Technische automatisering

VWO

Inhoud Technische automatisering ..................................................................................................2 Sensoren ..........................................................................................................................3 Practicum: temperatuursensor.......................................................................................4 Analoge en discrete signalen...............................................................................................5 Binaire signalen ................................................................................................................6 Opgave: Getallenstelsels ...............................................................................................6 AD-conversie ....................................................................................................................7 Opgave: Codering..........................................................................................................9 Logische schakelingen.......................................................................................................10 Invoerelementen .............................................................................................................10 Verwerkers......................................................................................................................11 Uitvoerelementen............................................................................................................12 Waarheidstabellen ..........................................................................................................12 Opgave: Waarheidstabellen.........................................................................................13 Opgave: Windturbine ...................................................................................................14 Practicum: Signaalverwerking............................................................................................16 Opdracht 1 ...................................................................................................................16 Opdracht 2 ...................................................................................................................16 Opdracht 3 ...................................................................................................................17 Opdracht 4 ...................................................................................................................17 Opdracht 5 ...................................................................................................................17 Opgaven ............................................................................................................................18 Opgave: Snelheidscontrole..........................................................................................18 Opgave: Signaallamp...................................................................................................19 Opgave: Noodstroomvoorziening ................................................................................20

Technische automatisering – Logische schakelingen R.H.M. Willems

1/20

VWO

Technische automatisering Bij technische automatisering probeert men met behulp van elektronische componenten en software processen te automatiseren. Denk bijvoorbeeld aan industriële processen en robots. Maar ook aan intelligente thuisnetwerken die alle elektrische apparatuur van een huis op een intelligent management systeem aansluit zodat het hele huis vanuit één centraal punt of vanuit je mobiele telefoon kan worden bediend. Om dit te bereiken moet een dergelijk systeem in staat zijn om de benodigde gegevens te verzamelen. Vervolgens kan het systeem op basis van deze gegevens een actie uitvoeren.

Automatische systemen bestaan in het algemeen uit drie functionele delen.

 Invoer Het systeem kan zijn omgeving waarnemen met behulp van sensoren. Denk hierbij aan drukknoppen, temperatuursensoren, magneetsensoren en dergelijke.  Verwerking Het systeem kan de waargenomen gegevens verwerken met behulp van een al dan niet elektronisch systeem. Denk hierbij aan logische schakelingen of mechanische regelsystemen.  Uitvoer Na verwerking kan het systeem een voorgeprogrammeerde actie uitvoeren. Denk hierbij aan het in- of uitschakelen van een apparaat, een mededeling op een scherm of simpelweg een waarschuwingslampje laten branden.


2/20

VWO In het algemeen zijn er drie categorieën van automatische systemen te onderscheiden op basis van hun complexiteit.  Meetsystemen Dit is het eenvoudigste type systeem. Het beschikt alleen over een invoer en een uitvoer, maar niet over een verwerkingsdeel.  Stuursystemen Dit type systeem beschikt zowel over een invoer, een verwerking als een uitvoer. Een dergelijk systeem reageert echter niet op het resultaat van zijn handelen. Het systeem beschikt met een duur woord niet over een terugkoppeling.  Regelsystemen Dit type systeem is het meest uitgebreid. Het beschikt zowel over een invoer, een verwerking, een uitvoer als een terugkoppeling. In de praktijk kan de complexiteit behoorlijk groot zijn omdat een systeem vaak uit een verzameling van meerdere meet-, stuur- en regelsystemen bestaat. Sensoren Voor de invoer moet het automatische systeem zijn omgeving kunnen waarnemen. Dit gebeurt met behulp van sensoren. Voor elke grootheid is er wel een sensor te bedenken. Vrijwel al deze sensoren geven hun signaal door aan een elektronische schakeling. Elektronische schakelingen werken op basis van potentialen. Hoe wordt het verband gelegd tussen de gemeten grootheid en de weergegeven potentiaal? De meeste sensoren zijn letterlijk kleine kastjes waar een meetpunt of meetpen aan zit waarmee de gewenste grootheid wordt gemeten. Daarnaast hebben die kastjes een uitgang waar een potentiaal op komt te staan die gekoppeld is aan de gemeten grootheid. Het band tussen de gemeten grootheid en de uitgangspotentiaal van de sensor wordt weergegeven in de ijkgrafiek. In een ijkgrafiek staat verticaal altijd de potentiaal en horizontaal de gemeten grootheid. Een gevoelige sensor is een sensor waarbij de Bron: http://mechanicape.nl/node/2478 uitgangspotentiaal een relatief grote verandering ondergaat bij een relatief kleine verandering in de gemeten grootheid. Met andere woorden veel volt per eenheid van de gemeten grootheid. Dit wordt weergegeven met de grootheid gevoeligheid. Aan de eenheid van de steilheid van de ijkgrafiek kun je zien dat de gevoeligheid van een sensor niets anders is dan de steilheid van die ijkgrafiek.


