Pružnost a plasticita, 2.ročník bakalářského studia
Téma 7 Smyková napětí v ohýbaných nosnících • Základní vztahy a předpoklady řešení • Výpočet smykového napětí vybraných průřezů • Dimenzování nosníků namáhaných na smyk • Výpočet smykových toků a středu smyku • Složené nosníky Katedra stavební mechaniky Fakulta stavební, VŠB - Technická univerzita Ostrava
Pruty namáhané smykem Při ohybu prutu vznikají v jeho průřezech ohybové momenty a zpravidla i posouvající síly – způsobují namáhání smykem.
F V
+
V
V
-
a
V b
Raz
Rbz
Rovinný ohyb: vnitřní i vnější síly leží v rovině xy nebo xz – hlavní roviny. N = Vy = M x = M z = 0
Vz , M y ≠ 0
V rovině xy platí: N = Vz = M x = M y = 0
Vy , M z ≠ 0
V rovině xz platí:
Základní vztahy a předpoklady řešení
2 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Šroubový spoj stropních nosníků a sloupu, foto: Doc. Ing. Karel Kubečka, Ph.D. Základní vztahy a předpoklady řešení
3 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Povodňové poruchy mostů v roce 2002, Jižní Čechy, foto: Prof. Ing. Vladimír Tomica, CSc. Základní vztahy a předpoklady řešení
4 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Povodňové poruchy mostů v roce 2002, Jižní Čechy, foto: Prof. Ing. Vladimír Tomica, CSc. Základní vztahy a předpoklady řešení
5 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Porušení konzoly betonového skeletu vlivem nadměrného smykového namáhání foto: Prof. Ing. Radim Čajka, CSc. Základní vztahy a předpoklady řešení
6 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Porušení konzoly betonového skeletu vlivem nadměrného smykového namáhání foto: Prof. Ing. Radim Čajka, CSc. Základní vztahy a předpoklady řešení
7 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Porušení konzoly betonového skeletu vlivem nadměrného smykového namáhání foto: Prof. Ing. Radim Čajka, CSc. Základní vztahy a předpoklady řešení
8 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Detail šroubového spoje Základní vztahy a předpoklady řešení
9 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Detail šroubového spoje Základní vztahy a předpoklady řešení
10 / 73
Základní typy namáhání – smyk
Detail šroubového spoje Základní vztahy a předpoklady řešení
11 / 73
Věta o vzájemnosti smykových napětí y
dx dz
τ xy
τ yx
S
τ xy dy τ yx
z
Vektor napětí:
dQxy = τ xy .dAyz = τ xy .dy.dz
∑M
dQxy .dx − dQ yx .dy =
z
= 0:
(str. 7 učebnice, téma č.1)
= τ xy .dy.dz.dx − τ yx .dx.dz.dy = 0
x
Tenzor napětí:
r ΔT τ = lim r ΔA→0 ΔA
τ xy = τ yx obdobně τ yz = τ zy τ zx = τ xz
⎡ σ x τ xy τ xz ⎤ [σ ] = ⎢⎢ σ y τ yz ⎥⎥ ⎢⎣sym. σ z ⎥⎦ Pouze 6 složek napětí
{σ } = {σ x σ y σ z τ yz τ zx τ xy }T Základní vztahy a předpoklady řešení
více téma č.9 Úvod do rovinné napjatosti 12 / 73
Základní předpoklady dle Grashofa a) Podél rovnoběžky s neutrálnou osou (tj. podél přímky z = konst.) je svislá složka smykového napětí konstantní: τ xz = konst.
τ xz τ zx +y
z +x
T +z
T
+y
b( z )
A
B
τ xz
P
b) vektory výsledných smykových napětí podél této přímky směřují do společného bodu – průsečíku tečen k obrysu průřezu – bod P.
+z Základní vztahy a předpoklady řešení
13 / 73
Základní typy namáhání – prostý ohyb
Zkouška dřevěných trámů, ČVUT, Praha
Základní vztahy a předpoklady řešení
14 / 73
Základní typy namáhání – prostý ohyb
Zkouška dřevěných trámů, ČVUT, Praha
Základní vztahy a předpoklady řešení
15 / 73
Základní typy namáhání – prostý ohyb
Zkouška dřevěných trámů, ČVUT, Praha
Základní vztahy a předpoklady řešení
16 / 73
Základní typy namáhání – prostý ohyb
Zkouška dřevěných trámů, ČVUT, Praha
Základní vztahy a předpoklady řešení
17 / 73
Základní typy namáhání – prostý ohyb
Zkouška dřevěných trámů, ČVUT, Praha
Základní vztahy a předpoklady řešení
18 / 73
Základní vztahy pro odvození smykového napětí 1. N = ∫ σ x .dA = A
My Iy
.∫ z.dA = A
My Iy
S y ... statický moment „oddělené“ části
.S y
průřezu
dx
b( z ) dQ
D
B
T
+y
b( z )
A A, S y
z
N
x
B
A
N + dN
dx
+z My
C
Vz + dVz
Vz
M y + dM y
τ zx
z N
σx Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
x
dQ
N + dN
σ x + dσ x 19 / 73
Základní vztahy pro odvození smykového napětí 2.
