Přímočaré pohony SLM s vedením

Přímočaré pohony SLM s vedením

Přímočaré pohony SLM s vedením technické údaje Konstrukce Přímočarý pohon SLM je kombinací jednotky se saněmi a bezpístnicového přímočarého pohonu. Pohon pohybuje

saněmi. Pohyb se silově přenáší magnetickou spojkou. Modulární princip umožňuje individuální

vybavení tlumení v koncových polohách a snímání v koncových polohách.

základní jednotka SLM-…-G

pohyb vzad

SLM-…-GL s dutými vodícími tyčemi

pohyb vpřed deska pro přesměrování vzduchu

SLM-…-GU s dutými vodicími tyčemi, deska pro přesměrování vzduchu a připojení stlačeného vzduchu na jedné straně

pohyb vzad pohyb vpřed standardní jednotka SLM-…-S se dvěma samočinně nastavitelnými tlumiči nárazu a dvěma indukčními přibližovacími čidly s výstupy PNP

2

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2013/08

Přímočaré pohony SLM s vedením technické údaje Kombinace více os S přímočarým pohonem SLM lze v kombinaci s přímočarou jednotkou SLE realizovat různé dvojosé nebo tříosé systémy. è www.festo.com

Pro víceosý provoz jsou jednotky k sobě přišroubované. Pomocí dodávaných středicích kolíků

jednotka X-Y-Z s SLM/SLE/SLE

2013/08 – změny vyhrazeny


a středicích dutinek lze jednotky vzájemně fixovat.

přímočaré jednotky SLE è internet: sle

X

Y

Z

2 osy SLM-12 SLM-20 SLM-32 SLM-40

SLE-10 SLE-16 SLE-20 nebo SLE-25 SLE-32

– – – –

3 osy SLM-20 SLM-32 SLM-40

SLE-16 SLE-20 nebo SLE-25 SLE-32

SLE-10 SLE-16 SLE-20 nebo SLE-25

3

Přímočaré pohony SLM s vedením přehled periférií 1 1

aJ 2 9

3

2

4

8 7 6 5

4



Přímočaré pohony SLM s vedením přehled periférií Příslušenství 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ

středicí dutinky ZBH dorazové desky SLM-…-KF-A spínací dorazy s přibližovacími čidly SL-…-SIE-PS/SL-…-SIE-NS profilové lišty SLZS/SLMS přibližovací čidla SME/SMT-8 jednosměrné škrticí ventily GRLA šroubení s nástrčnou koncovkou QS sady nastavitelných tlumičů nárazu SLZ-…-KF-A sady samočinně nastavitelných tlumičů nárazu SLZ-…-YSR-C kameny do drážky NST


krátký popis

è strana/internet

pro vystředění zátěže a montážních dílů na saních

16

pro variabilní nastavení zdvihu

16

lze integrovat do koncové nebo dorazové desky

15

k upevnění přibližovacích čidel SME/SMT-8

16

lze integrovat do profilové lišty SLZS/SLMS

16

pro regulaci rychlosti

17

pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem

quick star

při použití tlumičů nárazu lze brzdit větší rychlost

15

při použití tlumičů nárazu lze brzdit větší rychlost

15

pro upevnění zátěže a montážních dílů na saně

16


5

Přímočaré pohony SLM s vedením typové značení

SLM

– 25 – 125 – KF –

A –

G – CV – CH – PV – PH – HV – HH –

E – 4I

typ dvojčinný pohon SLM přímočarý pohon j pístu [mm] zdvih [mm] vedení KF

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech

snímání poloh A

čidly na válce

konstrukce standardní jednotka S = G – CV – CH – PV – PH základní jednotka G pneumatický pohon GL pneumatický pohon a duté vodicí tyče GU pneumatický pohon, duté vodicí tyče a deska pro přesměrování vzduchu sada tlumiče nárazu, přední CV YV

samočinně nastavitelné nastavitelné

sada tlumiče nárazu, zadní CH YH

samočinně nastavitelné nastavitelné

spínací doraz, přední PV NV

s přibližovacím čidlem, PNP s přibližovacím čidlem, NPN

spínací doraz, zadní PH NH

s přibližovacím čidlem, PNP s přibližovacím čidlem, NPN

nastavení zdvihu, přední HV

dorazová deska vpředu

nastavení zdvihu, zadní HH

dorazová deska vzadu

profilová lišta E

profilová lišta

příslušenství …I

6

kámen do drážky, 1 … 10 kusů



Přímočaré pohony SLM s vedením technické údaje

-W-

funkce

www.festo.com/en/ spare_parts_service

-N-T-

-A-

průměr 12 … 40 mm

servis oprav

délka zdvihu 10 … 1 500 mm

Obecné technické údaje ∅ pístu zdvih připojení pneumatiky způsob činnosti konstrukce

