeba zvýšit mezní hodnotu (snížit citlivost), otočit přerušovaně kolébkovým přepínačem ve směru ‘+’ ke zvýšení mezní hodnoty. Je-li přepínač otočen trvale na stranu ‘+’, mezní hodnota se zvyšuje rychle. + V případě, že je zapotřebí snížit hmezní hodnotu (zvýšit citlivost), otočit přerušovaně přepínačem ve směru ‘-’ ke snížení mezní hodnoty. Je-li přepínač otočen trvale na stranu ‘-’, mezní hodnota se snižuje rychle. -
2
Displej
nebo
Při stisknutí přepínače, mezní hodnota je potvrzena.
1 Funkce změny časové odezvy ‘ 2 Funkce nastavení času ‘ ’ 3 Funkce hysteréze ‘ ’ 4 Funkce stability ‘ ’ 5 Funkce učení mezí ‘ ’
’
PRO2
1 Funkce nastav. digitál. displeje ‘ 2 Funkce inverze digitál. displeje ‘ 3 Funkce režimu ECO ‘
’ ’
PRO3
1 Funkce vytvoření databanky 2 Funkce uložení databanky
PRO4
1 Podmín. nast. funkce kopírování ‘ 2 Funkce nast. tvorby databanky ext. ‘ 3 Funkce nast. uložení databaky ext. ‘ 4 Funkce potvrzení podm. komunik. ‘
PRO5
1 Funkce nastav. kódu ‘ ’ 2 Funkce nastav. 0-ADJ ‘ ’ 3 Funkce nast. zámku ladění ‘ 4 Nastavení funkce reset ‘ ’
PRO1
3
Nastavení výstupní funkce Krok
1
Popis
3
’ ’ ’ ’ ’ ’
’
Připojení
Zobrazení aktuálního stav funkce
2
’
‘ ‘
Displej
Stisknout tlačítko MODE pro rozsvícení indikátoru režimu / L/D ON (žlutá).
Jestliže je přepínač otáčen ve směru ‘+’ nebo ‘-’ mění se funkce výstupu mezi DarkOn a Light-ON (aktivní při nepřijímaném a aktivní při přijímaném světle.
Popis
1 `
Spíná při osvitu Spíná při zaclonění
Stisknutím přepínače se potvrzuje volba výstupní funkce.
Zobrazuje nové nastavení funkce
Nastavení funkce časovače • Nastavení pro použití nebo nepoužití funkce časovače lze provést když indikátor režimu / TIMER (žlutá) svítí. • 10ms zpožděný odpad (původní hodnota zadaná při výrobě) se automaticky objeví kdykoli se použije funkce časovače.. • Další funkce, vedle zpožděného odpadu (původní) používané u pomalých ovládaných akčních prvcích, atd., jako zpožděný přítah, používaný pro snímání předmětů s dlouhým časem přemístění a impulsní přítah používaný tam, kde ovládaný prvek požaduje signál určité délky je možné zvolit u FX-301. Pro nastavení jednotlivých funkcí a jiných délek časování viz. podrobný návod pro použití FX-301.
(Pozn.)
Pozn.: Zobrazí se čas zpožděného odpadu (OFF-delay) nastavený v režimu PRO. Více podrobností viz. návod použití FX-301.
• Provádět připojení přístroje bez připojeného napájení. • Ověřit že kolísání napájecího napětí je v mezích tolerance. • Při použití napájecího napětí nad povolený rozsah, nebo střídavého napětí, může dojít k poruše čidla. • Jestliže je napájení z běžného spínaného zdroje, zajistit uzemění svorky kostry zdroje se zemí. • Jestliže se v blízkosti čidla nacházejí zdroje rušení (stykače, reverzační motory, .... atd.) jejich kostry musí být rovněž uzeměny.. • Zkrat nebo špatné připojení zátěže může poškodit čidlo. • Kabel čidla by neměl být veden v blízkosti silových vodičů. V opačném případě by vlivem indukce mohlo docházet k nesprávné funkci čidla. • Použít izolační transformátor pro ss napájení. Je-li použit autotransformátor, může dojít k poškození čidla nebo napájecího zdroje. • Pro připojení zesilovače použít kabel s konektorem. Prodloužení až do 100m je možné při použití správných průřezů vodičů (viz. tech. charakteristiky). Pro omezení rušení je však vhodné používat co možná nejkratší vedení.
Různé • Neuvádět do provozu dříve než po čase zotavení (cca. 0.5 sec.) po připojení napájení. • Dbát na to aby čidlo nebylo bezprostředně vystaveno zářivkám, výbojkám a vysokofrekvenčním světlům, které by mohly ovlivnit spolehlivost detekce. • Toto čidlo je určeno pouze pro vnitřní použití. • Zajistit prostředí bez prachu, nečistot a páry. • Vyhnout se tomu, aby čidlo přišlo do přímého styku s oleji, tuky, organickými ředidly atd. • Toto čidlo nelze použít v prostředí obsahujícím zápalné nebo výbušné plyny. • Čidlo nesmí být rozmontováno nebo upravováno.
65
Rozměry (mm) FX-301
Zesilovač 12
48.2 26.3 8.3 2.5
0.7
Indikátor výstupu (Oranžový) Indikátor stability (Zelený) Digitální displej (Červený)
TlačítkoMODE Kolébkový přepínač
3
64.5
3
Komunikační okénko
10
27.8 7
Emisní prvek 30.5 7
10.5
7
Přijímací prvek
3
13.5
3.95
36.5
Vhodný pro lištu DIN 35mm
CN-73-C1 CN-73-C5 Hlavní kabel (doplněk) CN-73-C2
CN-71-C1 CN-71-C5 Vedlejší kabel (doplněk) CN-71-C2 L
L
10 6
14
10 6
14
2.9
2.54
2.9
2.54 10.5
10.5
2.54
2.54
0.2
7 10 13.6
2.65
0.2
3 7.2
2.65
7 10 13.6
· Délka
· Délka
Typové ozn.
MS-DIN-2
3 7.2
Délka (mm)
Typové ozn.
1000
CN-71-C1
1000
CN-73-C2
2000
CN-71-C2
2000
CN-73-C5
5000
CN-71-C5
5000
MS-DIN-E
Montážní příchytka pro zesilovač (doplněk)
Koncovky (doplněk)
21.6 16 2.75 8.5 5.2
5 3.2
M3 (délka 18mm)
10 3
60
3
15
5.2 3.2
5.6
35 0.4 7.5
2
4.2
2-∅3.2 otvory
t1 27
Materiál: Uhlíková válcovaná ocel (SPCC) (chromátovaná)
66
24.7
2
"1.8
Délka (mm)
CN-73-C1
1.6
32
4
M3 matice
Zesilovaè k optickým kabelùm
série FX-311
Jednoduí typ - koncepènì vycházející z typu FX-301 Snadná obsluha Dvanáctiotáèkový potenciometr nastavení citlivosti Dlouhý dosah - mnoho aplikací Tøi reimy funkce Automatické nastavení funkce vylouèení vzájemného ruení a pro 4 zesilovaèe Monost pouití krytu s prùchozím ovládacím knoflíkem Pøipojení napájení a výstupù shodné s typem FX-301 Monost volby reimu výstupu Provedení s výstupem PNP i NPN
Pouití
Detekce polohy, pøítomnosti prùhledné fólie, detekce miniaturních souèástek atd...
Indikátor výstupu Indikace stabilní funkce
12-otáčkový potenciometr s viditelným indikátorem 12-otáčkový potenciometr slouží k jemnému nastavení. Umožňuje detekci velmi nepatrných rozdílů. Vzhledem k tomu, že je indikátor citlivosti červeně prosvícený, je jeho poloha snadno rozeznatelná i v tmavém prostředí.
Volitelný čas prodloužení signálu FX-311 zahrnuje možnost časového prodloužení signálu. Toto je výhodné, jestliže čidlem řízený prvek má pomalou časovou odezvu nebo při snímání miniaturních předmětů u nichž je délka výstupního signálu příliš krátká. Lze zvolit prodloužení signálu 40ms nebo 10ms. To je výhodné, zejména při stále vyšších rychlostech automatů.
Volitelnost tří režimů podle potřeby aplikace Jeden ze tří režimů lze zvolit pomocí přepínače. Výběr ze tří režimů Režim dlouhý do- Používá se v případě potřeby dlouhého dosahu. sah (LONG) (Časová odezva: 2ms) Standardní režim (STD)
Používá se pro obecné aplikace snímání. (Časová odezva: 250µs)
Režim snížené intenzity (S-D)
Vzhledem k tomu, že u tohoto režimu je omezena emise světla je tento režim používán pro obtížnou detekci, například při saturaci zesilovače vlivem krátké vzdálenosti snímaného předmětu nebo u průhledných předmětů atd. (Časová odezva: 250µs)
Použití • Při použití dlouhého dosahu Přepínač volby režimu Volitelný buď L-ON (odclonění) nebo D-ON (zaclonění)
Detekce nosičů DPS
• Při použití režimu omezené intenzity Detekce přítomnosti průhledné fólie FD-FM2
Lepící odrazka RF-12 FT-KV8
67
Snadné nastavení optimální citlivosti pomocí funkce "asistent"
Nový prvek
FX-311 zahrnuje funkci "asistent", která indikuje optimální nastavení citlivosti pomocí rychle blikajícího indikátoru během jejího nastavování. To umožňuje snadné a spolehlivé nastavení správné detekce, zejména výhodné u rozsahů používajících zúžený paprsek, které vyžadují jemné doladění.
L-ON/D-ON/L-ON
Pro zprovoznění funkce "asistent"je zapotřebí nastavit přepínač volby v následujícím pořadí:
1
Nalézt polohu A kdy čidlo sepne výstup ON v situaci přítomnosti snímaného předmětu.
Metoda detekce
2
V situaci nepřítomnosti snímaného předmětu otáčet trimrem až do nového sepnutí výstupu ON, otáčet trimrem proti směru hodinových ručiček a nalézt polohu kde výstup rozepne OFF
Indikátor blikne jednou v poloze A.
Nepřítomnost snímaného předmětu (nepřijímaný paprsek)
A
Pro potvrzení operace se indikároe rozsvítí B OFF ON Indikátor blikne dvakrát v poloze B.
68
Optimální poloha citlivosti je nalezena při zpětném pohybu
Metoda detekce
Přítomnost snímaného předmětu (přijímaný paprsek)
A ON
3
Rozsah detekce A
B Indikátor bliká rychleji při optimální citlivosti
Jednoduchý provoz při použití vhodného knoflíku pro ruční nastavení
Nyní je možné zkracovat současně dva optické kabely na stejnou délku
Doplňkový kryt s ručně nastavitelným knoflíkem (FX-AJ1/AJ1P) nahradí použití šroubováku. Nastavení citlivosti na místě lze v provozu kdykoliv a kdekoliv snadno provést.
Všechna vlákna (až na několik výjimek) mají nově řešené ("dvě v jednom") připojení (FX-AT2/AT3/AT4/AT5/AT6), které umožňuje zkracovat dva kabely na stejnou délku pomocí nových nůžek (FXCT2). Toto řešení rovněž vylučuje problémy, které mohly vznikat u dřívějších typů podle toho, zda a který z kabelů byl více či méně zasunutý.
Moderní čidlo založené na koncepci FX-301 Ruční nastavení Zesilovač FX-311 v řadě čidel SUNX s optickými kabely přináší další pokrok při využití výhod čidla FX-301 a ručním nastavování citlivosti. Jeho technologie umožňuje řešení většiny provozních situací při detekci předmětů a poskytuje vyšší výkonost.
Používá nejnovější technologii optických čidel SUNX Dlouhá životnost a stabilní nastavení zajišťuje vysokou výkonost.
Nový vývoj
U běžných čidel má množství světla vysílané emisním prvkem tendenci klesat v důsledku vlivů teploty a v průběhu času stárnoucích komponentů a tato musí být průběžně seřizována. Nová technologie u FX-311 používá"LED se čtyřmi chemickými prvky" prvně použitý u čidla FX-301. Tento emisní prvek značně omezuje snižování výkonu záření a poskytuje komfort stabilního provozu bez nutnosti průběžných seřizování.
Vysoká
Nezhoršující se výkonost během času Nesnižuje se životnost emisního prvku
Běžný emisní prvek
Intenzita emise světla Nízká
Nově vyvinutý emisní prvek
V průběhu času se detekce stává nestabilní což způsobuje zhoršení detekce
Čas
Dlouhý dosah umožňuje zabudovaná optická čočka
Inovační prvek
Nově vyvinuté "dvě spojné čočky" jsou zabudovány přímo do optického zesilovače. Tím se maximalizuje účinost vysílaného světla, což má za následek podstatné zvýšení dosahu. Dosahy u miniaturních průměrů optických kabelů, které jsou velice oblíbené v posledních letech vzhledem k miniaturizaci vyráběných komponentů se tak zvyšuje o 50% oproti hodnotám dosahovaným s jinými zesilovači.
Běžný systém čidla (bez čočky)
FX-311 (zabudovaná spojná dvoj-čočka)
Vlákno
Vlákno Emisní prvek
Nízká výkonost vzhledem k rozptylu a ztrátám vyzařovaného světla
Spojná dvoj-čočka
Emisní prvek
Podstatné zvýšení výkonosti vyzařovaného světla vzhledem k soustředění záření světla a jeho zaostření čočkou.
69
Koncepce pro pružné použití a jednoduchý provoz
Vedlejší kabel
Připojovací kabely s konektorem pro snadnou údržbu Hlavní jednotka zesilovače i vedlejší jednotky používají stejnou krabičku. Tato charakteristika umožňuje jejich montáž v konfiguraci vedle sebe a funkčně hlavní jednotka od pomocných se liší pouze připojovacím 3-vodičovým kabelem, zatímco vedlejší jednotky jsou připojeny kabelem 1-vodičovým. Použití stejné jednotky pro hlavní i vedlejší funkce zjednodušuje jejich skladování pro potřeby údržby.
Montáž zesilovačů FX-311 vedle sebe umožňuje úsporu místa i času při instalaci
Hlavní kabel
FX-311
FX-301
Každý vedlejší kabel je jeden výstupní vodič, což uspoří instalační náklady. Tyto kabely jsou stejné jako u FX-301 a usnadňují montáž vedle sebe. Konektory kabelů jsou zásuvné a není tudíž zapotřebí pohybovat zesilovačem při jejich připojování. Zesilovač tedy nepotřebuje okolní prostor pro obsluhu.
Zásuvný konektor lze snadno zasunout i vysunout
Hlavní kabel
Montáž vedle sebe v těsné blízkosti umožňuje použití až 4 hlavic optických kabelů. Jestliže jsou zesilovače montovány v kaskádě vedle sebe, funkce optické komunikace automaticky nastaví různé modulační kmitočty pro jednotlivé zesilovače po připojení napájení. Až 4 hlavice optických kabelů lze montovat v těsné blízkosti bez vzájemného rušení. Do těchto konfigurací lze zahrnout rovněž FX-301.
70
Výstupní vodič 2 napájecí vodiče
Vedlejší kabely jsou pouze výstupní vodiče
POZNÁMKA Jiná nastavení než funkce vyloučení vzájemného rušení nelze přenášet mezi tímto zesilovačem a digitálním zesilovačem FX-301. Proto při montáži obou typů zesilovačů do kaskády, zajistit aby vždy stejné modely byly umístěny spolu.
Výběrová tabulka Zesilovače
Připojovací kabely se objednávají samostatně. Typové označení
Provedení
Emisní prvek
Výstup
Tranzistor NPN otevřený kolektor
FX-311 Červená LED
Tranzistor PNP otevřený kolektor
FX-311P
Nejsou součástí dodávky zesilovače. Musí být objednány samostatně.
Připojovací kabely
Typové označení
Typ
Popis
CN-73-C1
CN-73-C2
Hlavní kabel
CN-73-C5
CN-71-C1
CN-71-C2
Vedlejší kabel
CN-71-C5
Koncovky
Délka: 1m
0.2mm2 3-vodičový kabel, konektor na jedné straně Vnější průměr kabelu: ∅3.8mm
Délka: 2m
Délka: 5m
Délka: 1m
0.2mm2 1-vodičový kabel, konektor na jedné straně Vnější průměr kabelu: ∅3.8mm
Délka: 2m
Délka: 5m
Koncová zarážka není součástí dodávky zesilovače. Objednávají se samostatně pro montáž zesilovačů v kaskádě. Objednací číslo
Provedení
Popis Při montáži několika zesilovačů vedle sebe tyto koncovky zaručují jejich pevné a spolehlivé propojení.
MS-DIN-E Dva kusy v sadě
Doplňky Označení Montážní příchytka pro zesilovač Krytka s ručně nastavitelným knoflíkem
Těsnění zesilovače
Objednací číslo
Popis
MS-DIN-2
Montážní příchytka pro zesilovač
FX-AJ1
Výstup NPN
FX-AJ1P
Výstup PNP
FX-MB1
10 sad 2 těsnění komunikačních okének a 1 těsnění konektoru Těsnění komunikačního okénka: chrání před poruchami jejichž příčinou by byl špatný přenos z jiného zesilovače a vlivům na jiné zesilovače.. Těsnění konektoru: chrání před kontaktem kovových předmětů s kolíky konektoru.
Ručně nastavitelný knoflík umožňuje snadné nastavení citlivosti
Montážní příchytka pro zesilovač
Kryt s ručně nastavitelným knoflíkem
Těsnění zesilovače Těsnění komunikačního okénka
Těsnění konektoru
71
Výběrová tabulka optických kabelů Opt. kabely pro všeobecné použití [sada vysílač-přijímač]
Dlouhý dosah
Typ
Tvar hlavy kabelu (mm) Čočka použitelná
M4
Čočka použitelná
Dosah (Pozn.1)
[
: LONG : STD : S-D
1100mm 530mm 180mm
]
Min. sním. předm. za optimálních podmínek (Pozn. 3) ∅0.04mm neprůhledný předmět
Charakteristiky 1.5 x dosah proti běžným standardním typům
Délka kabelu
Nejmenší přípustný Objednací číslo : lze zkrát. ohyb 2m
FT-B8
M4
FT-FM2
Standardní
S trubkou
FT-FM2S M4 ∅1.48
780mm 400mm 130mm
∅0.03mm neprůhledný předmět
S trubkou 90mm
• Lze volně zkracovat
2m R25mm nebo větší
∅2.5
FT-FM2S4 S trubkou 40mm
Úsporná řada Dlouhý dosah
FT-SFM2 M4
M4
1000mm 480mm 168mm 700mm 360mm 126mm
∅0.03mm neprůhledný předmět ∅0.03mm neprůhledný předmět
780mm 400mm 130mm
∅0.03mm neprůhledný předmět
FT-NB8
2m • Nízká cena a volně zkracovatelný
(Pozn. 2)
FT-N8
Malá snímací hlava
Čočka použitelná M3
• Miniaturní hlava ale stejný dosah jako standardní optické kabely s větší hlavou
2m
R25mm nebo větší
FT-T80
M3
FT-NFM2 Malý průměr
S trubkou M3 ∅0.88
270mm 140mm 49mm
∅0.025mm neprůhledný předmět
• Vhodné pro detekci u zařízení, kde je malý prostor • Lze volně zkracovat
FT-NFM2S 2m
R25mm nebo větší
S trubkou 90mm
FT-NFM2S4 S trubkou 40mm
∅1.5
Čočka použitelná
570mm 290mm 100mm
∅0.03mm neprůhledný předmět
M3 ∅1.5
160mm 80mm 28mm
S čočkou
∅3
Čelní snímání
Boční snímání
Horní snímání
Pružné
M4 ∅2.5
Malý průměr
Ostrý ohyb
Standardní
FT-SNFM2
Čočka použitelná
Malý průměr
Malý průměr
1200mm 600mm 210mm 12x3 800mm 400mm 140mm 12x8 1600mm 800mm 280mm 8x12 2700mm 1400mm 490mm 650mm M4 320mm 110mm 250mm M3 100mm 35mm 280mm ∅1.5 120mm 42mm
∅0.02mm neprůhledný předmět ∅0.02mm neprůhledný předmět ∅0.03mm neprůhledný předmět ∅0.03mm neprůhledný předmět ∅0.03mm neprůhledný předmět ∅0.04mm neprůhledný předmět ∅0.02mm neprůhledný předmět ∅0.02mm neprůhledný předmět
FT-W8 • Vzhledem k možnému malému průměru ohybu R1mm a více, lze vlákno ohýbat jako běžný elektrický vodič i tam, kde je málo místa.
FT-WS8 2m
R1mm nebo větší
FT-W4 FT-WS4 FT-WS8L
•Upevnění pomocí šroubů M2 umožňuje snadné seřízení paprsku • Povolený průměr ohybu: R4mm • Ohebnost: více než milion ohybů (R10mm)
FT-Z8 2m
FT-Z8E R4mm nebo větší
• Povolený průměr ohybu: R4mm nebo více • Ohebnost: více než milion ohybů (R4mm) FT-P80: při R10mm
FT-Z8H FT-P80
2m
FT-P40 1m
FT-P2
Pozn.: 1) U libovolně zkracovatelných kabelů může dojít ke snížení dosahu až o 20% v závislosti na kvalitě střihu. Notes: 2) Nůžky nejsou součástí dodávky u standardních (úsporných) kabelů. Lze objednat samostatně.
3) Optimální podmínka je ta, při níž je mezní hodnota nastavena tak, že výstup reaguje pouze na úroveň přijímaného paprsku při nepřítomnosti snímaného předmětu.
72
Výběrová tabulka optických kabelů Optické kabely pro speciální použití [sada vysílač-přijímač] Dosah (Pozn.1)
Tvar hlavy kabelu (mm)
M14
Dlouhý dosah s čočkami
Typ
[
: LONG Min. sním. předm. : STD za optimálních pod: S-D mínek (Pozn. 2)
][
19500mm 14000mm
∅0.4mm neprůhledný předmět
• Velké čočky zvětšují podstatně dosah • Délka kabelu 10m každý
∅0.02mm neprůhledný předmět
• Dlouhý dosah s malou hlavou ∅2.5mm
∅0.02mm neprůhledný předmět
• Paprsek snímá předmět v jakémkoliv místě po celé šířce paprsku • Možná detekce na větší vzdálenosti
Délka kabelu
Povolený průměr Objednací číslo : lze zkrát. ohybu
10m
3800mmm 1600mm 800mm 280mm
Široký paprsek
"2.5
31x13.5
3000mm 1500mm 520mm
Horní snímání
Řada paprsků
]
Charakteristiky
15
650mm 330mm 115mm
Boční snímání
15
590mm 290mm 100mm
R25mm nebo větší
2m
2m
FT-FM10L
FT-SFM2L
R25mm nebo větší
Horizontálně: ∅0.025mm Hneprůhledný předmět Vertikálně: ∅0.45mm Hneprůhledný předmět
FT-A8
FT-AFM2
• Paprsek snímá předmět v jakémkoliv místě po celé Horizontálně: ∅0.025mm šířce paprsku Hneprůhledný předmět Vertikálně: ∅0.45mm neprůhledný předmět
2m
R25mm nebo větší
FT-AFM2E
Boční snímání
Zahnutý
Čočka použitelná
M4
Malý průměr (FT-V22: ∅2) ∅1 ∅2.5 0.6 Trubku nelze ohýbat. "1.5 ∅2.5 0.8
Miniaturní průměr
Trubku nelze ohýbat. ∅0.25 Trubku nelze ohýbat. ∅0.4
Úzký paprsek
trubku nelze ohýbat. ∅3.5
∅4
∅3
∅3
530mm 230mm 80mm
∅0.04mm neprůhledný předmět
390mm 180mm 63mm
∅0.02mm neprůhledný předmět
175mm 80mm 27mm
∅0.02mm neprůhledný předmět
400mm 200mm 70mm
∅0.02mm neprůhledný předmět
18mm 10mm 3mm
∅0.02mm neprůhledný předmět
• Miniaturní průměr hlavy ∅0.125mm s velice úzkým paprskem
80mm 50mm 15mm
∅0.02mm neprůhledný předmět
• Miniaturní průměr hlavy ∅0.25mm s velice úzkým paprskem
∅3.7
2000mm 1000mm 350mm
3
∅0.06mm neprůhledný předmět
• Hlava kabelu je zahnuta do pravého úhlu a 5mm průměru ohybu
2m
R25mm nebo větší
1m
FT-V22 R25mm nebo větší
• Boční snímání je vhodné pro použití v malém prostoru
FT-R80
FT-V41
2m
FT-SFM2SV2
• Úhel rozptylu 2° • Podobné detekci laserového paprsku • Úhel rozptylu 2° • Boční snímání
500mm
1m
R5mm nebo větší
FT-E12
FT-E22
2m
R25mm nebo větší
FT-K8
FT-KV8
Pozn.: 1) U libovolně zkracovaných kabelů může dojít ke snížení dosahu až o 20% v závislosti na kvalitě střihu. Notes: 2) Optimální podmínka je ta, při níž je mezní hodnota nastavena tak, že výstup reaguje pouze na úroveň přijímaného paprsku
při nepřítomnosti snímaného předmětu.
73
Výběrová tabulka optických kabelů Optické kabely pro obtížné prostředí [sada vysílač-přijímač] Dosah (Pozn.1)
Tvar hlavy kabelu (mm)
Typ Type
[
: LONG Min. sním. předm. : STD za optimálních : S-D podmínek (Pozn. 2)
][
Charakteristiky
]
Délka kabelu
Povolený průměr Objednací číslo : lze zkrát. ohybu
Čočka použitelná M4
Odolný na vysokou teplotu
S trubkou
M4
∅0.04mm neprůhledný předmět
550mm 280mm 90mm
• Odolnost na vysokou teplotu: 350°C Odolnost na nízkou teplotu: - 60°C
R25mm nebo větší
2m
M4
Čočka použitelná M4
Čočka použitelná
M4
310mm 140mm 50mm
∅0.02mm neprůhledný předmět
• Odolný na vysoké tepl.: 200°C
550mm 280mm 90mm
∅0.04mm neprůhledný předmět
• Pružný kabel se silik. manžet. • Odolný na vysoké tepl.: 200°C Odolný na nízké tepl.: -60°C
880mm 440mm 155mm
∅0.06mm neprůhledný předmět
• Odolný na vysoké tep.: 130°C Odolný na nízké tepl..: -60°C • Lze volně zkracovat
∅0.08mm neprůhledný předmět
• Použitelný do chem. ředidel • Odolný na vysoké tepl.: 115°C • Dlouhý dosah při použ. čočky
∅0.08mm neprůhledný předmět
• Použitelný do chem. ředidel • Odolný na vysoké tepl.: 115°C • Boční snímání
∅5.5
3500mm 1500mm 530mm
Odolný na chemikálie
∅5.5
800mm 400mm 140mm
Odolný na nízké tepl.: -60°C
FT-H35-M2S6 S trubkou 60mm
∅2.1 Čočka použitelná
FT-H35-M2
1m R10mm nebo větší
2m
1m
2m
R25mm nebo větší
FT-H20W-M1 FT-H20W-M2
FT-H20-M1
FT-H13-FM2
FT-L8Y R30mm nebo větší
2m
2m
FT-V8Y FT-Z802Y
13x15
3500mm 1500mm 530mm
∅4mm neprůhledný předmět
• Použitelný do chem. ředidel • Hranatá hlava bez problému se seřízením paprsku
5m
R25mm nebo větší
7m
Podtlak
Čočka použitelná M4
470mm 230mm 80mm 220mm 100mm 35mm
∅0.02mm neprůhledný předmět ∅0.02mm neprůhledný předmět
• Použitelný v podtlaku • Odolnost na vysoké teploty: 120°C
FT-Z805Y FT-Z807Y
1m
R200mm nebo větší
FT-6V
1m
R30mm nebo větší
FT-60V
Pozn.: 1) U libovolně zkracovaných kabelů může dojít ke snížení dosahu až o 20% v závislosti na kvalitě střihu.
2) Optimální podmínka je ta, při níž je mezní hodnota nastavena tak, že výstup reaguje pouze na úroveň přijímaného paprsku při nepřítomnosti snímaného předmětu.
Podtlakový optický kabel je nutné použít s následujícími doplňky jako sadu. FT-J6: Vlákno na atmosferické straně (jeden pár) FV-BR1: Foto-koncovka (jeden pár)
Nadstandardní optické kabely (zákaznické na objednávku) Délka kabelů a trubky může být modifikována podle potřeby zákazníka. Zvolit délku kabelu (značka podle níže uvedené tabulky:
Standardní hlava se závitem
S trubkou S velkou čočkou Miniaturní hlava se závitem a trubkou
Objednací číslo
FT-FM •
FT-FM • -S FT-FM
*
*
3,4, 5 , 10 , 15 , 20 , 25 , 30 2 (Pozn.), 3 , 4 , 5 , 10 , 15 , 20 , 25 , 30
*
200°C FT-H20-M • 2,3 vysoká teplota 350°C 3 FT-H35-M • vysoká teplota Pozn.: Standardní kabel je 2m dlouhý s trubkou 4 nebo 9 cm.
74
* Délka trubky (Jednotka: cm )
• Závislost mezi koeficientem snížení dosahu x a délkou optického kabelu
Čím je delší kabel, tím je kratší dosah.
1 ,2,3 4,5,6 7,8,9, 10 , 11 , 12
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
20 , 30
L
FT-NFM2-S
• Délka kabelu (Jednotka: m )
Koeficien snížení dosahu
Typ
• ) nebo délku trubky (značka * )
1,2,3, 4,5,6, 7,8,9, 10 , 11 , 12
0
5
10 15 20 25 30 Délka kabelu # (m)
Výběrová tabulka optických kabelů Optické kabely pro všeobecné použití Tvar hlavy kabelu (mm)
: LONG : STD : S-D
[
][
480mm 220mm 75mm
Koaxiální M6
Standardní
Dosah (Pozn.1,2)
M6
Dlouhý dosah
Typ
Min. sním.předmět při maximální citlivosti (Pozn. 3)
]
∅0.02mm zlatý drát
310mm 140mm 47mm
∅0.02mm zlatý drát
270mm 110mm 39mm
∅0.02mm zlatý drát
260mm 120mm 42mm 75mm 38mm 13mm 270mm 110mm 39mm 90mm 45mm 16mm 270mm 110mm 39mm
∅0.02mm zlatý drát
Charakteristiky • Dlouhý dosah • Lze zkracovat • Protože se nezkracuje, nedochází ke zkrácení dosahu
"2.5 "0.098
Úsporný
M6
Malý průměr M4
Malá hlava kabelu
M4
Malý průměr M3 ∅3
Povolený průměr Typové označení : lze zkrátit ohybu 2m
FD-B8
500mm
FD-5 FD-FM2
S trubkou M6
Délka kabelu
∅0.02mm zlatý drát
• Lze zkracovat
• Levný a lze zkracovat
FD-FM2S
2m R25mm nebo více
FD-FM2S4 S trubkou 40mm
FD-N8
2m (Pozn. 3)
FD-N4
∅0.02mm zlatý drát ∅0.02mm zlatý drát
S trubkou 90mm
FD-T80 • Miniaturní hlava se stejným dosahem jako u standardních kabelů
2m
R25mm nebo více
∅0.02mm zlatý drát
FD-T40 FD-S80
M4
Malý průměr
FD-NFM2 S trubkou M4 ∅1.48
90mm 45mm 16mm
∅0.02mm zlatý drát
• Vhodný pro detekci u zařízení, kde je malý prostor • Lze zkracovat
2m
R25mm nebo více
Malý průměr Malá hlava s trubkou Standardní
FD-NFM2S4 FD-SNFM2
M6
S trubkou M4 ∅1.48
190mm 90mm 32mm 30mm 15mm 5mm
∅0.02mm zlatý drát
190mm 90mm 32mm
∅0.02mm zlatý drát
∅0.02mm zlatý drát
M4 ∅3
M3
Malý průměr
Ostrý ohyb
S trubkou 90mm
S trubkou 40mm
∅2.5
Vysoká přesnost
FD-NFM2S
Čočka použitelná M4 Koaxiál Koaxiál∅3 M6
FD-W8 FD-W44
• Vzhledem k možnosti ohybu R1mm nebo více je možné umístit jako běžný elektrický vodič. 2m
R1mm nebo více
FD-WT8 FD-WS8
30mm 15mm 5mm
∅0.02mm zlatý drát
65mm 32mm 11mm
∅0.02mm zlatý drát
220mm 100mm 35mm
∅0.02mm zlatý drát
90mm 45mm 16mm
∅0.02mm zlatý drát
FD-WG4, FD-WSG4: R2mm nebo více Trubka FD-W44: R10mm nebo více
FD-WT4
R2mm nebo více
FD-WG4 FD-WSG4 FD-P80
Pružný
M4
∅3
Malý průměr Malý průměr ∅1.5
M3
36mm 18mm 6mm 50mm 25mm 9mm
∅0.02mm zlatý drát ∅0.02mm zlatý drát
• Povolený průměr ohybu: R4mm nebo více • Ohebnost: milion nebo více při R10mm FD-P40 nebo FD-P2: při R4mm
FD-P60
2m R4mm nebo více
FD-P50 FD-P40
1m
FD-P2
Pozn.: 1) Dosah je definován pro bílý matný papír [100x100mm (FD-B8, FD-5, FD-FM2, FD-FM2S, FD-FM2S4, FD-N8, FD-T80 a FD-S80: 400x400mm FD-N4, FD-T40, FD-NFM2, FD-NFM2S, FD-NFM2S4, FD-SNFM2, FD-W8, FD-WT8, FD-WS8, FD-P80, FD-P60 a FD-P50: 200x200mm )] jako snímaný předmět. Notes: 2) U libovolně zkracovaných kabelů může dojít ke snížení dosahu až o 20% v závislosti na kvalitě střihu. Notes 3) Nůžky na zkracování kabelů nejsou součástí dodávky úsporných kabelů. Musí být objednán samostatně.
