Metoda umožňující prohlédnutí vnitřních tělesných dutin nebo dutých orgánů

Endoskopie

Endoskopie Metoda umožňující prohlédnutí vnitřních tělesných dutin nebo dutých orgánů Zavádění do pacienta: 



přirozenými otvory (např. ústy, konečníkem, močovou trubicí) otvory uměle vytvořenými (např. laparoskopie, mediastinoskopie)

Kromě pohledu umožňuje též odběr vzorků (biopsie) k dalšímu vyšetření 9.11.2011

TALP I/II - Endoskopická technika

2

Historie První pokusy - počátek 19.stol. Zdroj světla - svíčka nebo směs alkoholu a terpentýnu První gastroskop - 1868 (Kussmaul) 

inspirace výkony polykačů mečů

Květen 1957 - na schůzi Americké gastroskopické společnosti byl představen Basil I. (Hirschowitz) 

9.11.2011

K vedení světla použita vláknitá optika TALP I/II - Endoskopická technika

3

Endoskopie dnes Diagnostická metoda číslo jedna pro:  

onemocnění žaludku tlustého střeva Pozn.: po neinvazivní sonografii i u nemocí žlučových cest a pankreatu

Stala se nejúčinnější metodou:  

9.11.2011

ve stavění krvácení z varixů i jiných zdrojů v odstraňování cizích těles, polypů trávicí trubice a konkrementů ze žlučovodu TALP I/II - Endoskopická technika

4

Endoskopy Osvětlení:  

přímé (proximální nebo distální) nepřímé - kdy osvětlovací zdroj je samostatný

Podle použitých principů můžeme endoskopy rozdělit do tří skupin:   

endoskopická zrcátka rigidní endoskopy (tubusové) flexibilní endoskopy

Flexibilní či tubusové endoskopy musí mít vodotěsnou konstrukci, která umožňuje snadnou dezinfekci. 9.11.2011


5

Endoskopická zrcátka 1/2 Laryngoskopické zrcátko – plošné zrcátko kulatého tvaru se sklonem k držáku asi 60°; používá se k nepřímé laryngoskopii (otočené dolů) nebo k zadní laryngoskopii (otočené nahoru) Ušní zrcátko – kovová nálevka, asi 3cm dlouhá, uvnitř pochromovaná, požívá se k vyšetření bubínku Nosní zrcátko – kleště s nálevkovými zrcadlovými plochami, slouží k přední rinoskopii 9.11.2011


6

Endoskopická zrcátka 2/2 Oční zrcátka – rovinné nebo konkávní s otvorem uprostřed Oftalmoskop – používá se k vyšetření očního pozadí a k zjišťování refrakčních vad 

Má vlastní světelný zdroj

Kolposkop – jsou dvě lžíce pohyblivě spojené 

používá se zejména k vyšetření děložního čípku

(tyto endoskopy jsou ve většině případů nahrazovány endoskopy tubusovými) 9.11.2011


7

Endoskopy tubusové I

9.11.2011


8

Endoskopy tubusové II Optickým systém tvořen klasickými čočkami Osvětlení proximální nebo distální Na proximálním konci je okulár s CCD čipem Délky 50-400mm; průměr 3-13mm Pro dutiny nacházejících se blízko tělních otvorů nebo dutin k nimž není přístup zkomplikován překážkami nebo záhyby Lze připojit zařízení pro záznam obrazu  zpracování dat na PC 9.11.2011


9

Endoskopy tubusové III

9.11.2011


10

Flexibilní endoskopy I

9.11.2011


11

Flexibilní endoskopy II Ohebná trubice 

Většinou pouze pro diagnózu

Většinou dva kanály od světelného zdroje 

eliminace stínů způsobených nástroji v místě výkonu

Jeden zpětný optický kanál přímo do okuláru Dražší endoskopy - distální konec osazen CCD Kanálky  

9.11.2011

pro oplach resp. odsávání pro zavádění chirurgických nástrojů k distálnímu konci TALP I/II - Endoskopická technika

12

Flexibilní endoskopy III Řiditelný distální konec v délce 50 mm  je řiditelný pomocí tažných lanek a koleček (točítek) na hlavě endoskopu Řiditelný konec  nahoru, dolu, vpravo, vlevo  v rozsahu 0-90° a více Např. Při vyšetření žaludku je třeba natočit distální konec o 180° nahoru, aby bylo vidět čelo žaludku a žaludeční dno 9.11.2011


