98

T

MOVIMOT® Provozní návod Kategorie 3D (Ochrana proti vznícení prachu v ovzduší) Datum vydání 11/99

09/011/98

Obsah

1

Důležitá upozornění ......................................................................................... 4

2

Bezpečnostní pokyny ....................................................................................... 5 2.1 Pokyny pro provoz motorů MOVIMOT® kategorie 3D .............................. 6

3

Svorkovnice....................................................................................................... 7 3.1 Typové označení, typový štítek................................................................. 7 3.2 Svorkovnice a měnič................................................................................. 8 3.3 Popis ovládacích prvků ............................................................................. 9

4

Mechanická instalace ..................................................................................... 10

5

Elektrické připojení ......................................................................................... 11 5.1 Předpisy pro instalaci ............................................................................. 11 5.2 Ochranné prvky ...................................................................................... 13 5.3 Provozní režimy ...................................................................................... 13 5.4 Zapojení s binárním řízením ................................................................... 14 5.5 Zapojení s jednotkou MLA12A (doplňkové příslušenství)....................... 15 5.6 Zapojení se sběrnicí RS-485 .................................................................. 16

6

Uvedení do provozu........................................................................................ 17 6.1 Důležité pokyny pro uvedení do provozu................................................ 17 6.2 Uvedení do provozu – motor s binárním řízením.................................... 18 6.3 Uvedení do provozu - motor s jednotkou MLA12A (doplňkové příslušenství) ........................................................................ 20 6.4 Uvedení do provozu - motor se sběrnicí RS-485................................... 22 6.5 Sériová komunikace ............................................................................... 24

7

Provoz a údržba .............................................................................................. 26 7.1 Stavová LED dioda ................................................................................. 26 7.2 Signalizace stavové LED diody .............................................................. 26 7.3 Seznam poruchových stavů.................................................................... 27

8

Kontroly a údržba............................................................................................ 28 8.1 Intervaly kontrol a údržby........................................................................ 28 8.2 Kontroly a údržba motoru ....................................................................... 29 8.3 Kontroly a údržba brzdy .......................................................................... 31

9

Technické údaje (PWM kmitočet = 4 kHz)..................................................... 36 9.1 Motory MOVIMOT® kategorie 3D ........................................................... 36 9.2 Technické údaje jednotky MLA12A......................................................... 37 9.3 Generátorická zatížitelnost vinutí brzdy .................................................. 37 9.4 Pracovní vzduchová mezera, brzdící moment........................................ 37 9.5 Schválené typy kuličkových ložisek ........................................................ 38 9.6 Pracovní charakteristiky ......................................................................... 38 9.7 Prohlášení výrobce ................................................................................. 39

I 0

kVA

i

f

n

P Hz

Provozní návod – motory MOVIMOT® MM..B kategorie 3D

Důležitá upozornění

1

Důležitá upozornění Dodržujte bezpečnostní pokyny uvozené níže uvedenými symboly! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Usmrcení nebo těžká poranění.

Nebezpečí úrazu Možné následky: Usmrcení nebo těžká poranění.

Nebezpečná situace Možné následky: Lehká až středně těžká poranění

Nebezpečí poškození Možné následky: Poškození zařízení a jiné hmotné škody.

Tipy týkající se provozu a další užitečné informace

'$OHåLWpLQIRUPDFHY]WDKXMtFtVHNRFKUDQ SURWLH[SOR]L

Dodržování pokynů uvedených v tomto návodu je základním předpokladem pro zajištění bezporuchového provozu a případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruční smlouvy. Před uvedením zařízení do provozu si tento návod důkladně prostudujte! Provozní návod obsahuje informace důležité pro provoz a údržbu zařízení, proto jej uchovávejte v jeho blízkosti. 5HF\NODFH

Zařízení obsahuje tyto materiály a prvky: • ocel • hliník • měď • plastické hmoty • elektronické součástky S uvedenými materiály nakládejte v souladu s platnými předpisy.

4


Bezpečnostní pokyny

2

Bezpečnostní pokyny •

Poškozené nebo vadné zařízení nikdy neinstalujte ani neuvádějte do provozu. Škody vzniklé během přepravy co nejdříve reklamujte u přepravce.

•

Instalaci, uvedení do provozu a údržbu smí provádět pouze kvalifikovaný, v pracovně bezpečnostních předpisech (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160) proškolený personál.

•

Provedená bezpečnostní opatření musí odpovídat platným předpisům (např. EN 30204 nebo EN 50178). Nutné opatření: Uzemnění zařízení.

•

Před sejmutím víka svorkovnice je nutno zařízení odpojit od sítě – ještě asi 1 minutu po odpojení může být na některých součástech zařízení přítomno nebezpečné napětí.

•

Během provozu musí být nasazen kryt svorkovnice.

•

Zhasnutí stavové LED diody a dalších indikátorů v žádném případě neznamená, že je zařízení odpojeno od sítě a není na něm přítomno napětí.

•

Mechanické zablokování nebo aktivace integrovaných ochranných systémů může způsobit zastavení hřídele. Odstranění závady nebo použití funkce Reset může způsobit nečekané uvedení do chodu - to je z hlediska ochrany hnaného zařízení nepřípustné, proto v takovém případě vždy odpojte MOVIMOT® od elektrické sítě.

•

Pozor: MOVIMOT® není určen pro pohon zvedacích mechanismů!

•

Pozor – nebezpečí požáru: Teplota povrchu MOVIMOT®, zejména součástí podílejících se na chlazení, může během provozu přesáhnout hodnotu 60°C!


5

Bezpečnostní pokyny

3RN\Q\SURSURYR]PRWRU029,027NDWHJRULH'

1RUP\

Motory MOVIMOT® kategorie 3D splňují požadavky norem EN 50014 („Vybavení pro prostředí s vysokým rizikem exploze, Všeobecná ustanovení“, 2 vydání) a EN 50281-11:1998 („Elektrická zařízení pro prostředí s vysokou koncentrací hořlavého prachu“) a odpovídají tedy směrnici 94/9/EC (ATEX 100a).

.U\WtSRX]GUD

Motory MOVIMOT® kategorie 3D jsou expedovány s krytím nejméně IP54. Aby motory splňovaly po požadavky kladené na zařízení kategorie 3D, je nutné, aby byla po celou dobu jejich životnosti třída krytí zachována. Z tohoto důvodu je nutno postupovat při instalaci s velkou opatrností. Nebude-li zaručena třída krytí, nesmí být motor MOVIMOT® provozován v prostředích zóny 22!

3URYR]Qt SRGPtQN\

6

• • • • •

skupina zařízení II kategorie 3D pro použití v zóně 22 povrchová teplota 140°C teplota okolí –20 až +40°C


Typové označení, typový štítek

3

Svorkovnice

3.1

Typové označení, typový štítek

Příklad typového štítku

$&=

Typový štítek MOVIMOT® (příklad)

Bruchsal/Germany Typ KA67DT100L4BMGMM30B/MLA 3 IEC 34 010012345.6.00.00 Nr. IM B3 cos 0,99 kW 2,2 / 50Hz 50Hz V 400-460 A 5,0 60Hz V 400-460 A 5,0 r/min 92/1400 IP 54 Kl. F Nm 40 Bremse V 110 Gleichrichter II 3 D T 140°C Ma 310 Kg 54 Nm :1 i 15,19 Made in Germany 186 853 5.10 Schmierstoff $;;

Typový štítek elektronického systému (příklad)

$;;


7

Svorkovnice a měnič

3.2

Svorkovnice a měnič

1

18

5

2

3

6

7

4

8

9

10

11

12

13

14

15 16

17

$;;

Obr 1: Součásti svorkovnice a měniče 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18

