Dotyková měřidla Červen 2015

Dotyková měřidla

Červen 2015

Dotyková měřidla HEIDENHAIN nabízejí vysokou přesnost na dlouhé měřené dráze, jsou mechanicky robustní a dodávají se v provedení vhodném pro praxi. Oblasti použití jsou velmi široké: jsou vhodná pro měřicí stanice v sériové výrobě, měřicí stanice s více stanovišti, pro kontrolu základních měrek i jako snímače polohy.

S vydáním tohoto katalogu ztrácejí platnost všechna předchozí vydání. Pro objednávky u firmy HEIDENHAIN je vždy směrodatná verze katalogu, která je aktuální v době uzavření smlouvy.

2

Normy (EN, ISO atd.) platí, pouze když jsou výslovně uvedeny v katalogu.

Podrobné popisy všech dostupných rozhraní, jakož i všeobecné elektrické pokyny jsou uvedeny v katalogu Rozhraní, ID 1078628-xx.

Obsah

Dotyková měřidla – použití a výrobky Oblasti použití a příklady aplikací

4

Dotyková měřidla firmy HEIDENHAIN

6

Přehled dotykových měřidel

8

Technické vlastnosti a pokyny pro montáž Princip měření

10

Přesnost měření

12

Montáž

16

Konstrukce

17

Měřicí síla a ovládání pinoly

19

Technické parametry

Přesnost

Dráha měření

Absolutní dotyková měřidla HEIDENHAIN-ACANTO

± 2 µm

12 mm 30 mm

22

Inkrementální dotyková měřidla HEIDENHAIN-CERTO

± 0,1 µm; ± 0,03 µm* ± 0,1 µm; ± 0,05 µm*

25 mm 60 mm

24


± 0,2 µm

12 mm 25 mm

26


± 0,5 µm ± 1 µm

60 mm 100 mm

28


± 1 µm

12 mm 30 mm

30

Příslušenství

32

Dotykové hroty, ovladače, spojka Měřicí stativy, keramická podložka, membránové čerpadlo

pro HEIDENHAIN-CERTO

34

Drátová spoušť, měřicí stativy

pro HEIDENHAIN-ACANTO, HEIDENHAIN-METRO a HEIDENHAIN‑SPECTO

36

Elektrické připojení Elektronika rozhraní

38

Vyhodnocovací elektroniky

40

Rozhraní

42

Konektory a kabely

46

Kalibrace dle DAkkS

50

Servis

* s kompenzací lineární délkové chyby ve vyhodnocovací elektronice

Oblasti použití při zajištění jakosti

Měřicí prostor a kontrola výroby

Kalibrace koncových měrek a kontrola měřicích prostředků

Při kontrolách příjmu materiálu, pro rychlou kontrolu rozměrů a pro statistické kontroly procesů ve výrobě nebo v zajištění jakosti zkrátka všude tam, kde je třeba rychle, bezpečně a přesně měřit délky, se používají dotyková měřidla od firmy HEIDENHAIN. Zvláště výhodné jsou jejich velké měřicí zdvihy: ať je rozměr dílu 5 nebo 95 mm, zaznamenává se délka přímo a s jedním a tímtéž měřicím dotykem.

Předepsaná pravidelná kontrola měřicích prostředků, zvláště koncových měrek, vyžaduje při srovnávacím měření s indukčními dotyky velký počet vztažných normálů. Příčinou jsou malé měřicí zdvihy indukčních dotyků: ty zaznamenávají pouze rozdíly délek max. 10 µm. Podstatně jednodušší je kalibrace měřidel, nezbytná pro opakovatelnost, pomocí inkrementálních dotykových měřidel s velkým měřicím zdvihem a zároveň s vysokou přesností.

V závislosti na přesnosti existuje pro každý požadavek vhodné dotykové měřidlo. Dotyková měřidla HEIDENHAIN-CERTO tak nabízejí nejvyšší přesnost ± 0,1 µm/ ± 0,05 µm*/± 0,03 µm* pro vysoce přesná měření. Dotyková měřidla z programu HEIDENHAIN-METRO mají přesnost až ± 0,2 µm, zatímco dotyková měřidla HEIDENHAIN-SPECTO s přesností ± 1 µm se vyznačují mimořádně kompaktními rozměry.

Zvláště vhodná pro tento účel jsou dotyková měřidla z programu HEIDENHAIN-CERTO s měřicími zdvihy 25 mm při přesnosti ± 0,1 µm/± 0,03 µm* a 60 mm při přesnosti ± 0,1 µm/± 0,05 µm*. Tím lze výrazně snížit počet vztažných normálů a dodatečná kalibrace je podstatně snazší.

* s kompenzací lineární délkové chyby ve vyhodnocovací elektronice Měření tloušťky křemíkových destiček

Zkoušení dotykových hrotů

4

Kalibrace koncových měrek

pro měřicí stanice v sériové výrobě

Měřicí stanice s více stanovišti

Určování polohy

Pro měřicí stanice s více stanovišti se používají robustní dotyková měřidla s malými rozměry. Dotyková měřidla musí mít kromě toho větší měřicí zdvihy několik milimetrů při konstantní lineární přesnosti, aby bylo možné snáze realizovat montáž na zkušební zařízení, a to i při různých řídicích jednotkách. Velký měřicí zdvih má příznivý vliv také na používané řídicí jednotky, které mohou být jednodušší.

Také pro určování polohy na přesných posuvných zařízeních nebo křížových stolech jsou vhodná dotyková měřidla HEIDENHAIN. Například práce na měřicích mikroskopech se podstatně zjednodušuje díky digitálnímu odečítání a libovolnému nastavení vztažného bodu. V závislosti na dráze pojíždění se zde používají především dotyková měřidla s velkým měřicím zdvihem 30 mm, 60 mm nebo 100 mm při současně vysoké přesnosti ± 0,5 µm nebo ± 1 µm z programu HEIDENHAIN-METRO a HEIDENHAINSPECTO.

Absolutní dotyková měřidla HEIDENHAINACANTO, stejně jako inkrementální dotyková měřidla HEIDENHAIN-SPECTO jsou díky svým malým rozměrům vhodná speciálně pro měřicí stanice s více stanovišti. S měřicími zdvihy 30 mm disponují přesností až ± 1 μm. Pro vyšší požadavky na přesnost až ± 0,2 µm je možné podobně kompaktně používat dotyková měřidla HEIDENHAINMETRO.

Při aplikaci jako přístroj pro měření délek je zvláště výhodná rychlá montáž dotykových měřidel pomocí upínacího dříku nebo čelní plochy přímo podle Abbeova principu měření.

V porovnání s indukčními dotyky jsou měření pomocí dotykových měřidel HEIDENHAIN dlouhodobě stabilní, tzn. nejsou zapotřebí dodatečné kalibrace. Zkušební stanice pro měření rovinnosti

Určování polohy na stolu X/Y pro montáž čoček

Měření tolerance polotovarů

5

Dotyková měřidla HEIDENHAIN

Pro dotyková měřidla HEIDENHAIN hovoří řada argumentů. Kromě jejich technických vlastností k nim patří také vysoký standard kvality a přítomnost značky HEIDENHAIN na trzích celého světa.

Velké měřicí zdvihy

Dotyková měřidla HEIDENHAIN se dodávají s měřicími zdvihy 12 mm, 25 mm, 30 mm, 60 mm nebo 100 mm. Mohou tak měřit nejrůznější díly jednou soustavou měřidel a eliminují časté přestavování, resp. potřebu nákladných koncových měrek.

vysoká přesnost

Vysoká přesnost dotykových měřidel HEIDENHAIN platí pro jejich celý měřicí zdvih. Ať měří zkoušený vzorek 10 nebo 100 mm, jeho skutečný rozměr je vždy zaznamenán se stejně vysokou kvalitou. Při srovnávacích měřeních, např. v sériové výrobě, přichází k užitku vysoká přesnost opakovaného měření dotykových měřidel HEIDENHAIN. Zejména dotyková měřidla HEIDENHAIN CERTO vykazují vysokou lineární přesnost a nabízejí rozlišení v oblasti nanometrů.

Robustní konstrukce

Dotyková měřidla HEIDENHAIN mají robustní konstrukci. Vyznačují se dlouhodobou konstantní přesností a vysokou tepelnou stabilitou. Proto je lze používat také ve výrobních zařízeních a na strojích.

6

Široká oblast použití

Dotyková měřidla HEIDENHAIN jsou vhodná pro mnoho aplikací. Automaticky pracující zkušební zařízení, ruční měřicí místa nebo polohovací zařízení - všude kde je třeba zaznamenávat délky, vzdálenosti, tloušťky, výšky nebo lineární pohyby, pracují dotyková měřidla HEIDENHAIN rychle, bezpečně a přesně.

Absolutní snímání polohy

Dotyková měřidla HEIDENHAIN-ACANTO pracují absolutně, a to s měřicím zdvihem 12 mm resp. 30 mm při vysoké opakovatelnosti. Zvláště výhodná je skutečnost, že jsou měřené hodnoty k dispozici bezprostředně po zapnutí.

Odbornost

Kvalita dotykových měřidel HEIDENHAIN není náhodná. Firma HEIDENHAIN vyrábí již více než 70 let měřidla s vysokou přesností a řadu let vyvíjí měřicí a zkušební přístroje pro národní standardizační laboratoře. Díky tomuto know-how je HEIDENHAIN kvalifikovaným partnerem v oblasti měřicí techniky.

Celosvětová přítomnost

Firma HEIDENHAIN má zastoupení, většinou vlastní pobočku, ve všech významných průmyslových zemích světa. Prodejní a servisní technici podporují místní uživatele s využitím poradenství a zákaznických služeb v místním jazyce.

7

Přehled dotykových měřidel

Přesnost

Dráha měření Ovládání pinoly

Absolutní snímání polohy ± 2 µm

HEIDENHAIN-ACANTO měřeným objektem pneumatické

Inkrementální měření délky ± 0,1 µm ± 0,05 µm ± 0,03 µm

HEIDENHAIN-CERTO motorem externí pomocí spojky

± 0,2 µm

HEIDENHAIN-METRO pomocí drátové spouště nebo zkušebního vzorku pneumatické

± 0,5 µm ± 1 µm

HEIDENHAIN-METRO motorem externí pomocí spojky

± 1 µm

HEIDENHAIN-SPECTO měřeným objektem pneumatické

*)

8

MT 101

MT 60

CT 6000

s kompenzací lineární délkové chyby ve vyhodnocovací elektronice

CT 2500

12 mm

25 mm/ 30 mm

60 mm

100 mm

Stránka

22 AT 1218 EnDat

AT 3018 EnDat

AT 1217 EnDat

AT 3017 EnDat

24 CT 2501 » 11 µASS

CT 6001 » 11 µASS

CT 2502 » 11 µASS

CT 6002 » 11 µASS

26 MT 1271 « TTL MT 1281 » 1 VSS

MT 2571 « TTL MT 2581 » 1 VSS

MT 1287 » 1 VSS

MT 2587 » 1 VSS

28 MT 60 M » 11 µASS

MT 101 M » 11 µASS

MT 60 K » 11 µASS

MT 101 K » 11 µASS

30 ST 1278 « TTL ST 1288 » 1 VSS

ST 3078 « TTL ST 3088 » 1 VSS

ST 1277 « TTL ST 1287 » 1 VSS

ST 3077 « TTL ST 3087 » 1 VSS

MT 2500

MT 1200

ST 3000

ST 1200

AT 3000

AT 1200

9

Princip měření

Etalon

Meřicí postupy

Fotoelektrické snímání

Dotyková měřidla HEIDENHAIN se vyznačují velkým měřicím rozsahem při současně vysoké přesnosti. Rozhodující je přitom fotoelektrický princip snímání optického rastru.