13

Flexibilní endoskopy IV Dutina se plní “vzduchem”, CO2,NO2 , kvůli volnému pohybu endoskopu a nástrojů Délky 500-2000 mm (laryngofibroskopy, duodenoskopy, koloskopy a další) Vnější průměr 5-13 mm Videoendoskopy, ultrazvukové endoskopy

9.11.2011


14

Flexibilní endoskopy V

9.11.2011


15

Zdroj světla Používají se halogenové nebo xenonové zdroje světla s výkonem okolo 150W

xenonový zdroj světla o výkonu 180W od firmy ATMOS

9.11.2011


16

Snímací prvek Dnes se snad ve všech systémech používají CCD čipy  

9.11.2011

jeden nebo tři Velikost čipu se pohybuje okolo 1/3“, u videoendoskopů to bývá 1/4“


17

Dezinfekce a sterilizace endoskopické techniky I Rostoucí požadavky na dezinfekci a sterilizaci 

výrazné zvýšení finanční náročnosti

Příslušenství k jednorázovému použití 

vysoké ceny

Desinfekce endoskopických přístrojů bude bezesporu i nadále podléhat stále se zpřísňujícím požadavkům 

9.11.2011

Dezinfekční vozíky budou brzy patřit minulosti a veškerá technika bude dezinfikována ve speciálních pračkách TALP I/II - Endoskopická technika

18

Dezinfekce a sterilizace endoskopické techniky II dezinfekční pračka (Olympus)

ultrazvuková čistička (Olympus 9.11.2011


19

CCD senzory Převod osvetlení =>náboj

Hromazení nábojů generované dopadem fotonu

9.11.2011


20

CCD senzory – blokové schema Tři základní operace probíhající v každém senzoru tohoto typu:  převod světelného toku na náboj  přesun náboje na výstup  Realizován přesouváním potenciálových minim připojením synchronizačních impulsů vhodné fáze a šířky na přenosové elektrody 

9.11.2011

převod náboje na napětí


21

Přesun náboje

a) uspořádání elektrod, b) řídící signály, c) připojení řídících signálů na elektrody, d) výstupní část struktury CCD Pozn.: Účinnost přenosu z elektrody na elektrodu je cca 0,998. 9.11.2011


22

Plošné CCD Matice as desítkami milionů fotocitlivých elementů U endoskopů je tento počet řádově stovky tisíců Používá se přenosu: a) meziřádkového b) snímkového

9.11.2011


23

Barevné CCD snímače

Pozn.:Toto vše je zapouzdřeno v jediném IO. 9.11.2011


24

Optická vlákna Fresnelův odraz: 



způsobuje odraz části světelného paprsku pod úhlem α2 zbylá část světelného toku se lomí do hustšího prostředí (skla) pod úhlem β

Schnellův zákon: 

9.11.2011

vzájemná závislost rychlosti šíření v obou prostředí a úhlů dopadu i lomu n1sinα = n2sinβ sinβ/sinα = v2/v1 TALP I/II - Endoskopická technika

25

Optická vlákna – mezní úhel

9.11.2011


26

Numerická apertura je definovaná jako sinus maximálního možného dopadu na optické vlákno sinα1=√ n12 – n22=NA

9.11.2011


27

Úprava optického vlákna Optické vlákno: má malý průměr  lehce se mechanicky poškodí Řešení: Umístnění pláště, jehož index lomu musí být nižší než index lomu optického vlákna 

9.11.2011


28

Rozdělení přenosových ztrát v optickém vláknu Základní přenosové ztráty jsou:      

9.11.2011

Absorbce Disperze Rayleighuv rozptyl Fresnelův odraz Difúzní odraz Ztráty v optických spojích


29

Ztráty absorpcí Čistota skla 99,9999%. Zbývající nečistoty pohlcují přenášený světelný tok 

typický útlum bývá v mezích 1 až 1000 dB/km.