⎞ dM y S y Sy dN d ⎛⎜ M y .S y ⎟.dx = . .dx = Vz . .dx dN = dx = . ⎟ dx dx ⎜⎝ I y dx I y Iy ⎠
dx
b( z ) dQ
T
+y
b( z )
A A, S y
z x
B
dx
= Vz
Schwedlerova věta (dif.podmínky rovnováhy)
C
B
A
N + dN
dx
+z My
dM y
N
D
Vz + dVz
Vz
M y + dM y
τ zx
z N
σx
Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
x
dQ
N + dN
σ x + dσ x 20 / 73
Základní vztahy pro odvození smykového napětí 3. dQ = τ zx .b(z ).dx
Rx = 0 : − dQ − N + (N + dN ) = 0 →
− dQ + dN = 0
dx
b( z ) dQ
T
+y
b( z )
z N
A A, S y
B
x
C
D
B
A
N + dN
dx
+z My
Vz + dVz
Vz
M y + dM y
τ zx
z N
σx Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
x
dQ
N + dN
σ x + dσ x 21 / 73
Základní vztahy pro odvození smykového napětí dQ = dN
− dQ + dN = 0
+y
b( z )
A A, S y
dN = V z .
dQ = τ zx .b( z ) .dx
T
Sy Iy
.dx
z B
τ zx .b( z ).dx = Vz .
+z
Sy Iy
.dx
Grashofův vzorec
τ xz = τ zx = Vz
... posouvající síla v průřezu
Sy
... statický moment „oddělené“ části průřezu
Iy
... moment setrvačnosti celého průřezu
Vz .S y I y .b( z )
b( z ) ... šířka průřezu v uvažovaném místě Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
22 / 73
Smykové napětí obdélníkového průřezu Průběh τ xz
Průřez
2 z
y
z=−
o
z=0
τ max
h
z=
z
b
1 ⎛h ⎛h ⎞1 ⎞ . − z . + z = + z ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2 2 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
(
⎛h ⎞ 1 ⎛h ⎞ b S y = b.⎜ − z ⎟. .⎜ + z ⎟ = . h 2 − 4.z 2 ⎝2 ⎠ 2 ⎝2 ⎠ 8
)
b Vz . .(h 2 − 4.z 2 ) 2 ⎛ ⎞ 3 V z 4 . 8 z ⎜ τ xz = τ zx = = . .⎜1 − 2 ⎟⎟ 1 2 b.h ⎝ h ⎠ b.h 3 .b 12 Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
Iy =
→ z=0
h 2
h 2
1 b.h 3 12
b( z ) = b
τ max
3 Vz 3 Vz = . = . 2 b.h 2 A 23 / 73
Smykové napětí v tenkostěnných nosnících Tenkostěnný nosník
Symetrický průřez I
t , t f , t w << h
bf tf Pásnice index f (flange)
h
tw hw h
Stojina index w (web)
tf
t Otevřené průřezy: I, U, T, C, Z Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
Uzavřené průřezy: 24 / 73
Smykové napětí v profilu I Průřez bf
Det.
tf
Průběh τ xz
2
o
tw
τ xy
τ xz ,max
hw h
y
Det.