4) Minimální snímaný předmět je definován při maximální citlivosti. Odpovídající dosah nastavení se liší od jmenovitého dosahu.
75
Výběrová tabulka optických kabelů Optické kabely pro speciální použití Tvar hlavy kabelu (mm)
Typ Reflexní s pevným zaostřením
Boční snímání Zahnutý Řada paprsků Vysoká přesnost
Detekce odrazi- Detekce skleněvých předmětů ného substrátu
18x14
Dosah (Pozn.1,2)
[
2 až18mm 4.5 až12mm 4.8 až 9.5mm
: LONG Min. sním. předmět : STD při maximální : S-D citlivosti (Pozn. 3)
][
bod: (Soustředný ( 6mm
17x29
0 až 20mm 24x21
15x13
Čočka použitelná Koaxiál M4
Čočka použitelná Koaxiál·malý M3 průměr
(LCD sklo)
2 až16mm 3 až14mm 6.5 až11mm
bod: (Soustředný ( 8mm
0.5 až4mm 1až 3mm 1.8 až 2.5mm
bod: (Soustředný ( 2mm
∅0.02mm zlatý drát
110mm 39mm
Boční snímání 20
M6
Malý průměr ∅1.5 0.7 ∅3 Trubka nesmí být ohýbána ∅2 0.8 ∅5 Trubka nesmí být ohýbána ∅0.5
Miniaturní průměr
∅1.5 Trubka nesmí být ohýbána Koaxiál ∅0.65 ∅3 Trubka nesmí být ohýbána M3 ∅0.5 Trubka nesmí být ohýbána M3 ∅0.8
Trubka nesmí být ohýbána ∅5 ∅6
185mm 85mm 30mm 55mm 25mm 9mm 100mm 45mm 16mm 11mm 6mm 1mm 45mm 23mm 7mm 5mm 3mm Unusable 38mm 18mm 6mm
∅0.02mm zlatý drát
∅0.02mm zlatý drát ∅0.02mm zlatý drát ∅0.02mm zlatý drát ∅0.02mm zlatý drát ∅0.02mm zlatý drát ∅0.02mm zlatý drát ∅0.02mm zlatý drát
(kapalina)
Montáž na trubku Pro skleněnou trubku tl.1mm Standardní
Povolený průměr Typové označení : lze zkrátit ohybu
• Detekce není ovlivněna barvou předmětu
R10mm nebo více
FD-L4
•Tloušťka pouze 3.8mm • Skleněný substrát je spolehlivě snímán
R4mm nebo více
FD-L43
2m
• Tloušťka pouze 4mm • Skleněný substrát je spolehlivě snímán
R10mm nebo více
• Tloušťka pouze 3mm • Křemíkové substráty spolehlivě snímány ∅0.02mm zlatý drát
110mm 55mm 19mm 38mm 18mm 6mm 220mm
Koaxiál
∅0.02mm zlatý drát
Délka kabelu
FD-L41
FD-L42
• Přesné snímání polohy pomocí koaxiálního vlákna
2m
• Kombinace s čočkou FX-MR3 umožňuje získat velice malý bod o průměru cca ∅0.3mm
500mm
FD-G4 FD-EG1
20
Horní snímání
Detekce kapalin
]
∅0.02mm zlatý drát
Charakteristiky
25x20
FD-AFM2 • Jeho široký paprsek splňuje četné požadavky
R25mm nebo více
• Kabel je ohnutý do pravého úhlu s průměrem ohybu 5mm u hlavy.
2m
• Boční snímání umožňuje jeho použití v malém prostoru
2m
FD-R80 FD-V41
• Snadné seřízení při instalaci 1m • Přesné snímání polohy pomocí koaxiálního vlákna • Vhodné pro detekci s nedostatkem místa • Přesné snímání polohy pomocí koaxiálního vlákna • Omezuje nespolehlivost detekce způsobené kapkou
500mm
1m
2m
R10mm nebo více R25mm nebo více R25mm nebo více R25mm nebo více R25mm nebo více
2m
PVC, fluoresin, PC, akrylát, sklo, tloušťka stěny 1 až 3mm
• Detekce výšky hladiny kapalin z vnější strany trubky 2m
5m
FD-E12 FD-E22 FD-EN500S1 FD-ENM1S1 FD-F8Y FD-F41
5m (kapalina)
FD-AFM2E
FD-SFM2SV2
Použitelnýá na průhledné trubce s vnějším průměrem 6 až 26mm
Použitelná na průhledné trubice s vnějším průměrem 6 až 26mm PFA (fluoresin) nebo podobná průhledná trubice, tloušťka stěny 1mm
2m
R10mm nebo více
FD-F91 FD-F4 FD-F9
Pozn.: 1) Dosah je definován pro bílý matný papír [100x100mm (FD-G4, FD-AFM2, FD-AFM2E, FD-R80 a FD-SFM2SV2: 200x200mm, FD-L43: skleněný substrát 76x52xtl.1.1mm , FD-L41: skleněný substrát 100x100xtl.2mm)] jako snímaný předmět. Notes: 2) U libovolně zkracovaných kabelů může dojít ke snížení dosahu až o 20% v závislosti na kvalitě střihu.
3) Minimální snímaný předmět je definován pro maximální nastavení citlivosti. Odpovídající nastavená vzdálenost se liší od jmenovité. Avšak u modelů s pevným zaostřením při nastavení citlivosti na MAX je možné detekovat minimální velikost snímaného předmětu ve vzdálenosti dané soustředným bodem.
76
Výběrová tabulka optických kabelů Optické kabely pro obtížné prostředí Tvar hlavy kabelu (mm)
Typ
Dosah (Pozn.1,2)
[
][
: LONG Min. sním. předm. : STD při maximální : S-D citlivosti (Pozn. 3)
]
Charakteristiky
Délka Povolený kabelu průměr Typové označení : lze zkrátit ohybu
S trubkou M6
∅2.8
Koaxiál M6
M6
Podtlak
Odolný na extremní teploty
Koaxiál M6
M6
310mm 140mm 47mm
∅0.02mm zlatý drát
310mm 140mm 47mm
FD-H35-M2 • Odolný na vysoké teploty: 350°C Odolný na nízké teploty: -60°C
2m
∅0.02mm zlatý drát
• Pružný kabel se silik. manž. • Odolný na vysoké tep.: 200°C x Odolný na nízké teploty.: -60°C
1m
310mm 140mm 47mm
∅0.02mm zlatý drát
• Odolný na vysoké tepl.: 130°C x Odolný na nízké teploty: -60°C • Lze zkracovat
165mm 75mm 26mm
∅0.02mm zlatý drát
• Použitelný v podtlaku • Odolný na vysoké tep.: 120°C
FD-H35-M2S6 R25mm S trubkou 60mm nebo více FD-H20-M1
2m
FD-H13-FM2 R200mm nebo více
1m
FD-6V
Pozn.: 1) Dosah detekce je definován pro bílý matný papír [400x400mm (FD-6V: 200x200mm) ] jako předmět detekce. 2) U libovolně zkracovaných kabelů může dojít ke snížení dosahu až o 20% v závislosti na kvalitě střihu.
3) Minimální snímaný předmět je definován při maximálním nastavení citlivosti. Odpovídající nastavený dosah detekce se liší od jmenovitého. Podtlakový optický kabel je nutné použít s následujícími doplňky jako sada FT-J6: Vlákno na atmosferické straně (pár) FV-BR1: Foto koncovka (pár)
Nadstandardní optické kabely (zákaznické na objednávku) Délka kabelů a trubky může být modifikována podle potřeby zákazníka. Zvolit délku kabelu (značka podle níže uvedené tabulky:
• ) nebo délku trubky (značka * )
• Závislost mezi koeficientem snížení dosahu a délkou
Standardní hlava se závitem (lze zkrátit) S trubkou
• Délka kabelu
Typové označení
(Jednotka: m)
FD-FM •
3, 4, 5, 10, 15, 20
FD-FM • -S
2(Pozn.), 3, 4, 5, 10,15, 20
*
Miniaturní hlava se závitem a trubkou
FD-NFM2-S
200°C vysoká teplota
FD-H20-M •
2, 3
350°C vysoká teplota
FD-H35-M •
3
*
* Délka trubky
(Jednotka: cm)
kabelu Čím je delší kabel, tím je kratší dosah detekce
1.2 1.0
Koeficient snížení detekce
Typ
0.8 0.6
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
0.4 0.2 0
5
10
15
15
Délka kabelu ι(m)
Pozn.: Standardní kabel je 2m dlouhý a trubka 4 nebo 9 cm.
Doplňky (dodávány s kabely) Nůžky • FX-CT2
Příchytka kabelu • FX-AT2 (pro kabel pevné délky)
• FX-AT3 (pro kabel ∅2.2mm)
• FX-AT4 (pro kabel ∅1mm) • FX-AT5 (pro kabel ∅1.3mm) • FX-AT6 (pro kabely ∅1mm a ∅1.3mm )
77
Technické charakteristiky Typ Typové označení Napájecí napětí Spotřeba
Výstup
výstup NPN
výstup PNP
FX-311
FX-311P 12 až 24V ss+/-10% zvlnění š-š 10% nebo menší
Max. 840mW (Proudová spotřeba max. 35mA při 24V napájecího napětí) Tranzistor NPN s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 100mA (Pozn. 1) • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1.5V [při 100mA (Pozn. 1)]
Tranzistor PNP s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 100mA (Pozn. 1) • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1.5V [při 100mA (Pozn. 1)]
Kategorie použití
DC-12 nebo DC-13
Výstupní funkce
Volitelná: spínání při odclonění (Light-ON) nebo zaclonění (Dark-ON) pomocí přepínače
Ochrana proti zkratu Časová odezva Indikace stavu výstupu Indikace stabilní funkce Nastavení citlivosti Časová funkce
ano Max. 250µs (STD / S-D), max. 2ms (LONG) volitelná přepínačem Oranžová LED (svítí, když je výstup aktivní: ON) Zelená LED (svítí při stabilních podmínkách zaclonění nebo odclonění) 12-otáčkový potenciometr s indikátorem (indikátor: červeně podsvícený) (Pozn. 2) Zahrnuje časovač s funkcí zpožděný odpad (OFF-delay), volitelný nefunkční/funkční (cca. 10ms nebo 40ms)
Funkce autom. vyloučení vzájem. rušení
Vybaveno (až 4 hlavy kabelů lze montovat v těsné blízkosti vedle sebe) (Pozn. 3)
Stupeň znečištění
3 (Průmyslové prostředí)
Vliv prostředí
Provozní teplota Provozní vlhkost Provozní osvětlení EMC Dielektrická pevnost Izolační odpor
-10 až +55°C (při 4 až 7 zesilovačích v kaskádě: -10 až +50°C, při 8 až 16 zesilovačích v kaskádě: -10 až +45°C (bez kondenzace a pokrytí ledem) Skladovací: -20 až +70°C 35 až 85% relativní vlhkosti Denní světlo: 10000lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3,000lx na přijímací prvek Vyzařování: EN50081-2, immunita: EN50082-2 1000V st po dobu 1 minuty mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 4) Min. 20MΩ při 250V ss mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 4)
Odolnost proti vibracím
10 až 150Hz, 0.75mm amplituda v osách X, Y a Z po 2 hodiny v každé ose
Odolnost proti nárazům
Zrychlení 98m/s2 (cca. 10G) v osách X, Y a Z pětkrát v každé ose
Emisní prvek
Červená modulovaná LED
Materiál
Krabička: tepelně odolný ABS, kryt krabičky: Polykarbonát
Připojení
Konektorem (Pozn. 5)
Prodloužení přívodů Hmotnost
Prodloužení možné až do 100m vodičem o min. průřezu 0.3mm2 cca. 15g
Pozn.: 1) 50mA, jestliže 5 nebo více zesilovačů v kaskádě. 2) Červený podsvícený indikátor svítí více při připojeném napájení a sepnutí výstupu při nastavování citlivosti. 3) Při připojení napětí, modulační kmitočet je automaticky nastaven pro vyloučení vzájemného rušení. 4) Dielektrická odolnost a izolační odpor jsou definovány pouze pro zesilovač. 5) Kabel pro připojení zesilovače není součástí dodávky. Zajistit použití kabelů s konektorem jak níže uvedeno. Hlavní kabel (3-vodič): CN-73-C1 (délka 1m), CN-73-C2 (délka 2m), CN-73-C5 (délka 5m) Vedlejší kabel (1-vodič): CN-71-C1 (délka 1m), CN-71-C2 (délka 2m), CN-71-C5 (délka 5m)
78
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení FX-311
výstup NPN
Obvod vstup/výstup
Schema připojení Barva vodičů kabelu s konektorem
Obvod čidla
D
(Hnědá) +V (Pozn. 1)
Barva vodičů kabelu s konektorem Hnědá (Pozn.) Zátěž
Zátěž
+ -
(Černá) Výstup Tr
ZD
Max. 100mA (Pozn. 2)
Černá
12 až 24V ss ±10%
+ -
12 až 24V ss ±10%
Modrá (Pozn.)
(Modrá) 0V (Pozn. 1)
Pozn.: Vedlejší kabel nemá hnědý a modrý vodič. Vnitřní obvod
Uživatelský obvod
Pozn.: 1)Vedlejší kabel nemá +V (hnědý) a 0V (modrý). 2) Max. 50mA, pokud je 5 nebo více zesilovačů v sérii.
Schema konektoru +V
Značení ... D: Dioda proti přepólování ZD: Zenerova dioda Tr: Výstupní tranzistor NPN
FX-311P
Výstup 0V
Výstup PNP
Obvod vstup/výstup
Schema připojení
Barva vodičů kabelu s konektorem
Obvod čidla
(Hnědá) +V (Pozn. 1) ZD Tr
Max. 100mA (Pozn. 2) (Černá) Výstup
D
Barva vodičů kabelu s konektorem Hnědá (Pozn.)
+ -
Černá
12 až 24V ss ±10%
+ -
12 až 24V ss ±10%
Zátěž Modrá(Pozn.)
Zátěž (Modrá)0V(Pozn. 1)
Pozn.: Pomocný kabel nemá hnědý a modrý vodič Vnitřní obvod
Uživatelský obvod
Pozn.: 1)Vedlejší kabel nemá +V (hnědý) a 0V (modrý). 2) Max. 50mA, pokud je 5 nebo více zesilovačů v sérii.
Schema konektoru +V
Značení ... D: Dioda proti přepólování ZD: Zenerova dioda Tr: Výstupní tranzistor PNP
Výstup 0V
Pokyny pro správné použití Tento výrobek není bezpečnostní čidlo. Nelze jej použít k ochraně života nebo poškození majetku a proti poranění, ke kterým by mohlo dojít u nebezpečných částí zařízení. Je běžným čidlem na snímání předmětů.
Přepínač režimu • Nejvhodnější režim detekce lze nastavit podle aplikace jako LONG(dlouhý dosah), STD (standardní) nebo S-D (omezená intenzita). Přepínač režimu
Aplikace
Popis Indikátor citlivosti (indikační ručička: červeně podsvícená) Indikátor stabilní funkce (Zelený)
Indikátor výstupu (Oranžový)
Trimr nastavení citlivosti
Přepínač režimu
Přepínač funkce výstupu Přepínač časovače
LONG STD S-D
Časová odezva
Používá se pro detekci na velký dosah. Časová odezva je však delší než u režimu STD
LONG STD S-D
Používá se pro běžnou detekci.
LONG STD S-D
Vzhledem k tomu, že u tohoto režimu je omezena emise světla je tento režim používán pro obtížnou detekci, například při saturaci zesilovače vlivem krátké vzdálenosti snímaného předmětu nebo u průhledných předmětů atd.
2ms
250 µs
Pozn.: citlivost se nastavuje teprve po nastavení režimu.
79
Pokyny pro správné použití : zhasne
4
Funkce asistent • Tenoto výrobek obsahuje "funkci asistent", která usnadňuje nalezení polohy optimální citlivosti blikáním ručičky. Aby se tato "funkce asistent" aktivovala je zapotřebí přepnout přepínač funkce v pořadí L-ON (Light-ON) ⇒ D-ON (Dark-ON) ⇒ L-ON (Light-ON).
6
0
8 MAX
Pozn.: 1)"Funkce asistent" nelze použít při nastavení na pohyblivý předmět. 2) "Funkce asistent" automaticky skončí po dokončení nastavení. 3) V případě, že nechcete použít "Funkce asistent" je třeba přepnout přepínač funkce na D-ON(Dark-ON) a vyčkat min. 2 sekundy k zrušení.
Krok
Metoda detekce Reflexní
1
Funkce
Vysílač-přijímač
2 Přijímaný paprsek
Přijímaný paprsek
Nepřijímaný paprsek
Nepřijímaný paprsek
5
MAX
OFF
B 0
MAX
ON
Pomalu otáčet trimr k bodu A od bodu B. Ručička začne blikat když se blíží k Optimální bod bodu optimálního nastavení B citlivosti a bliká rychleji v A optimálním bodě po dobu 3 sekund. Toto je bod 0 MAX optimálního nastavení citlivosti(Pozn. 2) Vybrat buď L-ON (Light-ON) nebo D-ON(Dark-ON) podle požadavku aplikace.
Pozn.: 1) Když se nepoužívá "funkce asistent", ručička nebliká. 2) Když nenní použita "funkce asistent", střed mezi body A a B se považuje za optimální bod nastavení citlivosti. 3) Pro ochranu nastavovacího mechanismu citlivosti skočí ručička v krajní poloze o 1 až 2 díly zpět. 4) Podle podmínek detekce je stabilní detekce možná i při lehkém posunu od optimálního bodu nastavení citlivosti. 5) Po nastavení citlivosti nepřemísťovat ani neohýbat upevněný optický kabel. Detekce by nemusela být stabilní.
80
40 10 OFF
ms ms
40 10 OFF
ms ms (Pozn)
Světlo Tma ON
Light-ON přijímaný paprsek Dark-ON nepřijímaný paprdek Light-ON přijímaný paprsek Dark-ON nepřijímaný paprsek
OFF ON OFF ON T
T
T
T
OFF ON OFF
Pozn.: Tabulka znázorňuje příklad, kdy je zvoleno 10ms časování. Časování T: cca.10ms (při nastavení 10ms) cca. 40ms (při nastavení 40ms)
Funkce zamezení vzájemného rušení
MAX
Jestliže se výstup neaktivuje, za bod B se považuje MAX .
4
Podmínky Přepínač časovače Funkce detekce výstupu
Připojení
V situaci kdy je paprsek přijímaný pomalu otáčet trimr ve směru hodinových A ON ručiček k nalezení bodu A kdy se výstup aktivuje. 0 Ručička v bodě A jednou blikne. (Pozn.1) V situaci kdy není paprsek přijímaný dále otáčet trimr ve směru hodinových ručiček až se výstup znovu aktivuje. Jakmile svítí, otáčet trimr mírně zpět a nalézt bod B, kde zhasne. V bodě B ručička blikne dvakrát. (Pozn. 2)
3
0
• Tento zesilovač zahrnuje funkci zpožděný odpad (prodloužení signálu). Pomocí přepínače lze zvolit čas 10 nebo 40ms. Tato funkce prodloužení signálu je výhodná při detekci kdy přidružené zařízení má pomalou odezvu nebo při detekci miniaturních předmětů, kdy je výstupní signál příliš krátký.
• Tento zesilovač zahrnuje funkci automatického vyloučení vzájemného rušení. Jestliže jsou zesilovače umístěny v kaskádě jsou i automaticky nastaveny různé modulační kmitočty až pro 4 zesilovače a lze tudíž umístit až 4 hlavy optických kabelu v těsné blízkosti. Funkce je aktivní i při kombinaci s digitálně nastavitelnými zesilovači FX-301(P). Při kombinované montáži je však vhodné vždy umístit stejné modely vedle sebe.
Indikátor citlivosti
. Nastavit přepínač volby funkce výstupu na L-ON (Light-ON). Jestliže se má použít Otáčet trimrem proti směru "funkce asistent" přepnout hodinových ručiček na přepínač v následujícím doraz. (Minimum citlivosti) pořadí L-ON (Light-ON) ⇒ D-ON (Dark-ON) ⇒ LON(Light-ON).
Funkce časovače
Normalní
: Svítí
Zpožděný odpad
Nastavení citlivosti
• Nastavit citlivost sledováním indikátoru Podmínky detekce Funkce Indikátor výstupu výstupu (oranžový). To zda se rozsvítí L-ON(osvit) nebo zhasne závisí na kombinaci Osvit podle vedlejší tabulky. D-ON(zaclonění) • Citlivost se nastavuje 12-ti otáčkovým trimrem. Maximální Zaclo- L-ON(osvit) nění citlivosti se dosáhne úplným D-ON(zaclonění) otočením ve směru hodinových ručiček. • Ručička ukazuje nastavenou úroveň citlivosti. Ručička
• Provádět připojení přístroje bez připojeného napájení. • Ověřit, že kolísání napájecího napětí je v mezích tolerance. • V případě, že je připojeno napájecí napětí převyšující povolený rozsah nebo střídavé napětí, může dojít k poškození přístroje. • Jestliže je napájení z běžného spínaného zdroje, zajistit uzemnění svorky kostry zdroje se zemí. • Jestliže se v blízkosti čidla nacházejí zdroje rušení (stykače, reverzační motory, atd.) jejich kostry musí být rovněž uzeměny. • Zkrat nebo špatné připojení zátěže může poškodit čidlo. • Kabel čidla by neměl být veden v blízkosti silových vodičů. V opačném případě by vlivem indukce mohlo docházet k nesprávné funkci čidla. • Použít izolační transformátor pro ss napájení. Je-li použit autotransformátor, může dojít k poškození čidla nebo napájecího zdroje. • Pro připojení zesilovačů použít kabel s předepsaným konektorem. Tento kabel lze prodloužit až do délky 100m s kabelem a vodiči o průřezu 0.3mm2 nebo více. Pro omezení rušení se doporučuje použít vedení co možná nejkratší.
Různé • Neuvádět do provozu dříve než po čase zotavení (cca. 0.5 sec.) po připojení napájení. • Dbát na to, aby čidlo nebylo bezprostředně vystaveno zářivkám, výbojkám a vysokofrekvenčním světlům, které by mohly ovlivnit spolehlivost detekce. • Toto čidlo je určeno pouze pro vnitřní použití • Zajistit prostředí bez prachu, nečistot a páry. • Vyhnout se tomu, aby čidlo nepřišlo do přímého styku s oleji, tuky, organickými ředidly atd. • Toto čidlo nelze použít v prostředí obsahujícím zápalné nebo výbušné plyny. • Čidlo nesmí být rozmontováno nebo upravováno.
Rozměry (mm) FX-311 FX-311P
CN-73-C1 CN-73-C2 Hlavní kabel (Doplněk) CN-73-C5
Zesilovač
1000 CN-73-C2: 2000 CN-73-C5: 5000
Montážní rozměry včetně doplňkového krytu s nastavovacím knoflíkem FX-AJ1 (P) Trimr pro nastavení citlivosti Indikátor citlivosti (Ručička: červeně podsvícená)
Přepínač nastavení časovače Přepínač režimu Přepínač funkce výstupu
Indikátor stabilní funkce (Zelený)
10 6 14
2.9
1.75 2.54
Indikátor výstupu (Oranžový)
0.35 8.3
2.5
10.5 8
25.6
6.5 8.5
42.55
2.54 0.2
Kryt s knoflíkem pro ruční nastavení
2.65
7
3
10
7.2
13.6
3
Komunikační okénko
10 Emisní prvek
64.5
CN-71-C1 CN-71-C2 Vedlejší kabel (Doplněk) CN-71-C5
Kryt s knoflíkem 3 pro ruční nastavení
27.8
1000 CN-73-C2: 2000 CN-73-C5: 5000
7
34.5 30.5
10 6
10.5
7
14
7
2.9
2.54 3
13.5
3.95 Vhodný pro lištu DIN 35 mm
36.5
Přijímací prvek
10.5 2.54 0.2 2.65
MS-DIN-2
MS-DIN-E
Montážní příchytka (Doplněk)
7 3 7.2
10 13.6
Koncovka (Doplněk)
21.6 16
5.2
Šroub M3 (délka 18)
2.75 10
8.5
3 3.2
5.2
3.2
60
3
15
5
5.6
M3 matka
35 0.4
7.5 2-∅3.2 otvory
24.7
2 ∅1.8
2
4.2
t1
1.6
32 4
27
Materiál: Uhlíková za studena válcovaná ocel (chromovaná)
Materiál: Polykarbonát
81
Zesilovaè k optickým kabelùm
série FX-7
První zesilovaè s tlaèítkovým ovládáním pro automatické nastavení citlivosti Uloení nastavených údajù v pamìti EEPROM Funkce posunutí citlivost umoòuje spolehlivou detekci pøi nestabilních podmínkách okolí Indikace stability detekce Malý rozmìr 10 x 31,5 x 59 mm Velký dosah: a 600 mm (14.5 m s èoèkami) jednocestná závora a 160 mm difúzní Více ne 10x pøesnìjí ne konkurenèní èidla (odliení barev, pøekrývání tenkých fólií) Indikace funkce èervenou LED Automatické vylouèení vzájemného ruení èidel v tìsné blízkosti Monost èasového prodlouení výstupního signálu Existuje verze pro externí dálkové nastavení citlivosti (FX-77) Existuje verze s externím vstupem pro synchronizaci (FX-75)
Pouití
Detekce miniaturních pøedmìtù, pøedmìtù v tìko pøístupných místech, detekce znaèek na balicích linkách, zjitìní místa sváru na plechových obalech, rozliení rùzných barev na rùzných podkladech atd.
Výbìrová tabulka Funkce ( Typ
Typové oznaèení
Provedení
Indikace stabilní funkce
Posunutí citlivosti
Externí synchronizace
- zahrnuta)
Testovací vstup
FX-7
Standardní
Emisní prvek
Nastavení Vylouèení Èasové citlivosti prodlouení vzájemného ruení na dálku výstupu
NPN
èervená LED
FX-7P FX-7G
PNP NPN
zelená LED
FX-7GP
S externí synchronizací
Výstup Otevøený kolektor
PNP
FX-75
èervená LED
FX-75G
zelená LED
Nast. citlivosti na dálku
NPN FX-77
èervená LED
FX-77G
zelená LED
(typy FX-7 existují rovnì ve verzi s konektorem)
Schema zapojení Standartní typ NPN
NPN s externí synchronizací
Barva vodiËe
Barva vodiËe
(HnÏd·) +V ZD1
Tr1
ZD2
(»ern·) V˝stup
Z·tÏû Z·tÏû
+ -
100mA max. (Oranûov·) Diagnostick˝ v˝stup
12 aû 24V ss ± 10%
50mA max. (Modr·) 0V
Tr2
Vnit¯nÌ obvod
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
D
D
(HnÏd·) +V
5V
10k
(R˘ûov·) ExternÌ synchronizace
5V
10k
(Fialov·) TestovacÌ vstup
ZD1 ZD2
Tr1
Tr2
Uûivatelsk˝ obvod
Vnit¯nÌ obvod
NPN s nastavením citlivosti na dálku
5V
(Fialov·) Nast. citlivosti - OFF
ZD2
ZD1 Tr1
Tr2
Z·tÏû Z·tÏû
(»ern·) V˝stup 100mA max. (Oranûov·) Diagnost. v˝stup 50mA max. (Modr·) 0V
+ -
12 aû 24V ss ± 10%
82
Uûivatelsk˝ obvod
+ -
12 aû 24V ss ± 10%
(HnÏd·) +V
Tr1 (»ern·) V˝stup ZD1
Tr2 ZD2
100mA max. (Oranûov·) Diagnostick˝ v˝stup 50mA max. (Modr·) 0V Z·tÏû
Blokov·nÌ d·lkovÈho nastavenÌ Vnit¯nÌ obvod
12 aû 24V ss ± 10%
Barva vodiËe
(HnÏd·) +V
Sensor Obvodcircuit Ëidla
Sensor Obvodcircuit Ëidla
(R˘ûov·) Nast. citlivosti - ON
10k
+ -
Standartní typ PNP D
5V
Z·tÏû
Uûivatelsk˝ obvod
Barva vodiËe D 10k
Z·tÏû
(»ern·) V˝stup 100mA max. (Oranûov·) Diagnostick˝ v˝stup 50mA max. (Modr·) 0V
Vnit¯nÌ obvod
Uûivatelsk˝ obvod
Z·tÏû
Technické charakteristiky Výstup NPN
Typ Typové oznaèení
Standartní FX-7
Výstup PNP
S externí synchronizací FX-7G
FX-75
Napájecí napìtí
Nastavení citlivosti na dálku
FX-75G
FX-77
FX-77G
FX-7P
FX-7GP
12 a 24V ss ± 10% zvlnìní - 10% nebo mení
Spotøeba
30 mA max. NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,0V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstup
Výstupní funkce
PNP tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí: max. 2V pøi 100 mA max.1V pøi 16 mA
Volitelná spínání pøi odclonìní/zaclonìní podle poøadí stisknutí tlaèítek ON a OFF (u FX-77 volitelná na dálku)
Ochrana proti zkratu
ano NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 50 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,0V pøi 50 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstup diagnostický
Výstupní funkce
Standartní
PNP tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 50 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí: max. 2V pøi 50 mA max.1V pøi 16 mA
Aktivní pøi nestabilních podmínkách a automaticky obnovený po cca 40 ms, je rovnì aktivní jestlie výstup detekce je zkratován. (Nastavení citlivosti na dálku aktivuje tento výstup po cca 40 ms po aktivaci externího vstupu.)
