Pick & place robot supersnel met Cognex machinevision

twaalfde jaargang September 2010

Pick & place robot supersnel met Cognex machinevision D&M PSS (v.h. Philips Sound Systems) standaardiseert met Isotron Luxe jachten sturen met Unitronics OPLC's

• Gezond en vetloos frituren op HET Instrument • Ahrend is blij met 'toverbox'... • SaniTronix automatiseert met Unitronics

September 2010

Wederom Cognex-training bij Isotron Systems Datum: 10 en 11 november 2010 Locatie: Isotron Systems 's-Hertogenbosch Tijdens deze tweedaagse training wordt veel dieper ingegaan op de materie dan tijdens de reguliere workshops. Heeft u de workshop niet gevolgd, maar beschikt u wel over voldoende kennis van de Cognex Insight Explorer™? Ook dan is deze training iets voor u! Er wordt interactief getraind met de producten en software van Cognex. De trainingen geven u in korte tijd de kennisvoorsprong die u nodig heeft om goede beslissingen te nemen. Uit ervaring weten wij dat na deze training velen van de deelnemers in staat zijn zelfstandig een compleet vision systeem te implementeren. Deelname aan deze training is dus een zeer gunstige investering omdat er minder engineeringsuren nodig zijn om een vision project aan te pakken.

Tijdens deze training wordt gebruik gemaakt van de nieuwste versie van de Cognex software, de In-Sight® Explorer 4.4, waarvan we u direct op de hoogte brengen van de nieuwste ontwikkelingen.

[email protected] met als onderwerp, TRAINING Cognex november 2010 zodat u alvast op de voorinschrijflijst komt te staan. Wees er snel bij want vol is vol.

Topics in deze training: • De setup van het camera system. • Hoe begin ik een applicatie? • Elementen als: positioningtools, countingtools, measurementtools, defect-detectietools, label checktool, scripting, Patmax-tool, I/O- afhandeling, communicatie. • En nog veel meer. De kosten van deze tweedaagse training bedragen € 497,-- per deelnemer. Bent u geïnteresseerd in deze training? Laat het ons weten, wij informeren u graag verder over deze trainingen. Of stuur alvast een mail naar

Subsidiemogelijkheden Indien uw bedrijf is aangesloten bij het OOMfonds, kunt u zelfs gedeeltelijke of volledige subsidie ontvangen voor deze trainingen. Zie daarvoor: www.oom.nl/OOM-regelingen/Ontwikkelbudget

Handige tool gratis via Isotron website

ISOTRON INFO is het officiële orgaan van Isotron Systems

De Unitronics Download Manager

Isotron Systems BV De Meerheuvel 6a 5221 EA 's-Hertogenbosch Nederland

De Unitronics Download Manager is een softwareapplicatie waarmee gelijktijdig op meerdere OPLC’s verschillende applicaties gedownload kunnen worden, waarbij het niet uitmaakt of de OPLC lokaal of remote staat. De OPLC's hoeven dus niet meer één voor één te worden benaderd. Met behulp van ‘*.UDC-files’, die gegenereerd worden met behulp van de Uni-Downloader Designer, kan een OS, VisiLogic of U90-ladder-

Isotron Systems BVBA Antwerpse Steenweg 45 B-2830 Willebroek België Uitgeverij: FLITZ M&C:[email protected] De gegevens in dit magazine zijn onder voorbehoud. Daar het ontwerp en de omstandigheden bij toepassing buiten onze beoordeling vallen, kan geen aansprakelijkheid op grond van deze informatie aanvaard of gesteld worden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd en/of openbaar gemaakt d.m.v. druk, fotokopie, microfilm of op welke wijze ook zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de uitgever.

applicatie, de Boot-versie en BinLib-bestanden worden gedownload. De Downloadmanager kan tevens de PLC synchroniseren met de klok PCRTC. Ervaar het gemak van het professioneel beheren van applicaties en download deze handige tool via de website van Isotron Systems: www.isotron.eu. OS

DC iple .U Mult iles f

.VLP Serial Ethernet

Downloadmanager

Boot BIN LIB

Beurs Agenda

Synch. RTC

September/Oktober 2010

28, 29, 30 en 1

Beurs Het Instrument

RAI, Amsterdam, NL

Oktober 2010

20 en 21

Beurs Factory & Process Automation

Expo, Brussel, België

April 2011

20 en 21

Beurs Mocon

Brabanthallen, Den Bosch, NL

Mei 2011

25 en 26

Beurs Vision & Robotics 2011

NBC, Nieuwegein, NL

Oktober 2011

3, 4, 5, 6 en 7

Beurs Elektrotechniek

Jaarbeurs Utrecht, NL

November 2011

16 en 17

Beurs EasyFairs PPT FOOD

standnr. B1007 IJsselhallen, Zwolle, NL

(NL) Tel. +31 (0)73 639 16 39 - Fax +31 (0)73 639 16 99 (B) Tel. +32 (0)3 450 70 45 - Fax +32 (0)3 450 70 46 E-mail: [email protected] - www.isotron.eu

