Střední průmyslová škola, Praha 10, Na Třebešíně 2299
Manuál obsluhy a seřízení sondy RENISHAW Podpůrné materiály pro výuku CAD/CAM
Praha říjen 2012
Učební texty – použití Sondy RENISHAW
© SPŠ Praha 10, Na Třebešíně 2299 Všechna práva vyhrazena. Tento výukový materiál slouží pro vnitřní potřebu SPŠ Praha 10, žákům kteří absolvují výuku zaměření CNC v autorizovaném školícím centru. Tento materiál nesmí být dále rozšiřován bez souhlasu SPŠ Praha 10, Na Třebešíně 2299
2
Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT
Obsah 1
Úvod. .................................................................................................................................................... 5
2
Seřízení a kalibrace. .............................................................................................................................. 5 2.1
2.1.1
Mechanická kalibrace nástrojové sondy v ose X. ................................................................. 5
2.1.2
Mechanická kalibrace nástrojové sondy v ose Y. ................................................................. 5
2.1.3
Mechanická kalibrace vřetenové (materiálové) sondy. ....................................................... 6
2.2
3
Mechanická kalibrace. .................................................................................................................. 5
Elektronická kalibrace. ................................................................................................................. 6
2.2.1
Elektronická kalibrace nástrojové sondy. ............................................................................. 6
2.2.2
Elektronická kalibrace obrobkové sondy v ose Z.................................................................. 8
2.2.3
Elektronická kalibrace obrobkové sondy v ose X-Y. ............................................................. 9
Měření. ............................................................................................................................................... 10 3.1
Měření a stanovení pozice obrobku (polotovaru)...................................................................... 10
3.1.1
Měření díry. ........................................................................................................................ 11
3.1.2
Měření X + plocha............................................................................................................... 11
3.1.3
Měření X- plocha. ............................................................................................................... 11
3.1.4
Měření Y+ plocha................................................................................................................ 11
3.1.5
Měření Y- plocha. ............................................................................................................... 11
3.1.6
Měření Z plocha. ................................................................................................................. 11
3.1.7
Měření vnějšího rohu. ........................................................................................................ 11
3.1.8
Měření středu bloku (počátek ve středu)........................................................................... 11
3.1.9
Měření vnějšího rohu s posunutím pod úhlem. ................................................................. 11
3.1.10
Měření válcového výstupku. .............................................................................................. 12
3.1.11
Měření kapsy ve směru osy X. ............................................................................................ 12
3.1.12
Měření kapsy ve směru osy Y. ............................................................................................ 12
3.1.13
Měření žebra ve směru osy X. ............................................................................................ 12
3.1.14
Měření žebra ve směru osy Y. ........................................................................................... 13
3.1.15
Měření vnějšího rohu. ........................................................................................................ 13
3.1.16
Měření vnitřního rohu. ....................................................................................................... 13
3.1.17
Střed desky 1. díra. ............................................................................................................. 13
3.1.18
Střed desky 2. díra. ............................................................................................................. 13
3.2
Měření nástrojů. ......................................................................................................................... 14
3.2.1
Pouze délka automatická. .................................................................................................. 14
3.2.2
Ruční měření délky. ............................................................................................................ 14
3.2.3
Automatická délka s otáčením. .......................................................................................... 14
3.2.4
Automatické měřené délky a průměru. ............................................................................. 15 3
Učební texty – použití Sondy RENISHAW
4
3.2.5
Automatické měření délky v sekvenci. ............................................................................... 15
3.2.6
Automatické měření délky v libovolném pořadí. ............................................................... 15
3.2.7
Ruční měření průměru nástroje. ........................................................................................ 15
3.2.8
Ruční měření délky s otáčením........................................................................................... 15
3.2.9
Detekce zlomeného nástroje. ............................................................................................. 15
3.3
Chybová hlášení. ......................................................................................................................... 16
3.4
Baterie a náhradní díly................................................................................................................ 16
3.4.1
Renishaw vřetenová sonda – obsahuje dvě ½ AA baterie 3.6 V........................................ 16
3.4.2
Renishaw nástrojová sonda. ............................................................................................... 16
3.4.3
Náhradní díly Renishaw. ..................................................................................................... 16
Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT
1 Úvod. Visual Quick Code (VQC) Probing Systém / WIPS se skládá z vřetenové sondy, kontaktní nástrojové sondy a optického přijímače. Sondy používají programovací příkazy a grafické rozhraní, které umožňuje pomocí otázek a odpovědí vytvořit G-kódy programu. Pomocí tohoto programu je možno sondy kalibrovat, seřídit a používat ke stanovení pozice obrobku na stroji a stanovení korekce použitých nástrojů.