Ochrana proti zkratu Èasová odezva
max. 0,5 ms (0,7 ms pøi pouití funkce vylouèení vzájemného ruení)
Indikace stavu výstupu Indikace stabilní funkce
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu) Zelená LED
V reimu RUN: svítí, jsou-li podmínky detekce stabilní. V reimu SET : dvakrát blikne, kdy rozdíl mezi úrovnìmi ON a OFF je vìtí ne hystereze, ale 15x kdy je rovný nebo mení ne hystereze poté co byla nastavena citlivost. Rovnì blikne dvakrát, kdy je nastavena funkce vylouèení vzájemného ruení). V reimu SET SIF nebo RUN : blikne jednou a pìtkrát, podle mezní hodnoty funkce výstupu.
Funkce testovací vstup
Zahrnuta
Funkce externí synchronizace
Zahrnuta (volitelná hrana nebo impuls)
Nastav. citlivosti na dálku
Zahrnuto
Posun citlivosti
posunuje automaticky nastavenou úroveò citlivosti
Funkce autom. vylouèení vzájemného pùsobení Èasová funkce
Zahrnuta Pevné prodlouení signálu cca. 40 ms (volitelné ano/ne)
Provozní teplota
Pevné prodlouení signálu cca. 40 ms (volitelné ano/ne) -10 a +50o C (bez kondenzace a pokrytí ledem)
Provozní vlhkost
35 a 85% relativní vlhkosti
Vliv prostøedí
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 10000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3000lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V ss mezi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 150 Hz, 0,75 mm amplituda (max. 10G) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod.
Odol. proti nárazùm Emisní prvek (modulovaný) Materiál Kabel Prodlouení pøívodù Hmotnost: Pøísluenství
skladovací teplota -20 a +70oC
zrychlení 98 m/s2 (cca 10G) ve vech smìrech 5x Èervená LED
Zelená LED
Èervená LED
Zelená LED
Èervená LED
Zelená LED
Èervená LED
Zelená LED
krabièka: tepelnì odolný ABS, kryt krabièky: Polykarbonát, Zámek vlákna: PPS délka 2 m, prùøez 6 x 0,15 mm2 lanko ( u FX-7 4 x 0,2 mm2) max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí 65g 1 ks Montání pøíchytka MS-DIN-2 P¯epÌnaË ËasovÈ funkce P¯epÌnaË reûimu nastavenÌ UzamËenÌ vl·kna
Rozmìry (mm)
15
TlaËÌtka nastavenÌ citlivosti
11.4 8.9
Indikace v˝stupu
9
Indikace stabilnÌ funkce
59
3
Vstup p¯ijÌmacÌho vl·kna
2 m kabel φ 4,2 31.5
Vstup vysÌlacÌho vl·kna
8
3 9
8.3
5.5
φ 7.6 11.6 P¯ipevnÏn· mont·ûnÌ p¯Ìchytka (MS-DIN-2)
36.5 10
4.5
2- φ 3.2
3.2
2 16
22.4
83
Výbìrová tabulka optických kabelù pro zesilovaè serie FX-7
Tvar hlavy kabelu
Dlouhý dosah
Typ
Dosah (*1) èervená LED zelená LED
Èoèka pouitelná
M4
600 mm
40 mm Èoèka pouitelná
Min. snímaný pøedmìt (za optimál. podmínek *2) R : èervená LED G : zelená LED
Charakteristiky
Délka kabelu
R φ 0,16mm neprùhl. pøedmìt Dvojnásobný dosah proti Lze zkracovat bìným typùm G φ 0,16mm neprùhl. pøedmìt 2m
Typové oznaèení
FT-B8
M4
Standartní
FT-FM2 S tvarovatelnou kov. trubkou
M4
Malá snímací hlava
R φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
φ 2.5
Èoèka pouitelná
FT-FM2S
S trubkou 90 mm
FT-FM2S4 S trubkou 40 mm
FT-SFM2
M3
320 mm
25 mm
R φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt Stejný dosah jako G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt standart s mení hlavou
Lze
zkracovat
2m
FT-T80
M3
Malý prùmìr
FT-NFM2 S tvarovatelnou kov. trubkou
M3
Bez závitu
Odolný na ohyb
R φ 0,05mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,03mm neprùhl. pøedmìt
80 mm
Vhodný pro omezený prostor Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
φ 1.5
Èoèka pouitelná Malý prùmìr
90 mm
6 mm
Èoèka pouitelná
M4
320 mm
25 mm Malý prùmìr
M3
100 mm
6 mm φ 1.5
120 mm
7 mm M6
160 mm
14 mm Koaxiální
M6
S tvarovatelnou kovovou trubkou
M6
FT-NFM2S S trubkou 90 mm
FT-NFM2S4 S trubkou 40 mm
FT-SNFM2
M4
Malý prùmìr Bez závitu
Standartní
7 mm
φ 0.88
Dlouhý dosah
optické kabely pro zesilovaè FX-7 vysílaè pøijímaè (1ks = 1 pár vláken)
25 mm
φ 1.48
Bez závitu
320 mm
R φ 0,05mm neprùhl. pøedmìt Kabel sloený do spirály G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt R φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt R φ 0,05mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt
500 mm
FT-P80 Lze
zkracovat
Polomìr ohybu 4mm ivotnost ohybu milionkrát
2m
R φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,16mm mìdìný drát
500 mm
Velký dosah
Lze
zkracovat
2m 500 mm
Vhodný pro zelenou LED
130 mm
8 mm
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,08mm mìdìný drát
FT-C4
FT-P40
FT-P2
FD-B8 FD-5 FD-FM2
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
φ 2.5
FD-FM2S S trubkou 90 mm
FD-FM2S4 S trubkou 40 mm
130 mm
8 mm Malý prùmìr
M3
2,5 mm Bez závitu
30 mm
φ3
130 mm
8 mm
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,4mm mìdìný drát R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,4mm mìdìný drát
FD-T80 Stejný dosah jako standart s mení hlavou
zkracovat
FD-T40
2m
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,4mm mìdìný drát
FD-S80
Malý prùmìr
FD-NFM2 S tvarovatelnou kov. trubkou Bez závitu
M4
30 mm
2 mm
φ 1.48
FD-NFM2S Lze
zkracovat
2m
S trubkou 40 mm
FD-NFM2S4 S trubkou 90 mm
FD-SNFM2
6 mm M3
320 mm Malý prùmìr Bez závitu
Vhodný pro omezený prostor Lze zkracovat
φ 2.5
M6
Malý prùmìr
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,4mm mìdìný drát
φ 1.5
1 mm
15 mm
80 mm
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 2,1mm nerez
R φ 0,01mm zlatý drát
FD-P80 Lze
Polomìr ohybu 4mm ivotnost ohybu milionkrát
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,4mm zlatý drát
*1) U libovolnì zkracovaných kabelù mùe dojít ke sníení dosahu a o 20% v závislosti na kvalitì støihu. *2) Hodnota uvedená jako min. velikost snímaného pøedmìtu je hodnota dosaená za nejoptimálnìjích podmínek detekce.
84
Lze
M4
Odolný na ohyb
optické kabely pro zesilovaè FX-7 (difúzní)
Malá snímací hlava
M4
zkracovat
2m
1m
FD-P40
FD-P2
Výbìrová tabulka èoèek pro optické kabely Typ
Typ. oznaèení
Popis
6x delí dosah provozní teplota: -60 a 350oC
Pro jednocestné snímání (vysílaè pøijímaè)
Èoèky na zvìtení dosahu
Èoèky na velké zvìtení dosahu
Èoèky k boènímu snímání
Bodová èoèka
FX-LE1
Nejdelí dosah a zvìtený prùmìr èoèky. provozní teplota: -60 a 350oC
FX-LE2
Svìtelná osa je ohnuta o 90o provozní teplota: -60 a 300o C
FX-SV1
Zesilovaè
èervená LED
zelená LED
FT-B8
2500
230
FT-FM2
2000
200
FT-T80
2000
200
FT-C4
540
90
FT-P80
2000
200
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Zesilovaè
èervená LED
zelená LED
FT-B8
3500
1400
FT-FM2
3500
1700
FT-P80
3500
1300
Opt. kabel
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Opt. kabel
Zesilovaè
zelená LED
FT-B8
750
40
FT-FM2
400
35
FT-T80
400
35
FT-C4
120
FT-P80
400
Nastavitelný prùmìr bodu od 0,7 do 2mm zmìnou pozice na optickém kabelu Pouitelný zesilovaè: èervená LED Pouitelný optický kabel: FD-G4 a FD-G500 Provozní teplota: -40 a +70o C
FX-MR2 Dosah zaostøení
Pro difúzní snímání
èervená LED
35
Malý svìtelný bod φ 0,5mm Provozní teplota: -60 a +300oC Pouitelný zesilovaè: èervená LED Vzdálenost detekce: 6 ±1mm støed Pouitelný optický kabel: FD-G4 nebo FD-G500
FX-MR1
Zaroubování
Èoèka zoom
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Opt. kabel
Zaroubování
Dosah zaostøení
7mm
Prùmìr bodu
cca. 18,5mm
0,7mm
12mm
cca.
27mm
1,2mm
14mm
cca.
43mm
2,0mm
Prùmìr bodu
Nejpøesnìjí bodová èoèka
FX-MR3
Nejmení bod φ 0,3mm (s FD-EG1) Pouitelný zesilovaè: Èervená LED Pouitelný optický kabel: FD-EG1 a FD-G4 Provozní teplota: -40 a +70o C
Dosah zaost¯enÌ
Dosah zaostøení
Prùmìr bodu
FD-EG1
7,5 ± 0,5mm
cca. 0,3mm
FD-G4
7,5 ± 0,5mm
cca. 0,5mm
Zaroubování
Dosah zaostøení
Prùmìr bodu
Zaroubování
Pr˘mÏr svÏtelnÈho bodu
Zaöroubov·nÌ
Boèní èoèka zoom
FX-MR5
Dosah zaost¯enÌ
Pouitelný zesilovaè. Èervená LED Pouitelný optický kabel: FD-G4 a FD-G500 Provozní teplota: -40 a +70o C
8mm
cca. 13mm
0,5mm
10mm
cca. 15mm
0,8mm
14mm
cca. 40mm
3,0mm
Pr˘mÏr svÏtelnÈho bodu
Sortiment optických kabelù a jejich doplòkù je mnohem irí ne je zde uvedeno a obsahuje napøíklad optické kabely do vysokých teplot, vakua nebo tlaku, s vysokou odolností proti chemickým vlivùm, pro snímání kapalin v nádrích a stavoznacích a dalí typy pro speciální pouití. Podrobné informace lze získat ve firmì EIG spol. s r.o.
85
Zesilovaè k optickým kabelùm
série FX-D1/A1/M1
Snadné nastavení mezní hodnoty (FX-D1) nebo citlivosti (FX-A1) kombinovaným ovladaèem Digitální displej umoòuje jemné nastavení mezních hodnot detekce (FX-D1) Zobrazení nastavené úrovnì citlivosti pomocí 10 LED (FX-A1) 12-ti otáèkový potenciometr s indikátorem pro nastavení citlivosti (FX-M1) 3 funkce automatického nastavení: dvì úrovnì, mezní hodnoty a úplné za provozu Monost doladìní po nastavení mezních hodnot nebo citlivosti Vysoká rychlost odezvy 0,5 a 0,75 ms umoòuje vysokou imunitu k okolnímu svìtlu Zvlátì vhodné pro detekci miniaturních a rychle se pohybujících pøedmìtù Malý rozmìr 10 x 31,5 x 59 mm Vylouèení vzájemného ruení èidel v tìsné blízkosti (a 3 èidla) Monost zaøazení èasovaèe Dva nezávislé výstupy (nahrazení dodateèného èidla u sledování kraje pásu)
Pouití
Detekce navíjené fólie (pásu) pøi boèním odchylování, detekce miniaturních pøedmìtù v tìko pøístupných místech, detekce znaèek na malých pøedmìtech, detekce sklenìných hran, rozliení rùzných barev na rùzných podkladech atd.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Displej
Typové oznaèení
Emisní prvek
Výstup NPN tranzistor otevøený kolektor (výstup1, výstup 2)
Digitální nastavení
OUT
FX-D1
FX-D1 1
1 2
2
+ PUSH
èervená LED (modulovaná)
-
MODE
SET
RUN
PNP tranzistor otevøený kolektor (výstup1, výstup 2)
FX-D1P
NPN tranzistor otevøený kolektor (výstup detekce, diagnostický výstup)
FX-A1
FR2
FR3
NON
OFD 0
1
2
3
4
5
STB
D-ON
FR1 6
7
OUT
8
Bargrafové nastavení
MAX L-ON 9
FX-A1
+ PUSH
-
MODE
SET
èervená LED (modulovaná)
FX-A1P
PNP tranzistor otevøený kolektor (výstup detekce, diagnostický výstup)
RUN
zelená LED (modulovaná)
FX-A1G
NPN tranzistor otevøený kolektor (výstup detekce, diagnostický výstup) NPN tranzistor otevøený kolektor (výstup detekce, diagnostický výstup)
FX-M1
+
-
MAX
FR3
FR2
FR1 OFD
NON
STB
L-ON
OUT
Manuální nastavení
D-ON
èervená LED (modulovaná)
PNP tranzistor otevøený kolektor (výstup detekce, diagnostický výstup)
FX-M1P
zelená LED (modulovaná)
FX-M1G
NPN tranzistor otevøený kolektor (výstup detekce, diagnostický výstup)
Indik·tor v˝stupu 1 (oranûov˝)
Rozmìry (mm)
Kombinovan˝ ovladaË
LCD 4-digit
FX-D1..
+ PUSH
OUT
-
1
1 2
2
MODE
SET
RUN
P¯epÌnaË reûimu
Indik·tor v˝stupu 2 (oranûov˝)
Indik·tor stability (zelen˝)
Kombinovan˝ ovladaË
7.5
9
NON
-
OFD
SET
0
1
2
FR1
FR3 3
FR2 5
4
D-ON
+ PUSH
6
φ 4.2 8.6
7
3
STB
FX-A1..
31.5
8
7.5
Bargrafov˝ indik·tor ˙rovnÏ (zelen˝)
Indik·tor v˝stupu (oranûov˝)
3.2
OUT
Vstup vysÌlacÌho vl·kna Vstup p¯ijÌmacÌho vl·kna
59
4
MAX L-ON 9
10
MODE RUN
P¯epÌnaË reûimu v˝stupu
16 36.3
4.2
2 P¯ipevnÏn· mont·ûnÌ p¯Ìchytka (MS-DIN-2)
P¯epÌnaË ËasovÈ funkce Indik·tor stability (zelen˝)
Indik·tor nastavenÌ citlivosti
Indik·tor v˝stupu (oranûov˝)
MAX
FR3
FR2
FR1
D-ON
+
OFD
NON
STB
FX-M1..
L-ON
16
P¯epÌnaË reûimu v˝stupu
86
12-ti ot·Ëkov˝ potenciometr nastavenÌ citlivosti
2 OUT
3.2 20.6
-
20.6 11.1 2x φ 3.2 pro mont·û
P¯epÌnaË volby kmitoËtu
Technické charakteristiky Výstup NPN
Typ Nastavení Emisní prvek Typové oznaèení
Digitální
Výstup PNP
Bargrafové
Manuální
Èervená LED
Èervená LED
Zelená LED
Èervená LED
FX-D1
FX-A1
FX-A1G
FX-M1
Napájecí napìtí
Digitální
Zelená LED
Bargrafové
Manuální
Èervená LED
FX-M1G
FX-D1P
FX-A1P
FX-M1P
50 mA max.
45 mA max.
12 a 24V ss ± 10% zvlnìní - 10% nebo mení
Spotøeba
45 mA max.
50 mA max.
2x NPN tranzistor Hodnoty jsou stejné jako u bargrafového
Výstup
Výstupní funkce
45 mA max.
45 mA max.
NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,0V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Volitelná spínání pøi odclonìní/zaclonìní kombinovaným ovladaèem
PNP tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí: max. 1,0V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA Volit. spínání pøi Volitelná spínání pøi odclonìní/ odclonìní/ zaclonìní kombinov. ovladaèem zaclonìní pøep.
2x PNP tranzistor Hodnoty jsou stejné jako u bargrafového
Volitelná spínání pøi odclonìní/ zaclonìní pøepínaèem
Ochrana proti zkratu
ano NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 50 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,0V pøi 50 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstup diagnostický
Výstupní funkce
PNP tranzistor s otevø. kolektorem Max. proud: 50 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí :max. 1,0V pøi 50 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Aktivní pøi nestabilních podmínkách
Aktivní pøi nestabil. podmínkách
Modulaèní kmitoèet 1
max 0,5 ms
Modulaèní kmitoèet 2
max 0,65 ms
Modulaèní kmitoèet 3
max 0,75 ms
Nastavení citlivosti
Automatické: 2 hodnot, mezní hodnoty, úplné za provozu
Potenciometrem
Prvek nastavení Pevné zpodìní nebo prodlouení signálu (volitelné ano/ ne, 4 èasy)
Èasová funkce
Provozní teplota
Potenciometrem 12-ti otáèk. potenciom.
Pevné cca. 40ms prodlouení signálu (volitelné ano/ne)
Funkce autom. vylouèení vzájemného ruení
Pevné zpodìní nebo prodlouení signálu (volitelné ano/ ne, 4 èasy)
Pevné cca. 40ms prodlouení signálu (volitelné ano/ne)
0 a +50oC sklad. teplota -20 a +70oC
-10 a +50oC (bez kondenzace a pokrytí ledem) skladovací teplota -20 a +70o C
zahrnuta 0 a +50oC sklad. teplota -20 a +70oC
-10 a +50oC (bez kondenzace a pokrytí ledem) skladovací teplota -20 a +70oC
Provozní vlhkost
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 10000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3000lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V ss mezi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 150 Hz, 0,75 mm amplituda (max. 10G) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod. zrychlení 98 m/s2 (cca 10G) ve vech smìrech 5x
Odol. proti nárazùm Emisní prvek (modulovaný)
Èervená LED
Èervená LED
Materiál
Zelená LED
Èervená LED
Zelená LED
Èervená LED
krabièka: tepelnì odolný ABS, kryt krabièky: Polykarbonát délka 2 m, prùøez 4 x 0,2 mm2 lanko
Kabel Prodlouení pøívodù
max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí
Hmotnost:
70g
Pøísluenství
1 ks Montání pøíchytka MS-DIN-2, 1 ks roubovák k nastavení citlivosti
Poznámka: u zesilovaèù A1, M1 je k dispozici diagnostický výstup (oranový vodiè)
Schema zapojení Barva vodiËe
PNP výstup
Barva vodiËe
(HnÏd·) +V
D
Tr1
Obvod Ëidla
Vliv prostøedí
Automatické: 2 hodnot, mezní hodnoty, úplné za provozu
12-ti otáèkový potenciometr
(»ern·) V˝stup 1 ZD1
Tr2 ZD2
D
Vnit¯nÌ obvod
100mA max. (BÌl·) V˝stup 2 100mA max. Z·tÏû (Modr·) 0V Uûivatelsk˝ obvod
Z·tÏû Load
+ -
12 aû 24V ss ± 10%
Obvod Ëidla
Èas. odezva
Ochrana proti zkratu
(HnÏd·) +V ZD1
ZD2
NPN výstup
Tr1
Tr2
Vnit¯nÌ obvod
(»ern·) V˝stup 1
Z·tÏû
100mA max. (BÌl·) V˝stup 2
Z·tÏû
+ -
12 aû 24V ss ± 10%
100mA max. (Modr·) 0V Uûivatelsk˝ obvod
87
Výbìrová tabulka optických kabelù pro zesilovaè série FX-D1/A1/M1 Tvar hlavy kabelu Dlouhý dosah
Typ
Dosah (*1) èervená LED zelená LED
Èoèka pouitelná
M4
Charakteristiky
Délka kabelu
650 mm R φ 0,16mm neprùhl. pøedmìt Dvojnásobný dosah proti Lze zkracovat bìným typùm G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt 2m
115 mm Èoèka pouitelná
Min. snímaný pøedmìt (za optimál. podmínek *2) R : èervená LED G : zelená LED
Typové oznaèení
FT-B8
M4
Malá Ekonomické snímací Dlouhý hlava dosah
S tvarovatelnou kov. trubkou
M4
Bez závitu
380 mm
60 mm
φ 1.48
R φ 0,12mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,04mm neprùhl. pøedmìt
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
φ 2.5
600 mm
100 mm M4
350 mm
50 mm Èoèka pouitelná
FT-FM2S
S trubkou 90 mm
FT-FM2S4 S trubkou 40 mm
FT-SFM2
M4
M3
60 mm
380 mm
R φ 0,16mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt R φ 0,12mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,04mm neprùhl. pøedmìt
FT-NB8 Nízká cena Lze zkracovat
R φ 0,12mm neprùhl. pøedmìt Stejný dosah jako G φ 0,04mm neprùhl. pøedmìt standart s mení hlavou
Lze
zkracovat
2m
Lze
zkracovat
2m
FT-N8
FT-T80
Malý prùmìr
M3
Bez závitu
φ 1.5
Odolný na ohyb
Èoèka pouitelná
60 mm Malý prùmìr
M3
Standartní
320 mm
100 mm
10 mm Malý prùmìr Bez závitu
φ 1.5
120 mm
18 mm M6
210 mm
40 mm Koaxiální
M6
S tvarovatelnou kovovou trubkou
M6
R φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,03mm neprùhl. pøedmìt
100 mm 15 mm
M4
Dlouhý dosah
optické kabely pro zesilovaè FX-D1/A1/M1 vysílaè pøijímaè (1ks = 1 pár vláken)
Standartní
FT-FM2
Vhodný pro omezený prostor Lze zkracovat
R φ 0,12mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,05mm neprùhl. pøedmìt R φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,03mm neprùhl. pøedmìt
FT-NFM2 Lze
zkracovat
2m
FT-P80 Lze
zkracovat
Polomìr ohybu 4mm ivotnost ohybu milionkrát
2m
R φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt G φ 0,08mm neprùhl. pøedmìt R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,05mm mìdìný drát
1m
Velký dosah
Lze
zkracovat
2m 500 mm
Vhodný pro zelenou LED
20 mm
140 mm
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,02mm zlatý drát
FT-SNFM2
FT-P40
FT-P2
FD-B8 FD-5 FD-FM2
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
φ 2.5
FD-FM2S S trubkou 90 mm
FD-FM2S4 S trubkou 40 mm
Ekonomické
M6
18 mm Malý prùmìr
M4
120 mm
34 mm
3 mm
88
Malá snímací hlava Malý prùmìr
140 mm
20 mm Malý prùmìr
M3
5 mm Bez závitu
φ3
140 mm
20 mm
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,3mm mìdìný drát
Nízká cena Lze zkracovat
FD-N8 Lze
zkracovat
2m
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,02mm zlatý drát R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,05mm mìdìný drát
40 mm
FD-N4
FD-T80 Stejný dosah jako standart s mení hlavou
Lze
zkracovat
2m
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,02mm zlatý drát
FD-T40
FD-S80
M4
Bez závitu
φ 2.5
5 mm
40 mm
M6
Odolný na ohyb
optické kabely pro zesilovaè FX-D1/A1/M1 (difúzní)
M4
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,12mm mìdìný drát
16 mm Malý prùmìr
Malý prùmìr Bez závitu
M3
φ 1.5
100 mm
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,05mm mìdìný drát
Vhodný pro omezený prostor Lze zkracovat
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,05mm mìdìný drát
16 mm
R φ 0,01mm zlatý drát
23 mm 2,5 mm
R φ 0,01mm zlatý drát G φ 0,02mm zlatý drát
FD-NFM2 Lze
zkracovat
2m
FD-SNFM2
FD-P80 Lze
Polomìr ohybu 4mm ivotnost ohybu milionkrát
zkracovat
2m
1m
FD-P40
FD-P2
Výbìrová tabulka èoèek pro optické kabely Typ
Èoèky na zvìtení dosahu
Typ. oznaèení
Popis
5x delí dosah provozní teplota: -60 a 350oC FX-LE1
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Zesilovaè
s èervenou LED
se zelenou LED
FT-B8
3000
650
FT-FM2
3500(*1)
600
FT-T80
3500(*1)
Opt. kabel
Pro jednocestné snímání (vysílaè pøijímaè)
FT-C4 FT-P80
Èoèky na velké zvìtení dosahu
Èoèky k boènímu snímání
Bodová èoèka
Nejdelí dosah a zvìtený prùmìr èoèky. provozní teplota: -60 a 350oC
FX-LE2
Svìtelná osa je ohnuta o 90o provozní teplota: -60 a 300o C
FX-SV1
Èoèka zoom
FX-MR2
Zesilovaè
s èervenou LED
se zelenou LED
FT-B8
3500(*1)
3500(*1)
FT-FM2
3500(*1)
3000
FT-P80
3500(*1)
3000
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Zesilovaè
s èervenou LED
se zelenou LED
FT-B8
650
120
FT-FM2
600
100
FT-T80
600
100
FT-C4
180
20
FT-P80
600
100
Opt. kabel
Dosah zaostøení
Pro difúzní snímání
500
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Opt. kabel
Nastavitelný prùmìr bodu od 0,7 do 2mm zmìnou pozice na optickém kabelu Pouitelný zesilovaè: s èervenou LED Pouitelný optický kabel: FD-G4 Provozní teplota: -40 a +70o C
Zaroubování
220
3500(*1)
Malý svìtelný bod φ 0,5mm Pouitelný zesilovaè: s èervenou LED Pouitelný optický kabel: FD-G4
FX-MR1
600
800
Provozní teplota: -40 a +70oC Vzdálenost detekce: 6 ±1mm støed
Zaroubování
Dosah zaostøení
7mm
Prùmìr bodu
cca. 18,5mm
0,7mm
12mm
cca.
27mm
1,2mm
14mm
cca.
43mm
2,0mm
Prùmìr bodu
Nejpøesnìjí bodová èoèka
FX-MR3
Nejmení bod φ 0,3mm Pouitelný zesilovaè: s èervenou LED Pouitelný optický kabel: FD-EG1 a FD-G4 Provozní teplota: -40 a +70o C Dosah zaost¯enÌ
Dosah zaostøení
Prùmìr bodu
FD-EG1
7,5 ± 0,5mm
cca. 0,3mm
FD-G4
7,5 ± 0,5mm
cca. 0,5mm
Zaroubování
Dosah zaostøení
Prùmìr bodu
Zaroubování
Pr˘mÏr svÏtelnÈho bodu
Zaöroubov·nÌ
Boèní èoèka zoom
FX-MR5
Dosah zaost¯enÌ
Pouitelný zesilovaè. s èervenou LED Pouitelný optický kabel: FD-G4 Provozní teplota: -40 a +70o C
8mm
cca. 13mm
0,5mm
10mm
cca. 15mm
0,8mm
14mm
cca. 30mm
3,0mm
Pr˘mÏr svÏtelnÈho bodu
(*1) Délka optického kabelu omezuje dosah na 3,5 m.
Sortiment optických kabelù a jejich doplòkù je mnohem irí ne je zde uvedeno a obsahuje napøíklad optické kabely do vysokých teplot, vakua nebo tlaku, s vysokou odolností proti chemickým vlivùm, pro snímání kapalin v nádrích a stavoznacích a dalí typy pro speciální pouití. Podrobné informace lze získat ve firmì EIG spol. s r.o.
89
Zesilovaè k optickým kabelùm
série FX-10
Nastavení citlivosti s 8-otáèkovým potenciometrem Vysoká rychlost odezvy 0,03 ms umoòuje vysokou imunitu k okolnímu svìtlu Zvlátì vhodné pro detekci miniaturních a rychle se pohybujících pøedmìtù Malý rozmìr 10 x 31,5 x 59 mm Velký dosah: a 750mm jednocestná závora a 230 mm difúzní Indikace funkce èervenou LED Automatické vylouèení vzájemného ruení èidel v tìsné blízkosti Monost èasového prodlouení výstupního signálu
Pouití
Detekce miniaturních pøedmìtù, pøedmìtù v tìko pøístupných místech, znaèek na malých pøedmìtech, prùhledných plastù a sklenìných hran, rozliení rùzných barev na rùzných podkladech atd.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Typové oznaèení
Vysoká citlivost
Zelená LED
Velký dosah
Vysoká rychlost
FX-11
NPN tranzistor otevøený kolektor
FX-11P
PNP tranzistor otevøený kolektor
FX-11G
NPN tranzistor otevøený kolektor
FX-12
NPN tranzistor otevøený kolektor
FX-12P
PNP tranzistor otevøený kolektor
FX-13
NPN tranzistor otevøený kolektor
FX-13P
PNP tranzistor otevøený kolektor
(existují i verze s konektorem)
Rozmìry (mm) P¯epÌnaË ËasovÈ funkce Potenciometr P¯epÌnaË nastavenÌ citlivosti reûimu nastavenÌ
22
UzamËenÌ vl·kna 10
10 8
Indikace stabilnÌ funkce Indikace v˝stupu
21.9 59
7.5
60
Vstup p¯ijÌmacÌho vl·kna
3
31.5 φ 8.6
3 9 4.5 11.6 2- φ 3.2
3.2 21.1
90
2.4
2 m kabel φ 4,2
Vstup vysÌlacÌho vl·kna
2 P¯ipevnÏn· mont·ûnÌ p¯Ìchytka (MS-DIN-2)
36.5
2 16
Výstup
Èasová odezva
Emisní prvek
max. 0,3 ms
èervená LED
max. 0,8 ms
zelená LED
max. 0,4 ms
èervená LED
max. 0,03 ms
èervená LED
Technické charakteristiky Typ Typové oznaèení
Výstup NPN Vysoká citlivost
Zelená LED
FX-11
FX-11G
Napájecí napìtí
Výstup PNP
Velký dosah
Vysoká rychlost
Vysoká citlivost
FX-12
FX-13
FX-11P
Velký dosah
Vysoká rychlost
FX-12P
FX-13P
12 a 24V ss ± 10% zvlnìní - 10% nebo mení
Spotøeba
35 mA max.
NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstup
Výstupní funkce
PNP tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA max.0,4V pøi 16 mA
Volitelná spínání pøi odclonìní/zaclonìní
Ochrana proti zkratu
ano
PNP tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 50 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1V pøi 50 mA max.0,4V pøi 16 mA
NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 50 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,0V pøi 50 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstup diagnostický
Výstupní funkce
Aktivní pøi nestabilních podmínkách
Ochrana proti zkratu Èasová odezva
max. 0,3 ms
max. 0,8 ms
max. 0,4 ms
Indikace stavu výstupu Indikace stabilní funkce
max. 0,3 ms
max. 0,4 ms
max. 0,03 ms
Zelená LED (svítí pokud je funkce odclonìní nebo zaclonìní stabilní)
Nastavení citlivosti
8-otáèkovým potenciometrem
Funkce autom. vylouèení vzájemného ruení
Zahrnuta
Èasová funkce
Pevné prodlouení signálu cca. 40 ms (volitelné ano/ne)
Provozní teplota
-10 a +55oC (bez kondenzace a pokrytí ledem)
Provozní vlhkost
skladovací teplota -20 a +70oC
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 10000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3500lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V ss mezi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 150 Hz, 0,75 mm amplituda (max. 10G) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod. zrychlení 100 m/s2 (cca 10G) ve vech smìrech 5x
Odol. proti nárazùm Emisní prvek (modulovaný)
Èervená LED
Zelená LED
Materiál
Èervená LED
krabièka: tepelnì odolný ABS, kryt krabièky: Polykarbonát, Zámek vlákna: PPS délka 2 m, prùøez 4 x 0,2 mm2 lanko
Kabel Prodlouení pøívodù
max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí
Hmotnost:
60g
Pøísluenství
1 ks montání pøíchytka MS-DIN-2
1 ks roubovák k nastavení citlivosti
Schéma zapojení
NPN výstup
PNP výstup
Barva vodiËe
D ZD1
ZD2
Barevn˝ kÛd
(HnÏd·) +V
Tr1
Tr2
Vnit¯nÌ obvod
(»ern·) V˝stup
(HnÏd·) +V
Z·tÏû Z·tÏû
100mA max. (Oranûov·) Diagnostick˝ v˝stup 50mA max. (Modr·) 0V Uûivatelsk˝ obvod
+ -
12 aû 24V ss ± 10%
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
Vliv prostøedí
max 0,03 ms
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu)
Tr1 (»ern·) V˝stup ZD1
Tr2 ZD2
D
Vnit¯nÌ obvod
100mA max. (Oranûov·) Diagnost. v˝stup
Z·tÏû Load
+ -
12 aû 24V ss ± 10%
50mA max. Z·tÏû (Modr·) 0V Uûivatelsk˝ obvod
91
Výbìrová tabulka optických kabelù pro zesilovaè serie FX-10 Dosah (*1)
Tvar hlavy kabelu
Dlouhý dosah
Typ
Min. snímaný FX-11 FX-11G pøedmìt (za optimál. FX-12 podmínek *2) FX-13
Èoèka pouitelná
M4
115 mm
300 mm
750 mm 150 mm
Èoèka pouitelná
1 2 3 4
1 FX-11 2 FX-11G 3 FX-12
Charakteristiky
Délka kabelu
Typové oznaèení
4 FX-13
φ 0,15 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,15 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,15 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,15 mm neprùhl. pøedmìt
Dvojnásobný dosah proti Lze zkracovat bìným typùm 2m
FT-B8
M4
Standartní
FT-FM2 S tvarovatelnou kov. trubkou
M4 φ 1.48
Malá snímací hlava
400 mm
80 mm
1 2 3 4
φ 0,08 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,08 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,08 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,08 mm neprùhl. pøedmìt
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
φ 2.5
Èoèka pouitelná
M3
FT-FM2S
S trubkou 90 mm
FT-FM2S4 S trubkou 40 mm
FT-SFM2 160 mm
60 mm
400 mm
80 mm
1 2 3 4
φ 0,08 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,08 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,08 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,08 mm neprùhl. pøedmìt
Stejný dosah jako standart s mení hlavou
Lze
zkracovat
2m
FT-T80
M3
Malý prùmìr
FT-NFM2 S tvarovatelnou kov. trubkou
M3 φ 0.88
Bez závitu
48 mm 15 mm
Èoèka pouitelná Malý prùmìr
25 mm
M4
Odolný na ohyb
Èoèka pouitelná
M4
48 mm 15 mm
120 mm 160 mm
60 mm
400 mm
80 mm
Malý prùmìr
M3
48 mm 15 mm
120 mm
25 mm
Malý prùmìr Bez závitu
φ 1.5
52 mm 18 mm
130 mm
30 mm
M6
95 mm 40 mm 60 mm
Koaxiální
Standartní
φ 0,05 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,05 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,05 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,05 mm neprùhl. pøedmìt
Vhodné pro omezený prostor Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
230 mm
1 2 3 4
φ φ φ φ
0,08 mm neprùhl. pøedmìt 0,08 mm neprùhl. pøedmìt 0,08 mm neprùhl. pøedmìt 0,08 mm neprùhl. pøedmìt
1 2 3 4
φ φ φ φ
0,08 mm neprùhl. pøedmìt 0,12 mm neprùhl. pøedmìt 0,08 mm neprùhl. pøedmìt 0,12 mm neprùhl. pøedmìt
1 2 3 4
φ φ φ φ
0,05 mm neprùhl. pøedmìt 0,05 mm neprùhl. pøedmìt 0,05 mm neprùhl. pøedmìt 0,05 mm neprùhl. pøedmìt
1 2 3 4
φ 0,05 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,05 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,05 mm neprùhl. pøedmìt φ 0,05 mm neprùhl. pøedmìt
1 2 3 4
φ φ φ φ
1 2 3 4
φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,03 mm zlatý drát φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,02 mm zlatý drát
1 2 3 4
φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,03 mm zlatý drát φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,02 mm zlatý drát
1 2 3 4
φ φ φ φ
0,01 mm zlatý drát 0,05 mm mìdìný drát 0,01 mm zlatý drát 0,03 mm zlatý drát
1 2 3 4
φ φ φ φ
0,01 mm zlatý drát 0,03 mm zlatý drát 0,01 mm zlatý drát 0,02 mm zlatý drát
0,01 mm zlatý drát 0,05 mm mìdìný drát 0,01 mm zlatý drát 0,03 mm zlatý drát
M6
Kabel sloený do spirály
2m
S trubkou 90 mm
FT-NFM2S4 S trubkou 40 mm
60 mm 150 mm
30 mm
FT-C4
FT-P80 Lze
zkracovat
Polomìr ohybu 4mm ivotnost ohybu milionkrát
2m
1m
Velký dosah
Lze
zkracovat
2m 500 mm
Vhodný pro zelenou LED 23 mm
M6
FT-NFM2S
FT-SNFM2
25 mm
S tvarovatelnou kovovou trubkou
1 2 3 4
120 mm
φ 1.5
Dlouhý dosah
optické kabely pro zesilovaè FX-10 vysílaè pøijímaè (1ks =1 pár vláken)
Bez závitu
160 mm
60 mm
FT-P40
FT-P2
FD-B8 FD-5 FD-FM2
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
φ 2.5
FD-FM2S S trubkou 90 mm
FD-FM2S4 S trubkou 40 mm
Malá snímací hlava
23 mm
60 mm 150 mm
30 mm
Malý prùmìr
M3
18 mm 6 mm 10 mm
Bez závitu
φ3
45 mm
23 mm
60 mm
30 mm
150 mm
FD-T80 Stejný dosah jako standart s mení hlavou
zkracovat
FD-T40
2m FD-S80
Malý prùmìr
FD-NFM2 S tvarovatelnou kov. trubkou Bez závitu
M4 φ 1.48
Vhodné pro omezený prostor Lze zkracovat
FD-NFM2S Lze
zkracovat
2m
M3
φ 1.5
S trubkou 40 mm
FD-NFM2S4 S trubkou 90 mm
FD-SNFM2 1 2 3 4
φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,05 mm mìdìný drát φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,03 mm zlatý drát
7 mm 18 mm 4 mm
1 3 4
φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,02 mm zlatý drát
4 mm 1 mm 7 mm 5 mm
1 2 3 4
φ φ φ φ
44 mm 16 mm 25 mm
Malý prùmìr Bez závitu
φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,05 mm mìdìný drát φ 0,01 mm zlatý drát φ 0,03 mm zlatý drát
φ 2.5
M6
Malý prùmìr
1 2 3 4
18 mm 6 mm 45 mm 10 mm
110 mm
FD-P80 Lze
Polomìr ohybu 4mm ivotnost ohybu milionkrát
0,01 mm zlatý drát 0,03 mm zlatý drát 0,01 mm zlatý drát 0,02 mm zlatý drát
*1) U libovolnì zkracovaných kabelù mùe dojít ke sníení dosahu a o 20% v závislosti na kvalitì støihu. *2) Hodnota uvedená jako min. velikost snímaného pøedmìtu je hodnota dosaená za nejoptimálnìjích podmínek detekce.
92
Lze
M4
Odolný na ohyb
optické kabely pro zesilovaè FX-10 (difúzní)
M4
zkracovat
2m
1m
FD-P40
FD-P2
Výbìrová tabulka èoèek pro optické kabely Typ
Pro jednocestné snímání (vysílaè pøijímaè)
Èoèky na zvìtení dosahu
Èoèky na velké zvìtení dosahu
Èoèky k boènímu snímání
Bodová èoèka
Typ. oznaèení
Popis
5x delí dosah provozní teplota: -60 a 350oC FX-LE1
Nejdelí dosah a zvìtený prùmìr èoèky. provozní teplota: -60 a 350oC
FX-LE2
Svìtelná osa je ohnuta o 90o provozní teplota: -60 a 300o C
FX-SV1
Zesilovaè
FX-12..
FX-13..
1500
650
3500(*1)
770
1300
600
3500(*1)
700
3500(*1)
FT-T80
1300
600
FT-C4
450
220
FT-P80
1300
600
700
800
330
3500(*1)
700
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Zesilovaè
Opt. kabel
FT-B8
FX-11..
FX-11G..
FX-12..
FX-13..
3500(*1)
3500(*1)
3500(*1)
3500(*1)
FT-FM2
3500(*1)
3000
3500(*1)
3500(*1)
FT-P80
3500(*1)
3000
3500(*1)
3500(*1)
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Opt. kabel
Zesilovaè
FX-11..
FX-11G..
FX-12..
FX-13..
FT-B8
300
120
800
180
FT-FM2
240
100
600
150
FT-T80
240
100
600
150
FT-C4
70
20
180
35
FT-P80
240
100
600
150
Dosah zaostøení
Pro difúzní snímání
FX-11G..
FT-FM2
Nastavitelný prùmìr bodu od 0,7 do 2mm zmìnou pozice na optickém kabelu Pouitelný zesilovaè: FX-11, FX-12, FX-13 Pouitelný optický kabel: FD-G4 Provozní teplota: -40 a +70o C
FX-MR2
FX-11..
FT-B8
Malý svìtelný bod φ 0,5mm Pouitelný zesilovaè: vechny typy Pouitelný optický kabel: FD-G4
FX-MR1
Zaroubování
Èoèka zoom
Dosah (mm) (2ks: pouití na obou stranách) Opt. kabel
Provozní teplota: 10 a +300o C Vzdálenost detekce: 6 ±1mm støed
Zaroubování
Dosah zaostøení
7mm
Prùmìr bodu
cca. 18,5mm
0,7mm
12mm
cca.
27mm
1,2mm
14mm
cca.
43mm
2,0mm
Prùmìr bodu
Nejpøesnìjí bodová èoèka
FX-MR3
Nejmení bod φ 0,3mm (s FD-EG1) Pouitelný zesilovaè: FX-11, FX-12, FX-13 Pouitelný optický kabel: FD-EG1 a FD-G4 Provozní teplota: -40 a +70o C Dosah zaost¯enÌ
Dosah zaostøení
Prùmìr bodu
FD-EG1
7,5 ± 0,5mm
cca. 0,3mm
FD-G4
7,5 ± 0,5mm
cca. 0,5mm
Zaroubování
Dosah zaostøení
Prùmìr bodu
Zaroubování
Pr˘mÏr svÏtelnÈho bodu
Zaöroubov·nÌ
Boèní èoèka zoom
FX-MR5
Dosah zaost¯enÌ
Pouitelný zesilovaè. FX-11, FX-12, FX-13 Pouitelný optický kabel: FD-G4 Provozní teplota: -40 a +70o C
8mm
cca. 13mm
0,5mm
10mm
cca. 15mm
0,8mm
14mm
cca. 40mm
3,0mm
Pr˘mÏr svÏtelnÈho bodu
(*1) Délka optického kabelu omezuje dosah na 3,5 m.
Sortiment optických kabelù a jejich doplòkù je mnohem irí ne je zde uvedeno a obsahuje napøíklad optické kabely do vysokých teplot, vakua nebo tlaku, s vysokou odolností proti chemickým vlivùm, pro snímání kapalin v nádrích a stavoznacích a dalí typy pro speciální pouití. Podrobné informace lze získat ve firmì EIG spol. s r.o.
93
Montážní pokyny pro správné použití Zesilovač Toto čidlo není bezpečnostní čidlo. Jeho konstrukce není předurčena k ochraně lidského života ani proti úrazu nebo hmotných škod způsobených nebezpečnými částmi stroje. Jedná se o běžné čidlo.
Funkce vlastní diagnostiky. Čidlo provádí vlastní kontrolu intenzity přijímaného paprsku. jestliže je optika znečištěna nebo rozladěno seřízení paprsku dojde k aktivaci výstupu. Nedostatečné přerušení paprsku Stabilní úroveň světla
Nedostatečná intenzita paprsku
Montáž Podmínky detekce
Jak montovat zesilovač
Mezní úroveň Stabilní úroveň tmy
Výstup detekce Indikátor funkce v režimu Světlo-ON Indikátor stability
1 Upevnit zadní stranu zesilovače na montážní úchytku MS-DIN-2 nebo lištu DIN. 2 Stlačit zesilovač na úchytku nebo 2 lištu DIN.
(
ON(svítí) OFF(zhasnef)
)
Svítí Zhasne
1
Diagnostický výstup
Lišta DIN nebo úchytka
1
ON
1
2
3
OFF
1 Výstupní tranzistor vlastní diagnostiky zůstává ve stavu "OFF" při stabilní detekci
Jak odmontovat zesilovač
2 Jestliže intenzita dopadajícího paprsku nedosáhne stabilní úrovně světla nebo tmy, diagnostický výstup přejde do stavu ON ve stejném okamžiku, kdy čidlo přechází ze stavu "Světlo" do stavu "Tma". Po přibližně 40 ms se automaticky vrátí (výstup detekce s ním nesouvisí). 3 Nedostatečný stav "Světlo" způsobí aktivaci diagnostického výstupu současně se změnou stavu výstupu detekce.
1
Jak připojit optický kabel
1 Uvolnit zamykací páčku vlákna směrem nahoru. 2 Vložit optické kabely do 1 otvorů pomalu až do Páčka zámku konce. 3 Uzamknout přesu- Optická vlákna nutím páčky. 2
Popis
3
Indikátor stability (zelený) Indikátor výstupu detekce (červ.)
OUT
OFD STB
NON L
MIN MAX SENS.
Přepínač režimu časové funkce 8-otáčkové nastavení citlivosti Volba funkce
D
2
FX-11
1 Zatlačit zesilovač směrem dopředu. 2 Nazvednout přední část zesilovače.
Páčka uzamčení vlákna
U koaxiálních difuzních vláken jako FD-G4 nebo FD-FM2 se vlákno s jedním jádrem vloží do vysílací zdířky a vícejádrové vlákno do přijímací zdířky. Jestliže jsou vloženy obráceně, zhorší se tím opakovací schopnost. Zdířka přijímací paprsek Multijádro
Přijímací prvky vlákna Vysílací prvek vlákna
Nastavení citlivosti
: Svítí
: zhasnutý
Normální použití
Podmínky detekce
Indikátor funkce
• Nastavit citlivost při sledování indikátoru detekce. Ve kterém stavu se rozsvítí záleží na zvoleném režimu.
Časování
Normální
Podmínky detekce Přepínač režimu časové funkce Funkce
OFD
Paprsek příjímaný Nepřijímaný paprsek ON
Světlo-ON
Světlo
Tma
Tma Značka
Tma-ON
OFF ON
Světlo-ON Tma-ON
T T
T
MAX SENS.
Postup
1
Podmínky detekce Reflexní Jednocest. závora
Paprsek přijímán
3
Paprsek přijímán
OFF Časovač : T = cca. 40ms
MAX SENS.
Za podmínek, že paprsek je přijímán, otáčet potenciometrem ve smětu hodinových ručiček. je místo, kde čidlo dosáhne stavu ON.
Za podmínek, že paprsek není přijímán, otáčet potenciometrem dále ve směru hodinových ručiček až čidlo dosáhne opět stavu ON. jakmile k tomu dojde , otočit lehce zpět k dosažení polohy ve které se dosáhne stavu OFF. Nepřijímaný Nepřijímaný Jestliže se čidlo nedostane do stavu ON (u jepaprsek paprsek dnocestné závory), pozice určuje maximální bod (MAX.).
[
T OFF ON
Nastavení citlivosti
Funkce
Nastavit přepínač režimu Zcela otočit potenciometrem proti do režimu "Světlo-ON" směru hodinových ručiček (min. citlivost)
2
OFF ON
Připojení • Řada FX-10 není vybavena ochranou proti zkratu na diagnostickém výstupu. Nepřipojovat tento výstup přímo na zdroj napájení nebo kapacitní zátěž. Různé • Časové zpoždění při připojení napájení je 50ms.
94
L-ON (Světlo-ON)
• Značka ukazuje nastavenou citlivost
< Časový diagram >
NON
Světlo
Maximální citlivosti je dosaženo, když značka je v poloze "MAX" (*1)
Zdířka vysílací paprsek Monojádro
Časová funkce zpožděný odpad (OFF-delay) • Řada FX-10 je vybavena časovou funkcí zpožděný odpad s pevným časem cca. 40ms. Časová funkce je výhodná v případě, že výstupní signál je rychlejší než možnost jeho zpracování připojeným vyhodnocovacím přístrojem.
NON
D-ON (Tma-ON)
• Citlivost se nastavuje 8-otáčkovým trimrem. Koaxiální vlákno
OFD
Režim
A ON
MAX SENS.
OFF B
]
MAX SENS.
A
4
5
—————
—————
Nastavit zaměření do středu mezi a . Toto je považováno za optimální nastavení citlivosti.
B
MAX SENS.
Zvolit buď režim Světlo-ON nebo Tma -ON podle Vaší aplikace. (L-ON : ON když paprsek je přijímán, D-ON : ON když paprsek není přijímán)
(*1) : Aby bylo zařízení chráněno proti mechanickému poškození, otáčí se trimr po dosažení maxima volně a citlivost je trvale maximální.
Èidlo na snímání barev s optickým kabelem
série FZ-10
Nové èidlo s tøemi emisními prvky: èervenou, zelenou a modrou modulovanou LED Dlouhá ivotnost a vìtí imunita proti okolnímu osvìtlení ne u èidel s fluorescenèním zdrojem svìtla Vysoká rozliovací schopnost i jemných odstínù stejné barvy Digitální zpracování pøijímaného spektra Miniaturní rozmìr zesilovaèe 20 x 31,5 x 67 mm Dva typy snímacích hlavic íøka pouze 8 mm Rychlá èasová odezva. 1 ms Snadná kalibrace: automatická nebo manuální Monost èasového prodlouení výstupního signálu
Pouití
Rozliení barevných znaèek na barevných podkladech, detekce povrchové úpravy kovových pøedmìtù, detekce lepících páskù na obalech atd.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Typové oznaèení
Výstup
Emisní prvek
PNP
FZ-11P
PNP tranzistor otevøený kolektor
NPN
FZ-11
NPN tranzistor otevøený kolektor
Optické kabely Typ
Provedení
Dosah
Standartní
20 mm
Vysoká pøesnost
10 mm
Prùmìr bodu
Délka kabelu
Typové oznaèení
φ 5mm (pøi jmen.. vzdálenosti)
1m
FD-L51
φ 2,5mm (pøi jmen.. vzdálenosti)
1m
FD-L52
Rozmìry (mm) 5
FD-L51
P¯epÌnaË volby reûimu
8
NastavenÌ tolerance
Indik·tor v˝stupu (Ëerven˝)
TlaËÌtko kalibrace barvy
31
P·Ëka k uzamËenÌ vl·kna
TepelnÏ smröùovacÌ pouzdro vl·kna
1,000 19.5 10
P
21
Indik·tor nap·jenÌ (zelen˝)
10 4.5
20.5
17
2x otvor OznaËenÌ vysÌlacÌho vl·kna φ 3,2
10 10.5 2 12
Vstup vysÌlacÌho vl·kna
20
67
Vstup p¯ijÌmacÌho vl·kna
3 2 m kabel φ 4.2 φ 7.6
φ4 φ 2.2
8 28
31.5 3 P
D
10.5
8
5
9 7.5
5.5 2x otvor φ 4.4 29.1 19.1 2
2 P¯ipevnÏn· mont·ûnÌ p¯Ìchytka (MS-DIN-2)
15 36.5 4.4
8
FD-L52 33
TepelnÏ smröùovacÌ pouzdro vl·kna
1,000 19.5 10
P
24
2x otvor OznaËenÌ vysÌlacÌho vl·kna φ 3,2
10 4.5
4.4 29.1
2 14
2 12
φ4 φ 2.2
8 30
95
Technické charakteristiky Typ
Výstup NPN
Typové oznaèení
Výstup PNP
FZ-11
FZ-11P
Napájecí napìtí
12 a 24V ss ± 10% zvlnìní - 10% nebo mení
Spotøeba
45 mA max.
Pouitelná opt. vlákna
FD-L51,FD-L52
Snímaný pøedmìt
Prùhledný nebo neprùhledný vìtí ne prùmìr bodu pouitého vlákna
Výstup PNP tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,0V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA Výstupní funkce
Volitelná spínání pøi odclonìní/zaclonìní pomocí miniaturního pøepínaèe
Ochrana proti zkratu
ano
Èasová odezva
maximálnì 1 ms (3 ms, pokud je nastavení barvy automatické)
Indikátor
Napájení: zelená LED (svítí pøi pøipojení napájení, bliká pøi automatickém seøízení) Funkce: èervená LED (pøi aktivaci výstupu) Obì LED støídavì blikají kdy dojde k chybì pøi manuálním nastavení Obì LED blikají souèasnì kdy dojde ke zkratu na výstupu
Nastavení barvy
Pomocí tlaèítka: Manuální nebo automatické snímání referenèní barvy
Rozliení
Nastavitelná potenciometrem v 16 stupních ve vztahu k referenèní barvì
Èasová funkce
Pevné prodlouení signálu cca. 40 ms (volitelné ano/ne) -10 a +50 C (bez kondenzace a pokrytí ledem)
Provozní teplota
o
Vliv prostøedí
Provozní vlhkost
skladovací teplota -20 a +60o C
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 10000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3000lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 250V ss mezi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 150 Hz, 0,7 mm amplituda (max. 10G) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod.
Odol. proti nárazùm
zrychlení 100 m/s2 (cca 50G) ve vech smìrech 5x
Emisní prvek
Èervená LED-Zelená LED-Modrá LED (modulované)
Materiál
Krabièka: tepelnì odolný ABS, Kryt krabièky: polykarbonát, Zámek vlákna: PPS
Kabel
délka 2 m, prùøez 3 x 0,2 mm2 lanko
Prodlouení pøívodù
max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí
Hmotnost:
85g
Pøísluenství
1 ks Montání pøíchytka MS-DIN-3, 1 ks roubovák k nastavení
Optické kabely Typ
Standardní
Typové oznaèení
Vysoká pøesnost
FD-L51
Dosah
FD-L52
14 a 24mm
Nastavená vzdálenost
8 a 11mm
20mm
10mm
Pøípustný rádius ohnutí
25mm nebo více
Materiál
Jádro vlákna: akryl
Pouzdro: polyethylén
Hlavice vlákna: polykarbonát
Èoèky: akryl
Schema zapojení NPN výstup
PNP výstup Barva vodiËe
Barva vodiËe (HnÏd·) +V Z·tÏû
(»ern·) V˝stup
Tr ZD
100mA max. (Modr·) 0V
Vnit¯nÌ obvod
96
Uûivatelsk˝ obvod
+ -
12 aû 24 Vss ± 10 %
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
D
(HnÏd·) +V ZD
Tr
+
(»ern·) V˝stup 100 mA
Z·tÏû
D
Vnit¯nÌ obvod
(Modr·) 0V
Uûivatelsk˝ obvod
12 aû 24V ss ± 10%
Zesilovaè k optickým kabelùm
série FX-3
Zesilovaè k optickým vláknùm pro veobecné pouití Montá na litu DIN Malý rozmìr 15 x 35 x 57mm Indikace funkce èervenou LED
Pouití
Detekce miniaturních pøedmìtù, detekce pøedmìtù v tìko pøístupných místech, mìøení výky miniaturních pøedmìtù na montání lince atd.
Výbìrová tabulka Typ
Provedení
Typové oznaèení
Výstup
Napájecí napìtí
Emisní prvek
PNP
FX3-A3R-P
PNP tranzistor otevøený kolektor
12 a 24 Vss
èervená LED modulovaná
NPN
FX3-A3R
NPN tranzistor otevøený kolektor
12 a 24 Vss
èervená LED modulovaná
Rozmìry (mm)
NastavenÌ citlivosti P¯epÌnaË reûimu nastavenÌ
Indikace v˝stupu
8 4,5 32 Vstup p¯ijÌmacÌho vl·kna
10
15 9
13,5
8,5 5
57
(1,5) 10,6
Vstup vysÌlacÌho vl·kna
10
35
1m kabel o f 3,8
24 17,5
12,5 4
(8) 7 MS-DIN-1
35,3
3,2 16,5
(3) 14,7 Mont·ûnÌ p¯Ìchytka na liötu DIN
2 16
97
Technické charakteristiky Typ Typové oznaèení
Výstup NPN
Výstup PNP
FX3-A3R
FX3-A3R-P
Napájecí napìtí
12 a 24V ss ± 10% zvlnìní - 10% nebo mení
Spotøeba
30 mA max.
Výstup NPN tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,5V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Výstupní funkce
PNP tranzistor s otevøeným kolektorem Max. proud: 100 mA Napìtí: 30V ss Úbytek napìtí na spínaèi: max. 1,0V pøi 100 mA max. 0,4V pøi 16 mA
Volitelná spínání pøi odclonìní/zaclonìní pomocí miniaturního pøepínaèe
Èasová odezva
maximálnì 1 ms
Indikace stavu výstupu
Èervená LED dioda (svítí pøi aktivaci výstupu)
Nastav. citlivosti
Miniaturním potenciometrem
Tøída krytí
IP30
Provozní teplota
-10 a +50 C (bez kondenzace a pokrytí ledem) o
Vliv prostøedí
Provozní vlhkost
skladovací teplota -20 a +60o C
35 a 85% relativní vlhkosti
Max. okolní osvìtlení
Denní svìtlo : 11000lx na pøijímací prvek, umìlé svìtlo: 3500lx na pøijímací prvek
EMC
Vyzaøování: EN50081-2, imunita: EN50082-2
Dielektrická pevnost
1000V st 1 min mezi propojenými svorkami a krabièkou
Izolaèní odpor
20 MΩ pøi 150V ss mezi propojenými svorkami a krabièkou
Odol. proti vibracím
10 a 150 Hz, 1,5 mm amplituda (max. 10G) v osách x, y, z pøímo v kadém smìru 2 hod. zrychlení 500 m/s2 (cca 50G) ve vech smìrech 3x
Odol. proti nárazùm Emisní prvek (modulovaný)
Èervená LED
Materiál
krabièka: tepelnì odolný ABS délka 1 m, prùøez 3 x 0,2 mm2 lanko
Kabel Prodlouení pøívodù
max. délka 100 m, prùøez 0,3 mm2 nebo vìtí
Hmotnost:
48g
Pøísluenství
1 ks Montání pøíchytka MS-DIN-1, 1ks roubovák pro nastavení
Schema zapojení
NPN výstup
PNP výstup
Barva vodiËe
Barva vodiËe
(HnÏd·) +V
(HnÏd·) +V
ZD Z·tÏû
+ -
(»ern·) V˝stup 100mA max.
Tr
12 aû 24 Vss ± 10%
Obvod Ëidla
Obvod Ëidla
D
100mA max.
Tr ZD
Z·tÏû
(Modr·) 0V
(Modr·) 0V D Vnit¯nÌ obvod
98
Uûivatelsk˝ obvod
+ -
(»ern·) V˝stup
Vnit¯nÌ obvod
Uûivatelsk˝ obvod
12 aû 24 Vss ± 10%
Výbìrová tabulka optických kabelù pro zesilovaè serie FX-3
Tvar hlavy kabelu
Dlouhý dosah
Typ
Dosah (*1)
M14
Se závitem
1,8 m
Min. snímaný pøedmìt ( za optimál. podmínek *2)
Neprùhledný pøedmìt φ 1 mm
Charakteristiky
Dvojnásobný dosah Lze zkracovat
Délka kabelu
Lze
zkracovat
10 m
Typové oznaèení
FT-FM10L
M4
FT-500 M4
50 mm
φ 1.48
Standartní
Neprùhledný pøedmìt φ 0,07 mm
50 cm
FT-500S
S trubkou 90 mm
FT-500S4 S trubkou 40 mm
Bez závitu
φ 2.5
Se závitem
FT-S500
M4
FT-FM2 S tvarovatelnou kov. trubkou
M4
40 mm
φ 1.48
Bez závitu
Dlouhý Boèní Vlákna rozloena dosah s detekce v pøímce èoèkami
optické kabely pro zesilovaè FX-3 vysílaè pøijímaè (1ks = 1 pár vláken)
S tvarovatelnou kov. trubkou
Neprùhledný pøedmìt φ 0,07 mm
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
φ 2.5
Horizontální detekce φ 0,05 mm neprùhledný pøedmìt Vertikální detekce φ 0,0005 mm neprùhledný pøedmìt
15
30 mm
Snímání z boku
15
φ 1.5 φ 2.5
10 mm
0.8 Bez závitu
φ 2.5
Se závitem
S trubkou 90 mm
FT-FM2S4 S trubkou 40 mm
FT-SFM2
Snímání zhora
Bez závitu
FT-FM2S
120 mm
16 paprskù v pøímce vedle Lze zkracovat sebe Lze zkracovat 2m
Neprùhledný pøedmìt φ 0,07 mm
Lze zkracovat
Lze
Neprùhledný pøedmìt φ 0,2 mm
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m zkracovat
2m
FT-AFM2
FT-AFM2E
FT-SFM2SV2
FT-SFM2L
M6
S tvarovatelnou kovovou trubkou
M6
Zlatý drát φ 0,015 mm
50 cm
FD-500S
S trubkou 90 mm
FD-500S4
φ 2.5
S trubkou 40 mm
Se závitem
M6
FD-FM2 Stvarovatelnou kovovou trubkou
15 mm
M6
Mìdìný drát φ 0,04 mm
Lze zkracovat
Lze
zkracovat
2m
FD-FM2S S trubkou 40 mm
FD-FM2S4
φ 2.5 20
8 mm
Snímání z boku 20
Boèní detekce
Vlákna rozloena v pøímce
S trubkou 90 mm
Snímání zhora
Bez závitu
Pøesný
optické kabely pro zesilovaè FX-3 (difúzní)
Standartní
FD-500 20 mm
Koaxiální
φ2
φ5
0.8
Horizontální detekce φ 0,03 mm zlatý drát Vertikální detekce φ 0,2 mm nerezová tyèka
32 paprskù v pøímce vedle Lze zkracovat sebe 2m Lze zkracovat
2 mm
Mìdìný drát φ 1,6 mm
Lze zkratovat
6 mm
Zlatý drát φ 0,02 mm
Vysoce pøesný
M4
Lze
zkracovat
2m 50 cm
FD-AFM2
FD-AFM2E
FD-SFM2SV2
FD-G500
*1) U libovolnì zkracovaných kabelù mùe dojít ke sníení dosahu a o 20% v závislosti na kvalitì støihu. *2) Hodnota uvedená jako min. velikost snímaného pøedmìtu je hodnota dosaená za nejoptimálnìjích podmínek detekce.
Sortiment optických kabelù a jejich doplòkù je mnohem irí ne je zde uvedeno a obsahuje napøíklad optické kabely do vysokých teplot, vakua nebo tlaku, s vysokou odolností proti chemickým vlivùm, pro snímání kapalin v nádrích a stavoznacích a dalí typy pro speciální pouití. Podrobné informace lze získat ve firmì EIG spol. s r.o.
99
Bezpeènostní závory
série SF2-EH
Nový typ kompaktní bezpeènostní závory Vekeré obvody øídící i kontrolní èásti závory jsou umístìny uvnitø závory - není potøeba externí øídící jednotky Zdvojení obvodù zpracování signálù a výstupu Výka snímaného prostoru od 220 do 1580 mm Monost sériového i paralelního propojení závor a 12 sad Vyzaøovací úhel max. ±2,5° - monost zúení pouitím masky Velký dosah 0,7 a 10 m Robustní hliníkový kryt Pøipojení závory - konektor
Pouití
Robotizovaná pracovitì, zabezpeèení nebezpeèných souèástí strojù (lisy, nùky),automaty.