8

Typ zapojení Krabice svorkovnice Propojovací konektor svorkovnice s měničem Víko svorkovnice s měničem a chladičem Panel se svorkami Svorky elektronického systému X2 Připojení vinutí brzdy (X3) Motory nevybavené brzdou: Připojení interního brzdového odporu BW1 / BW2 (sériově) Připojení sítě L1, L2, L3 (X3) (pro 2 x 4 mm2) Šrouby pro připojení PE \ Kabelové průchodky MM03B-MM15B: (2 x PG11 a 2 x PG16 / od začátku roku 2000 , 2 x M16 a 4 x M25) (na obrázku nejsou vidět všechny) MM22B-MM30B: (4 x PG11 a 4 x PG16 / od začátku roku 2000 , 4 x M16 a 4 x M25) Typový štítek elektronického systému Krycí panel elektronického obvodu měniče Potenciometr f1 (na obrázku není vidět), přístupný z horní strany víka svorkovnice přes šroub PG. Přepínač f2 (zelený) Přepínač t1 pro nastavení pracovní doby integrátoru (bílý) Přepínač DIP S1 pro nastavení adresy sběrnice (BUS), ochrany motoru, stejnosměrné brzdy, taktovacím kmitočtu PWM Stavová LED dioda (viditelná z horní strany víka svorkovnice, viz také „Stavová LED dioda“ na straně 26) Svorky pro připojení teplotního spínače TH (uspořádání svorek se liší v závislosti na konstrukční velikosti motoru MOVIMOT®)


Popis ovládacích prvků

3.3

Popis ovládacích prvků

Přepínač DIP S1 6

Stejnosměrná brzda

Taktovací kmitočet PWM16 kHz1) variabilní

Provoz 4Q *

Taktovací kmitočet PWM4 kHz konstantní *

21

2 0 21 2 2 23

Vypnuta ochrana motoru

2))

RS-485 Adresa

Ochrana motoru zapnuta *

Nevyužito

1) Taktovací kmitočet PWM 16 kHz (neslyšitelný) V případě nastavení přepínače DIP S1/7 = ON pracují zařízení s taktovacím kmitočtem 16 kHz (neslyšitelný), kmitočet se postupně snižuje v závislosti na poklesu teploty chladiče * nastaveno z výrobního závodu

Potenciometr f1

Funkce potenciometru závisí na konkrétním provozním režimu

• •

Řízení přes svorky: nastavení hodnoty f1 (svorka f1/f2 = „0“) Řízení přes sběrnici RS-485: maximální kmitočet fmax

$&=

Přepínač f2

Funkce přepínače závisí na konkrétním provozním režimu

5 6 7 8 3 4

• •

Řízení přes svorky: nastavení hodnoty f2 (svorka f1/f2 = „1“) Řízení přes sběrnici RS-485: minimální kmitočet fmin

Přepínač f2 Poloha0

0*

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Hodnota f2 (Hz)

5*

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Minimální kmitočet fmin (Hz)

2*

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

* nastaveno z výrobního závodu

Přepínač t1

pracovní doby integrátoru

5 6 7 8 3 4

Přepínač t1 Poloha0 Pracovní doba t1 (s)

0

1

2

3

4

5*

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1*

2

3

5

7

10



9

Mechanická instalace

4

Mechanická instalace

Předtím než začnete

Motor MOVIMOT® smí být montován pouze za těchto podmínek: • • •

Tolerance montážních prací

parametry elektrické sítě odpovídají údajům na typovém štítku motor nebyl poškozen během přepravy a skladování prostředí: – teplota okolí –20 až +40°C (přípustný teplotní rozsah převodovky se může lišit, viz příslušný provozní návod) – nepřítomnost olejů, kyselin, plynů, par a záření – nadmořská výška maximálně 1000 m

Konec hřídele Tolerance průměru podle DIN 748 • ISO k6 při ∅ ≤ 50mm • ISO m6 při ∅ > 50mm (středící otvor podle DIN 332, tvar DR)

Příruba Středící okrajová tolerance podle DIN 42948 • ISO j6 při ∅ ≤ 230 mm • ISO h6 při ∅ 230 mm

→ Katalog „Převodové motory MOVIMOT®“, kapitola „Pokyny pro práci s technickými výkresy“.

Instalace motoru MOVIMOT

Motor MOVIMOT® smí být instalován pouze na nosnou konstrukci izolovanou vůči vibracím a odolnou proti namáhání. •

• • • • •

10

Konce hřídele důkladně zbavte antikorozní vrstvy (použijte běžně dostupná rozpouštědla). Dbejte na to, aby rozpouštědlo nevniklo do ložiska a těsnícího kroužku – poškození materiálu! Motor MOVIMOT® a hnané zařízení navzájem srovnejte, aby hřídel nebyl příčně ani axiálně namáhán. Hřídel během montáže pohonu nevystavujte nárazům. Nad provedení určená pro svislou instalaci namontujte ochrannou stříšku C (nebezpečí vniknutí kapalin, prachu). Zajistěte přístup čerstvého vzduchu – motor nesmí nasávat ohřátý vzduch odvedený z jiného zařízení. Prvky nasazené na hřídel dodatečně je nutno vyvážit pomocí lícovaného pera (hřídele jsou již vyváženy).

3URYR]QtQiYRG±PRWRU\029,02700%NDWHJRULH'

Předpisy pro instalaci

5

Elektrické připojení Během připojování je bezpodmínečně nutné dodržovat bezpečnostní pokyny uvedené na straně 4.

5.1

Předpisy pro instalaci Během připojování je nutno dodržovat kromě obecných pravidel také další předpisy podle ElexV 1(nebo obdobné místně platné předpisy): • • • • •

EN 60 079-14 („Elektrická zařízení pro prostředí se zvýšeným rizikem exploze“) EN 50281-1-2 („Elektrické vybavení pro prostředí se zvýšenou koncentrací hořlavého prachu“) DIN VDE 105-9 („Provoz elektrických zařízení“)1) DIN VDE 0100 („Provoz silnoproudých elektrických zařízení do 1000 V“)1) Podnikové předpisy a nařízení

Připojení síťových kabelů Napětí a kmitočet sítě

•

Napětí a kmitočet sítě musí odpovídat údajům na typovém štítku.

Vlastnosti kabelů

•

Průřez jádra je nutno zvolit podle jmenovitého proudu motoru s ohledem na platné předpisy. Při volbě typu kabelu se orientujte podle platných předpisů a konkrétních podmínek instalace.

•

Přípustný průměr svorek

Svorky výkonových obvodů

Svorky řídících obvodů

1,0 mm2 - 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2)

0,25 mm2 - 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)

AWG17 - AWG10 (2 x AWG10)

AWG22 - AWG17 (2 x AWG18)

Izolace jádra

•

Izolace jádra musí splňovat požadavky DIN 46228 díl 1, materiál E-CU.

Kabelové průchodky

•

Motory jsou expedovány s nasazenými uzávěry kabelových průchodek. Před připojením kabelů uzávěry vyšroubujte a nahraďte je průchodkami odolnými proti tahu. Kabelové průchodky musí splňovat požadavky směrnice EN 50 014, 2 vydání. Typ průchodek zvolte s ohledem na průměry přívodních kabelů, respektujte pokyny příslušného výrobce.

• •

Elektrická ochrana napájení

•

Jištění zapojte za odchodem ze společné lišty (viz kapitola 5.4 až 5.6: F11/F12/ F13). Použijte ochranu D, D0, NH nebo jističe. Jištění musí být dimenzováno s ohledem na průřez vodičů.

Jištění svodového proudu

•

Nepoužívejte konvenční jistič svodového proudu, instalujte univerzální jističe svodového proudu (vypínací proud 300 mA). V běžném provozu motorů MOVIMOT® mohou vznikat svodové proudy vyšší než 3,5 mA.

Spínací kontakty jistících prvků

•

Spínací kontakty musí odpovídat kategorii AC-3 podle IEC 158.

1. Nebo obdobné místně platné předpisy


11

Předpisy pro instalaci

Elektrická síť s neuzemněným nulovým bodem

•

V případě sítí s neuzemněným nulovým bodem (IT) doporučujeme použít hlídání izolačního odporu na pulsně-kódovém principu – tím se zamezí nežádoucí aktivaci ochrany v důsledku vlivu kapacity měniče proti zemi.

Připojení napájecího napětí 24 VDC

•

Pro napájení je možno využít externí zdroj napětí nebo MLA12A (doplňkové příslušenství).

Standardní řízení (binárními příkazy)

•

Připojte vodiče řídících signálů (např. napravo/stop, nalevo/stop, přepínání hodnot f1/f2) Pro řízení použijte stíněné kabely vedené odděleně od napájecích kabelů.