12 [mm]

16

20

25

montážní poloha pojitění proti pootočení/vedení

10 … 500 10 … 800 10 … 1 500 M5 Gx dvojčinný saně bezpístnicový přímočarý pohon samočinně nastavitelné na obou stranách – – nastavitelné tlumení na obou stranách čidly na válce průchozími dírami vnitřním závitem libovolná vodicí tyč se saněmi/kuličková oběžná pouzdra

Provozní a okolní podmínky ∅ pístu

12

tlumení v koncové poloze tlumičem nárazu snímání poloh upevnění

provozní médium upozornění k provoznímu/ řídicímu médiu provozní tlak teplota okolí1) 1)

16

20

25

32

40 G¼

32

40

stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:–:–] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) ≤7 –20 … +60

[bar] [°C]

Berte ohled na rozsah použití čidel.

Síly [N] ∅ pístu

12

16

20

25

32

40

teoretická síla při 6 barech, pohyb vpřed teoretická síla při 6 barech, pohyb vzad síla na porušení magnetického spoje

68 68 100

121 121 160

188 188 270

295 295 400

483 483 680

754 754 1 050



7

Přímočaré pohony SLM s vedením technické údaje Přípustné dynamické zatížení

F M M M

= zátěž ≥ Mx ≥ My ≥ Mz Přípustný krouticí moment M v závislosti na zdvihu l

F [N]

M [Nm]

Přípustná užitná zátěž F v závislosti na zdvihu 1

l [mm]

l [mm]

Přípustné zatížení tlumiče nárazu F v závislosti na rychlosti nárazu v při vodorovné montáži g = 9,81 N/mm2 mL = zátěž [kg]

v [m/s]

8

při svislé montáži g = 9,81 N/mm2 mE = pohyblivá hmotnost (vlastní hmotnost) [kg] mL = zátěž [kg]

F ≥ (mL + mE) x g

F [N]

F [N]

F ≥ mL x g

v [m/s]



Přímočaré pohony SLM s vedením technické údaje Hmotnosti [g] ∅ pístu

12

16

20

25

32

40

hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu pohybující se hmotnost

1 110 10 620

1 730 15 1 080

2 620 21 1 400

3 800 36 2 150

6 400 55 3 150

9 550 85 5 080

Materiály funkční řez 2

4

3

1

2

5

Přímočarý pohon 1 2 3 4 5 – –

saně koncové desky vodicí tyč začátek válcové trubky trubka válce dorazová deska těsnění


tvárný legovaný hliník tvárný legovaný hliník ocel tvárný legovaný hliník silně legovaná ocel, nerezová tvárný legovaný hliník nitrilkaučuk


9

Přímočaré pohony SLM s vedením technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

pohled A SLM-40

SLM-12 ... 32

1 samočinně nastavitelný tlumič nárazu, lze montovat vpředu a vzadu 2 nastavitelný tlumič nárazu, lze montovat vpředu a vzadu na koncovou desku

3 spínací doraz s přibližovacím spínačem, PNP/NPN, lze montovat vpředu a vzadu 4 doraz pro tlumič nárazu 5 středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce)

6 7 8 9

pneumatický přímočarý pohon upevňovací závit/příchozí díra maznice kámen do drážky

aJ profilová lišta pro přibližovací čidlo SME/SMT-8 aA deska pro přesměrování vzduchu + = přičíst zdvih

s dorazovou deskou

-H-

upozornění

Při použití dorazové desky vpředu a/nebo vzadu je zdvih na každé straně kratší o rozměr L5 a L13 min. Při použití tlumiče nárazu případně spínacího dorazu s přibližovacím čidlem vpředu a/nebo vzadu je kromě toho zdvih na každé straně kratší o rozměr L2 min.

s dutou vodicí tyčí a deskou pro přesměrování vzduchu

aA deska pro přesměrování vzduchu aB přívod stlačeného vzduchu

10



Přímočaré pohony SLM s vedením technické údaje ∅

B1

B2

12 16 20 25 32 40

74 84 100 114 140 166

71 80 96 110 135 160

∅

D11 ∅

B3

[mm]

