RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Voorbereiding

Beckhoff Automation bvba Rudi Grouset

Belgium v3.3 - 10/11/2014


Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen we een kleine inspanning van de scholen. Bedoeling is de hardware en software voor te bereiden aan de hand van onderstaande ToDo-lijst. 1) Keuze maken tussen type project. 2) Lees eerst deze documentatie. 3) Hardware opbouwen. Een DIN-rail met daarop de componenten is voldoende. Het bedradingsschema vind je verderop in deze documentatie. 4) Download de verschillende softwarepakketten en drivers afhankelijk van het type PLC. 5) Installeer de verschillende componenten OPGELET: Je dient niet alle software te installeren, dit is afhankelijk van de gekozen hardware

13.11.2014

2

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC8150

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Basic 16x Ingang 24VDC 16x Uitgang 24VDC / 0.5A

Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen LET OP: sluit de USB connector nog niet aan op uw PC/Laptop Volgorde opbouw: BC8150 KL1809 KL2809 KL9010 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen ...

Drukknoppen en/of schakelaars (max 16x)

USB verbinding naar PC 13.11.2014

3

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC9050

Opbouw hardware bedrading – Project Tertiaire kast 8x Ingang 24VDC 8x Uitgang 24VDC / 0.5A

Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen Volgorde opbouw: BC9050 KL1809 KL2809 KL9010 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen Plaats alle DIP-switch schakelaars zoals op de figuur ...

Ethernet verbinding naar PC Drukknoppen en/of schakelaars (max 8x)

13.11.2014

4

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CX8090

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen

16x Uitgang 24VDC / 0.5A 16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC

Standaard rechte Ethernet kabel

Volgorde opbouw: CX8090 EL1004 EL1809 EL2809 EL9011 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen ...

Ethernet verbinding naar PC Drukknoppen en/of schakelaars (max 20x)

13.11.2014

5

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CP6606

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option 1x Analoge Ingang 4..20mA 16x Uitgang 24VDC / 0.5A 16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC

Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen

Analoge sensor 4..20mA

RS232 kabel

Drukknoppen en/of schakelaars (max 20x)

Ethernet verbinding naar PC

Barcode scanner

Standaard rechte Ethernet kabel

Taken: Voorzie een correcte schakelkast Voorzie mechanische ontlastingen op de bedrading Voeg zekeringen toe Sluit analoge sensor aan (optie) Sluit barcode reader aan (optie) ...

EtherCAT

Volgorde opbouw: CP6606  EK1100 EL1004 EL1809 EL2809 EL3021 EL9011

13.11.2014

6


Analoge verbinding met KL/EL3021 terminal Aansluiting SICK analoge sensoren

24VDC 0VDC

Kabel uit de sensor heeft 4 of 5 aders De bruine en blauwe draad dient meestal voor voeding van de sensor De witte draad bevat meestal het 4..20mA analoge signaal De zwarte en eventuele grijze draad worden voor deze toepassing niet gebruikt

bruin blauw wit

Voorbeelden van Sensoren

KL/EL3021

13.11.2014

7

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CP6606

Seriële verbinding met CP6606 Aansluiting SICK scanner op COM-poort (RS232)

Beckhoff CP6606

SICK CLV610 - CDB620-001

Afgeschermde kabel met 3 aders tussen scanner en PLC 1 kant bevat SUB-D9 female connector Andere kant heeft open einde

Sub-D9 female Rx 2 Tx 3 GND 5

43 44 42

13.11.2014

8


Download TwinCAT 2 Voorbereidend werk - Installatie TwinCAT software 1) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van de programmeersoftware “TwinCAT 2”

Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie OPGELET: - TwinCAT 2.11 build 2239 is de laatste “full” versie - TwinCAT 2.11 build 224x zijn “update” versies Windows 7 / 8 - 64-bit Windows XP / 7 / 8 – 32-bit

Opgelet: Windows Vista, Linux en Mac worden niet ondersteund 13.11.2014

9


Download “Information System” – Offline Help 2) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van “Information System”, de help voor TwinCAT 2

13.11.2014

10


Download “KS2000” en USB-drivers 3) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie van “KS2000”, de configuratiesoftware voor K-bus en de laatste versie van “USB-RS232” convertor Opgelet: Enkel nodig bij gebruik van BC-controller