tf
z
Průběh τ xy
1o
Předpoklady řešení: • smyková napětí jsou konstantní v řezu kolmo k dílčí stěně (viz Det) • jsou rovnoběžná s obrysem průřezu
Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
25 / 73
Smykové napětí ve stojině profilu I bf tf
Průběh τ xz
Vz .S y
Základní vzorec: τ x =
2o tw
I y .t
t ... tloušťka ve vyšetřovaném místě
y
z
hw h
τ xz ,max
S y ... statický moment plochy
oddělené řezem kolmo k obrysu průřezu
τ x ... výsledné napětí v rovině kolmé k ose x
tf
z
1 ⎞ ⎞ 1 ⎛h ⎛h S y ( z ) = t f .(b − t w ). .(h − t f ) + t w .⎜ − z ⎟. .⎜ + z ⎟ 2 ⎠ ⎠ 2 ⎝2 ⎝2
[
(
Vz 1 . . 4.t f .(b − t w ).(h − t f ) + t w . h 2 − 4 z 2 τ xz = I y .t w 8 Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
)]
τ xz svislá část τ xy vodorovná část
Smykové napětí ve stojině τ xz (Kvadratická parabola) 26 / 73
Smykové napětí v pásnici profilu I bf tf
Základní vzorec
τx =
Vz .S y I y .t
tw hw h
y y
tf
z
Průběh τ xy
Smykové napětí v pásnici τ xy (Lineární funkce)
⎛b ⎞ 1 S y ( y ) = ⎜ − y ⎟.t f . .(h − t f ) = ⎝2 ⎠ 2 1 = .t f .(b − 2 y ).(h − t f ) 4
τ xy = 1o Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
Vz 1 . .(b − 2 y ).(h − t f ) Iy 4 27 / 73
Největší smykové napětí v profilu I bf
Průběh τ xz
tf
2o tw
τ xz ,max
hw h
y
tf
z
z=0
Průběh τ xy
τ max = 1o Výpočet smykového napětí vybraných průřezů
[
Vz . 4.t f .(b − t w ).(h − t f ) + t w .h 2 8.I y .t w
] 28 / 73
Návrh a posouzení prvku obdélníkového průřezu na smyk fd =
Návrh nosné konstrukce
VEd , Amin , f d
fk
γM
f 3 Vz ≤ d 2 A 3
τ max = . zvětšit
VRd
Amin = Posouzení návrhu dle MS únosnosti
VEd ≤ VRd
VEd ≤1 VRd
3 3.Vz 2. f d
Dimenzování
Realizace Dimenzování nosníků namáhaných na smyk
29 / 73
Radio Svobodná Evropa, Praha
Vierendeelův (rámový) nosník z roku 1968: • Půdorys 59x83 m • 6 pilířů Ukázky konstrukcí s převažujícím namáháním na smyk
30 / 73
Silniční most, Karviná – Lázně Darkov
Železobetonový obloukový most z roku 1925: • Vierendeelův (rámový) nosník • Unikátní příčné ztužení • Výška 6,25 m • Délka mostovky 55,8 m • Šířka 6,25 m Ukázky konstrukcí s převažujícím namáháním na smyk
Foto: Ing. Renata Zdařilová, Ph.D. 31 / 73
Silniční most, Karviná – Lázně Darkov
Železobetonový obloukový most z roku 1925 Ukázky konstrukcí s převažujícím namáháním na smyk
Foto: Ing. Renata Zdařilová, Ph.D. 32 / 73
Silniční most, Karviná – Lázně Darkov
Železobetonový obloukový most z roku 1925 Ukázky konstrukcí s převažujícím namáháním na smyk
Foto: Ing. Renata Zdařilová, Ph.D. 33 / 73
Silniční most, Karviná – Lázně Darkov
Ukázky konstrukcí s převažujícím namáháním na smyk
34 / 73
Silniční most, Karviná – Lázně Darkov
Foto: Ing. Renata Zdařilová, Ph.D. Ukázky konstrukcí s převažujícím namáháním na smyk
35 / 73
Hala Tatran (Bonver aréna), Ostrava
Ukázky konstrukcí s převažujícím namáháním na smyk
36 / 73
Střed smyku Výsledné smykové síly Qf lze odvodit integrací smykových napětí podél jednotlivých stěn otevřeného profilu. Jsou ekvivalentní posouvající síle Vz. U oboustranně symetrických průřezů prochází výsledná síla těžištěm, u nesymetrických průřezů je tomu jinak – pokud rovina zatížení není rovinou symetrie, zatížení musí procházet středem smyku, aby nebyl prut kroucen. Q
t
τx
f
h0
+y
Qf
A
Vz
Vz
45o T
Qf Qf
h0 +z
t
Výpočet smykových toků a středu smyku
τx
Qf =
Vz 2 37 / 73
Střed smyku profilů U Profily U, UE, UPE - rozměr a viz tabulky
τ xy
Qf
Vz .S y
Vz .h0 .s = = I y .t f 2. I y
τ xy
τ xz A
y
T
Qw
h0 s
Vz Qf
z
a
b0
Pásnice
τ xy
b0 b0 Vz .t f .b02 .h0 S = t .s. h0 = 1 .t .h .s Vz .h0 Vz .h0 ⎡ s 2 ⎤ y f f 0 Q f = ∫ τ xy .t f .ds = .t f . ∫ s.ds = .t f .⎢ ⎥ = 2 2 2.I y 2.I y 4.I y ⎣ 2 ⎦0 0 0 b0
Výpočet smykových toků a středu smyku
38 / 73
Střed smyku profilů U Qf
τ xy
M
τ xz y
A
T
Qw
h0 s
Vz Qf
z
a
τ xy
b0
Stojina
[
(
Vz τ xz = . 4.t f .b0 .h0 + t w . h02 − 4 z 2 8.I y .t w
)]
Qw = Vz ... viz I profil
Statické momenty k bodu M Vz .a = Q f .h0
Výpočet smykových toků a středu smyku
→
a=
Q f .h0 Vz
=
t f .b02 .h02 4. I y 39 / 73
Složené nosníky
a
b
V ≠0 a
b
Q = b( z ).τ zx = b( z ). * x
Vz .S y I y .b( z )
=
Vz .S y Iy
[kN/m]
↓
Smyková síla na 1 připojovaný prostředek a
b
Qx = Qx* .a =
a svary, šrouby, svorníky Složené nosníky
Vz .S y Iy
.a [kN] 40 / 73
Příklad Zadání: Smyková síla připadající na 1 šroub Vstupní údaje:
U160
A(U160) = 2400mm I y = 73,482.106 mm4
2
Průřez
Těžiště průřezu viz obr. Účinek zatížení Vz = 200kN
18,4mm
72,6mm
+y
T
Vzdálenost mezi šrouby a = 0,2m I240
Řešení: S y = 2400.(72,6 + 18,4) = 218,4.103 mm3 Qx =
Vz .S y Iy
.a =
Složené nosníky
3
−6
200.10 .218,4.10 −3 −3 . 200 . 10 . 10 = 118,89kN −6 73,482.10
+z Na 1 šroub:
Qx
2
= 59,44kN 41 / 73
Ocelobetonová deska pro patrové garáže
Detail spřažení Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
42 / 73
Integrovaný dům České spořitelny, Ostrava - Dubina