•

12

Řízení přes rozhraní RS-485

Busmaster SPS nebo MLA-12 (doplňkové příslušenství) • •

Pozor: Vždy připojujte pouze 1 Busmaster. Pro přenos řídících signálů použijte kroucené páry nebo stíněné kabely, vedení směrujte odděleně od napájecích síťových kabelů.

Kabelové průchodky

•

Nevyužité kabelové průchodky musí být důkladně uzavřeny vhodnými záslepkami.


Ochranné prvky

5.2

Ochranné prvky Aby nedocházelo k přehřívání motoru, musí být motor provozován v souladu s charakteristikami na straně 38! •

•

Kombinace s MLA12A

•

Nezávislá vyhodnocovací jednotka musí být vybavena izolací pro bezpečně elektrické oddělení obvodů.

• •

Po aktivaci spínače TH musí být vypnut přívod napájecího napětí. Jakmile teplota klesne pod horní přípustnou hranici, kontakt spínače TH opět sepne! Proto je nutno použít vhodné zabezpečení proti opětovnému (nečekanému) zapnutí pohonu. Pozor: Pohon smí být zapnut až po nalezení a odstranění příčiny přehřívání, tuto činnost smí provádět pouze technicky způsobilý personál.

•

V případě kombinace s jednotkou MLA12A je spínač TH zapojen už z výrobního závodu. V okamžiku aktivace dojde k odpojení přívodu 24V motoru MOVIMOT® a vypnutí pohonu, současně se odpojí kontakt (připravenost k provozu) motoru MOVIMOT®. Aby nedošlo k opětovnému sepnutí TH a tím připojení napájecího napětí k motoru, je nutno použít vhodné zabezpečení. Pozor: Pohon smí být zapnout až po nalezení a odstranění příčiny přehřívání, tuto činnost smí provádět pouze technicky způsobilý personál.

•

5.3

Všechny motory MOVIMOT® kategorie 3D jsou vybaveny teplotním spínačem (TH), který odpojí napájecí napětí, dosáhne-li teplota vinutí horní přípustné hodnoty. Stav spínače TH musí být vyhodnocován nezávislou jednotkou.

Provozní režimy Motory MOVIMOT® kategorie 3D smí být provozována pouze v těchto režimech:

Režim 4Q

1. Režim 4Q u motorů s mechanickou brzdou • Jako brzdový odpor se využívá brzdové vinutí. • Brzdový odpor nesmí být připojen. • Zatížitelnost brzdového vinutí viz strana 37.

Režim 1Q

5HåLP4XPRWRUEH]PHFKDQLFNpEU]G\ Pozor: Připojení interního nebo externího brzdového odporu není dovoleno.


13

Zapojení s binárním řízením

5.4

Zapojení s binárním řízením

$&=

1) Nezávislá vyhodnocovací jednotka musí být bezpečně elektricky oddělena izolací.

14


Zapojení s jednotkou MLA12A (doplňkové příslušenství)

5.5

Zapojení s jednotkou MLA12A (doplňkové příslušenství)

$&=


15

Zapojení se sběrnicí RS-485

5.6

Zapojení se sběrnicí RS-485

$&=

1) Nezávislá vyhodnocovací jednotka musí být bezpečně elektricky oddělena izolací.

16


I

Důležité pokyny pro uvedení do provozu

0

6

Uvedení do provozu

6.1

Důležité pokyny pro uvedení do provozu • • •

• •

Při uvádění motoru do provozu je bezpodmínečně nutné dodržovat bezpečnostní pokyny na straně 5! Před sejmutím nebo nasazením víka svorkovnice motoru MOVIMOT® vždy odpojte napájecí napětí. Před uvedením do provozu zkontrolujte, zda – motor není poškozen – jsou správně nasazeny všechny ochranné kryty Před zkušebním provozem nastavte režim „doprava/stop“ nebo „doleva/stop“. Nejkratší vypínací doba jistícího prvku K11 musí být 2 sekundy.


17

I

Uvedení do provozu - motor s binárním řízením 0

6.2

Uvedení do provozu - motor s binárním řízením

Kontrola připojení DIP-přepínače

1. Zkontrolujte připojení motoru MOVIMOT® (viz „Zapojení s binárním řízením“ na straně 14). 2. Zkontrolujte, jsou-li DIP přepínače S1/1 – S1/4 přepnuty do stavu OFF (= adresa 0). 3. Zkontrolujte nastavení režimu 4Q / 1Q (přepínač DIP S1/6 = OFF).

$&=

Nastavení prvních mezních otáček

4. Otáčky nastavte potenciometrem f1 (aktivní, jestliže stav na svorce f1/f2 = „0“) (nastavení z výrobního závodu přibližně 50 Hz).

$&=

Obr 2: Závislost kmitočtu na výchylce potenciometru f1

• • •

Nastavení druhých mezních otáček 5 6 7 8 3 4

Nastavení pracovní doby

Otáčky je možno plynule nastavit potenciometrem f1 přístupným zvenčí. Otvor nad potenciometrem f1 musí být během provozu spolehlivě zabezpečen dodávaným uzávěrem – jedině tak je zaručena ochrana proti explozi. Uzávěr je možno sejmout pouze pro nastavování otáček, není-li v ovzduší rozptýlen hořlavý prach.

5. Nastavte otáčky přepínačem f2 (aktivní, jestliže stav na svorce f1/f2 = „1“). * nastaveno z výrobního závodu

Přepínač f2 Stav Hodnota f2 (Hz)

0* 5*

1 7

2 10

5 6 7 8 3 4

3 15

4 20

5 25

6 35

3 0,5

4 0,7

5* 1*

7 50

8 60

9 70

10 100

6. Periodu nastavte přepínačem t1. * nastaveno z výrobního závodu

Přepínač t1 Stav Hodnota t1 (s)

0 0,1

1 0,2

2 0,3

6 2

7 3

8 5

9 7

10 10

7. Nasaďte a zašroubujte víko svorkovnice. 8. Nasaďte PG uzávěr krytu s těsněním.

18


I

Uvedení do provozu - motor s binárním řízením

0

Pozor

Otvor nad potenciometrem f1 musí být během provozu spolehlivě utěsněn dodávaným uzávěrem – jedině tak je zaručena ochrana proti explozi. Uzávěr je možno sejmout pouze pro nastavování otáček, není-li v ovzduší rozptýlen hořlavý prach. 9. Připojte řídící napětí 24VDC a síťové napětí.

6WDYP QLþHY]iYLVORVWLQDORJLFNpPVWDYXVYRUHN Síť

24 V

f1/f2

Doprava/stop

Doleva/stop

Stavová LED dioda

Stav měniče

0 1 1 1 1 1 1 1

0 0 1 1 1 1 1 1

X X X 0 0 1 1 X

X X 0 1 0 1 0 1

X X 0 0 1 0 1 1

OFF OFF žlutá zelená zelená zelená zelená žlutá

OFF OFF Stop Doprava s f1 Doleva s f1 Doprava s f2 Doleva s f2 Stop

Legenda:

0 = žádné napětí 1 = přítomnost napětí X = náhodný stav

Vyhodnocování stavu spínače TH

• • •

•

Kontrola funkce

Stav spínače TH musí být vyhodnocováno nezávislou jednotkou. Po aktivaci spínače musí být odpojeno síťové napětí. Klesne-li teplota pod horní přípustnou hranici, kontakt spínače opět sepne! Aby nedošlo k nečekanému zapnutí pohonu, je nutno použít vhodné zabezpečení proti opětovnému zapnutí. Před opětovným zapnutím pohonu je třeba vyhledat a odstranit příčinu přehřívání – tuto činnost smí provádět pouze kvalifikovaný personál.

Je-li v pohonu instalována brzda, je třeba zkontrolovat její funkci (zejména s ohledem na zvýšené tření, které by mohlo způsobit nadměrné zahřívání).


19

I

Uvedení do provozu - motor s jednotkou MLA12A 0

6.3

Uvedení do provozu - motor s jednotkou MLA12A

Kontrola připojení

1. Zkontrolujte správné připojení motoru MOVIMOT® (viz „Zapojení s jednotkou MLA12A (doplňkové příslušenství)“ na straně 15).