B4

±0,03 52 58 72 80 100 118 D12

B5

B6

B8

D1

D3

D4 ∅ h6

D5 ∅

D6 ∅

D7

D9

D10 ∅

±0,2

±0,2

26,5 31 36,5 39,5 51 63

26 32 40 45 65 75

35 40 47 48 58 78

11,6 11,6 11,6 11,6 20 20

5 5 5 5 8 8

M5 M5 Gx Gx Gx G¼

M5 M5 M6 M6 M8 M6

8 10 12 16 20 25

10 10 11 10,5 15 15

5,3 5,3 6,8 6,8 8,5 8,5

M6 M6 M8 M8 M10 M10

M4 M4 M4 M4 M4 M4

5,3 5,5 5,5 5,5 6,6 6,6

D13

D14

D15 ∅ H7

D16 ∅

D17

H1

H2

H3

H5

H6

H7

H8

H9

[mm] M6x0,75 M6x0,75 M8x1 M8x1 M12x1 M12x1

B7

±0,2

12 16 20 25 32 40

9 10 10 10 11 11

M5 M5 Gx Gx Gx G¼

– M5 M5 Gx Gx G¼

9 9 9 9 9 9

6,4 6,4 6,4 6,4 6,4 6,4

M6 M6 M6 M6 M6 M6

38 40 50 55 70 75

1,8 1,8 1,8 1,8 4,5 4,5

6,4 6,4 6,4 6,4 12,5 12,5

11,5 12 16 14 19 19

27 28,5 36 36,5 49,5 51

3,5 4,5 5 5 6 5,5

31 31 40 34 46 51,5

2 2 2 2 3 3

∅

H10

H11

H12

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11

L12

L13

12 16 20 25 32 40

16 16 16 16 14,8 15,8

15,5 19 22 25 31 36,5

1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9

139 154 192 212 250 270

12 12 16 16 20 20

85 100 120 140 160 180

7,5 7,5 10 10 12,5 6,5

15 15 20 20 25 25

– – – – – 12

11 11 12,5 12,5 12,5 12,5

6,5 6 8 8 9 9

37 31,5 44 45 55,5 61,5

33 33 45 45 57 57

– – – – 9,5 10

7 7 10 10 13 13

∅

L14

L15

L16

L171)

L18

T1

T2

T3

T4

T5

T6

37 37 50 50 63 63

– 8 8 10 14 15

– 12,5 19,5 19,5 15,5 17

40 40 40 40 40 40

– – 97 97 115 115

10 10 10 10 10 10

7 6,5 9 9 10 10

12 12 12 12 12 12

10 10 12 12 15 16

5,7 5,7 6,8 6,8 9 9

30,5 34,3 44 49,3 62,5 61

[mm]

±0,2 19 32 26 26 40 50

[mm] 12 16 20 25 32 40 1)

T8

ß1

ß2

ß3

ß4

10 10 13 13 19 19

8 8 11 11 13 13

– 13 13 13 13 17

– – 8 – – –

+0,2 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1

tolerance středové díry: ±0,03 mm tolerance pro závit: ±0,1 mm



11

Přímočaré pohony SLM s vedením údaje pro objednávky – stavebnice výrobků

è

0 M Minimální údaje č. stavebnice

funkce

velikost

zdvih

vedení

snímání poloh

základní jednotka

32 781 32 782 32 783 32 784 32 785 32 786

SLM

12 16 20 25 32 40

10 … 1500

KF

A

G GL GU

SLM

– 25

– KF

– A

– GU

příklad objednávky 32 784

– 900

Tabulka pro objednávky velikost

12

16

20

25

32

40

0 M č. stavebnice

32 781

32 782

32 783

32 784

32 785

32 786

funkce velikost zdvih vedení snímání poloh základní jednotka

ê

kód pro objednávky SLM

12

podmínky kód

přímočará jednotka [mm] 12 16 20 25 32 40 [mm] 10 … 500 10 … 800 10 … 1500 s kuličkovými oběžnými pouzdry čidly na válce přímočará jednotka s pneumatickým pohonem – přímočará jednotka s pneumatickým pohonem a dutými vodicími tyčemi – přímočará jednotka s pneumatickým pohonem, dutými vodicími tyčemi a převodní deskou