2 Seřízení a kalibrace. Obě sondy – vřetenová i nástrojová musí být před prvním použitím mechanicky a elektronicky z kalibrovány. Mechanické kalibrace stačí provést jen při instalaci a dále pak již jednou za měsíc zkontrolovat vyrovnání. Poznámka: Mechanickou kalibraci je samozřejmě nutné provést i po jakékoliv změně sestav obou sondnapř. výměna dotyku apod. Kalibrace sond by měla být prováděna v následujícím sledu úkonů: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Mechanická kalibrace nástrojové sondy v ose X Mechanická kalibrace nástrojové sondy v ose Y Mechanická kalibrace obrobkové sondy v ose X-Y Elektronická kalibrace nástrojové sondy Elektronická kalibrace obrobkové sondy v ose Z Elektronická kalibrace obrobkové sondy v ose X-Y
2.1 Mechanická kalibrace. 2.1.1 Mechanická kalibrace nástrojové sondy v ose X. Mechanická kalibrace v ose X probíhá tak, že na vřeteno umístíme magnetický stojánek s upnutým páčkovým úchylkoměrem a najedeme s ním nad sondu, aby se jeho dotyk opíral o čelní plochu měřícího dotyku sondy. V ručním režimu pohybujeme stolem a zjišťujeme odchylku ve směruosyX. Seřízení provádíme šroubky „A“ a snažíme se eliminovat odchylku tak, aby byla menší než 0,01mm. Po skončení kalibrace provedeme kontrolu, zda jsou oba šroubky v tahu.
2.1.2 Mechanická kalibrace nástrojové sondy v ose Y. Tato kalibrace probíhá podobným způsobem jako v ose X, s tím rozdílem že nyní pohybujeme stolem ve směru osy Y a seřízení se provádí šroubky „B“ Sonda je v držáku uložena otočně a tak je možné jí pomocí uvedených šroubků v držáku natáčet. Cílem je opět dosáhnout odchylky menší než 0,01. Po skončení kalibrace zkontrolujeme, zda jsou oba dva šroubky v tahu a znovu zkontrolujeme.
5
Učební texty – použití Sondy RENISHAW
2.1.3 Mechanická kalibrace vřetenové (materiálové) sondy. Vřetenová sonda může být umístěna v libovolné kapse zásobníku. Kde je sonda uložena se zadává při její elektronické kalibraci (viz bod 5). Standardní pozice je umístění sondy jako nástroj 10 (T10).
1. Povolte šest imbusových šroubků v držáku sondy. Šroubky „A“ (2ks) jsou na konci zakončeny kuželem a slouží k upínaní sondy do držáku. Šroubky „B“ (4ks) jsou zakončeny rovnou plochou a slouží k seřizování sondy. Sondu zasuňte do držáku až na doraz a pomocí šroubků „B“ ji zajistěte. Viz obrázek. .
2. Umístěte na stůl magnetický stojánek s upnutým páčkovým úchylkoměrem. Najeďte dotykem sondy tak, aby se dotyk úchylkoměru dotýkal dotyku sondy v místě největšího průměru. Opět viz obrázek. Poznámka: Je nezbytné, aby použitý úchylkoměr měl lehký chod, neboť v opačném případe by docházelo k odtlačení dotyku sondy a kalibraci by nebylo možné provést. .
Otáčejte ručně vřetenem a zjistěte jak velká nesouosost sondy vůčivřetenu a jakým směrem odchylka směřuje. Pomocí šroubků „B“ dorovnejte sondu do středu tak aby nesouosost byla menší než 0,01mm. Po vyrovnání sondy opatrně dotáhněte šroubky „B“ a pak šroubky „A“. Znovu proveďte kontrolu souososti.