3/20

VWO Practicum: temperatuursensor Het systeembord is een experimenteerbord voor eenvoudige logische schakelingen. In nevenstaande afbeelding is een systeembord weergegeven. Je kunt duidelijk de drie functionele delen (invoer, verwerking en uitvoer) herkennen in de indeling van het bord. Het systeembord werkt net als alle andere elektronische apparaten met spanningen (potentialen). De spanningen op het systeembord liggen altijd tussen de 0 V en 5 V. De kleurcodering die is gebruikt luidt als volgt:  Zwart: aarde  Rood: potentiaal van 5 V ten opzichte van aarde  Geel: uitgangspotentiaal van de sensor ten opzichte van aarde  Blauw: in- en uitgangen van logische poorten  Wit: ingang van uitvoerelementen Je kunt echter met sensoren vele grootheden meten. Er zal dus een omzetting plaats moeten vinden van de gemeten grootheid naar potentiaal en omgekeerd. Het verband tussen de gemeten grootheid en de potentiaal die de sensor geeft wordt weergegeven in een zogenaamde ijkgrafiek. In een ijkgrafiek kun je voor elke gemeten waarde de bijbehorende sensorpotentiaal aflezen en omgekeerd. Je zult nu zelf een temperatuursensor gaan ijken. In nevenstaande afbeelding staat een recente versie van zo’n temperatuursensor voor het systeembord weergegeven. De aansluiting van de sensor spreekt voor alle versies voor zich. Bij dit practicum heb je alleen te maken met het invoerdeel van het systeembord. Verwerking en uitvoer komen later. Om de temperatuursensor te ijken verwarm je een hoeveelheid water van kamertemperatuur tot het kookpunt en noteert om de 10 °C de sensorspanning. Als je de tabel af hebt kun je tenslotte de ijkgrafiek tekenen. Voor het tekenen van een ijkgrafiek zet je de sensorpotentiaal altijd verticaal en de gemeten grootheid horizontaal. Vragen en opdrachten die tijdens het practicum moeten worden beantwoord: a) Een sensor heeft maar 1 uitgang en een multimeter heeft drie ingangen. Hoe meet je de sensorpotentiaal? Geef in een tekening (of met een foto gemaakt met jouw mobiel) weer hoe je de multimeter hebt aangesloten om de sensorpotentiaal te meten. b) Hoe kun je de ijkgrafiek zo nauwkeurig mogelijk bepalen? Beantwoord daarbij onderstaande deelvragen. 1. veel water of weinig water gebruiken? 2. brander onder het water vandaan tijdens het aflezen of niet? 3. welk bereik stel je in op de voltmeter? c) Teken de ijkgrafiek van jouw temperatuursensor. Doe dit in Excel.  Vermeld langs de assen de grootheden en de eenheden.  Geef zowel de primaire als de secundaire rasterlijnen weer. d) Bepaal de gevoeligheid van jouw temperatuursensor bij een temperatuur van 50 °C. e) Bepaal de temperatuur van het lokaal met behulp van jouw ijkgrafiek. Technische automatisering – Logische schakelingen R.H.M. Willems

4/20

VWO Hoe werkt een temperatuursensor? In nevenstaande afbeelding zie je de elektrische schakeling die het hart vormt van de temperatuursensor. De rode draad wordt altijd aangesloten op een potentiaal van 5 V. De zwarte draad wordt altijd aangesloten op een potentiaal van 0 V. Er staat dan dus een spanning van 5 V over de in serie geschakelde weerstanden R1 en R2. Een sensor wordt in het algemeen zo gemaakt dat de sensorpotentiaal toeneemt naarmate de waarde van de te meten grootheid toeneemt. Eén van beide weerstanden is een NTC-weerstand en de andere is een gewone weerstand. f) Leg uit welke van beide weerstanden de NTC-weerstand moet zijn.

