Dodatek k návodu k obsluze

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby

Dodatek k návodu k obsluze

MOVITRAC® LTX Servomodul pro MOVITRAC® LTP-B

Vydání 05/2012

19458169 / CS

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Obsah

1 Všeobecné informace ............................................................................................ 5 1.1 Jak používat tuto dokumentaci ...................................................................... 5 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 5 1.3 Právo na reklamaci v rámci omezené záruky ................................................ 6 1.4 Vyloučení odpovědnosti ................................................................................. 6 1.5 Další platná dokumentace ............................................................................. 6 1.6 Copyright........................................................................................................ 6 1.7 Názvy produktů a značky ............................................................................... 6 2 Konstrukce jednotky.............................................................................................. 7 2.1 MOVITRAC® LTX .......................................................................................... 7 2.2 Označení jednotky ......................................................................................... 7 3 Mechanická instalace ............................................................................................ 8 3.1 Instalace modulu MOVITRAC® LTX .............................................................. 8 3.2 Vyjmutí modulu MOVITRAC® LTX................................................................. 9 4 Elektrická instalace .............................................................................................. 10 4.1 Přehled signálních svorek pro provoz v režimu klávesnice.......................... 11 4.2 Přehled signálních svorek pro svorkový režim (interní řízení rampy modulu LTP bez kontroléru/síťové brány)......................................... 13 4.3 Přehled signálních svorek pro provoz s kontroléry jiných výrobců............... 15 4.4 Přehled signálních svorek pro provoz s kontroléry SEW ............................. 18 4.5 Přehled signálních svorek pro provoz se síťovými bránami SEW ............... 20 4.6 Přehled svorek relé a X13 ........................................................................... 22 4.7 Správné ukostření pro různé provozní režimy ............................................. 23 5 Uvedení do provozu ............................................................................................. 25 5.1 Uživatelské rozhraní..................................................................................... 25 5.2 Jednoduché uvedení do provozu modulu MOVITRAC® LTX ...................... 27 5.3 Software ....................................................................................................... 38 5.4 Optimalizace regulačního obvodu v různých provozních režimech ............. 39 6 Provoz ................................................................................................................... 44 6.1 Zobrazení provozních stavů......................................................................... 44 6.2 Provozní stavy ............................................................................................. 44 7 Parametry.............................................................................................................. 45 7.1 Parametry modulu LTX (úroveň 1)............................................................... 45 7.2 P1-14 Přístup k rozšířeným parametrům ..................................................... 47 7.3 P1-15 Volba binární funkce, parametry modulu LTX ................................... 47 7.4 P1-16 Typ motoru ........................................................................................ 49 7.5 P1-17 Provoz Smart Servo .......................................................................... 50 7.6 P1-21 Tuhost ............................................................................................... 51 7.7 P1-22 Setrvačnost zatížení motoru.............................................................. 51 7.8 P2-01 Přednastavené otáčky 1 .................................................................... 51 7.9 P2-05 Přednastavené otáčky 5 .................................................................... 52 7.10 P2-06 Přednastavené otáčky 6 .................................................................... 52 7.11 P2-21 Faktor kalibrace zobrazení ................................................................ 52 7.12 Sada funkčních parametrů modulu LTX (úroveň 3) ..................................... 53

Dodatek k návodu k obsluze – Servomodul MOVITRAC® LTX

3

Obsah

8 Technické údaje a rozměrové výkresy............................................................... 62 8.1 Okolí............................................................................................................. 62 8.2 Technické údaje aplikační přípojky X14....................................................... 62 8.3 Hodnoty momentů setrvačnosti motorů CMP v systému Smart Servo Package .................................................................................. 63 8.4 Rozměrový výkres modulu MOVITRAC® LTX ............................................ 64 Index ...................................................................................................................... 65

4


Všeobecné informace Jak používat tuto dokumentaci

1

Všeobecné informace

1.1

Jak používat tuto dokumentaci

1

Tato dokumentace je nedílnou součástí výrobku a obsahuje důležité informace o provozu a údržbě. Dokumentace je určena všem zaměstnancům, kteří se zabývají montáží, instalací, uvedením do provozu a údržbou výrobku. Dokumentace musí být stále k dispozici a čitelná. Osoby odpovědné za systém a jeho provoz a osoby pracující na jednotce nezávisle musí důkladně pročíst celou dokumentaci a porozumět obsahu. Pokud je vám jakákoliv informace nejasná nebo potřebujete další informace, kontaktujte společnost SEW-EURODRIVE.

1.2

Struktura bezpečnostních pokynů

1.2.1

Význam signálních slov Následující tabulka ukazuje stupňování a význam signálních slov pro bezpečnostní pokyny, varování týkající se potenciálního nebezpečí věcných škod a jiné pokyny. Signální slovo

1.2.2

Význam

Následky v případě nedodržení

NEBEZPEČÍ

Bezprostřední nebezpečí

Těžká nebo smrtelná zranění

VAROVÁNÍ

Potenciálně nebezpečná situace

Těžká nebo smrtelná zranění

POZOR

Potenciálně nebezpečná situace

Lehká zranění

DŮLEŽITÉ!

Potenciální věcné škody

Poškození hnacího systému nebo jeho okolí

POZNÁMKA

Užitečná informace nebo tip: Zjednodušuje manipulaci s hnacím systémem.

Struktura bezpečnostních pokynů pro danou kapitolu Bezpečnostní pokyny pro danou kapitolu neplatí pro tuto specifickou činnost, ale pro několik činností týkajících se jednoho předmětu. Použité symboly indikují obecné nebo specifické nebezpečí. Formální struktura bezpečnostních pokynů pro danou kapitolu je následující:

SIGNÁLNÍ SLOVO Povaha a zdroj nebezpečí Případné následky v případě nedodržení • 1.2.3

Opatření k odvrácení nebezpečí

Struktura vložených bezpečnostních pokynů Vložené bezpečnostní pokyny jsou integrovány přímo do pokynů před popisem nebezpečné činnosti. Formální struktura vložených bezpečnostních pokynů je následující: •

SIGNÁLNÍ SLOVO Povaha a zdroj nebezpečí Případné následky v případě nedodržení – Opatření k odvrácení nebezpečí


5

Všeobecné informace Právo na reklamaci v rámci omezené záruky

1 1.3

Právo na reklamaci v rámci omezené záruky Podmínkou bezporuchové činnosti a splnění všech práv na reklamaci v rámci omezené záruky je dodržování informací v dokumentaci zařízení MOVITRAC® LTP-B. Než začnete pracovat s jednotkou, důkladně si přečtěte dokumentaci! Zajistěte, aby dokumentace byla dostupná všem osobám odpovědným za systém a jeho provoz a osobám, které pracují na jednotce nezávisle. Rovněž musíte zajistit, aby dokumentace byla čitelná.

1.4

Vyloučení odpovědnosti Musíte dodržet všechny pokyny obsažené v této dokumentaci, aby byl zajištěn bezpečný provoz a dosáhli jste uvedených parametrů a technických vlastností výrobku. Společnost SEW-EURODRIVE nepřebírá žádnou odpovědnost za zranění osob nebo hmotné škody vzniklé následkem nedodržení pokynů v tomto návodu k obsluze. V takových případech je odpovědnost za vady vyloučena.

1.5

Další platná dokumentace Tento dokument doplňuje návod k obsluze a vymezuje poznámky k použití podle následujících informací. Používejte tento dokument pouze společně s návodem k obsluze.

1.6

Copyright © 2012 – SEW-EURODRIVE. Všechna práva vyhrazena. Autorské právo zakazuje neautorizované kopírování, úpravy, rozšiřování a používání tohoto návodu k obsluze nebo jeho části.

1.7

Názvy produktů a značky Názvy produktů uvedené v této dokumentaci jsou značky a registrované ochranné známky náležející příslušným vlastníkům.

6


Konstrukce jednotky MOVITRAC® LTX

2

Konstrukce jednotky

2.1

MOVITRAC® LTX

2

Následující obrázek zobrazuje servomodul MOVITRAC® LTX:

[1]

[3] [2]

[4]

3575503499 [1] [2] [3] [4]

Přípojka X13 snímače polohy motoru Aplikační přípojka X14 Zarážka Tlačítko a displej zobrazující provozní stavy (LED)

2.2

Označení jednotky

2.2.1

Příklad typového štítku LTX-H1A LTX Servomodule

Serial No.: 00655685402020 Read User guide before installation CAUTION or servicing

LT X

-H

18239226

Firmware: 0.00 Packed in the UK

1 A Výrobní stav Varianta Sekundární funkce

H = Hiperface®

Primární funkce

X = Servomodul

Označení doplňkového modulu LT


7

Mechanická instalace Instalace modulu MOVITRAC® LTX

3 3

Mechanická instalace •

UPOZORNĚNÍ Kabely motoru je možné připojovat pouze tehdy, pokud modul MOVITRAC® LTX není připojený, protože přípojky motoru mohou být blokovány modulem LTX.

3.1

Instalace modulu MOVITRAC® LTX Pokud chcete modul MOVITRAC® LTP-B modifikovat na MOVITRAC® LTX: 1. Odstraňte ochranný kryt slotu LTX.

13

C

LT

P-

B

®

12

ITRA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

MOV

18 17 16 14

15

W V

B

R

+

EM

C

VA

R

3577877003

2. Opatrně zasuňte servomodul LTX. Rovnoměrně zasunujte modul LTX do slotu, aby nedošlo k poškození kontaktů.

3551073931

8


Mechanická instalace Vyjmutí modulu MOVITRAC® LTX

3

3. Stiskněte tlačítko [1] a zajistěte servomodul LTX.

[2] [1]

LT P-

13

B

®

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

MO VITR AC

18 17 16 14

15

W V

B

R

+

EM

C

VA

R

3579840267 [1] Tlačítko [2] Zarážka

3.2

Vyjmutí modulu MOVITRAC® LTX Stiskněte zarážku [2] směrem ke slotu, odjistěte tlačítko [1] a vyjměte servomodul LTX.

[2] [1]

LT

13

P-

B

®

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

MO VITR AC

18 17 16 14

15

W V

B

R

+

EM C

VA

R

3579838347


9

Elektrická instalace Vyjmutí modulu MOVITRAC® LTX

4 4

Elektrická instalace Tato kapitola popisuje zapojení následujících přípojek: •

Hlavní svorky

•

Svorky relé

•

Snímač polohy motoru X13

•

Aplikační přípojka X14

Zapojení hlavních svorek a aplikační přípojky závisí na provozním režimu pohonu. Pohon nabízí následující provozní režimy: •

Režim klávesnice

•

Svorkový režim

•

Režim externího řízení

•

Režim s řízením SEW

•

Provoz přes síťovou bránu

Zapojení podle příslušného provozního režimu je nezbytné pro řádnou funkci zařízení. Proto jsou možnosti zapojení popsaná v různých podkapitolách. Důrazně doporučujeme provést nejdříve jednoduché uvedení do provozu, protože tato kapitola odkazuje na příslušnou podkapitolu se zapojením podle zvoleného provozního režimu. Přípojka X13 snímače polohy motoru a svorky relé se zapojují pro všechny provozní režimy stejně. Proto je zapojení pro tyto dvě přípojky popsáno pouze jednou.

10


Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro provoz v režimu klávesnice

4.1

Přehled signálních svorek pro provoz v režimu klávesnice

4.1.1

Hlavní svorky

4

DI 3

+10 V

AI 1 / DI 4

0V

AO 1 / DO 1

0V

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13

PSE–

DI 2

2

PSE+

DI 1

1

AI 2 / DI 5

+24 V

AO 2 / DO 2

IP 20 a IP 55

3614563083

Blok signálních svorek je vybaven následujícími signálními přípojkami: Svorka č. Signál

Funkce P1-12 = 1 P1-15 = 1 (předdefinováno)

Popis

Výstup +24 V, referenční napětí

Vztažná hodnota pro aktivaci DI1–DI3 (max. 100 mA) Pozitivní logika Rozsah vstupního napětí "Logická 1": stejnosměrné 8–30 V Rozsah vstupního napětí "Logická 0": stejnosměrné 0–2 V Kompatibilní s PLC, pokud je na svorce 7 nebo 9 připojeno napětí 0 V.

1

+24 V

2

DI1

Aktivace

3

DI2

bez funkce1)

4

DI3

bez funkce1)

5

+10 V

bez funkce1)

Referenční napětí 10 V pro analogový vstup (napájení potenciometru +, 10 mA max., 1 kΩ min.)