U inkrementálního měření je dělení tvořeno pravidelnou mřížkovou strukturou. Optický rastr tvoří dvě souběžné stopy: inkrementální a referenční. Polohová informace se získává počítáním jednotlivých přírůstků (měřicích kroků) od libovolně nastaveného nulového bodu. Protože je pro stanovení polohy nutný absolutní vztah, je optické měřítko opatřeno další stopou, nesoucí referenční značku. Absolutní poloha měřítka, definovaná referenční značkou, je přesně přiřazena jedné periodě signálu. Než se tedy může vytvořit absolutní vztah, nebo než je znovu nalezen posledně zvolený vztažný bod, je nutno přejet referenční značku.

Většina měřicích přístrojů HEIDENHAIN pracuje na principu fotoelektrického snímání. Fotoelektrické snímání probíhá bezdotykově a tedy bez opotřebení. Snímá i ty nejmenší rysky optického rastru, široké několik mikrometrů, a vytváří výstupní signály s velmi malými periodami.

Dotyková měřidla HEIDENHAIN využívají optická měřítka - to znamená absolutní nebo inkrementální mřížky na nosném materiálu ze skla nebo sklokeramiky. Tato optická měřítka umožňují velký měřicí rozsah, nejsou citlivé na vibrace a zatížení rázem a mají definované tepelné chování. Změny tlaku a vlhkosti vzduchu nemají žádný vliv na přesnost optického měřítka, což je základním předpokladem pro vysokou dlouhodobou stabilitu dotykových měřidel HEIDENHAIN. Jemného dělení dosahuje firma HEIDENHAIN díky speciálně vyvinutým fotolitografickým postupům. •• AURODUR: matně leptané rysky na pozlaceném ocelovém pásku;typická perioda dělení je 40 μm •• METALLUR: dělení stupnice odolné vůči znečištění, vytvořené kovovými ryskami na zlatě; typická perioda dělení je 20 μm •• DIADUR: mimořádně odolné chromové rysky (typická perioda dělení je 20 μm) nebo trojrozměrné struktury z chromu (typická perioda dělení je 8 μm) na skle •• SUPRADUR - fázová mřížka: opticky trojrozměrně působící planární struktura, zvláště odolná vůči znečištění; typická perioda dělení je 8 μm a méně •• OPTODUR - fázová mřížka: opticky trojrozměrná, ale ve skutečnosti planární struktura s mimořádně vysokou reflexí; typická perioda dělení je 2 μm a méně Tyto postupy umožňují kromě jemné periody dělení také vysokou ostrost hran a velmi dobrou homogenitu dělení. To je, společně s fotoelektrickým snímáním, rozhodujícím parametrem vysoké kvality výstupních signálů polohy. Originální dělení HEIDENHAIN se zhotovují na vysoce přesných dělicích strojích vlastní konstrukce.

10

U absolutního odměřování je hodnota polohy k dispozici okamžitě po zapnutí měřicího zařízení a může být kdykoli přečtena vyhodnocovací elektronikou. Pojezd v osách ke zjištění vztažné pozice tím odpadá. Optický rastr tvoří dvě souběžné stopy: inkrementální a absolutní. Informace o absolutní poloze vychází z dělení optického měřítka, vyhodnocením polohy absolutního optického rastru samostatné stopy na měřítku vůči základní inkrementální stopě. Hodnota polohy vznikne interpolací údaje inkrementální stopy, která je, podle verze rozhraní, současně použita k vytvoření provozního inkrementálního signálu.

DIADUR optický rastr s fázovou mřížkou s výškou mřížky cca 0,25 µm

Čím je perioda dělení optického měřítka jemnější, tím více je fotoelektrické snímání ovlivňováno ohybovými jevy. Firma HEIDEN HAIN používá pro lineární snímače dva principy měření: •• princip snímání průchodu a odrazu světla pro periody dělení 20 µm a 40 µm •• interferenční princip snímání pro velmi malé periody dělení např. 8 µm

Dělení DIADUR

5µ m

Princip snímání průchodu a odrazu světla Princip snímání průchodu a odrazu světla funguje, zjednodušeně řečeno, s generováním signálu efektem světlo/tma: dvě čárové mřížky se stejnou nebo podobnou periodou dělení - měřítko a snímací destička - se vzájemně pohybují. Nosný materiál snímací destičky je průsvitný, dělení optického měřítka může být naneseno rovněž na průsvitném nebo reflexním materiálu.

Interferenční princip snímání Interferenční princip snímání využívá pro generování signálů difrakci a interferenci světla na mřížce s jemným dělením, z nichž lze zjistit pohyb.

Prochází-li paralelní světlo strukturou mřížky, zobrazí se v určitém odstupu světlá a tmavá pole. Zde se nachází optická maska. Při relativním vzájemném pohybu obou mřížek dochází k modulaci procházejícího světla: jestliže leží mezery nad sebou, světlo jimi prochází, a když leží nad mezerami rysky, vznikne stín. Pole fotočlánků mění tyto světelné změny na elektrické signály. Speciálně strukturované dělení snímací destičky přitom filtruje světelný tok takovým způsobem, že vznikají přibližně sinusové signály.

Dopadne-li světelná vlna na snímací destičku, rozloží se difrakcí na tři dílčí vlny řádu 1, 0 a -1 s přibližně stejnou intenzitou. Ty se na měřítku s fázovou mřížkou ohnou tak, že velká část světelné intenzity je v odraženém řádu difrakce 1 a -1. Tyto dílčí vlny se znovu setkají na fázové mřížce snímací destičky, znovu se ohnou a interferují. Přitom vzniknou v podstatě tři vlnové sledy, které opustí snímací destičku pod různými úhly. Fotočlánky přemění světeln světelný tok na elektrické signály.

Jako optické měřítko je použita fázová mřížka; na rovném reflexním povrchu jsou naneseny reflexní rysky o výšce 0,2 µm. Před ní se jako snímací destička nachází průsvitná fázová mřížka se stejnou periodou dělení, jako má měřítko.

Při relativním pohybu mezi měřítkem a snímací destičkou získají tyto ohnuté vlnové sledy fázový posun: pohyb o jednu periodu dělení posune vlnový sled 1. řádu difrakce o jednu vlnovou délku v kladném směru, vlnový sled -1. řádu difrakce o jednu vlnovou délku v záporném směru. Protože oba tyto vlnové sledy při opuštění mřížky spolu interferují, posunou se tyto vlny navzájem o dvě vlnové délky. Při relativním pohybu o jednu periodu dělení tak obdržíme dvě periody signálu. Interferenční snímače pracují s periodami dělení např. 8 µm, 4 µm nebo jemnějšími. Výstupní signály vysoké kvality bez vyšších harmonických lze zpracovat s vysokým stupněm interpolace. Jsou proto vhodné pro vysoké rozlišení a vysokou přesnost. Na bázi interferenčního měřicího principu pracují dotyková měřidla HEIDENHAINCERTO, HEIDENHAIN-METRO řady MT 1200 a MT 2500.

Čím je perioda dělení mřížkové struktury menší, tím menší a úžeji tolerovaný je odstup mezi snímací destičkou a měřítkem. Podle principu snímání průchodu světla pracují dotyková měřidla HEIDENHAINACANTO, HEIDENHAIN-SPECTO a dotyková měřidla HEIDENHAIN-METRO řady MT 60 a MT 100. Interferenční princip snímání (optické schéma) C Perioda dělení y Fázová změna světelné vlny při průchodu snímací destičkou  Fázová změna světelné vlny pohybem x měřítka

Princip snímání průchodu a odrazu světla

Světelný zdroj LED

Fotočlánky

Kondenzor

Světelný zdroj LED Kondenzor

Etalon

Snímací destička Snímací destička

Pole fotočlánků

Etalon

11

Přesnost měření

Přesnost dotykových měřidel je v podstatě ovlivňována: •• kvalitou dělení •• kvalitou snímání •• kvalitou elektroniky pro zpracování signálu •• výstředností dělení vzhledem k uložení •• odchylkou vedení měřítka od snímací jednotky •• Pravoúhlostí dotykového měřidla k dosedací ploše Tyto ovlivňující veličiny se dělí na odchylky specifické pro měřidlo a faktory závislé na aplikaci. K posouzení dosažitelné celkové přesnosti je nutno brát v úvahu všechny dílčí ovlivňující veličiny.

Odchylky specifické pro měřidlo Odchylky specifické pro měřidlo jsou uvedeny v technických parametrech jako přesnost systému. Extrémní hodnoty celkové odchylky F polohy leží, vzhledem k jejich průměrné hodnotě, na celém měřicím zdvihu v mezích systémové přesnosti ± a. Jsou zjištěny při koncové kontrole a uvedeny v měřicím protokolu. Přesnost systému zahrnuje: •• Homogenitu a ostrost periody dělení •• Vyrovnání dělení •• Odchylky uložení •• Odchylky polohy během jedné periody signálu. Odchylky polohy během jedné periody signálu Odchylky polohy během jedné periody signálu působí již při velmi malých pohybech a při opakovaných měřeních. Proto jsou posuzovány odděleně.

Výsledek ovlivňují následující faktory: •• Jemnost periody signálu •• Homogenita a ostrost periody dělení •• Kvalita struktur filtrů snímání •• Charakteristika snímačů •• Stabilita a dynamika dalšího zpracování analogových signálů V údaji odchylek polohy během jedné periody měření jsou tyto odchylky zohledněny. Odchylky polohy během jedné periody signálu ± u se uvádějí v procentech periody signálu. Typická hodnota u dotykových měřidel je lepší než ± 1% periody signálu. Specifické hodnoty jsou uvedeny v technických parametrech. Přesnost následných měření Přesnost následných měření popisuje odchylku, která vzniká v odstupu ± 100 µm od měřicího bodu To zahrnuje elektronické a mechanické vlivy zařízení na výsledek měření. Hodnoty přesnosti následných měření leží typicky vždy pod uvedenými hodnotami.

Odchylky polohy během jedné periody signálu ± u vyplývají z kvality snímání a u dotykových měřidel s integrovaným tvarovačem impulsů, resp. elektronikou čítače - na kvalitě elektroniky pro zpracování signálu. U dotykových měřidel se sinusovými výstupními signály jsou naproti tomu odchylky elektroniky pro zpracování signálu určeny vyhodnocovací elektronikou.

Pozice 

12

Odchylka polohy 

Odchylka polohy u během jedné periody signálu

Odchylka polohy u během jedné periody signálu

Úroveň signálu 

Odchylka polohy 

Odchylka polohy a na měřené délce ML

perioda signalu 360 °el.

Odchylky závislé na aplikaci Dosažitelnou celkovou přesnost měření ovlivňují kromě systémové přesnosti dotykového měřidla další faktory. Patří sem zejména teplota okolí, resp. kolísání teploty během měření, jakož i stabilní, pravoúhlá soustava měřidel. Na výsledek měření mají vliv všechny komponenty, které jsou součástí měřicího kruhu, jako je upínač zkušebního vzorku, měřicí stativ s měřicím ramenem a vlastní dotykové měřidlo. Deformace soustavy měřidel působením mechanických nebo tepelných vlivů se přímo projevují ve formě chyb.