Voor eventuele vragen of aanbiedingen, bel Isotron

2

September 2010

Unitronics op wereldreis K&M yachtbuilders uit het Friese Makkum bouwen custom en semi- custom aluminium zeiljachten van 15 tot zo’n 30 meter. Bekende ontwerpen die bij K&M (www.kmy.nl) vandaan komen zijn jachten uit de series van Bestevaer en Stadtship. Meestal worden de schepen gebruikt voor langere zeereizen of zelfs wereldreizen. Installaties van deze schepen variëren van zo eenvoudig mogelijk tot soms zeer luxe en uitgebreid. Al enige jaren wordt met regelmaat gebruik gemaakt van Unitronics plc’s van Isotron Systems. "Deze PLC's gebruiken wij regelmatig voor toepassingen zoals de alarminstallatie, het volgsysteem, het ankeralarm, de Flow-meting en de Bilge-alarmen", zegt Sake Reekers van K&M yachtbuilders. "Dit is een alarminstallatie met eventueel bewegingsmelders aan boord en verbreekcontacten op de luiken", aldus de Technisch Directeur.

gaat. Ook handig als ankeralarm wanneer men tijdelijk van boord is en het anker gaat krabben. Als het schip buiten een bepaalde straal rond zijn positie komt, wordt er ook een sms gestuurd", vervolgt Reekers. "Ook Bilge-alarmen kunnen hiermee gemonitord worden, zodat er een sms gezonden wordt wanneer er water aan boord komt terwijl men niet op het schip aanwezig is.” Omdat veel tanks onderin de schepen erg plat zijn, is meten met een gewone tankmeter niet zinvol. "We meten dan met een flowmeter hoeveel er uit de tanks gaat. De plc houdt dit bij en we weten hoeveel er nog in zit. De Unitronic plc’s geven ook de mogelijkheid om per sms commando’s te geven, zoals het aanzetten van de kachel of verlichting voordat men aan boord komt." De Unitronics-workshops van Isotron leren u ook vele toepassingen snel te implementeren.

"Voor het volgsysteem en ankeralarm is een GPS- en een GSM-modem aangesloten zodat er een SMS met positie-, koers- en snelheidsindicatie wordt uitgezonden als het schip van zijn plaats


3

K&M Yachtbuilders B.V. De Stienplaat 7 8754HE Makkum 0515 233 000


September 2010

'Toverbox' checkt voor Ahrend de maatvoering

Universele pasmal dankzij Cognex® Vision camera Ahrend heeft een leidende positie op de internationale markt voor kantoorinrichting. Een markt die aan de ene kant sterk mondialiseert en aan de andere kant inspeelt op klantspecifieke ontwerpen in veelal juist lagere aantallen. Dat stelt hoge eisen aan de logistiek, de organisatie en de kwaliteit van de producten. Omdat de meeste producten uit verschillende onderdelen bestaan, nam de behoefte toe om snel en eenvoudig deze onderdelen te controleren. Daartoe werd de 'toverbox' ontwikkeld: een kast met een Vision camera van Cognex die binnen enkele seconden zonder meetinstrumenten, vormblokken of mallen controleert of het product aan de maatvoering voldoet. In Nederland heeft Ahrend productielocaties in Sint-Oedenrode en in Zwanenburg, waar onder andere het gehele productieproces, dus van metaalbewerking tot assemblage, van tafels en stoelen plaatsvindt. Bij het stellen van diverse machines moeten de producten op maatvoering gecontroleerd worden. Het compleet nameten van metaalonderdelen is echter een tijdrovende bezigheid en het ontwikkelen van pasmallen kost veel geld.

behulp van deze camera als een universele pasmal zou functioneren voor meerdere producten. Deze kast zou dan de gewenste besparingen in zowel steltijd, controletijd als in ontwikkelingskosten van pasmallen moeten opleveren. Vision lab - de test Met dit idee is Ahrend bij Isotron gekomen. Isotron heeft in haar Vision lab de mogelijkheden van hoge en lage resolutie Cognex camera’s met verschillende lenzen gedemonstreerd en direct de eerste testen uitgevoerd. Daaruit werd duidelijk dat het product van onderen belicht moest worden om een zo maximaal en stabiel mogelijk meetresultaat te behalen.