2.2 Elektronická kalibrace. 2.2.1 Elektronická kalibrace nástrojové sondy. Příprava: Pro elektronickou kalibraci je třeba mít tzv. kalibrační trn. Kalibračním trnem se rozumí přesný válcový čep upnutý v nástrojovém držáku ( tvrdokovový roubík, tvrdokovová fréza upnutá v držáku obráceně – břitem do držáku-a podobně). U tohoto držáku potřebujeme znát – přesnou délku a přesný průměr. Změření přesného průměru – je vhodné použít mikrometr, v případě nouze lze průměr změřit i digitální posuvkou. Zde platí rovnice: čím přesněji průměr trnu zadáme, tím přesněji se sonda zkalibruje a tím přesněji nám později bude měřit průměr nástrojů. Změření přesné délky nástroje – délka je zadávána stejně jako nástrojová korekce, tudíž je to vzdálenost mezi čelní plochou vřetene a nejvzdálenějším bodem nástroje. Tuto vzdálenost je možné změřit buď na optickém měřícím přístroji nebo přímo na stroji. Postup změření délky trnu přímo na stroji: 1) přepneme se do ručního režimu 2) vložíme kalibrační trn do vřetene 3) nastůl umístíme magnetický stojánek s úchylkoměrem 4) najedeme trnem na dotyk úchylkoměru tak, aby ručička ukazovala na první nulu 5) přepneme si zobrazení os tak, aby se odměřování OBSLUHA zvětšilo na celou obrazovku (v případě, že jsme v základní poloze tzn. vidíme všechny čtyři odměřování stiskneme 1x tlačítko PAGE DOWN v levém horním rohu obrazovky musí být zobrazeno POS-OBSL) 6) napříkazovém řádku napíšeme písmeno „Z“ a stiskneme tlačítko ORIGIN 7) hodnota zobrazená u osy Z se změní na nulu 8) odjedeme trnem v ose Z pryč od úchylkoměru 9) 6
Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT vyjmeme trn ze vřetene 10) najedeme čelní plochou vřetene na dotyk úchylkoměru tak, aby ručička ukazovala na první nulu 11) zapíše si hodnotu uloženou v ose Z . POZOR: hodnota zjištěná v bodě 11 bude záporné číslo. Ovšem pro další práci potřebujeme číslo kladné, tudíž mínus v žádném případě nepíšeme!!! Postup kalibrace: • •
Otevřeme libovolný program v editačním režimu (stisknout tlačítko EDIT) Stiskneme třikrát tlačítko PRGM CONVRS
Poznámka: U řízení verze M16.xx je třeba pro otevření stisknout MDI a 1x PRGM CONVRS • •
Jsme v obrazovce VQC, najedeme kurzorem v menu na položku KALIBRACE SOND a stiskneme WRITE/ENTER Vybereme v menu položku KALIBRACE TS27 a stiskneme WRITE/ENTER. Zobrazí se následující menu:
Zadáme údaje: DelkaNa= délka kalibračního trnu, PrumVal= průměr kalibračního trnu Strana= strana stolu, na které je sonda z pohledu vřetene připevněna. Pravá strana zadáme 2, levá strana zadáme -2 Po zadání všech hodnot se stroj zeptá, co má provést s právě vytvořeným G-kódem: • • • •
Vybrat nebo vytvořit nový program a tam G-kód vložit. Vložit do aktuálně otevřeného programu. Vložit do režimu MDI. Návrat zpět do zadávání hodnot.
Vyberte možnost „Vložit do režimu MDI“ a stiskněte WRITE ENTER. Přepneme se do ručního režimu (tlačítko HAND JOG) a najedeme kalibračním trnem cca 10mm nad přibližný střed dotyku sondy. Přepneme se zpět do režimu MDI a stiskneme CYCLE START. Stroj si nejprve oťuká sondu v ose Z a po té provede zaměření sondy v osách X-Y.