Hlavní tři faktory přispívající ke ztrátám absorbcí jsou:   

9.11.2011

ultrafialová absorbce infračervená absorbce absorbce iontovou rezonancí


30

Ztráty disperzí Ztráty disperzí můžeme rozdělit na: 

ztráty chromatické nebo vlnovou disperzí  jsou způsobeny závislostí indexu lomu na vlnové délce  každá vlnová délka má jiný index lomu a tím má i jinou rychlost šíření



ztráty módovou (vidová) disperzí  paprsky dopadající na optické vlákno pod různými úhly  různá dráha => různé zpoždění

9.11.2011


31

Rayleighův rozptyl Během procesu tažení skloviny na tenké vlákno je sklovina v plastickém stavu Při chladnutí vznikají mikroskopické nehomogenní částečky Jestliže paprsek dopadne na nehomogenitu, láme se podle indexů lomu a může opustit jádro optického vlákna 

9.11.2011

Tento rozptyl světelného toku je závislý na vlnové délce TALP I/II - Endoskopická technika

32

Fresnelův odraz Na výstupu vlákna se opět část světelného toku odráží spět do vlákna. Pro malé úhly (kdy x=sinx) lze napsat vztah pro ztráty Fresnelovým odrazem ve tvaru: n2 − 1) 2 (n 2 − n1) 2 1 n ⋅100 = ⋅100 R= 2 n2 (n 2 + n1) ( + 1) 2 n1 (

9.11.2011


33

Difúzní odraz Část paprsků dopadá pod úhly větším, než určuje numerická apertura

9.11.2011


34

Ztráty v optických spojích Ztráty v optické přenosové cestě mohou být způsobené kromě ztrát již dříve uvedených ještě:      

9.11.2011

ve spoji s různými průřezy vláken nesouosostí vláken v optickém spoji úhlovou odchylkou v optickém spoji oddálením konců optických vláken znečištěním konektoru ohybem TALP I/II - Endoskopická technika

35

Endoskopické metody I Artroskopie - endoskopické vyšetření umožňující prohlédnutí vnitřku kloubu, odběr vzorků, popř. i provedení některých operačních výkonů Bronchoskopie - endoskopická metoda umožňující pohled do průdušek a odběr materiálu k dalšímu vyšetření. Používá se většinou ohebného bronchoskopu, který se po místním znecitlivění hltanu a hrtanu zavádí ústy do průdušnice a průdušek. Vyšetření se provádí u opakovaných zánětů dýchacích cest, při podezření na nádor, krvácení z dýchacích cest (hemoptýze) aj.

9.11.2011


36

Endoskopické metody II Cystoskopie - endoskopické vyšetření, které umožní pozorovat vzhled vnitřku močových cest (močového měchýře, močovodů). Cystoskop se zavádí močovou trubicí do močového měchýře. Umožňuje i některé léčebné výkony (např. při polypech močového měchýře nebo močových kamenech) Duodenoskopie - endoskopie umožňující pohled do dvanáctníku. (např. při ERCP) 9.11.2011


37

Endoskopické metody III ERCP - zkr. endoskopická retrográdní cholangiopankreatikografie. Vyšetřovací i léčebná metoda, která spočívá v zavedení ohebného fibroskopu ústy až do dvanáctníku, prohlédnutí dané oblasti a v nástřiku kontrastní látky do žlučovodu a vývodu slinivky břišní s následným rentgenovým snímkováním. Vyšetření umožní zobrazit pankreatické vývody a žlučové cesty, odhalit jejich zúžení (stenózu) či přítomnost kamenů ve žlučovodu (choledocholitáza). Lze též protnout ústí žlučových cest do dvanáctníku (papilotomie) a umožnit tak odchod kaménků bez nutnosti operativního odstranění. Některé kaménky lze pomocí dalšího zařízení ze žlučovodů vyjmout. Metoda má velkou výhodu v kvalitě zobrazení žlučových cest a v možnosti ambulantního použití. Proti chirurgickému zákroku podstatně zkracuje dobu léčby a zotavení a navíc nevyžaduje narkózu.