Pravoúhlá montáž Dotykové měřidlo musí být upevněno tak, aby byla jeho pinola přesně kolmá ke zkušebnímu vzorku, resp. k jeho dosedací ploše. Odchylky způsobují chyby měření Stativy firmy HEIDENHAIN s objímkou pro 8 mm upínací dřík, dodávané jako příslušenství, pravoúhlou montáž zajišťují. Dotyková měřidla s rovinnou plochu šroubového uchycení musí být ve směru rovnoběžném k šroubového uchycení (Y) nastaveny kolmo k měřicímu stolu. Toho lze snadno a rychle dosáhnout pomocí koncové měrky, resp. paralelní lišty. Pravoúhlost příčně k měřicímu stolu (X) je opět zaručena stativem.

Mechanická konstrukce Je nutné dbát na dostatečnou stabilitu konstrukce soustavy měřidel; vyhýbejte se dlouhým bočním ramenům. HEIDENHAIN nabízí jako příslušenství mechanicky stabilní měřicí stativy. Síla vznikající během měření nesmí vyvolat žádnou měřitelnou deformaci měřicího kruhu.

Změny délky při konstantní odchylce od vztažné teploty lze do značné míry kompenzovat opakovaným nastavováním vztažného bodu na měřicím stole nebo porovnávacím dílu: výsledek měření ovlivňují pouze změny rozměrů měřítka a zkušebního vzorku. Změny teploty během měření nelze popsat početně. Firma HEIDENHAIN proto používá pro teplotně kritické komponenty, jako je např. měřicí stativ HEIDENHAIN-CERTO, speciální materiály s nízkým koeficientem tepelné roztažnosti. Tak lze zaručit vysokou přesnost přístroje HEIDENHAIN-CERTO i při okolních teplotách od 19 °C do 21 °C a ± 0,1 K během měření. Pro plnou přesnost od začátku měření by mělo být dotykové měřidlo uvedeno do provozu cca 15 minut před prvním měřením.

Dotyková měřidla firmy HEIDENHAIN pracují s malými měřicími silami, a mají tedy minimální vliv na soustavu měřidel.

Měřicí soustava: Komponenty soustavy měřidel, která se podílejí na měření, včetně dotykového měřidla

Tepelné chování Kolísání teploty v průběhu měření vede ke změnám délek, resp. k deformaci soustavy měřidel. Délka ocelového sloupku 200 mm se tak při změně teploty 5 K změní o celých 10 µm.

Pravoúhlá montáž

Tepelné změny délky: roztažnost komponent měřicí smyčky při zahřívání

13

Měřící protokol

U všech dotykových měřidel HEIDENHAIN se před expedicí kontroluje jejich funkčnost a měří se jejich přesnost. Přesnost dotykových měřidel se zjišťuje při zajíždějícím a vyjíždějícím dotykovém hrotu. Počet měřicích poloh je u dotykových měřidel HEIDENHAIN-CERTO zvolen tak, aby bylo možno velice přesně zaznamenávat nejen dlouhodobou odchylku, ale také odchylky polohy během jedné periody signálu. Zkušební osvědčení výrobce potvrzuje uvedenou systémovou přesnost každého dotykového měřidla. Rovněž uvedené kalibrační normály zaručují - jak to vyžaduje norma EN ISO 9001 - návaznost na uznávané národní nebo mezinárodní normy. Pro dotyková měřidla řady HEIDENHAINMETRO a HEIDENHAIN-CERTO dokumentuje měřicí protokol odchylky polohy po celém měřicím zdvihu. Je zde uveden také krok měření a nejistota měření. Pro dotyková měřidla řady HEIDENHAINMETRO ukazuje měřicí protokol také křivku středních hodnot z jednoho měření v dopředném a zpětném směru. V měřicím protokolu dotykového měřidla HEIDENHAIN-CERTO je zobrazena obalová křivka naměřených odchylek. K dotykovým měřidlům HEIDENHAIN-CERTO je přiloženo po dvou měřicích protokolech, platných pro různé provozní polohy.

1 Provozní poloha pro měřicí protokol 1 Příklad

2 4 3

Provozní poloha pro měřicí protokol 2

14

Rozsah teplot Zkouška dotykových měřidel se provádí při vztažné teplotě 20 °C. Odchylka polohy dokumentovaná v měřicím protokolu platí při této teplotě. Rozsah pracovních teplot udává, mezi kterými mezními teplotami okolí dotyková měřidla fungují. Jako skladovací teplota platí -20 °C až 60 °C pro přístroj v obalu.

Přesnost opakovaného měření

Zatímco přesnost systému platí pro celý měřicí zdvih, je pro některé aplikační případy rozhodujícím kritériem přesnost opakovaného měření. Má velký význam pro opakující se měření. Přesnost opakovaného měření je definovaná v normách DIN 32876 resp. DKD-R 4-3 a popisuje schopnost dotykového měřidla poskytovat při identických měřených rozměrech a podmínkách hodnoty měření, ležící blízko sebe.

Firma HEIDENHAIN zjišťuje přesnost opakovaného měření dotykového měřidla 5 měřeními v blízkosti dolního dorazu pohyblivého dotyku. Výsuvná pinola je přitom plně zasunut a vysunut střední rychlostí. Dotykové měřidlo bylo předtím již alespoň 10 minut v provozu, takže je v tepelně stabilním stavu. Přesnost opakovaného měření dotykových měřidel leží typicky pod hodnotami uvedenými v tabulce. Charakteristické statistické rozdělení je zobrazeno graficky na příkladu ST 1200.

Přesnost opakovaného měření < x ± 2s

AT 1200

0,4 µm

AT 3000

0,8 µm

CT 2500

0,02 µm

CT 6000

0,03 µm

MT 101

0,04 µm

MT 1200

0,03 µm

MT 2500

0,09 µm

MT 60

0,06 µm

ST 1200

0,25 µm

ST 3000

0,7 µm

Četnost 

Přesnost opakovaného měření závisí na: •• Vzájemném sladění materiálů použitých součástí •• Vestavěné elektronice •• Použité optomechanice •• Uložení pohyblivého dotyku

řada

Přesnost opakovaného měření 

ST 1200: statistické rozdělení přesnosti opakovaného měření

15

Montáž

Abbe princip měření Dotyková měřidla HEIDENHAIN pracují podle Abbe principu měření: měřený objekt a měřítko musí spolu lícovat, aby se zamezilo dodatečným chybám měření.

CT 6000 MT 60 MT 101

Upevnění Dotyková měřidla CT 6000, MT 60 a MT 101 se upevňují dvěma šrouby k rovinné ploše. To zaručuje i u těchto velkých dotykových měřidel mechanicky stabilní montáž. Pro upevnění přístrojů MT 60 a MT 101 na měřicí stativ HEIDENHAIN-METRO-MS 100 se dodávají speciální držáky (viz Příslušenství).

CT 2500

 

Dotyková měřidla AT, ST, MT 1200 a MT 2500 jsou vybavena normovaným upínacím dříkem o průměru 8h6. Existující měřicí zařízení a stativy tak lze snadno osadit těmito dotykovými měřidly HEIDENHAIN. Společnost HEIDENHAIN nabízí jako příslušenství speciální upínací objímku se šroubem. Ta zjednodušuje bezpečně upevnění dotykového měřidla, aniž by byl přetěžován upínací dřík. Upínací objímka ID 386811-01

Pracovní poloha pro HEIDENHAINCERTO Pracovní poloha pro HEIDENHAIN-CERTO je v zásadě libovolná. Měli bychom se však vyvarovat montáži s ležícím dotykovým měřidlem nebo s plochou šroubového uchycení směřující vzhůru, protože pro ně nelze převzít žádnou záruku přesnosti.

16

–

Montáž přístroje CT 2500 se provádí upínacím dříkem o průměru 16h8. Pro upevnění na měřicí stativ HEIDENHAINCERTO slouží držák (viz Příslušenství).

 

 





Upevnění upínací objímkou

Konstrukce

Dotyková měřidla HEIDENHAIN pracují podle Abbe principu měření, tzn. optické měřítko a pohyblivý hrot leží přesně v jedné přímce. Všechny komponenty měřicí smyčky, jako je optické měřítko, pohyblivý dotyk, držák a snímací hlava jsou konstruovány s mechanickou a tepelnou stabilitou na úrovni vysoké přesnosti dotykového měřidla. Pohyblivé dotyky dotykových měřidel HEIDENHAIN jsou zajištěny proti přetočení. Jejich optimální kulatý tvar přitom zůstává zachován, stabilita a tepelná vodivost tak zůstávají neovlivněny. Pro uchycení do měřicí vložky jsou opatřeny závitem M2,5 (viz Příslušenství)

Tepelné chování Dotyková měřidla HEIDENHAIN mají definované tepelné chování Vzhledem k tomu, že kolísání teploty během měření může vést ke změnám měřicí smyčky, používá firma HEIDENHAIN např. u dotykových měřidel HEIDENHAIN-CERTO pro komponenty měřicí smyčky speciální materiály s nízkými koeficienty tepelné roztažnosti Þtherm. Měřítko je tak vyrobeno z materiálu Zerodur (Þtherm 0 K–1), výsuvná pinola a držák jsou vyrobeny z Invaru (Þtherm 1 x 10–6 K–1). Díky tomu lze zaručit vysokou přesnost měření v relativně velkém teplotním rozsahu.

Zrychlení Dotyková měřidla firmy HEIDENHAIN mají robustní konstrukci. Ani silné vibrace a zatížení šoky jejich přesnost neovlivňují. Během měření je zásadně nutné zamezit otřesům a vibracím všeho druhu, aby nebyla negativně ovlivněna vysoká přesnosti dotykových měřidel. Maximální hodnoty uvedené v technických údajích platí pro zrychlení, které působí na dotykové měřidlo zvenčí. Popisují pouze mechanickou stabilitu dotykového měřidla a nepředstavují žádnou záruku fungování či přesnosti. V samotném dotykovém měřidle vznikají vysoká zrychlení, když odpružený nebo volně se pohybující dotyk dosedá bez brzdění na zkušební vzorek nebo na povrch měřicího stolu. Pro dotyková měřidla řady MT 1200 a MT 2500 proto při použití stativu pokud možno používejte drátovou spoušť (viz Příslušenství). Spoušť je vybavena nastavitelným pneumatickým tlumením a může tak omezit rychlost vyjíždění na nektritickou hodnotu.

Pohyblivé dotyky dotykových měřidel HEIDENHAIN-ACANTO a HEIDENHAINSPECTO ST 1200 jsou před znečištěním chráněny měchem. Měch má vysokou chemickou a tepelnou odolnost a současně vysokou poddajnost. Jeho vliv na mechanické chování a tím i na měřicí sílu je díky tomu malý.