–

–

– KF

– A


SLM -… -… -KF -A -G -GL -GU

–

–

zadání SLM

-KF -A

–


Přímočaré pohony SLM s vedením údaje pro objednávky – stavebnice výrobků

0 O Volitelné tlumič nárazu vpředu

tlumič nárazu vzadu

snímač vpředu

snímač vzadu

nastavení zdvihu, přední

nastavení zdvihu, zadní

upevňovací lita

kameny do drážky

CV YV

CH YH

PV NV

PH NH

HV

HH

E

…I

CV

– CH

– PV

– PH

– HV

– HH

– E

– 4I

Tabulka pro objednávky velikost ê tlumič nárazu 0 O

12 vpředu dozadu

čidlo (zalepeno)

vpředu dozadu

nastavení zdvihu upevňovací lita kameny do drážky 1 HV

2 HH

vpředu dozadu

16

20

25

32

40

podmínky kód

samonastavitelný tlumič nárazu, doraz vpředu – – nastavitelný tlumič nárazu, doraz vpředu samonastavitelný tlumič nárazu, doraz vzadu – – nastavitelný tlumič nárazu, doraz vzadu indukční čidlo s kabelem, 2,5 m, PNP, s dorazovou dutinkou vpředu indukční čidlo s kabelem, 2,5 m, NPN, s dorazovou dutinkou vpředu indukční čidlo s kabelem, 2,5 m, PNP, s dorazovou dutinkou vzadu indukční čidlo s kabelem, 2,5 m, NPN, s dorazovou dutinkou vzadu dorazová deska vpředu dorazová deska vzadu upevňovací lita 1 … 10

1 2

zadání

-CV -YV -CH -YH -PV -NV -PH -NH -HV -HH -E -…I

ne v kombinaci s YV Zkrácení užitečného zdvihu při použití dorazových desek HV a HH o rozměr L13, L5 a L2 na každé straně. Upozornění è 10 ne v kombinaci s YH Zkrácení užitečného zdvihu při použití dorazových desek HV a HH o rozměr L13, L5 a L2 na každé straně. Upozornění è 10

kód pro objednávky –


–

–


–

–

–

–

13

Přímočaré pohony SLM s vedením údaje pro objednávku – stavebnice výrobků, kompletní sada

0 M Minimální údaje č. stavebnice

funkce

velikost

zdvih

vedení

snímání poloh

standardní jednotka

32 781 32 782 32 783 32 784 32 785 32 786

SLM

12 16 20 25 32 40

10 … 1500

KF

A

S

SLM

– 16

– KF

– A

– S

příklad objednávky 32 782

– 750

Tabulka pro objednávky velikost

12

16

20

25

32

40

0 M č. stavebnice

32 781

32 782

32 783

32 784

32 785

32 786

25 10 … 1500

32

40

funkce velikost zdvih vedení snímání poloh standardní jednotka

kód pro objednávky SLM

14

přímočará jednotka [mm] 12 16 20 [mm] 10 … 500 10 … 800 s kuličkovými oběžnými pouzdry čidly na válce kompletní sada S = G-CV-CH-PV-PH

–

–

– KF

– A


podmínky kód SLM -… -… -KF -A -S

zadání SLM

-KF -A -S

– S


Přímočaré pohony SLM s vedením příslušenství Sady tlumičů nárazu SLZ-…-YSR-C, samočinně nastavitelné (objednací kód: CV, CH) materiál: YSR-8-8-C: poniklovaná mosaz YSR-12-12-C, YSR-16-20-C: pozinkovaná ocel prosté mědi, PTFE a silikonu Údaje pro objednávky pro ∅ obsahuje tlumič nárazu [mm] technické údaje è internet: ysr

č. dílu

typ

12, 16 20, 25 32, 40

115 315 115 316 115 317

SLZ-16-YSR-C SLZ-25-YSR-C SLZ-32-YSR-C

Údaje pro objednávky pro ∅ obsahuje tlumič nárazu [mm] technické údaje è internet: dysr