Cognex-training waren de twee medewerkers in staat om ook de camera te programmeren en het inspectie programma te schrijven. De kast met een Vision camera is door de operators van Ahrend inmiddels omgedoopt in de 'toverbox' omdat deze een patroon herkent en vervolgens checkt of het product aan de maatvoering voldoet. Dit gaat veel sneller en eenvoudiger dan de eerdere manier van productcontrole, waar allerlei meetinstrumenten, vormblokken en mallen aan te pas kwamen.

De Vision camera

Door gebruik te maken van Vision camera’s zijn er aanzienlijk minder menselijke handelingen nodig en is het voor iedere operator in één oogopslag duidelijk of een product acceptabel is of niet.

Conventionele pasmal

Een stoel of een tafel bestaat uit meerdere onderdelen en een pasmal voor een individueel (metaal)onderdeel kost al snel € 3.000,--. Doordat Ahrend steeds vaker nieuwe klantspecifieke ontwerpen produceert in veelal kleinere aantallen, ontstond de behoefte om snel en eenvoudig onderdelen te controleren op maatvoering, aanwezigheid van gaten, aanwezigheid van oneffenheden en het meten van steekmaten, hoeken en radius. Het idee Met een Cognex Vision camera is het mogelijk producten binnen zeer korte tijd visueel te controleren. Bij Ahrend was het idee ontstaan om een kast op de werkvloer te ontwikkelen, die met

Belichting van onderen

Dezelfde test is een week later uitgevoerd op locatie in Zwanenburg, waarna het investeringsvoorstel is ingediend voor de aanschaf van de hoge resolutie camera met Patmax®, een VisionView Paneel en een tweedaagse Cognex training voor twee medewerkers. Het resultaat De mobiele kast met een Cognex Vision camera is door Ahrend in eigen huis ontwikkeld en gebouwd. Na het volgen van de tweedaagse


De conclusie

De operator krijgt dus in principe een ‘Go’ of ‘No-Go’. Deze manier van productcontrole is relatief eenvoudig waardoor producten, waar geen pasmal voor is, vaker steekproefsgewijs gecheckt kunnen worden. Een Vision camera kan ook ingezet worden bij het uitzoeken van grote series afkeur of bij het controleren van inkomende goederen.


4

September 2010

Liquid-lens technologie zet codes op scherp Naast het lezen van barcodes en datamatrixcodes (voor het lezen van mix2D images) is het nu ook mogelijk het 1DMax-barcodes te lezen. En dankzij de nieuwe liquid-lens technologie kunnen nu ook onder bijna alle omstandigheden deze codes gelezen worden. Deze lens zorgt ervoor dat de camera zichzelf snel en nauwkeurig op een code scherpstelt zodat deze goed in beeld komt. Dit in combinatie met het 1DMax algoritme geeft een groot leesbereik en een hoge leesbaarheid. Geen mechanische delen De liquid-lens technologie maakt geen gebruik van bewegende mechanische delen waardoor het veel minder gevoelig is voor slijtage. In tegenstelling tot een scanner met een spiegel of gemotoriseerde lens, maakt de liquid-lens gebruik van water en olie. Door het variëren van de spanning op de vloeistof, wordt de oppervlaktespanning tussen de twee vloeistoffen beïnvloed. Dat zorgt ervoor dat de bolling van de lens verandert waardoor het beeld zich scherpstelt. De Dataman200, Cognex nieuwste generatie ID-readers, kan worden uitgerust met deze liquid-lens. Bovendien beschikt deze scanner over een ethernetaansluiting, waarbij de communicatie, naast de seriële aansluiting, ook via ethernet IP of via ProfiNet mogelijk is.

Cognex, wat maakt het verschil? Het 1DMax barcode algoritme leest één of meerdere codes: met krassen, met beschadigingen, met ruis op de achtergrond, met laag contrast, met slechte printkwaliteit, met reflectie, met rotatie, met extreem perspectief op rechte en gebogen oppervlakten, op plastic en op karton.

Het 2DMax datamatrix algoritme leest één of meerdere dot-peen, PCB en lasercode: met beschadigingen, met ruis op de achtergrond, met laag contrast, met vervaging, op geborsteld materiaal, op glas, op ronde objecten,

Waarom Isotron? Isotron Systems adviseert al jaren op het gebied van beeldanalyse en beschikt daartoe over een eigen Visionlab. Hier wordt aan klanten de juiste configuratie voor iedere situatie gedemonstreerd.