6

AI1/DI4

bez funkce1)

0–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA Rozsah vstupního napětí "Logická 1": stejnosměrné 8–30 V

7

0V

Referenční potenciál 0 V

Referenční potenciál 0 V (napájení potenciometru –)

8

AO1/DO1

bez funkce1)

0–10 V, 20 mA analogový 24 V, 20 mA digitální

9

0V



10

AI2/DI5

bez funkce1)


11

AO2/DO2

bez funkce1)


12

PSE + PSE-

Aktivace koncového stupně

+24 V musí být připojeno k PSE+

13

GND musí být připojeno k PSE–

1) Nepřipojujte žádný kabel


11

Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro provoz v režimu klávesnice

4 4.1.2

Zapojení aplikační přípojky X14 Svorka č.

Signál

Funkce P1-17 = 1 (předdefinováno)

Typ konektoru

X14

9

15

1

8

11)

DI11

bez funkce2)

21)

DI12

bez funkce2)

3

1)

DI13

bez funkce2)

4

1)

5

1)

PI1

bez funkce2)

6

1)

/PI1

bez funkce2)

7

1)

PI2

bez funkce2)

8

1)

/PI2

bez funkce2)

DI14/AI11 bez funkce2)

2)

9

A

bez funkce

10

/A

bez funkce2)

11

B

bez funkce2)

12

/B

bez funkce2)

13

Z

bez funkce2)

14

/Z

bez funkce2)

15

D-sub 15pólový (samec)

0V

1) Zapojení svorky závisí na nastavení parametrů 2) Nepřipojujte žádný kabel

12


Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro svorkový režim (interní řízení rampy modulu LTP

4.2

Přehled signálních svorek pro svorkový režim (interní řízení rampy modulu LTP bez kontroléru/síťové brány)

4.2.1

Hlavní svorky

4

DI 3

+10 V

AI 1 / DI 4

0V

AO 1 / DO 1

0V

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13

PSE–

DI 2

2

PSE+

DI 1

1

AI 2 / DI 5

+24 V

AO 2 / DO 2

IP 20 a IP 55

3616350731



Popis

1

+24 V

Výstup +24 V, referenční Vztažná hodnota pro aktivaci DI1–DI3 (max. 100 mA) napětí

2

DI1

Aktivace

3

DI2

bez funkce1)

4

DI3

bez funkce1)

5

+10 V

Výstup +10 V, referenční Referenční napětí 10 V pro analogový vstup napětí (napájení potenciometru +, 10 mA max., 1 kΩ min.)

6

AI1/DI4

Analogový vstup (12 bitový) referenční otáčky

7

0V

Referenční potenciál 0 V Referenční potenciál 0 V (napájení potenciometru –)

8

AO1/DO1

bez funkce1)

Pozitivní logika Rozsah vstupního napětí "Logická 1": stejnosměrné 8–30 V Rozsah vstupního napětí "Logická 0": stejnosměrné 0–2 V Kompatibilní s PLC, pokud je na svorce 7 nebo 9 připojeno napětí 0 V.

0–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA Rozsah vstupního napětí "Logická 1": stejnosměrné 8–30 V 0–10 V, 20 mA analogový 24 V, 20 mA digitální

9

0V

Referenční potenciál 0 V Referenční potenciál 0 V

10

AI2/DI5

bez funkce1)


11

AO2/DO2

bez funkce1)


12

PSE +

13

PSE-


+24 V musí být připojeno k PSE+ GND musí být připojeno k PSE–



13

Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro svorkový režim (interní řízení rampy modulu LTP

4 4.2.2


Signál


Typ konektoru

X14

9

15

1

8

11)

DI11

bez funkce2)

21)

DI12

bez funkce2)

31)

DI13

bez funkce2)

41) DI14/AI11 bez funkce2) 51)

PI1

61)

/PI1

bez funkce2) bez funkce2)

71)

PI2

bez funkce2)

81)

/PI2

bez funkce2)

9

A

bez funkce2)

10

/A

bez funkce2)

11

B

bez funkce2)

12

/B

bez funkce2)

13

Z

bez funkce2)

14

/Z

15


bez funkce2) 0V


14


Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro provoz s kontroléry jiných výrobců

4.3

Přehled signálních svorek pro provoz s kontroléry jiných výrobců

4.3.1

Hlavní svorky

4

DI 3

+10 V

AI 1 / DI 4

0V

AO 1 / DO 1

0V

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13

PSE–

DI 2

2

PSE+

DI 1

1

AI 2 / DI 5

+24 V

AO 2 / DO 2

IP 20 a IP 55

3614563083



Popis

1

+24 V


2

DI1

Aktivace

3

DI2

bez funkce1)

4

DI3

bez funkce1)

5

+10 V

bez funkce1)


6

AI1/DI4

bez funkce1)



7

0V

Referenční potenciál 0 V Referenční potenciál 0 V (napájení potenciometru -)

8

AO1/DO1

bez funkce1)


9

0V


10

AI2/DI5

bez funkce1)


11

AO2/DO2

bez funkce1)


12

PSE+ PSE-


+24 V musí být připojeno k PSE+

13

GND musí být připojeno k PSE-



15


4 4.3.2

Zapojení aplikační přípojky X14

Referenční potenciál ±10 V a simulace snímače polohy

Svorka č.

Signál

Funkce P1-17 = 5

Funkce P1-17 = 6

Typ konektoru

X14 11)

9

15

1

DI11

21)

DI12

31)

DI13

41) DI14/AI11

8

–

Koncový spínač levý

–

Koncový spínač pravý

Rychlá referenční vačka pro referenční vstup Rychlý vstup signálu +/– 10 V referenčních otáček

51)

PI1

–

61)

/PI1

–

71)

PI2

–

81)

/PI2


–

9

A

10

/A

Simulace snímače polohy, výstup /A

11

B

Simulace snímače polohy, výstup B

12

/B

Simulace snímače polohy, výstup /B

13

Z

Simulace snímače polohy Z

14

/Z

15

Simulace snímače polohy, výstup A

Simulace snímače polohy /Z 0V

1) Zapojení svorky závisí na nastavení parametrů

Rozhraní, impulz/směr nebo fáze A/B

Svorka

Signál

Funkce P1-17 = 7

Funkce P1-17 = 8

Typ konektoru

X14

9

15

1

8

11)

DI11

–

21)

DI12

–

31)

DI13

–

41) DI14/AI11 – 51)

PI1

Vstup, impulz

Vstup, fáze A

61)

/PI1

Vstup, \impulz

Vstup, fáze \A

71)

PI2

Vstup, směr

Vstup, fáze B

81)

/PI2

Vstup, \směr

Vstup, fáze \B

2)

9

A

bez funkce

10

/A

bez funkce2)

11

B

bez funkce2)

12

/B

bez funkce2)

13

Z

bez funkce2)

14

/Z

bez funkce2)

15


0V

1) Zapojení svorky závisí na nastavení parametrů. Vstup je kompatibilní se standardem RS422 a není kompatibilní s HTL (nelze připojit signály 24 V). Maximální napětí –10 V až +15 V mezi PI1, /PI1, PI2, /PI2 a 0 V. V případě přerušení kontaktu modul LTX nevygeneruje chybové hlášení. Připojený motor je v nedefinovaném stavu a může provést nečekaný pohyb. Jmenovitá provozní úroveň stejnosměrného napětí ± 6 V (rozdílové) a minimální provozní úroveň stejnosměrného napětí ± 2 V (rozdílové). 2) Nepřipojujte žádný kabel

16



4

Následující obrázek zobrazuje chování motoru v závislosti na nastavení parametrů P1-17 a sledu signálů. P1-17

Negativní směr (proti směru hodinových ručiček)

Vstup, fáze A/B P1-17 = 8

t1

[1]

t2 + 2.5 V

A

Pozitivní směr (po směru hodinových ručiček) t1

[1] A

t2

+ 2.5 V

– 2.5 V

– 2.5 V [1] B

+ 2.5 V

B

[1]

– 2.5 V

– 2.5 V

≥ 2.5 μs ≥ 2.5 μs

≥ 2.5 μs ≥ 2.5 μs

Vstup, impulz/směr P1-17 = 7

[2]

≥ 2,5 μs ≥ 2,5 μs

IMPULZ

Impulz + 2,5 V

+ 2.5 V

[2]

≥ 2,5μs ≥ 2,5 μs + 2,5 V

tv

+ 2,5 V

– 2,5 V "high" Směr

[2] t1, t2 tv tON

Směr

– 2,5 V + 2,5 V

[2]

[2]

– 2,5 V tv

[1]

+ 2,5 V

tON

"low"

– 2,5 V

tON

Zobrazené signály A nebo B jsou výslednými signály/hodnotami napětí mezi A (PI1) a /A (/PI1) nebo B (PI2) a /B (/PI2). Zobrazené impulzy a směry signálu jsou výslednými signály/hodnotami napětí mezi impulzem (PI1) a /impulzem (/PI1) nebo směrem (PI2) a /směrem (/PI2). t1/t2 ≥ 1,25 ±10 % tv ≥ 0,5 µs tON ≥ 20 µs


17

Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro provoz s kontroléry SEW

4.4

Přehled signálních svorek pro provoz s kontroléry SEW

4.4.1

Hlavní svorky

AO 1 / DO 1

0V

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13

PSE–

0V

1

PSE+

AI 1 / DI 4

0V

9 10 11 12 13

+10 V

AO 1 / DO 1 8

DI 3

0V 7

DI 2

AI 1 / DI 4 6

DI 1

+10 V 5

+24 V

DI 3 4

PSE–

DI 2 3

PSE+

DI 1 2

AI 2 / DI 5

+24 V 1

AO 2 / DO 2

IP 55 a IP 66, profil 2

AO 2 / DO 2

IP 20 a IP 55, profil 1

AI 2 / DI 5

4

3616834059

3616835979


Funkce Profil 1

Funkce Profil 2

Popis

P1-12 = nastaveno automaticky P1-15 = nastaveno automaticky 1

+24 V



Vztažná hodnota pro aktivaci DI1–DI3 (max. 100 mA) Pozitivní logika Rozsah vstupního napětí "Logická 1": stejnosměrné 8–30 V Rozsah vstupního napětí "Logická 0": stejnosměrné 0–2 V Kompatibilní s PLC, pokud je na svorce 7 nebo 9 připojeno napětí 0 V.

2

DI1

Start

Start

3

DI2

Reset

Reset

4

DI3

Referenční vačka

Referenční vačka

5

+10 V

bez funkce1)

bez funkce1)


6

AI1/DI4

bez funkce1)

Koncový spínač +


7

0V



Referenční potenciál 0 V (napájení potenciometru -)

8

AO1/DO1

bez funkce1)

bez funkce1)


9

0V




10

AI2/ DI5

bez funkce1)

Koncový spínač –


11

AO2/DO2

bez funkce1)

bez funkce1)


12

PSE+

13

PSE-

Aktivace koncového Aktivace koncového +24 V musí být připojeno k PSE+ stupně stupně GND musí být připojeno k PSE-


18


Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro provoz s kontroléry SEW

4.4.2

4


Signál


Typ konektoru

X14 11)

DI11

bez funkce2)

21)

DI12

bez funkce2)

1)

DI13

Dotyková sonda 1

3

9

15

1

8

41) DI14/AI11 Dotyková sonda 2 51)

PI1

bez funkce2)

6

1)

/PI1

bez funkce2)

7

1)

PI2

bez funkce2)

8

1)

/PI2

bez funkce2) 2)

9

A

bez funkce

10

/A

bez funkce2)

11

B

bez funkce2)

12

/B

bez funkce2)

13

Z

bez funkce2)

14

/Z

bez funkce2)

15


0V



19

Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro provoz se síťovými bránami SEW

4 4.5

Přehled signálních svorek pro provoz se síťovými bránami SEW

4.5.1

Hlavní svorky

DI 3

+10 V

AI 1 / DI 4

0V

AO 1 / DO 1

0V

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13

PSE–

DI 2

2

PSE+

DI 1

1

AI 2 / DI 5

+24 V

AO 2 / DO 2

IP 20 a IP 55

3614563083


1


Popis

+24 V


2

DI1

Aktivace

3

DI2

bez funkce1)

4

DI3

bez funkce1)

5

+10 V

bez funkce1)


6

AI1/DI4

bez funkce1)



7

0V

Referenční potenciál 0 V Referenční potenciál 0 V (napájení potenciometru –)

8

AO1/DO1

bez funkce1)


9

0V


10

AI2/DI5

bez funkce1)


11

AO2/DO2

bez funkce1)


12

PSE+

13

PSE-


+24 V musí být připojeno k PSE+ GND musí být připojeno k PSE-


20


Elektrická instalace Přehled signálních svorek pro provoz se síťovými bránami SEW

4.5.2

4


Signál

Funkce

Typ konektoru X14

9

15

1

8

11)

DI11

bez funkce2)

21)

DI12

bez funkce2)

3

1)

DI13

bez funkce2)

4

1)

5

1)

PI1

bez funkce2)

6

1)

/PI1

bez funkce2)

7

1)

PI2

bez funkce2)

8

1)

/PI2

bez funkce2)

DI14/AI11 bez funkce2)

2)

9

A

bez funkce

10

/A

bez funkce2)

11

B

bez funkce2)

12

/B

bez funkce2)

13

Z

bez funkce2)

14

/Z

bez funkce2)

15


0V



21

Elektrická instalace Přehled svorek relé a X13

4

Výstup relé 2, referenční potenciál

Výstup relé 2, spínací kontakt

Přehled signálních svorek pro všechny provozní režimy

Výstup relé 1, rozpínací kontakt

4.6.1


Přehled svorek relé a X13


4.6

14

15

16

17

18

3003612555 Svorka č.

4.6.2

Signál

Popis

14


Reléový kontakt (sn 250 V / ss 30 V @ 5 A)

15


16

Výstup relé 1, rozpínací kontakt

17


18


Zapojení přípojky X13 snímače polohy motoru pro všechny provozní režimy Svorka č.