Konstrukce CT 6000 MT 60

Konstrukce ST 1200

Propojovací kabel Optický rastr (měřítko)

Snímací jednotka se zdrojem světla a fotoelektrické články

Úchyt

Snímací jednotka se zdrojem světla, fotoelektrickými články a snímací elektronikou Etalon Kuličkové vedení

Kuličkové vedení

Měřicí svorník Vlnovec Dotykový hrot

Měřicí svorník

Dotykový hrot

17

Vedení pohyblivého dotyku Dotyková měřidla HEIDENHAIN se dodávají s různým vedením pohyblivého dotyku. Pohyblivé dotyky dotykového měřidla HEIDENHAIN-ACANTO pracují s kluzným vedením. Kluzné vedení se vyznačuje následujícími charakteristikami: •• robustnost díky malému počtu pohyblivých dílů •• necitlivost vůči rázům a otřesům •• vysoké rychlosti pohyblivého dotyku a dlouhá životnost díky vysoce kvalitnímu keramickému uložení •• nižší citlivost vůči neodbornému upnutí

Dotyková měřidla řady HEIDENHAINMETRO a HEIDENHAIN-CERTO, jakož i HEIDENHAIN-SPECTO jsou vybavena kuličkovým vedením. K základním vlastnostem kuličkového vedení dotykových měřidel HEIDENHAIN patří: •• nízké tření, což umožňuje verze dotykových měřidel se sníženou měřicí silou •• bezpečné zajíždění a vyjíždění pohyblivého dotyku i při vysoké příčné síle •• vysoká přesnost měřicí smyčky díky vedení bez vůlí (uložení a výsuvná pinola jsou během výroby speciálně slícovány)

Opotřebitelné díly Dotyková měřidla HEIDENHAIN obsahují součásti, které v závislosti na aplikaci a manipulaci podléhají opotřebení. Jedná se zejména o následující díly: •• Vedení (zkoušeno pro minimálně 60 milionů zdvihů*) •• Drátová spoušť u MT 12xx, MT 25xx u přístrojů (zkoušeno pro minimálně 1 milion zdvihů*) •• Stírací kroužky •• Měch u přístrojů AT a ST 1200 * U přístrojů CT, MT 60 M a MT 101 M ovládaných pouze přes ovladač Upozornění DIADUR je registrovaná obchodní značka společnosti DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut. Zerodur je registrovaná obchodní značka společnosti Schott Glaswerke, Mainz

Kluzné vedení

18

Kuličkové vedení

Měřicí síla - ovládání pohyblivého dotyku

Měřící síla Měřicí síla je síla, kterou působí výsuvná pinola na zkušební vzorek. Příliš velké měřicí síly mohou způsobit deformace dotykových hrotů a zkušebního vzorku, zatímco příliš malé měřicí síly nepřisouvají kvůli případné vrstvě prachu nebo nečistot výsuvnou pinolu bezpečně ke zkušebnímu vzorku. Měřicí síla je závislá na druhu ovládání pohyblivého dotyku. Ovládání pohyblivého dotyku pružinou U dotykových měřidel AT 1218, AT 3018, MT 12x1, MT 25x1, ST 12x8 a ST 30x8 pojíždí vestavěná pružina s pohyblivým dotykem do polohy měření a vyvolává měřicí sílu. Výsuvná pinola je v klidové poloze vyjetý. Měřicí síla závisí na: •• pracovní poloze •• poloze pohyblivého dotyku, tzn. měřicí síla se během měřicího zdvihu mění •• směru měření, tzn. zda měření probíhá se zajíždějícím nebo vyjíždějícím pohyblivým dotykem

Měřicí síly lze přitom rozčlenit do následujících tříd: •• Snížená MR: cca polovina měřicí síly standardní varianty •• Malá MW: měřicí síla na začátku měření je cca 0,01 N •• Bez pružiny MG: konstantní měřicí síla po celém měřicím zdvihu Pro vyloučení vlivu na měřicí sílu nejsou varianty ST 1288 MR a ST 1288 MG vybaveny měchem. Varianty MT 1281 MW, MT 1281 MG a ST 1288 MG lze vzhledem k malým měřicím silám používat pouze v provozní poloze „svisle směrem dolů“. Proto je v grafu uvedena pouze měřicí síla pro svislou provozní polohu. Ovládání pohyblivého dotyku zkušebním vzorkem Kompletní dotykové měřidlo se za použití měřicího zařízení pohybuje relativně vzhledem ke zkušebnímu vzorku. Měření zpravidla probíhá při zajíždějícím pohyblivém dotyku.

V grafech je měřicí síla během měřicího zdvihu znázorněna vždy při zajíždějícím a vyjíždějícím pohyblivém dotyku při vodorovné pracovní poloze.

Vestavěné nastavitelné pneumatické tlumení snižuje rychlost vyjíždění a zamezuje tak odskakování pohyblivého dotyku např. v případě velmi tvrdých materiálů. Tím je zamezeno chybám měření vzniklým odskakováním.

Dotyková měřidla MT 1281 a ST 1288 se dodávají s různými měřicími silami. To umožňuje zejména u křehkých materiálů měření bez deformací.

MT 1281 MW MT 1281 MW MT 1281 MR MT 1281 MR ST 1288 MR ST 1288 MR

vyjíždějící zajíždějící vyjíždějící zajíždějící vyjíždějící zajíždějící

0.30 0.25

Dotykové měřidlo s měřicí dráhou 25/30 mm

MT 12x1 vyjíždějící MT 12x1 zajíždějící ST 12x8 vyjíždějící ST 12x8 zajíždějící AT 1218 vyjíždějící AT 1218 zajíždějící

0.20


2.0

Měřicí síla [N] 

0.35

Dotykové měřidlo s měřicí dráhou 12 mm



Speciální varianty

Ovládání pohyblivého dotyku drátovou spouští (MT 12x1, MT 25x1) Pomocí drátové spouště se výsuvná pinola zvedá a opět spouští na zkušební vzorek. Měření se provádí s vyjíždějícím pohyblivým dotykem.

1.8 1.6 1.4 1.2 1.0

0.15

0.8 0.10

0.6

0.05

0.4

0.00

0.2

Zdvih [mm] 

Zdvih [mm] 

0

5

10

15

20

25

30

Zdvih [mm] 

19

Pneumatické ovládání pohyblivého dotyku U dotykových měřidel AT 1217, AT 3017, MT 1287, MT 2587, ST 12x7 a ST 30x7 s pneumatickým ovládáním pohyblivého dotyku pojíždí výsuvná pinola působením stlačeného vzduchu. Při odvzdušněné přípojce stlačeného vzduchu zatahuje vestavěná pružina pohyblivou pinolu zpět. Ten se v klidovém stavu nachází v chráněné poloze

Pracovní tlak definuje rozsah tlaku od prvního úplného vyjetí pohyblivého dotyku až do maximálně specifikovaného rozsahu.

Měřicí sílu lze upravovat nastavením tlaku stlačeného vzduchu. Při konstantním tlaku závisí na pracovní poloze a na poloze pohyblivého dotyku.

Firma HEIDENHAIN nabízí pro čištění stlačeného vzduchu zařízení pro výrobu stlačeného vzduchu DA 400. Minimální průtočně množství činí 10 l/min.

V grafech je měřicí síla pro vodorovnou pracovní polohu závislá na použitém pracovním tlaku při zcela zasunutém a při zcela vysunutém pohyblivém dotyku. Jedná se o směrné hodnoty, které podléhají kolísání v mezích tolerancí a závisejí na opotřebení těsnění.

Dotykové měřidlo s měřicí dráhou 12 mm (pneumatické ovládání)

Pro další podrobnosti si vyžádejte informace o produktu DA 400.

Dotykové měřidlo s měřicí dráhou 25/30 mm (pneumatické ovládání)

Grafy platí vždy pro vodorovnou pracovní polohu s výjimkou speciálních variant. Pro jiné pracovní polohy je nutno brát v úvahu následující korekční hodnoty:

MT 2587 vyjíždějící MT 2587 zajíždějící ST 30x7 vyjíždějící ST 30x7 zajíždějící AT 3017 vyjíždějící AT 3017 zajíždějící

2.4




Typ

2.0

1.6

1.2

0.8

0.4

0.0 0.4

Tlak [bar] 

20

Upozornění Stlačený vzduch, přiváděný přímo do dotykového měřidla, musí být vyčištěn zařízením pro přípravu stlačeného vzduchu a odpovídat následujícím třídám kvality dle ISO 8573-1 (vydání 1995): •• Pevné nečistoty: třída 1 (max. velkost částic 0,1 µm a max. hustota částic 0,1 mg/m3 při 1 · 105 Pa) •• Celkový obsah oleje: třída 1 (max. koncentrace oleje 0,01 mg/m3 při 1 · 105 Pa) •• Max. rosný bod pod tlakem: třída 4, avšak za referenčních podmínek +3 °C při 2 · 105 Pa

0.8

1.2

1.6

2.0

2.4

2.8

Tlak [bar] 

Pracovní poloha svisle směrem nahoru

dolů

AT 121x AT 301x

– 0,12 N – 0,18 N

+ 0,12 N + 0,18 N

MT 12xx MT 25x1 MT 2587

– 0,13 N – 0,17 N – 0,19 N

+ 0,13 N + 0,17 N + 0,19 N

ST 12x7 ST 12x7 ST 30xx

– 0,07 N – 0,08 N – 0,11 N

+ 0,07 N + 0,08 N + 0,11 N

Motorové ovládání pohyblivého dotyku Dotyková měřidla CT 2501, CT 6001, MT 60 M a MT 101 M jsou vybavena vestavěným motorem, který ovládá pohyblivý dotyk. Obsluha se provádí pomocí ovladače s použitím tlačítek nebo připojením externího ovladače. Pohyblivá pinola dotykových měřidel CT 2501, CT 6001 a MT 60 M nesmí být při připojeném ovladači ovládán ručně. Měřicí sílu motorových dotykových měřidel CT 2501, CT 6001 a MT 60 M lze pomocí ovladače nastavovat ve třech stupních. Zůstává po celém měřicím zdvihu konstantní, ale závisí na pracovní poloze. Měřidlo MT 101 M má nezávisle na pracovní poloze – při měření svisle dolů (s ovladačem SG 101 V) nebo vodorovně (s ovladačem SG 101 H) – konstantní měřicí sílu.

CT 2501 CT 6001

MT 60 M

MT 101 M

Měřící síla

motoricky

motoricky

motoricky

svisle dolů

1 N/1,25 N/1,75 N

1 N/1,25 N/1,75 N

0,7 N s SG 101 V

svisle nahoru

–/–/0,75 N

–/–/0,75 N

–

vodorovně

–/0,75 N/1,25 N

–/0,75 N/1,25 N

0,7 N s SG 101 H

Externí ovládání pohyblivého dotyku pomocí vlečné spojky U dotykových měřidel CT 2502, CT 6002, MT 60 K, MT 101 K a zvláštních provedení MT 1200, MT 2500 a ST 1288 "bez pružiny" se může výsuvná pinola pohybovat volně. Při měření polohy se výsuvná pinola připojuje pomocí k pohybujícímu se prvku stroje. Síla, která je zapotřebí pro pohyb pohyblivého dotyku, se uvádí jako tažná síla. Je závislá na pracovní poloze.