5


September 2010

Zelfreinigend sanitair dankzij Unitronics

SaniTronics zorgt voor een schoon toiletbezoek Bij een goed ingerichte openbare ruimte hoort een adequate toiletvoorziening. De veel gebruikte en van beton gemaakte toiletten zijn functioneel, maar geen sieraad voor de omgeving. Door gebruik van andere materialen heeft SaniTronics de openbare toiletten totaal veranderd en de nieuwe technieken maken de toiletten gebruiksvriendelijk, veilig, hygiënisch én mooier. De zelfreinigende toiletten van SaniTronics voldoen aan het allerhoogste eisenpakket op sanitair gebied. Na elk gebruik worden de toiletpot en toiletvloer volledig gereinigd, gedesinfecteerd en

gedroogd dankzij een waterdoorlatende vloer. De toiletten zijn verwarmd, verlicht en sluiten automatisch. Bovendien kunnen ze op afstand worden beheerd. De techniek die SaniTronics toepast zorgt voor een toegankelijk, aangenaam en schoon toiletbezoek. Voor die techniek maakt Sanitronics gebruik van de Unitronics OPLC met bijbehorende uitbreidingsblokken en een modem. Volledig rapport via sms Hiermee is het mogelijk met de installatie te communiceren. Indien een beheerder een smsbericht stuurt naar een van 'zijn' toiletsystemen, krijgt hij direct een volledig rapport over het func-


tioneren van het betreffende toilet. Bijvoorbeeld hoeveel keer het toilet is gebruikt, of het reinigen goed is uitgevoerd of dat de deur niet open is blijven staan. Tevens ontvangt de beheerder rechtstreeks een sms-bericht als er technische problemen zijn of wanneer iemand de alarmknop in het mindervalidetoilet heeft ingedrukt. Maar dit is niet het enige dat geheel automatisch gebeurt. Al bij binnenkomst wordt het toilet gespoeld. Zelf spoelen gaat via een zogenaamde benaderingsschakelaar en ook het handenwassen gaat bijna vanzelf. Zodra men de handen onder de wateruitloop houdt, volgt er water met


6

September 2010

zeep, schoon water en vervolgens warme lucht. Na vertrek controleert het systeem of er niet iemand is achtergebleven. Is dat niet het geval en is de deur gesloten dan reinigt het systeem zowel de toiletzitting als de vloer grondig. Op de site van SaniTronics, www.sanitronics.eu, staan diverse video's waarop dit goed te zien is. Unitronics “Al deze technieken kunnen wij toepassen dankzij de Unitronics V130, vertelt Rob Kersten, Technisch Coördinator bij SaniTronics. "De V130 is één van de Unitronics modellen die vrij compact is en dus vrij gemakkelijk in te bouwen is in onze schakelkasten. Tevens biedt de V130 de mogelijkheid om via ethernet te communiceren, wat voor onze systemen een uitstekende oplossing biedt. Temeer daar wij nu werken aan een update van onze website waarop wij de toiletten automatisch de stand van zaken willen laten weergeven."

Over SaniTronics SaniTronics International B.V. is een Nederlands bedrijf dat hygiënische toiletsystemen ontwikkelt en produceert vanuit Rotterdam. SaniTronics is onder meer bekend van de zelfreinigende openbare toiletten in binnensteden, parken, openbare gebouwen en op parkeerplaatsen in de gehele wereld. In opdracht van de gemeente Delft heeft SaniTronics een tweedelig zelfreinigend toiletsysteem geplaatst. Het mindervalide toilet met apart urinoir staat dichtbij een strand, de andere toiletunit staat aan de andere zijde van datzelfde strand. De buitenkant van beide units is in volledig RVS uitgevoerd. SaniTronics International B.V. Schuttevaerweg 73 3044 BA Rotterdam Tel. 010 245 18 40 [email protected]


7


September 2010

Hoofd TD van D&M PSS lovend over software:

'Complexe machinesturing dankzij de Unitronics OPLC’s' D&M Premium Sound Solutions is als onderdeel van de internationale holding Denon & Marantz een toonaangevende leverancier van innovatieve geluidsoplossingen voor de automobiel- en consumentensector. Dagelijks leven geluidsspecialisten zich creatief uit in sectoren als automobiel, audio, video en multimedia. D&M PSS heeft ontwikkelcentra in o.a België. We spraken met Didier Roels, hoofd Technische Dienst over zijn ervaringen met Unitronics. In 2005 is D&M PSS, het vroegere Philips Sound Solution, gestart met de vervanging van een machinesturing. "En ze zijn ten gevolge van een verkeerde keuze al vroegtijdig gestrand. Onze engineeringafdeling is daarna in contact gekomen met Geveke Industrial BVBA (indertijd distributeur voor België, red) en we hebben toen onze eerste ervaringen opgedaan met de M90/91 OPLC. Deze machine was mij helemaal niet onbekend aangezien ik dit toestel reeds had aangekocht in 1998 voor een totaal andere toepassing. Groot was mijn verbazing toen bleek dat deze OPLC na bijna 10 jaar nog steeds leverbaar was. Dit versterkte het vertrouwen in Unitronics", aldus Roels. Software "De wereld van Unitronics openbaarde zich volledig toen we alle benodigde software downloadden en onze eerste programma’s met succes

schreven. De meeste van onze techniekers waren in zeer korte tijd in staat om programma’s te schrijven. We hebben vrij snel toepassingen geprogrammeerd voor onze vestigingen in Hongarije, Oekraïne, Mexico en China ter vervanging van de oude Philips P8 PLC." Gezien de stijgende interesse is Unitronics ook bij D&M PSS op bezoek geweest om één en ander te bespreken en te verhelderen. "Aangezien Unitronics ook in die landen actief is konden onze vestigingen beroep doen op de lokale hulp indien nodig. Tot nu toe is dit niet nodig gebleken omdat de OPLC’s zeer betrouwbaar blijken. Onze keuze om met Unitronics verder te gaan werd versterkt toen ook onze leveranciers van machines de Unitronics OPLC’s begonnen te gebruiken. We hebben toen meteen onze standaardisatie aangepast. Onze technische mensen zijn via Isotron Systems diverse Unitronics opleidingen gaan volgen om op de hoogte te blijven van de nieuwste ontwikkelingen van Unitronics." Sinds 2008 zet het Belgische bedrijf de Vision 120 met veel succes in om ook de bewerkingsunits aan te sturen ter vervanging van de oude Mitsubishi Melsec en Philips PC737. "We hebben toen meteen een tweede standaard PLC kast gemaakt die inzetbaar is op al onze bewerkingsunits op onze assemblagelijnen. Heel wat kwaliteitscontroles hebben we uitgevoerd met Vision


120 toestellen die een stop-signaal genereren bij een kwaliteitsprobleem. Hierdoor werden de bestaande PLC’s niet meer belast. Naast de productieafdelingen hebben we de M90/91 ook met succes ingezet op aansturingen voor onze vacuümpompen en alarmcentrale voor technische storingen." Iets bijzonders In 2009 kwam een vrij groot project op D&M PSS af: de schroefverbinding tussen hun luidspreker en de box werd vervangen door een lijmverbinding. "Hiertoe moest een nieuwe lijmmachine worden gebouwd. De Miranda lijmmachine was onze eerste grote testmogelijkheid om alle beschikbare technieken van Unitronics te gaan benutten. We hebben voor het eerst de V570 ingezet als algemene lijnbesturing (ter vervanging van de oude Philipc PC20) met (CAN-bus)netwerk tussen de diverse bewerkingsunits. Dit alles gecombineerd met vision systemen, XYZ-linear drives, servo bestuurde draaien liftunits en elektronische drukregelingen. Dat maakte van dit project toch wel iets heel bijzonders. Door deze complexe machinesturing tot een goed einde te brengen is het vertrouwen in het technisch kunnen van de Unitronics OPLC’s nog verder gegroeid", zo besluit Roels, die alweer uitkijkt naar de volgende projecten die op stapel staan: nieuwe soldeerunits met drie servo-drives en temperatuurgeregelde soldeerbouten.


8

September 2010

Tot in detail grote objecten controleren

Goed voor milieu en kosten:

In-Sight 5605: UNIEKE 5 Megapixel Smart Camera

Gelijktijdig dubbelzijdig printen met Two-sided (2ST) Therminal Printer

Het 5 megapixel In-Sight 5605 camerasysteem van Cognex® is speciaal ontwikkeld voor applicaties waarbij een betrouwbare en nauwkeurige foutdetectie noodzakelijk is. Door de hoge resolutie is de camera uitermate geschikt voor nauwkeurige maatvoeringen van grote onderdelen, producten of verpakkingen. Deze camera is daardoor bij uitstek het alternatief op plaatsen waar voorheen twee of drie camera’s nodig waren. Naast een totaal overzichtsbeeld kan de camera ook kleine details inspecteren. Dit systeem heeft naast de hoogste resolutie van 2448 x 2048 pixels een zeer hoge inspectiesnelheid. Het heeft de mogelijkheid om tot 16 beelden per seconde met een hoge nauwkeurigheid op fouten, oppervlaktebeschadigingen of maatvoering te inspecteren. Het is ideaal bij o.m. geautomatiseerde robotapplicaties, pick en placemachines, identificatie van 1D- en 2D-codes, track en trace processen, tekstcontrole (OCV en OCR), controle bij assemblage en bij het uitsluiten van defecten. Stand alone De camera, die voorzien is van een IP-67 industriële, metalen behuizing, werkt volledig stand-alone. Er is dus geen separate pc nodig. De inspectieapplicatie of applicaties zitten in de camera. Door middel van een IO box of de 1Gb ethernet communicatie kunnen onmiddellijk acties worden ondernomen of doorgegeven. Zo kan door het aansluiten van de IO box een defect product 'on the fly' uit de productie worden genomen. Easybuilder, het softwarepakket waarmee de in-sight camera wordt geprogrammeerd, is een klantvriendelijk pakket dat stap voor stap tot een werkende applicatie begeleidt.

Hengstler is wereldwijd leider van thermische printeroplossingen. De printers zijn toepasbaar in veeleisende selfservice- toepassingen onder de meest barre omstandigheden. Door gebruik te maken van NCR-technologie is de zogenaamde ‘2ST’ techniek met succes door Hengstler toegepast in de bekende nieuwe ‘eXtendo’ printerserie. Deze printers zijn begin 2011 leverbaar, maar er zijn test-units via Isotron Systems op aanvraag beschikbaar. Voor met name bedrijven in de bancaire markt, de transportwereld, de parkeerautomatenbranche en overige kioskapplicaties is dat goed nieuws. Behalve papierbesparing wordt het totale printproces efficiënter omdat het ook minder tijd kost dan enkelzijdig printen. De wachttijden voor een kwitantie of andere media worden aanzienlijk verkort en de frequentie waarmee papier moet worden bijgevuld vermindert. Bovendien is het een milieubesparende techniek. Maar deze technologie biedt ook andere mogelijkheden. Zo is het mogelijk vrij-configureerbare reclame-uitingen op de achterzijde van het ticket te verkopen en te printen.

Zeer nauwkeurige kleurmeting dankzij ‘Teach’ functie Moderne kleursensoren zijn veel beter dan het menselijk oog in staat verschillende kleurtinten te detecteren. De nieuwe versie van de Eltrotec WLCSF kleursensoren heeft een verhoogde resolutie, waardoor deze nu de kleinste verschillen herkent, zelfs tussen aan elkaar grenzende kleuren. Dat maakt deze sensor niet alleen ideaal in situaties waarbij op kleur gecontroleerd en gesorteerd moet worden, maar ook voor applicaties waar het gaat om de juiste toevoer van gekleurde componenten. De nieuwe WLCSF sensor maakt een volledige detectie mogelijk van alle kleuren die binnen het bereik van 390-750 nm liggen en waarbij ook de kleurgelijkheid en -intensiteit met een resolutie

van 12 bit moet worden geregistreerd. Naast de hogere resolutie kan de WLCS M-41 aanzienlijk grotere meetafstanden overbruggen dan zijn voorganger. Daardoor kan de sensor zelfs in een andere ruimte dan het te scannen object worden geplaatst. Door de sensor aan te sluiten op glasvezel kan deze ook in gevaarlijke zones worden gebruikt, zoals bij verf- en coating-applicaties.

Om kleuren op glanzende of reflecterende oppervlakken te onderscheiden, zijn er verschillende lenzen beschikbaar. De toepassingsgebieden van WLCS M-41 zijn o.m. de montagetechnologie, de verpakking en andere gebieden waar kleurencombinaties voorkomen.

Exclusief Met de multi-teach functie wordt het herkennen eenvoudiger en zekerder. Alle toleranties die zich voordoen op het product zijn ‘inleerbaar’ zoals verschillende afstanden, hoeken en kleurnuances. Deze praktijkgerichte functie voor de vier afzonderlijke kanalen is een exclusief kenmerk van de nieuwe Eltrotec kleursensoren. Bovendien


9

is de tolerantie via een potmeter in te stellen voor elk afzonderlijk kanaal.