Nastavení přepínače DIP

2. Přepínač DIP S1/1 (na motoru MOVIMOT®) přepněte do stavu ON (= adresa 1). 3. Zkontrolujte nastavení režimu 4Q / 1Q (přepínač DIP S1/6 = OFF).

Nastavení minimálních otáček

4. Přepínačem f2 nastavte minimální otáčky fPLQ

5 6 7 8 3 4

Nastavení pracovní doby 5 6 7 8 3 4

Nastavení maximálních otáček

$&=


Přepínač f2 Stav Minimální kmitočet fmin [Hz]

0* 2*

1 5

2 7

3 10

4 12

5 15

6 20

7 25

8 30

9 35

10 40

5. Pracovní dobu nastavte přepínačem t1. * nastaveno z výrobního závodu

Přepínač t1 Stav Pracovní doba t1 (s)

0 0,1

1 0,2

2 0,3

3 0,5

4 0,7

5* 1*

6 2

7 3

8 5

9 7

10 10

6. Nasaďte a přišroubujte víko svorkovnice 7. Nastavte požadované otáčky potenciometrem f1.

$&=

Pozor

Otvor nad potenciometrem f1 musí být během provozu spolehlivě utěsněn dodávaným uzávěrem – jedině tak je zaručena ochrana proti explozi. Otvor nad potenciometrem f1 musí být během provozu spolehlivě utěsněn dodávaným uzávěrem – jedině tak je zaručena ochrana proti explozi. 8. Nasaďte PG uzávěr krytu s těsněním.

Volba směru otáčení

9. Přepínačem S1 nastavte znaménko (směr otáčení) pro analogový vstup (svorky 2 a 3) jednotky MWA 12A (doplňkové příslušenství). Doprava Doleva

S1

S2

OFF ON

nevyužito nevyužito

10. Připojte napětí.

20


I

Uvedení do provozu - motor s jednotkou MLA12A

0

Řízení

MOVIMOT® je řízen analogovým signálem na svorkách 2 a 3, kmitočet fmin až fmax.

Stabilizace nastavených parametrů

$&=

Vyhodnocení stavu TH

•

•

Kontrola funkce

V kombinaci s jednotkou MLA12A (doplňkové příslušenství) je TH zapojen už z výrobního závodu. Při aktivaci spínače TH dojde k přerušení napájecího napětí 24V motoru MOVIMOT® a vypnutí pohonu. Současně dojde k odpojení kontaktu (stav připravenosti). Opětovnému zapnutí pohonu je třeba zamezit použitím vhodné pojistky! Před opětovným zapnutím pohonu je třeba vyhledat a odstranit příčinu aktivace teplotního spínače TH – tuto činnost smí provádět pouze kvalifikovaný personál.



21

I

Uvedení do provozu - motor se sběrnicí RS-485 0

6.4

Uvedení do provozu - motor se sběrnicí RS-485

Kontrola připojení

1. Zkontrolujte správné připojení motoru MOVIMOT® (viz „Zapojení s rozhraním RS-485“ na straně 16).

Nastavení adresy RS-485

2. Nastavte správnou adresu RS-485 přepínači DIP S1/1 ... S1/4.. Adresa

-*

S1/1

S1/2 S1/3

2)) 21 21 2)) 2)) 21 2)) 2)) 2)) 21 21 21

S1/4

2)) 2)) 2)) 2)) 2)) 2)) 2)) 21


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

21 2)) 21 2)) 21 2)) 21 2)) 21 2)) 21 2)) 21 2)) 21 21 2)) 2)) 21

21 2)) 2)) 21

21 2)) 2)) 2)) 2)) 21 21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

3. Zkontrolujte nastavení režimu 4Q / 1Q (přepínač DIP S1/6 = OFF).

Nastavení minimálního kmitočtu 5 6 7 8 3 4

Nastavení pracovní doby 5 6 7 8 3 4

Volba směru otáčení

$&=

4. Přepínačem f2 nastavte hodnotu minimálního kmitočtu fmin. * nastaveno z výrobního závodu

Přepínač f2 Stav Minimální kmitočet fmin [Hz]

0* 2*

1 5

2 7

3 10

4 12

5 15

6 20

7 25

8 30

9 35

10 40

5. Pokud není nastavena prostřednictvím RS-485, nastavte pracovní dobu přepínačem t1. * nastaveno z výrobního závodu

Přepínač t1 0 0,1

Stav Pracovní doba t1 (s)

1 0,2

2 0,3

3 0,5

4 0,7

5* 1*

6 2

7 3

8 5

9 7

10 10

6. Zkontrolujte, je-li nastaven požadovaný směr otáčení. Svorka R

Svorka L

aktivní

Význam

aktivní

D

L R

24V

aktivní

• oba směry otáčení

zablokováno

E

L R

24V

zablokováno

• pouze otáčení doprava • požadavek na otáčení doleva způsobí vypnutí pohonu

aktivní

F

L R

24V

zablokováno

• pouze otáčení doleva • požadavek na otáčení doprava způsobí vypnutí pohonu

zablokováno

G

L R

24V

22

• úplné zablokování, resp. vypnutí pohonu


I

Uvedení do provozu - motor se sběrnicí RS-485

0

7. Nasaďte a přišroubujte víko svorkovnice.

Nastavení maximálních otáček

8. Potenciometrem f1 nastavte požadované maximální otáčky.

Pozor:

Otvor nad potenciometrem f1 musí být během provozu spolehlivě utěsněn dodávaným uzávěrem – jedině tak je zaručena ochrana proti explozi. Uzávěr je možno sejmout pouze pro nastavování otáček, není-li v ovzduší rozptýlen hořlavý prach.

$&=

9. Nasaďte PG uzávěr krytu s těsněním. 10. Připojte napájení.

Vyhodnocení stavu TH

• • • •

Kontrola funkce

Stav spínače TH musí být vyhodnocováno nezávislou jednotkou. Po aktivaci spínače musí být odpojeno napájecí napětí. Klesne-li teplota pod maximální přípustnou hodnotu, spínač opět sepne – opětovnému zapnutí pohonu je třeba zamezit použitím vhodné pojistky. Před opětovným zapnutím pohonu je třeba vyhledat a odstranit příčinu aktivace teplotního spínače TH – tuto činnost smí provádět pouze kvalifikovaný personál.



23

I

Sériová komunikace 0

6pULRYiNRPXQLNDFH • • •

Řídící jednotka (např. SPS) se bude chovat jako Master, MOVIMOT® jako Slave. 1 START-bit, 1 STOP-bit, 1 paritní bit (sudá parita). Komunikace je kompatibilní s protokolem SEW-MOVILINK®, pevná přenosová rychlost 9600 Baud.

Skladba datových bloků

$&=

Legenda

Idle

= úvodní pauza nejméně 3,44 ms

SD1

= identifikace startu 1: Master § MOVIMOT®: 02HEX

SD2

= identifikace startu 2: MOVIMOT® § Master: 1DHEX

ADR = Adresa 1 – 15 Skupinová adresa 101 – 115 komunikace „point-to-point“ komunikace „broadcast“ TYP

PDU

= typ užitečných dat TYP

Varianta přenosu

Délka datového bloku

03hex 83hex 05hex 85hex

cyklický acyklický cyklický acyklický

2 slova 2 slova 3 slova 3 slova

Užitečná data Řídící blok / počet otáček (%) Stavový blok 1 / výstupní proud Řídící blok / počet otáček (%) / pracovní doba Stavový blok 1 / výstupní proud / stavový blok 2

= užitečná data

BCC = (Block Check Character) – ochrana proti chybovosti: XOR všech bytů.

Upozornění:

V případě cyklického přenosu očekává MOVIMOT® další data na sběrnici (master protokol) nejpozději po jedné sekundě – jestliže se do té doby data na sběrnici neobjeví, MOVIMOT® se automaticky vypne (Time Out). U acyklického přenosu nezáleží na době, po které přijdou další řídící data (neprobíhá odpočet času Time Out).

24


I

Sériová komunikace

0 Užitečná data - Master → Slave

$&=

Užitečná data - Slave → Master

$&=

Podrobné informace pro uvedení do provozu motorů se sběrnicí RS-485 a informace o MOVILINK® najdete v systémové příručce MOVILINK® a příručce „MOVILINK® - popis , komunikační rozhraní a sběrnice“!