CT 2502 CT 6002

MT 60 K

MT 1271 « TTL MT 2571 « TTL ST 1288 MT 1281 » 1 VSS MT 2581 » 1 VSS

Měřící síla

Posouvací síla

Posouvací síla1) Posouvací síla1) –

–

–

svisle dolů

0,6 N

0,35 N

1,7 N

0,13 N

0,17 N

0,2 N

svisle nahoru

0,1 N

0,1 N

2N

–

–

–

vodorovně

0,6 N

0,5 N

0,4 N

–

–

–

1)

1)

MT 101 K

posouvací síla potřebná pro pohyb pohyblivého dotyku, resp. jeho tíhová síla

21

HEIDENHAIN-ACANTO

Absolutní dotyková měřidla s rozhraním EnDat • Zvláště kompaktní rozměry • Ochrana proti stříkající vodě • Výsuvná pinola s kluzným vedením

AT 1200

AT 3000

Rozměr se změní při maximálním tlaku (1,8 baru)

ML = měřená délka  = oblast upnutí  = vzduchová přípojka pro 2 mm hadici

22

Mechanické parametry

AT 1218

AT 3018

AT 1217

Ovládání pinoly Poloha pístu v klidu

měřeným objektem vysunutý

Etalon

Dělení DIADUR na skle; perioda dělení 188,4 µm

Přesnost systému

± 2 µm

Odchylka polohy na jednu periodu signálu

 ± 0,7 µm

Dráha měření

12 mm

Pracovní tlak

–

Mech. přípustná rychlost pojezdu

 80 m/min

Příčná síla

 0,5 N (mechanicky přípustná)

Upevnění

Upínací dřík ¬ 8h6

Pracovní poloha

libovolně

Vibrace 55 až 2000 Hz Ráz 11 ms

2  100 m/s (EN 60 068-2-6)  500 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Provozní teplota

10 °C až 40 °C; vztažná teplota 20 °C

Stupeň krytí EN 60 529

IP67

Hmotnost bez kabelu

80 g

AT 3017

pneumatické zasunutý

30 mm

 120 m/min

12 mm

30 mm

0,7 až 1,8 barů

1,1 až 1,8 barů

 80 m/min

 120 m/min

1)

1)

IP64 IP 67 na vyžádání

IP64

100 g

80 g

100 g

368 nm

23 nm

368 nm

1)

IP 67 se závěrným vzduchem

Elektrické parametry

EnDat

Rozhraní

EnDat 2.2

Označení pro objednání

EnDat 22

Rozlišení

23 nm

Operační čas tcal Taktovací frekvence

 5 µs  8 MHz

Elektrické připojení

Přírubová zásuvka M12 (kolíky) 8pólová

Délka kabelu

 100 m s kabelem HEIDENHAIN

Elektrické napájení

DC 3,6 V až 14 V

Příkon (maximální)

3,6 V:  550 mW 14 V:  650 mW

Odběr (typicky)

5 V: 80 mA (bez zátěže)

23

HEIDENHAIN-CERTO

Inkrementální dotyková měřidla s přesností ± 0,1 μm/± 0,051) μm*/± 0,03 μm1) • Pro nejvyšší přesnost • K proměřování měřicích prostředků a koncových měrek • Výsuvná pinola s kuličkovým vedením

CT 2500

CT 6000

 = poloha referenční značky

24


CT 2501

CT 6001

CT 2502

CT 6002

Ovládání pinoly

motorem

Etalon

DIADUR optický rastr s fázovou mřížkou na sklokeramickém materiálu Zerodur; perioda dělení 4 µm

Přesnost systému při 19 °C až 21 °C

± 0,1 µm, 1) ± 0,03 µm


 ± 0,02 µm

Typ přesnosti následných měření

0,03 µm

Referenční značka

Cca 1,7 mm před horní zarážkou

Dráha měření

25 mm

Příčná síla


Upevnění

Upínací dřík ¬ 16h8 Rovinná plocha

Pracovní poloha

Libovolná (preferovaná pracovní poloha viz Montáž)


2  100 m/s (EN 60 068-2-6) 2  1000 m/s (EN 60 068-2-27)

Provozní teplota



IP50

Hmotnost bez kabelu

520 g

700 g

480 g

640 g


CT 2501

CT 6001

CT 2502

CT 6002

Rozhraní

» 11 µASS

perioda signalu

2 µm

Rychlost měření

 24 m/min (v závislosti na vyhodnocovací elektronice)  12 m/min s indikací naměřených hodnot ND 28x

Elektrické připojení*

•• Kabel 1,5 m s konektorem Sub-D (kolíky), 15pólový •• Kabel 1,5 m s konektorem M23 (kolíky), 9pólový Elektronika rozhraní je integrovaná v konektoru

Délka kabelu

 30 m


DC 5 V ± 0,25 V/< 170 mA

DC 5 V ± 0,25 V/< 120 mA

Potřebné příslušenství*

pro CT 2501

pro CT 6001

Ovladač

SG 25 M

SG 60 M

spojený s pohybující se části stroje

± 0,1 μm, ± 0,05 μm1)

60 mm

± 0,1 µm, ± 0,03 µm1)

± 0,1 μm, ± 0,05 μm1)

25 mm

60 mm

Upínací dřík ¬ 16h8 Rovinná plocha

* vyberte prosím při objednání po lineární kompenzaci délkové chyby ve vyhodnocovací elektronice 2) posouvací síla potřebná pro pohyb pohyblivého dotyku, resp. jeho tíhová síla 1)

25

HEIDENHAIN-METRO

Inkrementální dotyková měřidla s přesností ± 0,2 μm • Vysoká přesnost opakovaného měření • Ovládání pohyblivého dotyku drátovou spouští, resp. obrobkem nebo pneumaticky • Výsuvná pinola s kuličkovým vedením

MT 1200

MT 12x1

MT 1287

L1

18,5

22,0

L2

10,1

6,2

L3

8,1

4,2

MT 2500

MT 25x1

MT 2587

L1

37,0

41,0

L2

10,1

6,2

L3

8,1

4,2

MT 1287 MT 2587

26

 = poloha referenční značky  = začátek měřené délky  = oblast upnutí  = vzduchová přípojka pro 2 mm hadici


MT 1271 « TTL MT 2571 « TTL MT 1287 » 1 VSS MT 2587 » 1 VSS MT 1281 » 1 VSS MT 2581 » 1 VSS


drátovým zvedačem nebo měřeným objektem vysunutý

Etalon

DIADUR optický rastr s fázovou mřížkou na sklokeramickém materiálu Zerodur; perioda dělení 4 µm

Přesnost systému

± 0,2 µm


 ± 0,02 µm


0,03 µm


Cca 1,7 mm před horní zarážkou

Dráha měření

12 mm

Pracovní tlak

–

Příčná síla


Upevnění


Pracovní poloha

Libovolná; Provedení „bez pružiny“ a „malá měřicí síla“: svisle dolů


2  100 m/s (EN 60 068-2-6) 2  1000 m/s (EN 60 068-2-27)

Provozní teplota



IP50

Hmotnost bez kabelu

100 g


MT 1271 MT 2571

MT 128x MT 258x

Rozhraní

« TTL

» 1 VSS

Integrovaná interpolace*

5násobná

10násobné

–

perioda signalu

0,4 µm

0,2 µm

2 µm

Mech. přípustná rychlost pojezdu

 30 m/min

Odstup hran impulsů a při frekvenci 1) snímání*/rychlosti pojezdu 200 kHz  24 m/min 100 kHz  12 m/min 50 kHz  6 m/min 25 kHz  3 m/min

 0,23 µs  0,48 µs  0,98 µs –

–  0,23 µs  0,48 µs  0,98 µs

–

0,04 µm

25 mm

0,04 µm

12 mm

25 mm

IP64 (se závěrným vzduchem) 180 g

Kabel 1,5 m s konektorem Sub-D (kolíky), 15pólový

Délka kabelu



DC 5 V až 0,5 V/ 160 mA (bez zátěže) 1)

0,03 µm

0,9 až 1,4 barů

Elektrické připojení* (Elektronika rozhraní je integrovaná v konektoru)

* při objednávání prosím zvolte


110 g

190 g

Kabel 1,5 m •• s konektorem sub-D (kolíky) 15pólový •• s konektorem M23 (kolíky) 12pólový

DC 5 V ± 0,25 V/< 130 mA

při odpovídající mezní frekvenci resp. frekvenci snímání

27

HEIDENHAIN-METRO

Inkrementální dotyková měřidla s přesností ± 0,5 μm/± 1 μm • Velké měřicí zdvihy • Pro určování rozměrů a měření polohy • Výsuvná pinola s kuličkovým vedením

MT 60 M

MT 60

MT 101 M

MT 101

28

 = poloha referenční značky


MT 60 M

MT 101 M

MT 60 K

Ovládání pinoly

motorem

Etalon

Dělení DIADUR na křemenném skle; perioda dělení 10 µm

Přesnost systému

± 0,5 µm


 ± 0,1 µm


MT 101 K

spojený s pohybující se části stroje

± 1 µm

± 0,5 µm

± 1 µm

Cca 1,7 mm shora

Cca 10 mm shora

Cca 1,7 mm shora

Cca 10 mm shora

Dráha měření

60 mm

100 mm

60 mm

100 mm

Příčná síla mech. přípustná

 0,5 N

2N

 0,5 N

2N

Upevnění

Rovinná plocha

Pracovní poloha

libovolně

svisle dolů s SG 101 V vodorovná s SG 101 H

libovolně


2  100 m/s (EN 60 068-2-6)  1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Provozní teplota



IP50

Hmotnost bez kabelu

700 g

1400 g

600 g

1200 g


MT 60 M

MT 101 M

MT 60 K

MT 101 K

Rozhraní

» 11 µASS

perioda signalu

10 µm

Rychlost měření

 18 m/min

 60 m/min

 18 m/min

 60 m/min


Kabel 1,5 m s konektorem Sub-D (kolíky) 15pólový nebo s konektorem M23-(kolíky) 9pólový

Délka kabelu



DC 5 V ± 0,25 V

Odběr proudu

< 120 mA

Potřebné příslušenství*

pro MT 60 M

pro MT 101 M

Ovladač

SG 60 M

Svislá pracovní poloha: SG 101 V Vodorovná pracovní poloha: SG 101 H

Sitovy zdroj

–

nutný (viz Příslušenství)

< 70 mA

* vyberte prosím při objednání posouvací síla potřebná pro pohyb pohyblivého dotyku, resp. jeho tíhová síla

1)

29

HEIDENHAIN-SPECTO

Inkrementální dotyková měřidla s přesností ± 1 μm • Zvláště kompaktní rozměry • Ochrana proti stříkající vodě • Výsuvná pinola s kuličkovým vedením

ST 1200

ST 3000

ST 12x7 ST 30x7







  – 



















 



 = poloha referenční značky  = začátek měřené délky  = oblast upnutí  = vzduchová přípojka pro 2 mm hadici

30




ST 1278 « TTL ST 1288 » 1 VSS

ST 3078 « TTL ST 3088 » 1 VSS

ST 1277 « TTL ST 1287 » 1 VSS


měřeným objektem vysunutý

Etalon

Dělení DIADUR na skle; perioda dělení 20 µm

Přesnost systému

± 1 µm


 ± 0,2 µm


0,3 µm


Cca 5 mm před horní zarážkou

Dráha měření

12 mm

Pracovní tlak

–

Příčná síla


Upevnění


Pracovní poloha

libovolně


2  100 m/s (EN 60 068-2-6)  1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Provozní teplota



IP67/IP64

IP64

Hmotnost bez kabelu

40 g

50 g


ST 127x ST 307x

ST 128x ST 308x

Rozhraní

« TTL

» 1 VSS

Integrovaná interpolace*

5násobná

10násobné

–

perioda signalu

4 µm

2 µm

20 µm

Odstup hran impulsů a při frekvenci 2) snímání*/rychlosti pojezdu 100 kHz  72 m/min1) 50 kHz  60 m/min 25 kHz  30 m/min