September 2010

Geïntegreerde Cognex® visionoplossing voor ABB robots Bij pick & place toepassingen met industriële robotsystemen is het bepalen van de opname- of aflegposities van de te hanteren producten van groot belang. Met name wanneer de producten worden toegevoerd op pallets of in gitterboxen zijn intelligente sensoren nodig om de positie en de oriëntatie van het product te kunnen bepalen. Vision systemen zijn hiervoor bij uitstek geschikt. ABB heeft voor het Cognex Insight visionsysteem een standaard interface ontwikkeld voor alle ABB robots. Deze zijn uitgerust met een IRC 5 sturing en kunnen communiceren met de Insight 5000 en de InSight Micro reeks. De data overdracht tussen de camera en de robotsturing vindt plaats via ethernet en is gebaseerd op het UDP protocol (Socket Messaging). Het voordeel van dit protocol is dat de datauitwisseling zeer snel is waardoor korte cyclustijden mogelijk zijn.

Voor het merendeel van de applicaties is de standaard interface toereikend. Voor de complexere toepassingen is voor zowel de robot van ABB als de Vision camera van Cognex een vrij programmeerbare en flexibele interface ter beschikking. Per robotcontroller kunnen er vier camera’s gekoppeld worden. Ook kan één enkele camera meerdere robots aansturen, dit heeft vooral zijn toepassing bij snelle systemen, waarbij verschillende producten op een transportband door verschillende flex-pickers afgenomen worden. Via een externe pc leert de camera nieuwe producten te grijpen. Deze pc is eenvoudig op het ethernet te koppelen. De Cognex Insight Explorer software biedt een ruim scala aan mogelijkheden om nieuwe en bestaande producten te trainen en te optimaliseren. Tijdens productie bestaat de mogelijkheid om de visionbeelden op de FlexPendant van de robot of op een externe pc te tonen.

De nieuwe ultradunne transmitterserie van M-system De stijlvolle M6D transmitter serie van M-system is gemakkelijk te plaatsen op een DIN-rail en heeft een ultradunne behuizing van 5,9mm breed. De boven- en onderkant van de behuizing zijn voorzien van elk vier handige schuin geplaatste aansluitklemmen zodat de bedrading eenvoudig is aan te sluiten. De van M-system bekende nul- en spanpotmeters zijn aan de voorzijde netjes weggewerkt achter een afdekkapje en eenvoudig bedienbaar. De M6D-serie kent een fantastisch laag energieverbruik en is dus geschikt voor een hoge montagedichtheid. Door het energiebesparende ontwerp is het verbruik van de M6DYV voor 4 tot 20 mA DC uitgang maximaal 250 mW bij 50 Ohm belasting, 350 mW bij 250 Ohm belasting en 450 mW bij 550 Ohm belasting. Hierbij is rekening gehouden met de fundamentele belasting van de elektronicaschakelingen en -componenten. Enkele technische specificaties van de M6-serie: - Operationeel temperatuurbereik van -20 C tot +55 C. - Galvanische scheiding tussen ingang, uitgang en aarde met een minimale testspanning van 2kVAC. - Standaard responstijd is 0,5 s met als optie een responstijd van 25 ms. - Voorzien van een Power LED- indicatie. - CE-gemarkeerd en voldoen aan Elektromagnetische compatibiliteit


(EMC) volgens Richtlijn 89/336/EEG en UL3111-1 (Elektrotechniek Meeten testapparatuur). - Zowel individueel als in een communicatie racksysteem toe te passen. De M6D transmitters kunnen via een racksysteem gekoppeld worden in netwerken met de volgende communicatieprotocollen: CC-link, Devicenet. Ethernet Modbus TCP, Modbud RTU of T-link. De transmitters kunnen tijdens bedrijf uitgewisseld worden zonder enige consequentie voor de werking van de andere transmitters (hot swapable). Naast de transmitters met een vast bereik is de range aan transmitters nu ook uitgebreid met types die volledig met de pc te configureren zijn. De software hiervoor is gratis. Voor nagenoeg iedere elektrische omzetting kan Isotron Systems met M-system de juiste oplossing bieden.


10

September 2010

Doe de proeftest bij Isotron

Frituursensatie op 'HET Instrument' De HiFri® (High Tech Frying) is de revolutionaire ontwikkeling op frituurgebied. Zonder gebruik te maken van frituurvet worden frites en snacks van hoge kwaliteit bereid. Dit dankzij de goede samenwerking in het automatiseringsproces tussen HiFri® en Isotron Systems. De OPLC V570 van Unitronics vormt het bedieningshart van de machine waarbij ook producten zoals solid-state relais, temperatuursensoren en regelaars, de voeding, een frequentieregelaar en dergelijke door Isotron zijn geadviseerd en geleverd. Tijdens de beurs ‘Het Instrument’ heeft Isotron Systems de beschikking over deze frituursensatie. U bent van harte uitgenodigd voor een proeftest.