25

Stavová LED dioda

7

Provoz a údržba

7.1

Stavová LED dioda

$&=

7.2

Signalizace stavové LED diody Tříbarevná dioda signalizuje provozní a poruchové stavy.

%DUYD žlutá žlutá

nesvítí pravidelně bliká trvale svítí

bliká střídavě s různou zelená/žlutá barvou zelená zelená červená červená červená červená červená

26

trvale svítí pravidelně rychle bliká 2 x bliknutí, pauza 3 x bliknutí, pauza 4 x bliknutí, pauza 5 x bliknutí, pauza 6 x bliknutí, pauza

Provozní nebo poruchový stav nepřipravenost k provozu nepřipravenost k provozu připravenost k provozu, ale zařízení je zablokováno připravenost k provozu, ale vypršel časový odpočet (Time Out) zařízení odblokováno omezení proudu porucha 07 porucha 11 porucha 84 porucha 89 porucha 06

Popis chybí napájení 24V probíhá autotest nebo je přítomno napětí 24V, ale síťové napětí není v pořádku napětí 24V a síťové napětí v pořádku, ale nepřítomnost signálu pro odblokování porucha komunikace přes RS-485

motor v provozu aktivní pohon s mezním proudem příliš vysoké napětí oddělovacího obvodu přehřívání koncového stupně přehřívání motoru přehřívání brzdy výpadek fáze síťového napětí


Seznam poruchových stavů

7.3

Seznam poruchových stavů

Poruchové stavy mohou být vyhodnocovány externím řídící jednotkou přes MOVILINK®1) nebo prostřednictvím stavové LED diody (viz strana 26). Porucha

Příčina a opatření

Time Out komunikace1) a) Není propojeno ⊥, RS+, RS- mezi motorem MOVIMOT® a RS-485 Master. (vypršení doby pro komunikaci) Zkontrolujte dokonalé elektrické propojení (zejména uzemnění), nedostatky odstraňte. (motor zůstává v klidu, b) Rušení signálu. žádná chybová signalizace) Zkontrolujte stínění datových vodičů, nedostatky odstraňte. c) Nesprávný protokol (cyklický přenos) v případě acyklického přenosu dat. Interval mezi jednotlivými příkazy větší než 1 sekunda v případě cyklického protokolu.Interval zkraťte nebo přepněte do acyklického protokolu. Příliš nízké napětí oddělovacího obvodu, výpadek sítě (motor zůstává v klidu, žádná chybová signalizace)

Zkontrolujte neporušenost a správné připojení napájecích kabelů, zkontrolujte přítomnost síťového napětí. Motor se po obnovení přívodu napájecího napětí automaticky rozběhne.

&K\ERYiVLJQDOL]DFH Výpadek fáze

Zkontrolujte přítomnost fází na napájecích kabelech. Signalizaci vynulujte vypnutím 24 VDC - nebo prostřednictvím MOVILINK®1)

Chybová signalizace 07 Příliš vysoké napětí oddělovacího obvodu

a) krátká pracovní doba → nastavte delší pracovní dobu b) nedokonalé připojení brzdového vinutí / odporu → elektrické připojení brzdového vinutí / odporu zkontrolujte, nedostatky odstraňte c) nesprávná hodnota vnitřního odporu brzdového vinutí / odporu → změřte elektrický odpor brzdového vinutí / odporu (viz strana 37) d) tepelné namáhání brzdového odporu → nevhodně dimenzovaný brzdový odpor Signalizaci vynulujte vypnutím 24 VDC - nebo prostřednictvím MOVILINK®1)

Chybová signalizace 11 Tepelné přetížení koncového stupně nebo vnitřní závada zařízenít

• vyčistěte chladící tělesa • snižte okolní teplotu • dbejte na dostatečné odvádění tepla • omezte zatížení pohonu Signalizaci vynulujte vypnutím 24 VDC - nebo prostřednictvím MOVILINK®1)

&K\ERYiVLJQDOL]DFH Tepelné přetížení motoru

• snižte teplotu okolí • dbejte na dostatečné odvádění tepla • omezte zatížení motoru • zvyšte otáčky Signalizaci vynulujte vypnutím 24 VDC - nebo prostřednictvím MOVILINK®1)

&K\ERYiVLJQDOL]DFH Tepelné přetížení brzdového vinutí nebo vadné vinutí

• prodlužte nastavenou pracovní dobu • zkontrolujte technický stav brzdy (viz „Kontroly a údržba brzdy“ na straně 31) • obraťte se na autorizované servisní pracoviště Signalizaci vynulujte vypnutím 24 VDC - nebo prostřednictvím MOVILINK®1)

1) podrobné informace o datové komunikaci viz příručka „MOVILINK® - popis, komunikační rozhraní a sběrnice“.

Kdykoliv se budete obracet na oddělení zákaznické podpory SEW, vždy uvádějte: • • • •

údaje na typovém štítku okolnosti a dobu vzniku závady druh a rozsah závady pravděpodobnou příčinu


27

Intervaly kontrol a údržby:

8

Kontroly a údržba

Upozornění:

• • •

8.1

Používejte výhradně originální náhradní díly uvedené v aktuálně platném katalogu! Nebezpečí požáru – motory se mohou během provozu silně zahřívat! Ochrana proti vznícení prachu rozptýleného v ovzduší závisí na zajištění IP krytí pouzdra motoru, proto je třeba během provádění kontrol a údržby dbát na správné sestavení dílů do původního stavu. Těsnění z plastu nebo elastomeru nahrazujte výhradně originálními díly.

Intervaly kontrol a údržby: Interval

Zařízení / díl

Činnost •

podle provozních podmínek: každé 2 až 4 roky (doba po které dojde k nepřípustnému opotřebení závisí na mnoha faktorech a může být i kratší než uvedená, intervaly stanovte individuálně s využitím projektové dokumentace)

Brzda • •

po uplynutí každých 10 000 provozních hodin

podle potřeby (v závislosti na vnějších vlivech)

Kontroly po údržbě nebo opravách

28

Motor • •

Zkontrolujte technický stav brzdy (pracovní vzduchová mezera, držák obložení, kotouč kotvy, unašeč / ozubení, přítlačné kroužky). Odsajte částečky materiálu vzniklé otěrem. Zkontrolujte technický stav motoru (vyměňte kuličková ložiska, těsnící kroužek hřídele). Vyčistěte přívod vzduchu chlazení. podle potřeby (v závislosti na vnějších vlivech)

Po skončení údržby nebo opravy vždy proveďte kontrolu funkce a bezpečnostní kontroly stejně jako při uvádění do provozu.


Kontroly a údržba motoru

8.2

Kontroly a údržba motoru 12 11

10

9

8 7

4 5

1

2

6 15

16

3

20 19

18 17 14

13 $;;

Obr 3: Příklad motoru DFT..MM.. 6 1 Pojistný kroužek 7 2 Rozpěrný kroužek 8 3 Těsnící kroužek hřídele 9 4 Šroubový uzávěr 10 5 Štít ložiska A (příruba)

Pojistný kroužek Kuličkové ložisko Pojistný kroužek Rotor Nilos-kroužek


11 12 13 14 15

Kuličkové ložisko Vyrovnávací podložka Stator Ložiskový štít B Šroub se šestihrannou hlavou

16 17 18 19 20

V-kroužek Ventilátor Pojistný kroužek Kryt ventilátoru Šroub pro upevnění k pouzdru

29

Kontroly a údržba motoru

Kontroly motoru Obrázek 3)

1. Pozor: Motor MOVIMOT® odpojte od napájecího napětí a pohon zajistěte proti náhodnému zapnutí. 2. Je-li instalován, demontujte snímač NV16 / NV26 3. Odmontujte kryt příruby, resp. ventilátoru (19) 4. Odšroubujte šrouby (šestihran) (15) ze štítu ložiska A a B (14), stator (13) oddělte od štítu ložiska A. 5. a) u motorů s brzdou: – otevřete krabici svorkovnice a odpojte brzdový kabel od svorek, – ložiskový štít B spolu s brzdou vytlačte ze statoru a opatrně vytáhněte (brzdový kabel případně vytáhněte pomocí drátu). b) Stator povytáhněte o asi 3 – 4 cm. 6. Vizuální kontrola: Jeví vnitřní prostor statoru známky přítomnosti vody nebo oleje? – NE – pokračujte krokem 9, – VODA – pokračujte krokem 7, – OLEJ – motor nechejte opravit v autorizovaném servisu. 7. a) u převodových motorů: motor oddělte od převodovky, b) u motorů bez převodovky: odmontujte přírubu A, c) vytáhněte rotor (9) 8. Vyčistěte vinutí, nechejte je vyschnout a zkontrolujte elektrické vlastnosti. 9. Vyměňte kuličková ložiska (7, 11) (používejte dovolené typy ložisek, viz strana 38). 10. Vyměňte těsnící kroužek hřídele (3) ve štítu ložiska A. 11. Usazení statoru utěsněte, namontujte motor, brzdu a ostatní prve odmontované díly. Podle potřeby zkontrolujte stav převodovky (viz provozní návod převodovky).