Analoge en discrete signalen Verwerkingseenheden van een automatisch systeem bestaan vaak uit logische schakelingen. Logische schakelingen maken gebruik van elektronische componenten. Zoals je waarschijnlijk weet werken logische schakelingen en computers met nullen en enen. Wat stellen die nullen en enen voor? Signalen, zoals deze van een vloeistofthermometer of microfoon komen, kunnen alle mogelijke waarden tussen een bepaald minimum en maximum aannemen. Signalen die van een drukknop komen kunnen echter maar twee verschillende waarden aannemen, namelijk “aan” of “uit”. In het algemeen kan onderscheid worden gemaakt tussen zogenaamde analoge signalen die alle mogelijke waarden tussen een bepaald minimum en maximum aan kunnen nemen en discrete signalen die slechts bepaalde waarden aan kunnen nemen. Een voorbeeld van een extreem discreet signaal is het signaal van bijvoorbeeld een schakelaar die slechts twee mogelijke waarden aan kan nemen, namelijk “uit” of “aan”. Een discreet signaal dat slechts twee waarden kan hebben noemt men een binair signaal. Wat stellen nu die nullen en enen voor? Nou, precies die twee mogelijk waarden van een binair signaal. De ene waarde wordt aangeduid met nul en de andere met één. Bijvoorbeeld “uit” wordt aangeduid met nul en “aan” wordt aangeduid met één. Heel in het algemeen staat een één voor een hoge potentiaal en een nul voor een lage potentiaal. Concreet voor het systeembord betekent een één een potentiaal van 5 V en een nul een potentiaal van 0 V. Alle potentialen op het systeembord zijn natuurlijk altijd ten opzichte van de aarde van het systeembord.


5/20

VWO Binaire signalen Alvorens we binaire signalen kunnen bekijken moeten we eerst eens iets preciezer kijken naar het binair getallenstelsel. In het decimale getallenstelsel, zoals je dat gewend bent, zijn er tien verschillende symbolen beschikbaar om getallen te vormen, namelijk “0” t/m “9”. Door deze symbolen aan elkaar te plakken kun je getallen vormen. Het grondtal voor het decimale getallenstelsel is 10 omdat er tien verschillende symbolen zijn. Hoe moet je bijvoorbeeld het getal 972 lezen? Van rechts naar links staat er eigenlijk: 102

101

100

9

7

2

972 is dus 2∙100 + 7∙101 + 9∙102. Je ziet dat als je extra nullen ervoor zet dat dat niets uit maakt. 00972 = 2∙100 + 7∙101 + 9∙102 + 0∙103 + 0∙104 = 972. In het binaire getallenstelsel zijn twee symbolen beschikbaar om getallen te maken, namelijk “0” en “1”. Het grondtal van het binaire getallenstelsel is dus 2. Hoe moet je de binaire code 1011 lezen? Van rechts naar links staat er eigenlijk: 23