č. dílu

typ

20, 25 32, 40

114 032 114 033

SLZ-25-KF-A SLZ-32-KF-A

obsahuje přibližovací čidla technické údaje è internet: sien

č. dílu

typ

SIEN-4B-PS-K-L SIEN-4B-NS-K-L SIEN-4B-PS-K-L SIEN-4B-NS-K-L SIEN-6,5B-PS-K-L SIEN-6,5B-NS-K-L

116 251 116 252 116 253 116 254 117 525 117 526

SL-10/16-SIE-PS SL-10/16-SIE-NS SL-20/25-SIE-PS SL-20/25-SIE-NS SL-32/50-SIE-PS SL-32/50-SIE-NS

YSR-8-8-C YSR-12-12-C YSR-16-20-C

Sady tlumičů nárazu SLZ-…-KF-A, nastavitelné (objednací kód: YV, YH) materiál: pozinkovaná ocel

DYSR-12-12-Y5 DYSR-16-20-Y5

Spínací dorazy SL-…-SIE-PS (objednací kód: PV, PH) Sada s indukčními přibližovacími čidly PNP Spínací dorazy SL-…-SIE-NS (objednací kód: NV, NH) Sada s indukčními přibližovacími čidly NPN

Údaje pro objednávky pro ∅ spínací výstup [mm] 12, 16 20, 25 32, 40


PNP NPN PNP NPN PNP NPN


15

Přímočaré pohony SLM s vedením příslušenství Údaje pro objednávky – příslušenství pro ∅ [mm]

materiál

objednací kód

č. dílu

typ

PE1)

12 16 20 25 32 40

tvárný legovaný hliník

HV, HH

119 527 119 528 119 529 119 530 119 531 119 532

SLM-12-…-KF-A SLM-16-…-KF-A SLM-20-…-KF-A SLM-25-…-KF-A SLM-32-…-KF-A SLM-40-…-KF-A

1 1 1 1 1 1

tvárný legovaný hliník

E

150 916 152 744 150 917 152 745 150 918 150 919

SLZS-16-…-… SLMS-16-…-… SLZS-25-…-… SLMS-25-…-… SLZS-32-…-… SLZS-40-…-…

1 1 1 1 1 1

12 … 25 32, 40

nelegovaná zušlechtěná ocel prosté mědi, PTFE a silikonu

I

150 914 150 915

katalogové listy è internet: nst NST-5-M5 1 NST-8-M6 1

16 … 40

nerezová ocel prosté mědi, PTFE a silikonu

–

150 927

katalogové listy è internet: zbh ZBH-9 10

dorazová deska SLM-…-KF-A

profilová lišta SLZS/SLMS pro přibližovací čidlo 12 16 20 25 32 40 kameny do drážky NST

středicí dutinky ZBH

1)

množství v balení

Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, polovodičová upevnění spínací výstup

katalogové listy è internet: smt elektrické připojení

délka kabelu č. dílu [m]

typ

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny konektor M12x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

2,5 0,3 0,3 2,5 0,3

574335 574334 574337 574338 574339

SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D

kabel, 3 vodiče

7,5

574340

SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE

spínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar

PNP

NPN

rozpínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar

16

PNP



Přímočaré pohony SLM s vedením příslušenství Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, jazýčková relé upevnění spínací výstup

katalogové listy è internet: sme typ

elektrické připojení


kabel, 3 vodiče kabel, 2 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

2,5 5,0 2,5 0,3 2,5 0,3

543 862 543 863 543 872 543 861 150 855 150 857

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

kabel, 3 vodiče

7,5

160 251

SME-8-O-K-LED-24

spínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

rozpínací

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

elektrické připojení vpravo


přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

přímá zásuvka, M12x1, 5 pinů


úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny


úhlová zásuvka, M12x1, 5 pinů


2,5 5 2,5 5 2,5 5 2,5 5

541 333 541 334 541 363 541 364 541 338 541 341 541 367 541 370

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 NEBU-M12G5-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 NEBU-M12W5-K-5-LE3

č. dílu

typ

151 680

ABP-5-S

materiál

č. dílu

katalogové listy è internet: grla typ

kov

193 137 193 138 193 139 193 142 193 143 193 144 193 145 193 146 193 147 193 148

GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-M5-QS-6-D GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D GRLA-¼-QS-6-D GRLA-¼-QS-8-D GRLA-¼-QS-10-D

Údaje pro objednávky – krycí lišty pro drážku T montáž délka [m] nasazovací

2x 0,5

Údaje pro objednávky – jednosměrné škrticí ventily připojení závit pro hadici s vnějším ∅ M5

Gx

G¼


3 4 6 3 4 6 8 6 8 10


katalogové listy è internet: nebu typ

17

Přímočaré pohony SLM s vedením

Recommend Documents