30


Kontroly a údržba brzdy

.RQWURO\D~GUåEDEU]G\ Jednotlivé díly brzdy podléhají opotřebení, pravidelná kontrola a údržba je proto je bezpodmínečně nutná.

Funkce pracovní brzdy

V tomto případě nastává silné opotřebovávání obložení, což zkracuje interval údržby. Maximální přípustná pracovní vzduchová mezera (viz „Pracovní vzduchová mezera, brzdící moment “ na straně 37) nesmí být překročena. Intervaly pro kontroly a údržbu je možné stanovit výpočtem celkové vykonané práce a porovnáním s tabulkou na straně 37, viz „Pracovní vzduchová mezera, brzdící moment“. Intervaly stanovujte podle konkrétních podmínek s využitím projektové dokumentace, nejdelší interval však musí odpovídat vykonané práci. Následující součásti brzdy (viz obrázek 4) podléhají zvýšeném u opotřebení a je tedy nutno je vyměňovat: • • • • • •

Funkce stop brzdy

držák obložení (7) pružný kroužek (6) kotouč unašeče (8) přítlačné kroužky a vratné pružiny (10 b, c) brzdové pružiny (11) po opakované demontáži / sestavování je třeba vyměnit také šestihranné samojistící matice (10e) a těsnící pásek (5).

Ačkoliv v tomto případě nastává opotřebení mnohem pomaleji, přesto je nutno stupeň opotřebení namáhaných prvků kontrolovat.


31


9 8 7 6 23 5 3

23

4

2

1

22 21 e 10 b

20

c

19

a 16

17

18

15 14 13 12 11 $;;

Obr 4: Typ BMG 05 - BMG 4

1 Motor se štítem ložiska 2 Unašeč 3 Pojistný kroužek 4 Niro-kroužek (pouze BMG) 5 Těsnící pásek 6 Pružný kroužek 7 Držák obložení 8 Kotouč kotvy 9 Tlumící kotouč 10a Závitový kolík (3x)

32

10b Vratná pružina 10c Přítlačný kroužek 10e Šestihranná matice 11 Brzdová pružina 12 Těleso vinutí 13 Těsnící kroužek 14 Spirálový upínací kolík 15 Táhlo brzdy s ruční pákou 16 Šroubový kolík (2x) 17 Kónická pružina

18 19 20 21 22 23

Stavěcí matice Ventilátor Pojistný kroužek Kryt ventilátoru Šroub pro upevnění k pouzdru Pásková spona



Kontrola brzdy (obrázky 4 a 5)

1. 0RWRU029,027RGSRMWHRGHOHNWULFNpVtW DSRKRQ]DEH]SHþWHSURWLQiKRG QpPX]DSQXWt 2. Odmontujte: – snímač NV16 / NV26 (je-li instalován), – kryt příruby, resp. ventilátoru (21) 3. Sejměte páskové spony (23) a vysuňte těsnící pásek (5). Odsajte částečky materiálu vzniklé otěrem.

Kontrola držáku obložení

4. Změřte tloušťku držáku (7): je-li zjištěná hodnota menší než 9 mm, držák vyměňte (viz strana 34)

Kontrola pracovní vzduchové mezery

5. Změřte pracovní vzduchovou mezeru A (viz obrázek 5) – číselníkovým měřidlem ve třech bodech vzdálených navzájem 120° mezi kotoučem kotvy a tlumícím kotoučem (9). 6. Dotáhněte šestihranné matice (10e) tak, aby pracovní vzduchová mezera měla správnou šířku (viz strana 37). 7. Nasaďte těsnící pásek a páskové spony, namontujte nazpět všechny díly.

A

$;;

Obr 5: Měření pracovní vzduchové mezery


33


Kontroly a údržba brzdy (obrázky 4 a 5)

Během výměny držáku zkontrolujte také stav ostatních demontovaných dílů a poškozené nebo opotřebené prvky vyměňte. 1. Motor MOVIMOT® odpojte od síťového napětí a pohon zajistěte proti náhodnému zapnutí. 2. Odmontujte: – snímač NV16 / NV26 (je-li instalován), – kryt příruby, resp. ventilátoru (21), pojistný kroužek (20) a ventilátor (19). 3. Sejměte páskové spony (23) a těsnící pásek (5). Odmontujte ruční uvolňování brzdy: stavěcí matici (18), kónické pružiny (17), závitové kolíky (16), uvolňovací táhlo (15), spirálový upínací kolík (14). 4. Povolte šestihranné matice (10e), opatrně vytáhněte těleso s vinutím (12) (pozor na brzdové kabely!), vytáhněte brzdové pružiny (11). 5.

Odmontujte tlumící kotouč (9), kotouč kotvy (8) a držák obložení (7), jednotlivé díly brzdy vyčistěte.

6. Namontujte nový držák obložení. 7. Jednotlivé díly brzdy opět sestavte (vyjma těsnícího pásku, ventilátoru a krytu ventilátoru). Seřiďte pracovní vzduchovou mezeru (viz strana 33, body 5 až 7). 8. U brzdy s ručním uvolňováním (typ HF nebo HR): stavěcí maticí seřiďte podélnou vůli mezi kónickými pružinami a stavěcí maticí (viz obrázek 6). Důležitá poznámka: seřízení podélné vůle je důležité pro umožnění zpětného pohybu kotouče kotvy v případě opotřebení brzdového obložení. 9.

Nasaďte těsnící pásek a páskové spony, namontujte všechny ostatní díly.

Upozornění: Pevné ruční uvolnění (typ HF) je uvolněno, když je citelný odpor při stisknutí závitového kolíku Ruční uvolnění se zpětným odskokem (typ HR) lze uvolnit manuálně. Pozor: U motorů vybavených brzdou se zpětným odskokem je nutno po uvedení do provozu / skončení údržby vytáhnout ruční páku! Pro uložení páky je určen držák na vnějším krytu motoru.

Brzda BMG 05-1 BMG 2-BMG4

Podélná vůle (mm) 1,5 2

$;;

Obr 6

34



Změna brzdícího momentu (obrázek 4 a 5)

Brzdící moment je možno seřizovat v několika stupních (viz strana 37) • •

instalací pružin různého typu instalací různého počtu pružin

1. Motor MOVIMOT® odpojte od síťového napětí a pohon zajistěte proti náhodnému zapnutí. 2. Odmontujte: – snímač NV16 / NV26 (je-li instalován), – kryt příruby, resp. ventilátoru )21), pojistný kroužek (20) a ventilátor (19). 3. Sejměte páskové spony (23) a těsnící pásek (5). Odmontujte ruční uvolňování brzdy: stavěcí matici (18), kónické pružiny (17), závitové kolíky (16), uvolňovací táhlo (15), spirálový upínací kolík (14). 4. Povolte šestihranné matice (10e), opatrně vysuňte těleso vinutí (12) o asi 50 mm (pozor na brzdový kabel). 5. Brzdové pružiny (11) vyměňte, resp. upravte jejich počet (symetrické uspořádání). 6. Znovu namontujte všechny díly vyjma těsnícího pásku, ventilátoru a krytu ventilátoru. Seřiďte pracovní vzduchovou mezeru (viz strana 33, body 5 až 7). 7. U brzdy s ručním uvolňováním (typ HF nebo HR): stavěcí maticí seřiďte podélnou vůli mezi kónickými pružinami a stavěcí maticí (viz obrázek 6). Důležitá poznámka: seřízení podélné vůle je důležité pro umožnění zpětného pohybu kotouče kotvy v případě opotřebení brzdového obložení. 8. Nasaďte těsnící pásek a páskové spony, namontujte všechny ostatní díly. Upozornění: V případě opakované demontáže vyměňte stavěcí matice (18) a šestihranné matice (10e)! (zhoršení samosvornosti závitu)


