COGNEX® DataMan™ 100
Uživatelská příručka určeno pouze pro vnitřní potřebu APPLIC s.r.o. přeložil: Ing. Vladimír Hampl
APPLIC s.r.o. Cognex Partner and system integrator
[email protected]
1
Začínáme
2
Nastavení
3
Připojení
4
Používání
Spouštění • režim učení • Používání SW Setup Tool
Str. 18
5
technické informace
Upřesnění vlastností • omezení • podpora
Str. 24
Výrobek obsahuje • Příslušenství • rozměry • Vlastnosti • Instalace SW
Str. 2
Zaostření • Pracovní vzdálenost • montážní návod
Str. 8
Připojení • vstupy • výstupy • příklady
Str 14
DataMan 100
DataMan 100 - příslušenství DataMan 100 + IDQuick (DMR-100Q-00) DataMan 100 + IDMax (DMR-100X-00)
Základní kit (DM100-BAK-000) USB kabel s konektorem napájení (DM100-USB-000)
Držák (DM100-UBRK-000)
COGNEX
DM100 IOBOX IOB10 200-3001-R1R
DO NOT HOT PLUG
24VDC — +
OUTPUT 0
1 C
INPUT 0
RS232
DataMan I/O Modul (DM100-IOBOX-000)
USB
1 C
RS-232 kabel s konektorem pro napájení (DM100-RS232-000)
Zdroj (DM100-PWR-000)
CD-ROM (Setup Tool and Drivers) (206-6400-220)
Uživatelská příručka (590-7013)
DataMan 100 základní informace 43.5
Status LED
Systémové LED
červená: no read zelená : read
55
zelená: naučen žlutá: nenaučeno trvale svítí:System OK pomalu bliká: připojen SW Setup tool rychlé blikání: přenos dat
Montážní otvory
37
•
42
LED Osvětlení
(M3 x 3.5)
19.5
Tlačítko
22.7
•
22.1
•
Stiskni a čti po 3s stisku - režim učení
LED pro zaměření
Instalace DataMan 100 Software
První čtení kódu
1. Ujistěte se, zda Vaše PC splňuje minimálně následující požadavky:
DataMan 100 je přednastaven pro ruční spuštění a hledání typu kódu. K ověření funkce klikněte na Results Display v nástroji Setup Tool, umístěte čtený kód před Dataman a stiskněte černé tlačítko trigger (spouštění). Setup Tool by měl zobrazit snímek kódu a dekódovaný řetězec z kódu.
• Microsoft® Windows XP • Pentium CPU 500 MHz or faster • .NET 1.1 SP1 (automatická instalace) 2. Zasuňte CD-ROM a postupujte dle pokynů 3. Připojte DataMan 100 k Vašemu PC pomocí dodaného USB kabelu. 4. Spusťte Setup Tool. Vyberte Connect to Reader a potom Scan Ports. Vyberte port označený (DM100) a klikněte na Connect.
Možné problémy Pokud nemůžete kód přečíst, ujistěte se zda • USB port na Vašem PC je schopen napájet DataMan 100 (max 2,5W), jinak nutno připojit napájení z napájecího zdroje • Pokud používáte USB komunikaci ujistěte se, že nebyl během inicializace rozpojen konektor (15 pin). Rozpojení během funkce zařízení způsobí ztrátu spojení, která nebude obnovena po připojení. • pokud používáte USB propojení s IO modulem ujistěte se zda je DataMan připojen k IO modulu před připojením IO modulu k PC a zda nebyl během inicializace odpojen a znovu připojen.Rozpojení během funkce zařízení způsobí ztrátu spojení, která nebude obnovena po připojení.
DataMan 100 nastavení zaostření
Čtecí vzdálenost (40 mm)
DataMan může pracovat ve třech rozsazích vzdáleností:
1
Odšroubujte plastový kryt
(40 mm)
50
100
150
200
50
2
Nastavte rozsah snímání
5 mil: 34-50 mm
40 105
10 mil: 21-56 mm COGNEX
0
15 mil: 11-70 mm 65
20 mil: 8-75 mm 50
3
Přišroubujte zpět kryt objektivu.
Čtecí vzdálenost (65 mm)
(65 mm)
Čtecí vzdálenost (105 mm)
50
100
150
(105 MM)
200
50
100
150
200
50 40
10 mil: 32-88 mm
65
105
15 mil: 28-105 mm 0
COGNEX
15 mil: 35-170 mm 0
COGNEX
20 mil: 27-185 mm
20 mil: 18-115 mm 65
105
40
30 mil: 10-140 mm 50
0
50 10 mil: 61-131 mm
30 mil: 15-225 mm 50
11
Optimální osvětlení
15° Montáž DataMan 100 pod úhlem přibližně 15° může snížit odrazy od snímané plochy a zvýšit tak výkonnost čtení.
