RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Voorbereiding

Beckhoff Automation bvba Rudi Grouset

Belgium v4.0 - 11/06/2015


Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training -

-

Op vraag van verschillende scholen willen we vanaf editie 2 optie een deel van de trainingen laten uitvoeren door de scholen zelf. Er komt hierdoor tijd vrij om nieuwe hoofdstukken in detail te behandelen tijdens de Beckhoff trainingsdagen. Vanaf editie 2 optie zal de basis voor de leerlingen (leerstof editie 1) dus VOORAF worden gegeven in de scholen door de leraren. Voor de scholen die kiezen voor basis verandert er niets, een leraar die de TTT volgt krijgt dus WEINIG of GEEN nieuwe leerstof te zien (voor een aantal leraren is “TTT editie 4 basis” dus niet meer nodig). Leraren die zich willen bijscholen kunnen gratis deelnemen aan het vrije aanbod van Beckhoff (zie www.beckhoff.be)

Inhoud opleidingen gegeven door Beckhoff - RTC Pick & Place editie 1 -

TTT (leraren) en LL (leerlingen) Basis : Beckhoff TwinCAT 2 basis voor BC-controllers TTT (leraren) en LL (leerlingen) Optie : Beckhoff TwinCAT 2 basis voor CX-controllers

- RTC Pick & Place editie 2 -

TTT en LL Basis : Herhaling Beckhoff TwinCAT 2 basis voor BC-controllers, SFC TTT en LL Optie : Vervolg op editie 1 = configuratie, SFC


TTT en LL Basis : Herhaling Beckhoff TwinCAT 2 basis voor BC-controllers, analoge sensoren, HMI TTT en LL Optie : Vervolg op editie 2 = analoge sensoren, HMI, seriële communicatie


TTT en LL Basis : Herhaling Beckhoff TwinCAT 2 basis voor BC-controllers, SFC, analoge sensoren, HMI TTT en LL Optie : Vervolg op editie 3 = EtherCAT, motion PTP (Point To Point) 12.06.2015

2


Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen we een kleine inspanning van de scholen. Bedoeling is de hardware en software voor te bereiden aan de hand van onderstaande ToDo-lijst. 1) Keuze maken tussen type project. 2) Lees eerst deze documentatie. 3) Hardware opbouwen. Een DIN-rail met daarop de componenten is voldoende. De bedradingsschema’s vind je verderop in deze documentatie. 4) Download de verschillende softwarepakketten en drivers afhankelijk van het type PLC. 5) Installeer de verschillende softwarepakketten 6) Nieuwe leraren die een “TTT optie editie 2 of later” willen volgen moeten voorafgaand eerst hebben deelgenomen aan een Beckhoff basistraining. (“RTC optie editie 1” of “TwinCAT 2 workshop” of “TwinCAT 2 voor scholen”) 7) De leraar geeft editie 1 leerstof aan de leerlingen voordat wordt deelgenomen aan LL editie 2 of later OPGELET:

Je dient niet alle software te installeren, dit is afhankelijk van de gekozen hardware

12.06.2015

3


Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Opbouw hardware - Het is belangrijk om de PLC hardware op te bouwen en te testen, voorafgaand aan de trainingen bij Beckhoff - Het is niet nodig de volledige schakelkast mee te brengen - Plaats alles op een deftige DIN-rail - Sluit een aantal drukknoppen/schakelaars aan op de digitale ingangen - Voor het aansluiten van de analoge sensoren, barcode reader, encoder, stappenmotor zijn afzonderlijke detailpagina’s voorzien - Voor de speciale componenten: - Sluit deze aan volgens de voorbeelden - Zorg dat bij de niet Beckhoff componenten zoals analoge afstandssensor, barcode reader, encoder, ... dat vooraf eventuele parameters correct zijn geladen - Voor het aansluiten van de analoge sensoren, barcode reader, encoder, stappenmotor zijn afzonderlijke detailpagina’s voorzien - De volgende pagina’s in deze presentatie laten een aantal voorbeeldschema’s zien

12.06.2015

4

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC9050

Opbouw hardware bedrading – Project Tertiaire kast 8x Ingang 24VDC 8x Uitgang 24VDC / 0.5A