7
Učební texty – použití Sondy RENISHAW
2.2.2 Elektronická kalibrace obrobkové sondy v ose Z. Otevřeme libovolný program v editačním režimu (stisknout tlačítko EDIT) Stiskneme třikrát tlačítko PRGM CONVRS Poznámka: U řízení verze M16.xx je třeba pro otevření stisknout MDI a 1x PRGM CONVRS Jsme v obrazovce VQC, najedeme kurzorem v menu na položku KALIBRACE SOND a stiskneme WRITE/ENTER. Vybereme v menu položku KALIBRACE VRETENOVE SONDY NA DELKU a stiskneme WRITE/ENTER. Zobrazí se následující menu:
Zadáme jako, jaký nástroj chceme mít obrobkovou sondu uloženou v zásobníku nástrojů (standardně je umístěna jako T1). Poznámka: Hodnota se zadává bez písmene T. Tzn. Když chceme, aby sonda byla uložena jako nástroj T1 zadáváme pouze 1 nikoliv T1. Po zadání hodnoty se stroj zeptá, co má provést s právě vytvořeným G-kódem: • • • •
Vybrat nebo vytvořit nový program a tam G-kód vložit Vložit do aktuálně otevřeného programu. Vložit do režimu MDI Návrat zpět do zadávání hodnot
Vybereme možnost „Vložit do režimu MDI“ a stiskneme WRITE ENTER.
8
Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT Přepneme se do ručního režimu (tlačítko HAND JOG) a najedeme sondou cca 10mm nad přibližný střed dotyku sondy nástrojové sondy. Přepneme se zpět do režimu MDI a stiskneme CYCLE START. Stroj si v ose Z změří délku sondy a její hodnotu uloží do tabulky nástrojů. Poznámka: V tabulce nástrojů naleznete uloženou délku obrobkové sondy. V případě použití standardní sondy, výrobcem dodaného držáku a měřícího dotyku by délka sondy měla být 139,5 +-0,5mm. V případě výsledku mimo toto rozmezí byla kalibrace provedena nesprávně (příčinou je špatně změřený kalibrační trn) a je třeba ji tedy provést znovu!
2.2.3 Elektronická kalibrace obrobkové sondy v ose X-Y. Příprava: Na stůl malou silou pomocí upínek upevníme kalibrický kroužek (například na seřizování dutinoměrů). Je třeba dbát na to, aby upnutý kroužek byl kolmo na vřeteno a povrch díry kalibrického kroužku byl čistý. Není vhodné upínat kroužek pomocí jakéhokoliv zařízení založeného na magnetickém principu neboť magnetické pole může nepříznivě ovlivnit průběh a hlavně výsledek kalibrace. Kalibrace postup: 1. 2.
Otevřeme libovolný program v editačním režimu (stisknout tlačítko EDIT). Stiskneme třikrát tlačítko PRGM CONVRS.
Poznámka: U řízení verze M 16.xx je třeba pro oteření stisknout MDI a 1x PRGM CONRVS. 3. 4.
Zobrazí se obrazovka VQC, najedeme kurzorem v menu na položku KALIBRACE SOND a stiskneme WRITE/ENTER. Zvolíme v menu položku KALIBRACE VŘETENOVÉ SONDY NA DÉLKU a stiskneme WRITE/ENTER.
Zobrazí se následující menu:
5. Do menu zapište přesný průměr kalibračního kroužku. 9
Učební texty – použití Sondy RENISHAW
6. Po zadání hodnoty se stroj zeptá co má provést s právě vytvořeným G-kódem: • Vybrat nebo vytvořit nový program a tam G-kód vložit. • Vložit do aktuálně otevřeného programu. • Vložit do režimu MDI. • Návrat do zadávání hodnot. Vyberete možnost „Vložit do režimu MDI“ a stiskněte ENTER. 7. Přepněte do ručního režimu (tlačítko HAND JOG) a najedeme sondou cca 7 mm pod povrch kroužku na jeho přibližný střed. 8. Přepneme zpět do režimu MDI a stiskněte CYCLE START. Stroj si oťuká na několikrát obvod kroužku. Po skončení jsou obě sondy připraveny k použití.
3 Měření. 3.1 Měření a stanovení pozice obrobku (polotovaru). Pro zaměřování nulových bodů se používá stejné prostředí jako pro kalibraci. Přiměření nulových bodu se ovšem používají menu 3D sonda 1-9 a 3D sonda 10-18. Poznámka: U všech měření se zadává nulový bod, který chceme zaměřit a to ve formátu G54 až G59 jako 54-59, nulové body G110 až G129 zadáváme jako 110 až 129 a G154 P1 až G154 P99 jako 154.01 až 154.99 Popis menu 3D sonda 1-9
10
Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT
3.1.1 Měření díry. Zaměří nulový bod díry. Po provedení měření uloží naměřené hodnoty X -Y do zadaného nulového bodu. Zadání: SourSyst = měřený nulový bod, Průměr = průměr měřené díry V nástrojové korekci číslo 200 je uložen průměr díry.