Funkce

Typ konektoru

X13 1 Sledování signálu A (cos+) 2 Sledování signálu B (sin+) 3 bez funkce1)

15

8

4 DATA+ 5 bez funkce 6 KTY– 7 bez funkce1) 8 DGND 9 Sledování signálu A_N (cos–)

D-sub 15pólový (samice)

10 Sledování signálu B_N (sin–)

9

1

11 bez funkce1) 12 DATA– 13 bez funkce 14 KTY+ 15 Us


22


Elektrická instalace Správné ukostření pro různé provozní režimy

4.7

4

Správné ukostření pro různé provozní režimy Všechny moduly LTX se dodávají s připojeným volitelným ukostřovacím vedením. Ukostřovací vedení se musí používat v určitých konfiguracích instalace/provozních režimech, aby bylo zajištěno řádné ukostření zejména vysokonapěťových zařízení (jednotky na 400 V sn). POZNÁMKA: Používejte ukostřovací vedení způsobem popsaným níže. Použití ukostřovacího vedení v konfiguracích instalace/provozních režimech, pro které není určeno, může způsobit závadu pohonu.

4.7.1

Konfigurace instalace modulu MOVITRAC® LTP-B

Provoz s kontroléry SEW (MOVI-PLC®) •

Jednotky 230 V sn a 400 V sn – Ukostřovací vedení požadované ke správnému připojení 0 V modulu LTP-B a ochranné zemnicí vedení je realizováno prostřednictvím připojení SBus nebo vstupů a výstupů (I/O). Ukostřovací vedení nesmí být zapojené! – Zajistěte správné připojení modulu MOVITRAC® LTP-B a MOVI-PLC® s ochranným vodičem PE.


23

4

Elektrická instalace Správné ukostření pro různé provozní režimy

Provoz s kontroléry jiných výrobců, s analogovými rozhraními nebo klávesnicí Obecně v případě analogového řízení nebo řízení prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů (I/O) modulu MOVITRAC® LTP-B/LTX musí být zapojena svorka 0 V kontrolérů jiných výrobců a svorka 0 V modulu MOVITRAC® LTP-B. •

Jednotky 400 V sn – Musíte zkontrolovat, jestli svorka 0 V modulu MOVITRAC® LTP-B je připojena k ochrannému vedení PE prostřednictvím přípojky kontroléru jiného výrobce. Pokud takové připojení existuje, nesmíte použít ukostřovací vedení! Pokud takové připojení neexistuje, propojte kontrolér jiného výrobce s ochranným vedením PE, tím se automaticky propojí 0 V modulu MOVITRAC® LTP-B s ochranným vedením PE. V tomto případě nepoužívejte ukostřovací vedení. – Pokud takové připojení neexistuje a nemůžete ho vytvořit, musíte ke správnému ukostření použít připojené ukostřovací vedení. Ukostřovací vedení je umístěno mezi těleso kabelového konektoru snímače polohy motoru a ochranné vedení PE modulu MOVITRAC® LTP-B. Podívejte se na následující obrázek.

•

Jednotky 230 V sn – Použití ukostřovacího vedení podle popisu pro jednotky 400 V sn zlepšuje ukostření, ale nejedná se základní požadavek.

V

W

U PE

5604059531

24


Uvedení do provozu Uživatelské rozhraní

I

5

0

5

Uvedení do provozu

5.1

Uživatelské rozhraní

5.1.1

Klávesnice Každý modul MOVITRAC® LTP-B je standardně vybaven klávesnicí, která umožňuje provoz a nastavení pohonu bez nutnosti dalšího zařízení. Klávesnice má 5 kláves s následujícími funkcemi: Start (provést)

• •

Aktivuje motor Obrátí směr otáčení, pokud je aktivovaný obousměrný režim klávesnice

Stop/reset

• •

Zastavuje motor Potvrzuje chybu

Procházet

• • •

Zobrazuje informace v reálném čase Stisknutím a přidržením se aktivuje/deaktivuje režim editace parametrů Ukládá změny parametrů

Nahoru

• •

V režimu reálného času zvyšuje otáčky V režimu editace parametrů zvyšuje hodnoty parametrů

Dolů

• •

V režimu reálného času snižuje otáčky V režimu editace parametrů snižuje hodnoty parametrů

Pokud jsou parametry nastaveny na výrobní hodnoty, klávesy "Start" a "Stop" na klávesnici jsou deaktivované. Pokud chcete aktivovat klávesy "Start" a "Stop" na klávesnici, parametr P1-12 musí být nastaven na 1 nebo 2, viz návod k obsluze modulu MOVITRAC® LTP-B, kapitola "Skupina parametrů 1: Standardní parametry". Do nabídky editace parametrů může vstoupit pouze prostřednictvím klávesy "Procházet". Stisknutím a přidržením klávesy (> 1 s) se přepíná mezi nabídkou editace parametrů a zobrazením v reálném čase (provozní stav pohonu/otáčky). Krátkým stisknutím této klávesy (< 1 s) přepíná mezi provozními otáčkami a provozním proudem běžícího pohonu.

[2]

MOVITRAC ® LT

[1]

[4] [5]

[3]

[6]

2933664395 [1] [2] [3]

•

Displej Start Stop/reset

[4] [5] [6]

Procházet Nahoru Dolů

POZNÁMKA Pokud chcete obnovit výrobní nastavení, stiskněte současně klávesy "Nahoru", "Dolů" a "Stop/reset" na déle než 2 s. Zobrazí se "P-deF". Opětovným stiskem klávesy "Stop/reset" potvrdíte změnu a resetujete měnič.


25

I

5

Uvedení do provozu Uživatelské rozhraní

0 Rozšířené kombinace kláves Funkce

Zařízení zobrazuje...

Stiskněte...

Výsledek

Příklad

Rychlý výběr skupiny parametrů1)

Px-xx

Klávesy "Procházet" + "Nahoru"

Zvolí se nejbližší vyšší skupina parametrů.

• •

Px-xx

Klávesy "Procházet" + "Dolů"

Zvolí se nejbližší nižší skupina parametrů.

Px-xx

Klávesy "Nahoru" + "Dolů"

Zvolí se první parametr skupiny.

• • • • Výběr nejnižší skupiny parametrů

• • •

Zobrazí se "P1-10". Stiskněte klávesy "Procházet" + "Nahoru". Nyní se zobrazí "P2-01". Zobrazí se "P2-26". Stiskněte klávesy "Procházet" + "Dolů". Nyní se zobrazí "P1-01". Zobrazí se "P1-10". Stiskněte klávesy "Nahoru" + "Dolů". Nyní se zobrazí "P1-01".

Nastavení parametru na nejnižší hodnotu

Číselná hodnota (při změně hodnoty parametru)

Klávesy "Nahoru" + "Dolů"

Parametr je nastaven na nejnižší hodnotu.

Při změně parametru P1-01: • Zobrazí se "50,0". • Stiskněte klávesy "Nahoru" + "Dolů". • Nyní se zobrazí "0,0".

Editace jednotlivých číslic hodnoty parametru

Číselná hodnota (při změně hodnoty parametru)

Klávesy "Stop/reset" + "Procházet"

Mohou být změněny jednotlivé číslice parametru

Při nastavení parametru P1-10: • Zobrazí se "0". • Stiskněte klávesy "Stop/reset" + "Procházet". • Nyní se zobrazí "_0". • Stiskněte klávesu "Nahoru". • Nyní se zobrazí "10". • Stiskněte klávesy "Stop/reset" + "Procházet". • Nyní se zobrazí "_10". • Stiskněte klávesu "Nahoru". • Nyní se zobrazí "110". atd.

1) Přístup ke skupině parametrů musí být aktivován nastavením parametru P1-14 na hodnotu "101".

5.1.2

Displej Displej tvořený 6 číslicemi (každá číslice má 7 segmentů) je integrovaný do každého pohonu. Lze ho používat ke sledování funkcí pohonu a k nastavení parametrů.

26


Uvedení do provozu Jednoduché uvedení do provozu modulu MOVITRAC® LTX

I

5

0

5.2

Jednoduché uvedení do provozu modulu MOVITRAC® LTX Následující obrázek zobrazuje modul MOVITRAC® LTP-B s vloženým servomodulem LTX a bez něj:. [1]

L1/L L2/N L3

L1/L L2/N L3

®

MOVITRAC LTP-B

[4]

®

[3]

MOVITRAC LTP-B

[2]

[5] [6] +

BR

U

V

W

+

BR

U

V

W

[8]

[9] [10] [11]

[7] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Svorky napájecího systému Rychlá nápověda Displej Klávesnice Hlavní svorky Svorky relé Přípojka motoru a brzdového přerušovače


[8] [9] [10] [11]

Zarážka Tlačítko a displej zobrazující provozní stavy Aplikační přípojka X14 Přípojka X13 snímače polohy motoru

27

I

5


0 5.2.1

Základní vedení a nastavení před uvedením zařízení do provozu podle provozního režimu •

Připojte motor CMP pomocí standardního kabelu pro motory SEW k připojovacím svorkám motoru [7].

•

Pokud chcete připojit brzdový motor CMP, použijte standardní kabel pro brzdové motory SEW a brzdový usměrňovač BMV. Brzda musí být zapojena podle následujícího schématu zapojení.

[6] PE U

14 15 16 17 18

[7] V W

(1) (2)

C

1 2 3 4 13 14 15

D

K11 (AC-3)

+ – + – –

BMV +

[12]

DC 24 V

Motor CMP

3783241355 [6] [7] [12]

Svorky relé Přípojka motoru a brzdového přerušovače Volitelná integrovaná brzda motoru

•

Připojte snímač polohy motoru k přípojce X13 [11] zařízení LTX pomocí standardního kabelu pro snímače polohy SEW.

•

VAROVÁNÍ Nebezpečí následkem neúmyslného opětovného spuštění zařízení. Motor se může znovu spustit po připojení měniče k napájení. – Bez ohledu na zvolený provozní režim musí být přerušeny kontakty 12 a 13 hlavních svorek [5].

•

Připojte měnič k napájecímu systému připojením vedení k napájecím svorkám [1].

•

Zapněte měnič.

•

Pokud je to nutné, obnovte výrobní nastavení měniče (stiskněte na 5 s klávesy "Stop", "Nahoru" a "Dolů", dokud se nezobrazí "P-deF"). Potvrďte klávesou "Stop".

•

Zkontrolujte, zda je v parametru P1-16 zobrazen správný motor CMP.

•

Pokud je v parametru P1-16 zobrazeno "in-syn", nebo pokud není k dispozici, snímač polohy motoru nemá platný elektronický typový štítek. Bez platného elektronického typového štítku musí být typ motoru nastaven ručně. Ruční nastavení typu motoru: •

Nastavte parametr P1-14 na hodnotu "1", abyste získali volný přístup k parametrům P1-16 až P1-22.

•

Nastavte parametr P1-16 podle připojeného typu motoru.

•

Nastavte parametr P1-18 na hodnotu "1". Tím se aktivuje tepelná ochrana motoru KTY.

•

UPOZORNĚNÍ Podporovány jsou pouze motory systému Smart Servo Package.

28



I

5

0 •

Po nastavení správného motoru, ať už automatickém, nebo ručním, je dokončeno uvedení motoru do provozu.

•

Ochrana motoru proti přetížení je nastavena hodnotu "250 %", aby byl při přetížení dodáván vysoký točivý moment.

•

Pokud používáte kabel snímače polohy SEW, je standardně připojen termistor KTY zajišťující tepelnou ochranu motoru.

