Disusun Oleh :
BAIYIN SHOLIKHI 2108 030 044
DIPLOMA III TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA JUNI 2012
Latar Belakang Kebutuhan penggunaan suatu mesin perkakas khususnya mesin CNC (Computerized Numeric Control) dalam proses produksi, sekarang ini mulai meningkat seiring dengan perkembangan teknologi.
Perakitan mesin cnc sendiri membutuhkan ketelitian yang tinggi, karena merupakan dari mother of machine. Proses mesin saat dibuat sampai mesin siap pakai untuk costomer mengalami banyek proses misalnya naik turun, saat diangkut . Maka dari itu mesin perlu dilakukan pengetesan kembali untuk memastikan kesiapan mesin menghasilkan produk. Seperti halnya mesin CNC Milling jenis YCM MV Series 86A yang berada di D3 Teknik Mesin sendiri. Sampai saat ini belum sekalipun dilakukan pengetesan khususnya untuk ketelitian geometri menggunakan alat Double Ball Bar (DBB).
DIMENSI MV Series 86 A
PERUMUSAN MASALAH Permasalahan yang muncul adalah tidak adanya data atau referansi riil tentang hasil dari pengujian mesin CNC yang ada di Jurusan D3 Teknik Mesin ITS selama pemakainnya sampai sekarang.
Tujuan : 1. Pengukuran dalam penelitian ini dimaksudkan untuk mengetahui ketelitian geometri pada bidang XY mesin CNC YCM MV Series 86A dengan alat Double Ball Bar (DBB) sesuai standart ISO 230 dan menampilkan hasil dari pengukuran . 2. Pembuatan Modul pengetesan mesin perkakas dengan metode Double Ball Bar Manfaat : Dari pengujian ketelitian Bidang XY dan hasil yang diperoleh dapat di ketahui beberapa kesalahan ketelitian geometri dari mesin antara lain, straightness, squareness dan circularity. Hasil akan di bandingkan sesuai standart ISO 230-1. Selain itu Modul yang telah dibuat bisa menjadi acuan pada pengetesan mesin perkakas.
METODOLOGI Diagram Alir Pengujian Secara Umum
Start Studi literatur Perumusan masalah
Persiapan alat pengukur geometri
Simulasi Pengukuran XY€
Hasil memenuhi syarat ? YA Analisa Penulisan
END
TIDAK
BATASAN MASALAH Dalam pengujian
ini ditetapkan batasan-batasan masalah sebagai berikut: 1.Metode pengujian mengggunakan alat Double Ball Bar : Renishaw QC 10. 2. Tidak dilakukan kompensasi kesalahan setelah hasil pengukuran dengan metode Double Ball Bar diketahui. 3.Standar pengujian mesin perkakas CNC dengan menggunakan ISO 230
Double Ball Bar adalah suatu alat yang digunakan dalam mesin CNC yang berfungsi untuk mengetahui kinerja mesin melalui ketelitian geometri dalam proses penujiannya. Karena alat ini mempunyai sensor kalibrasi yang berada pada ball bar dan tersambung pada perangkat lunak ( software ), secara otomatis dapat mendeteksi dan diagnosa berbagai geometri mesin, dan kesalahan gerak. Hasil dari pengujian disajikan dalam bentuk grafik dan tabel.
Prinsip Kerja DBB : Alat ini mempunyai sensor kalibrasi yang berada pada ball bar dan tersambung pada perangkat lunak ( software ), secara otomatis dapat mendeteksi dan diagnosa berbagai geometri mesin, dan kesalahan gerak. Ball Bar tranducer yang sudah terpasang pada magnetic tool cup akan mentransfer data pengukuran melalui kabel konektor yang terhubung dengan laptop dan laptop menampilkan hasil dari gerak interpolasi Ball Bar .