Nieuwe uitvoeringen multifunctionele teller van Hengstler De nieuwe elektronische multifunctionele teller TICO 772 van Hengstler combineert de functies van voorkeuze-, tachometer-, tijd-, shift- en batchteller in één behuizing. Sinds kort is deze teller leverbaar met achtergrondverlichting in verschillende kleuren, waardoor de juiste 'Look and Feel' aan de betreffende applicatie wordt gegeven. De nieuwe teller heeft drie instelbare voorkeuzes, een ingangsfrequentie van 50KHz, een

eigen applicatie in- en uitgang en kan worden geprogrammeerd voor puls-/signaaltijden tot maar liefst 10 minuten. Daarnaast valt het grote display met twee tekstregels en de gebruikersvriendelijke bediening op. Door de brede en generieke inzetbaarheid van de TICO 772 is de uitwisselbaarheid met vele andere types zeer groot. Daardoor worden de kosten voor het op voorraad houden van reserve componenten bijzonder verlaagd.


11


September 2010

Workshops: het gaat om uw praktijkkennis! Vision

HMI applicaties

Tijdens deze workshop krijgt u een beeld van de werking van de sensor en bijbehorende software. Eén of meerdere door u meegebrachte producten kunnen tijdens de praktijklessen als voorbeeld dienen. Zo kan al tijdens de workshop bepaald worden of de Smart Sensor voor uw applicatie de juiste oplossing is.

Deze workshop geeft u een kijkje in de keuken voor het opzetten van HMI applicaties ten behoeve van operator machinebediening. Tijdens de training krijgt u een tour door het softwarepakket en worden diverse toepassingen en mogelijkheden toegelicht.

Data: 2e donderdag van de maand

Data: op aanvraag

Kosten: € 150,-- p.p.

Kosten: € 150,-- p.p.

Locatie: ‘s-Hertogenbosch


In deze cursus krijgt u de grondbeginselen van de regeltechniek uitgelegd met voorbeelden uit de praktijk. We gaan zowel vanuit theoretisch als praktisch oogpunt in op de optimalisatie van een regelkring. Verder wordt ingegaan op complexe regelstrategieën en krijgt u een demonstratie van moderne regeltechnologie.

Data: 4e donderdag van de maand Kosten: gratis bij U90 software cursus €150,-- p.p. bij cursus VisiLogic software Locatie: ‘s-Hertogenbosch

Data: op aanvraag

Aanmeldingen worden behandeld in volgorde van binnenkomst. Daar per cursusdag een beperkt aantal inschrijvingen mogelijk is, vragen wij u snel te reageren. Vol = vol. U kunt zich aanmelden voor een workshop middels het bijgevoegde faxblad met vermel-

Kosten: € 150,-- p.p.

Berg energiemanagement BTI veiligheid Cognex / DVT vision, ID-readers Contrinex sensoren

Hiquel relais M-system omvormers, dataloggers Optex IR-temperatuur sensoren Pizzato veiligheid (ATEX) PMA procesregelaars Pro-Face HMI Rafi toetsenborden, drukknoppen Scorpion vision software


ding van de workshop en datum. Tevens kunt u zich aanmelden via mail: [email protected] onder vermelding van de workshop met datum. Het is hier van belang dat u volledig bent in het vermelden van uw NAW-gegevens. U kunt ook via [email protected] onder vermelding van de workshoptitel een mail sturen. U krijgt dan van ons een verdere toelichting op deze workshop.


Algodue energiemeters

Hengstler encoders, tellers, printers, relais

Regeltechniek

Aanmelden?

Afcon SCADA

Gebe printers

Tijdens deze workshop wordt ingegaan op de uitgebreide mogelijkheden van Unitronics (O)PLC’s. Er wordt een overzicht gegeven van de basisfuncties die de PLC’s bezitten. Tevens wordt aan de hand van voorbeeldprogramma’s getoond hoe proceswaarden eenvoudig op het display worden gevisualiseerd.

Wilt u meer informatie over de workshops, dan kunt u dit kenbaar maken op het bijgevoegde faxblad.

Advantech IPC, PPC, HMI, Embedded PC

Control Techniques frequentie regelaars

PLC besturingen

Meer informatie?

Productlijnen:

Bij voldoende animo zijn deze workshops ook te volgen in de Belgische vestiging te Willebroek.

Shinko temperatuur regelaars SNT ultrasoon sensoren STI lichtschermen Sunx sensoren Unitronics (O)PLC


12

Pick & place robot supersnel met Cognex machinevision

Recommend Documents