Globální bezpečnost Řada SF2-EH odpovídá mezinárodním normám IEC 61496-1/2 a lze ji tudíž používat ve všech zemích. • Má rovněž označení CE a je v souladu se směrnicí o strojích [Type 4 podle IEC (EN) 61496-1/2, a kategorie 4 podle EN 954-1] • UL a C-UL je rovněž k disposici podle IEC 61496-1/2 pro USA a Kanadu. • Tato řada rovněž vyhovuje japonské normě OSHA (1910. 212/217), ANSI (B11.1, B11.20) a ANSI/RIA 15.06. ANSI/RIA 15.06 regulations.
Dosažení bezpečnosti Bezpečnostní schema řady SF2-EH SF2-EH ověřuje všechny interní obvody zda nedošlo k jejich poruše, přerušení kabelu, zkratu nebo nenormálnímu okolnímu světlu. Jestliže k takové poruše dojde řada SF-EH pošle signál jako při přerušení paprsku (deaktivace výstupu: OFF) takže stroj se zastaví a zůstane vypnutý. Strana vysílače Strana přijímače
Kontrolní část
Přerušení kabelu, zkrat
100
Výstupní obvod
Kontrolní část
Výstupní část
Řídící část
Amp
Porucha obvodu přijímače Silné okolní světlo
Oboustranná kontrola
Řídící část Kontrolní část
Výstupní část
Obvod zpracování signálu
Výstupní obvod
Porucha přijímacího prvku
Porucha vysílacího prvku Porucha obvodu vysílače
Obvod zpracování signálu
Přijímací obvod
Řídící část
Vysílací obvod
Tento přístroj používá 2 nezávislé řídící jednotky, které vzájemně kontrolují podmínky bezpečnosti. Spolehlivé a bezporuchové koncepce je dosaženo díky zdvojení obvodů pro zpracování signálů a výstupů.
Porucha výstupního obvodu
CPU
Nenormální podmínky řídící jednotky Přerušení kabelu, zkrat
Velká plocha: 1580mm x 10m
Sériové propojení závor
Široký výběr
Pokrývá velkou plochu o výšce 1580mm (max. 80 paprsků) a s dlouhým dosahem 10m. Jedna závora tak pokrývá plochu na kterou byly dříve zapotřebí 2 závory.
Použitím kabelu SF2-CSL pro sériové propojení umožňuje spojit až 4 sady s celkovým počtem 192 paprsků. Např. pro montáž čelní a postranní nebezpečné oblasti bylo dříve zapotřebí kabeláže 3 závor. Nyní je to řešeno jako kabeláž jedné závory.
Existuje 13 typů podle počtu paprsků od 220mm výšky (12 paprsků) do 1580mm výšky (80 paprsků). Lze tudíž snadno nalézt nejvhodnější kombinaci rozměrů vhodných pro daný montážní prostor. 2 typy s PNP a NPN výstupy jsou k disposici.
Výška detekce
max. 1580mm
80 paprsků
Kabel pro sériové připojení SF2-CSL02 (Délka: 200mm) SF2-CSL05 (Délka: 500mm) Snímaná výška 1580mm
12 paprsků
220mm Dosah detekce 10m
Bez vzájemného rušení • Montáž až 12 sad Při paralelním nebo sériovém propojení lze bez vzájemného rušení použít 4 sady pro každý typ montáže. Při kombinaci sériové a paralelní montáže lze propojit až 12 sad ( tedy celkem 192 paprsků).
• Vyzařovací úhel paprsku max. ±2,5° Vzhledem k tomu, že úhel je nepatrný, zmenšuje se riziko vlivů odrazu světla od stěn nebo rušivých cizích zdrojů světla.
• Existuje maska na zúžení paprsku Použitím masky OS-SF2-H se zmenší vliv cizího osvitu od jiných čidel na závoru v důsledku zúžení vysílaného a přijímaného paprsku.
Maska zúžení paprsku
Vyzařovací úhel paprsku 2.5° nebo méně
Nevyžaduje specifickou řídící jednotku
Snadná údržba
Montážní příchytka usnadňuje seřízení paprsku závory
Vzhledem k tomu, že závora nevyžaduje žádnou specifickou řídící jednotku, její montáž je úsporná. Kompletní bezpečnostní systém lze vytvořit s použitím vhodného bezpečnostního relé.
Doplňková kr ycí ochraná maska FC-SF2-H se používá pro zvýšení kr ytí snímací strany závor y proti agresivnímu prostředí. Jakmile se tento kr yt znečistí nebo poškrábe, lze jej jednoduše vyměnit aniž by se musela měnit samotná závora.
Seřízení paprsku je snadnější s použitím montážní příchytky MS-SF2-1 pro seřízení úhlu natočení závory.
Pevný hliníkový obal Všechny závory mají 3mm tlustý pevný hliníkový kryt, který je mnohem odolnější než u předchozích závor a poskytuje robustnější ochranu.
101
Použití Ochrana prostoru v okolí robota
Bezpečnostní závora lisu
Bezpečnostní závora pro speciální stroj
SF2-EH80
SF2-EH32
SF2-EH48 ruka
SF2-EH80
Výběrová tabulka Závory Typové označení
Provedení
Dosah
PNP výstup
Počet paprsků
NPN výstup
Výška prostoru
SF2-EH12
SF2-EH12-N
12
220
SF2-EH16
SF2-EH16-N
16
300
SF2-EH20
SF2-EH20-N
20
380
SF2-EH24
SF2-EH24-N
24
460
SF2-EH28
SF2-EH28-N
28
540
SF2-EH32
SF2-EH32-N
32
620
SF2-EH36
SF2-EH36-N
36
700
SF2-EH40
SF2-EH40-N
40
780
SF2-EH48
SF2-EH48-N
48
940
SF2-EH56
SF2-EH56-N
56
1,100
SF2-EH64
SF2-EH64-N
64
1,260
SF2-EH72
SF2-EH72-N
72
1,420
SF2-EH80-N
80
1,580
Počet paprsků
Výška detekce
0.3 až 10m Rozteč paprsků 0.5 m
20mm
Doplňkový kabel s konektorem
SF2-EH80
Doplňkový kabel s konektorem není součástí dodávky. Prodlužovací kabely s konektorem Typ
Kabel s konektorem na jedné straně
Kabel s konektorem na obou stranách
Provedení
Typové označení SF2-CC3
Délka: 3m Hmotnost: 410g
SF2-CC7
Délka: 7m Hmotnost: 890g
SF2-CC10
Délka: 10m Hmotnost: 1.2kg
SF2-CCJ10
Délka: 10m Hmotnost: 1.2kg .
SF2-CSL02
Délka: 200mm Hmotnost: 150g
SF2-CSL05
Délka: 500mm Hmotnost: 170g
Kabel pro sériové propojení
102
Popis
8-žilový stíněný kabel s konektorem na jedné straně, 2 kabely v sadě • Vnější průměr kabelu: ∅ 6mm • Vnější průměr konektoru: ∅14mm max.
8-žilový stíněný kabel s konektorem na obou stranách, 2 kabely v sadě • Vnější průměr kabelu: ∅ 6mm • Vnější průměr konektoru: ∅14mm max. Pro propojení dvou závor v sérii 8-žilový kabel, dva kabely v sadě • Vnější průměr kabelu: ∅ 6mm • Vnější rozměr konektoru: 35mm max.
Výběrová tabulka Náhradní díly Označení
Typové označení
Montážní příchytka
Popis
Montážní mezipříchytka Plocha přijímače
Monážní příchytka
MS-SF2-1
Sada příchytek pro vysílač i přijímač
Montážní mezi-příchytka
MS-SF2-2
Sada příchytek pro vysílač i přijímač
Testovací tyčka
SF2-EH-TR
Předmět detekce ∅ 30mm pro kontrolu
Sada 2 ks mezi-příchytek ve tvaru U a držáků ve tvaru L. Sada 4 příchytek 8 šroubů M 4 (délka 8mm) s hlavou na imbusový klíč s 8 pérovými podložkami.
2 šrouby M4 (délka 6mm) a 2 šrouby M4 (délka 8mm) s hlavou na imbusový klíč, 2 matky a 2 pérové podložky jsou součástí dodávky.
Doplňky Použití pro počet paprsků Pro 12 paprsků Označení Čelní ochraný kryt
Pro 16 paprsků
Pro 20 paprsků
Pro 24 paprsků
Pro 28 paprsků
Pro 32 paprsků
Pro 36 paprsků
Pro 40 paprsků
Pro 48 paprsků
Pro 56 paprsků
Pro 64 paprsků
Pro 72 paprsků
Pro 80 paprsků
Typové označ. FC-SF2-H12 FC-SF2-H16 FC-SF2-H20 FC-SF2-H24 FC-SF2-H28 FC-SF2-H32 FC-SF2-H36 FC-SF2-H40 FC-SF2-H48 FC-SF2-H56 FC-SF2-H64 FC-SF2-H72 FC-SF2-H80 Typové
Maska označ. OS-SF2-H12 OS-SF2-H16 OS-SF2-H20 OS-SF2-H24 OS-SF2-H28 OS-SF2-H32 OS-SF2-H36 OS-SF2-H40 OS-SF2-H48 OS-SF2-H56 OS-SF2-H64 OS-SF2-H72 OS-SF2-H80 Přední ochraný sloupek
Typové označ. MC-SF2EH-12 MC-SF2EH-16 MC-SF2EH-20 MC-SF2EH-24 MC-SF2EH-28 MC-SF2EH-32 MC-SF2EH-36 MC-SF2EH-40 MC-SF2EH-48 MC-SF2EH-56 MC-SF2EH-64 MC-SF2EH-72 MC-SF2EH-80
Poznámka: Výše uvedená označení jsou pro jeden kus.
Přední ochraný sloupek
Maska
Čelní ochraný kryt Čelní ochraný kryt
Maska zúžuje vysílaný paprsek a tudíž zmenšuje vzájemné rušení závor v těsné blízkosti. Použití této masky však současně snižuje dosah.
Maska
Chrání před poškozením přední strany nárazem nějakého předmětu
Chrání čelní čočky
Dosah •Maska na straně vysílače: 4m •Maska na straně přijímače: 5m •Maska na obou stranách: 2m
Bezpečnostní relé Název
Bezpečnostní relé
Typ
Popis
Výstup PNP • V souladu s bezpečnostní třídou 4 podle EN 954-1 SRB-NA-R-C.17/SX • Lze použít pro systém detekce zamezení přístupu s vysokou úrovní bezpečnosti
13 14 31 23 K2 32 24 K1 X1 X2 S11 S12 S21 S22
103
Technické charakteristiky Počet paprsků
Typové označ.
12
16
20
24
28
32
36
56
72
80
SF2-EH12 SF2-EH16 SF2-EH20 SF2-EH24 SF2-EH28 SF2-EH32 SF2-EH36 SF2-EH40 SF2-EH48 SF2-EH56 SF2-EH64 SF2-EH72 SF2-EH80 SF2-EH12-N SF2-EH16-N SF2-EH20-N SF2-EH24-N SF2-EH28-N SF2-EH32-N SF2-EH36-N SF2-EH40-N SF2-EH48-N SF2-EH56-N SF2-EH64-N SF2-EH72-N SF2-EH80-N 220mm
300mm
380mm
460mm
540mm
620mm
700mm
780mm
940mm 1,100mm 1,260mm 1,420mm 1,580mm
0.3 až 10m
Rozteč paprsků
20mm
Vyzařovací úhel paprsku
2.5° nebo méně [pro detekci přes 3m (v souladu s IEC 61496-2)] ∅ 30mm nebo větší neprůhledný předmět
Snímaný předmět Napájecí napětí
24Vss
Proudová spotřeba
Výstupy (bezp. 1, bezp. 2) (Pozn. 1)
NPN Polovodičový výstup (komplementární NPN) 2 výstupy • Maximální proud: 300mA • Maximální napětí: stejné jako napájecí • Úbytek napětí na spínači: max. 2V při 300mA
Aktivní (ON) když všechny paprsky jsou přijímány /Neaktivní (OFF) když jeden nebo více paprsků jsou přerušeny (vrací se do stavu Neaktivní(OFF) rovněž když dojde k poruše čidla - nenormálnímu stavu nebo k poruše synchronizace.)
Ochrana proti zkratu
Ano
Časová odezva
z ON do OFF: max.15ms , z OFF do ON: max. 20ms Indikátor funkce vysílače: zelená LED (svítí jsou-li podmínky emise normální) Indikátor přerušení funkce vysílače: oranžová LED (rozsvítí se jakmile dojde k přerušení funkce vysílače) Indikátor poruchy: žlutá LED (rozsvítí se nebo bliká při poruše čidla)
Vysílač
Přijímač
±15%
max. 200mA PNP Polovodičový výstup (komplementární PNP) 2 výstupy • Maximální proud: 300mA • Maximální napětí: stejné jako napájecí • Úbytek napětí na spínači: max. 2.5V při 300mA
Výstupní funkce
Indikátor výstupu ON : zelená LED (svítí když je příslušný výstup aktivní: ON) Indikátor výstupu OFF: červená LED (svítí když příslušný výstup není aktivní: OFF) Indikátor dopadajícího světla: zelená/červená LED (svítí červeně, je-li intenzita srovnatelná s intenzitou dopadajícího světla referenčního paprsku (druhý paprsek od strany blíže kabelu) svítí zeleně když jsou přijímány všechny paprsky) Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká při poruše závory)
Funkce testování vstupu
Ano
Funkce zabránění vzájemného rušení
(
Ano
)
Sériové spojení: max 4 sady s max.192 paprsky. Paralelní spojení: max 4 sady s max. 192 paprsky. Kombinované sériové a paralelní spojení: max. 12 sad s max. 192 paprsky.
Krytí
IP65 (IEC) -10 až + 55° C (bez kondenzace a jinovatky), skladovací: -25 až + 70°C
Provozní teplota Provozní vlhkost
30 až 85% relativní vlhkosti, skladovací: 30 až 95% relativní vlhkosti
Provozní osvětlení
Denní světlo: 20000 lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3500 lx na přijímací prvek
EMC
Vyzařování: EN50081-2, Imunita: EN50082-2 a IEC 61496-1
Dielektrická pevnost
1000Vst - 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou 20MΩ nebo více při 500Vss mezi propojenými svorkami a krabičkou
Izolační odpor Odolnost proti vibracím
10 až 55Hz, 0,75mm amplituda v osách X, Y a Z přímo v každém směru 2 hodiny zrychlení 300m/s 2 (cca 30G) ve všech směrech 3x
Odolnost proti nárazům Emisní prvek
Infračervená LED (emisní vlnová délka: 870nm) Koncovka: ABS
Obal: hliník,
Materiál 8-žilový
Kabel Prodloužení přívodů
(0.3mm2
x 4-vodiče, 0.2mm
2 x4-vodiče)
stíněný kabel, 0.5m dlouhý, s konektorem na konci
Možné prodloužení do 27m pro přijímač i vysílač pomocí kabelů (viz. doplňky)
Hmotnost
1.1kg
Doplňky
MS-SF2-1 (montážní příchytka): 1 sada,
1.3kg
1.5kg
1.7klg
1.9kg
2.2kg
2.4kg
2.6kg
3.1kg
3.5kg
MS-SF2-2 (montážní mezi-příchytka): (Pozn. 2),
Pozn.: 1) bezp. 1 a 2 jsou výstupy na bezpečnostní relé (řídící jednotku) Notes: 2) MS-SF2-2 (mezi-příchytka) se používá u závor s 24 nebo více paprsky Počet mezi-příchytek se liší podle použitých závor následovně: SF2-EH24(-N), SF2-EH28(-N), SF2-EH32(-N), SF2-EH36(-N), SF2-EH40(-N), SF2-EH48(-N), SF2-EH56(-N): 1 sada SF2-EH64(-N), SF2-EH72(-N), SF2-EH80(-N): 2 sady
104
64
PNP typ
Dosah
Indikátory
48
NPN typ
Výška prostoru
Vliv prostředí
40
4.0kg
4.4kg
4.9kg
SF2-EH-TR (Testovací tyčka): 1ks
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení Typ PNP Schema obvodu vstup/výstup
Schema zapojení
Číslo kolíku konektoru
Vysílač
Vysílač
Barva vodiče kabelu 2
Číslo kolíku konektoru 1 Master/slave vstup volby
(Hnědá) +V 1
Obvod závory
3 1 7
(Růžová) Testovací vstup
+
(Fialová) vstup volbyMaster/slave (Pozn.)
-
8 Zamezení rušení (-) 24Vss ±15%
2
5 Synchronizace (+) Barva vodiče kabelu Hnědá
(Modrá) 0V
(Šedá) zamezení rušení (+) Použito při funkci zamezení vzájem. rušení (Šedá/Černá) zamezení rušení (-) 5 (Oranžová) Synchronizace (+)
4 Zamezení rušení (+)
4 8
6
Vnitřní obvod
7 0V 6 Synchronizace (-)
V
3 Testovací vstup
1
Růžová
+ -
Fialová (Pozn.)
(Oranžová/Černá) Synchronizace (-) Uživatelský obvod
Modrá Šedá
Použito při funkci zamezení vzájem. rušení
Šedá/Černá
Přijímač 6 5 4
(Oranžová/Černá) Synchronizace (+)(Oranžová) Synchronizace (+) (Šedá) zamezení rušení (+)
Obvod závory
Použito při funkci zamezení vzájem. rušení (Šedá/Černá) zamezení rušení (-) 2 (Hnědá) +V max. 300mA
Oranžová Oranžová/Černá
Přijímač
8
3
(Bílá) bezp.výst.2 Zátěž (Modrá) 0V
8 Zamezení rušení (-)
3 Výstup 1
1 Výstup 2 7 0V 6 Synchronizace (-) 5 Synchronizace (+)
Zátěž
7
Vnitřní obvodt
V
2
(Černá) bezp.výst.1 max. 300mA
1
24Vss ±15%
Oranž./Černá 4 Zamezení rušení (+)
Oranžová Šedá
Uživatelský obvod
Použito při funkci zamezení vzájem. rušení
Šedá/Černá Hnědá Černá
Pozor Použít bezpečnostní relé nebo řídící jednotku s ekvivalentní zátěží.
Bílá
Zátěž
Zátěž
Modrá
Poznámka: Vstup master/slave viz strana 108
*1) Beznapěťový kontakt NPN transistor s otevřeným kolektorem
nebo Nízká (0V): vysílání Vysoká (+V nebo otevř.): vysílání přerušeno
Průběh výstupního signálu při sepnutém výstupu. • Jestliže je závora ve stavu přijímání světelných paprsků (stav ON) přijímač provádí vlastní diagnózu výstupního obvodu. Proto výstupní tranzistor přejde čas od času pravidelně do stavu OFF (viz. obr. vpravo). Jestliže přijímač zaregistruje přerušovaný signál, je považován výstupní obvod za bezchybný. Jestliže přijímač nezaregistruje přerušovaný signál, je považován výstupní obvod za nenormální a výstup zůstane ve stavu OFF. Frekvence nebo perioda s jakou výstupní • transistor vypíná se nemění ani při maximálním počtu sad závor (4) připojených v sérii.
Stav přijímače
Světlo přijímáno Světlo přerušeno 15ms max.
20ms max. 7ms 1 Stav výstupu
1
ON OFF
Počet impulsů (počet 1 v obr. ) za 7ms
1 až 2
Šířka impulsu (šířka 1 v obr.) ( µs)
200
Součet šířek impulsů za 7ms (µs)
400 max.
Je zapotřebí vzít v úvahu čas odezvy výstupního zařízení (relé, stykač...), které je k čidlu připojeno. Reakční doba připojeného relé musí být delší než 200µs aby relé na toto přerušení nereagovalo, což je téměř vždy splněno.
105
Pokyny pro správné použití Pro použití tohoto výrobku v USA, postupovat při montáži podle OSHA 1910.212 a OSHA 1910.217 a v Evropě podle EN 999. Před instalací se ujistit, zda jsou dodrženy veškeré místní předpisy.
• Podrobné montážní instrukce naleznete v příručce dodávané s výrobkem. • Před uvedením do provozu je třeba provést požadované testy. • Tento bezpečnostní systém se používá pouze na strojích u kterých lze nebezpečné části zastavit okamžitě buď jednotkou nouzového zastavení nebo odpojením napájení. Nepoužívat na strojích, které nelze kdykoliv během jejich provozního cyklu zastavit. Snímaná oblast Zajistit instalaci tak, aby žádná část lidského těla nemohla proniknout do chráněnného prostoru a dosáhnout nebezpečných částí stroje. Jestliže lidské tělo není detekováno, existuje nebezpečí vážného zranění nebo smrti. Správná instalace Nebezpečná část
Oblast detekce
Ochranný kryt
Nebezpečná část Oblast detekce
Špatná instalace Nebezpečná část
Oblast detekce
106
Nebezpečná část
Oblast detekce
Bezpečnostní vzdálenost Vypočítat správně bezpečnostní vzdálenost a dodržovat vzdálenost, která je rovná nebo větší než bezpečnostní mezi oblastí detekce této závory a nebezpečnou částí stroje. Jestliže je vzdálenost špatně vypočítána, nebo nedodržena, existuje nebezpečí vážného zranění nebo smr ti.
Nebezpečná část stroje Vysílač
D
Osa paprsků
Přijímač
• Bezpečnostní vzdálenost se vypočítá podle následující rovnice, když se osoba pohybuje kolmo (normální vniknutí) na plochu detekce závory. Pro použití v Evropě (podle prEN 999)
D
=K x T +C
• D: Bezpečnostní vzdálenost (mm) Minimální požadovaná vzdálenost mezi povrchem detekční plochy a nebezpečnou částí stroje. • K: Rychlost vniknutí těla obsluhy (ruka, prst, atd.) v mm/sec. Zpravidla se používá pro výpočet 2000 (mm/sec.). • T: Časová odezva celého zařízení (sec.) T = Tm + TSF2 Tm: Maximální čas k zastavení zařízení (sec.) TSF2: Časová odezva SF2-EH: 0,015 sec. • C: Dodatečná vzdálenost vypočítaná podle minimální velikosti závorou snímaného předmětu (mm). Hodnota C není 0 ani menší než 0. C = 8 x (d - 14) d: Minimální průměr snímaného předmětu 30 (mm)
Pokyny pro správné použití Vliv odrazivé plochy
Montáž mezipříchytky (MS-SF2-2)
1 Zvolit směr montáže pro příchytky tvaru L a U podle požadovaného směru montáže (boční nebo zadní) a přechodně upevnit příchytku šrouby (M4, délky 8mm). Pevně dotahnout šrouby po seřízení závory.
Při umístění závory vzít v úvahu blízké odrazivé plochy a učinit opatření aby neovlivňovaly funkci závory. Pokud se tak neučiní, může způsobit nesprávnou detekci a dojít k úrazu nebo smrti. • Dodržet minimální vzdálenosti mezi závorou a odrazivou plochou podle spodního obrázku. Bokorys
Nárys
Odrazivý strop
Přijímač
Vysílač
Vysílač
L
Matka
Odrazivá plocha
D Oblast detekce
Matka
D 3° 3° (Pozn.)
Přijímač
Montážní příchytka tvatu U
L
D
Montážní příchytka tvaru L
Odrazivá podlaha
0.3 až 3m
0.16m
3 až 10m
L x tg θ° L x 0.052 (m)
Povolená vzdál. umístění D (m)
Šroub
Vzdálenost Povolená mezi vzdálenost vysílačem a umístění D přijímačem L
0.8
Šroub
0.6
2 Sevřít tělo závory montážní mezipříchytkou tvaru U a přechodně utahnout šrouby. (M4, délky 8mm). Seřídit závoru a pevně dotahnout šrouby.
Povol. oblast umíst.
0.4
Emisní nebo přijímací plocha
0.2 Nepovol. obl. umístění
Emisní nebo přijímací plocha
Závora 0
0
2 4 6 8 Vzdál. mezi vysílačem a přijímačem L (m)
Montážní mezipříchytka tvaru U
10
Pozn.: Úhel rozptylu paprsku této závory je ±2,5° pro L > 3m jak je požadováno normou IEC61496-2. Doporučuje se však umístit tuto závoru od odrazivých ploch za předpokladu rozptylu paprsku ±3° aby byla zaručena možnost správného seřízení, doladění atd. během instalace.
Montáž • Při upevňování závory by moment utažení neměl přesáhnout 2Nm.
Šroub pro seřízení
Šroub pro seřízení
Pozn.: horní obrázek znázorňuje montáž mezipříchytky na vysílač. Pokud se tato montuje na přijímač, musí být obrácena směrem dolu.
Montáž držáku závory (MS-SF2-1)
• Zvolit montážní směr závory podle jejího umístění (boční nebo zadní montáž) a přechodně upevnit příchytky dvěma šrouby pro seřízení montážního úhlu (M4, délka 8mm). Po seřízení paprsku pevně dotáhnout šrouby.
Montáž kabelů pro sériové připojení (SF2-CSL )
1 Odstranit čtyři šrouby M4 (délka 10mm) na hlavní a vedlejší závoře jak znázorněno na spodním obrázku. Šrouby
Vedlejší závora
Hlavní závora Kabel s konektorem
Montážní příchytka
Montážní příchytka
2 Jak znázorněno, kabel pro sériové připojení se připojí na místa hlavní a vedlejší závory, kde byly odstraněny šrouby.
Šrouby pro seřízení úhlu Umístění výstupku závory Výstupky
Kabel pro připojení v sérii
Výstupek závory
Výstupky Závora Emisní nebo přijímací plocha
Emisní nebo přijímací plocha
107
Pokyny pro správné použití Funkce testovacího vstupu • Vysílání je zablokováno, když je vodič (růžový) testovacího vstupu připojen k +V nebo otevřený. Tato funkce je užitečná při kontrole před uvedením do provozu neboť výstup závory může být přepnut ON/OFF bez snímaného předmětu. Stav signálu Beznapěťový kontakt nebo NPN transistor s otevř. kolektorem
Sériové připojení
Nízká (0V): vysílá Vysoká (+V nebo otevřený): nevysílá
Funkce zamezení vzájemného rušení • Vzájemné rušení lze potlačit u max. 4 sad (192 paprsků) v sériovém připojení, 4 sad (192 paprsků) v paralelním připojení a 12 sad (192 paprsků) v kombinovaném sériovém i paralelním připojení. V tomto případě propojit svorku č. 4 (+) (šedý) a svorku č. 8 (-) (šedo/černý) sousedících závor.
Vysílač 1
Závora B
Přijímač 1
Vysílač
Vysílač 2
Přijímač 2
Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý) Vstup volby Master/slave (Fialový) Připojit k 0V
Paralelní připojení
[max. 4 sady (192paprsků)]
• Jestliže jsou dvě nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým je možné se přiblížit pouze z jednoho směru, několik sad závor lze propojit paralelně tak, že se jejich vodiče pro zamezení vzájemného rušení připojí tak, aby samostatně kontrolovaly nebezpečné oblasti. Vzhledem k tomu, že výstupy jsou odděleny, je pouze výstup závory kde došlo k přerušení paprsku ve stavu OFF. Závora A Vysílač 1
Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý)
Zamezení rušení (+) (Šedý) Zamezení rušení(-) (Šedo/Černý)
Vysílač 1
Vysílač 2
Přijímač 2
Synchronizace (+) (Oranžový)
Závora B
Přijímač 1
Závora B
Přijímač 1
Synchronizace(-) (Oranžovo/Černý)
Vstup výběru Master/Slave • Při sériovém, paralelním nebo kombinovaném připojení a před připojením napájení je nutné připojit vstup volby Master/Slave (fialový vodič) závory A jako Master k 0V a vstup volby Master/Slave (fialový vodič) závory B jako Slave k +V nebo nepřipojený. Volba Master/Slave se provede pouze jednou v okamžiku připojení napájecího napětí. Jestliže se volba provede až po připoje-ní napájení, nedojde ke změně. Navíc, pokud je vodič vstupu Master/Slave ponechán otevřený, musí se izolovat. • V případě připojení v sérii nebo při použití jedné sady, musí se připojit vstup volby Master/Slave (fialový vodič), jako Master k 0V. Závora A
Přijímač
Kabel pro sériové připojení (doplněk) SF2-CSL02 (délka: 200mm) SF2-CSL05 (délka: 500mm)
Pozn.: Pokud se nepoužije funkce testovacího vstupu, musí se připojit testovací vstup (růžový vodič) k 0V.
Závora A
[max. 4 sady (192paprsků)]
• Když je možné se přiblížit k nebezpečné oblasti z několika směrů, je zapotřebí propojit několik závor v sérii. Jakmile je paprsek kterékoliv závory přerušen, výstup se deaktivuje (OFF).
nebo
(růžový) testovací vstup (modrý) 0V
Připojení
Vysílač 2
Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý) Vstup volby Master/slave (Fialový) Připojit k 0V
Zamezení rušení (+) (Šedý) Zamezení rušení (-) (Šedo/Černý)
Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý)) Vstup volby Master/slave (Fialový) Připojit k +V nebo otevřený
Kombinované připojení sérioparalelní [max. 12 sad (192 paprsků)]
• V případě, že jsou 2 nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým je možné se přiblížit ze dvou nebo více směrů, lze použít několik závor v sérioparalelním nebo kombinovaném připojení. Pro závory připojené sériově dojde k deaktivaci výstupu (OFF) jestliže dojde k přerušení paprsku jedné z těchto závor. U paralelního připojení se deaktivuje výstup pouze u závory, u které došlo k přerušení paprsku. Závora A Vysílač 1
Přijímač 1
Přijímač 2
Závora B Vysílač 2
Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý) Vstup volby Master/slave (Fialový) Připojit k 0V
108
Zamezení rušení (+) (Šedý) Zamezení rušení (-) (Šedo/Černý)
Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý) Vstup volbyMaster/slave (Fialový) Připojit k +V nebo otevřený
Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý) Vsup volbyMaster/slave (Fialový) Připojit k 0V
Zamezení rušení (+) (Šedý) Zamezení rušení (-) (Šedo/Černý))
Přijímač 2
Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/černý) Volba vstupu Master/slave (Fialový) Připojit k +V nebo otevřený
Rozměry (mm) SF2-EH (-N)
Závora
Montážní rozměry Rozměry závor včetně montážních příchytek a motážních mezi-příchytek. Boční montáž
Zadní montáž
(83.5) 35
35
(70) 50
18
50 32.5
5.5
18
32.5
5.5
10
15.5
33 C D A 15.5
10
10
10 Rozteč paprsků
B Rozteč paprsků
F
ACD B
11
H
H F G
G
11
20
E
20
33
E
76.2
76.2
16 (44.8) Indikátor vysílání (zelený) Indikátor přerušení vysílání (oranžový) Indikátor poruchy (žlutý)
Přijímač
B
C
D
E
F
G
H
SF2-EH12(-N)
220
312
346
362
—
—
—
—
SF2-EH16(-N)
300
392
426
442
—
—
—
—
SF2-EH20(-N)
380
472
506
522
—
—
—
—
SF2-EH24(-N)
460
552
586
602
332
—
280
—
SF2-EH28(-N)
540
632
666
682
362
—
320
—
SF2-EH32(-N)
620
712
746
762
402
—
360
—
SF2-EH36(-N)
700
792
826
842
442
—
400
—
SF2-EH40(-N)
780
872
906
922
482
—
440
—
SF2-EH48(-N)
940
1,032
1,066
1,082
562
—
520
—
SF2-EH56(-N) 1,100
1,192
1,226
1,242
642
—
600
—
SF2-EH64(-N) 1,260
1,352
1,386
1,402
488
0,976
446
0,892
SF2-EH72(-N) 1,420
1,512
1,546
1,562
542
1,084
500
1,000
SF2-EH80(-N) 1,580
1,672
1,706
1,722
595
1,190
574
1,148
Počet mezi-příchytek se liší podle velikosti závory následovně: SF2-EH24(-N), SF2-EH28(-N), SF2-EH32(-N), SF2-EH36(-N), SF2-EH40(-N), SF2-EH48(-N), SF2-EH56(-N): 1 sada SF2-EH64(-N), SF2-EH72(-N), SF2-EH80(-N): 2 sady
Montážní mezipříchytka (doplněk)
Příchytka tvar U 1
25 12.3
50 32.5
18
20 " 12
Příchytka tvar L (9)
25
30
35
20
(35)
" 22 5.5
(6)
0.3 (17.5)
4 4 5
t 2.6
t2
8.5 18.5
28.5
12 20
Přijímač
Pozn.: MS-SF2-2 (mezi-příchytka je součástí dodávky závor s 24 nebo více paprsky.