Ketidakakuratan atau ketidaktelitian dari mesin timbul dari beberapa hal, antara lain : Benda kerja dari gaya potong dan resistensi Karena keausan pahat akibat ketidakakuratan Ketidakakuratan pemilahan mesin dan komposisi bahan benda kerja Karena distorsi pada benda kerja dengan gaya saat mencekam. Karena ketidakakuratan, akibat penyimpangan geometri dari alat pemotong. Karena ketidakakuratan, karena tekanan internal dalam material benda kerja
Prinsip dasar dari diagnosis kesalahan mesin perkakas mesin CNC adalah sebagai berikut: Pusat bola presisi yang berada pada centre mount dinyatakan sebagai P₀ ( X₀, Y₀, Z₀ ) dan merupakan pusat gerak interpolasi lingkaran. Sedangkan pusat bola yang berada pada tool cup P₁ ( X₁, Y₁, Z₁ ). Dengan Theorema Pythagoras diperoleh persamaan : R² = ( X₁ - X₀ )² + ( Y₁ - Y₀ )² + ( Z₁ - Z₀ )² Dalam kesalahan aktual sendiri sebenarnya posisi dari mesin sendiri adalah P₀’ ( X₀’, Y₀’, Z₀’) dan P₁’ ( X₁’, Y₁’, Z₁’) yang pada dasarnya memiliki kesalahan posisi. Bila vektor kesalahan ( error vector ) dari Po adalah Co dan vektor kesalahan dari P₁adalah co maka :
Bila pergerakan untuk batang aksial dinyatakan sebagai R ( extention sebagai arah positif ), maka dengan Theorema Phytagoras diperoleh
Disubstitusikan :
Bila
(X₁-X₀), (Y₁-Y₀), (Z₁-Z₀) (Cx₁-Cx₀, C𝑦₁-C𝑦₀, C𝑧₁-C𝑧₀) Maka dapat disederhanakan :
= (X, Y, Z) =(Cx,C𝑦, C𝑧)
Backlash Cyclic Error Reversal Spake : keterlambatan respon sistem pengaturan yang mengakibatkan terjadinya kesalahan posisi searah gerakan sumbu saat melakukan perubahan arah. Karena keterlambatan ini, penggerak sumbu akan terdiam beberapa saat, lalu bergerak dengan cepat untuk mencapai posisi yang diperintahkan. Kesalahan Skala Lateral Play
Program G-Code
N10 N20 G54 N30 G90 N40 G17 N50 G64 N60 M05 N70 M19 N80 G98 F1000.000 N90 G01 X-151.500 Y0.000 Z0.000 N100 M00 N110 G01 X-150.000 Y0.000 N120 G03 X-150.000 Y0.000 I150.000 J0.000 N130 G03 X-150.000 Y0.000 I150.000 J0.000 N140 G01 X-151.500 Y0.000 N150 G04 X5 N160 G01 X-150.000 Y0.000 N170 G02 X-150.000 Y0.000 I150.000 J0.000 N180 G02 X-150.000 Y0.000 I150.000 J0.000 N190 G01 X-151.500 Y0.000 N200 M30
KOD E
KETERANGAN
F
Putaran spindle
G
Untuk mengerjakan metode tiap blok program Control Unit
M
Untuk menjalankan dan mematikan mesin
N
Untuk penomoran secara berurutan juga untuk identifikasi setiap blok
G01
Memindah posisi aksis secara linier
G02
Perputaran spindle searah jarum jam
G03
Perputaran spindle berlawanan jarum jam
G04
Jeda waktu antar proses ( dwell )
G17
Gerak melingkar X-Y dipakai khusus untuk G02 dan G03
G54
Pengaturan sistem koordinat
G64
Continous mode ( look-head )
G90
Program absolute
G98
Untuk mengembalikan pahat ke Z awal
M00
Pemberhentian program ( program off )
M05
Pemberhentian spindle ( spindle off)
M19
Orientasi perputan spindle di mana akan berhenti
M30
Berakhirnya untuk seluruh program
2. MEJA SUMBU X DIGERAKKAN LINIER ARAH X-150 KARNA BATANG TRANDUCER SEPANJANG 150MM
1. MAGNETIC CENTER POINT DIPASANG PADA MEJA, DAN MAGNETIC TOOL CUP DDIPASANG PADA SPINDLE GUNA MENCARI TITIK PUSAT ATAU CENTER MOUNT.
Contoh Tabel Hasil Pengujian Bidang XY Dengan Feed Rate ( F ) 1000 rpm
Trending Analisis XY F500 dan XY F1500 Dari hasil pengujian , dengan perbedaan feed rate di atas masingmasing diperoleh hasil berupa kesalahan yang dihasilkan saat pengujian. Pada saat pengujian dengan feed rate 500rpm diperoleh hasil untuk Circularity 18.8µm, pengujian feed rate 1000rpm 19.9µm, dan pengujian feed rate 1500rpm 19.0µm. Dari hasil circularity ketiga pengujian dengan masingmasing feed rate yang berbeda nampak pada saat feed rate 1000rpm yang paling besar kesalahan interpolasi lingkaran (circularity). Berdasarkan analisa hal tersbut bisa terjadi karena faktor seringnya penggunaan aktivitas untuk proses produksi maupun kegiatan praktikum dan lainnya, mungkin hampir kesemuanya dilakukan menggunakan feed rate 1000rpm.
Perlunya dilakukan cutting test untuk melihat pengaruh kesalahan geometri yang ada pada benda kerja, sehingga dapat diketahui seberapa besar pengaruh kesalahan yang diseabkan pada mesin dan menentukan layak atau tidaknya mesin untuk memproduksi benda kerja.