3.1.2 Měření X + plocha. Zaměří plochu ve směru osy X plus Zadání: SourSyst = měřený nulový bod.
3.1.3 Měření X- plocha. Zaměří plochu ve směru osy X mínus Zadání: SourSyst = měřený nulový bod.
3.1.4 Měření Y+ plocha. Zaměří plochu ve směru osy Y plus Zadání: SourSyst = měřený nulový bod.
3.1.5 Měření Y- plocha. Zaměří plochu ve směru osy Y mínus Zadání: SourSyst = měřený nulový bod.
3.1.6 Měření Z plocha. Zaměří plochu ve směru osy Z Zadání : SourSyst = měřený nulový bod.
3.1.7 Měření vnějšího rohu. Zaměří horní levý roh obrobku Zadání : SourSyst = měřený nulový bod, X délka/Y délka = rozměr obrobku v ose X/Y Z hloubka = hloubka na které stroj bude provádět odměřování dílu, bráno přírůstkově od startovního bodu měření.
3.1.8 Měření středu bloku (počátek ve středu). Zaměří střed obrobku ve tvaru kvádru, stroj si oťuká obrobek ze všech stran a do jeho středu umístí určený nulový bod. Zadání: SourSyst = měřený nulový bod, X délka/Ydélka = rozměr obrobku v ose X/Y Z hloubka = hloubka na které stroj bude provádět odměřování dílu, bráno přírůstkově od startovního bodu měření.
3.1.9 Měření vnějšího rohu s posunutím pod úhlem. Zaměření levého dolního rohu přičemž naměřená poloha je posunuta pod zadaným úhlem. Zadání : SourSyst = měřený nulový bod , X délka/ Y délka = vzdálenost mezi měřícími body v ose X/Y, Xposun/Yposun = hodnota posunutí nulového bodu v ose X/Y
11
Učební texty – použití Sondy RENISHAW
Popis menu 3D sonda 10-18
3.1.10 Měření válcového výstupku. Zaměří válcový čep a do jeho středu uloží zvolený nulový bod Zadání: SourSyst = měřený nulový bod, Průměr = průměr měřeného čepu, Z hloubka = hloubka na které má být měření prováděno, bráno přírůstkově od startovního bodu.
3.1.11 Měření kapsy ve směru osy X. Zaměří střed kapsy/drážky a uloží do něj nulový bod v ose X Zadání: SourSyst = měřený nulový bod, X délka = šířka kapsy/drážky
3.1.12 Měření kapsy ve směru osy Y. Zaměří střed kapsy/drážky a uloží do něj nulový bod v ose Y Zadání:SourSyst = měřený nulový bod, Ydelka = šířka kapsy/drážky.
3.1.13 Měření žebra ve směru osy X. Zaměří střed žebra a uloží do něj nulový bod v ose X Zadání:SourSyst = měřený nulový bod, Xdelka = šířka žebra, , Zhloubka = hloubka, na které má být měření prováděno, bráno přírůstkově od startovního bodu.
12
Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT
3.1.14 Měření žebra ve směru osy Y. Zaměří střed žebra a uloží do něj nulový bod v ose Y Zadání: SourSyst = měřený nulový bod, Y délka = šířka žebra, Z hloubka = hloubka, na které má být měření prováděno, bráno přírůstkově od startovního bodu.
3.1.15 Měření vnějšího rohu. Zaměří pozici vnějšího rohu (zadáním pozice rohu č. 1 – 4) a uloží do něj nulový bod v ose X a Y Zadání: SourSyst = měřený nulový bod, X délka = šířka měření, Y délka = šířka měření, Z pozici najet pod hranou polotovaru, bráno přírůstkově od startovního bodu.
3.1.16 Měření vnitřního rohu. Zaměří pozici vnějšího rohu (zadáním pozice rohu č. 1 – 4) a uloží do něj nulový bod v ose X a Y Zadání: SourSyst = měřený nulový bod, X délka = šířka měření, Y délka = šířka měření, Z pozici najet pod hranou polotovaru, bráno přírůstkově od startovního bodu.