•

Kontakty 12 a 13 hlavních svorek [5] jsou připojeny podle zvoleného provozního režimu. Nyní můžete aktivovat pohon. Informace o elektrické instalaci v závislosti na příslušném provozním režimu najdete v kapitole "Elektrická instalace" (→ strana 10) nebo v následujících kapitolách, které zobrazují správné připojení vedení podle provozního režimu. – "Režim klávesnice (P1-12 = 1 nebo 2)" (→ strana 30) – "Svorkový režim (základní nastavení) P1-12 = 0 pro interní řízení rampy modulu LTP" (→ strana 30) – "Propojení různých kontrolérů a jejich uvedení do provozu (kontrolér jiného výrobce a kontrolér SEW)" (→ strana 31)

•

VAROVÁNÍ Nebezpečí zásahu elektrickým proudem. Nesprávné zapojení může způsobit nebezpečí zásahu vysokým napětím po aktivaci motoru nebo pohonu. – Zkontrolujte zapojení podle:

•

•

zvoleného provozního režimu,

•

pokynů k instalaci a zapojení v kapitole "Elektrická instalace",

•

pokynů k instalaci a zapojení v kapitole "Elektrická instalace" v návodu k obsluze "MOVITRAC® LTP-B".

UPOZORNĚNÍ Všechny motory systému Smart Servo Package je možné provozovat se standardním nastavením parametrů měniče pro řízení otáček a polohy. Pro první jednoduchou optimalizaci regulačního obvodu můžete upravit parametr P1-22. Parametr P1-22 představuje vztah mezi celkovou setrvačností (Jext = JLoad + JGear unit) a setrvačností motoru (Jmot / Jbmot).

P1 − 22 =

Jext Jmot

Další možnosti optimalizace řízení otáček a polohy najdete v kapitole "Optimalizace regulačního obvodu v různých provozních režimech" (→ strana 39). Další informace o setrvačnosti motoru najdete v kapitole "Momenty setrvačnosti motorů CMP systému Smart Servo Package" (→ strana 63).


29

I

5


0 5.2.2

Režim klávesnice (P1-12 = 1 nebo 2) Pro provoz v režimu klávesnice: •

Protože elektrická instalace závisí na příslušném provozním režimu, jsou pokyny k zapojení popsány v kapitole "Přehled signálních svorek pro provoz v režimu klávesnice" (→ strana 11).

•

Nastavte parametr P1-12 na hodnotu "1" (jednosměrné) nebo "2" (obousměrné).

•

Připojte kabelovou propojku nebo přepínač mezi svorky 1 a 2 na bloku uživatelských svorek. Tím dojde k aktivaci pohonu.

•

Stiskněte klávesu "Start". Pohon je aktivován na frekvenci 0,0 Hz.

•

Stiskem klávesy "Nahoru" zvyšte otáčky. Stiskem klávesy "Dolů" snižte otáčky.

•

Pokud chcete pohon zastavit, stiskněte klávesu "Stop/reset".

•

Opětovným stiskem klávesy "Start" obnovíte původní otáčky. Pokud je aktivován obousměrný režim (P1-12 = 2), stiskem klávesy "Start" můžete obrátit směr otáčení.

•

UPOZORNĚNÍ Požadované otáčky můžete nastavit stisknutím klávesy "Stop/reset" v klidovém stavu. Poté po stisknutí klávesy "Start" přejde pohon na požadované otáčky podle zvolené charakteristiky rampy.

5.2.3

Svorkový režim (základní nastavení) P1-12 = 0 pro interní řízení rampy modulu LTP Pro provoz ve svorkovém režimu (základní nastavení):

30

•

Protože elektrická instalace závisí na příslušném provozním režimu, jsou pokyny k zapojení popsány v kapitole "Přehled signálních svorek pro provoz ve svorkovém režimu" (→ strana 13).

•

Parametr P1-12 musí být nastaven na hodnotu "0" (základní nastavení).

•

Připojte přepínač mezi svorky 1 a 2 na bloku uživatelských svorek.

•

Připojte potenciometr (1–10 k) mezi svorky 5, 6 a 7, posuvný kontakt připojte k pinu 6.

•

Propojte svorky 1 a 2, tím se aktivuje pohon.

•

Pomocí potenciometru nastavte otáčky.



I

5

0 5.2.4

Propojení různých kontrolérů a jejich uvedení do provozu (kontrolér jiného výrobce a kontrolér SEW)

Režim řízení SEW

startup tools

startup modes

Režim externího řízení

CCU

Manuálně

configurable control unit

Klávesnice

Klávesnice

Režim brány SEW

Řízení MOVI-PLC® Motion Control

Klávesnice

Brána (DFP-UOH...)

Klávesnice

MS (Drive Startup) Karta SD

impulz/směr; ± 10V se simulací snímače

MS (Drive Startup)

např. polohování na sběrnici

MS (PLC Editor)

Programovatelné uživatelem

MS (Gateway Configurator)

Regulace rychlosti

9007202885779467

Kontroléry jiných výrobců, kontroléry SEW a činnost síťové brány jsou popsány v následujících kapitolách. Režim externího řízení

Provoz v režimu s kontrolérem jiného výrobce: Nastavení mezních hodnot motoru (platí pro všechny režimy s kontroléry jiných výrobců): •

Nastavte parametr P1-01 na horní mezní hodnotu požadovaných otáček motoru (Nmax [ot/min]). Pokud jsou hodnoty zobrazeny v Hz, nastavte jmenovité otáčky motoru v parametru P1-10 na hodnotu jmenovitých otáček připojeného motoru. Parametr P1-01 rovněž představuje maximální dosažitelné otáčky v analogovém režimu s napětím ±10 V, pokud je připojeno stejnosměrné napětí 10 V. (U všech motorů systému Smart Servo Package by parametr P1-10 měl mít hodnotu 4 500 ot/min). Podrobný popis tohoto parametru najdete v návodu k obsluze MOVITRAC® LTP-B.

•

Nastavte parametr P1-03 na požadovanou hodnotu akceleračního profilu, který stanovuje čas v sekundách, během kterého se výstupní frekvence zvýší z 0 na 50 Hz (AccRamp [s]). 6pólové motory CMP systému Smart Servo Package například vyžadují výstupní frekvenci 150 Hz při 3 000 ot/min. Pokud chcete nastavit akcelerační profil 3 000 ot/min/s, musíte nastavit parametr P1-03 na hodnotu 0,33 s. Podrobný popis tohoto parametru najdete v návodu k obsluze MOVITRAC® LTP-B.

•

Nastavte parametr P1-04 na požadovanou hodnotu deceleračního profilu, který stanovuje čas v sekundách, během kterého se výstupní frekvence sníží z 50 na 0 Hz (DecRamp [s]). Postupujte stejně jako v parametru P1-03.


31

5

I


0 Provoz s rozhraním ±10 V s analogovým vstupem na hlavní svorkovnici (vzorkovací cyklus = 16 ms) •

Nastavte parametr P1-14 na hodnotu 201. Získáte tak přístup k parametrům skupiny parametrů 8 modulu LTX.

•

Nastavte parametr P1-15 na jeden z možných provozních režimů: 22, 23, 24 nebo 25. Podrobný popis tohoto parametru najdete v kapitole "P1-15 Volba funkce binárního vstupu, parametry modulu LTX" (→ strana 47). Analogovou požadovanou hodnotu pro stanovení rychlosti můžete použít na prvním analogovém vstupu hlavní svorkovnice.

•

Nastavte parametr P1-12 na hodnotu 0 (svorkové řízení, výchozí nastavení).

•

Pokud použijete analogový vstup, nastavte parametr P2-30 na hodnotu –10 až +10 V, čímž umožníte na analogovém vstupu bipolární napětí. Podrobný popis tohoto parametru najdete v návodu k obsluze MOVITRAC® LTP-B.

•

Parametr P8-01 použijte k nastavení kalibračního faktoru pro simulaci přírůstkového snímače polohy. Podrobný popis tohoto parametru najdete v kapitole "P8-01 Simulovaná kalibrace snímače polohy" (→ strana 53).

•

POZOR Nebezpečí nečekané reakce pohonu. Nebezpečí rozdrcení Pokud jsou funkce (např. analogový vstup) nastaveny v parametru P1-15 a aktivovány v parametru P1-17, vstup na konektoru X14 má přednost a signály v parametru P1-15 se přepíší nebo deaktivují. Chybné užití parametrů P1-15 a P1-17 ve spojení se vstupy svorek X14 může způsobit nekontrolované pohyby nebo závady pohonu. Požadovaná elektrická instalace signálních svorek závisí na zvoleném provozním režimu. Zapojení neodpovídající příslušnému provoznímu režimu může způsobit nekontrolované pohyby nebo závady pohonu. – Zapojte signální svorky podle kapitoly "Přehled signálních svorek kontrolérů jiných výrobců" (→ strana 15) nebo zkontrolujte stávající zapojení. – Proveďte nastavení parametrů P1-15 a P1-17 podle provozního režimu.

32



I

5

0 Provoz s rozhraním ±10 V s rychlým analogovým vstupem na servomodulu LTX (vzorkovací cyklus = 4 ms) Vstupy servomodulu by se měly používat především tehdy, pokud jsou zapotřebí referenční vačky, rychlý analogový vstup nebo krokové řízení motoru. Tím současně dojde k aktivaci řízení impulzů/směru nebo funkce vstupu snímače. •


•

Nastavte parametr P1-15 na jeden z možných provozních režimů: 22, 23, 24 nebo 25. Podrobný popis tohoto parametru najdete v kapitole "P1-15 Volba funkce binárního vstupu, parametry modulu LTX" (→ strana 47).

•


•

Nastavte parametr P1-17 na jeden z možných provozních režimů: 5 nebo 6. Podrobný popis tohoto parametru najdete v kapitole "P1-17 Provoz Smart Servo" (→ strana 50).

•

Pokud použijete analogový vstup, nastavte parametr P2-30 na hodnotu –10 až +10 V, čímž umožníte na analogovém vstupu bipolární napětí. Podrobný popis tohoto parametru najdete v návodu k obsluze MOVITRAC® LTP-B.

•

Parametr P8-01 použijte k nastavení kalibračního faktoru pro simulaci snímače polohy. Podrobný popis tohoto parametru najdete v kapitole "P8-01 Simulovaná kalibrace snímače polohy" (→ strana 53).

•



33

5

I


0 Provoz s parametry impulz/směr nebo A, /A, B, /B (rozhraní pro řízení krokového motoru) na servomodulu •

POZOR Nebezpečí nečekaného pohybu motoru. Nebezpečí rozdrcení Modul LTX nevygeneruje chybové hlášení, pokud dojde k přerušení jednoho z následujících signálů PI1, /PI1, PI2, /PI2. Připojený motor je v nedefinovaném stavu a může provést nečekaný pohyb.

Vstupy servomodulu jsou používány především tehdy, pokud jsou zapotřebí referenční vačky, rychlý analogový vstup nebo krokové řízení motoru. Tím současně dojde k aktivaci řízení impulzů/směru nebo funkce vstupu snímače. •


•

Nastavte parametr P1-15 na jeden z možných provozních režimů: 22, 23, 24 nebo 25. Podrobný popis tohoto parametru najdete v kapitole "P1-15 Volba funkce binárního vstupu, parametry modulu LTX" (→ strana 47).

•


•

Parametr P8-02 použijte k nastavení kalibračního faktoru vstupních impulzů, které představují otáčení motoru. Podrobný popis tohoto parametru najdete v kapitole "P8-02 Impulzy na otáčku pro vstupní impulz/směr fáze A/B" (→ strana 53).

•

Nastavte parametr P4-01 na hodnotu 5 (motor PM, řízení polohy).

•

Nastavte parametr P1-17 na jeden z možných provozních režimů: 7 nebo 8. Podrobný popis tohoto parametru najdete v kapitole "P1-17 Provoz Smart Servo" (→ strana 50).

Chyba zpoždění "LagEr" během provozu s impulzem/směrem nebo A, /A, B, /B nemůže být potvrzena klávesou Stop/reset. Existují tři způsoby potvrzení chyby zpoždění: – Vypnutí/zapnutí napájení – Změňte parametr P1-17=7 na hodnotu 8 a pak zpět na hodnotu 7. V případě potřeby obráceně. Pak potvrďte chybu klávesou "Stop/reset" na klávesnici. – Manipulujte krokovacím ovládačem + nebo – a proveďte reset prostřednictvím klávesy "Stop/reset" na klávesnici. To lze provést, pouze pokud jste příslušným způsobem nastavili parametr P1-15 (22 nebo 24).

34



I

5

0 •


•

VAROVÁNÍ Nebezpečí zásahu elektrickým proudem Nesprávné zapojení může způsobit nebezpečí zásahu vysokým napětím po aktivaci motoru nebo pohonu. – Zkontrolujte zapojení podle:

•

•


•


•


UPOZORNĚNÍ Další informace o adaptaci pohonu najdete v kapitole "Optimalizace regulačního obvodu pro režim síťové brány" (→ strana 43).