M3 x 5
12
13
USB připojení
RS-232 připojení
Pokud je PC připojeno pomocí USB, DataMan 100 se objeví buď jako COM port nebo jako standardní USB klávesnice. Typ rozhraní můžete zvolit přečtením příslušného kódu.
DataMan 100 můžete připojit k PC nebo jiným zařízením pomocí linky RS-232. Pozn: DataMan100 musí mít v tomto případě externí napájení.
1
1
připojení pomocí USB kabelu DM100-USB-000.
napájecí zdroj
or Připojení pomocí I/O modulu DM100-IOBOX-000.
COGNEX
or připojení pomocí IO modulu DM100-IOBOX-000.
DM100 IOBOX IOB10 200-3001-R1R
DO NOT HOT PLUG
24VDC
OUTPUT
INPUT
RS232
přímé připojení k PC nebo jinému zařízení pomocí kabelu DM100RS232-000.
COGNEX
IOB10 200-3001-R1R
2
1 C
0
USB Serial Pozn: pro toto připojení musí být instalován DataMan PC SW
INPUT
RS232
0
1 C
0
USB
1 C
1 C
2
přečtěte příslušný kód:
kódy viz příloha
14
0
OUTPUT
USB — +
— +
DM100 IOBOX DO NOT HOT PLUG
24VDC
přečtěte příslušný kód:
kódy viz příloha
kódy viz příloha
USB Keyboard
RS-232 Serial
Pozn: není nutné použít setup tool pro toto nastavení.
15
DataMan 100 - zapojení
Zapojení výstupů - příklad
COGNEX
— +
USB
1 C
— +
0
1 C
0
1 C RS232
4
Napájení: 5–24 VDC, 2.5Wmax. Propojte obě svorky GND s šasi.
DO NOT HOT PLUG
1 C
RS232 IOB10 200-3001-R1R
DM100 IOBOX
USB
24V DC +
INPUT
0
16
–
COGNEX
1 C
4
RS-232 a USB: pokud je detekováno USB připojení je automaticky vybrána USB komunikace, jinak je vybráno připojení RS-232.
OUTPUT
0
Spouštěcí - trigger vstup: Opticky oddělený, nezávislý na polaritě , vstup č.0 je předurčen pro spouštění vstup č. 1 není použitý.
— +
3
zapojení vstupu - příklad
24VDC
2
Binární výstupy: otevřený kolektor; logická zem musí být pro-pojena s “C” (common). Výstupy jsou opticky odděleny a chráněny proti přepólování. Max. proud 50 mA @ 24 VDC. Výstup č.1 je předurčen pro spínání externího osvětlení.
IOB10 200-3001-R1R
3
USB
1
2
24V DC +
DM100 IOBOX
–
1
INPUT
RS232
0
INPUT
DO NOT HOT PLUG
1 C
OUTPUT
OUTPUT
0
24VDC
24VDC
IOB10 200-3001-R1R
COGNEX
DM100 IOBOX DO NOT HOT PLUG
17
DataMan 100 způsoby spouštění
DataMan 100 módy spouštění
DataMan čte pokud mu řeknete, že má číst. Spouštění může být následující
DataMan podporuje tři módy spouštění. Trigger mód určuje co se bude dít v případě příchodu spouštěcího signálu.
1
Stiskem a držením tlačítka trigger. Zasláním impulsu na vstup 0
2 3 4
18
Zasláním příkazu po sériové lince RS232. Musíte použít komunikaci RS232.
1 2
3
Single Trigger Mode, DataMan 100 získává a dekóduje kód jakmile je signál trigger přijat, popřípadě lze nastavit zpoždění snímání snímku od příchodu signálu trigger. Presentation Mode, průběžně snímkuje a dekóduje snímky. Kód je dek´dován jakmile se objeví v zorném poli snímače DataMan 100. Aby DataMan nečetl jeden kód několikrát, je možné nastavit prodlevu mezi dekódovánými kódy. Manual Trigger Mode, DataMan průběžně čte kódy dokud je tlačítko trigger stlačené.
Kliknutím na trigger tlačítko v SW Setup tool.
19
DataMan 100 - učení
Učení a Trigger módy
Abychom mohli využít plný výkon snímače DataMan, můžeme ho naučit číst Vaše kódy. Umístěte kód před snímač a proveďte následující:
Režim učení je podporován dle níže uvedené tabulky: Trigger mód
1 2
3
0
Stiskněte a držte trigger tlačítko déle než 3s. Tím naučíte DataMan číst Váš kód a optimalizovat osvětlení kódu
Stiskněte a držte tlačítko trigger v SW Setup tool déle než 3s. Tím naučíte DataMan číst Váš kód a optimalizovat osvětlení kódu.
V okně Display Setup tool stiskněte Train Code a pro optimalizaci osvětlení stiskněte Optimize Lighting.
Podpora učení ?