9.11.2011


38

Endoskopické metody IV Enteroskopie - endoskopie sloužící k prozkoumání střevní sliznice sondou zavedenou ústy do tenkého střeva. Spolu s biopsií umožňuje diagnózu některých onemocnění s poruchou vstřebávání. Fibroskopie - endoskopie s použitím ohebných endoskopů se zdrojem studeného světla a se speciálními vlákny schopnými přenosu optických signálů (skleněná vlákna). 9.11.2011


39

Endoskopické metody V Gastroskopie - endoskopické vyšetření žaludku, spojené též s vyšetřením jícnu a dvanáctníku. Gastroskop se ústy zavede do žaludku, který se důkladně prohlédne, popř. se odeberou vzorky k histologickému vyšetření. Důležitá metoda k diagnóze peptických vředů, nádorů žaludku, krvácení do zažívacího traktu. Koloskopie (kolonoskopie) - endoskopická metoda k vyšetření tlustého střeva. Koloskop se zavádí konečníkem a umožňuje prohlédnout celou oblast tlustého střeva (přes 1 metr) a event. odebrat vzorky k histologickému vyšetření. Před kterým se pacient musí důkladně vyprázdnit. Užívá se u nádorů, zánětů tlustého střeva a při enteroragii (krvácení ze střeva, zejména tlustého). 9.11.2011


40

Endoskopické metody VI Laparoskopie - endoskopické vyšetření břišní dutiny. Laparoskop se zavádí břišní stěnou a umožňuje prohlédnutí orgánů dutiny břišní. V některých případech může být spojena s cílenou biopsií. Laryngoskopie - endoskopie umožňující pohled do hrtanu k jeho vyšetření či zavedení hadičky k řízenému dýchání, např. v celkové anestezii při operaci. 9.11.2011


41

Endoskopické metody VII Mediastinoskopie - endoskopická metoda sloužící k přímému pozorování mezihrudí (mediastina). Mediastinoskop se zavádí kůží u horního okraje hrudní kosti. Rektoskopie - endoskopická metoda k vyšetření konečníku. Provádí se kovovým neohebným rektoskopem, který se pacientovi zavádí do konečníku. Konečník lze prohlédnout a z něj i odebrat vzorky k dalšímu vyšetření. Užívá se u krvácení do stolice (enteroragii), podezření na nádor, zánět aj. 9.11.2011


42

Endoskopické metody VIII Sigmoidoskopie - endoskopie sloužící k prozkoumání esovité kličky (colon sigmoideum), což je část tlustého střeva v levé jámě kyčelní, ústící do konečníku.

9.11.2011


43

Ekonomický pohled I Jednoduchý endoskop pouze s okulárem stojí kolem 350 000Kč U videoendoskopů tuto částku musíme ještě vynásobit třemi Chirurgické nástroje (jako jsou různé kleštičky na odebírání vzorků, či smyčky pro odstranění polypů v tlustém střevě atd. ) mají cenu pohybující se od 10 000 do 50 000Kč Dále potřebujeme zdroj světla s nastavitelnou svítivostí, za který zaplatíme kolem 30 000 Kč stejně jako za insulfátor Přístroj na oplachování a odsávání stojí kolem 50 000 Kč 9.11.2011


44

Ekonomický pohled II Dále se použité přístroje musí čistit ve speciálních pračkách, které mají několik cyklů. (3 000 000 Kč) 

Kontrola pláště endoskopu

 Spočívá v nafouknutí vrchní ochranné vrstvy a následném měření tlaku. Porucha na plášti by znamenala při dalších cyklech zničení světlovodných kabelů nebo CCD čipu



Dezinfekce kanálků atd.

Pro investici hovoří: 

Krátká rekonvalescence  Způsobena menšími zásahy do zdravé tkáně (miniinvazivní chirurgie)





9.11.2011

Po zákroku není nutný pobyt na jednotce intenzívní péče ani podávání velkého množství léků Většinou je po 24 hodinách pacient propuštěn do domácího léčení TALP I/II - Endoskopická technika

45

Budoucnost Endoskopie? Endoskopy se budou dále miniaturizovat Účinnější bude příslušenství (bioptické kleště….) Robotizace a mikroendoskopy 

V současné době se zkoumají dvě varianty pohybu  pomocí stlačeného vzduchu  pomocí kovu s pamětí

Cíl ovládat endoskop dálkově podobně jako televizi Endoskopii však změní i objevy učiněné mimo ni. 9.11.2011


46

Metoda umožňující prohlédnutí vnitřních tělesných dutin nebo dutých orgánů

Recommend Documents