35

5

I


0 Režim s řízením SEW

Pro provoz s kontrolérem SEW s CCU nebo MOVI-PLC® (nastavená prostřednictvím průvodce "Uvedení pohonu do provozu"): •

V parametru P1-19 nastavte požadovanou adresu pohonu (1–63).

•

V parametru P1-20 nastavte požadovanou přenosovou rychlost (125, 250, 500, 1 000 kBd). V režimu CCU musí být přenosová rychlost nastavena na hodnotu 500 kBd.

•

Podrobný popis těchto dvou parametrů najdete v návodu k obsluze MOVITRAC® LTP-B.

•

Náhled sítě v systému MOVITOOLS® MotionStudio zobrazuje měniče LTX ve spojení s kontrolérem SEW. Pravým tlačítkem myši otevřete kontextovou nabídku a zvolte "DriveStartUpLTX". Spusťte prohledávání sítě pomocí systému MOVITOOLS® MotionStudio.

•

Řiďte se pokyny a proveďte veškerá potřebná opatření v softwaru "Uvedení pohonu do provozu" v systému MOVITOOLS® MotionStudio.

•

POZOR Protože elektrická instalace závisí na příslušném provozním režimu, jsou pokyny k zapojení popsány v kapitole "Přehled signálních svorek pro kontroléry SEW" (→ strana 18).

•


•

•


•


•



36



I

5

0 Režim síťové brány SEW

Pro provoz s přímým připojením průmyslové sběrnice (prostřednictvím síťové brány): Nastavení mezních hodnot motoru Podrobný popis následujících parametrů najdete v návodu k obsluze MOVITRAC® LTP-B. •

Nastavte parametr P1-01 na horní mezní hodnotu požadovaných otáček motoru (Nmax [ot/min]). Pokud jsou hodnoty zobrazeny v Hz, nastavte jmenovité otáčky motoru v parametru P1-10 na hodnotu jmenovitých otáček připojeného motoru. Parametr P1-01 rovněž zobrazuje dosažitelné maximální otáčky v režimu síťové brány. Kalibrace: 0x4000 = 100 % maximálních otáček nastavených v parametru P-01. Hodnoty vyšší než 0x4000 nebo nižší než 0xC000 jsou omezeny na hodnoty 0x4000/0xC000. (U všech motorů systému Smart Servo Package by parametr P1-10 měl mít hodnotu 4 500 ot/min).

•

Nastavte parametr P1-03 na požadovanou hodnotu akceleračního profilu, který stanovuje čas v sekundách, během kterého se výstupní frekvence zvýší z 0 na 50 Hz (AccRamp [s]). 6pólové motory CMP systému Smart Servo Package například vyžadují výstupní frekvenci 150 Hz při 3 000 ot/min. Pokud chcete nastavit akcelerační profil 3 000 ot/min/s, musíte nastavit parametr P1-03 na hodnotu 0,33 s.

•

Nastavte parametr P1-04 na požadovanou hodnotu deceleračního profilu, který stanovuje čas v sekundách, během kterého se výstupní frekvence sníží z 50 na 0 Hz (DecRamp [s]). Příklad kalibrace najdete v parametru P1-03 (viz výše).

Nastavení řídicího zdroje •

Nastavte parametr P1-12 na hodnotu "5", tj. řízení prostřednictvím sběrnice SBus MOVILINK® a tím prostřednictvím síťové brány. Podrobný popis tohoto parametru najdete v návodu k obsluze MOVITRAC® LTP-B.

Nastavení komunikačních parametrů Podrobný popis následujících parametrů najdete v návodu k obsluze MOVITRAC® LTP-B. •

Abyste získali přístup k rozšířeným parametrům, nastavte parametr P1-14 na hodnotu "101".

•

V parametru P5-01 nastavte požadovanou adresu pohonu (1 – 63).

•

V parametru P5-02 nastavte požadovanou přenosovou rychlost (125, 250, 500, 1 000 kBd). V režimu síťové brány musí být přenosová rychlost nastavena na hodnotu 500 kBd.

•

Nastavte parametr P5-05 na požadovaný typ "Reakce na výpadek komunikace". – 0 = chyba a doběh 1 = chyba a zastavení podle profilu 2 = zastavení podle profilu, bez chyby 3 = přednastavené otáčky 8


37

I

5

Uvedení do provozu Software

0 •

Nastavte parametr P5-06 na požadovanou "dobu sledování výpadku komunikace" (0,0 – 1,0 – 5,0 s). Tato hodnota představuje čas v sekundách, po kterém měnič provede reakci nastavenou v parametru P5-05. Pokud nastavíte hodnotu "0,0 s", měnič udržuje aktuální otáčky i po výpadku komunikace.

•

Parametr P5-07 definuje použití "externí nebo interní rampy". Tento parametr aktivuje interní nebo externí řízení rampy. Po aktivačním signálu se měnič řídí externími rampami, které jsou specifikovány prostřednictvím procesních údajů (PO3) MOVILINK® (0 = zablokovat, 1 = aktivovat).

•

POZOR Protože elektrická instalace závisí na příslušném provozním režimu, jsou pokyny k zapojení popsány v kapitole "Přehled signálních svorek pro síťové brány SEW" (→ strana 20).

•


•

•


•


•



5.3

Software

5.3.1

Řízení pomocí protokolu Modbus Pokud použijete modul LTX, nelze využít řízení pomocí protokolu Modbus.

38


Uvedení do provozu Optimalizace regulačního obvodu v různých provozních režimech

I

5

0

5.4

Optimalizace regulačního obvodu v různých provozních režimech

5.4.1

Optimalizace regulačního obvodu s kontroléry jiných výrobců

Referenční potenciál ±10 V a simulace snímače polohy

Nastavení regulace otáček Parametr P1-22 můžete použít k optimalizaci reakce regulace motoru. Parametr P1-22 představuje vztah mezi celkovou setrvačností (Jext = JLoad + JGear unit) a setrvačností motoru (Jmot / Jbmot).

P1 − 22 = •

Jext Jmot

UPOZORNĚNÍ Další informace o setrvačnosti motoru najdete v kapitole "Momenty setrvačnosti motorů CMP systému Smart Servo Package" (→ strana 63).

Pokud přesnost řízení není dostatečná, můžete optimalizovat tuhost (P1-21). Parametr tuhosti (P1-22) definuje vhodný poměr parametrů regulace otáček (P4-03, P4-04). Většina aplikací nevyžaduje dodatečnou optimalizaci parametrů P4-03 nebo P4-04.

Referenční otáčky

-

Regulační obvod otáček P1-22 = Jext / Jmot P1-21 = tuhost

-

Zrychlení

Skutečné otáčky (Hiperface®)

3626204555

Simulace snímače

Kalibrace simulace snímače P8-01 = 1, 2, 4, 8

Skutečná pozice (Hiperface®) 3626278155


39

5

I


0 Rozhraní, impulz/směr (fáze A/B)

Nastavení regulace otáček Parametr P1-22 můžete použít k optimalizaci reakce regulace motoru. Parametr P1-22 představuje vztah mezi celkovou setrvačností (Jext = JLoad + JGear unit) a setrvačností motoru (Jmot / Jb-mot).

P1 − 22 = •

Jext Jmot





-

-

Zrychlení


3626204555

Nastavení regulace polohy Regulace polohy (P4-01 = 5) musí být aktivovaná pro signály snímače polohy impulz/směr a A/B. Regulace polohy Task (rychlost Task 1 ms) P4-01 = 5 PM regulace polohy motoru Derivace

Derivace

Regulace rychlosti Snímač krok/směr Kalibrace: nebo fáze A/B P8-02 = 4, 8, 16 – 65536 x v krocích 2

Regulace polohy P8-06 = 1 %

-

Skutečná poloha (Hiperface®)

+

Regulace zrychlení


-

Regulace rychlosti

-

Zrychlení


3626206475

40



I

5

0 5.4.2

Optimalizace regulačního obvodu s kontroléry SEW Nastavení reakce regulace Parametr P1-22 můžete použít k optimalizaci reakce regulace motoru. Parametr P1-22 představuje vztah mezi celkovou setrvačností (Jext = JLoad + JGear unit) a setrvačností motoru (Jmot / Jbmot).

P1 − 22 = •

Jext Jmot



Regulace polohy Task (rychlost Task 1 ms)

Derivace

Derivace

Regulace rychlosti Hodnota polohy na SBus, každých 5 - 15 ms

-

Regulace polohy P8-06 = 1 %

Skutečná poloha (Hiperface®)

+


Regulace zrychlení

-


-

Zrychlení

Skutečné otáčky (snímač Hiperface®)

3626208395


41

5

I


0 Nastavení reakce regulace pomocí "Uvedení pohonu do provozu"

42



I

5

0 5.4.3

Optimalizace regulačního obvodu pro režim síťové brány Nastavení regulace otáček Parametr P1-22 můžete použít k optimalizaci reakce regulace motoru. Parametr P1-22 představuje vztah mezi celkovou setrvačností (Jext = JLoad + JGear unit) a setrvačností motoru (Jmot / Jbmot).

P1 − 22 = •

Jext Jmot




-


-

Zrychlení


3626204555


43

Provoz Zobrazení provozních stavů

6 6

Provoz

6.1

Zobrazení provozních stavů Následující obrázek ukazuje zobrazení provozních stavů servomodulu MOVITRAC® LTX:

[1]

5407495435 [1]

Tlačítko a displej zobrazující provozní stavy (LED)

6.2

Provozní stavy

6.2.1

Verze 1.10 Následující tabulka popisuje provozní stavy servomodulu MOVITRAC® LTX verze 1.10:

LED

Chyba Enc0x

Význam

Opatření

Červená

Chyba ENC04/07/08//09

• •

•

Motor není detekován Snímač polohy není detekován

• Zelená

6.2.2

Normální provoz

•

Snímač polohy a motor jsou detekované

Zkontrolujte kabely snímače polohy. Zkontrolujte, jestli je v SSP k dispozici typ snímače polohy. Zkontrolujte spojení mezi modulem LTX a pohonem.

–

Verze 1.11 Následující tabulka popisuje provozní stavy servomodulu MOVITRAC® LTX verze 1.11:

LED

Chyba Enc0x

Význam

Opatření

Červená

Chyba ENC04/07/08//09

• •

•

Motor není detekován Snímač polohy není detekován

•

44

Zkontrolujte kabely snímače polohy. Zkontrolujte, jestli je v systému "Smart Servo Package" k dispozici typ snímače polohy. Zkontrolujte spojení mezi modulem LTX a pohonem.

bliká červená

Chyba ENC-09

• • •

Snímač polohy detekován Motor není detekován Napětí motoru a měniče nesouhlasí.

•

Znovu zapněte pohon nebo nastavte parametr P1-16 podle hodnoty na typovém štítku.

bliká zelená

Normální provoz

•

Nastavení motoru v rámci systému "Smart Servo Package"

•

Znovu zapněte pohon nebo nastavte parametr P1-16 podle hodnoty na typovém štítku.

Zelená

Normální provoz

•

Snímač polohy a motor jsou detekované

–


Parametry Parametry modulu LTX (úroveň 1)

7

kVA

i

f

n

7

P Hz

Parametry Tato kapitola popisuje parametry modulu LTX. Rovněž respektujte popis parametrů v návodu k obsluze modulu MOVITRAC® LTP-B. Zde popsané parametry doplňují parametry modulu MOVITRAC® LTP-B. Dále tato kapitola popisuje parametry, které se mění v případě použití modulu MOVITRAC® LTX. Výrobní nastavení je podtrženo.

7.1

Parametry modulu LTX (úroveň 1)

Parametry

Popis

Rozsah

Výchozí nastavení

Vysvětlení

P1-16

Typ motoru

In-Syn Syn 40M 2 / 40M 2b1) 50S 2 / 50S 2b1) 50M 2 / 50M 2b1) 50L 2 / 50L 2b1) 63S 2 / 63S 2b1) 63M 2 / 63M 2b1) 63L 2 / 63L 2b1) 40M 4 / 40M 4b2) 50S 4 / 50S 4b2) 50M 4 / 50M 4b2) 50L 4 / 50L 4b2) 63S 4 / 63S 4b2) 63M 4 / 63M 4b2) 63L 4 / 63L 4b2) 71S 4 / 72S 4b2) 71M 4 / 71M 4b2) 71L 4 / 71L 4b2) gEArF23) gEArF43)

In-Syn

Pro nastavení motoru (CMP a MOVIGEAR®). Tento parametr se nastaví automaticky, pokud se načtou informace snímače polohy Hiperface® prostřednictvím karty snímače polohy modulu LTX. Pokud používáte motor s permanentním magnetem v provozu s frekvenčním měničem, není nutné měnit parametr P1-16. V takovém případě typ motoru určuje parametr P4-01 (je nutná funkce automatického ladění).