13.11.2014

11


Netwerkinstellingen 4) Moderne laptops bevatten meestal een LAN (bedraad) en een WLAN (draadloos) netwerk aansluiting. De LAN aansluiting van de laptop gebruiken we voor het aansluiten van de PLC De laptop staat best op onderstaande instelling (standaard instelling) Opgelet: Enkel nodig bij gebruik van BC of CX-controller met Ethernet aansluiting

13.11.2014

12


Installatie TwinCAT 2 5) Installeer “TwinCAT 2” => Software voor de configuratie en programmeren van de PLC => Opgelet: Bij een verkeerde installatie kun je geen verbinding krijgen met de PLC Enkel een uninstall en dan opnieuw beginnen zal het probleem oplossen Voor Windows XP Build nummer kan verschillen, Dubbelklik op neem steeds de nieuwste versie Voor Windows 7 / 8 – 32 bit Rechtsklik op en klik vervolgens “Run as administrator” Voor Windows 7 / 8 – 64 bit Rechtsklik op en klik vervolgens “Run as administrator” 6) Doorloop de installatie met de standaard instellingen => Je installeert een zogenaamde 30 dagen versie (enkel bij 32 bit versie) Dit is geen beperking op het gebruik van de engineering software De 30 dagen beperking is voor het gebruik van uw eigen PC/laptop als Soft-PLC 7) Op het einde van de installatie zal de PC/laptop herstarten 13.11.2014

13


Installatie “Information System” – USB-drivers Versie nummer kan verschillen, 8) Installeer “Information System” neem steeds de nieuwste versie => Help voor TwinCAT Dubbelklik op Opgelet: “Information System” neemt meer dan 500MB in beslag op uw laptop

9) Installeer “USB-RS232” convertor (Enkel nodig bij BC8150) Zorg dat de gedownloade file is uitgepakt en beschikbaar op uw laptop Plaats nu de USB-RS232 convertor in een USB-poort De drivers worden automatisch geïnstalleerd Het COM-nummer kan verschillen per laptop

Zie windows “Control Panel” / “System” / “Device Manager” 13.11.2014

14


Installatie USB-drivers 10)Mogelijke fouten bij het installeren van de “USB-RS232” convertor => Help voor Windows Configuration Wat als de USB-RS232 al was verbonden met de laptop: De USB-RS232 werd mogelijk geïnstalleerd als “KS2000...” device. Je dient de driver te updaten, het kan zijn dat je dit tot 2x moet herhalen, het eindresultaat moet zijn zoals in voorgaande figuur Wat als de COM-nummer boven getal 7 is: Rechtsklik op “USB Serial Port” in “Windows Control Panel”, vervolgens op “Properties”, dan op tabblad “Port Settings”, dan op “Advanced” en selecteer een vrije COM-nummer kleiner dan 7

13.11.2014

15


Installatie KS2000 11)Installatie KS2000 (enkel nodig voor BC-controllers) => Software voor aanpassen Hardware configuratie Indien je KS2000 v3 reeds hebt geïnstalleerd dan kun je gratis upgraden naar KS2000 v4 Bij het rechtstreeks installeren van KS2000 v4 dien je te beschikken over een installatie code (neem contact met Beckhoff Support) Standaard opties gebruiken PC zal herstarten na installatie Opgelet: Deze software is optioneel en dient enkel voor gebruik in combinatie met analoge I/O of andere complexe K-bus terminals

13.11.2014

16


Aanvraag Beckhoff Support Alle software dient correct te zijn geïnstalleerd voordat wordt deelgenomen aan de opleidingen Hulp bij het installeren kun je bekomen via: mail op [email protected] of telefonisch via 011/240.800 Gelieve steeds te vermelden dat het gaat om de RTC opleidingen met de naam van de school en de naam van de begeleidende leerkracht Volgorde van werken bij vragen of problemen: 1. Raadpleeg de documentatie; offline of via internet 2. Ga ten rade bij de Leerkracht 3. Voor elke nieuwe vraag legt de Leerkracht het eerste contact met Support Gelieve vooraf zo veel mogelijk info te verzamelen zoals foutmeldingen, schermafdrukken, enz... Voorzie indien mogelijk vooraf een gratis www.TeamViewer.com verbinding zodat we online op uw laptop kunnen meekijken. 4. Support kan verdere afhandeling afspreken met de Leerling 13.11.2014

17

RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

Recommend Documents