 0,48 µs  0,98 µs  1,98 µs

 0,23 µs  0,48 µs  0,98 µs

–

ST 3077 « TTL ST 3087 » 1 VSS


30 mm

12 mm

30 mm

0,7 až 2,5 barů

0,8 až 2,5 barů

40 g

50 g


Kabel 1,5 m s konektorem Sub-D (kolíky), Kabel 1,5 m 15pólový (integrovaná elektronika rozhraní) •• s konektorem sub-D (kolíky) 15pólový •• s konektorem M23 (kolíky) 12pólový

Kabelový vývod*

axiální nebo radiální

Délka kabelu



DC 5 V ± 0,5 V

Odběr proudu

< 195 mA (bez zátěže)

* vyberte prosím při objednání

1)

mechanicky podmíněno

< 55 mA 2)

při odpovídající mezní frekvenci resp. frekvenci snímání

31

Příslušenství Dotykové hroty

Dotykový hrot kulový

Dotykový hrot vrchlíkový

Dotykový hrot rovinný

Ocel Tvrdokov Rubín

Tvrdokov

Ocel Tvrdokov

ID 202504-01 ID 202504-02 ID 202504-03

ID 229232-01

Dotykový hrot kolíkový

Dotykový hrot břitový

Ocel

Ocel

ID 202505-01

ID 270922-01 ID 202506-01

ID 202503-01

Měřicí rolna, ocel pro snímání pohybujících se povrchů s minimálním třením

Dotykový hrot stavitelný, tvrdokov pro přesné paralelní vyrovnání s povrchem měřicího stolu

Vypouklá Válcová

Rovinný Břitový

32

ID 202502-03 ID 202502-04

ID 202507-01 ID 202508-01

Ovladače, spojka

Ovladače pro CT 2501, CT 6001, MT 60 M, MT 101 M Ovladač je zapotřebí pro dotyková měřidla s motorovým pohonem pohyblivého dotyku. Pohyb dotyku se ovládá dvěma tlačítky nebo externími signály. Na ovladačích SG 25 M a SG 60 M lze nastavovat měřicí sílu ve třech stupních. SG 25 M ID 317436-01 SG 60 M ID 317436-02 SG 101 V1) pro svislou pracovní polohu přístroje MT 101 M ID 361140-01 SG 101 H1) pro vodorovnou pracovní polohu přístroje MT 101 M ID 361140-02 Konektor (zdířka) 3pólový pro externí obsluhu ovladače ID 340646-05 1)

vyžaduje samostatný síťový zdroj

Síťový zdroj pro SG 101 V/H Elektrické napájení přístroje MT 101 M zajišťuje síťový zdroj, který se připojuje k ovladači. Rozsah napětí AC 100 V až 240 V Zásuvkový adaptér je vyměnitelný (Adaptér pro zásuvky Euro a USA je součástí dodávky) ID 648029-01

spojka pro připojení pohyblivého dotyku dotykových měřidel (speciálně pro MT 60 K, MT 101 K, CT 2502 a CT 6002) k pohybujícímu se prvku stroje ID 206310-01

33

Příslušenství pro HEIDENHAIN-CERTO Měřicí stativ

Měřicí stativ CS 200 pro dotykové měřidlo CT 2501* CT 6001 ID 221310-01 Celková výška Měřicí stůl Sloupek Hmotnost

350 mm ¬ 250 mm ¬ 58 mm 15 kg

*) se speciálním držákem Rovinnost stativu CS 200 se určuje pomocí interferometru Fizeau.

žádné výpadky a defekty

Držák pro CS 200 pro montáž přístroje CT 2501 s upínacím dříkem ¬ 16 mm ID 324391-01

34

Keramická podložka, membránové čerpadlo

Keramická podložka Pracovní plocha odolná proti opotřebení s vysokou kvalitou povrchu, speciálně pro kontroly koncových měrek ID 223100-01 Koncové měrky (třída 1 či 2) - nebo podobné zkušební vzorky s rovinným povrchem - jsou podtlakem přisáty ke keramické podložce. Keramická podložka je z druhé strany podtlakem pevně přisáta ve stabilní poloze k měřicímu stolu. V dodávce jsou obsaženy následující pneumatické komponenty k připojení keramické podložky k membránovému čerpadlu: Hadice stlačeného vzduchu 3 m Tvarovka T Připojovací díl Membránové čerpadlo Zdroj podtlaku pro přisátí zkušebního vzorku a keramické podložky. Příkon Hmotnost Síťové napětí ID 754220-01

20 W 2,3 kg AC 230 V/50 Hz

Síťové napětí ID 754220-02

AC 115 V/60 Hz

35

Příslušenství pro HEIDENHAIN-ACANTO, HEIDENHAIN-METRO a HEIDENHAIN-SPECTO Drátová spoušť, měřicí stativy Drátový zvedač pro ručně ovládané zvedání pohyblivého dotyku přístrojů MT 1200 a MT 2500. Vestavěné pneumatické tlumení snižuje rychlost vyjíždění a zamezuje tak odskakování pohyblivého dotyku např. v případě velmi tvrdých materiálů. ID 257790-01

Měřicí stativ MS 200 pro dotykové měřidlo AT1) ST1) MT 12001) MT 25001) MT 60 M MT 101 M ID 244154-01 Celková výška Měřicí stůl Sloupek Hmotnost

346 mm ¬ 250 mm ¬ 58 mm 18 kg

1)

se speciálním držákem

Držák pro MS 200 pro montáž dotykových měřidel s upínacím dříkem ¬ 8 mm, např. AT, ST, MT 1200, MT 2500 ID 324391-02

Upínací pouzdro pro dotyková měřidla AT, ST MT 1200 MT 2500 pro bezpečné upevnění dotykového měřidla bez přetížení upínacího dříku 8h6. Skládá se z: pouzdra a upínacího šroubu ID 386811-01 (1 kus) ID 386811-02 (10 kusů)

36

Měřicí stativ MS 45 pro dotykové měřidlo AT ST MT 1200 MT 2500 ID 202162-02 Celková výška Měřicí stůl Sloupek Hmotnost

196,5 mm ¬ 49 mm ¬ 22 mm 2,2 kg

Měřicí stativ MS 100 pro dotykové měřidlo AT ST MT 1200 MT 2500 MT 60 M1) MT 101 M1) ID 202164-02 Celková výška Měřicí stůl Sloupek Hmotnost 1)

385 mm 100 mm x 115 mm ¬ 50 mm 18 kg

se speciálním držákem

Držák pro MS 100 pro montáž dotykového měřidla MT 60 M ID 207479-01 pro montáž dotykového měřidla MT 101 M ID 206260-01

37

Elektroniky rozhraní

Elektroniky rozhraní firmy HEIDENHAIN přizpůsobí signály měřidla rozhraní následné elektroniky. Používají se tehdy, jestliže následná elektronika nemůže přímo zpracovat výstupní signály měřicích přístrojů HEIDENHAIN, nebo když je nutná dodatečná interpolace signálů.

Vstupní signály elektroniky rozhraní Elektroniky rozhraní HEIDENHAIN lze připojit k měřicím přístrojům se sinusovými signály 1 VSS (napěťové signály) nebo 11 µASS (proudové signály). K různým elektronikám rozhraní lze také připojit mařicí přístroje se sériovými rozhraními EnDat nebo SSI. Výstupní signály elektroniky rozhraní Elektroniky rozhraní se dodávají s následujícími rozhraními k následné elektronice: • TTL – sledy obdélníkových impulsů • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • Sériové rozhraní Fanuc • Vysokorychlostní sériové rozhraní Mitsubishi • Sériové rozhraní Yaskawa • Profibus Interpolace vstupních sinusových signálů Sinusové signály měřicího přístroje jsou elektronikou rozhraní navíc k převodu signálu interpolovány. Tím se dosahuje jemnějších měřicích kroků a tím i vyšší kvality regulace a stability polohování.

Konstrukce pouzdra

Provedení konektoru

Vestavná verze

Vytvoření hodnoty polohy Různé elektroniky rozhraní disponují integrovanou funkcí čítače. Na základě posledně nastaveného vztažného bodu se při přejetí referenční značky vytvoří absolutní, která je odeslána následné elektronice. Provedení na DIN lištu

38

Výstupy

Vstupy

Rozhraní

Počet

Rozhraní

Počet

« TTL

1

» 1 VSS

1

» 11 µASS

« TTL/ » 1 VSS nastavitelné

EnDat 2.2

2

1

» 1 VSS

» 1 VSS

1

1

1

Konstrukce – stupeň krytí

Interpolace1) resp. rozdělení

Typ

Provedení pouzdra – IP65

5/10násobné

IBV 101

20/25/50/100násobné

IBV 102

bez interpolace

IBV 600

25/50/100/200/400násobné

IBV 660 B

Provedení konektoru – IP65

5/10/20/25/50/100násobné APE 371

Vestavná verze – IP00

5/10násobné

IDP 181

20/25/50/100násobné

IDP 182

5/10násobné

EXE 101

20/25/50/100násobné

EXE 102

bez/5násobné

EXE 602 E

25/50/100/200/400násobné

EXE 660 B

Vestavná verze – IP00

5násobná

IDP 101


2násobné

IBV 6072

5/10násobné

IBV 6172

5/10násobné a 20/25/50/100násobné

IBV 6272



16 384násobné rozdělení EIB 192

Provedení konektoru – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 392

DRIVE-CLiQ

1

Sériové 1 rozhraní Fanuc

Vysoko rychlostní sériové rozhraní Mitsubishi

1

Sériové rozhraní Yaskawa

1

2


16 384násobné rozdělení EIB 1512

EnDat 2.2

1


–

» 1 VSS

1


16 384násobné rozdělení EIB 192 F

EIB 2391 S

Provedení konektoru – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 392 F

» 1 VSS

2


16 384násobné rozdělení EIB 1592 F

1


16 384násobné rozdělení EIB 192 M

Provedení konektoru – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 392 M 16 384násobné rozdělení EIB 1592 M

2


EnDat 2.2

2)

1

Provedení konektoru – IP65 –

EIB 3391 Y

PROFIBUS-DP 1

EnDat 2.1; EnDat 2.2

1

Provedení na DIN lištu

Brána PROFIBUS

1)

2)

přepínatelné

–

pouze LIC 4100 měřicí krok 5 nm, LIC 2100 měřicí krok 50 nm a 100 nm

39

Vyhodnocovací elektroniky pro měřicí a zkušební úkoly

Vyhodnocovací elektroniky pro aplikace v oblasti měřicí techniky společnosti HEIDENHAIN kombinují zjišťování měřených hodnot s inteligentním dalším zpracováním, specifickým pro danou aplikaci. Oblasti jejich použití v mnoha měřicích aplikacích sahají od jednoduchých měřicích pracovišť až po složité zkušební systémy s mnoha měřicími místy. Vyhodnocovací elektroniky jsou vybaveny rozhraními pro různé signály měřicích přístrojů. Rozlišují se na přístroje s integrovanou indikací, které jsou použitelné samostatně a na elektroniky, které ke svému provozu potřebují počítač. V přehledné tabulce jsou uvedeny vyhodnocovací elektroniky pro měřicí a zkušební účely. Obsáhlé informace o nich, jakož i o dalších vyhodnocovacích elektronikách pro 2D a 3D měření jsou uvedeny na internetových stránkách www.heidenhain.de nebo v katalogu produktů Vyhodnocovací elektroniky pro aplikace v oblasti měřicí techniky.