22

21

20

1

0

1

1

1011 is dus 1∙20 + 1∙21 + 0∙22 + 1∙23 = 1 + 2 + 0 + 8 = 11 Je ziet dat als je extra nullen ervoor zet dat dat niets uit maakt. 001011 = 1∙20 + 1∙21 + 0∙22 + 1∙23 + 0∙24 + 0∙25 = 11. Extra nullen erachter maakt wel verschil! 101100 = 0∙20 + 0∙21 + 1∙22 + 1∙23 + 0∙24 + 1∙25 = 44. Eén enkele nul of één wordt een bit genoemd. Een groep van 8 bits wordt een byte genoemd. Dat een groep van 8 bits iets bijzonders is heeft te maken met het feit dat de eerste computers met 8-bits codes werkten om geheugenplekken van een adres te voorzien. Voor meer informatie betreffende bits en bytes en waarom een kilobyte niet precies 1000 byte is, kijk eens naar de informatie onder onderstaande link. http://nl.wikipedia.org/wiki/Byte Opgave: Getallenstelsels a) Zet het getal 451 om in een binaire code. b) Zet de binaire code 11101 om in een decimaal getal. In het hexadecimale getallenstelsel maakt men gebruik van onderstaande symbolen. “0”, “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, “8”, “9”, “A”, “B”, “C”, “D”, “E” en “F”. c) Zet de hexadecimale code AE901 om in een decimale code. Technische automatisering – Logische schakelingen R.H.M. Willems

6/20

VWO AD-conversie Het cruciale verschil tussen een analoog signaal en een digitaal signaal is dat een analoog signaal alle mogelijke waarden kan aannemen binnen een bepaald bereik en dat een digitaal signaal slechts een discreet aantal waarden kan aannemen binnen datzelfde bereik. Hoe wordt dit eindig aantal waarden van het digitale signaal gekozen uit het oneindig aantal mogelijkheden van het analoog signaal? Het analoog signaal wordt bemonsterd. Oftewel met een bepaalde frequentie, de zogenaamde bemonsterfrequentie, wordt het analoge signaal uitgelezen. In onderstaande afbeelding is weergegeven hoe een analoog signaal wordt bemonsterd. In de middelste afbeelding is de bemonsterfrequentie half zo groot als in de derde afbeelding.

Het zal duidelijk zijn dat naarmate de bemonsterfrequentie groter wordt gekozen de geselecteerde punten het oorspronkelijke signaal beter benaderen. In de middelste afbeelding zie je bijvoorbeeld dat in het geel gemarkeerde stuk het originele signaal bij de lage bemonsterfrequentie niet goed wordt weergegeven. In de middelste afbeelding is het gereconstrueerde signaal met zwart weergegeven. In de derde afbeelding is de overeenstemming tussen het oorspronkelijke en het gereconstrueerde signaal goed. Hoe kun je dit digitale signaal omzetten in een binair signaal? Je kunt het digitale signaal omzetten in een binaire code door aan elke discrete waarde van het digitale signaal een binaire code toe te kennen. Het probleem dat zich daarbij voordoet is dat je weliswaar weet dat er een eindig aantal waarden voor U is in het digitale signaal, maar dat je niet weet welke waarden van U. Bij de omzetting van analoog naar digitaal hebben we de tijd in gelijke stapjes verdeeld door te bemonsteren. Bij de omzetting van digitaal naar binair verdelen we de U in gelijke spanningsintervallen door codes van een bepaalde lengte te kiezen.


7/20

VWO Stel het bereik van U is van 0 V tot 5 V en we kiezen voor codes met een lengte van vier bits. Met vier bits kun je 24 = 16 codes maken. Met zestien codes kun je het bereik opdelen in zestien gelijke spanningsintervallen. De resolutie van deze 4-bits AD-omzetter is dan 5/16 = 0,31 V. Voor de spanningsintervallen geldt dan: 0 V ≦ U < 0,31 V ⇒ code 0000 0,31 V ≦ U < 0,63 V ⇒ code 0001 0,63 V ≦ U < 0,94 V ⇒ code 0010 … 4,69 V ≦ U < 5,00 V ⇒ code 1111 In onderstaande afbeelding is een en ander grafisch weergegeven.

