RTC Pick & Place Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

RTC Pick & Place – Beckhoff TwinCAT

Voorbereiding

Beckhoff Automation bvba Rudi Grouset

Belgium v2.1 - 13/09/2013


Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen we een kleine inspanning van de scholen. Bedoeling is de hardware en software voor te bereiden aan de hand van onderstaande ToDo-lijst. 1) Keuze maken tussen “basis pakket” (BC8150) of “optie pakket” (CX8090) 2) Lees eerst deze documentatie. 3) Hardware opbouwen. Een DIN-rail met daarop de componenten is voldoende. Het bedradingsschema vind je verderop in deze documentatie. 4) Download de verschillende softwarepakketeen en drivers. 5) Installeer de verschillende componenten

13.09.2013

2

RTC Pick & Place – Beckhoff TwinCAT – BC8150

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Basic 16x Ingang 24VDC 16x Uitgang 24VDC / 0.5A

Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen LET OP: sluit de USB connector nog niet aan Volgorde opbouw: BC8150 KL1809 KL2809 KL9011 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen ...

Drukknoppen of schakelaars (max 16x)

USB verbinding naar PC 13.09.2013

3

RTC Pick & Place – Beckhoff TwinCAT – CX8090

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen

16x Uitgang 24VDC / 0.5A 16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC

Volgorde opbouw: CX8090 EL1004 EL1809 EL2809 EL9011 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen ...

Ethernet verbinding naar PC Drukknoppen of schakelaars (max 20x)

13.09.2013

4


Download TwinCAT 2 Voorbereidend werk - Installatie TwinCAT software 1) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van de programmeersoftware “TwinCAT 2”

Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie

Opgelet: Windows Vista, Linux en Mac worden niet ondersteund 13.09.2013

5


Download “Information System” – Offline Help 2) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van “Information System”, de help voor TwinCAT 2

13.09.2013

6


Download “KS2000” en USB-drivers 3) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van “KS2000”, de configuratiesoftware voor K-bus en de laatste versie van “USB-RS232” convertor Opgelet: Enkel bij gebruik van BC-controller (basis pakket)

13.09.2013

7


Netwerkinstellingen 4) Moderne laptops bevatten meestal een LAN (bedraad) en een WLAN (draadloos) netwerk aansluiting. De LAN aansluiting van de laptop gebruiken we voor het aansluiten van de PLC (bovenste aansluiting) en staat best op onderstaande instelling (standaard instelling) Opgelet: Enkel bij gebruik van BC of CX-controller met Ethernet aansluiting (optie pakket)

13.09.2013

8


Installatie TwinCAT 2 5) Installeer “TwinCAT 2” => Software voor de configuratie en programmeren van de PLC => Opgelet: Bij een verkeerde installatie kun je geen verbinding krijgen met de PLC Enkel een uninstall en dan opnieuw beginnen zal het probleem oplossen Voor Windows XP Build nummer kan verschillen, Dubbelklik op neem steeds de nieuwste versie Voor Windows 7 – 32 bit Rechtsklik op en klik vervolgens “Run as administrator” Voor Windows 7 – 64 bit Rechtsklik op en klik vervolgens “Run as administrator” 6) Doorloop de installatie met de standaard instellingen => Je installeert een zogenaamde 30 dagen versie Dit is geen beperking op het gebruik van de engineering software De 30 dagen beperking is voor het gebruik van uw eigen PC/laptop als Soft-PLC 7) Op het einde van de installatie zal de PC/laptop herstarten 13.09.2013

9


Installatie “Information System” – USB-drivers Build nummer kan verschillen, 8) Installeer “Information System” neem steeds de nieuwste versie => Help voor TwinCAT Dubbelklik op Opgelet: “Information System” neemt meer dan 500MB in beslag op uw laptop

9) Installeer “USB-RS232” convertor Zorg dat de gedownloade file is uitgepakt en beschikbaar op uw laptop Plaats nu de USB-RS232 convertor in een USB-poort De drivers worden automatisch geïnstalleerd Het COM-nummer kan verschillen per laptop

Zie windows “Control Panel” / “System” / “Device Manager” 13.09.2013

10


Installatie USB-drivers 10)Mogelijke fouten bij het installeren van de “USB-RS232” convertor => Help voor Windows Wat als de USB-RS232 al was verbonden met de laptop: De USB-RS232 werd mogelijk geïnstalleerd als “KS2000...” device. Je dient de driver te updaten, het kan zijn dat je dit tot 2x moet herhalen, het eindresultaat moet zijn zoals in voorgaande figuur Wat als de COM-nummer boven getal 7 is: Rechtsklik op “USB Serial Port” in “Windows Control Panel”, vervolgens op “Properties”, dan op tabblad “Port Settings”, dan op “Advanced” en selecteer een vrije COM-nummer kleiner dan 7

13.09.2013

11


Installatie KS2000 11)Installatie KS2000 => Software voor aanpassen Hardware configuratie Indien je KS2000 v3 reeds hebt geïnstalleerd dan kun je gratis upgraden naar KS2000 v4 Bij het rechtstreeks installeren van KS2000 v4 dien je te beschikken over een installatie code Standaard opties gebruiken PC zal herstarten na installatie Opgelet: Deze software is optioneel en dient enkel voor gebruik in combinatie met K-bus terminals (basis pakket)

13.09.2013

12


Aanvraag Beckhoff Support Alle software dient correct te zijn geïnstalleerd voordat wordt deelgenomen aan de opleidingen Hulp bij het installeren kun je bekomen via: mail op [email protected] of telefonisch via 011/240.800 Gelieve steeds te vermelden dat het gaat om de RTC opleidingen met de naam van de school en de naam van de begeleidende leerkracht Volgorde van werken bij vragen of problemen: 1. Raadpleeg de documentatie; offline of via internet 2. Ga ten rade bij de Leerkracht 3. Voor elke nieuwe vraag legt de Leerkracht het eerste contact met Support Gelieve vooraf zo veel mogelijk info te verzamelen zoals foutmeldingen, schermafdrukken, enz... Voorzie indien mogelijk vooraf een gratis www.TeamViewer.com verbinding zodat we online op uw laptop kunnen meekijken. 4. Support kan verdere afhandeling afspreken met de Leerling 13.09.2013

13

RTC Pick & Place Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

Recommend Documents