ND 200 Vyhodnocovací elektroniky pro • Měřicí zařízení • Justážní a zkušební zařízení • Měřicí pracoviště SPC

Zařízení s integrovanou indikací – např. ND 2100 G GAGE-CHEK

ND 1100 QUADRA-CHEK Vyhodnocovací elektroniky pro • Polohovací zařízení • Měřicí zařízení ND 2100 G GAGE-CHEK Vyhodnocovací elektroniky pro • Měřicí stanice s více stanovišti • Měřicí pracoviště SPC

Modulární provedení – MSE 1000

Indikátory polohy pro obráběcí stroje s ruční obsluhou prostřednictvím praktických cyklů optimálně podporují uživatele při frézování, soustružení a vrtání. Tyto indikátory polohy jsou uvedeny na internetových stránkách www.heidenhain.de nebo v katalogu produktů Indikátory polohy/měřidla délky pro ručně ovládané obráběcí stroje. Stolní provedení – EIB 700

MSE 1000 Modulární vyhodnocovací elektronika pro • Měřicí stanice s více stanovišti • Měřicí pracoviště SPC

EIB 700 Vyhodnocovací elektroniky pro • Zkušební pracoviště • Měřicí stanice s více stanovišti • Mobilní sběr dat

IK 220 Vyhodnocovací elektronika pro vestavbu do počítačových systémů s rozhraním PCI pro • Měřicí a zkušební pracoviště 1)

Vestavná verze – IK 220

40

volitelně u ND 287

Funkce

– •• Měřicí a statistické funkce (třídění, měřicí řady, SPC) •• druhé měřicí zařízení1) pro souhrnnou a diferenční indikaci, kompenzaci teploty •• Řady měření se zjišťováním minima/maxima •• Přípojka pro dotykovou sondu

Vstup Rozhraní

Počet

» 1 VSS » 11 µASS EnDat

1

» 1 VSS « TTL

2

Interpolace resp. rozdělení

Výstup

4096násobné

V-24/RS-232-C ND 280 USB ND 287 Ethernet1)

10násobně (při 1 VSS)

V-24/RS-232-C ND 1102 USB ND 1103

až 2

3

Typ

Rozhraní

ND 1104

4 10násobně (při 1 VSS)

V-24/RS-232-C ND 2104 G USB ND 2108 G

až 250

4096násobné

Ethernet

MSE 1000

» 1 VSS

4

4096násobné

Ethernet

EIB 741 EIB 742

» 1 VSS » 11 µASS EnDat SSI

2

4096násobné

PCI-Bus

IK 220

•• Programování pro max. 100 dílců •• Grafické znázornění výsledků měření •• Třídění podle mezí tolerance a výstražných limitů •• Řady měření se zjišťováním minima/maxima •• Zadávání vzorců a vazeb •• Funkce pro statistickou kontrolu procesů SPC

» 1 VSS « TTL EnDat

•• Modulární konstrukce •• Libovolně konfigurovatelná •• Různá rozhraní •• Rychlá komunikace s nadřazeným počítačovým systémem •• Univerzální výstupy

» 1 VSS « TTL EnDat Analogové LVDT HBT

•• Přesné měření polohy s frekvencí aktualizace až 50 kHz •• Programovatelné vstupy měřených hodnot •• Interní a externí spínací signál měření •• Paměť pro typicky 250 000 měřených hodnot na kanál •• Připojení k nadřazenému počítačovému systému standardním Ethernetem •• Programovatelné vstupy měřených hodnot •• Interní a externí spínací signál měření •• Paměť pro 8192 měřených hodnot na kanál •• volitelné konstrukční skupiny pro výstupy měřicích přístrojů a externí vstupy/výstupy

4 8

41

Rozhraní Inkrementální signály » 11 µASS

Měřicí přístroje HEIDENHAIN s rozhraním » 11 µASS generují proudové signály. Jsou určeny pro připojení indikací polohy ND nebo tvarovačů impulsů EXE firmy HEIDENHAIN.

perioda signalu 360° el.

Sinusové inkrementální signály I1 a I2 jsou elektricky fázově posunuté o 90° a mají typickou úroveň signálu 11 µASS. Zobrazená posloupnost výstupních signálů – I2 zpožďující se za I1 – platí při zajíždějícím pohyblivém dotyku. Signál referenční značky I0 má jednoznačné přiřazení k inkrementálním signálům.

Podrobné popisy všech dostupných rozhraní, jakož i všeobecné elektrické pokyny jsou uvedeny v katalogu Rozhraní ID 1078628-xx.

(Jmenovitá hodnota)

Osazení přívodů 9pólový konektor HEIDENHAIN

15pólový konektor sub-D pro ND 28x/PWM 20 resp. na měřicím přístroji

Elektrické napájení 3

4

4

2

UP

0V

hnědý

bílý

Inkrementální signály 9

1

2

5

6

7

8

6

1

9

3

11

14

7

Vnější stínění

Vnitřní stínění

I1+

I1–

I2+

I2–

I0+

I0–

–

bílý/ hnědý

zelený

žlutý

modrý

červený

šedý

růžový

Skříňka

UP = napájení Nepoužité piny a kablíky nesmí být zapojeny!

42

Stínění připojeno k pouzdru Barevné označení platí pouze pro prodlužovací kabel.

Rozhraní Inkrementální signály » 1 VSS

Měřicí přístroje HEIDENHAIN s rozhraním » 1 VSS generují napěťové signály s možností vysoké interpolace.

perioda signalu 360° el.

Sinusové inkrementální signály A a B jsou elektricky fázově posunuté o 90° a mají typickou velikost signálu 1 VSS. Zobrazená posloupnost výstupních signálů – B zpožďující se za A – platí směr pohybu uvedený na výkresu připojovacích rozměrů. Signál referenční značky R má jednoznačné přiřazení k inkrementálním signálům. Mimo referenční značku může být výstupní signál snížen.


Alternativní tvar signálu

(Jmenovitá hodnota)

A, B, R měřeno osciloskopem v rozdílovém režimu

Osazení přívodů 12pólová spojka M23

12pólový konektor M23


15pólový konektor sub-D pro ND 28x/PWM 20 resp. na měřicím přístroji

Inkrementální signály

Ostatní signály

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

9

7

/

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

5/6/8/15

13

/

UP

Senzor UP

0V

Senzor 0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

volný

volný

volný

hnědý/ zelený

modrý

bílý/ zelený

bílý

hnědý

zelený

šedý

černý

/

fialový

žlutý

růžový červený

Stínění připojeno k pouzdru; UP = napájecí napětí Snímač: Vedení snímače je v měřicím přístroji propojeno s příslušným napájecím napětím Nepoužité piny a kablíky nesmí být zapojeny! Barevné označení platí pouze pro prodlužovací kabel.

43

Inkrementální signály « TTL

Měřicí přístroje HEIDENHAIN s rozhraním « TTL obsahují elektroniku, která sinusové snímací signály digitalizuje s interpolací nebo bez ní.

Porucha

Perioda signálu 360° el.

Inkrementální signály jsou generovány jako sledy obdélníkových impulsů Ua1 a Ua2 s 90° elektrickým fázovým posunutím. Signál referenční značky se skládá z jednoho nebo více referenčních impulsů Ua0, které jsou propojeny s inkrementálními signály. Integrovaná elektronika navíc generuje jejich inverzní signály ¢, £ a ¤ pro přenos odolný proti poruchám. Znázorněné pořadí výstupních signálů – Ua2 zpožďující se za Ua1 – platí směr pohybu uvedený na výkresu připojovacích rozměrů.

Krok měření po 4násobném vyhodnocení

Inverzní signály ¢, £, ¤ nejsou zobrazeny.

Krok měření vyplývá ze vzdálenosti dvou čel inkrementálních impulsů Ua1 a Ua2 při 1násobném, 2násobném nebo 4násobném vyhodnocení.

Poruchový signál ¥ indikuje chyby funkce, jako např. přerušení napájecího kabelu, výpadek světelného zdroje atd.


Osazení přívodů 15pólový konektor Sub-D

12pólový konektor HEIDENHAIN-



Ostatní signály

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

/

9

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

13

5/6/8

15

UP

Senzor UP

0V

Senzor 0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

¥1)

volný

volný2)

hnědý/ zelený

modrý

bílý/ zelený

bílý

hnědý

zelený

šedý

černý

fialový

–

žlutý

růžový červený

Stínění připojeno k pouzdru; UP = napájecí napětí Snímač: Vedení snímače je v měřicím přístroji propojeno s příslušným napájecím napětím 1) 2) ERO 14xx: volný Otevřené měřicí přístroje délek přepínání TTL/11 µASS pro PWT Nepoužité piny a kablíky nesmí být zapojeny! Barevné označení platí pouze pro prodlužovací kabel.

44

Rozhraní Hodnoty polohy

Označení pro objednání

Sada příkazů


EnDat01

EnDat 2.1 nebo EnDat 2.2

s

EnDat02

EnDat 2.2

s

EnDat22

EnDat 2.2

bez

EnDat21

bez

Snímače s rozhraním EnDat Vyhodnocovací elektronika » 1 VSS A*)

Absolutní snímač Inkrementální signály *)


Absolutní hodnota polohy

Provozní parametry

Provozní stav

Parametry OEM

» 1 VSS B*)

EnDat-rozhraní

Rozhraní EnDat je digitální, obousměrné rozhraní pro měřicí přístroje. Je schopné vydávat jak polohové hodnoty, tak číst informace uložené v měřicím přístroji, aktualizovat je nebo archivovat nové informace. Vzhledem k sériovému přenosu dat postačují 4 signální vedení. Údaje DATA jsou přenášena synchronně s taktovacím signálem CLOCK daným vyhodnocovací elektronikou. Volba druhu přenosu (polohové hodnoty, parametry, diagnostika...) se provádí příkazy příkazové sady EnDat-2.2, které vyhodnocovací elektronika vysílá do měřicího přístroje. Určité funkce jsou k dispozici pouze prostřednictvím příkazové sady EnDat-2.2.

Parametry výrobce měřicího přístroje pro EnDat 2.1

*) Závisí na přístroji

EnDat 2.2

Osazení přívodů 8pólová spojka M12

15pólový konektor Sub-D, kolíky pro IK 215/PWM 20


Absolutní hodnoty polohy

8

2

5

1

3

4

7

6

4

12

2

10

5

13

8

15

UP

UP snímače

0V

Snímač 0 V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

hnědý/zelený

modrý

bílý/zelený

bílý

šedý

růžový

fialový

žlutý

45

Konektory a kabely Všeobecné pokyny

Zástrčka s plastovým pláštěm: Konektor s převlečnou maticí, dodává se s kolíkovým nebo zdířkovým kontaktem (viz symboly).

Spojka s plastovým pláštěm s převlečnou maticí , dodávaný s kolíky či zdířkami (viz symboly). Symboly

M23

M12

Symboly M12 Vestavná spojka s centrálním upevněním

Montážní výřez

M23

Úhlový konektor M12 M23

Vestavná spojka s přírubou

M23

Přírubová zásuvka: s vnějším závitem; montuje se pevně na pouzdro; dodává se s kontaktními kolíky nebo zdířkami.

M23

Symboly

Konektor sub-D pro ovladače HEIDEN HAIN, karty čítačů a absolutních hodnot IK. Symboly

Směr číslování kolíků je pro konektory a spojky resp. přírubové zásuvky rozdílný, ale nezávislý na tom, jestli je konektor osazen kolíky nebo dutinkami .