 In de eerste afbeelding staan de geselecteerde punten.  In de tweede afbeelding staan de spanningsintervallen met bijbehorende codes aangegeven.  In de derde afbeelding staat voor een aantal punten weergegeven hoe de code moet worden bepaald. In nevenstaande afbeelding staat met zwarte punten de code gemarkeerd die de AD-omzetter genereert. De AD-omzetter ziet dus geen verschil tussen punten die beneden in het spanningsinterval zitten en punten die helemaal bovenin in het spanningsinterval zitten. De maximale fout die bij deze stap kan optreden is dus gelijk aan de resolutie van de ADomzetter (het maximale verschil tussen de blauwe stippen en de zwarte stippen). Naarmate de lengte van de code langer is kun je meer codes maken binnen het bereik van U en daarmee wordt de resolutie kleiner. Naarmate de resolutie kleiner wordt de digitaliseringsfout kleiner. Bovenstaand voorbeeld geeft uiteindelijk onderstaand binair signaal. 0000 0101 1000 1001 1010 1100 1100 1011 1100 1011 1001 0101 0100 0100 0100 0101 0110 0110 0100 0000 0000

De snelheid waarmee dit soort signalen worden overgedragen wordt de data transfer rate genoemd. Deze wordt uitgedrukt in Mbps of MBps oftewel megabits per seconde respectievelijk megabytes per seconde. Je ziet ook hier weer het belang van hoofdletters en kleine letters! Kleine letter b staat voor bit hoofdletter B staat voor byte.


8/20

VWO Opgave: Codering Er is een analoog signaal gemeten zoals weergegeven onderstaand diagram.

Zet dit analoog signaal om een binair signaal. Ga uit van onderstaande gegevens:  De bemonsterfrequentie bedraagt 4,0 Hz.  Maak gebruik van een 3-bits AD-omzetter.  Het bereik van U is van 0 V t/m 5,0 V.


9/20

VWO

Logische schakelingen Zoals reeds gezegd bestaan verwerkingseenheden van een automatisch systeem vaak uit logische schakelingen. Logische schakelingen maken gebruik van elektronische componenten. In Europees verband zijn een aantal symbolen afgesproken om deze elektronische componenten schematisch weer te geven. Je moet de symbolen voor deze componenten kennen en correct kunnen toepassen in vraagstukken. Invoerelementen component

type ingang/uitgang

symbool Deze component heeft eigenlijk geen standaard symbool. Meestal wordt gewoon een rechthoek getekend met daarin de naam van de sensor.

sensor

schakelaar

discreet / discreet

drukknop

discreet / discreet

potentiaalpunt aarde


10/20

VWO Verwerkers component

type ingang/uitgang

comparator

analoog / discreet

symbool

gedrag Geeft een logische 1 als uitgangswaarde dan en slechts dan als Uin ≥ Uref. Geeft een logische 1 als uitgangswaarde dan en slechts dan als alle ingangen gelijktijdig 1 zijn.

EN-poort

discreet / discreet

OF-poort

discreet / discreet

Geeft een logische 1 als uitgangswaarde dan en slechts dan als minimaal één ingang 1 is.

invertor

discreet / discreet

Keert de logische waarde van de ingang om. Met andere woorden 1 wordt 0 en 0 wordt 1.

relais

Een logische waarde 1 op de ingang van het relais activeert de elektromagneet waardoor de schakelaar naar links wordt getrokken.

teller

geheugencel

De teller geeft de binaire code voor het aantal getelde pulsen als uitgangswaarde.

discreet / discreet


Als de geheugencel wordt geset dan wordt de uitgangswaarde een logische 1. Deze waarde blijft 1 zolang totdat er een logische waarde 1 wordt aangeboden aan reset.