Single
ano
Presentation
Ne
Manual
Ne
DataMan 100 - učení - potvrzení DataMan potvrzuje výsledek učení pomocí LED:
Pokud bliká červená LED 1-3x je učení dokončeno. Čím vícekrát LED blikne, tím lepší jsou výsledky učení.
Pokud je Dataman “naučen” svítí zelená LED. Pokud není svítí žlutá LED.
21
Použití DataMan Setup Tool SW tlačítko Trigger
rozšířený/základní mód
Vybraný snímek
kontextová nápověda
Setup Tool - menu Connect to Dataman zřizování spojení pomocí USB nebo RS-232
Display results ukazování snímků a dekódovaných dat
Light and Camera Settings nastavování osvětlení a expoziční doby
System Settings nastavování IO
22
historie čtení
status učení
status připojení
23
DataMan 100 technické parametry hmotnost Pracovní Temperature
125 g 0ºC — 40ºC (32ºF — 104ºF)
skladovací teplota
-10ºC — 60ºC (-14ºF — 140ºF)
maximální vlhkost
95% (nekondenzující)
krytí Vibrace kódy
binární IO - mezní hodnoty
DataMan 100 zapojení konektoru
IP67 EN61373 včetně IEC 60068-2-6,60068-2-64 6.4, and 60068-2-27 Data MatrixTM (IDMax: ECC 0, 50, 80, 100, 140, and 200; IDQuick: ECC200) QR Code a microQR Code UPC/EAN/JAN Codabar, Interleaved 2 of 5, Code 39, Code 128, and Code 93 binární výstupy max 50mA/500 @24VDC binární vstupy max +/-25VDC
24
5 — 24 VDC 2.5 W max
Signál
1
Reserved
2
TxD (RS-232)
3
RxD (RS-232)
4
GND
5
DC+ (system power, 5-24 VDC)
6
Reserved
7
Output-0
8
Input-0
9
Input-1
10
Reserved
11
Output-1
12
Output-Common
13
Input-Common
14
Reserved
15
Reserved
6 11
1 7
12
2 8
13
3 9
14
napájení
Pin
4 10
15
5
25
zapojení binárních výstupů PLC (sourcing) PLC (sourcing) IN
zapojení binárních vstupů
DM100 (sinking) DM100 (sinking)
IN
Out 0/1
Out 0/1
COM
COM
PLC (sourcing) PLC (sourcing) OUT
DM100 (sinking) DM100 (sinking) In 0
OUT
In 0 3 K7
COM
COM – +
+
PLC (sinking) PLC (sinking) IN
Out 0/1
IN
+
– +
PLC (sinking) PLC (sinking)
Out 0/1 OUT
–
DM100 (sourcing) DM100 (sourcing) In 0
OUT
R1 COM
+
COM 10 7
COM
COM
10 7
3 K7
COM
In 0 3 K7
COM +
COM
COM
10 7
DM100 (sinking) DM100 (sinking)
R1 COM
COM 10 7
–
COM
–
+ –
3 K7
COM
+
–
–
470 7 @ 5V470 7 @ 5V Pull-up resistor required (R1): 12V 2.2 K7 @ 12V Pull-up resistor required (R1): 2.2 K7 @ 4.7 K7 @ 24V 4.7 K7 @ 24V Device (sinking) Device (sinking)
DM100 (sinking) DM100 (sinking)
+
+
Load
DM100 (load) DM100 (load)
Out 0/1
In 0
COM
COM
COM
–
–
In 0 3 K7
R1
R1 Load
Device (TTL) Device (TTL)
Out 0/1
10 7
3 K7
COM
10 7
470 7 @ 5V470 7 @ 5V Pull-up resistor required (R1): 12V 2.2 K7 @ 12V Pull-up resistor required (R1): 2.2 K7 @ 4.7 K7 @ 24V 4.7 K7 @ 24V
26
27
Upozornění a poznámky
RS-232 kódy parametrů
Varování: pro provoz zařízení je nutné jej napájet ze zdroje třídy 2
BPS 1BPS Stop, Even
Varování: zařízení za provozu neodpojujte ani nepřipojujte pokud je připojeno k PC
kódy viz příloha
i
BPS ,11Stop, Stop,Even None
Poznámka: podporu naleznete na stránkách http://suport/cognex.com
Configuration Codes (v2.1)
5/6 1 Stop, Even , 1 Stop, None
Value
Code
5None /6 ,11Stop, Stop,Odd 28
29
COGNEX®
Copyright © 2006 Cognex Corporation All Rights Reserved. This document may not be copied in whole or in part, nor transferred to any other media or language, without the written permission of Cognex Corporation. The hardware and portions of the software described in this document may be covered by one or more of the U.S. patents listed on the Cognex web site http://www.cognex.com/patents.asp. Other U.S. and foreign patents are pending. Cognex, the Cognex logo, and DataMan are trademarks, or registered trademarks, of Cognex Corporation.
590-7013