Volgorde opbouw: BC9050 KL1809 KL2809 KL9010

Ethernet verbinding naar PC Drukknoppen en/of schakelaars (max 8x)

12.06.2015

5

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC8150

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Basic Volgorde opbouw: Pick & Place basis 1 BC8150 KL1809 KL2809 KL9010 Pick & Place basis 2 BC8150 KL1104 KL1809 KL2809 KL9010 Pick & Place basis 3 BC8150 KL1809 KL2809 KL3021 KL9010 Pick & Place basis 4 BC8150 KL1408 KL1809 KL2809 KL9010

16x Ingang 24VDC 16x Uitgang 24VDC / 0.5A

Drukknoppen en/of schakelaars (max 16x)

USB verbinding naar PC 12.06.2015

6

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CX8090

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option Volgorde opbouw Pick & Place optie 1&2 CX8090 EL1004 EL1809 EL2809 EL9011

16x Uitgang 24VDC / 0.5A 16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC

Standaard rechte Ethernet kabel

Ethernet verbinding naar PC Drukknoppen en/of schakelaars (max 20x)

12.06.2015

7

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CP6606

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option 1x Analoge Ingang 4..20mA 16x Uitgang 24VDC / 0.5A 16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC

Volgorde opbouw: Pick & Place optie 3

Analoge sensor 4..20mA

RS232 kabel


Ethernet verbinding naar PC

Barcode scanner


EtherCAT

CP6606 │ │ ZK1090-9191-0020 │ EK1100 EL1004 EL1809 EL2809 EL3021 EL9011

12.06.2015

8


Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option 1x Stappenmotor EL7031 Scheiding voeding 24VDC 24x Uitgang 24VDC / 0.5A 24x Ingang 24VDC

Ethernet verbinding naar PC

Stappenmotor AS1030

Veiligheidsrelais



CP6606 │ │ ZK1090-9191-0020 │ EK1100 EL1809 EL1008 EL2809 EL9100 EL2008 EL7031 ──────────┐ EL9011 │ │ ZK4000-6200-2030 │ │ AS1030 ┘

EtherCAT

Volgorde opbouw: Pick & Place optie 4

12.06.2015

9


Analoge verbinding met KL/EL3021 terminal Aansluiting SICK analoge sensoren

24VDC 0VDC

Kabel uit de sensor heeft 4 of 5 aders De bruine en blauwe draad dient meestal voor voeding van de sensor De witte draad bevat meestal het 4..20mA analoge signaal De zwarte en eventuele grijze draad worden voor deze toepassing niet gebruikt

bruin blauw wit

Voorbeelden van Sensoren

KL/EL3021

12.06.2015

10


Seriële verbinding met CP6606 Aansluiting SICK scanner op COM-poort (RS232)

Beckhoff CP6606

SICK CLV610 - CDB620-001

Afgeschermde kabel met 3 aders tussen scanner en PLC 1 kant bevat SUB-D9 female connector Andere kant heeft open einde

Sub-D9 female Rx 2 Tx 3 GND 5

43 44 42

12.06.2015

11


Stappenmotor AS1030 verbonden met drive terminal EL7031 EL7031

Voeding motor via mescontacten

Aansluiten stappenmotor AS1030 via motorkabel op drive terminal EL7031 De voedingspanning voor de motor wordt geleverd via de mescontacten van de EL7031 terminal

12.06.2015

12


Download TwinCAT 2 Voorbereidend werk - Installatie TwinCAT software 1) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van de programmeersoftware “TwinCAT 2”

Windows XP / 7 / 8 – 32-bit Windows 7 / 8 – 64-bit Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie

Opgelet: Windows Vista, Linux en Mac worden niet ondersteund 12.06.2015

13


Download “Information System” – Offline Help 2) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van “Information System”, de help voor TwinCAT 2

12.06.2015

14


Download “KS2000” en USB-drivers 3) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van “KS2000”, de configuratiesoftware voor K-bus en de laatste versie van “USB-RS232” convertor Opgelet: Enkel nodig bij gebruik van BC-controller

12.06.2015

15


Netwerkinstellingen 4) Moderne laptops bevatten meestal een LAN (bedraad) en een WLAN (draadloos) netwerk aansluiting. De LAN aansluiting van de laptop gebruiken we voor het aansluiten van de PLC De laptop staat best op onderstaande instelling (standaard instelling) Opgelet: Enkel nodig bij gebruik van BC of CX-controller met Ethernet aansluiting