35

kVA

i

f

n

Motory MOVIMOT kategorie 3D

P Hz

Technické údaje (PWM kmitočet = 4 kHz)

9 9.1

Motory MOVIMOT kategorie 3D MM 03B- MM 05B- MM 07B- MM 11B- MM 15B- MM22B- MM 30B503-04 503-04 503-04 503-04 503-04 503-04 503-04

Typ motoru MOVIMOT® Výstupní výkon

PN

Přípustná tolerance napětí sítě

UNetz

3 x 400 VAC /415 VAC /460 VAC UNetz = 400 VAC -5% ... 460 VAC + 5%

Síťový kmitočet

fNetz

50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Jmenovitý proud sítě (při UNetz = 400 VAC)

INetz

Výstupní napětí

UA

0...UNetz

Výstupní kmitočet Krok Pracovní bod Jmenovitý výstupní proud

fA

2...100 Hz 0,01Hz 400 V při 50 Hz / 100 Hz

IN

1,2 AAC

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

Výkon motoru

PMot

0,25 kW

0,37 kW

0,55 kW

0,75 kW

Externí brzdový odpor

)XQNFHVLJQDOL]DFH Sériové rozhraní

1,9 AAC

2,4 AAC

2,8 kVA

3,8 kVA

3,5 AAC

5,0 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

2)

není dovoleno splňuje požadavky EN 50082 - díly 1+2 třída A podle EN55011 a EN55014; splňuje požadavky EN 50081, díl 2

6U

-20°C...40°C IP54, IP55, IP65

Svorka 24 V

DB (EN 60149-1-1 und 1-3) Vlastní chlazení ≤ 1000 m n.m. (pokles PN: 1% na 100 metrů až do maximální výšky 2000 metrů) U = +24 V ± 25% IE ≤ 250 mA Beznapěťová optická vazba, SPS kompatibilní (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈10 mA, doba vzorkování ≤ 5 ms

Signálové úrovně

Vybavovací relé

2,2 kVA

Rmin

Binární vstupy

Řídící funkce

1,6 AAC

1,8 kVA

4 / 8 / 12 / 16 kHz motorické: při zapojení do hvězdy, 150 % při zapojení do trojúhelníku generátorické:160 % při zapojení do hvězdy, 150 % při zapojení do trojúhelníku

Druh krytí (dle objednávky) Druh provozu Typ chlazení (DIN 41 751) Nadmořská výška instalace Externí napájení elektronického systému

1,3 AAC

1,4 kVA

Imax

Odolnost proti elektromagnetickému rušení Elektromagnetické vyzařování Rozsah teploty okolí

1,0 AAC

1,1 kVA

1)

Taktovací kmitočet PWM Omezení proudu

0,8 kVA

S. R S. L Svorka f1/f2 Svorka K1a Svorka K1b Svorka RS + Svorka RS -

13 V...+30 V “1” = kontakt uzavřen -3 V...+5 V “0” = kontakt otevřen Doprava / stop Doleva / stop „0“ = požadovaná hodnota 1 / „1“ = požadovaná hodnota 2 Doba odezvy ≤ 10 ms 24 VDC /0,6 ADC / DC11 podle IEC 337-1 Uzavřený spínač – připravenost k provozu RS-485 (podle standardu EIA) maximálně 32 vstupů (1 Busmaster3) + 31 MOVIMOT®) maximální délka kabelu: 200 metrů (přenosová rychlost 9600 Baud) 30 metrů (přenosová rychlost 31 250 Baud 4))

1) nastaveno z výrobního závodu 2) taktovací kmitočet PWM 16 kHz (neslyšitelný) V případě nastavení přepínače DIP S1/7 na „ON“ pracuje zařízení s kmitočtem 16 kHz (neslyšitelný), postupné snižování taktovacího kmitočtu v závislosti na teplotě chladicích prvků. 3) externí řízení nebo jednotka MLA12A (MLA12A - doplňkové příslušenství) 4) je-li připojena jednotka MLA12A, nastaví se automaticky přenosová rychlost 31 250 Baud


kVA Technické údaje jednotky MLA12A

X9 / X10

Vstupní napětí

X6

Výstupní napětí Svorky

X5 Kl. 1 Svorka 2 / Kl. 3 Svorka 4

Analogový vstup:

X7 / X8

Sériové rozhraní Krytí

Typ brzdy

Brzdové vinutí BMG05/1 (DT71/DT80) 30 W 39 W 56 W 90 W 150 W

BMG 4

823 186 9 380...500 VAC ± 10% 24 VDC ± 25% (max. 200 mA) 0V vztažný potenciál PE 0...20 mA ⊥ vztažný potenciál země pro analogový vstup RS-485 (standard EIA) Přenosová rychlost: 9600 / 31 250 Baud IP65

Brzdové vinutí BMG2 (DT90) 57 W 88 W 150 W 270 W 480 W

Brzdové vinutí BMG4 (DT 100) 70 W 105 W 175 W 330 W 620 W

Konstrukční velikost motoru

DT 80

Pracovní Seřízení brzdícího momentu vzduchová Práce spínání do mezera (mm) seřízení Počet a typ Bestellnummern Brzdící pružin der Federn min.2) max. moment [Nm] normální červené normální [106 J] červené 5,0 3 4,0 2 2 2,5 6 60 1,6 4 135 017 X 135 018 8 1,2 3 60 0,25

BMG 2

P Hz

3UDFRYQtY]GXFKRYiPH]HUDEU]GtFtPRPHQW

BMG 05 DT 71

BMG 1

*HQHUiWRULFNi]DWtåLWHOQRVWYLQXWtEU]G\

Zatížitelnost při 100% ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED

n

7HFKQLFNp~GDMHMHGQRWN\0/$$

MLA12A Předmětové číslo

i

f

DT 90

DT 100

130

130

0,6

10 7,5 6,0 20 16 10 6,6 5,0 10 30 24

6 4 3 3 2 6 4 3

2 3 2 6 4 3 2 3

Odpor brzdy1)

277 Ω (230V) 248 Ω (230V) 216 Ω (230V)

135 150 8 135 151 6 43,5 Ω (110V)

1) Jmenovitá hodnota měřená mezi červeným (svorka 13) a modrým (svorka 15) kontaktem při teplotě 20°C, možná teplotní odchylka v toleranci –25% / +40 %. 2) Při měření vzduchové pracovní mezery nezapomeňte: že skutečná hodnota se může od měřené lišit v důsledku tolerance rovnoběžnosti držáku obložení v mezích ± 0,1mm.


kVA

i 9.5

f

n Schválené typy kuličkových ložisek

P Hz

Schválené typy kuličkových ložisek Ložisko A (střídavé motory, motory vybavené brzdou) Přírubový Převodový Patkový motor motor motor 6204-Z-J 6303-Z-J 6204-Z-J 6306-Z-J-C3

Typ motoru DT 71-80 DT 90-100

Ložisko B (patkové, přírubové a převodové motory) Motor s Střídavý motor brzdou 6203-J 6203-RS-J-C3 6205-J 6205-RS-J-C3

3UDFRYQtFKDUDNWHULVWLN\ • •

Pracovní charakteristiky udávají, jakým momentem je možno motor MOVIMOT® zatížit při určitých otáčkách. Dlouhodobé přetěžování způsobí nepřípustné přehřívání! Krátkodobé přetížení je přípustné.