Ocelobetonová rámová konstrukce
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
Foto: Doc. Ing. Miloš Rieger, Ph.D.
43 / 73
Integrovaný dům České spořitelny, Ostrava - Dubina
Ocelobetonová rámová konstrukce Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
Foto: Doc. Ing. Miloš Rieger, Ph.D. 44 / 73
Integrovaný dům České spořitelny, Ostrava - Dubina
Ocelobetonová rámová konstrukce Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
Foto: Doc. Ing. Miloš Rieger, Ph.D. 45 / 73
Integrovaný dům České spořitelny, Ostrava - Dubina
Detail spřahovacích zarážek Foto: Doc. Ing. Miloš Rieger, Ph.D. Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
46 / 73
Silniční most přes Ohři, Epiag - Loket
Ocelobetonový spřažený most s půdorysně zakřivenými hlavními nosníky Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
47 / 73
Silniční most přes Ohři, Epiag - Loket
Ocelobetonový spřažený most s půdorysně zakřivenými hlavními nosníky Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
48 / 73
Silniční most přes Ohři, Epiag - Loket
Detail spřahovacích trnů Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
49 / 73
Silniční most přes železniční trať, Malešice-Vršovice
Půdorys
Příčný řez Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
50 / 73
Silniční most přes železniční trať, Malešice-Vršovice
Ocelová část spřaženého mostu Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
Foto: Doc. Ing. Miloš Rieger, Ph.D. 51 / 73
Silniční most přes železniční trať, Malešice-Vršovice
Ocelová část spřaženého mostu Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
Foto: Doc. Ing. Miloš Rieger, Ph.D. 52 / 73
Silniční most přes železniční trať, Malešice-Vršovice
Detail spřahovacích trnů Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
Foto: Doc. Ing. Miloš Rieger, Ph.D. 53 / 73
Silniční most přes železniční trať, Malešice-Vršovice
Detail ocelové části spřaženého mostu Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
Foto: Doc. Ing. Miloš Rieger, Ph.D. 54 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Montáž ocelové části spřaženého mostu Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
55 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Montáž ocelové části spřaženého mostu Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
56 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka Montáž ocelové části spřaženého mostu
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
57 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka Detail spřahovacích trnů
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
58 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka Detail spřahovacích trnů
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
59 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Detail spřahovacích trnů Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
60 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Detail spřahovacích trnů foto: Ing. Karel Kubečka, Ph.D. Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
61 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Detail spřahovacích trnů Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
62 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Detail spřahovacích trnů Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
63 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka Betonáž mostovky foto: Ing. Karel Kubečka, Ph.D.
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
64 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka Betonáž mostovky
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
65 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka Betonáž mostovky foto: Ing. Karel Kubečka, Ph.D.
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
66 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Příprava bednění Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
67 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Příprava bednění Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
68 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Betonáž mostovky Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
69 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka Betonáž mostovky
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
70 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka Betonáž mostovky
Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
71 / 73
Polanecká estakáda, dálnice D47, Polanka
Betonáž mostovky Ukázky konstrukcí se spolupůsobením oceli a betonu
72 / 73
Okruhy problémů k ústní části zkoušky
1. Výpočet smykových napětí za ohybu obdélníkového průřezu 2. Výpočet smykových napětí za ohybu tenkostěnných průřezů, střed smyku 3. Návrh a posudek prutů namáhaných smykem za ohybu 4. Složené nosníky
Podklady ke zkoušce
73 / 73