P1-17

Volba funkce vstupů a výstupů servomodulu

0–6

1

Definuje funkci vstupů a výstupů servomodulu. Viz kapitola "P1-17 Režim Smart Servo".

P1-18

Volba termistoru motoru

0

Deaktivováno

0

1

KTY

Aktivována teplotní ochrana motoru pomocí termistoru KTY.

P1-19

Adresa měniče

0–125

1

Nastavení globální adresy měniče (zrcadlení parametru P5-01.)

P1-20

Přenosová rychlost sběrnice SBus

125, 250, 500, 1 000 kBd

500 kBd

Nastavení předpokládané přenosové rychlosti sběrnice SBus. (zrcadlení parametru P5-02.)

P1-21

Tuhost

0,5 – 1,00 – 2,00

1,00

Postupujte podle kapitoly "P1-21 Tuhost" (→ strana 51).


45

7

kVA

i

f

n

Parametry Parametry modulu LTX (úroveň 1)

P Hz

Parametry

Popis

Rozsah

Výchozí nastavení

Vysvětlení

P1-22

Setrvačnost zatížení

0,0 – 1,0 – 30,0

1,0

Poměr setrvačnosti mezi motorem a připojeným zatížením lze stanovit v měniči. Tato hodnota obvykle může zůstat nastavena na výchozí hodnotu 1,0. Nicméně je tato hodnota používána řídicím algoritmem jako řídicí hodnota pro motory CMP/PM, aby byl k dispozici optimální točivý moment/proud pro akceleraci zatížení. Z tohoto důvodu se díky přesnému nastavení poměru setrvačnosti zlepšuje průběh reakce a dynamika systému. V uzavřeném systému se hodnota vypočítá následujícím způsobem:

P1 − 22 =

Jext Jmot

Pokud hodnota není známá, nechte nastavenou výchozí hodnotu "1,0". 1) V rámci systému "Smart Servo Package" pouze pro modul LTP-B s napětím 230 V. 2) V rámci systému "Smart Servo Package" pouze pro modul LTP-B s napětím 400 V. 3) Pouze pohony s napětím 400 V

46


Parametry P1-14 Přístup k rozšířeným parametrům

7.2

kVA

i

f

n

7

P Hz

P1-14 Přístup k rozšířeným parametrům Rozsah nastavení: 0–30 000 Tento parametr umožňuje přístup ke skupinám nestandardních parametrů (parametry P1-01 – P1-15). Přístup je k dispozici, pokud platí následující hodnoty.

7.3

•

0 / P1-01 – P1-15

•

1 / P1-01 – P1-22

•

101 / P1-01 – P5-08

•

201 / P1-01 – P8-15

P1-15 Volba binární funkce, parametry modulu LTX Rozsah nastavení: 0 – 1 – 25 P1-15 = 0 Interní řízení SEW. Toto nastavení je voleno kontrolérem SEW. Pokud používáte kontroléry SEW, nesmí být měněno. Hodnoty parametru P1-15 = 22, 23, 24 a 25 jsou určeny výhradně pro modul MOVITRAC® LTX. Doporučujeme je používat pouze ve spojení s PLC. Je vyžadováno svorkové řízení (P1-12 = 0).

P1-15

Binární vstup 1

Binární vstup 2

Binární vstup 3

Analogový vstup 1

Analogový vstup 2

1

O: Blokování kontroléru C: Aktivace

O: Vpřed C: Zpět

O: Zvolená požadovaná hodnota otáček C: Přednastavené otáčky 1, 2

Otáčková regulace analogová 1

O: Přednastavené otáčky 1 C: Přednastavené otáčky 2

22

O: Normální provoz C: Referenční vačka

O: Normální provoz C: Rychlost krokování +

O: Normální provoz C: Rychlost krokování –

Požadovaná hodnota otáček

O: Normální provoz C: Start referenčního chodu

23


O: Koncový spínač + C: Normální provoz

O: Koncový spínač – C: Normální provoz


O: Normální provoz C: Start referenčního chodu

24


O: Normální provoz C: Rychlost krokování +

O: Normální provoz C: Rychlost krokování –



25







47

7

kVA

i

f

n

Parametry P1-15 Volba binární funkce, parametry modulu LTX

P Hz •

Pokud funkce nastavená v parametru P1-15 je rovněž nastavena v parametru P1-17 (vstup servomodulu), vstup servomodulu má přednost a funkce parametru P1-15 je deaktivovaná.

•

Pokud v parametru P1-15 (P1-15 = 22 nebo 23) není nastaven vstup aktivace/blokování kontroléru, je koncový stupeň spínán vstupem blokování. Pokud je signál blokování odebrán během provozu, modul MOVITRAC® LTX doběhne do zastavení.

•

Pokud používáte síťovou bránu, má prioritu řízení prostřednictvím protokolu SBus MOVILINK® (P1-12 = 5).

•

Referenční režim je deaktivován, pokud není připojen žádný servomodul.

•

Při provozu s kontroléry SEW-EURODRIVE se vstupy nastavují následujícím způsobem pomocí softwaru "Uvedení pohonu do provozu": Profil binárního vstupu 1

Profil binárního vstupu 2

48

STO

/Blokování kontroléru

DI01

Aktivace

DI02

Reset

DI03

Referenční vačka

STO

/Blokování kontroléru

DI01

Aktivace

DI02

Reset

DI03

Referenční vačka

DI04

/Hardwarový koncový spínač +

DI05

/Hardwarový koncový spínač –


Parametry P1-16 Typ motoru

7.4

kVA

i

f

n

7

P Hz

P1-16 Typ motoru Nastavení typu motoru Zobrazená hodnota

Typ motoru

Vysvětlení

Indukční motor

Výchozí nastavení. Neměňte, pokud neodpovídá žádná z nabízených možností. Pomocí parametru P4-01 zvolte indukční motor nebo motor s permanentním magnetem.

Nedefinovaný servomotor

Nedefinovaný servomotor. Během uvádění do provozu musíte nastavit speciální parametry servomodulu (viz kapitola 5.2.1). V takovém případě musí být parametr P4-01 na regulaci motoru PM.

230 V / 400 V CMP40M 230 V / 400 V CMP40M s brzdou 230 V / 400 V CMP50S

Motory CMP přednastavené SEW-EURODRIVE. Po zvolení jednoho z těchto motorů se automaticky nastaví všechny parametry podle zvoleného typu. Chování při přetížení se nastavuje na 200 % po dobu 60 s a 250 % po dobu 2 s.

230 V / 400 V CMP50S s brzdou 230 V / 400 V CMP50M 230 V / 400 V CMP50M s brzdou 230 V / 400 V CMP50L 230 V / 400 V CMP50L s brzdou 230 V / 400 V CMP63S 230 V / 400 V CMP63S s brzdou 230 V / 400 V CMP63M 230 V / 400 V CMP63M s brzdou 230 V / 400 V CMP63L 230 V / 400 V CMP63L s brzdou 230 V / 400 V CMP71S 230 V / 400 V CMP71S s brzdou 230 V / 400 V CMP71M 230 V / 400 V CMP71M s brzdou 230 V / 400 V CMP71L 230 V / 400 V CMP71L s brzdou MOVIGEAR® velikost 2 MOVIGEAR® velikost 4

Volba provozu motoru MOVIGEAR®. Zvolte požadovanou velikost. Všechny odpovídající parametry se nastaví automaticky. V tomto případě hodnota přetížení činí 300 % jmenovitého proudu.

Tento parametr se nastaví automaticky, pokud se načtou informace snímače polohy Hiperface® prostřednictvím karty snímače polohy modulu LTX, a jsou označeny jako vhodné, pokud je zapnutý modul LTP-B. Informace ze snímače polohy jsou relevantní, pokud představují motor ze systému Smart Servo Package. Pokud používáte motor s permanentním magnetem bez zpětné vazby snímače polohy, není nutné měnit parametr P1-16. V takovém případě typ motoru určuje parametr P4-01 (je nutná funkce automatického ladění).


49

kVA

7

i 7.5

f

n

Parametry P1-17 Provoz Smart Servo

P Hz

P1-17 Provoz Smart Servo Parametr P1-17 se používá pouze ve spojení s modulem MOVITRAC® LTX.

P1-17

50

Binární vstup 11

Binární vstup 12

Binární vstup 13

Binární vstup 14 / analogový vstup 11

DI11

DI12

DI13

DI14/AI11

Vstup impulzu 1

PI1

Vstup impulzu 2

\PI1

PI2

\PI2

1

–

–

O: Normální provoz C: Dotyková sonda 1


–

–

2





–

–

3

–

–



–

–

4





–

–

5

–

–


Rychlý analogový vstup (referenční otáčky)

–

–

6




Rychlý analogový vstup (referenční otáčky)

–

–

7

–

–

–

–

Impulz

\Impulz

Směr

\Směr

8

–

–

–

–

Fáze A

\Fáze A

Fáze B

\Fáze B

•

Pokud funkce nastavená v parametru P1-15 je rovněž nastavena v parametru P1-17 (vstup servomodulu), vstup servomodulu má přednost a funkce parametru P1-15 je deaktivovaná.

•

Pokud používáte kontroléry SEW (P1-12 = 8) nebo síťové brány (P1-12 = 5), je analogový vstup neaktivní.

•

Měřicí snímač pracuje pouze ve spojení s kontrolérem SEW.


Parametry P1-21 Tuhost

7.6

kVA

i

f

n

7

P Hz

P1-21 Tuhost Rozsah nastavení: 0,50 – 1,00 – 2,00 Pokud přesnost regulace není dostatečná, nastavte parametr P1-22 Setrvačnost zatížení na nejlepší hodnotu. Poté můžete optimalizovat přesnost hodnoty rušení zatížení v parametru P1-21 Tuhost. Parametr tuhosti (P1-21) definuje vhodný poměr parametrů regulace otáček (P4-03, P4-04). Většina aplikací nevyžaduje dodatečnou optimalizaci parametrů P4-03 nebo P4-04. Vždy, když je nastaven parametr P1-22, automaticky se nastaví parametry P4-03 a P4-04.

7.7

P1-22 Setrvačnost zatížení motoru Rozsah nastavení: 0,0 – 1,0 – 30,0 Poměr setrvačnosti mezi motorem a připojeným zatížením lze stanovit v měniči. Tato hodnota obvykle může zůstat nastavena na výchozí hodnotu 1,0. Nicméně je tato hodnota používána řídicím algoritmem jako řídicí hodnota pro motory CMP/PM, aby byl k dispozici optimální točivý moment/proud pro akceleraci zatížení. Z tohoto důvodu se díky přesnému nastavení poměru setrvačnosti zlepšuje průběh reakce a dynamika systému. V uzavřeném systému se hodnota vypočítá následujícím způsobem:

P1 − 22 =

Jext Jmot

Pokud hodnota není známá, nechte nastavenou výchozí hodnotu "1,0" (výchozí nastavení). •

Jext = setrvačnost zatížení + setrvačnost převodovky, spojek, kuželových kol atd. působící na hřídel motoru.

•

Jmot = setrvačnost motoru s brzdou nebo bez ní

•


7.8

P2-01 Přednastavené otáčky 1 Rozsah nastavení: –P1-01 – 5,0 Hz – P1-01 Používá se rovněž k regulaci otáček v krokovacím režimu + a –.


51

kVA

7

i 7.9

f

n

Parametry P2-05 Přednastavené otáčky 5

P Hz

P2-05 Přednastavené otáčky 5 Rozsah nastavení: –P1-01 – 0,0 Hz – P1-01 Používá se rovněž pro rychlost vyhledávání během referenčního chodu.

7.10

P2-06 Přednastavené otáčky 6 Rozsah nastavení: –P1-01 – 0,0 Hz – P1-01 Používá se rovněž pro volnoběžnou rychlost během referenčního chodu.

7.11

P2-21 Faktor kalibrace zobrazení Rozsah nastavení: –30 000 – 0,000 – 30 000 Pokud chcete změnit směr otáčení motoru, v parametru P2-21 nastavte zápornou hodnotu. Kontrolér SEW načte požadavek na změnu směru otáčení motoru a provede ji. Proto je po změně tohoto parametru nutné provést restart kontroléru SEW. Pokud chcete změnit směr otáčení motoru s kontrolérem jiného výrobce, zaměňte přípojení požadované hodnoty a použitou simulaci přírůstkového snímače polohy.