12.06.2015

16


Installatie TwinCAT 2 5) Installeer “TwinCAT 2” => Software voor de configuratie en programmeren van de PLC => Opgelet: Bij een verkeerde installatie kun je geen verbinding krijgen met de PLC Enkel een uninstall en dan opnieuw beginnen zal het probleem oplossen Voor Windows XP Build nummer kan verschillen, Dubbelklik op neem steeds de nieuwste versie Voor Windows 7 / 8 – 32 bit Rechtsklik op en klik vervolgens “Run as administrator” Voor Windows 7 / 8 – 64 bit Rechtsklik op en klik vervolgens “Run as administrator” 6) Doorloop de installatie met de standaard instellingen => Je installeert een zogenaamde 30 dagen versie (enkel bij 32 bit versie) Dit is geen beperking op het gebruik van de engineering software De 30 dagen beperking is voor het gebruik van uw eigen PC/laptop als Soft-PLC 7) Op het einde van de installatie zal de PC/laptop herstarten 12.06.2015

17


Installatie “Information System” – USB-drivers Versie nummer kan verschillen, 8) Installeer “Information System” neem steeds de nieuwste versie => Help voor TwinCAT Dubbelklik op Opgelet: “Information System” neemt meer dan 700MB in beslag op uw laptop

9) Installeer “USB-RS232” convertor (Enkel nodig bij BC8150) Zorg dat de gedownloade file is uitgepakt en beschikbaar op uw laptop Plaats nu de USB-RS232 convertor in een USB-poort De drivers worden automatisch geïnstalleerd Het COM-nummer kan verschillen per laptop

Zie windows “Control Panel” / “System” / “Device Manager” 12.06.2015

18


Installatie USB-drivers 10)Mogelijke fouten bij het installeren van de “USB-RS232” convertor => Help voor Windows Configuration Wat als de USB-RS232 al was verbonden met de laptop: De USB-RS232 werd mogelijk geïnstalleerd als “KS2000...” device. Je dient de driver te updaten, het kan zijn dat je dit tot 2x moet herhalen, het eindresultaat moet zijn zoals in voorgaande figuur Wat als de COM-nummer boven getal 7 is: Rechtsklik op “USB Serial Port” in “Windows Control Panel”, vervolgens op “Properties”, dan op tabblad “Port Settings”, dan op “Advanced” en selecteer een vrije COM-nummer kleiner dan 7

12.06.2015

19


Installatie KS2000 11)Installatie KS2000 (enkel nodig voor BC-controllers) => Software voor aanpassen Hardware configuratie Indien je KS2000 v3 reeds hebt geïnstalleerd dan kun je gratis upgraden naar KS2000 v4 Bij het rechtstreeks installeren van KS2000 v4 dien je te beschikken over een installatie code (neem contact met Beckhoff Support) Standaard opties gebruiken PC zal herstarten na installatie Opgelet: Deze software is optioneel en dient enkel voor gebruik in combinatie met analoge I/O of andere complexe K-bus terminals

12.06.2015

20


Aanvraag Beckhoff Support Alle software dient correct te zijn geïnstalleerd voordat wordt deelgenomen aan de opleidingen Bij problemen bij het installeren of programmeren kun je hulp bekomen via: mail op [email protected] of telefonisch via 011/240.800 Gelieve steeds te vermelden dat het gaat om de RTC opleidingen met de naam van de school en de naam van de begeleidende leerkracht Volgorde van werken bij vragen of problemen: 1. Raadpleeg de documentatie; offline of via internet 2. Voor de Leerlingen; ga ten rade bij de Leerkracht 3. Voor elke nieuwe vraag legt de Leerkracht het eerste contact met Support Gelieve vooraf zo veel mogelijk info te verzamelen zoals foutmeldingen, schermafdrukken, enz... Voorzie indien mogelijk vooraf een gratis www.TeamViewer.com verbinding zodat we online op uw laptop kunnen meekijken. 4. Support kan verdere afhandeling afspreken met de Leerling 12.06.2015

21

RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

Recommend Documents