MS-SF2-2
Montážní příchytka (doplněk)
Indikátor výstupu ON (zelený)
Vysílač
A
MS-SF2-1
Indikátor výstupu OFF (červený)
Indikátor přijímaného světla (zelený • červený)
Indikátor poruchy (žlutý)
Indikátor výstupu OFF (červený)
Indikátor poruchy (žlutý)
(53)
Indikátor přerušení vysílání (oranžový)
Indikátor poruchy (žlutý)
Vysílač Typové označení
(24)
Indikátor vysílání (zelený) Indikátor přijímaného světla (zelený•červený) Indikátor výstupu ON (zelený)
8
13
39
46.5
22.8
t2 46
41.5 (56.5)
2-R8
15.7
5.5 6 11
3 18.5 26 13.5
32.5
4.5
6 M4
5.5 33
Materiál: Uhlíková za studena válcovaná ocel (chromátovaná) Sada 4 příchytek 8 šroubů M8, délka 8mm s osmi pérovými podložkami.
5.5
3-R5.5
15 5.5 10
Materiál: Uhlíková za studena válcovaná ocel (chromátovaná) Sada 2 příchytek tvar U a 2 příchytek tvar L
26 10.5
10 6
16
Materiál: Uhlíková ocel válcovaná za studena (chromátovaná)
Dva šrouby M4, délka 6mm a dva šrouby M4, délka 8mm, 2 matky a dvě pérové podložky.
109
Rozměry (mm) MC-SF2EH-
Čelní ochraný sloupek (doplněk) Boční montáž
Typové označení
A
H
220
322
Zadní montáž 57 32
SF2-EH12(-N) SF2-EH16(-N)
300
402
SF2-EH20(-N)
380
482
SF2-EH24(-N)
460
562
SF2-EH28(-N)
540
642
SF2-EH32(-N)
620
722
SF2-EH36(-N)
700
802
SF2-EH40(-N)
780
882
SF2-EH48(-N)
940
1,042
SF2-EH56(-N) 1,100
1,202
SF2-EH64(-N) 1,260
1,362
SF2-EH72(-N) 1,420
1,522
SF2-EH80(-N) 1,580
1,682
Řez A (49)
Mezi-příchytka pro ochr. sloupek
32 72 Ochraný sloupek
φ15
32
Příchytka ochran. sloupku
72 Řez B
32 57
A
B Výška detekce A
H
Rozteč paprsků 20
Poznámka: Mezipříchytka pro ochraný sloupek je doplněk, který se používá pro závory se 40 paprsky a více.
Bezpečnostní releový modul SRB-NA-R-C.17/SX Soulad s normami
Vyhovuje až do kategorie 4
Bezpečný i při svaření kontaktů
Přístroj je schválen četnými zkušebnami v Evropě a Severní Americe (UL/CSA), které se zabývají bezpečností včetně BIA
Tento modul vyhovuje až do kategorie 4 podle normy EN 954-1 a lze tudíž použít u bezpečnostních systémů vyžadujících maximální bezpečnost.
Tato jednotka zahrnuje několik bezpečnostních relé, která mají vlastní samostatné ochranné obvody takže i když dojde ke svaření jednoho z kontaktů, modul bude fungovat nadále bezpečně.
Technické charakteristiky
Třída
Typ Homologace V souladu s normou
Proudová spotřeba Použitelný vstup Vstup
SRB-NA-R-C.17/SX
Tento modul je vybaven funkcí, která vyšle signál ON v případě poruchy startovacího kontaktu. Tímto zabrání nežádoucímu spuštění v případě, že kontakt spínače zapnutí je svařený. Normální spínání
BIA: No. 99067, UL: No. E54284, CSA: No. LR13571
Chráněné spínání
Konfigurace vstupu
EN 954-1, EN 50081-1, EN 50082-2, EN 60204-1 24V ss + -
20 15 %
zvlnění š-š 10% nebo menší 120mA
24V ss 2V max.
Jmenovitý proud (v souladu s EN 60947-5-1) (Pozn.)
Spínač START
Spínač STOP
Spínač stop Funkce stroje Nečekané spuštění
2 kanály
Přípustné zbytkové napětí
Jmenovité napětí
Spínač START
Funkce stroje
vstup PNP nebo kontakt
Jmenovité napětí
Bezpečnostní výstupní obvod
Bez nečekaného spuštění
Schema vnitřního obvodu
Spínací kontakt 2x (v souladu s kategorií zastavení 0)
C C1 S1
Minimální zátěž
Izolační skupina Bezpečnostní kategorie Krytí Provozní teplota Provozní vlhkost Odolnost proti vibracím (nesprávná funkce) Odolnost proti nárazům (nesprávná funkce) Alarm při poruše startovací funkce Materiál Připojení Prodloužení přívodů Hmotnost
S2
250V st/ss
X2
X3
13
23
14
24
F1
AC15: 6A (při 230V st) DC13: 6A (při 24V ss)
K1
K2 K1 kontrolní obv.
10mA (při 10V ss)
K2 K1
Odpor kontaktu (počáteční hodnota)
X1
Autostart
kontrolní obv.
Vliv prostředí
Dochází ke svaření
Dochází ke svaření
Napájecí napětí
Výstup
Zabránění spuštění při poruše (svaření) kontaktu START
K2
100mΩ nebo méně D
4kV/2 vyhovuje až do kategorie 4 Krabička: IP40
Rozměry (mm)
Popis funkce
-25 až +55°C, skladovací: -25 až +70 °C
82
35 až 85% relativní vlhkosti bez jinovatky a kondenzace 10 až 55Hz, 0,5mm amplituda (ve třech směrech)
22.5 Indikátor funkce K2 (zelená LED) Svítí, když je relé K2 sepnuto
(
13 14
23 24
X1 X2
29.2
K2
zahrnut Krabička: thermoplast zesílený skleněným vláknem
Minimum: 0,6mm2 x 1, Maximum: 2,5mm2 x 2
šroub M2.5
)
15G, 11ms (ve třech směrech)
Šroubové svorky
5.7
Indikátor funkce K1 (zelená LED) svítí, když je relé K1 sepnuto
(
K1
SRBNA-RC.17/SX
S1 C1
S2 X3
C D
98.8
)
cca. 190g 75
Poznámka: jmenovitý proud se mění v závislosti na provozní teplotě.
110
Bezpeènostní závory
série SF2-N
Splòuje vekeré mezinárodní bezpeènostní normy Vysoká úroveò bezpeènosti Øada diagnostických a kontrolních funkcí uvnitø závory Malé rozmìry, tlouka pouze 19 mm, íøka 28 mm Výka snímaného prostoru od 140 mm do 1560 mm Rozteè paprskù 20 nebo 40 mm Monost sériového i paralelního propojení závor 2 +3 sady Monost pouití pøedního krytu a krycí masky Provedení s výstupem PNP i NPN Funkce vylouèení vzájemného ruení Pøipojení závory - konektor
Pouití
Robotizovaná pracovitì, zabezpeèení prostorù a strojù 2, 1 a B (bezpeènostní kategorie øídících systémù).
Světové bezpečnostní normy Místní bezpečnostní normy jsou v souladu s normami mezinárodními Norma EN
Použití průmyslové normy IEC 61496 (Type 2)
Evropská norma (European Norm)
Vídeňská dohoda, Drážďanská dohoda. Přijetí evropské normy EN jako normy mezinárodní
Řada SF2-N má v čidle zabudovánu stejnou úroveň bezpečnosti jako běžná závora, která má být bezpečná proti poruchám a v souladu s evropskými i severoamerickými bezpečnostními normami. Proto ji lze použít na pracovištích kdekoliv na světě.
Norma ISO Mezinárodní norma Norma IEC Dohoda WTO/TBT
Místní norma
Místní normy jsou upraveny podle normy mezinárodní
Evropa
Revize normy UL v USA
Označení CE je v souladu se Směrnicí o strojích a Směrnicí EMC, tak, že závoru lze použít v zařízeních požadujících bezpečnostní kategorii 2. Typ 2 podle EN (IEC) 61496-1/2 a kategorie 2 podle EN 954-1
Revize japonské průmyslové normy (JIS)
Severní Amerika
Částečná revize normy EN v Evropě
Norma SEMI
Zápis C-UL (IEC 61496-1/2) požadovaný pro použití v USA a Kanadě .
Směřování k souladu s mezinárodní normou při úpravě místních norem
Dosažena vysoká úroveň bezpečnosti Při připojení napájení závora provede svoji vlastní diagnózu. Řídící složka (CPU) uvnitř vysílače trvale kontroluje vysílací obvod a kontrolní jednotku. Navíc i přijímač obsahuje řídící složku (CPU) trvale kontrolující obvod přijímače, kontrolní jednotku a výstupní obvod, čímž se dosahuje trvale vysoké úrovně bezpečnosti.
Bezpečnostní koncept řady SF2-N
• Závora přejde do režimu uzamčení jakmile dojde k poruše a řídící výstup a alarmní výstup rozepne. • Dva výstupní tranzistory jsou připojeny do serie pro zdvojení tak, že závora se uzamkne i v případě, že dojde ke zkratu jednoho tranzistoru. • Vstup vlastní diagnózy umožňuje podrobné ověření překrývajících se vysílání (porucha přetížením), lintenzita emise světla atd.
Vysílač
Kontrolní obvod Kontrola
Řídící složka (CPU)
Obvod přijímače
Alarmní výstup Obvod vysílače
Alarmní výstup
Přijímač
Kontrolní obvod
Výstupní obvod
Kontrola Kontrola
Kontrolní výstup
Kontrola
Testovací vstup
Řídící složka (CPU)
Synchronizační linka Porucha emisního prvku Porucha emisního obvodu
Přerušení kabelu, zkrat
Porucha přijímacího prvku
Porucha výstupního tranzistoru
Cizí světlo
Porucha přijímacího obvodu
Nenormální podmínky řídící jednotky
Přerušení kabelu, zkrat
111
Výkonná závora odpovídající potřebám kdekoliv na světě Řada závor SF2-N používá nejnovější technologii čidel SUNX k tomu, aby poskytovala co největší množství funkcí a vyhověla mezinárodním normám. Jde o kombinaci požadované úrovně bezpečnosti těchto norem při dodržení jednoduchosti při jejich použití. Nová bezpečnostní závora s úplně novými charakteristikami zvyšuje významným způsobem bezpečnost na pracovišti.
Nejmenší rozměr, nevyžaduje žádný specifický řídící systém Kompaktní 28mm šířka 19mm tloušťka Pro instalaci je zapotřebí minimum prostoru a lze jej zabudovat přímo do stroje. Nepožaduje spojení k žádnému specifickému řídícímu systému.
Malý nárok na montážní prostor
+ Bezpečnostní obvod stroje
Bezpečnostní relé SRB-NA-R-C.17/SX Doplňkové bezpečnostní relé (SRB-NA-R-C.17/SX) lze použít s řadou SF2-N k vytvoření základního systému detekce proti vniknutí (pouze PNP). • Použitelnost až do kategorie 4 podle EN 954-1 (kategorie 2 při kombinaci s řadou SF2-N) k vytvoření nejvyšší úrovně bezpečnosti. • Jeho malá tloušťka 22.5mm spoří místo při zabudování. • Tuto jednotku tvoří několik bezpečnostních relé s tím, že každé má svůj vlastní ochranný obvod. I v případě slepení jednoho z kontaktů jednotka funguje bezpečně. • Jednotka je vybavena funkcí, která zabraňuje samovolnému spouštění, ke kterému by mohlo dojít při zkratu startovacího spínače.
*viz. dokumentace o SF2-EH
Zahrnuje funkci zjištění externího zdroje osvitu* Umí rozlišit externí nežádoucí osvit a předejít nesprávné funkci. Tato funkce slouží k zamezení nesprávné funkce pod vlivem externího světla, např. jiných čidel, výstražných majáků atd.
* Co znamená funkce zjištění externího zdroje osvitu? Tato funkce rozlišuje mezi světlem z vysílače samotné závory a zářením z jiného zdroje a omezuje vliv cizího světla, které by dopadlo na přijímač závory.
112
Početné vlastnosti poskytují více možností použití v provozech Řešení indikátorů usnadňuje seřízení paprsků Indikátory správného seřízení paprsků jsou na čidlech ve čtyřech sekcích. Indikátory sekcí, jejichž paprsky jsou seřízeny svítí červeně a jakmile jsou všechny paprsky seřízeny, indikátory svítí zeleně. Indikátory seřízení paprsků jsou jak na vysílači, tak na přijímači, takže lze snadno zjistit který paprsek není seřízený.
šířka
28mm
Krycí maska zvyšuje funkčnost
Ochraný kryt chrání optické prvky závory
Montážní příchytka umožňuje snadné seřízení
Použitím doplňkové krycí masky (OS-SF2N-AM), lze omezit množství přijímaného a vysílaného světla a tudíž i případný vliv rušení z jiných čidel nebo světelných zdrojů.
Doplňkový ochraný kryt (FCSF2N-AM) lze připevnit na optické části závory pro dodsažení lepšího krytí při obtížných provozních podmínkách v průmyslovém prostředí.
Seřízení osy paprsků je snadné pomocí doplňku (MS-SF2N-1) pro nastavení úhlu. Navíc pro boční montáž lze použít další doplněk (MS-SF2N-3).
Montážní příchytka
Ochraný kryt Krycí maska
Tloušťka Dosah detekce
19mm
0.3 až 7m
Široký výběr
Úsporná kabeláž při seriovém připojení Umožňuje detekci prostorů ve tvaru L nebo U Při použití doplňkových kabelů pro seriové připojení lze propojit 3 sady závor o celkovém počtu 128 paprsků (pro typ s 20mm roztečí) nebo 64 paprsků (pro typ s 40mm roztečí) do serie. Lze tedy pokrýt plochy tvaru L nebo U. Dříve bylo třeba použít 3 sad závor se samostatnou kabeláží. Nyní se toto připojení rovná kabeláži jedné závory a tudíž vede k úspoře času i nákladů.
Pro každou potřebu Existuje 12 variant závor s roztečí 20mm (schopnost detekce ∅30mm) a celkovou výškou detekce od 140mm (8 paprsků) do 1260mm (64 paprsků). Navíc, 14 variant závor s roztečí 40mm (schopnost detekce ∅50mm) a celkovou výškou detekce 120mm (4 paprsky) do 1560mm (40 paprsků). Z této palety lze vybrat jak závory PNP tak i NPN.
Rozteč 20mm 8 až 64 paprsků<12
Rozteč 40mm
typů>
4 až 40 paprsků
<14 typů> 1560mm 1260mm
140mm
120mm
113
Použití Bezpečnostní závora pro speciální stroj
Detekce průniku do zakázaného prostoru
Výběrová tabulka Závory Typ
Provedení
Typové označení
Dosah
Bezpečnostní závora
20mm rozteč paprsků
Počet paprsků
Výška detekce
Rozteč paprsků 20mm 0.5m Doplňkový kabel s konektorem
0.3 až 7m
40mm rozteč paprsků
Počet paprsků
Výška detekce
Rozteč paprsků 40mm 0.5m
Doplňkový kabel s konektorem
Počet paprsků
NPN výstup
PNP výstup
SF2-NH8 SF2-NH12 SF2-NH16 SF2-NH20 SF2-NH24 SF2-NH28 SF2-NH32 SF2-NH36 SF2-NH40 SF2-NH48 SF2-NH56 SF2-NH64 SF2-NA4 SF2-NA6 SF2-NA8 SF2-NA10 SF2-NA12 SF2-NA14 SF2-NA16 SF2-NA18 SF2-NA20 SF2-NA24 SF2-NA28 SF2-NA32 SF2-NA36 SF2-NA40
SF2-NH8-PN SF2-NH12-PN SF2-NH16-PN SF2-NH20-PN SF2-NH24-PN SF2-NH28-PN SF2-NH32-PN SF2-NH36-PN SF2-NH40-PN SF2-NH48-PN SF2-NH56-PN SF2-NH64-PN SF2-NA4-PN SF2-NA6-PN SF2-NA8-PN SF2-NA10-PN SF2-NA12-PN SF2-NA14-PN SF2-NA16-PN SF2-NA18-PN SF2-NA20-PN SF2-NA24-PN SF2-NA28-PN SF2-NA32-PN SF2-NA36-PN SF2-NA40-PN
Výška prostoru (mm)
8
140
12
220
16
300
20
380
24
460
28
540
32
620
36
700
40
780
48
940
56
1100
64
1260
4
120
6
200
8
280
10
360
12
440
14
520
16
600
18
680
20
760
24
920
28
1080
32
1240
36
1400
40
1560
Doplňkový kabel není součástí dodávky. Je třeba objednat samostatně. Prodlužovací kabely s konektorem Typ
Kabel s konektorem na jedné straně
Kabel s konektory na obou stranách
114
Provedení
Typové označení
Popis
SF2N-CC3
Délka: 3m Hmotnost: 400g
SF2N-CC7
Délka: 7m Hmotnost: 870g
SF2N-CC10
Délka: 10m Hmotnost: 1200g Délka: 10m
SF2N-CCJ10 Hmotnost: 1200g
Tyto kabely se používají pro připojení. 7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač), s konektorem na jedné straně, sada dvou kabelů. Vnější průměr kabelu:∅6mm. Vnější průměr konektoru: max. ∅14mm.
Tento kabel je používán k prodloužení. 7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač), s konektory na obou stranách, sada dvou kabelů. Vnější průměr kabelu:∅6mm, Vnější průměr konektoru: max. ∅14mm.
Výběrová tabulka Propojovací kabely Typ
Typové označení
Provedení
Popis Délka: 200mm
Použití k sériovému propojení závor 7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač) s konektorem na obou stranách. Vnější průměr kabelu: ∅6mm
SF2N-CSL02 Hmotnost: 40g
Kabel pro sériové propojení
Délka: 500mm
SF2N-CSL05 Hmotnost: 55g
Koncový kabel pro sériové propojení
SF2N-CB05
Použití k připojení krajní závory při sériovém propojení (3 sady 48 paprsků nebo více [SF2-NAM(-PN): 24 paprsků nebo více]) v sérii 7-žilový stíněný kabel (6-žillový pro vysílač) s konektorem na obou stranách, sada dvou kabelů. Vnější průměr kabelu: ∅6mm
Délka: 500mm Hmotnost: 60g
Příchytka pro zadní montáž
Náhradní díly Typové označení
Označení
Popis
Závora
Strana detekce
Použití pro zadní montáž
Příchytka pro zadní montáž
MS-SF2N-1 (Sada: horní a dolní příchytka) Příchytka tvaru U
Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory
MS-SF2N-2
Příchytka ve tvaru L pro boční montáž na střed závory
MS-SF2N-L vibrací (Sada pro vysílač a přijímač). Viz. pozn.
Testovací tyčka
Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory
Použití pro zadní montáž na střed závory pro omezení vibrací (Sada pro vysílač a přijímač. Viz. pozn. Použití pro boční montáž na střed závory pro omezení
SF2-NH-TR
Podpěrka tvaru L Sada 4 příchytek 8 šroubů M3 (délka 5mm) součástí dodávky.
Použití pro standardní detekci nejmenších předmětů (∅30mm), u 20mm rozteče paprsků.
Poznámka: Počet sad závisí na typu závory. Viz. „Rozměry“.
Doplňky
MS-SF2N-2 Sada 2 příchytek tvaru U s přídržnou destičkou MS-SF2N-L Sada 2 příchytek tvaru L Dva šrouby M3 (délka 10mm) a dva štouby M3 (délka 10mm) jsou součástí dodávky
pro pro pro pro pro pro pro pro pro pro pro Typ pro pro pro SF2-NH8 SF2-NH12 SF2-NH16 SF2-NH20 SF2-NH24 SF2-NH28 SF2-NH32 SF2-NH36 SF2-NH40 SF2-NH48 SF2-NH56 SF2-NH64 SF2-NA36 SF2-NA40 / NA4 / NA6 / NA8 / NA10 / NA12 / NA14 / NA16 / NA18 / NA20 / NA24 / NA28 / NA32
Označení Přední kryt
Typové označení
FC-SF2N-A4 FC-SF2N-A6 FC-SF2N-A8 FC-SF2N-A10 FC-SF2N-A12 FC-SF2N-A14 FC-SF2N-A16 FC-SF2N-A18 FC-SF2N-A20 FC-SF2N-A24 FC-SF2N-A28 FC-SF2N-A32 FC-SF2N-A36 FC-SF2N-A40
Krycí maska
Typové označení
OS-SF2N-A4 OS-SF2N-A6 OS-SF2N-A8 OS-SF2N-A10 OS-SF2N-A12 OS-SF2N-A14 OS-SF2N-A16 OS-SF2N-A18 OS-SF2N-A20 OS-SF2N-A24 OS-SF2N-A28 OS-SF2N-A32 OS-SF2N-A36 OS-SF2N-A40
Poznámka: výše uvedená čísla označují jednotku nikoliv pár.
Přední kryt
Krycí maska Krycí maska
Přední kryt
Ochrana přední optiky
Krycí maska omezuje množství vysílaného nebo přijímaného světla a omezuje tak vzájemné rušení čidel umístěných v těsné blízkosti. Dosah je při použití krycí masky omezen. Dosah • Maska na straně vysílače: 2.6m • Maska na straně přijímače: 2.6m • Maska na obou stranách: 1.2m
Označení
Typové označení
Popis
Příchytka pro boční montáž
MS-SF2N-3
Použití pro boční montáž (Sada: horní a dolní příchytka)
Příchytka ve tvaru U pro boční montáž na střed závory
MS-SF2N-4
Použití pro boční montáž na střed závory pro omezení vibrací (Sada: pro přijímač a vysílač). Pozn. 1.
Příchytka ve tvaru L pro MS-SF2N-L boční montáž Testovací tyčka
SF2-NA-TR
Poznámka: počet sad závsí na typu závory. Viz. „Rozměry“.
Příchytka pro boční montáž
Příchytka pro boční montáž ve tvaru U na střed závory Závora
Strana detekce
příchytka ve tvaru U Sada 4 příchytek
Použití pro boční montáž (Sada pro přijímač a vysílač) Pozn. 1. Použití pro standardní detekce malých předmětů (∅50mm), rozteč paprsků 40mm.
Podpěrka ve tvaru L • MS-SF2N-4 Sada dvou příchytek tvar U s podpěrnou destičkou. • MS-SF2N-L Dvě příchytky tvar L Dva šrouby M4 (délka 10mm) Dva šrouby M3 (délka 10 mm)
115
Technické charakteristiky Jednotlivé charakteristiky Typ 20mm rozteč paprsků Typové výstup NPN SF2-NH8 SF2-NH12 SF2-NH16 SF2-NH20 SF2-NH24 SF2-NH28 SF2-NH32 SF2-NH36 SF2-NH40 SF2-NH48 SF2-NH56 SF2-NH64 ozn. výstup PNP SF2-NH8-PN SF2-NH12-PN SF2-NH16-PN SF2-NH20-PN SF2-NH24-PN SF2-NH28-PN SF2-NH32-PN SF2-NH36-PN SF2-NH40-PN SF2-NH48-PN SF2-NH56-PN SF2-NH64-PN Počet paprsků Výška prostoru Hmotnost
8 12 16 20 24 28 32 36 40 48 56 64 140mm 220mm 300mm 380mm 460mm 540mm 620mm 700mm 780mm 940mm 1,100mm 1,260mm 410g 460g 510g 560g 610g 670g 770g 820g 870g 1000g 1100g 1200g
Typ 40mm rozteč paprsků Typové výstup NPN SF2-NA4 SF2-NA6 SF2-NA8 SF2-NA10 SF2-NA12 SF2-NA14 SF2-NA16 SF2-NA18 SF2-NA20 SF2-NA24 SF2-NA28 SF2-NA32 SF2-NA36 SF2-NA40 ozn. výstup PNP SF2-NA4-PN SF2-NA6-PN SF2-NA8-PN SF2-NA10-PN SF2-NA12-PN SF2-NA14-PN SF2-NA16-PN SF2-NA18-PN SF2-NA20-PN SF2-NA24-PN SF2-NA28-PN SF2-NA32-PN SF2-NA36-PN SF2-NA40-PN 4 6 8 10 12 14 16 18 20 24 28 32 36 40 120mm 200mm 280mm 360mm 440mm 520mm 600mm 680mm 760mm 920mm 1080mm 1240mm 1400mm 1560mm 410g 460g 510g 560g 610g 670g 770g 820g 870g 1000g 1100g 1200g 1300g 1400g
Počet paprsků Výška prostoru Hmotnost
Společné charakteristiky Typ Typové ozn.
20mm rozteč paprsků SF2-NHM(-PN)
0.3 až 7m ∅30mm nebo větší neprůhledný předmět ∅50mm nebo větší neprůhledný předmět ±5° nebo méně pro detekci přes 3m (podle IEC 61496-2) 24V ss ±15% max. zvlnění š-š 10% / max. 340mA (celkem, kombinace přijímač i vysílač)
Dosah Snímaný předmět Vyzařovací úhel paprsku Napájecí napětí / Proudová spotřeba
Výstupy bezpečnostní
40mm rozteč paprsků SF2-NAM(-PN)
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 200mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 2.0V (při 200mA)
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 200mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 2.5V (při 200mA)
Výstupní funkce Aktivní (ON) když všechny paprsky jsou přijímány / Neaktivní (OFF) když jeden nebo více paprsků jsou přerušeny (OFF rovněž při nenorm. stavu nebo poruše synchr. signálu) Ochrana proti zkratu ano
Výstup (Alarmní)
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 60mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 2.0V (při 60mA)
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 60mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 2.5V (při 60mA)
Výstupní funkce Normální funkce: Alarm. výst. aktivní (ON), Porucha způsobující zastavení emise nebo při použití testovacího vstupu: neaktivní (OFF) ano Ochrana proti zkratu Časová odezva odezva OFF: max. 15ms, odezva ON: max. 28ms (při stabilním příjmu světla) Indikátory seřízení psaprsků: 2-barevné (červená/zelená) 4xLED (svítí červeně, když každá sekce paprsků přijímá světlo, svítí zeleně, když jsou všechny paprsky přijímány), Indikátor výstupu: 2-barevný (červená/ zelená) LED (svítí červeně, když je bezpečnostní výstup OFF, svítí zeleně, když je bezpečnostní výstup ON) , Indikátor zastavení emise: oranžová LED (svítí je li emise zastavena), Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká jestliže dojde k poruše čidla)
Přijímač
Indikátory seřízení paprsků: 2-barevné (červená/zelená) 4xLED (svítí červeně, když každá sekce paprsků přijímá světlo, svítí zeleně, když jsou všechny paprsky přijímány), Indikátor bezpečnostního výstupu: 2-barevný (červená/zelená) LED (svítí červeně, když je bezpečnostní výstup OFF, svítí zeleně, když je bezpečnostní výstup ON), Indikátor nestabilního přijímání světla: oranžová LED (svítí při nestabilně přijímaném světle), Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká při poruše závory)
Indikátory
Vysílač
Funkce testovacího vstupu Volba vstupu Master/Slave Funkce vyloučení vzájemného rušení
Vliv prostředí
Bezpečnostní kategorie Krytí Provozní teplota Provozní vlhkost Provozní osvětlení Dielektrická pevnost Izolační odpor Odolnost proti vibracím/nárazům Emisní prvek Materiál Kabel Prodloužení přívodů Doplňky
ano Připojený k 0V (dolní úroveň): režim master, Otevřený (Horní úroveň): režim slave
ano
Sériové připojení: max. 3 sady [SF2-NH_(-PN): celkem max. 128 paprsků, SF2-NA_(-PN):celkem max. 64 paprsků] Paralelní připojení: max. 2 sady. Sériové a paralelní smíšené připojení: sériové max. 3 sady a paralelní max. 2 sady společně možné. Při sériovém připojení nelze kombinovat typy s roztečí 20mm a 40mm. EN 954-1 kategorie 2 (IEC 61496-1/2 Typ 2) IP65 (IEC) -10 až +55°C (bez kondenzace a jinovatky), Skladovací: -25 až +70°C 30 až 85% relativní vlhkost, Skladovací: 30 až 95% relativní vlhkost Denní světlo: 20000lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3500lx na přijímací prvek 1000V st 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 1) min. 20MΩ, při 500V ss mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 1) 10 až 55Hz, 0.75mm amplituda v osách X, Y a Z po 2 hodiny v každém směru /300m/s2 zrychlení (30G) ve všech směrech X, Y a Z 3x Infračervená LED (Emisní vlnová délka: 870nm) Krabička: hliník, Čelní kryt: polyester, Kryt: ABS Vysílač: 6-žilový stíněný kabel (0.3mm2 4-vodiče, 0.2mm2 2-vodiče), 0.5m délka, s konektorem na konci Přijímač: 7-žilový stíněný kabel (0.3mm2 5-vodičů, 0.2mm2 2-vodiče), 0.5m délka, s konektorem na konci Možné prodloužení do 20.5m pro přijímač i vysílač pomocí doplňkových kabelů
MS-SF2N-1 (příchytka pro zadní montáž): 1 sada MS-SF2N-2 (Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory): (Pozn. 2) MS-SF2N-L (Příchytka ve tvaru L pro zadní montáž): (Pozn. 2) SF2-NH-TR (Testovací tyčka): 1 ks.
MS-SF2N-1 (Příchytka pro zadní montáž): 1 sada MS-SF2N-2 (Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory): (Pozn. 2) MS-SF2N-L (Příchytka ve tvaru L pro zadní montáž): (Pozn. 2)
Pozn.: 1)Pro ochranu proti špičkám je mezi krabičkou a svorkami napájení ochraný prvek. Proto hodnoty uvedené jako dielektrická pevnost a izolační odpor jsou uváděny pro podmínky, kdy tento prvek není přítomen. 2)MS-SF2N-2 (Příchytka tvaru U pro zadní montáž) a MS-SF2N-L (příchytka tvaru L pro zadní montáž) jsou součástí dodávky následujících závor. Počet příchytek tvaru U pro montáž na střed závory a příchytek tvaru L se liší podle typu závory následovně. SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 kus, SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 kusy SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 kusy, SF2-NA40(-PN): 4 kusy
116
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení Typ NPN Schema obvodu vstup/výstup
Schema zapojení
Číslo kolíku konektoru Barva vodiče kabelu
Vysílač 2
Obvod závory
(Růžová) Alarm.výst. Zátěž 3
7 4 5 6
Přijímač
Vnitřní obvod
6 5
Obvod čidla
4 1 2 3
Vysílač
Číslo kolíku konektoru
(Hnědá)V
60mA max. (Modrá) 0V (Šedá) Výstup zamezení vz. rušení
+ -
7 0V 6 Synchronizace (-)
2+V
5 Synchronizace (+) 4 Výstup zamezení rušení Barva vodiče kabelu (Hnědá) 3 Alarmní výstup Zátěž (Růžová)
Použito při funkci zamezení vzáj. rušení
(Oranžová) Synchronizace (+) (Oranž./Černá) Synchronizace(-) Uživatelský obvod
(Šedá) (Oranžová)
Přijímač
7
24V ss ±15%
Použito při funkci zamezení vzájem. rušení
(Oranžová/Černá) 8 Stínění
2+V
Zátěž
3 Bezp. výst.
1 Vstup volby master/slave 7 0V 6 Synchronizace (-)
200mA max.