52


Parametry Sada funkčních parametrů modulu LTX (úroveň 3)

7.12

kVA

i

f

n

7

P Hz

Sada funkčních parametrů modulu LTX (úroveň 3)

7.12.1 P8-01 Simulovaná kalibrace snímače polohy Rozsah nastavení: 1, 2, 4, 8 P8-01 × intervaly signálů snímače polohy motoru na jednu otáčku motoru = výstupní intervaly na jednu otáčku motoru Pokud parametr P8-01 = 1, simulované impulzy snímače polohy na jednu otáčku přímo odpovídají systému snímače polohy (xx0H = 128 imp; xx1H = 1 024 imp). Další informace najdete v kapitole "Nastavení regulace otáček" (→ strana 39). Příklad vazby polohy master/slave: Pokud je v parametru P8-01 nastavena hodnota "1" a v parametru P8-02 hodnota "256", vytvoří se vazba polohy master/slave 1:1 prostřednictvím hardwarového propojení mezi výstupem simulace pohonu master a vstupem impulzu pohonu slave. Motor master musí být vybaven snímačem polohy xK0H. Motor slave může mít jakýkoliv snímač polohy. 7.12.2 P8-02 Impulzy na otáčku pro vstupní impulz/směr fáze A/B Rozsah nastavení: 4, 8–32 768, 65 536 Parametr P8-02 definuje interpretaci hran impulzů na vstupu X14 modulu LTX na jednu otáčku motoru. Pokud je vstup fáze A/B v parametru P1-17 = 8, je vyhodnocována každá kladná a záporná hrana vstupního signálu:

A

B 5603586827

Pokud je impulz/směr vstupu v parametru P1-17 = 7, je vyhodnocována každá kladná hrana vstupního signálu:

Impulz Směr 5603588747

Příchozí impulzy přímo ovlivňují řízení polohy. Viz kapitola "Nastavení regulace polohy" (→ strana 40). Příklad P8-02 = 256: Pokud je zvoleno toto nastavení, jedna otáčka motoru vyžaduje 256 hran impulzu.


53

7

kVA

i

f

n


P Hz Popis hodnot nastavení parametru P8-02 pro maximální rozlišení polohy a maximální dosažitelné otáčky. P8-021)

Max. vstupní frekvence X14 (rozhraní krokovacích motorů) v kHz

P1-17=8 A, /A, B, /B max. otáčky v ot/min

P1-17=7 Impulz/směr Max. otáčky v ot/min

65536

25

44

22

32768

25

90

45

16384

25

182

91

8192

25

366

183

4096

25

732

366

2048

25

1464

732

1024

25

2929

1464

512

19,2

45002)

22503)

2)

22503) 22503)

256

9,6

4500

128

4,8

45002)

1) Hodnoty nastavení parametru P8-02 = 64, 32, 16, 8, 4 jsou dostupné, jen když je snížena vstupní frekvence a parametr P8-09 nastaven nebo snížen. 2) Maximální dosažitelné otáčky jsou omezeny na 4 500 ot/min. 3) Při otáčkách > 2 250 ot/min může dojít k chybám zpoždění.

POZNÁMKA: Chybná nastavení parametru P8-02 a vysoké vstupní frekvence na vstupu X14 mohou způsobit chyby zpoždění. 7.12.3 P8-03/P8-04 Prahová hodnota chyby zpoždění Rozsah nastavení: Low Word parametru P8-03 0, 1, 2–65 535, 65 536 Rozsah nastavení: High Word parametru P8-04 0, 1, 2–65 535, 65 536 Parametr P8-03/P8-04 obsahuje prahovou hodnotu chyby zpoždění. Chyba zpoždění je vypočtena přímo před kontrolérem polohy. Pokud nastavíte parametry P8-03 a P8-04 na hodnotu "0", chyby zpoždění se deaktivují. Další informace najdete v kapitole "Nastavení regulace polohy" (→ strana 40).

54



7.12.4

kVA

i

f

n

7

P Hz

P8-05 Referenční chod Rozsah nastavení: 0, 1, 2–6, 7 Cílem referenčního chodu je provést referenci/kalibrovat pohon a jeho souřadnice s konstrukcí stroje. Referenční chod definuje skutečnou nulovou polohu pohonu. Pomocí této hodnoty se pak definují dráhy potřebné pro polohování. Parametr P8-05 obsahuje režim referenčního chodu a nastavenou referenční polohu. P8-05 Referenční chod 0

Bez referenčního chodu; pouze s aktivním pohonem

1

Nulový impulz s negativním směrem pohybu

2

Nulový impulz s pozitivním směrem pohybu

3

Konec referenční vačky, negativní směr pohybu

4

Konec referenční vačky, pozitivní směr pohybu

5

Bez referenčního chodu; pouze bez aktivního pohonu

6

Pevný doraz; pozitivní směr pohybu

7

Pevný doraz; negativní směr pohybu

Na základě referenčního bodu nalezeného během referenčního chodu můžete posunout nulový bod stroje pomocí referenční odchylky P8-11 / P8-12. Pokud během referenčního chodu došlo k aktivaci hardwarového koncového spínače a referenční bod stále nebyl nalezen, pohon se otočí a pokračuje v referenčním chodu v opačném směru. V případě snímačů absolutní polohy Hiperface® je stav "referenční bod nalezen" vždy nastaven a během referenčního chodu se pouze resetuje. Stav "referenční bod nenalezen" zůstane zachován, pokud dojde ke zrušení referenčního chodu. Pokud byl zrušen referenční chod, pohon se zastaví podle deceleračního profilu nastaveného v parametru P1-04. Při rozhodování, zda má referenční chod směřovat k referenční vačce nebo k nulovému impulzu, dodržujte následující body: •

Pokud byl motor vyměněn, nulový impulz se posune.

•

Referenční vačka může ztrácet přesnost následkem stárnutí, opotřebení nebo hystereze spínání.


55

7

kVA

i

f

n


P Hz

Vysvětlení symbolů používaných v obrázcích "Typy referenčního chodu" [1] [2] [3] [4] [5] [1] [2] [3] [4] [5]

Referenční bod Nulový bod stroje Referenční vačka Hardwarový koncový spínač Pevný doraz

Bez referenčního chodu; pouze s aktivním pohonem

[1] [2]

3621831691 [1] [2]

Klidový stav Referenční odchylka P8-11 / P8-12

Referenční polohou je aktuální poloha. Tento typ referenčního chodu má význam v případě snímačů absolutní polohy a pro pohony, u kterých se referenční chod provádí v klidovém stavu. Například lze nastavit polohu osy na hodnotu "nula", pokud se pohon nachází v nulovém bodě stroje. Osou lze ručně najet do referenční polohy.

56



kVA

i

f

n

7

P Hz

Nulový impulz s negativním směrem pohybu

[1] [2]

3621822091 [1] [2]

P2-06 Volnoběžná rychlost Referenční odchylka P8-11 / P8-12

Referenční poloha je první nulový impulz proti směru hodinových ručiček (negativní směr) od výchozí polohy referenčního chodu. Referenční vačka není nutná. Pro referenční chod se používá pouze parametr P2-06 volnoběžná rychlost. Nulový impulz s pozitivním směrem pohybu "Nulový impulz s pozitivním směrem pohybu" se chová opačně vzhledem k "Nulový impulz s negativním směrem pohybu". Viz "Nulový impulz s negativním směrem pohybu" (→ strana 57). Konec referenční vačky, negativní směr pohybu

[1] [2] [3]

3621825931 [1] [2] [3]

P2-05 Vyhledávací rychlost P2-06 Volnoběžná rychlost Referenční odchylka P8-11 / P8-12

Referenční polohou je konec referenční vačky v negativním směru. Nastavte parametr P1-15 nebo P1-17 na vstupní funkci "Referenční vačka". Další informace najdete v následujících kapitolách: •

P1-15 Volba binární funkce, parametry modulu LTX (→ strana 47)

•

P1-17 Provoz Smart Servo (→ strana 50)

Referenční chod se spustí s vyhledávací rychlostí v negativním směru otáčení až k první kladné hraně impulzu referenční vačky. Po rozpoznání referenční vačky se aktivuje volnoběžná rychlost s deceleračním profilem P1-04.


57

7

kVA

i

f

n


P Hz Referenčním bodem potom bude klesající hrana (negativní konec) referenční vačky. Jakmile byla detekována klesající hrana, šířková modulace impulzu se deaktivuje a pohon zpomalí na nulové otáčky bez definovaného deceleračního profilu. Pokud je v pohonu nainstalovaná brzda, aktivuje se. Referenční poloha mezi referenčním bodem a koncovou polohou pohonu je definována v parametru P0-27.

Konec referenční vačky, pozitivní směr pohybu

"Konec referenční vačky, pozitivní směr pohybu" se chová opačně vzhledem k "Konec referenční vačky, negativní směr pohybu". Viz kapitola "Konec referenční vačky, negativní směr pohybu" (→ strana 57).

Bez referenčního chodu; pouze bez aktivního pohonu

[1] [2]

3621824011 [1] [2]

Klidový stav Referenční odchylka P8-11 / P8-12

Referenční polohou je aktuální poloha. Tento typ referenčního chodu má význam v případě snímačů absolutní polohy a pro pohony, u kterých se referenční chod provádí v klidovém stavu. Například lze nastavit polohu osy na hodnotu "nula", pokud se pohon nachází v nulovém bodě stroje. Osou lze ručně najet do referenční polohy. Pevný doraz; pozitivní směr pohybu

[1] [2]

3621827851 [1] [2]

P2-06 Volnoběžná rychlost Referenční odchylka P8-11 / P8-12

Referenční polohou je pozitivní pevný doraz. Stroj musí být zkonstruován tak, aby pevný doraz bez poškození odolal nárazu příslušnou rychlostí. Referenční chod začíná v pozitivním směru. Referenční chod začíná volnoběžnou rychlostí.

58



kVA

i

f

n

7

P Hz

Točivý moment (parametr P8-14 Točivý moment na pevném dorazu) na pevném dorazu zůstane zachován. Pevný doraz; negativní směr pohybu

"Pevný doraz; negativní směr pohybu" se chová opačně vzhledem k "Pevný doraz; pozitivní směr pohybu". Viz "Pevný doraz; pozitivní směr pohybu" (→ strana 58).


59

7

kVA

i

f

n


P Hz

7.12.5 P8-06 Proporcionální zesílení regulátoru polohy Rozsah nastavení: 0,1 – 1 – 400 % Nastavení proporcionálního zesílení regulátoru polohy. Vyšší hodnoty zajišťují vyšší přesnost polohování. Příliš vysoká hodnota může způsobit nestabilitu, dokonce chyby způsobené nadměrným proudem. Pro aplikace, které vyžadují nejlepší možnou regulaci, můžete hodnotu upravit podle připojené zátěže postupným zvyšováním hodnoty a sledováním aktuální rychlosti zátěže. Tento proces pokračuje tak dlouho, dokud není dosažena požadovaná dynamika bez minimálního, resp. s minimálním překračováním regulačního rozsahu, tj. výstupní otáčky překračují požadovanou hodnotu. Další informace najdete v kapitole "Nastavení regulace polohy" (→ strana 40). 7.12.6 P8-07 Hrana měřicího snímače

P8-07

Dotyková sonda 1

Dotyková sonda 2

0

Kladná hrana

Kladná hrana

1

Záporná hrana

Kladná hrana

2

Záporná hrana

Záporná hrana

3

Kladná hrana

Záporná hrana

Parametr P8-07 definuje směr aktivace obou měřicích snímačů na přípojce X14. Filtr pro odskakovací spínače: Pravý spouštěcí impuls

Falešný spouštěcí impuls

3 ms

Falešný spouštěcí impuls

ON

Pravý spouštěcí impuls

3621829771

Po aktivaci měřicího snímače kladnou hranou impulzu je tento vstup na 3 ms zablokován. Pro aktivaci měřicího snímače zápornou hranou impulzu není k dispozici žádný filtr. Odskakovací měřicí snímače by měly pracovat v kladném směru. V případě použití rychlých iniciátorů můžete dosáhnout přesnosti polohy měřicího snímače 1 ms. Příklad: Při rychlosti procesu 1 m/s můžete dosáhnout přesnost polohy měřicího snímače 1 mm. Funkce měřicího snímače může být využívána pouze kontroléry SEW.