50 Hz (hvězda)

1 S1 S3 40%

M/Mnenn

0,8

0,6

0,4

0,2

0 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

n [1/min]

$&=

100 Hz (trojúhelník) 1 S1 S3 40%

0,8

M/Mnenn

0,6

0,4

0,2

0 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

n [1/min]

$&=


kVA Prohlášení výrobce

i

f

n

P Hz

3URKOiãHQtYêUREFH


Zákaznická služba a náhradní díly

Austrálie Montážní závod Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Telefon (03) 93 38-7911 Telefax (03) 93 30-32 31 + 93 35 35 41

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164

Telefon (02) 97 56-10 55 Telefax (02) 97 56-10 05

Brüssel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Telefon (010) 23 13 11 Telefax (010) 2313 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW DO BRASIL Motores-Redutores Ltda. Caixa Postal 201-0711-970 Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP 07210-000 Guarulhos-SP

Telefon (011) 64 60-64 33 Telefax (011) 64 80-43 43 sew.brasil @ originet.com.br

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 - Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile

Telefon (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Telefax (02) 6 23 81 79

Praha

SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Lužná 591 160 00 Praha 6 - Vokovice

tel.: 02 / 2012 1234, 36 fax1: 02 / 2012 1237 fax2: 02 / 35 35 06 13 [email protected]

Brno

SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Zvonařka 16 617 00 Brno

tel.: 05 / 4325 6151, 63 mob.: 0602 / 694 650 0602 / 577 645 fax: 05 / 4325 6845

Východní čechy

SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Švermova 132 533 74 Horní Jelení

mob.: 0602 / 410 388 fax: 0456 / 893 634

Chrudim

ZETA SERVIS CHRUDIM s.r.o. Čáslavská 266 537 01 Chrudim IV

tel.: 0455 / 621 220, 620 364 mob.: 0602 / 412 596 fax: 0455 / 621 220

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Telefon (022) 25 32 26 12 Telefax (022) 25 32 26 11

Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Telefon 4395 8500 Telefax 4395 8509

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Telefon (3) 589 300 Telefax (3) 780 6211

Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME S.A. 48-54, route de Soufflenheim B.P.185 F-67506 Haguenau Cedex

Telefon 03 88 73 67 00 Telefax 03 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Výrobní závod

Forbach

SEW-EUROCOME S.A. Zone industrielle Technopole Forbach Sud B. P. 30269, F-57604 Forbach Cedex

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Chile Montážní závod Odbyt Servis

Česká republika Služba zákazníkům a zásobování náhradními díly

Servis

Čína Výrobní závod Montážní závod Odbyt, servis

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Francie


Montážní závod Servis Technická kancelář

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P.182 F-33607 Pessac Cedex

Telefon 05 57 26 39 00 Telefax 05 57 26 39 09

Paris

SEW-USOCOME S.A. Zone industrielle, 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Telefon 01 64 42 40 80 Telefax 01 64 42 40 88

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Telefon 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54 Telefax 2-7 95-91 29

Baroda

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot NO. 4, Gidc, Por Ramangamdi Baroda - 391 243, Gujarat

Telefon 0 265-83 10 86 Telefax 0 265-83 10 87

Milano

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Telefon (02) 96 79 97 71 Telefax (02) 96 79 97 81

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, P.O. Box 438-0818

Telefon (0 53 83) 7 3811-13 Telefax (0 53 83) 7 3814

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 27032, 2011 Benrose, Johannesburg

Telefon (011) 49 44 380 Telefax (011) 49 42 300

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens, 7441 Cape Town P.O.Box 53 573 Racecourse Park, 7441 Cape Town

Telefon (021) 5 11 09 87 Telefax (021) 5 11 44 58 Telex 576 062

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 39 Circuit Road Westmead, Pinetown P.O. Box 10433, Ashwood 3605

Telefon (031) 700 34 51 Telex 622 407

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Telefon (905) 7 91-15 53 Telefax (905) 7 91-29 99

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2

Telefon (604) 9 46-55 35 Telefax (604) 9 46-25 13

Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9

Telefon (514) 3 67-11 24 Telefax (514) 3 67-36 77

Hong Kong Montážní závod Odbyt Servis

Indie Montážní závod Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis

Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Kanada Montážní závod Odbyt Servis


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Ansan-City

SEW-EURODRIVE CO., LTD. R 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong, Ansan 425-120

Telefon (0345) 4 92-80 51 Telefax (03 45) 4 92-80 56

Johore

SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. 95, Jalan Seroja 39 81100 Johore Bahru, Johore

Telefon (07) 3 54 57 07 + 3 54 94 09 Telefax (07) 3 5414 04

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 42 · D-76646 Bruchsal

Telefon (0 72 51) 75-0 Telefax (0 72 51) 75-19 70 Telex 7 822 391 http://www.SEW-EURODRIVE.de [email protected]

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Německo Hlavní správa Výrobní závod Odbyt, servis

Postfachadresse: Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal Výrobní závod

Graben

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Postfach 1220 · D-76671 Graben-Neudorf

Telefon (0 72 51) 75-0 Telefax (0 72 51) 75-29 70 Telex 7 822 276

Montážní závody Servis

Garbsen (bei Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Straße 40-42 · D-30823 Garbsen Postfach 110453 · D-30804 Garbsen

Telefon (0 51 37) 87 98-30 Telefax (0 51 37) 87 98-55

Kirchheim (bei München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstraße 5· D-85551 Kirchheim

Telefon (0 89) 90 95 52-10 Telefax (0 89) 90 95 52-50

Langenfeld (bei Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstraße 1 · D-40764 Langenfeld

Telefon (0 21 73) 85 07-30 Telefax (0 21 73) 85 07-55

Meerane (bei Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 · D-08393 Meerane

Telefon (0 37 64) 76 06-0 Telefax (0 37 64) 76 06-30

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085, NL-3004AB Rotterdam

Telefon (010) 4 46 37 00 Telefax (010) 4 15 55 52

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71, N-1539 Moss

Telefon (69) 24 10 20 Telefax (69) 24 10 40

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive, East Tamaki, Auckland

Telefon (09) 2 74 56 27 2 74 00 77 Telefax (09) 274 0165

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Cresent, Ferrymead Christchurch

Telefon (09) 3 84 62 51 Telefax (09) 3 84 64 55 [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15, P-3050 Mealhada

Telefon (231) 20 96 70 Telefax (231) 20 36 85

Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Telefon (01) 6 17 55 00-0 Telefax (01) 6 17 55 00-30

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate, Singapore 638644 Jurong Point Post Office P.O. Box 813, Singapore 91 64 28

Telefon 8 62 17 01-705 Telefax 8 61 28 27 Telex 38 659

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt, servis

Nový Zéland Montážní závod Odbyt Servis

Portugalsko Montážní závod Odbyt, servis

Rakousko Montážní závod Odbyt, servis

Singapur Montážní závod Odbyt Servis


Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8, Box 3100 S-55303 Jönköping

Telefon (036) 34 42 00 Telefax (036) 34 42 80 Telex 70162

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Telefon (061) 4 17 17 17 Telefax (061) 4 17 17 00

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Telefon 9 44 31 84 70 Telefax 9 44 31 84 71 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, M007, Tambol Bonhuaroh Muang District, Chon Buri 20000

Telefon 0066-38 21 45 29/30 Telefax 0066-38 21 45 31

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Ticaret Ltd. Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Telefon (216) 4 41 91 63 + 4 41 91 64 + 3 83 80 14 + 3 83 80 15 Telefax (216) 3 05 58 67

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1275 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518, Lyman, S.C. 29365

Telefon (864) 4 39 75 37 Telefax Sales (864) 439-78 30 Telefax Manuf. (864) 4 39-99 48

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio Road P.O. Box 3910, Hayward, California 94544

Telefon (510) 4 87-35 60 Telefax (510) 4 87-63 81

Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014

Telefon (856) 4 67-22 77 Telefax (856) 8 45-31 79

Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street, Troy, Ohio 45373

Telefon (513) 3 35-00 36 Telefax (513) 2 22-41 04

Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way, Dallas, Texas 75237

Telefon (214) 3 30-48 24 Telefax (214) 3 30-47 24

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Telefon 19 24 89 38 55 Telefax 19 24 89 37 02

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S. A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte, Valencia

Telefon (041) 24 32 32 Telefax (041) 25 49 16

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis

Thajsko Montážní závod

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

98

Recommend Documents