11/20

VWO Uitvoerelementen component

type ingang/uitgang

lampje

kan beide zijn

LED

kan beide zijn

zoemer

kan beide zijn

bel

kan beide zijn

symbool

Waarheidstabellen Een waarheidstabel is een tabel waarin voor elke mogelijke combinatie van ingangssignalen is vastgelegd wat de bijbehorende combinatie van uitgangssignalen is. Bijvoorbeeld een zogenaamde EN-poort met twee ingangen en één uitgang kan als volgt worden beschreven in woorden: een EN-poort geeft dan en slechts dan een logische 1 als uitgangswaarde als op alle ingangen gelijktijdig een logische 1 aangeboden wordt. Voor de meeste passieve logische poorten kan men een zogenaamde waarheidstabel maken. Het is dan natuurlijk ook mogelijk om van de meeste passieve schakelingen een waarheidstabel te maken. Het is overigens niet nodig om te weten hoe een schakeling in elkaar zit om een waarheidstabel te kunnen maken, je hoeft alleen te weten wat een schakeling behoort te doen. Met zo’n waarheidstabel is het gedrag van de schakeling volledig vastgelegd. Er zijn enkele krachtige wiskundige methoden beschikbaar om op basis van zo’n waarheidstabel te berekenen hoe het gewenste gedrag van een schakeling zo eenvoudig Ingang 1 Ingang 2 uitgang mogelijk gerealiseerd kan worden met zo min mogelijk 0 0 0 logische poorten. 0 1 0 Het gedrag van de hierboven beschreven EN-poort wordt 1 0 0 dus ook vastgelegd door nevenstaande waarheidstabel. 1 1 1


12/20

VWO Opgave: Waarheidstabellen Je hebt de beschikking over een systeembord waarop je alle onderstaande poorten kunt vinden en waarmee je alle onderstaande schakelingen kunt maken. Stel (daar waar mogelijk) een waarheidstabel op voor onderstaande poorten en schakelingen.


13/20

VWO Opgave: Windturbine Een alternatieve energiebron die in Nederland waarschijnlijk een aardige bijdrage zou kunnen leveren aan de nationale energievoorziening is windenergie. Daartoe worden windturbines geplaatst op plaatsen waar het veel waait. Windturbines genereren elektriciteit door de kinetische energie van de lucht deels om te zetten in elektrische energie. In nevenstaand diagram staat voor een bepaald type windturbine het vermogen weergegeven als functie van de windsnelheid. Het blijkt dat bij lage snelheden de windturbine helemaal niet op gang komt omdat de wind niet krachtig genoeg is. Vervolgens neemt het vermogen toe met de windsnelheid tot een bepaalde maximumwaarde. Echter zodra de windsnelheid een bepaalde maximumwaarde overschrijft moet de windturbine worden geblokkeerd zodat de turbine geen schade neemt van een te groot toerental. In de verwerkingseenheid van een logische schakeling zit een stukje schakeling dat een logische 1 moet genereren als de windsnelheid in het bereik tussen 14 m/s en 25 m/s ligt en een logische 0 moet genereren als de windsnelheid buiten dit bereik ligt. De ijkkarakteristiek van de windsnelheidsmeter staat weergegeven in nevenstaande afbeelding. a) Bepaal de gevoeligheid van deze sensor bij een windsnelheid van 20 m/s.


14/20

VWO In onderstaande afbeelding staat een deel van de logische schakeling weergegeven die deze windturbine moet besturen. In het gestippelde hok moet jouw stukje schakeling komen te staan.

In onderstaande afbeelding staat een gedeeltelijk ingevulde waarheidstabel gegeven van het stukje schakeling dat je moet gaan ontwerpen.

b) Vul de waarheidstabel volledig in. Noteer in bovenstaande afbeelding ook Uref voor beide comparatoren. c) Maak het stukje schakeling in bovenstaande afbeelding af zodat aan de eisen wordt voldaan. Deze opgave is gebaseerd op gegevens afkomstig van onderstaande site. Neem eens een kijkje als je meer wilt weten over deze alternatieve energiebron. http://www.wind-power-program.com/index.htm