3.1.17 Střed desky 1. díra. Zaměří první ze dvou děr na desce, po zaměření druhé díry spočítá přímku mezi jejich středy a do její poloviny uloží nulový bod. Zadání: Průměr = průměr.
3.1.18 Střed desky 2. díra. Zaměří druhou ze dvou děr na desce, po jejímž druhé díry spočítá přímku mezi jejich středy a do její poloviny uloží nulový bod. Zadání: SourSyst = měřený nulový bod, Průměr = průměr.
13
Učební texty – použití Sondy RENISHAW
3.2 Měření nástrojů. Poznámka: Přiměření se pokaždé zadává číslo měřeného nástroje (stroj požaduje „CislNast“) nezadává se ovšem např. T11 , ale pouze 11. Tedy bez písmene T.
K zaměřování nástrojů slouží následující menu: Zadávání: CislNast = číslo nástroje, který chceme změřit
3.2.1 Pouze délka automatická. Plně automatické měření nástrojů, u kterých stačí znát pouze délkovou korekci, stroj si požadovaný nástroj vezme sám ze zásobníku (v případě, že nástroj již je ve vřeteni, stroj pouze odjede na Zmax) nadjede přesně nad střed nástrojové sondy a měřícím posuvem sjede k sondě.
3.2.2 Ruční měření délky. Použití u měření délkových korekcí atypických nástrojů, před spuštěním měřícího cyklu je třeba vložit měřený nástroj do vřetena (popřípadě nechat stroj, aby jej do vřetene založil) a v ručním režimu nadjet břitem cca 10mm nad dotyk sondy. Po spuštění měření stroj zapne sondu a ťuknutím o sondu změří délkovou korekci.
3.2.3 Automatická délka s otáčením. Plně automatické měření nástrojů u kterých potřebujeme znát délkovou korekci, ale u kterých nemůžeme použít variantu POUZE DELKA AUTOMATICKA. Stroj je schopen vzít si požadovaný nástroj sám ze zásobníku, sám nadjede nad nástrojovou sondu a sjede k ní . Měření délky probíhá s otáčejícím se vřetenem, přičemž osa vřetene je posunuta vůči středu měřícího dotyku sondy o polovinu hodnoty uvedené v parametru PrumNast tzn. o poloměr nástroje. Standardně jsouv případě pravých nástrojů použity levé otáčky. V případě, že měříme levé nástroje je při zadávání třeba vložit průměr nástroje jako záporné číslo a stroj pak použije pravé otáčky. 14
Střední průmyslová škola – Praha 10, Na Třebešíně 2299 Výuka CNC ve třídách Strojírenství a IT
Zadávání: CislNast = číslo nástroje, DelkaNast = Přibližná délka nástroje (zadávat s přesnosti na 5mm), PrumNast = jmenovitý průměr nástroje .
3.2.4 Automatické měřené délky a průměru. Plně automatické měření nástrojů u kterých potřebujeme znát délkovou i průměrovou korekci, Stroj je schopen vzít si požadovaný nástroj sám ze zásobníku, sám nadjede nad nástrojovou sondu a sjede k ní. Měření délky i průměru probíhá s otáčejícím se vřetenem, přičemž osa vřetene je posunuta vůči středu měřícího dotyku sondy o polovinu hodnoty uvedené v parametru PrumNast tzn. o poloměr nástroje. Standardně jsou v případě pravotočivých nástrojů použity levé otáčky.
3.2.5 Automatické měření délky v sekvenci. Plně automatické měření nástrojů v sekvenci tzn. například od T1 až po T12 u kterých stačí znát pouze délkovou korekci. Stroj si sám bere nástroje z požadované sekvence, jeden po druhém je měří a automaticky ukládá korekce do tabulky nástrojů. Princip je stejný jako u měření číslo 1 jen je aplikován na více nástrojů.
3.2.6 Automatické měření délky v libovolném pořadí. Plně automatické měření délky nástrojů v libovolném pořadí tzn. uvádím nástroje které chci změřit na délkovou korekci. Stroj si sám bere požadované, jeden po druhém je měří a automaticky ukládá korekce do tabulky nástrojů. Princip je stejný jako u měření číslo 1 jen je aplikován na více nástrojů. Maximální počet měřených nástrojů je 12, v případě, že měřených nástrojů je méně, zadáváme do určených pozic nulu.