Vnitřní obvod
+ -
(Modrá)
(Oranžová/Černá) Synchronizace(-) (Oranžová) Synchronizace (+) *1 (Šedá) Testovací vstup (Fialová) Volba vstupu master/slave (Pozn. 1) (Hnědá) +V (Černá) OSSD
1 Nepoužit
8 Stínění
24V ss ±15%
(Modrá) 0V
5 Synchronizace (+) Uživatelský obvod 4 Testovací vstup
Poznámky: 1) Viz. tech. char. pro volbu vstupu master/slave. 2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými vodiči.
(Oranž./Černá) (Oranžová) *1
(Šedá) (Fialová) (Pozn. 1)
POZOR: Použít bezpečnostní relé nebo řídící obvod s ekvivalentní zátěží.
(Hnědá)
*1
(Černá)
Beznapěťový kontakt nebo NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Testovací vstup Nízká (0V): vysílání nebo Vysoká (otevřený): vysílání přerušeno
(Modrá)
Zátěž
Pozn.: 1) Viz. vstup volby master/slave. 2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými vodiči.
Typ PNP Schema obvodu vstup/výstup Vysílač
Obvod čidla
2
3 7 4 5 6
Přijímač
Schema zapojení
Číslo kolíku konektoru Barva vodiče kabelu
Vnitřní obvod
Vysílač Číslo kolíku konektoru
(Hnědá)+V 60mA max. (Růžová) Alarm.výst. Zátěž (Modrá) 0V (Šedá) zamezení vzájemného rušení
+ -
8 Stínění
24V ss ±15%
2 +V
1 Nepoužit 7 0V 6 Synchronizace (-)
5 Synchronizace (+) 4 Výstup zamezení rušení Barva vodiče kabelu (Hnědá) 3 Alarmní výstup
Použito při funkci zamezení vzájem. rušení
(Oranžová) Synchronizace (+) (Oranž./Černá) Synchronizace (-) Uživatelský obvod
(Růžová) Zátěž
(Modrá) (Oranž./Černá) Synchronizace (-) (Oranžová) Synchronizace (+) 5 *1 (Šedá) Testovací vstup 4 (Fialová) Volba vstupu master/slave 1 (Pozn. 1) (Hnědá) +V
(Šedá)
Obvod čidla
6
2
200mA max. 3
Vnitřní obvod
(Černá) Bezp.výstup Zátěž 7 (Modrá) 0V Uživatelský obvod
Pozn.: 1) Viz. technické charakteristiky pro vstup volby master/slave. 2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými vodiči.
POZOR: Použít bezpečnostní relé nebo řídící obvod s ekvivalentní zátěží.
(Oranžová)
Přijímač
+ -
24V ss ±15%
Použito při funkci zamezení vzájem. rušení
(Oranž./Černá)
2 +V 3 Bezp. výst.
8 Stínění 1 Vstup volby master/slave 7 0V 6 Synchronizace (-) 5 Synchronizace (+)
4 Testovací vstup
(Oranž./Černá) (Oranžová) (Šedá)
*1
(Fialová) (Pozn. 1) (Hnědá) (Černá)
*1 Beznapěťový kontakt nebo PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Testovací vstup Nízká (0V): vysílání nebo Vysoká (otevřený): vysílání přerušeno
(Modrá)
Zátěž
Pozn.: 1) Viz. vstup volby master/slave. 2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými vodiči.
117
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení Výstup PNP
Vysílač
Přijímač
Příklad zapojení bezpečnostního relé (SRB-NA-R-C.17/SX)
Synchronizace (-) (Oranž./Černá)
Výstup zamezení vzájemného rušení (Šedá)
Synchronizace + (Oranžová)
Pro vyhovění bezpečnostním předpisům zajistit oddělené napájení pro závoru E1 a bezpečnostní relé E2 a propojení společných svorek těchto zdrojů. Navíc vstupní signál (OFF) u bezpečnostního relé (SRB-NAR-C.17/SX) musí mít délku alespoň 30ms.
Synchronizace (+) (Oranž./Černá) Synchronizace - (Oranžová)
Alarmní výstup (Růžová) +24V ss ±15%
+V (Hnědá)
k automatu a pod.
+V (Hnědá) Testovací vstup (Šedá) Vstup volby Master/Slave (Fialová)
0V (Modrá)
0V (Modrá) Bezp. výst. (Černá)
+24V DC
L1 Tlačítko reset
KB KA
+
C C1
E1
S1
S2
X1
X2
X3
13
23
+ E2
K1
-
K2
F1
Bezpečnostní relé
K1 Řídící obvod K1
K2
D
K2
14 KA
0V
0V
24 KB
N
ZAP/VYP
Poznámka: při použití manuálního nulování, připojit svorky X1 a X2 bezpečnostního relé podle výše uvedeného obrázku. Při použití automatického nulování propojit svorky X1 a X3 bezpečnostního relé.
Pokyny pro správné použití
118
Připojení
Různé
• Provádět kabeláž přístroje bez připojeného napájení. • Ověřit, že kolísání napájecího napětí je v mezích tolerance. • Jestliže je napájení z běžného spínaného zdroje, zajistit uzemění svorky kostry zdroje se zemí. • Jestliže se v blízkosti čidla vyskytují zdroje rušení (stykače, reverzační motory, ..... atd.) jejich kostry musí být rovněž uzeměny. • Kabel závory by neměl být veden v blízkosti silových vodičů. V opačném případě by pod vlivem indukce mohlo docházet k nesprávné funkci závory.
• Stav výstupu je platný až po 2 sec od připojení napájecího napětí. • Zajistit prostředí bez prachu, nečistot a páry. • Vyhnout se tomu aby závora přišla do přímého styku s oleji, tuky, organickými ředidly atd. • Dbát na to, aby závora nebyla vystavena přímo zářivkovému osvětlení nebo vysokofrekvenčním světlům, neboť to může ovlivnit spolehlivost detekce.
Pokyny pro správné použití • Závora nesmí být používána v režimu ‘PSDI’, kdy by se stala aktivačním prvkem stroje.. • Tato závora je ochranné optoelektronické zařízení typu 2. Toto čidlo je možné použití u systémů požadujících zajištění bezpečnosti kategorie 2, 1 a B (bezpečnostní kategorie řídících systémů), tak jak to určuje evropská norma EN 954-1. Tato závora nesmí být v žádném případě použita pro zařízení spadající do kategorie 4, jako lisy; ani u systémů v kategorii 3.
Bezpečnostní vzdálenost Vypočítat správně bezpečnostní vzdálenost a dodržovat vzdálenost, která je rovná nebo větší než bezpečnostní mezi oblastí detekce této závory a nebezpečnou částí stroje. Jestliže je vzdálenost špatně vypočítána, nebo nedodržena, existuje nebezpečí vážného zranění nebo smrti.
Nebezpečná část stroje Vysílač
Podrobné montážní instrukce naleznete v příručce dodávané s výrobkem. • Před uvedením do provozu je třeba provést požadované testy. • Tento bezpečnostní systém se používá pouze na strojích u kterých lze nebezpečné části zastavit okamžitě buď jednotkou nouzového zastavení nebo odpojením napájení. Nepoužívat na strojích, které nelze kdykoliv během jejich provozního cyklu zastavit.
D
Osa paprsků
Přijímač
• Bezpečnostní vzdálenost se vypočítá podle následující rovnice, když se
osoba pohybuje kolmo (normální vniknutí) na plochu detekce závory. Pro použití v Evropě (podle normy prEN 999)
Snímaná oblast • Zajistit instalaci tak, aby žádná část lidského těla nemohla proniknout do chráněného prostoru a dosáhnout nebezpečných částí stroje. Jestliže lidské tělo není detekováno, existuje vážné nebezpečí zranění nebo smrti. • Nepoužívat montáž jako reflexní nebo odrazové čidlo.
Správná instalace Nebezpečná část
Oblast detekce
Ochranný kryt
• Rovnice 1 D=KxT + C D: Bezpečnostní vzdálenost (mm) Minimální požadovaná vzdálenost mezi povrchem detekční plochy a nebezpečnou částí stroje. K: Rychlost vniknutí těla obsluhy (ruka, prst, atd..) v mm/sec. Zpravidla se používá pro výpočet 2000 (mm/sec.). T: Časová odezva celého zařízení (sec.) T = Tm + TSF2 Tm: Maximální čas k zastavení zařízení (sec.) TSF2: Časová odezva SF2-N: 0,015 (sec.) C: Dodatečná vzdálenost vypočítaná podle minimální velikosti závorou snímaného předmětu (mm). Hodnota C není 0 ani menší než 0. C = 8 x (d - 14) d: Minimální průměr snímaného předmětu SF2-NH_(-PN) 30 (mm), SF2-NA_(-PN) 50 (mm)
Nebezpečná část Oblast detekce
Chybná instalace Nebezpečná část Oblast detekce
Nebezpečná část
Oblast detekce
119
Pokyny pro správné použití Vliv odrazivé plochy
Montáž mezipříchytek (MS-SF2N-2/4) 1 Umístit držák na příchytku tvaru U zadní/boční montáž a přechodně připevnit šroubem M3 (délka 10mm). 2 Přechodně připevnit mezipříchytku k příchytce tvaru U zadní/boční montáž šroubem M4 (délka 10mm).
Při umístění závory vzít v úvahu blízké odrazivé plochy a učinit opatření aby neovlivňovaly funkci závory. Pokud se tak neučiní, může způsobit nesprávnou detekci a dojít k úrazu nebo smrti.
• Dodržet minimální vzdálenosti mezi závorou a odrazivou plochou podle spodního obrázku.
Odrazivý strop
Přijímač
Vysílač
Vysílač
L
Mezipříchytka tvar L (MS-SF2N-L)
(MS-SF2N-L)
6-tihran. matka Příchytka U pro boční montáž
2
2
Odrazivá plocha
D Oblast detekce
MS-SF2N-4 Mezipříchytka tvar L
6-tihran. matka Příchytka U pro zadní montáž
Půdorys
Bokorys
MS-SF2N-2
2
D 6° 6° (Pozn.)
Přijímač 2 1
M4 6-tihran. imb. hlava šroubu
L
D
1
Odrazivá podlaha
3 až 7m
L x tanθ°(θ = 6°) = L x 0.105 (m)
Povolená vzdál. umístění D (m)
0.3 až 3m
1
M3 šroub
3 Vložit tělo závory do příchytky tvaru U a zcela utahnout šrouby M3 které zajištují držák. Po seřízení osy paprsků, zcela dotahnout šroub M4 s imbusovou hlavou který byl přechodně použit k upevnění mezipříchytky tvaru L k příchytce tvaru U (zadní/boční montáž).
0.7
0.31m
M45 6-tihran. imb. hlava šroubu
Držák
M3 šroub
Držák
0.8
Vzdálenost mezi Povolená vysílačem a při- vzdálenost umístění: D jímačem: L
1
0.6 Povol. oblast umístění 0.5 0.4 0.3
Závora
0.2
Plocha detekce
Závora
Plocha detekce
Nepovolená oblast umístění 0.1 0
1 2 3 4 5 6 Vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem L (m)
7
Pozn.: Úhel rozptylu paprsku této závory je ±5°(pro L> 3m) jak je požadováno normou IEC 61496-2. Doporučuje se však umístit tuto závoru od odrazivých ploch za předpokladu rozptylu paprsku ±6° aby byla zaručena možnost správného seřízení a doladění během instalace.
Montáž
Pozn.: horní obrázek znázorňuje montáž mezipříchytky na vysílač. Pokud se tato montuje na přijímač, musí být obrácena směrem dolu.
Montáž pomocí příchytek (MS-SF2-1/3) • Zvolit vhodné příchytky podle požadované montáže (boční nebo zadní), a přechodně upevnit příchytku šrouby M3 (délka 5mm) pro nastavení montážního úhlu.. Po seřízení os paprsků šrouby zcela dotahnout. Moment utažení nesmí být větší než 0.6N.m.
Testovací vstup(funkce vlastní diagnostiky)/Funkce zablokování emise V zájmu zachování bezpečnosti by měla být prováděna vlastní diagnostika každý den.
6-ti hran. imbusové hlavy šroubů
Zadní montáž příchytka MS-SF2N-1 (Doplněk součástí dodávky)
6-tihran. imbusové hlavy šroubů
Boční montáž příchytka MS-SF2N-3 (Doplněk na žádost)
• Kompletní vlastní diagnostika se provádí tak, že testovací vstup je otevřen 28ms nebo více jako doplněk k vlastní diagnostice, prováděné při běžném provozu. V případě neodhalení nějaké nenormálnosti v průběhu vlastní diagnostiky a jestliže testovací vstup zůstává dále otevřený, dojde ke stavu zablokování emise. V případě odhalení nenormálnosti během vlastní diagnostiky, dojde okamžitě k zablokování zařízení a bezpečnostní i alarmní výstupy se zablokují ve stavu OFF. • Stavu zablokování emise se dosahne když během testu vlastní diagnostiky není zjištěna žádná nenormálnost a testovací vstup je i nadále otevřený. V průběhu zablokování emise jak bezpečnostní tak alarmní výstup přejdou do stavu OFF. Použitím této funkce lze zjišťovat poruchy zapříčiněné vnějším rušením a poruchy bezpečnostního a alarmního výstupu ze strany zařízení. Časový průběh 28ms nebo více Vstupní signál Provozní stav
Vlastní diagnost. Zablokování emise
28ms max.
150ms max. 28ms max.
120
Pokyny pro správné použití Připojení
Alarmní výstup
Sériové připojení [max.3 sady (SF2-NH): 128 paprsků, SF2-N): 64 paprsků) ] Zajisti použití alarmního výstupu
• Jakmile dojde k poruše, která je způsobena externím zkratem není převedena k zařízení přes bezpečnostní výstup, varovný signál je vytvořen pomocí alarmního výstupu. Je zapotřebí vytvořit takový systém, který umožní zastavit zařízení, jestliže dojde k aktivaci bezpečnostního nebo alarmního výstupu. Časový průběh
Začátek emise
ON Bezp.výst. OFF
Zkrat bezp. výstupu
Přerušení paprsku
• Vzájemné rušení lze potlačit u max. 3 sad [128 paprsků (SF2-NA): 64 paprsků.)] v sériovém připojení, max. 2 sady v paralelním připojení a max. 6 sad v kombinovaném sériovém i paralelním připojení. V tomto případě propojit výstup zamezení rušení svorku č. 4 (šedý) závory A (strana master) a testovací vstup svorku 4 (šedý) závory B (strana slave).
Přijímač 1
Závora B (strana slave) Vysílač 2
Přijímač 2
Paralelní připojení
Závora A (strana master)
Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Testovací vstup (Šedý)
Závora A (strana master) Vysílač 1
Přijímač 1
Výstup zamezení vzáj. rušení (šedý)
Závora B (strana slave) Vysílač 2
Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Vstup volby (fial.) master/slave je otevřený Testovací vstup (Šedý)
• Tato metoda umožňuje připojit několik vysílačů a přijímačů jak v sérii tak paralelně.. Lze použít tam, kde jsou 2 nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým je možné se přiblížit ze dvou nebo více směrů. U všech závor propojených v sérii dojde k deaktivaci výstupu (OFF) jestliže dojde k přerušení paprsku jedné z těchto závor. Vzhledem k tomu, že výstupy závor v paralelním zapojení jsou oddělené, deaktivuje se výstup pouze u závory u které došlo k přerušení paprsku bez vlivu na ostatní výstupy. Závora A Vysílač 1
Přijímač 1
Závora B (strana slave) Vysílač 2
Závora B
Přijímač 2
Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronization (-) (Oranž./Černý) Vstup volby (fial.) master/slave nechat otevřený Testovací vstup (šedý)
Přijímač 2
Kombinované připojení sérioparalelní (Sériové připojení: 3 sady, paralelní: 2 sady)
Vysílač 3 Vysílač 2
Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Vstup volby (fial.) master/slave připojit k 0V
Přijímač 1
Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Vstup volby (fial.) master/slave je připojen k 0V Výstup zamezení vzáj. rušení (Šedý)
Vstup výběru Master/Slave • Při sériovém, paralelním nebo kombinovaném připojení a před připojením napájení je nutné připojit vstup volby master/slave (fialový) závory A (strana master), jako master k 0V a vstup volby master/slave (fialový) závory B (strana slave), jako slave nepřipojený. Volba master/slave se provede pouze jednou v okamžiku připojení napájecího napětí. Jestliže se volba provede až po připojení napájení, nedojde ke změně. Navíc, pokud je vodič vstupu master/slave ponechán otevřený, musí se izolovat. • V případě připojení v sérii nebo při použití jedné sady, musí se připojit vstup volby master/slave (fialový), jako master k 0V.
(max. 2 sady)
• Při použití metody paralelního připojení, 2 sady vysílačů a přijímačů jsou připojeny paralelně. Výstup zamezení vzájemného rušení (šedý) ze strany master musí být připojen na testovací vstup (šedý) ze strany slave. Tato metoda se používá tam, kde je potřeba chránit dvě nebezpečné oblasti a každou je třeba chránit samostatně. Vzhledem k tomu, že každý výstup je oddělený od ostatních, znamená to, že jestliže dojde k přerušení paprsků jednoho páru závor, výstup druhého páru tím není ovlivněn. Vysílač 1
Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Výstup zamezení vzájemného rušení (Šedý)
Synchronizační (+) (Oranž.) Synchronizační (-) (Oranž./Černý)
Vstup volby master/slave (fialový) nebo testovací vstup (šedý) se připojí k 0V
Funkce zamezení vzájemného rušení
Vysílač 1
Přijímač
Spodní kabel pro sériové připojení (doplněk) SF2N-CB05 (délka: 500mm) (Pozn.)
OFF
Závora A (strana master)
Vysílač
Kabel pro sériové připojení (doplněk) SF2N-CSL02 (délka: 200mm) SF2N-CSL05 (délka: 500mm)
Pozn.: Spodní kabel je zapotřebí pro sériové připojení buď 3 sad nebo celkem 48 paprsků nebo více [24 paprsků nebo více pro SF2-NA -(PN)].
ON
Alarmní výstup
• Jestliže je možné se přiblížit k nebezpečné oblasti z několika směrů, je zapotřebí propojit několik závor v sérii. Jakmile je paprsek kterékoliv závory přerušen, výstup se deaktivuje (OFF).
Přijímač 3
Přijímač 2
Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černá) Vstup volby (fial.) master/slave je připojen k 0V Výstup zamezení vzáj. rušení (Šedý)
Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černá) Vstup volby (fial.) master/slave je otevřený Testovací vstup (Šedý)
121
Rozměry (mm) SF2-NH SF2-NA
Závora
Montážní rozměry Rozměry jsou zobrazeny včetně příchytek a mezipříchytek.
28 18
24
28
33
18 5.5
5.5
16.9
19
Výška detekce
Výška detekce 12
A
B C B
L
A C 5.5
L
5.5 G
K
Rozteč paprsku Rozteč paprsku
G
K
20 [SF2-NA): 40]
F E
42 [SF2-NA): 62]
D 42 [SF2-NA): 62]
10 27.4
9.5
kabel ∅6 délka 0,5 m
kabel ∅6 délka 0,5m
Vysílač
Přijímač
A
D
E
F
G
H
J
140 222
232 —
—
—
—
—
—
220 302
312 —
—
—
—
—
—
300 382
392 —
—
—
—
—
—
380 462
—
—
—
—
—
460 542
472 — 552 —
—
—
—
—
—
540 622
632 —
—
—
—
—
—
620 702
712 —
—
—
—
—
—
700 782
792 337 —
—
433 —
—
780 862
872 377 —
—
473 —
—
940 1022 1032 377 537 —
473 633
—
1100 1182 1192 377 537 697
473 633
793
1260 1342 1352 457 617 777
553 713
873
MS-SF2N-1
B
C
Příchytka pro zadní montáž (doplněk) 24
15 10
R10.3
5.5
18
R8.55
14.2
307 28
10 4.2
Materiál: Za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (povrch. úprava) Sada 4 příchytek 8 šroubů (délka 5mm) je součástí dodávky.
122
H
H
D
J
20 [SF2-NAM(-PN): 40]
12 E
12
Typové označení SF2-NH8(-PN) SF2-NH12(-PN) SF2-NH16(-PN) SF2-NH20(-PN) SF2-NH24(-PN) SF2-NH28(-PN) SF2-NH32(-PN) SF2-NH36(-PN) SF2-NH40(-PN) SF2-NH48(-PN) SF2-NH56(-PN) SF2-NH64(-PN)
F
J
257
357
t 1.6
Vysílač
Typové označení SF2-NA4(-PN) SF2-NA6(-PN) SF2-NA8(-PN) SF2-NA10(-PN) SF2-NA12(-PN) SF2-NA14(-PN) SF2-NA16(-PN) SF2-NA18(-PN) SF2-NA20(-PN) SF2-NA24(-PN) SF2-NA28(-PN) SF2-NA32(-PN) SF2-NA36(-PN) SF2-NA40(-PN)
A
Přijímač
D
E
F
G
H
J
K
L
120 222
232 —
—
—
—
—
—
—
—
200 302
312 —
—
—
—
—
—
—
—
280 382
392 —
—
—
—
—
—
—
—
360 462
472 —
—
—
—
—
—
—
—
440 542
552 —
—
—
—
—
—
—
—
520 622
632 —
—
—
—
—
—
—
—
600 702
712 —
—
—
—
—
—
—
—
680 782
792
337 —
—
—
433 —
—
—
760 862
872
377 —
—
—
473 —
—
—
377 537 —
—
473
633 —
—
1080 1182 1192
377 537 697 —
473
633 793 —
1240 1342 1352
457 617 777 —
553
713 873 —
1400 1502 1512
537 697 857 —
633
793 953 —
1560 1662 1672
537 697 857 1017 633
B
C
920 1022 1032
793 953 1113
Rozměry (mm) MS-SF2N-2
Mezipříchytka tvaru U pro zadní montáž (doplněk)
Mezipříchytka tvaru U
Držák
7.5
11.3
7
3.5 13.9
M3
"3.5
17.9
27.8 26.2
2.4
40
t1.6 7.6 t1.6
50.9
Materiál: za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (s povrchovou úpravou) Sada 2 ks příchytky tvaru U a držáků (Pozn.)
47.5 45.2 9.4
"4.2
Pozn.: MS-SF2N-2 (Mezipříchytka tvaru U) je součástí dodávky následujících závor a jejich počet závisí na typu závory: SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 sada SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 sady SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 sady SF2-NA40(-PN): 4 sady
35
10
9.5 11.8
MS-SF2N-L
Mezipříchytka tvaru L (doplněk)
11.9 23
12 5.5
Materiál: za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (s povrch. úpravou) Sada 2 příchytek tvaru L: Dva šrouby M3 (délka 10mm) , dva šrouby M4 (délka 10mm) a dvě matky jsou součástí dodávky.
10
9.6 4.6 4.8
14.8
t1.6
20
MS-SF2N-3
29
24
Pozn.: MS-SF2N-L (mezipříchytka tvaru L) je součástí dodávky následujících závor a jejich počet závisí na typu závory. SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 sada SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 sady SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 sady SF2-NA40(-PN): 4 sady
3.3
Montážní příchytka pro boční montáž (doplněk) t1.6
t 1.6
10 10 15
4.2
4.2
14
14
15 10
257
257
5.5
14.2 22
18
5.5
14.2 28
22
28
357 10
18
28
357 R10.3 R 8.55
307 28 33
R 8.55
307 28
R10.3
33 Materiál: za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (s povrchovou úpravou) Sada 4 příchytek
Montáž závory vpravo
Montáž závory vlevo
123
Fotoelektrické závory
série NA2-N
Závora pro veobecné pouití Velký a zøetelný indikátor výstupu Vylouèení vzájemného ruení Monost volby zpùsobu signalizace výstupu Testovací funkce Tlouka závory pouze 13 mm Velký dosah Výka hlídaného prostoru 140 a 540 mm Výstup PNP i NPN
Pouití
Sledování odebírání pøedmìtù, detekce volnì padajících pøedmìtù atd...
Jasně viditelný indikátor funkce
Výhodná testovací funkce Univerzální použití při uvádění do provozu
Jak vysílač tak přijímač používají 120mm široké indikátory funkce s červenou LED. Když se propojí výstup závory se vstupem indikátoru funkce, lze indikátor funkce použít jako velký indikátor výstupu.
Emisní prvky vysílače je možné zablokovat pomocí externího signálu. Tuto vlastnost lze výhodně použít ve fázi uvádění celého zařízení do provozu.
102mm
Výrobek je v souladu se směrnicí EMC a schvalován UL. Existuje rovněž ve verzi PNP.
Frekvence A Svítí jeden indikátor vysílače
V souladu se směrnicí EMC
Frekvence B Svítí dva indikátory vysílače
Vyloučení vzájemného rušení
Volba způsobu signalizace
Nastavení různých modulačních frekvencí u dvou závor vylučuje vzájenmé rušení. Použití dvou závor zvětšuje oblast detekce. Nastavené frekvence lze identifikovat podle počtu svítících indikátorů na vysílači.
Pomocí přepínače režimu signalizace lze zvolit způsob světelné signalizace závory.
Přepínač volby režimu výstupu
Použití Charakteristiky řady NA2-N, jako minimální požadavek na prostor, velký dosah detekce a sledování odebírání předmětů jsou ideální pro použití této závory v celé řadě aplikací. (Tuto závoru nelze použít jako bezpečnostní.)
Detekce volně padajících předmětů, jejichž dráha pádu není stabilní.
124
Detekce smyčky pásu.
Zabránění odběru nesprávných předmětů.
Výběrová tabulka Provedení
Dosah
Typové označení
Počet paprsků
Výška detekce (mm)
8
140
NA2-N8 NA2-N8-PN
Počet paprsků
NA2-N12
n
Výška detekce
5m
12
220
NPN tranzistor s otevř. kolekt. 16
300
NA2-N16-PN
PNP tranzistor s otevř. kolekt. NPN tranzistor s otevř. kolekt. 20
380
NA2-N20-PN
PNP tranzistor s otevř. kolekt.
NA2-N24
NPN tranzistor s otevř. kolekt. 24
460
NA2-N24-PN
20mm
NPN tranzistor s otevř. kolekt. PNP tranzistor s otevř. kolekt.
NA2-N20
Vzdál. paprsků
NPN tranzistor s otevř. kolekt. PNP tranzistor s otevř. kolekt.
NA2-N12-PN NA2-N16
Výstup
PNP tranzistor s otevř. kolekt.
NA2-N28
NPN tranzistor s otevř. kolekt. 28
540
NA2-N28-PN
PNP tranzistor s otevř. kolekt.
Doplňky Označení
Maska
Popis
OS-NA2-N8
Pro 8 paprsků
OS-NA2-N12
Pro 12 paprsků
OS-NA2-N16
Pro 16 paprsků
OS-NA2-N20
Pro 20 paprsků
OS-NA2-N24
Pro 24 paprsků
OS-NA2-N28
Pro 28 paprsků
MS-NA1-1 Montážní příchytka (Pozn.)
MS-NA2-1
Držák závory
Maska
Typové označení
Maska omezuje vyzařovací úhel vysílaných a přijímaných paprsků (20ks sada). Dosah: 4m (maska na 1 straně) 1.5m (maska na obou stranách)
Sada 4 příchytek 8 šroubů M8 (18mm délka) s podložkami (4 šrouby jsou použity s podložkami), 8 matek, 4 úhelníky, 4 distanční destičky a 4 šrouby M4 (15mm délka) jsou součástí dodávky.
Maska omezuje vyzařovací úhel vysílaných a přijímaných paprsků a slouží k zamezení vzájemného ovlivňování čidel montovaných v těsné blízkosti. Rovněž se používají v případě, že paprsek má takovou intenzitu, že prochází snímaným předmětem. Při instalaci je nutné odmontovat kovovou destičku z předního panelu a nahradit jí maskou. Při použití masky se zmenší dosah detekce.
Maska
Montážní příchytka závory
· MS-NA1-1
· MS-NA2-1
Distanční destičky nejsou součástí MS-NA1-1. Šrouby M4 (délka 15mm) se nepoužívají u řady NA2-N.
MS-NA3-N8
Pro 8 paprsků
MS-NA3-N12
Pro 12 paprsků
MS-NA3-N16
Pro 16 paprsků
Slouží pro závory používané v prostředí s velkými vibracemi.
MS-NA3-N20
Pro 20 paprsků
Sadu tvoří dva držáky.
MS-NA3-N24
Pro 24 paprsků
MS-NA3-N28
Pro 28 paprsků
Držák závory
Pozn.: nemontovat montážní příchytku na čelní stranu závory.
Ochraný kryt závory Ochraný kryt závory se používá ke krytí čelní strany a bočních stran závor: NA2-N12, NA2-N16, NA2-N20.
125
Technické charakteristiky Počet paprsků Typ. ozn. Výstup NPN Výstup PNP Výška detekce
8
12
16
28
NA2-N8
NA2-N12
NA2-N16
NA2-N20
NA2-N24
NA2-N28
NA2-N12-PN
NA2-N16-PN
NA2-N20-PN
NA2-N24-PN
NA2-N28-PN
140mm
220mm
300mm
380mm
460mm
540mm
5m 20mm
Rozteč paprsků
neprůhledný předmět min. φ30mm
Snímaný předmět
12 až 24V ss ±10% zvlnění š-š max. 10%
Přijímač Vysílač
Napájecí napětí
Spotřeba
24
NA2-N8-PN
Dosah
(Poz.)
20
Indikátor funkce ON
max. 0.7W
max. 0.8W
max. 0.9W
max. 1.0W
max. 1.1W
max. 1.2W
Indikátor funkce OFF
max. 0.6W
max. 0.7W
max. 0.8W
max. 0.9W
max. 1.0W
max. 1.1W
Indikátor funkce ON
max. 0.7W
max. 0.8W
max. 0.9W
max. 1.0W
max. 1.1W
max. 1.2W
Indikátor funkce OFF
max. 0.6W
max. 0.7W
max. 0.8W
max. 0.9W
max. 1.0W
max. 1.1W
Výstup
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem · Maximální proud: 100mA · Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V) · Úbytek napětí na spínači : max. 1V (při 100mA) max. 0.4V (při 16mA)
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem · Maximální proud: 100mA · Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V) · Úbytek napětí na spínači: max. 1V (při 100mA) max. 0.4V(při 16mA)
Kategorie použití
DC-12 nebo DC-13
Funkce výstupu
aktivní "ON", když všechny paprsky dopadají na přijímač (neaktivní "OFF", když je jeden nebo více paprsků přerušených)
Ochrana proti zkratu
ano
Časová odezva
Indikátory
Vysílač
Přijímač
max. 10ms (max. 12ms, jestliže je použita funkce vyloučení vzájemného ovlivnění)) Indikátor vysílání: Zelená LED x 2 (svítí během vysílání; jedna LED svítí pro nastavení kmitočtu A, obě LED svítí pro nastavení kmitočtu B) Indikátor funkce: Červená LED (svítí, bliká nebo zhasíná když je použit vstup indikátoru funkce, volitelný přepínačem výstupu)
Indikátor výstupu: Červená LED (svítí, když je jeden nebo více paprsků je přerušených) Indikátor stabilní funkce přijímacího prvku: Zelená LED (svítí, když všechny paprsky jsou stabilně přijímány) Indikátor funkce: Červená LED (svítí, bliká nebo zhasíná, když je použit vstup indikátoru funkce, volitelný přepínačem výstupu) Jestliže je výstup proudově přetížen, indikátor stabilní funkce přijímacího prvku a indikátor výstupu na přijímači společně blikají, neboť tato skutečnost byla zjištěna obvodem ochrany proti zkratu.