15/20

VWO

Practicum: Signaalverwerking Gedurende de komende lessen zul je in groepjes van twee gaan leren hoe je logische schakelingen moet maken die aan bepaalde eisen moeten voldoen. Elke volgende opdracht is iets moeilijker dan de voorgaande. Alle onderstaande opdrachten kun je maken met systeemborden. Afhankelijk van het feit of je een oud of een nieuw type systeembord hebt heb je bij de opdrachten 3 en 4 twee systeemborden nodig. Let erop dat als je twee systeemborden gebruikt je beide aardpunten dient te verbinden. Noteer de antwoorden in je schrift en maak daarbij gebruik van de Europese standaard symbolen. Mocht je behoefte hebben aan extra uitleg, kijk dan eens naar de handleiding van het systeembord: http://cma-science.nl/handleidingen/interfaces/b0020.pdf Of kijk eens naar de youtube-filmpjes onder onderstaande links: https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=BaU0Az84DCY https://www.youtube.com/watch?v=7Ab-AtXwuWI&feature=player_embedded Opdracht 1 Een diefstalbeveiliging zou kunnen werken op basis van temperatuurverandering. We kunnen dit principe simuleren met behulp van een eenvoudige temperatuursensor en een LED. Eisen: 1. De LED moet uit zijn zolang de temperatuursensor gewoon op tafel ligt. 2. De LED moet gaan knipperen als je de temperatuursensor enige tijd in je hand houdt. 3. De LED mag pas stoppen met knipperen nadat het systeem met een drukknop is gereset. Maak een schakeling die aan bovengenoemde eisen voldoet. Maak eventueel gebruik van een bekerglaasje koud en een bekerglaasje warm water zodat je de temperatuur van de sensor sneller kunt variëren. Opdracht 2 Bij sommige biologische experimenten met betrekking tot plantengroei moet de hoeveelheid licht die planten krijgen nauwkeurig worden geregistreerd. Daartoe maakt een bioloog een eenvoudige schakeling die hem waarschuwt als het licht is uitgegaan. Eisen: 1. Een LED moet aan gaan als het licht gedurende 3 s ononderbroken uit is geweest. 2. De LED moet aan blijven totdat het systeem met een drukknop wordt gereset. Maak een schakeling die aan bovengenoemde eisen voldoet.


16/20

VWO Opdracht 3 In een tropisch aquarium moet de temperatuur altijd rond een bepaalde waarde liggen. Een te lage of te hoge temperatuur zou slecht zijn voor de planten en vissen. Eisen: 1. Een LED moet aan gaan als de temperatuur gedurende 5 s ononderbroken te laag of te hoog is geweest. 2. De LED moet aan blijven totdat het systeem met een drukknop wordt gereset. Maak een schakeling die aan bovengenoemde eisen voldoet.

Bron: http://commons.wikimedia.org/wiki/User:Citron?uselang=nl

Opdracht 4 Om dure apparatuur tegen blikseminslag te beschermen kan gebruik worden gemaakt van een schakeling die een signaal geeft wanneer de tijd tussen de bliksemflits en de donderslag korter is dan 1,5 s. Op die manier kunnen maatregelen worden genomen als het onweer te dichtbij komt. Eisen: 1. Een LED moet gaan branden als de tijd tussen de lichtflits en donderslag korter is dan 1,5 s. 2. De LED moet aan blijven totdat het systeem met een drukknop wordt gereset. Maak een schakeling die aan bovengenoemde eisen voldoet. Opdracht 5 Tenslotte voer je alle schakelingen die je hebt gemaakt voor opdracht 1 t/m 4 in in het programma systematic. Mocht je tijdens de lessen niet alle opdrachten af gekregen hebben dan maak je de opdrachten alsnog thuis af met behulp van het programma systematic.


17/20

VWO

Opgaven In deze serie opgaven krijg je opgaven in de stijl van het examen. Als je het voorgaande practicum hebt begrepen zou je onderstaande opgaven goed moeten kunnen maken. Opgave: Snelheidscontrole Om automatisch gegevens van passerende auto’s te kunnen registreren, zijn in het wegdek van sommige snelwegen draadlussen aangebracht. Met twee van deze lussen kan men de snelheid van passerende auto’s meten. Als de snelheid van een auto te hoog is, wil men van die auto een foto maken. Als een auto lus 1 passeert, zorgen verwerkers er voor dat een kort hoog signaal S1 wordt afgegeven. Als de auto daarna lus 2 passeert, wordt ook daar op dezelfde manier een kort hoog signaal S2 afgegeven. Deze twee signalen worden toegevoerd aan de (nog onvolledig getekende) schakeling van onderstaande afbeelding. De pulsgenerator is ingesteld op 89 Hz. De afstand tussen de lussen is 12 m. Voor een bepaalde auto worden, tussen het passeren van lus 1 en lus 2, door deze schakeling 32 pulsen geteld. a) Bereken de snelheid van deze auto in km/h. Van auto’s die zo snel rijden dat er in de hierboven beschreven situatie minder dan 32 pulsen worden geteld, moet een foto worden gemaakt. Auto’s waarvoor, tussen het passeren van de lussen, 32 of meer pulsen worden geteld, mogen niet worden gefotografeerd. b) Teken in de afbeelding, in de met streepjeslijn aangegeven rechthoek, één of meer verwerkers zodat aan de genoemde eisen wordt voldaan. De maximaal toegestane snelheid op deze snelweg wordt verlaagd. Auto’s die sneller rijden dan de nieuwe maximale snelheid moeten weer gefotografeerd worden. Daarvoor wordt de frequentie van de pulsgenerator anders ingesteld, terwijl de rest van de schakeling hetzelfde blijft. c) Beredeneer of de pulsgenerator nu op een hogere of lagere frequentie moet worden ingesteld. Technische automatisering – Logische schakelingen R.H.M. Willems