1)

46

lektronika rozhraní integrovaná v E konektoru

Stupeň krytí konektorových spojů odpovídá v zasunutém stavu IP67 (sub-D-konektor: IP50; EN60529). V nezasunutém stavu není žádné krytí.

Příslušenství pro přírubové zásuvky a vestavné spojky M23 Šroubový protiprachový kryt z kovu ID 219926-01 Příslušenství pro spojku M12 Izolační kus ID 596495-01

Konektory a kabely Elektricky konektor

15pólový Zástrčky na spojovacím kabelu vhodné pro přístrojový konektor

Konektor Sub-D se zdířkami pro kabel ¬ 8 mm 315650-14

12pólový

9pólový

Protikus na spojovacím kabelu, vhodný pro přístrojový konektor

Spojka (zdířka)

pro kabel

¬ 8 mm

291698-02

291698-01

Konektor na spojovacím kabelu pro připojení k vyhodnocovací elektronice

Konektor (kolík)

pro kabel

¬ 8 mm

291697-08

291697-04

Spojka na spojovacím kabelu

Konektor (kolík)

pro kabel

¬ 8 mm

291698-04

291698-24

Přírubová zásuvka pro montáž do vyhodnocovací elektroniky

Přírubová zásuvka (zdířka)

315892-08

315892-06

Vestavné spojky

s přírubou (zdířka)

¬ 8 mm

291698-07

291698-06

s přírubou (kolík)

¬ 8 mm

291698-31

–

s centrálním upevněním (kolík)

¬ 6 až 10 mm

741045-01

–

364914-01

–

Adaptérový konektor » 1 VSS/11 µASS pro převedení signálů 1-VSS- na 11-µASS; konektor M23 (zdířka) 12pólový a konektor M23 (kolík) 9pólový

47

Spojovací kabel 1 VSS, TTL, 11 µASS

12pólový M23 1 VSS, TTL

9pólový M23 11 µASS

Spojovací kabel PUR [3(2 x 0,14 mm2) + (2 x 1 mm2)]; AV = 1 mm2 Spojovací kabel PUR [6(2 x 0,19 mm2)]; AV = 0,19 mm2 Spojovací kabel PUR [4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]; AV = 0,5 mm2

¬ 8 mm

¬ 6 mm1)

¬ 8 mm

Kompletně zapojeno s konektorem Sub-D (zdířka) a konektorem M23 (kolík)

331693-xx

355215-xx

–

Jednostranně zapojeno s konektorem sub-D (zdířka), 15pólový

332433-xx

355209-xx

–

Kompletně zapojeno s konektorem Sub-D (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 15pólový pro ND 28x, EIB 741; pouze 1 VSS: ND 11xx, ND 12xx

335074-xx

355186-xx

–

Kompletně zapojeno s konektorem Sub-D (zdířka) a konektorem Sub-D (zdířka), 15pólový pro ND 780, PT 880, IK 220

335077-xx

349687-xx

–

Kabel nezapojený

816317-xx

816323-xx

–

Kompletně zapojeno se spojkou M23 (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 15pólový pro ND 28x, EIB 741; pouze 1 VSS: ND 11xx, ND 12xx

309784-xx

–

653231-xx

Kompletně zapojeno se spojkou M23 (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 19pólový pro ND 11xx, ND 12xx (nikoli 1 VSS)

617513-xx

–

716905-xx

Kompletně zapojeno se spojkou M23 (zdířka) a konektorem Sub-D (zdířka), 15pólový pro ND 780, PT 880, IK 220

309783-xx

–

368172-xx

Jednostranně zapojeno se spojkou M23 (zdířka)

298402-xx

–

309780-xx

Kompletně zapojeno se spojkou M23 (zdířka) a konektorem M23 (kolík)

298400-xx

–

309774-xx

1)

Délka kabelu max. 9 m AV: Průřez napájecích vodičů

48

Konektory a kabely Spojovací kabel EnDat

8pólový M12 EnDat bez inkrementálních signálů

2 2 Spojovací kabel PUR [4 × 2 × 0,09 mm ]; AV = 0,09 mm

Spojovací kabel PUR [(4 × 0,14 mm2) + (4 × 0,34 mm2)]; AV = 0,34 mm2

¬ 6 mm

¬ 3,7 mm

Kompletně zapojeno s konektorem (zdířka) a spojkou (kolík)

368330-xx

801142-xx

Kompletně zapojeno s úhlovým konektorem (zdířka) a spojkou (kolík)

373289-xx

801149-xx1)

Kompletně zapojeno s konektorem (zdířka) a konektorem Sub-D (zdířka), 15pólový, pro TNC (vstupy snímačů polohy)

535627-xx

–

Kompletně zapojeno s konektorem (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 15pólový, pro IK 215, PWM 20, EIB 741 atd.

524599-xx

801129-xx

Kompletně zapojeno s úhlovým konektorem (zdířka) a konektor Sub-D (kolík), 15pólový, pro IK 215, PWM 20, EIB 741 atd.

722025-xx

801140-xx1)

Jednostranně zapojeno s konektorem (zdířka)

634265-xx

–

Jednostranně zapojeno s úhlovým konektorem (zdířka)

606317-xx

–

1)

1)

1)

Délka kabelu max. 6 m AV: Průřez napájecích vodičů

49

Kalibrace dle DAkkS

V rámci normy pro řízení jakosti ISO 9001 musí všechny zkušební prostředky související s kvalitou podléhat pravidelným kontrolám a být převoditelné na národní standard v souladu s mezinárodním systémem jednotek (SI). Firma HEIDENHAIN podporuje při této úloze svoje zákazníky vlastní kalibrační laboratoří pro digitální měřicí přístroje délek a úhlů, akreditovanou od roku 1994. Kalibrační laboratoř HEIDENHAIN pracuje dle norem DIN EN ISO/IEC 17025 a je akreditovaná Německým institutem pro akreditaci (DAkkS). Kalibrační osvědčení HEIDENHAIN – vystavená akreditovanou laboratoří – dokumentují zpětnou vazbu na mezinárodní systém jednotek (SI).

Kalibrační osvědčení HEIDENHAIN poskytuje uživateli jistotu o přesnosti měřicího přístroje a potvrzuje pro normu ISO 9001 nutnou zpětnou vazbu na mezinárodní systém jednotek (SI).

Dotyková měřidla firmy HEIDENHAIN lze kalibrovat nezávisle na jejich rozhraní. Jestliže se v měřicím řetězci vyskytuje vyhodnocovací elektronika HEIDENHAIN, může být rovněž zahrnuta do kalibrace.

Kalibrační laboratoř HEIDENHAIN je projektována pro všechny digitální měřicí přístroje délek a úhlů, rozhodující pro přesnost: •• Dotyková měřidla AT, CT, MT, ST (také společně s vyhodnocovací elektroniku ND 28x resp. EXE nebo IBV) •• Měřicí přístroje délek LC, LF, LIDA, LIP, LS •• Měřicí přístroje úhlů ECN, ROC, ROD, RON

Měří a certifikují se •• Rozpětí odchylky při zajíždějícím pohyblivém dotyku •• Rozpětí odchylky v rozpětí měření dílu •• Opakovatelnost s pěti měřeními (výsuvná pinola je vysunutá)

DAkkS je signatářem multilaterální dohody mezi instituty European cooperation for Accreditation (EA) a International Laboratory Accreditation Cooperation (ILAC) o vzájemném uznání kalibračních osvědčení. Kalibrační osvědčení HEIDENHAIN jsou uznávaná ve většině průmyslových zemí.

Ͳ<ͲϭϵϬϱϳͲϬϭͲϬϬ Výtah ze vzorového kalibračního osvědčení

50

DE

AR

AT

AU

HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-3132 | 08669 32-3132 E-Mail: [email protected]

ES

FARRESA ELECTRONICA S.A. 08028 Barcelona, Spain www.farresa.es

PL APS 02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

FI

PT

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord 12681 Berlin, Deutschland  030 54705-240

HEIDENHAIN Scandinavia AB 01740 Vantaa, Finland www.heidenhain.fi

FARRESA ELECTRÓNICA, LDA. 4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

FR

RO

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte 07751 Jena, Deutschland  03641 4728-250

HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr

HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Romania Bras¸ov, 500407, Romania www.heidenhain.ro

GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom www.heidenhain.co.uk

RS

Serbia  BG

RU

MB Milionis Vassilis 17341 Athens, Greece www.heidenhain.gr

OOO HEIDENHAIN 115172 Moscow, Russia www.heidenhain.ru

SE

HEIDENHAIN LTD Kowloon, Hong Kong E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN Scandinavia AB 12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG

HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD. Singapore 408593 www.heidenhain.com.sg

HEIDENHAIN Technisches Büro West 44379 Dortmund, Deutschland  0231 618083-0 HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest 70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland  0711 993395-0 HEIDENHAIN Technisches Büro Südost 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-1345

Croatia  SL

HU

SK

NAKASE SRL. B1653AOX Villa Ballester, Argentina www.heidenhain.com.ar

HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet 1239 Budapest, Hungary www.heidenhain.hu

KOPRETINA TN s.r.o. 91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk

ID

SL

HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich 83301 Traunreut, Germany www.heidenhain.de

PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930, Indonesia E-mail: [email protected]

NAVO d.o.o. 2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain.si

IL

TH

FCR Motion Technology Pty. Ltd Laverton North 3026, Australia E-mail: [email protected]

NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Tel Aviv 61570, Israel E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN (THAILAND) LTD Bangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th

IN

HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private Limited Chetpet, Chennai 600 031, India www.heidenhain.in

TR

IT

HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. 20128 Milano, Italy www.heidenhain.it

TW

HEIDENHAIN Co., Ltd. Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

JP

HEIDENHAIN K.K. Tokyo 102-0083, Japan www.heidenhain.co.jp

UA

Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

KR

HEIDENHAIN Korea LTD. Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782 www.heidenhain.co.kr

US

HEIDENHAIN CORPORATION Schaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

MX

HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO 20290 Aguascalientes, AGS., Mexico E-mail: [email protected]

VE

Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, Venezuela E-mail: [email protected]

MY

ISOSERVE SDN. BHD. 43200 Balakong, Selangor E-mail: [email protected]

VN

AMS Co. Ltd HCM City, Vietnam E-mail: [email protected]

NL

HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. 6716 BM Ede, Netherlands www.heidenhain.nl

ZA

MAFEMA SALES SERVICES C.C. Midrand 1685, South Africa www.heidenhain.co.za

NO

HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no

PH

Machinebanks` Corporation Quezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN NV/SA 1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be

BG

ESD Bulgaria Ltd. Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg

BR

DIADUR Indústria e Comércio Ltda. 04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br

BY

GERTNER Service GmbH 220026 Minsk, Belarus www.heidenhain.by

CA

HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com

CH

HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG 8603 Schwerzenbach, Switzerland www.heidenhain.ch

CN

DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd. Beijing 101312, China www.heidenhain.com.cn

DK

HK

HR

BE

CZ

GR

HEIDENHAIN s.r.o. 102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz TP TEKNIK A/S 2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk

*I_208945-82* 208945-82 · 3 · 6/2015 · Vytištěno v České republice

· T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI. 34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkey www.heidenhain.com.tr

Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing!

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de

Dotyková měřidla Červen 2015

Recommend Documents