3.2.7 Ruční měření průměru nástroje. Měření průměru nástroje, kdy musíme ručně najet nástrojem cca 10mm nad střed dotyku sondy. Stroj změří pouze průměr nástroje a po skončení měření zůstane stát opět 10mm nad měřícím dotykem.
3.2.8 Ruční měření délky s otáčením. Měření délky nástroje, kdy musíme ručně najet břitem nástroje cca 10mm nad dotyk sondy. Stroj změří pouze délku nástroje a po skončení měření zůstane stát opět 10mm nad měřícím dotykem.
3.2.9 Detekce zlomeného nástroje. Kontrola délky zvoleného nástroje. Stroj nadjede nad nástrojovou sondu, změří délku nástroje a hodnotu porovná s délkou uloženou v tabulce nástrojů. Při rozdílu větším než uloženém v parametru PovOdchy stroj zahlásí alarm. Zadávání: CislNast = číslo měřeného nástroje, PovOdchy = povolená odchylka od hodnoty uložené v tabulce nástrojů.
15
Učební texty – použití Sondy RENISHAW
3.3 Chybová hlášení. Číslo chyby
Popis chyby
1001
MIMO ROZSAH
1082
NÁSTROJ MIMO ROZSAH
1086
PŘEKÁŽKA V DRÁZE
1088
ŽÁDNÝ POSUV
1089
NENÍ AKTIVNÍ KOMPEN.DÉLKY
1091
CHYBNÝ FORMÁT
Poznámka
Řešení
Špatné zadání údajů
Stiskněte RESET a zadejte hodnoty znovu
Tento alarm se objeví, když je překročen maximální průměr nástroje, uložený v makroproměnné #590 (582+8) Pouze v chráněném režimu -sonda se dotkla obrobku během přejezdu v rámci měření. Pouze v chráněném režimu -Nebyl zadán žádný posuv G43 musí být aktivní před spuštěním měřícího cyklu. Zadané hodnoty jsou pomíchané, chybějící nebo ve špatném formátu Signalizuje, že sonda byla sepnuta před začátkem pohybu, popřípadě byla sepnuta v neočekávaný okamžik.
1092
SONDA SEPNUTA
1093
SELHÁNÍ SONDY
1099
ZLOMENÝ NÁSTROJ
Signalizuje, že sonda se nesepnula během měřícího pohybu. Pouze při použití detekce zlomeného nástroje.
1101
ZAPNUTÍ SONDY SELHALO
Během spouštění sondy otáčky nepřesáhly 500 ot/min
Zkontrolujte zadaný průměr nástroje Odstraňte překážku / zadejte jinak měření Zadejte do příkazu posuv a spusťte znovu Upravte program a spusťte ho znovu z bezpečného místa Upravte program a spusťte ho znovu z bezpečného místa Odstraňte chybu a spusťte znovu z bezpečného místa. Dotyk sondy se patrně dotkl nějaké překážky nebo se sonda dostala mimo dosah optického přijímače. Upravte program a spusťte ho znovu z bezpečného místa. Sonda se nedotkla obrobku, nebo došlo k jejímu selhání. Vyměňte poškozený nástroj a změřte znovu nástrojovou korekci. Při prvním spuštění má být sonda aktivována krátkým pulzem otáček o min. 500ot/min. Zkontrolujte jestli SPINDLE OVERRIDE není aktivní.
3.4 Baterie a náhradní díly. 3.4.1 Renishaw vřetenová sonda – obsahuje dvě ½ AA baterie 3.6 V. Použijte minci k otevření krytu baterií, staré vyjměte a nové založte. Dbejte na správnou polaritu. Po založení nových baterií sonda pomocí barevných záblesků ukáže svoje nastavení, kdy úplně poslední by mělo být 5 zelených záblesků signalizujících, že je sonda v pořádku a připravená k činnosti.
3.4.2 Renishaw nástrojová sonda. Je připojena kabelem k řídícímu systému a odtud napájena.
3.4.3 Náhradní díly Renishaw. 60-0026 -Keramický dotyk (Vřetenová sonda) 60-0028 -Válcový dotyk (Nástrojová sonda) 60-0029 -Držák dotyku (Nástrojová sonda) 60-0030 -Střižný kolíček (Nástrojová sonda) 60-0034 -Prodloužení (Nástrojová sonda)
16