Funkce vyloučení vzájem. vlivu
ano
Funkce provozního testování
ano
Stupeň znečištění
3 (Průmyslové prostředí)
-10 až +55 °C (bez kondenzace a pokrytí ledem), Skladovací: -10 až +60°C
Provozní teplota
35 až 85% relativní vlhkosti, Skladovací: 35 až 85% relativní vlhkosti
Vliv prostředí
Provozní vlhkost
Denní světlo: 10000lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3000lx na přijímací prvek
Max. okolní osvětlení EMC
Vyzařování: EN50081-2, Immunita: EN50082-2 1000V st - 1 minutu mezi propojenými svorkami a krabičkou
Dielektrická pevnost
min. 20MΩ , při 250V ss mezi propojenými svorkami a krabičkou
Izolační odpor Odolnost proti vibracím
10 až 150Hz , 0.75mm amplituda v osách X, Y a Z přímo v každém směru 2 hodiny
Odolnost proti nárazům
zrychlení 500m/s2 (cca. 50G) v osách X, Y a Z ve všech směrech 3x Infračervená LED (modulovaná)
Emisní prvek Materiál
Krabička: tepelně odolný ABS, kryt čoček: Polyester, kryt indikátoru: Acryl 0.2mm2 4-žilový kabel cabtyre, 3m délka
Kabel
max. délka do 25m pro vysílač a 25m pro přijímač, kabel s průřezem vodičů min. 0.2m2.
Prodloužení přívodů Hmotnost
350g
400g
Poznámka: Proudovou spotřebu lze spočítat podle následující rovnice Proudová spotřeba = Příkon / Napájecí napětí Např. u NA2-N8 (když svítí indikátor funkce): Při napájení 12V, spotřeba vysílače je : 0.7W / 12V = 0.058A = 58mA.
126
450g
500g
570g
650g
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení NPN typ Schema obvodu vstup/výstup Vysílač
Vysílač
Barva vodiče (Hnědá)+V
D1 Obvod závory
Schema zapojení
+ -
(Modrá) 0V
12 až 24V ss ±10%
Modrá
E (Oranžová/Fialová) *1 Synchronizační vodič
Růžová
*1
Indikátor funkce
D2 D1
+ -
12 až 24V ss ±10%
Oranžová/Fialová Hnědá Zátěž
(Černá) Výstup
ZD (Modrá) 0V100mA max.
Indikátor funkce
12 až 24V ss ±10%
Přijímač
Uživatelský obvod (Oranžová/Fialová) Synchron. vodič (Hnědá)+V
Přijímač
Tr
+ -
Oranžová/Fialová
D2 Vnitřní obvod
Obvod závory
Hnědá
(Růžová) Vstup (Pozn.)
+ -
12 až 24V ss ±10%
Černá
Zátěž
Modrá
E Uživatelský obvod
Vnitřní obvod
Pozn.: 1) Funkce vstupu je určena polohou přepínače na vysílači. Pokud přepínač č.4 provozního režimu na vysílači je v poloze OFF, je vstup (růžový) vstupem indikátoru funkce. Pokud je tento přepínač v poloze ON, je vstup (růžový) na vysílači blokovacím testovacím vstupem. 2) Pro použití indikátoru funkce jako většího indikátoru výstupu je nutné spojit vstup vysílače (růžový) s výstupem přijímače (černý). 3) Při nastaveném testovacím vstupu indikátor funkce nesvítí ani nebliká.
*1 Beznapěťový kontakt nebo tranzistor NPN s otevřeným kolektorem Nízká: 0 až 2V Vysoká: 5 až 30V, nebo otevřený
nebo
Poznámka: pokyny pro správné použití, provoz indikátoru funkce a testování vstupů - viz následující strana
Značení ... D1: Ochranná dioda proti přepólování D2: Ochranná dioda proti zpětnému proudu ZD: Zenerova dioda proti spičkám Tr : Tranzistor NPN E : Indikátor funkce
PNP typ Schema zapojení
Schema obvodu vstup/výstup Vysílač
Přijímač
Barva vodiče
Obvod závory
(Hnědá)+V *1
+ -
(Růžová) Vstup (Poz) D1 Indikátor funkce
(Modrá) 0V
*1 Růžová Modrá
E (Oranžová/Fialová) Synchronizační vodič
Přijímač
(Oranžová/Fialová) Synchron. vodič (Hnědá)+V
D2 Tr
Indikátor funkce
Vnitřní obvod
(Modrá) 0V
+ -
12 až 24V ss ±10%
Oranžová/Fialová Hnědá
ZD (Černá) Výstup 100mA max. + D1
12 až 24V ss ±10%
Přijímač
Uživatelský obvod
Vnitřní obvod
+ -
Oranžová/Fialová
D2
Obvod závory
Hnědá
12 až 24V ss ±10%
Zátěž
-
12 až 24V ss ±10%
Černá Modrá
Zátěž
E Uživatelský obvod
*1 Pozn.: 1) Funkce vstupu je určena polohou přepínače na vysílači. Pokud přepínač č.4 provozního režimu na vysílači je v poloze OFF, je vstup (růžový) vstupem indikátoru funkce. Pokud je tento přepínač v poloze ON, je vstup (růžový) na vysílači blokovacím testovacím vstupem. 2) Pro použití indikátoru funkce jako většího indikátoru výstupu je nutné spojit vstup vysílače (růžový) s výstupem přijímače (černý). 3) Při nastaveném testovacím vstupu indikátor funkce nesvítí ani nebliká.
Beznapěťový kontakt nebo tranzistor PNP s otevřeným kolektorem nebo
Nízká: 0 až 2V, nebo otevř. Vysoká: 8V až +V
Poznámka: pokyny pro správné použití, provoz indikátoru funkce a testování vstupů - viz následující strana
Značení ... D1: Ochranná dioda proti přepólování D2: Ochranná dioda proti zpětnému proudu ZD: Zenerova dioda proti spičkám Tr : Tranzistor PNP E : Indikátor funkce
127
Typické charakteristiky detekce Závislost mezi nast. dosahem a přesahem
Paralelní odchylka (všechny typy)
100
8
8
NA2-N28, NA2-N28-PN 10 5
6
L Vysílač
4
2
Horizont. směr γ Přijímač L Vysílač
0
2
4 6 8 Nastav. dosah L (m)
Nastav. dosah L (m)
Nastav. dosah L (m)
Přesah
Společné pro obě úhlové odchylky
Vertikální směr γ Přijímač
50
1
Úhlová odchylka (všechny typy)
Společné pro vertikální i horizontální směr
4
Úhlová odchylka Přijímač
úhlová odchylka Přijímač
θ L
2
θ L Vysílač
Vysílač
0
0 400 200 0 200 400 (Dolu) Levá Střed Pravá (Nahoru) Provozní bod γ (mm)
10
6
40
20 0 20 40 Levá Střed Pravá Funkční úhel θ(°)
Pozn.: Přesah je násobek minimální světelné dávky nezbytné pro činnost čidla
Pokyny pro správné použití
· Tato závora není bezpečnostní závorou pro lisy a nemá být na těchto stojích používána. ·Tento výrobek není určen pro bezpečnost osob ·
nebo ochranu majetku, které mohou ohrozit nebezpečné součásti strojů. Je běžným čidlem pro detekci předmětů. Ve výrobním programu firmy SUNX existují jiné bezpečnostní závory, viz. katalog.
Montáž
Šrouby M4 s podložkami
· Použít šrouby M4 s podložkami a matkami. Moment utažení max. 0.5N·m. Při montáži neohýbat ani jinak nedeformovat závoru.
Matky M4
Volba režimu indikátoru funkce
· Režim indikace lze zvolit pomocí miniaturních přepínačů.
Popis funkce Miniaturní přepínače pro volbu funkce
7 8
5 6
1 2 3 4
9
Vysílač
Přijímač
Popis 1
Přepínač volby modulač. kmitočtu
2
Funkce 1
:Kmitočet A
2
Přijímač
Vysílač
Přepínač režimu indikace
128
Režim indikátoru funkce Přepínač funkce indikátoru Úroveň vstupu: Nízká Úroveň vstupu: Vysoká
1
:Kmitočet B
Svítí, když je : vstup indik. funk. na spodní úrovni
2
Nesvítí, když je : vstup ind. funk. na spodní úrovni
:Trvale svítící
3
3
3
4
Přepínač funkce: 4 Indikátor/Testovací
5
Indikátor funkce (červená LED)
6
Indikátor vysílání (2 zelené LED)
7
Indikátor funkce (červená LED)
8
Svítí při stabil. Indikátor stabilní funkce přijímacího přijímání všech prvku (zelená LED) paprsků.
9
Indikátor výstupu (červená LED)
: Indik. funkce
4
:Blikající : Testov. funkce
Svítí, bliká nebo zhasne, jestliže je aktivní vstup indikátoru funkce. Volba pomocí miniaturních přepínačů. Svítí během vysílání; jedna LED svítí pro nastavení kmitočtu A, obě LED svítí při nastavení kmitočtu B. Svítí, bliká nebo zhasne, jestliže je aktivní vstup indikátoru funkce. Volba pomocí miniaturních přepínačů. Když výstupem prochází vyšší proud, začnou blikat současně indikátor stab. funkce a indikátor Svítí, když je pře- funkce na přijímači. Jsou rušen jeden nebo aktivovány obvodem více paprsků ochrany proti zkratu.
1 2 3 4
Svítí
Nesvítí
1 2 3 4
Nesvítí
Svítí
1 2 3 4
Svítí
Bliká
1 2 3 4
Nesvítí
Bliká
Podmínky vstupního signálu ind. funkce
Výstup výstup NPN výstup PNP
Signál
Podmínky signálu
Nízký
0 až 2V
Vysoký
5 až 30V, nebo otevřený (Pozn.)
Nízký
0 až 2V, nebo otevřený (Pozn.)
Vysoký
8V až +V
Pozn.: Volný vodič izolovat.
Pokyny pro správné použití Použití indikátoru funkce jako velkého indikátoru výstupu
Funkce vyloučení vzájemného rušení
· Indikátor funkce lze nastavením miniaturního přepínače č. 4
· Po nastavení různých kmitočtů u dvou jednotek NA2-N, lze ty-
do polohy OFF a připojením vstupu vysílače (růžový) na výstup přijímače (černý) zapojit jako velký indikátor výstupu.
to závory umístit v těsné blízkosti (spodní obrázek). Modulační kmitočet lze kontrolovat počtem LED, které se rozsvítí na indikátoru vysílání na vysílači.
Přepínač režimu indikátoru funkce
Všechny paprsky přijímané
Některý z paprsků přerušený
1 2 3 4
Svítí
1 2 3 4
Nesvítí
1 2 3 4
Svítí
Bliká
1 2 3 4
Nesvítí
Bliká
Závora A
Nesvítí Závora B
Svítí
Přepínač režimu funkce
Pozn.: Pro použití indikátoru funkce jako velkého indikátoru výstupu je nutné zajistit, aby přepínač č. 4 režimu indikátoru byl v poloze OFF. Pokud by byl v poloze ON indikátor funkce nesvítí nebo bliká.
Umístění
· Vysílač a přijímač se musí správně seřídit. Pokud by se proti sobě ocitli v obrácené poloze, závora by nefungovala. Kabel
Závora
A
Závora
B
Kmitočet A
1 2 3 4 1 2 3 4
Indikátor vysílání (Vysílač) Jedna LED svítí
Kmitočet B
Dvě LED svítí
Připojení
· Provádět připojení závory bez připojeného napětí · Ověřit, že kolísání napájecího napětí je v mezích tolerance. · Jestliže je napájení z běžného spínaného zdroje, zajistit uzemnění svorky kostry zdroje se zemí.
· Jestliže se v blízkosti závory vyskytují zdroje rušení (stykače, · Kabel
Funkce testování
reverzační motory, .... atd.) jejich kostry musí být rovněž uzemněny. Kabely by neměly být vedeny v blízkosti silových vodičů. V opačném případě by pod vlivem indukce mohlo docházet k nesprávné funkci závory.
· Vysílání se zablokuje jestliže je miniaturní přepínač č. 4 v poloze ON na vstupu vysílače (růžový) je vysoká úroveň (u typu s výstupem PNP : nízká úroveň). Jelikož lze výstup přepnout do ON/OFF, aniž by byl přítomen předmět detekce (přerušován paprsek), je tato funkce užitečná pro kontrolu před zprovozněním zařízení. Jestliže výstup reaguje na připojení/odpojení testovacího vstupu, funkce závory je správná. V opačném případě není. Nastavení přepínače režimu výstupu OFF 1 2 3 4
ON
Různé
· Stav výstupu je platný až po 500 ms od připojení napájecího napětí. · Zajistit prostředí bez prachu, nečistot a páry. · Vyhnout se tomu, aby závora přišla do přímého styku s vodou, oleji, tuky, organickými ředidly atd. · Dbát na to, aby závora nebyla vystavena přímo zářivkovému osvětlení nebo vysokofrekvenčním světlům, neboť to může ovlivnit spolehlivost detekce.
1 2 3 4
Časový průběh Testovací vstup
Horní Dolní
T1=>35ms, T2=35ms
T1 Výstup ON (nepřítomnost OFF předmětu)
T2
T2
Při použití funkce vyloučení vzájem. ovlivnění T1>=42ms, T2=42ms
Pozn.: 1) Jestliže je zvolena testovací funkce, indikátor funkce (červený) nesvítí ani nebliká. 2) Jestliže je vysílání zastaveno během funkce testování, indikátor vysílání (zelený) na vysílači nesvítí.
129
Rozměry (mm) NA2-N NA2-N -PN
Závora
13 2 - φ4.6 dodatečné montážní otvory 1.1 hl.
2 - φ4.6 dodatečné montážní otvory 1.1 hl.
2 - φ4.5 montážní otvory pro zapuštění matek M4 3.3 hl.
30
Značka posledního paprsku
18
Indikátor funkce (červená)
Indikátor funkce (červená)
Výška detekce Indikátor vysílání (zelená)
Indikátor stabilní funkce přijímače (zelená) A B C
102
Indikátor výstupu (červená) Indikátor funkce (červená)
Indik. funkce (červ.) D
2 zapuštění matek-M4 1.1 hl.
Přepínač volby režimu signalizace (Pozn.)
Rozteč paprsků 20 25
φ3.7 kabel 3m
4.8
5 Značka prvého paprsku
Vysílač
Typ závory NA2-N8 (-PN) NA2-N12 (-PN) NA2-N16 (-PN) NA2-N20 (-PN) NA2-N24 (-PN) NA2-N28 (-PN)
Přijímač
Pozn.: u NA2-N8 (-PN) umístěn na pravé straně .
MS-NA1-1
A
B
C
140
180
190
D 52
220
260
270
84
300
340
350
124
380
420
430
164
460
500
510
204
540
580
590
244
Montážní příchytka (Doplněk) Montážní rozměry Montážní schema s přijímačem 20 10
2-háčky 35 23
40 30 25
6
2-M4 šrouby s podložkami
6 10
13
18 40 4 otvory φ4.6
4.6
t2
22 6 6 E
102 A B C
4.6 20 10 4.6
Materiál: Za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (chromovaná) Sada 4 příchytek 8 šroubů M4 (délka 18mm) s podložkami (použity 4 šrouby s podložkami), 8 matek, 4 háčky a 4 šrouby M4 (délka 15mm) s podložkami jsou součástí dodávky. 4 šrouby M4 (délka 15mm) nejsou použity u řady NA2-N.
130
Rozteč paprsku
20
D 25 10
Typ závory NA2-N8 (-PN) NA2-N12 (-PN) NA2-N16 (-PN) NA2-N20 (-PN) NA2-N24 (-PN) NA2-N28 (-PN)
A
B
C
D
E
140
180
190
52
160
220
260
270
84
240
300
340
350
124
320
380
420
430
164
400
460
500
510
204
480
540
580
590
244
560
Rozměry (mm) MS-NA2-1
Montážní příchytka (Doplněk) Montážní rozměry Montážní schema s přijímačem 75 20
45
t 1.6
30
75 45
20 6
30
(19.4)
18
2 šrouby M4 s podložkami
2-háčky
6 30 4.6 4.6 30
37
6 6
20 5 6
2 otvory φ4.6
18
102 A (C)
F Materiál: za studena válcovaná ocel (SPCC) (chromovaná) Sada 4 příchytek 8 šroubů M4 (délka 18mm) s podložkami (4 šrouby s podložkami jsou použity), 8 matek, 4 háčky, 4 distanční kroužky a 4 šrouby M4 (délka 15mm) s podložkami jsou součástí dodávky. Šrouby M4 (délka 15mm) s podložkami nejsou použity pro NA2-N.
D 20
30
Typ závory NA2-N8 (-PN) NA2-N12 (-PN) NA2-N16 (-PN) NA2-N20 (-PN) NA2-N24 (-PN) NA2-N28 (-PN)
MS-NA3-N
A
C
140
190
220 300
D
F
52
130
270
84
210
350
124
290
380
430
164
370
460
510
204
450
540
590
244
530
Držák závory (Doplněk) Montážní rozměry Montážní schema s přijímačem 18 13
18 36 7.3 7
5
28
36
18
28
12
12 4 otvory φ4.8
17.5
12
7.5 H
B
G
G
J
H
A
20
Poznámka: držák závory lze použít pro přijímač i vysílač. Materiál: Hliník (černý ALMITE) Sada dvou držáků
K
Typ závory MS-NA3-N8 MS-NA3-N12 MS-NA3-N16 MS-NA3-N20 MS-NA3-N24 MS-NA3-N28
A
B
G
H
J
140
180
194
1 118
170
K
220
260
274
102
250
86
300
340
354
102
330
126
380
420
434
102
410
166
460
500
514
102
490
206
540
580
594
102
570
246
38
131
Doplòky : krycí masky a odrazky Krycí masky redukují velikost paprsku pro detekci malých pøedmìtù u typù vysílaè-pøijímaè a nìkterých aplikací difuzních typù.
Odrazky pro reflexní èidla a pro typy èidel s polarizaèním filtrem.
Poznámka: pouití masky zmenuje dosah.
Typové oznaèení OS-CX-05 OS-CX-1 OS-CX-2 OS-CY-S OS-NX5- 3 x 6 OS-VF- 3 x 6 OS-VF- 6 x 12
Velikost tìrbiny φ0,5mm φ1mm φ2mm balení po 1ks 11x0,5;11x1,5 11x3,0 3 x 6mm 3 x 6mm 6 x 12mm
Pouití s CX-21(-PN) CY-11A/B, CY-11A/B-J CY-21(-PN), CY-21(-PN)-J NX5-M10RA/B, NX5-M30RA/B
Odrazky a reflexní samolepky Rozmìry Popis 100 x 100mm samolepící 30 x 8 mm samolepící 30 x 25 mm samolepící 30 x 8 mm obdélníková plastová 35 x 35 mm ètvercová plastová 50 x 50 mm ètvercová plastová
Typové oznaèení RF-T110 RF-11 RF-12 RF-210 RF-220 RF-230
VF-M10(T), VF2-M10
Balení po 1ks pokud není uvedeno jinak.
U èidel série CY (pouze pøijímaè-vysílaè) - adapter pro snímání z boku. Poznámka: pøi jeho pouití se sniuje vzdálenost detekce na 8m. CY-SV1
o
pár 90 boèní snímání
Struèný pøehled dalích typù èidel od firmy SUNX
01. Zesilovaè k optickým kabelùm s analogovým výstupem 02. Zesilovaèe k miniaturním snímacím optickým hlavám 03. Optické závory pro veobecné pouití 04. Optické závory pro ochranu pøed nebezpeèím úrazu 05. Tlaková, podtlaková a diferenciální èidla 06. Indukèní èidla s integrovaným nebo oddìleným zesilovaèem 07. Laserová a optická èidla pro mìøení rozmìrù 08. Optické èidlo pro kontrolu nanesení horkého tekutého lepidla 09. Indukèní èidlo pro detekci zdvojených plechù 10. Moduly a zdroje pro optická èidla s reléovým nebo statickým výstupem 11. Ultrazvuková èidla pro kontrolu hladin kapalin v uzavøených nádobách 12. Digitální panelové pøístroje pro èidla s analogovým výstupem 13. Optické snímaèe pro kontrolu hladin 14. Optické kabely s koncovkami pro kontolu výky hladiny v trubkách
FX-11A SS-A5, SU-7 (6 typù) NA-1, NA-40 SF-1A (16 typù) DP, PE GX, GL, GA, GS (40 typù) LA-310, LA-511, LH-50 TH-11 GD NPS, PS (8 typù) UA-11 LA-C1, CA, CA2 EZ-10, EX-F1 FD-F4, FD-F9
155
Miniaturní nastavitelné difúzní čidlo s potlačeným pozadím - trigonometrické zabudovaný zesilovač
CX-440 Conforming to EMC Directive
UL Recognition
Hystereze 2 % - Maximální odchylka snímání mezi černou a bílou 1 % Difúzní čidlo pro vysoce rychlé a přesné snímání rozliší i rozdíl vzdálenosti rovný tloušťce vizitky!
Řada CX-440 s moderním optickým sytémem a výbornou stabilitou detekce malých rozdílů výšky již od 0,4 mm u předmětů různé barvy
Vysoká přesnost Rozliší i malý rozdíl od 0,4mm výšky předmětu s maximální hysterezí 2%
2.5 krát lepší než dříve
Zdokonalený optický systém zlepšuje přibližně 2,5 krát výkonnost detekce ve srovnání s běžnými typy čidel (u typu CX-441 s kratším dosahem a přibližně 4 krát u typu CX-442 s delším dosahem). Dokonce nepatrné odchylky již od 0.4 mm lze přesně rozlišit (při vzdálenosti nastavené na 20mm).
Hystereze u typu CX-441 s kratším dosahem je maximálně 2% z nastavené vzdálenosti ( Hystereze u typu CX-442 s delším dosahem je maximálně 5% z nastavené vzdálenosti )
Není ovlivněn barvou předmětu Maximální odchylka snímání mezi bílou a černou je 1%
1.3 krát lepší než dříve
Reakce na rozdíl mezi bílou a černou barvou předmětu byla snížena o 30% ve srovnání s předchozími modely. Jak bílé, tak i černé předměty lze prakticky snímat ze stejné vzdálenosti. detekce mezi bílou a černou je u typu CX-441 s kratším dosahem maximálně 2% ( Odchylka Odchylka detekce mezi bílou a černou je u typu CX-442 s delším dosahem maximálně 3% )
Při detekci pohybujících se předmětů různé barvy na výrobní lince není zapotřebí seřizovat čidlo. Odchylka detekce mezi bílým matným papírem a černým matným papírem (světelnost 5)
Lze použít pro detekci minimálních rozdílů
Snadné zaměření předmětů snímání
5-ti otáčkový potenciometr umožňuje snadné a přesné nastavení snímáné vzdálenosti.
Červený a dobře viditelný bod paprsku LED umožňuje snadnou vizuální kontrolu zaměření snímaného předmětu při uvádění do provozu.
Průměr bodu : (CX-441) cca ∅ 2 mm
Dlouhý dosah Dosah 300 mm je největší dosah u tohoto typu čidel 1.5 krát delší než dříve U tohoto typu čidla je dosah detekce přibližně 1,5 krát větší než u běžných čidel. (CX-442 typ s dlouhým dosahem)
Malé rozměry Čidlo má malé rozměry š=11,2 v=31 a h=20mm. Rozteč montážních otvorů odpovídá světovému standardu 25,4 mm
20 mm
11.2 mm
31 mm
25.4 mm
CX-440
POUŽITÍ Detekce pečiva na lince
Detekce na 2 linkách v blízkosti
Různé tenké předměty jako pečivo, čokoláda lze spolehlivě snímat aniž by to bylo ovlivněno materiálem nebo barvou pásu.
Stabilní detekce je zajištěna i když pásy provozních linek jsou v těsné blízkosti.
Detekce 2 tenkých překrývajích se předmětů Lze sejmout 2 tenké předměty které se překrývají bez ohledu na jejich barvu.
Výběrová tabulka Provedení
Nastavitelný dosah (viz. pozn.)
Krátký dosah snímání
Typ
Typové označení
Výstup
CX-441
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem
CX-441-P
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
CX-442
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem
CX-442-P
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
Dlouhý dosah snímání
20 až 50 mm
40 až 300 mm
Schema vstup/výstup a zapojení Výstup NPN Schema vstup/výstup
Obvods čidla
D
+V
(Hnědá) (Černá) Výstup
Tr ZD
Schema zapojení
Barva vodiče
Zátěž
Hnědá
12 až 24 Vss +/-10 %
100 mA max. (Modrá) 0 V
Zátěž
Černá
(Růžová) Volba režimu *1 snímání
12 až 24 Vss +/-10 %
Modrá *1
Vnitřní obvod
Růžová
Uživatelský obvod
*1 Vstup volby režimu detekce Funkce BGS : připojit k 0V Funkce FGS: Připojit k +V
Symboly ... D : Ochranná dioda proti přepólování ZD : Zenerova dioda proti špičkám Tr : Výstupní tranzistor NPN
Výstup PNP Schema vstup/výstup
(Hnědá) ZD
Obvod čidla
Tr
Schema zapojení
Barva vodiče +V 100 mA max.
(Černá) Výstup D
Zátěž
(Modrá) 0 V (Růžová) Volba režimu snímání
12 až 24 Vss +/-10 %
Hnědá Černá
12 až 24 V ss +/-10 %
*1
Zátěž Modrá
*1 Vnitřní obvod
Uživatelský obvod
Růžová
CX-440 Technické charakteristiky Difúzní čidlo s nastavitelným dosahem
Typ Typové označení
Objednací č.
Výstup NPN CX-441
Výstup PNP CX-442
CX-441-P
CX-442-P
Nastavitelný dosah (pozn. 1)
20 až 50 mm
40 až 300 mm
20 až 50 mm
40 až 300 mm
Dosah detekce (matný bílý papír při nastavení maximum)
2 až 50 mm
20 až 300 mm
2 až 50 mm
20 až 300 mm
Hystereze
2 % nebo menší z funkční vzdál. 5 % nebo menší z funkční vzdál. 2 % nebo menší z funkční vzdál. 5 % nebo menší z funkční vzdál.
Opakovatelná přesnost
V ose detekce max.: 1mm, kolmo k ose detekce max.: 0,2mm (u matného bílého papíru)
Napájecí napětí
12 až 24Vss +/-10% zvlnění š-š 10% nebo menší
Spotřeba
Výstup
max. 25 mA NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 100mA • Maximální napětí: 30Vss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1V při 100mA max. 0,4V při 16mA
Kategorie použití
DC-12 nebo DC-13
Výstupní funkce
Volitelná přepínačrm: detekce-ON, detekce-OFF
Ochrana proti zkratu
ano
Časová odezva
max. 1 ms
Indikace stavu výstupu
Oranžová LED (svítí při sepnutém výstupu (ON)
Indikace stabilní funkce
Zelená LED (svítí pokud je funkce zaclonění nebo odclonění stabilní)
Nastavení citlivosti
5-ti otáčkový trimr
Režim detekce
Funkce BGS / FGS
Funkce automatického vyloučení vzájemného působení
ano
Stupeň znečištění
3 (průmyslové prostředí)
Krytí
Vliv prostředí
Provozní teplota
IP67 (IEC) -20 až +55°C (bez kondenzace a pokrytí ledem), skladovací: -25 až +70°C
Provozní vlhkost Max. okolní osvětlení
35 až 85 % relativní vlhkosti, skladování: 35 až 85% relativní vlhkosti Denní světlo:10000 lx na přijímací prvek, umělé světlo 3000 lx na přijímací prvek
EMC Dielektrická pevnost Izolační odpor Odol. proti vibracím Odol. proti nárazům
EN 60947-5-2 1000 Vst - 1 min mezi propojenými svorkami a krabičkou Minimálně 20 MΩ při 250Vss mezi propojenými svorkami a krabičkou 10 až 500 Hz 3mm amplituda v osách x, z, z přímo v každém směru 2 hodiny zrychlení 500 m/s 2 (cca 50G) ve všech směrech 3x Červená modulovaná LED
Emisní prvek Průměr bodu Materiál Kabel Prodloužení přívodů Hmotnost
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud 100mA • Maximální napětí: 30Vss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 1V při 100mA max. 0,4V při 16mA
∅ 2 mm (ve vzdálenosti 50mm)
15 mm (ve vzdálenosti 300mm)
∅ 2 mm (ve vzdálenosti 50mm) 15 mm (ve vzdálenosti 300mm)
krabička: PBT, přední kryt: polykarbonát, kryt displeje: polykarbonát Průřez 0.2 mm2 4-vodičový kabel, délka: 2m Maximální délka 100m průřez 3mm 2 nebo větší cca 55 g
Pozn: 1) Nastavitelný dosah u difúzních čidel je maximum, které lze nastavit pomocí trimru. Čidlo může snímat předmět vzdálený min. 2mm (CX-442: 20mm) nebo více. 3) Stabilita detekce závisí na montáži a typu snímaného předmětu.
50 mm [CX-442(-P): 300 mm ]
Skutečný dosah detekce čidla Nastavit. dosah 20 mm CX-442(-P): 40 mm
[
]
Snímaný předmět
Funkce FGS / BGS umožňují snímat i obtížné případy! Funkce FGS má ideální použití v následujících případech Jestliže je snímaný předmět blízko svého pozadí
FGS Funkce FGS (potlačení popředí) Čidlo hlásí přítomnost předmětu když do oblasti B přijímacího (2-segmentového) prvku nedopadá světelný paprsek. Takto lze snímat dokonce i lesklé předměty. Tato funkce je zvláště užitečná, jestliže snímaný předmět a jeho pozadí jsou v těsné blízkosti nebo když je snímaný předmět lesklý.
A
Nepřítomný
Přítomný
Lesklý předmět
OFF
ON
ON
Metoda nastavení dosahu Nastavit tak aby výstup rozepnul (OFF) při nepřítomnosti předmětu přičemž přepínač režimu je v poloze "Detection-OFF" (poloha D)
Vysílací prvek B
Výstup sepne (ON), když je na dopravníku předmět.
Čočky
Dopravník Světlo přijímáno v oblasti B
Dopravník Světlo přijímáno v oblasti A
Dopravník Světlo není přijímáno v oblasti B a předmět je považován za přítomný
Funkce BGS má ideální použití v následujících případech Když předmět a pozadí jsou navzájem oddělené
BGS Funkce BGS (potlačení pozadí) Čidlo hlásí přítomnost předmětu když do oblasti A přijímacího (2-segmentového) prvku dopadá světelný paprsek. Toto je zejména užitečné když předmět a jeho pozadí jsou poměrně vzdálené. Metoda nastavení detekce je stejná jako u běžných čidel.
A
Nepřítomný
Přítomný
Když předmět prochází za nastavenou vzdálenosatí
OFF
ON
OFF
Metoda nastavení dosahu Nastavit tak aby výstup spínal (ON) při přítomnosti předmětu přičemž přepínač režimu je na "Detection-ON" (v poloze L)
Vysílací prvek
B Čočky
Nastavená vzdálenost
Pozadí Světlo přijímáno v oblasti B
Pozadí Světlo přijímáno v oblasti A
Pozadí Světlo přijímáno v oblasti B
Čidlo není ovlivněno změnou barvy pozadí nebo když se někdo pohybuje za dopravní linkou