60



kVA

i

f

n

7

P Hz

7.12.7 P8-09 Zesílení regulace rychlosti Rozsah nastavení: 0,0 – 100 – 400 % Tento parametr zesiluje odchylku od požadované hodnoty polohy. Nedoporučujeme měnit výchozí nastavení. Pouze v případech, kdy dochází k rozkmitání signálu kolem požadované hodnoty, byste měli snížit hodnotu. Tím můžete omezit rušení motoru. Více informací najdete v kapitole "Nastavení regulace pomocí Drive Startup" (→ strana 42). 7.12.8 P8-10 Zesílení regulace zrychlení Rozsah nastavení: 0,0 – 100 – 400 % Nedoporučujeme měnit výchozí nastavení. 7.12.9 P8-11, P8-12 Poloha referenční odchylky Rozsah nastavení: Low Word parametru P8-11 0, 1, 2 – 65 535, 65 536 [přírůstky]; 216 = 1 otáčka Rozsah nastavení: High Word parametru P8-12 0, 1, 2–65 535, 65 536 [otáčky] Parametry P8-11 a P8-12 obsahují referenční odchylku, která je nastaven podle aktuální polohy na konci referenčního chodu. Další informace najdete v kapitole "P8-05 Referenční chod". 7.12.10 P8-14 Točivý moment na pevném dorazu Rozsah nastavení: 0,1 – 100 – 400 % [P1-08] Proud točivého momentu na pevném dorazu referenčního chodu je P8-14 × P1-08. Další informace najdete v kapitole "P8-05 Referenční chod" (→ strana 55). 7.12.11 P8-15 Automatické ladění regulátoru otáček a polohy V přípravě.


61

kVA

8

i

n

Technické údaje a rozměrové výkresy Okolí

P Hz

8

Technické údaje a rozměrové výkresy

8.1

Okolí

8.2

62

f

Okolní teplota

–10 °C až +50 °C

Stupeň krytí standardního krytu

IP 20

Technické údaje aplikační přípojky X14 Binární vstup 11 – binární vstup 14 (DI11, DI12, DI13, DI14)

Jmenovitá hodnota 24 V ss 11–30 V ss pro logickou 1 Max. vstup 30 V ss

Analogový vstup 11 (AI11)

–10 až +10 V, max. vstup 30 V ss, 12 bitový se znaménkem, reakční doba < 2 ms

Vstup impulzu 1 – vstup impulzu 2 (PI1, /PI1, PI2, /PI2)

Maximální frekvence 25 kHz Vstup je kompatibilní se standardem RS422 a není kompatibilní s HTL (nelze připojit signály 24 V). Maximální napětí –10 V až +15 V mezi PI1, /PI1, PI2, /PI2 a 0 V. Jmenovitá provozní úroveň stejnosměrného napětí ±6 V (rozdílové) a minimální provozní úroveň stejnosměrného napětí ±2 V (rozdílové)

Výstupy simulace snímače polohy (A, /A, B, /B, Z, /Z)

Výstup max. 5 V


Technické údaje a rozměrové výkresy Hodnoty momentů setrvačnosti motorů CMP v systému Smart Servo Package

8.3

kVA

i

f

n

8

P Hz

Hodnoty momentů setrvačnosti motorů CMP v systému Smart Servo Package Moment setrvačnosti příslušného motoru je potřebný ke správnému nastavení parametru P1-22 Setrvačnost zatížení motoru. Obě následující tabulky uvádí hodnoty momentů setrvačnosti motorů CMP40, 50, 63 a 71 s brzdou a bez ní.

8.3.1

Servomotory CMP, třída otáček 4 500 ot/min

Typ

8.3.2

Jmot x 10-4 kgm2

CMP40M / KY / AK0H / SM1

0,15

CMP50S / KY / AK0H / SM1

0,42


0,67

CMP50L / KY / AK0H / SM1

0,92


1,15


1,92


2,69


3,04


4,08


6,18

Servomotory CMP s brzdou, třída otáček 4 500 ot/min

Typ

Jbmot x 10-4 kgm2

CMP40M / KY / AK0H / SB1

0,18

CMP50S / KY / AK0H / SB1

0,48


0,73

CMP50L / KY / AK0H / SB1

0,98


1,49


2,26


3,03


3,44


4,50


6,60


63

kVA

8

i 8.4

f

n

Technické údaje a rozměrové výkresy Rozměrový výkres modulu MOVITRAC® LTX

P Hz

Rozměrový výkres modulu MOVITRAC® LTX

44.3 (17.44)

94.4 (37.17)

33.3 (13.11)

Následující rozměrový výkres zobrazuje servomodul MOVITRAC® LTX. Rozměry jsou uvedeny v mm (in).

60.5 (23.82)

3575499531

64


Index

Index A Automatické ladění regulátoru otáček a polohy (P8-15) ................................................................61 B Bezpečnostní pokyny Označení v dokumentaci ................................5 Struktura pro danou kapitolu ..........................5 Struktura vložených ........................................5 Bezpečnostní pokyny pro danou kapitolu .............5 C CCU ....................................................................36 Činnost kontroléru Režim s kontrolérem jiného výrobce ............31 Copyright ...............................................................6 D Demontáž ..............................................................9 Displej .................................................................26 E Elektrická instalace .............................................10 F Faktor kalibrace zobrazení (P2-21) .....................52 H Hrana měřicího snímače (P8-07) ........................60 I Impulzy na otáčku pro vstupní impulz/ směr fáze A/B (P8-02) ........................................53 Instalace ...............................................................8 Elektrická ......................................................10 Mechanická ....................................................8 Zapojení .......................................................10 J Jednoduché uvedení do provozu ........................27 K Klávesnice ...........................................................25 Kombinace kláves ...............................................26 Komunikační parametry ......................................37 Konstrukce ............................................................7 Konstrukce jednotky ..............................................7 Kontroléry jiných výrobců, přehled signálních svorek .................................................................15 Kontroléry SEW, přehled signálních svorek ........18


M Mechanická instalace ........................................... 8 Mezní hodnoty motoru ................................. 31, 37 Momenty setrvačnosti ........................................ 63 Motory CMP Momenty setrvačnosti .................................. 63 MOVI-PLC® ........................................................ 36 N Názvy produktů .................................................... 6 O Okolní podmínky ................................................ 62 Okolní teplota ..................................................... 62 Optimalizace regulačního obvodu ...................... 39 Označení .............................................................. 7 Označení výrobku ................................................ 7 P P1-14 Přístup k rozšířeným parametrům ........... 47 P1-15 Volba funkce binárního vstupu ................ 47 P1-16 Typ motoru .............................................. 49 P1-17 Provoz Smart Servo ................................ 50 P1-21 Tuhost ..................................................... 51 P1-22 Setrvačnost zatížení motoru .............. 51, 63 P2-01 Přednastavené otáčky 1 .......................... 51 P2-05 Přednastavené otáčky 5 .......................... 52 P2-06 Přednastavené otáčky 6 .......................... 52 P2-21 Faktor kalibrace zobrazení ...................... 52 P8-01 Simulovaná kalibrace snímače polohy .... 53 P8-02 Impulzy na otáčku pro vstupní impulz/směr fáze A/B ......................................... 53 P8-03, P8-04 Prahová hodnota chyby zpoždění ............................................................ 54 P8-05 Referenční chod ...................................... 55 P8-06 Proporcionální zesílení regulátoru polohy ................................................................ 60 P8-07 Hrana měřicího snímače ......................... 60 P8-09 Zesílení regulace rychlosti ....................... 61 P8-09 Zesílení regulace zrychlení ..................... 61 P8-11, P8-12 Poloha referenční odchylky ......... 61 P8-14 Točivý moment na pevném dorazu ......... 61 P8-15 Automatické ladění regulátoru otáček a polohy ............................................................. 61 Parametr typ motoru (P1-16) ............................. 49

65

Index

Parametry ...........................................................45 Modul LTX ....................................................45 P1-14 Přístup k rozšířeným parametrům .....47 P1-15 Volba funkce binárního vstupu ..........47 P1-16 Typ motoru .........................................49 P1-17 Provoz Smart Servo ...........................50 P1-21 Tuhost ................................................51 P1-22 Setrvačnost zatížení motoru ..............51 P2-01 Přednastavené otáčky 1 ....................51 P2-05 Přednastavené otáčky 5 ....................52 P2-06 Přednastavené otáčky 6 ....................52 P2-21 Faktor kalibrace zobrazení ................52 P8-01 Simulovaná kalibrace snímače polohy ..............................................53 P8-02 Impulzy na otáčku pro vstupní impulz/směr fáze A/B ......................53 P8-03, P8-04 Prahová hodnota chyby zpoždění ..........................................54 P8-05 Referenční chod ................................55 P8-06 Proporcionální zesílení regulátoru polohy ..............................................60 P8-07 Hrana měřicího snímače ....................60 P8-09 Zesílení regulace rychlosti .................61 P8-10 Zesílení regulace zrychlení ................61 P8-11, P8-12 Poloha referenční odchylky ....61 P8-14 Točivý moment na pevném dorazu ....61 P8-15 Automatické ladění regulátoru otáček a polohy ...............................61 Sada funkčních parametrů modulu LTX .......53 Parametry modulu LTX ................................ 45, 47 Poloha referenční odchylky (P8-11, P8-12) ........61 Prahová hodnota chyb zpoždění (P8-03, P8-04) ....................................................54 Právo na reklamaci v rámci omezené záruky .......6 Přednastavené otáčky 1 (P2-01) ........................51 Přednastavené otáčky 5 (P2-05) ........................52 Přednastavené otáčky 6 (P2-06) ........................52 Přehled signálních svorek Kontroléry jiných výrobců .............................15 Kontroléry SEW ............................................18 Režim klávesnice .........................................11 Síťové brány SEW ........................................20 Svorkový režim .............................................13 Svorky relé a X13 .........................................22 Připojení síťové brány .........................................37 Přípojka motoru CMP ..........................................28 Přístup k rozšířeným parametrům (P1-14) ..........47 Proporcionální zesílení regulátoru polohy (P8-06) ....................................................60 Provoz přes síťovou bránu ..................................37

66

Provoz Smart Servo (P1-17) .............................. 50 Provozní režim .............................................. 10, 30 Režim klávesnice ......................................... 30 Režim s kontrolérem jiného výrobce ........... 31 Režim síťové brány SEW ............................ 37 Řízení SEW ................................................. 36 Průmyslová sběrnice .......................................... 37 Průvodce uvedením pohonu do provozu ........... 36 R Reakce regulace Kontroléry jiných výrobců ............................ 41 Referenční chod (P8-05) .................................... 55 Regulace otáček Kontroléry jiných výrobců ...................... 39, 40 Režim síťové brány ...................................... 43 Regulace polohy Kontroléry jiných výrobců ............................ 40 Režim externího řízení ....................................... 31 Režim klávesnice ............................................... 30 Režim klávesnice, přehled signálních svorek .... 11 Režim řízení Režim s řízením SEW ................................. 36 Režim síťové brány SEW ............................ 37 Režim s řízením SEW ........................................ 36 Režim síťové brány SEW ................................... 37 Řídicí zdroj ......................................................... 37 Řízení pomocí protokolu Modbus ...................... 38 Rozhraní, uživatel .............................................. 25 Rozměrový výkres ............................................. 64 S Sada funkčních parametrů modulu LTX ............ 53 Setrvačnost zatížení motoru (P1-22) ................. 51 Signální slova v bezpečnostních pokynech ......... 5 Simulovaná kalibrace snímače polohy (P8-01) .. 53 Síťové brány SEW, přehled signálních svorek ... 20 Software ............................................................. 38 Řízení pomocí protokolu Modbus ................ 38 Standardní nastavení ......................................... 25 Svorkový režim .................................................. 30 Svorkový režim, přehled signálních svorek ........ 13 Svorky relé ......................................................... 22 Svorky relé a X13, přehled signálních svorek .... 22 T Technické údaje ................................................. 62 Tipy Označení v dokumentaci ............................... 5 Točivý moment na pevném dorazu (P8-14) ....... 61


Index

Tuhost (P1-21) ....................................................51 Typový štítek .........................................................7 U Uvedení do provozu ..................................... 25, 31 Jednoduché ..................................................27 Uživatelské rozhraní ...........................................25 V Vložené bezpečnostní pokyny ..............................5 Volba funkce binárního vstupu (P1-15) ...............47 Vyjmutí modulu MOVITRAC® LTX ........................9 Vyloučení odpovědnosti ........................................6 Výrobní nastavení ...............................................25

Z Zapojení ....................................................... 10, 28 Zapojení aplikační přípojky X14 Kontroléry jiných výrobců ............................ 16 Kontroléry SEW ........................................... 19 Režim klávesnice ......................................... 12 Síťové brány SEW ....................................... 21 Svorkový režim ............................................ 14 Zapojení přípojky X13 pro všechny provozní režimy .................................................. 22 Zesílení regulace rychlosti (P8-09) .................... 61 Zesílení regulace zrychlení (P8-09) ................... 61

X X13 Zapojení přípojky pro všechny provozní režimy ...............................22 X14 Technické údaje ...........................................62


67

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Dodatek k návodu k obsluze

Recommend Documents