18/20

VWO Opgave: Signaallamp In een zogeheten signaallamp (zie nevenstaande afbeelding) zitten drie gekleurde LED’s, een rode, een groene en een blauwe. De drie LED’s kunnen tegelijk ingeschakeld worden; elke LED brandt dan op een spanning van 3,0 V. De spanning wordt geleverd door twee batterijen van elk 1,5 V. In nevenstaande afbeelding zijn de drie LED’s en de twee batterijen schematisch weergegeven. a) Teken in nevenstaande afbeelding alle noodzakelijke verbindingsdraden. Er hoeft geen schakelaar in de schakeling te worden opgenomen. De elektrische energie van een batterij wordt vaak met de eenheid Wh (wattuur) aangegeven. In één volle batterij van de signaallamp is 4,6 Wh elektrische energie opgeslagen. Het elektrisch vermogen van één LED in de signaallamp is 65 mW. De twee batterijen zijn vol. b) Bereken hoe lang de drie LED’s tegelijkertijd kunnen branden. De signaallamp bevat ook een schakeling die de LED’s om beurten even laat branden. In onderstaande afbeelding is deze schakeling getekend.

c) Kruis in onderstaande tabel aan welke LED bij welke tellerstand brandt. tellerstand 1 2 3

Blauwe LED


Groene LED

Rode LED

19/20

VWO De pulsgenerator staat ingesteld op 1,0 Hz. Uitgang 4 van de teller is verbonden met de reset. Daardoor herhaalt de cyclus van het om beurten aangaan van de LED’s zich steeds. De lamp staat 100 s te knipperen. d) Leg uit hoe vaak de rode LED in deze periode aan is geweest. Opgave: Noodstroomvoorziening In een ziekenhuis is een betrouwbare stroomvoorziening van levensbelang. Om die reden zijn er een aantal voorzieningen getroffen om een ononderbroken stroomvoorziening te garanderen. Als de spanning van het stroomnet uitvalt wordt de stroomvoorziening voor korte tijd overgenomen door accu’s of een vliegwiel. Deze kunnen de stroomvoorziening zonder onderbreking overnemen, echter slechts gedurende korte tijd. De tijd dat de accu’s of het vliegwiel de stroomvoorziening in stand houden is echter voldoende groot om dieselgeneratoren op te starten. Een automatische schakeling start bij een ononderbroken uitval van de netspanning gedurende minstens 2 s een dieselgenerator. De stroomkring van deze generator wordt van spanning voorzien door de accu’s ofwel het vliegwiel. De stroomkring van de generator wordt bediend met een relais. Tevens moet de generator weer worden uitgeschakeld nadat de netspanning ononderbroken gedurende minstens 64 s weer in orde is. Ontwerp een schakeling die aan bovenstaande eisen voldoet. Gebruik daarbij zo weinig mogelijk componenten. De schakeling is onafhankelijk van het systeembord, je mag dus meerdere componenten van dezelfde soort gebruiken. Hint: Verdeel de som in stappen en breid de schakeling steeds verder uit tot de eindoplossing.


20/20

Technische automatisering

Recommend Documents